JP7425004B2 - Component cassette with passive component ejection drive - Google Patents

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Description

本発明は、部材を受容かつ排出するための部材カセットに関するものであり、当該部材カセットは、部材格納装置のための受容室及び当該受容室を覆うためのカバーを備えた本体と、外部の能動駆動機構を通じて駆動するように構成された、部材格納装置を移動させるための受動部材排出駆動部と、部材を受容室から排出するための部材排出開口部と、を有している。さらに、本発明は、部材を受容するための受容装置と、部材カセット及び当該受容装置を有するシステムと、に関する。 The present invention relates to a component cassette for receiving and discharging components, the component cassette comprising a main body with a receiving chamber for a component storage device and a cover for covering the receiving chamber, and an external active A passive member ejection drive configured to drive through the drive mechanism for moving the member storage device and a member ejection opening for ejecting the member from the receiving chamber. Furthermore, the invention relates to a receiving device for receiving components and to a system comprising a component cassette and the receiving device.

製造プロセスのための部材の供給に関しては、多数の受容装置及び方法が知られている。特に、例えば回路基板上に取り付けるための小型電子部品の加工に関しては、パッケージング及び/又は部材をベルト上に配置することが一般的に行われており、当該ベルトはリールに巻き取られている。ベルトは、リールから、受容装置、特にフィーダに供給され、フィーダからさらに、部材加工装置に運ばれる。ベルトをフィーダ/受容装置に導入するためには、高い正確性を必要とする。なぜなら、ベルトも部材も、非常に壊れやすいからである。ベルトの正確な位置決めによる部材の正確な配置は、フィーダ/受容装置にとって決定的に重要である。なぜなら、部材のさらなる加工の質は、部材の正確な配置に依存するからである。従って、例えば新しいリールの、ベルトの自由端をフィーダ/受容装置に通す作業は、既知のシステムにおいては、概ね手動で行われるステップである。リール又はトレイ等の、様々な部材格納装置は、先行技術では、互いに異なる寸法と、部材に関する排出位置と、を有しており、従って、部材格納装置をフィーダ/受容装置に配置するための個々の装置が必要とされる。リールのような、既知の部材格納装置にとって、同様に不利なのは、部材格納装置自体が、不安定かつ繊細に構成されており、従って、損傷しやすく、輸送には適していないということである。特に、ベルトを備えたリールの場合、さらに、リールの形状の部材格納装置は、丸く形作られており、従って、格納及び輸送に有利な寸法を有さず、及び/又は、積み重ねることが難しいという欠点が加わる。 A large number of receiving devices and methods are known for supplying parts for manufacturing processes. Particularly for the processing of small electronic components, for example for mounting on circuit boards, it is common practice to arrange the packaging and/or components on a belt, which is wound onto a reel. . From the reel, the belt is fed to a receiving device, in particular a feeder, from which it is further conveyed to a component processing device. Introducing the belt into the feeder/receiver requires high precision. This is because both the belt and the components are extremely fragile. Accurate placement of the parts through precise positioning of the belt is critical to feeder/receiver devices. This is because the quality of the further processing of the parts depends on the exact arrangement of the parts. Therefore, threading the free end of the belt, eg of a new reel, through the feeder/receiver device is largely a manually performed step in known systems. Various component storage devices, such as reels or trays, have in the prior art different dimensions and ejection positions with respect to the components, thus making it easier to locate the component storage device in the feeder/receiving device. equipment is required. A similar disadvantage of known component storage devices, such as reels, is that the component storage devices themselves are unstable and delicately constructed and are therefore susceptible to damage and unsuitable for transport. Particularly in the case of reels with belts, furthermore, the reel-shaped component storage devices are roundly shaped and therefore do not have favorable dimensions for storage and transport and/or are difficult to stack. Adds drawbacks.

従って、本発明の課題は、部材の受容及び排出のための装置において、上述の欠点を少なくとも部分的に取り除くことにある。特に、本発明の課題は、部材の受容及び排出のための部材カセットと、部材の受容のための受容装置と、部材カセット及び受容装置から成るシステムと、を創り出すことにあり、これらは、容易かつ安価な方法で、部材及び部材格納装置の保護と、少なくとも部分的に自動化された部材カセットの扱いと、を可能にする。 It is therefore an object of the invention to at least partially obviate the above-mentioned disadvantages in a device for receiving and ejecting parts. In particular, it is an object of the invention to create a component cassette for receiving and ejecting components, a receiving device for receiving components, and a system of component cassettes and receiving device, which can be easily and allows protection of components and component storage devices and at least partially automated handling of component cassettes in an inexpensive manner.

上述の課題は、請求項1の特徴を有する部材カセットと、請求項14の特徴を有する受容装置と、請求項16の特徴を有するシステムと、によって解決される。本発明のさらなる特徴及び詳細は、従属請求項、明細書及び図面から明らかになる。その際、本発明に係る部材カセットに関連して記載された特徴及び詳細は、自明のことながら、本発明に係る受容装置及び本発明に係るシステムに関連しても有効であり、それぞれ逆もまた有効であるので、発明の各態様についての開示に関しては、つねに相互に参照される、又は、参照され得る。 The above object is solved by a component cassette with the features of claim 1, a receiving device with the features of claim 14, and a system with the features of claim 16. Further features and details of the invention emerge from the dependent claims, the description and the drawings. The features and details described in connection with the component cassette according to the invention are of course also valid in connection with the receiving device according to the invention and the system according to the invention, and vice versa. Also, as may be useful, the disclosure of each aspect of the invention is or may be referred to at any time.

本発明の第1の態様によると、本課題は、自動取り付け機を用いた回路基板の実装に関する、部材の受容及び排出のための部材カセットによって解決される。部材カセットは、部材格納装置のための受容室及び受容室を覆うためのカバーを備えた本体と、部材を受容するための受容装置の外部の能動駆動機構を通じて駆動するように構成された、部材格納装置を移動させるための受動部材排出駆動部と、を有している。部材カセットは、さらに、部材を受容室から排出するための部材排出開口部を有している。 According to a first aspect of the invention, the problem is solved by a component cassette for receiving and ejecting components for the mounting of circuit boards using an automatic mounting machine. The member cassette includes a body having a receiving chamber for a member storage device and a cover for covering the receiving chamber, and a member configured to be driven through an active drive mechanism external to the receiving device for receiving the member. and a passive member ejection drive section for moving the storage device. The component cassette further has a component ejection opening for ejecting the component from the receiving chamber.

部材カセットは、好ましくは、射出成形部材として、特にプラスチックから形成されていてよい。部材カセットの本体の受容室は、本発明の範囲では、部材格納装置が挿入及び/又は配置され得るチャンバ又は空間として理解されるべきである。受容室は、好ましくは少なくとも部分的に、本体及び/又は部材カセットの壁、領域及び/又は要素で画定されていてよい。受容室は、部材格納装置の外形に合わせられていてよく、丸く、若しくは角を有するように形作られていてよく、及び/又は、様々な部材格納装置を多数、受容かつ排出するための標準化された寸法を有していてよい。本発明に係る部材格納装置は、特に、紙及び/又はプラスチックから成る、巻き取られた、少なくとも1つの部材ベルトを備えた部材リールであってよい。部材ベルトは、部材のためのポケットを有していてよい。部材格納装置は、同様に、トレイとして構成されていてよい。本発明に係る部材は、特に回路基板実装のための電気部品、特に回路基板上での取り付け及び/又は使用のための小型電気部品及び/又は小型電子部品、ノズル及び/又は糊材である。受容室のカバーは、受容室を覆うように構成されている。カバーは、受容室の完全な又は部分的なカバーとして構成されている。従って、本体は、カバーによって完全に閉じられているか、又は、部分的に開いているように構成されている。好ましくは、カバーは、受容室の画定と、従って、部材格納装置の受容室からの脱落の防止とを可能にする。カバーは、有利には、カバーと本体との間のカバー面を密閉するためのシールを含み得る。部材格納装置を移動させるための受動部材排出駆動部は、外部の能動駆動機構を通じて駆動するように構成されている。従って、受動部材排出駆動部と、それに伴って部材カセットと、は部材の排出のための独立した駆動部を含んでおらず、部材の排出に関して、外部の駆動機構が配設されている。外部の駆動機構は、好ましくはフィーダ/受容装置によって供給され、本発明に係る部材カセットを挿入する際に、例えば受動部材排出駆動部に係合し、受動部材排出駆動部を駆動する。外部の駆動機構は、好ましくは、部材を部材格納装置から取り外すための吸引ピペットを含み得る。代替的又は付加的に、外部の駆動機構は、部材を部材格納装置から、特に部材を伴うベルトから、部材の所定の、部材加工装置及び/又は受容装置による取り外し位置に進めるために、受動部材排出駆動部の駆動に用いられる。例えばベルトからの部材の所定の取り外し位置は、部品カセット内に、特に部材排出開口部の領域に、及び/又は、部材カセットから離れて、配置されていてよい。部材カセットの部材排出開口部は、受容室から部材を排出するように構成されており、従って、部材のための部材カセットと、部材加工機及び/又はフィーダ/受容装置と、のインターフェースとなっている。従って、本発明に係る部材カセットは、受容室内の部材格納装置からの部材の排出を可能にする。受動部材排出駆動部と外部の駆動機構とを通じて、例えばその上に部材が配置されているベルトの自由端が、フィーダに正確に供給され得る。従って、部材カセットは、特に受動部材排出駆動部と部材排出開口部とを通じて、部材の部材格納装置からの所定の排出及び/又は排出位置を可能にする。それによって、フィーダ/受容装置、又は、部材がさらなる加工のために把持及び/若しくは受容され得る部材加工装置による、部材格納装置の受容のための有利なインターフェースが生じる。このように構成された部材カセットは、安価かつ容易に、部材カセット自体の高速な製造を可能にし、さらに、部材カセット、特に部材カセットの本体は、部材の積層、部材の操作、及び、部材の物流を改善することができる。部材カセットは、特に部材カセットの本体を通じて、安定性を明らかに改善させると共に、部材及び部材格納装置の保護を改善することができるので、本発明に係る態様は、容易になり、より安全になった、部材の操作を表している。部材カセットは、特に、既に材料の選択及び/又は構造の設計を通じて、有利なことに、既知の部材格納装置と比べて明らかに増大した安定性及び/又は剛性を有している。部材カセットの本体は、付加的に、有利なことには、既知の部材格納装置よりも変形に強く、及び/又は、頑強に構成されていてよい。従って、本発明は、容易かつ安価な方法で、部材及び部材格納装置の保護と、少なくとも部分的に自動化された部材カセットの扱いと、を可能にする部材カセットを提供する。 The component cassette may preferably be constructed as an injection-molded component, in particular from plastic. A receiving chamber of the body of the component cassette is to be understood within the scope of the invention as a chamber or space in which a component storage device can be inserted and/or arranged. The receiving chamber may preferably be at least partially defined by walls, regions and/or elements of the body and/or the component cassette. The receiving chamber may be adapted to the contour of the material storage device, may be rounded or angularly shaped, and/or may be standardized for receiving and discharging a large number of different material storage devices. may have different dimensions. The component storage device according to the invention may in particular be a component reel with at least one rolled component belt made of paper and/or plastic. The member belt may have pockets for the members. The component storage device may likewise be configured as a tray. The component according to the invention is in particular an electrical component for circuit board mounting, in particular a small electrical component and/or a small electronic component for mounting and/or use on a circuit board, a nozzle and/or a glue. The receiving chamber cover is configured to cover the receiving chamber. The cover is configured as a complete or partial cover of the receiving chamber. The body is therefore configured to be completely closed by the cover or partially open. Preferably, the cover makes it possible to define the receiving chamber and thus to prevent the component storage device from falling out of the receiving chamber. The cover may advantageously include a seal for sealing the cover surface between the cover and the body. A passive member ejection drive for moving the member storage device is configured to be driven through an external active drive mechanism. Therefore, the passive member ejecting drive and therefore the member cassette do not include an independent drive for ejecting the members, but an external drive mechanism is provided for ejecting the members. The external drive mechanism is preferably provided by the feeder/receiving device and engages and drives the passive member ejection drive, for example, upon insertion of the member cassette according to the invention. The external drive mechanism may preferably include a suction pipette for removing the member from the member storage device. Alternatively or additionally, an external drive mechanism drives the passive member for advancing the member from the member storage device, in particular from the belt with the member, to a predetermined position for removal of the member by the member processing device and/or receiving device. Used to drive the discharge drive unit. For example, the predetermined removal position of the component from the belt may be arranged within the component cassette, in particular in the area of the component ejection opening and/or at a distance from the component cassette. The part ejection opening of the part cassette is configured to eject the part from the receiving chamber, thus providing an interface between the part cassette for the parts and the part processing machine and/or the feeder/receiving device. There is. The component cassette according to the invention therefore allows ejection of components from the component storage device within the receiving chamber. Via the passive component discharge drive and an external drive mechanism, for example the free end of the belt on which the component is arranged can be precisely fed to the feeder. The component cassette thus enables a predetermined ejection and/or ejection position of the component from the component storage device, in particular through the passive component ejection drive and the component ejection opening. This results in an advantageous interface for the reception of the component storage device by a feeder/receiving device or by a component processing device in which the components can be gripped and/or received for further processing. The member cassette configured in this manner enables the member cassette itself to be manufactured at low cost, easily, and at high speed.Furthermore, the member cassette, particularly the main body of the member cassette, is suitable for laminating members, manipulating members, and manufacturing the member cassette itself at high speed. Logistics can be improved. Embodiments according to the invention become easier and safer, since the component cassette can clearly improve the stability and the protection of the components and component storage device, especially through the body of the component cassette. It also represents the operation of a member. Already through the selection of materials and/or the design of the structure, the component cassette advantageously has a significantly increased stability and/or rigidity compared to known component storage devices. The body of the component cassette may additionally advantageously be constructed to be more resistant to deformation and/or more robust than known component storage devices. The invention therefore provides a component cassette that allows protection of components and component storage devices and at least partially automated handling of component cassettes in an easy and inexpensive manner.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、受動部材排出駆動部は、少なくとも1つの送り出し輪と少なくとも1つの駆動輪とを有しており、送り出し輪は、部材格納装置を移動、特に前進させるように構成されており、駆動輪は、外部の能動駆動機構によって駆動するように構成されており、送り出し輪と駆動輪とが、互いに作用接続されて配置されている、と規定してよい。送り出し輪と駆動輪との間の作用接続は、好ましくは直接の伝達を行うように、又は、代替的な伝達装置を有するように構成されている。部材排出駆動部を送り出し輪と駆動輪とに分割することによって、両方の輪のそれぞれの目的、すなわち、部材格納装置及び/又は部材の送り出しと、部材排出駆動部の駆動と、に合わせた最適化が可能になる。送り出し輪は、例えば、可能な限りスリップの無い送り出しと、同時に、繊細な部材格納装置及び/又は部材の可能な限り慎重な接触と、を可能にすべきものである。これに対して、駆動輪は、外部の駆動機構による、部材カセットの長い寿命にわたる、可能な限り少ない摩耗を可能にすべきものである。受動部材排出駆動部の輪は、歯車、鎖歯車又は他の形で構成されていてよい。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the passive component ejection drive has at least one delivery wheel and at least one drive wheel, the delivery wheel being arranged in a component storage device. the drive wheel is configured to be driven by an external active drive mechanism, the delivery wheel and the drive wheel are arranged in operative connection with each other; It may be stipulated that The working connection between the delivery wheel and the drive wheel is preferably configured for direct transmission or with an alternative transmission device. By dividing the component ejection drive into a delivery wheel and a drive wheel, it is possible to optimally match the respective purposes of both wheels, i.e., the component storage device and/or the delivery of the component, and the drive of the component ejection drive. becomes possible. The delivery wheel should, for example, allow a delivery that is as slip-free as possible and, at the same time, a contact of delicate component storage devices and/or components as carefully as possible. In contrast, the drive wheel should allow as little wear as possible over a long life of the component cassette due to the external drive mechanism. The wheels of the passive member ejection drive may be configured as gears, chain wheels or other shapes.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、駆動輪と送り出し輪とが、1つの軸の上に配置されており、特に、駆動輪と送り出し輪とが一体的に、又は、モノリシックに構成されていると規定してよい。駆動輪と送り出し輪とを1つの軸上に配置し、特に、駆動輪と送り出し輪とを一体的に、又は、モノリシックに構成することによって、駆動輪から送り出し輪への回転運動の有利な直接の伝達が可能になる。従って、部材格納装置及び/又は部材の可能な限りスリップの無い送り出しと、それに伴って、特に排出の際の、部材の配置に関する可能な限り高い正確性と、が可能になる。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the drive wheel and the delivery wheel are arranged on one axis, in particular the drive wheel and the delivery wheel in one piece. Alternatively, it may be specified that it is configured monolithically. By arranging the drive wheel and the delivery wheel on one axis, in particular by designing the drive wheel and delivery wheel integrally or monolithically, an advantageous direct rotational movement from the drive wheel to the delivery wheel can be achieved. transmission becomes possible. Thus, a slip-free delivery of the component storage device and/or the component and, with it, the highest possible precision with respect to the positioning of the component, in particular during ejection, is possible.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、部材カセットが、さらに、部材格納装置及び/又は部材から取り去ることができる保護フィルムを巻き取るための巻き取り装置を有し、特に、巻き取り装置は、保護フィルムを、部材排出開口部の領域において、部材から取り去るように構成されていると規定してよい。部材を例えば部材ベルト等の部材格納装置上に配置するために、部材を保護フィルムで覆っていると有利である。保護フィルムは、有利には、部材格納装置全体を、途切れることなく覆っていてよい。保護フィルムは、部材格納装置上及び/又は部材格納装置内における部材の保護及び/又は位置の固定に用いられる。部材の加工及び/又はさらなる利用に関しては、保護フィルムを部材格納装置及び部材から取り去り、例えばピペット等に関する部材の有利なアクセシビリティを可能にすると有利である。保護フィルムは、有利には、保護フィルムの巻き取りのための巻き取り装置によって、部材排出開口部の領域において、部材から取り去られる。巻き取り装置は、有利には、部材カセットの受動部材排出駆動部の回転運動と作用接続されていてよく、特に、受動部材排出駆動部の部材の排出速度に対して同期された、保護フィルムの巻き取り装置の巻き取り速度を可能にする。代替的又は付加的に、巻き取り装置に、連続的なトルクを、特に弾力を通じて加えることが可能であり、これによって、部材格納装置及び/又は部材の送り出しの際に、保護フィルムの巻き取りが可能になる。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the component cassette further comprises a component storage device and/or a winding device for winding up a protective film that can be removed from the component; In particular, it may be provided that the winding device is configured to remove the protective film from the component in the region of the component discharge opening. In order to place the component on a component storage device, such as a component belt, it is advantageous if the component is covered with a protective film. The protective film may advantageously cover the entire component storage device without interruption. The protective film is used to protect and/or fix the position of a component on and/or within the component storage device. With respect to processing and/or further utilization of the component, it is advantageous to remove the protective film from the component storage device and the component, allowing advantageous accessibility of the component, for example with respect to pipettes and the like. The protective film is advantageously removed from the component in the region of the component discharge opening by a winding device for winding up the protective film. The winding device may advantageously be operatively connected to the rotary movement of the passive component ejecting drive of the component cassette, in particular the winding device synchronized with the component ejection speed of the passive component ejecting drive. Enables the winding speed of the winding device. Alternatively or additionally, it is possible to apply a continuous torque, in particular elastically, to the winding device, so that the winding of the protective film is effected during component storage and/or component delivery. It becomes possible.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、受容室が、少なくとも1つの画定物によって、特に本体の内壁によって、及び/又は、隔壁によって画定されていると規定してよい。部材格納装置の移動の余地は、好ましくは受容室において、少なくとも1つの画定物によって制限され得る。画定物の単純な構造としては、中空又は中実のシリンダ又はピンが用いられ得る。受容室内に少なくとも1つの画定物を配置することによって、部材格納装置は、例えば少なくとも1つの画定物と、部材カセットの互いに対して角度を成して配置された2つの側壁との間に、位置を固定されて、又は、ほぼ位置を固定されているが、好ましくは非回転に配置され得る。従って、例えば部材を伴うベルトを有するリール等の部材格納装置は、受容室の角と少なくとも1つの画定物との間に配置可能であり、ベルトは、さらなる格納無しに、リールから解かれ得る。画定物は、有利には、安価にかつ容易な手段で、例えば部材カセットの射出成形製造内で製造され得る。有利には、複数の画定物が、受容室内に設けられていてよい。複数の画定物は、様々な部材格納装置のために構成されていてよい。複数の画定物には、受容室が様々な構造的特徴を有する部材格納装置に適応するために、画定物の除去を容易にするため、又は、画定物を可逆的に取り外すための所定の破壊点及び/又はクリップが設けられていてよい。 According to a preferred further development of the invention, it may be provided for the component cassette according to the invention that the receiving chamber is delimited by at least one delimitation, in particular by the inner wall of the body and/or by a partition. . The room for movement of the member storage device may be limited by at least one delimitation, preferably in the receiving chamber. A hollow or solid cylinder or pin may be used as a simple structure for the delimiter. By arranging at least one definition within the receiving chamber, the component storage device can be positioned, for example between the at least one definition and two side walls of the component cassette arranged at an angle with respect to each other. may be arranged in a fixed or substantially fixed position, but preferably in a non-rotating manner. Thus, a component storage device, for example a reel with a belt with components, can be arranged between a corner of the receiving chamber and the at least one demarcation, and the belt can be unwound from the reel without further storage. The definition can advantageously be manufactured by cheap and easy means, for example within the injection molding production of component cassettes. Advantageously, a plurality of definitions may be provided within the receiving chamber. Multiple definitions may be configured for different member storage devices. The plurality of definitions may include predetermined breaks to accommodate component storage devices in which the receiving chamber has various structural features, to facilitate removal of the definition, or to reversibly remove the definition. Dots and/or clips may be provided.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、カバーが、ヒンジを備えたフラップとして、又は、ガイドを備えたスライドカバーとして、又は、スナップ式の蓋として、又は、特に再封可能なフィルムとして、構成されていると規定してよい。上述したように、受容室のカバーは、受容室を覆うように構成されている。カバーは、受容室の完全な、又は、部分的なカバーとして構成されている。従って、本体は、カバーによって完全に閉じられているか、又は、部分的に開かれているように構成されている。好ましくは、カバーは、受容室の画定と、それに伴って、部材格納装置の受容室からの脱落の防止と、を可能にする。カバーは、有利には、カバーと本体との間のカバー面を密封するためのシールを含み得る。例えば、部材カセットの再利用のために、部材格納装置を交換するように、カバーは再封可能に形成されていてよい。このために、ヒンジ、ガイドを備えたスライドカバー、スナップ式の蓋、再封可能なフィルム、及び/又は、その他のカバーが設けられていてよい。基本的に、カバーは、部材カセットの本体及び/又は受容室の相手側領域と、特に解除可能に、及び/又は、再封可能に連結され得る領域を有している。これによって、容易かつ安価な手段で、例えば全ての部材を部材格納装置から取り除いた後で、好ましくは再封可能なカバーを通じた、新しい部材格納装置の挿入によって、再び使用可能である部材カセットが供給される。これによって、使用者にとって、調達及び製造に関する費用及び材料が削減される。 According to a preferred further development of the invention, it is provided for the component cassette according to the invention that the cover is provided as a flap with a hinge or as a sliding cover with a guide or as a snap-on lid or, in particular, as a removable cover. It may be specified that it is configured as a sealable film. As mentioned above, the receiving chamber cover is configured to cover the receiving chamber. The cover is configured as a complete or partial cover of the receiving chamber. The body is therefore designed to be completely closed or partially opened by the cover. Preferably, the cover makes it possible to define the receiving chamber and thereby prevent the component storage device from falling out of the receiving chamber. The cover may advantageously include a seal for sealing the cover surface between the cover and the body. For example, the cover may be configured to be resealable so that the component storage device can be replaced for reuse of the component cassette. For this purpose, hinges, sliding covers with guides, snap-on lids, resealable films and/or other covers may be provided. Basically, the cover has an area that can be connected, in particular releasably and/or resealably, to the body of the component cassette and/or to the mating area of the receiving chamber. This provides a component cassette that can be used again in an easy and inexpensive manner, for example by inserting a new component storage device, preferably through a resealable cover, after all components have been removed from the component storage device. Supplied. This reduces procurement and manufacturing costs and materials for the user.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、部材カセットが案内装置を含んでおり、案内装置が、部材を、特に部材排出開口部の領域において、案内するように構成されていると規定してよい。上述したように、部材カセットが、部材の部材格納装置からの所定の排出及び/又は排出位置を可能にすると、特に有利である。部材の正確な排出及び/又は排出位置は、例えばフィーダ及び/又はその他の部材加工装置との有利な協働にとって、有利な特徴である。案内装置による、特に部材排出開口部の領域における部材の案内は、部材の正確な排出及び/又は排出位置を可能にする。特に、部材又は部材格納装置の案内は、部材の送り出しのための外部の駆動機構の作用に関して、例えば部材を伴う部材ベルト等の部材を正確に配置することを可能にする。案内装置は、好ましくは、部材及び/又は部材ベルトの外部の駆動機構との所定の接触のために、案内及び/又は力を供給する。案内は、段階的に、又は、連続的に、例えば減少する間隔によって増大する案内、又は、案内装置の部材格納装置及び/若しくは部材への、部材、特に部材ベルトの自由端が固定されるまでの、力の導入の増大を可能にする。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the component cassette comprises a guiding device, the guiding device being configured to guide the components, in particular in the region of the component ejection opening. It may be specified that As mentioned above, it is particularly advantageous if the component cassette allows a predetermined ejection and/or ejection position of the component from the component storage device. Precise ejection and/or ejection position of the parts is an advantageous feature, for example for advantageous cooperation with feeders and/or other part processing devices. Guidance of the component by the guide device, in particular in the region of the component ejection opening, allows a precise ejection and/or ejection position of the component. In particular, the guidance of the component or component storage device makes it possible to accurately position the component, for example a component belt with the component, with respect to the action of an external drive mechanism for the delivery of the component. The guiding device preferably provides guidance and/or force for the predetermined contact of the component and/or component belt with an external drive mechanism. The guidance can be carried out stepwise or continuously, for example with increasing guidance by decreasing distances, or until the free end of the member, in particular the member belt, is fixed to the member storage device and/or the member of the guiding device. , allowing an increase in the introduction of force.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、本体が、輸送インターフェースを有しており、当該輸送インターフェースは、輸送装置による部材カセットの本体の輸送、特に把持を行うように構成されていると規定してよい。輸送は、本発明の範囲では、挿入位置及び/若しくは格納位置への挿入、挿入位置及び/若しくは格納位置からの取り出し、並びに/又は、部材カセットの格納、として理解されるべきである。輸送装置は、さらに、上述の目的のために、及び/又は、上述の位置の内のいずれかに、部材カセットを移動させるための装置である。具体的には、輸送装置は、例えばロボットアーム及び/又は把持機能を備えたロボットである。部材カセットの輸送インターフェースは、好ましくは本体内の、好ましくは本体の端面内の少なくとも1つのリセスとして構成されている。輸送装置は、輸送インターフェースの把持のために、相手側把持部分を有している。例えば、リセスは、平面において、スロットに相当していてよく、輸送装置の相手側把持部分は、概ねシリンダに相当していてよい。従って、有利に構成された輸送インターフェースは、好ましくは輸送装置による把持及び/又は輸送のために、2つの空間軸における形状接続と、第3の空間軸における摩擦接続と、を可能にする。従って、少なくとも1つの輸送インターフェースを備える部材カセットは、有利には、動作中における部材カセットの必要な移動の少なくとも部分的な自動化を可能にする。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the body has a transport interface, which transport interface is adapted for transporting, in particular gripping, the body of the component cassette by means of a transport device. It may be specified that it is configured. Transport is to be understood within the scope of the invention as insertion into an insertion and/or storage position, removal from an insertion and/or storage position, and/or storage of a component cassette. The transport device is furthermore a device for moving the component cassette for the above-mentioned purposes and/or to any of the above-mentioned positions. Specifically, the transport device is, for example, a robot with a robotic arm and/or a gripping function. The transport interface of the component cassette is preferably configured as at least one recess in the body, preferably in an end face of the body. The transport device has a mating gripping part for gripping the transport interface. For example, the recess may correspond in plan to a slot, and the mating gripping part of the transport device may correspond approximately to a cylinder. The advantageously designed transport interface therefore enables a positive connection in two spatial axes and a frictional connection in a third spatial axis, preferably for gripping and/or transport by a transport device. A component cassette with at least one transport interface thus advantageously allows at least partial automation of the necessary movements of the component cassette during operation.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、本体は、少なくとも1つの連結部分を、特に部材排出開口部の領域に有しており、連結部分は、部材カセットの本体を、受容装置の相手側連結部分と、挿入位置において部材を受容するために連結するように構成されている、と規定してよい。相手側連結部分は、好ましくは、フィーダ、及び/又は、部材カセットから部材をさらなる加工及び/又は使用のために受け取る部材加工装置上に、形成されている。連結部分を相手側連結部分に連結することは、本発明によると、部材カセットの位置を挿入位置に固定することとして理解されるべきである。連結部分は特に、部材排出開口部の領域において有利である。なぜなら、部材排出開口部の配置は、部材排出の位置に関して、高い正確性を必要とするからである。従って、連結部分による位置の固定と部材排出開口部との間における隔たりを小さくすることを可能にするために、連結部分は、部材排出開口部内に、有利には配置される。有利には、部材カセットは、少なくとも2つの連結部分を、特に部材カセットの反対側に有している。連結部分は、ガイド、特にノッチ、あり溝、オメガ形溝、連結リンクガイド(Kulissenfuehrung)の形状のガイド、及び/又は、その他の構造を有するガイドを含み得る。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the body has at least one connecting part, in particular in the area of the component ejection opening, the connecting part connecting the body of the component cassette to the component cassette. , configured to couple with a mating coupling portion of the receiving device for receiving the member in the insertion position. The mating coupling part is preferably formed on a feeder and/or on a component processing device which receives the components from the component cassette for further processing and/or use. Connecting a connecting part to a mating connecting part is to be understood according to the invention as fixing the position of the component cassette in the insertion position. The connecting part is particularly advantageous in the region of the component discharge opening. This is because the arrangement of the component ejection opening requires a high degree of accuracy regarding the location of the component ejection. The connecting part is therefore advantageously arranged within the component ejection opening in order to make it possible to reduce the distance between the fixation of position by the connecting part and the component ejection opening. Advantageously, the component cassette has at least two connecting parts, in particular on opposite sides of the component cassette. The connecting part can include guides, in particular guides in the form of notches, dovetail grooves, omega-shaped grooves, connecting link guides, and/or guides with other structures.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、連結部分及び/又は本体が、少なくとも1つのラッチ手段を有しており、少なくとも1つのラッチ手段は、相手側連結部分の少なくとも1つの相手側ラッチ手段とラッチによって連結するように構成されている、と規定してよい。本発明の好ましいさらなる発展形態によると、上述の部分に補足して、連結部分には、ラッチ手段が設けられている。連結部分のラッチ手段は、挿入位置において、相手側連結部分の相手側ラッチ手段と協働し、部材カセットを、例えば挿入位置からの移動から守っている。ラッチ手段は、部材カセットに、好ましくはクランプ力を加え得るので、挿入位置における部材カセットの位置固定が保証される。本発明に係るラッチ手段はさらに、ラッチ手段の、相手側ラッチ手段との作用接続からの、特に輸送装置の輸送インターフェースへの係合を通じた解除をもたらす装置を含むことが可能である。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the connecting part and/or the body have at least one latching means, the at least one latching means being at least one of the mating connecting parts. It may be provided that the device is configured to be connected by a latch with one mating latching means. According to a preferred further development of the invention, in addition to the above-mentioned parts, the connecting part is provided with latching means. In the insertion position, the latching means of the coupling part cooperate with the mating latching means of the mating coupling part to protect the member cassette, for example, from movement out of the insertion position. The latching means can preferably apply a clamping force to the component cassette, so that fixation of the component cassette in the insertion position is ensured. The latching means according to the invention may further include a device for effecting the release of the latching means from the operative connection with the mating latching means, in particular through engagement with the transport interface of the transport device.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、部材カセットが、ロック装置を有しており、当該ロック装置は、部材排出開口部をロックするように、及び/又は、本体の受容室をロックするように構成されている、と規定してよい。損傷、汚染、粉塵、湿気、電磁的充電/放電、及び/又は、その他の影響因子からの、部材及び/又は部材カセットの受容室の付加的又は代替的な保護として、本発明に係る部材カセットの好ましいさらなる発展形態は、ロック装置を設けている。ロックされたロック装置は、特に、部材カセットに関する挿入位置の外側において有利である。ロック装置は、部材排出開口部及び/又は本体の受容室の開閉のために、バネ機構、並びに/又は、フィーダ、部材加工装置及び/若しくは輸送装置の相手側部分と作用接続するための機械的装置を有し得る。好ましくは、ロック装置は、再封可能なフラップ及び/又は蓋を有している。当該フラップ及び/又は蓋は、開閉運動のために、ヒンジ又はガイドを有し得る。このように構成された部材カセットは、有利には、部材及び/又は部材カセットの受容室への影響因子に対する保護を提供する。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the component cassette has a locking device, which locking device is adapted to lock the component ejection opening and/or the component cassette. may be configured to lock the receiving chamber of the device. As an additional or alternative protection of the receiving chamber of the component and/or component cassette from damage, contamination, dust, moisture, electromagnetic charging/discharging and/or other influencing factors, the component cassette according to the invention A preferred further development of provides a locking device. A locked locking device is particularly advantageous outside the insertion position with respect to the component cassette. The locking device may include a spring mechanism for opening and closing the component discharge opening and/or the receiving chamber of the body and/or a mechanical mechanism for operative connection with a mating part of the feeder, component processing device and/or transport device. may have a device. Preferably, the locking device has a resealable flap and/or lid. The flap and/or lid may have hinges or guides for opening and closing movements. A component cassette configured in this way advantageously provides protection against factors influencing the component and/or the receiving chamber of the component cassette.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、受容室が、受容室内で部材格納装置を、特に回転可能に取り付けるための、少なくとも1つの取り付け要素を有すると規定してよい。少なくとも1つの取り付け要素は、部材カセットの受容室内に、特にセンタリングされて配置されている。部材を伴う少なくとも1つのベルトを有する部材リールの形状における部材格納装置のための取り付け要素は、好ましくはリール受容部として構成されている。リール受容部は、好ましくはセンタリングされた、特に解除可能なリールの保持のための、好ましくは少なくとも1つの保持ピンとして形成されている。取り付け要素はさらに、径方向に配置された保持部分、特にノーズを有することが可能であり、当該保持部分は、部材格納装置の横方向の支持を可能にする。 According to a preferred further development of the invention, it may be provided for the component cassette according to the invention that the receiving chamber has at least one mounting element for mounting, in particular rotatably, a component storage device within the receiving chamber. . The at least one mounting element is arranged in a particularly centered manner in the receiving chamber of the component cassette. The mounting element for a component storage device in the form of a component reel with at least one belt with components is preferably constructed as a reel receptacle. The reel receptacle is preferably designed as at least one holding pin, preferably centered, for holding the releasable reel. The attachment element can furthermore have a radially arranged retaining part, in particular a nose, which enables lateral support of the component storage device.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る部材カセットに関して、本体が、情報装置を有しており、情報装置は、手動及び/又は機械で読むことのできる、特に部材格納装置の部材に関する情報を含んでいる、と規定してよい。情報装置は、説明文、バーコード、QRコード(登録商標)、その他の光学的に可読なコード、及び/又は、メモリチップを含んでいてよく、光学的に、又は、その他の方法で、非接触式に、又は、接触式に、少なくとも可読であり得る。さらに、当該情報装置は、情報装置を用いて保存された情報が、有利には輸送装置、フィーダ、実装機械、又は、部材若しくは部材格納装置を部材カセットに自動、半自動、若しくは、手動で挿入するために用いられる特殊な保守若しくは充填ステーションに取り付けられ得る適切な書き込み装置によって、変更され、消去され、又は、新しい情報のセットによって代替され得るように構成されていてよい。当該情報装置は、好ましくは部材カセット、部材格納装置、部材、存在する量、製造データ、及び/又は、製造期間に関する情報を含んでいる。このように構成された部材カセットは、有利には、手動及び/機械で読むことのできる情報の、使用者、例えば輸送装置及び/又は物流システムへの供給を可能にする。 According to a preferred further development of the invention, with respect to the component cassette according to the invention, the main body has an information device, which information device can be read manually and/or machine, in particular for the component storage device. may be specified as containing information about The information device may include a legend, a barcode, a QR code, other optically readable code, and/or a memory chip, and may be optically or otherwise non-transparently readable. It may be tactilely or tactilely at least readable. Furthermore, the information device is capable of automatically, semi-automatically or manually inserting a transport device, a feeder, a mounting machine, or a component or component storage device into a component cassette, such that the information stored using the information device It may be configured such that it can be modified, erased or replaced by a new set of information by means of a suitable writing device which may be attached to a special maintenance or filling station used for the purpose. The information device preferably contains information regarding the component cassette, the component storage, the components, the quantity present, manufacturing data and/or the manufacturing period. A component cassette configured in this way advantageously makes it possible to supply manually and/or machine-readable information to a user, for example a transport device and/or a logistics system.

本発明の第2の態様によると、本発明の課題は、第1の態様に係る部材カセットの受動部材排出駆動部を駆動するための駆動機構を有する、部材を受容するための受容装置によって解決される。受容装置は、部材格納装置から供給される部材を受容、加工し、及び/又は、使用するように構成されている。受容装置は、特にフィーダとして理解されるべきである。当該受容装置は、部材カセットからの部材を自らで用いることが可能であるか、又は、フィーダとして構成されていてよく、部材を、少なくとも1つのさらなる装置、特に電子機器部材のための回路基板実装設備に移動させることができる。当該受容装置は、これまでの説明において、本発明に係る部材カセットに関連して、外部の駆動機構として記載されていた駆動機構を有している。受容装置の駆動機構は、少なくとも1つの部材カセットの受動部材排出駆動部を駆動するように構成されている。このために、駆動機構は、有利には少なくとも部分的に、受動部材排出駆動部に係合し得る。当該駆動機構は、好ましくは能動的な駆動機構であり、部材カセットの受動部材排出駆動部を駆動する。受容装置の駆動機構は、部材排出駆動部のみ、又は、複数の部材カセットの複数の部材排出駆動部を駆動することができる。好ましくは、駆動機構は、少なくとも1つの部材カセットの少なくとも1つの駆動輪との接触及び/又は作用接続のための、相手側駆動輪を有している。受容装置の相手側駆動輪は、モータ及び/又はその他の装置を用いて駆動及び/又は制御され得る。従って、すでに本発明に係る部材カセットに関連して詳細に記載した利点全体が、本発明に係る受容装置に関してももたらされ、当該受容装置は、このような部材カセットと共に、動作中に使用可能であり、及び/又は、このような部材カセットと、少なくとも1つの相手側連結部分及び少なくとも1つの連結部分を通じて連結されていてよい。 According to a second aspect of the invention, the object of the invention is solved by a receiving device for receiving a member, which has a drive mechanism for driving the passive member ejection drive of the member cassette according to the first aspect. be done. The receiving device is configured to receive, process, and/or use components supplied from the component storage device. A receiving device is to be understood in particular as a feeder. The receiving device can itself use the components from the component cassette or can be configured as a feeder and can transfer the components to at least one further device, in particular a circuit board mounting for electronics components. It can be moved to the facility. The receiving device has a drive mechanism which has been described as an external drive mechanism in the previous description in connection with the component cassette according to the invention. The drive mechanism of the receiving device is configured to drive a passive member ejection drive of at least one member cassette. To this end, the drive mechanism can advantageously engage at least partially with the passive member ejection drive. The drive mechanism is preferably an active drive mechanism and drives a passive member ejection drive of the member cassette. The drive mechanism of the receiving device can drive only the member ejection drive or a plurality of member ejection drives of a plurality of member cassettes. Preferably, the drive mechanism has a mating drive wheel for contact and/or operative connection with at least one drive wheel of the at least one component cassette. The mating drive wheels of the receiving device may be driven and/or controlled using motors and/or other devices. Therefore, all the advantages already described in detail in connection with the component cassette according to the invention also result with respect to the receiving device according to the invention, which can be used during operation with such a component cassette. and/or may be connected to such a component cassette via at least one mating connecting part and at least one connecting part.

本発明の好ましいさらなる発展形態によると、本発明に係る受容装置に関して、受容装置が、第1の態様に係る部材カセットの少なくとも1つの連結部分と連結するための、少なくとも1つの相手側連結部分を有すると規定してよい。部材カセットの連結部分の、受容装置の相手側連結部分との連結は、本発明によると、挿入位置における部材カセットの位置の固定として理解されるべきである。連結部分は、特に部材排出開口部の領域において有利である。なぜなら、部材排出開口部の配置は、部材の排出の位置に関して高い正確性を必要とするからである。従って、連結部分による位置の固定と部材排出開口部との間における隔たりを小さくすることを可能にするために、連結部分は、部材排出開口部内に、有利には配置される。有利には、部材カセットは、少なくとも2つの連結部分を、特に部材カセットの反対側に有している。連結部分は、ガイド、特にノッチ、あり溝、オメガ形溝、連結リンクガイドの形状のガイド、及び/又は、その他の構造を有するガイドを含み得る。受容装置の相手側連結部分は、好ましくは、連結部分の対応物として構成されている。 According to a preferred further development of the invention, regarding the receiving device according to the invention, the receiving device has at least one mating coupling part for coupling with at least one coupling part of the member cassette according to the first aspect. It may be stipulated that it has. The connection of the connecting part of the component cassette with the mating connecting part of the receiving device is to be understood according to the invention as fixing the position of the component cassette in the insertion position. A connecting part is particularly advantageous in the region of the component discharge opening. This is because the arrangement of the component ejection openings requires high accuracy regarding the location of component ejection. The connecting part is therefore advantageously arranged within the component ejection opening in order to make it possible to reduce the distance between the fixation of position by the connecting part and the component ejection opening. Advantageously, the component cassette has at least two connecting parts, in particular on opposite sides of the component cassette. The connecting part may include guides, in particular guides in the form of notches, dovetail grooves, omega-shaped grooves, connecting link guides, and/or guides with other structures. The mating coupling part of the receiving device is preferably constructed as a counterpart of the coupling part.

本発明の第3の態様によると、本発明の課題は、第1の態様に係る部材カセットと、第2の態様に係る受容装置と、を含むシステムによって解決される。従って、すでに本発明に係る部材カセット及び/又は本発明に係る受容装置に関連して詳細に記載された利点全体が、当該部材カセットと当該受容装置とを含んだ、本発明に係るシステムに関してももたらされる。 According to a third aspect of the invention, the object of the invention is solved by a system comprising a member cassette according to the first aspect and a receiving device according to the second aspect. Therefore, all the advantages already described in detail in connection with the component cassette according to the invention and/or the receiving device according to the invention also apply to the system according to the invention comprising the component cassette and the receiving device according to the invention. brought about.

部材を受容かつ排出するための本発明に係る部材カセットが、以下において、図面を用いて詳細に説明される。それぞれ、以下の図が概略的に示されている。 A component cassette according to the invention for receiving and discharging components will be explained in detail below using the drawings. Respectively, the following figures are schematically illustrated.

受容室内の部材格納装置を有する部材カセットを示す側面図である。FIG. 3 is a side view of a component cassette with component storage within a receiving chamber; ロック装置、輸送インターフェース、情報装置及び連結部分を有する部材カセットを示す斜視図である。1 is a perspective view of a component cassette with a locking device, a transport interface, an information device and a connecting part; FIG. 受動部材排出駆動部を有する部材カセットの端面側上面図である。FIG. 3 is a top view of the end face of a member cassette having a passive member ejection drive section. 受動部材排出駆動部、ロック装置及び巻き取り装置を有する部材カセットを示す側面図である。It is a side view which shows the member cassette which has a passive member discharge drive part, a locking device, and a winding device. 連結部分及びラッチ手段を有する部材カセットと、相手側連結部分及び相手側ラッチ手段を有する受容装置と、を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a member cassette with a coupling part and latching means and a receiving device with a mating coupling part and mating latching means; フラップとして構成されたカバーを有する部材カセットを示す側面図である。1 shows a side view of a component cassette with a cover configured as a flap; FIG. 受動部材排出駆動部を有する部材カセットと、外部の駆動機構を有する受容装置と、を示す側面図である。FIG. 3 is a side view of a member cassette with a passive member ejection drive and a receiving device with an external drive mechanism;

同じ機能及び作用の仕方を有する要素には、図1~図7においてそれぞれ、同じ参照符号が付される。 Elements having the same function and manner of operation are each provided with the same reference numerals in FIGS. 1 to 7.

図1には、本体10の受容室12内に部材格納装置110を備えた部材カセット1が、側面図で概略的に示されている。部材格納装置110は、部材100を伴うベルトを有するリールとして構成されている。部材格納装置110は、センタリングされた取り付け要素34上に配置され、取り付けられている。部材カセット1は、外部の能動駆動機構200(図示略)を通じて駆動するように構成された、受動部材排出駆動部50を有している。受動部材排出駆動部50は、送り出し輪52と駆動輪54とを含んでいる。送り出し輪52は、部材格納装置110を移動させるように、特に前進させるように構成されており、駆動輪54は、外部の能動駆動機構200(図示略)を通じて駆動するように構成されている。送り出し輪52と駆動輪54とは、作用接続されて配置されている。部材カセット1の端面は、部材100を排出するため、及び、外部の駆動機構200(図示略)を受動部材排出駆動部50に係合させるための、部材排出開口部14を有している。部材カセット1の受容室12は、例えば画定のために、隔壁26を有している。さらに、部材カセット1は、画定物28を含んでいる。部材ベルト110の自由端の有利に正確な位置を可能にするために、部材カセット1は、案内装置18を有している。部材100の、特に部材排出開口部14の領域における、案内装置18による案内は、部材100の正確な排出及び/又は排出位置を可能にする。案内装置18は、従って、部材排出駆動部50に対して付加的に、部材カセット1による部材100の配置の正確性も上昇させることができる。特に、部材100の案内は、ここでは部材100を伴う部材ベルト110上への部材100の正確な配置を可能にする。この案内によって、段階的に、又は連続的に、部材100の、特に部材ベルト110の自由端の固定まで増大する案内が可能になる。このように構成された部材カセット1は、安価かつ容易に、部材カセット1自体の高速製造を可能にし、さらに、部材カセット1、特に部材カセット1の本体10は、部材100の積層、操作及び物流を改善することができる。従って、本発明は、容易かつ安価な方法で、部材100及び部材格納装置110の保護と、少なくとも部分的に自動化された部材カセット1の扱いと、を可能にする部材カセット100を供給する。 FIG. 1 schematically shows a component cassette 1 with a component storage device 110 in a receiving chamber 12 of a body 10 in a side view. The component storage device 110 is configured as a reel with a belt with the components 100. The component storage device 110 is positioned and mounted on the centered mounting element 34. The member cassette 1 has a passive member ejection drive 50 configured to be driven through an external active drive mechanism 200 (not shown). The passive member discharge drive section 50 includes a delivery wheel 52 and a drive wheel 54. The delivery wheel 52 is configured to move, particularly advance, the member storage device 110, and the drive wheel 54 is configured to be driven through an external active drive mechanism 200 (not shown). The delivery wheel 52 and the drive wheel 54 are arranged in operative connection. The end face of the member cassette 1 has a member ejection opening 14 for ejecting the member 100 and for engaging an external drive mechanism 200 (not shown) with the passive member ejection drive 50. The receiving chamber 12 of the component cassette 1 has a partition 26, for example for delimitation. Furthermore, the component cassette 1 includes a delimiter 28 . To enable an advantageously precise positioning of the free end of the component belt 110, the component cassette 1 has a guiding device 18. Guidance of the part 100 by the guide device 18, in particular in the region of the part ejection opening 14, allows a precise ejection and/or ejection position of the part 100. In addition to the component ejection drive 50, the guide device 18 can therefore also increase the accuracy of the placement of the components 100 by the component cassette 1. In particular, the guiding of the member 100 here allows a precise placement of the member 100 on the member belt 110 with the member 100. This guidance allows a step-by-step or continuous increasing guidance of the free end of the component 100, in particular of the component belt 110, to the point of fixation. The member cassette 1 configured in this manner enables the member cassette 1 itself to be manufactured at low cost and easily at high speed, and furthermore, the member cassette 1, particularly the main body 10 of the member cassette 1, is capable of handling the stacking, operation, and logistics of the members 100. can be improved. The invention therefore provides a component cassette 100 that allows protection of components 100 and component storage device 110 and at least partially automated handling of component cassette 1 in an easy and inexpensive manner.

図2には、ロック装置32、輸送インターフェース36、情報装置38、及び連結部分40を備えた部材カセット1が、斜視図で概略的に示されている。損傷、汚染、粉塵、湿気、電磁的充電及び/若しくは放電、並びに/又は、その他の影響因子からの、部材100及び/又は部材カセット1の受容室12の付加的又は代替的な保護として、図2における本発明の実施形態によると、ロック装置32が設けられている。ロック装置32は、部材排出開口部14及び/又は本体10の受容室12の開閉のために、例えばバネ機構を有している。部材排出駆動部50と、部材100を伴う、ここでは部材ベルトとして構成された部材格納装置110と、は例えば、保護するように、閉鎖されたロック装置32の奥に隠される。具体的に、輸送装置210は、ロボットアームとして形成されている。部材カセット1の輸送インターフェース36は、好ましくは本体10内の、ここでは本体10の端面における2つのリセスとして形成されている。輸送装置210は、輸送インターフェース36の把持のために、相手側把持部分を有している。例えば、輸送インターフェース36のリセスは、ここでは、平面において、スロットに相当しており、輸送装置210の相手側把持部分は、概ね2つのシリンダに相当する。例として示された輸送インターフェース36は、従って好ましくは、輸送装置210による部材カセット1の把持及び/又は輸送のために、2つの空間軸における形状接続と、第3の空間軸における摩擦接続と、を可能にする。従って、少なくとも1つの輸送インターフェース36を備えた部材カセット1は、有利には、部材カセット1の動作中における、部材カセット1の必要な移動の少なくとも部分的な自動化を可能にする。さらに、図示された部材カセット1は、挿入位置EP(図示略)における部材カセット1の本体10の、相手側連結部分42(図示略)との連結のために、連結部分40を含んでいる。相手側連結部分42(図示略)は、好ましくは、フィーダ、並びに/又は、部材カセット1から部材100をさらなる加工及び/若しくは使用のために受け取る部材加工装置に形成されている。連結部分40の、相手側連結部分42(図示略)との連結は、本発明によると、挿入位置EP(図示略)における部材カセット1の位置の固定として理解されるべきである。連結部分40は、ここでは、ガイドとして、特にオメガ形溝の形状のガイドとして形成されている。さらに、部材カセット1は、情報装置38を含んでいる。このように構成された部材カセット1は、有利には、手動及び/又は機械で読むことのできる情報の、使用者、例えば輸送装置210及び/又は物流システムへの供給を可能にする。 FIG. 2 schematically shows a component cassette 1 with a locking device 32, a transport interface 36, an information device 38 and a connecting part 40 in a perspective view. As an additional or alternative protection of the component 100 and/or the receiving chamber 12 of the component cassette 1 from damage, contamination, dust, moisture, electromagnetic charging and/or discharging, and/or other influencing factors, FIG. According to an embodiment of the invention in No. 2, a locking device 32 is provided. The locking device 32 has, for example, a spring mechanism for opening and closing the component discharge opening 14 and/or the receiving chamber 12 of the body 10 . The component ejection drive 50 and the component storage device 110 with the components 100, here configured as a component belt, are, for example, hidden behind a closed locking device 32 in a protective manner. Specifically, the transport device 210 is formed as a robotic arm. The transport interface 36 of the component cassette 1 is preferably formed as two recesses in the body 10, here on the end face of the body 10. The transport device 210 has a mating gripping part for gripping the transport interface 36 . For example, the recesses of the transport interface 36 here correspond in plan to slots, and the mating gripping parts of the transport device 210 correspond approximately to two cylinders. The transport interface 36 shown by way of example therefore preferably has a positive connection in two spatial axes and a frictional connection in a third spatial axis for the gripping and/or transport of the component cassette 1 by the transport device 210. enable. A component cassette 1 with at least one transport interface 36 thus advantageously allows at least a partial automation of the necessary movements of the component cassette 1 during operation of the component cassette 1 . Furthermore, the illustrated member cassette 1 includes a connecting portion 40 for connecting the main body 10 of the member cassette 1 at the insertion position EP (not shown) to a mating connecting portion 42 (not shown). The mating coupling part 42 (not shown) is preferably formed in a feeder and/or a component processing device which receives the components 100 from the component cassette 1 for further processing and/or use. The connection of the connecting part 40 with the mating connecting part 42 (not shown) is to be understood according to the invention as fixing the position of the component cassette 1 in the insertion position EP (not shown). The connecting part 40 is designed here as a guide, in particular as a guide in the form of an omega-shaped groove. Further, the member cassette 1 includes an information device 38. A component cassette 1 configured in this way advantageously allows the supply of manually and/or machine-readable information to a user, for example a transport device 210 and/or a logistics system.

図3には、受動部材排出駆動部50を備えた部材カセット1が、端面側の上面図で示されており、部材100は、部材ベルトの形状における部材格納装置110の上に配置されている。部材排出駆動部50の送り出し輪52は、部材ベルトとの係合、及び/又は、部材ベルトとの摩擦を通じて、部材100の送り出しを可能にする。部材排出駆動部50の駆動輪54は、外部の駆動機構200(図示略)を通じて駆動するように構成されている。送り出し輪52と駆動輪54とは、作用接続されており、特に一体的に、シャフト上に配置されているので、駆動輪54の駆動は、送り出し輪52の駆動をもたらし、及び/又は、送り出し輪52の駆動に相当する。部材100を部材カセット1から排出するために、部材カセット1の端面は、部材排出開口部14を有している。 In FIG. 3, a component cassette 1 with a passive component ejection drive 50 is shown in a top view on the end side, the components 100 being arranged on a component storage device 110 in the form of a component belt. . The delivery wheel 52 of the member discharge drive unit 50 enables the delivery of the member 100 through engagement with the member belt and/or friction with the member belt. The drive wheel 54 of the member discharge drive section 50 is configured to be driven through an external drive mechanism 200 (not shown). The delivery wheel 52 and the drive wheel 54 are operatively connected and, in particular, are arranged integrally on the shaft, so that the drive of the drive wheel 54 results in a drive of the delivery wheel 52 and/or the delivery This corresponds to driving the wheel 52. For ejecting the parts 100 from the part cassette 1, the end face of the part cassette 1 has a part ejection opening 14.

図4には、受動部材排出駆動部50を備えた部材カセット1が、側面図で示されている。図3の特徴に加えて、図4は、部材100の保護フィルム62のための巻き取り装置60を示している。保護フィルム62は、有利には、部材1から保護フィルム62を巻き取るための巻き取り装置60によって、部材排出開口部14の領域において除去される。巻き取り装置60は、有利には、部材カセット1の受動部材排出駆動部50の回転運動と作用接続されていてよく、特に、受動部材排出駆動部50の部材100の排出速度に対して同期された、保護フィルム62の巻き取り装置60の巻き取り速度を可能にする。代替的又は付加的に、巻き取り装置60に、連続的なトルクを、特に弾力を通じて加えることが可能であり、これによって、部材格納装置110及び/又は部材100の送り出しの際に、保護フィルム62の巻き取りが可能になる。部材カセット1は、部材排出開口部14及び/又は本体10の受容室12の開閉のために、ロック装置32を有している。このように構成された部材カセット1は、有利には、部材100及び/又は部材カセット1の受容室12への影響因子からの保護を提供する。 FIG. 4 shows a member cassette 1 with a passive member ejection drive 50 in a side view. In addition to the features of FIG. 3, FIG. 4 shows a winding device 60 for the protective film 62 of the member 100. The protective film 62 is advantageously removed in the area of the component discharge opening 14 by a winding device 60 for winding up the protective film 62 from the component 1 . The winding device 60 can advantageously be operatively connected to the rotational movement of the passive component ejecting drive 50 of the component cassette 1 and, in particular, can be synchronized with respect to the ejection speed of the components 100 of the passive component ejecting drive 50. In addition, the winding speed of the winding device 60 for the protective film 62 can be increased. Alternatively or additionally, it is possible to apply a continuous torque to the winding device 60, in particular through elasticity, so that during the delivery of the component storage device 110 and/or the component 100, the protective film 62 winding becomes possible. The component cassette 1 has a locking device 32 for opening and closing the component discharge opening 14 and/or the receiving chamber 12 of the body 10 . A component cassette 1 configured in this way advantageously provides protection of the component 100 and/or the receiving chamber 12 of the component cassette 1 from influencing factors.

図5には、連結部分40及びラッチ手段44を備えた部材カセット1と、相手側連結部分42及び相手側ラッチ手段46を備えた受容装置190と、が斜視図で示されている。部材カセットの連結部分は、オメガ形溝として形成されており、部材カセット1の本体10の下側部分に配置されている。部材カセット1の連結部分40は、使用のために、例えば受容装置190の相手側連結部分42上の挿入位置EP(図示略)に押し込まれる。受容装置の相手側ラッチ手段46は、例えば位置固定部として構成されている。相手側ラッチ手段46は、例えばバネ機構を用いて、上下に移動可能であり、これによって、連結部分40の相手側連結部分42に沿った移動を可能にするか、又は、防止する。相手側ラッチ手段46は、部材カセット1を受容装置190の相手側連結部分42に挿入するために、下に向かって移動する。部材カセット1の奥では、相手側ラッチ手段46が、好ましくはバネ装置によって自動的に上方へ移動し、相手側ラッチ手段46と、例えば部材カセット1の背面側端面であるラッチ手段44と、の間の作用接続を通じて、部材カセット1の位置を固定する。 FIG. 5 shows a component cassette 1 with a coupling part 40 and a latching means 44 and a receiving device 190 with a mating coupling part 42 and a mating latching means 46 in a perspective view. The connecting part of the component cassette is formed as an omega-shaped groove and is arranged in the lower part of the body 10 of the component cassette 1. For use, the coupling part 40 of the component cassette 1 is pushed, for example, into an insertion position EP (not shown) on the mating coupling part 42 of the receiving device 190. The mating latching means 46 of the receiving device are designed, for example, as a position fixing part. The mating latching means 46 is movable up and down, for example using a spring mechanism, thereby allowing or preventing movement of the coupling part 40 along the mating coupling part 42. The mating latching means 46 are moved downwards in order to insert the component cassette 1 into the mating coupling part 42 of the receiving device 190. At the back of the component cassette 1, the mating latching means 46 is automatically moved upwards, preferably by means of a spring device, so that the mating latching means 46 and the latching means 44, which for example are the rear end face of the component cassette 1, are moved upwards. The position of the component cassette 1 is fixed through the working connection between the parts.

図6は、フラップとして形成されたカバー22を備えた部材カセット1を、側面図で概略的に示している。カバー22は、ヒンジを通じて、部材カセット1の本体10上で旋回可能に配置されている。カバー22の開かれた位置において、部材格納装置110は、受容室12に挿入され、受容室12内で位置決めされ得る。閉じられた位置では、カバー22は、好ましくは部材カセット1の本体10に当接しており、この際に、受容室12をロックし、これによって、受容室12に存在する部材格納装置110は、外部の影響から保護されている。旋回可能なフラップの代わりに、カバー22は、ガイド、特に本体10の連結リンクガイド内に案内可能に取り付けられたスライドカバーであってよい。さらに、カバー22は、スナップ式の蓋であってよく、力接続又は摩擦接続によって、部材カセット1の本体10に保持されている。スナップ式の蓋は、好ましくは突起又はピン等の差し込み要素を有しており、当該差し込み要素は、部材カセット1の本体10における対応する差し込み受容部に差し込まれ得る。さらなる変型例として、カバー22は、フィルムとして形成されていてよい。当該フィルムは、部材格納装置110を受容室12に挿入した後、受容室12を覆うようにロックすることができる。すなわち、フィルムは、好ましくは、フィルムが受容室12の開口部を完全に覆うように本体に取り付けられ、特に貼付される。部材格納装置110の部材100が、受容室12から取り出された場合、当該フィルムを部材カセット1から取り去り、新しいフィルムと取り替えることが可能である。 FIG. 6 schematically shows a component cassette 1 with a cover 22 formed as a flap in a side view. The cover 22 is pivotably arranged on the main body 10 of the component cassette 1 via a hinge. In the open position of the cover 22, the member storage device 110 can be inserted into and positioned within the receiving chamber 12. In the closed position, the cover 22 preferably rests on the body 10 of the component cassette 1 and locks the receiving chamber 12, so that the component storage device 110 present in the receiving chamber 12 is protected from outside influences; Instead of a pivotable flap, the cover 22 may be a sliding cover that is guided in a guide, in particular in a connecting link guide of the body 10. Furthermore, the cover 22 may be a snap-on lid and is held on the body 10 of the component cassette 1 by a force or friction connection. The snap-on lid preferably has a bayonet element, such as a projection or a pin, which can be inserted into a corresponding bayonet receptacle in the body 10 of the component cassette 1. As a further variant, the cover 22 can be designed as a film. The film can be locked to cover the receiving chamber 12 after the member storage device 110 is inserted into the receiving chamber 12. That is, the film is preferably attached and in particular applied to the body in such a way that the film completely covers the opening of the receiving chamber 12. When a component 100 of the component storage device 110 is removed from the receiving chamber 12, it is possible to remove the film from the component cassette 1 and replace it with a new film.

図7は、受動部材排出駆動部50を備えた部材カセット1と、受容装置190の、外部の駆動機構200での部材カセット1との少なくとも部分的な係合と、を側面図で示している。外部の駆動機構200は、部材排出駆動部50の駆動輪54と作用接続されている。駆動輪54と送り出し輪52との作用接続を通じて、外部の駆動機構200は、部材格納装置110及び部材100の、部材カセット1の受容室12からの送り出しを可能にする。外部の駆動機構200は、部材排出駆動部50の配置に応じて、部分的に部材カセット1に係合し得る。外部の駆動機構200は、有利には、受容装置190から突出していてよく、従って、駆動機構200の部材排出駆動部50への係合を容易にすることを可能にする。 FIG. 7 shows the component cassette 1 with the passive component ejection drive 50 and the at least partial engagement of the receiving device 190 with the component cassette 1 with the external drive mechanism 200 in a side view. . The external drive mechanism 200 is operatively connected to the drive wheel 54 of the component ejection drive 50 . Through the operative connection of the drive wheel 54 and the delivery wheel 52, the external drive mechanism 200 enables the delivery of the component storage device 110 and the components 100 from the receiving chamber 12 of the component cassette 1. The external drive mechanism 200 may partially engage the member cassette 1 depending on the arrangement of the member ejection drive 50 . The external drive mechanism 200 may advantageously protrude from the receiving device 190, thus making it possible to facilitate engagement of the drive mechanism 200 with the member ejection drive 50.

1 部材カセット
10 本体
12 受容室
14 部材排出開口部
16 側壁
18 案内装置
22 カバー
26 隔壁
28 画定物
32 ロック装置
34 取り付け要素
36 輸送インターフェース
38 情報装置
40 連結部分
42 相手側連結部分
44 ラッチ手段
46 相手側ラッチ手段
50 部材排出駆動部
52 送り出し輪
54 駆動輪
60 巻き取り装置
62 保護フィルム
100 部材
110 部材格納装置
190 受容装置
200 外部の駆動機構
210 輸送装置
EP 挿入位置
1 Component cassette 10 Main body 12 Receiving chamber 14 Component discharge opening 16 Side wall 18 Guide device 22 Cover 26 Partition 28 Defining object 32 Locking device 34 Attachment element 36 Transport interface 38 Information device 40 Connecting portion 42 Mate connecting portion 44 Latch means 46 Mate Side latch means 50 Member discharge drive unit 52 Delivery wheel 54 Drive wheel 60 Winding device 62 Protective film 100 Member 110 Member storage device 190 Receiving device 200 External drive mechanism 210 Transport device EP Insertion position

Claims (15)

自動取り付け機を用いた回路基板の実装に関する、部材(100)の受容及び排出のための部材カセット(1)であって、部材格納装置(110)のための受容室(12)及び前記受容室(12)を覆うためのカバー(22)を備えた本体(10)と、前記部材(100)を受容するための受容装置(190)の外部の能動駆動機構(200)を通じて駆動するように構成された、前記部材格納装置(110)を移動させるための受動部材排出駆動部(50)と、前記部材(100)を前記受容室(12)から排出するための部材排出開口部(14)と、を有しており、前記部材カセット(1)は、前記部材格納装置(110)から取り去ることのできる保護フィルム(62)を巻き取るための巻き取り装置(60)をさらに有し、該巻き取り装置(60)は、前記受動部材排出駆動部(50)の回転運動と動作的に接続されており、
前記部材カセット(1)はロック装置(32)を有しており、前記ロック装置(32)は、前記本体(10)の前記部材排出開口部(14)をロックするように構成されている部材カセット(1)。
A component cassette (1) for receiving and discharging components (100) regarding mounting of circuit boards using an automatic mounting machine, comprising a receiving chamber (12) for a component storage device (110) and said receiving chamber. (12) configured to be driven through an external active drive mechanism (200) of a receiving device (190) for receiving said member (100); a passive member ejection drive unit (50) for moving the member storage device (110), and a member ejection opening (14) for ejecting the member (100) from the receiving chamber (12); , the member cassette (1) further includes a winding device (60) for winding up a protective film (62) that can be removed from the member storage device (110), and the winding device (60) The removal device (60) is operatively connected to the rotational movement of the passive member ejection drive (50);
The member cassette (1) has a locking device (32), the locking device (32) being configured to lock the member ejection opening (14) of the body (10). Cassette (1).
前記受動部材排出駆動部(50)が、少なくとも1つの送り出し輪(52)と少なくとも1つの駆動輪(54)とを有しており、前記送り出し輪(52)は、前記部材格納装置(110)を移動、特に前進させるように構成されており、前記駆動輪(54)は、前記外部の能動駆動機構(200)によって駆動するように構成されており、前記送り出し輪(52)と前記駆動輪(54)とが、互いに作用接続されて配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の部材カセット(1)。 The passive member discharge drive section (50) has at least one delivery wheel (52) and at least one drive wheel (54), and the delivery wheel (52) is connected to the member storage device (110). The drive wheel (54) is configured to be driven by the external active drive mechanism (200), and the delivery wheel (52) and the drive wheel 2. Part cassette (1) according to claim 1, characterized in that (54) are arranged in operative connection with one another. 前記駆動輪(54)と前記送り出し輪(52)とが、1つの軸の上に配置されており、特に、前記駆動輪(54)と前記送り出し輪(52)とが、一体的に、又は、モノリシックに構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の部材カセット(1)。 The drive wheel (54) and the delivery wheel (52) are arranged on one axis, and in particular the drive wheel (54) and the delivery wheel (52) are arranged integrally or 3. Part cassette (1) according to claim 2, characterized in that it is monolithically constructed. 前記巻き取り装置(60)は、前記保護フィルム(62)を、前記部材排出開口部(14)の領域において、前記部材(100)から取り去るように構成されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 Claim characterized in that the winding device (60) is configured to remove the protective film (62) from the component (100) in the region of the component discharge opening (14). 4. The member cassette (1) according to any one of 1 to 3. 前記受容室(12)が、少なくとも1つの画定物(28)によって、特に前記本体(10)の内壁によって、及び/又は、隔壁(26)によって画定されていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 Claim 1, characterized in that the receiving chamber (12) is delimited by at least one delimitation (28), in particular by an inner wall of the body (10) and/or by a partition (26). The member cassette (1) according to any one of 4 to 4. 前記カバー(22)が、ヒンジを備えたフラップとして、又は、ガイドを備えたスライドカバーとして、又は、スナップ式の蓋として、又は、特に再封可能なフィルムとして、構成されていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 characterized in that the cover (22) is configured as a hinged flap or as a sliding cover with a guide or as a snap-on lid or, in particular, as a resealable film. 6. A member cassette (1) according to any one of claims 1 to 5. 前記部材カセット(1)が、案内装置(18)を含んでおり、前記案内装置(18)が、前記部材(100)を、特に前記部材排出開口部(14)の領域において、案内するように構成されていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 The component cassette (1) comprises a guiding device (18) for guiding the component (100), in particular in the region of the component ejection opening (14). 7. Member cassette (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is configured. 前記本体(10)が、輸送インターフェース(36)を有しており、前記輸送インターフェース(36)は、輸送装置(210)による前記部材カセット(1)の前記本体(10)の輸送、特に把持を行うように構成されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 The body (10) has a transport interface (36), which facilitates the transport, in particular the gripping, of the body (10) of the component cassette (1) by a transport device (210). 8. Member cassette (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is configured to perform. 前記本体(10)が、少なくとも1つの連結部分(40)を、特に前記部材排出開口部(14)の領域に有しており、前記連結部分(40)は、前記部材カセット(1)の前記本体(10)を、前記受容装置(190)の相手側連結部分(42)と、挿入位置(EP)において前記部材(100)を受容するために連結するように構成されていることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 Said body (10) has at least one connecting part (40), in particular in the region of said component ejection opening (14), said connecting part (40) comprising said connecting part (40) of said component cassette (1). characterized in that the body (10) is configured to connect with a mating coupling part (42) of the receiving device (190) for receiving the member (100) in an insertion position (EP). 9. A member cassette (1) according to any one of claims 1 to 8. 前記連結部分(40)及び/又は前記本体(10)が、少なくとも1つのラッチ手段(44)を有しており、少なくとも1つの前記ラッチ手段(44)は、前記相手側連結部分(42)の少なくとも1つの相手側ラッチ手段(46)とラッチによって連結するように構成されていることを特徴とする、請求項9に記載の部材カセット(1)。 Said connecting part (40) and/or said body (10) have at least one latching means (44), said at least one said latching means (44) being connected to said mating connecting part (42). 10. Member cassette (1) according to claim 9, characterized in that it is configured for latching connection with at least one mating latching means (46). 前記受容室(12)が、前記受容室(12)内で前記部材格納装置(110)を、特に回転可能に取り付けるための、少なくとも1つの取り付け要素(34)を有することを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 Claim characterized in that the receiving chamber (12) has at least one mounting element (34) for in particular rotatably mounting the component storage device (110) in the receiving chamber (12). Item 10. The member cassette (1) according to any one of Items 1 to 10 . 前記本体(10)が、情報装置(38)を有しており、前記情報装置(38)は、手動及び/又は機械で読むことのできる、特に前記部材格納装置(110)の前記部材(100)に関する情報を含んでいることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の部材カセット(1)。 The body (10) has an information device (38) which can be read manually and/or machine, in particular when the component (100) of the component storage device (110) is readable. 12. Part cassette (1) according to any one of claims 1 to 11 , characterized in that it contains information regarding the item. 請求項1から12のいずれか一項に記載の部材カセット(1)の受動部材排出駆動部(50)を駆動する駆動機構(200)を有する、部材(100)の受容のための受容装置(190)。 A receiving device for receiving a member (100), comprising a drive mechanism (200) for driving a passive member ejection drive (50) of a member cassette (1) according to any one of claims 1 to 12 . 190). 請求項1から12のいずれか一項に記載の部材カセット(1)の少なくとも1つの連結部分(40)と連結するための、少なくとも1つの相手側連結部分(42)を有することを特徴とする、請求項13に記載の受容装置(190)。 characterized in that it has at least one mating coupling part (42) for coupling with at least one coupling part (40) of the component cassette (1) according to any one of claims 1 to 12 . 14. A receiving device (190) according to claim 13 . 請求項1から12のいずれか一項に記載の部材カセット(1)と、請求項13又は14に記載の受容装置(190)と、を含むシステム。 System comprising a member cassette (1) according to any one of claims 1 to 12 and a receiving device (190) according to claim 13 or 14 .
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