JP7422323B2

JP7422323B2 - Drive unit and electric bicycle

Info

Publication number: JP7422323B2
Application number: JP2019187172A
Authority: JP
Inventors: 秀樹田村; 佑介丹治
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2024-01-26
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: JP2021062667A

Description

本開示は、一般に駆動ユニット、及び電動自転車に関する。より詳細に、本開示は、電動自転車用の駆動ユニット、及び当該駆動ユニットを備える電動自転車に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure generally relates to drive units and electric bicycles. More specifically, the present disclosure relates to a drive unit for an electric bicycle and an electric bicycle including the drive unit.

特許文献１で開示されている電動自転車は、フレーム体の前後に２つの車輪をそれぞれ軸架している。また、フレーム体は、フロントフォーク側のメインパイプと、メインパイプから上方に設けられた立パイプ等により構成され、立パイプの上端には、使用者が着座するサドルが設けられている。また、メインパイプの下側には、クランク軸を備えたパワーユニットが装着され、このクランク軸に取付けられたペダルアームの先端には、ペダルが軸支されている。また、同様に、メインパイプの下側で且つパワーユニットの前方には、バッテリユニットが装着されている。 The electric bicycle disclosed in Patent Document 1 has two wheels mounted on the front and rear of a frame body. Further, the frame body is composed of a main pipe on the front fork side and a vertical pipe provided above the main pipe, and a saddle on which a user sits is provided at the upper end of the vertical pipe. Further, a power unit including a crankshaft is attached to the lower side of the main pipe, and a pedal is pivotally supported at the tip of a pedal arm attached to the crankshaft. Similarly, a battery unit is installed below the main pipe and in front of the power unit.

特開平９－２３６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-2368

特許文献１の電動自転車は、メインパイプの下側にパワーユニット（駆動ユニット）を装着しており、パワーユニットによって電動自転車の外観が損なわれている。 The electric bicycle of Patent Document 1 has a power unit (drive unit) attached to the lower side of the main pipe, and the power unit spoils the appearance of the electric bicycle.

本開示は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動自転車の外観を向上させることができる駆動ユニット、及び外観を向上させた電動自転車を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide a drive unit that can improve the appearance of an electric bicycle, and an electric bicycle with an improved appearance.

本開示の一態様に係る駆動ユニットは、電動自転車の駆動ユニットであって、当該電動自転車を前進させるための駆動力を発生するモータと、前記モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路に電力を供給する電池と、前記モータ、前記駆動回路及び前記電池が収納されるユニットケースと、を備える。前記電池、前記モータ及び前記駆動回路が収納される前記ユニットケースは、前記電動自転車のヘッドチューブとボトムブラケットシェルとを接続する接続部材に、前記接続部材の断面の投影面内に収まるように配置される。前記電池、前記モータ及び前記駆動回路が収納される前記ユニットケースは、前記接続部材に形成された凹部に、前記モータ、前記駆動回路及び前記電池の順に前記ボトムブラケットシェルの近くに位置するように取り付けられる。前記凹部は、前記接続部材の前記電動自転車の後輪に面する側にある後部又は前記後部に対する側部に形成される。前記ユニットケースは、前記電池が取り付けられる第１ケースと、前記モータ及び前記駆動回路が取り付けられる第２ケースと、に分割される。前記第１ケースは、前記第２ケースに着脱自在に構成される。前記電池は、前記第１ケースに着脱自在に構成される。 A drive unit according to one aspect of the present disclosure is a drive unit for an electric bicycle, and includes a motor that generates a driving force for moving the electric bicycle forward, a drive circuit that drives the motor, and a power supply to the drive circuit. and a unit case in which the motor, the drive circuit, and the battery are housed . The unit case in which the battery, the motor, and the drive circuit are housed is disposed on a connecting member that connects a head tube and a bottom bracket shell of the electric bicycle so as to fit within a projected plane of a cross section of the connecting member. Ru. The unit case in which the battery, the motor, and the drive circuit are housed is attached to a recess formed in the connection member so that the motor, the drive circuit, and the battery are located in this order near the bottom bracket shell. It will be done. The recessed portion is formed at a rear portion of the connecting member on a side facing a rear wheel of the electric bicycle or at a side portion relative to the rear portion. The unit case is divided into a first case to which the battery is attached, and a second case to which the motor and the drive circuit are attached. The first case is configured to be detachably attached to the second case. The battery is configured to be detachably attached to the first case.

本開示の一態様に係る電動自転車は、上述の駆動ユニットと、前記駆動ユニットが取り付けられる前記接続部材と、を備える。 An electric bicycle according to one aspect of the present disclosure includes the above-described drive unit and the connection member to which the drive unit is attached.

以上説明したように、本開示は、電動自転車の外観を向上させることができる駆動ユニット、及び外観を向上させた電動自転車を提供することができるという効果がある。 As described above, the present disclosure has the effect of providing a drive unit that can improve the appearance of an electric bicycle, and an electric bicycle with an improved appearance.

図１は、第１実施形態の駆動ユニットを備える電動自転車を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an electric bicycle including a drive unit according to a first embodiment. 図２は、同上の駆動ユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the same drive unit as above. 図３は、同上の駆動ユニットの回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of the drive unit same as above. 図４は、同上の駆動ユニットを装着したダウンチューブの一部を示す前面図である。FIG. 4 is a front view showing a part of the down tube equipped with the above drive unit. 図５は、同上の変形例１の駆動ユニットの取付構造を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the mounting structure of the drive unit of Modification 1 same as the above. 図６は、第２実施形態の駆動ユニットを備える電動自転車を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an electric bicycle including the drive unit of the second embodiment. 図７Ａは、同上の駆動ユニットが備える駆動回路を第１実装面側から見た平面図である。図７Ｂは、同上の駆動回路を第１実装面側から見た第２実装面の透視図である。FIG. 7A is a plan view of the drive circuit included in the same drive unit as seen from the first mounting surface side. FIG. 7B is a perspective view of the second mounting surface of the same drive circuit as seen from the first mounting surface side. 図８は、同上の駆動回路の側面図である。FIG. 8 is a side view of the same drive circuit as above. 図９は、同上の熱伝達部の第１例を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a first example of the heat transfer section same as above. 図１０は、同上の熱伝達部の第２例を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a second example of the heat transfer section same as above. 図１１は、同上の熱伝達部の第３例を示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing a third example of the heat transfer section same as above.

以下、実施形態に係る駆動ユニット、及び電動自転車について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。なお、以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, a drive unit and an electric bicycle according to an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, each figure described in the embodiment below is a schematic diagram, and the ratio of the size and thickness of each component does not necessarily reflect the actual size ratio. Note that the configuration described in the embodiments below is only an example of the present disclosure. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and various changes can be made depending on the design etc. as long as the effects of the present disclosure can be achieved.

（１）第１実施形態
（１．１）電動自転車
図１に示す電動自転車１は、電気的な動力を用いて走行可能な自転車である。電動自転車１は、運転者の踏む力（「踏力」という場合がある）を駆動ユニット４により補助する電動アシスト自転車である。なお、電動自転車１が進む方向を「前方向」とし、前方向の反対方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を併せて「左右方向」として定義する。また、「左右方向」における左方及び右方については、前方を向いた状態での左方及び右方とする。但し、これらの方向の定義は、電動自転車１、及び駆動ユニット４の使用態様を限定する趣旨ではない。 (1) First Embodiment (1.1) Electric Bicycle An electric bicycle 1 shown in FIG. 1 is a bicycle that can run using electric power. The electric bicycle 1 is an electric assist bicycle in which the driving unit 4 assists the pedal force of the driver (sometimes referred to as "pedal force"). Note that the direction in which the electric bicycle 1 moves is defined as a "front direction", the direction opposite to the front direction is defined as a "rear direction", and the front direction and the rear direction are collectively defined as a "front-rear direction". Furthermore, two directions that are orthogonal to the front-rear direction and that are opposite to each other along the horizontal plane are collectively defined as the "left-right direction." Furthermore, the left and right sides in the "left-right direction" refer to the left and right sides when facing forward. However, the definition of these directions is not intended to limit the manner in which the electric bicycle 1 and the drive unit 4 are used.

図１に示すように、電動自転車１は、フレーム２と、前輪３１及び後輪３２と、駆動ユニット４と、を備える。 As shown in FIG. 1, the electric bicycle 1 includes a frame 2, a front wheel 31 and a rear wheel 32, and a drive unit 4.

フレーム２は、電動自転車１を運転する者（以下、運転者とする）を支持する。フレーム２及び運転者の荷重は、前輪３１及び後輪３２を介して地面に支持される。 The frame 2 supports a person who drives the electric bicycle 1 (hereinafter referred to as a driver). The load of the frame 2 and the driver is supported on the ground via the front wheels 31 and rear wheels 32.

フレーム２は、主に中空の筒状部材で形成され、ヘッドチューブ２１、トップチューブ２２、ダウンチューブ２３、シートチューブ２４、シートステー２５、チェーンステー２６、及びボトムブラケットシェル（ＢＢシェル）２７を有する。フレーム２の材料は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。但し、フレーム２の材料は、アルミニウム合金に限らず、クロムモリブデン鋼鉄、ハイテンスチール、若しくはチタン等の金属、又はカーボン等であってもよい。 The frame 2 is mainly formed of a hollow cylindrical member, and includes a head tube 21 , a top tube 22 , a down tube 23 , a seat tube 24 , a seatstay 25 , a chainstay 26 , and a bottom bracket shell (BB shell) 27 . The material of the frame 2 is an aluminum alloy whose main component is aluminum. However, the material of the frame 2 is not limited to aluminum alloy, and may be metal such as chromium-molybdenum steel, high-tensile steel, or titanium, or carbon.

ヘッドチューブ２１は、後方に傾きながら上方向に延びる中空の筒状部材であり、ヘッドチューブ２１の上端が下端に比べて少し後方に位置する。すなわち、ヘッドチューブ２１は、上方に行くに従ってより後方に位置するように傾いている。ヘッドチューブ２１の上面にはハンドルポスト６０１が挿入され、ヘッドチューブ２１は、ハンドルポスト６０１をヘッドチューブ２１の軸周りに回転可能に支える。ハンドルポスト６０１の上端には、ハンドルバー６０２が固定される。ハンドルバー６０２には、電動アシストのオン、オフ等を行うための手元操作部が設けられる。ハンドルポスト６０１の下端からは、左右方向に並ぶ一対のフロントフォーク６０３が下方に延びるように形成される。一対のフロントフォーク６０３の各下端には前輪３１の回転軸が取り付けられ、一対のフロントフォーク６０３は前輪３１を回転可能に支持する。ハンドルバー６０２をヘッドチューブ２１の軸回りに回転させると、一対のフロントフォーク６０３もヘッドチューブ２１と同様に回転し、前輪３１の向きが変化する。 The head tube 21 is a hollow cylindrical member that extends upward while tilting backward, and the upper end of the head tube 21 is located slightly rearward than the lower end. That is, the head tube 21 is inclined so that as it goes upward, it is located further rearward. A handle post 601 is inserted into the upper surface of the head tube 21, and the head tube 21 supports the handle post 601 rotatably around the axis of the head tube 21. A handlebar 602 is fixed to the upper end of the handle post 601. The handlebar 602 is provided with a hand operation unit for turning on and off the electric assist. A pair of front forks 603 arranged in the left-right direction are formed to extend downward from the lower end of the handle post 601. A rotating shaft of the front wheel 31 is attached to each lower end of the pair of front forks 603, and the pair of front forks 603 rotatably support the front wheel 31. When the handlebar 602 is rotated around the axis of the head tube 21, the pair of front forks 603 also rotate in the same way as the head tube 21, and the direction of the front wheel 31 changes.

トップチューブ２２は、ヘッドチューブ２１の上部より後方に延びる中空の筒状部材であり、トップチューブ２２の後端は、トップチューブ２２の前端より下方に位置する。すなわち、トップチューブ２２は、後方に行くに従ってより下方に位置するように傾いている。トップチューブ２２の前端は、ヘッドチューブ２１の後部に溶接等により固定される。トップチューブ２２の後端は、シートチューブ２４に前部に溶接等により固定される。 The top tube 22 is a hollow cylindrical member that extends rearward from the upper part of the head tube 21, and the rear end of the top tube 22 is located below the front end of the top tube 22. That is, the top tube 22 is inclined so that it is located further downward as it goes rearward. The front end of the top tube 22 is fixed to the rear part of the head tube 21 by welding or the like. The rear end of the top tube 22 is fixed to the front portion of the seat tube 24 by welding or the like.

シートチューブ２４は、上下方向に延びる中空の筒状部材であり、シートチューブ２４の上端が下端に比べて少し後方に位置する。すなわち、トップチューブ２２は、上方に行くに従ってより後方に位置するように傾いている。シートチューブ２４の上方の前部には、トップチューブ２２の後端が溶接等により固定される。シートチューブ２４の上端面の開口には、サドル６１１より下方に延びるシートポスト６１２が挿入される。シートポスト６１２がシートクランプ等によってシートチューブ２４に固定されることにより、サドル６１１がシートチューブ２４に取り付けられる。シートチューブ２４の下端は、ブラケット５内でＢＢシェル２７に溶接等により固定される。 The seat tube 24 is a hollow cylindrical member that extends in the vertical direction, and the upper end of the seat tube 24 is located slightly rearward than the lower end. That is, the top tube 22 is inclined so that it is located further rearward as it goes upward. The rear end of the top tube 22 is fixed to the upper front part of the seat tube 24 by welding or the like. A seat post 612 extending downward from the saddle 611 is inserted into the opening in the upper end surface of the seat tube 24 . The saddle 611 is attached to the seat tube 24 by fixing the seat post 612 to the seat tube 24 with a seat clamp or the like. The lower end of the seat tube 24 is fixed to the BB shell 27 within the bracket 5 by welding or the like.

ダウンチューブ２３は、ヘッドチューブ２１の下部より斜め下方に向かって後方に延びる中空の筒状部材であり、ダウンチューブ２３の後端が前端に比べて下方に位置する。すなわち、ダウンチューブ２３は、後方に行くに従ってより下方に位置するように傾いている。ダウンチューブ２３の前端は、ヘッドチューブ２１の後部に溶接等により固定される。ダウンチューブ２３の後端は、ブラケット５内でＢＢシェル２７に溶接等により固定される。 The down tube 23 is a hollow cylindrical member that extends obliquely downward and rearward from the lower part of the head tube 21, and the rear end of the down tube 23 is located lower than the front end. That is, the down tube 23 is inclined so that it is located further downward toward the rear. The front end of the down tube 23 is fixed to the rear part of the head tube 21 by welding or the like. The rear end of the down tube 23 is fixed to the BB shell 27 within the bracket 5 by welding or the like.

一対のチェーンステー２６は、後輪３２を挟んで左右方向に並んで位置する。一対のチェーンステー２６の各後端には後輪３２の回転軸が取り付けられ、一対のチェーンステー２６は、後輪３２を回転可能に支持する。一対のチェーンステー２６の各前端は、ブラケット５内でＢＢシェル２７に嵌合、締結又は溶接等により接続される。チェーンステー２６は、ブラケット５より後方に延びる中空又は中実の部材である。 The pair of chainstays 26 are located side by side in the left-right direction with the rear wheel 32 in between. A rotating shaft of the rear wheel 32 is attached to each rear end of the pair of chainstays 26, and the pair of chainstays 26 rotatably support the rear wheel 32. Each front end of the pair of chainstays 26 is connected to the BB shell 27 within the bracket 5 by fitting, fastening, welding, or the like. The chainstay 26 is a hollow or solid member that extends rearward from the bracket 5.

一対のシートステー２５は、後輪３２を挟んで左右方向に並んで位置する。一対のシートステー２５の各後端は、一対のチェーンステー２６の各後端に嵌合、締結又は溶接等により取り付けられる。一対のシートステー２５の各前端は、シートチューブ２４の中間部分に嵌合、締結又は溶接等により接続される。シートステー２５は、シートチューブ２４の上端近傍より斜め下方に向かって後方に延びる中空又は中実の部材である。 The pair of seat stays 25 are located side by side in the left-right direction with the rear wheel 32 in between. The rear ends of the pair of seat stays 25 are attached to the rear ends of the pair of chain stays 26 by fitting, fastening, welding, or the like. Each front end of the pair of seat stays 25 is connected to an intermediate portion of the seat tube 24 by fitting, fastening, welding, or the like. The seat stay 25 is a hollow or solid member that extends obliquely downward and rearward from near the upper end of the seat tube 24 .

ブラケット５は、ブラケットカバー５１、及び伝達機構５２を有する。伝達機構５２は、ブラケットカバー５１に収納される。伝達機構５２は、遊星ギアなどを用いた減速機を備えて、駆動ユニット４のアシスト力をクランクスプロケット６３４へ伝達する。 The bracket 5 has a bracket cover 51 and a transmission mechanism 52. The transmission mechanism 52 is housed in the bracket cover 51. The transmission mechanism 52 includes a reduction gear using a planetary gear or the like, and transmits the assist force of the drive unit 4 to the crank sprocket 634.

さらに、ブラケット５内には、フレーム２のＢＢシェル２７が位置し、ＢＢシェル２７には、シートチューブ２４の下端、ダウンチューブ２３の後端、及び一対のチェーンステー２６の各前端が接続されている。ＢＢシェル２７には、左右方向に挿通する筒形状の挿通孔が形成され、左右方向に延びるクランク軸６３３を有するボトムブラケットを収納する。ＢＢシェル２７の左側及び右側では、各クランクアーム６３２の一端がクランク軸６３３にそれぞれ取り付けられ、各クランクアーム６３２の他端にはペダル６３１が取り付けられる。電動自転車１の運転者は、ペダル６３１を漕ぐことにより、クランク軸６３３に人力の回転力を伝えることができる。 Furthermore, a BB shell 27 of the frame 2 is located within the bracket 5, and the lower end of the seat tube 24, the rear end of the down tube 23, and the front ends of the pair of chainstays 26 are connected to the BB shell 27. There is. The BB shell 27 is formed with a cylindrical insertion hole that is inserted in the left-right direction, and accommodates a bottom bracket having a crankshaft 633 that extends in the left-right direction. On the left and right sides of the BB shell 27, one end of each crank arm 632 is attached to a crankshaft 633, and a pedal 631 is attached to the other end of each crank arm 632. By pedaling the pedals 631, the driver of the electric bicycle 1 can transmit human rotational force to the crankshaft 633.

クランク軸６３３にはクランクスプロケット６３４が取り付けられ、クランクスプロケット６３４は、クランク軸６３３と同軸に回転する。さらに、後輪３２のハブには後輪スプロケット６３６が取り付けられ、後輪スプロケット６３６は、後輪３２と同軸に回転する。クランクスプロケット６３４と後輪スプロケット６３６との間には、チェーン６３５が掛け回される。電動自転車１の運転者がペダル６３１を漕ぐと、クランクアーム６３２、クランク軸６３３、クランクスプロケット６３４、チェーン６３５、及び後輪スプロケット６３６を介して後輪３２に回転力が伝わり、後輪３２が回転する。 A crank sprocket 634 is attached to the crankshaft 633, and the crank sprocket 634 rotates coaxially with the crankshaft 633. Further, a rear wheel sprocket 636 is attached to the hub of the rear wheel 32, and the rear wheel sprocket 636 rotates coaxially with the rear wheel 32. A chain 635 is passed between the crank sprocket 634 and the rear wheel sprocket 636. When the rider of the electric bicycle 1 pedals the pedals 631, rotational force is transmitted to the rear wheel 32 via the crank arm 632, crankshaft 633, crank sprocket 634, chain 635, and rear wheel sprocket 636, causing the rear wheel 32 to rotate. do.

駆動ユニット４は、運転者の踏力を補助するアシスト力を発生する機能を有し、ダウンチューブ２３に取り付けられる。駆動ユニット４は、クランク軸６３３が回転すると、クランク軸６３３の回転力を踏力として検出し、踏力の値に応じたアシスト力を発生する。駆動ユニット４で発生したアシスト力は、伝達機構５２、クランクスプロケット６３４、チェーン６３５、及び後輪スプロケット６３６を介して後輪３２に伝わる。 The drive unit 4 has a function of generating an assist force to assist the driver's pedal effort, and is attached to the down tube 23. When the crankshaft 633 rotates, the drive unit 4 detects the rotational force of the crankshaft 633 as a pedal force, and generates an assist force according to the value of the pedal force. The assist force generated by the drive unit 4 is transmitted to the rear wheel 32 via the transmission mechanism 52, crank sprocket 634, chain 635, and rear wheel sprocket 636.

（１．２）駆動ユニット
駆動ユニット４は、電動自転車１の外観を損なうことがないように、ダウンチューブ２３に、ダウンチューブ２３の断面の投影面内に収まるように配置される。すなわち、駆動ユニット４は、ダウンチューブ２３の外面から突出しないように、ダウンチューブ２３に対して一体に取り付けられる。第１実施形態では、駆動ユニット４は、ダウンチューブ２３において、ダウンチューブ２３の前部２３２以外に形成された凹部に嵌るように取り付けられる。 (1.2) Drive Unit The drive unit 4 is disposed on the down tube 23 so as to fit within the projected plane of the cross section of the down tube 23 so as not to spoil the appearance of the electric bicycle 1. That is, the drive unit 4 is integrally attached to the down tube 23 so as not to protrude from the outer surface of the down tube 23. In the first embodiment, the drive unit 4 is attached to the down tube 23 so as to fit into a recess formed in a portion other than the front portion 232 of the down tube 23.

駆動ユニット４は、図１及び図２に示すように、ユニットケース４０と、電池４１と、駆動回路４２と、モータ４３とを備える。 The drive unit 4 includes a unit case 40, a battery 41, a drive circuit 42, and a motor 43, as shown in FIGS. 1 and 2.

（１．２．１）駆動ユニットの回路構成
電池４１は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、又は鉛蓄電池等の二次電池であり、直流電圧を出力する。なお、電池４１は、ヘッドライト、及び電動アシストのオン、オフ等を行うための手元操作部等にも電力を供給するように構成されてもよい。電池４１は、複数の単電池（又はセル）を直列接続した組電池を少なくとも１つ備える。電池４１が複数の組電池を備える場合、複数の組電池は並列接続される。なお、電池４１は１つ以上の単電池を備える構成であればよい。 (1.2.1) Circuit configuration of drive unit The battery 41 is a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydride battery, a nickel cadmium battery, or a lead acid battery, and outputs a DC voltage. Note that the battery 41 may also be configured to supply power to the headlights and a hand-held operation unit for turning on and off the electric assist. The battery 41 includes at least one assembled battery in which a plurality of single cells (or cells) are connected in series. When the battery 41 includes a plurality of assembled batteries, the plurality of assembled batteries are connected in parallel. Note that the battery 41 may be configured to include one or more single cells.

駆動回路４２は、電池４１から直流電圧を受けて、モータ４３へ３相の交流電圧を出力する。すなわち、駆動回路４２は、直流電力を交流電力に変換する電力変換処理を行う。 The drive circuit 42 receives DC voltage from the battery 41 and outputs three-phase AC voltage to the motor 43. That is, the drive circuit 42 performs power conversion processing to convert DC power to AC power.

具体的に、駆動回路４２は、図３に示すように、６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６、コンデンサＣ１、及び制御回路４２１を有する。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれは、Ｎチャネルのエンハンスメント型のＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）である。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、ＭＯＳＦＥＴ以外に、例えばバイポーラトランジスタなどの他の半導体スイッチング素子であってもよい。 Specifically, the drive circuit 42 includes six switching elements Q1 to Q6, a capacitor C1, and a control circuit 421, as shown in FIG. Each of the switching elements Q1 to Q6 is an N-channel enhancement type MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). Note that the switching elements Q1 to Q6 may be other semiconductor switching elements such as bipolar transistors in addition to MOSFETs.

コンデンサＣ１は、電池４１の直流電圧を平滑するコンデンサである。６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、３相ブリッジ接続されており、コンデンサＣ１の直流電圧を３相の交流電圧に変換する。 The capacitor C1 is a capacitor that smoothes the DC voltage of the battery 41. The six switching elements Q1 to Q6 are connected in a three-phase bridge configuration and convert the DC voltage of the capacitor C1 into a three-phase AC voltage.

スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２を有する第１アーム、スイッチング素子Ｑ３、Ｑ４を有する第２アーム、及びスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６を有する第３アームを構成する。第１アームでは、スイッチング素子Ｑ１のドレインＤ１は、コンデンサＣ１の正極に接続し、スイッチング素子Ｑ１のソースＳ１は、スイッチング素子Ｑ２のドレインＤ２に接続し、スイッチング素子Ｑ２のソースＳ２は、コンデンサＣ１の負極に接続する。第２アームでは、スイッチング素子Ｑ３のドレインＤ３は、コンデンサＣ１の正極に接続し、スイッチング素子Ｑ３のソースＳ３は、スイッチング素子Ｑ４のドレインＤ４に接続し、スイッチング素子Ｑ４のソースＳ４は、コンデンサＣ１の負極に接続する。第３アームでは、スイッチング素子Ｑ５のドレインＤ５は、コンデンサＣ１の正極に接続し、スイッチング素子Ｑ５のソースＳ５は、スイッチング素子Ｑ６のドレインＤ６に接続し、スイッチング素子Ｑ６のソースＳ６は、コンデンサＣ１の負極に接続する。 The switching elements Q1 to Q6 constitute a first arm having switching elements Q1 and Q2, a second arm having switching elements Q3 and Q4, and a third arm having switching elements Q5 and Q6. In the first arm, the drain D1 of the switching element Q1 is connected to the positive terminal of the capacitor C1, the source S1 of the switching element Q1 is connected to the drain D2 of the switching element Q2, and the source S2 of the switching element Q2 is connected to the positive terminal of the capacitor C1. Connect to negative pole. In the second arm, the drain D3 of the switching element Q3 is connected to the positive terminal of the capacitor C1, the source S3 of the switching element Q3 is connected to the drain D4 of the switching element Q4, and the source S4 of the switching element Q4 is connected to the positive terminal of the capacitor C1. Connect to negative pole. In the third arm, the drain D5 of the switching element Q5 is connected to the positive terminal of the capacitor C1, the source S5 of the switching element Q5 is connected to the drain D6 of the switching element Q6, and the source S6 of the switching element Q6 is connected to the positive electrode of the capacitor C1. Connect to negative pole.

制御回路４２１は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートＧ１～Ｇ６にゲート電圧を印加し、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のそれぞれをオンオフ駆動することで、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を３相インバータとして動作させる。制御回路４２１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータなどのコンピュータを有する。この場合、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御回路４２１の機能の少なくとも一部を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、制御回路４２１は、コンピュータにディスクリート部品を組み合わせて構成されてもよい。 The control circuit 421 applies a gate voltage to each of the gates G1 to G6 of the switching elements Q1 to Q6, and turns each of the switching elements Q1 to Q6 on and off, thereby operating the switching elements Q1 to Q6 as a three-phase inverter. The control circuit 421 includes, for example, a computer such as a microcomputer having a processor and a memory. In this case, the computer realizes at least part of the functions of the control circuit 421 by the processor executing the program stored in the memory. Although the program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the computer here, it may also be provided recorded on a non-temporary recording medium such as a memory card, or provided through a telecommunications line such as the Internet. You can. Further, the control circuit 421 may be configured by combining a computer with discrete components.

モータ４３は、ブラシレスモータなどである。モータ４３の回転軸４３１は、駆動回路４２から供給された３相の交流電圧によって回転する。モータ４３の回転軸４３１は伝達機構５２に接続している。したがって、モータ４３の回転軸４３１が回転することで生じるアシスト力は、伝達機構５２を介してクランクスプロケット６３４へ伝達される。 The motor 43 is a brushless motor or the like. The rotating shaft 431 of the motor 43 is rotated by three-phase AC voltage supplied from the drive circuit 42 . A rotating shaft 431 of the motor 43 is connected to a transmission mechanism 52 . Therefore, the assist force generated by the rotation of the rotating shaft 431 of the motor 43 is transmitted to the crank sprocket 634 via the transmission mechanism 52.

（１．２．２）駆動ユニットの取付
ダウンチューブ２３は、ヘッドチューブ２１とボトムブラケットシェル２７とを接続する接続部材に相当する。ダウンチューブ２３は、ヘッドチューブ２１からボトムブラケットシェル２７に向かって延びる長尺形状であり、ダウンチューブ２３の後部２３１には、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる凹部２３０が形成されている。駆動ユニット４は、凹部２３０に嵌るように取り付けられる。 (1.2.2) Attaching the Drive Unit The down tube 23 corresponds to a connecting member that connects the head tube 21 and the bottom bracket shell 27. The down tube 23 has an elongated shape extending from the head tube 21 toward the bottom bracket shell 27, and a recess 230 extending along the longitudinal direction of the down tube 23 is formed in a rear portion 231 of the down tube 23. The drive unit 4 is attached so as to fit into the recess 230.

ユニットケース４０は、駆動ユニット４の外殻を構成する中空の棒体であり、樹脂などで形成される。ユニットケース４０は、電池４１、駆動回路４２、及びモータ４３を収納する。ユニットケース４０の前面には、放熱部４０３（図２及び図４参照）が形成されている。そして、ユニットケース４０は、ダウンチューブ２３の凹部２３０を塞ぐように凹部２３０に装着され、電池４１、駆動回路４２、及びモータ４３は、ダウンチューブ２３内に位置する。ユニットケース４０は、係止機構、嵌合機構、又はねじ止め機構を有しており、係止、嵌合、又はねじ止め等によってダウンチューブ２３に固定される。凹部２３０を覆うユニットケース４０の後面は、ダウンチューブ２３の外面と面一になる。あるいは、凹部２３０を覆うユニットケース４０の後面は、ダウンチューブ２３の外面よりダウンチューブ２３の内側にある。また、ダウンチューブ２３に装着された駆動ユニット４の放熱部４０３は、ダウンチューブ２３の前部２３２に対向する。すなわち、ダウンチューブ２３の軸方向から見た場合に、駆動ユニット４は、ダウンチューブ２３の投影面に含まれる。なお、「駆動ユニット４が、ダウンチューブ２３の投影面に含まれる」とは、駆動ユニット４の輪郭がダウンチューブ２３の投影面の輪郭に一致することを含む。 The unit case 40 is a hollow rod that constitutes the outer shell of the drive unit 4, and is made of resin or the like. The unit case 40 houses a battery 41, a drive circuit 42, and a motor 43. A heat radiation section 403 (see FIGS. 2 and 4) is formed on the front surface of the unit case 40. The unit case 40 is attached to the recess 230 of the down tube 23 so as to close the recess 230, and the battery 41, drive circuit 42, and motor 43 are located inside the down tube 23. The unit case 40 has a locking mechanism, a fitting mechanism, or a screwing mechanism, and is fixed to the down tube 23 by locking, fitting, screwing, or the like. The rear surface of the unit case 40 that covers the recess 230 is flush with the outer surface of the down tube 23. Alternatively, the rear surface of the unit case 40 that covers the recess 230 is located inside the down tube 23 from the outside surface of the down tube 23. Further, the heat radiation section 403 of the drive unit 4 mounted on the down tube 23 faces the front section 232 of the down tube 23. That is, when viewed from the axial direction of the down tube 23, the drive unit 4 is included in the projection plane of the down tube 23. Note that "the drive unit 4 is included in the projection plane of the down tube 23" includes that the outline of the drive unit 4 matches the outline of the projection plane of the down tube 23.

上述のように、第１実施形態の駆動ユニット４は、ダウンチューブ２３の外面から突出することなく、ダウンチューブ２３と一体になるようにダウンチューブ２３に装着される。したがって、駆動ユニット４は、電動自転車１の外観を向上させることができる。 As described above, the drive unit 4 of the first embodiment is attached to the down tube 23 so as to be integral with the down tube 23 without protruding from the outer surface of the down tube 23. Therefore, the drive unit 4 can improve the appearance of the electric bicycle 1.

また、駆動ユニット４をダウンチューブ２３の後部２３１に装着することで、駆動ユニット４をダウンチューブ２３の前部２３２に装着した場合に比べて、駆動ユニット４がダウンチューブ２３から脱落することを抑制できる。さらに、駆動ユニット４をダウンチューブ２３の後部２３１に装着することで、駆動ユニット４をダウンチューブ２３の前部２３２に装着した場合に比べて、電動自転車１の走行時に跳ね石などが駆動ユニット４に衝突し難くなる。 Furthermore, by attaching the drive unit 4 to the rear part 231 of the down tube 23, the drive unit 4 is prevented from falling off the down tube 23, compared to the case where the drive unit 4 is attached to the front part 232 of the down tube 23. can. Furthermore, by attaching the drive unit 4 to the rear part 231 of the down tube 23, stones and the like are thrown from the drive unit 4 when the electric bicycle 1 is running, compared to the case where the drive unit 4 is attached to the front part 232 of the down tube 23. collision becomes difficult.

図２に示すように、ユニットケース４０は長尺形状であり、ユニットケース４０の長手方向の両端は、第１端４０１及び第２端４０２となる。ユニットケース４０が凹部２３０に装着されると、第１端４０１は、第２端４０２よりもヘッドチューブ２１に近く、第２端４０２は、第１端４０１よりもブラケット５に近くなる。 As shown in FIG. 2, the unit case 40 has an elongated shape, and both ends of the unit case 40 in the longitudinal direction are a first end 401 and a second end 402. When the unit case 40 is installed in the recess 230, the first end 401 is closer to the head tube 21 than the second end 402, and the second end 402 is closer to the bracket 5 than the first end 401.

そして、ユニットケース４０の内部には、第１端４０１から第２端４０２に向かって、電池４１、駆動回路４２、モータ４３の順に、電池４１、駆動回路４２、及びモータ４３が取り付けられている。すなわち、電池４１はユニットケース４０の第１端４０１側に取り付けられ、モータ４３はユニットケース４０の第２端４０２側に取り付けられる。駆動回路４２は、電池４１とモータ４３との間に位置する。第２端４０２はブラケット５の近くに位置しており、モータ４３は、ブラケット５内の伝達機構５２に隣り合うように配置される。したがって、駆動ユニット４は、モータ４３と伝達機構５２との間の距離を短縮でき、アシスト力の伝達ロスを低減できる。また、電池４１、駆動回路４２、及びモータ４３は、モータ４３、駆動回路４２、電池４１の順にボトムブラケットシェル２７の近くに位置するので、電池４１、駆動回路４２、及びモータ４３の各間の配線長を短縮でき、電気的な損失を低減できる。 Inside the unit case 40, a battery 41, a drive circuit 42, and a motor 43 are attached in this order from the first end 401 to the second end 402. . That is, the battery 41 is attached to the first end 401 side of the unit case 40, and the motor 43 is attached to the second end 402 side of the unit case 40. Drive circuit 42 is located between battery 41 and motor 43. The second end 402 is located near the bracket 5 and the motor 43 is arranged adjacent to the transmission mechanism 52 within the bracket 5. Therefore, the drive unit 4 can shorten the distance between the motor 43 and the transmission mechanism 52, and can reduce transmission loss of assist force. Furthermore, since the battery 41, the drive circuit 42, and the motor 43 are located near the bottom bracket shell 27 in the order of the motor 43, the drive circuit 42, and the battery 41, the wiring between the battery 41, the drive circuit 42, and the motor 43 is The length can be shortened and electrical loss can be reduced.

また、ユニットケース４０は、電池４１が取り付けられたケース４０ａと、駆動回路４２及びモータ４３が取り付けられたケース４０ｂとに分割されることが好ましい（図２参照）。この場合、ケース４０ａは、ケース４０ｂに着脱自在に構成され、電池４１は、ケース４０ａに着脱自在に構成される。したがって、ユニットケース４０がダウンチューブ２３の凹部２３０に取り付けられているときには、ケース４０ａをケース４０ｂから取り外し、ケース４０ａに装着されている電池４１を取り外し、別の電池４１をケース４０ａに装着した後、ケース４０ａをケース４０ｂに再び取り付けることで、電池４１を交換することができる。したがって、電池４１の交換作業が容易になる。 Furthermore, it is preferable that the unit case 40 is divided into a case 40a to which a battery 41 is attached, and a case 40b to which a drive circuit 42 and a motor 43 are attached (see FIG. 2). In this case, the case 40a is configured to be detachably attached to the case 40b, and the battery 41 is configured to be detachably attached to the case 40a. Therefore, when the unit case 40 is attached to the recess 230 of the down tube 23, the case 40a is removed from the case 40b, the battery 41 attached to the case 40a is removed, and another battery 41 is attached to the case 40a. , the battery 41 can be replaced by reattaching the case 40a to the case 40b. Therefore, replacing the battery 41 becomes easier.

（１．２．３）駆動ユニットの放熱
駆動ユニット４の放熱部４０３（図２及び図４参照）は、ユニットケース４０の前面に形成され、駆動ユニット４の発熱を発散させる放熱機能を有する。放熱部４０３は、放熱フィン４０４を有する。放熱フィン４０４は、ユニットケース４０の第１端４０１から第２端４０２に向かって延びる矩形体形状の凸体である。凹部２３０に装着されている駆動ユニット４では、放熱フィン４０４は、ダウンチューブ２３の前部２３２に対向して、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる凸体である。図２及び図４では、２つの放熱フィン４０４が左右方向に並んで配置されており、放熱フィン４０４の先端が前を向いている。すなわち、ユニットケース４０の前面は凹凸形状の放熱部４０３であり、ユニットケース４０の前面が平面であるときに比べて、ユニットケース４０の前面の表面積が大きくなり、効率の良い放熱を実現できる。 (1.2.3) Heat Dissipation of Drive Unit The heat dissipation section 403 (see FIGS. 2 and 4) of the drive unit 4 is formed on the front surface of the unit case 40, and has a heat dissipation function to dissipate heat generated by the drive unit 4. The heat radiation section 403 has radiation fins 404 . The radiation fin 404 is a rectangular convex body extending from the first end 401 to the second end 402 of the unit case 40 . In the drive unit 4 mounted in the recess 230, the radiation fin 404 is a convex body that faces the front portion 232 of the down tube 23 and extends along the longitudinal direction of the down tube 23. In FIGS. 2 and 4, two radiation fins 404 are arranged side by side in the left-right direction, and the tips of the radiation fins 404 face forward. That is, the front surface of the unit case 40 is a heat dissipation section 403 having an uneven shape, and compared to when the front surface of the unit case 40 is flat, the surface area of the front surface of the unit case 40 is larger, and efficient heat dissipation can be realized.

ダウンチューブ２３に装着された駆動ユニット４の放熱部４０３は、ダウンチューブ２３の前部２３２に対向している。そこで、図４に示すように、ダウンチューブ２３の前部２３２は、放熱部４０３に対向する箇所に挿通孔２３３を備えることが好ましい。図４では、ダウンチューブ２３は、断面が円形の６つの挿通孔２３３を備える。そして、電動自転車１が走行（前進）すると、電動自転車１の前方から挿通孔２３３を通ってダウンチューブ２３内に空気が流れ込む。ダウンチューブ２３内に流れ込んだ空気は、ダウンチューブ２３の長手方向に延びる放熱フィン４０４に沿って上方向又は下方向へ移動する。すなわち、挿通孔２３３からダウンチューブ２３内に流れ込んだ空気によって駆動ユニット４が冷却され、駆動ユニット４を放熱させる能力が向上する。駆動ユニット４の発熱は、電池４１の発熱、駆動回路４２のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の発熱、及びモータ４３の発熱を含む。なお、放熱フィン４０４の数は、２つ以外であってもよく、１つ又は３つ以上であってもよい。 The heat dissipation section 403 of the drive unit 4 mounted on the down tube 23 faces the front section 232 of the down tube 23. Therefore, as shown in FIG. 4, the front portion 232 of the down tube 23 is preferably provided with an insertion hole 233 at a location facing the heat radiating portion 403. In FIG. 4, the down tube 23 includes six insertion holes 233 having a circular cross section. When the electric bicycle 1 runs (moves forward), air flows into the down tube 23 from the front of the electric bicycle 1 through the insertion hole 233. The air flowing into the down tube 23 moves upward or downward along the radiation fins 404 extending in the longitudinal direction of the down tube 23. That is, the drive unit 4 is cooled by the air flowing into the down tube 23 from the insertion hole 233, and the ability to radiate heat from the drive unit 4 is improved. The heat generated by the drive unit 4 includes heat generated by the battery 41, heat generated by the switching elements Q1 to Q6 of the drive circuit 42, and heat generated by the motor 43. Note that the number of radiation fins 404 may be other than two, and may be one or three or more.

なお、ダウンチューブ２３は、少なくとも１つの挿通孔２３３を備えていればよい。また、挿通孔の断面形状は、円形以外であってもよく、例えば三角形、四角形、楕円、線状、又は格子状であってもよい。 Note that the down tube 23 only needs to include at least one insertion hole 233. Further, the cross-sectional shape of the insertion hole may be other than circular, and may be triangular, quadrangular, elliptical, linear, or lattice-shaped, for example.

また、電池４１、駆動回路４２、モータ４３の少なくとも１つと、ユニットケース４０との間には、シリコンシート、シリコンコンパウンドなどの熱伝導性部材が配置されてもよい。この結果、駆動ユニット４の放熱性能が更に向上する。 Further, a thermally conductive member such as a silicon sheet or a silicon compound may be disposed between at least one of the battery 41, the drive circuit 42, and the motor 43 and the unit case 40. As a result, the heat dissipation performance of the drive unit 4 is further improved.

また、駆動回路４２のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、駆動ユニット４がダウンチューブ２３の内部に取り付けられたときに、ダウンチューブ２３の前部２３２に対向して位置することが好ましい。この場合、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の放熱が効率よく行われる。 Further, it is preferable that the switching elements Q1 to Q6 of the drive circuit 42 are located opposite the front portion 232 of the down tube 23 when the drive unit 4 is attached inside the down tube 23. In this case, heat dissipation from the switching elements Q1 to Q6 is performed efficiently.

（１．３）変形例１
図５に示すように、駆動ユニット４は、ダウンチューブ２３の側部２３４に装着されてもよい。この場合、ダウンチューブ２３の側部２３４には凹部２３５が形成されており、駆動ユニット４は、凹部２３５に嵌るように取り付けられる。 (1.3) Modification example 1
As shown in FIG. 5, the drive unit 4 may be attached to the side 234 of the down tube 23. In this case, a recess 235 is formed in the side portion 234 of the down tube 23, and the drive unit 4 is attached so as to fit into the recess 235.

本変形例の駆動ユニット４も、ダウンチューブ２３の外面から突出することなく、ダウンチューブ２３に対して一体に装着される。そして、駆動ユニット４をダウンチューブ２３の側部２３４に装着することで、ダウンチューブ２３に対する駆動ユニット４の着脱が容易になる。 The drive unit 4 of this modification is also integrally attached to the down tube 23 without protruding from the outer surface of the down tube 23. By attaching the drive unit 4 to the side portion 234 of the down tube 23, the drive unit 4 can be easily attached to and detached from the down tube 23.

（１．４）変形例２
放熱部４０３は、ユニットケース４０の前面において短手方向に沿って延びる矩形体形状の凸体を、放熱フィンとして備えてもよい。 (1.4) Modification 2
The heat dissipation section 403 may include a rectangular convex body extending along the transverse direction on the front surface of the unit case 40 as a heat dissipation fin.

（２）第２実施形態
図６は、第２実施形態の電動自転車１Ａ及び駆動ユニット４Ａを示す。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して、説明は省略する。 (2) Second Embodiment FIG. 6 shows an electric bicycle 1A and a drive unit 4A of a second embodiment. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

電動自転車１Ａのダウンチューブ２３は、ヘッドチューブ２１の下部より斜め下方に向かって後方に延びる中空の筒状部材であり、第１実施形態の凹部２３０を備えていない。 The down tube 23 of the electric bicycle 1A is a hollow cylindrical member that extends obliquely downward and rearward from the lower part of the head tube 21, and does not include the recess 230 of the first embodiment.

駆動ユニット４Ａは、電動自転車１Ａの外観を損なうことがないように、ダウンチューブ２３に、ダウンチューブ２３の断面の投影面内に収まるように配置される。すなわち、駆動ユニット４Ａは、ダウンチューブ２３の外面から突出しないように、ダウンチューブ２３に対して一体に取り付けられる。第２実施形態では、駆動ユニット４Ａは、ダウンチューブ２３の内部に取り付けられる。駆動ユニット４Ａは、電池４１と、駆動回路４２と、モータ４３とを備える。したがって、駆動ユニット４Ａは、電動自転車１Ａの外観を向上させることができる。 The drive unit 4A is arranged on the down tube 23 so as to fit within the projected plane of the cross section of the down tube 23 so as not to spoil the appearance of the electric bicycle 1A. That is, the drive unit 4A is integrally attached to the down tube 23 so as not to protrude from the outer surface of the down tube 23. In the second embodiment, the drive unit 4A is attached inside the down tube 23. The drive unit 4A includes a battery 41, a drive circuit 42, and a motor 43. Therefore, the drive unit 4A can improve the appearance of the electric bicycle 1A.

（２．１）駆動回路の構成
駆動回路４２は、図７Ａ、図７Ｂ、及び図８に示すように矩形板状の基板４２０を備えて、基板４２０は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６、コンデンサＣ１、及び制御回路４２１（図３参照）を実装する。基板４２０は、互いに対向する矩形状の第１実装面４２０１及び第２実装面４２０２を有する。なお、図７Ａは、駆動回路４２を第１実装面４２０１側から見た平面図である。図７Ｂは、駆動回路４２を第１実装面４２０１側から見た第２実装面４２０２の透視図である。図８は、駆動回路４２の側面図である。 (2.1) Configuration of drive circuit The drive circuit 42 includes a rectangular plate-shaped substrate 420 as shown in FIGS. 7A, 7B, and 8, and the substrate 420 includes switching elements Q1 to Q6, a capacitor C1, and a control circuit 421 (see FIG. 3). The substrate 420 has a rectangular first mounting surface 4201 and a second mounting surface 4202 that face each other. Note that FIG. 7A is a plan view of the drive circuit 42 viewed from the first mounting surface 4201 side. FIG. 7B is a perspective view of the second mounting surface 4202 when the drive circuit 42 is viewed from the first mounting surface 4201 side. FIG. 8 is a side view of the drive circuit 42.

第１実装面４２０１には、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５が実装される。第１実装面４２０１には、銅箔などで形成された導体Ｗ１が形成されており、導体Ｗ１は、第１実装面４２０１の長手方向に沿って細長い矩形状に形成される。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５は、導体Ｗ１の長手方向に沿って並んで配置され、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の各ドレインＤ１、Ｄ３、Ｄ５は、導体Ｗ１に半田などで機械的及び電気的に接続される。 Switching elements Q1, Q3, and Q5 are mounted on the first mounting surface 4201. A conductor W1 made of copper foil or the like is formed on the first mounting surface 4201, and the conductor W1 is formed in an elongated rectangular shape along the longitudinal direction of the first mounting surface 4201. The switching elements Q1, Q3, and Q5 are arranged side by side along the longitudinal direction of the conductor W1, and each drain D1, D3, and D5 of the switching elements Q1, Q3, and Q5 is mechanically and electrically connected to the conductor W1 by soldering or the like. connected to.

第２実装面４２０２には、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６、コンデンサＣ１、及び制御回路４２１が実装される。第２実装面４２０２には、銅箔などで形成された導体Ｗ２が形成されており、導体Ｗ２は、第２実装面４２０２の長手方向に沿って細長い矩形状に形成される。スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は、導体Ｗ２の長手方向に沿って並んで配置され、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の各ソースＳ２、Ｓ４、Ｓ６は、導体Ｗ２に半田などで機械的及び電気的に接続される。 Switching elements Q2, Q4, Q6, capacitor C1, and control circuit 421 are mounted on second mounting surface 4202. A conductor W2 made of copper foil or the like is formed on the second mounting surface 4202, and the conductor W2 is formed in an elongated rectangular shape along the longitudinal direction of the second mounting surface 4202. The switching elements Q2, Q4, and Q6 are arranged side by side along the longitudinal direction of the conductor W2, and the sources S2, S4, and S6 of the switching elements Q2, Q4, and Q6 are mechanically and electrically connected to the conductor W2 by soldering or the like. connected to.

そして、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２は、基板４２０の厚み方向に対向して配置される。スイッチング素子Ｑ３、Ｑ４は、基板４２０の厚み方向に対向して配置される。スイッチング素子Ｑ５、Ｑ６は、基板４２０の厚み方向に対向して配置される。すなわち、基板４２０の厚み方向から見ると、スイッチング素子Ｑ１及びスイッチング素子Ｑ２の各投影面、スイッチング素子Ｑ３及びスイッチング素子Ｑ４の各投影面、並びにスイッチング素子Ｑ５及びスイッチング素子Ｑ６の各投影面は、それぞれ互いに重なる。したがって、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２間の配線長、スイッチング素子Ｑ３、Ｑ４間の配線長、及びスイッチング素子Ｑ５、Ｑ６間の配線長をそれぞれ短くできる。また、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の実装に必要なスペースを抑えることができる。 The switching elements Q1 and Q2 are arranged to face each other in the thickness direction of the substrate 420. Switching elements Q3 and Q4 are arranged to face each other in the thickness direction of substrate 420. Switching elements Q5 and Q6 are arranged to face each other in the thickness direction of substrate 420. That is, when viewed from the thickness direction of the substrate 420, each projection plane of switching element Q1 and switching element Q2, each projection plane of switching element Q3 and switching element Q4, and each projection plane of switching element Q5 and switching element Q6 are respectively overlap each other. Therefore, the wiring length between switching elements Q1 and Q2, the wiring length between switching elements Q3 and Q4, and the wiring length between switching elements Q5 and Q6 can be shortened. Furthermore, the space required for mounting the switching elements Q1 to Q6 can be reduced.

導体Ｗ１の一端はコンデンサＣ１の正極に接続し、導体Ｗ２の一端はコンデンサＣ１の負極に接続している。すなわち、導体Ｗ１に流れる電流の向きと、導体Ｗ２に流れる電流の向きとは互いに逆方向になる。そこで、導体Ｗ１、Ｗ２は、基板４２０の厚み方向から見ると、導体Ｗ１、Ｗ２の各投影面が互いに重なる（又はほぼ重なる）ように引き回されている。言い換えると、導体Ｗ１、Ｗ２は、基板４２０の厚み方向に対向して、同一形状（又はほぼ同一形状）に形成されている。そして、導体Ｗ１を流れる電流によって生じる磁界の向きと、導体Ｗ２を流れる電流によって生じる磁界の向きとが互いに逆方向になるので、駆動回路４２から発せられる電気的なノイズを抑制することができる。なお、導体Ｗ１、Ｗ２の各投影面の少なくとも一部が互いに重なっていればよい。 One end of the conductor W1 is connected to the positive electrode of the capacitor C1, and one end of the conductor W2 is connected to the negative electrode of the capacitor C1. That is, the direction of the current flowing through the conductor W1 and the direction of the current flowing through the conductor W2 are opposite to each other. Therefore, the conductors W1 and W2 are routed so that the respective projection planes of the conductors W1 and W2 overlap (or almost overlap) each other when viewed from the thickness direction of the substrate 420. In other words, the conductors W1 and W2 are formed to face each other in the thickness direction of the substrate 420 and have the same shape (or substantially the same shape). Since the direction of the magnetic field generated by the current flowing through the conductor W1 and the direction of the magnetic field generated by the current flowing through the conductor W2 are opposite to each other, electrical noise emitted from the drive circuit 42 can be suppressed. Note that it is sufficient that at least a portion of each projection plane of the conductors W1 and W2 overlaps with each other.

（２．２）駆動回路の放熱
駆動回路４２は、図２に示すようにスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を備えており、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６での電力損失による発熱が生じる。そこで、図９～図１１に示すように、中空の筒状部材であるダウンチューブ２３の内部には、熱伝達部４４が配置されている。熱伝達部４４は、ダウンチューブ２３内で駆動回路４２のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に熱的に結合し、さらにダウンチューブ２３にも熱的に結合している。すなわち、熱伝達部４４は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６とダウンチューブ２３との間を熱的に結合し、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６で生じた熱をダウンチューブ２３に伝達して放熱させる機能を有する。この結果、駆動回路４２の温度が過度に高くなることをより抑制できる。なお、熱伝達部４４は、アルミニウム合金、銅、又は鉄などの金属であることが好ましい。 (2.2) Heat Dissipation of Drive Circuit The drive circuit 42 includes switching elements Q1 to Q6 as shown in FIG. 2, and heat generation occurs due to power loss in the switching elements Q1 to Q6. Therefore, as shown in FIGS. 9 to 11, a heat transfer section 44 is arranged inside the down tube 23, which is a hollow cylindrical member. The heat transfer portion 44 is thermally coupled to the switching elements Q1 to Q6 of the drive circuit 42 within the down tube 23, and is further thermally coupled to the down tube 23. That is, the heat transfer section 44 has a function of thermally coupling the switching elements Q1 to Q6 and the down tube 23, and transmitting the heat generated in the switching elements Q1 to Q6 to the down tube 23 to radiate the heat. As a result, it is possible to further suppress the temperature of the drive circuit 42 from becoming excessively high. Note that the heat transfer portion 44 is preferably made of metal such as aluminum alloy, copper, or iron.

図９は、熱伝達部４４の第１例を示す。図９では、ダウンチューブ２３の断面形状が円環状であり、ダウンチューブ２３の内部には、熱伝達部４４として２つの熱伝達部４４１、４４２が収納されている。熱伝達部４４１は、ダウンチューブ２３の内部で右側に配置され、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる形状である。熱伝達部４４２は、ダウンチューブ２３の内部で左側に配置され、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる形状である。熱伝達部４４１、４４２は、互いに左右方向に対向する平面４４ａ、４４ｃをそれぞれ備える。熱伝達部４４１は、ダウンチューブ２３の前部２３２から右側部に至る内面に面接触する曲面４４ｂをさらに備える。熱伝達部４４２は、ダウンチューブ２３の前部２３２から左側部に至る内面に面接触する曲面４４ｄをさらに備える。駆動回路４２は、平面４４ａと平面４４ｃとの間に位置し、基板４２０の長手方向がダウンチューブ２３の長手方向に沿うように、ダウンチューブ２３内において前寄りに配置される。すなわち、駆動回路４２は、ダウンチューブ２３の後部２３１よりも、ダウンチューブ２３の前部２３２に近くなる。 FIG. 9 shows a first example of the heat transfer section 44. As shown in FIG. In FIG. 9 , the down tube 23 has an annular cross-sectional shape, and two heat transfer parts 441 and 442 are housed inside the down tube 23 as the heat transfer part 44 . The heat transfer portion 441 is disposed on the right side inside the down tube 23 and has a shape extending along the longitudinal direction of the down tube 23. The heat transfer portion 442 is disposed on the left side inside the down tube 23 and has a shape extending along the longitudinal direction of the down tube 23. The heat transfer parts 441 and 442 each include flat surfaces 44a and 44c that face each other in the left-right direction. The heat transfer section 441 further includes a curved surface 44b that makes surface contact with the inner surface of the down tube 23 from the front section 232 to the right side. The heat transfer section 442 further includes a curved surface 44d that makes surface contact with the inner surface of the down tube 23 from the front section 232 to the left side. The drive circuit 42 is located between the planes 44a and 44c, and is disposed closer to the front within the down tube 23 such that the longitudinal direction of the substrate 420 is along the longitudinal direction of the down tube 23. That is, the drive circuit 42 is closer to the front portion 232 of the down tube 23 than to the rear portion 231 of the down tube 23.

平面４４ａと平面４４ｃとの間に位置する駆動回路４２では、基板４２０の第１実装面４２０１は、平面４４ａに対向し、基板４２０の第２実装面４２０２は、平面４４ｃに対向する。そして、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の各パッケージは平面４４ａに面接触し、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の各パッケージは平面４４ｃに面接触する。この結果、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の各発熱は、熱伝達部４４１を介してダウンチューブ２３に伝達されることで放熱される。また、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の各発熱は、熱伝達部４４２を介してダウンチューブ２３に伝達されることで放熱される。 In the drive circuit 42 located between the planes 44a and 44c, the first mounting surface 4201 of the substrate 420 faces the plane 44a, and the second mounting surface 4202 of the substrate 420 faces the plane 44c. Each package of the switching elements Q1, Q3, and Q5 is in surface contact with the plane 44a, and each package of the switching elements Q2, Q4, and Q6 is in surface contact with the plane 44c. As a result, the heat generated by each of the switching elements Q1, Q3, and Q5 is transferred to the down tube 23 via the heat transfer section 441, thereby being radiated. Further, the heat generated by each of the switching elements Q2, Q4, and Q6 is transferred to the down tube 23 via the heat transfer section 442, thereby being radiated.

図１０は、熱伝達部４４の第２例を示す。図１０では、ダウンチューブ２３の断面形状が正四角の環状であり、ダウンチューブ２３の内部には、熱伝達部４４として２つの熱伝達部４４３、４４４が収納されている。熱伝達部４４３は、ダウンチューブ２３の内部で右側に配置され、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる形状である。熱伝達部４４４は、ダウンチューブ２３の内部で左側に配置され、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる形状である。熱伝達部４４３、４４４は、互いに左右方向に対向する平面４４ｅ、４４ｈをそれぞれ備える。熱伝達部４４３は、ダウンチューブ２３の前部２３２から右側部に至る内面に面接触する平面４４ｆ、４４ｇをさらに備える。熱伝達部４４４は、ダウンチューブ２３の前部２３２から左側部に至る内面に面接触する平面４４ｉ、４４ｊをさらに備える。駆動回路４２は、平面４４ｅと平面４４ｈとの間に位置し、基板４２０の長手方向がダウンチューブ２３の長手方向に沿うように、ダウンチューブ２３内において前寄りに配置される。すなわち、駆動回路４２は、ダウンチューブ２３の後部２３１よりも、ダウンチューブ２３の前部２３２に近くなる。 FIG. 10 shows a second example of the heat transfer section 44. In FIG. 10, the cross-sectional shape of the down tube 23 is a square ring shape, and two heat transfer parts 443 and 444 as the heat transfer part 44 are housed inside the down tube 23. The heat transfer portion 443 is disposed on the right side inside the down tube 23 and has a shape extending along the longitudinal direction of the down tube 23. The heat transfer portion 444 is disposed on the left side inside the down tube 23 and has a shape extending along the longitudinal direction of the down tube 23. The heat transfer parts 443 and 444 each include planes 44e and 44h that face each other in the left-right direction. The heat transfer section 443 further includes flat surfaces 44f and 44g that are in surface contact with the inner surface of the down tube 23 from the front section 232 to the right side. The heat transfer section 444 further includes flat surfaces 44i and 44j that are in surface contact with the inner surface of the down tube 23 from the front section 232 to the left side. The drive circuit 42 is located between the plane 44e and the plane 44h, and is arranged closer to the front in the down tube 23 such that the longitudinal direction of the substrate 420 is along the longitudinal direction of the down tube 23. That is, the drive circuit 42 is closer to the front portion 232 of the down tube 23 than to the rear portion 231 of the down tube 23.

平面４４ｅと平面４４ｈとの間に位置する駆動回路４２では、基板４２０の第１実装面４２０１は、平面４４ｅに対向し、基板４２０の第２実装面４２０２は、平面４４ｈに対向する。そして、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の各パッケージは平面４４ｅに面接触し、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の各パッケージは平面４４ｈに面接触する。この結果、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５の各発熱は、熱伝達部４４３を介してダウンチューブ２３に伝達されることで放熱される。また、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の各発熱は、熱伝達部４４４を介してダウンチューブ２３に伝達されることで放熱される。 In the drive circuit 42 located between the plane 44e and the plane 44h, the first mounting surface 4201 of the board 420 faces the plane 44e, and the second mounting surface 4202 of the board 420 faces the plane 44h. Each package of the switching elements Q1, Q3, and Q5 is in surface contact with the plane 44e, and each package of the switching elements Q2, Q4, and Q6 is in surface contact with the plane 44h. As a result, the heat generated by each of the switching elements Q1, Q3, and Q5 is transferred to the down tube 23 via the heat transfer section 443, thereby being radiated. Further, the heat generated by each of the switching elements Q2, Q4, and Q6 is transferred to the down tube 23 via the heat transfer section 444, thereby being radiated.

図１１は、熱伝達部４４の第３例を示す。図１１では、ダウンチューブ２３の断面形状が円環状であり、ダウンチューブ２３の内部には、熱伝達部４４として１つの熱伝達部４４５が収納されている。熱伝達部４４５は、後部２３１に対向する平面４４ｋと、ダウンチューブ２３の前部２３２の内面に接触する曲面４４ｍとを備える。駆動回路４２は、平面４４ｋより後方に位置し、基板４２０の長手方向がダウンチューブ２３の長手方向に沿うように、ダウンチューブ２３内において前寄りに配置される。すなわち、駆動回路４２は、ダウンチューブ２３の後部２３１よりも、ダウンチューブ２３の前部２３２に近くなる。 FIG. 11 shows a third example of the heat transfer section 44. In FIG. 11 , the down tube 23 has an annular cross-sectional shape, and one heat transfer section 445 is housed inside the down tube 23 as the heat transfer section 44 . The heat transfer portion 445 includes a flat surface 44k facing the rear portion 231 and a curved surface 44m that contacts the inner surface of the front portion 232 of the down tube 23. The drive circuit 42 is located behind the plane 44k, and is arranged toward the front within the down tube 23 such that the longitudinal direction of the substrate 420 is along the longitudinal direction of the down tube 23. That is, the drive circuit 42 is closer to the front portion 232 of the down tube 23 than to the rear portion 231 of the down tube 23.

図１１の駆動回路４２では、基板４２０の実装面４２０３にスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６が実装され、実装面４２０３は、平面４４ｋに対向する。そして、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各パッケージは平面４４ｋに面接触する。この結果、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各発熱は、熱伝達部４４５を介してダウンチューブ２３に伝達されることで放熱される。 In the drive circuit 42 of FIG. 11, switching elements Q1 to Q6 are mounted on a mounting surface 4203 of a substrate 420, and the mounting surface 4203 faces a plane 44k. Each package of the switching elements Q1 to Q6 is in surface contact with the plane 44k. As a result, the heat generated by each of the switching elements Q1 to Q6 is transferred to the down tube 23 via the heat transfer section 445, thereby being radiated.

また、熱伝達部４４は、ダウンチューブ２３の前部２３２に面接触している。したがって、電動自転車１Ａが走行（前進）すると、電動自転車１Ａの前方からダウンチューブ２３の前部２３２に向かう相対的な空気の流れＦ１によって、熱伝達部４４による放熱量が増加する。 Further, the heat transfer portion 44 is in surface contact with the front portion 232 of the down tube 23 . Therefore, when the electric bicycle 1A runs (moves forward), the relative air flow F1 from the front of the electric bicycle 1A toward the front part 232 of the down tube 23 increases the amount of heat dissipated by the heat transfer section 44.

（２．３）変形例３
駆動ユニット４Ａが備える電池４１、駆動回路４２、モータ４３のうち、少なくとも電池４１は、ダウンチューブ２３に対して着脱自在に構成されることが好ましい。この場合、少なくとも電池４１の取り付け及び取り外しのために、ダウンチューブ２３の一部が開閉自在に構成される。例えば、駆動ユニット４Ａが備える電池４１のみ、駆動ユニット４Ａが備える電池４１、駆動回路４２、または駆動ユニット４Ａが備える電池４１、駆動回路４２、モータ４３がダウンチューブ２３に対して着脱自在に構成される。 (2.3) Modification 3
Of the battery 41, drive circuit 42, and motor 43 included in the drive unit 4A, it is preferable that at least the battery 41 is configured to be detachable from the down tube 23. In this case, a portion of the down tube 23 is configured to be openable and closable at least for attaching and removing the battery 41. For example, only the battery 41 included in the drive unit 4A, the battery 41 and the drive circuit 42 included in the drive unit 4A, or the battery 41, the drive circuit 42, and the motor 43 included in the drive unit 4A are configured to be detachable from the down tube 23. Ru.

また、駆動ユニット４Ａは、駆動ユニット４Ａの発熱を放熱するために放熱フィンを更に備えることが好ましい。放熱フィンは、ダウンチューブ２３の長手方向に沿って延びる形状であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the drive unit 4A further includes a heat radiation fin to radiate heat generated by the drive unit 4A. The radiation fins preferably have a shape that extends along the longitudinal direction of the down tube 23.

また、ダウンチューブ２３の前部２３２に挿通孔２３３を設けて、挿通孔２３３からダウンチューブ２３内に流れ込んだ空気によって駆動ユニット４Ａを冷却してもよい。 Alternatively, an insertion hole 233 may be provided in the front portion 232 of the down tube 23, and the drive unit 4A may be cooled by air flowing into the down tube 23 from the insertion hole 233.

また、ダウンチューブ２３の前面を凹凸形状として、ダウンチューブ２３の前面も放熱部として機能させてもよい。 Further, the front surface of the down tube 23 may be made to have an uneven shape so that the front surface of the down tube 23 also functions as a heat dissipation section.

なお、上述の第１実施形態、第２実施形態、及び変形例の各構成を適宜組み合わせることができる。 In addition, each structure of the above-mentioned 1st Embodiment, 2nd Embodiment, and a modification can be combined suitably.

（３）まとめ
上述の実施形態に係る第１の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）は、電動自転車（１、１Ａ）の駆動ユニットである。駆動ユニット（４、４Ａ）は、電動自転車（１）を前進させるための駆動力を発生するモータ（４３）と、モータ（４３）を駆動する駆動回路（４２）と、を備える。モータ（４３）及び駆動回路（４２）は、電動自転車（１）のヘッドチューブ（２１）とボトムブラケットシェル（２７）とを接続する接続部材（２３）に、接続部材（２３）の断面の投影面内に収まるように配置される。 (3) Summary The drive unit (4, 4A) of the first aspect according to the above-described embodiment is a drive unit of an electric bicycle (1, 1A). The drive unit (4, 4A) includes a motor (43) that generates a driving force for moving the electric bicycle (1) forward, and a drive circuit (42) that drives the motor (43). The motor (43) and the drive circuit (42) are connected to a connecting member (23) that connects the head tube (21) and the bottom bracket shell (27) of the electric bicycle (1) with a projection plane of a cross section of the connecting member (23). placed so that it fits inside.

上述の駆動ユニット（４、４Ａ）は、電動自転車（１、１Ａ）の外観を向上させることができる。 The drive unit (4, 4A) described above can improve the appearance of the electric bicycle (1, 1A).

また、実施形態に係る第２の態様の駆動ユニット（４）では、第１の態様において、モータ（４３）及び駆動回路（４２）は、接続部材（２３）の前部（２３２）以外に形成された凹部（２３０、２３５）に取り付けられることが好ましい。 Further, in the drive unit (4) of the second aspect according to the embodiment, in the first aspect, the motor (43) and the drive circuit (42) are formed outside the front part (232) of the connection member (23). Preferably, the recesses (230, 235) are attached to the recesses (230, 235).

上述の駆動ユニット（４）は、電動自転車（１）の外観を向上させることができる。 The drive unit (4) described above can improve the appearance of the electric bicycle (1).

また、実施形態に係る第３の態様の駆動ユニット（４）は、第２の態様において、モータ（４３）及び駆動回路（４２）は、接続部材（２３）の後部（２３１）に形成された（２３０）に取り付けられることが好ましい。 Further, in the drive unit (4) of the third aspect according to the embodiment, in the second aspect, the motor (43) and the drive circuit (42) are formed at the rear part (231) of the connection member (23). (230).

上述の駆動ユニット（４）は、駆動ユニット（４）が接続部材（２３）から脱落することを抑制できる。さらに、電動自転車（１）の走行時に跳ね石などが駆動ユニット（４）に衝突し難くなる。 The drive unit (4) described above can prevent the drive unit (4) from falling off the connection member (23). Further, when the electric bicycle (1) is running, stones and the like are less likely to collide with the drive unit (4).

また、実施形態に係る第４の態様の駆動ユニット（４）では、第２の態様において、モータ（４３）及び駆動回路（４２）は、接続部材（２３）の側部（２３４）に形成された（２３５）に取り付けられることが好ましい。 Moreover, in the drive unit (4) of the fourth aspect according to the embodiment, in the second aspect, the motor (43) and the drive circuit (42) are formed on the side part (234) of the connection member (23). (235).

上述の駆動ユニット（４）では、接続部材（２３）に対する着脱が容易になる。 The drive unit (4) described above can be easily attached to and detached from the connecting member (23).

また、実施形態に係る第５の態様の駆動ユニット（４Ａ）は、第１の態様において、モータ（４３）及び駆動回路（４２）は、接続部材（２３）の内部に取り付けられることが好ましい。 Moreover, in the drive unit (4A) of the fifth aspect according to the embodiment, in the first aspect, it is preferable that the motor (43) and the drive circuit (42) are attached inside the connection member (23).

上述の駆動ユニット（４Ａ）は、電動自転車（１Ａ）の外観を向上させることができる。 The above-described drive unit (4A) can improve the appearance of the electric bicycle (1A).

また、実施形態に係る第６の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）は、第１乃至第５の態様のいずれか一つにおいて、駆動回路（４２）に電力を供給する電池（４１）を更に備えることが好ましい。 Further, in any one of the first to fifth aspects, the drive unit (4, 4A) of the sixth aspect according to the embodiment further includes a battery (41) that supplies power to the drive circuit (42). It is preferable to have one.

上述の駆動ユニット（４、４Ａ）は、電動自転車（１、１Ａ）の外観を向上させながら、電池（４１）に収納スペースを確保できる。 The above-described drive unit (4, 4A) can secure storage space for the battery (41) while improving the appearance of the electric bicycle (1, 1A).

また、実施形態に係る第７の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）では、第６の態様において、電池（４１）は、接続部材（２３）に対して着脱自在であることが好ましい。 Moreover, in the drive unit (4, 4A) of the seventh aspect according to the embodiment, in the sixth aspect, it is preferable that the battery (41) is detachable from the connection member (23).

上述の駆動ユニット（４、４Ａ）では、電池（４１）の交換を容易に行うことができる。 In the drive unit (4, 4A) described above, the battery (41) can be easily replaced.

また、実施形態に係る第８の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）は、第１乃至第７の態様のいずれか一つにおいて、放熱フィン（４０４）を更に備えることが好ましい。 Further, it is preferable that the drive unit (4, 4A) of the eighth aspect according to the embodiment further includes a radiation fin (404) in any one of the first to seventh aspects.

上述の駆動ユニット（４、４Ａ）は、駆動ユニット（４、４Ａ）を効率よく放熱させることができる。 The drive unit (4, 4A) described above can efficiently radiate heat from the drive unit (4, 4A).

また、実施形態に係る第９の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）では、第８の態様において、接続部材（２３）は、長尺形状であり、放熱フィン（４０４）は、接続部材（２３）の長手方向に沿って延びることが好ましい。 Further, in the drive unit (4, 4A) of the ninth aspect according to the embodiment, in the eighth aspect, the connecting member (23) has an elongated shape, and the heat dissipation fin (404) has the connecting member (23). ) preferably extends along the longitudinal direction.

また、実施形態に係る第１０の態様の駆動ユニット（４、４Ａ）では、第１乃至第９の態様のいずれか一つにおいて、接続部材は、電動自転車（１、１Ａ）のダウンチューブ（２３）であることが好ましい。 Further, in the drive unit (4, 4A) of the tenth aspect of the embodiment, in any one of the first to ninth aspects, the connection member is connected to the down tube (23) of the electric bicycle (1, 1A). ) is preferable.

また、実施形態に係る第１１の態様の電動自転車（１、１Ａ）は、第１乃至第１０のいずれか一つの駆動ユニット（４、４Ａ）と、駆動ユニット（４、４Ａ）が取り付けられる接続部材（２３）と、を備える。 Moreover, the electric bicycle (1, 1A) of the eleventh aspect according to the embodiment includes any one of the first to tenth drive units (4, 4A) and a connection to which the drive unit (4, 4A) is attached. A member (23).

上述の電動自転車（１、１Ａ）は、外観の向上を図ることができる。 The electric bicycle (1, 1A) described above can have an improved appearance.

また、実施形態に係る第１２の態様の電動自転車（１、１Ａ）では、第１１の態様において、接続部材（２３）は、接続部材（２３）の前部（２３２）に少なくとも１つの挿通孔（２３３）を備えることが好ましい。 Further, in the electric bicycle (1, 1A) of the twelfth aspect according to the embodiment, in the eleventh aspect, the connecting member (23) has at least one insertion hole in the front part (232) of the connecting member (23). (233) is preferably provided.

上述の電動自転車（１、１Ａ）は、駆動ユニット（４、４Ａ）を効率よく放熱させることができる。 The electric bicycle (1, 1A) described above can efficiently dissipate heat from the drive unit (4, 4A).

１、１Ａ電動自転車
２１ヘッドチューブ
２３ダウンチューブ（接続部材）
２３０凹部
２３１後部
２３２前部
２３３挿通孔
２３４側部
２３５凹部
２７ボトムブラケットシェル
４、４Ａ駆動ユニット
４１電池
４３モータ
４２駆動回路
４０４放熱フィン 1, 1A Electric bicycle 21 Head tube 23 Down tube (connection member)
230 recess 231 rear 232 front 233 insertion hole 234 side 235 recess 27 bottom bracket shell 4, 4A drive unit 41 battery 43 motor 42 drive circuit 404 heat radiation fin

Claims

A drive unit for an electric bicycle,
a motor that generates a driving force for moving the electric bicycle forward;
a drive circuit that drives the motor;
a battery that supplies power to the drive circuit;
a unit case in which the motor, the drive circuit, and the battery are housed ;
The unit case in which the battery, the motor, and the drive circuit are housed is disposed on a connecting member that connects a head tube and a bottom bracket shell of the electric bicycle so as to fit within a projected plane of a cross section of the connecting member. ,
The unit case in which the battery, the motor, and the drive circuit are housed is attached to a recess formed in the connection member so that the motor, the drive circuit, and the battery are located in this order near the bottom bracket shell. is,
The recess is formed at a rear portion of the connecting member on the side facing the rear wheel of the electric bicycle or a side portion relative to the rear wheel ,
The unit case is divided into a first case to which the battery is attached, and a second case to which the motor and the drive circuit are attached,
The first case is configured to be detachably attached to the second case,
The battery is configured to be detachably attached to the first case.
drive unit.

Also equipped with heat dissipation fins
A drive unit according to claim 1.

The connecting member has an elongated shape,
The radiation fin extends along the longitudinal direction of the connection member.
The drive unit according to claim 2.

The connection member is a down tube of the electric bicycle.
A drive unit according to any one of claims 1 to 3.

The drive unit according to any one of claims 1 to 4,
the connecting member to which the drive unit is attached.
Electric bicycle.

The connecting member includes at least one insertion hole in the front part of the connecting member.
The electric bicycle according to claim 5.