JP7421828B1 - Wind power generator monitoring system, wind power generation equipment, and wind power generator monitoring method - Google Patents

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Abstract

【課題】風力発電機に落雷が発生したことを簡便に、かつ確実に検出する風力発電機の監視システム、風力発電設備及び風力発電機の監視方法を提供することを目的とする。【解決手段】風力発電機1を監視する赤外線カメラ20と、赤外線カメラ20が撮影した画像に基づいて温度を推定する処理部210を有する解析装置21と、を備える風力発電機1の監視システム2であって、処理部210は、画像に基づいて推定される風力発電機1において落雷が発生したと推定される落雷推定位置の推定温度と風力発電機1に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較して、風力発電機1への落雷を判断する。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a wind power generator monitoring system, a wind power generation facility, and a wind power generator monitoring method that easily and reliably detect that a wind power generator has been struck by lightning. A monitoring system 2 for a wind power generator 1 that includes an infrared camera 20 that monitors the wind power generator 1 and an analysis device 21 that has a processing unit 210 that estimates temperature based on an image taken by the infrared camera 20. The processing unit 210 uses the estimated temperature of the estimated lightning strike position where the wind power generator 1 is estimated to have been struck by lightning, which is estimated based on the image, and the criteria for determining that the wind power generator 1 has been struck by lightning. It is determined whether the wind power generator 1 has been struck by lightning by comparing the temperature with the temperature. [Selection diagram] Figure 1

Description

特許法第30条第2項適用 WIND JOURNAL vol.03 2022 AUTUMN、第28~29頁、2022年8月31日Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies WIND JOURNAL vol. 03 2022 AUTUMN, pages 28-29, August 31, 2022

本発明は、風力発電機の監視システム、風力発電設備及び風力発電機の監視方法に関する。さらに詳しくは、風力発電機に落雷が発生したことを検知する風力発電機の監視システム、風力発電設備及び風力発電機の監視方法に関する。 The present invention relates to a wind power generator monitoring system, wind power generation equipment, and a wind power generator monitoring method. More specifically, the present invention relates to a wind power generator monitoring system, a wind power generation facility, and a wind power generator monitoring method for detecting that a wind power generator is struck by lightning.

風力発電は、風の運動エネルギーを風車の回転エネルギーに変換し、その回転エネルギーを発電機によって電気エネルギーに変換する発電システムである。風の運動エネルギーは、風を受ける面積に比例し、また風速の3乗に比例することから、風力発電機は、大きい風車で風の強い上空において、効率良く風を受けることが重要となる。 Wind power generation is a power generation system in which the kinetic energy of the wind is converted into rotational energy of a windmill, and the rotational energy is converted into electrical energy by a generator. Since the kinetic energy of the wind is proportional to the area that receives the wind and is also proportional to the cube of the wind speed, it is important for wind power generators to receive the wind efficiently in the windy upper atmosphere using large wind turbines.

一方、風力発電機の大型化、高度化に伴って、風力発電機が落雷を受ける危険性が高まることになる。風力発電機が落雷を受けて稼働停止となる事例においては、落雷による被害が判明する前に、繰り返し落雷を受けて損傷が拡大していることがある。このため、例えば特許文献1には、可視光から近赤外線までを検出するカメラ2台を用いて、1台のカメラからは雷を撮影して雷の軌跡を求め、もう1台のカメラからは風車を撮影して落雷があっとときの風車(特に回転するブレード)の位置を推定することにより、風力発電機に落雷が発生したことを検知する雷検知システムが開示されている。 On the other hand, as wind power generators become larger and more sophisticated, the risk of wind power generators being struck by lightning increases. In cases where a wind power generator is struck by lightning and stops operating, the damage may have spread due to repeated lightning strikes before the damage caused by the lightning strike becomes apparent. For this reason, for example, Patent Document 1 uses two cameras that detect visible light to near-infrared light, one camera photographs lightning to determine the trajectory of the lightning, and the other camera A lightning detection system has been disclosed that detects that a wind turbine has been struck by lightning by photographing the wind turbine and estimating the position of the wind turbine (particularly the rotating blades) at the time of the lightning strike.

特開2022-178068号公報Japanese Patent Application Publication No. 2022-178068

しかしながら、特許文献1の雷検知システムは、2台のカメラを用いるものであり、また風車の環境条件(風の向き、風の強さなど)によっては、ブレードの位置を推定することが困難な場合がある。 However, the lightning detection system of Patent Document 1 uses two cameras, and depending on the environmental conditions of the wind turbine (wind direction, wind strength, etc.), it may be difficult to estimate the position of the blades. There are cases.

本発明は上記事情に鑑み、風力発電機に落雷が発生したことを簡便に、かつ確実に検出する風力発電機の監視システム、風力発電設備及び風力発電機の監視方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a wind power generator monitoring system, wind power generation equipment, and a wind power generator monitoring method that easily and reliably detect that a wind power generator has been struck by lightning. do.

第1発明の風力発電機の監視システムは、風力発電機を監視する赤外線カメラと、赤外線カメラが撮影した画像に基づいて温度を推定する処理部を有する解析装置と、を備える風力発電機の監視システムであって、処理部は、画像に基づいて推定される風力発電機において落雷が発生したと推定される落雷推定位置の温度と風力発電機に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較して、風力発電機への落雷を判断することを特徴とする。 A wind power generator monitoring system according to a first aspect of the invention includes an infrared camera that monitors a wind power generator, and an analysis device that has a processing unit that estimates temperature based on an image taken by the infrared camera. The system includes a processing unit that calculates a temperature at an estimated location of a lightning strike where a lightning strike is estimated to have occurred in a wind power generator, which is estimated based on an image, and a reference temperature for determining that a lightning strike has occurred in a wind power generator. The feature is that a lightning strike on a wind power generator is determined by comparison.

この構成によれば、1台のカメラだけでも風力発電機に落雷が発生したことを検出することができるため、簡便といえる。また、風力発電機に落雷が発生した場合、風力発電機の雷撃点は落雷による温度変化が見られるため、処理部が、赤外線カメラが撮影した画像に基づく落雷推定位置の推定温度と、風力発電機に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較することで、風力発電機に落雷が発生したことを確実に検出することができる。 According to this configuration, it is possible to detect that a wind power generator has been struck by lightning with just one camera, so it can be said to be simple. In addition, when a wind power generator is struck by lightning, the temperature at the lightning strike point of the wind power generator will change due to the lightning strike, so the processing unit will calculate the estimated temperature of the lightning strike position based on the image taken by the infrared camera and the wind power generator. By comparing the temperature with a reference temperature for determining whether a wind turbine has been struck by lightning, it is possible to reliably detect that a wind turbine has been struck by lightning.

また、第1発明の風力発電機の監視システムは、処理部が、基準温度を、落雷推定位置の周囲の温度に対して所定の温度以上の温度に設定し、推定温度が基準温度以上となったときに風力発電機に落雷が発生したと判断するようにすることができる。この構成によれば、風力発電機の雷撃点は落雷により加熱されて温度が上昇するため、処理部が、推定温度と、落雷推定位置の周囲の温度に対して所定の温度以上に設定された基準温度とを比較することで、風力発電機に落雷が発生したことを確実に検出することができる。 Further, in the wind power generator monitoring system of the first invention, the processing unit sets the reference temperature to a temperature higher than a predetermined temperature with respect to the ambient temperature of the estimated lightning strike position, and when the estimated temperature is higher than the reference temperature. It can be determined that a wind power generator has been struck by lightning. According to this configuration, the lightning strike point of the wind power generator is heated by the lightning strike and its temperature rises, so the processing section sets the temperature to a predetermined temperature or higher based on the estimated temperature and the surrounding temperature of the estimated lightning strike position. By comparing the temperature with the reference temperature, it is possible to reliably detect that a wind power generator has been struck by lightning.

さらに、第1発明の風力発電機の監視システムは、処理部が、風力発電機に落雷が発生した際に、落雷の発生したことを通知する落雷情報を発報する機能を有するようにすることができる。この構成によれば、風力発電機に落雷が発生したことをオペレーターに確実に知らせることができる。 Further, in the wind power generator monitoring system of the first invention, the processing unit has a function of reporting lightning strike information to notify that a lightning strike has occurred when a wind power generator is struck by lightning. Can be done. According to this configuration, it is possible to reliably notify the operator that the wind power generator has been struck by lightning.

そして、第1発明の風力発電機の監視システムは、基準温度を、落雷推定位置の周囲の温度より30度以上高い温度となるようにすることができる。この構成によれば、雷撃点は落雷により加熱されて落雷推定位置の周囲の温度より30度以上高くなるため、風力発電機に落雷が発生したことを確実に検出することができる。 The wind power generator monitoring system of the first invention can set the reference temperature to a temperature that is 30 degrees or more higher than the surrounding temperature of the estimated lightning strike position. According to this configuration, the lightning strike point is heated by the lightning strike and becomes 30 degrees or more higher than the surrounding temperature of the estimated lightning strike position, so that it is possible to reliably detect that the wind power generator has been struck by lightning.

また、第1発明の風力発電機の監視システムは、解析装置が、赤外線カメラが撮影した画像に関する画像情報を記憶する記憶部と、画像情報に基づいて、温度分布画像を生成する画像生成機能と、画像生成機能によって生成された画像を表示する表示部と、をさらに有するようにすることができる。この構成によれば、オペレーターが、温度分布画像に基づき、風力発電機への落雷の様子を視覚的に確認することができるため、風力発電機に落雷が発生したことを確実に検知することができる。また、風力発電機の温度分布の状況から、風力発電機の雷撃点における損傷を検査することができる。 Further, in the wind power generator monitoring system of the first invention, the analysis device includes a storage unit that stores image information regarding images taken by an infrared camera, and an image generation function that generates a temperature distribution image based on the image information. , and a display section that displays the image generated by the image generation function. According to this configuration, the operator can visually check the state of lightning strikes on the wind power generator based on the temperature distribution image, so it is possible to reliably detect that a wind power generator has been struck by lightning. can. Furthermore, damage at the lightning strike point of the wind power generator can be inspected based on the temperature distribution of the wind power generator.

さらに、第1発明の風力発電機の監視システムは、処理部が、推定温度が基準温度以上となったときに、風力発電機に落雷が発生したことを通知する落雷情報を発報する機能と、落雷情報を表示部に送信する機能とを有するようにし、表示部が、落雷情報に基づいてアラートを画像表示する機能を有するようにすることができる。この構成によれば、オペレーターが、風力発電機に落雷が発生したことを確実に検知することができる。 Furthermore, the wind power generator monitoring system of the first invention has a function in which the processing unit issues lightning strike information to notify that the wind power generator has been struck by lightning when the estimated temperature becomes equal to or higher than the reference temperature. , and a function of transmitting lightning strike information to the display section, and the display section may have a function of displaying an alert as an image based on the lightning strike information. According to this configuration, the operator can reliably detect that the wind power generator has been struck by lightning.

第2発明の風力発電設備は、風力発電機と、第1発明の風力発電機の監視システムと、を含む、ことを特徴とする。 A wind power generation facility according to a second invention is characterized in that it includes a wind power generator and the wind power generator monitoring system according to the first invention.

第3発明の風力発電機の監視方法は、風力発電機を監視する赤外線カメラが撮影した画像に基づいて風力発電機の温度を推定するステップと、推定された推定温度と風力発電機に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較して風力発電機への落雷を判断するステップと、を備えることを特徴とする。 A method for monitoring a wind power generator according to a third aspect of the invention includes the steps of estimating the temperature of the wind power generator based on an image taken by an infrared camera that monitors the wind power generator, and the step of estimating the temperature of the wind power generator based on the image taken by an infrared camera that monitors the wind power generator. The present invention is characterized by comprising the step of determining whether a wind power generator has been struck by lightning by comparing the temperature with a reference temperature for determining that a lightning strike has occurred.

また、第3発明の風力発電機の監視方法は、推定温度が基準温度以上となったときに風力発電機に落雷が発生したことを通知するステップと、をさらに備えるようにすることができる。 Further, the method for monitoring a wind power generator according to the third aspect of the invention may further include the step of notifying that the wind power generator has been struck by lightning when the estimated temperature becomes equal to or higher than a reference temperature.

本発明によれば、風力発電機に落雷が発生したことを簡便に、かつ確実に検出することができる。 According to the present invention, it is possible to easily and reliably detect that a wind power generator has been struck by lightning.

本実施形態の風力発電設備の概略図である。It is a schematic diagram of the wind power generation facility of this embodiment. 本実施形態の風力発電機1の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a wind power generator 1 according to the present embodiment. 本実施形態の風力発電機1の監視システム2の概略図である。1 is a schematic diagram of a monitoring system 2 for a wind power generator 1 according to the present embodiment. 本実施形態の解析装置21によって得られる落雷画像である。It is a lightning image obtained by the analysis device 21 of this embodiment. 本実施形態の風力発電機1の監視方法のフローチャートである。It is a flowchart of the monitoring method of the wind power generator 1 of this embodiment.

まず、本実施形態の風力発電設備について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の風力発電設備は、図1に示すとおり、風力発電機1と、風力発電機1の監視システム2とを含む。 First, the wind power generation equipment of this embodiment will be explained with reference to the drawings. The wind power generation equipment of this embodiment includes a wind power generator 1 and a monitoring system 2 for the wind power generator 1, as shown in FIG.

<風力発電機>
風力発電機1は、図2に示すとおり、風を受ける風車100と、風車100の回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機11と、を備える。
<Wind generator>
As shown in FIG. 2, the wind power generator 1 includes a wind turbine 100 that receives wind, and a generator 11 that converts the rotational energy of the wind turbine 100 into electrical energy.

<風車>
図2で示すように、風車100は、ロータと、ナセル101と、タワー102と、を備える。ロータは、風を受ける3枚のブレード1000と、3枚のブレード1000の付け根を連結するハブ1001と、ハブ1001に連結されてブレード1000とともに回転するロータ軸(図示せず)と、ロータの回転数を発電機11に必要な回転数に増速する増速機(図示せず)と、増速された回転を発電機11に伝達する主軸(図示せず)と、から構成される。ナセル101は、増速機、主軸、発電機11を内部に収納する。タワー102は、上部にロータとナセル101が組み上げられて、ロータ及びナセル101を支える。タワー102内には、電力ケーブル、メンテンナンス用の昇降機やはしごなどが設置される。
<Windmill>
As shown in FIG. 2, the wind turbine 100 includes a rotor, a nacelle 101, and a tower 102. The rotor includes three blades 1000 that receive wind, a hub 1001 that connects the bases of the three blades 1000, a rotor shaft (not shown) that is connected to the hub 1001 and rotates together with the blades 1000, and a rotor that rotates. It is composed of a speed increaser (not shown) that increases the rotation speed to the required rotation speed of the generator 11, and a main shaft (not shown) that transmits the increased rotation speed to the generator 11. The nacelle 101 houses a speed increaser, a main shaft, and a generator 11 therein. The tower 102 supports the rotor and the nacelle 101 by assembling the rotor and the nacelle 101 on the top thereof. Inside the tower 102, power cables, maintenance elevators, ladders, and the like are installed.

なお、図2では、回転軸が水平であるアップウィンド方式のプロペラ式風車を風車100に採用した場合を例示しているが、本実施形態の風力発電設備に採用される風車はとくに限定されない。風車は、回転軸の方向の点から、水平軸風車や、垂直軸風車などがあるが、いずれの風車も本実施形態の風力発電設備に採用される風車として採用することができる。また、風車は作動原理の点から、翼の揚力を利用して高速回転を得る揚力形や、風が押す力で低速回転する抗力形の風車があるが、本実施形態の風力発電設備に採用される風車の作動原理はとくに限定されない。なお、風車を大型化するのであれば、水平軸風車で揚力形であるプロペラ式が好ましい。 Note that although FIG. 2 illustrates a case where an upwind propeller type windmill with a horizontal rotation axis is employed as the windmill 100, the windmill employed in the wind power generation equipment of this embodiment is not particularly limited. Windmills include horizontal-axis windmills, vertical-axis windmills, and the like, depending on the direction of the rotation axis, and any of these windmills can be employed as the windmill for the wind power generation facility of this embodiment. In addition, in terms of operating principles, wind turbines include lift type wind turbines that rotate at high speed using the lifting force of the blades, and drag type wind turbines that rotate at low speed due to the pushing force of the wind, but these are adopted in the wind power generation equipment of this embodiment. The operating principle of the wind turbine is not particularly limited. Note that if the wind turbine is to be made larger, a propeller type horizontal axis wind turbine that is a lift type is preferable.

また、水平軸風車で揚力形であるプロペラ式風車を採用する場合、風車はアップウィンド方式とダウンウィンド方式のいずれを採用してもよい。アップウィンド方式とはロータの回転面が風上側に位置するものであり、ダウンウィンド方式とはロータの回転面が風下側に位置するものである。風車の大型化の観点からすれば、タワーによる風の乱れの影響を受けにくい、アップウィンド方式が好ましい。アップウィンド方式では、ロータの回転面を風上に向けるためのヨー駆動装置や、出力を制御するピッチ駆動装置をナセル101に備えさせることによって、安定した出力が得られるようにすることができる。 Further, when a propeller-type windmill which is a horizontal axis windmill and is a lift type is used, the windmill may be of either an upwind type or a downwind type. In the upwind system, the rotating surface of the rotor is located on the windward side, and in the downwind method, the rotating surface of the rotor is located on the leeward side. From the perspective of increasing the size of the wind turbine, an upwind system is preferable because it is less susceptible to wind disturbances caused by the tower. In the upwind system, stable output can be obtained by equipping the nacelle 101 with a yaw drive device for directing the rotating surface of the rotor upwind and a pitch drive device for controlling the output.

ロータを構成するブレード1000の材料はとくに限定されないが、例えば、鉄鋼、ガラス繊維強化プラスチック、炭素繊維強化プラスチックが挙げられる。ナセル101の材料もとくに限定されないが、例えば、鉄鋼、アルミニウム、銅が挙げられる。タワー102の材料の材料はとくに限定されないが、鉄鋼、コンクリートが挙げられる。 The material of the blades 1000 constituting the rotor is not particularly limited, and examples thereof include steel, glass fiber reinforced plastic, and carbon fiber reinforced plastic. The material of the nacelle 101 is not particularly limited, but examples thereof include steel, aluminum, and copper. The material of the tower 102 is not particularly limited, but examples include steel and concrete.

上記例では、風車100が3枚のブレード1000を有する場合を示しているが、ブレード1000の数は限定されるものではない。プロペラ式の風車100であれば、ロータの安定性の観点から、ブレード1000の枚数は3枚が好ましい。 Although the above example shows a case where the windmill 100 has three blades 1000, the number of blades 1000 is not limited. In the case of a propeller-type wind turbine 100, the number of blades 1000 is preferably three from the viewpoint of rotor stability.

<発電機>
発電機11としては、ロータの回転を電力に変換できる機構を有する種々の発電機を採用することができる。例えば、誘導発電機、同期発電機、増速機なしでロータに直接連結されるダイレクトドライブ発電機などが挙げられる。
<Generator>
As the generator 11, various generators having a mechanism capable of converting rotation of a rotor into electric power can be employed. Examples include induction generators, synchronous generators, and direct drive generators connected directly to the rotor without a speed increaser.

<風力発電機の監視システム>
風力発電機1の監視システム2は、図3に示すとおり、風力発電機1を監視し、風力発電機1とその周囲(空や周辺の建物や山など)を含む周辺画像を撮影することができる赤外線カメラ20と、赤外線カメラ20が撮影した画像を解析する解析装置21と、を備える。
<Wind generator monitoring system>
As shown in FIG. 3, the monitoring system 2 for the wind power generator 1 is capable of monitoring the wind power generator 1 and photographing surrounding images including the wind power generator 1 and its surroundings (the sky, surrounding buildings, mountains, etc.). The present invention includes an infrared camera 20 that can be used as an infrared camera, and an analysis device 21 that analyzes images taken by the infrared camera 20.

<赤外線カメラ>
赤外線カメラ20は、落雷を画像として撮影できる機能を有するものであり、撮影した画像に関する情報(以下画像情報という)を解析装置21に供給する機能を有するものである。
<Infrared camera>
The infrared camera 20 has a function of photographing a lightning strike as an image, and has a function of supplying information regarding the photographed image (hereinafter referred to as image information) to the analysis device 21.

この赤外線カメラ20は、赤外線レンズ200と、赤外線検出器201と、増幅器(図示せず)と、A/D変換器(図示せず)と、を有する。赤外線は、波長が0.78~2.5μmの近赤外線と、波長が2.5~8μmの中赤外線と、波長が8~100μmの遠赤外線からなる。本実施形態の風力発電設備では、風力発電機1に落雷が発生したこと画像として検出することが必要になるため、赤外線カメラ20は、遠赤外線の感度領域を有するものが好ましい。 This infrared camera 20 includes an infrared lens 200, an infrared detector 201, an amplifier (not shown), and an A/D converter (not shown). Infrared rays consist of near infrared rays with a wavelength of 0.78 to 2.5 μm, middle infrared rays with a wavelength of 2.5 to 8 μm, and far infrared rays with a wavelength of 8 to 100 μm. In the wind power generation equipment of this embodiment, it is necessary to detect as an image that lightning has struck the wind power generator 1, so the infrared camera 20 preferably has a far-infrared sensitivity range.

赤外線レンズ200は、受光した赤外線を結像するものであって、赤外線カメラ20の感度波長域に合わせて選定される。赤外線レンズ200の材料としては、近赤外線では、例えば石英ガラス、中・遠赤外線では、例えばゲルマニウム、シリコン、カルコゲナイドが挙げられる。 The infrared lens 200 forms an image of the received infrared light, and is selected according to the sensitivity wavelength range of the infrared camera 20. Examples of materials for the infrared lens 200 include silica glass for near-infrared rays, and germanium, silicon, and chalcogenide for mid- and far-infrared rays.

赤外線検出器201は、受光した赤外線をアナログの電気信号に変換するものである。赤外線検出器201は、赤外線カメラ20の感度波長領域に合わせて選定され、量子型素子と熱型素子が挙げられる。量子型素子としては、例えば、感度波長領域が0.6~1.7μmである受光面材料がInGaAsのものや、感度波長領域が1.5~5.1μmである受光面材料がInSbのものが挙げられる。熱型素子としては、例えば、感度波長領域が1~18μmのサーモパイルアレイ素子や、感度波長領域が3~18μmのマイクロボロメータ素子が挙げられる。 The infrared detector 201 converts received infrared light into an analog electrical signal. The infrared detector 201 is selected according to the sensitivity wavelength range of the infrared camera 20, and includes a quantum type element and a thermal type element. Examples of quantum elements include those whose light-receiving surface material is InGaAs with a sensitivity wavelength range of 0.6 to 1.7 μm, and those whose light-receiving surface material is InSb with a sensitivity wavelength range of 1.5 to 5.1 μm. can be mentioned. Examples of the thermal element include a thermopile array element with a sensitivity wavelength range of 1 to 18 μm and a microbolometer element with a sensitivity wavelength range of 3 to 18 μm.

増幅器は、赤外線から変換されたアナログの電気信号を増幅するものである。A/D変換器は、増幅されたアナログの電気信号をデジタルの電気信号に変換するものである。 The amplifier amplifies analog electrical signals converted from infrared rays. The A/D converter converts an amplified analog electrical signal into a digital electrical signal.

上述した画像情報には、増幅器が増幅したデジタルの電気信号が含まれる。もちろん、デジタルの電気信号に加えて、赤外線検出器201が変換したアナログの電気信号が画像情報に含まれていてもよい。また、増幅器を有しない場合や増幅器を有している場合でも、デジタルの電気信号に代えて、赤外線検出器201が変換したアナログの電気信号が画像情報に含まれるようにしてもよい。また、赤外線カメラ20が、撮影した画像に基づいて画像内に撮影されている対象物(つまり撮影されている位置)の温度を推定(または算出する)取得する温度情報取得機能等を有する場合には、画像情報には推定(または算出する)した温度に関する情報等が含まれていてもよい。 The image information described above includes a digital electrical signal amplified by an amplifier. Of course, in addition to the digital electrical signal, the image information may include an analog electrical signal converted by the infrared detector 201. Furthermore, even when the device does not have an amplifier or has an amplifier, an analog electric signal converted by the infrared detector 201 may be included in the image information instead of a digital electric signal. Further, in the case where the infrared camera 20 has a temperature information acquisition function etc. that estimates (or calculates) the temperature of the object photographed in the image (that is, the photographed position) based on the photographed image, In this case, the image information may include information regarding the estimated (or calculated) temperature.

<解析装置>
解析装置21は、処理部210と、記憶部211と、表示部212と、を有する。解析装置21は、例えば、風力発電機1から離れた監視施設に設置され、遠隔で風力発電機1を監視することができる。
<Analysis device>
The analysis device 21 includes a processing section 210, a storage section 211, and a display section 212. The analysis device 21 is installed, for example, in a monitoring facility remote from the wind power generator 1, and can remotely monitor the wind power generator 1.

処理部210は、風力発電機1に落雷が発生したか否かを判断し、風力発電機1に落雷が発生した場合に落雷の情報を通知する機能を有するものである。 The processing unit 210 has a function of determining whether or not the wind power generator 1 has been struck by lightning, and notifying information about the lightning strike when the wind power generator 1 has been struck by lightning.

この処理部210は、画像情報に基づいて風力発電機1に落雷があったか否かを判断する落雷判断機能を有している。具体的には、処理部210は、画像情報に基づいて、風力発電機1において落雷が発生したと推定される位置(以下、落雷推定位置という場合がある)を推定し、推定された落雷推定位置の温度である推定温度を基準温度と比較して、推定温度が基準温度以上の場合に落雷が発生したと判断する落雷判断機能を有している。 The processing unit 210 has a lightning strike determination function that determines whether the wind power generator 1 has been struck by lightning based on image information. Specifically, the processing unit 210 estimates the position where a lightning strike is estimated to have occurred in the wind power generator 1 (hereinafter sometimes referred to as the estimated lightning strike position) based on the image information, and calculates the estimated lightning strike position. It has a lightning strike determination function that compares the estimated temperature, which is the temperature at the location, with a reference temperature and determines that a lightning strike has occurred if the estimated temperature is higher than the reference temperature.

この落雷判断機能は、落雷を判断する機能の前提となる、落雷推定位置を推定する落雷位置推定機能と、基準温度を決定する基準温度決定機能と、を有している。 This lightning strike determination function has a lightning strike position estimation function that estimates an estimated lightning strike position and a reference temperature determination function that determines a reference temperature, which are prerequisites for the lightning strike determination function.

落雷位置推定機能は、画像情報から得られる風力発電機1の画像と、画像情報から得られる落雷画像とを重ね合わせることによって落雷推定位置を推定することができる。つまり、落雷の軌跡と風力発電機1の画像とを重ねて両者が重なる位置から落雷位置推定機能は落雷推定位置を推定することができる。例えば、落雷画像としては図5に示されるような画像を得ることができるので、この落雷画像と、この落雷画像が得られたタイミングにおける風力発電機1の画像を重ねることによって、落雷推定位置を推定することができる。 The lightning strike position estimation function can estimate the estimated lightning strike position by superimposing an image of the wind power generator 1 obtained from the image information and a lightning strike image obtained from the image information. That is, the lightning strike position estimation function can estimate the estimated lightning strike position by overlapping the lightning strike trajectory and the image of the wind power generator 1 and from the position where the two overlap. For example, it is possible to obtain an image as shown in Fig. 5 as a lightning image, so by overlapping this lightning image with the image of the wind power generator 1 at the timing when this lightning image was obtained, the estimated lightning strike position can be determined. It can be estimated.

なお、落雷位置推定機能が使用する風力発電機1の画像は、赤外線カメラ20の画像だけを利用してもよいし、赤外線カメラ20の画像に加えてまたは赤外線カメラ20の画像に代えて赤外線カメラ20と同じ位置を撮影するカメラ(可視光カメラ)の画像を利用してもよい。 Note that the image of the wind power generator 1 used by the lightning strike position estimation function may be the image of the infrared camera 20 alone, or may be used in addition to or in place of the image of the infrared camera 20. An image taken by a camera (visible light camera) that photographs the same position as 20 may also be used.

基準温度決定機能は、落雷推定位置の周囲の温度に基づいて、落雷の有無を判断する基準となる基準温度を決定する機能を有している。具体的には、基準温度決定機能は、落雷位置推定機能によって落雷推定位置が決定されると、画像情報に基づいて、落雷推定位置の周囲の温度(つまり、落雷推定位置の周囲の風力発電機1の温度)を推定する。そして、推定される周囲の温度から平均温度を求めて、この平均温度より高い温度(例えば平均温度より30度以上高い温度)を基準温度とする機能を有している。 The reference temperature determination function has a function of determining a reference temperature that is a reference for determining the presence or absence of a lightning strike, based on the temperature around the estimated lightning strike position. Specifically, when the estimated lightning position is determined by the lightning position estimation function, the reference temperature determination function calculates the temperature around the estimated lightning position (in other words, the temperature of the wind turbines around the estimated lightning position) based on the image information. 1 temperature). It also has a function of determining an average temperature from the estimated ambient temperature and setting a temperature higher than this average temperature (for example, a temperature 30 degrees or more higher than the average temperature) as a reference temperature.

なお、基準温度を決定する基準となる周囲の温度は、上述したように落雷推定位置の周囲の風力発電機1の温度の平均温度を採用することができるが、必ずしもこのような平均温度に限られない。例えば、落雷推定位置から所定の位置だけ離れた数点の温度の平均値としてもよいし、落雷推定位置から所定の位置だけ離れた一点や数点の温度のうち、いずれか一つの温度(例えば、最も高い温度や最も低い温度、中央値となる温度等)を基準温度を決定する基準となる周囲の温度としてもよい。 Note that as the ambient temperature that serves as a reference for determining the reference temperature, the average temperature of the wind power generator 1 around the estimated lightning strike position can be adopted as described above, but it is not necessarily limited to such an average temperature. I can't. For example, it may be the average value of the temperatures of several points that are a predetermined distance from the estimated lightning strike position, or the temperature of any one of the temperatures of one or several points that are a predetermined distance from the estimated lightning strike location (e.g. , the highest temperature, the lowest temperature, the median temperature, etc.) may be used as the reference temperature for determining the reference temperature.

また、落雷推定位置の周囲の平均温度を算出する際に使用する周囲の範囲、つまり、平均温度を算出する周囲の面積や、落雷推定位置からの距離はとくに限定されない。例えば、落雷推定位置を中心とする半径500mm以上~5000mm以下の範囲の温度を周囲の平均温度を算出する領域とすることができる。 Further, the surrounding range used when calculating the average temperature around the estimated lightning strike position, that is, the area around which the average temperature is calculated, and the distance from the estimated lightning strike position are not particularly limited. For example, the temperature within a radius of 500 mm or more to 5000 mm or less centered on the estimated lightning strike position can be set as the area for calculating the surrounding average temperature.

そして、落雷判断機能は、基準温度決定機能が基準温度を決定すると、この基準温度と落雷推定位置の推定温度とを比較して、推定温度が基準温度以上となったときに、落雷判断機能は風力発電機1に落雷が発生したと判断する。 When the reference temperature determination function determines the reference temperature, the lightning strike determination function compares this reference temperature with the estimated temperature of the estimated lightning strike position, and when the estimated temperature is equal to or higher than the reference temperature, the lightning strike determination function determines the reference temperature. It is determined that wind power generator 1 has been struck by lightning.

落雷判断機能が上記の方法で落雷を判断ができる理由は以下のとおりである。
まず、雷は、雷が通過する経路の周囲の温度(空気や蒸気、雨の水滴など)の温度を急激に高くするので、赤外線カメラ20によって風力発電機1やその周囲の画像を撮影すれば、雷の軌跡を把握できる。すると、雷の軌跡の画像と、雷の軌跡を撮影したタイミングでの風力発電機1の画像(または落雷が発生していない状態での風力発電機1の画像)とを重ね合わせることによって、風力発電機1に落雷が発生した可能性のある個所を推定することができる。一方、風力発電機1に落雷が発生した場合、風力発電機1において落雷が発生した箇所(例えばロータのブレード1000やナセル101等)は落雷によって加熱されるため、落雷箇所はそれ以外の箇所に比べて大幅に温度が上昇する。したがって、画像情報と画像情報から得られる温度情報を利用すれば、風力発電機1において風力発電機1に落雷が発生したか、また、風力発電機1に落雷が発生した場合には落雷推定位置の推定が可能になる。つまり、落雷推定位置の推定温度が基準温度以上となると、風力発電機1における落雷推定位置に落雷が発生したと判断することができる。
The reason why the lightning strike determination function can determine a lightning strike using the above method is as follows.
First, lightning rapidly increases the temperature of the surrounding area (air, steam, rain droplets, etc.) along the path that the lightning passes, so if an image of the wind power generator 1 and its surroundings is taken using the infrared camera 20, , it is possible to understand the trajectory of lightning. Then, by superimposing the image of the lightning trajectory and the image of the wind power generator 1 at the timing when the lightning trajectory was photographed (or the image of the wind generator 1 in a state where there was no lightning strike), the wind power It is possible to estimate the location where the generator 1 may have been struck by lightning. On the other hand, if the wind power generator 1 is struck by lightning, the parts of the wind power generator 1 where the lightning struck (for example, the rotor blades 1000, the nacelle 101, etc.) will be heated by the lightning, so the lightning strike will affect other parts of the wind power generator 1. The temperature will rise significantly. Therefore, by using the image information and the temperature information obtained from the image information, it is possible to determine whether the wind power generator 1 has been struck by lightning, and if the wind power generator 1 has been struck by lightning, the estimated location of the lightning strike. becomes possible to estimate. That is, when the estimated temperature at the estimated lightning strike position becomes equal to or higher than the reference temperature, it can be determined that a lightning strike has occurred at the estimated lightning strike position in the wind power generator 1.

また、処理部210は、落雷推定位置の推定温度が基準温度以上となり、落雷判断機能が風力発電機1に落雷が発生したと判断した場合には、落雷が発生したことを作業者や管理者、その他の外部の者に通知する落雷発報機能を有している。落雷発報機能が落雷の発生を通知する方法はとくに限定されない。例えば、落雷判断機能が落雷を判断すると、警報機を鳴らして落雷の発生を作業者や管理者に通報したり、落雷発生の情報をメールやSNSなどを利用して業者や管理者に連絡する方法などを採用したりすることができる。 In addition, when the estimated temperature at the estimated lightning strike position is equal to or higher than the reference temperature and the lightning strike determination function determines that the wind power generator 1 has been struck by lightning, the processing unit 210 informs the operator or manager that a lightning strike has occurred. , and has a lightning alert function that notifies other external parties. The method by which the lightning alert function notifies the occurrence of a lightning strike is not particularly limited. For example, when the lightning detection function determines that there has been a lightning strike, it may sound an alarm to notify workers and managers of the occurrence of lightning, and it may also notify contractors and managers of lightning strikes by email, SNS, etc. method etc. can be adopted.

解析装置21は、上記処理部210に加えて、記憶部211を有している。この記憶部211は、赤外線カメラ20から供給される画像情報を記憶する機能を有している。また、記憶部211は、風力発電機1に落雷が発生したことの基準となる基準温度や基準温度を算出する際に採用した周囲の温度、推定した落雷推定位置や推定温度、また、落雷が発生した時刻などの情報を記憶することができる。 The analysis device 21 includes a storage section 211 in addition to the processing section 210 described above. This storage unit 211 has a function of storing image information supplied from the infrared camera 20. The storage unit 211 also stores information such as a reference temperature that serves as a reference for the occurrence of a lightning strike on the wind power generator 1, the ambient temperature used when calculating the reference temperature, the estimated location and temperature of the estimated lightning strike, and the information about the occurrence of a lightning strike. Information such as the time of occurrence can be stored.

表示部212は、赤外線カメラ20から供給される画像情報に基づいて画像を生成する画像生成機能を有している。また、表示部212は、処理部210の落雷発報機能からの発報(落雷情報)を受けて、アラームを画像表示することができる。これにより、例えば監視施設のオペレーターが、風力発電機1に落雷が発生したことを視覚的に検知することができる。この場合、温度分布画像と共にアラームを画像表示すれば、落雷の状況を管理者等が把握しやすくなるし、アラームとともに落雷が発生した時刻前後の温度分布画像とを表示すれば、管理者等が落雷をより認識しやすくなる。 The display unit 212 has an image generation function that generates an image based on image information supplied from the infrared camera 20. Further, the display unit 212 can receive a warning (lightning information) from the lightning warning function of the processing unit 210 and display an alarm as an image. Thereby, for example, an operator of a monitoring facility can visually detect that the wind power generator 1 has been struck by lightning. In this case, if the alarm is displayed as an image along with the temperature distribution image, it will be easier for administrators to understand the lightning strike situation, and if the temperature distribution images before and after the time of the lightning strike are displayed together with the alarm, the administrator, etc. Lightning strikes are easier to recognize.

また、記憶部211と表示部212を設ければ、風力発電機1に落雷が発生したことを検出した後に、例えば監視施設のオペレーターが風力発電機1に落雷が発生したことを作業者等が把握しやすくなる。つまり、記憶部211に記憶されている画像情報に基づき、風力発電機1への落雷の様子を表示部212により視覚的に確認することができるため、風力発電機1に落雷が発生したことを作業者等が確実に検知することができる。また、風力発電機1の温度分布の状況から、風力発電機1の雷撃点に損傷が発生しているか否かを推定することができる。すると、落雷に起因する損傷が大きいと判断した場合には、落雷個所を検査を迅速に実施することができ、迅速に損傷を修理することも可能となる。 Further, if the storage unit 211 and the display unit 212 are provided, after detecting that the wind power generator 1 has been struck by lightning, for example, an operator of a monitoring facility can notify the operator that the wind power generator 1 has been struck by lightning. It becomes easier to understand. In other words, based on the image information stored in the storage unit 211, the lightning strike on the wind power generator 1 can be visually confirmed on the display unit 212, so that it is possible to visually confirm that the wind power generator 1 has been struck by lightning. Workers, etc. can reliably detect it. Furthermore, it is possible to estimate whether or not damage has occurred at the lightning strike point of the wind power generator 1 from the state of the temperature distribution of the wind power generator 1. Then, if it is determined that the damage caused by the lightning strike is large, the lightning strike location can be quickly inspected and the damage can be repaired quickly.

<風力発電機の監視方法>
次に、本実施形態の風力発電機1の監視方法について、図面を参照しながら説明する。
<How to monitor wind power generators>
Next, a method for monitoring the wind power generator 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図5は、本実施形態の風力発電機1の監視方法を示すフローチャートである。図5に示すとおり、まず、赤外線カメラ20で風力発電機1を監視する(ステップS1)。なお、他のカメラを使用する場合には、他のカメラでの監視も同時に行う。 FIG. 5 is a flowchart showing a method for monitoring the wind power generator 1 of this embodiment. As shown in FIG. 5, first, the wind power generator 1 is monitored with the infrared camera 20 (step S1). Note that if another camera is used, monitoring with the other camera is also performed at the same time.

そして、処理部210において、赤外線カメラ20が撮影した画像に基づいて風力発電機1の温度を推定する(ステップS2)。 Then, the processing unit 210 estimates the temperature of the wind power generator 1 based on the image taken by the infrared camera 20 (step S2).

次に、表示部212において雷の軌跡(つまり雷と判断できる高温領域尾存在)が把握できるかどうか判断する(ステップS3)。雷の軌跡が把握出来なかった場合(ステップS3のNO)、赤外線カメラ20による風力発電機1の監視に戻る(ステップS1)。雷の軌跡が把握出来た場合(ステップS3のYES)、落雷推定位置を推定する(ステップS4)。 Next, it is determined whether the trajectory of lightning (that is, the presence of a tail of a high-temperature region that can be determined to be lightning) can be seen on the display unit 212 (step S3). If the trajectory of the lightning cannot be determined (NO in step S3), the process returns to monitoring the wind power generator 1 using the infrared camera 20 (step S1). If the trajectory of the lightning can be grasped (YES in step S3), the estimated lightning strike position is estimated (step S4).

次いで、落雷推定位置の周囲の温度に基づいて、基準温度を設定する。例えば、落雷推定位置の周囲の平均温度より30度以上高い温度を基準温度に設定する(ステップS5)。 Next, a reference temperature is set based on the temperature around the estimated lightning strike position. For example, a temperature that is 30 degrees or more higher than the average temperature around the estimated lightning strike position is set as the reference temperature (step S5).

そして、処理部210において、落雷推定位置における推定温度と基準温度とを比較する(ステップS6)。推定温度が基準温度より低い場合(ステップS6のNO)、赤外線カメラ20による風力発電機1の監視に戻る(ステップS1)。推定温度が基準温度以上となった場合(ステップS6のYES)、風力発電機1に落雷が発生したと判断する(ステップS7)。最後に、表示部212にアラームを表示して、風力発電機1に落雷が発生したことを通知する(ステップS8)。通知が終わると再び、赤外線カメラ20で風力発電機1を監視する(ステップS1)。 Then, the processing unit 210 compares the estimated temperature at the estimated lightning strike position with a reference temperature (step S6). If the estimated temperature is lower than the reference temperature (NO in step S6), the process returns to monitoring the wind power generator 1 using the infrared camera 20 (step S1). If the estimated temperature is equal to or higher than the reference temperature (YES in step S6), it is determined that the wind power generator 1 has been struck by lightning (step S7). Finally, an alarm is displayed on the display unit 212 to notify that the wind power generator 1 has been struck by lightning (step S8). When the notification ends, the wind power generator 1 is monitored again using the infrared camera 20 (step S1).

以上、本実施形態の風力発電設備及び風力発電機1の監視方法について説明したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、風力発電機1の監視システム2においてはさらに、赤外線カメラ20の撮影領域(つまり赤外線カメラ20の姿勢や位置等)を固定してもよいし、赤外線カメラ20の向きを変更できるようにしてもよい。例えば、赤外線カメラ20の姿勢を調整する雲台を備えさせることができる。かかる雲台を設ければ、赤外線カメラ20が撮影する方向を、例えば、水平方向や垂直方向、斜め上方、斜め下方に変更することが可能になる。これによれば、処理部210からの信号に基づき、赤外線カメラ20の向きを変動するブレード1000に合わせて、風力発電機1を監視することができる。なお、他のカメラでの監視も同時に行う場合には、他のカメラも雲台に設置して、赤外線カメラ20と同じ位置を他のカメラが撮影するようにする。 Although the wind power generation equipment and the method for monitoring the wind power generator 1 according to the present embodiment have been described above, specific aspects of the present invention are not limited to the above embodiments. For example, in the monitoring system 2 for the wind power generator 1, the imaging area of the infrared camera 20 (that is, the attitude and position of the infrared camera 20) may be fixed, or the direction of the infrared camera 20 may be changed. Good too. For example, a pan head for adjusting the attitude of the infrared camera 20 can be provided. If such a pan head is provided, it becomes possible to change the direction in which the infrared camera 20 photographs, for example, horizontally, vertically, diagonally upward, or diagonally downward. According to this, based on the signal from the processing unit 210, the wind power generator 1 can be monitored by adjusting the direction of the infrared camera 20 to match the changing blade 1000. In addition, when monitoring with another camera is also performed at the same time, the other camera is also installed on the pan head so that the other camera photographs the same position as the infrared camera 20.

また、本実施形態の風力発電設備においては、一台の風力発電機1に一つの風力発電機1の監視システム2を設ける構成としたが、例えば、複数台の風力発電機1と、風力発電機1をそれぞれ監視する複数台の赤外線カメラ20(および/または複数台の他のカメラ)とから構成することができ、この場合、解析装置21を複数台備える必要はなく、1台に集約することができる。 In addition, in the wind power generation equipment of this embodiment, one wind power generator 1 is provided with a monitoring system 2 for one wind power generator 1, but for example, if a plurality of wind power generators 1 and a wind power generation It can be configured with a plurality of infrared cameras 20 (and/or a plurality of other cameras) each monitoring the machine 1, and in this case, it is not necessary to have a plurality of analysis devices 21, and the analysis devices 21 can be integrated into one. be able to.

本発明の風力発電機の監視システム、風力発電設備及び風力発電機の監視方法は、アクセスやメンテナンス作業が困難な洋上ウィンドファームに適している。 The wind power generator monitoring system, wind power generation equipment, and wind power generator monitoring method of the present invention are suitable for offshore wind farms where access and maintenance work is difficult.

1 風力発電機
2 風力発電機の監視システム
20 赤外線カメラ
21 解析装置
210 処理部
211 記憶部
212 表示部
1 Wind power generator 2 Wind power generator monitoring system 20 Infrared camera 21 Analysis device 210 Processing section 211 Storage section 212 Display section

Claims (9)

風力発電機を含む周辺画像を撮影する赤外線カメラと、該赤外線カメラが撮影した周辺画像に基づいて温度を推定する処理部を有する解析装置と、を備える風力発電機の監視システムであって、
前記処理部は、
周辺画像に基づいて推定される前記風力発電機において落雷が発生したと推定される落雷推定位置の推定温度と前記風力発電機に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較して、推定温度が基準温度よりも高い場合に前記風力発電機への落雷が生じたと判断する
ことを特徴とする風力発電機の監視システム。
A wind power generator monitoring system comprising: an infrared camera that takes images of the surrounding area including the wind power generator; and an analysis device that has a processing unit that estimates temperature based on the surrounding image taken by the infrared camera,
The processing unit includes:
The temperature is estimated by comparing the estimated temperature of the estimated lightning strike position where the wind power generator is estimated to have been struck by lightning, which is estimated based on surrounding images , with a reference temperature for determining that the wind power generator has been struck by lightning . A monitoring system for a wind power generator, characterized in that it is determined that the wind power generator has been struck by lightning when the temperature is higher than a reference temperature .
前記処理部は、
前記基準温度を、前記落雷推定位置の周囲の温度に対して所定の温度以上の温度に設定し、
前記推定温度が前記基準温度以上となったときに前記風力発電機に落雷が発生したと判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の風力発電機の監視システム。
The processing unit includes:
The reference temperature is set to a temperature higher than a predetermined temperature with respect to the ambient temperature of the estimated lightning strike position,
The wind power generator monitoring system according to claim 1, wherein it is determined that the wind power generator has been struck by lightning when the estimated temperature becomes equal to or higher than the reference temperature.
前記処理部は、
前記風力発電機に落雷が発生した際に、落雷の発生したことを通知する落雷情報を発報する機能を有している
ことを特徴とする請求項2に記載の風力発電機の監視システム。
The processing unit includes:
3. The wind power generator monitoring system according to claim 2, further comprising a function of issuing lightning strike information to notify that a lightning strike has occurred when the wind power generator is struck by lightning.
前記基準温度は、
前記落雷推定位置の周囲の温度より30度以上高い温度である、
ことを特徴とする請求項2に記載の風力発電機の監視システム。
The reference temperature is
The temperature is 30 degrees or more higher than the surrounding temperature of the estimated lightning strike position,
The wind power generator monitoring system according to claim 2, characterized in that:
前記解析装置は、
前記赤外線カメラが撮影した周辺画像に関する画像情報を記憶する記憶部と、
前記画像情報に基づいて、温度分布画像を生成する画像生成機能と、
該画像生成機能によって生成された画像を表示する表示部と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項1に記載の風力発電機の監視システム。
The analysis device includes:
a storage unit that stores image information regarding peripheral images taken by the infrared camera;
an image generation function that generates a temperature distribution image based on the image information;
The wind power generator monitoring system according to claim 1, further comprising a display unit that displays an image generated by the image generation function.
前記処理部は、
前記推定温度が前記基準温度以上となったときに、前記風力発電機に落雷が発生したことを通知する落雷情報を発報する機能と、
該落雷情報を前記表示部に送信する機能と、を有しており、
前記表示部は、
前記落雷情報に基づいてアラートを画像表示する機能を有している
ことを特徴とする請求項5に記載の風力発電機の監視システム。
The processing unit includes:
a function of issuing lightning strike information to notify that a lightning strike has occurred in the wind power generator when the estimated temperature is equal to or higher than the reference temperature;
and a function of transmitting the lightning information to the display section,
The display section is
The wind power generator monitoring system according to claim 5, further comprising a function of displaying an alert image based on the lightning strike information.
風力発電機と、請求項1から6のいずれかに記載の風力発電機の監視システムと、を含む
ことを特徴とする風力発電設備。
A wind power generation facility comprising a wind power generator and the wind power generator monitoring system according to any one of claims 1 to 6.
赤外線カメラが撮影した風力発電機を含む周辺画像に基づいて風力発電機の温度を推定するステップと、
推定された推定温度と前記風力発電機に落雷が発生したことを判断する基準温度とを比較して前記風力発電機への落雷を判断するステップと、を備える
ことを特徴とする風力発電機の監視方法。
estimating the temperature of the wind power generator based on a surrounding image including the wind power generator taken by an infrared camera ;
a step of comparing the estimated temperature with a reference temperature for determining that the wind power generator has been struck by lightning, and determining whether the wind power generator has been struck by lightning. Monitoring method.
前記推定温度が前記基準温度以上となったときに前記風力発電機に落雷が発生したことを通知するステップと、をさらに備える
ことを特徴とする請求項8に記載の風力発電機の監視方法。
The method for monitoring a wind power generator according to claim 8, further comprising the step of notifying that the wind power generator has been struck by lightning when the estimated temperature becomes equal to or higher than the reference temperature.
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