JP7421533B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本開示は、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置に関する。 The present disclosure relates to a hand-held imaging device that images an object.

従来、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置が公知である。たとえば、特許文献1には、口腔内の歯牙の三次元データを取得する三次元スキャナが開示されている。特許文献1に開示された三次元スキャナは、対象物からの光を取り込む前端部と前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、筐体に設けられた外気を取り込む取り込み口と、筐体の内部からの空気を排出する排気口とを備えている。これにより、三次元スキャナは、取り込み口から取り込んだ空気(外気)を用いて電子部品などの熱源を冷却し、熱源との間で熱交換された空気を排気口を介して筐体の外部に排出することができる。 BACKGROUND ART Hand-held imaging devices that capture images of objects have been known. For example, Patent Document 1 discloses a three-dimensional scanner that acquires three-dimensional data of teeth in the oral cavity. The three-dimensional scanner disclosed in Patent Document 1 includes an elongated housing including a front end portion that takes in light from an object and a rear end portion located on the opposite side of the front end portion, and a three-dimensional scanner provided in the housing. It has an intake port that takes in outside air and an exhaust port that exhausts air from inside the casing. As a result, the 3D scanner uses the air (outside air) taken in from the intake port to cool the heat source such as electronic components, and the air that has been heat exchanged with the heat source is sent to the outside of the housing via the exhaust port. Can be discharged.

特開2020-32059号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-32059

特許文献1に開示された三次元スキャナは、ユーザが筐体を把持して操作するタイプ(所謂、ペングリップタイプ)の撮像装置である。ユーザは、撮像装置を使用する間、撮像装置の操作部をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように筐体を把持して、前端部を口腔内に向けて対象物を撮像する。ここで、筐体の後端部に排気口が設けられている場合、何らの工夫も無ければ、撮像装置の使用中に排気口を介して三次元スキャナの内部をユーザに見られてしまうおそれがある。 The three-dimensional scanner disclosed in Patent Document 1 is a type of imaging device (so-called pen grip type) that is operated by a user while holding the housing. While using the imaging device, the user holds the casing like holding a pen while pointing the operating section of the imaging device in the direction where the user's face is located, and images the object with the front end facing into the oral cavity. do. If the exhaust port is provided at the rear end of the housing, there is a risk that the inside of the 3D scanner may be seen by the user through the exhaust port while the imaging device is in use, unless some measures are taken. There is.

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、三次元スキャナの内部をユーザに見られることを防止することができる技術を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve such problems, and aims to provide a technique that can prevent a user from seeing the inside of a three-dimensional scanner.

本開示の一例に従えば、対象物を撮像する手持ち式の撮像装置が提供される。撮像装置は、対象物からの光を取り込む前端部と、前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、筐体の外周面における特定の面に設けられ、ユーザによって操作可能な操作部と、外周面に設けられ、筐体の外部からの空気を筐体の内部に供給する給気部と、後端部に設けられ、筐体の内部からの空気を筐体の外部に排出する排気部とを備える。排気部は、特定の面を上方向とした場合に、前記排気部の前方部分が前記排気部の後方部分よりも上側に位置するように、特定の面に対して上下方向に所定角度傾斜している。 According to an example of the present disclosure, a handheld imaging device that images an object is provided. The imaging device includes an elongated housing including a front end that takes in light from an object and a rear end located on the opposite side of the front end, and is provided on a specific surface on the outer peripheral surface of the housing, an operation section that can be operated by the user; an air supply section that is provided on the outer circumferential surface to supply air from outside the casing to the inside of the casing; and an air supply section that is provided at the rear end to supply air from inside the casing. and an exhaust section for discharging the air to the outside of the casing. The exhaust part is inclined at a predetermined angle in the vertical direction with respect to a specific surface such that the front part of the exhaust part is located above the rear part of the exhaust part when the specific surface is directed upward. ing.

本開示によれば、三次元スキャナの内部をユーザに見られることを防止することができる。 According to the present disclosure, it is possible to prevent a user from seeing the inside of a three-dimensional scanner.

実施の形態に係る三次元スキャナの適用例を示す図である。1 is a diagram showing an application example of a three-dimensional scanner according to an embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナの構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a three-dimensional scanner according to an embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナの内部構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the internal configuration of a three-dimensional scanner according to an embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナの持ち方を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining how to hold the three-dimensional scanner according to the embodiment. 比較例に係る三次元スキャナの排気部の断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cross section of an exhaust section of a three-dimensional scanner according to a comparative example. 比較例に係る三次元スキャナを排気部側から見た場合の図である。FIG. 3 is a diagram of a three-dimensional scanner according to a comparative example when viewed from the exhaust section side. 実施の形態に係る三次元スキャナの排気部を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an exhaust section of the three-dimensional scanner according to the embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナの排気部の断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cross section of the exhaust section of the three-dimensional scanner according to the embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナを排気部側から見た場合の図である。FIG. 3 is a diagram when the three-dimensional scanner according to the embodiment is viewed from the exhaust section side. 実施の形態に係る三次元スキャナの外観を示す図である。1 is a diagram showing the appearance of a three-dimensional scanner according to an embodiment. 比較例に係る三次元スキャナを給気部側から見た場合の図である。FIG. 3 is a diagram of a three-dimensional scanner according to a comparative example when viewed from the air supply section side. 実施の形態に係る三次元スキャナの給気部の断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cross section of an air supply section of the three-dimensional scanner according to the embodiment. 実施の形態に係る三次元スキャナを給気部側から見た場合の図である。FIG. 2 is a diagram when the three-dimensional scanner according to the embodiment is viewed from the air supply section side.

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the figures are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

[適用例]
図1を参照しながら、実施の形態に係る三次元スキャナ1の適用例を説明する。図1は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の適用例を示す図である。なお、実施の形態においては、「撮像装置」として、三次元スキャナ1のような口腔内の歯牙の三次元データを取得する口腔内スキャナを例示するが、「撮像装置」は、口腔内スキャナに限らず、対象物を撮像する手持ち式のスキャナであれば、いずれのスキャナであってもよい。たとえば、「撮像装置」は、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、他の専門分野で用いられるスキャナであってもよい。
[Application example]
An application example of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an application example of a three-dimensional scanner 1 according to an embodiment. In the embodiment, an intraoral scanner such as the three-dimensional scanner 1 that acquires three-dimensional data of teeth in the oral cavity is exemplified as an "imaging device"; However, any hand-held scanner that captures an image of an object may be used. For example, the "imaging device" is not limited to dentistry, but may be a scanner used in other specialized fields such as ophthalmology, otorhinolaryngology, radiology, and veterinary medicine.

図1に示すように、三次元スキャナ1は、三次元スキャナ1を載置するクレードル50を介して、制御装置61に接続されている。制御装置61は、たとえば、汎用コンピュータであり、ディスプレイ62、マウス63、およびキーボード64が接続されている。なお、制御装置61は、三次元スキャナ1専用のコンピュータであってもよい。 As shown in FIG. 1, the three-dimensional scanner 1 is connected to a control device 61 via a cradle 50 on which the three-dimensional scanner 1 is placed. The control device 61 is, for example, a general-purpose computer, to which a display 62, a mouse 63, and a keyboard 64 are connected. Note that the control device 61 may be a computer dedicated to the three-dimensional scanner 1.

三次元スキャナ1は、内蔵された三次元カメラによって対象物の三次元データを取得する。具体的には、三次元スキャナ1は、口腔内をスキャンすることによって、三次元データとして、歯牙などの対象物の表面を示す複数の点の各検出位置(縦方向,横方向,高さ方向の各軸の座標)を、光学センサなどを用いて取得する。より具体的には、口腔内に挿入された三次元スキャナ1は、対象物にパターンを有する光を投影し、対象物からの反射光を光学センサなどによって検出することで、対象物の三次元データを取得する。 The three-dimensional scanner 1 acquires three-dimensional data of an object using a built-in three-dimensional camera. Specifically, by scanning the inside of the oral cavity, the three-dimensional scanner 1 detects each detected position (vertical, horizontal, and height directions) of a plurality of points indicating the surface of an object such as a tooth as three-dimensional data. (coordinates of each axis) are acquired using an optical sensor or the like. More specifically, the three-dimensional scanner 1 inserted into the oral cavity projects patterned light onto an object and detects the reflected light from the object using an optical sensor or the like, thereby detecting the three-dimensional object. Get data.

制御装置61は、三次元スキャナ1によって取得された三次元データに基づき三次元画像データを生成し、生成した三次元画像データに対応する三次元画像をディスプレイ62に表示させることで、対象物の表面を特定の方向から見た場合の二次元投影図をユーザに見せることができる。 The control device 61 generates three-dimensional image data based on the three-dimensional data acquired by the three-dimensional scanner 1, and displays a three-dimensional image corresponding to the generated three-dimensional image data on the display 62, thereby displaying the object. A two-dimensional projection of the surface viewed from a specific direction can be shown to the user.

また、制御装置61は、生成した三次元画像データを歯科技工所に出力することもできる。歯科技工所においては、制御装置61から取得した三次元画像データに基づき、歯科技工士が補綴物などの歯牙モデルを作製する。なお、ミリングマシンおよび3Dプリンタなど、歯牙モデルを自動で製造可能な自動製造装置が歯科医院内に配置されている場合、制御装置61は、三次元画像データを自動製造装置に出力してもよい。 Further, the control device 61 can also output the generated three-dimensional image data to a dental laboratory. In the dental laboratory, a dental technician creates a tooth model such as a prosthesis based on three-dimensional image data acquired from the control device 61. Note that if an automatic manufacturing device capable of automatically manufacturing tooth models, such as a milling machine and a 3D printer, is installed in the dental clinic, the control device 61 may output the three-dimensional image data to the automatic manufacturing device. .

[三次元スキャナの構成]
図2および図3を参照しながら、三次元スキャナ1の構成を説明する。図2は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の構成を説明するための図である。図3は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の内部構成を説明するための図である。
[3D scanner configuration]
The configuration of the three-dimensional scanner 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining the internal configuration of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment.

図2に示すように、三次元スキャナ1は、長尺状の筐体11と、筐体11に設けられた操作部12と、筐体11の前端部11Aに対して着脱可能なアタッチメント13と、筐体11に接続されたメインケーブル5とを備える。 As shown in FIG. 2, the three-dimensional scanner 1 includes an elongated housing 11, an operation section 12 provided on the housing 11, and an attachment 13 that is detachable from the front end 11A of the housing 11. , and a main cable 5 connected to the housing 11.

筐体11は、対象物からの反射光を取り込む前端部11Aと、前端部11Aの反対側に位置する後端部11Bとを含み、一部が直方体になっている。筐体11は、後端部11B付近の横断面(Y-Z断面)の形状が多角形または略多角形であり、外周面として複数の面を有する。たとえば、筐体11は、後端部11Bから前端部11Aに向かって横断面(Y-Z断面)を見たときに、操作部12が設けられた面に対応する上面110と、上面の反対側に位置する底面120と、横断面の右側に位置する右側面130と、横断面の左側に位置する左側面140とを有する。すなわち、実施の形態に係る筐体11は、横断面(Y-Z断面)の形状が四角形または略四角形であり、外周面として4つの面を有する。なお、筐体11の横断面(Y-Z断面)の形状は、四角形に限らず、五角形または六角形などの他の多角形であってもよいし、円または楕円であってもよい。ここで、略多角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね多角形であるものをいう。また、略四角形とは、いずれかの角が丸い場合またはいずれかの辺が直線ではなく緩やかな曲線である場合であってもよく、全体として概ね四角形であるものをいう。 The housing 11 includes a front end 11A that takes in reflected light from an object, and a rear end 11B located on the opposite side of the front end 11A, and has a partially rectangular parallelepiped shape. The housing 11 has a polygonal or substantially polygonal cross-sectional shape (YZ cross-section) near the rear end portion 11B, and has a plurality of surfaces as an outer circumferential surface. For example, when the housing 11 is viewed in a cross section (YZ cross section) from the rear end 11B to the front end 11A, the upper surface 110 corresponds to the surface on which the operation section 12 is provided, and the It has a bottom surface 120 located on the side, a right side surface 130 located on the right side of the cross section, and a left side surface 140 located on the left side of the cross section. That is, the casing 11 according to the embodiment has a cross-sectional shape (YZ cross section) of a quadrangular or substantially quadrangular shape, and has four surfaces as the outer circumferential surface. Note that the shape of the cross section (YZ cross section) of the housing 11 is not limited to a quadrangle, but may be another polygon such as a pentagon or a hexagon, or may be a circle or an ellipse. Here, the term "substantially polygonal" means that any corner may be round, or any side may be a gentle curve rather than a straight line, and is generally polygonal as a whole. Furthermore, a substantially quadrangular shape may be one in which one of the corners is rounded or one of the sides is not a straight line but a gentle curve, and refers to a shape that is generally quadrilateral as a whole.

なお、実施の形態においては、説明の便宜上、筐体11の前端部11Aから後端部11Bに向かう方向(筐体11の長さ方向)をX軸方向、筐体11の左側面140から右側面130に向かう方向(筐体11の幅方向)をY軸方向、筐体11の底面120から上面110に向かう方向(筐体11の高さ方向)をZ軸方向と称する。 In the embodiment, for convenience of explanation, the direction from the front end 11A of the housing 11 to the rear end 11B (the length direction of the housing 11) is the X-axis direction, and the direction from the left side surface 140 of the housing 11 to the right side is referred to as the X-axis direction. The direction toward the surface 130 (width direction of the housing 11) is referred to as the Y-axis direction, and the direction from the bottom surface 120 of the housing 11 toward the top surface 110 (height direction of the housing 11) is referred to as the Z-axis direction.

操作部12は、ユーザが三次元スキャナ1を操作するための複数種類のスイッチを含み、筐体11の外周面における特定の面(この例では上面110)に設けられている。複数種類のスイッチは、たとえば、三次元スキャナ1の電源をONまたはOFFするための電源スイッチ、スキャンタイプを切り替えるための切替スイッチ、およびスキャンをやり直す際に取得済みの三次元データを削除するためのファンクションスイッチなどを含む。 The operation unit 12 includes a plurality of types of switches for the user to operate the three-dimensional scanner 1, and is provided on a specific surface (in this example, the top surface 110) on the outer peripheral surface of the housing 11. The multiple types of switches include, for example, a power switch for turning on or off the power of the 3D scanner 1, a changeover switch for switching scan types, and a switch for deleting acquired 3D data when redoing a scan. Including function switches, etc.

三次元スキャナ1は、筐体11の後端部11Bに設けられた排気部2をさらに備える。排気部2は、図示しない排気口を介して筐体11の内部からの空気を筐体11の外部に排出する。 The three-dimensional scanner 1 further includes an exhaust section 2 provided at the rear end portion 11B of the housing 11. The exhaust section 2 exhausts air from inside the housing 11 to the outside of the housing 11 via an exhaust port (not shown).

排気部2は、エンドキャップ22と、排気口と筐体11の内部との間に設けられたメッシュ部材21を含む。メッシュ部材21には、筐体11の内部に異物が混入されない程度の開口長さを有する複数の開口部が形成されている。たとえば、メッシュ部材21は、ハニカムメッシュ構造を有しており、メッシュ部材21には、約0.4mmの長さを有する複数の六角形の開口部が形成されている。メッシュ部材21にハニカムメッシュ構造を適用することにより、メッシュ部材21において空気が通過する開口面積を確保するとともに、メッシュ部材21の強度を高めることができる。 The exhaust section 2 includes an end cap 22 and a mesh member 21 provided between the exhaust port and the inside of the housing 11. A plurality of openings are formed in the mesh member 21 and have an opening length that is long enough to prevent foreign matter from entering the inside of the casing 11 . For example, the mesh member 21 has a honeycomb mesh structure, and a plurality of hexagonal openings each having a length of about 0.4 mm are formed in the mesh member 21. By applying the honeycomb mesh structure to the mesh member 21, it is possible to secure an opening area in the mesh member 21 through which air passes, and to increase the strength of the mesh member 21.

また、三次元スキャナ1は、筐体11の外周面に設けられた給気部3をさらに備える。具体的には、三次元スキャナ1は、筐体11の右側面130および左側面140のそれぞれに、左右対称に2つの給気部3を備える。給気部3は、図示しない給気口を介して筐体11の外部から空気(外気)を取り込み、取り込んだ空気を筐体11の内部に供給する。 Furthermore, the three-dimensional scanner 1 further includes an air supply section 3 provided on the outer peripheral surface of the housing 11. Specifically, the three-dimensional scanner 1 includes two air supply units 3 symmetrically on each of the right side surface 130 and the left side surface 140 of the housing 11. The air supply unit 3 takes in air (outside air) from outside the housing 11 through an air supply port (not shown), and supplies the taken air into the inside of the housing 11.

給気部3は、給気口と筐体11の内部との間に設けられたメッシュ部材31を含む。メッシュ部材31には、筐体11の内部に異物が混入されない程度の開口長さを有する複数の開口部が形成されている。たとえば、メッシュ部材31には、約0.4mmの直径を有する複数の穴が形成されている。 The air supply section 3 includes a mesh member 31 provided between the air supply port and the inside of the housing 11 . A plurality of openings are formed in the mesh member 31 and have an opening length that is long enough to prevent foreign matter from entering the inside of the casing 11 . For example, the mesh member 31 is formed with a plurality of holes having a diameter of about 0.4 mm.

図3に示すように、三次元スキャナ1は、筐体11の内部に、ファン15と、少なくとも1つの熱源となる電子部品を備える。たとえば、三次元スキャナ1は、熱源として、イメージセンサ17と、電源回路18と、FPGA(Field Programmable Gate Array)19とを備える。なお、三次元スキャナ1は、熱源として、CPU(Central Processing Unit)またはGPU(Graphics Processing Unit)などの他の部品または電子回路を備えていてもよい。 As shown in FIG. 3, the three-dimensional scanner 1 includes a fan 15 and at least one electronic component serving as a heat source inside a housing 11. For example, the three-dimensional scanner 1 includes an image sensor 17, a power supply circuit 18, and an FPGA (Field Programmable Gate Array) 19 as a heat source. Note that the three-dimensional scanner 1 may include other components or electronic circuits such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit) as a heat source.

筐体11の外部からの空気(外気)は、給気部3のメッシュ部材31を通過して筐体11の内部に進入する。筐体11の内部に進入した空気は、ファン15の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部2の方へ流れ込み、メッシュ部材21を通過して筐体11の外部へと排出される。これにより、三次元スキャナ1は、筐体11の外部からの空気を用いて熱源を冷却することができる。 Air (outside air) from outside the housing 11 passes through the mesh member 31 of the air supply section 3 and enters the inside of the housing 11 . The air that has entered the interior of the casing 11 flows into the exhaust section 2 while cooling the heat source by driving the fan 15, passes through the mesh member 21, and is discharged to the outside of the casing 11. Thereby, the three-dimensional scanner 1 can cool the heat source using air from outside the housing 11.

[三次元スキャナの持ち方]
図4を参照しながら、三次元スキャナ1の持ち方を説明する。図4は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の持ち方を説明するための図である。
[How to hold the 3D scanner]
How to hold the three-dimensional scanner 1 will be explained with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a diagram for explaining how to hold the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment.

三次元スキャナ1は、ユーザが筐体11を把持して操作するタイプ(所謂、ペングリップタイプ)の撮像装置である。ユーザは、三次元スキャナ1を使用する間、操作部12が設けられた上面110をユーザの顔が位置する方向に向けながらペンを持つように筐体11の前端部11A付近を把持する。操作部12をユーザの顔が位置する方向に向けて筐体11を把持する理由は、三次元スキャナ1を用いて口腔内をスキャンする際に、ユーザが操作部12を操作する必要があるためである。 The three-dimensional scanner 1 is an imaging device of a type (so-called pen grip type) in which a user holds and operates a housing 11. While using the three-dimensional scanner 1, the user grasps the vicinity of the front end 11A of the housing 11, like holding a pen, while facing the top surface 110, where the operation section 12 is provided, in the direction in which the user's face is located. The reason why the housing 11 is held with the operation unit 12 facing the direction in which the user's face is located is that the user needs to operate the operation unit 12 when scanning the inside of the oral cavity using the three-dimensional scanner 1. It is.

たとえば、三次元スキャナ1の使用中に操作部12がユーザの顔が位置する方向に向いていないと、ユーザが操作部12を見ることができず、ユーザが操作部12を快適に操作することができない。このため、ユーザは、操作部12をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体11を把持するようになっている。さらに、図1に示すように、ユーザがペングリップ方式で三次元スキャナ1を把持した場合、ユーザの顔の位置は筐体11の上方に位置する。このため、ユーザは、三次元スキャナ1を使用する間、操作部12が設けられた上面110をユーザの顔が位置する方向(すなわち、上方向)に向けながら筐体11を把持するようになっている。 For example, if the operation unit 12 is not facing the direction in which the user's face is located while using the 3D scanner 1, the user will not be able to see the operation unit 12, and the user will not be able to operate the operation unit 12 comfortably. I can't. Therefore, the user grips the housing 11 while pointing the operating unit 12 in the direction in which the user's face is located. Furthermore, as shown in FIG. 1, when the user holds the three-dimensional scanner 1 using a pen grip method, the position of the user's face is located above the housing 11. Therefore, while using the three-dimensional scanner 1, the user grips the housing 11 while facing the top surface 110, on which the operation section 12 is provided, in the direction in which the user's face is located (i.e., upward). ing.

[排気部の構成]
上述したように、ユーザは、三次元スキャナ1の操作部12をユーザの顔が位置する方向に向けながら筐体11を把持し、前端部11Aを口腔内に向けて対象物を撮像するが、筐体11の後端部11Bに設けられた排気部2の排気口を介して筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)をユーザに見られてしまうおそれがあり、製品としての三次元スキャナ1の美観を損ねてしまうおそれがある。
[Configuration of exhaust section]
As described above, the user grips the housing 11 while pointing the operation unit 12 of the three-dimensional scanner 1 in the direction in which the user's face is located, and images the object by pointing the front end 11A toward the oral cavity. There is a risk that the inside of the casing 11 (for example, a heat source such as an FPGA 19, an electronic board, or other miscellaneous items) may be seen by the user through the exhaust port of the exhaust section 2 provided at the rear end 11B of the casing 11. Therefore, there is a risk that the beauty of the three-dimensional scanner 1 as a product may be impaired.

たとえば、図5は、比較例に係る三次元スキャナの排気部200の断面を示す図である。図6は、比較例に係る三次元スキャナを排気部200側から見た場合の図である。なお、図5においては、図6に示すように排気部200をZ軸方向に切断した場合の排気部2のA-A’断面が示されている。 For example, FIG. 5 is a diagram showing a cross section of an exhaust section 200 of a three-dimensional scanner according to a comparative example. FIG. 6 is a diagram of a three-dimensional scanner according to a comparative example viewed from the exhaust section 200 side. Note that FIG. 5 shows an A-A' cross section of the exhaust section 2 when the exhaust section 200 is cut in the Z-axis direction as shown in FIG.

図5に示すように、排気部200は、前端部11Aから後端部11Bに向かって順に、メッシュ部材21と、エンドキャップ22とを備える。 As shown in FIG. 5, the exhaust section 200 includes a mesh member 21 and an end cap 22 in order from the front end 11A to the rear end 11B.

エンドキャップ22は、X軸方向において筐体11の最も外側に位置し、筐体11の内部からの空気を通過させる複数のスリット22Aを含む。すなわち、エンドキャップ22は、複数のスリット22Aを形成する。メッシュ部材21は、上述したように、ハニカムメッシュ構造を有し、エンドキャップ22よりも筐体11の内部側に設けられている。 The end cap 22 is located at the outermost side of the housing 11 in the X-axis direction, and includes a plurality of slits 22A through which air from inside the housing 11 passes. That is, the end cap 22 forms a plurality of slits 22A. As described above, the mesh member 21 has a honeycomb mesh structure and is provided closer to the inside of the housing 11 than the end cap 22 is.

図5の点線の矢印で示すように、給気部3を介して取り込まれた筐体11の外部からの空気(外気)は、ファン15の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部2の方へ流れ込み、メッシュ部材21を通過して複数のスリット22Aから筐体11の外部に排出される。 As shown by the dotted line arrow in FIG. The liquid flows into the housing 11, passes through the mesh member 21, and is discharged to the outside of the housing 11 through the plurality of slits 22A.

図6に示すように、三次元スキャナを排気部200側から見た場合、エンドキャップ22のスリット22Aからメッシュ部材21の奥側にある筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)が見えるおそれがあり、製品としての三次元スキャナの美観を損ねてしまうおそれがある。 As shown in FIG. 6, when the three-dimensional scanner is viewed from the exhaust part 200 side, the inside of the housing 11 (for example, a heat source such as an FPGA 19, an electronic board, etc. , or other miscellaneous items), which may spoil the aesthetic appearance of the 3D scanner as a product.

そこで、実施の形態に係る三次元スキャナ1の排気部2は、排気口を介して筐体11の内部をユーザに見られることを防止するために、筐体11の上面110を上方向とした場合に、上面110に対して上下方向(Z軸方向)に所定角度傾斜するように構成されている。 Therefore, the exhaust section 2 of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment has the upper surface 110 of the housing 11 facing upward in order to prevent the user from seeing the inside of the housing 11 through the exhaust port. In this case, it is configured to be inclined at a predetermined angle in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the upper surface 110.

図7~図9を参照しながら、実施の形態に係る排気部2について説明する。図7は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の排気部2を説明するための図である。図8は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の排気部2の断面を示す図である。図9は、実施の形態に係る三次元スキャナを排気部2側から見た場合の図である。なお、図8においては、図9に示すように排気部2をZ軸方向に切断した場合の排気部2のB-B’断面が示されている。 The exhaust section 2 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 7 is a diagram for explaining the exhaust section 2 of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment. FIG. 8 is a diagram showing a cross section of the exhaust section 2 of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment. FIG. 9 is a diagram of the three-dimensional scanner according to the embodiment viewed from the exhaust section 2 side. Note that FIG. 8 shows a B-B' cross section of the exhaust section 2 when the exhaust section 2 is cut in the Z-axis direction as shown in FIG.

図7および図8に示すように、排気部2は、メッシュ部材21およびエンドキャップ22に加えて、ルーバー23を備える。具体的には、排気部2は、前端部11Aから後端部11Bに向かって順に、ルーバー23と、メッシュ部材21と、エンドキャップ22とを備える。メッシュ部材21は、ルーバー23とエンドキャップ22とで挟み込むようにして設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the exhaust section 2 includes a louver 23 in addition to the mesh member 21 and the end cap 22. Specifically, the exhaust section 2 includes a louver 23, a mesh member 21, and an end cap 22 in this order from the front end 11A to the rear end 11B. The mesh member 21 is provided so as to be sandwiched between the louver 23 and the end cap 22.

ルーバー23は、複数のスリット23Aと、複数のスリット23Aに筐体11の内部からの空気を通過させる複数の板部23Bとを含む。エンドキャップ22におけるスリット22Aのメッシュ部材21およびルーバー23側の開口部は、ルーバー23におけるスリット23Aのメッシュ部材およびエンドキャップ22側の開口部と一致し、筐体11の内部からの空気がそれぞれのスリットを通過するように設けられている。複数のスリット23Aは、複数の板部23Bによって形成されている。複数の板部23Bは、操作部12が設けられた筐体11の上面110を上方向(Z軸方向)にした場合に、上面110に対して上下方向(Z軸方向)に所定角度α傾斜している。具体的には、複数の板部23Bは、上面110を上方向とした場合に、前端部11Aから後端部11Bの方向(X軸方向)に向かって上下方向(Z軸方向)にそれぞれ傾斜して配置されている。なお、複数の板部23Bは、ルーバー23のその他の部分と一体形成されている。 The louver 23 includes a plurality of slits 23A and a plurality of plate portions 23B that allow air from inside the housing 11 to pass through the plurality of slits 23A. The opening of the slit 22A in the end cap 22 on the side of the mesh member 21 and the louver 23 coincides with the opening of the slit 23A of the louver 23 on the side of the mesh member and the end cap 22, so that the air from inside the housing 11 is It is provided to pass through the slit. The plurality of slits 23A are formed by the plurality of plate parts 23B. The plurality of plate portions 23B are tilted at a predetermined angle α in the vertical direction (Z-axis direction) with respect to the top surface 110 when the top surface 110 of the housing 11 in which the operation portion 12 is provided is directed upward (Z-axis direction). are doing. Specifically, the plurality of plate portions 23B are each inclined in the vertical direction (Z-axis direction) from the front end portion 11A to the rear end portion 11B direction (X-axis direction) when the upper surface 110 is set upward. It is arranged as follows. Note that the plurality of plate portions 23B are integrally formed with other portions of the louver 23.

ここで、複数の板部23Bが傾斜する所定角度αは、ユーザが三次元スキャナ1を把持して後端部11Bの方向から排気部2を見た場合に、筐体11の内部からの空気が筐体11の外部に排出されつつも、筐体11の内部を視認できないようにした角度である。たとえば、所定角度αは、30度または略30度である。 Here, the predetermined angle α at which the plurality of plate parts 23B is inclined is such that when a user holds the three-dimensional scanner 1 and views the exhaust part 2 from the direction of the rear end part 11B, air from inside the housing 11 is This angle is such that the inside of the housing 11 cannot be visually recognized even though the inside of the housing 11 is discharged to the outside of the housing 11. For example, the predetermined angle α is 30 degrees or approximately 30 degrees.

図8の点線の矢印で示すように、給気部3を介して取り込まれた筐体11の外部からの空気(外気)は、ファン15の駆動によって、熱源を冷却しながら排気部2の方へ流れ込み、複数のスリット23Aを通過する。このとき、筐体11の内部からの空気は、複数の板部23Bによって促されるようにして、上方から斜め下方に向かって複数のスリット23Aを通過し、さらにメッシュ部材21を通過して複数のスリット22Aから筐体11の外部に排出される。 As shown by the dotted line arrow in FIG. 8, the air (outside air) taken in from the outside of the casing 11 through the air supply section 3 is directed toward the exhaust section 2 while cooling the heat source by the drive of the fan 15. and passes through the plurality of slits 23A. At this time, the air from inside the casing 11 is urged by the plurality of plate parts 23B, passes through the plurality of slits 23A from above to diagonally downward, and further passes through the mesh member 21 and passes through the plurality of slits 23A. It is discharged to the outside of the housing 11 through the slit 22A.

排気部2が上述したように構成されていることによって、図9に示すように、三次元スキャナ1を排気部2側から見た場合でも、エンドキャップ22のスリット22Aからメッシュ部材21が見えるだけで、メッシュ部材21の奥側にある筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)は見え難いようになっている。 Since the exhaust section 2 is configured as described above, even when the three-dimensional scanner 1 is viewed from the exhaust section 2 side, as shown in FIG. 9, only the mesh member 21 can be seen through the slit 22A of the end cap 22. The inside of the casing 11 (for example, a heat source such as the FPGA 19, an electronic board, or other miscellaneous items) located on the back side of the mesh member 21 is difficult to see.

すなわち、ルーバー23の複数の板部23Bが前端部11Aから後端部11Bの方向(X軸方向)に向かって上下方向(Z軸方向)にそれぞれ傾斜して配置されていることによって、ユーザが上面110をユーザの顔が位置する方向(すなわち、上方向,Z軸方向)に向けながらペンを持つように筐体11を把持した状態で上から三次元スキャナ1の排気部2を見た場合でも、ユーザの目線が複数の板部23Bに当たるため、ユーザの目線が筐体11の内部にまで到達することがない。これにより、排気部2の排気口を介して三次元スキャナ1の内部をユーザに見られることを防止することができる。 That is, the plurality of plate parts 23B of the louver 23 are arranged to be inclined in the vertical direction (Z-axis direction) from the front end part 11A to the rear end part 11B direction (X-axis direction), so that the user can When the exhaust section 2 of the three-dimensional scanner 1 is viewed from above with the housing 11 being held like holding a pen while the top surface 110 is facing in the direction in which the user's face is located (i.e., upward, in the Z-axis direction) However, since the user's line of sight hits the plurality of plate parts 23B, the user's line of sight does not reach the inside of the casing 11. Thereby, it is possible to prevent the user from seeing the inside of the three-dimensional scanner 1 through the exhaust port of the exhaust section 2.

[給気部の構成]
図10は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の外観を示す図である。図10に示すように、給気部3は、筐体11の外周面に設けられている。ここで、何らの対策もしなければ、給気部3の給気口を介して筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)をユーザに見られてしまうおそれがあり、製品としての三次元スキャナ1の美観を損ねてしまうおそれがある。
[Configuration of air supply section]
FIG. 10 is a diagram showing the appearance of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 10, the air supply section 3 is provided on the outer peripheral surface of the housing 11. Here, if no measures are taken, there is a risk that the inside of the housing 11 (for example, a heat source such as an FPGA 19, an electronic board, or other miscellaneous items) may be seen by the user through the air supply port of the air supply unit 3. Therefore, there is a risk that the beauty of the three-dimensional scanner 1 as a product may be impaired.

たとえば、図11は、比較例に係る三次元スキャナを給気部300側から見た場合の図である。図11に示すように、三次元スキャナを給気部300側から見た場合、メッシュ部材31の奥側にある筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)が見えてしまう。 For example, FIG. 11 is a diagram of a three-dimensional scanner according to a comparative example viewed from the air supply unit 300 side. As shown in FIG. 11, when the three-dimensional scanner is viewed from the air supply unit 300 side, the interior of the casing 11 on the back side of the mesh member 31 (for example, a heat source such as an FPGA 19, an electronic board, or other miscellaneous items) I can see it.

そこで、実施の形態に係る三次元スキャナ1の給気部3は、給気口を介して筐体11の内部をユーザに見られることを防止するために、ラビリンス構造を有する。 Therefore, the air supply unit 3 of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment has a labyrinth structure in order to prevent the user from seeing the inside of the housing 11 through the air supply port.

図12および図13を参照しながら、実施の形態に係る給気部3について説明する。図12は、実施の形態に係る三次元スキャナ1の給気部3の断面を示す図である。図13は、実施の形態に係る三次元スキャナ1を給気部3側から見た場合の図である。なお、図12においては、図10に示すように給気部3をZ軸方向に切断した場合の給気部3のC-C’断面が示されている。また、図12においては、筐体11の左側面140側に設けられた給気部3が示されているが、筐体11の右側面130側に設けられた給気部3は、筐体11の左側面140側に設けられた給気部3と左右対称に構成されている。 The air supply unit 3 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a diagram showing a cross section of the air supply section 3 of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment. FIG. 13 is a diagram of the three-dimensional scanner 1 according to the embodiment viewed from the air supply section 3 side. Note that FIG. 12 shows a C-C' cross section of the air supply section 3 when the air supply section 3 is cut in the Z-axis direction as shown in FIG. Further, in FIG. 12, the air supply section 3 provided on the left side surface 140 side of the case 11 is shown, but the air supply section 3 provided on the right side surface 130 side of the case 11 is It is configured laterally symmetrically with the air supply section 3 provided on the left side surface 140 side of the air supply section 11.

図12に示すように、給気部3は、メッシュ部材31よりも筐体11の内部側に壁部32を備える。壁部32は、筐体11の左側面140から筐体11の内部に向かう方向(Y軸方向)に設けられた第1壁部32Aと、筐体11の底面120から上面110に向かう方向(Z軸方向)に設けられた第2壁部32Bとを含む。 As shown in FIG. 12 , the air supply unit 3 includes a wall portion 32 located closer to the inside of the housing 11 than the mesh member 31 is. The wall portion 32 includes a first wall portion 32A provided in a direction from the left side surface 140 of the case 11 toward the inside of the case 11 (Y-axis direction), and a first wall portion 32A provided in a direction from the bottom surface 120 of the case 11 toward the top surface 110 ( Z-axis direction).

このような構成を備える壁部32は、矢印で示すように、筐体11の外部と筐体11の内部との間に第2壁部32Bを隔てながら筐体11の外部から流入した空気(外気)を筐体11の内部へと通過させ、FPGA19などの熱源に空気を流入させるようになっている。 As shown by the arrow, the wall 32 having such a configuration allows the air ( Outside air) is allowed to pass into the interior of the housing 11, and the air is made to flow into a heat source such as the FPGA 19.

給気部3が上述したように構成されていることによって、図13に示すように、三次元スキャナ1を給気部3側から見た場合でも、メッシュ部材31が見えるだけで、メッシュ部材31の奥側にある筐体11の内部(たとえば、FPGA19などの熱源、電子基板、またはその他の雑品)は見え難いようになっている。 Since the air supply section 3 is configured as described above, even when the three-dimensional scanner 1 is viewed from the air supply section 3 side, only the mesh member 31 is visible, as shown in FIG. The inside of the housing 11 (for example, a heat source such as the FPGA 19, an electronic board, or other miscellaneous items) located on the back side of the housing 11 is difficult to see.

すなわち、筐体11の外部と筐体11の内部との間に設けられた第2壁部32Bによって、ユーザが筐体11の右側面130または左側面140から三次元スキャナ1の給気部3を見た場合でも、ユーザの目線が第2壁部32Bに当たるため、ユーザの目線が筐体11の内部にまで到達することがない。これにより、給気部3の給気口を介して三次元スキャナ1の内部をユーザに見られることを防止することができ、製品としての三次元スキャナ1の美観を保つことができる。 That is, the second wall 32B provided between the outside of the housing 11 and the inside of the housing 11 allows the user to access the air supply unit 3 of the three-dimensional scanner 1 from the right side 130 or the left side 140 of the housing 11. Even when the user looks at the second wall portion 32B, the user's line of sight does not reach the inside of the casing 11. Thereby, it is possible to prevent the user from seeing the inside of the three-dimensional scanner 1 through the air supply port of the air supply section 3, and it is possible to maintain the aesthetic appearance of the three-dimensional scanner 1 as a product.

[変形例]
本開示は、上記の実施例に限られず、さらに種々の変形、応用が可能である。以下、本開示に適用可能な変形例について説明する。
[Modified example]
The present disclosure is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications are possible. Modifications applicable to the present disclosure will be described below.

実施の形態に係る排気部2は、複数の板部23Bを含むルーバー23を用いて、筐体11の内部をユーザが視認できないようにしていたが、ルーバー23を用いることなく、筐体11の内部をユーザが視認できないようにしてもよい。たとえば、変形例に係る排気部は、前端部11Aから後端部11Bの方向(X軸方向)に厚みのある板状部材に、前端部11Aから後端部11Bの方向(X軸方向)に向かって上下方向(Z軸方向)にそれぞれ傾斜する複数の細長い穴が形成されるような構成を備えていてもよい。このような複数の細長い穴によって、筐体11の内部からの空気を排出するとともに、三次元スキャナ1の内部をユーザに見られることを防止するようにしてもよい。 The exhaust section 2 according to the embodiment uses the louver 23 including the plurality of plate sections 23B to prevent the user from viewing the inside of the casing 11. The inside may not be visible to the user. For example, the exhaust part according to the modified example is formed of a thick plate member in the direction from the front end 11A to the rear end 11B (X-axis direction), and in the direction from the front end 11A to the rear end 11B (X-axis direction). A configuration may be provided in which a plurality of elongated holes are formed that are respectively inclined in the vertical direction (Z-axis direction). Such a plurality of elongated holes may be used to exhaust air from inside the casing 11 and to prevent the user from seeing the inside of the three-dimensional scanner 1.

変形例に係る給気部は、メッシュ部材21と同様に、メッシュ部材31がハニカムメッシュ構造によって形成されてもよい。 In the air supply section according to the modification, the mesh member 31 may be formed of a honeycomb mesh structure, similar to the mesh member 21.

実施の形態においては、「撮像装置」として三次元スキャナ1を例示したが、たとえば、「撮像装置」は、口腔内カメラ、光干渉断層診断装置(Optical Coherence Tomography :OCT)、紫外・赤外・テラヘルツイメージング装置、蛍光イメージング装置などの他の撮像装置であってもよい。 In the embodiment, the three-dimensional scanner 1 is illustrated as an "imaging device," but the "imaging device" may be, for example, an intraoral camera, an optical coherence tomography (OCT), an ultraviolet/infrared, Other imaging devices such as a terahertz imaging device or a fluorescence imaging device may also be used.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。なお、本実施の形態で例示された構成および変形例で例示された構成は、適宜組み合わせることができる。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present disclosure is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included. Note that the configurations exemplified in this embodiment and the configurations exemplified in the modified examples can be combined as appropriate.

1 三次元スキャナ、2,200 排気部、3,300 給気部、5 メインケーブル、11 筐体、11A 前端部、11B 後端部、12 操作部、13 アタッチメント、15 ファン、17 イメージセンサ、18 電源回路、19 FPGA、21,31 メッシュ部材、22 エンドキャップ、22A,23A スリット、23 ルーバー、23B 板部、32 壁部、32A 第1壁部、32B 第2壁部、50 クレードル、61 制御装置、62 ディスプレイ、63 マウス、64 キーボード、110 上面、120 底面、130 右側面、140 左側面。 1 Three-dimensional scanner, 2,200 Exhaust part, 3,300 Air supply part, 5 Main cable, 11 Housing, 11A Front end part, 11B Rear end part, 12 Operation part, 13 Attachment, 15 Fan, 17 Image sensor, 18 Power supply circuit, 19 FPGA, 21, 31 mesh member, 22 end cap, 22A, 23A slit, 23 louver, 23B plate section, 32 wall section, 32A first wall section, 32B second wall section, 50 cradle, 61 control device , 62 display, 63 mouse, 64 keyboard, 110 top surface, 120 bottom surface, 130 right side surface, 140 left side surface.

Claims (9)

対象物を撮像する手持ち式の撮像装置であって、
前記対象物からの光を取り込む前端部と、前記前端部の反対側に位置する後端部とを含む長尺状の筐体と、
前記筐体の外周面における特定の面に設けられ、ユーザによって操作可能な操作部と、
前記外周面に設けられ、前記筐体の外部からの空気を前記筐体の内部に供給する給気部と、
前記後端部に設けられ、前記筐体の内部からの空気を前記筐体の外部に排出する排気部とを備え、
前記排気部は、前記特定の面を上方向とした場合に、前記排気部の前方部分が前記排気部の後方部分よりも上側に位置するように、前記特定の面に対して上下方向に所定角度傾斜している、撮像装置。
A hand-held imaging device that images an object,
an elongated housing including a front end that takes in light from the object and a rear end located on the opposite side of the front end;
an operation section that is provided on a specific surface of the outer peripheral surface of the housing and that can be operated by a user;
an air supply section provided on the outer peripheral surface and supplying air from outside the housing into the inside of the housing;
an exhaust section provided at the rear end portion and discharging air from inside the casing to the outside of the casing;
The exhaust section is arranged in a predetermined vertical direction with respect to the specific surface such that when the specific surface is directed upward, the front part of the exhaust section is located above the rear part of the exhaust section. The imaging device is tilted at an angle.
前記排気部は、前記特定の面を前記上方向とした場合に、前記特定の面に対して前記上下方向に前記所定角度それぞれ傾斜した複数の板部を含む、請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the exhaust section includes a plurality of plate sections each inclined at the predetermined angle in the vertical direction with respect to the specific surface, when the specific surface is the upward direction. . 前記複数の板部は、前記特定の面を前記上方向とした場合に、前記前端部から前記後端部に向かって前記上下方向にそれぞれ傾斜して配置されている、請求項2に記載の撮像装置。 The plurality of plate portions are arranged to be inclined in the vertical direction from the front end toward the rear end when the specific surface is the upper direction. Imaging device. 前記所定角度は、前記ユーザが前記撮像装置を把持して前記後端部の方向から前記排気部を見た場合に、前記筐体の内部からの空気が前記筐体の外部に排出されつつも、前記筐体の内部を視認できないようにした角度である、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 The predetermined angle is such that when the user holds the imaging device and views the exhaust section from the direction of the rear end, air from inside the housing is exhausted to the outside of the housing. , the imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the angle is such that the inside of the housing cannot be visually recognized. 前記所定角度は、30度または略30度である、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined angle is 30 degrees or approximately 30 degrees. 前記排気部は、第1のメッシュ部材をさらに備える、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the exhaust section further includes a first mesh member. 前記第1のメッシュ部材は、ハニカムメッシュ構造を有する、請求項6に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 6, wherein the first mesh member has a honeycomb mesh structure. 前記給気部は、前記筐体の外部と前記筐体の内部との間に壁を隔てながら前記筐体の外部から流入した空気を前記筐体の内部へと通過させる壁部を含む、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。 The air supply unit includes a wall part that partitions a wall between the outside of the casing and the inside of the casing and allows air flowing in from the outside of the casing to pass into the inside of the casing. The imaging device according to any one of claims 1 to 7. 前記給気部は、第2のメッシュ部材を含む、請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 8, wherein the air supply section includes a second mesh member.
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