JP7415368B2 - Load cell and product display shelf - Google Patents

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JP7415368B2 JP2019148658A JP2019148658A JP7415368B2 JP 7415368 B2 JP7415368 B2 JP 7415368B2 JP 2019148658 A JP2019148658 A JP 2019148658A JP 2019148658 A JP2019148658 A JP 2019148658A JP 7415368 B2 JP7415368 B2 JP 7415368B2
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Description

本開示は、荷重計、及び荷重計を備える商品陳列棚に関する。 The present disclosure relates to a load cell and a product display shelf equipped with the load cell.

従来、荷重計として、ロードセルタイプ、圧力センサタイプの荷重計が知られている。荷重計の面内に分布した荷重の計測に対しては、荷重を合算、荷重の集中、荷重の平均化のいずれかが必要となる。荷重を合算する場合には、多数のセンサ又はセンサアレイパターンが必要となり、製造コストが増加する。また、荷重を集中させる場合には、ばねばかりなどでは、荷重計を薄型に構成することが困難となる。また、荷重を平均化する場合には、スポンジ緩衝材では緩衝不足である。 Conventionally, load cell type and pressure sensor type load cells are known as load cells. To measure loads distributed within the plane of a load cell, it is necessary to either add up the loads, concentrate the loads, or average the loads. When summing up the loads, a large number of sensors or sensor array patterns are required, increasing manufacturing costs. Further, when the load is concentrated, it is difficult to construct the load cell with a thin structure using a spring balance or the like. Moreover, when equalizing the load, the sponge cushioning material is insufficient in cushioning.

そのため、流体空間(例えば、バルーン)によって荷重を平均化することが検討されている。特許文献1には、液体を密閉した袋部に、液体への荷重圧力を測定するセンサを設け、これらを端が傾斜した外枠によって覆うことではかり部とし、センサに接続しているコードをデジタル表示部に接続する重量計について開示されている。 Therefore, it is being considered to average the load using a fluid space (for example, a balloon). Patent Document 1 discloses that a sensor for measuring the load pressure on the liquid is provided in a sealed bag part, the sensor is covered by an outer frame with an inclined end, and a cord connected to the sensor is used as a measuring part. A weight scale connected to a digital display is disclosed.

実開平6-53935号公報Utility Model Publication No. 6-53935

特許文献1の重量計では、流体を密閉した一つの袋部の内部に充填している。そのため、袋部の面積よりも小さい測定対象物を測定する場合には、袋部内部の流体が偏ってしまい、測定対象物が袋部の下の面に接してしまうことで、測定精度が低下してしまう。 In the weighing scale disclosed in Patent Document 1, a single sealed bag is filled with fluid. Therefore, when measuring an object smaller than the area of the bag, the fluid inside the bag becomes uneven and the object comes into contact with the bottom surface of the bag, reducing measurement accuracy. Resulting in.

本開示では、流体を用いた荷重計において、測定精度の低下を抑制することを目的の一つとする。 One of the purposes of the present disclosure is to suppress a decrease in measurement accuracy in a load cell using a fluid.

本開示の一実施形態に係る荷重計は、荷重を受ける第1面及び第1面とは反対側の第2面を有する天板と、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内の圧力を検出する圧力センサを有する第1圧力センサ装置と、を有し、第1面に対して垂直方向からみたときの天板の外周は、空間の外周よりも外側にある。 A load cell according to an embodiment of the present disclosure includes a top plate having a first surface receiving a load and a second surface opposite to the first surface, and a top plate provided on the second surface of the top plate and sealed with a film. and a first pressure sensor device having a pressure sensor that detects pressure in the space, and the outer periphery of the top plate when viewed in a direction perpendicular to the first surface is located outside the outer periphery of the space.

上記構成において、第1圧力センサ装置は、空間内に、圧力センサの出力を外部の回路に送信する通信回路をさらに有する。 In the above configuration, the first pressure sensor device further includes a communication circuit within the space that transmits the output of the pressure sensor to an external circuit.

上記構成において、第1圧力センサ装置の少なくとも一部は、天板の第2面と接着される。 In the above configuration, at least a portion of the first pressure sensor device is bonded to the second surface of the top plate.

上記構成において、第1圧力センサ装置は、天板と接触する第1接触領域、第2接触領域、第3接触領域、第4接触領域を有し、第1接触領域、第2接触領域、第3接触領域、及び第4接触領域はそれぞれ、四角形状の天板の角部に設けられる。 In the above configuration, the first pressure sensor device has a first contact area, a second contact area, a third contact area, and a fourth contact area that contact the top plate; The third contact area and the fourth contact area are each provided at a corner of the rectangular top plate.

上記構成において、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内に配置された圧力センサを有する第2圧力センサ装置及び第3圧力センサ装置をさらに有し、第1圧力センサ装置の天板との第4接触領域、第2圧力センサ装置の天板との第5接触領域、第3圧力センサ装置の天板との第6接触領域はそれぞれ、一直線上に並ばない位置に離間して配置される。 In the above configuration, the first pressure sensor device further includes a second pressure sensor device and a third pressure sensor device each having a pressure sensor provided on the second surface of the top plate and arranged in a space sealed by a film. The fourth contact area with the top plate of the second pressure sensor device, the fifth contact area with the top plate of the second pressure sensor device, and the sixth contact area with the top plate of the third pressure sensor device are spaced apart at positions that are not aligned in a straight line. will be placed.

上記構成において、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内に配置された圧力センサを有する第4圧力センサ装置をさらに有する。 The above configuration further includes a fourth pressure sensor device provided on the second surface of the top plate and having a pressure sensor disposed in a space sealed by a film.

上記構成において、第4接触領域、第5接触領域、及び第6接触領域は、外周の近傍に設けられ、第4圧力センサ装置は、第4接触領域と、第5接触領域と、第6接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられる。 In the above configuration, the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area are provided near the outer periphery, and the fourth pressure sensor device has the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area. It is provided inside the area surrounded by the virtual line connecting the areas.

上記構成において、第1面に対して垂直方向から見たときの第4圧力センサ装置の空間の面積は、第1圧力センサ装置乃至第3圧力センサ装置の面積のそれぞれよりも大きい。 In the above configuration, the area of the space of the fourth pressure sensor device when viewed in a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of each of the first pressure sensor device to the third pressure sensor device.

上記構成において、第4圧力センサ装置は、第4接触領域と、第5接触領域と、第6接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の外側に設けられる。 In the above configuration, the fourth pressure sensor device is provided outside the area surrounded by the imaginary line connecting the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area.

上記構成において、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内に配置された圧力センサを有する第5圧力センサ装置をさらに有する。 The above configuration further includes a fifth pressure sensor device provided on the second surface of the top plate and having a pressure sensor disposed in a space sealed by a film.

上記構成において、第5接触領域、第6接触領域、及び第4圧力センサ装置の天板との第7接触領域は、外周の近傍に設けられ、第5圧力センサ装置は、天板の外周の近傍に設けられた第4接触領域と、第5接触領域と、第6接触領域と、第7接触領域と、を結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられる。 In the above configuration, the fifth contact area, the sixth contact area, and the seventh contact area of the fourth pressure sensor device with the top plate are provided near the outer periphery, and the fifth pressure sensor device is provided near the outer periphery of the top plate. It is provided inside a region surrounded by an imaginary line connecting a fourth contact region, a fifth contact region, a sixth contact region, and a seventh contact region provided nearby.

上記構成において、天板は、四角形状であり、第4接触領域、第5接触領域、第6接触領域、及び第7接触領域のそれぞれは、四角形状の天板の角部に設けられる。 In the above configuration, the top plate has a rectangular shape, and each of the fourth contact area, the fifth contact area, the sixth contact area, and the seventh contact area is provided at a corner of the rectangular top plate.

上記構成において、第1面に対して垂直方向から見たときの第5圧力センサ装置の空間の面積は、第1圧力センサ装置乃至第3圧力センサ装置の面積のそれぞれよりも大きい。 In the above configuration, the area of the space of the fifth pressure sensor device when viewed in a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of each of the first pressure sensor device to the third pressure sensor device.

本開示の一実施形態に係る荷重計は、第1面及び第1面とは反対側の第2面を有する基板、基板の第1面に配置された第1圧力センサ、及び第1圧力センサの周囲を囲むように第1面と接触されることで、基板との間で密封され、第1圧力センサが配置された第1空間を形成するフィルム、を有し、荷重を受ける第3面及び第3面とは反対側で、第1空間上のフィルムと接触する第4面とを有する天板と、を有する。 A load cell according to an embodiment of the present disclosure includes a substrate having a first surface and a second surface opposite to the first surface, a first pressure sensor disposed on the first surface of the substrate, and a first pressure sensor. A third surface that receives a load and has a film that is sealed with the substrate and forms a first space in which the first pressure sensor is disposed by being in contact with the first surface so as to surround the periphery of the substrate. and a top plate having a fourth surface that is opposite to the third surface and contacts the film on the first space.

上記構成において、第1空間内における基板の第1面に、第1圧力センサの出力を外部の回路に送信する第1通信回路をさらに有する。 The above configuration further includes a first communication circuit on the first surface of the substrate in the first space that transmits the output of the first pressure sensor to an external circuit.

上記構成において、第1圧力センサは、大気圧センサである。 In the above configuration, the first pressure sensor is an atmospheric pressure sensor.

上記構成において、基板の第1面に第1圧力センサと離間して配置された第2圧力センサ及び第3圧力センサをさらに有し、フィルムは、第2圧力センサの周囲を囲むように第1面と接触されることで、基板との間で密封され、第2圧力センサが配置された第2空間が形成され、第3圧力センサの周囲を囲むように第1面と接触されることで、基板との間で密封され、第3圧力センサが配置された第3空間が形成され、天板は、第2空間及び第3空間上のフィルムと接触する。 In the above configuration, the substrate further includes a second pressure sensor and a third pressure sensor arranged apart from the first pressure sensor on the first surface of the substrate, and the film surrounds the second pressure sensor. By being in contact with the surface, a second space is formed that is sealed with the substrate and in which the second pressure sensor is disposed, and by being in contact with the first surface so as to surround the third pressure sensor. , a third space is formed which is sealed with the substrate and in which a third pressure sensor is disposed, and the top plate contacts the film on the second space and the third space.

上記構成において、第2空間内における基板の第1面に、第2圧力センサの出力を外部の回路に送信する第2通信回路、及び第3空間内における基板の第1面に、第3圧力センサの出力を外部の回路に送信する第3通信回路をさらに有する。 In the above configuration, a second communication circuit for transmitting the output of the second pressure sensor to an external circuit is provided on the first surface of the substrate in the second space, and a third pressure sensor is provided on the first surface of the substrate in the third space. It further includes a third communication circuit that transmits the output of the sensor to an external circuit.

上記構成において、第2圧力センサ及び第3圧力センサは、大気圧センサである。 In the above configuration, the second pressure sensor and the third pressure sensor are atmospheric pressure sensors.

上記構成において、第1空間上のフィルムの天板との第1接触領域、第2空間上のフィルムの天板との第2接触領域、第3空間上のフィルムの天板との第3接触領域は、一直線上に並ばない位置に離間して配置される。 In the above configuration, a first contact area of the film with the top plate in the first space, a second contact area of the film with the top plate in the second space, and a third contact area of the film with the top plate in the third space. The regions are spaced apart and not aligned.

本開示の一実施形態に係る荷重計は、重を受ける第1面及び第1面とは反対側の第2面を有する天板と、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内の圧力を検出する圧力センサを有する第1圧力センサ装置と、天板を第2面から支持する第1スペーサ及び第2スペーサと、を有し、第1圧力センサ装置と天板との第1接触領域は、第1スペーサの天板との第2接触領域と、第2スペーサの天板との第3接触領域とを結ぶ直線上に並ばない位置に離間して配置される。 A load cell according to an embodiment of the present disclosure includes a top plate having a first surface that receives a weight and a second surface opposite to the first surface, and a top plate that is provided on the second surface of the top plate and is sealed with a film. a first pressure sensor device having a pressure sensor that detects pressure in a space; a first spacer and a second spacer that support the top plate from a second surface; The first contact regions of the first spacer and the top plate are arranged apart from each other in positions that are not lined up on a straight line connecting the second contact region of the first spacer with the top plate and the third contact area of the second spacer with the top plate.

上記構成において、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内に配置された圧力センサを有する第2圧力センサ装置をさらに有する。 The above configuration further includes a second pressure sensor device provided on the second surface of the top plate and having a pressure sensor disposed in a space sealed by a film.

上記構成において、第1接触領域、第2接触領域、及び第3接触領域は、天板の外周の近傍に設けられ、第2圧力センサ装置は、第1接触領域と、第2接触領域と、第3接触領域と、を結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられる。 In the above configuration, the first contact area, the second contact area, and the third contact area are provided near the outer periphery of the top plate, and the second pressure sensor device includes the first contact area, the second contact area, It is provided inside the area surrounded by the imaginary line connecting the third contact area.

上記構成において、第1面に対して垂直方向から見たときの第2圧力センサ装置の空間の面積は、第1圧力センサ装置の空間の面積よりも大きい。 In the above configuration, the area of the space of the second pressure sensor device when viewed from a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of the space of the first pressure sensor device.

上記構成において、第2圧力センサ装置は、第1接触領域と、第2接触領域と、第3接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の外側に設けられる。 In the above configuration, the second pressure sensor device is provided outside an area surrounded by an imaginary line connecting the first contact area, the second contact area, and the third contact area.

上記構成において、天板の第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内の圧力を検出する圧力センサを有する第3圧力センサ装置をさらに有する。 The above configuration further includes a third pressure sensor device that is provided on the second surface of the top plate and has a pressure sensor that detects the pressure in the space sealed by the film.

上記構成において、第1接触領域、第2接触領域、及び第3接触領域、第3圧力センサ装置の天板との第4接触領域は、天板の外周の近傍に設けられ、第3圧力センサ装置は、第1接触領域と、第2接触領域と、第3接触領域と、第4接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられる。 In the above configuration, the first contact area, the second contact area, the third contact area, and the fourth contact area with the top plate of the third pressure sensor device are provided near the outer periphery of the top plate, and the third pressure sensor The device is provided inside an area bounded by an imaginary line connecting the first contact area, the second contact area, the third contact area, and the fourth contact area.

上記構成において、第1面に対して垂直方向から見たときの第3圧力センサ装置の空間の面積は、第1圧力センサ装置の空間の面積よりも大きい。 In the above configuration, the area of the space of the third pressure sensor device when viewed from a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of the space of the first pressure sensor device.

上記構成において、天板は、四角形状であり、第1圧力センサ装置及び第2圧力センサ装置、並びに第1スペーサ及び第2スペーサのそれぞれは、四角形状の天板の角部に設けられる。 In the above configuration, the top plate has a rectangular shape, and the first pressure sensor device, the second pressure sensor device, and the first spacer and the second spacer are each provided at a corner of the rectangular top plate.

上記構成において、圧力センサは、大気圧センサである。 In the above configuration, the pressure sensor is an atmospheric pressure sensor.

本開示の一実施形態に係る複数の荷重計と、複数の荷重計が並べて配置されている棚板と、を有する、商品陳列棚である。 This is a product display shelf including a plurality of load cells according to an embodiment of the present disclosure and a shelf board on which the plurality of load cells are arranged side by side.

本開示の一実施形態に係る重量計では、測定精度の低下を抑制することができる。 In the weighing scale according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to suppress a decrease in measurement accuracy.

本開示の一実施形態に係る荷重計の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure. (A)圧力センサ装置の平面図であり、(B)圧力センサ装置をA1-A2線に沿って切断したときの断面図である。(A) is a plan view of the pressure sensor device, and (B) is a cross-sectional view of the pressure sensor device taken along line A1-A2. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をB1-B2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the line B1-B2. be. (A)荷重計に荷重を印加する前の状態を示す図であり、(B)荷重計に荷重を印加した後の状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell, and (B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をC1-C2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the C1-C2 line. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をD1-D2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the line D1-D2. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をE1-E2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the E1-E2 line. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をF1-F2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the F1-F2 line. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をG1-G2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the line G1-G2. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をH1-H2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the H1-H2 line. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をI1-I2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the line I1-I2. be. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をJ1-J2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the J1-J2 line. be. 本開示の一実施形態に係る荷重計の展開図である。FIG. 1 is a developed view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure. (A)本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図であり、(B)荷重計をK1-K2線に沿って切断したときの断面図である。(A) A plan view when the load cell according to an embodiment of the present disclosure is viewed horizontally from the first surface side, and (B) a sectional view when the load cell is cut along the line K1-K2. be. 本開示の一実施形態に係る荷重計の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. (A)荷重計に荷重を印加する前の状態を示す図であり、(B)荷重計に荷重を印加した後の状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell, and (B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. (A)荷重計に荷重を印加する前の状態を示す図であり、(B)荷重計に荷重を印加した後の状態を示す図である。(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell, and (B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る荷重計を第1面側から水平に見たときの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a load cell according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface side. 本開示の一実施形態に係る商品陳列棚の外観図である。FIG. 1 is an external view of a product display shelf according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る商品陳列棚の外観図である。FIG. 1 is an external view of a product display shelf according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る商品陳列棚の外観図である。FIG. 1 is an external view of a product display shelf according to an embodiment of the present disclosure.

以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号(数字の後にA、Bなどを付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。 Hereinafter, one embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below are examples of the embodiments of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to these embodiments. In the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are denoted by the same or similar symbols (codes with A, B, etc. after the number), and their repetitions are indicated. The explanation may be omitted.

(第1実施形態)
本実施形態では、本開示の一実施形態に係る荷重計について、図1乃至図11を参照して説明する。
(First embodiment)
In this embodiment, a load cell according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

まず、本開示の一実施形態に係る荷重計200の概要について、図1乃至図4を参照して説明する。 First, an overview of a load cell 200 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図1は、本開示の一実施形態に係る荷重計200の斜視図である。荷重計200は、圧力センサ装置100及び天板101を有する。 FIG. 1 is a perspective view of a load cell 200 according to an embodiment of the present disclosure. The load cell 200 includes a pressure sensor device 100 and a top plate 101.

天板101は、荷重を受ける第1面101a及び第1面101aとは反対側の第2面101bを有する。天板101として、有機樹脂材料、木、金属、ガラス、アルミ複合板などの異種材料の貼合わせ板等を用いることができる。また、本実施形態では、天板101を平面の板として説明するが、天板101の各側面は、側壁によって覆われていてもよい。また、天板101の第1面101a及び第2面101bは、平坦な面に限定されず、曲面や凹凸を有する面であってもよい。本実施形態では、天板101は、四角形であり、天板101は、角部11、12、13、14を有する。 The top plate 101 has a first surface 101a that receives a load and a second surface 101b opposite to the first surface 101a. As the top plate 101, a laminated board of different materials such as organic resin material, wood, metal, glass, aluminum composite board, etc. can be used. Further, in this embodiment, the top plate 101 will be described as a flat plate, but each side surface of the top plate 101 may be covered with a side wall. Further, the first surface 101a and the second surface 101b of the top plate 101 are not limited to flat surfaces, but may be curved surfaces or surfaces with unevenness. In this embodiment, the top plate 101 has a rectangular shape, and has corner portions 11 , 12 , 13 , and 14 .

圧力センサ装置100は、天板101の第2面101bに設けられる。天板101は、圧力センサ装置100の全体を覆っている。 The pressure sensor device 100 is provided on the second surface 101b of the top plate 101. The top plate 101 covers the entire pressure sensor device 100.

図2(A)は、圧力センサ装置100の平面図であり、図2(B)は、圧力センサ装置100をA1-A2線に沿って切断したときの断面図である。 2(A) is a plan view of the pressure sensor device 100, and FIG. 2(B) is a sectional view of the pressure sensor device 100 taken along the line A1-A2.

圧力センサ装置100は、フィルム141、142、基板143、及び圧力センサ144を有する。フィルム141、142は、例えば、樹脂材料によるフィルムを使用する。フィルム141、142は、フィルム141、142のそれぞれの縁L1が接着されることで、密封された空間146を形成する。フィルム141、142は、接着材によって接着されてもよいし、フィルム141、142に熱を加えることで圧着されてもよい。空間146には、流体が充填されることで、一定の圧力に保たれている。流体は、空気、窒素、又はアルゴンなどである。フィルム141、142は、例えば、フィルム141、142の外側又は内側の少なくとも一方に、アルミニウム又はシリカが蒸着されていてもよい。また、フィルム141、142の外側又は内側の少なくとも一方に、アルミニウム、シリカ、アルミナ、又は有機材料などのバリア層を形成してもよい。バリア層は、蒸着法、塗布法により形成される。また、フィルム141、142にバリア層を貼り合わせてもよい。例えば、フィルム141、142の外側又は内側の少なくとも一方に、アルミニウム箔が貼り合わされていてもよい。また、フィルム141、142として、エチレンビニルアルコール共重合体(EVOH;Ethylene Vinylalcohol Copolymer)、(PVA;polyvinyl alcohol)、(PVDC;polyvinylidene chloride)、バリアナイロンによるフィルムを使用してもよい。これにより、フィルム141、142は、気体が外部に透過することを防止できることができる。また、フィルム141、142の外側に、フィルム141、142を保護する保護層が形成されていてもよい。また、フィルム141、142の内側に、ポリエチレンやポリプロピレンなどの接着層を積層してもよい。 The pressure sensor device 100 includes films 141 and 142, a substrate 143, and a pressure sensor 144. The films 141 and 142 are made of, for example, a resin material. The films 141 and 142 form a sealed space 146 by bonding the respective edges L1 of the films 141 and 142. The films 141 and 142 may be bonded together using an adhesive, or may be pressure-bonded by applying heat to the films 141 and 142. The space 146 is kept at a constant pressure by being filled with fluid. The fluid may be air, nitrogen, or argon. For example, aluminum or silica may be vapor-deposited on at least one of the outside and inside of the films 141 and 142. Further, a barrier layer made of aluminum, silica, alumina, or an organic material may be formed on at least one of the outside and inside of the films 141 and 142. The barrier layer is formed by a vapor deposition method or a coating method. Further, a barrier layer may be attached to the films 141 and 142. For example, aluminum foil may be bonded to at least one of the outside and inside of the films 141 and 142. Film 141, 142, ethylene Vinyl alcohol coalescing (EVOH; ethylene Vinylcohol Copolymer), (PVA; polyvinyl alcohol), (PVDC; POLYVINYLIDENE CHL) ORIDE) and barrier nylon film may be used. Accordingly, the films 141 and 142 can prevent gas from permeating to the outside. Further, a protective layer for protecting the films 141 and 142 may be formed on the outside of the films 141 and 142. Further, an adhesive layer such as polyethylene or polypropylene may be laminated inside the films 141 and 142.

圧力センサ144は、フィルム141、142によって形成された密封された空間146内に配置され、空間146内の気圧を検出する。圧力センサ144として、気圧センサを用いることが好ましい。気圧センサとして、例えば、金属ケーシング型、基板実装型、又は表面実装型の気圧センサを用いる。また、圧力センサの近傍に温度センサや湿度センサが設けられた環境センサチップを用いてもよい。以降、圧力センサ144として、表面実装型の気圧センサを使用する例について説明する。 The pressure sensor 144 is placed in a sealed space 146 formed by the films 141 and 142, and detects the atmospheric pressure in the space 146. It is preferable to use an atmospheric pressure sensor as the pressure sensor 144. As the atmospheric pressure sensor, for example, a metal casing type, board mounted type, or surface mounted type atmospheric pressure sensor is used. Alternatively, an environmental sensor chip may be used in which a temperature sensor or a humidity sensor is provided near the pressure sensor. Hereinafter, an example in which a surface-mounted atmospheric pressure sensor is used as the pressure sensor 144 will be described.

圧力センサ144は、基板143上に設けられている。圧力センサ144は、シリコン半導体などにより形成されたセンサチップである。圧力センサ144は、気体や液体の圧力を、ダイヤフラムを介して、感圧素子で計測し、電気信号に変換して出力する機器である。半導体ピエゾ抵抗方式の圧力センサでは、ダイヤフラムの表面に半導体ひずみゲージが形成されており、外部からの力(圧力に)によってダイヤフラムが変形して発生するピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化を電気信号に変換している。また、静電容量方式の圧力センサでは、ガラスの固定極と、シリコンの可動極とを対向させて、コンデンサを形成し、外部からの力(圧力)によって可動極が変形して発生する静電容量の変化を電気信号に変換する。基板143には、配線145が接続されており、配線145は、圧力センサ144と電気的に接続されている。配線145として、フィルム上に配線が形成されたFPC(Flexible Printed Circuit)、配線をフィルムで挟んで形成されたFFC(Flexible Flat Cable)、細いリード線、又はリボン状の金属を使用することができる。配線145は、フィルム141、142の外部に引き出されている。配線145は、圧力センサ144から出力された電気信号を、外部の回路に出力する。配線145は、フィルム141とフィルム142との間に挟まれて、フィルム141、142の各々と接着されている。配線145は、圧力センサ144によって測定された圧力に応じた信号を、外部の回路に出力する。なお、圧力に応じた信号とは、測定された圧力値、圧力に対応する値、測定された値から演算処理後の出力であってもよい。また、演算処理後の出力とは、圧力を大、中、小で表したものや、閾値に対して、オン又はオフ、High又はLowなどの情報に変換されたものを含む。また、測定された圧力値を、外部の回路に出力し、外部の回路において、演算処理を実行してもよい。また、図示はしないが、フィルム141内において、圧力センサ144の近傍に温度センサを設けることにより、温度変化による密封された空間146内の圧力変化を補正してもよい。ただし、温度センサが設けられる位置は、フィルムの内側に限定されず、フィルム141の外側に設けられていてもよい。 Pressure sensor 144 is provided on substrate 143. The pressure sensor 144 is a sensor chip made of silicon semiconductor or the like. The pressure sensor 144 is a device that measures the pressure of gas or liquid with a pressure sensitive element via a diaphragm, converts it into an electrical signal, and outputs it. In a semiconductor piezoresistive pressure sensor, a semiconductor strain gauge is formed on the surface of a diaphragm, and changes in electrical resistance due to the piezoresistive effect that occur when the diaphragm deforms due to external force (pressure) are converted into electrical signals. is converting. In addition, in a capacitance type pressure sensor, a fixed glass pole and a silicon movable pole face each other to form a capacitor, and the static electricity generated when the movable pole deforms due to external force (pressure) Converts changes in capacitance into electrical signals. A wiring 145 is connected to the substrate 143, and the wiring 145 is electrically connected to the pressure sensor 144. As the wiring 145, an FPC (Flexible Printed Circuit) in which the wiring is formed on a film, an FFC (Flexible Flat Cable) in which the wiring is sandwiched between films, a thin lead wire, or a ribbon-shaped metal can be used. . The wiring 145 is drawn out to the outside of the films 141 and 142. Wiring 145 outputs the electrical signal output from pressure sensor 144 to an external circuit. The wiring 145 is sandwiched between the films 141 and 142 and bonded to each of the films 141 and 142. Wiring 145 outputs a signal corresponding to the pressure measured by pressure sensor 144 to an external circuit. Note that the signal according to pressure may be a measured pressure value, a value corresponding to the pressure, or an output after arithmetic processing from the measured value. Further, the output after the calculation process includes pressure expressed as high, medium, or low, and information converted into information such as on or off, High or Low with respect to a threshold value. Alternatively, the measured pressure value may be output to an external circuit and arithmetic processing may be executed in the external circuit. Although not shown, a temperature sensor may be provided in the film 141 near the pressure sensor 144 to correct pressure changes in the sealed space 146 due to temperature changes. However, the position where the temperature sensor is provided is not limited to the inside of the film, and may be provided outside the film 141.

図3(A)は、本開示の一実施形態に係る荷重計200を第1面101a側から水平に見たときの平面図である。図3(B)は、荷重計200をB1-B2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図3(A)に示す荷重計200の平面図では、配線145の図示を省略している。図3(A)では、圧力センサ装置100が天板101と接する領域を接触領域102として示す。図3(B)に示すように、圧力センサ装置100の少なくとも一部は、天板101の第2面101bと接着材147によって接着されている。圧力センサ装置100が天板101に接着することにより、天板101に対する圧力センサ装置100の位置ずれを抑制する。なお、圧力センサ装置100は、天板101と接触するだけで接着されていなくてもよい。第1面101aに対して垂直方向からみたときの天板101の外周は、圧力センサ装置100の空間146の外周よりも外側にある。また、図3(A)に示す平面図において、基板143、圧力センサ144、及び配線145の図示は省略している。また、以降の説明する荷重計200の平面図において、基板143、圧力センサ144、及び配線145の図示は省略する。 FIG. 3(A) is a plan view of the load cell 200 according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 3(B) is a cross-sectional view of the load cell 200 taken along the line B1-B2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200 shown in FIG. 3(A). In FIG. 3A, the area where the pressure sensor device 100 contacts the top plate 101 is shown as a contact area 102. As shown in FIG. 3B, at least a portion of the pressure sensor device 100 is bonded to the second surface 101b of the top plate 101 using an adhesive 147. By adhering the pressure sensor device 100 to the top plate 101, displacement of the pressure sensor device 100 with respect to the top plate 101 is suppressed. Note that the pressure sensor device 100 does not need to be bonded to the top plate 101 by simply contacting the top plate 101. The outer periphery of the top plate 101 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a is located outside the outer periphery of the space 146 of the pressure sensor device 100. Further, in the plan view shown in FIG. 3A, illustration of the substrate 143, the pressure sensor 144, and the wiring 145 is omitted. Further, in the plan view of the load cell 200 described below, illustration of the substrate 143, the pressure sensor 144, and the wiring 145 is omitted.

図4は、本開示の一実施形態に係る荷重計200をB1-B2線に沿って切断した断面図である。図4(A)は、荷重計200に荷重を印加する前の状態を示す図であり、図4(B)は、荷重計200に荷重を印加した後の状態を示す図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the load cell 200 according to an embodiment of the present disclosure taken along line B1-B2. FIG. 4(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell 200, and FIG. 4(B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell 200.

図4(A)に示すように、荷重計200は、例えば、商品陳列棚の棚板などの平面10上に設置されている。天板101の第2面101bは、圧力センサ装置100の一部分と、接着材147によって接している。 As shown in FIG. 4(A), the load cell 200 is installed, for example, on a flat surface 10 such as a shelf board of a product display shelf. The second surface 101b of the top plate 101 is in contact with a portion of the pressure sensor device 100 via an adhesive 147.

図4(B)に、天板101の第1面101aに、荷重が印加された様子を示している。荷重として、白抜きの矢印で示している。天板101の第1面101aに荷重が印加されると、圧力センサ装置100のフィルム141、142が押しつぶされ、フィルム141、142が変形する。これにより、フィルム141、142によって形成された空間146内の圧力が変化する。この圧力の変化を圧力センサ144によって検出することで、荷重を計測することができる。 FIG. 4B shows a state in which a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101. The load is indicated by a white arrow. When a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101, the films 141 and 142 of the pressure sensor device 100 are crushed and deformed. As a result, the pressure within the space 146 formed by the films 141 and 142 changes. By detecting this change in pressure with the pressure sensor 144, the load can be measured.

ここで、荷重計200において、圧力を重力に換算する方法について説明する。図4(B)において、印加される荷重は100g、大気圧は1000hPa、圧力センサ装置100の受圧面積を25cm2とする。荷重計200の第1面101aの中央部に、100gの荷重が印加されると、圧力センサ装置100のD1方向の内圧は、大気圧+荷重圧となる。ここで、荷重圧は、荷重/受圧面積となるため、荷重計200に加わる圧力、つまり圧力センサ装置100の全体に加わる荷重圧は以下の通りとなる。
荷重圧=荷重/受圧面積
=100[gf]/25[cm2
=0.98/25[N/cm2
=0.0392[N/cm2
=3.92[hPa]
Here, a method of converting pressure into gravity in the load cell 200 will be explained. In FIG. 4(B), the applied load is 100 g, the atmospheric pressure is 1000 hPa, and the pressure receiving area of the pressure sensor device 100 is 25 cm 2 . When a load of 100 g is applied to the center of the first surface 101a of the load cell 200, the internal pressure in the D1 direction of the pressure sensor device 100 becomes atmospheric pressure+load pressure. Here, since the load pressure is the load/pressure receiving area, the pressure applied to the load cell 200, that is, the load pressure applied to the entire pressure sensor device 100 is as follows.
Load pressure = load / pressure receiving area = 100 [gf] / 25 [cm 2 ]
=0.98/25 [N/cm 2 ]
=0.0392 [N/cm 2 ]
=3.92 [hPa]

なお、図示しないが、荷重計200の外部には、圧力センサ装置100を校正するために、圧力センサが別途設けられていてもよい。校正用の圧力センサは、フィルムによって密封されていない。校正用の圧力センサを、荷重計200の外部に設けることにより、圧力センサ装置100の気圧のずれを校正することができる。 Although not shown, a pressure sensor may be separately provided outside the load cell 200 in order to calibrate the pressure sensor device 100. The pressure sensor for calibration is not sealed with a film. By providing a pressure sensor for calibration outside the load cell 200, it is possible to calibrate deviations in atmospheric pressure of the pressure sensor device 100.

(変形例1)
次に、荷重計200とは、一部異なる構成を有する荷重計200A~200Cの構成について、図5乃至図7を参照して説明する。
(Modification 1)
Next, the configurations of load cells 200A to 200C, which have a partially different configuration from load cell 200, will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

図5(A)は、荷重計200Aを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図5(B)は、荷重計200AをC1-C2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図5(A)に示す荷重計200Aの平面図では、配線145の図示を省略している。図5(B)では、天板101の下に、圧力センサ装置100を間に挟んで底板103をさらに有する構成について示している。荷重計200が底板103を有することにより、圧力センサ装置100の下方を保護できるため好ましい。 FIG. 5(A) is a plan view of the load cell 200A when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 5(B) is a cross-sectional view of the load cell 200A taken along the line C1-C2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200A shown in FIG. 5(A). FIG. 5B shows a configuration in which a bottom plate 103 is further provided below the top plate 101 with the pressure sensor device 100 interposed therebetween. It is preferable that the load cell 200 has the bottom plate 103 because the lower part of the pressure sensor device 100 can be protected.

底板103は、荷重を受ける第1面103a及び第1面103aとは反対側の第2面103bを有する。底板103として、天板101と同様に、有機樹脂材料、木、金属、ガラス、アルミ複合板などの異種材料の貼合わせ板等を用いることができる。また、本実施形態では、底板103を平面の板として説明するが、底板103の各側面は、側壁によって覆われていてもよい。また、底板103の第1面103a及び第2面103bは、平坦な面に限定されず、曲面や凹凸を有する面であってもよい。本実施形態では、底板103は、四角形である。 The bottom plate 103 has a first surface 103a that receives a load and a second surface 103b opposite to the first surface 103a. As the bottom plate 103, similarly to the top plate 101, a laminated board made of different materials such as an organic resin material, wood, metal, glass, or an aluminum composite board can be used. Further, in this embodiment, the bottom plate 103 is described as a flat plate, but each side surface of the bottom plate 103 may be covered with a side wall. Further, the first surface 103a and the second surface 103b of the bottom plate 103 are not limited to flat surfaces, but may be curved surfaces or surfaces with unevenness. In this embodiment, the bottom plate 103 is square.

圧力センサ装置100は、底板103と接着材148によって接着されている。測定対象の重心が天板101の中心にない場合、天板101が傾くことでフィルム141、142が変形し、天板101が重量計を設置する台に接触してしまい、測定精度が低下するおそれがある。図5(B)に示す荷重計200Aでは、圧力センサ装置100の上面は、天板101に接着されており、下面は底板103に接着されている。また、接着材147による接着領域102Aは、フィルム142の外周に近づくほどよい。これにより、荷重が加えられることによって天板101に傾きが生じた場合であっても、フィルム141、142の側面が伸びる量を制限することができる。したがって、測定対象の重心が天板101の中心にない場合であっても、接着材147、178によってフィルム141、142の変形を抑制することができるため、天板101が傾くことを抑制することができる。よって、天板101が荷重計200Aを設置する台に接触することを抑制できるため、荷重計200Aの測定精度を向上させることができる。 The pressure sensor device 100 is bonded to the bottom plate 103 with an adhesive 148. If the center of gravity of the object to be measured is not at the center of the top plate 101, the films 141 and 142 will be deformed by tilting the top plate 101, and the top plate 101 will come into contact with the stand on which the scale is installed, reducing measurement accuracy. There is a risk. In the load cell 200A shown in FIG. 5(B), the top surface of the pressure sensor device 100 is bonded to the top plate 101, and the bottom surface is bonded to the bottom plate 103. Furthermore, the closer the adhesive area 102A with the adhesive 147 is to the outer periphery of the film 142, the better. Thereby, even if the top plate 101 tilts due to the application of a load, it is possible to limit the amount by which the side surfaces of the films 141 and 142 extend. Therefore, even if the center of gravity of the object to be measured is not at the center of the top plate 101, the adhesives 147 and 178 can suppress the deformation of the films 141 and 142, thereby suppressing the top plate 101 from tilting. I can do it. Therefore, since it is possible to suppress the top plate 101 from coming into contact with the stand on which the load cell 200A is installed, it is possible to improve the measurement accuracy of the load cell 200A.

図6(A)は、荷重計200Bを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図6(B)は、荷重計200BをD1-D2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図6(A)に示す荷重計200Bの平面図では、配線145の図示を省略している。図6(A)では、圧力センサ装置100と天板101とは接着材147によって、圧力センサ装置100の外周を囲むように接着されており、圧力センサ装置100の中央部では接着材147によって底板103と接着されていない。図6(A)では、圧力センサ装置100が天板101と接触する領域を接触領域102Bとして示す。また、図示しないが、圧力センサ装置100と底板103とは接着材148によって、圧力センサ装置100の外周を囲むように接着されており、圧力センサ装置100の中央部では接着材148によって底板103と接着されていない。圧力センサ装置100の外周において、天板101を接着することにより、圧力センサ装置100の中央部において、天板101と接着する場合と比較して、天板101に荷重が加えられた場合に、フィルム141、142が変形することを抑制することができる。これにより、天板101が傾くことで天板101が底板103に接触することを抑制できるため、荷重計200Bの測定精度を向上させることができる。 FIG. 6(A) is a plan view of the load cell 200B viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 6(B) is a cross-sectional view of the load cell 200B taken along the line D1-D2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200B shown in FIG. 6(A). In FIG. 6A, the pressure sensor device 100 and the top plate 101 are bonded to each other by an adhesive 147 so as to surround the outer periphery of the pressure sensor device 100, and in the center of the pressure sensor device 100, the bottom plate is bonded by the adhesive 147. 103 and is not glued. In FIG. 6A, the area where the pressure sensor device 100 contacts the top plate 101 is shown as a contact area 102B. Although not shown, the pressure sensor device 100 and the bottom plate 103 are bonded to each other by an adhesive 148 so as to surround the outer periphery of the pressure sensor device 100, and in the center of the pressure sensor device 100, the bottom plate 103 is bonded to the bottom plate 103 by the adhesive 148. Not glued. By bonding the top plate 101 around the outer periphery of the pressure sensor device 100, when a load is applied to the top plate 101, compared to the case where the top plate 101 is bonded to the center portion of the pressure sensor device 100, Deformation of the films 141 and 142 can be suppressed. Thereby, it is possible to suppress the top plate 101 from coming into contact with the bottom plate 103 due to the top plate 101 being tilted, so that the measurement accuracy of the load meter 200B can be improved.

図7(A)は、荷重計200Cを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図7(B)は、荷重計200CをE1-E2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図7(A)に示す荷重計200Cの平面図では、配線145の図示を省略している。図7(A)では、圧力センサ装置100と天板101とは接着材147によって、圧力センサ装置100の四隅で接着されている。図7(A)では、圧力センサ装置100が天板101と接触する領域を接触領域102C_1、102C_2、102C_3、102C_4として示す。また、図示しないが、圧力センサ装置100と底板103とは接着材148によって、圧力センサ装置100の四隅で底板103と接着されている。圧力センサ装置100の四隅において、天板101を接着することにより、圧力センサ装置100の中央部において、天板101と接着する場合と比較して、天板101に荷重が加えられた場合に、フィルム141、142変形することを抑制することができる。これにより、天板101が傾くことで天板101が底板103に接触することを抑制できるため、荷重計200Bの測定精度を向上させることができる。 FIG. 7(A) is a plan view of the load cell 200C when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 7(B) is a cross-sectional view of the load cell 200C taken along the line E1-E2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200C shown in FIG. 7(A). In FIG. 7A, the pressure sensor device 100 and the top plate 101 are bonded to each other at the four corners of the pressure sensor device 100 using an adhesive 147. In FIG. 7A, areas where the pressure sensor device 100 contacts the top plate 101 are shown as contact areas 102C_1, 102C_2, 102C_3, and 102C_4. Further, although not shown, the pressure sensor device 100 and the bottom plate 103 are bonded to the bottom plate 103 at the four corners of the pressure sensor device 100 using an adhesive 148. By bonding the top plate 101 at the four corners of the pressure sensor device 100, when a load is applied to the top plate 101, compared to the case where the top plate 101 is bonded to the center of the pressure sensor device 100, Deformation of the films 141 and 142 can be suppressed. Thereby, it is possible to suppress the top plate 101 from coming into contact with the bottom plate 103 due to the top plate 101 being tilted, so that the measurement accuracy of the load meter 200B can be improved.

図6及び図7では、圧力センサ装置100と底板103との接触領域の位置は、圧力センサ装置100と天板101との接触領域102の位置と同様である場合について説明したが、圧力センサ装置100と天板101との接触領域の位置と異なっていてもよい。 In FIGS. 6 and 7, the position of the contact area between the pressure sensor device 100 and the bottom plate 103 is the same as the position of the contact area 102 between the pressure sensor device 100 and the top plate 101. The position of the contact area between 100 and top plate 101 may be different.

(変形例2)
次に、荷重計200とは、一部異なる構成を有する荷重計200D、200Eの構成について、図8及び図9を参照して説明する。
(Modification 2)
Next, the configurations of load cells 200D and 200E, which have a partially different configuration from load cell 200, will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図8(A)は、荷重計200Dを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図8(B)は、荷重計200DをF1-F2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図8(A)に示す荷重計200Dの平面図では、配線145の図示を省略している。図8(A)では、圧力センサ装置100Dの形状は、天板101の外周を囲む形状である。図8(A)では、圧力センサ装置100Dが天板101と接触する領域を接触領域102Dとして示す。圧力センサ装置100Dの面積を、圧力センサ装置100の面積よりも小さくすることができる。 FIG. 8(A) is a plan view of the load cell 200D when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 8(B) is a cross-sectional view of the load cell 200D taken along the line F1-F2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200D shown in FIG. 8(A). In FIG. 8A, the shape of the pressure sensor device 100D is such that it surrounds the outer periphery of the top plate 101. In FIG. 8A, the area where the pressure sensor device 100D contacts the top plate 101 is shown as a contact area 102D. The area of the pressure sensor device 100D can be made smaller than the area of the pressure sensor device 100.

図9(A)は、荷重計200Eを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図9(B)は、荷重計200EをG1-G2線に沿って切断したときの断面図である。なお、図9(A)に示す荷重計200Eの平面図では、配線145の図示を省略している。図9(A)では、圧力センサ装置100Eの形状は、天板101の外周に沿う形状であり、天板101の一辺においては、圧力センサ装置100Eが設けられていない。図9(A)では、圧力センサ装置100Eが天板101と接触する領域を接触領域102Eとして示す。圧力センサ装置100Eの面積を、圧力センサ装置100の面積よりも小さくすることができる。 FIG. 9(A) is a plan view of the load cell 200E when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 9(B) is a cross-sectional view of the load cell 200E taken along the line G1-G2. Note that the wiring 145 is not shown in the plan view of the load cell 200E shown in FIG. 9(A). In FIG. 9A, the shape of the pressure sensor device 100E is a shape along the outer periphery of the top plate 101, and the pressure sensor device 100E is not provided on one side of the top plate 101. In FIG. 9A, the area where the pressure sensor device 100E contacts the top plate 101 is shown as a contact area 102E. The area of the pressure sensor device 100E can be made smaller than the area of the pressure sensor device 100.

以上説明した通り、圧力センサ装置100D及び圧力センサ装置100Eの面積は、圧力センサ装置100Bの面積よりも小さい。すなわち、受圧面積が小さくなっているため、圧力センサ装置100D及び圧力センサ装置100Eは、圧力センサ装置100Bと同じ荷重が加わった際に内圧の上昇が大きくなる。つまり、圧力センサ装置100D及び圧力センサ装置100Eの場合、圧力変化を測定しやすく、感度が上昇する。これにより、荷重計200D及び荷重計200Eは、測定対象の荷重に合わせて適切な感度に調整しやすくなる。 As explained above, the area of the pressure sensor device 100D and the pressure sensor device 100E is smaller than the area of the pressure sensor device 100B. That is, since the pressure receiving area is small, the internal pressure of the pressure sensor device 100D and the pressure sensor device 100E increases greatly when the same load as that of the pressure sensor device 100B is applied. In other words, in the case of the pressure sensor device 100D and the pressure sensor device 100E, pressure changes can be easily measured and the sensitivity increases. Thereby, the load cell 200D and the load cell 200E can be easily adjusted to appropriate sensitivities according to the load to be measured.

(変形例3)
図10(A)は、圧力センサ装置100Aの平面図であり、図10(B)は、圧力センサ装置100AをH1-H2線に沿って切断したときの断面図である。図10(B)では、圧力センサ装置100Aは、通信回路149を有している。通信回路149は、無線で外部回路に圧力センサ144の出力を送信することができる。また、図示しないが、圧力センサ装置100Aは、圧力センサ144及び通信回路149を動作させるための電池を、空間146内に備えていてもよい。当該電池は、一次電池でもよく、二次電池でもよい。ただし、二次電池を使用する場合は、無線で給電が可能な電池であることが好ましい。これにより、圧力センサ144の出力を外部に出力するための配線145を、省略することができる。これにより、フィルム141と、フィルム142との密着性を向上させることができる。圧力センサ装置100Aは、荷重計200~200Eに適用することができる。また、以降の実施形態に記載する荷重計200F~200Qにおいても適用することができる。
(Modification 3)
FIG. 10(A) is a plan view of the pressure sensor device 100A, and FIG. 10(B) is a cross-sectional view of the pressure sensor device 100A taken along the line H1-H2. In FIG. 10(B), the pressure sensor device 100A includes a communication circuit 149. Communication circuit 149 can wirelessly transmit the output of pressure sensor 144 to an external circuit. Although not shown, the pressure sensor device 100A may include a battery in the space 146 for operating the pressure sensor 144 and the communication circuit 149. The battery may be a primary battery or a secondary battery. However, when using a secondary battery, it is preferable to use a battery that can be powered wirelessly. Thereby, the wiring 145 for outputting the output of the pressure sensor 144 to the outside can be omitted. Thereby, the adhesiveness between the film 141 and the film 142 can be improved. The pressure sensor device 100A can be applied to load cells 200 to 200E. Further, it can also be applied to load cells 200F to 200Q described in the following embodiments.

(変形例4)
図11(A)は、圧力センサ装置100Bの平面図であり、図11(B)は、圧力センサ装置100BをI1-I2線に沿って切断したときの断面図である。図10(B)では、フィルム上に配線が形成されたプリント基板152上に、圧力センサ144が設けられている。プリント基板152は、フィルム141とフィルム142とによって挟まれている。圧力センサ装置100Bは、圧力センサ装置100と比較して、基板143に配線145を接続する工程を省略することができるため、圧力センサ装置100Gの形成工程を削減することができる。また、圧力センサ装置100Bにおいて、接続箇所を減少させることができるため、機械的外力によって断線することを抑制することができる。また、プリント基板152と圧力センサ144とを合わせた厚みを小さくすることができるので、圧力センサ装置100G及び重量計の厚みを小さくすることができる。圧力センサ装置100Bは、荷重計200~200Eに適用することができる。また、以降の実施形態に記載する荷重計200F~200Qにおいても適用することができる。
(Modification 4)
FIG. 11(A) is a plan view of the pressure sensor device 100B, and FIG. 11(B) is a cross-sectional view of the pressure sensor device 100B taken along the line I1-I2. In FIG. 10(B), a pressure sensor 144 is provided on a printed circuit board 152 on which wiring is formed on a film. The printed circuit board 152 is sandwiched between the films 141 and 142. Compared to the pressure sensor device 100, the pressure sensor device 100B can omit the process of connecting the wiring 145 to the substrate 143, so the process of forming the pressure sensor device 100G can be reduced. Moreover, in the pressure sensor device 100B, since the number of connection points can be reduced, disconnection due to mechanical external force can be suppressed. Further, since the combined thickness of the printed circuit board 152 and the pressure sensor 144 can be reduced, the thickness of the pressure sensor device 100G and the weight scale can be reduced. Pressure sensor device 100B can be applied to load cells 200 to 200E. Further, it can also be applied to load cells 200F to 200Q described in the following embodiments.

(第2実施形態)
本実施形態では、本開示の一実施形態に係る荷重計200F、200Gについて、図12乃至図14を参照して説明する。
(Second embodiment)
In this embodiment, load cells 200F and 200G according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 12 to 14.

まず、本開示の一実施形態に係る荷重計200Fの概要について、図12を参照して説明する。 First, an overview of a load cell 200F according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 12.

図12(A)は、荷重計200Fを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図12(B)は、荷重計200FをJ1-J2線に沿って切断したときの断面図である。図12(B)に示すように、圧力センサ装置100Fは、基板104と、フィルム151と、圧力センサ144と、を有する。 FIG. 12(A) is a plan view of the load cell 200F when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 12(B) is a cross-sectional view of the load cell 200F taken along the line J1-J2. As shown in FIG. 12(B), the pressure sensor device 100F includes a substrate 104, a film 151, and a pressure sensor 144.

基板104は、圧力センサ144が設けられる第1面104a及び第1面104aとは反対側の第2面104bを有する。フィルム151は、凸形状151aを有している。フィルム151の凸形状151aの内部は、空洞になっている。フィルム151は、圧力センサ144の周囲を囲むように第1面104aに接触されることで、基板104との間で密封された空間152を形成している。圧力センサ144は、基板104とフィルム151とによって密封された空間152の内部に配置されている。圧力センサ144は、空間152の内部の圧力の変化を検出する。また、本実施形態では、フィルム151が凸形状151aを有する場合について説明するが、本開示の一実施形態はこれに限定されない。フィルム151が形成する形状は凸形状に限定されず、基板104とフィルム151とが接触することで、圧力センサ144が設けられる空間を隔てることができればよい。 The substrate 104 has a first surface 104a on which the pressure sensor 144 is provided and a second surface 104b opposite to the first surface 104a. The film 151 has a convex shape 151a. The inside of the convex shape 151a of the film 151 is hollow. The film 151 is brought into contact with the first surface 104a so as to surround the pressure sensor 144, thereby forming a sealed space 152 with the substrate 104. The pressure sensor 144 is arranged inside a space 152 sealed by the substrate 104 and the film 151. Pressure sensor 144 detects changes in the pressure inside space 152. Further, in this embodiment, a case will be described in which the film 151 has a convex shape 151a, but an embodiment of the present disclosure is not limited to this. The shape formed by the film 151 is not limited to a convex shape, and it is sufficient that the space in which the pressure sensor 144 is provided can be separated by the contact between the substrate 104 and the film 151.

圧力センサ装置100Fは、天板101の第2面101bに設けられる。具体的には、フィルム151の凸形状151aの上面が、天板101と接着材147によって接着される。図12(A)では、圧力センサ装置100Fが、天板101と接触する領域を接触領域102として示す。なお、圧力センサ装置100Fと、天板101との接触領域102の位置は、天板101の中央部に限定されない。接触領域102の位置は、図6(A)に示すように、天板101の外周を囲む位置であってもよいし、図7(A)に示すように、天板101の四隅であってもよい。また、凸形状151aの上面全体であってもよい。 The pressure sensor device 100F is provided on the second surface 101b of the top plate 101. Specifically, the upper surface of the convex shape 151a of the film 151 is bonded to the top plate 101 using the adhesive 147. In FIG. 12A, the area where the pressure sensor device 100F contacts the top plate 101 is shown as a contact area 102. Note that the position of the contact area 102 between the pressure sensor device 100F and the top plate 101 is not limited to the center of the top plate 101. The contact area 102 may be located at a position surrounding the outer periphery of the top plate 101 as shown in FIG. 6(A), or may be located at the four corners of the top plate 101 as shown in FIG. 7(A). Good too. Alternatively, the entire upper surface of the convex shape 151a may be used.

(変形例5)
次に、荷重計200Fとは、一部異なる構成を有する荷重計200Gの構成について、図13及び図14を参照して説明する。
(Modification 5)
Next, the configuration of the load cell 200G, which has a partially different configuration from the load cell 200F, will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

図13は、本開示の一実施形態に係る荷重計200Gの展開図である。荷重計200Gは、複数の圧力センサ装置100G_1、100G_2、100G_3を有する。以降の説明において、圧力センサ装置100G_1~100G_3をそれぞれ区別しない場合には、単に圧力センサ装置100Gと記載する。また、圧力センサ装置100Gが有する各構成についても同様である。 FIG. 13 is a developed view of a load cell 200G according to an embodiment of the present disclosure. The load cell 200G includes a plurality of pressure sensor devices 100G_1, 100G_2, and 100G_3. In the following description, if pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 are not distinguished from each other, they will simply be referred to as pressure sensor device 100G. The same applies to each configuration of the pressure sensor device 100G.

荷重計200Gでは、基板104上に複数の圧力センサ144_1、144_2、144_3が設けられている。また、フィルム151が複数の凸形状151b_1、151b_2、151b_3を有している。 In the load cell 200G, a plurality of pressure sensors 144_1, 144_2, and 144_3 are provided on the substrate 104. Further, the film 151 has a plurality of convex shapes 151b_1, 151b_2, and 151b_3.

図14(A)は、荷重計200Gを第1面101a側から水平に見た時の平面図である。図14(B)は、荷重計200GをK1-K2線に沿って切断したときの断面図である。図14(A)では、荷重計200Gが、圧力センサ装置100G_1、100G_2、100G_3を有する構成について示している。本実施形態では、荷重計200Gとその変形例の平面図において、基板143、圧力センサ144、及び配線145等の図示を省略して記載する。基板143、圧力センサ144、及び配線145等の配置については、第1実施形態に示す圧力センサ装置100等を参照すればよい。 FIG. 14(A) is a plan view of the load cell 200G when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 14(B) is a cross-sectional view of the load cell 200G taken along the line K1-K2. FIG. 14A shows a configuration in which the load cell 200G includes pressure sensor devices 100G_1, 100G_2, and 100G_3. In this embodiment, illustrations of the substrate 143, pressure sensor 144, wiring 145, etc. are omitted in the plan view of the load cell 200G and its modification. Regarding the arrangement of the substrate 143, pressure sensor 144, wiring 145, etc., refer to the pressure sensor device 100 etc. shown in the first embodiment.

圧力センサ装置100G_1~100G_3は、天板101の第2面101b側に、離間して設けられている。図14(A)では、圧力センサ装置100G_1は、天板101の角部11に設けられ、圧力センサ装置100G_2は、天板101の角部12に設けられている。また、圧力センサ装置100G_3は、天板101の角部13と角部14との間に設けられている。なお、図14(A)に示す圧力センサ装置100G_1~100G_3の配置は一例であって、圧力センサ装置100G_1~100G_3のそれぞれが離間していれば、他の配置であってもよい。 The pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 are provided at a distance from each other on the second surface 101b side of the top plate 101. In FIG. 14A, the pressure sensor device 100G_1 is provided at the corner 11 of the top plate 101, and the pressure sensor device 100G_2 is provided at the corner 12 of the top plate 101. Moreover, the pressure sensor device 100G_3 is provided between the corner 13 and the corner 14 of the top plate 101. Note that the arrangement of the pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 shown in FIG. 14(A) is an example, and other arrangements may be used as long as the pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 are spaced apart from each other.

フィルム151は、複数の凸形状151b_1、151b_2、151b_3を有している。複数の凸形状151b_1、151b_2、151b_3は、それぞれ離間して設けられている。フィルム151の凸形状151b_1~151b_3の内部は、空洞になっている。 The film 151 has a plurality of convex shapes 151b_1, 151b_2, and 151b_3. The plurality of convex shapes 151b_1, 151b_2, and 151b_3 are provided apart from each other. The insides of the convex shapes 151b_1 to 151b_3 of the film 151 are hollow.

複数の圧力センサ144_1、144_2、144_3は、それぞれ離間して設けられている。フィルム151は、圧力センサ144_1の周囲を囲むように第1面104aに接触されることで、基板104との間で密封された空間152_1を形成している。また、フィルム151は、圧力センサ144_2の周囲を囲むように第1面104aに接触されることで、基板104との間で密封された空間152_2を形成している。図示しないが、フィルム151は、圧力センサ144_3の周囲を囲むように第1面104aに接触されることで、基板104との間で密封された空間を形成している。圧力センサ144_1~144_3は、フィルム151と基板104とによって密封された複数の空間の内部にそれぞれ配置されている。圧力センサ144_1~144_3は、複数の空間の各々の圧力の変化を検出する。 The plurality of pressure sensors 144_1, 144_2, and 144_3 are provided separately from each other. The film 151 is brought into contact with the first surface 104a so as to surround the pressure sensor 144_1, thereby forming a sealed space 152_1 with the substrate 104. Furthermore, the film 151 is brought into contact with the first surface 104a so as to surround the pressure sensor 144_2, thereby forming a sealed space 152_2 with the substrate 104. Although not shown, the film 151 forms a sealed space with the substrate 104 by being in contact with the first surface 104a so as to surround the pressure sensor 144_3. The pressure sensors 144_1 to 144_3 are respectively arranged inside a plurality of spaces sealed by the film 151 and the substrate 104. The pressure sensors 144_1 to 144_3 detect changes in pressure in each of the plurality of spaces.

ここで、荷重計200Gにおいて、圧力を重力に換算する方法について説明する。荷重計200Gにおいて、印加される荷重は100g、大気圧は1000hPa、圧力センサ装置100Gの受圧面積を5cm2とし、圧力センサ装置100Gの数を3個とする。荷重計200の第1面101aの中央部に、100gの荷重が印加されると、圧力センサ装置100GのD1方向の内圧は、大気圧+荷重圧となる。ここで、荷重圧は、荷重/受圧面積となるため、荷重計200に加わる圧力、つまり、3個の圧力センサ装置100G全体に加わる荷重圧は以下の通りとなる。
荷重圧=荷重/受圧面積
=100[gf]/15[cm2
=0.98/15[N/cm2
=0.0653[N/cm2
=6.53[hPa]
ここで、荷重は、荷重計200Gの中央部に印加されているため、圧力センサ装置100G_1~100G_3のそれぞれに印加される圧力は均等に分散され、2.18[hPa]となる。なお、荷重が、荷重計200Gの第1面101aのどの位置に印加されるかによって、圧力センサ装置100G_1~100G_3の出力は、それぞれ異なっていてもよい。また、圧力センサ装置100G_1~100G_3の位置によって出力が異なる場合、天板101に載置された荷重の位置を特定することができる。
Here, a method of converting pressure into gravity in the load cell 200G will be explained. In the load cell 200G, the applied load is 100 g, the atmospheric pressure is 1000 hPa, the pressure receiving area of the pressure sensor device 100G is 5 cm 2 , and the number of pressure sensor devices 100G is three. When a load of 100 g is applied to the center of the first surface 101a of the load cell 200, the internal pressure in the D1 direction of the pressure sensor device 100G becomes atmospheric pressure + load pressure. Here, since the load pressure is the load/pressure receiving area, the pressure applied to the load cell 200, that is, the load pressure applied to the entire three pressure sensor devices 100G is as follows.
Load pressure = load / pressure receiving area = 100 [gf] / 15 [cm 2 ]
=0.98/15 [N/cm 2 ]
=0.0653 [N/cm 2 ]
=6.53 [hPa]
Here, since the load is applied to the center of the load cell 200G, the pressure applied to each of the pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 is evenly distributed and becomes 2.18 [hPa]. Note that the outputs of the pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3 may be different depending on where on the first surface 101a of the load cell 200G the load is applied. Further, when the outputs differ depending on the positions of the pressure sensor devices 100G_1 to 100G_3, the position of the load placed on the top plate 101 can be specified.

(第3実施形態)
本実施形態では、本開示の一実施形態に係る荷重計200Hについて、図15乃至図20を参照して説明する。
(Third embodiment)
In this embodiment, a load cell 200H according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 15 to 20.

図15は、本開示の一実施形態に係る荷重計200Hの斜視図である。荷重計200は、圧力センサ装置100_1~100_3、及び天板101を有する。本実施形態に示す圧力センサ装置100_1~100_3の構成は、図2に示す圧力センサ装置100の構成と同様であるが、面積が異なっている。以降の説明において、圧力センサ装置100_1~100_3をそれぞれ区別しない場合には、圧力センサ装置100と記載する。また、圧力センサ装置100が有する各構成要素についても同様である。 FIG. 15 is a perspective view of a load cell 200H according to an embodiment of the present disclosure. The load cell 200 includes pressure sensor devices 100_1 to 100_3 and a top plate 101. The configurations of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 shown in this embodiment are similar to the structure of the pressure sensor device 100 shown in FIG. 2, but the areas are different. In the following description, if pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are not distinguished from each other, they will be referred to as pressure sensor device 100. The same applies to each component included in the pressure sensor device 100.

圧力センサ装置100_1~100_3は、天板101の第2面101b側に、離間して設けられている。図15では、圧力センサ装置100_1は、天板101の角部11に設けられ、圧力センサ装置100_2は、天板101の角部12に設けられている。また、圧力センサ装置100_3は、天板101の角部13と角部14との間に設けられている。なお、図15に示す圧力センサ装置100_1~100_3の配置は一例であって、圧力センサ装置100_1~100_3のそれぞれが離間していれば、他の配置であってもよい。また、天板101の第1面101aを垂直方向から見たときに、圧力センサ装置100_1~100_3が天板101よりもはみ出ていると、天板101が傾き、荷重計200Hを配置する面に接触することで、圧力センサの検出精度が低下する。そのため、圧力センサ装置100_1~100_3は、天板101の内側となるように配置することが好ましい。 The pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are provided at a distance from each other on the second surface 101b side of the top plate 101. In FIG. 15, the pressure sensor device 100_1 is provided at the corner 11 of the top plate 101, and the pressure sensor device 100_2 is provided at the corner 12 of the top plate 101. Moreover, the pressure sensor device 100_3 is provided between the corner 13 and the corner 14 of the top plate 101. Note that the arrangement of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 shown in FIG. 15 is an example, and other arrangements may be used as long as the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are spaced apart from each other. Furthermore, when the first surface 101a of the top plate 101 is viewed from the vertical direction, if the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 protrude beyond the top plate 101, the top plate 101 will tilt and the surface on which the load cell 200H is placed will be tilted. Contact reduces the detection accuracy of the pressure sensor. Therefore, it is preferable that the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 be arranged inside the top plate 101.

圧力センサ装置100_1~100_3の大きさは、天板101に配置したときに圧力センサ装置100_1~100_3の各々が接触したり、重なったりしない程度の大きさであることが好ましい。圧力センサ装置100_1~100_3の各々が接触することで、検出精度が低下する。また、圧力センサ装置100_1~100_3の高さは、概ね同じであることが好ましい。 The size of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 is preferably such that when placed on the top plate 101, each of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 does not touch or overlap. When each of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 comes into contact with each other, detection accuracy decreases. Further, it is preferable that the heights of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are approximately the same.

図16は、本開示の一実施形態に係る荷重計200Hを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。図16では、圧力センサ装置100_1が天板101と接する領域を接触領域102_1、圧力センサ装置100_2が天板101と接する領域を接触領域102_2、圧力センサ装置100_3が天板101と接する領域を接触領域102_3として示す。接触領域102_1、接触領域102_2、及び接触領域102_3はそれぞれ、一直線上に並ばない位置に離間して配置される。圧力センサ装置100_1~100_3は、天板101と接着されてもよいし、天板101と接触するだけで接着されていなくてもよい。圧力センサ装置100_1~100_3が天板101に接着することにより、天板101に対する圧力センサ装置100_1~100_3の位置ずれを抑制する。 FIG. 16 is a plan view of the load cell 200H according to an embodiment of the present disclosure when viewed horizontally from the first surface 101a side. In FIG. 16, the area where the pressure sensor device 100_1 is in contact with the top plate 101 is the contact area 102_1, the area where the pressure sensor device 100_2 is in contact with the top plate 101 is the contact area 102_2, and the area where the pressure sensor device 100_3 is in contact with the top plate 101 is the contact area. It is shown as 102_3. The contact area 102_1, the contact area 102_2, and the contact area 102_3 are each arranged apart from each other in a position that is not aligned in a straight line. The pressure sensor devices 100_1 to 100_3 may be bonded to the top plate 101, or may only be in contact with the top plate 101 without being bonded. By adhering the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 to the top plate 101, displacement of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 with respect to the top plate 101 is suppressed.

図17は、本開示の一実施形態に係る荷重計200HをL1-L2線に沿って切断した断面図である。図17(A)は、荷重計200Hに荷重を印加する前の状態を示す図であり、図17(B)は、荷重計200Hに荷重を印加した後の状態を示す図である。 FIG. 17 is a cross-sectional view of a load cell 200H according to an embodiment of the present disclosure taken along the line L1-L2. FIG. 17(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell 200H, and FIG. 17(B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell 200H.

図17(A)に示すように、荷重計200Hは、例えば、商品陳列棚の棚板などの平面10上に設置されている。天板101の第2面101bは、圧力センサ装置100の一部分と、接着材147によって接している。 As shown in FIG. 17(A), the load cell 200H is installed, for example, on a flat surface 10 such as a shelf board of a product display shelf. The second surface 101b of the top plate 101 is in contact with a portion of the pressure sensor device 100 via an adhesive 147.

図17(B)に、天板101の第1面101aに、荷重が印加された様子を示している。荷重として、白抜きの矢印で示している。天板101の第1面101aに荷重が印加されると、圧力センサ装置100のフィルム141、142が押しつぶされ、フィルム141、142が変形する。これにより、フィルム141、142によって形成された空間146内の圧力が変化する。この圧力の変化を圧力センサ144によって検出することで、荷重を計測することができる。 FIG. 17(B) shows a state in which a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101. The load is indicated by a white arrow. When a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101, the films 141 and 142 of the pressure sensor device 100 are crushed and deformed. As a result, the pressure within the space 146 formed by the films 141 and 142 changes. By detecting this change in pressure with the pressure sensor 144, the load can be measured.

本開示の一実施形態に係る荷重計200Hでは、圧力センサ装置100_1~100_3は、天板101の第2面101b側に、離間して設けられている。また、圧力センサ装置100_1~100_3は、天板101の内側となるように配置されている。これにより、測定対象物が、天板101の第1面101aのどの位置に配置されても、圧力センサ装置100_1~100_3のそれぞれから圧力を測定することができる。圧力センサ装置100_1~100_3で検出された圧力の値を合計することにより、荷重計200Hの測定精度を向上させることができる。なお、荷重計200Hにおいて、圧力を重量に換算する方法については、荷重計200Gにおいて説明した方法と同様である。 In the load cell 200H according to an embodiment of the present disclosure, the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are provided at a distance from each other on the second surface 101b side of the top plate 101. Furthermore, the pressure sensor devices 100_1 to 100_3 are arranged inside the top plate 101. Thereby, no matter where the object to be measured is placed on the first surface 101a of the top plate 101, pressure can be measured from each of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3. By summing the pressure values detected by the pressure sensor devices 100_1 to 100_3, the measurement accuracy of the load meter 200H can be improved. The method for converting pressure into weight in the load cell 200H is the same as the method described for the load cell 200G.

(変形例6)
次に、荷重計200Hとは、一部異なる構成を有する荷重計200Iの構成について、図18を参照して説明する。
(Modification 6)
Next, the configuration of the load cell 200I, which has a partially different configuration from the load cell 200H, will be described with reference to FIG. 18.

図18は、荷重計200Iを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Iでは、圧力センサ装置100_1~100_3に加えて、圧力センサ装置100_4を有している。圧力センサ装置100_4の構造は、圧力センサ装置100_1~100_3の構造と同様であるため、図16の説明を参照すればよい。 FIG. 18 is a plan view of the load cell 200I when viewed horizontally from the first surface 101a side. The load cell 200I includes a pressure sensor device 100_4 in addition to the pressure sensor devices 100_1 to 100_3. The structure of the pressure sensor device 100_4 is similar to the structure of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3, so the explanation of FIG. 16 can be referred to.

接触領域102_1と、接触領域102_2と、接触領域102_3は、天板101の外周の近傍に設けられる。圧力センサ装置100_4は、接触領域102_1と、接触領域102_2と、接触領域102_3と、を結ぶ仮想線105によって囲まれた領域の内側に設けられる。具体的には、仮想線105は、接触領域102_1の中心と、接触領域102_2の中心と、接触領域102_3の中心とを結ぶ線である。圧力センサ装置100_4は、例えば、仮想線105の重心Gに設けられることが好ましい。仮想線105の内側に圧力センサ装置100_4を設けることにより、天板101における中央部の撓みを抑制することができる。 The contact area 102_1, the contact area 102_2, and the contact area 102_3 are provided near the outer periphery of the top plate 101. Pressure sensor device 100_4 is provided inside an area surrounded by virtual line 105 connecting contact area 102_1, contact area 102_2, and contact area 102_3. Specifically, the virtual line 105 is a line connecting the center of the contact area 102_1, the center of the contact area 102_2, and the center of the contact area 102_3. It is preferable that the pressure sensor device 100_4 is provided at the center of gravity G of the virtual line 105, for example. By providing the pressure sensor device 100_4 inside the virtual line 105, deflection of the central portion of the top plate 101 can be suppressed.

天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_4の面積は、圧力センサ装置100_1~100_3の面積と略同一であってもよい。または、天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_4の面積を、圧力センサ装置100_1~100_3の面積よりも大きくしてもよい。これにより、荷重計200Iの耐圧を向上させることができる。 The area of the pressure sensor device 100_4 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be approximately the same as the area of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3. Alternatively, the area of the pressure sensor device 100_4 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be larger than the area of the pressure sensor devices 100_1 to 100_3. Thereby, the pressure resistance of the load cell 200I can be improved.

(変形例7)
次に、荷重計200Iとは、一部異なる構成を有する荷重計200Jの構成について、図19を参照して説明する。
(Modification 7)
Next, the configuration of the load cell 200J, which has a partially different configuration from the load cell 200I, will be described with reference to FIG. 19.

図19は、荷重計200Jを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Jでは、荷重計200Aと同様に、圧力センサ装置100_1~100_3に加えて、圧力センサ装置100_4を有している。荷重計200Jでは、圧力センサ装置100_4の配置が、荷重計200Iの圧力センサ装置100_4の配置と一部異なっている。具体的には、圧力センサ装置100_4は、接触領域102_1と、接触領域102_2と、接触領域102_3とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の外側に設けられている。また、天板101が、四角形状である場合、圧力センサ装置100_1~100_4のそれぞれは、四角形状の天板101の角部のそれぞれに設けられる。これにより、測定対象物が天板101の隅に配置された場合であっても、天板101の傾きを抑制することができる。 FIG. 19 is a plan view of the load cell 200J when viewed horizontally from the first surface 101a side. Like the load cell 200A, the load cell 200J includes a pressure sensor device 100_4 in addition to the pressure sensor devices 100_1 to 100_3. In the load cell 200J, the arrangement of the pressure sensor device 100_4 is partially different from the arrangement of the pressure sensor device 100_4 in the load cell 200I. Specifically, the pressure sensor device 100_4 is provided outside an area surrounded by an imaginary line connecting the contact area 102_1, the contact area 102_2, and the contact area 102_3. Further, when the top plate 101 has a rectangular shape, each of the pressure sensor devices 100_1 to 100_4 is provided at each corner of the rectangular top plate 101. Thereby, even if the object to be measured is placed at a corner of the top plate 101, the tilt of the top plate 101 can be suppressed.

(変形例8)
次に、荷重計200Jとは、一部異なる構成を有する荷重計200Kの構成について、図20を参照して説明する。
(Modification 8)
Next, the configuration of the load cell 200K, which has a partially different configuration from the load cell 200J, will be described with reference to FIG. 20.

図20は、荷重計200Kを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Kでは、圧力センサ装置100_1~100_4に加えて、圧力センサ装置100_5を有している。圧力センサ装置100_5の構造は、圧力センサ装置100の構造と同様であるため、図18の説明を参照すればよい。 FIG. 20 is a plan view of the load cell 200K when viewed horizontally from the first surface 101a side. The load cell 200K includes a pressure sensor device 100_5 in addition to the pressure sensor devices 100_1 to 100_4. The structure of the pressure sensor device 100_5 is similar to the structure of the pressure sensor device 100, so the description of FIG. 18 may be referred to.

接触領域102_1と、接触領域102_2と、接触領域102_3と、接触領域102_4は、天板101の外周の近傍に設けられる。圧力センサ装置100_5は、接触領域102_1と、接触領域102_2と、接触領域102_3と、接触領域102_4と、を結ぶ仮想線105によって囲まれた領域の内側に設けられる。圧力センサ装置100_5は、例えば、仮想線105の中心に設けられることが好ましい。仮想線105の内側に圧力センサ装置100_5を設けることにより、天板101における中央部の撓みを抑制することができる。 The contact area 102_1, the contact area 102_2, the contact area 102_3, and the contact area 102_4 are provided near the outer periphery of the top plate 101. Pressure sensor device 100_5 is provided inside an area surrounded by virtual line 105 connecting contact area 102_1, contact area 102_2, contact area 102_3, and contact area 102_4. It is preferable that the pressure sensor device 100_5 is provided at the center of the virtual line 105, for example. By providing the pressure sensor device 100_5 inside the virtual line 105, deflection of the central portion of the top plate 101 can be suppressed.

天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_5の面積は、圧力センサ装置100_1~100_4の面積と略同一であってもよい。または、天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_5の面積を、圧力センサ装置100_1~100_4の面積よりも大きくしてもよい。これにより、荷重計200Kの耐圧を向上させることができる。 The area of the pressure sensor device 100_5 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be approximately the same as the area of the pressure sensor devices 100_1 to 100_4. Alternatively, the area of the pressure sensor device 100_5 when viewed from the direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be larger than the area of the pressure sensor devices 100_1 to 100_4. Thereby, the pressure resistance of the load cell 200K can be improved.

本実施形態では、圧力センサ装置100を、多くても5個使用する例について説明したが、本開示の一実施形態はこれに限定されない。天板101の大きさに応じて、圧力センサ装置100の個数を適宜変更することができる。例えば、図20に示す荷重計200Kにおいて、圧力センサ装置100_1と、圧力センサ装置100_4との間に、圧力センサ装置100を設けてもよい。また、圧力センサ装置100_1と、圧力センサ装置100_2との間に、圧力センサ装置100を設けてもよい。 Although this embodiment has described an example in which at most five pressure sensor devices 100 are used, an embodiment of the present disclosure is not limited to this. The number of pressure sensor devices 100 can be changed as appropriate depending on the size of the top plate 101. For example, in the load cell 200K shown in FIG. 20, the pressure sensor device 100 may be provided between the pressure sensor device 100_1 and the pressure sensor device 100_4. Further, the pressure sensor device 100 may be provided between the pressure sensor device 100_1 and the pressure sensor device 100_2.

また、第1実施形態~第3実施形態では、天板101の形状を四角形状として説明したが、本開示の一実施形態において、天板101の形状は特に限定されず、円形状、三角形状、又は多角形状であってもよい。天板101が円形状の場合は、複数の圧力センサ装置100を、円周に沿って設けてもよい。また、天板101が三角形状の場合は、複数の圧力センサ装置100は、三角形状のそれぞれの角部に設けてもよい。また、天板101が多角形状である場合は、複数の圧力センサ装置100は、多角形状のそれぞれの角部に設けてもよいし、多角形状の角部において、少なくとも3つ設けてもよい。底板103や基板104の形状についても、天板101と同様である。 Further, in the first to third embodiments, the shape of the top plate 101 is described as a square shape, but in an embodiment of the present disclosure, the shape of the top plate 101 is not particularly limited, and is circular, triangular, etc. , or may be polygonal. When the top plate 101 is circular, a plurality of pressure sensor devices 100 may be provided along the circumference. Further, when the top plate 101 has a triangular shape, the plurality of pressure sensor devices 100 may be provided at each corner of the triangle. Further, when the top plate 101 has a polygonal shape, a plurality of pressure sensor devices 100 may be provided at each corner of the polygon, or at least three pressure sensor devices 100 may be provided at each corner of the polygon. The shapes of the bottom plate 103 and the substrate 104 are also similar to those of the top plate 101.

また、変形例2において説明した荷重計200Gのように、複数の圧力センサ装置100Gを有する場合、つまり、基板104上に複数の圧力センサ144を設ける構成において、本実施形態で説明した複数の圧力センサ装置100の配置を適用してもよい。荷重計200Gにおいて、4個以上の圧力センサ装置100Gを設ける場合には、図16、図18~図20に示すように、複数の圧力センサ装置100の配置を適用すればよい。 Furthermore, when the load cell 200G described in Modification 2 has a plurality of pressure sensor devices 100G, that is, in a configuration in which a plurality of pressure sensors 144 are provided on the substrate 104, the plurality of pressure sensors described in this embodiment The arrangement of the sensor device 100 may also be applied. When four or more pressure sensor devices 100G are provided in the load cell 200G, a plurality of pressure sensor devices 100 may be arranged as shown in FIGS. 16 and 18 to 20.

(第4実施形態)
本実施形態では、第1実施形態に係る荷重計200の構造とは一部異なる荷重計200L~200Pについて、図21乃至図27を参照して説明する。なお、第1実施形態と同様の構成要素については、詳細な説明は省略する。
(Fourth embodiment)
In this embodiment, load cells 200L to 200P that are partially different in structure from the load cell 200 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 21 to 27. Note that detailed description of the same components as in the first embodiment will be omitted.

図21は、本開示の一実施形態に係る荷重計200Lの斜視図である。荷重計200Lは、圧力センサ装置100_1、スペーサ110_1、110_2、及び天板101を有する。以降の説明において、スペーサ110_1、110_2をそれぞれ区別しない場合には、スペーサ110と記載する。 FIG. 21 is a perspective view of a load cell 200L according to an embodiment of the present disclosure. The load cell 200L includes a pressure sensor device 100_1, spacers 110_1, 110_2, and a top plate 101. In the following description, if the spacers 110_1 and 110_2 are not distinguished from each other, they will be referred to as spacers 110.

スペーサ110_1、110_2は、天板101を第2面101b側から支持するように設けられる。スペーサ110は、天板101の第1面101aに荷重が印加されていない状態で、天板101が略水平となるように設けられていてもよい。または、天板101の第1面101aに荷重が印加されている状態で、天板101がスペーサ110_1、110_2側から圧力センサ装置100_1にかけて傾斜を有するように設けられていてもよい。スペーサ110_1、110_2は、天板101の第1面101aに対する垂直方向に対して、伸縮性を有していてもよいし、伸縮性を有していなくてもよく、特に限定されない。また、スペーサ110_1、110_2が伸縮性を有する場合は、天板101の平衡度が保たれるため適している。 The spacers 110_1 and 110_2 are provided to support the top plate 101 from the second surface 101b side. The spacer 110 may be provided so that the top plate 101 is substantially horizontal when no load is applied to the first surface 101a of the top plate 101. Alternatively, the top plate 101 may be provided so as to have an inclination from the spacer 110_1, 110_2 side to the pressure sensor device 100_1 while a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101. The spacers 110_1 and 110_2 may or may not have elasticity in the direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101, and are not particularly limited. Furthermore, it is suitable if the spacers 110_1 and 110_2 have elasticity because the balance of the top plate 101 is maintained.

本実施形態では、天板101の第1面101aを垂直方向から見たときのスペーサ110が天板101と接触する接触領域の形状は、スペーサ110を水平に切断したときの断面を天板101の第1面101aを垂直方向からみたときの形状と同じである。そのため、以降の説明において、スペーサ110と天板101との接触領域について図示を省略する。なお、スペーサ110の接触領域の形状と、スペーサ110の断面の形状とが、異なっていてもよい。また、図21では、スペーサ110の断面の形状を円形である場合について説明するが、スペーサ110の形状は特に限定されず、三角形状又は多角形状であってもよい。 In this embodiment, the shape of the contact area where the spacer 110 contacts the top plate 101 when the first surface 101a of the top plate 101 is viewed from the vertical direction is a cross section of the top plate 101 when the spacer 110 is cut horizontally. The shape is the same as that when the first surface 101a is viewed from the vertical direction. Therefore, in the following description, illustration of the contact area between the spacer 110 and the top plate 101 will be omitted. Note that the shape of the contact area of the spacer 110 and the shape of the cross section of the spacer 110 may be different. Further, in FIG. 21, a case will be described in which the cross-sectional shape of the spacer 110 is circular, but the shape of the spacer 110 is not particularly limited, and may be triangular or polygonal.

圧力センサ装置100、スペーサ110_1、及び100_2は、天板101の第2面101b側に、離間して設けられている。圧力センサ装置100_1の天板101との接触領域102_1、スペーサ110_1の天板101との接触領域、スペーサ110_2の天板101との接触領域はそれぞれ、一直線上に並ばない位置に離間して配置される。図22では、圧力センサ装置100_1は、天板101の角部11と角部12との間に設けられ、スペーサ110_2は、天板101の角部13に設けられている。また、スペーサ110_2は、天板101の角部14に設けられている。なお、図22に示す圧力センサ装置100_1、スペーサ110_1、110_2の配置は一例であって、圧力センサ装置100_1が、スペーサ110_1、110_2と離間していれば、他の配置であってもよい。本実施形態では、荷重計200Lとその変形例の平面図において、基板143、圧力センサ144、及び配線145等の図示を省略して記載する。基板143、圧力センサ144、及び配線145等の配置については、第1実施形態に示す圧力センサ装置100等を参照すればよい。 The pressure sensor device 100, the spacers 110_1, and 100_2 are provided on the second surface 101b side of the top plate 101 at a distance. A contact area 102_1 of the pressure sensor device 100_1 with the top plate 101, a contact area of the spacer 110_1 with the top plate 101, and a contact area of the spacer 110_2 with the top plate 101 are spaced apart and not aligned in a straight line. Ru. In FIG. 22, the pressure sensor device 100_1 is provided between the corners 11 and 12 of the top plate 101, and the spacer 110_2 is provided at the corner 13 of the top plate 101. Further, the spacer 110_2 is provided at the corner 14 of the top plate 101. Note that the arrangement of the pressure sensor device 100_1 and the spacers 110_1, 110_2 shown in FIG. 22 is an example, and other arrangements may be used as long as the pressure sensor device 100_1 is spaced apart from the spacers 110_1, 110_2. In this embodiment, illustrations of the substrate 143, the pressure sensor 144, the wiring 145, etc. are omitted in the plan view of the load cell 200L and its modified example. Regarding the arrangement of the substrate 143, pressure sensor 144, wiring 145, etc., refer to the pressure sensor device 100 etc. shown in the first embodiment.

図23は、本開示の一実施形態に係る荷重計200LをM1-M2線に沿って切断した断面図である。図23(A)は、荷重計200Lに荷重を印加する前の状態を示す図であり、図23(B)は、荷重計200Lに荷重を印加した後の状態を示す図である。 FIG. 23 is a cross-sectional view of a load cell 200L according to an embodiment of the present disclosure taken along line M1-M2. FIG. 23(A) is a diagram showing a state before applying a load to the load cell 200L, and FIG. 23(B) is a diagram showing a state after applying a load to the load cell 200L.

図23(A)に、荷重計200Lとして、圧力センサ装置100_1、スペーサ110_1と、圧力センサ装置100_1、スペーサ110_1上に天板101と、を示す。荷重計200Lは、商品陳列棚の棚板などの平面10上に設置されている。天板101の第2面101bは、圧力センサ装置100_1、スペーサ110_1の一部分と接している。ここでは、圧力センサ装置100_1の高さと、スペーサ110_1の高さとが略同一になり、天板101が略水平である場合について示している。また、スペーサ110_1は、伸縮性を有さない場合について示している。 FIG. 23A shows a pressure sensor device 100_1, a spacer 110_1, and a top plate 101 on the pressure sensor device 100_1 and spacer 110_1 as the load cell 200L. The load cell 200L is installed on a flat surface 10 such as a shelf board of a product display shelf. The second surface 101b of the top plate 101 is in contact with a portion of the pressure sensor device 100_1 and the spacer 110_1. Here, a case is shown in which the height of the pressure sensor device 100_1 and the height of the spacer 110_1 are approximately the same, and the top plate 101 is approximately horizontal. Moreover, the case where the spacer 110_1 does not have elasticity is shown.

図23(B)に、天板101の第1面101aに、荷重が印加された様子を示している。荷重として、白抜きの矢印で示している。天板101の第1面101aに荷重が印加されると、スペーサ110_1は伸縮性を有さないため、高さは変化しないが、圧力センサ装置100のフィルム141、142が押しつぶされる。これにより、圧力センサ装置100_1のフィルム141、142によって形成された空間146内の圧力が変化する。この圧力の変化を圧力センサ144によって検出することで、荷重を計測することができる。 FIG. 23(B) shows a state in which a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101. The load is indicated by a white arrow. When a load is applied to the first surface 101a of the top plate 101, the spacer 110_1 does not have elasticity, so the height does not change, but the films 141 and 142 of the pressure sensor device 100 are crushed. As a result, the pressure within the space 146 formed by the films 141 and 142 of the pressure sensor device 100_1 changes. By detecting this change in pressure with the pressure sensor 144, the load can be measured.

(変形例9)
次に、荷重計200Lとは、一部異なる構成を有する荷重計200Mの構成について、図24を参照して説明する。
(Modification 9)
Next, the configuration of the load cell 200M, which has a partially different configuration from the load cell 200L, will be described with reference to FIG. 24.

図24は、荷重計200Mを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Mでは、圧力センサ装置100_1、及びスペーサ110_1、110_2に加えて、圧力センサ装置100_2を有している。 FIG. 24 is a plan view of the load cell 200M when viewed horizontally from the first surface 101a side. The load cell 200M includes a pressure sensor device 100_2 in addition to the pressure sensor device 100_1 and spacers 110_1 and 110_2.

接触領域102_1と、スペーサ110_1の接触領域と、スペーサ110_2の接触領域は、天板101の外周の近傍に設けられる。圧力センサ装置100_2は、接触領域102_1と、スペーサ110_1の接触領域と、スペーサ110_2の接触領域と、を結ぶ仮想線105によって囲まれた領域の内側に設けられる。具体的には、仮想線105は、接触領域102_1の中心と、スペーサ110_1の(接触領域の)中心と、スペーサ110_2の(接触領域の)中心と、を結んだ線である。圧力センサ装置100_2は、例えば、仮想線105の重心Gに設けられることが好ましい。仮想線105の内側に圧力センサ装置100_2を設けることにより、天板101における中央部の撓みを抑制することができる。 The contact area 102_1, the contact area of the spacer 110_1, and the contact area of the spacer 110_2 are provided near the outer periphery of the top plate 101. The pressure sensor device 100_2 is provided inside a region surrounded by an imaginary line 105 connecting the contact region 102_1, the contact region of the spacer 110_1, and the contact region of the spacer 110_2. Specifically, the virtual line 105 is a line connecting the center of the contact area 102_1, the center (of the contact area) of the spacer 110_1, and the center (of the contact area) of the spacer 110_2. It is preferable that the pressure sensor device 100_2 is provided at the center of gravity G of the virtual line 105, for example. By providing the pressure sensor device 100_2 inside the virtual line 105, deflection of the central portion of the top plate 101 can be suppressed.

天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_2の面積は、圧力センサ装置100_1の面積と略同一であってもよい。または、天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_2の面積を、圧力センサ装置100_1の面積よりも大きくしてもよい。これにより、荷重計200Eの耐圧を向上させることができる。 The area of the pressure sensor device 100_2 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be approximately the same as the area of the pressure sensor device 100_1. Alternatively, the area of the pressure sensor device 100_2 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be larger than the area of the pressure sensor device 100_1. Thereby, the pressure resistance of the load cell 200E can be improved.

(変形例10)
次に、荷重計200Mとは、一部異なる構成を有する荷重計200Nの構成について、図25を参照して説明する。
(Modification 10)
Next, the configuration of the load cell 200N, which has a partially different configuration from the load cell 200M, will be described with reference to FIG. 25.

図25は、荷重計200Nを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Nでは、荷重計200Eと同様に、圧力センサ装置100_1に加えて、圧力センサ装置100_2を有している。荷重計200Fでは、圧力センサ装置100_2の配置が、荷重計200Mの圧力センサ装置100_2の配置と一部異なっている。具体的には、圧力センサ装置100_2は、接触領域102_1と、スペーサ110_1の接触領域と、スペーサ110_2の接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の外側に設けられている。また、天板101が、四角形状である場合、圧力センサ装置100_1、100_2、及びスペーサ110_1、110_2のそれぞれは、四角形状の天板101の角部のそれぞれに設けられる。これにより、測定対象物が天板101の隅に配置された場合であっても、天板101の傾きを抑制することができる。 FIG. 25 is a plan view of the load cell 200N when viewed horizontally from the first surface 101a side. Like the load cell 200E, the load cell 200N includes a pressure sensor device 100_2 in addition to the pressure sensor device 100_1. In the load cell 200F, the arrangement of the pressure sensor device 100_2 is partially different from the arrangement of the pressure sensor device 100_2 in the load cell 200M. Specifically, the pressure sensor device 100_2 is provided outside an area surrounded by an imaginary line connecting the contact area 102_1, the contact area of the spacer 110_1, and the contact area of the spacer 110_2. Further, when the top plate 101 has a rectangular shape, each of the pressure sensor devices 100_1, 100_2 and the spacers 110_1, 110_2 is provided at each corner of the rectangular top plate 101. Thereby, even if the object to be measured is placed at a corner of the top plate 101, the tilt of the top plate 101 can be suppressed.

(変形例11)
次に、荷重計200Nとは、一部異なる構成を有する荷重計200Oの構成について、図26を参照して説明する。
(Modification 11)
Next, the configuration of the load cell 200O, which has a partially different configuration from the load cell 200N, will be described with reference to FIG. 26.

図26は、荷重計200Oを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。荷重計200Oでは、圧力センサ装置100_1、100_2に加えて、圧力センサ装置100_3を有している。 FIG. 26 is a plan view of the load cell 200O when viewed horizontally from the first surface 101a side. The load cell 200O includes a pressure sensor device 100_3 in addition to the pressure sensor devices 100_1 and 100_2.

接触領域102_1と、接触領域102_2と、スペーサ110_1の接触領域と、スペーサ110_2の接触領域は、天板101の外周の近傍に設けられる。圧力センサ装置100_3は、接触領域102_1と、接触領域102_2と、スペーサ110_1の接触領域と、スペーサ110_2の接触領域と、を結ぶ仮想線105によって囲まれた領域の内側に設けられる。圧力センサ装置100_3は、例えば、仮想線105の中心に設けられることが好ましい。仮想線105の内側に圧力センサ装置100_3を設けることにより、天板101における中央部の撓みを抑制することができる。 The contact area 102_1, the contact area 102_2, the contact area of the spacer 110_1, and the contact area of the spacer 110_2 are provided near the outer periphery of the top plate 101. The pressure sensor device 100_3 is provided inside an area surrounded by an imaginary line 105 connecting the contact area 102_1, the contact area 102_2, the contact area of the spacer 110_1, and the contact area of the spacer 110_2. It is preferable that the pressure sensor device 100_3 is provided at the center of the virtual line 105, for example. By providing the pressure sensor device 100_3 inside the virtual line 105, deflection of the central portion of the top plate 101 can be suppressed.

天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_3の面積は、圧力センサ装置100_1、100_2の面積と略同一であってもよい。または、天板101の第1面101aに対して垂直方向から見たときの圧力センサ装置100_3の面積を、圧力センサ装置100_1、100_2の面積よりも大きくしてもよい。これにより、荷重計200Oの耐圧を向上させることができる。 The area of the pressure sensor device 100_3 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be approximately the same as the area of the pressure sensor devices 100_1 and 100_2. Alternatively, the area of the pressure sensor device 100_3 when viewed in a direction perpendicular to the first surface 101a of the top plate 101 may be larger than the area of the pressure sensor devices 100_1 and 100_2. Thereby, the pressure resistance of the load cell 200O can be improved.

(変形例12)
次に、荷重計200Oとは、一部異なる構成を有する荷重計200Pの構成について、図27を参照して説明する。
(Modification 12)
Next, the configuration of the load cell 200P, which has a partially different configuration from the load cell 200O, will be described with reference to FIG. 27.

図27は、荷重計200Pを第1面101a側から水平に見たときの平面図である。図27では、第1面101a側から水平に見たときのスペーサ110_3の形状が、長方形の場合について示している。スペーサ110_3は、端部111_1、111_2を有している。当該端部111_1、111_2は、図21に示すスペーサ110_1、110_2の機能を果たしている。つまり、荷重計200Hにおいて、少なくとも、角部13、14がそれぞれ、スペーサ110_3の端部111_1、111_2によって支えられていれば、スペーサ110の形状や、個数に限定されない。 FIG. 27 is a plan view of the load cell 200P when viewed horizontally from the first surface 101a side. FIG. 27 shows a case where the spacer 110_3 has a rectangular shape when viewed horizontally from the first surface 101a side. Spacer 110_3 has end portions 111_1 and 111_2. The end portions 111_1 and 111_2 function as spacers 110_1 and 110_2 shown in FIG. 21. That is, in the load cell 200H, the shape and number of the spacers 110 are not limited as long as at least the corners 13 and 14 are supported by the ends 111_1 and 111_2 of the spacer 110_3, respectively.

(第5実施形態)
本実施形態では、本開示の一実施形態に係る荷重計200Q、200Nを、商品陳列棚300、300Aに適用する例について、図28乃至図30を参照して説明する。
(Fifth embodiment)
In this embodiment, an example in which load cells 200Q and 200N according to an embodiment of the present disclosure are applied to product display shelves 300 and 300A will be described with reference to FIGS. 28 to 30.

図28は、本開示の一実施形態に係る荷重計200Qが適用された商品陳列棚300の斜視図である。荷重計200Qは、5個の圧力センサ装置100Q_1~100Q_5を有する。ここで、荷重計200Qとは、変形例4において説明した荷重計200Gと同様に、基板104上に、5つの凸形状151aを有するフィルム151が接着されることで密封された空間の各々に圧力センサ144が配置された構成である。また、圧力センサ装置100Q_1~100Q_5の配置は、変形例7で説明した荷重計200Kにおける圧力センサ装置100_1~100_5と同様である。商品陳列棚300は、一対の支柱302と、複数の棚板304と、ベース棚305と、背板303と、を有する。複数の棚板304は、一対の支柱302と、背板303とによって支持されている。 FIG. 28 is a perspective view of a product display shelf 300 to which a load cell 200Q according to an embodiment of the present disclosure is applied. Load cell 200Q has five pressure sensor devices 100Q_1 to 100Q_5. Here, the load cell 200Q is similar to the load cell 200G described in Modification 4, in which a film 151 having five convex shapes 151a is adhered onto the substrate 104, so that pressure is applied to each of the sealed spaces. This is a configuration in which a sensor 144 is arranged. Further, the arrangement of the pressure sensor devices 100Q_1 to 100Q_5 is the same as that of the pressure sensor devices 100_1 to 100_5 in the load cell 200K described in the seventh modification. The product display shelf 300 includes a pair of supports 302, a plurality of shelf boards 304, a base shelf 305, and a back plate 303. The plurality of shelf boards 304 are supported by a pair of support columns 302 and a back plate 303.

本実施形態における商品陳列棚300では、複数の棚板304及びベース棚305上のそれぞれには、荷重計200Qが設けられている。図28は、圧力センサ装置100Q_1~100Q_5を破線で示す。荷重計200Q上に、複数の商品が陳列される。そのため、荷重計200Qには、複数の商品によって荷重が印加し続けられる。したがって、顧客が商品を購入するために、荷重計200Qから商品を手に取ると、荷重計200Qの圧力の出力が変動する。この圧力の出力を検出することによって、商品の欠品を検出することができる。また、荷重計200Q上に、重量が大きい商品を陳列した際には、商品陳列棚300は、アラートを発してもよい。これにより、棚板304に荷重をかけすぎることによる商品陳列棚300の破損を抑制することができる。 In the product display shelf 300 in this embodiment, a load meter 200Q is provided on each of the plurality of shelf boards 304 and the base shelf 305. FIG. 28 shows the pressure sensor devices 100Q_1 to 100Q_5 with broken lines. A plurality of products are displayed on the load cell 200Q. Therefore, loads continue to be applied to the load cell 200Q by a plurality of products. Therefore, when a customer picks up a product from the load cell 200Q in order to purchase the product, the pressure output of the load cell 200Q fluctuates. By detecting this pressure output, it is possible to detect product shortages. Further, when a heavy product is displayed on the load cell 200Q, the product display shelf 300 may issue an alert. Thereby, damage to the product display shelf 300 due to excessive load being applied to the shelf board 304 can be suppressed.

図29は、図28に示す商品陳列棚300とは一部異なる商品陳列棚300Aの斜視図である。商品陳列棚300Aは、図29に示す商品陳列棚300とは、棚板304上に複数の荷重計200Qが設けられている点で異なる。図29には、圧力センサ装置100Q_1~100Q_5を破線で示し、その他の構成については図示を省略している。棚板304上に設けられた隣接する荷重計200Qは、端子によって互いに接続される。または、圧力センサ装置100Q_1~100Q_5の各々は、通信回路149及び電池を有することで、配線145を省略することができる。これにより、複数の荷重計200Qを、間隔を空けることなく、敷き詰めることができるため好ましい。図29において、圧力センサ装置100Q_1、100Q_2は、商品陳列棚300の手前側に設けられ、圧力センサ装置100Q_3、100Q_4は、商品陳列棚300の奥側に設けられ、圧力センサ装置100Q_5は、商品陳列棚300の真ん中に設けられる。商品陳列棚300では、棚板に陳列された商品は、手前側から取り出される。荷重計200Q毎に、異なる商品を陳列することで、商品の欠品をより精度高く検出することができる。 FIG. 29 is a perspective view of a product display shelf 300A that is partially different from the product display shelf 300 shown in FIG. The product display shelf 300A differs from the product display shelf 300 shown in FIG. 29 in that a plurality of load meters 200Q are provided on the shelf board 304. In FIG. 29, the pressure sensor devices 100Q_1 to 100Q_5 are shown by broken lines, and illustration of other components is omitted. Adjacent load cells 200Q provided on the shelf board 304 are connected to each other by terminals. Alternatively, each of the pressure sensor devices 100Q_1 to 100Q_5 includes a communication circuit 149 and a battery, so that the wiring 145 can be omitted. This is preferable because a plurality of load cells 200Q can be laid out without leaving any gaps between them. In FIG. 29, pressure sensor devices 100Q_1 and 100Q_2 are provided on the front side of the product display shelf 300, pressure sensor devices 100Q_3 and 100Q_4 are provided on the back side of the product display shelf 300, and pressure sensor device 100Q_5 is provided on the product display shelf 300. It is provided in the middle of the shelf 300. In the product display shelf 300, products displayed on the shelf board are taken out from the front side. By displaying different products for each load cell 200Q, it is possible to detect product shortages with higher accuracy.

図30は、図29に示す商品陳列棚300Aとは一部異なる商品陳列棚300Bの斜視図である。商品陳列棚300Bは、図30に示す商品陳列棚300Aとは、棚板304上に複数の荷重計200Nが設けられている点で異なる。図30には、圧力センサ装置100_1、100_2と、スペーサ110_1、100_2とを破線で示し、その他の構成については図示を省略している。棚板304上に設けられた隣接する荷重計200Nは、端子によって互いに接続される。図30において、圧力センサ装置100_1、100_2は、商品陳列棚300の手前側に設けられ、スペーサ110_1、110_2は、商品陳列棚300の奥側に設けられる。商品陳列棚300では、棚板に陳列された商品は、手前側から取り出される。そのため、荷重計200Nにおいて、手前側の荷重の変化を精度よく検出できればよい。 FIG. 30 is a perspective view of a product display shelf 300B that is partially different from the product display shelf 300A shown in FIG. The product display shelf 300B differs from the product display shelf 300A shown in FIG. 30 in that a plurality of load meters 200N are provided on the shelf board 304. In FIG. 30, the pressure sensor devices 100_1, 100_2 and the spacers 110_1, 100_2 are shown by broken lines, and illustration of other components is omitted. Adjacent load cells 200N provided on the shelf board 304 are connected to each other by terminals. In FIG. 30, pressure sensor devices 100_1 and 100_2 are provided on the front side of product display shelf 300, and spacers 110_1 and 110_2 are provided on the back side of product display shelf 300. In the product display shelf 300, products displayed on the shelf board are taken out from the front side. Therefore, in the load cell 200N, it is only necessary to accurately detect changes in the load on the near side.

本開示の一実施形態に係る荷重計200Q、200Nを、商品陳列棚300に適用する例にして説明したが、本開示はこれに限定されない。本開示の一実施形態に係る荷重計200、200A~200Pは、例えば、体重計、車両重量計、オフィス・飲食店・工場の消耗品在庫管理・消費量管理および廃棄物保管量管理、ピッキング作業チェック、動線解析システム、摂食量解析システム、雨量計、積雪計、工具等の整理整頓システムなどに使用することができる。 Although the load cells 200Q and 200N according to an embodiment of the present disclosure have been described as an example of application to the product display shelf 300, the present disclosure is not limited thereto. The load cells 200, 200A to 200P according to an embodiment of the present disclosure are, for example, weight scales, vehicle weigh scales, consumables inventory management/consumption management, waste storage amount management, and picking operations for offices, restaurants, and factories. It can be used for checking, flow line analysis systems, food intake analysis systems, rain gauges, snow gauges, tools, etc. organizing systems.

10:平面、11~14:角部、100、100A~100H:圧力センサ装置、101:天板、101a:第1面、101b:第2面、102、102B、102C:接触領域、103:底板、104:基板、104a:第1面、104b:第2面、105:仮想線、110:スペーサ、111:端部、141:フィルム、142:フィルム、143:基板、144:圧力センサ、145:配線、146:空間、147:接着材、148:接着材、149:通信回路、151:フィルム、151a、151b:凸形状、152:プリント基板、178:接着材、200、200A~200Q:荷重計、300、300A、300B:商品陳列棚、302:支柱、303:背板、304:棚板、305:ベース棚 10: Plane, 11 to 14: Corner, 100, 100A to 100H: Pressure sensor device, 101: Top plate, 101a: First surface, 101b: Second surface, 102, 102B, 102C: Contact area, 103: Bottom plate , 104: Substrate, 104a: First surface, 104b: Second surface, 105: Virtual line, 110: Spacer, 111: End, 141: Film, 142: Film, 143: Substrate, 144: Pressure sensor, 145: Wiring, 146: Space, 147: Adhesive, 148: Adhesive, 149: Communication circuit, 151: Film, 151a, 151b: Convex shape, 152: Printed circuit board, 178: Adhesive, 200, 200A to 200Q: Load cell , 300, 300A, 300B: Product display shelf, 302: Support, 303: Back plate, 304: Shelf board, 305: Base shelf

Claims (9)

荷重を受ける第1面及び前記第1面とは反対側の第2面を有する天板と、
前記天板の前記第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内の圧力を検出する圧力センサを有する第1圧力センサ装置、第2圧力センサ装置、第3圧力センサ装置、第4圧力センサ装置と、
を有し、
前記第1面に対して垂直方向からみたときの前記天板の外周は、前記空間の外周よりも外側にあり、
前記第1圧力センサ装置は、前記空間内に、前記圧力センサと、前記圧力センサの出力を外部の回路に送信する通信回路と、を有し、
前記第1圧力センサ装置の前記天板との第4接触領域、前記第2圧力センサ装置の前記天板との第5接触領域、前記第3圧力センサ装置の前記天板との第6接触領域はそれぞれ、一直線上に並ばない位置に離間して配置され、
前記第1面に対して垂直方向から見たときの前記第4圧力センサ装置の空間の面積は、前記第1圧力センサ装置乃至前記第3圧力センサ装置の面積のそれぞれよりも大きい、荷重計。
a top plate having a first surface that receives a load and a second surface opposite to the first surface;
A first pressure sensor device, a second pressure sensor device, a third pressure sensor device, and a fourth pressure sensor each having a pressure sensor that is provided on the second surface of the top plate and detects the pressure in a space sealed with a film. a device;
has
The outer periphery of the top plate when viewed from a direction perpendicular to the first surface is located outside the outer periphery of the space,
The first pressure sensor device includes, in the space, the pressure sensor and a communication circuit that transmits the output of the pressure sensor to an external circuit,
A fourth contact area of the first pressure sensor device with the top plate, a fifth contact area of the second pressure sensor device with the top plate, and a sixth contact area of the third pressure sensor device with the top plate. are spaced apart and not aligned in a straight line, respectively.
In the load cell, the area of the space of the fourth pressure sensor device when viewed in a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of each of the first pressure sensor device to the third pressure sensor device.
前記通信回路は、前記圧力センサの出力を外部の回路に無線で送信する、請求項1に記載の荷重計。 The load cell according to claim 1, wherein the communication circuit wirelessly transmits the output of the pressure sensor to an external circuit. 前記第1圧力センサ装置の少なくとも一部は、前記天板の前記第2面と接着される、請求項1に記載の荷重計。 The load cell according to claim 1, wherein at least a portion of the first pressure sensor device is bonded to the second surface of the top plate. 前記第4接触領域と、前記第5接触領域と、前記第6接触領域と、を結ぶ仮想線によって形成された三角形の内角はいずれも90°未満である、請求項に記載の荷重計。 The load cell according to claim 1 , wherein interior angles of a triangle formed by virtual lines connecting the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area are all less than 90°. 前記第4接触領域、前記第5接触領域、及び前記第6接触領域は、前記外周の近傍に設けられ、
前記第4圧力センサ装置は、前記第4接触領域と、前記第5接触領域と、前記第6接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられる、請求項に記載の荷重計。
The fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area are provided near the outer periphery,
The load according to claim 1 , wherein the fourth pressure sensor device is provided inside an area surrounded by an imaginary line connecting the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area. Total.
荷重を受ける第1面及び前記第1面とは反対側の第2面を有する天板と、
前記天板の前記第2面に設けられ、フィルムによって密封された空間内の圧力を検出する圧力センサを有する第1圧力センサ装置、第2圧力センサ装置、第3圧力センサ装置、第4圧力センサ装置、第5圧力センサ装置と、
を有し、
前記第1面に対して垂直方向からみたときの前記天板の外周は、前記空間の外周よりも外側にあり、
前記第1圧力センサ装置は、前記空間内に、前記圧力センサと、前記圧力センサの出力を外部の回路に送信する通信回路と、を有し、
前記第1圧力センサ装置の前記天板との第4接触領域、前記第2圧力センサ装置の前記天板との第5接触領域、前記第3圧力センサ装置の前記天板との第6接触領域はそれぞれ、一直線上に並ばない位置に離間して配置され、
前記第4圧力センサ装置は、前記第4接触領域と、前記第5接触領域と、前記第6接触領域とを結ぶ仮想線によって囲まれた領域の外側に設けられ、
前記第5接触領域、前記第6接触領域、及び前記第4圧力センサ装置の前記天板との第7接触領域は、前記外周の近傍に設けられ、
前記第5圧力センサ装置は、前記天板の外周の近傍に設けられた前記第4接触領域と、前記第5接触領域と、前記第6接触領域と、前記第7接触領域と、を結ぶ仮想線によって囲まれた領域の内側に設けられ、
前記第1面に対して垂直方向から見たときの前記第5圧力センサ装置の空間の面積は、前記第1圧力センサ装置乃至前記第3圧力センサ装置の面積のそれぞれよりも大きい、荷重計。
a top plate having a first surface that receives a load and a second surface opposite to the first surface;
A first pressure sensor device, a second pressure sensor device, a third pressure sensor device, and a fourth pressure sensor each having a pressure sensor that is provided on the second surface of the top plate and detects the pressure in a space sealed with a film. a fifth pressure sensor device;
has
The outer periphery of the top plate when viewed from a direction perpendicular to the first surface is located outside the outer periphery of the space,
The first pressure sensor device includes, in the space, the pressure sensor and a communication circuit that transmits the output of the pressure sensor to an external circuit,
A fourth contact area of the first pressure sensor device with the top plate, a fifth contact area of the second pressure sensor device with the top plate, and a sixth contact area of the third pressure sensor device with the top plate. are spaced apart and not aligned in a straight line, respectively.
The fourth pressure sensor device is provided outside an area surrounded by an imaginary line connecting the fourth contact area, the fifth contact area, and the sixth contact area,
The fifth contact area, the sixth contact area, and the seventh contact area of the fourth pressure sensor device with the top plate are provided near the outer periphery,
The fifth pressure sensor device includes a virtual pressure sensor device connecting the fourth contact area, the fifth contact area, the sixth contact area, and the seventh contact area provided near the outer periphery of the top plate. Provided inside the area enclosed by the line,
In the load cell, the area of the space of the fifth pressure sensor device when viewed in a direction perpendicular to the first surface is larger than the area of each of the first pressure sensor device to the third pressure sensor device.
前記天板は、四角形状であり、
前記第4接触領域、前記第5接触領域、前記第6接触領域、及び前記第7接触領域のそれぞれは、前記四角形状の前記天板の角部に設けられる、請求項に記載の荷重計。
The top plate has a rectangular shape,
The load cell according to claim 6 , wherein each of the fourth contact area, the fifth contact area, the sixth contact area, and the seventh contact area is provided at a corner of the rectangular top plate. .
前記圧力センサは、大気圧センサである、請求項1乃至のいずれか一項に記載の荷重計。 The load cell according to any one of claims 1 to 7 , wherein the pressure sensor is an atmospheric pressure sensor. 請求項1乃至のいずれか一項に記載された複数の荷重計と、
前記複数の荷重計が並べて配置されている棚板と、を有する、商品陳列棚。
A plurality of load cells according to any one of claims 1 to 8 ,
A product display shelf, comprising: a shelf board on which the plurality of load cells are arranged side by side.
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