JP7414681B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

本開示は電気掃除機に関する。

例えば電気掃除機で掃除する場合、使用者は、床、棚上等の掃除対象面を目視で確認し、塵埃等のごみを集塵する。このとき、使用者から見てごみの視認性が低い場合、掃除残しが生じたり、ごみが無い場所の掃除により効率性の低下が生じたりする。そこで、掃除対象面のごみの視認性向上に関する技術として、特許文献１に記載の技術が知られている。

特許文献１には、塵埃を含む気体を吸入する吸込口を有する吸込口体と、前記吸込口体に配置される発光ダイオードとを備え、前記吸込み体に接触するように又は床面とほぼ平行に配置したとき、前記発光ダイオードから発して前記吸込口体の外部に照射される光の照射範囲が床面とほぼ平行に延びる方向から下方の方向に広がるように、前記発光ダイオードは前記吸込口体に配置されている電気掃除機が記載されている。

国際公開２００８／０３５４７８号（例えば請求項１）

特許文献１に記載の技術では、掃除対象面の色については考慮されていない。このため、照射した光が掃除対象面に反射し、ごみが見え難くなることがある。
本開示が解決しようとする課題は、ごみの視認性を向上させた電気掃除機の提供である。

本開示に係る電気掃除機は、ごみの吸込口と、掃除対象面が吸収する吸収色の光を前記掃除対象面に照射する光源とを備える吸込口体と、前記光源の発光を制御する操作部と、を備え、前記操作部は、前記掃除対象面の色に応じた前記光源を光らせる使用者による操作を受け付けるように構成され、前記光源は、複数色の光を切り替えて照射するように構成され、前記操作部は、前記掃除対象面の色に応じた前記光源から照射される光の色を選択する前記使用者による操作を受け付けるように構成される。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

本開示によれば、ごみの視認性を向上させた電気掃除機を提供できる。

第１実施形態の電気掃除機の外観斜視図である。 第１実施形態の電気掃除機に備えられる操作部の上面図である。 第１実施形態の電気掃除機に備えられる吸込口体の構造を説明する側面図である。 照射する光の色相を説明するマンセル表色系の色相環であり、第１の例を説明する図である。 照射する光の色相を説明するマンセル表色系の色相環であり、第２の例を説明する図である。 照射する光の色相を説明するマンセル表色系の色相環であり、第３の例を説明する図である。 照射する光の波長を説明する図であり、第４の例を説明する図である。 図７に示す帯状の可視光領域のうち、両端の波長同士を接続して環状に形成した波長領域を示す図である。 床面上のごみに対して真上から光を照射したときのごみにおける光の照射面を説明する図である。 床面上のごみに対して斜め（０°＜α＜９０°）から光を照射したときのごみにおける光の照射面を説明する図である。 光の照射角度に対する照度を示すグラフである。 掃除時に使用者が行う工程を説明するフローチャートである。 第２実施形態の電気掃除機に備えられる吸込口体の構造を説明する側面図である。 第２実施形態の電気掃除機に備えられる操作部の上面図である。 第２実施形態の電気掃除機を用いた掃除時に使用者が行う工程を説明する図である。 第３実施形態の電気掃除機に備えられる操作部の上面図である。 第４実施形態の電気掃除機に備えられる操作部の上面図である。 第５実施形態の電気掃除機に備えられる操作部の上面図である。 第６実施形態の電気掃除機に備えられる吸込口体の構造を説明する側面図である。 第７実施形態の電気掃除機に備えられる吸込口体の構造を説明する側面図である。

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。ただし、本開示は以下の実施形態に限られず、例えば異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更することがある。

図１は、第１実施形態の電気掃除機１００の外観斜視図である。電気掃除機１００は、床面５００（図３）と床面５００の吸収光との対応関係が認知可能なコンテンツ（後記）に応じて、床面５００の吸収光にある光Ｌ（図３）のオンオフを切り替えることができるものである。このようにすることで、掃除効率を向上できる。

電気掃除機１００は、ハンディ状態、スティック状態など各種の使用形態に変更し、床面５００（図３参照。掃除対象面の一例であり、例えば棚等の上面等でもよい）を掃除できるものである。電気掃除機１００は、図示の例に限られず、ロボット掃除機でもよい。

電気掃除機１００が収納される支持台７０は、電気掃除機１００に延長管３００（付属品）及び標準の吸込口体２００（付属品）を接続したスティック状態で収納するものであり、ベース７１及びスタンド７２を備えて構成される。電気掃除機１００は、何れも不図示の小型吸口（付属品）、ほうき型吸口（付属品）、延長ホース（付属品）等を接続して用いることができる。吸込口体２００は、モータ（不図示）によって回転ブラシ２０１（図３）が回転するパワーブラシ式である。

電気掃除機１００は、掃除機本体１、ダストケース２（集塵装置）、及び蓄電池３を備える。掃除機本体１は、本体部１０、モータケース１１、及びハンドル１２を備える。本体部１０は、延長管３００を通じて吸込口体２００に接続され、モータケース１１に収容されたモータ（不図示）の駆動により生じた気流により、床面５００のごみを吸い上げる。吸い上げられたごみは、ダストケース２に捕集される。モータが使用する電力は、蓄電池３により供給される。使用者はハンドル１２を把持しながら吸込口体２００を所望の方向に移動させることで、床面５００を掃除できる。ハンドル１２（図１）の正面側には操作部１２１が設置される。

図２は、第１実施形態の電気掃除機１００に備えられる操作部１２１の上面図である。操作部１２１は、操作部１２２，１２３，１２４を備える。操作部１２２は、吸込口体２００（図３）に備えられる光源２０２（図３）の発光を制御する例えばボタンであり、押下毎に、例えば点灯又は消灯が切り替えられる。詳細は後記するが、操作部１２２は、床面５００の色に応じた光源２０２を光らせる操作（例えば後記のコンテンツに含まれる）を受け付けるように構成される。これにより、床面５００のごみを視認し易くできる。

操作部１２３は、モータケース１１に収容されたモータによる吸い上げ力を強又は弱に切り替える例えばボタンであり、押下毎に、モータに付与される電圧の高低が切り替えられる。モータが停止した状態で操作部１２３を押下することで、例えば吸い上げ力が強の状態でモータの駆動が開始される。操作部１２４は、モータケース１１に収容されたモータの駆動を停止及び光源２０２を消灯させる例えばボタンである。即ち、第１実施形態では、消灯は、操作部１２２によっても、操作部１２４によっても行うことができる。

図３は、第１実施形態の電気掃除機１００に備えられる吸込口体２００の構造を説明する側面図である。吸込口体２００は、回転ブラシ２０１と、ごみの吸込口２０３と、光源２０２とを備える。回転ブラシ２０１は、左右方向に延在する回転軸２０５を中心とした回転によりごみ（塵埃等）を掻き上げる。吸込口２０３は、回転ブラシ２０１により掻き上げられたごみを吸い込む入口である。光源２０２は、床面５００が吸収する吸収色の光Ｌを床面５００に照射する。光源２０２は少なくとも１色を発光可能な例えばＬＥＤを備えて構成され、床面５００の色を視認した使用者が、床面５００のごみを視認し易くするために、必要に応じて例えば点灯（点滅でもよい）されるものである。

図４は、照射する光Ｌの色相を説明するマンセル表色系の色相環（以下、適宜マンセル色環という）であり、第１の例を説明する図である。マンセル色環は中心Ｐ_０を有する環状のマンセル色票であり、図示の例では、円周を２０等分した２０色相を有する。円周上の記号は色相（「色」と同義）を表し、Ｒは赤、Ｙは黄色、Ｇは緑、Ｂは青、Ｐは紫を意味する。

例えば、床面５００が吸収し易い色である吸収色の光Ｌを光源２０２（図３）から照射すれば、床面５００が光Ｌを吸収するため、ごみによって反射した光Ｌを使用者が視認し易くなり、ごみの位置を確認し易くできる。そこで、例えば、光源２０２は、床面５００の吸収色の光Ｌとして、図４に示すマンセル色環において、２０色相のうちの、床面５００の色に対応する色相に隣接する２つの色相間の領域以外の領域に属する色相を有する非同系色の光Ｌを照射する。非同系色の光Ｌを照射することで床面５００に光Ｌを吸収し易くさせて反射を抑制し、ごみを目立たせ易くできるため、ごみの視認性を向上できる。

例えば、床面５００の色相Ｃ１についていえば、２０色相のうちの色相Ｃ１に隣接する色相は、色相５ＹＲ及び色相１０ＹＲである。色相Ｃ１を含む色相５ＹＲと色相１０ＹＲとの間の領域が床面５００の色相Ｃ１と同系色であると定義すると、光源２０２（図３）は、当該同系色以外の領域に属する色相である非同系色の光Ｌを照射する。なお、単色の光Ｌが照射される場合には、非同系色の中から任意の１色が、複数色の光Ｌが照射される場合には任意の２色以上が選択可能である。

光源２０２は、第１実施形態では、単色の光Ｌを照射するように構成され、具体的には例えば緑色（５Ｇ）に発光する緑ＬＥＤを備える。上記操作部１２１（図２）は、床面５００の色に応じた光源２０２による単色の光Ｌの照射の有無を切り替える操作を受け付けるように構成される。これにより、使用者は、床面５００の色に応じ、ごみを視認し易いときにのみ光Ｌの照射を行って、ごみを視認し易くできる。

操作部１２１は、更に、床面５００の色と、光源２０２から照射される吸収色の光Ｌと、の対応関係を認知可能な媒体であるコンテンツの内容に沿って光源２０２を光らせる操作を受け付けるように構成される。ここでいうコンテンツは、例えば、少なくとも電気掃除機１００の取扱説明書を含む。取扱説明書は、電気掃除機１００（図１）と同梱された紙製の書類でもよいし、例えば電気通信回線、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等を通じて遠隔地のサーバ（不図示）に格納された電子媒体でもよい。どうようなものであっても、操作部１２１は、コンテンツである例えば取扱説明書の内容に沿って光源２０２を光らせるという、使用者による操作を受け付けることができる。

コンテンツには、床面５００が吸収する吸収色の光Ｌに関する説明が含まれ、例えば、木床のフローリング、カーペット等の床の種類と、その床面５００の特徴に適した光Ｌの色の説明が含まれる。例えば、木床のフローリングは、一般的に、黄色（５Ｙ）と紫色（５Ｐ）との間の木の色に近い。このため、色相５Ｙと色相５Ｐとの間の領域以外の領域の色相の光Ｌ、具体的には例えば、黄緑色（７．５ＧＹ）と青色（５Ｂ）との間の色相の光Ｌを照射すれば、ごみと床面５００との色差を大きくでき、ごみを目立たせ易くできる。

そこで、光源２０２として緑ＬＥＤのみを備える第１実施形態の場合、例えば「木床のフリーリングの場合は緑色を選択する」旨がコンテンツに含まれており、使用者は、視認により床面５００が木床のフローリングであると判断した場合には、操作部１２１の操作により緑色の光Ｌが床面５００に照射される。これにより、床面５００の色に応じて簡単に光源２０２を発光できる。

なお、光源２０２として例えば緑ＬＥＤのみを備える場合には、コンテンツには、緑色の光Ｌを照射したときに視認し易くなる床面の色についてのみが含まれる。従って、この場合、コンテンツには、緑色の光Ｌの照射により視認性が低下し得る緑色の床面（例えば畳）に関する内容は含まれない（例えば取扱説明書に記載されない）。ただし、コンテンツの内容はこれに限られず、コンテンツは、更に、又はこれに代えて、緑色の光Ｌの照射を避けるべき床面５００に関する内容（例えば畳等の種類、材質、色等）を含んでもよい。このため、使用者は、コンテンツに沿った操作を行うことで、意図しない視認性の低下を抑制できる。

また、詳細は後記するが、複数色を発光可能な光源２０２を備える場合には、使用者は、床面５００の色に応じて簡単に光源２０２の発色光を選択できる。これにより、ごみの視認性を向上でき、掃除を効率化できる。更には、「床面の色が茶色の場合は緑色を選択する」とコンテンツに含まれていれば、使用者は床面５００の種類（材質）にかかわらず色で判断でき、より短時間で光源２０２を発光又は選択できる。

このように、使用者がコンテンツに沿って光源２０２の発光を制御することで、過度の試行錯誤を要することなく、ごみを視認し易くできる。また、コンテンツが取扱説明書を含むことで、使用者が手元の取扱説明書に沿って操作部を操作でき、電気掃除機１００の操作性を向上できる。

コンテンツは、例えば、文章、図、音声等を通じて、使用者に利用可能なものである。コンテンツは、取扱説明書を含むことが、取扱説明書とともに又は取扱説明書に代えて、インターネットを通じて携帯情報端末（スマートホン等）に表示されるＷｅｂコンテンツ（Ｗｅｂ上に表示される取扱説明書でもよい）、人工知能を有する音声スピーカ、店頭に置かれるカタログ及びＰＯＰ広告などでもよい。また、電気掃除機１００の機種によって光源２０２の色が異なる場合もあるため、コンテンツは、該当機種を特定可能な型式及び商品名等を含むことが好ましい。このようにコンテンツは、本開示に係る電気掃除機１００に対応して使用され、使用者が本開示の概要及び効果を認知可能なものである。

図５は、照射する光Ｌの色相を説明するマンセル表色系の色相環であり、第２の例を説明する図である。上記の図４では非同系色の光Ｌの照射を説明したが、図５は、非同系色の中でも好ましい色を例示する。

ごみと床面５００との色差が大きいほど、光Ｌを照射したときに床面５００に対してごみを際立たせ、ごみを視認し易くできる。そこで、光源２０２は、床面５００の吸収色の光Ｌとして、図５に示すマンセル色環において、マンセル色環の中心角が床面５００の色相Ｃ１を起点とした周方向両側３０°以内の領域以外の領域に属する色相を有する光Ｌを照射することが好ましい。周方向両側３０°以内の範囲は、例えば７．５ＹＲを中心とすると両端は１０Ｒ及び５Ｙであり、中心の色７．５ＹＲを表す記号のＹ，Ｒのうち、少なくとも１つを含む範囲であり、同系色と扱うことができる範囲に相当する。このような色相の光Ｌを照射することで、照射する光Ｌを床面５００の色から大きく変えることができ、床面５００に吸収し易くさせて反射を抑制でき、ごみの視認性を向上できる。

図６は、照射する光Ｌの色相を説明するマンセル表色系の色相環であり、第３の例を説明する図である。図６は、図４及び図５の例よりもさらに好ましい色を例示する。

上記のように、ごみと床面５００との色差が大きいほどごみを視認し易くできる。そこで、光源２０２は、床面５００の吸収色の光Ｌとして、図６のマンセル色環において、床面５００の色相Ｃ１と補色関係にある色相Ｃ２と、明所視の比視感度が最大となる色相Ｃ３と、の間の領域のうち範囲が狭い方の領域に属する色相を有する光を照射することが好ましい。補色関係とは、マンセル色環において、中心Ｐ_０について点対称の色相同士を意味する。補色とは、互いの色を引き立てあう色である。なお、色相Ｃ４は、暗所視の比視感度が最大となる色相である。

例えば、床面５００の色相Ｃ１が７．５ＹＲ（暗い緑みの黄）の場合、その補色である色相Ｃ２の７．５Ｂ（青）と、明所視の比視感度が最大となる色相Ｃ３の７．５ＧＹとの間であって狭い領域に属する色相の光Ｌが照射される。このようにすることで、比視感度の高い領域の光Ｌによるごみにおける反射光の光量増大化と、床面５００での反射光とごみによる反射光の色差増大化とを両立でき、ごみの視認性を向上できる。

図７は、照射する光Ｌの波長を説明する図であり、第４の例を説明する図である。図７は、４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の帯状の可視光領域を示し、横軸が波長である。波長Ｗ１は、床面５００の色（図６の色相Ｃ１に対応）と補色関係にある色の主成分波長（図６の色相Ｃ２に対応）である。波長Ｗ２は、暗所視での比視感度が最大となる波長（図６の色相Ｃ４）であり、通常は５０７ｎｍである。波長Ｗ３は、明所視での比視感度が最大となる波長（図６の色相Ｃ３）であり、通常は５５５ｎｍである。波長Ｗ４は、床面５００の色の分光反射率の主成分波長であり、例えば６００ｎｍである。これらにおいて、主成分波長は、エネルギの極大値を得る波長、又は、エネルギの和が最大となる波長域の波長の何れかである。

図８は、図７に示す帯状の可視光領域のうち、両端の波長同士（４００ｎｍ及び７００ｍｎ）を接続して環状に形成した波長領域を示す図である。図６に示す波長領域において、光源２０２は、床面５００の吸収色の光Ｌとして、床面５００の色と補色関係にある色の主成分波長（図７の波長Ｗ１に対応）と、明所視の比視感度が最大となる波長（図７の波長Ｗ３に対応）との間に形成される領域のうち、範囲が狭い方の領域に属する色相の光を照射することが好ましい。このようにすることで、比視感度の高い領域の光Ｌによるごみにおける反射光の光量増大化と、床面５００での反射光とごみによる反射光の色差増加化とを両立でき、ごみの視認性を向上できる。なお、照射する光Ｌの非同系色を除く色の床面５００、即ち、照射する光Ｌの同系色の床面５００が、照射を避けるべき床面５００に相当する。

図３に戻って、光源２０２は、正面下側に配置された回転ブラシ２０１の上方に配置される。光源２０２は、例えば緑色に発光する少なくとも１つのＬＥＤ２２１と、ＬＥＤ２２１を実装する少なくとも１つの基板２２２と、ＬＥＤ２２１の正面側に配置された曲率を有する例えば円柱状のレンズ２２３とを備える。レンズ２２３を備えることで、光源２０２の正面側下方に位置する床面５００に光Ｌを照射し易くできる。ただし、レンズ２２３は必須ではなく、ＬＥＤ２２１からの光Ｌが直接床面５００に照射されてもよい。基板２２２は上下方向（鉛直方向）に配置される。

レンズ２２３の正面側にはカバー２２４が配置される。ＬＥＤ２２１の上側には、遮光性を有する上シェード２２５が配置される。上シェード２２５により、ＬＥＤ２２１からの光Ｌを遮蔽できる。これにより、ごみを見やすくするためにより光Ｌの強度を上げたとしても、使用者がＬＥＤ２２１の光Ｌを直接視認することを抑制できるとともに、掃除箇所以外での反射光を抑制できるため、ごみの視認性を向上できる。

光源２０２は、床面５００に対する光Ｌの照射角度αが例えば５°以下になるように配置される。照射角度について、図９～図１１を参照して説明する。

図９は、床面５００上のごみ５０１に対して真上から光Ｌを照射したときのごみ５０１における光Ｌの照射面を説明する図である。図９及び後記図１０では、説明の簡略化のために、面積がＡｆの床面５００の上に、球体のごみ５０１を置き、面積がＡｆの床面５００に向かって光Ｌを照射する場合を考える。

床面５００の法線上（α＝９０°）にある点から光束ΦＥｆの平行光である光Ｌを照射したとき、ごみ５０１への光Ｌの照射面積はＡｄであり、ごみ５０１への光Ｌの光束はΦＥｄである。また、床面５００の照度（＝光束／面積）とごみ５０１の照度とが等しくなるため、ごみ５０１の照度を床面５００の照度で割った照度比は１である。

図１０は、床面５００上のごみ５０１に対して斜め（０°＜α＜９０°）から光Ｌを照射したときのごみ５０１における光Ｌの照射面を説明する図である。ごみ５０１の照度は、床面５００と光Ｌの光軸Ｌ１との為す角度（光Ｌの照射角度α）に依存しないが、床面５００の照度はｓｉｎαに比例するため、照度比は１／ｓｉｎαとなる。

図１１は、光Ｌの照射角度αに対する照度比を示すグラフである。人間の感覚が対数的であることを考慮すると、少なくとも照度比が１０倍以上になっていることが好ましい。図１１において照度比が１０倍以上になる照射角度αは５．７°以下である。従って、床面５００に対して通常は垂直に照射される環境光に対して色差及び光量のコントラストをより際立たせるため、光源２０２（図３）による光Ｌの照射角度αは５．７°以下、好ましくは５°以下である。従って、第１実施形態では、光源２０２は、床面５００に対する光Ｌの照射角度αが例えば５°以下になるように配置される。

図３に戻って、吸込口体２００は、正面（回転ブラシ２０１の正面側）に、吸込口体２００よりも軟質の材料（例えばゴム、ウレタン等の弾性体製）で構成されたバンパ２０４を備える。バンパ２０４は、吸込口体２００のうち、正面側に最も突出した部分である。バンパ２０４は、更に左右側方に備えられてもよい。バンパ２０４を備えることで、吸込口体２００が壁、家具等の障害物に衝突したときに衝撃を吸収し、光源２０２を衝撃から保護できる。また、障害物への傷の付着を抑制できる。

光源２０２（具体的にはＬＥＤ２２１。特に断らない限り以下同じ）は、バンパ２０４の上端２０４１よりも高い位置に配置される。即ち、床面５００の位置をＨ０とすると、光源２０２の高さ位置（ＨＬ）から床面５００までの長さ（ＨＬ－Ｈ０）は、バンパ２０４の上端２０４１の高さ位置（ＨＢ１）から床面５００までの長さ（ＨＢ１－Ｈ０）よりも長くなっている。これにより、床面５００に障害物があってもバンパに衝突させて衝撃を緩衝でき、吸込口２０３への傷つき、及びごみの付着等による光源２０２への意図しない色の入り込みを抑制できる。これにより、ごみの視認性低下を抑制できる。

光源２０２は、回転ブラシ２０１の上端２０１１よりも高い位置に配置される。即ち、光源２０２の高さ位置（ＨＬ）から床面５００までの距離（ＨＬ－Ｈ０）は、回転ブラシ２０１の上端２０１１の高さ位置（ＨＢ２）から床面５００までの距離（ＨＢ２－Ｈ０）よりも長くなっている。これにより、光源２０２の配置場所が比較的高くなり、照射角度αが大きくなるが、光源２０２は上記のように床面５００の吸収色を照射するため、大きな照射角度αに起因するごみの視認性低下を抑制できる。

光源２０２は、更に、回転ブラシ２０１の回転軸２０５よりも背面側に配置される。即ち、正面背面方向（前後方向）において、吸込口体２００の正面側端部であるバンパ２０４の位置をＤ０とすると、光源２０２の位置（ＤＬ）からバンパ２０４の位置（Ｄ０）までの距離（ＤＬ－Ｄ０）は、回転軸２０５の位置（ＤＢ）からバンパ２０４の位置（Ｄ０）までの距離（ＤＢ－Ｄ０）よりも長くなっている。これにより、正面側に配置された回転ブラシ２０１を例えば壁際等に近づけてごみを捕集し易くでき、ごみの視認性及び捕集性を両立できる。

図１２は、掃除時に使用者が行う工程を説明するフローチャートである。掃除開始時、使用者は、電気掃除機１００の電源をＯＮにし（ステップＳ１）、これにより、回転ブラシ２０１（図３）の回転駆動が開始される。次いで、使用者は床面５００（図３）の色を確認し（ステップＳ２）、例えば取扱説明書に含まれる（記載される）コンテンツを確認する（ステップＳ３）。確認の結果、使用者は、必要に応じて、コンテンツに応じた操作部１２２への操作を行い、床面５００に光Ｌを照射する（ステップＳ４）。そして、ごみの視認性を向上させた状態で掃除を行う（ステップＳ５）。

使用者は、床面５００のごみが無くなったと感じるまで掃除を行い（ステップＳ６のＮｏ）、無くなったと感じれば（Ｙｅｓ）、掃除を終了して電気掃除機１００の電源をＯＦＦにする（ステップＳ７）。電源ＯＦＦにより、吸引力を生じるモータ（不図示）の駆動及び回転ブラシ２０１の回転が停止するとともに、光源２０２（図３）が消灯する。

以上の第１実施形態の電気掃除機１００（図１）によれば、ごみの視認性を向上させながら掃除でき、掃除効率を向上できる。

図１３は、第２実施形態の電気掃除機１０１に備えられる吸込口体２３０の構造を説明する側面図である。電気掃除機１０１は、吸込口体２００（図３）に代えて吸込口体２３０を備えること以外は、電気掃除機１００（図１）と同じである。

吸込口体２３０は、床面５００の色を検出する検出装置２３１を備える。検出装置２３１は例えばカメラ等の撮像装置であり、撮像装置により撮像された画像又は映像の解析により、床面５００の色を検出できる。

電気掃除機１０１は、掃除機本体１に制御装置５を備え、制御装置５は、検出された色及び上記コンテンツに基づき、光源２０２による光Ｌの照射を行う。即ち、制御装置５は、例えば取扱説明書等のコンテンツに含まれる内容通りの光Ｌの照射を行うことができる。制御装置５は、検出装置２３１に対し、図中破線で示す電気信号線により接続される。制御装置５は、光源２０２が単色の光Ｌを照射可能な場合には、検知された色及び上記コンテンツに基づき、照射を行うか否かを判断する。一方で、制御装置５は、光源２０２が複数の光Ｌを照射可能な場合には、照射する光Ｌの色を選択、又は、照射可能な色が無い場合には照射しない判断を行う。そして、制御装置５は、判断の結果に沿って、光源２０２の発光を制御する。

制御装置５は、いずれも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成される。そして、制御装置５は、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより具現化される。

図１４は、第２実施形態の電気掃除機１０１に備えられる操作部４５１の上面図である。操作部４５１は、吸込口体２３０（図１３）に備えられる光源２０２（図１３）の発光を制御する例えばボタンである操作部４５２と、上記の操作部１２３，１２４とを備える。操作部４５２は、床面５００（図１３）の色に応じた光源２０２から照射される光Ｌの色を選択する操作を受け付けるように構成される。操作部４５２は、検出装置２３１（図１３）によって床面５００の色を検出して自動的に光Ｌを照射する操作を受け付ける操作部４５２２と、上記の操作部１２２（図２）とを備える。従って、第２実施形態では、床面５００の色に応じた自動的な光Ｌの照射、又は、コンテンツを確認した使用者による操作に基づく手動的な光Ｌの照射、のいずれかを使用者が任意に選択できる。

図１５は、第２実施形態の電気掃除機１０１を用いた掃除時に使用者が行う工程を説明する図である。使用者が操作部１２２（図１４）を操作した場合には上記図１２のフローが行われるため、以下では一例として、操作部４５２２が操作された場合を説明する。また、上記図１２と同じステップについては同じステップ番号を付し、重複する説明は省略する。

電気掃除機１００の電源をオンにし（ステップＳ１）、使用者が操作部４５２２を操作すると（ステップＳ１１）、床面５００の色の検出が行われる（ステップＳ１２）。検出は、検出装置２３１（図１３）を用い、制御装置５（図１３）により行われる。検出後、制御装置５は、検出結果と上記のコンテンツとを比較し（ステップＳ１３）、比較結果に応じて光Ｌを照射する（ステップＳ１４）。使用者は光Ｌが照射された状態で掃除を行う（ステップＳ５～Ｓ７）。掃除中、所定時間ごとに床面５００の検出を行ってもよいし、常時行ってもよい。そして、色が変わる毎に、光Ｌを消灯したり、色を変えたりしてもよい。掃除終了により（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、電源がオフにされる（ステップＳ７）。

以上の第２実施形態の電気掃除機１０１によれば、床面５００の色に応じて吸収色を有する光Ｌが自動的に照射されるため、使い勝手を向上できる。

図１６は、第３実施形態の電気掃除機１０２に備えられる操作部４２１の上面図である。電気掃除機１０２は、操作部１２１（図２）に代えて操作部４２１を備えること以外は電気掃除機１００（図１）と同じである。第３実施形態では、光源２０２は、例えば赤色及び緑色の複数色の光Ｌを切り替えて照射するように構成され、例えば、いずれも不図示の赤色ＬＥＤ及び緑ＬＥＤを備える。

操作部４２１は、吸込口体２００（図３）に備えられる光源２０２（図３）の発光を制御する例えばボタンである操作部４２２と、上記の操作部１２３，１２４とを備える。操作部４２２は、床面５００の色に応じた光源２０２から照射される光Ｌの色を選択する操作を受け付けるように構成される。具体的には、操作部４２２は、光源２０２を消灯する操作部４２２１と、光源２０２を赤色に発光させる操作部４２２２と、光源２０２を緑色に発光させる操作部４２２３とを備える。

床面５００の色を確認した使用者は、上記コンテンツに基づき、照射する光Ｌの色を選択する。赤色を選択した場合、使用者は操作部４２２２を操作して、光源２０２を赤色に発光させる。緑色を選択した場合、使用者は操作部４２２３を操作して、光源２０２を緑色に発光させる。照射の結果見え難い等の場合、使用者は操作部４２２１を操作して、光源２０２を消灯する。

以上の第３実施形態の電気掃除機１０２によれば、床面５００の色に応じて複数色の光Ｌを照射し分けられるため、様々な色の床面５００に対して視認性を向上できる。

図１７は、第４実施形態の電気掃除機１０３に備えられる操作部４３１の上面図である。電気掃除機１０３は、操作部１２１（図２）に代えて操作部４３１を備えること以外は電気掃除機１００（図１）と同じである。第４実施形態では、光源２０２は、例えば白系の色を有する床面５００（図３）の吸収色、及び、茶系の色を有する床面５００の吸収色、を含む複数色の光Ｌを切り替えて照射するように構成される。光源２０２は、例えば、対応する色を発光可能なＬＥＤ（不図示）を備える。

操作部４３１は、吸込口体２００（図３）に備えられる光源２０２（図３）の発光を制御する例えばボタンである操作部４３２と、上記の操作部１２３，１２４とを備える。操作部４３２は、床面５００の種類、材質又は色のうちの少なくとも１つの情報を表示するとともに、表示された情報に対応した吸収色の光Ｌを照射するように、光源２０２のオンオフを切り替える少なくとも１つのボタンを備える。これにより、直感的に操作部４３２を操作できる。

図示の例では、操作部４３２は、床面５００の色に関する情報を表示し、床面５００の色に応じた光源２０２から照射される光Ｌの色を選択する操作を受け付けるように構成される。具体的には、操作部４３２は、上記の操作部４２２１と、白系の色を有する床面５００の吸収色に光源２０２を発光させる操作部４３２２と、茶系の色を有する床面５００の吸収色に光源２０２を発光させる操作部４３２３とを備える。

床面５００の色を確認した使用者は、確認した色が表示された操作部４３２２，４３２３を操作する。このとき、使用者は、コンテンツを参照してもよい。このような操作により、操作部４３２２，４３２３に表示された床面５００の色に対応する吸収色の光Ｌが床面５００に照射される。

以上の第４実施形態の電気掃除機１０３によれば、操作部４３２２，４３２３を視認しながら操作部４３２２，４３２３を操作することで、直感的に床面５００の吸収色の光Ｌを照射でき、使い勝手を向上できる。

図１８は、第５実施形態の電気掃除機１０４に備えられる操作部４４１の上面図である。電気掃除機１０４は、操作部１２１（図２）に代えて操作部４４１を備えること以外は電気掃除機１００（図１）と同じである。第５実施形態では、光源２０２は、例えば床面５００（図３）が畳の場合の吸収色、及び、床面５００がフローリングの場合の吸収色、を含む複数色の光Ｌを切り替えて照射するように構成される。

操作部４４１は、吸込口体２００（図３）に備えられる光源２０２（図３）の発光を制御する例えばボタンである操作部４４２と、上記の操作部１２３，１２４とを備える。操作部４４２は、床面５００の種類、材質又は色のうちの少なくとも１つの情報を表示するとともに、表示された情報に対応した吸収色の光Ｌを照射するように、光源２０２のオンオフを切り替える少なくとも１つのボタンを備える。これにより、直感的に操作部４３２を操作できる。

図示の例では、操作部４４２は、床面５００の種類に関する情報を表示し、床面５００の種類に応じた光源２０２から照射される光Ｌの色を選択する操作を受け付けるように構成される。具体的には、操作部４３２は、上記の操作部４２２１と、通常は緑系統の色である畳の吸収色に光源２０２を発光させる操作部４４２２と、通常は黄色～赤系統の色であるフローリングの吸収色に光源２０２を発光させる操作部４４２３とを備える。

床面５００の種類を把握した使用者は、把握した種類が表示された操作部４４２２，４４２３を操作する。このとき、使用者は、コンテンツを参照してもよい。このような操作により、操作部４４２２，４４２３に表示された床面５００の種類に対応する吸収色の光Ｌが床面５００に照射される。

以上の第５実施形態の電気掃除機１０４によれば、操作部４４２２，４４２３を視認しながら操作部４４２２，４４２３を操作することで、直感的に床面５００の吸収色の光Ｌを照射でき、使い勝手を向上できる。

なお、図１８及び上記図１７では説明を省略したが、操作部４３１（図１７）及び操作部４４１は、床面５００の材質を表示してもよい。材質とは、例えば、木製、コンクリート等であり、木製は通常黄色～赤系統の色であり、コンクリートは通常白系統の色である。従って、材質によって床面５００の色を判断できることから、判断された色に対応する吸収色の光Ｌを照射できる。

図１９は、第６実施形態の電気掃除機１０５に備えられる吸込口体２７０の構造を説明する側面図である。電気掃除機１０５は、吸込口体２００（図３）に代えて吸込口体２７０を備えること以外は電気掃除機１００（図１）と同じである。

吸込口体２７０では、光源２０２は、回転軸２０５よりも正面側に配置される。即ち、光源２０２の位置（ＤＬ）からバンパ２０４の位置（Ｄ０）までの距離（ＤＬ－Ｄ０）は、回転軸２０５の位置（ＤＢ）からバンパ２０４の位置（Ｄ０）までの距離（ＤＢ－Ｄ０）よりも短くなっている。これにより、光源２０２の設置場所の自由度を向上でき、床面５００に対する光軸の角度（照射角度α）を小さくできるため、床面５００に照射される光Ｌの量を減少できる。これにより、床面５００での反射を抑制してごみの視認性を向上でき、光源２０２の色の選択肢を増やし、使用者が選択し易くできる。

更に、吸込口体２７０では、光源２０２は、回転軸２０５よりも高い位置に配置される。即ち、光源２０２の高さ位置（ＨＬ）から床面５００までの距離（ＨＬ－Ｈ０）は、回転軸２０５の高さ位置（ＨＲ）から床面５００までの距離（ＨＲ－Ｈ０）よりも長くなっている。これにより、光源２０２の配置場所が比較的高くなり、照射角度αが大きくなるが、光源２０２は上記のように床面５００の吸収色を照射するため、大きな照射角度αに起因する視認性低下を抑制できる。

図２０は、第７実施形態の電気掃除機１０６に備えられる吸込口体２８０の構造を説明する側面図である。電気掃除機１０６は、吸込口体２００（図３）に代えて吸込口体２８０を備えること以外は電気掃除機１００（図１）と同じである。

吸込口体２８０では、光源２０２は、バンパ２０４の下端２０４２よりも低い位置に配置される。即ち、光源２０２の高さ位置（ＨＬ）から床面５００までの距離（ＨＬ－Ｈ０）は、バンパ２０４の下端２０４２の高さ位置（ＨＢ３）から床面５００までの距離（ＨＢ３－Ｈ０）よりも短くなっている。これにより、光源２０２の配置場所を低くして床面５００に対する光Ｌ軸の角度（照射角度α）を小さくでき、床面５００に照射される光Ｌの量を減少できる。これにより、床面５００での反射を抑制してごみの視認性を向上でき、光源２０２の色の選択肢を増やし、使用者が選択し易くできる。

なお、空気中のごみ（塵埃等）を捕集（例えば集塵）することに特化して、本開示は空気清浄機に対しても適用できる。別の実施形態に係る空気清浄機は、例えば、ごみの吸込口と、当該吸込口に設けられ、床面５００（図３）に相当する光源色吸収板と、当該光源色吸収板の面が吸収する吸収色の光Ｌを前記光源色吸収板に照射する光源と、当該光源の発光を制御する操作部と、を備える。

光源色吸収板は、光Ｌが照射される面を有し、当該面は、ごみの堆積を抑制するため、吸込口２０３から吸い込む空気の流れと略平行（平行でもよい）方向に形成される。光源色吸収板に向かって照射された光Ｌの一部は空気中のごみで散乱し、残部は光源吸収板に吸収され反射が抑制される。これによれば、床面５００に堆積しているごみではなく、空気中のごみに対しても、ごみが目立ちやすくなり視認性を向上できるため、使用者が光源２０２の色を選択しやすい効果が得られる。

１ 掃除機本体
１０ 本体部
１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６ 電気掃除機
１１ モータケース
１２ ハンドル
１２１，１２２，１２３，１２４ 操作部
２ ダストケース
２００，２７０，２８０ 吸込口体
２０１ 回転ブラシ
２０２ 光源
２０３ 吸込口
２０４ バンパ
２０４１ 上端
２０４２ 下端
２０５ 回転軸
２２１ ＬＥＤ
２２２ 基板
２２３ レンズ
２２４ カバー
２２５ 上シェード
２３０ 吸込口体
２３１ 検出装置
３ 蓄電池
３００ 延長管
４２１，４２２，４２２１，４２２２，４２２３，４３１，４３２，４４１，４４２，４４２２，４４２３，４５１，４５２ 操作部
５ 制御装置
５００ 床面
７１ ベース
７２ スタンド
Ｌ 光Ｌ

Claims (14)

1. ごみの吸込口と、掃除対象面が吸収する吸収色の光を前記掃除対象面に照射する光源とを備える吸込口体と、
   前記光源の発光を制御する操作部と、を備え、
   前記操作部は、前記掃除対象面の色に応じた前記光源を光らせる使用者による操作を受け付けるように構成され、
   前記光源は、複数色の光を切り替えて照射するように構成され、
   前記操作部は、前記掃除対象面の色に応じた前記光源から照射される光の色を選択する前記使用者による操作を受け付けるように構成される
   ことを特徴とする電気掃除機。
2. 前記操作部は、前記掃除対象面の色と、前記光源から照射される吸収色の光と、の対応関係を認知可能な媒体であるコンテンツの内容に沿って前記光源を光らせる前記使用者による操作を受け付けるように構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記コンテンツは少なくとも取扱説明書を含む
   ことを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
4. 前記操作部は、
   前記掃除対象面の種類、材質又は色のうちの少なくとも１つの情報を表示するとともに、
   表示された前記情報に対応した吸収色の光を照射するように、前記光源のオンオフを切り替える
   少なくとも１つのボタンを備える
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の電気掃除機。
5. 前記光源は、前記吸収色の光として、２０色相を有するマンセル表色系の色相環において、前記２０色相のうちの、前記掃除対象面の色に対応する色相に隣接する２つの色相間の領域以外の領域に属する色相を有する非同系色の光を照射する
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
6. 前記光源は、前記吸収色の光として、マンセル表色系の色相環において、前記色相環の中心角が前記掃除対象面の色相を起点とした周方向両側３０°以内の領域以外の領域に属する色相を有する光を照射する
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
7. 前記光源は、前記吸収色の光として、マンセル表色系の色相環において、前記掃除対象面の色相と補色関係にある色相と、明所視の比視感度が最大となる色相と、の間の領域のうち範囲が狭い方の領域に属する色相を有する光を照射する
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
8. 前記光源は、前記吸収色の光として、
   ４００ｎｍ以上７００ｎｍ以下の帯状の可視光領域のうち、両端の波長同士を接続して環状に形成した波長領域において、
   前記掃除対象面の色と補色関係にある色の、エネルギの極大値を得る波長又はエネルギの和が最大となる波長域の波長の何れかである主成分波長と、明所視の比視感度が最大となる波長との間に形成される領域のうち、範囲が狭い方の領域に属する色相を有する光を照射する
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
9. 前記吸込口体は、正面にバンパを備え、
   前記光源は、前記バンパの上端よりも高い位置に配置される
   ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
10. 前記吸込口体は、正面にバンパを備え、
    前記光源は、前記バンパの下端よりも低い位置に配置される
    ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
11. 前記吸込口体は、回転軸を中心とした回転によりごみを掻き上げる回転ブラシを備え、
    前記光源は、前記回転ブラシの上端よりも高い位置に配置される
    ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
12. 前記光源は、更に、前記回転軸よりも背面側に配置される
    ことを特徴とする請求項１１に記載の電気掃除機。
13. 前記吸込口体は、回転軸を中心とした回転によりごみを掻き上げる回転ブラシを備え、
    前記光源は、前記回転軸よりも正面側に配置される
    ことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の電気掃除機。
14. 掃除対象面と前記掃除対象面の吸収光との対応関係が認知可能なコンテンツに応じて、前記掃除対象面の吸収光にある光のオンオフを切り替えることができ、
    前記光は複数色の光であり、
    前記掃除対象面の色に応じた光の色を選択できるように構成される
    ことを特徴とする電気掃除機。

Images