JP7413213B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本発明は洗濯機に関する。 The present invention relates to washing machines .

例えば、特許文献1には、洗剤液または柔軟剤液などの液剤を自動で投入する液剤自動投入装置を有する洗濯機が開示されている。上述の洗濯機は、液剤自動投入装置が備えるポンプを駆動させることで、洗剤タンク及び柔軟剤タンク内の液剤をドラム内に自動で投入している。 For example, Patent Document 1 discloses a washing machine that has an automatic liquid dispenser that automatically dispenses liquid such as detergent liquid or fabric softener liquid. The above-mentioned washing machine automatically puts the liquid in the detergent tank and the softener tank into the drum by driving a pump included in the automatic liquid dosing device.

国際公開第2019/039140号International Publication No. 2019/039140

しかしながら、上述のような洗濯機において、洗剤や柔軟剤を入れるタンクが予め決められている。 However, in the above-mentioned washing machine, a tank for storing detergent and fabric softener is predetermined.

そこで、本発明は、一例として、複数種類の洗濯処理剤の使い分けを容易に行うことができる洗濯機及び制御装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide, as an example, a washing machine and a control device that can easily selectively use multiple types of laundry treatment agents.

本発明の一態様に係る洗濯機は、複数のタンクに収容された洗濯処理剤のそれぞれを水槽に投入する投入ユニットと、前記投入ユニットを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、少なくとも1つの前記タンクに収容された洗濯処理剤を示す第1の処理剤情報を取得する第1の取得部と、運転コースにおいて使用される洗濯処理剤を示す第2の処理剤情報を取得する第2の取得部と、第1の処理剤情報と第2の処理剤情報とに基づいて、選択された前記タンクから前記水槽に洗濯処理剤を投入させる投入部と、を備える。 A washing machine according to one aspect of the present invention includes an input unit that inputs each of the laundry treatment agents contained in a plurality of tanks into a water tank, and a control device that controls the input unit, and the control device includes: a first acquisition unit that acquires first processing agent information indicating a laundry processing agent contained in at least one tank; and second processing agent information indicating a laundry processing agent used in the driving course. The washing machine includes a second acquisition unit and a charging unit that inputs the laundry treatment agent from the selected tank to the water tank based on the first treatment agent information and the second treatment agent information.

本発明の一態様に係る制御装置は、複数のタンクに収容された洗濯処理剤のそれぞれを水槽に投入する投入ユニットを制御する制御装置であって、少なくとも1つの前記タンクに収容された洗濯処理剤を示す第1の処理剤情報を取得する第1の取得部と、運転コースにおいて使用される洗濯処理剤を示す第2の処理剤情報を取得する第2の取得部と、第1の処理剤情報と、第2の処理剤情報と、に基づいて、選択された前記タンクから前記水槽に投入させる投入部と、を備える。 A control device according to one aspect of the present invention is a control device that controls an input unit that inputs each of the laundry treatment agents contained in a plurality of tanks into a water tank, and the control device controls a washing treatment agent contained in at least one tank. a first acquisition unit that acquires first treatment agent information indicating the laundry treatment agent; a second acquisition unit that acquires second treatment agent information indicating the laundry treatment agent used in the driving course; and a first processing agent. The processing agent includes a charging unit that inputs the selected tank into the aquarium based on the treatment agent information and the second treatment agent information.

本発明の実施形態に係る洗濯機の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 図1に示す洗濯機の内部構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal configuration of the washing machine shown in FIG. 1. FIG. 投入ユニットを示す概略図である。It is a schematic diagram showing an input unit. 装着部にタンクが装着された状態を表す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the tank is attached to the attachment part. 装着部にタンクが装着された状態を表す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a state in which the tank is attached to the attachment part. 洗濯機のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing the hardware configuration of a washing machine. 制御装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of a control device. 制御装置による投入ユニットの投入制御に係る処理フローの一例である。It is an example of the process flow concerning the input control of the input unit by a control device. 第1の処理剤情報を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing first processing agent information. 第2の処理剤情報を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing second processing agent information. 制御装置による報知制御に係る処理フローの一例である。It is an example of the process flow regarding notification control by a control device.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書及び図面において、同一又は同等の要素には同一の符号を付することにより重複する説明は省略し、また、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する場合がある。さらに、かかる実施の形態に示す構成要素の形態はあくまでも例示であって、これらの形態に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this specification and the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant explanations, and elements not directly related to the present invention may be omitted from illustration. Further, the configurations of the components shown in the embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to these configurations.

図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係る洗濯機100について説明する。図1は、洗濯機100を示す斜視図である。図2は、図1に示す洗濯機100の内部構成を示す縦断面図である。 A washing machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine 100. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of washing machine 100 shown in FIG. 1. As shown in FIG.

洗濯機100は、例えば、筐体101と、筐体101の内部に収容された水槽102と、水槽102に収納され、衣類等の洗濯物が投入されるドラム103と、水槽102の開口部102aを開閉するドア104と、を備える。 The washing machine 100 includes, for example, a housing 101, a water tank 102 housed inside the housing 101, a drum 103 housed in the water tank 102 and into which laundry such as clothes is thrown, and an opening 102a of the water tank 102. and a door 104 that opens and closes.

筐体101は、水槽102の周囲を囲っている。筐体101は、水槽102より上方に設けられた上面部101aと、水槽102より下方に設けられた底面部101bと、水槽102より前方に設けられた前面部101cと、水槽102より後方である背面側に設けられた背面部101dと、水槽102を介して両側方に設けられた側面部101e・101fと、を有する。上面部101aは、一例として、水槽102の上方を覆っている。底面部101bは、一例として、水槽102の下方を覆っている。また、前面部101c、側面部101e、背面部101d、及び側面部101fは、それぞれ底面部101bに対して立設し、水槽102の側方の周囲を覆っている。 The housing 101 surrounds the water tank 102. The housing 101 has an upper surface part 101a provided above the water tank 102, a bottom surface part 101b provided below the water tank 102, a front surface part 101c provided in front of the water tank 102, and a rear part from the water tank 102. It has a back part 101d provided on the back side, and side parts 101e and 101f provided on both sides with the water tank 102 in between. The upper surface part 101a covers the upper part of the water tank 102, for example. The bottom part 101b covers the lower part of the water tank 102, for example. Further, the front surface portion 101c, the side surface portion 101e, the back surface portion 101d, and the side surface portion 101f are each erected with respect to the bottom surface portion 101b, and cover the lateral periphery of the water tank 102.

水槽102は、洗濯機100が洗濯運転を行う際、洗濯水を貯留するものである。洗濯水は、洗濯処理液が水に溶けた液体である。水槽102は、一例として、一方の端部全面に開口部102aが形成された有底円筒体である。水槽102は、支持脚102bによって、開口部102aの側を上向きとし、水平面(洗濯機100の設置面に対して平行な面)に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。 The water tank 102 stores washing water when the washing machine 100 performs a washing operation. Washing water is a liquid in which washing treatment liquid is dissolved in water. The water tank 102 is, for example, a bottomed cylindrical body with an opening 102a formed in the entire surface of one end. The water tank 102 is elastically supported by support legs 102b while maintaining an inclined posture with the opening 102a facing upward and the axis tilted with respect to a horizontal plane (a plane parallel to the installation surface of the washing machine 100). There is.

水槽102の内部には、洗濯槽であるドラム103が回転可能に設けられている。ドラム103は、一方の端部全面に開口部103aが形成された有底円筒体である。ドラム103は、水槽102よりもやや小径に形成され、ドラム103の内部に収容されている。ドラム103の開口部103aは、水槽102の開口部102aと略同心に位置するように、水槽102の底部中央に設けられたドラムモータ103bの出力軸103cの端部に連結されている。ドラム103は、水槽102の内部において、出力軸103cを中心に回転するように構成されている。ドラム103の周壁には、例えば、多数の小孔103dが全面にわたって貫通するように形成されている。ドラム103の周壁内面には、例えば、周方向に等間隔で、軸方向に延びる複数のバッフル103eが突出している。 Inside the water tank 102, a drum 103, which is a washing tank, is rotatably provided. The drum 103 is a bottomed cylindrical body with an opening 103a formed on the entire surface of one end. The drum 103 is formed to have a slightly smaller diameter than the water tank 102, and is housed inside the drum 103. The opening 103a of the drum 103 is connected to an end of an output shaft 103c of a drum motor 103b provided at the center of the bottom of the tank 102 so as to be located approximately concentrically with the opening 102a of the tank 102. The drum 103 is configured to rotate around an output shaft 103c inside the water tank 102. For example, a large number of small holes 103d are formed in the peripheral wall of the drum 103 so as to penetrate the entire surface thereof. For example, a plurality of baffles 103e protrude from the inner surface of the peripheral wall of the drum 103 at equal intervals in the circumferential direction and extend in the axial direction.

水槽102には、給水管110が接続されている。給水管110は、例えば、筐体101の外部に位置し、給水源と接続可能な水源接続口110aを有する。給水管110の中途部には、給水弁111が設けられている。給水弁111は、例えば、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁である。給水源から供給された水は、給水弁111により給水出口が切り替えられることにより、例えば、後述のタンク150から供給された洗濯処理液とともに、給水管110を介して水槽102に供給される。 A water supply pipe 110 is connected to the water tank 102 . The water supply pipe 110 is located outside the housing 101, for example, and has a water source connection port 110a that can be connected to a water supply source. A water supply valve 111 is provided in the middle of the water supply pipe 110. The water supply valve 111 is, for example, a multiple electromagnetic valve having a plurality of water supply outlets. The water supplied from the water supply source is supplied to the water tank 102 through the water supply pipe 110 together with, for example, a washing treatment liquid supplied from a tank 150, which will be described later, by switching the water supply outlet by the water supply valve 111.

水槽102には、排水管120を介して排水ホース121が接続されている。排水ホース121の端部は、筐体101の外部に延びている。排水管120と、排水ホース121との間には、排水弁122が設けられている。排水弁122を開閉させることにより、水槽102の内部に洗濯水を貯留したり、水槽102の内部に貯留された洗濯水を外部に排出したりしている。 A drain hose 121 is connected to the water tank 102 via a drain pipe 120. An end of the drain hose 121 extends to the outside of the housing 101. A drain valve 122 is provided between the drain pipe 120 and the drain hose 121. By opening and closing the drain valve 122, washing water is stored inside the water tank 102, and washing water stored inside the water tank 102 is discharged to the outside.

ドア104は、筐体101に開閉可能に設けられている。ドア104は、筐体101の前面部101cに設けられたヒンジ(図示せず)を介して開閉自在に支持されている。ドア104は、ガラス又は透過性樹脂で形成された窓104aと、窓104aの内面から内側に突出する凸部104bと、を有する。ドア104が閉じられた状態において、凸部104bは、水槽102の開口部102aと密着することで、開口部102aを介して水槽102の外部に洗濯水が漏れることを防止している。 The door 104 is provided in the housing 101 so that it can be opened and closed. The door 104 is supported via a hinge (not shown) provided on the front surface 101c of the housing 101 so as to be openable and closable. The door 104 has a window 104a made of glass or transparent resin, and a convex portion 104b protruding inward from the inner surface of the window 104a. When the door 104 is closed, the convex portion 104b is in close contact with the opening 102a of the water tank 102, thereby preventing washing water from leaking to the outside of the water tank 102 through the opening 102a.

筐体101は、ユーザからの洗濯機100への操作指示を受け付ける操作部130を備える。操作部130は、筐体101の上面部101aの前方側に隣接して設けられている。操作部130は、例えば、各種の操作のための操作パネルや、各種の画像を表示する表示パネルを有する。洗濯機100では、例えば、操作部130の操作に応じて、後述の制御装置200(図6参照)が各部の動作を制御することにより、洗濯運転等の一連の処理が実行される。 The housing 101 includes an operation unit 130 that receives operation instructions for the washing machine 100 from a user. The operation unit 130 is provided adjacent to the front side of the upper surface portion 101a of the housing 101. The operation unit 130 includes, for example, an operation panel for various operations and a display panel for displaying various images. In the washing machine 100, a control device 200 (see FIG. 6), which will be described later, controls the operations of each section in response to, for example, an operation on the operation section 130, thereby executing a series of processes such as a washing operation.

以上の構成において、洗濯機100における洗濯運転は、例えば、洗濯物が投入された水槽102(ドラム103)の内部に洗濯水を供給し、ドラムモータ103bを駆動してドラム103をタンブリングさせることにより行われる。ドラム103内の洗濯物は、小孔103dを介してドラム103内に進入した洗濯水中に浸され、バッフル103eによる持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時にドラム103の内壁に叩き付けられることにより洗濯される。なお、洗濯機100についての洗濯運転について説明したが、洗濯機100がヒータ、送風ファン等を備え、水槽の洗濯物を乾燥させる乾燥機としての機能を有していてもよい。 In the above configuration, the washing operation in the washing machine 100 is performed by, for example, supplying washing water into the water tank 102 (drum 103) into which the laundry is placed, and driving the drum motor 103b to tumble the drum 103. It will be done. The laundry in the drum 103 is immersed in the washing water that enters the drum 103 through the small hole 103d, is repeatedly lifted up and dropped by the baffle 103e, and is washed by hitting the inner wall of the drum 103 when falling. Although the washing operation of the washing machine 100 has been described, the washing machine 100 may be equipped with a heater, a blower fan, etc., and may have a function as a dryer that dries the laundry in the water tank.

図3から図5までを用いて、自動洗濯運転の際に使用される投入ユニット140について説明する。図3は、投入ユニット140を示す概略図である。図4は、装着部160にタンク150が装着された状態を表す斜視図である。図5は、装着部160にタンク150が装着された状態を表す縦断面図である。投入ユニット140は、タンク150に収容された洗濯処理剤を水槽102に投入させるためのものである。自動洗濯運転とは、タンク150に収容された洗濯処理剤を、自動的に水槽102に投入して洗濯運転を行う運転モードを指す。 The loading unit 140 used during automatic washing operation will be described using FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a schematic diagram showing the input unit 140. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the tank 150 is attached to the attachment part 160. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a state in which the tank 150 is attached to the attachment part 160. The input unit 140 is for inputting the laundry treatment agent contained in the tank 150 into the water tank 102. The automatic washing operation refers to an operation mode in which the washing treatment agent contained in the tank 150 is automatically put into the water tank 102 to perform the washing operation.

図3に示すように、投入ユニット140は、複数のタンク150を装着可能な装着部160と、複数の装着部160のそれぞれに接続され、洗濯処理剤を供給する第1の供給路170と、第1の供給路170に設けられた第1の弁171と、第1の供給路170に設けられたポンプ172と、給水源からの水が供給される給水路180と、給水路180に設けられた給水弁111と、を備える。 As shown in FIG. 3, the input unit 140 includes a mounting section 160 to which a plurality of tanks 150 can be mounted, a first supply path 170 connected to each of the plurality of mounting sections 160, and supplying a laundry treatment agent; A first valve 171 provided in the first supply channel 170 , a pump 172 provided in the first supply channel 170 , a water supply channel 180 to which water is supplied from a water supply source, and a pump 172 provided in the first supply channel 170 . and a water supply valve 111.

タンク150は、一例として、洗濯処理剤を貯留する容器である。洗濯処理剤とは、洗濯に用いられる薬剤であり、例えば、洗剤、柔軟剤、漂白剤等である。タンク150は、洗濯を複数回できる量の洗濯処理剤を貯留する容量を有している。本実施形態では、洗濯機100は、3つのタンク150を有している。各タンク150は、それぞれ同一の形状を有している。タンク150は、一例として、投入ユニット140を構成する装着部160に着脱可能に設けられている。各タンク150は、同一の構成を有しているが、説明の便宜上、後述の第1の装着部161に装着されているタンク150を第1のタンク151と称し、後述の第2の装着部162に装着されているタンク150を第2のタンク152と称し、後述の第3の装着部163に装着されているタンク150を第3のタンク153と称している。 The tank 150 is, for example, a container that stores a laundry treatment agent. Laundry treatment agents are chemicals used in laundry, such as detergents, fabric softeners, and bleaching agents. Tank 150 has a capacity to store laundry treatment agent in an amount sufficient for washing multiple times. In this embodiment, washing machine 100 has three tanks 150. Each tank 150 has the same shape. As an example, the tank 150 is detachably provided in a mounting section 160 that constitutes the input unit 140. Each tank 150 has the same configuration, but for convenience of explanation, the tank 150 attached to a first attachment part 161 (described later) will be referred to as a first tank 151, and the tank 150 attached to a second attachment part (described later) will be referred to as a first tank 151. The tank 150 attached to the tank 162 is referred to as a second tank 152, and the tank 150 attached to a third attachment portion 163 (described later) is referred to as a third tank 153.

投入ユニット140は、複数のタンク150を個別に装着可能な複数の装着部160を有する。装着部160は、一例として、筐体101の表面から筐体101の内部へ凹むように形成されている。装着部160は、例えば、筐体101における上面部101aに設けられている。すなわち、装着部160は、筐体101における上面部101aの表面から筐体101の内部へ凹むように設けられている。装着部160は、各タンク150を装着できるように、タンク150の数に応じて設けられている。本実施形態では、投入ユニット140は、3つの装着部160を有する。各装着部160は、同一の構成を有しているが、説明の便宜上、第1のタンク151が装着されている側(図4における左側)に位置する装着部160を、第1の装着部161と称し、第2のタンク152が装着されている側(図4における中央側)に位置する装着部160を、第2の装着部162と称し、第3のタンク153が装着されている側(図4における右側)に位置する装着部160を、第3の装着部163と称している。 The charging unit 140 has a plurality of mounting parts 160 to which a plurality of tanks 150 can be individually mounted. For example, the mounting portion 160 is formed to be recessed from the surface of the casing 101 into the inside of the casing 101. The mounting portion 160 is provided, for example, on the upper surface portion 101a of the housing 101. That is, the mounting portion 160 is provided so as to be recessed into the interior of the housing 101 from the surface of the upper surface portion 101a of the housing 101. The mounting parts 160 are provided according to the number of tanks 150 so that each tank 150 can be mounted thereon. In this embodiment, the input unit 140 has three mounting parts 160. Each mounting part 160 has the same configuration, but for convenience of explanation, the mounting part 160 located on the side where the first tank 151 is mounted (the left side in FIG. 4) is the first mounting part 160. 161, and the mounting part 160 located on the side where the second tank 152 is mounted (the center side in FIG. 4) is called the second mounting part 162, and the mounting part 160 is located on the side where the third tank 153 is mounted. The mounting section 160 located on the right side in FIG. 4 is referred to as a third mounting section 163.

投入ユニット140は、3つの装着部160を有しているが、これに限らず、少なくとも2つの装着部160を有していればよい。また、装着部160は、筐体101の上面部101aに設けられているが、これに限らず、前面部101c、側面部101e、背面部101d、側面部101f等に設けられてもよい。同様に、洗濯機100は、3つのタンク150を有しているが、これに限らず、少なくとも2つのタンク150を有していればよい。 Although the input unit 140 has three mounting parts 160, the present invention is not limited to this, and it is sufficient if it has at least two mounting parts 160. Further, although the mounting portion 160 is provided on the top surface portion 101a of the housing 101, the mounting portion 160 is not limited thereto, and may be provided on the front portion 101c, the side surface portion 101e, the back surface portion 101d, the side surface portion 101f, etc. Similarly, although the washing machine 100 has three tanks 150, the present invention is not limited to this, and the washing machine 100 may have at least two tanks 150.

図5を用いて、第1の装着部161に第1のタンク151が装着された状態について説明する。第2の装着部162及び第3の装着部163については、第1の装着部161と同様の構成であるため、説明を省略する。 A state in which the first tank 151 is attached to the first attachment portion 161 will be described using FIG. 5. The second mounting section 162 and the third mounting section 163 have the same configuration as the first mounting section 161, so the description thereof will be omitted.

第1の装着部161は、底面161aと、底面161aのうち、前方側の辺に立設された前方側面161bと、底面161aのうち、後方側の辺に立設された後方側面161cと、底面161aの側方の両辺それぞれに立設された両側方側面(図示せず)とを有する。底面161aは、第1のタンク151が載置される面である。底面161aは、第1のタンク151が載置されたときに第1のタンク151を安定して支持できるように、第1のタンク151の底面に対応した形状となっている。また、底面161aは、一例として、前方側面161bから後方側面161cにかけて、次第に下方に傾斜する形状を有する。 The first mounting portion 161 includes a bottom surface 161a, a front side surface 161b erected on the front side of the bottom surface 161a, and a rear side surface 161c erected on the rear side of the bottom surface 161a. It has both lateral side surfaces (not shown) erected on each of the lateral sides of the bottom surface 161a. The bottom surface 161a is a surface on which the first tank 151 is placed. The bottom surface 161a has a shape corresponding to the bottom surface of the first tank 151 so that the first tank 151 can be stably supported when the first tank 151 is placed. In addition, the bottom surface 161a has, for example, a shape that gradually slopes downward from the front side surface 161b to the rear side surface 161c.

第1の装着部161の底面161aには、後述の第1の供給路170と連通する開口部161dを有する。開口部161dは、第1のタンク151に形成された供給ノズル151aが嵌合する形状を有している。第1のタンク151を第1の装着部161の底面161aに載置することで、供給ノズル151aが開口部161dに嵌合され、開口部161dを介して第1のタンク151の内部と、第1の供給路170とが連通されている。 The bottom surface 161a of the first mounting portion 161 has an opening 161d that communicates with a first supply path 170, which will be described later. The opening 161d has a shape into which the supply nozzle 151a formed in the first tank 151 fits. By placing the first tank 151 on the bottom surface 161a of the first mounting portion 161, the supply nozzle 151a is fitted into the opening 161d, and the supply nozzle 151a is connected to the inside of the first tank 151 through the opening 161d. The supply path 170 of No. 1 is in communication.

図3に示すように、第1の供給路170は、上流側端部が複数の装着部160のそれぞれに接続されている。具体的には、第1の供給路170の上流側端部は、各装着部160に向けて分岐して形成されている。第1の供給路170のうち、各装着部160に向けて分岐した分岐部分には、流路の切り替えを行う第1の弁171が設けられている。第1の弁171は、例えば、電磁弁である。第1の供給路170のうち、各装着部160に向けて分岐した分岐部分よりも下流側には、ポンプ172が設けられている。第1の供給路170の下流側端部は、水槽102に接続されている。給水路180は、第1の供給路170に合流するように構成されている。給水路180における第1の供給路170との合流部分よりも上流側には、給水弁111が設けられている。 As shown in FIG. 3, the upstream end of the first supply path 170 is connected to each of the plurality of mounting sections 160. Specifically, the upstream end of the first supply path 170 is formed to branch toward each mounting portion 160 . A first valve 171 that switches the flow path is provided at a branch portion of the first supply path 170 that branches toward each mounting portion 160 . The first valve 171 is, for example, a solenoid valve. A pump 172 is provided in the first supply path 170 on the downstream side of the branched portion toward each mounting portion 160 . A downstream end of the first supply path 170 is connected to the water tank 102 . The water supply channel 180 is configured to merge with the first supply channel 170. A water supply valve 111 is provided on the upstream side of the water supply channel 180 at its confluence with the first supply channel 170 .

以上の構成において、洗濯機100は、ポンプ172が駆動されることで、タンク150に収容された洗濯処理剤を吸引している。吸引された洗濯処理剤は、第1の供給路170を通って、給水路180を流れる水と合流して水槽102に供給されている。ポンプ172は、タンク150から所定量の洗濯処理剤を吸引するように構成することが好ましい。これにより、ポンプ172の駆動時間により洗濯処理剤の量を調整することができる。 In the above configuration, washing machine 100 sucks the laundry treatment agent contained in tank 150 by driving pump 172. The suctioned laundry treatment agent passes through the first supply path 170, merges with the water flowing through the water supply channel 180, and is supplied to the water tank 102. Pump 172 is preferably configured to draw a predetermined amount of laundry treatment agent from tank 150. Thereby, the amount of laundry treatment agent can be adjusted by the driving time of the pump 172.

また、洗濯機100は、第1の弁171を切り替えることによって、水槽102と連通するタンク150を切り替えることができる。ゆえに、水槽102に供給される洗濯処理剤の種類を切り替えることができる。本実施形態では、水槽102と連通するタンク150を切り替える弁として、第1の弁171が設けられているが、これに限らず、第1の供給路170のうち、各装着部160に向けて分岐した分岐流路のそれぞれを開閉する弁を設け、これらの弁の開閉状態を切り替えることで、水槽102と連通するタンク150を切り替えてもよい。 Additionally, washing machine 100 can switch tank 150 communicating with water tank 102 by switching first valve 171 . Therefore, the type of laundry treatment agent supplied to the water tank 102 can be changed. In the present embodiment, the first valve 171 is provided as a valve for switching the tank 150 that communicates with the water tank 102, but the present invention is not limited to this. The tank 150 communicating with the aquarium 102 may be switched by providing valves that open and close each of the branched flow paths and switching the open/close states of these valves.

水槽102に供給される洗濯処理剤は、ポンプ172から水槽102に至る第1の供給路170の途中で、給水路180と接続されることで、水と混合されている。これにより、洗濯処理剤が希釈された洗濯水となり、水槽102に供給される。なお、洗濯機100は、ポンプ172の下流側において水が供給されるように構成しているが、これに限らず、例えば、ポンプ172の上流側や第1の弁171の上流側に水を供給するように構成してもよい。この場合、ポンプ172、第1の弁171を水で洗い流すことができる。 The laundry treatment agent supplied to the water tank 102 is mixed with water by being connected to a water supply channel 180 in the middle of the first supply path 170 from the pump 172 to the water tank 102 . Thereby, the washing water becomes the washing water diluted with the washing treatment agent and is supplied to the water tank 102. Although the washing machine 100 is configured so that water is supplied downstream of the pump 172, the present invention is not limited to this. For example, water may be supplied upstream of the pump 172 or upstream of the first valve 171. It may be configured to supply the information. In this case, the pump 172 and first valve 171 can be flushed with water.

図3及び図4を用いて、手動投入部190を用いた手動洗濯運転について説明する。手動洗濯運転とは、洗濯運転を実行する毎に、手動投入部190に、洗濯運転に必要な洗濯処理剤をユーザが投入する運転モードを指す。手動投入部190は、筐体101の内部に、筐体101に着脱可能に設けられている。手動投入部190は、タンク150とは別に設けられ、水槽102へ供給する洗濯処理剤を収容するための容器である。 A manual washing operation using the manual loading section 190 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The manual washing operation refers to an operation mode in which the user inputs the washing treatment agent necessary for the washing operation into the manual input section 190 every time the washing operation is executed. The manual input unit 190 is provided inside the casing 101 and is detachably attached to the casing 101. The manual input unit 190 is a container that is provided separately from the tank 150 and stores the laundry treatment agent to be supplied to the water tank 102.

手動投入部190は、一例として、給水弁111から水槽102に至る第2の供給路191に設けられている。洗濯機100が手動洗濯運転を行う際、水源接続口110aから、給水弁111と手動投入部190とを経て水槽102へ至る第2の供給路191が形成されるように給水弁111を切り替えている。給水源から、水源接続口110aと、給水弁111とを介して手動投入部190に供給された水は、手動投入部190に収容された洗濯処理剤と混合されることで洗濯水となって、水槽102に供給される。 The manual input unit 190 is provided, for example, in a second supply path 191 that extends from the water supply valve 111 to the water tank 102. When the washing machine 100 performs manual washing operation, the water supply valve 111 is switched so that a second supply path 191 is formed from the water source connection port 110a to the water tank 102 via the water supply valve 111 and the manual input section 190. There is. Water supplied from the water supply source to the manual input section 190 via the water source connection port 110a and the water supply valve 111 is mixed with the laundry treatment agent stored in the manual input section 190 and becomes washing water. , is supplied to the water tank 102.

図6及び図7を用いて、投入ユニット140を制御する制御装置200について説明する。図6は、洗濯機100のハードウェア構成を示すブロック図である。図7は、洗濯機100の制御装置200の機能構成を示すブロック図である。洗濯機100は、制御装置200、記憶部210、通信部220、給水弁111、操作部130、第1の弁171、ポンプ172、重量センサ230を含む。制御装置200は、例えば、CPU(Central Processing Unit)からなる。制御装置200は、記憶部210に記録されるプログラム及びデータを読みだして実行することにより、洗濯機100の制御を司る。 The control device 200 that controls the input unit 140 will be explained using FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of washing machine 100. FIG. 7 is a block diagram showing the functional configuration of control device 200 of washing machine 100. Washing machine 100 includes a control device 200, a storage section 210, a communication section 220, a water supply valve 111, an operation section 130, a first valve 171, a pump 172, and a weight sensor 230. The control device 200 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit). Control device 200 controls washing machine 100 by reading and executing programs and data recorded in storage unit 210.

記憶部210は、例えば、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等であって、制御装置200によって実行されるプログラムや、制御装置200にて使用される各種パラメータ等を記録する。 The storage unit 210 is, for example, a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and records programs executed by the control device 200 and various parameters used by the control device 200.

通信部220は、ネットワークに接続して通信するためのインタフェースである。通信部220は、一例として、洗濯機100から離れて設けられた外部機器300との通信を制御する。外部機器300として、例えば、携帯端末やサーバ装置があげられる。 The communication unit 220 is an interface for connecting to and communicating with a network. Communication unit 220 controls communication with external device 300 provided apart from washing machine 100, for example. Examples of the external device 300 include a mobile terminal and a server device.

重量センサ230は、洗濯機100のタンク150が装着部160に装着されているか否かを検出するためのものである。重量センサ230は、例えば、各装着部160の下部に取り付けられており、各タンク150の重量を検出することで、各装着部160に各タンク150が装着されているか否かを検出することができる。なお、重量センサ230は、タンク150の着脱を検出する検出部の一例として、用いられているが、これに限らず、タンク150が装着部160に装着されているか否かを検出できればよく、例えば、測距センサを用いてもよい。 Weight sensor 230 is for detecting whether tank 150 of washing machine 100 is attached to attachment portion 160 or not. For example, the weight sensor 230 is attached to the lower part of each mounting part 160, and by detecting the weight of each tank 150, it is possible to detect whether each tank 150 is mounted to each mounting part 160. can. Note that the weight sensor 230 is used as an example of a detection unit that detects attachment/detachment of the tank 150, but is not limited to this, and may be used as long as it can detect whether or not the tank 150 is attached to the attachment unit 160, for example. , a distance measuring sensor may be used.

制御装置200は、記憶部210に記録されるプログラム及びデータに従って、各種処理を実行する。本実施形態では、制御装置200がプログラムを実行することで、図7に例示する各機能ブロックが実現される。制御装置200は、例えば、第1の取得部201と、第2の取得部202と、判定部203と、投入部204と、報知制御部205として機能する。 The control device 200 executes various processes according to programs and data recorded in the storage unit 210. In this embodiment, each functional block illustrated in FIG. 7 is realized by the control device 200 executing a program. The control device 200 functions as, for example, a first acquisition section 201, a second acquisition section 202, a determination section 203, an input section 204, and a notification control section 205.

図8を用いて、制御装置200による投入ユニット140の投入制御に係る処理フローの一例について説明する。 An example of a processing flow related to input control of the input unit 140 by the control device 200 will be described using FIG. 8 .

まず、第1の取得部201は、少なくとも1つのタンク150に収容された洗濯処理剤を示す第1の処理剤情報D1を取得する(S101)。洗濯処理剤として、例えば、洗剤、柔軟剤、漂白剤、おしゃれ着洗剤、香り付け柔軟剤等があげられる。本実施形態では、各タンク150に収容された洗濯処理剤を示す第1の処理剤情報D1が、収容されたタンク150(もしくは、装着部160)と、関連付けて取得されている。第1の取得部201によって第1の処理剤情報D1が取得される度に、記憶部210に記録されている。 First, the first acquisition unit 201 acquires first treatment agent information D1 indicating a laundry treatment agent contained in at least one tank 150 (S101). Examples of laundry treatment agents include detergents, fabric softeners, bleaches, fashionable laundry detergents, and scented fabric softeners. In this embodiment, first processing agent information D1 indicating the laundry processing agent accommodated in each tank 150 is acquired in association with the accommodated tank 150 (or mounting section 160). Every time the first processing agent information D1 is acquired by the first acquisition unit 201, it is recorded in the storage unit 210.

図9を用いて、第1の処理剤情報D1について具体的に説明する。図9は、第1の取得部201が取得した、複数の第1の処理剤情報D1を例示した図である。例えば、パターン1では、第1のタンク151には、「洗剤」が収容され、第2のタンク152には、「柔軟剤」が収容され、第3のタンク153には、「香り付け柔軟剤」が収容されているという情報を取得している。同様に、パターン2では、第1のタンク151には、「洗剤」が収容され、第2のタンク152には、「おしゃれ着洗剤」が収容され、第3のタンク153には、「柔軟剤」が収容されているという情報を取得している。同様に、パターン3では、第1のタンク151には、「洗剤」が収容され、第2のタンク152には、「漂白剤」が収容され、第3のタンク153には、「柔軟剤」が収容されているという情報を取得している。同様に、パターン4では、第1のタンク151には、「洗剤」が収容され、第2のタンク152には、「柔軟剤」が収容され、第3のタンク153には、洗濯処理剤は収容されていないという情報を取得している。同様に、パターン5では、第1のタンク151には、「漂白剤」が収容され、第2のタンク152には、「柔軟剤」が収容され、第3のタンク153には、「香り付け柔軟剤」が収容されているという情報を取得している。 The first processing agent information D1 will be specifically explained using FIG. 9. FIG. 9 is a diagram illustrating a plurality of pieces of first processing agent information D1 acquired by the first acquisition unit 201. For example, in pattern 1, the first tank 151 stores "detergent," the second tank 152 stores "softener," and the third tank 153 stores "scented softener." We have received information that `` is being held there. Similarly, in pattern 2, the first tank 151 stores "detergent," the second tank 152 stores "stylish clothing detergent," and the third tank 153 stores "softening agent." We have received information that `` is being held there. Similarly, in pattern 3, the first tank 151 contains "detergent", the second tank 152 contains "bleach", and the third tank 153 contains "softener". We have received information that it is being held there. Similarly, in pattern 4, the first tank 151 contains "detergent", the second tank 152 contains "softener", and the third tank 153 contains laundry treatment agent. Information has been obtained that it is not contained. Similarly, in pattern 5, the first tank 151 contains "bleach", the second tank 152 contains "softener", and the third tank 153 contains "fragrant". Information has been obtained that "softener" is contained.

洗濯機100は、一例として、第1の処理剤情報D1を入力する入力部を備えている。入力部は、例えば、操作部130である。ユーザが操作部130を操作することで、各タンク150に収容された洗濯処理剤を示す情報(第1の処理剤情報D1)が制御装置200に入力され、第1の取得部201が第1の処理剤情報を取得している。第1の取得部201が取得する第1の処理剤情報D1は、少なくとも1つのタンク150に収容された洗濯処理剤を示す情報である。本実施形態では、入力部として、操作部130が用いられているが、これに限らず、例えば、音声認識によって第1の処理剤情報D1を入力してもよい。 The washing machine 100 includes, for example, an input section into which the first treatment agent information D1 is input. The input unit is, for example, the operation unit 130. When the user operates the operation unit 130, information indicating the laundry treatment agent stored in each tank 150 (first treatment agent information D1) is input to the control device 200, and the first acquisition unit 201 inputs the first treatment agent information D1. Processing agent information has been obtained. The first treatment agent information D1 acquired by the first acquisition unit 201 is information indicating the laundry treatment agent contained in at least one tank 150. In this embodiment, the operation unit 130 is used as the input unit, but the input unit is not limited thereto, and the first processing agent information D1 may be input by voice recognition, for example.

なお、第1の取得部201は、洗濯機100に設けられた操作部130が操作されることで、第1の処理剤情報D1を取得しているが、これに限らず、例えば、外部機器300から通信部220を介して取得してもよい。外部機器300とは、例えば、携帯端末であってもよいし、サーバ装置であってもよい。 Although the first acquisition unit 201 acquires the first processing agent information D1 by operating the operation unit 130 provided in the washing machine 100, the first acquisition unit 201 is not limited to this, and for example, by using an external device. 300 via the communication unit 220. The external device 300 may be, for example, a mobile terminal or a server device.

次に、第2の取得部202は、運転コースにおいて使用される洗濯処理剤を示す第2の処理剤情報D2を取得する(S102)。制御装置200の記憶部210には、一例として、複数の運転コースの運転内容が記録されている。具体的には、記憶部210には、運転コース毎に、各種工程(例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等)の有無、各種工程の時間、使用される洗濯処理剤の種類、使用される洗濯処理剤の量、洗濯処理剤の投入タイミング、水槽102に投入される水量等が予め記録されている。第2の取得部202では、一例として、記憶部210に記録されているデータから各種の運転コースと関連付けられた洗濯処理剤を示す情報を読み出すことで、第2の処理剤情報D2を取得している。 Next, the second acquisition unit 202 acquires second treatment agent information D2 indicating the laundry treatment agent used in the driving course (S102). As an example, the driving details of a plurality of driving courses are recorded in the storage unit 210 of the control device 200. Specifically, the storage unit 210 stores, for each operation course, the presence or absence of various processes (for example, washing process, rinsing process, dehydration process, etc.), the time of each process, the type of laundry treatment agent used, and the type of laundry treatment agent used. The amount of laundry treatment agent to be used, the timing of adding the laundry treatment agent, the amount of water to be added to the water tank 102, etc. are recorded in advance. As an example, the second acquisition unit 202 acquires the second treatment agent information D2 by reading information indicating laundry treatment agents associated with various driving courses from the data recorded in the storage unit 210. ing.

図10を用いて、第2の処理剤情報D2について具体的に説明する。図10は、第2の取得部202が取得した、第2の処理剤情報D2の一例を示す図である。第2の取得部202は、例えば、運転コースが「標準コース」の場合、「洗剤」と、「柔軟剤」が使用されるという情報を取得している。同様に、運転コースが「おしゃれ着コース」の場合、「おしゃれ着洗剤」と、「柔軟剤」が使用されるという情報を取得している。同様に、運転コースが「ガンコ汚れコース」の場合、「洗剤」と、「漂白剤」と、「柔軟剤」が使用されるという情報を取得している。同様に、運転コースが「ユーザ設定コース」の場合、「おしゃれ着洗剤」と、「香り付け柔軟剤」が使用されるという情報を取得している。 The second processing agent information D2 will be specifically explained using FIG. 10. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the second processing agent information D2 acquired by the second acquisition unit 202. For example, the second acquisition unit 202 acquires information that when the driving course is the "standard course", "detergent" and "softener" are used. Similarly, when the driving course is the "stylish clothing course", information is obtained that "stylish clothing detergent" and "softening agent" are used. Similarly, when the driving course is the "stubborn dirt course," information is obtained that "detergent," "bleach," and "softener" are used. Similarly, when the driving course is the "user-set course," information is acquired that "stylish clothing detergent" and "scented fabric softener" are used.

第2の取得部202は、記憶部210に予め記録されているデータを読み出すことにより、第2の処理剤情報D2を取得しているが、これに限らず、例えば、ユーザ自身が、第2の処理剤情報D2を設定してもよい。この場合、ユーザが第2の処理剤情報D2を含む運転コースの運転内容を設定してもよい。図10に示す「ユーザ設定コース」は、ユーザ自身が、運転内容の設定を行っている運転コースの一例である。運転内容をユーザが設定する場合、操作部130を介して運転内容を設定してもよいし、外部機器300(例えば、携帯端末)にてユーザが設定した運転内容を、通信部220を介して洗濯機100の制御装置200(第2の取得部202)に送信してもよい。 Although the second acquisition unit 202 acquires the second processing agent information D2 by reading data recorded in advance in the storage unit 210, the present invention is not limited to this. The processing agent information D2 may be set. In this case, the user may set the driving details of the driving course including the second processing agent information D2. The "user-set course" shown in FIG. 10 is an example of a driving course in which the user himself/herself sets driving details. When the user sets the driving details, the driving details may be set via the operation unit 130, or the driving details set by the user on the external device 300 (for example, a mobile terminal) may be set via the communication unit 220. It may also be transmitted to the control device 200 (second acquisition unit 202) of the washing machine 100.

次に、判定部203は、第1の取得部201において取得された第1の処理剤情報D1と、第2の取得部202において取得された第2の処理剤情報D2と、に基づいて、運転コースにおいて使用するタンク150を判定する(S103)。 Next, based on the first processing agent information D1 acquired by the first acquisition section 201 and the second treatment agent information D2 acquired by the second acquisition section 202, the determination section 203 performs the following: The tank 150 to be used in the driving course is determined (S103).

例えば、第1の処理剤情報D1が図9に図示されたパターン1の場合で、かつ、運転コースが「標準コース」である場合、「洗剤」が収容されている第1のタンク151と、「柔軟剤」が収容されている第2のタンク152とが、「標準コース」において使用されるタンクとして判定される。同様に、例えば、第1の処理剤情報D1が図9に図示されたパターン2の場合で、かつ、運転コースが「おしゃれ着コース」である場合、「おしゃれ着洗剤」が収容されている第2のタンク152と、「柔軟剤」が収容されている第3のタンク153とが、「おしゃれ着コース」において使用されるタンクとして判定される。同様に、例えば、第1の処理剤情報D1が図9に図示されたパターン3の場合で、かつ、運転コースが「ガンコ汚れコース」である場合、「洗剤」が収容されている第1のタンク151と、「漂白剤」が収容されている第2のタンク152と、「柔軟剤」が収容されている第3のタンク153とが、「ガンコ汚れコース」において使用されるタンクとして判定される。 For example, if the first processing agent information D1 is pattern 1 illustrated in FIG. 9 and the operation course is the "standard course", the first tank 151 containing "detergent", The second tank 152 containing the "softener" is determined to be the tank used in the "standard course." Similarly, for example, if the first processing agent information D1 is pattern 2 illustrated in FIG. The second tank 152 and the third tank 153 containing "softener" are determined to be the tanks to be used in the "fashionable clothing course." Similarly, for example, if the first processing agent information D1 is pattern 3 shown in FIG. The tank 151, the second tank 152 containing "bleach", and the third tank 153 containing "softener" are determined as tanks to be used in the "stubborn dirt course". Ru.

そして、投入部204は、操作部130又は通信部220を介して、任意の運転コースが実行されるか否かを判定する(S104)。投入部204は、任意の運転コースが実行されていると判定した場合(S104:YES)、判定部203において判定(選択)されたタンク150に収容される洗濯処理剤が水槽102に供給されるように、給水弁111、第1の弁171、ポンプ172等を制御する制御信号を送って(S105)、処理フローは終了となる。投入部204は、任意の運転コースが実行されていないと判定した場合(S104:NO)、処理フローは終了となる。 Then, the input unit 204 determines whether an arbitrary driving course is to be executed via the operation unit 130 or the communication unit 220 (S104). When the input unit 204 determines that an arbitrary operation course is being executed (S104: YES), the laundry treatment agent stored in the tank 150 determined (selected) in the determination unit 203 is supplied to the water tank 102. A control signal for controlling the water supply valve 111, first valve 171, pump 172, etc. is sent (S105), and the processing flow ends. If the input unit 204 determines that any driving course is not being executed (S104: NO), the processing flow ends.

なお、S101において、第1の処理剤情報D1を取得し、S102において、第2の処理剤情報D2を取得しているが、これに限らず、例えば、S101において、第2の処理剤情報D2を取得し、S102において、第1の処理剤情報D1を取得してもよい。 Although the first processing agent information D1 is acquired in S101 and the second processing agent information D2 is acquired in S102, the present invention is not limited to this. For example, in S101, the second processing agent information D2 is acquired. may be acquired, and the first processing agent information D1 may be acquired in S102.

なお、任意の運転コースが実行されているか否かの判定をS104にて行っているが、これに限らず、S105よりも前の段階において行われればよく、例えば、図8に示す投入ユニット140の投入制御に係る処理フローが開始された時点において行ってもよい。 Note that although the determination as to whether or not an arbitrary driving course is being executed is made in S104, the determination is not limited to this, and may be performed at a stage before S105. It may be performed at the time when the processing flow related to input control is started.

なお、S103において、第1の処理剤情報D1と第2の処理剤情報D2とに基づいて、使用するタンク150を判定したときに、運転コースにおいて使用される洗濯処理剤がタンク150に収容されていない、すなわち、使用するタンク150がない場合には、自動洗濯運転から手動洗濯運転に切り換えてもよいし、ユーザに運転コースに使用される洗濯処理剤がタンク150に収容されていない旨を報知してもよい。 Note that when the tank 150 to be used is determined based on the first processing agent information D1 and the second processing agent information D2 in S103, it is determined that the laundry processing agent used in the driving course is stored in the tank 150. In other words, if there is no tank 150 to be used, the automatic washing operation may be switched to manual washing operation, or the user may be informed that the washing treatment agent used for the operation course is not stored in the tank 150. You may notify.

以上の構成において、洗濯機100は、複数のタンク150に収容された洗濯処理剤のそれぞれを水槽102に投入する投入ユニット140と、投入ユニット140を制御する制御装置200と、を備え、制御装置200は、第1の処理剤情報D1を取得する第1の取得部201と、第2の処理剤情報D2を取得する第2の取得部202と、第1の処理剤情報D1と、第2の処理剤情報D2と、に基づいて、選択されたタンク150から水槽102に洗濯処理剤を投入させる投入部204と、を備えることにより、運転コースにおいて使用されるタンク150から洗濯処理剤を水槽102に投入させることができる。ゆえに、各タンク150と、各タンク150に収容される洗濯処理剤の種類とを予め決めておく必要がないため、例えば、柔軟剤タンクに、「洗剤」を入れてしまうといった入れ間違いが生じることがなく、複数の洗濯処理剤の使い分けが容易となる。 In the above configuration, the washing machine 100 includes an input unit 140 that inputs each of the laundry treatment agents contained in the plurality of tanks 150 into the water tank 102, and a control device 200 that controls the input unit 140. 200 includes a first acquisition unit 201 that acquires first processing agent information D1, a second acquisition unit 202 that acquires second processing agent information D2, first processing agent information D1, and second processing agent information D1. processing agent information D2, and a charging unit 204 that inputs the laundry processing agent from the selected tank 150 into the water tank 102 based on the processing agent information D2. 102. Therefore, since it is not necessary to decide in advance each tank 150 and the type of laundry treatment agent to be stored in each tank 150, mistakes may occur, such as putting "detergent" into the fabric softener tank. This makes it easy to use multiple laundry treatment agents properly.

また、第1の処理剤情報D1を入力する入力部を有することで、ユーザ自身が各タンク150と紐づけて、第1の処理剤情報D1を設定することができる。 Further, by having an input section for inputting the first processing agent information D1, the user himself can set the first processing agent information D1 in association with each tank 150.

また、外部機器300と通信する通信部220をさらに備え、第1の取得部201は、第1の処理剤情報D1を、外部機器300から通信部220を介して取得することで、ユーザ自身が、洗濯機100から離れた場所にいたとしても、第1の処理剤情報D1を設定することができる。 The first acquisition unit 201 further includes a communication unit 220 that communicates with the external device 300, and the first acquisition unit 201 acquires the first processing agent information D1 from the external device 300 via the communication unit 220 so that the user himself/herself can Even if the user is located far from the washing machine 100, the first processing agent information D1 can be set.

また、洗濯機100は、複数のタンク150を個別に装着可能な少なくとも3つの装着部160を備えることが好ましい。言い換えれば、洗濯機100は、少なくとも3つのタンク150を備えることが好ましい。少なくとも3つの装着部160を備えることにより、より多くの種類の洗濯処理剤を収容することが可能となるため、複数種類の洗濯処理剤の使い分けが容易となる。 Moreover, it is preferable that the washing machine 100 includes at least three mounting parts 160 to which a plurality of tanks 150 can be individually mounted. In other words, washing machine 100 preferably includes at least three tanks 150. By providing at least three mounting portions 160, it is possible to accommodate more types of laundry treatment agents, making it easier to use multiple types of laundry treatment agents.

また、洗濯機100は、同一の形状を有する複数のタンク150を個別に装着可能な複数の装着部を有することが好ましい。言い換えれば、洗濯機100は、同一の形状を有する複数のタンク150を有することが好ましい。同一の形状を有する複数のタンク150を個別に装着可能な複数の装着部を有することで、複数のタンク150同士の入れ換えが容易となる。また、複数のタンク150のそれぞれが同一の形状を有することで、部品の共通化による製造コストの抑制を図ることができる。 Moreover, it is preferable that the washing machine 100 has a plurality of mounting parts to which a plurality of tanks 150 having the same shape can be individually mounted. In other words, it is preferable that the washing machine 100 has a plurality of tanks 150 having the same shape. By having a plurality of mounting parts to which a plurality of tanks 150 having the same shape can be individually mounted, it becomes easy to replace the plurality of tanks 150 with each other. Moreover, since each of the plurality of tanks 150 has the same shape, it is possible to suppress manufacturing costs by using common parts.

なお、洗濯機100は、タンク150の数が装着部160の数よりも多くなるように構成してもよい。例えば、装着部160が3つに対して、タンク150を5つ有する構成としてもよい。「洗剤」、「柔軟剤」、「漂白剤」、「おしゃれ着洗剤」、「香り付け柔軟剤」の5種類の洗濯処理剤を、それぞれ個別にタンク150に収容し、装着部160に装着されないタンク150(例えば、「おしゃれ着洗剤」、「香り付け柔軟剤」が収容されているタンク150)については、例えば、洗濯機100の近傍の棚等に収納されている。「おしゃれ着洗剤」を使用する場合には、「おしゃれ着洗剤」が収容されたタンク150を、棚から取り出して、装着部160に装着されている一のタンク150と入れ換えることにより、所望の運転コースを容易に実行することができる。 Note that washing machine 100 may be configured such that the number of tanks 150 is greater than the number of mounting portions 160. For example, a configuration may be adopted in which there are three mounting parts 160 and five tanks 150. Five types of laundry treatment agents, ``detergent'', ``softener'', ``bleach'', ``fashionable laundry detergent'', and ``scented fabric softener'', are individually stored in the tank 150, and are not attached to the attachment part 160. The tank 150 (for example, the tank 150 containing "stylish clothes detergent" and "scented fabric softener") is stored, for example, on a shelf near the washing machine 100. When using "Fashionable Clothes Detergent", the desired operation can be achieved by taking out the tank 150 containing "Fashionable Clothes Detergent" from the shelf and replacing it with the other tank 150 attached to the mounting section 160. The course can be carried out easily.

また、図9に示す第1の処理剤情報D1では、各タンク150に収容される洗濯処理剤は、それぞれ異なる種類のものであるが、これに限らず、複数のタンク150に同一の種類の洗濯処理剤を収容してもよい。例えば、使用頻度の高い、もしくは、運転毎の使用量の多い、一の洗濯処理剤を複数のタンク150に収容してもよい。 In addition, in the first processing agent information D1 shown in FIG. A laundry treatment agent may also be included. For example, a plurality of tanks 150 may contain one laundry treatment agent that is used frequently or in a large amount used in each operation.

図11を用いて、制御装置200による報知制御に係る処理フローの一例について説明する。 An example of a processing flow related to notification control by the control device 200 will be described using FIG. 11.

報知制御部205は、一例として、一又は複数のタンク150が外された状態を検出すると(S201)、第1の処理剤情報D1を報知するように、報知部を制御している(S202)。報知制御部205は、重量センサ230によって、一又は複数のタンク150が外された状態を検出している。報知部として、例えば、操作部130を構成する表示パネル(以下、表示部とも称する)が用いられる。報知制御部205は、第1の処理剤情報D1を表示するように表示部を制御している。なお、報知制御部205は、一例として、第1の処理剤情報D1を、洗濯機100の表示部に表示するように制御しているが、これに限らず、例えば、外部機器300(例えば、携帯端末)の表示部に表示させるように制御してもよい。また、報知部として、操作部130(表示部)が用いられているが、これに限らず、例えば、音出力部(図示せず)等を用いてもよい。 For example, when the notification control unit 205 detects that one or more tanks 150 are removed (S201), the notification control unit 205 controls the notification unit to notify the first processing agent information D1 (S202). . The notification control unit 205 uses the weight sensor 230 to detect the state in which one or more tanks 150 are removed. As the notification section, for example, a display panel (hereinafter also referred to as a display section) that constitutes the operation section 130 is used. The notification control unit 205 controls the display unit to display the first processing agent information D1. Note that, as an example, the notification control unit 205 controls the first processing agent information D1 to be displayed on the display unit of the washing machine 100; however, the notification control unit 205 is not limited to this, and for example, It may also be controlled to be displayed on the display section of a mobile terminal. Further, although the operating section 130 (display section) is used as the notification section, the present invention is not limited to this, and for example, a sound output section (not shown) or the like may be used.

なお、洗濯機100では、表示部は、筐体101に設けられているが、これに限らず、例えば、各タンク150にそれぞれ、表示部を別途設けてもよい。この場合、各タンク150に対応(収容)した洗濯処理剤の情報を表示するように構成してもよい。 Note that in the washing machine 100, the display section is provided in the housing 101, but the present invention is not limited thereto, and for example, a display section may be separately provided in each tank 150. In this case, the configuration may be such that information about the laundry treatment agent corresponding to (accommodating) each tank 150 is displayed.

報知制御部205は、タンク150が外された状態を検出した場合に、第1の処理剤情報D1に変更があるか否かを判定する(S203)。報知制御部205は、ユーザに第1の処理剤情報D1に変更があるか否かを選択させる画面を表示させることで、第1の処理剤情報D1に変更があるか否かを判定している。報知制御部205は、第1の処理剤情報D1に変更があると判定した場合(S203:YES)、第1の処理剤情報D1を更新する(S204)。報知制御部205は、第1の処理剤情報D1に変更があると判定した場合、取り外されたタンク150に収容された新たな洗濯処理剤を示す情報をユーザに選択させる画面を表示させることで、第1の処理剤情報D1を更新している。第1の処理剤情報D1を更新することで、タンク150の内部に収容される洗濯処理剤を変更した場合であっても、投入ユニット140を用いて、変更後の洗濯処理剤を水槽102に投入することができる。報知制御部205は、第1の処理剤情報D1に変更がないと判定した場合(S203:NO)、S201に戻る。 When the notification control unit 205 detects that the tank 150 is removed, it determines whether there is a change in the first processing agent information D1 (S203). The notification control unit 205 determines whether or not there is a change in the first processing agent information D1 by displaying a screen that allows the user to select whether or not there is a change in the first processing agent information D1. There is. When determining that there is a change in the first processing agent information D1 (S203: YES), the notification control unit 205 updates the first processing agent information D1 (S204). When the notification control unit 205 determines that there is a change in the first processing agent information D1, the notification control unit 205 displays a screen that allows the user to select information indicating a new laundry processing agent stored in the removed tank 150. , the first processing agent information D1 is being updated. By updating the first processing agent information D1, even if the laundry processing agent stored in the tank 150 is changed, the changed laundry processing agent can be added to the water tank 102 using the input unit 140. can be invested. When the notification control unit 205 determines that there is no change in the first processing agent information D1 (S203: NO), the process returns to S201.

また、報知制御部205は、タンク150が外された状態を検出した場合に、ユーザに注意喚起を促す情報を報知するように、報知部(例えば、表示部や音出力部等)を制御してもよい。報知部を制御して、ユーザに注意喚起を促す情報を報知することで、例えば、タンク150を外した場合に、各タンク150の付け間違いを抑制することができる。 Further, the notification control unit 205 controls the notification unit (for example, a display unit, a sound output unit, etc.) to notify the user of information to alert the user when it is detected that the tank 150 is removed. You can. By controlling the notification unit to notify the user of information that calls attention to the user, it is possible to prevent incorrect attachment of each tank 150, for example, when the tank 150 is removed.

なお、報知制御部205は、タンク150が外された状態を検出した場合に、第1の処理剤情報D1を報知しているが、これに限らず、タンク150が外されたか否かに関わらず、第1の処理剤情報D1を報知してもよい。 Note that although the notification control unit 205 notifies the first processing agent information D1 when detecting that the tank 150 is removed, the notification control unit 205 is not limited to this and may notify the first processing agent information D1 regardless of whether the tank 150 is removed or not. First, the first processing agent information D1 may be notified.

以上の構成において、洗濯機100は、第1の処理剤情報D1を報知する報知部(表示部)を備えることにより、各タンク150に収容されている洗濯処理剤の種類について確認することができる。 In the above configuration, the washing machine 100 is equipped with a notification section (display section) that notifies the first processing agent information D1, so that it is possible to confirm the type of laundry processing agent stored in each tank 150. .

さらに、洗濯機100は、複数のタンク150が着脱可能に設けられ、各タンク150の着脱を検出する検出部(重量センサ230)を備え、報知部(表示部)は、検出部によって少なくとも1つのタンク150が外された状態を検出した場合に報知することで、ユーザ自身が装着部160から取り外したタンク150の内部に収容されていた洗濯処理剤の種類を確認することができる。ゆえに、タンク150に投入する洗濯処理剤の入れ間違いを効果的に防止することができる。 Furthermore, the washing machine 100 is provided with a plurality of removable tanks 150, and includes a detection unit (weight sensor 230) that detects attachment and detachment of each tank 150, and a notification unit (display unit) that detects at least one By notifying when the state in which the tank 150 has been removed is detected, the user can confirm the type of laundry treatment agent contained in the tank 150 that has been removed from the mounting portion 160. Therefore, it is possible to effectively prevent the washing treatment agent from being put into the tank 150 by mistake.

また、洗濯機100は、複数のタンク150が着脱可能に設けられ、各タンク150の着脱を検出する検出部(重量センサ230)を備え、報知部(表示部)は、検出部によってタンク150が外された状態を検出した場合に、ユーザに注意喚起を促す情報を報知することで、複数のタンク150の付け間違いを抑制することができる。なお、洗濯機100は、複数のタンク150が着脱可能に設けられ、各タンク150の着脱を検出する検出部を備え、報知部は、検出部によってタンク150が取り付けられた状態を検出した場合、すなわち検出部によってタンク150が外された状態を検出した後であって検出部によってタンク150が取り付けられた状態を検出した場合に、ユーザに注意喚起を促す情報を報知するものであってもよい。タンク150が取り外された後タンク150が取り付けられたときに、報知部が注意喚起を促す情報等を報知する構成とすることで、タンク150の付け間違い等を抑制することができる。 Further, the washing machine 100 is provided with a plurality of removable tanks 150, and includes a detection unit (weight sensor 230) that detects attachment/detachment of each tank 150, and a notification unit (display unit) that indicates that the tank 150 is detected by the detection unit. By notifying the user of information to alert the user when a detached state is detected, it is possible to suppress incorrect attachment of a plurality of tanks 150. Note that the washing machine 100 is provided with a plurality of removable tanks 150, and includes a detection unit that detects attachment and detachment of each tank 150, and when the detection unit detects that the tank 150 is attached, the notification unit In other words, after the detection unit detects that the tank 150 is removed and the detection unit detects that the tank 150 is attached, information may be provided to alert the user. . When the tank 150 is attached after the tank 150 is removed, the notification section notifies the user of information to call for attention, etc., thereby making it possible to suppress incorrect attachment of the tank 150.

なお、洗濯機100の制御装置200が、一例として、第1の取得部201と、第2の取得部202と、判定部203と、投入部204と、報知制御部205として機能しているが、これに限らず、例えば、外部機器300(例えば、サーバ装置)が、上述の機能を有していてもよいし、外部機器300(例えば、携帯端末)が、上述の機能を有していてもよい。 Note that, as an example, the control device 200 of the washing machine 100 functions as a first acquisition section 201, a second acquisition section 202, a determination section 203, a loading section 204, and a notification control section 205. However, the present invention is not limited to this, and for example, the external device 300 (e.g., a server device) may have the above-mentioned functions, or the external device 300 (e.g., a mobile terminal) may have the above-described functions. Good too.

なお、第1の取得部201は、ユーザが操作部130を操作することで、各タンク150に収容された洗濯処理剤を示す情報(第1の処理剤情報D1)が制御装置200に入力され、第1の処理剤情報D1を取得しているが、これに限らず、例えば、タンク150に収容された洗濯処理剤の種類を検出することで、第1の処理剤情報D1を取得してもよい。タンク150に収容された洗濯処理剤の種類の検出には、例えば、洗濯処理剤の透過率を測定するセンサやカメラ等があげられる。また、タンク150毎に収容された洗濯処理剤を管理する方法として、例えば、タンク150毎にRFID等のICタグを取り付けてもよいし、タンク150毎にシールや刻印等を施してもよい。 Note that the first acquisition unit 201 inputs information indicating the laundry treatment agent contained in each tank 150 (first treatment agent information D1) to the control device 200 when the user operates the operation unit 130. Although the first processing agent information D1 is acquired, the first processing agent information D1 may be acquired by, for example, detecting the type of laundry treatment agent stored in the tank 150. Good too. The type of laundry treatment agent contained in the tank 150 can be detected using, for example, a sensor or a camera that measures the transmittance of the laundry treatment agent. Further, as a method for managing the laundry treatment agent contained in each tank 150, for example, an IC tag such as an RFID may be attached to each tank 150, or a seal or a stamp may be applied to each tank 150.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, it can be replaced with a configuration that is substantially the same as the configuration shown in the above embodiment, a configuration that has the same effect, or a configuration that can achieve the same purpose.

100 洗濯機、102 水槽、111 給水弁、130 操作部、150 タンク、160 装着部、171 第1の弁、172 ポンプ、200 制御装置、201 第1の取得部、202 第2の取得部、203 判定部、204 投入部、205 報知制御部、220 通信部、230 重量センサ、300 外部機器、D1 第1の処理剤情報、D2 第2の処理剤情報 100 washing machine, 102 water tank, 111 water supply valve, 130 operation unit, 150 tank, 160 mounting unit, 171 first valve, 172 pump, 200 control device, 201 first acquisition unit, 202 second acquisition unit, 203 Judgment unit, 204 Input unit, 205 Notification control unit, 220 Communication unit, 230 Weight sensor, 300 External device, D1 first processing agent information, D2 second processing agent information

Claims (4)

複数のタンクに収容された洗濯処理剤のそれぞれを水槽に投入する投入ユニットと、
前記投入ユニットを制御する制御装置と、
前記複数のタンクを個別に装着可能な少なくとも3つの装着部と、
前記装着部に装着された前記タンクに含まれる洗濯処理剤の種類をユーザが入力可能な入力部と、を備え、
前記制御装置は、
前記入力部によって入力された前記洗濯処理剤の種類を示す第1の処理剤情報を、対応する前記装着部または前記装着部に装着された前記タンクに関連付けて取得する第1の取得部と、
運転コースにおいて使用される洗濯処理剤の種類を示す第2の処理剤情報を取得する第2の取得部と、
第1の処理剤情報と第2の処理剤情報とに基づいて、選択された前記タンクから前記水槽に洗濯処理剤を投入させる投入部と、を備える洗濯機。
an input unit that inputs each of the laundry treatment agents contained in the plurality of tanks into the water tank;
a control device that controls the input unit;
at least three mounting parts to which the plurality of tanks can be individually mounted;
an input section through which a user can input the type of laundry treatment agent contained in the tank attached to the attachment section ;
The control device includes:
a first acquisition unit that acquires first treatment agent information indicating the type of the laundry treatment agent inputted by the input unit in association with the corresponding attachment unit or the tank attached to the attachment unit ;
a second acquisition unit that acquires second treatment agent information indicating the type of laundry treatment agent used in the driving course;
A washing machine comprising: a charging unit that inputs a laundry treatment agent from the selected tank into the water tank based on first treatment agent information and second treatment agent information.
前記第1の処理剤情報を報知する報知部を備える、請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, further comprising a notification section that reports the first processing agent information. 前記複数のタンクは、着脱可能に設けられ、
前記各タンクの着脱を検出する検出部を備え、
前記報知部は、前記検出部によって少なくとも1つの前記タンクが外された状態を検出した後に報知する、請求項2に記載の洗濯機。
The plurality of tanks are removably provided,
comprising a detection unit that detects attachment and detachment of each tank,
The washing machine according to claim 2 , wherein the notifying unit notifies the user after the detecting unit detects that at least one of the tanks has been removed.
前記複数のタンクは、同一の形状である請求項1から請求項3の何れか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the plurality of tanks have the same shape.
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