JP7411370B2

JP7411370B2 - Sliding door opening/closing structure and amphibious vehicle

Info

Publication number: JP7411370B2
Application number: JP2019181800A
Authority: JP
Inventors: 大輔平林
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2024-01-11
Anticipated expiration: 2039-10-02
Also published as: JP2021054363A

Description

本発明は、スライドドア開閉構造及びそれを備えた空陸両用乗物に関する。 The present invention relates to a sliding door opening/closing structure and an amphibious vehicle equipped with the same.

従来から、地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能な空陸両用乗物の研究、開発が様々に進められている（例えば特許文献１～３等参照）。
これらの空陸両用乗物では、地上走行時には、主翼を下方等に折り畳むように構成されている。 BACKGROUND ART Research and development of amphibious vehicles that can travel on the ground and that are equipped with main wings and can fly in the air have been conducted in various ways (for example, see Patent Documents 1 to 3).
These air and land vehicles are configured so that their main wings are folded downward or the like when traveling on the ground.

また、いわゆるウルトラライトプレーンの例であるが、主翼を、胴体に沿う状態に折り畳んだ状態と、胴体の側方に開いた状態との間で回動させることができるように構成されたものも提案されている（特許文献４参照）。 Another example of a so-called ultra-light plane is one in which the main wing can be rotated between a state in which it is folded along the fuselage and a state in which it is opened to the sides of the fuselage. It has been proposed (see Patent Document 4).

特開２０１１－２２５０５８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-225058 特開２０１３－２４４８９８号公報JP2013-244898A 特開２０１７－１８５８６６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-185866 実開昭６１－１９６８９９号公報Publication No. 196899/1989 特開２００５－１７８７７０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-178770 特開２０１０－３６６５４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-36654

ところで、上記の特許文献１～４では詳しく述べられていないが、例えば、主翼を折り畳んだ状態で地上走行した後、ドライバが空陸両用乗物から降りるためにドアを開く際、ドアがいわゆる蝶番型であると、ドアがすぐ外側にある折り畳まれた主翼にぶつかってしまい、ドアを開けられなかったり、ドアや主翼が壊れたりする可能性がある。
そのため、ドアをスライドドアにして、空陸両用乗物の胴体に沿ってスライドさせて開閉するように構成することが考えられる。 By the way, although it is not described in detail in Patent Documents 1 to 4 mentioned above, for example, when the driver opens the door to exit the amphibious vehicle after taxiing on the ground with the main wings folded, the door may be of a so-called hinge type. If this happens, the door could hit the folded wing just outside, making it impossible to open the door or damaging the door or wing.
Therefore, it is conceivable to configure the door as a sliding door so that it can be opened and closed by sliding along the body of the amphibious vehicle.

その際、例えば特許文献５、６等に記載されているように、航空機では、胴体側面の、スライドドアの上端と下端に対応する部分にそれぞれレールを設けてスライドドアをスライドさせるように構成されているものが多い。
しかし、空陸両用乗物の胴体の側面は、多くの場合、航空機のように単純な円筒面状の形状ではない。 In this case, for example, as described in Patent Documents 5 and 6, the aircraft is configured to slide the sliding door by providing rails on the side of the fuselage, respectively, at parts corresponding to the upper and lower ends of the sliding door. There are many things.
However, the sides of the fuselage of an amphibious vehicle often do not have a simple cylindrical shape like an aircraft.

そのため、空陸両用乗物の胴体にスライドドアを取り付ける場合、上記のように、胴体側面の、スライドドアの上端と下端に対応する部分にそれぞれレールを設けてスライドドアをスライドさせて開閉させるように構成することが困難な場合が少なくない。
このように、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせてスムーズに開閉させることができるスライドドア開閉構造が望まれている。 Therefore, when installing a sliding door on the fuselage of an amphibious vehicle, as shown above, rails are provided on the sides of the fuselage at the parts corresponding to the upper and lower ends of the sliding door, and the sliding door is opened and closed by sliding. It is often difficult to do so.
As described above, there is a need for a sliding door opening/closing structure that allows the sliding door to reliably slide and open/close smoothly even when rails cannot be provided at the upper and lower ends of the sliding door.

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせて開閉させることが可能なスライドドア開閉構造及びそれを用いた空陸両用乗物を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a sliding door opening/closing structure that allows the sliding door to reliably slide to open and close even if rails cannot be provided at the upper and lower ends of the sliding door. The purpose is to provide air and land vehicles using the same.

前記の問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
本体に対してスライドドアをスライドさせて開閉させるためのスライドドア開閉構造において、
前記スライドドアの下端に対応する前記本体の部分にはレールがなく、前記スライドドアの上端に対応する前記本体の部分にレールが配置されており、
前記スライドドアの上端内側に固定されたガイドローラが前記レールにスライド自在に係合されており、
前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ガイドローラが前記レールに係合した状態で前記レールに沿って移動することで前記スライドドアが開閉するように構成され、
前記レールは、
前記スライドドアのスライド方向に沿って配置され、
前記スライドドアの前側に対応する部分が、前側に向かうに連れて次第に前記スライドドアから離間する方向に湾曲しており、
前記スライドドアは、前記スライドドアを開くためにスライドさせると、前記スライドドアのスライド方向側の端部がスライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動し、続いて、前記スライドドアの前記スライド方向とは反対側の端部が前記スライド方向に移動しつつ前記スライド方向に直交する方向に所定量だけ移動した後、前記スライド方向にスライドし、
前記スライドドアの内面に、前記スライドドアのスライド方向に延在するドア側レールが設けられており、
前記本体のうち、前記スライドドアが閉じた状態で前記ドア側レールの後側に対応する部分に、先端にローラが設けられた規制部材が配置されており、
前記スライドドアをスライドさせて開閉すると、前記ローラが前記ドア側レールにスライド自在に係合した状態で前記ドア側レールに沿って移動し、
前記規制部材は、前記ローラを保持するローラ保持部が前記スライドドアの前記スライド方向に揺動可能とされており、前記スライドドアが開閉する際の前記スライドドアの動きに合わせて揺動するように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1,
In the sliding door opening/closing structure for opening and closing the sliding door by sliding it relative to the main body,
There is no rail in the part of the main body corresponding to the lower end of the sliding door, and a rail is arranged in the part of the main body corresponding to the upper end of the sliding door,
A guide roller fixed to the inside of the upper end of the sliding door is slidably engaged with the rail,
When the sliding door is slid to open and close, the guide roller is engaged with the rail and moves along the rail, thereby opening and closing the sliding door ,
The said rail is
arranged along the sliding direction of the sliding door,
A portion corresponding to the front side of the sliding door is curved in a direction that gradually moves away from the sliding door toward the front side,
When the sliding door is slid to open the sliding door, an end portion of the sliding door on the sliding direction side moves in the sliding direction and moves by a predetermined amount in a direction perpendicular to the sliding direction, and then, An end of the sliding door opposite to the sliding direction moves in the sliding direction by a predetermined amount in a direction perpendicular to the sliding direction, and then slides in the sliding direction;
A door side rail extending in the sliding direction of the sliding door is provided on the inner surface of the sliding door,
A regulating member having a roller at its tip is disposed in a portion of the main body that corresponds to the rear side of the door side rail when the sliding door is closed;
When the sliding door is slid to open or close, the roller moves along the door side rail while being slidably engaged with the door side rail,
The regulating member is configured such that a roller holding portion that holds the roller is swingable in the sliding direction of the sliding door, and swings in accordance with the movement of the sliding door when the sliding door opens and closes. It is characterized by being configured as follows .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスライドドア開閉構造において、
前記レールは複数本配置されており、
前記レールの本数と同数の前記ガイドローラが前記スライドドアの上端内側に固定されており、
前記各ガイドローラが前記各レールにそれぞれスライド自在に係合されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sliding door opening/closing structure according to claim 1,
A plurality of said rails are arranged,
The same number of guide rollers as the number of rails are fixed to the inside of the upper end of the sliding door,
Each of the guide rollers is slidably engaged with each of the rails.

請求項３に記載の発明は、
地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能な空陸両用乗物であって、
請求項１又は請求項２に記載のスライドドア開閉構造を備え、
前記本体は空陸両用乗物の胴体であり、
前記スライドドアを前記胴体に沿ってスライドさせて開閉するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is
An amphibious vehicle that can run on the ground and can also fly in the air with main wings,
Equipped with the sliding door opening/closing structure according to claim 1 or claim 2 ,
the main body is a fuselage of an amphibious vehicle;
The sliding door is configured to be opened and closed by sliding along the body.

本発明によれば、スライドドア開閉構造やそれを用いた空陸両用乗物において、スライドドアの上下端にそれぞれレールを設けることができない場合でも、スライドドアを確実にスライドさせて開閉させることが可能となる。 According to the present invention, in a sliding door opening/closing structure or an amphibious vehicle using the same, even if rails cannot be provided at the upper and lower ends of the sliding door, the sliding door can be reliably slid to open and close. Become.

本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図である。1 is a diagram showing a configuration of an amphibious vehicle according to an embodiment when traveling on land; FIG. 本実施形態に係る空陸両用乗物の離着陸時における構成を表す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an amphibious vehicle according to an embodiment during takeoff and landing; FIG. 本実施形態に係る空陸両用乗物の巡航時における構成を表す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an amphibious vehicle according to an embodiment during cruising; FIG. スライドドアが胴体の側面に沿って前後にスライドさせて開閉できることを表す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating that the sliding door can be opened and closed by sliding back and forth along the side of the fuselage. 空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the main wings of the amphibious vehicle are folded along the fuselage. 本実施形態に係るスライドドア開閉構造を内側から見た概略図である。FIG. 1 is a schematic view of the sliding door opening/closing structure according to the present embodiment, viewed from the inside. ガイドローラとレールとの係合状態を表す図である。It is a figure showing the engagement state of a guide roller and a rail. レールやガイドローラ、ガイドローラ保持部、スライドドアの関係を説明するためにそれらを上側から見たイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram of a rail, a guide roller, a guide roller holding section, and a sliding door viewed from above in order to explain the relationship between them. （Ａ）スライドドア開閉構造を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、（Ｂ）後方から見た図である。(A) is a view of the sliding door opening/closing structure as seen from the outside of the amphibious vehicle 1, and (B) is a view as seen from the rear. スライドドアの開閉時における規制部材の揺動状態及び規制部材とドア側レールとの係合状態を表す拡大図である。It is an enlarged view showing the rocking state of the regulating member and the engagement state of the regulating member and the door side rail when the sliding door is opened and closed.

以下、本発明に係るスライドドア開閉構造及び空陸両用乗物の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、上下、前後、左右の各方向については、空陸両用乗物における各方向に従って説明する。また、以下では、スライドドア開閉構造を空陸両用乗物に適用した場合について説明するが、本発明に係るスライドドア開閉構造自体は、必ずしも空陸両用乗物に適用される場合に限定されない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a sliding door opening/closing structure and an amphibious vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, below, each direction of an up-down, front-back, and left-right will be demonstrated according to each direction of an amphibious vehicle. Moreover, although the case where the sliding door opening/closing structure is applied to an amphibious vehicle will be described below, the sliding door opening/closing structure itself according to the present invention is not necessarily limited to the case where it is applied to an amphibious vehicle.

［空陸両用乗物の全体構成］
以下、まず、本実施形態に係る空陸両用乗物の全体構成について説明する。
本実施形態に係る空陸両用乗物１は、地上を走行することができ、主翼を備えて空中を飛行することも可能とされている。
図１は、本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図であり、図２は、飛行時のうち離着陸時における構成を表す図であり、図３は、飛行時のうち巡航時における構成を表す図である。
空陸両用乗物１は、主に、胴体２と、車輪３と、主翼４と、プロペラ５と、水平尾翼６と、垂直尾翼７と、テールロータ８とを備えて構成されている。 [Overall configuration of air and land vehicle]
Hereinafter, first, the overall configuration of the air and land vehicle according to the present embodiment will be described.
The air-land vehicle 1 according to this embodiment can run on the ground, and can also fly in the air by being equipped with main wings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an amphibious vehicle according to the present embodiment when traveling on the ground, FIG. 2 is a diagram showing the configuration during takeoff and landing during flight, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration during takeoff and landing during flight. FIG. 3 is a diagram showing the configuration during cruising.
The air-land vehicle 1 mainly includes a fuselage 2, wheels 3, main wings 4, a propeller 5, a horizontal stabilizer 6, a vertical stabilizer 7, and a tail rotor 8.

本実施形態では、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、車輪３が胴体２の下方に前後２輪配置されているが、空陸両用乗物１の車輪は３輪や４輪等であってもよい。
そして、図示を省略するが、胴体２の略中央に配置されている操縦席には、自動二輪車のハンドルやステップと同様のハンドルやステップが設けられており、座席シートに跨ったドライバがハンドルやステップを操作して地上走行時の操縦や飛行時の操舵等を行うようになっている。 In this embodiment, the air and land vehicle 1 is configured based on a motorcycle, and the wheels 3 are arranged below the body 2 in two front and rear wheels, but the air and land vehicle 1 has three wheels, four wheels, etc. It may be.
Although not shown, the driver's seat, which is located approximately in the center of the fuselage 2, is equipped with handles and steps similar to the handles and steps of a motorcycle, so that the driver sitting astride the seat can use the handles and steps. By operating the steps, you can perform maneuvers during ground travel and during flight.

また、図示を省略するが、本実施形態では、胴体２内にエンジンや発電機、バッテリ等が内蔵されており、地上走行時にはエンジンの動力で走行するようになっている。
また、空陸両用乗物１の胴体２の左右の両側面には、スライドドア２１がそれぞれ設けられており、スライドドア２１は、図４に示すように、胴体２の側面に沿って前後にスライドさせることで開閉できるようになっている。なお、スライドドア２１の開閉構造については後で詳しく説明する。 Further, although not shown in the drawings, in this embodiment, an engine, a generator, a battery, etc. are built into the fuselage 2, and the vehicle runs on the power of the engine when traveling on the ground.
In addition, sliding doors 21 are provided on both left and right sides of the fuselage 2 of the air-land vehicle 1, and the sliding doors 21 are slid back and forth along the sides of the fuselage 2, as shown in FIG. This allows it to be opened and closed. Note that the opening/closing structure of the sliding door 21 will be explained in detail later.

主翼４は、プロペラ５が取り付けられ、端部にウィングレット４１が形成されたティルトウィングとされており、プロペラ５を上方に向けた状態（図２参照）と前方に向けた状態（図３参照）との間で主翼４のティルト角を変えることができるようになっている。
また、主翼４は、プロペラ５を上方に向けた状態で、胴体２の側面に設けられたヒンジ機構２２を介して、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態（図１参照）と胴体２の側方に開いた状態（図２参照）との間で回動させることができるようになっている。 The main wing 4 is a tilt wing with a propeller 5 attached and a winglet 41 formed at the end, with the propeller 5 facing upward (see Figure 2) and forward (see Figure 3). ) can change the tilt angle of the main wing 4.
In addition, the main wings 4 can be folded along the fuselage 2 via a hinge mechanism 22 provided on the side of the fuselage 2 with the propeller 5 facing upward (see FIG. 1) and the side of the fuselage 2. It can be rotated between the open position (see Figure 2) and the open position.

そして、本実施形態では、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、図５に示すように、胴体２と主翼４とウィングレット４１とで囲まれた空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成されるようになっており、この空間Ｓ内でスライドドア２１を胴体２の側面に沿って前後にスライドさせて開閉させることができるようになっている。
なお、この点についても後で詳しく説明する。 In this embodiment, when the main wings 4 are folded along the fuselage 2, as shown in FIG. In this space S, the sliding door 21 can be opened and closed by sliding it back and forth along the side surface of the body 2.
Note that this point will also be explained in detail later.

プロペラ５は、主翼４に取り付けられており、ナセル５１内に収容された図示しない電動モータで駆動するようになっている。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１の後方、すなわち左右の水平尾翼６の間の垂直尾翼７後方の胴体２部分に、回転軸が略上下方向を向くようにテールロータ８が設けられている。そして、テールロータ８も図示しない複数の電動モータで駆動されるようになっている。 The propeller 5 is attached to the main wing 4 and is driven by an electric motor (not shown) housed in a nacelle 51.
Further, in this embodiment, a tail rotor 8 is provided at the rear of the air-land vehicle 1, that is, in a portion of the fuselage 2 behind the vertical stabilizer 7 between the left and right horizontal stabilizers 6, so that the axis of rotation is directed substantially in the vertical direction. There is. The tail rotor 8 is also driven by a plurality of electric motors (not shown).

なお、胴体２等には、この他、通常、自動二輪車に設けられるＥＣＵや各種の測定器やセンサ類等や、ブレーキの関する各種の機器等が収容されている。
また、胴体２等には、航空機に設けられる各種の測定器やセンサ類等のほか、飛行時にプロペラ５の回転数や主翼４のティルト角の制御や、補助翼４２や昇降舵６１、方向舵７１等の動翼（図３参照）等の制御を行うためのコンピュータ等が収容されている。 In addition, the body 2 and the like accommodates an ECU, various measuring instruments, sensors, etc., which are normally provided in a motorcycle, and various devices related to brakes.
In addition, the fuselage 2 and other parts are equipped with various measuring instruments and sensors installed on the aircraft, as well as controls for the rotation speed of the propeller 5 and the tilt angle of the main wing 4 during flight, as well as the ailerons 42, elevators 61, and rudders 71. A computer and the like for controlling the rotor blades (see FIG. 3) and the like are housed.

［空陸両用乗物における形態の変化等について］
ここで、本実施形態に係る空陸両用乗物１における形態の変化等について説明する。
本実施形態では、空陸両用乗物１で地上走行するためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む場合、図１に示した状態から左右のいずれか一方の主翼４（プロペラ５は上向きの状態）を開く方向に回動させ、胴体２の側面のスライドドア２１をスライドさせて開けて操縦席に乗り込む。そして、座席シートに跨って座り、主翼４を閉じる方向に回動させた後、スライドドア２１をスライドさせて閉める。 [Regarding changes in the form of amphibious vehicles]
Here, changes in the form of the air/land vehicle 1 according to the present embodiment will be explained.
In this embodiment, when the driver gets into the air-land vehicle 1 to travel on the ground, one of the left and right main wings 4 (with the propeller 5 facing upward) is opened from the state shown in FIG. direction, slide open the sliding door 21 on the side of the fuselage 2, and get into the cockpit. Then, the user sits astride the seat, rotates the main wing 4 in the closing direction, and then slides the sliding door 21 to close it.

また、地上走行を終えて空陸両用乗物１から降りる場合は、ドライバは、左右のいずれか一方のスライドドア２１を開けた後、主翼４を開く方向に回動させる。
そして、座席シートから降り、スライドドア２１を閉めた後、主翼４を回動させて閉じる。 Further, when exiting the air-land vehicle 1 after ground travel, the driver opens either the left or right sliding door 21 and then rotates the main wing 4 in the direction to open it.
Then, after getting off the seat and closing the sliding door 21, the main wing 4 is rotated and closed.

一方、本実施形態では、空陸両用乗物１で飛行する場合、ドライバは、図２に示したようにプロペラ５を上方に向けた状態で左右の主翼４を開いた状態で固定し、胴体２の側面のスライドドア２１を開閉させて乗り降りする。
また、本実施形態では、空陸両用乗物１は、飛行中に形態が変わる。
すなわち、空陸両用乗物１は、離陸時には、プロペラ５を上方に向けたまま鉛直方向に上昇して離陸する。また、着陸時も、プロペラ５を上方に向けた状態で鉛直方向に下降して着陸するようになっている。 On the other hand, in this embodiment, when the amphibious vehicle 1 flies, the driver fixes the left and right main wings 4 in an open state with the propeller 5 facing upward as shown in FIG. Open and close the side sliding door 21 to get on and off.
Further, in this embodiment, the air/land vehicle 1 changes its form during flight.
That is, at the time of takeoff, the amphibious vehicle 1 rises vertically with the propeller 5 facing upward and takes off. Also, when landing, the aircraft descends vertically and lands with the propeller 5 facing upward.

また、空陸両用乗物１は、上記のようにプロペラ５を上方に向けた状態で離陸した後、左右の主翼４をそれぞれ前方にティルトさせて前方に飛行する状態になる。
そして、主翼４のティルト角を図２に示した状態と図３に示した状態との間で段階的に変えることができるようになっており、主翼４のティルト角を変えることで空陸両用乗物１の飛行速度を変えることができるようになっている。 Further, after the air/land vehicle 1 takes off with the propeller 5 facing upward as described above, the left and right main wings 4 are tilted forward, respectively, to fly forward.
The tilt angle of the main wing 4 can be changed in stages between the state shown in FIG. 2 and the state shown in FIG. 1's flight speed can be changed.

［スライドドア開閉構造について］
次に、本実施形態に係るスライドドア開閉構造について説明する。
スライドドア開閉構造は、本体（空陸両用乗物１の胴体２）に対してスライドドア２１をスライドさせて開閉させるための構造である。
まず、本実施形態に係るスライドドア開閉構造の構成を決めるにあたって考慮すべき点について考察する。 [About sliding door opening/closing structure]
Next, the sliding door opening/closing structure according to this embodiment will be explained.
The sliding door opening/closing structure is a structure for opening/closing the sliding door 21 by sliding it relative to the main body (body 2 of the amphibious vehicle 1).
First, we will discuss points that should be taken into consideration when determining the configuration of the sliding door opening/closing structure according to this embodiment.

例えば、自動車のスライドドアでは、自動車の側面外側にレールを設けておき、レールに沿ってスライドドアをスライドさせて開閉するように構成されているものがある。
しかし、空陸両用乗物１の胴体２の側面外側にレール等の凹凸があると空力等の問題が生じる可能性がある。そのため、本実施形態に係るスライドドア開閉構造では、本体（空陸両用乗物１の胴体２）の側面外側に、スライドドア２１の開閉用のレールは設けられない。 For example, some sliding doors of automobiles are configured such that a rail is provided on the outer side of the automobile, and the sliding door is opened and closed by sliding along the rail.
However, if there are irregularities such as rails on the outer side of the fuselage 2 of the air/land vehicle 1, problems such as aerodynamics may occur. Therefore, in the sliding door opening/closing structure according to the present embodiment, a rail for opening/closing the sliding door 21 is not provided on the outside of the side surface of the main body (the fuselage 2 of the amphibious vehicle 1).

また、図１や図５に示したように、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を開閉させる際、スライドドア２１を上下方向にスライドさせて開閉させるように構成することも考えられなくはない。
しかし、本実施形態の空陸両用乗物１の胴体２は、上側に比べて下側がすぼまった構造（すなわち横幅が狭い構造）になっているため、スライドドア２１は、全体的に下側が上側よりも胴体２の内側に入り込んだ構造をなっている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 5, when opening and closing the sliding door 21 with the main wing 4 folded along the fuselage 2, the sliding door 21 is configured to be opened and closed by sliding in the vertical direction. It is not impossible to think of that.
However, since the fuselage 2 of the air-land vehicle 1 of this embodiment has a structure in which the lower side is narrower than the upper side (that is, the width is narrower), the lower side of the sliding door 21 is generally lower than the upper side. It has a structure that goes deeper inside the fuselage 2.

そのため、仮にスライドドア２１を上方にスライドさせて開くように構成する場合、スライドドア２１を上方だけでなく外側にも移動させなければならなくなるが、その場合、スライドドア２１の外側の折り畳まれた主翼４にぶつかる可能性が高くなる。
そのため、スライドドア２１を主翼４にぶつからずに上方に開くようにするためのスライドドア開閉構造は相当複雑な構造にならざるを得ず、このような構成は採用しがたい。 Therefore, if the sliding door 21 were configured to be opened by sliding upward, the sliding door 21 would have to be moved not only upward but also to the outside. The possibility of collision with the main wing 4 increases.
Therefore, the sliding door opening/closing structure for opening the sliding door 21 upward without colliding with the main wing 4 has to be quite complicated, and such a structure is difficult to adopt.

さらに、本実施形態では、前述したように、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、地上走行する場合、信号待ちなどの際にドライバが片足や両足を地面に着ける際、スライドドア２１を閉じた状態のまま足を着けることができるように構成されていなければならない。
そのため、本実施形態では、ドライバが足を地面に着けることができるようにするために、図４に示すようにスライドドア２１の下端部に切り欠き２１Ａが設けられている。そのため、本実施形態では、少なくともスライドドア２１の下端側（スライドドア２１の下端に対応する胴体２の部分）にはレールを設けることができない。 Furthermore, in this embodiment, as described above, the amphibious vehicle 1 is configured based on a motorcycle, and when traveling on the ground, when the driver puts one or both feet on the ground while waiting at a traffic light, etc., the amphibious vehicle 1 slides. It must be constructed so that you can put your feet on it while the door 21 is closed.
Therefore, in this embodiment, a notch 21A is provided at the lower end of the sliding door 21, as shown in FIG. 4, in order to enable the driver to put his or her feet on the ground. Therefore, in this embodiment, a rail cannot be provided at least on the lower end side of the sliding door 21 (the portion of the body 2 corresponding to the lower end of the sliding door 21).

以上の各点を考慮して、本実施形態に係るスライドドア開閉構造では、スライドドア２１は、図４に示したように、空陸両用乗物１の胴体２の側面に沿って前後方向にスライドさせて開閉するようになっている。
そして、スライドドア２１の下端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にはレールがなく、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にレールが配置されるようになっている。 In consideration of the above points, in the sliding door opening/closing structure according to the present embodiment, the sliding door 21 is configured to slide in the front and rear direction along the side surface of the fuselage 2 of the amphibious vehicle 1, as shown in FIG. It is designed to open and close.
There is no rail in the part of the main body (body 2 of the amphibious vehicle 1) corresponding to the lower end of the sliding door 21, and there is no rail in the part of the main body (body 2 of the amphibious vehicle 1) corresponding to the upper end of the sliding door 21. is now placed.

以下、本実施形態に係るスライドドア開閉構造について、スライドドア開閉構造を空陸両用乗物１に適用した場合を例示して具体的に説明する。なお、本発明に係るスライドドア開閉構造は、必ずしも空陸両用乗物１に適用される場合に限定されないことは前述した通りである。
図６は、本実施形態に係るスライドドア開閉構造を空陸両用乗物の胴体の内側から見た場合の概略図である。図６では、上方からやや下側を見るようにしてスライドドア開閉構造１０を見た状態が示されている。なお、図６では、スライドドア２１やレール１１、後述する規制部材１２以外の空陸両用乗物１の図示が省略されている。 Hereinafter, the sliding door opening/closing structure according to the present embodiment will be specifically described by exemplifying the case where the sliding door opening/closing structure is applied to the air/land vehicle 1. Note that, as described above, the sliding door opening/closing structure according to the present invention is not necessarily limited to the case where it is applied to the air/land vehicle 1.
FIG. 6 is a schematic diagram of the sliding door opening/closing structure according to the present embodiment as viewed from inside the fuselage of the air/land vehicle. In FIG. 6, the sliding door opening/closing structure 10 is shown looking slightly downward from above. In addition, in FIG. 6, illustration of the air and land vehicle 1 other than the sliding door 21, the rail 11, and the regulating member 12 mentioned later is omitted.

スライドドア開閉構造１０では、上記のように、スライドドア２１の下端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にはレールがなく、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にレール１１が配置されている。
本実施形態では、レール１１は２本配置されており、各レール１１は前後方向に延在するように略平行に配置されている。なお、以下、このように構成されている場合について説明するが、レール１１は１本でもよく、また、３本以上であってもよい。 In the sliding door opening/closing structure 10, as described above, the part of the main body (the body 2 of the amphibious vehicle 1) corresponding to the lower end of the sliding door 21 does not have a rail, and the part of the main body (the amphibious vehicle 1) corresponding to the upper end of the sliding door 21 does not have a rail. A rail 11 is arranged in the body 2) of the vehicle 1.
In this embodiment, two rails 11 are arranged, and each rail 11 is arranged substantially parallel to each other so as to extend in the front-rear direction. In addition, although the case where it is comprised in this way is demonstrated below, the number of rails 11 may be one, and 3 or more may be sufficient as it.

スライドドア２１の上端内側にはガイドローラ保持部２１Ｂが固定されており、ガイドローラ保持部２１Ｂの上面にはガイドローラ２１Ｃが固定されており、各ガイドローラ２１Ｃはそれぞれ対応するレール１１にそれぞれスライド自在に係合されている。なお、図６や後述する図８以下の各図では、図を見やすくするために、ガイドローラ２１Ｃが扁平な円柱状に記載されているが、実際には図７に示すようにガイドローラ２１Ｃは複雑な形状をしている。
すなわち、図７に示すように、レール１１がハンガーレール（吊りレール）状に形成されており、ガイドローラ２１Ｃは、レール１１内を回転しながら移動する２つのローラ２１Ｃａと、それらを回転可能に支持するブラケット２１Ｃｂと、ブラケット２１Ｃｂと下方のガイドローラ保持部２１Ｂとを連結する連結部２１Ｃｃとで構成されている。 A guide roller holding part 21B is fixed to the inside of the upper end of the sliding door 21, and a guide roller 21C is fixed to the upper surface of the guide roller holding part 21B, and each guide roller 21C slides on the corresponding rail 11. freely engaged. Note that in FIG. 6 and the subsequent figures in FIG. 8, which will be described later, the guide roller 21C is depicted as having a flat cylindrical shape in order to make the drawings easier to read, but in reality, the guide roller 21C has a flat cylindrical shape as shown in FIG. It has a complex shape.
That is, as shown in FIG. 7, the rail 11 is formed in the shape of a hanger rail, and the guide roller 21C has two rollers 21Ca that rotate and move within the rail 11, and a roller 21Ca that rotates them. It is composed of a supporting bracket 21Cb and a connecting portion 21Cc that connects the bracket 21Cb and the lower guide roller holding portion 21B.

本実施形態では、このように配置することで、ガイドローラ２１Ｃがレール１１にスライド自在に係合されている。
そして、スライドドア２１をスライドさせて開閉すると、各ガイドローラ２１Ｃがそれぞれレール１１にスライド自在に係合した状態でレール１１に沿って移動することでスライドドア２１が開閉するようになっている。 In this embodiment, with this arrangement, the guide roller 21C is slidably engaged with the rail 11.
When the sliding door 21 is slid to open or close, each guide roller 21C is slidably engaged with the rail 11 and moves along the rail 11, thereby opening and closing the sliding door 21.

このように構成すると、スライドドア２１をスライドさせて開閉させた際に、スライドドア２１の上端内側に固定したガイドローラ２１Ｃが、スライドドア２１の上端に対応する部分に配置されたレール１１によりレール１１に直交する方向への移動が規制された状態でレール１１に沿って移動する。
そのため、スライドドア２１の下端に対応する部分にレールがなくても、スライドドア２１をレール１１に沿って前後方向に確実に移動させることが可能となる。 With this configuration, when the sliding door 21 is slid to open or close, the guide roller 21C fixed to the inside of the upper end of the sliding door 21 is moved by the rail 11 arranged at the part corresponding to the upper end of the sliding door 21. It moves along the rail 11 with movement in the direction perpendicular to the rail 11 being restricted.
Therefore, even if there is no rail in the portion corresponding to the lower end of the sliding door 21, it is possible to reliably move the sliding door 21 in the front-rear direction along the rail 11.

このように、本実施形態に係るスライドドア開閉構造１０によれば、スライドドア２１の上下端にそれぞれレールを設けることができず、スライドドア２１の上端に対応する本体（空陸両用乗物１の胴体２）の部分にしかレール１１を配置することができない場合であっても、スライドドア２１を確実にスライドさせて開閉させることが可能となる。 As described above, according to the sliding door opening/closing structure 10 according to the present embodiment, it is not possible to provide rails at the upper and lower ends of the sliding door 21, and the main body (the body of the amphibious vehicle 1) corresponding to the upper end of the sliding door 21 Even if the rail 11 can only be placed in the portion 2), the sliding door 21 can be reliably slid to open and close.

なお、本実施形態において、レール１１を１本だけ配置し、スライドドア２１にガイドローラ２１Ｃを１つだけ設けてレール１１にスライド自在に係合させた場合、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、スライドドア２１の下側がレール１１に直交する方向（すなわちこの場合は左右方向）に揺れる可能性がある。
しかし、本実施形態のように、前後方向に延在するレール１１を複数本（例えば２本）略平行に配置し、ガイドローラ２１Ｃをレール１１の本数と同数だけスライドドアに設けてレール１１にスライド自在に係合させるように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、スライドドア２１の下側のレール１１に直交する方向（左右方向）への揺れを防止し、あるいは軽減することが可能となる。 In addition, in this embodiment, when only one rail 11 is arranged and only one guide roller 21C is provided on the sliding door 21 and slidably engaged with the rail 11, the sliding door 21 is opened and closed by sliding. At this time, the lower side of the sliding door 21 may swing in a direction perpendicular to the rail 11 (that is, in this case, in the left-right direction).
However, as in the present embodiment, a plurality of (for example, two) rails 11 extending in the front-rear direction are arranged approximately parallel to each other, and the same number of guide rollers 21C as the number of rails 11 are provided on the slide door. If the sliding door 21 is slidably engaged, it is possible to prevent or reduce the swinging of the sliding door 21 in the direction perpendicular to the lower rail 11 (left-right direction) when the sliding door 21 is slid to open and close. It becomes possible to do so.

ところで、スライドドア２１をスライドさせて開く場合、実際には、スライドドア２１を少しだけ（所定量だけ）外側に引き出した後、スライド方向にスライドさせて開く。
しかし、本実施形態のようにスライドドア２１のすぐ外側に折り畳まれた主翼４が存在するときにスライドドア２１を開くためにスライドドア２１を所定量だけ外側に引き出すと、スライドドア２１が主翼４にぶつかる可能性がある。 By the way, when sliding the sliding door 21 to open it, the sliding door 21 is actually pulled outward a little (a predetermined amount) and then slid in the sliding direction to open it.
However, if the sliding door 21 is pulled outward by a predetermined amount in order to open the sliding door 21 when the folded main wing 4 is present just outside the sliding door 21 as in this embodiment, the sliding door 21 may collide with.

そこで、本実施形態では、スライドドア２１が開く際に以下のように動作するように構成されている。
すなわち、スライドドア２１は、スライドドア２１を開くためにスライドさせると、スライドドア２１のスライド方向側の端部（本実施形態ではスライドドア２１の後端側）がスライド方向に移動しつつスライド方向に直交する方向（すなわち外側）に所定量だけ移動し、続いて、スライドドア２１のスライド方向とは反対側の端部（本実施形態ではスライドドア２１の前端側）がスライド方向に移動しつつスライド方向に直交する方向（外側）に所定量だけ移動した後、スライドドア２１が全体的にスライド方向にスライドしていくようになっている。 Therefore, in this embodiment, when the sliding door 21 is opened, it is configured to operate as follows.
That is, when the sliding door 21 is slid to open the sliding door 21, the end of the sliding door 21 on the sliding direction side (in this embodiment, the rear end side of the sliding door 21) moves in the sliding direction. The end of the sliding door 21 on the opposite side to the sliding direction (in this embodiment, the front end side of the sliding door 21) moves in the sliding direction by a predetermined amount. After moving by a predetermined amount in the direction perpendicular to the sliding direction (outside), the sliding door 21 as a whole begins to slide in the sliding direction.

以下、具体的に説明する。図８は、レールやガイドローラ、ガイドローラ保持部、スライドドアの関係を説明するためにそれらを上側から見たイメージ図である。
図８に示すように、本実施形態では、２本のレール１１はそれぞれ前端が内側に曲げられている。そして、２本のレール１１の曲げ方を調整することで、スライドドア２１を開く際に、上記の動作を実現できる。 This will be explained in detail below. FIG. 8 is an image diagram of the rail, the guide roller, the guide roller holding section, and the sliding door viewed from above in order to explain the relationship between them.
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the front ends of the two rails 11 are each bent inward. By adjusting the way the two rails 11 are bent, the above operation can be achieved when opening the sliding door 21.

すなわち、スライドドア２１が閉じた状態（図中の２１α参照）からスライドドア２１を開くために後方にスライドさせると、スライドドア２１の後端側がスライド方向に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１β参照）になる。
そして、スライドドア２１をさらにスライドさせると、今後は、スライドドア２１の前端側がスライド方向に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１γ参照）になる。そして、以後、スライドドア２１は全体的にスライド方向にスライドしていく状態になる。 That is, when the sliding door 21 is slid backward to open the sliding door 21 from the closed state (see 21α in the figure), the rear end side of the sliding door 21 moves in the sliding direction and moves outward by a predetermined amount. state (see 21β in the figure).
Then, when the sliding door 21 is further slid, the front end of the sliding door 21 moves in the sliding direction and moves outward by a predetermined amount (see 21γ in the figure). Thereafter, the sliding door 21 is in a state where the entire sliding door 21 slides in the sliding direction.

図５に示すように、主翼４を折り畳んだ状態では、スライドドア２１の前側の方が後側よりも主翼４に近い状態になっている。
そのため、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１全体を所定量だけ外側に引き出すように構成すると、スライドドア２１の前側が主翼４にぶつかる状態になる。 As shown in FIG. 5, when the main wing 4 is folded, the front side of the sliding door 21 is closer to the main wing 4 than the rear side.
Therefore, if the sliding door 21 is configured so that the entire sliding door 21 is pulled outward by a predetermined amount when the sliding door 21 is slid open, the front side of the sliding door 21 will come into contact with the main wing 4.

しかし、上記のように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１の前側はすぐには外側に引き出されず、最初にスライドドア２１の後側が外側に引き出され、少しスライドさせた後でスライドドア２１の前側が外側に引き出されるようになる。
そのため、スライドドア２１をスライドさせて開く際に、スライドドア２１が折り畳まれた主翼４にぶつかることなく開くことが可能となる。 However, with the above configuration, when the sliding door 21 is slid open, the front side of the sliding door 21 is not immediately pulled out, but the rear side of the sliding door 21 is first pulled out, and it slides a little. After this, the front side of the sliding door 21 is pulled out.
Therefore, when the sliding door 21 is slid open, the sliding door 21 can be opened without hitting the folded main wing 4.

また、スライドドア２１をスライドさせて閉じる際には、スライドドア２１は上記の動作とは逆の動作を行うようになるため、スライドドア２１を閉じる方向にスライドさせると、まず、スライドドア２１の前側が空陸両用乗物１の胴体２側に引き込まれた後、スライドドア２１の前側が引き込まれて閉じるようになる。そのため、スライドドア２１をスライドさせて閉じる際も、スライドドア２１が折り畳まれた主翼４にぶつかることなく閉じることが可能となる。
このように、上記のように構成すれば、スライドドア２１をスライドさせて開閉する際に、折り畳まれた主翼４とぶつかることなくスライドドア２１をスライドさせることが可能となる。 Furthermore, when sliding the sliding door 21 to close it, the sliding door 21 performs the opposite operation to the above-mentioned operation, so when the sliding door 21 is slid in the closing direction, the sliding door 21 first After the front side of the sliding door 21 is pulled into the body 2 side of the amphibious vehicle 1, the front side of the sliding door 21 is pulled in and closed. Therefore, even when sliding the sliding door 21 to close it, the sliding door 21 can be closed without colliding with the folded main wing 4.
Thus, with the above configuration, when sliding the sliding door 21 to open or close it, it becomes possible to slide the sliding door 21 without colliding with the folded main wing 4.

一方、前述したスライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れをより確実に防止するために、スライドドア２１のガイドローラ２１Ｃより下側の構造を工夫することも可能である。
しかし、前述したように、本実施形態では、スライドドア２１の下端に対応する胴体２の部分にレールを設けることができない。そこで、例えば、以下のように構成することができる。 On the other hand, in order to more reliably prevent the lower side of the slide door 21 from swinging when the slide door 21 is opened and closed, the structure of the slide door 21 below the guide roller 21C may be devised.
However, as described above, in this embodiment, a rail cannot be provided in the portion of the body 2 corresponding to the lower end of the sliding door 21. Therefore, for example, it can be configured as follows.

すなわち、図６や図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スライドドア２１の内面に、スライドドア２１のスライド方向（本実施形態では前後方向）に延在するドア側レール２１Ｄを設ける。ドア側レール２１Ｄは、スライドドア２１の内面の下側に設けられていれば好ましい。
なお、図９（Ａ）は、スライドドア開閉構造１０を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、図９（Ｂ）は後方から見た図である。また、図９（Ａ）、（Ｂ）ではレール１１の図示が省略されている。 That is, as shown in FIGS. 6 and 9(A) and (B), a door side rail 21D is provided on the inner surface of the sliding door 21, extending in the sliding direction of the sliding door 21 (in the present embodiment, the front-rear direction). . It is preferable that the door side rail 21D is provided below the inner surface of the sliding door 21.
Note that FIG. 9(A) is a diagram of the sliding door opening/closing structure 10 viewed from the outside of the air-land vehicle 1, and FIG. 9(B) is a diagram of the sliding door opening/closing structure 10 viewed from the rear. Moreover, illustration of the rail 11 is omitted in FIGS. 9(A) and 9(B).

そして、図６や図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ドア側レール２１Ｄは溝を有しており、ドア側レール２１Ｄの溝は空陸両用乗物１の胴体２の内側に向かって開口している。
また、本体（空陸両用乗物１の胴体２）のドア側レール２１Ｄに対応する部分に、ローラ保持部１２Ａの先端にローラ１２Ｂが取り付けられた規制部材１２が配置されている。規制部材１２のローラ１２Ｂは、前述したレール１１とガイドローラ２１Ｃとの係合と同様に、ドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合されている。 As shown in FIGS. 6, 9(A) and 9(B), the door side rail 21D has a groove, and the groove of the door side rail 21D extends toward the inside of the body 2 of the amphibious vehicle 1. It's open.
Further, a regulating member 12 having a roller 12B attached to the tip of a roller holding portion 12A is disposed in a portion of the main body (body 2 of the amphibious vehicle 1) corresponding to the door side rail 21D. The roller 12B of the regulating member 12 is slidably engaged with the door side rail 21D, similar to the engagement between the rail 11 and the guide roller 21C described above.

そして、スライドドア２１をスライドさせて開閉すると、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合した状態でドア側レール２１Ｄに沿って移動するようになっている。
このように構成すれば、スライドドア２１の開閉時に、スライドドア２１に、その下側を揺らす方向（すなわちスライドドア２１のスライド方向に直交する方向）に力が加わっても、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄと係合しているため、スライドドア２１は、スライドドア２１のスライド方向に直交する方向への動きが規制されてその方向には動かない（すなわち揺れない。）。 When the sliding door 21 is slid to open or close, the roller 12B of the regulating member 12 is slidably engaged with the door rail 21D and moves along the door rail 21D.
With this configuration, even if a force is applied to the sliding door 21 in a direction that shakes the lower side of the sliding door 21 (that is, a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding door 21) when the sliding door 21 is opened or closed, the roller of the regulating member 12 12B is engaged with the door side rail 21D, the sliding door 21 is restricted from moving in a direction perpendicular to the sliding direction of the sliding door 21, and does not move in that direction (that is, does not swing).

そのため、上記のように、スライドドア２１に設けたドア側レール２１Ｄに、本体（空陸両用乗物１の胴体２）に配置した規制部材１２のローラ１２Ｂを係合させるように構成することで、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れをより確実に防止することが可能となる。 Therefore, as described above, by configuring the door side rail 21D provided on the sliding door 21 to engage the roller 12B of the regulating member 12 disposed on the main body (the fuselage 2 of the amphibious vehicle 1), the sliding It becomes possible to more reliably prevent the lower side of the sliding door 21 from shaking when the door 21 is opened and closed.

なお、前述したように、スライドドア２１をスライドさせて開く場合、実際には、スライドドア２１を外側に所定量だけ引き出した後、スライド方向にスライドさせて開く。また、図８に示したように、本実施形態では、スライドドア２１が開く際に、最初にスライドドア２１の後側が外側に引き出され、少しスライドさせた後でスライドドア２１の前側が外側に引き出されるように動作する。
そのため、上記のように、ドア側レール２１Ｄと規制部材１２のローラ１２Ｂとの係合によりスライドドア２１のスライド方向に直交する方向への動きが完全に阻止されると、スライドドア２１をスライドさせて開けることができなくなる。 Note that, as described above, when sliding the sliding door 21 to open it, the sliding door 21 is actually pulled outward by a predetermined amount and then slid in the sliding direction to open it. Further, as shown in FIG. 8, in this embodiment, when the sliding door 21 is opened, the rear side of the sliding door 21 is first pulled out, and after sliding a little, the front side of the sliding door 21 is pulled out. It acts like it's being pulled out.
Therefore, as described above, when the movement of the sliding door 21 in the direction perpendicular to the sliding direction is completely blocked due to the engagement between the door side rail 21D and the roller 12B of the regulating member 12, the sliding door 21 is not allowed to slide. It becomes impossible to open it.

そこで、例えば、規制部材１２のローラ保持部１２Ａを、スライドドア２１のスライド方向に揺動できるように構成しておき、スライドドア２１が開閉する際のスライドドア２１の動きに合わせて規制部材１２が揺動するように構成すれば、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れを防止しつつ、かつ、スライドドア２１をスライドさせて開く際にスライドドア２１を外側に所定量だけ引き出すことができるようになる。 Therefore, for example, the roller holding portion 12A of the regulating member 12 is configured to be able to swing in the sliding direction of the sliding door 21, and the regulating member 12A is configured to be able to swing in the sliding direction of the sliding door 21. If the slide door 21 is configured to swing, it is possible to prevent the lower side of the slide door 21 from swinging when the slide door 21 is opened and closed, and to move the slide door 21 outward by a predetermined amount when the slide door 21 is slid open. You will only be able to pull it out.

以下、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１が図８に示したように動作する場合に基づいて具体的に説明する。
この場合、規制部材１２のローラ保持部１２Ａは略上下方向に延びる揺動軸１２Ｃ（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）周りに揺動可能とされており、それにより規制部材１２がスライドドア２１のスライド方向（すなわち前後方向）に揺動するように構成することができる。 Hereinafter, a specific explanation will be given based on a case where the sliding door 21 operates as shown in FIG. 8 when the sliding door 21 is opened.
In this case, the roller holding portion 12A of the regulating member 12 is capable of swinging around a swinging shaft 12C (see FIGS. 9(A) and 9(B)) extending substantially in the vertical direction, thereby causing the regulating member 12 to slide. It can be configured to swing in the sliding direction of the door 21 (ie, in the front-back direction).

この場合、図１０の拡大図に示すように、ドア側レール２１Ｄは、その後端部分が外側に向かうように曲げられている。
そして、スライドドア２１を閉じた状態（図中の２１α参照。すなわちスライドドア２１と揺動軸１２Ｃとの距離が最も近い状態）では、規制部材１２（図中の１２α参照）のローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの湾曲部分と係合し、規制部材１２αがスライドドア２１の面方向に対して傾斜した状態になっている。 In this case, as shown in the enlarged view of FIG. 10, the door side rail 21D is bent such that its rear end portion is directed outward.
When the sliding door 21 is closed (see 21α in the figure; that is, the distance between the sliding door 21 and the swing shaft 12C is the closest), the roller holding portion 12A of the regulating member 12 (see 12α in the figure) is engaged with the curved portion of the door side rail 21D, and the regulating member 12α is in a state of being inclined with respect to the surface direction of the sliding door 21.

続いて、スライドドア２１が開いて、スライドドア２１の後側が外側に所定量だけ引き出された状態（図中の２１β参照）では、規制部材１２（図中の１２β参照）のローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの湾曲部分と係合した状態で、規制部材１２βが揺動軸１２Ｃ周りに揺動する。
そして、スライドドア２１の前側が外側に引き出され、スライドドア２１がスライド方向に移動する状態（図中の２１γ参照。すなわちスライドドア２１と揺動軸１２Ｃとの距離が最も遠い状態）では、規制部材１２（図中の１２γ参照）がさらに揺動軸１２Ｃ周りに揺動してスライドドア２１の面方向に対して直交する状態になり、規制部材１２γのローラ保持部１２Ａがドア側レール２１Ｄの直線状の部分と係合しながらドア側レール２１Ｄに沿ってスライドする状態になる。 Next, when the sliding door 21 is opened and the rear side of the sliding door 21 is pulled out by a predetermined amount (see 21β in the figure), the roller holding portion 12A of the regulating member 12 (see 12β in the figure) is The regulating member 12β swings around the swing axis 12C while being engaged with the curved portion of the door side rail 21D.
When the front side of the sliding door 21 is pulled out and the sliding door 21 moves in the sliding direction (see 21γ in the figure, that is, the distance between the sliding door 21 and the swing axis 12C is the farthest), the regulation The member 12 (see 12γ in the figure) further swings around the swing axis 12C and becomes perpendicular to the surface direction of the sliding door 21, and the roller holding portion 12A of the regulating member 12γ is moved against the door side rail 21D. It is in a state where it slides along the door side rail 21D while engaging with the linear portion.

なお、スライドドア２１を閉じる際には、規制部材１２は上記とは逆向きに動作（揺動）する。
そして、このように構成することで、スライドドア２１をスライドさせて開く際にスライドドア２１を外側に所定量だけ引き出す場合でも、スライドドア２１の動作に追従して規制部材１２が揺動軸１２Ｃ周りに揺動して、スライドドア２１の開閉時のスライドドア２１の下側の揺れを防止することが可能となる。 Note that when closing the sliding door 21, the regulating member 12 moves (swings) in the opposite direction to that described above.
With this configuration, even when the sliding door 21 is pulled outward by a predetermined amount when sliding the sliding door 21 to open, the regulating member 12 follows the movement of the sliding door 21 and moves toward the swing shaft 12C. This makes it possible to prevent the lower side of the sliding door 21 from swinging when the sliding door 21 is opened and closed.

なお、本発明が、上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の各図では、空陸両用乗物１の胴体２の左側のスライドドア２１を開閉する場合について説明したが、右側のスライドドア２１を開閉する場合についても同様に説明される。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
For example, in each of the above figures, the case where the left side sliding door 21 of the fuselage 2 of the amphibious vehicle 1 is opened and closed has been explained, but the case where the right side sliding door 21 is opened and closed is also explained in the same way.

１空陸両用乗物
２胴体（本体）
４主翼
１０スライドドア開閉構造
１１レール
１２規制部材
１２Ａローラ保持部
１２Ｂローラ
２１スライドドア
２１Ｃガイドローラ
２１Ｄドア側レール 1 Amphibious vehicle 2 Fuselage (main body)
4 Main wing 10 Sliding door opening/closing structure 11 Rail 12 Regulating member 12A Roller holding part 12B Roller 21 Sliding door 21C Guide roller 21D Door side rail

Claims

In the sliding door opening/closing structure for opening and closing the sliding door by sliding it relative to the main body,
There is no rail in the part of the main body corresponding to the lower end of the sliding door, and a rail is arranged in the part of the main body corresponding to the upper end of the sliding door,
A guide roller fixed to the inside of the upper end of the sliding door is slidably engaged with the rail,
When the sliding door is slid to open and close, the guide roller is engaged with the rail and moves along the rail, thereby opening and closing the sliding door ,
The said rail is
arranged along the sliding direction of the sliding door,
A portion corresponding to the front side of the sliding door is curved in a direction that gradually moves away from the sliding door toward the front side,
When the sliding door is slid to open the sliding door, an end portion of the sliding door on the sliding direction side moves in the sliding direction and moves by a predetermined amount in a direction perpendicular to the sliding direction, and then, An end of the sliding door opposite to the sliding direction moves in the sliding direction by a predetermined amount in a direction perpendicular to the sliding direction, and then slides in the sliding direction;
A door side rail extending in the sliding direction of the sliding door is provided on the inner surface of the sliding door,
A regulating member having a roller at its tip is disposed in a portion of the main body that corresponds to the rear side of the door side rail when the sliding door is closed;
When the sliding door is slid to open or close, the roller moves along the door side rail while being slidably engaged with the door side rail,
The regulating member is configured such that a roller holding portion that holds the roller is swingable in the sliding direction of the sliding door, and swings in accordance with the movement of the sliding door when the sliding door opens and closes. is composed of
A sliding door opening/closing structure.

A plurality of said rails are arranged,
The same number of guide rollers as the number of rails are fixed to the inside of the upper end of the sliding door,
The sliding door opening/closing structure according to claim 1, wherein each of the guide rollers is slidably engaged with each of the rails.

An amphibious vehicle that can run on the ground and can also fly in the air with main wings,
Equipped with the sliding door opening/closing structure according to claim 1 or claim 2 ,
the main body is a fuselage of an amphibious vehicle;
An amphibious vehicle, characterized in that the sliding door is configured to be opened and closed by sliding along the body.