JP7410818B2 - Rear blind spot confirmation device - Google Patents

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Description

本発明は、後方死角確認装置に関する。特に、トラックなどに取り付けたバックアイカメラで映し出された映像から、所定の死角があることを確認するための後方死角確認装置の構造に関する。 The present invention relates to a rear blind spot confirmation device. In particular, the present invention relates to the structure of a rear blind spot confirmation device for confirming the presence of a predetermined blind spot from images captured by a back-eye camera attached to a truck or the like.

乗用車などは、サイドミラー及び後部窓を介して、車両の側方及び後方を視認できる。又、乗用車の後部窓にフレネルレンズを出没自在に取り付けることで、車両が後退するときの死角を低減する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 In a passenger car or the like, the sides and rear of the vehicle can be viewed through the side mirrors and rear window. Furthermore, a technique has been disclosed in which a Fresnel lens is attached to the rear window of a passenger car so that it can appear and retract, thereby reducing blind spots when the vehicle is backing up (for example, see Patent Document 1).

特開平11-5489号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-5489

一方、キャブオーバー型トラックなどは、後部が閉鎖されているので、バックアイカメラを背後に取り付け、バックアイカメラで映し出された映像から、車両が後退するときの背後の障害物を確認している。 On the other hand, since the rear of cab-over type trucks is closed, a back-eye camera is attached to the back, and the images displayed by the back-eye camera can be used to check for obstacles behind the vehicle when it is backing up. .

しかしながら、バックアイカメラを取り付けたトラックであっても、後方に死角があるため、車両が後退するときに、障害物に接触する事例が少なくない。バックアイカメラで映し出された映像に、所定の死角があることを運転手に確認させるための後方死角確認装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。 However, even trucks equipped with rear-view cameras have blind spots at the rear, so there are many cases in which the vehicle comes into contact with obstacles when backing up. There is a need for a rear blind spot confirmation device that allows the driver to confirm that a predetermined blind spot exists in the image displayed by the rear eye camera. The above can be said to be the problem of the present invention.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、バックアイカメラで映し出された映像に、所定の死角があることを確認させるための後方死角確認装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a rear blind spot confirmation device for confirming that a predetermined blind spot exists in an image projected by a rear eye camera. .

本発明者は、停車した車両に対して、疑似障害物となる矩形の矢倉状構造物で構成した後方死角確認装置を車両の背後から近づけることで、バックアイカメラで映し出された映像から、車両が後退するときの死角を確認できると考え、これに基づいて、以下のような新たな後方死角確認装置を発明するに至った。 The inventor of the present invention has proposed that by approaching a stopped vehicle from behind the vehicle with a rear blind spot confirmation device consisting of a rectangular arrow-shaped structure that acts as a pseudo obstacle, Based on this idea, we came up with the following new rear blind spot confirmation device.

(1)本発明による後方死角確認装置は、バックアイカメラを備えた車両が後退するときに、前記バックアイカメラで映し出された映像から、所定の死角があることを確認するための後方死角確認装置であって、高さ方向及び幅方向に矩形に骨組みした枠体と、前記枠体を起立した状態で着脱自在に支持する一対の移動台車と、を備えている。 (1) The rear blind spot confirmation device according to the present invention is a rear blind spot confirmation device for confirming that there is a predetermined blind spot based on the image displayed by the rear eye camera when a vehicle equipped with a rear eye camera is backing up. The apparatus includes a frame having a rectangular frame in the height direction and width direction, and a pair of movable carts that detachably support the frame in an upright state.

(2)前記移動台車は、液体を収容できるタンクを備え、液体を収容した前記タンクは、前記枠体が転倒することを防止できることが好ましい。 (2) Preferably, the movable trolley includes a tank capable of containing liquid, and the tank containing liquid can prevent the frame from overturning.

(3)前記枠体は、その高さを変更可能に、一組の縦枠部材を縦続接続していることが好ましい。 (3) It is preferable that the frame body has a set of vertical frame members connected in cascade so that the height thereof can be changed.

(4)前記枠体は、上部に配置され、水平方向に延びる横枠部材と、前記横枠部材から吊り下げた第1ネット部材と、を有し、前記第1ネット部材は、地上からの高さを表示する横ラインを有していてもよい。 (4) The frame body includes a horizontal frame member disposed on the upper part and extending in the horizontal direction, and a first net member suspended from the horizontal frame member, and the first net member is configured to be connected to the ground from the ground. It may also have a horizontal line to indicate the height.

(5)前記枠体は、上部に配置され、水平方向に延びる横枠部材と、前記横枠部材から吊り下げた一対の直角三角形状の第2ネット部材と、を有し、前記第2ネット部材は、死角領域を確認できるように、その斜辺が前記横枠部材から前記縦枠部材に向けて下り傾斜していてもよい。 (5) The frame includes a horizontal frame member disposed at the upper part and extending in the horizontal direction, and a pair of right triangular second net members suspended from the horizontal frame member, and the second net member is suspended from the horizontal frame member. The oblique side of the member may be inclined downward from the horizontal frame member to the vertical frame member so that the blind area can be confirmed.

(6)前記枠体は、水平状態に配置され、一組の前記縦枠部材を架橋した架橋部材を更に備え、前記架橋部材は、死角を確認するために、地上からの所定の高さで配置されていてもよい。 (6) The frame further includes a bridging member disposed in a horizontal state and bridging a set of the vertical frame members, and the bridging member is arranged at a predetermined height from the ground to check blind spots. may be placed.

本発明による後方死角確認装置は、高さ方向及び幅方向に矩形に骨組みした枠体と、枠体を起立した状態で着脱自在に支持する一対の移動台車を備えた矢倉状構造物で構成し、停車した車両に対して、後方死角確認装置を車両の背後から近づけることで、バックアイカメラで映し出された映像から、車両が後退するときの死角を確認できる。 The rear blind spot confirmation device according to the present invention is composed of an arrow-shaped structure including a frame having a rectangular frame in the height direction and width direction, and a pair of movable carts that detachably support the frame in an upright state. By approaching a stopped vehicle from behind with a rear blind spot confirmation device, the blind spot when the vehicle is backing up can be confirmed from the image captured by the rear eye camera.

本発明の第1実施形態による後方死角確認装置の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the configuration of a rear blind spot confirmation device according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態による後方死角確認装置の一部の構成を示す斜視分解組立図である。1 is a perspective exploded assembly view showing a partial configuration of a rear blind spot confirmation device according to a first embodiment; FIG. バックアイカメラで確認できる奥行方向の第1の確認領域を概略説明する車両の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle schematically illustrating a first confirmation area in the depth direction that can be confirmed with a rear eye camera. バックアイカメラで確認できる幅方向の第2の確認領域を概略説明する車両の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the vehicle schematically illustrating a second confirmation area in the width direction that can be confirmed with a backeye camera. 本発明の第2実施形態による後方死角確認装置の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a rear blind spot confirmation device according to a second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
[第1実施形態]
(後方死角確認装置の構成)
最初に、本発明の第1実施形態による後方死角確認装置の全体構成を説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
(Configuration of rear blind spot confirmation device)
First, the overall configuration of a rear blind spot confirmation device according to a first embodiment of the present invention will be described.

(全体構成)
図1から図4を参照すると、本発明の第1実施形態による後方死角確認装置(以下、確認装置と略称する)10は、バックアイカメラCbを備えた車両Veが後退するときに、バックアイカメラCbで映し出された映像から、所定の死角があることを確認できる。
(overall structure)
Referring to FIGS. 1 to 4, a rear blind spot confirmation device (hereinafter abbreviated as confirmation device) 10 according to a first embodiment of the present invention detects when a vehicle Ve equipped with a backeye camera Cb From the image projected by camera Cb, it can be confirmed that there is a predetermined blind spot.

図1又は図2を参照すると、確認装置10は、枠体1と一対の移動台車2・2を備えている。枠体1は、高さ方向及び幅方向に矩形に骨組みしている。一対の移動台車2・2は、枠体1を起立した状態で着脱自在に支持している。 Referring to FIG. 1 or 2, the confirmation device 10 includes a frame 1 and a pair of movable carts 2. The frame 1 has a rectangular frame in the height direction and width direction. A pair of movable carts 2, 2 detachably support the frame 1 in an upright state.

図1又は図2を参照すると、移動台車2は、液体を収容できるタンク3を備えている。液体をタンク3に収容し、移動台車2に載置した状態では、タンク3は、重石となって、枠体1が転倒することを防止できる。タンク3から液体を排出した状態では、タンク3を容易に搬送できる。 Referring to FIG. 1 or 2, the mobile trolley 2 is equipped with a tank 3 that can contain liquid. When liquid is contained in the tank 3 and placed on the movable trolley 2, the tank 3 acts as a weight and can prevent the frame 1 from falling over. When the liquid is discharged from the tank 3, the tank 3 can be easily transported.

(枠体の構成)
次に、実施形態による枠体1の構成を説明する。図1又は図2を参照すると、枠体1は、横枠部材1hと一組の縦枠部材1v・1vを備えている。横枠部材1h及び一組の縦枠部材1v・1vは、丸形のパイプ部材で構成することが好ましい。一対の移動台車2・2を所定の距離で連結する一組の連結部材13・14も枠体1に含むことができる。
(Frame configuration)
Next, the configuration of the frame 1 according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 1 or 2, the frame 1 includes a horizontal frame member 1h and a pair of vertical frame members 1v. It is preferable that the horizontal frame member 1h and the pair of vertical frame members 1v, 1v are constituted by round pipe members. The frame 1 can also include a pair of connecting members 13 and 14 that connect the pair of movable carts 2 and 2 at a predetermined distance.

図1を参照すると、横枠部材1hは、枠体1の上部に配置されている。又、横枠部材1hは、水平方向に延びている。又、横枠部材1hには、後述する第1ネット部材1nを吊り下げるための複数の係止ピン1pを取り付けている。 Referring to FIG. 1, the horizontal frame member 1h is arranged at the upper part of the frame 1. As shown in FIG. Further, the horizontal frame member 1h extends in the horizontal direction. Further, a plurality of locking pins 1p for suspending a first net member 1n, which will be described later, are attached to the horizontal frame member 1h.

図1又は図2を参照すると、縦枠部材1vは、上部部材11と下部部材12を縦続接続している。上部部材11は、その先端部が横枠部材1hと略直角に連結している。又、上部部材11は、その基端部にねじ込み式のジョイント具1jを固定している。下部部材12は、その先端部側をジョイント具1jにねじ込むことができる。これにより、上部部材11と下部部材12を縦続接続できる。 Referring to FIG. 1 or 2, the vertical frame member 1v connects the upper member 11 and the lower member 12 in series. The top member 11 has a distal end connected to the horizontal frame member 1h at a substantially right angle. Further, the upper member 11 has a screw-type joint tool 1j fixed to its base end. The lower member 12 can be screwed onto the joint tool 1j at its distal end side. Thereby, the upper member 11 and the lower member 12 can be connected in series.

図1又は図2を参照すると、下部部材12は、その基端部側を移動台車2に設けた円筒状のポール2pに差し込むことができる。これにより、一対の移動台車2・2は、枠体1を起立状態で支持できる。又、下部部材12は、その長さが異なるものを用意しておくことで、車両Veの高さに対応して、確認装置10の高さを変更できる。 Referring to FIG. 1 or 2, the base end side of the lower member 12 can be inserted into a cylindrical pole 2p provided on the movable trolley 2. Thereby, the pair of movable carts 2 can support the frame 1 in an upright state. Further, by preparing lower members 12 with different lengths, the height of the confirmation device 10 can be changed in accordance with the height of the vehicle Ve.

又、図1を参照して、上部部材11又は下部部材12が相手側部材の内部に挿入できるように構成し、適宜な締結手段を用いて、上部部材11と下部部材12を固定することで、縦枠部材1vの長さを可変できるように構成してもよい。これにより、車両Veの高さに対応して、確認装置10の高さを変更できる。 Further, referring to FIG. 1, the upper member 11 or the lower member 12 can be configured to be inserted into the other member, and the upper member 11 and the lower member 12 can be fixed using an appropriate fastening means. , the length of the vertical frame member 1v may be made variable. Thereby, the height of the confirmation device 10 can be changed in accordance with the height of the vehicle Ve.

(移動台車の構成)
次に、実施形態による移動台車2の構成を説明する。図2を参照すると、移動台車2は、平板状の台部21と取っ手部22を備えている。台部21は、その上面にタンク3を載置できる。台部21からタンク3が脱落しないように、ベルト部材(図示せず)を用いて、タンク3を台部21に固定しておくことが好ましい。又、台部21は、その下部に複数のキャスター2wを取り付けている。これにより、重量の確認装置10であっても、移動が容易である。
(Configuration of mobile trolley)
Next, the configuration of the mobile trolley 2 according to the embodiment will be explained. Referring to FIG. 2, the movable cart 2 includes a flat platform portion 21 and a handle portion 22. As shown in FIG. The tank 3 can be placed on the top surface of the platform 21. In order to prevent the tank 3 from falling off from the stand 21, it is preferable to fix the tank 3 to the stand 21 using a belt member (not shown). Further, the base portion 21 has a plurality of casters 2w attached to its lower part. Thereby, even the weight confirmation device 10 can be easily moved.

図2を参照すると、取っ手部22は、門型に形成したパイプ部材で構成している。取っ手部22は、台部21の一方の端部に配置されている。又、台部21の一方の端部には、ポール2pを起立した状態で配置している。ポール2pの基端部は、台部21の上面に固定している。ポール2pの先端部側は、取っ手部22の水平部材22hに固定している。ポール2pから下部部材12が脱落しないように、雄ねじ付きロックハンドル2hを用いて、下部部材12とポール2pに固定しておくことが好ましい。 Referring to FIG. 2, the handle portion 22 is comprised of a pipe member formed into a gate shape. The handle portion 22 is arranged at one end of the base portion 21. Furthermore, a pole 2p is placed in an upright position at one end of the platform 21. The base end of the pole 2p is fixed to the upper surface of the platform 21. The tip end side of the pole 2p is fixed to a horizontal member 22h of the handle portion 22. In order to prevent the lower member 12 from falling off the pole 2p, it is preferable to fix it to the lower member 12 and the pole 2p using a male-threaded lock handle 2h.

図2を参照すると、取っ手部22の垂直部材22vには、一対一組のアングル部材2a・2a及び2b・2bを固定している。一対のアングル部材2a・2aは、垂直部材22vの上段側に固定している。一対のアングル部材2b・2bは、垂直部材22vの下段側に固定している。 Referring to FIG. 2, a pair of angle members 2a, 2a and 2b, 2b are fixed to the vertical member 22v of the handle portion 22. The pair of angle members 2a, 2a are fixed to the upper side of the vertical member 22v. The pair of angle members 2b, 2b are fixed to the lower side of the vertical member 22v.

図2を参照すると、一対のアングル部材2a・2aは、連結部材13を外周方向から導入できる。そして、雄ねじ付きロックハンドル2hを用いて、連結部材13を一対のアングル部材2a・2aに固定できる。又、一対のアングル部材2b・2bは、連結部材14を外周方向から導入できる。そして、雄ねじ付きロックハンドル2hを用いて、連結部材14を垂直部材22vに固定できる。 Referring to FIG. 2, the pair of angle members 2a can introduce the connecting member 13 from the outer circumferential direction. The connecting member 13 can be fixed to the pair of angle members 2a using the male threaded lock handle 2h. Further, the pair of angle members 2b, 2b allows the connecting member 14 to be introduced from the outer circumferential direction. The connecting member 14 can then be fixed to the vertical member 22v using the male threaded lock handle 2h.

図1又は図2を参照して、一組の連結部材13・14を用いて、一組の移動台車2・2を水平方向に連結することで、一組の移動台車2・2の離間距離を維持した状態で、確認装置10を移動できる。 Referring to FIG. 1 or 2, by connecting the pair of movable carts 2, 2 in the horizontal direction using the pair of connecting members 13, 14, the distance between the pair of movable carts 2, 2 The confirmation device 10 can be moved while maintaining the .

(第1ネット部材の構成)
次に、実施形態によるネット部材1nの構成を説明する。図1を参照すると、ネット部材1nは、合成樹脂糸を縦横に織り込んでいる。第1ネット部材1nは、横枠部材1hから吊り下げられ、枠体1の内部を覆っている。
(Configuration of first net member)
Next, the configuration of the net member 1n according to the embodiment will be explained. Referring to FIG. 1, the net member 1n has synthetic resin threads woven vertically and horizontally. The first net member 1n is suspended from the horizontal frame member 1h and covers the inside of the frame 1.

図1を参照して、図示はしないが、地上からの高さを表示する横ラインを第1ネット部材1nに設けることで、バックアイカメラCbで映し出された映像から、地上からの高さを確認できる。横ラインは、第1ネット部材1nと色相を変えておくことが好ましい。 Referring to FIG. 1, although not shown, by providing the first net member 1n with a horizontal line that indicates the height from the ground, the height from the ground can be determined from the image projected by the backeye camera Cb. Can be confirmed. It is preferable that the horizontal line has a different hue from that of the first net member 1n.

(タンクの構成)
次に、実施形態によるタンク3の構成を説明する。図1又は図2を参照すると、タンク3は、タンク本体31とキャップ32で構成している。タンク本体31からキャップ32を取り外すことで、水などの液体をタンク本体31の内部に供給できる。又、タンク本体31は、排水バルブ(図示せず)を備えている。排水バルブを操作することで、タンク本体31の内部の液体を排出できる。タンク本体31は、合成樹脂からなることが好ましく、タンク3は市販品を使用できる。
(Tank configuration)
Next, the configuration of the tank 3 according to the embodiment will be explained. Referring to FIG. 1 or 2, the tank 3 is composed of a tank body 31 and a cap 32. By removing the cap 32 from the tank body 31, liquid such as water can be supplied into the tank body 31. The tank body 31 also includes a drain valve (not shown). By operating the drain valve, the liquid inside the tank body 31 can be drained. The tank body 31 is preferably made of synthetic resin, and the tank 3 can be a commercially available product.

(後方死角確認装置の作用)
次に、第1実施形態による確認装置10の動作を説明しながら、確認装置10の作用及び効果を説明する。
(Effect of rear blind spot confirmation device)
Next, the operation and effects of the confirmation device 10 will be explained while explaining the operation of the confirmation device 10 according to the first embodiment.

図3を参照すると、バックアイカメラCbは、下向き後方の背景を撮像しているので、第1の視野角αを有している。そして、第1の視野角αで撮像された視野FV以外の範囲がいわゆる、死角DZである。又、図4を参照すると、バックアイカメラCbは、下向きに開角した背景を撮像しているので、第2の視野角βを有している。そして、第2の視野角βで撮像された視野FV以外の範囲がいわゆる、死角DZである。 Referring to FIG. 3, the backeye camera Cb captures an image of the background facing downward and has a first viewing angle α. The range other than the field of view FV captured at the first viewing angle α is a so-called blind spot DZ. Also, referring to FIG. 4, the back-eye camera Cb captures an image of the background with a downward angle, so it has a second viewing angle β. The range other than the field of view FV captured at the second viewing angle β is the so-called blind spot DZ.

図3を参照して、最初に、停車した状態の車両Veに対して、確認装置10を車両Veの後方L3の位置に設置する。次に、確認装置10を車両Veに近づけて、確認装置10を車両Veの後方L2の位置に設置する。更に、確認装置10を車両Veに近づけて、確認装置10を車両Veの後方L1の位置に設置する。なお、図4は、確認装置10を車両Veの後方L1の位置に設置した状態図である。 Referring to FIG. 3, first, with respect to the stopped vehicle Ve, the confirmation device 10 is installed at a position L3 behind the vehicle Ve. Next, the confirmation device 10 is brought close to the vehicle Ve, and the confirmation device 10 is installed at a position L2 behind the vehicle Ve. Furthermore, the confirmation device 10 is brought closer to the vehicle Ve, and the confirmation device 10 is installed at a position L1 behind the vehicle Ve. Note that FIG. 4 is a state diagram in which the confirmation device 10 is installed at a position L1 at the rear of the vehicle Ve.

図3を参照して、確認装置10が停車した状態の車両Veに近づく過程では、バックアイカメラCbで映し出された映像(いわゆる、バックモニター)では、停車した状態の確認装置10に対して、車両Veが後退している状態を得ることができる。 Referring to FIG. 3, in the process of the confirmation device 10 approaching the stopped vehicle Ve, in the image projected by the back eye camera Cb (so-called back monitor), with respect to the stopped vehicle Ve, A state in which the vehicle Ve is moving backward can be obtained.

図3又は図4を参照して、確認装置10が停車した状態の車両Veに近づく過程では、バックアイカメラCbで映し出された映像には、死角DZが減少していく様子を学習できるが、確認装置10を車両Veに近づけさせ過ぎると、確認装置10が車両Veに接触することを学習できる。バックアイカメラCbで映し出された映像には、車両Veの上部両側に死角DZが存在することを学習できる。 Referring to FIG. 3 or 4, in the process of the confirmation device 10 approaching the stopped vehicle Ve, it is possible to learn how the blind spot DZ is decreasing in the image projected by the back eye camera Cb. It can be learned that if the verification device 10 is brought too close to the vehicle Ve, the verification device 10 will come into contact with the vehicle Ve. It can be learned that there are blind spots DZ on both sides of the upper part of the vehicle Ve in the image displayed by the backeye camera Cb.

実施形態による確認装置10を用いて、バックアイカメラCbで映し出された映像から、車両を後退させるときは、バックアイカメラCbのみに依存することなく、降車確認及び窓を開けての目視確認が必要なことを理解できる。 Using the confirmation device 10 according to the embodiment, when reversing the vehicle, it is possible to confirm getting off the vehicle and visually check the image by opening the window without relying solely on the backeye camera Cb. I can understand what is needed.

図1から図4を参照すると、実施形態による確認装置10は、高さ方向及び幅方向に矩形に骨組みした枠体1と、枠体1を起立した状態で着脱自在に支持する一対の移動台車2・2を備えた矢倉状構造物で構成し、停車した車両Veに対して、確認装置10を車両Veの背後から近づけることで、バックアイカメラCbで映し出された映像から、車両Veが後退するときの死角DZを確認できる。 Referring to FIGS. 1 to 4, the confirmation device 10 according to the embodiment includes a frame 1 having a rectangular frame in the height direction and width direction, and a pair of movable carts that detachably support the frame 1 in an upright state. By approaching the stopped vehicle Ve from behind, the confirmation device 10 can be seen from the image projected by the backeye camera Cb to indicate that the vehicle Ve is moving backwards. You can check the blind spot DZ when driving.

又、図1又は図2を参照すると、移動台車2は、液体を収容できるタンク3を備えているので、液体をタンク3に収容し、移動台車2に載置した状態では、タンク3は、重石となって、枠体1が転倒することを防止できる。タンク3から液体を排出した状態では、タンク3を容易に搬送できる。 Also, referring to FIG. 1 or 2, the mobile cart 2 is equipped with a tank 3 that can contain liquid, so when the liquid is stored in the tank 3 and placed on the mobile cart 2, the tank 3 is This can prevent the frame body 1 from falling over due to the weight acting as a weight. When the liquid is discharged from the tank 3, the tank 3 can be easily transported.

更に、図1を参照すると、枠体1は、その高さを変更可能に、上部部材11と下部部材12を縦続接続しているので、車両Veの高さに対応して、確認装置10の高さを変更できる。 Further, referring to FIG. 1, since the frame 1 has an upper member 11 and a lower member 12 connected in series so that the height thereof can be changed, the height of the confirmation device 10 can be adjusted according to the height of the vehicle Ve. Height can be changed.

又、図1を参照すると、枠体1は、上部に配置され、水平方向に延びる横枠部材1hと、横枠部材1hから吊り下げた第1ネット部材1nと、を有し、第1ネット部材1nは、地上からの高さを表示する横ラインを有することで、バックアイカメラCbで映し出された映像から、地上からの高さを確認できる。 Further, referring to FIG. 1, the frame body 1 includes a horizontal frame member 1h arranged at the upper part and extending in the horizontal direction, and a first net member 1n suspended from the horizontal frame member 1h. Since the member 1n has a horizontal line indicating the height from the ground, the height from the ground can be confirmed from the image projected by the backeye camera Cb.

更に、図1を参照して、バックアイカメラCbを外部モニターMnに接続し、外部モニターMnを地上に設置し、バックアイカメラCbで映し出された映像を外部モニターMnで確認することで、車両Veが後退するときの死角を外部モニターMnで確認できる。 Furthermore, referring to FIG. 1, by connecting the backeye camera Cb to an external monitor Mn, installing the external monitor Mn on the ground, and checking the image projected by the backeye camera Cb on the external monitor Mn, the vehicle Blind spots when Ve is backing up can be checked on external monitor Mn.

[第2実施形態]
(後方死角確認装置の構成)
次に、本発明の第2実施形態による後方死角確認装置の構成を説明する。なお、第1実施形態で用いた符号と同じ符号を付した構成品はそれらの作用を同じにするので、以下説明を省略することがある。
[Second embodiment]
(Configuration of rear blind spot confirmation device)
Next, the configuration of a rear blind spot confirmation device according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that components denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment have the same functions, so their explanations may be omitted below.

図5を参照すると、本発明の第2実施形態による後方死角確認装置(以下、確認装置と略称する)20は、バックアイカメラCbを備えた車両Veが後退するときに、バックアイカメラCbで映し出された映像から、所定の死角があることを確認できる。 Referring to FIG. 5, the rear blind spot confirmation device (hereinafter abbreviated as confirmation device) 20 according to the second embodiment of the present invention uses the backeye camera Cb when the vehicle Ve equipped with the backeye camera Cb moves backward. From the projected image, it can be confirmed that there is a designated blind spot.

図5を参照すると、横枠部材1hは、枠体1の上部に配置されている。又、横枠部材1hは、水平方向に延びている。又、横枠部材1hには、後述する第2ネット部材2nを吊り下げるための複数の係止ピン1pを取り付けている。 Referring to FIG. 5, the horizontal frame member 1h is arranged at the upper part of the frame body 1. Further, the horizontal frame member 1h extends in the horizontal direction. Further, a plurality of locking pins 1p for suspending a second net member 2n, which will be described later, are attached to the horizontal frame member 1h.

図5を参照すると、枠体1は、一対の直角三角形状の第2ネット部材2n・2nを備えている。第2ネット部材2nは、合成樹脂糸を縦横に織り込んでいる。第2ネット部材2nは、横枠部材1hから吊り下げられ、枠体1の上部の両隅部を覆っている。 Referring to FIG. 5, the frame 1 includes a pair of right triangular second net members 2n. The second net member 2n has synthetic resin threads woven vertically and horizontally. The second net member 2n is suspended from the horizontal frame member 1h and covers both upper corners of the frame 1.

図5を参照すると、第2ネット部材2nは、死角領域を確認できるように、その斜辺が横枠部材1hから縦枠部材1vに向けて下り傾斜している。確認装置20を車両Veに近づけても、第2ネット部材2nは、バックアイカメラCbに映しだされないことから、車両Veの後方の上部両隅部は、死角領域であることを理解できる。 Referring to FIG. 5, the oblique side of the second net member 2n is inclined downward from the horizontal frame member 1h to the vertical frame member 1v so that the blind area can be confirmed. Even when the confirmation device 20 is brought close to the vehicle Ve, the second net member 2n is not displayed on the backeye camera Cb, so it can be understood that both upper corners of the rear of the vehicle Ve are blind spots.

図5を参照すると、枠体1は、架橋部材15を更に備えている。架橋部材15は、水平状態に配置され、一組の縦枠部材1v・1vを架橋している。架橋部材15は、死角を確認するために、地上からの所定の高さで配置されている。架橋部材15は、例えば、ゴムバンドからなることが好ましい。 Referring to FIG. 5, the frame 1 further includes a bridging member 15. The bridging member 15 is arranged horizontally and bridges a pair of vertical frame members 1v. The bridging member 15 is placed at a predetermined height from the ground in order to check blind spots. It is preferable that the bridging member 15 is made of, for example, a rubber band.

(後方死角確認装置の作用)
次に、第2実施形態による確認装置20の作用及び効果を説明する。
(Effect of rear blind spot confirmation device)
Next, the operation and effect of the confirmation device 20 according to the second embodiment will be explained.

図5を参照すると、確認装置20は、枠体1の上部の両隅部を覆う、一対の直角三角形状の第2ネット部材2n・2nを備えているので、確認装置20を車両Veに近づけても、第2ネット部材2nは、バックアイカメラCbに映しだされないことから、車両Veの後方の上部両隅部は、死角領域であることを理解できる。 Referring to FIG. 5, the confirmation device 20 is equipped with a pair of right triangular second net members 2n, 2n that cover both upper corners of the frame 1, so that the confirmation device 20 can be brought close to the vehicle Ve. However, since the second net member 2n is not displayed on the backeye camera Cb, it can be understood that both rear upper corners of the vehicle Ve are a blind spot area.

1 枠体
2・2 一対の移動台車
3 タンク
10 確認装置(後方死角確認装置)
Cb バックアイカメラ
Ve 車両
1 Frame 2.2 Pair of moving carts 3 Tank 10 Confirmation device (rear blind spot confirmation device)
Cb Back eye camera Ve Vehicle

Claims (6)

バックアイカメラを備えた車両が後退するときに、前記バックアイカメラで映し出された映像から、所定の死角があることを確認するための後方死角確認装置であって、
高さ方向及び幅方向に矩形に骨組みした枠体と、
前記枠体を起立した状態で着脱自在に支持する一対の移動台車と、を備えている、後方死角確認装置。
A rear blind spot confirmation device for confirming that there is a predetermined blind spot from an image displayed by the back eye camera when a vehicle equipped with a back eye camera is backing up,
A frame with a rectangular frame in the height direction and width direction,
A rear blind spot confirmation device comprising: a pair of movable carts that removably support the frame in an upright state.
前記移動台車は、液体を収容できるタンクを備え、
液体を収容した前記タンクは、前記枠体が転倒することを防止できる、請求項1記載の後方死角確認装置。
The mobile cart includes a tank capable of containing liquid,
The rear blind spot confirmation device according to claim 1, wherein the tank containing liquid can prevent the frame from falling over.
前記枠体は、その高さを変更可能に、一組の縦枠部材を縦続接続している、請求項1又は2記載の後方死角確認装置。 The rear blind spot confirmation device according to claim 1 or 2, wherein the frame body has a set of vertical frame members connected in series so that the height thereof can be changed. 前記枠体は、
上部に配置され、水平方向に延びる横枠部材と、
前記横枠部材から吊り下げた第1ネット部材と、を有し、
前記第1ネット部材は、地上からの高さを表示する横ラインを有している、請求項1から3のいずれかに記載の後方死角確認装置。
The frame body is
a horizontal frame member disposed at the top and extending horizontally;
a first net member suspended from the horizontal frame member,
4. The rear blind spot confirmation device according to claim 1, wherein the first net member has a horizontal line indicating a height from the ground.
前記枠体は、
上部に配置され、水平方向に延びる横枠部材と、
前記横枠部材から吊り下げた一対の直角三角形状の第2ネット部材と、を有し、
前記第2ネット部材は、死角領域を確認できるように、その斜辺が前記横枠部材から前記縦枠部材に向けて下り傾斜している、請求項3記載の後方死角確認装置。
The frame body is
a horizontal frame member disposed at the top and extending horizontally;
a pair of right triangular second net members suspended from the horizontal frame member;
4. The rear blind spot confirmation device according to claim 3, wherein the second net member has an oblique side inclined downward from the horizontal frame member toward the vertical frame member so that the blind spot area can be confirmed.
前記枠体は、水平状態に配置され、一組の前記縦枠部材を架橋した架橋部材を更に備え、
前記架橋部材は、死角を確認するために、地上から所定の高さで配置されている、請求項3又は5記載の後方死角確認装置。
The frame further includes a bridging member disposed in a horizontal state and bridging a set of the vertical frame members,
The rear blind spot confirmation device according to claim 3 or 5, wherein the bridging member is arranged at a predetermined height from the ground in order to confirm the blind spot.
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