JP7407765B2 - radio control transmitter - Google Patents

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Description

本発明は、例えば各種模型体(自動車、オートバイ、航空機、船舶など)や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機に関し、特に、無線通信モジュールを着脱自在に設けたラジオコントロール送信機に関するものである。 The present invention relates to a radio control transmitter that uses various model bodies (automobiles, motorcycles, aircraft, ships, etc.) or industrial machines such as cranes as objects to be controlled, and remotely controls the objects through wireless communication. This invention relates to a radio control transmitter with a removably installed communication module.

操縦信号を出力する通信モジュール(高周波モジュール)を交換可能としたラジオコントロール装置の送信機が知られている(特許文献1参照)。この送信機において、高周波モジュールはクリスタル式高周波モジュールと、PLL用高周波モジュールで構成され、これらのモジュールは、共通の送信機本体に着脱自在に設けられる。送信機本体には、何れかのモジュールが装着された時に、モジュール内の高周波回路と電気的に接続する第1の端子部と、PLL用高周波モジュールが装着された時のみ、モジュール内のPLL回路と電気的に接続する第2の端子部が設けられる。送信機は装着モジュールからのデータに基づいて設定される所望周波数の搬送波で送信データを出力する。これにより、送信機は、高周波モジュールを交換するだけで、その国での使用可能なチャンネル周波数に設定可能としている。 A transmitter for a radio control device is known in which a communication module (high frequency module) that outputs a control signal can be replaced (see Patent Document 1). In this transmitter, the high frequency module is composed of a crystal high frequency module and a PLL high frequency module, and these modules are detachably installed in a common transmitter main body. The transmitter body includes a first terminal section that electrically connects to the high frequency circuit in the module when any module is installed, and a first terminal section that electrically connects to the high frequency circuit in the module when a high frequency module for PLL is installed. A second terminal portion electrically connected to the second terminal portion is provided. The transmitter outputs transmission data using a carrier wave of a desired frequency set based on data from the attached module. This allows the transmitter to be set to a channel frequency available in the country by simply replacing the high-frequency module.

実開平6-31232号公報Utility Model Publication No. 6-31232

しかしながら、従来のラジオコントロール装置の送信機は、操縦用の高周波モジュールが交換可能となるが、操縦信号と異なる通信信号の通信を行うための無線通信モジュールをどのような構成で交換可能とするかの示唆がない。 However, in the transmitter of a conventional radio control device, the high frequency module for control can be replaced, but in what configuration can the wireless communication module for communicating a communication signal different from the control signal be replaced? There is no suggestion.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、操縦信号と異なる通信信号の通信を行うための無線通信モジュールを着脱自在に設けることができるラジオコントロール送信機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a radio control transmitter that can be detachably provided with a wireless communication module for communicating communication signals different from control signals. .

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項1記載のラジオコントロール送信機は、グリップ部3と、
前記グリップ部3の一端に設けられて操縦信号を出力する通信モジュールおよび操縦用アンテナ11を有するヘッド部5と、
前記グリップ部3よりも大径で形成されて前記グリップ部3の他端に設けられ、バッテリ12を収容して前記グリップ部3を支持する手首側が後部13となり指側が前部14となるベース部4と、
前記ベース部4の前記前部14に設けられたコネクタ20と、
を具備するとともに、
前記コネクタ20に結合・結合解除自在に接続されて前記操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15を有することを特徴とする。
Next, means for solving the above problems will be described with reference to drawings corresponding to embodiments.
The radio control transmitter according to claim 1 of the present invention includes a grip portion 3;
a head section 5 that is provided at one end of the grip section 3 and has a communication module that outputs a control signal and a control antenna 11;
a base portion formed with a larger diameter than the grip portion 3 and provided at the other end of the grip portion 3, housing the battery 12 and supporting the grip portion 3, with a rear portion 13 on the wrist side and a front portion 14 on the finger side; 4 and
a connector 20 provided on the front portion 14 of the base portion 4;
In addition to being equipped with
The present invention is characterized in that it has a wireless communication module 15 which is connected to the connector 20 so as to be freely coupled/uncoupled and transmits/receives a communication signal different from the control signal .

このラジオコントロール送信機では、グリップ部3の他端にベース部4が設けられ、このベース部4にはコネクタ20が設けられる。コネクタ20には、例えば操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15等、任意のモジュールを接続することができる。グリップ部3は、ベース部4にバッテリ12が収容されることにより、下側が重くなる。グリップ部3は、ベース部4側を重くすることにより、ポジショニングしたときに、バランスが向上する。無線通信モジュール15等、交換可能に取り付けられるモジュールは、このベース部4に配置される。これにより、重量物が下半分に集められることになり、ポジショニング時のバランスが低下せずにより良好となる。
また、ベース部4は、搭載部品の中では比較的大型で重量物であるバッテリ12を収容することから、軽量なヘッド部5に比べ空きスペースの確保が容易となる。この空きスペースを有効に利用して、コネクタ20を配置することができ、モジュールの取り付けのためのスペースとして容易に確保可能となる。また、コネクタ20に接続されるモジュールを無線通信モジュール15とした場合には、ラジオコントロール送信機は、操縦信号を出力するヘッド部5と、操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15とが、グリップ部3の一端(上側)と、他端(下側)とで離間する。これにより、双方のアンテナ同士による電波の競合が抑制されている。さらに、この無線通信モジュール15がベース部4の前部14に配置されることにより、操縦者の身体側に近い後部13に配置されるよりも送受信が良好に行える。ラジオコントロール送信機は、例えば横向きにして、前後方向が身体と平行となる向きで持たれても、コネクタ20に接続される無線通信モジュール15がベース部4の前部14に設けられていることで、身体からの影響を受けにくくして良好な送受信が可能となる。
In this radio control transmitter, a base portion 4 is provided at the other end of the grip portion 3, and a connector 20 is provided on this base portion 4. An arbitrary module such as a wireless communication module 15 that transmits and receives communication signals different from control signals can be connected to the connector 20, for example. The grip part 3 becomes heavy at the bottom because the battery 12 is housed in the base part 4. By making the grip part 3 heavier on the base part 4 side, the balance is improved when positioning. Replaceable modules such as the wireless communication module 15 are arranged on this base portion 4 . This allows heavy items to be collected in the lower half, resulting in better positioning balance without deterioration.
Furthermore, since the base section 4 houses the battery 12, which is relatively large and heavy among the mounted components, it is easier to secure empty space compared to the lightweight head section 5. This empty space can be effectively utilized to arrange the connector 20, and can easily be secured as a space for mounting the module. Further, when the module connected to the connector 20 is the wireless communication module 15, the radio control transmitter includes the head section 5 that outputs the control signal and the wireless communication module 15 that transmits and receives communication signals different from the control signal. However, one end (upper side) and the other end (lower side) of the grip portion 3 are separated from each other. This suppresses competition for radio waves between both antennas. Furthermore, by disposing this wireless communication module 15 at the front part 14 of the base part 4, transmission and reception can be performed better than if it is disposed at the rear part 13, which is closer to the operator's body. Even when the radio control transmitter is held horizontally with the front and back direction parallel to the body, the wireless communication module 15 connected to the connector 20 is provided on the front part 14 of the base part 4. This makes it possible to transmit and receive data better without being affected by the body.

また、このラジオコントロール送信機では、コネクタ20に接続される無線通信モジュール15は、操縦信号以外の通信信号の通信を可能にする。無線通信モジュール15は、コネクタ20により結合・結合解除自在となるので、種々の規格のもの、例えばBluetooth(登録商標)規格、Wi-Fi規格などの操縦信号と異なる通信信号を送受信するモジュールとすることができ、交換が可能となる。これにより、画像転送、操縦用のバックアップ用信号の送受信、安定した電波帯での送受信を、操作部の電波を使わずに行うことが可能となる。 Furthermore, in this radio control transmitter, the wireless communication module 15 connected to the connector 20 enables communication of communication signals other than control signals. Since the wireless communication module 15 can be coupled and uncoupled by the connector 20, it is a module that transmits and receives communication signals different from control signals of various standards, such as Bluetooth (registered trademark) standard and Wi-Fi standard. and exchange is possible. This makes it possible to transfer images, send and receive back-up signals for control, and send and receive over a stable radio wave band without using radio waves from the operation unit.

本発明の請求項記載のラジオコントロール送信機は、請求項1に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記前部14に装着され、前記コネクタ20を覆うカバー16を備えることを特徴とする。
The radio control transmitter according to claim 2 of the present invention is the radio control transmitter according to claim 1 , comprising:
It is characterized by comprising a cover 16 attached to the front part 14 and covering the connector 20.

このラジオコントロール送信機では、ベース部4の前部14に装着されて、送信機としての外観が良好になり、コネクタ20に対して、塵埃や水滴など異物の付着を防止することができる。また、コネクタ20にモジュールが接続された場合には、モジュールを覆って保護する。 This radio control transmitter is attached to the front part 14 of the base part 4, so that the transmitter has a good appearance and can prevent foreign matter such as dust and water droplets from adhering to the connector 20. Further, when a module is connected to the connector 20, the module is covered and protected.

本発明の請求項記載のラジオコントロール送信機は、請求項に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記カバー16が、前記コネクタ20とは反対の外側に膨出する隆起成形部30を有することを特徴とする。
The radio control transmitter according to claim 3 of the present invention is the radio control transmitter according to claim 2 ,
The cover 16 is characterized in that it has a raised molded part 30 that bulges outwardly opposite to the connector 20.

このラジオコントロール送信機では、カバー16に、隆起成形部30が形成される。この隆起成形部30は、種々のモジュール、例えば無線通信モジュール15がコネクタ20に接続される場合、このモジュールの高さが変化した場合に有効となる。すなわち、無線通信モジュール15の場合では、四角形の基板部21における上面の中央部に回路部が配置される。回路部は、波線状のパターンアンテナ24に接続される。回路部は、ケース23に覆われる。カバー16は、隆起成形部30を有することにより、種々の無線通信モジュール15において、異なる高さで搭載されたケース23との干渉を回避することが可能となる。 In this radio control transmitter, a raised molded portion 30 is formed on the cover 16. This raised molding 30 becomes effective when various modules, for example the wireless communication module 15, are connected to the connector 20 and the height of this module changes. That is, in the case of the wireless communication module 15, the circuit section is arranged at the center of the upper surface of the rectangular substrate section 21. The circuit section is connected to a wavy line pattern antenna 24. The circuit section is covered by a case 23. By having the raised molded portion 30, the cover 16 can avoid interference with cases 23 mounted at different heights in various wireless communication modules 15.

本発明に係る請求項1記載のラジオコントロール送信機によれば、ベース部に設けられたコネクタに、任意のモジュールを接続することができる。 According to the radio control transmitter according to claim 1 of the present invention, any module can be connected to the connector provided on the base portion.

また、このラジオコントロール送信機によれば、操縦信号と異なる通信信号の通信を行うための無線通信モジュール、例えばBluetooth規格、Wi-Fi規格などの操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュールを着脱自在に設けることができる。 Moreover, according to this radio control transmitter, a wireless communication module for communicating a communication signal different from a control signal, for example, a wireless communication module for transmitting and receiving a communication signal different from a control signal, such as a Bluetooth standard or a Wi-Fi standard. It can be provided detachably.

本発明に係る請求項記載のラジオコントロール送信機によれば、送信機の外観が良好になり、コネクタへの異物の付着を防止できる。また、コネクタにモジュールが接続されている場合には、モジュールを覆って保護することができる。 According to the radio control transmitter according to the second aspect of the present invention, the transmitter has a good appearance and can prevent foreign matter from adhering to the connector. Furthermore, when a module is connected to the connector, the module can be covered and protected.

本発明に係る請求項記載のラジオコントロール送信機によれば、カバーに形成される隆起成形部によって、種々のモジュール、例えば無線通信モジュールがコネクタに接続される場合、このモジュールのケースと干渉するのを回避することができる。 According to the radio control transmitter according to claim 3 of the present invention, the raised molded portion formed on the cover prevents interference with the case of various modules, such as a wireless communication module, when this module is connected to the connector. can be avoided.

本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the overall configuration of a radio control transmitter according to the present invention. 本発明に係るラジオコントロール送信機のベース部を断面で表した側面図である。FIG. 2 is a side view in cross section of the base portion of the radio control transmitter according to the present invention. 図2に示したベース部の前部を拡大した要部拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of the front part of the base shown in FIG. 2; カバーおよび無線通信モジュールが取り外されたベース部の前部を表す要部拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main part showing the front part of the base part with the cover and the wireless communication module removed.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

本発明に係るラジオコントロール送信機(以下、送信機1という)は、例えば各種模型体(自動車、オートバイ、航空機、船舶など)や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯(例えば2.4GHz帯)を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられるトリガー2やスティックなどの操作部材の操作に応じた操縦信号(無線電波)を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。
ここで、操縦信号とは、上記した通り被操縦体を操作し操縦する際に発せられる信号である。また、後述する通信信号とは、この操縦信号以外で操縦信号と異なる通信信号であり、すなわち、被操縦体を操作し操縦する際にリアルタイムで発せられる信号(操縦信号)とは別のものである。
The radio control transmitter (hereinafter referred to as transmitter 1) according to the present invention uses, for example, various model bodies (cars, motorcycles, aircraft, ships, etc.) and industrial machines such as cranes as objects to be operated, and uses a predetermined frequency. The transmission frequency is determined by a frequency hopping method that automatically selects an empty band from the frequency band (for example, 2.4 GHz band), and the transmission frequency is determined by the frequency hopping method that automatically selects an empty band from the frequency band. The controlled object is remotely controlled by transmitting control signals (radio waves) corresponding to the operation to the controlled object.
Here, the control signal is a signal emitted when operating and maneuvering the controlled object as described above. In addition, the communication signal described later is a communication signal other than this control signal that is different from the control signal, that is, it is different from the signal (control signal) that is emitted in real time when operating and maneuvering the controlled object. be.

なお、本例では、送信機1によって遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。 In this example, a case will be explained in which the object to be controlled remotely by the transmitter 1 is a model car. Furthermore, although the description will be made assuming that an engine is used as the power source for the steered object, a motor can also be used as the power source.

図1は、本発明に係るラジオコントロール送信機の全体構成を示す斜視図である。
送信機1は、図1に示すように、グリップ部3、ベース部4、ヘッド部5を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂(例えば汎用プラスチック)で形成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a radio control transmitter according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the transmitter 1 is roughly composed of a grip part 3, a base part 4, and a head part 5, and the housing of each part is made of flexible thermoplastic resin (for example, general-purpose plastic). has been done.

グリップ部3は、一端(上側)がヘッド部5と一体をなし、他端(下側)がベース部4と一体をなしており、外形がベース部4からヘッド部5に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部3は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。 The grip part 3 has one end (upper side) integrated with the head part 5 and the other end (lower side) integrated with the base part 4, and has an elliptical columnar outer shape that becomes narrower from the base part 4 toward the head part 5. is formed. The grip section 3 functions as a grip section that is held by the operator when remotely controlling the controlled object.

ベース部4は、グリップ部3の他端(下側)に設けられ、矩形状に形成される。ベース部4は、グリップ部3を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部3から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機1を使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。 The base portion 4 is provided at the other end (lower side) of the grip portion 3 and is formed in a rectangular shape. The base part 4 regulates the lower limit position of the hand that grips the grip part 3 to prevent the hand from falling out of the grip part 3, and also prevents the hand from slipping off from the grip part 3. It also functions as a leg with a predetermined installation area on the bottom surface.

また、ベース部4には、操縦者が両手を使ってホイール6やトリガー2を操作している際に操作するためのスイッチ機構7が設けられている。図1では、このスイッチ機構7を操縦者がグリップ部3を把持したときの操縦者側の端部に設けた例である。スイッチ機構7は、両手操作中の操縦者が両手の指以外の身体の一部(例えば、胸、腹、肩、股、膝など)や近辺の物(例えば、競技場の手摺りなど)に送信機1を引き寄せてスイッチをオン・オフさせることにより、スイッチ機構7に割り当てられた機能を働かせることができる。 Further, the base portion 4 is provided with a switch mechanism 7 that is operated by the operator when operating the wheel 6 or the trigger 2 using both hands. FIG. 1 shows an example in which the switch mechanism 7 is provided at the end on the operator's side when the operator grips the grip part 3. The switch mechanism 7 is designed to prevent the operator from touching a part of the body other than the fingers of both hands (e.g., chest, abdomen, shoulders, thighs, knees, etc.) or nearby objects (e.g., a handrail in a stadium) during two-handed operation. By pulling the transmitter 1 and turning the switch on and off, the function assigned to the switch mechanism 7 can be activated.

スイッチ機構7に割り当てる機能としては、例えばターボ機能のオン・オフ、ミキシング、ジャイロ操作、ラップ計測、急ブレーキ、カメラなど任意であるが、特に操縦者が両手操作中に並行して操作したい機能を割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構7を瞬時に操作でき、スイッチ機構7に割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。 The functions assigned to the switch mechanism 7 can be arbitrary, such as turning on/off the turbo function, mixing, gyro operation, lap measurement, sudden braking, camera, etc., but in particular, the functions that the operator wants to operate in parallel while operating with both hands can be assigned. If assigned, the switch mechanism 7 can be instantaneously operated at a moment's notice in an emergency situation, and the functions assigned to the switch mechanism 7 can be turned on and off instantly.

ヘッド部5は、グリップ部3の一端(上側)に設けられ、第一操作部材としてのホイール6と、第二操作部材としてのトリガー2とを備えている。 The head portion 5 is provided at one end (upper side) of the grip portion 3 and includes a wheel 6 as a first operating member and a trigger 2 as a second operating member.

図2は、本発明に係るラジオコントロール送信機のベース部4を断面で表した側面図である。
ホイール6は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール6は、図1および図2に示すように、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直に送信機1のヘッド部5の方向に延在する回転軸によって支持される。ホイール6は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。
FIG. 2 is a cross-sectional side view of the base portion 4 of the radio control transmitter according to the present invention.
The wheel 6 is an operation member serving as a steering wheel for controlling the direction of movement of the steered object. As shown in FIGS. 1 and 2, the wheel 6 extends perpendicularly to the substantially disk-shaped surface in the direction of the head portion 5 of the transmitter 1, with its axis aligned with the center of the substantially disk-shaped surface. supported by an existing rotation axis. The wheel 6 is rotated counterclockwise and clockwise from a predetermined reference position and is operated as a steering wheel for controlling the traveling direction of the steered object.

トリガー2は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー2は、図1や図2に示すように、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー8と、第二のレバーとしてのブレーキレバー9とに分割された構成であり、図2の矢印Aおよび矢印Bの方向に回動可能にヘッド部5に取り付けられる。 The trigger 2 is an operating member for controlling the power source of the steered object and controlling the moving speed of the steered object. As shown in FIGS. 1 and 2, the trigger 2 has a trigger shape and is divided into a throttle lever 8 as a first lever and a brake lever 9 as a second lever. It is attached to the head part 5 so as to be rotatable in the directions of arrows A and B.

トリガー2は、スロットルレバー8がヘッド部5の当接面(不図示)に当接する位置まで図2の矢印Aの方向に回動可能とされ、ブレーキレバー9がヘッド部5の他端の当接面(不図示)に当接する位置まで矢印Bの方向に回動可能とされている。 The trigger 2 is rotatable in the direction of arrow A in FIG. 2 until the throttle lever 8 comes into contact with a contact surface (not shown) of the head section 5, and the brake lever 9 comes into contact with the other end of the head section 5. It is rotatable in the direction of arrow B to a position where it abuts a contact surface (not shown).

トリガー2は、一般的にグリップ部3を把持した手の人指し指をスロットルレバー8にかけて矢印Aの方向に引いて操作され、ブレーキレバー9をスロットルレバー8にかけた指の背で押して矢印Bの方向に操作される。 The trigger 2 is generally operated by placing the index finger of the hand holding the grip part 3 on the throttle lever 8 and pulling it in the direction of arrow A, and pushing the brake lever 9 with the back of the finger placed on the throttle lever 8 in the direction of arrow B. Be manipulated.

トリガー2は、スロットルレバー8にかけている指を離すと、予め設定している初期位置(図2に示す状態)に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。 When the trigger 2 is released from the throttle lever 8, the trigger 2 automatically returns to a preset initial position (the state shown in FIG. 2). This initial position is called the neutral position. In the neutral position, the engine of the steered object is rotating, but the clutch is disengaged, and the steered object is not running.

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。 Note that if the power source of the steered object is a motor, the motor is not rotating in the neutral position.

トリガー2は、スロットルレバー8を図2の矢印Aの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー2は、スロットルレバー8を矢印Aの方向に操作するほど被操縦体が加速する。 The trigger 2 controls the throttle of the engine of the steered object by pulling the throttle lever 8 in the direction of arrow A in FIG. 2, thereby controlling the moving speed of the steered object. The more the trigger 2 operates the throttle lever 8 in the direction of arrow A, the more the steered object accelerates.

また、トリガー2は、ブレーキレバー9を図2の矢印Bの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー2は、ブレーキレバー9を矢印Bの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。 Further, the trigger 2 can be configured to control the brake by operating the brake lever 9 in the direction of arrow B in FIG. The trigger 2 becomes a stronger brake as the brake lever 9 is operated in the direction of arrow B.

なお、送信機1の設定によっては、トリガー2のブレーキレバー9を図2の矢印Bの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー2のスロットルレバー8を図2の矢印Aの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。 Note that, depending on the settings of the transmitter 1, operating the brake lever 9 of the trigger 2 in the direction of arrow B in FIG. 2 may cause the steered object to move backward. Furthermore, even when a motor is used to power the steered object, the steered object can be accelerated by operating the throttle lever 8 of the trigger 2 in the direction of arrow A in FIG.

さらに、送信機1には、ホイール6とトリガー2以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。 Further, in addition to the wheel 6 and the trigger 2, the transmitter 1 is provided with a large number of operating members such as buttons. Special operations related to the operation of the steered object can be assigned to these operating members.

ヘッド部5には、表示部10と操縦用アンテナ11が設けられている。表示部10は、操縦者がグリップ部3を把持したときに、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部10は、送信機1の設定を表示するディスプレイであり、表示部10の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材の操作により、表示の内容を切り替えたり、送信機1の設定を変更している。 The head section 5 is provided with a display section 10 and a steering antenna 11. The display section 10 is inclined at a predetermined angle so that the operator can easily see the display screen when the operator grips the grip section 3. The display unit 10 is a display that displays the settings of the transmitter 1. By operating a setting operation member such as an operation button or a slide switch provided around the display unit 10, the display contents can be changed or the settings of the transmitter 1 can be changed. settings have been changed.

操縦用アンテナ11は、操縦者がグリップ部3を把持した状態で表示部10の反対側に位置するヘッド部5の一端部分(すなわち、操縦者がグリップ部3を把持した状態におけるヘッド部5の操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部)に回転自在に軸支されている。操縦用アンテナ11は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部5と一体に外形を形成する水平状態(図2の状態)から90°回転して垂直方向に向いた起立状態で使用される。操縦用アンテナ11は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。 The steering antenna 11 is located at one end of the head section 5 located on the opposite side of the display section 10 when the operator is holding the grip section 3 (i.e., at one end of the head section 5 when the operator is holding the grip section 3). It is rotatably supported on the end (the end facing the operator and the end opposite to the operator). When remotely controlling a controlled object, the control antenna 11 is rotated 90 degrees from the horizontal state (the state shown in FIG. 2) where it forms an outer shape integrally with the head portion 5, and is used in an upright state facing vertically. Ru. By using the steering antenna 11 in an upright state, the directivity during remote control of a controlled object can be improved.

さらに、ヘッド部5には、上述した表示部10の他、不図示の送信部(通信モジュール)、記憶部、制御部を含む電子回路部が内蔵されている。 Furthermore, in addition to the display section 10 described above, the head section 5 includes an electronic circuit section including a transmitting section (communication module), a storage section, and a control section (not shown).

なお、ベース部4には、電子回路部の各部(表示部10、通信モジュール、記憶部、制御部)に必要な駆動電力を供給するためのバッテリ12が交換可能に設けられる。 Note that a replaceable battery 12 is provided on the base section 4 for supplying necessary driving power to each section of the electronic circuit section (display section 10, communication module, storage section, control section).

通信モジュールは、制御部により生成された送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部の制御により、操縦用アンテナ11を介して被操縦体に送信する。 The communication module modulates and amplifies the transmission data generated by the control unit, and transmits the modulated and amplified control signal to the controlled object via the control antenna 11 under the control of the control unit.

記憶部は、設定用操作部材の操作に基づく各種設定情報を、制御部の制御により記憶している。また、記憶部には、送信機1を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。 The storage section stores various setting information based on the operation of the setting operation member under the control of the control section. Further, the storage unit stores a control program for controlling the drive of each unit that constitutes the transmitter 1.

制御部は、表示部10、通信モジュール、記憶部を統括制御しており、ホイール6やトリガー2の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部10の表示制御、通信モジュールから操縦用アンテナ11を介しての操縦信号の出力制御、記憶部に対する設定情報の保存、記憶部に記憶される制御プログラムに基づく送信機1の各部の駆動制御などを行っている。 The control unit centrally controls the display unit 10, the communication module, and the storage unit, and generates transmission data according to the operations and settings of the wheel 6 and trigger 2, controls the display of the display unit 10, and transmits data from the communication module to the steering antenna. 11, saves setting information in the storage section, and controls the drive of each part of the transmitter 1 based on the control program stored in the storage section.

ベース部4は、図2に示すように、グリップ部3よりも大径で形成されて、グリップ部3の他端(下側)に設けられる。このベース部4は、バッテリ12を収容する。ベース部4は、グリップ部3を支持する手首側が後部13となり、指側が前部14となる。 As shown in FIG. 2, the base portion 4 is formed with a larger diameter than the grip portion 3 and is provided at the other end (lower side) of the grip portion 3. This base portion 4 accommodates a battery 12. The base portion 4 has a rear portion 13 on the wrist side that supports the grip portion 3, and a front portion 14 on the finger side.

図3は、図2に示したベース部4の前部14を拡大した要部拡大側面図である。
ベース部4の前部14には、モジュールが着脱自在に設けられる。本実施形態では、操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15が着脱自在に設けられる。前部14に装着された無線通信モジュール15は、ベース部4における前部14の上面および先端面に渡って取り付けられる側面視L字状のカバー16により覆われる。
FIG. 3 is an enlarged side view of the main part of the front part 14 of the base part 4 shown in FIG. 2. As shown in FIG.
A module is detachably provided on the front part 14 of the base part 4. In this embodiment, a wireless communication module 15 that transmits and receives communication signals different from control signals is detachably provided. The wireless communication module 15 attached to the front part 14 is covered by a cover 16 that is L-shaped in side view and is attached to the base part 4 over the upper surface and tip surface of the front part 14 .

図4は、カバー16および無線通信モジュール15が取り外されたベース部4の前部14を表す要部拡大斜視図である。
ベース部4の前部14には、ベース部4の外装パネル17が先端面に至る途中で終端となることにより、段部状となったモジュール取付部18が形成される。モジュール取付部18には、本体側の基板19が表出する。この本体側の基板19は、グリップ部3を通り、ヘッド部5に至るケーブルまたはFPC(Flexible Printed Circuits)等の可撓基板により、操作部のメイン基板(不図示)に接続される。本体側の基板19の上面には、雌雄コネクタのいずれか一方のコネクタ20が取り付けられている。
FIG. 4 is an enlarged perspective view of main parts showing the front part 14 of the base part 4 with the cover 16 and the wireless communication module 15 removed.
At the front part 14 of the base part 4, a step-shaped module mounting part 18 is formed by terminating the exterior panel 17 of the base part 4 on the way to the distal end surface. A board 19 on the main body side is exposed in the module mounting portion 18 . The main board 19 on the main body side is connected to the main board (not shown) of the operating section by a cable that passes through the grip section 3 and reaches the head section 5, or a flexible board such as FPC (Flexible Printed Circuits). One of the male and female connectors 20 is attached to the upper surface of the board 19 on the main body side.

無線通信モジュール15は、基板部21と、この基板部21の表面に形成された回路部と、基板部21の裏面に取り付けられた雌雄コネクタのいずれか他方のコネクタ22(図3参照)と、を有する。基板部21は、他の部分との電波干渉を防ぐために、所定の面積を有する四角形で形成される。基板部21の略中央には、回路部が設けられる。回路部は、長方形のベース板(不図示)と、ベース板の上に実装されたICなどの電子部品を覆うケース23と、を有する。回路部には、パターンアンテナ24が接続される。 The wireless communication module 15 includes a substrate section 21, a circuit section formed on the surface of the substrate section 21, and the other of the male and female connectors 22 (see FIG. 3) attached to the back surface of the substrate section 21. has. The substrate portion 21 is formed in a rectangular shape having a predetermined area in order to prevent radio wave interference with other portions. A circuit section is provided approximately at the center of the substrate section 21 . The circuit section includes a rectangular base plate (not shown) and a case 23 that covers electronic components such as ICs mounted on the base plate. A pattern antenna 24 is connected to the circuit section.

なお、送信機1は、無線通信モジュール15の装着構造として、抜き差しできるカセットのような構造としてもよい。本実施形態では、本体側の基板19と無線通信モジュール15とが板面同士を対向させてコネクタ接続されるが、端縁同士を突き合わせるような構造であってもよい。例えば、ベース部4に端子を有したスリットを設け、そこにエッジコネクタを有する無線通信モジュール15を挿抜自在としてもよい。 Note that the transmitter 1 may have a cassette-like structure that can be inserted and removed as a mounting structure for the wireless communication module 15. In this embodiment, the board 19 on the main body side and the wireless communication module 15 are connected by connectors with their board surfaces facing each other, but a structure in which their edges are butted together may also be used. For example, a slit having a terminal may be provided in the base portion 4, and the wireless communication module 15 having an edge connector may be inserted into and removed from the slit.

無線通信モジュール15は、例えばBluetooth規格、Wi-Fi規格、その他無線通信の規格とすることができる。Bluetooth規格は、有効範囲が数十mである。Wi-Fi規格は、有効範囲が数百mであり、2.4GHz帯、5GHz帯の周波数帯となる。その他無線通信の規格としては、920MHzの周波数帯がある。920MHzの周波数帯は、2.4GHz帯であると通信が不安定なとき、バックアップの電波として使用できる。 The wireless communication module 15 can be based on, for example, the Bluetooth standard, the Wi-Fi standard, or other wireless communication standards. The Bluetooth standard has an effective range of several tens of meters. The Wi-Fi standard has an effective range of several hundred meters, and has frequency bands of 2.4 GHz and 5 GHz. Other wireless communication standards include the 920 MHz frequency band. The 920 MHz frequency band can be used as a backup radio wave when communication is unstable in the 2.4 GHz band.

送信機1は、Bluetooth規格、Wi-Fi規格などの無線通信モジュール15が着脱自在となる。これらは、電波の到達距離、到達範囲を、近距離無線通信規格であるNFC(Near Field Communication)よりも拡げることができる。送信機1は、無線通信モジュール15を備えることにより、例えば、操縦者が操縦台という高い位置に立っているときに、無線通信モジュール15を介して、外部端末にデータを送信して第三者が見るなどの無線通信が可能となる。なお、NFCは、かざして通信となるが、種々のデータを第三者が共有したりする目的で使用してもよい。 A wireless communication module 15 such as Bluetooth standard, Wi-Fi standard, etc. is detachably attached to the transmitter 1. These can extend the reach and reach of radio waves more than NFC (Near Field Communication), which is a near field communication standard. By including the wireless communication module 15, the transmitter 1 can transmit data to an external terminal via the wireless communication module 15 to transmit data to a third party when the pilot is standing at a high position such as a cockpit. Wireless communication such as viewing is now possible. Note that although NFC is used for communication by holding the device over the device, it may also be used for the purpose of sharing various data with third parties.

無線通信モジュール15は、略半部が反射板25となっている。反射板25は、パターンアンテナ24の下部に位置する。反射板25は、電波反射面となって、パターンアンテナ24の指向性を向上させる。無線通信モジュール15は、ベース部4の前部14において、反射板25の上に配置されることで、ベース部4の前方(先端側)の方向に、指向性を付与して電波の送受信が可能となっている。無線通信モジュール15から出力される電波は、反射板25によって、前方に向かう半円状・半球状となった指向性を有する。操縦者は、やや前に傾けてグリップ部3を把持して使うことが多いので、ベース部4の前部14に無線通信モジュール15が配置されることにより、電波が前方に飛ぶことになる。 Approximately half of the wireless communication module 15 is a reflection plate 25. The reflector 25 is located below the pattern antenna 24. The reflecting plate 25 serves as a radio wave reflecting surface and improves the directivity of the pattern antenna 24. The wireless communication module 15 is disposed on the reflector 25 in the front part 14 of the base part 4 to provide directivity in the direction of the front (tip side) of the base part 4 and transmit and receive radio waves. It is possible. The radio waves output from the wireless communication module 15 have forward directionality in a semicircular/hemispherical shape due to the reflection plate 25 . Since the operator often uses the grip part 3 by tilting it slightly forward, by arranging the wireless communication module 15 on the front part 14 of the base part 4, the radio waves will fly forward.

前部14に設けられたモジュール取付部18は、無線通信モジュール15が装着された状態で、カバー16により覆われる。本実施形態において、カバー16は、ベース部4の前部14における上面と前端面を覆う側面視L字状で形成される。なお、カバー16の形状はこれに限定されない。カバー16は、係止構造によりベース部4に係止解除可能に係止される。係止構造は、カバー16に垂設した一対の弾性係止爪26と、モジュール取付部18の左右に設けられてこの弾性係止爪26が係止する係止穴27と、により構成できる。係止構造は、さらに、ベース部4の前端面に突設した爪部28と、カバー16の前面板裏面に形成されてこの爪部28が係止する係止凹部29(図3参照)とを有してもよい。 A module mounting portion 18 provided on the front portion 14 is covered with a cover 16 in a state where the wireless communication module 15 is attached. In this embodiment, the cover 16 is formed in an L-shape when viewed from the side and covers the upper surface and front end surface of the front portion 14 of the base portion 4 . Note that the shape of the cover 16 is not limited to this. The cover 16 is releasably locked to the base portion 4 by a locking structure. The locking structure can be constituted by a pair of elastic locking claws 26 provided vertically on the cover 16, and locking holes 27 provided on the left and right sides of the module mounting portion 18, into which the elastic locking claws 26 lock. The locking structure further includes a claw portion 28 protruding from the front end surface of the base portion 4, and a locking recess 29 formed on the back surface of the front plate of the cover 16 and into which the claw portion 28 locks (see FIG. 3). It may have.

このように、カバー16は、ねじ止めせずにベース部4に固定される。カバー16は、金属やメッキを使用せず、樹脂製とすることにより、電波的な障害が生じないように図られている。なお、カバー16は、後方であれば金属を配置して、ベース部4の後部13に電波が向かわないように構成してもよい。これにより、電波をより確実に前方へ出力させることが可能になる。 In this way, the cover 16 is fixed to the base portion 4 without screwing. The cover 16 is made of resin without using metal or plating to prevent radio wave interference. It should be noted that the cover 16 may be configured so that metal is disposed on the rear side so that radio waves are not directed toward the rear part 13 of the base portion 4. This makes it possible to more reliably output radio waves to the front.

カバー16は、無線通信モジュール15を取り付けるコネクタ20およびモジュール取付部18と反対の外側に膨出する隆起成形部30を有する。すなわち、カバー16は、上面の真ん中が膨らんでいる。この膨らみは、ケース23の大きい無線通信モジュール15が装着された場合に、カバー16とケース23との干渉を回避するためのものとなる。 The cover 16 has a connector 20 for attaching the wireless communication module 15 and a raised molded portion 30 that bulges outward opposite the module attachment portion 18 . That is, the cover 16 has a bulge in the middle of its upper surface. This bulge is for avoiding interference between the cover 16 and the case 23 when the wireless communication module 15 having a large case 23 is attached.

次に、上記した構成の作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.

本実施形態に係る送信機1では、グリップ部3の一端に操作部となるヘッド部5が設けられ、グリップ部3の他端にベース部4が設けられる。送信機1は、ヘッド部5が上側、ベース部4が下側となる向きでグリップ部3が把持される。ヘッド部5には、操縦信号を出力する通信モジュールおよび操縦用アンテナ11が設けられる。ベース部4には、操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15が装着される。 In the transmitter 1 according to the present embodiment, a head section 5 serving as an operating section is provided at one end of the grip section 3, and a base section 4 is provided at the other end of the grip section 3. The grip portion 3 of the transmitter 1 is held with the head portion 5 facing upward and the base portion 4 facing downward. The head section 5 is provided with a communication module that outputs a control signal and a control antenna 11. A wireless communication module 15 that transmits and receives communication signals different from control signals is attached to the base portion 4 .

グリップ部3は、ベース部4にバッテリ12が収容されることにより、下側が重くなる。グリップ部3は、持ったときの上半分(すなわち、ヘッド部5側)を軽くし、下半分(すなわち、ベース部4側)を重くすることにより、ポジショニングしたときに、その逆の場合に比べ、バランスが向上する。 The grip part 3 becomes heavy at the bottom because the battery 12 is housed in the base part 4. By making the upper half (i.e., the side of the head part 5) lighter and the lower half (i.e., the side of the base part 4) heavier when held, the grip part 3 is easier to position when held than the other way around. , improves balance.

送信機1は、交換可能に取り付けられる無線通信モジュール15が、このベース部4に配置される。これにより、送信機1は、重量物が下半分に集められることになり、ポジショニング時のバランスが低下せずにより良好となる。すなわち、送信機1は、無線通信モジュール15を下側のベース部4に配置することにより、全体の操作感に良い影響を与えることができる。 In the transmitter 1, a wireless communication module 15, which is replaceably attached, is arranged on the base portion 4. As a result, in the transmitter 1, the heavy objects are collected in the lower half, and the balance during positioning is not deteriorated and becomes better. That is, by arranging the wireless communication module 15 on the lower base portion 4, the transmitter 1 can have a positive effect on the overall operational feeling.

また、送信機1において、ベース部4は、搭載部品の中では比較的大型で重量物であるバッテリ12を収容することから、軽量なヘッド部5に比べ空きスペースの確保が容易となる。送信機1は、この空きスペースを有効に利用して、無線通信モジュール15の接続のためのコネクタ20およびモジュール取付部18が容易に確保可能となる。 Furthermore, in the transmitter 1, the base section 4 accommodates the battery 12, which is relatively large and heavy among the mounted components, so that it is easier to secure empty space compared to the lightweight head section 5. In the transmitter 1, the connector 20 for connecting the wireless communication module 15 and the module mounting portion 18 can be easily secured by effectively utilizing this empty space.

モジュール取付部18は、特に収容空間を形成せずに確保できる。ベース部4の前部14に段部状に形成されたモジュール取付部18を設けることにより、無線通信モジュール15をモジュール取付部18に載せる状態で装着することが可能となる。このモジュール取付部18には、一方のコネクタ20が設けられる。無線通信モジュール15は、この一方のコネクタ20に結合させ、モジュール取付部18に載せた状態で装着が可能となる。これにより、無線通信モジュール15は、着脱が極めて容易に可能となる。モジュール取付部18に装着された無線通信モジュール15は、ベース部4の前部14に着脱されるカバー16により覆われる。 The module mounting portion 18 can be secured without particularly forming an accommodation space. By providing the step-shaped module mounting portion 18 on the front portion 14 of the base portion 4, it becomes possible to mount the wireless communication module 15 on the module mounting portion 18. This module mounting portion 18 is provided with one connector 20 . The wireless communication module 15 can be coupled to one of the connectors 20 and mounted on the module mounting portion 18. Thereby, the wireless communication module 15 can be attached and detached extremely easily. The wireless communication module 15 mounted on the module mounting section 18 is covered by a cover 16 that is attached to and detached from the front section 14 of the base section 4 .

また、送信機1は、操縦信号を出力するヘッド部5と、操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュール15とが、グリップ部3の一端(上側)と、他端(下側)とで離間する。これにより、双方のアンテナ同士による電波の競合が抑制される。 Further, in the transmitter 1, a head section 5 that outputs a control signal, and a wireless communication module 15 that transmits and receives a communication signal different from the control signal, are connected to one end (upper side) and the other end (lower side) of the grip section 3. Separate with. This suppresses competition for radio waves between both antennas.

さらに、送信機1は、無線通信モジュール15がベース部4の前部14に配置されることにより、操縦者の身体側に近い後部13に配置されるよりも送受信が良好に行えるようになる。なお、送信機1は、使用時の向きが必ずしも前部14が前、後部13が後に限定されるものではない。送信機1は、例えば横向きにして、前後方向が身体と平行となる向きで持たれてもよい。このような場合においても、無線通信モジュール15は、ベース部4の前部14に設けられていることで、身体からの影響を受けにくくして良好な送受信が可能となる。 Further, in the transmitter 1, by arranging the wireless communication module 15 at the front part 14 of the base part 4, transmission and reception can be performed better than when the wireless communication module 15 is arranged at the rear part 13, which is closer to the operator's body. Note that the orientation of the transmitter 1 during use is not necessarily limited to the front section 14 being at the front and the rear section 13 being at the rear. The transmitter 1 may be held horizontally, for example, with the front-rear direction parallel to the body. Even in such a case, by providing the wireless communication module 15 on the front portion 14 of the base portion 4, the wireless communication module 15 is less susceptible to influence from the body and can perform good transmission and reception.

そして、無線通信モジュール15は、操縦信号以外の通信信号の通信を可能にする。無線通信モジュール15は、コネクタ20により結合・結合解除自在となるので、種々の規格のものへと交換が可能となる。これにより、無線通信モジュール15は、操縦信号以外の通信信号の通信、例えば、画像転送、操縦用のバックアップ用信号の送受信、安定した電波帯での送受信を、操作部の電波を使わずに行うことが可能となる。このように、送信機1は、重量バランスと、電波の指向性と、通信環境と、が同時に満足されるように構成されている。 The wireless communication module 15 enables communication of communication signals other than control signals. Since the wireless communication module 15 can be freely coupled and uncoupled by the connector 20, it can be replaced with one of various standards. As a result, the wireless communication module 15 performs communication of communication signals other than control signals, such as image transfer, transmission and reception of backup signals for control, and transmission and reception in a stable radio wave band, without using radio waves from the operation unit. becomes possible. In this way, the transmitter 1 is configured so that weight balance, radio wave directivity, and communication environment are satisfied at the same time.

また、この送信機1では、カバー16に、隆起成形部30が形成される。この隆起成形部30は、種々の無線通信モジュール15が交換される場合、モジュール取付部18からの装着高さが変化した場合に有効となる。すなわち、無線通信モジュール15は、四角形の基板部21における上面の中央部に回路部が配置される。回路部は、波線状のパターンアンテナ24に接続される。回路部は、ケース23に覆われる。パターンアンテナ24の周りは、一般的に空間を確保しなければならない仕様となっている。カバー16は、隆起成形部30を有することにより、種々の無線通信モジュール15において、異なる高さで搭載されたケース23との干渉を回避することが可能となる。その結果、高さの異なる無線通信モジュール15を着脱自在に設けることができる。 Further, in this transmitter 1, a raised molded portion 30 is formed on the cover 16. This raised molded portion 30 becomes effective when various wireless communication modules 15 are replaced or when the mounting height from the module mounting portion 18 changes. That is, in the wireless communication module 15, the circuit section is arranged at the center of the upper surface of the rectangular substrate section 21. The circuit section is connected to a wavy line pattern antenna 24. The circuit section is covered by a case 23. The specifications generally require that a space be secured around the pattern antenna 24. By having the raised molded portion 30, the cover 16 can avoid interference with cases 23 mounted at different heights in various wireless communication modules 15. As a result, wireless communication modules 15 of different heights can be provided in a detachable manner.

また、カバー16は、取り付けられる無線通信モジュール15の形状や大きさ、高さなどが異なる場合に、それら形状や大きさや高さ等にそれぞれ対応可能とされる形状、大きさ、高さ或いは隆起形成部30を有するカバー16を用意することで対応させることとしてもよく、さらに、ケース23の形状や高さに対応する異なる形状、高さ等の隆起形成部30を有するカバー16を用意することとしてもよく、このように無線通信モジュール15やケース23の形状、大きさ、高さ等のそれぞれが異なる場合でも、これらに干渉することがなく、無線通信モジュール15やケース23に合わせて、様々な大きさや様々な隆起形成部30の形状を有するカバー16を適宜用意して交換して取り付けられるようにしてもよい。 In addition, when the shape, size, height, etc. of the wireless communication module 15 to be attached differs, the cover 16 has a shape, size, height, or protuberance that can correspond to the shape, size, height, etc. This may be achieved by preparing a cover 16 having a forming part 30, and furthermore, a cover 16 having a raised forming part 30 having a different shape, height, etc. corresponding to the shape and height of the case 23 may be prepared. Even if the shapes, sizes, heights, etc. of the wireless communication module 15 and the case 23 are different, there is no interference between them, and various shapes can be used to match the wireless communication module 15 and the case 23. Covers 16 having various sizes and shapes of protrusion forming portions 30 may be appropriately prepared and replaced and attached.

さらに、無線通信モジュール15がコネクタ20に接続されていない状態であっても、これを覆うようにカバー16を取り付けベース部4の前部14を構成してもよく、またカバー16の無い状態であっても、無線通信モジュール15やその他のモジュールを取り付けて使用することとしてもよい。例えばカバーを兼ねるような形状のモジュールなどをコネクタ20に接続し、ベース部4の前部14に配置して使用することも可能である。 Furthermore, even when the wireless communication module 15 is not connected to the connector 20, the cover 16 may be attached to cover the wireless communication module 15 to form the front part 14 of the base part 4. Even if there is, the wireless communication module 15 and other modules may be attached and used. For example, it is also possible to connect a module having a shape that also serves as a cover to the connector 20 and place it on the front part 14 of the base part 4 for use.

したがって、本実施形態に係る送信機1によれば、種々のモジュール、例えば操縦信号と異なる通信信号の通信を行うための無線通信モジュール15を着脱自在に設けることができる。 Therefore, according to the transmitter 1 according to the present embodiment, various modules such as the wireless communication module 15 for communicating communication signals different from control signals can be detachably provided.

1…ラジオコントロール送信機(送信機)
3…グリップ部
4…ベース部
5…ヘッド部
11…操縦用アンテナ
12…バッテリ
13…後部
14…前部
15…無線通信モジュール
16…カバー
20…コネクタ(一方のコネクタ)
22…コネクタ(他方のコネクタ)
30…隆起成形部
1...Radio control transmitter (transmitter)
3... Grip part 4... Base part 5... Head part 11... Control antenna 12... Battery 13... Rear part 14... Front part 15... Wireless communication module 16... Cover 20... Connector (one connector)
22...Connector (other connector)
30... Raised molded part

Claims (3)

グリップ部と、
前記グリップ部の一端に設けられて操縦信号を出力する通信モジュールおよび操縦用アンテナを有するヘッド部と、
前記グリップ部よりも大径で形成されて前記グリップ部の他端に設けられ、バッテリを収容して前記グリップ部を支持する手首側が後部となり指側が前部となるベース部と、
前記ベース部の前記前部に設けられたコネクタと、
を具備するとともに、
前記コネクタに結合・結合解除自在に接続されて操縦信号と異なる通信信号を送受信する無線通信モジュールを有することを特徴とするラジオコントロール送信機。
a grip part;
a head section that is provided at one end of the grip section and has a communication module that outputs a control signal and a control antenna;
a base portion that is formed with a larger diameter than the grip portion and is provided at the other end of the grip portion, houses a battery and supports the grip portion, and has a rear portion on the wrist side and a front portion on the finger side;
a connector provided on the front portion of the base portion;
In addition to being equipped with
A radio control transmitter comprising a wireless communication module that is coupled to and detachably connected to the connector and transmits and receives communication signals different from control signals .
請求項1に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記前部に装着され、前記コネクタを覆うカバーを備えることを特徴とするラジオコントロール送信機。
The radio control transmitter according to claim 1 ,
A radio control transmitter comprising a cover attached to the front portion and covering the connector.
請求項に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記カバーが、前記コネクタとは反対の外側に膨出する隆起成形部を有することを特徴とするラジオコントロール送信機。
The radio control transmitter according to claim 2 ,
A radio control transmitter characterized in that the cover has a raised molding that bulges outwardly opposite the connector.
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