JP7407037B2 - Authentication devices, computer programs, and authentication systems - Google Patents

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JP7407037B2 JP2020051258A JP2020051258A JP7407037B2 JP 7407037 B2 JP7407037 B2 JP 7407037B2 JP 2020051258 A JP2020051258 A JP 2020051258A JP 2020051258 A JP2020051258 A JP 2020051258A JP 7407037 B2 JP7407037 B2 JP 7407037B2
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Description

本発明は、被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を行なう認証装置に関連する。本発明は、当該認証装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該認証装置を含む認証システムにも関連する。 The present invention relates to an authentication device that performs authentication processing to authenticate a person to be authenticated as a user of an object. The present invention also relates to a computer program executable by the processing unit of the authentication device. The present invention also relates to an authentication system including the authentication device.

特許文献１は、対象物の一例としての車両に適用される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施錠装置の動作を制御する制御装置と被認証者が所持するモバイル装置の一例としてのキーとの間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、当該車両のドアの施錠が解除される。 Patent Document 1 discloses an authentication system applied to a vehicle as an example of a target object. In this system, authentication is performed through radio wave communication between a control device that controls the operation of a locking device, which is an example of a controlled device, and a key, which is an example of a mobile device, owned by a person to be authenticated. If the authentication is successful, the doors of the vehicle are unlocked.

特開２０１６－２１１３３４号公報JP2016-211334A

本発明の目的は、認証システムの利便性を高めることである。 An object of the present invention is to improve the convenience of an authentication system.

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置であって、
被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。 One aspect of achieving the above objective is an authentication device,
a reception unit that receives authentication information from a person to be authenticated;
a processing unit that executes an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The processing unit includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state.

上記の目的を達成するための一態様は、認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者から認証情報を受け付け、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。 One aspect of achieving the above object is a computer program executable by a processing unit of an authentication device, comprising:
By being executed, the authentication device:
Accept authentication information from the person to be authenticated,
executing an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state.

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させる。 One aspect of achieving the above objective is an authentication system that includes:
an output device that outputs authentication information of a person to be authenticated;
an authentication device that executes authentication processing to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The authentication device includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state.

被認証者に対象物の利用の意思がないにも関わらず、意図せず認証条件が満足されてしまうことによって認証処理が成立する可能性が皆無ではない。認証処理が成立すると、対象物の状態は、よりセキュリティレベルの低い第二状態へ遷移する。この状態が放置されることは、対象物の防犯上の観点から好ましくない。 Even though the person to be authenticated has no intention of using the object, there is a possibility that the authentication process will be completed because the authentication condition is unintentionally satisfied. When the authentication process is successful, the state of the object transitions to a second state with a lower security level. Leaving this state unattended is not preferable from the viewpoint of crime prevention of the object.

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者と対象物の間の距離、および被認証者による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、対象物の状態を、よりセキュリティレベルの高い第一状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者が意図しない第二状態への遷移に気付かなかったとしても、第一状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システムの利便性を高めることができる。 However, according to the above configuration, when at least one of the specified conditions regarding the passage of time, the distance between the person to be authenticated and the object, and the instruction input by the person to be authenticated is satisfied, the object can be recognized. The state of the object can be returned to the first state with a higher security level. Particularly in the case of a configuration in which satisfaction of conditions is determined with respect to the passage of time and distance, a return to the first state should be automatically performed even if the person to be authenticated does not notice an unintended transition to the second state. Can be done. Therefore, the convenience of the authentication system can be improved.

一実施形態に係る認証システムの機能構成を例示している。1 illustrates a functional configuration of an authentication system according to an embodiment. 図１の認証システムの動作を例示している。2 illustrates an example of the operation of the authentication system of FIG. 1. 図１の認証システムの動作を例示している。2 illustrates an example of the operation of the authentication system of FIG. 1.

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の機能構成を例示している。認証システム１０は、図２に例示される被認証者２０を車両３０のユーザとして認証する認証処理を実行するためのシステムである。車両３０は、対象物の一例である。 Examples of embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 illustrates a functional configuration of an authentication system 10 according to an embodiment. The authentication system 10 is a system for executing an authentication process for authenticating the person 20 illustrated in FIG. 2 as a user of the vehicle 30. Vehicle 30 is an example of a target object.

図１に例示されるように、認証システム１０は、撮像装置１１を含んでいる。撮像装置１１は、車両３０における適宜の位置に搭載される。撮像装置１１は、被認証者２０が写り込んだ画像を取得し、当該画像に対応する画像情報Ｉを出力するように構成されている。画像情報Ｉは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。撮像装置１１は、出力装置の一例である。 As illustrated in FIG. 1, the authentication system 10 includes an imaging device 11. The imaging device 11 is mounted at an appropriate position in the vehicle 30. The imaging device 11 is configured to acquire an image in which the person to be authenticated 20 is reflected, and output image information I corresponding to the image. The image information I may be in the form of analog data or digital data. The imaging device 11 is an example of an output device.

認証システム１０は、認証装置１２を含んでいる。認証装置１２は、受付部１２１と処理部１２２を備えている。受付部１２１は、撮像装置１１から画像情報Ｉを受け付けるように構成されている。画像情報Ｉがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。処理部１２２は、デジタルデータの形態である画像情報Ｉを処理の対象とする。 Authentication system 10 includes authentication device 12 . The authentication device 12 includes a reception section 121 and a processing section 122. The reception unit 121 is configured to receive image information I from the imaging device 11. When the image information I is in the form of analog data, the reception unit 121 may include an appropriate conversion circuit including an A/D converter. The processing unit 122 processes image information I in the form of digital data.

処理部１２２は、画像情報Ｉに基づいて認証処理を実行するように構成されている。具体的には、処理部１２２は、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の画像情報と画像情報Ｉを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく認証処理を成立させる。 The processing unit 122 is configured to perform authentication processing based on the image information I. Specifically, the processing unit 122 compares the image information of the person to be authenticated 20 stored in advance in a storage unit (not shown) with the image information I, and obtains the degree of matching between the two. If the degree of matching exceeds the prescribed threshold, the processing unit 122 establishes the authentication process based on the image information I.

認証装置１２は、出力部１２３を備えている。処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく認証処理が成立すると、出力部１２３を通じて制御情報Ｃを出力するように構成されている。制御情報Ｃは、デジタルデータの形態でもよいし、アナログデータの形態でもよい。制御情報Ｃがアナログデータの形態である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を含みうる。 The authentication device 12 includes an output section 123. The processing unit 122 is configured to output the control information C through the output unit 123 when the authentication process based on the image information I is completed. The control information C may be in the form of digital data or analog data. When the control information C is in the form of analog data, the output section 123 may include an appropriate conversion circuit including a D/A converter.

認証システム１０は、制御装置１３を含んでいる。制御装置１３は、車両３０に搭載されている。制御装置１３は、認証装置１２から出力された制御情報Ｃに基づいて、車両３０に搭載された被制御装置４０の動作を制御するように構成されている。被制御装置４０の例としては、ドアや窓などの開閉体の施錠装置、当該開閉体の開閉装置、エンジン、空調装置、照明装置、音響映像装置、座席位置の調節装置などが挙げられる。 Authentication system 10 includes a control device 13. The control device 13 is mounted on the vehicle 30. The control device 13 is configured to control the operation of the controlled device 40 mounted on the vehicle 30 based on the control information C output from the authentication device 12. Examples of the controlled device 40 include a locking device for an opening/closing body such as a door or window, an opening/closing device for the opening/closing body, an engine, an air conditioner, a lighting device, an audio-visual device, a seat position adjustment device, and the like.

図２に例示されるように、撮像装置１１が車両３０の側部に配置されることにより、フロントドア３１の周囲に検出領域Ａが設定されうる。検出領域Ａは、撮像装置１１の視野内であり、かつ撮像装置１１が被認証者２０の顔やジェスチャを認識可能な範囲として定められうる。 As illustrated in FIG. 2, by disposing the imaging device 11 on the side of the vehicle 30, a detection area A can be set around the front door 31. The detection area A is within the field of view of the imaging device 11 and can be defined as a range in which the imaging device 11 can recognize the face and gestures of the person to be authenticated 20 .

例えば、検出領域Ａに被認証者２０が進入すると、処理部１２２において顔認証処理が実行されうる。この場合、処理部１２２は、被認証者２０の顔が写り込んだ画像に対応する画像情報Ｉと、不図示の記憶部に予め保存されている被認証者２０の顔画像情報とを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づく顔認証処理を成立させる。 For example, when the person to be authenticated 20 enters the detection area A, the processing unit 122 may perform face authentication processing. In this case, the processing unit 122 compares the image information I corresponding to the image in which the face of the person to be authenticated 20 is reflected with the face image information of the person to be authenticated 20 stored in advance in a storage unit (not shown). , obtain the degree of agreement between the two. If the degree of matching exceeds the prescribed threshold, the processing unit 122 establishes face authentication processing based on the image information I.

処理部１２２は、顔認証処理が成立すると、車両３０に搭載された被制御装置４０としての施錠装置にフロントドア３１の解錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の解錠を行なわせる。フロントドア３１は、開閉体の一例である。 When the face authentication process is completed, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing a locking device as a controlled device 40 mounted on the vehicle 30 to perform an unlocking operation of the front door 31. . The control device 13 causes the locking device to unlock the front door 31 based on the control information C. The front door 31 is an example of an opening/closing body.

図３に例示されるように、顔認証処理が成立した結果として、車両３０は施錠状態から解錠状態に遷移する。本明細書で用いられる「施錠状態」という語は、車両３０に搭載された被制御装置４０としての施錠装置によりフロントドア３１などの開閉体の施錠がなされた状態を意味する。本明細書で用いられる「解錠状態」という語は、当該施錠装置により当該開閉体の解錠がなされた状態を意味する。 As illustrated in FIG. 3, as a result of successful face authentication processing, the vehicle 30 transitions from a locked state to an unlocked state. The term "locked state" used in this specification means a state in which an opening/closing body such as the front door 31 is locked by a locking device as a controlled device 40 mounted on the vehicle 30. The term "unlocked state" as used herein means a state in which the opening/closing body is unlocked by the locking device.

解錠状態は、施錠状態よりもセキュリティレベルが低い状態であると言える。すなわち、処理部１２２は、顔認証処理が成立すると、車両３０の状態をセキュリティレベルがより低い状態へ遷移させる。この場合、施錠状態は、第一状態の一例である。解錠状態は、第二状態の一例である。 It can be said that the unlocked state has a lower security level than the locked state. That is, when the face authentication process is successful, the processing unit 122 transitions the state of the vehicle 30 to a state with a lower security level. In this case, the locked state is an example of the first state. The unlocked state is an example of the second state.

他方、処理部１２２は、時間の経過について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。 On the other hand, the processing unit 122 may be configured to transition the state of the vehicle 30 from the unlocked state to the locked state when a condition defined regarding the passage of time is satisfied.

具体的には、処理部１２２は、規定されたタイミングで不図示の内部タイマによる計時を開始する。規定されたタイミングの例としては、顔認証処理が開始された時点、顔認証処理の成立が判断された時点、施錠状態から解錠状態への遷移がなされた時点などが挙げられる。 Specifically, the processing unit 122 starts measuring time using an internal timer (not shown) at a specified timing. Examples of the prescribed timing include the time when face authentication processing is started, the time when it is determined that the face authentication process is successful, the time when a transition from a locked state to an unlocked state is made, and the like.

処理部１２２は、規定された時間の計時が終了すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。計時される時間は、検出領域Ａに進入した被認証者２０がフロントドア３１を通じて車両３０に乗り込むまでに要する平均的な時間よりも長い時間として規定されうる。 When the prescribed time period ends, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing the locking device to perform a locking operation. The control device 13 causes the locking device to lock the front door 31 based on the control information C. The measured time can be defined as a time longer than the average time required for the person 20 to enter the detection area A to get into the vehicle 30 through the front door 31.

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。 In addition to or in place of this, the processing unit 122 causes the state of the vehicle 30 to transition from the unlocked state to the locked state when a condition defined regarding the distance between the person to be authenticated 20 and the vehicle 30 is satisfied. It can be configured as follows.

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離が閾値を上回ると判断すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。 Specifically, when the processing unit 122 determines that the distance between the person to be authenticated 20 and the vehicle 30 exceeds the threshold value, the processing unit 122 outputs control information C for causing the locking device to perform a locking operation from the output unit 123. . The control device 13 causes the locking device to lock the front door 31 based on the control information C.

閾値は、検出領域Ａに基づいて規定されてもよいし、被認証者２０が乗車の意思を有していないと判断しうる距離として規定されてもよい。距離の特定は、撮像装置１１により取得される画像に写り込んだ被認証者２０の大きさ（画素数）に基づいて判断されてもよいし、周知の距離センサを用いてなされてもよい。 The threshold value may be defined based on the detection area A, or may be defined as a distance at which it can be determined that the person to be authenticated 20 does not have an intention to board the vehicle. The distance may be determined based on the size (number of pixels) of the person to be authenticated 20 reflected in the image acquired by the imaging device 11, or may be determined using a known distance sensor.

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０による指示の入力について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させるように構成されうる。 In addition to or in place of this, the processing unit 122 is configured to transition the state of the vehicle 30 from the unlocked state to the locked state when a specified condition regarding the input of an instruction by the person to be authenticated 20 is satisfied. sell.

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０から規定された指示が入力されたと判断すると、施錠装置に施錠動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、施錠装置にフロントドア３１の施錠を行なわせる。 Specifically, when the processing unit 122 determines that a prescribed instruction has been input from the person to be authenticated 20, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing the locking device to perform a locking operation. The control device 13 causes the locking device to lock the front door 31 based on the control information C.

例えば、骨格モデルを適用する処理に基づいてジェスチャ認証処理を実行可能に認証装置１２が構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定のジェスチャでありうる。骨格モデルを適用する処理においては、当該骨格モデルにおいて規定された複数の特徴点を撮像装置１１により取得された画像に写り込んだ被認証者２０において検出し、当該複数の特徴点同士を当該骨格モデルにおいて規定された複数の骨格線で接続する。処理部１２２は、画像情報Ｉより得られる骨格モデルの動きと、不図示の記憶部に予め保存されている骨格モデルの動きとを比較し、両者の一致度を取得する。一致度が規定された閾値を上回る場合、処理部１２２は、画像情報Ｉに基づくジェスチャ認証処理を成立させる。すなわち、被認証者２０により入力された所定のジェスチャに基づくジェスチャ認証処理が成立すると、処理部１２２は、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させる。 For example, if the authentication device 12 is configured to be able to perform gesture authentication processing based on processing that applies a skeletal model, the above-mentioned prescribed instruction may be a predetermined gesture by the person to be authenticated 20. In the process of applying a skeletal model, a plurality of feature points defined in the skeletal model are detected on the person to be authenticated 20 reflected in the image acquired by the imaging device 11, and the plurality of feature points are connected to each other based on the skeletal model. Connect with multiple skeleton lines defined in the model. The processing unit 122 compares the movement of the skeletal model obtained from the image information I with the movement of the skeletal model stored in advance in a storage unit (not shown), and obtains the degree of agreement between the two. When the degree of matching exceeds the prescribed threshold, the processing unit 122 establishes gesture authentication processing based on the image information I. That is, when the gesture authentication process based on the predetermined gesture input by the person to be authenticated 20 is completed, the processing unit 122 changes the state of the vehicle 30 from the unlocked state to the locked state.

例えば、認証装置１２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定の言葉の音声入力でありうる。例えば、所定の言葉が「ロックして」である場合、音声認識処理により被認証者２０が「ロックして」と発語したことが認識されると、処理部１２２は、車両３０の状態を解錠状態から施錠状態へ遷移させる。 For example, if the authentication device 12 is configured to be able to perform voice recognition processing, the prescribed instruction may be a voice input of predetermined words by the person to be authenticated 20 . For example, in the case where the predetermined words are “lock it”, when it is recognized through the voice recognition process that the person to be authenticated 20 has uttered “lock it”, the processing unit 122 determines the state of the vehicle 30. Transition from unlocked state to locked state.

被認証者２０に車両３０への乗車の意思がないにも関わらず撮像装置１１の検出領域Ａに意図せず進入してしまった結果として、顔認証処理が成立する可能性が皆無ではない。顔認証処理が成立すると、車両３０の状態は、よりセキュリティレベルの低い解錠状態へ遷移する。この状態が放置されることは、車両３０の防犯上の観点から好ましくない。 Even though the person to be authenticated 20 has no intention of getting into the vehicle 30, there is a possibility that the face authentication process will be successful as a result of the person unintentionally entering the detection area A of the imaging device 11. When the face authentication process is successful, the state of the vehicle 30 transitions to an unlocked state with a lower security level. Leaving this state unattended is not preferable from the viewpoint of crime prevention of the vehicle 30.

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態を、よりセキュリティレベルの高い施錠状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者２０が意図しない解錠状態への遷移に気付かなかったとしても、施錠状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。 However, according to the above configuration, when at least one of the conditions specified for the passage of time, the distance between the person 20 to be authenticated and the vehicle 30, and the instruction input by the person 20 to be authenticated is satisfied, , the state of the vehicle 30 can be returned to the locked state with a higher security level. In particular, in the case of a configuration in which satisfaction of conditions is determined with respect to the passage of time and distance, the return to the locked state is automatically performed even if the person to be authenticated 20 does not notice an unintended transition to the unlocked state. Can be done. Therefore, the convenience of the authentication system 10 can be improved.

前述の通り、認証装置１２は、ジェスチャ認証処理を実行可能に構成されうる。例えば、処理部１２２は、ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０に搭載された被制御装置４０としての開閉装置にフロントドア３１を開く動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１を開かせる。 As described above, the authentication device 12 may be configured to be able to perform gesture authentication processing. For example, when the gesture authentication process is completed, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing the opening/closing device as the controlled device 40 mounted on the vehicle 30 to open the front door 31. do. The control device 13 causes the opening/closing device to open the front door 31 based on the control information C.

図３に例示されるように、顔認証処理が成立した結果として、車両３０は施錠状態から半開状態に遷移する。本明細書で用いられる「半開状態」という語は、車両３０に搭載された被制御装置４０としての開閉装置によりフロントドア３１などの開閉体が規定された幅だけ開かれた状態を意味する。図２においては、半開状態にあるフロントドアが符号３１’で例示されている。 As illustrated in FIG. 3, as a result of successful face authentication processing, the vehicle 30 transitions from the locked state to the half-open state. The term "half-open state" used in this specification means a state in which an opening/closing body such as the front door 31 is opened by a specified width by an opening/closing device as a controlled device 40 mounted on the vehicle 30. In FIG. 2, the front door in a half-open state is illustrated with reference numeral 31'.

図２においては、全開状態にあるフロントドアが符号３１”で例示されている。本明細書で用いられる「全開状態」という語は、フロントドア３１などの開閉体が半開状態に係る規定された幅よりも大きく開かれている状態を意味する。半開状態から全開状態への遷移は、フロントドア３１が車両３０のユーザとして認証された被認証者２０の手により開かれることによってなされうる。あるいは、図３に例示されるように、ジェスチャ認証処理に成功した被認証者２０の車両３０へのさらなる接近が検出されることにより、被制御装置４０としての開閉装置によりフロントドア３１がさらに開かれてもよい。 In FIG. 2, the front door in the fully open state is exemplified by the reference numeral 31''.The term "fully open state" used in this specification refers to a stipulated state in which the opening/closing body such as the front door 31 is in the half open state. This means that the opening is wider than the width. The transition from the half-open state to the fully open state can be made by opening the front door 31 by the hand of the authenticated person 20 who is authenticated as the user of the vehicle 30. Alternatively, as illustrated in FIG. 3, when further approach of the authenticated person 20 who has successfully completed the gesture authentication process to the vehicle 30 is detected, the front door 31 is further opened by the opening/closing device as the controlled device 40. It's okay if it gets lost.

半開状態は、解錠状態よりもセキュリティレベルが低い状態であると言える。すなわち、処理部１２２は、ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０の状態をセキュリティレベルがより低い状態へ遷移させる。この場合、解錠状態は、第一状態の一例である。半開状態は、第二状態の一例である。 It can be said that the half-open state has a lower security level than the unlocked state. That is, when the gesture authentication process is successful, the processing unit 122 transitions the state of the vehicle 30 to a state with a lower security level. In this case, the unlocked state is an example of the first state. The half-open state is an example of the second state.

他方、処理部１２２は、時間の経過について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。 On the other hand, the processing unit 122 may be configured to transition the state of the vehicle 30 from the half-open state to the unlocked state when a condition defined regarding the passage of time is satisfied.

具体的には、処理部１２２は、規定されたタイミングで不図示の内部タイマによる計時を開始する。規定されたタイミングの例としては、ジェスチャ認証処理が開始された時点、ジェスチャ認証処理の成立が判断された時点、解錠状態から半開状態への遷移がなされた時点などが挙げられる。 Specifically, the processing unit 122 starts measuring time using an internal timer (not shown) at a specified timing. Examples of the prescribed timing include the time when the gesture authentication process is started, the time when it is determined that the gesture authentication process is successful, the time when the unlocked state is changed to the half-opened state, and the like.

処理部１２２は、規定された時間の計時が終了すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。計時される時間は、検出領域Ａに進入した被認証者２０がフロントドア３１を通じて車両３０に乗り込むまでに要する平均的な時間よりも長い時間として規定されうる。 When the prescribed time period ends, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing the opening/closing device to perform a door closing operation. The control device 13 causes the opening/closing device to close the front door 31 based on the control information C. The measured time can be defined as a time longer than the average time required for the person 20 to enter the detection area A to get into the vehicle 30 through the front door 31.

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。 In addition to or in place of this, the processing unit 122 causes the state of the vehicle 30 to transition from the half-open state to the unlocked state when a condition defined regarding the distance between the person to be authenticated 20 and the vehicle 30 is satisfied. It can be configured as follows.

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０と車両３０の間の距離が閾値を上回ると判断すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。 Specifically, when the processing unit 122 determines that the distance between the person to be authenticated 20 and the vehicle 30 exceeds a threshold value, the processing unit 122 outputs control information C for causing the opening/closing device to perform a door closing operation from the output unit 123. do. The control device 13 causes the opening/closing device to close the front door 31 based on the control information C.

閾値は、検出領域Ａに基づいて規定されてもよいし、被認証者２０が乗車の意思を有していないと判断しうる距離として規定されてもよい。距離の特定は、撮像装置１１により取得される画像に写り込んだ被認証者２０の大きさ（画素数）に基づいて判断されてもよいし、周知の距離センサを用いてなされてもよい。 The threshold value may be defined based on the detection area A, or may be defined as a distance at which it can be determined that the person to be authenticated 20 does not have an intention to board the vehicle. The distance may be determined based on the size (number of pixels) of the person to be authenticated 20 reflected in the image acquired by the imaging device 11, or may be determined using a known distance sensor.

これに加えてあるいは代えて、処理部１２２は、被認証者２０による指示の入力について規定された条件が満足されると、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させるように構成されうる。 In addition to or in place of this, the processing unit 122 is configured to transition the state of the vehicle 30 from the half-open state to the unlocked state when a specified condition regarding the input of an instruction by the person to be authenticated 20 is satisfied. sell.

具体的には、処理部１２２は、被認証者２０から規定された指示が入力されたと判断すると、開閉装置にドア閉塞動作を行なわせるための制御情報Ｃを、出力部１２３から出力する。制御装置１３は、制御情報Ｃに基づいて、開閉装置にフロントドア３１の閉塞を行なわせる。 Specifically, when the processing unit 122 determines that a prescribed instruction has been input from the person to be authenticated 20, the processing unit 122 outputs control information C from the output unit 123 for causing the opening/closing device to perform a door closing operation. The control device 13 causes the opening/closing device to close the front door 31 based on the control information C.

例えば、骨格モデルを適用する処理に基づいてジェスチャ認証処理を実行可能に認証装置１２が構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定のジェスチャでありうる。この場合、被認証者２０により入力された所定のジェスチャに基づくジェスチャ認証処理が成立すると、処理部１２２は、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させる。 For example, if the authentication device 12 is configured to be able to perform gesture authentication processing based on processing that applies a skeletal model, the above-mentioned prescribed instruction may be a predetermined gesture by the person to be authenticated 20. In this case, when the gesture authentication process based on the predetermined gesture input by the person to be authenticated 20 is completed, the processing unit 122 transitions the state of the vehicle 30 from the half-open state to the unlocked state.

例えば、認証装置１２が音声認識処理を実行可能に構成されている場合、上記の規定された指示は、被認証者２０による所定の言葉の音声入力でありうる。例えば所定の言葉が「閉めて」である場合、音声認識処理により被認証者２０が「閉めて」と発語したことが認識されると、処理部１２２は、車両３０の状態を半開状態から解錠状態へ遷移させる。 For example, if the authentication device 12 is configured to be able to perform voice recognition processing, the prescribed instruction may be a voice input of predetermined words by the person to be authenticated 20 . For example, when the predetermined word is "close", when it is recognized by the voice recognition process that the person to be authenticated 20 has uttered "close", the processing unit 122 changes the state of the vehicle 30 from the half-open state to the half-open state. Transition to unlocked state.

被認証者２０に車両３０への乗車の意思がないにも関わらず撮像装置１１の検出領域Ａ内で意図せず所定のジェスチャに似た動作をしてしまった結果として、ジェスチャ認証処理が成立する可能性が皆無ではない。ジェスチャ認証処理が成立すると、車両３０の状態は、よりセキュリティレベルの低い半開状態へ遷移する。この状態が放置されることは、車両３０の防犯上の観点から好ましくない。 Gesture authentication processing is performed as a result of the person to be authenticated 20 unintentionally performing an action similar to a predetermined gesture within the detection area A of the imaging device 11 even though the person 20 has no intention of getting into the vehicle 30. There is no possibility that it will happen. When the gesture authentication process is completed, the state of the vehicle 30 transitions to a half-open state with a lower security level. Leaving this state unattended is not preferable from the viewpoint of crime prevention of the vehicle 30.

しかしながら、上記のような構成によれば、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態を、よりセキュリティレベルの高い解錠状態へ復帰させることができる。特に時間の経過と距離について条件の満足が判断される構成の場合、被認証者２０が意図しない半開状態への遷移に気付かなかったとしても、施錠状態への復帰を自動的に行なわせることができる。したがって、認証システム１０の利便性を高めることができる。 However, according to the above configuration, when at least one of the conditions specified for the passage of time, the distance between the person 20 to be authenticated and the vehicle 30, and the instruction input by the person 20 to be authenticated is satisfied, , the state of the vehicle 30 can be returned to the unlocked state with a higher security level. In particular, in the case of a configuration in which satisfaction of conditions is determined based on the passage of time and distance, it is possible to automatically return to the locked state even if the person to be authenticated 20 does not notice an unintended transition to the half-open state. can. Therefore, the convenience of the authentication system 10 can be improved.

半開状態におけるフロントドア３１の開度（すなわち上記の「規定された幅」）は、車両３０への搭乗が不能である幅として規定されうる。 The opening degree of the front door 31 in the half-open state (ie, the above-mentioned "defined width") may be defined as a width at which it is impossible to board the vehicle 30.

このような構成によれば、半開状態にある車両３０の防犯性の低下を抑制できるだけでなく、フロントドア３１を解錠状態へ復帰させるための開閉装置の動作を必要最小限にできる。 According to such a configuration, not only can the deterioration of the security performance of the vehicle 30 in the half-open state be suppressed, but also the operation of the opening/closing device for returning the front door 31 to the unlocked state can be minimized.

これまで説明した各機能を有する処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバ装置からダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。 The processing unit 122 having each of the functions described above can be realized by a general-purpose microprocessor that operates in cooperation with a general-purpose memory. Examples of general-purpose microprocessors include CPUs, MPUs, and GPUs. Examples of general-purpose memory include ROM and RAM. In this case, the ROM may store a computer program that executes the above-described processing. A ROM is an example of a storage medium that stores a computer program. The processor designates at least a part of the computer program stored on the ROM, loads it on the RAM, and executes the above-described processing in cooperation with the RAM. The above computer program may be preinstalled in the general-purpose memory, or may be downloaded from an external server device via a communication network and installed in the general-purpose memory. In this case, the external server device is an example of a storage medium that stores a computer program.

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している記憶媒体の一例である。処理部１２２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。 The processing unit 122 may be realized by a dedicated integrated circuit such as a microcontroller, ASIC, or FPGA that can execute the above-mentioned computer program. In this case, the above-mentioned computer program is preinstalled in the memory element included in the dedicated integrated circuit. The storage element is an example of a storage medium that stores a computer program. The processing unit 122 can also be realized by a combination of a general-purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The above embodiments are merely illustrative to facilitate understanding of the present invention. The configuration according to the embodiments described above can be modified and improved as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

上記の実施形態においては、時間の経過、被認証者２０と車両３０の間の距離、および被認証者２０による指示入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されることにより、車両３０の状態が半開状態から解錠状態に遷移される。しかしながら、図３に例示されるように、車両３０の状態は、半開状態から施錠状態へ遷移されてもよい。 In the embodiment described above, when at least one of the conditions defined regarding the passage of time, the distance between the person to be authenticated 20 and the vehicle 30, and the instruction input by the person to be authenticated 20 is satisfied, the vehicle 30 is The state is transitioned from the half-open state to the unlocked state. However, as illustrated in FIG. 3, the state of the vehicle 30 may be transitioned from the half-open state to the locked state.

上記の実施形態においては、車両３０の状態を施錠状態から解錠状態へ遷移させる認証処理として顔認証処理が用いられ、車両３０の状態を解錠状態から半開状態へ遷移させる認証処理としてジェスチャ認証が用いられている。しかしながら、各状態遷移の判断に用いられる認証処理は、顔認証、ジェスチャ認証、歩容認証などから適宜に選択されうる。 In the embodiment described above, face authentication processing is used as the authentication process for transitioning the state of the vehicle 30 from the locked state to the unlocked state, and gesture authentication is used as the authentication process for transitioning the state of the vehicle 30 from the unlocked state to the half-open state. is used. However, the authentication processing used to determine each state transition may be appropriately selected from face authentication, gesture authentication, gait authentication, etc.

また、各状態遷移の判断に用いられる認証処理は、必ずしも撮像装置１１から出力される画像情報Ｉに基づくことを要しない。例えば、被認証者２０による携帯が可能なモバイル装置から出力される認証情報に基づいて認証処理が行なわれてもよい。この場合、モバイル装置は、出力装置の一例である。 Furthermore, the authentication processing used to determine each state transition does not necessarily need to be based on the image information I output from the imaging device 11. For example, the authentication process may be performed based on authentication information output from a mobile device that can be carried by the person to be authenticated 20. In this case, the mobile device is an example of an output device.

認証装置１２は、車両３０に搭載されてもよいし、適宜の規格に基づく無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供されてもよい。認証装置１２が車両３０に搭載される場合、認証装置１２による認証処理と制御装置１３による制御処理は、共通の装置あるいは素子によって行なわれてもよい。認証装置１２が無線通信ネットワークを介して車両３０と通信可能な外部装置として提供される場合、撮像装置１１から出力された画像情報Ｉが、無線通信ネットワークを介して認証装置１２に送信される。処理部１２２による認証処理の結果として出力されうる制御情報Ｃは、当該無線通信ネットワークを介して制御装置１３へ送信される。 The authentication device 12 may be mounted on the vehicle 30, or may be provided as an external device capable of communicating with the vehicle 30 via a wireless communication network based on an appropriate standard. When the authentication device 12 is mounted on the vehicle 30, the authentication process by the authentication device 12 and the control process by the control device 13 may be performed by a common device or element. When the authentication device 12 is provided as an external device that can communicate with the vehicle 30 via a wireless communication network, the image information I output from the imaging device 11 is transmitted to the authentication device 12 via the wireless communication network. Control information C that may be output as a result of the authentication process by the processing unit 122 is transmitted to the control device 13 via the wireless communication network.

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。移動体は、運転者を必要としなくてもよい。 The authentication system 10 can also be applied to moving objects other than the vehicle 30. Examples of other moving objects include trains, aircraft, ships, and the like. The mobile object may not require a driver.

認証システム１０は、移動体以外の対象物にも適用されうる。他の対象物の例としては、住宅、商業施設、校舎、社屋、工場、研究施設などが挙げられる。 The authentication system 10 can also be applied to objects other than moving objects. Examples of other objects include residences, commercial facilities, school buildings, office buildings, factories, research facilities, and the like.

１０：認証システム、１１：撮像装置、１２：認証装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：制御装置、２０：被認証者、３０：車両、３１：フロントドア、４０：被制御装置、Ｉ：画像情報 10: Authentication system, 11: Imaging device, 12: Authentication device, 121: Reception unit, 122: Processing unit, 13: Control device, 20: Person to be authenticated, 30: Vehicle, 31: Front door, 40: Controlled device , I: Image information

Claims (8)

被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
認証装置。 a reception unit that receives authentication information from a person to be authenticated;
a processing unit that executes an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The processing unit includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
The width is defined as a width in which entry into the object is impossible;
Authentication device. 被認証者から認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記認証情報は、前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報である、
認証装置。 a reception unit that receives authentication information from a person to be authenticated;
a processing unit that executes an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The processing unit includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the conditions defined for the passage of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated is satisfied, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
The authentication information is image information corresponding to an image in which the person to be authenticated is reflected .
Authentication device. 前記対象物に搭載されるように構成されている、
請求項１または２に記載の認証装置。 configured to be mounted on the object,
The authentication device according to claim 1 or 2 . 前記対象物は、移動体である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証装置。 the target object is a moving body;
The authentication device according to any one of claims 1 to 3 . 認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記認証装置は、
被認証者から認証情報を受け付け、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
コンピュータプログラム。 A computer program executable by a processing unit of an authentication device,
By being executed, the authentication device:
Accept authentication information from the person to be authenticated,
executing an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
The width is defined as a width in which entry into the object is impossible;
computer program. 認証装置の処理部によって実行可能なコンピュータプログラムであって、 A computer program executable by a processing unit of an authentication device,
実行されることにより、前記認証装置は、 By being executed, the authentication device:
被認証者から認証情報を受け付け、 Accept authentication information from the person to be authenticated,
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行し、 executing an authentication process to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、 When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、 When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、 The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、 The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
前記認証情報は、前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報である、 The authentication information is image information corresponding to an image in which the person to be authenticated is reflected.
コンピュータプログラム。computer program. 被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記幅は、前記対象物への進入が不能である幅として規定されている、
認証システム。 an output device that outputs authentication information of a person to be authenticated;
an authentication device that executes authentication processing to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The authentication device includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
The width is defined as a width in which entry into the object is impossible;
Authentication system. 被認証者の認証情報を出力する出力装置と、
前記認証情報に基づいて前記被認証者を対象物のユーザとして認証する認証処理を実行する認証装置と、
を備えており、
前記認証装置は、
前記認証処理が成立すると、前記対象物の状態を、第一セキュリティレベルを有する第一状態から当該第一セキュリティレベルよりも低い第二セキュリティレベルを有する第二状態へ遷移させ、
時間の経過、前記対象物と前記被認証者の距離、および前記被認証者による指示の入力の少なくとも一つについて規定された条件が満足されると、前記対象物の状態を、前記第二状態から前記第一状態へ遷移させ、
前記第一状態は、前記対象物に搭載された施錠装置により前記対象物が備える開閉体の解錠がなされた状態であり、
前記第二状態は、前記開閉体が規定された幅だけ開かれた状態であり、
前記出力装置は、前記対象物に搭載されて前記被認証者が写り込んだ画像に対応する画像情報を、前記認証情報として出力する撮像装置である、
認証システム。 an output device that outputs authentication information of a person to be authenticated;
an authentication device that executes authentication processing to authenticate the person to be authenticated as a user of the object based on the authentication information;
It is equipped with
The authentication device includes:
When the authentication process is completed, the state of the object is transitioned from a first state having a first security level to a second state having a second security level lower than the first security level,
When at least one of the following conditions is satisfied: the elapse of time, the distance between the object and the person to be authenticated, and the input of instructions by the person to be authenticated, the state of the object is changed to the second state. to the first state,
The first state is a state in which the opening/closing body of the object is unlocked by a locking device mounted on the object,
The second state is a state in which the opening/closing body is opened by a prescribed width,
The output device is an imaging device that is mounted on the object and outputs image information corresponding to an image in which the person to be authenticated is reflected as the authentication information .
Authentication system.
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