JP7406211B2 - Organ perfusion device and control method - Google Patents

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JP7406211B2 JP2020173279A JP2020173279A JP7406211B2 JP 7406211 B2 JP7406211 B2 JP 7406211B2 JP 2020173279 A JP2020173279 A JP 2020173279A JP 2020173279 A JP2020173279 A JP 2020173279A JP 7406211 B2 JP7406211 B2 JP 7406211B2
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Description

本発明は、臓器灌流装置および制御方法に関する。 The present invention relates to an organ perfusion device and a control method.

移植のために臓器を摘出し、その機能を維持したまま保存するための装置として、臓器に灌流液を灌流させる臓器灌流装置が開発されている。臓器灌流装置には、灌流液を貯液するリザーバーを備えるものがある。このような臓器灌流装置に関して、特開2020-002062号公報(特許文献1)には、リザーバーから臓器に灌流液を送液する際に、臓器がダメージを受けることを抑制するために、灌流液の圧力が所定の閾値を超えないようにポンプに対してフィードバック制御をする技術が開示されている。 2. Description of the Related Art An organ perfusion device that perfuses an organ with a perfusate has been developed as a device for extracting an organ for transplantation and preserving its function while maintaining its function. Some organ perfusion devices include a reservoir for storing perfusion fluid. Regarding such an organ perfusion device, Japanese Patent Application Laid-open No. 2020-002062 (Patent Document 1) discloses that in order to suppress damage to the organ when the perfusion liquid is delivered from the reservoir to the organ, A technique has been disclosed that performs feedback control on the pump so that the pressure of the pump does not exceed a predetermined threshold.

しかしながら、特許文献1においては、リザーバーから臓器に流入する灌流液に関して上記のようなポンプの制御をするものの、臓器からリザーバーに流入する灌流液に関しては何らポンプの制御をしていない。このため、リザーバーから臓器に流入する灌流液の量に対して、臓器からリザーバーに流入する灌流液の量が少なくなった場合、リザーバー内の灌流液の液面高さが低下し、最終的にはリザーバーが空になる虞がある。この場合、臓器に灌流液が送られず臓器に空気が入ってしまい、臓器が障害されてしまう。 However, in Patent Document 1, although the pump is controlled as described above regarding the perfusate flowing into the organ from the reservoir, there is no pump control at all regarding the perfusate flowing from the organ into the reservoir. Therefore, if the amount of perfusate flowing from the organ into the reservoir is smaller than the amount of perfusate flowing into the organ from the reservoir, the level of perfusate in the reservoir will decrease, and eventually There is a risk that the reservoir will become empty. In this case, the perfusion fluid is not sent to the organ and air enters the organ, resulting in damage to the organ.

特開2020-002062号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-002062

上記のような問題を回避するため、多くの臓器灌流装置では、臓器を収容する容器よりも下になるように臓器灌流装置の最下部にリザーバーを設置するなど、構造上液量が不足することのない高さにリザーバーを設置するという対策を取っている。しかしながら、このようにした場合、リザーバーを設置する位置が限られるため、臓器灌流装置の設計の自由度が下がってしまう。設計上、リザーバーの設置高さを低くせざるを得ない場合、たとえば、リザーバー内に試薬を投入しづらくなるなど、リザーバーへのアクセスが不便になる。 To avoid problems such as those mentioned above, many organ perfusion devices are designed to prevent insufficient fluid volume, such as by installing the reservoir at the bottom of the organ perfusion device, below the container containing the organ. We are taking measures to install the reservoir at a height where there is no problem. However, in this case, the positions where the reservoir can be installed are limited, which reduces the degree of freedom in designing the organ perfusion device. If the installation height of the reservoir has to be lowered due to the design, access to the reservoir becomes inconvenient, for example, it becomes difficult to put reagents into the reservoir.

本開示は、かかる問題を解決するためになされたものであり、本開示の目的はリザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することである。 The present disclosure has been made in order to solve such problems, and an object of the present disclosure is to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted in relation to the installation height of the container containing the organ. The goal is to provide the following.

本開示のある局面に従う臓器灌流装置は、流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる。臓器灌流装置は、容器と、リザーバーと、流路と、送液部と、検出部と、制御部とを備える。容器は、臓器を収容する。リザーバーは、灌流液を貯液する。流路は、リザーバーと臓器の流入血管に接続される。送液部は、流路に設けられる。検出部は、リザーバー内の灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するためものである。制御部は、送液部を制御する。制御部は、検出部の計測値に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御する。 An organ perfusion device according to an aspect of the present disclosure perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate. The organ perfusion device includes a container, a reservoir, a flow path, a liquid feeding section, a detection section, and a control section. The container contains the organ. The reservoir stores the perfusate. The flow path is connected to the reservoir and to the inflow blood vessels of the organ. The liquid sending section is provided in the flow path. The detection unit is for directly or indirectly identifying the storage status of the perfusate in the reservoir. The control section controls the liquid feeding section. The control unit controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the measurement value of the detection unit.

本開示の別の局面に従う制御方法は、流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる臓器灌流装置を制御する方法である。臓器灌流装置は、容器と、リザーバーと、流路と、送液部とを備える。容器は、臓器を収容する。リザーバーは、灌流液を貯液する。流路は、リザーバーと臓器の流入血管に接続される。送液部は、流路に設けられる。制御方法は、送液部を駆動し、流路で灌流液を送るステップと、リザーバー内の灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するステップと、リザーバー内の灌流液の貯液状況に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するステップとを含む。 A control method according to another aspect of the present disclosure is a method of controlling an organ perfusion device that perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate. The organ perfusion device includes a container, a reservoir, a flow path, and a liquid feeding section. The container contains the organ. The reservoir stores the perfusate. The flow path is connected to the reservoir and to the inflow blood vessels of the organ. The liquid sending section is provided in the flow path. The control method includes the steps of driving the liquid sending unit and sending the perfusate through the channel, directly or indirectly determining the storage status of the perfusate in the reservoir, and determining the storage status of the perfusate in the reservoir. controlling the amount of perfusion fluid in the reservoir by driving the fluid delivery unit based on the situation.

本開示によれば、制御部は、検出部の計測値に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the present disclosure, the control unit controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the measurement value of the detection unit, so that the installation height of the reservoir is set to the container that accommodates the organ. The reservoir will not become empty due to being higher than the installation height. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

本実施の形態に係る臓器灌流装置のハードウェア構成の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the hardware configuration of an organ perfusion device according to the present embodiment. 臓器灌流装置の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of the functional composition of an organ perfusion device. 門脈に流入させる灌流液の圧力の目標値を示すグラフである。It is a graph which shows the target value of the pressure of the perfusate made to flow into a portal vein. 動脈に流入させる灌流液の圧力の目標値を示すグラフである。It is a graph which shows the target value of the pressure of the perfusate made to flow into an artery. 肝臓に流入させる灌流液の合計流量の目標値を示すグラフである。It is a graph showing the target value of the total flow rate of the perfusate flowing into the liver. リザーバーの液面高さとポンプの回転速度の関係を示すグラフである。It is a graph showing the relationship between the liquid level height of the reservoir and the rotation speed of the pump. ポンプ制御処理1の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of pump control processing 1. FIG. ポンプ制御処理2の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing an example of pump control processing 2. FIG. リザーバーの設置位置を説明するための図である。It is a figure for explaining the installation position of a reservoir.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are attached to the same or corresponding parts in the drawings, and the description thereof will not be repeated.

[臓器灌流装置のハードウェア構成]
図1は、本実施の形態に係る臓器灌流装置1のハードウェア構成の一例を示す概略図である。
[Hardware configuration of organ perfusion device]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the hardware configuration of an organ perfusion device 1 according to the present embodiment.

本実施の形態に係る臓器灌流装置1は、流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる装置である。本実施の形態において、臓器の一例として肝臓10を例に挙げて説明する。肝臓10は、血液が流入する流入血管として動脈と門脈の2つの血管を有する。なお、本実施の形態に適用可能な臓器の他の例として、心臓、腎臓、肺、膵臓、胃、小腸、大腸、精巣、卵巣、眼球などを挙げることができる。上記流入血管の数は臓器によって異なり、たとえば、腎臓、肺、膵臓では1つであり、心臓では3つ(大静脈、肺静脈、冠動脈)である。 The organ perfusion device 1 according to this embodiment is a device that perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate. In this embodiment, the liver 10 will be described as an example of an organ. The liver 10 has two blood vessels, an artery and a portal vein, as blood vessels into which blood flows. Note that other examples of organs applicable to this embodiment include the heart, kidney, lung, pancreas, stomach, small intestine, large intestine, testis, ovary, and eyeball. The number of inflow vessels varies depending on the organ, for example, one in the kidney, lung, and pancreas, and three in the heart (vena cava, pulmonary vein, coronary artery).

図1に示すように、臓器灌流装置1は、容器20、30と、リザーバー50と、酸素供給部40と、制御部500と、各種センサとを備える。さらに、臓器灌流装置1は、リザーバー50と臓器10の流入血管に接続される流路と、流路に設けられたポンプとを備える。制御部500は、ポンプを含む臓器灌流装置1を制御する。 As shown in FIG. 1, the organ perfusion device 1 includes containers 20 and 30, a reservoir 50, an oxygen supply section 40, a control section 500, and various sensors. Furthermore, the organ perfusion device 1 includes a flow path connected to the reservoir 50 and the inflow blood vessel of the organ 10, and a pump provided in the flow path. The control unit 500 controls the organ perfusion device 1 including a pump.

容器20は、肝臓10を収容する。リザーバー50は、灌流液を貯液する。リザーバー50には図示しない温度機構が接続される。温度機構は、灌流液リザーバー50内に貯留される灌流液を所定の温度(4~37℃の範囲の任意の温度)に保つように構成される。 Container 20 accommodates liver 10. The reservoir 50 stores the perfusate. A temperature mechanism (not shown) is connected to the reservoir 50. The temperature mechanism is configured to maintain the perfusate stored in the perfusate reservoir 50 at a predetermined temperature (any temperature in the range of 4 to 37°C).

本実施の形態において、流路として、リザーバー50側から臓器10側へ灌流液を送り、さらに、臓器10側からリザーバー50側へ灌流液を送るための管が設けられている。流路は、第1流路と第2流路とを含む。第1流路はリザーバー50側から臓器10側へ灌流液を送るための流路であり、第2流路は臓器10側からリザーバー50側へ灌流液を送るための流路である。 In this embodiment, a pipe is provided as a flow path for sending the perfusate from the reservoir 50 side to the organ 10 side, and further for sending the perfusion liquid from the organ 10 side to the reservoir 50 side. The flow path includes a first flow path and a second flow path. The first flow path is a flow path for sending the perfusate from the reservoir 50 side to the organ 10 side, and the second flow path is a flow path for sending the perfusate from the organ 10 side to the reservoir 50 side.

本実施の形態においては、第1流路として、灌流液を肝臓10の門脈に送るための門脈流入用流路100と、灌流液を肝臓10の動脈に送るための動脈流入用流路200の2つの流路で構成される。また、本実施の形態においては、第2流路として、肝臓10が排出した灌流液をリザーバー50に送るための流出用流路300が設けられている。具体的には、肝臓10の静脈から排出した灌流液は、容器20内に溜まる。そして、容器20内に溜まった灌流液は、流出用流路300を介してリザーバー50に送られる。なお、第1流路は、1つの流路で構成されてもよく、複数の流路で構成されてもよい。たとえば、心臓に灌流液を灌流させる場合は、大静脈、肺静脈、冠動脈のそれぞれに灌流液を送るための3つの第1流路が構成される。また、第2流路として、肝臓10の静脈とリザーバー50とが直接接続されるように流出用流路300を構成してもよい。 In this embodiment, the first flow path includes a portal vein inflow flow path 100 for sending the perfusate to the portal vein of the liver 10 and an arterial inflow flow path for sending the perfusate to the artery of the liver 10. It consists of 200 channels. Furthermore, in this embodiment, an outflow channel 300 for sending the perfusate discharged by the liver 10 to the reservoir 50 is provided as a second channel. Specifically, the perfusate discharged from the veins of the liver 10 accumulates in the container 20. The perfusate collected in the container 20 is then sent to the reservoir 50 via the outflow channel 300. Note that the first channel may be composed of one channel, or may be composed of a plurality of channels. For example, when perfusing the heart with a perfusate, three first flow paths are configured to send the perfusate to each of the vena cava, pulmonary vein, and coronary artery. Further, as the second flow path, the outflow flow path 300 may be configured so that the vein of the liver 10 and the reservoir 50 are directly connected.

臓器灌流装置1は、3つのポンプ101、201、301を備える。ポンプ101は、門脈流入用流路100に設けられ、門脈流入用流路100を用いてリザーバー50から肝臓10の門脈へ灌流液を送る。ポンプ201は、動脈流入用流路200に設けられ、動脈流入用流路200を用いてリザーバー50側から肝臓10の動脈へ灌流液を送る。 The organ perfusion device 1 includes three pumps 101, 201, and 301. The pump 101 is provided in the portal vein inflow channel 100, and sends the perfusate from the reservoir 50 to the portal vein of the liver 10 using the portal vein inflow channel 100. The pump 201 is provided in the arterial inflow channel 200 and sends the perfusate from the reservoir 50 side to the artery of the liver 10 using the arterial inflow channel 200.

ポンプ301は、流出用流路300に設けられ、流出用流路300を用いて容器20からリザーバー50へ灌流液を送る。酸素供給部40は、流出用流路300に設けられ、流出用流路300を流れる灌流液に酸素を供給して灌流液中の酸素濃度を上昇させる人工肺である。これに限らず、酸素供給部40は、門脈流入用流路100や動脈流入用流路200に設けられ、門脈流入用流路100や動脈流入用流路200を流れる灌流液に酸素を供給してもよい。 The pump 301 is provided in the outflow channel 300 and sends the perfusate from the container 20 to the reservoir 50 using the outflow channel 300. The oxygen supply unit 40 is an artificial lung that is provided in the outflow channel 300 and supplies oxygen to the perfusate flowing through the outflow channel 300 to increase the oxygen concentration in the perfusate. The oxygen supply section 40 is not limited to this, and is provided in the portal vein inflow channel 100 and the artery inflow channel 200, and supplies oxygen to the perfusate flowing through the portal vein inflow channel 100 and the artery inflow channel 200. May be supplied.

流量計103は、門脈流入用流路100において灌流液の流量を計測する。流量計203は、動脈流入用流路200において灌流液の流量を計測する。流量計303は、流出用流路300において灌流液の流量を計測する。 The flow meter 103 measures the flow rate of the perfusate in the portal vein inflow channel 100. The flow meter 203 measures the flow rate of the perfusate in the artery inflow channel 200. The flow meter 303 measures the flow rate of the perfusate in the outflow channel 300.

圧力計104は、門脈流入用流路100において灌流液の圧力を計測する。圧力計204は、動脈流入用流路200において灌流液の圧力を計測する。バルブ102、202、302は、臓器への気泡の流入を防止するために用いられる。 The pressure gauge 104 measures the pressure of the perfusate in the portal vein inflow channel 100. The pressure gauge 204 measures the pressure of the perfusate in the artery inflow channel 200. Valves 102, 202, 302 are used to prevent air bubbles from entering the organ.

液面センサ400は、リザーバー50内の灌流液の液面高さを計測する。上述のセンサのうち、流量計103、203、303、液面センサ400は、リザーバー50内の灌流液の貯液状況を特定するために用いられる。なお、第1流路が1つである場合は、第1流路側に設置されるポンプ、流量計、圧力計、バルブはそれぞれ1つになる。第1流路が3つである場合は、第1流路側に設置されるポンプ、流量計、圧力計、バルブはそれぞれ3つになる。 The liquid level sensor 400 measures the liquid level of the perfusate in the reservoir 50. Among the above-mentioned sensors, the flowmeters 103, 203, and 303 and the liquid level sensor 400 are used to specify the storage status of the perfusate in the reservoir 50. Note that when there is one first flow path, there is one pump, one flow meter, one pressure gauge, and one valve each installed on the first flow path side. When there are three first channels, there are three pumps, flow meters, pressure gauges, and valves each installed on the first channel side.

ここで、たとえば、リザーバー50から流出する灌流液の量に対して、リザーバー50に流入する灌流液の量の方が少なければ、リザーバー50内の灌流液の液面高さが下がる。最終的には、リザーバー50が空になり、肝臓10に空気が入るなどの問題が発生する。 Here, for example, if the amount of perfusion fluid flowing into the reservoir 50 is smaller than the amount of perfusion fluid flowing out from the reservoir 50, the liquid level of the perfusion fluid in the reservoir 50 decreases. Eventually, the reservoir 50 becomes empty, causing problems such as air entering the liver 10.

逆に、リザーバー50から流出する灌流液の量に対して、リザーバー50に流入する灌流液の量の方が多ければ、リザーバー50内の灌流液の液面高さが上がる。最終的には、リザーバーから灌流液が漏れ出すことになる。 Conversely, if the amount of perfusate flowing into the reservoir 50 is greater than the amount of perfusate flowing out from the reservoir 50, the liquid level of the perfusate within the reservoir 50 increases. Eventually, perfusate will leak out of the reservoir.

このような事態を回避するため、本実施の形態においては、臓器灌流装置1を制御する制御部500は、流量計103、203、303、液面センサ400といったセンサの計測値に基づいてポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御する。具体的な方法について、図3~図8を用いて後述する。本実施の形態においては、リザーバー50の設置高さは、容器20の設置位置よりも高くしている。 In order to avoid such a situation, in this embodiment, the control unit 500 that controls the organ perfusion device 1 controls the pump 301 based on the measured values of sensors such as the flowmeters 103, 203, 303, and the liquid level sensor 400. The amount of perfusate in the reservoir 50 is controlled by driving the . A specific method will be described later using FIGS. 3 to 8. In this embodiment, the installation height of the reservoir 50 is set higher than the installation position of the container 20.

以上説明したように、肝臓10の門脈には門脈流入用流路100を介して灌流液が送られ、肝臓10の動脈には動脈流入用流路200を介して灌流液が送られる。肝臓10の静脈から灌流液が流出して容器20内に灌流液が溜まる。容器20内の灌流液は、流出用流路300を介してリザーバー50に送られることになる。また、肝臓10の胆管には胆汁を流出させるための管(胆汁用流路31)を差し込んでいる。肝臓10の胆汁は、胆汁用流路31を介して容器30に送られる。 As explained above, the perfusate is sent to the portal vein of the liver 10 via the portal vein inflow channel 100, and the perfusate is sent to the artery of the liver 10 via the arterial inflow channel 200. The perfusate flows out from the veins of the liver 10 and accumulates in the container 20. The perfusate in the container 20 will be sent to the reservoir 50 via the outflow channel 300. Further, a tube (bile channel 31) for draining bile is inserted into the bile duct of the liver 10. Bile from the liver 10 is sent to the container 30 via a bile channel 31.

[臓器灌流装置のブロック図]
図2は、臓器灌流装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、臓器灌流装置1は、主な構成要素として、制御部500と、ポンプ101、201、301と、流量計103、203、303と、圧力計104、204と、液面センサ400とを備える。制御部500は、演算部であるCPU501(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)502と、記憶装置503とを備える。
[Block diagram of organ perfusion device]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the organ perfusion device. As shown in FIG. 2, the organ perfusion device 1 includes a control unit 500, pumps 101, 201, 301, flow meters 103, 203, 303, pressure gauges 104, 204, and a liquid level. A sensor 400 is provided. The control unit 500 includes a CPU 501 (Central Processing Unit) that is a calculation unit, a RAM (Random Access Memory) 502, and a storage device 503.

CPU501は、記憶装置503に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、臓器灌流装置1の各部の動作を制御する。たとえば、CPU501は、当該プログラムを実行することによって、ポンプの制御を行う。なお、図2の例では、CPU501が単数である構成を例示しているが、臓器灌流装置1は複数のCPUを有する構成としてもよい。 The CPU 501 controls the operation of each part of the organ perfusion apparatus 1 by reading and executing a program stored in the storage device 503. For example, the CPU 501 controls the pump by executing the program. In addition, although the example of FIG. 2 illustrates the configuration in which the CPU 501 is single, the organ perfusion apparatus 1 may have a configuration in which it has a plurality of CPUs.

記憶装置503は、ROM(Read Only Memory)やハードディスクなどの不揮発性の記憶装置により実現される。記憶装置503は、CPU501によって実行されるプログラム、またはCPU501によって用いられるデータなどを記憶する。当該プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されていてもよい。 The storage device 503 is realized by a nonvolatile storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a hard disk. The storage device 503 stores programs executed by the CPU 501, data used by the CPU 501, and the like. The program may be stored on a non-transitory computer readable medium.

制御部500は、流量計103、203、303、圧力計104、204、液面センサ400によって計測された計測値を取得する。制御部500は、これらの計測値に基づき、ポンプ101、201、301に対する指令値を算出する。そして、制御部500は、算出した指令値に基づきポンプ101、201、301を駆動する。 The control unit 500 acquires measurement values measured by the flow meters 103, 203, 303, the pressure gauges 104, 204, and the liquid level sensor 400. The control unit 500 calculates command values for the pumps 101, 201, and 301 based on these measured values. Then, the control unit 500 drives the pumps 101, 201, and 301 based on the calculated command value.

なお、制御部500には、表示部および入力部を接続してもよい。表示部は、画像を表示可能な液晶パネルなどで構成される。入力部は、臓器灌流装置1に対するユーザの操作入力を受け付ける。入力部は、典型的には、タッチパネル、キーボード、マウスなどで構成される。 Note that a display section and an input section may be connected to the control section 500. The display section is composed of a liquid crystal panel or the like that can display images. The input unit receives a user's operation input to the organ perfusion device 1 . The input unit typically includes a touch panel, keyboard, mouse, and the like.

たとえば、表示部により、臓器灌流装置1におけるセンサやポンプの駆動の状態を表示するなど臓器灌流装置1の各種情報を表示したり、臓器灌流装置1に対する各種設定を行う画面を表示することができる。また、入力部からの操作入力により臓器灌流装置1に対する各種設定を行うことができる。 For example, the display unit can display various information about the organ perfusion device 1, such as displaying the drive status of sensors and pumps in the organ perfusion device 1, and can display a screen for making various settings for the organ perfusion device 1. . Further, various settings for the organ perfusion device 1 can be performed by operating input from the input unit.

[各種目標値]
図3は、門脈に流入させる灌流液の圧力の目標値を示すグラフである。図3に示すように、時間が経過しても、圧力計104が計測する灌流液の圧力が一定となるように目標値(指令値)が定められている。制御部500は、圧力計104が計測する灌流液の圧力が一定になるように、ポンプ101を駆動する。
[Various target values]
FIG. 3 is a graph showing the target value of the pressure of the perfusate flowing into the portal vein. As shown in FIG. 3, a target value (command value) is determined so that the pressure of the perfusate measured by the pressure gauge 104 remains constant even if time passes. The control unit 500 drives the pump 101 so that the pressure of the irrigation fluid measured by the pressure gauge 104 is constant.

具体的には、制御部500は、圧力計104の計測値と目標値との誤差をフィードバックし、圧力計104の計測値が目標値に追従するようにポンプ101の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。このようなフィードバック制御の処理は、制御部500の記憶装置503に格納されたプログラムの実行により実現される。 Specifically, the control unit 500 performs feedback control that feeds back the error between the measured value of the pressure gauge 104 and the target value, and controls the rotational speed of the pump 101 so that the measured value of the pressure gauge 104 follows the target value. I do. Such feedback control processing is realized by executing a program stored in the storage device 503 of the control unit 500.

図4は、動脈に流入させる灌流液の圧力の目標値を示すグラフである。図4に示すように、時間の経過とともに、制御部は、圧力計204が計測する灌流液の圧力が規則的に変化するように、ポンプ201を駆動する。本実施の形態では、時間の経過とともに、ある値を基準として正弦波を描くように圧力を上下させる。また、正弦波に限らず、圧力計204が計測する灌流液の圧力が拍動するように目標値を定めるようにすればよい。 FIG. 4 is a graph showing the target value of the pressure of the perfusate flowing into the artery. As shown in FIG. 4, the control unit drives the pump 201 so that the pressure of the perfusate measured by the pressure gauge 204 changes regularly over time. In this embodiment, the pressure is raised and lowered over time so as to draw a sine wave based on a certain value. Furthermore, the target value is not limited to a sine wave, and the target value may be determined so that the pressure of the perfusate measured by the pressure gauge 204 pulsates.

具体的には、制御部500は、圧力計204の計測値と目標値との誤差をフィードバックし、圧力計204の計測値が目標値に追従するようにポンプ201の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 Specifically, the control unit 500 performs feedback control that feeds back the error between the measured value of the pressure gauge 204 and the target value, and controls the rotational speed of the pump 201 so that the measured value of the pressure gauge 204 follows the target value. I do.

図5は、肝臓に流入させる灌流液の合計流量の目標値を示すグラフである。上述のように、制御部500は、流量計103、203、303、あるいは、液面センサ400といったセンサの計測値に基づいてポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御する。 FIG. 5 is a graph showing the target value of the total flow rate of perfusate flowing into the liver. As described above, the control unit 500 controls the amount of perfusate in the reservoir 50 by driving the pump 301 based on the measured value of a sensor such as the flow meter 103, 203, 303 or the liquid level sensor 400. do.

具体的には、制御部500は、流量計103が計測する灌流液の流量と流量計203が計測する灌流液の流量との和と、流量計303が計測する灌流液の流量とが一致するように、ポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御する。 Specifically, the control unit 500 determines that the sum of the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 103 and the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 203 matches the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 303. By driving the pump 301, the amount of perfusate in the reservoir 50 is controlled.

なお、第1流路が1つの流路で構成される場合は、制御部500は、第1流路に設置された流量計が計測する灌流液の流量と、流量計303が計測する灌流液の流量とが一致するように、ポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御するようにすればよい。 Note that when the first flow path is configured with one flow path, the control unit 500 controls the flow rate of the perfusate measured by the flow meter installed in the first flow path and the perfusion liquid measured by the flow meter 303. The amount of perfusate in the reservoir 50 may be controlled by driving the pump 301 so that the flow rate matches the flow rate.

ポンプ101の回転速度は、図3に示したように制御される。このように制御された結果として、門脈流入用流路100を流れる灌流液の流量が流量計103によって計測される。ポンプ201の回転速度は、図4に示したように制御される。このように制御された結果として、動脈流入用流路200を流れる灌流液の流量が流量計203によって計測される。 The rotational speed of pump 101 is controlled as shown in FIG. As a result of this control, the flow rate of the perfusate flowing through the portal vein inflow channel 100 is measured by the flow meter 103. The rotational speed of pump 201 is controlled as shown in FIG. As a result of this control, the flow rate of the perfusate flowing through the arterial inflow channel 200 is measured by the flowmeter 203.

流量計103が計測する灌流液の流量と流量計203が計測する灌流液の流量との和(「合計流量」とも称する)は、たとえば、図5に示すようになる。動脈側の圧力が上下するため(図4参照)、図5においても、ある値を基準として正弦波を描くように合計流量は上下している。 The sum of the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 103 and the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 203 (also referred to as "total flow rate") is, for example, as shown in FIG. 5. Since the pressure on the artery side rises and falls (see FIG. 4), the total flow rate also rises and falls in a sinusoidal manner in FIG. 5 with a certain value as a reference.

制御部500は、この合計流量と、流量計303が計測する灌流液の流量とが一致するようにポンプ301を制御する。具体的には、制御部500は、合計流量を目標値として、流量計303の計測値と目標値との誤差をフィードバックし、流量計303の計測値が目標値に追従するようにポンプ301の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 The control unit 500 controls the pump 301 so that this total flow rate matches the flow rate of the perfusate measured by the flow meter 303. Specifically, the control unit 500 uses the total flow rate as a target value, feeds back the error between the measured value of the flow meter 303 and the target value, and controls the pump 301 so that the measured value of the flow meter 303 follows the target value. Feedback control is performed to control the rotation speed.

このようにポンプ301を制御することで、リザーバー50に流入する灌流液の量とリザーバー50から流出する灌流液の量とが一致する。これにより、結果として、リザーバー50内の灌流液の量が制御され、リザーバー50内の灌流液の液面高さがある一定の高さに保たれることになる。 By controlling the pump 301 in this manner, the amount of perfusate flowing into the reservoir 50 and the amount of perfusate flowing out from the reservoir 50 match. As a result, the amount of perfusate in the reservoir 50 is controlled, and the level of the perfusate in the reservoir 50 is maintained at a certain level.

しかし、これに限らず、液面センサ400を用いて、リザーバー50内の灌流液の液面高さが所定の範囲となるように制御されるようにしてもよい。図6は、リザーバーの液面高さとポンプの回転速度の関係を示すグラフである。 However, the present invention is not limited to this, and the liquid level sensor 400 may be used to control the liquid level of the perfusate in the reservoir 50 to be within a predetermined range. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the liquid level height of the reservoir and the rotational speed of the pump.

制御部500は、液面センサ400が計測する液面高さが所定の範囲となるように、ポンプ301を駆動することで、液面高さを制御する。 The control unit 500 controls the liquid level by driving the pump 301 so that the liquid level measured by the liquid level sensor 400 falls within a predetermined range.

ここで、所定の範囲は、第1液面高さH1以上であって第2液面高さH2以下の範囲である。制御部500は、液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1を下回ったときは、流出用流路300における灌流液の流量が増加するようにポンプ301を駆動することで、液面高さを制御する。 Here, the predetermined range is a range that is greater than or equal to the first liquid level height H1 and less than or equal to the second liquid level height H2. When the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 is lower than the first liquid level height H1, the control unit 500 drives the pump 301 so that the flow rate of the irrigation fluid in the outflow channel 300 increases. This controls the liquid level.

また、制御部500は、液面センサが計測した液面高さが第2液面高さを上回ったときは、流出用流路300における灌流液の流量が減少するようにポンプ301を駆動することで、液面高さを制御する。 Moreover, when the liquid level height measured by the liquid level sensor exceeds the second liquid level height, the control unit 500 drives the pump 301 so that the flow rate of the irrigation liquid in the outflow channel 300 is reduced. This controls the liquid level.

具体的には、図6に示すように、制御部500は、液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1以上であって第2液面高さH2以下の範囲である場合に、ポンプ301の回転速度がV1となるように制御する(ポンプ301の回転速度がV1となるようにポンプ301に対して入力指令を与える)。 Specifically, as shown in FIG. 6, the control unit 500 controls the range in which the liquid level measured by the liquid level sensor 400 is greater than or equal to the first liquid level height H1 and less than or equal to the second liquid level height H2. In this case, the rotational speed of the pump 301 is controlled to be V1 (an input command is given to the pump 301 so that the rotational speed of the pump 301 is V1).

たとえば、第1液面高さH1は、リザーバー50内の灌流液の量が20%となる液面高さである。第2液面高さH2は、リザーバー50内の灌流液の量が60%となる液面高さである。 For example, the first liquid level height H1 is a liquid level height at which the amount of perfusate in the reservoir 50 is 20%. The second liquid level height H2 is the liquid level height at which the amount of perfusate in the reservoir 50 is 60%.

制御部500は、液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1を下回ったときは、灌流液の流量が増加するようにポンプ301を制御する。具体的には、液面高さがH1であるときにはポンプ301の回転速度がV1となり、液面高さが0であるときにはポンプ301の回転速度がV2(>V1)となるように、ポンプ301を制御してもよい。 The control unit 500 controls the pump 301 so that the flow rate of the irrigation fluid increases when the liquid level measured by the liquid level sensor 400 falls below the first liquid level height H1. Specifically, when the liquid level height is H1, the rotational speed of the pump 301 is V1, and when the liquid level height is 0, the rotational speed of the pump 301 is V2 (>V1). may be controlled.

制御部500は、液面センサ400が計測した液面高さが第2液面高さH2を上回ったときは、灌流液の流量が減少するようにポンプ301を制御する。具体的には、液面高さがH2であるときにはポンプ301の回転速度がV1となり、液面高さがH3であるときにはポンプ301の回転速度が0となるように、ポンプ301を制御してもよい。 The control unit 500 controls the pump 301 so that the flow rate of the irrigation fluid decreases when the liquid level measured by the liquid level sensor 400 exceeds the second liquid level height H2. Specifically, the pump 301 is controlled so that the rotational speed of the pump 301 is V1 when the liquid level is H2, and 0 when the liquid level is H3. Good too.

つまり、液面高さがH1~H2である場合にはポンプの回転速度をV1とする。液面高さがH1を下回った場合はポンプの回転速度をV1から増加させ(最大でV2)、液面高さがH1を下回った場合はポンプの回転速度をV1から減少させる(最大で0)。 That is, when the liquid level height is between H1 and H2, the rotational speed of the pump is set to V1. If the liquid level height is below H1, the pump rotation speed is increased from V1 (maximum V2), and when the liquid level height is below H1, the pump rotation speed is decreased from V1 (maximum 0). ).

なお、これに限らず、液面センサ400が計測した液面高さが常に所定の高さとなるように、フィードバック制御を行うようにしてもよい。具体的には、制御部500は、所定の高さを目標値として、液面センサ400の計測値と目標値との誤差をフィードバックし、液面センサ400の計測値が目標値に追従するようにポンプ301の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 Note that the present invention is not limited to this, and feedback control may be performed so that the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 is always a predetermined height. Specifically, the control unit 500 sets a predetermined height as a target value and feeds back the error between the measured value of the liquid level sensor 400 and the target value, so that the measured value of the liquid level sensor 400 follows the target value. Feedback control is performed to control the rotational speed of the pump 301.

また、図5を用いて説明したような流量計103、203、303の計測値に基づくポンプ301の制御と、図6を用いて説明したような液面センサ400の計測値に基づくポンプ301の制御とは、いずれか一方の制御を行えばよい。あるいは、これらの制御を組み合わせるようにしてもよい。 Furthermore, the pump 301 can be controlled based on the measured values of the flow meters 103, 203, and 303 as explained using FIG. 5, and the pump 301 can be controlled based on the measured values of the liquid level sensor 400 as explained using FIG. Control may be performed by controlling either one of them. Alternatively, these controls may be combined.

以上説明したように、制御部500は、流量計103、203、303あるいは液面センサ400といったセンサの計測値に基づいてポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御する。このため、リザーバー50の設置高さが肝臓10を収容する容器20の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバー50が空になるようなことがない。これにより、リザーバー50の設置高さが臓器を収容する容器20の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置1を提供することができる。 As described above, the control unit 500 controls the amount of irrigation fluid in the reservoir 50 by driving the pump 301 based on the measured value of the sensor such as the flow meter 103, 203, 303 or the liquid level sensor 400. . Therefore, the reservoir 50 will not become empty due to the installation height of the reservoir 50 being higher than the installation height of the container 20 that accommodates the liver 10. Thereby, it is possible to provide an organ perfusion device 1 in which the installation height of the reservoir 50 is not restricted by the relationship with the installation height of the container 20 that accommodates the organ.

[ポンプ制御処理1]
図7は、ポンプ制御処理1の一例を示すフローチャートである。制御部500は、ポンプ制御処理1を実行する。ポンプ制御処理1は、図3~図5を用いて説明したポンプ101、201、301を制御するための処理である。
[Pump control processing 1]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the pump control process 1. The control unit 500 executes pump control processing 1. Pump control processing 1 is processing for controlling the pumps 101, 201, and 301 described using FIGS. 3 to 5.

図7に示すように、ポンプ制御処理1を開始すると、制御部500は、S11において、圧力計104の目標値(一定量)に追従させるようにポンプ101を制御し、処理をS12に進める。具体的には、図3で示した目標値に追従させるように、ポンプ101の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 As shown in FIG. 7, when the pump control process 1 is started, the control unit 500 controls the pump 101 to follow the target value (fixed amount) of the pressure gauge 104 in S11, and advances the process to S12. Specifically, feedback control is performed to control the rotational speed of the pump 101 so as to follow the target value shown in FIG. 3 .

制御部500は、S12において、圧力計204の目標値(正弦波)に追従させるようにポンプ201を制御し、処理をS13に進める。具体的には、図4で示した目標値に追従させるように、ポンプ201の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 In S12, the control unit 500 controls the pump 201 to follow the target value (sine wave) of the pressure gauge 204, and advances the process to S13. Specifically, feedback control is performed to control the rotational speed of the pump 201 so as to follow the target value shown in FIG. 4 .

制御部500は、S13において、流量計103の計測値と流量計203の計測値との和を目標値として設定し、処理をS14に進める。具体的には、図5で示したものが目標値として設定される。 In S13, the control unit 500 sets the sum of the measured value of the flow meter 103 and the measured value of the flow meter 203 as a target value, and advances the process to S14. Specifically, what is shown in FIG. 5 is set as the target value.

制御部500は、S14において、流量計303の目標値に追従させるようにポンプ301を制御し、ポンプ制御処理1を終了する。具体的には、図5で示した目標値に追従させるように、ポンプ301の回転速度を制御するフィードバック制御を行う。 In S14, the control unit 500 controls the pump 301 to follow the target value of the flow meter 303, and ends the pump control process 1. Specifically, feedback control is performed to control the rotational speed of the pump 301 so as to follow the target value shown in FIG. 5 .

制御部500は、ポンプ制御処理1を周期的に実行する。たとえば、タイマ割り込み処理が行われるたびに実行してもよいし、各種センサの計測値を取得するタイミングごとに実行するようにしてもよい。 The control unit 500 periodically executes pump control processing 1. For example, it may be executed each time timer interrupt processing is performed, or it may be executed at each timing when measurement values of various sensors are obtained.

[ポンプ制御処理2]
図8は、ポンプ制御処理2の一例を示すフローチャートである。制御部500は、ポンプ制御処理2を実行する。ポンプ制御処理2は、図6を用いて説明したポンプ301を制御するための処理である。ここで、ポンプ101、201は、S11およびS12により制御されているものとする。
[Pump control processing 2]
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the pump control process 2. The control unit 500 executes pump control processing 2. Pump control processing 2 is processing for controlling the pump 301 described using FIG. 6. Here, it is assumed that the pumps 101 and 201 are controlled by S11 and S12.

図7に示すように、ポンプ制御処理2を開始すると、制御部500は、S21において、液面センサ400が計測した液面高さが第2液面高さH2を下回るか否かを判定する。液面センサ400が計測した液面高さが第2液面高さH2を下回る場合(S21でYES)は、処理をS22に進める。液面センサ400が計測した液面高さが第2液面高さH2を下回らない場合(S21でNO)は、処理をS22に進める。 As shown in FIG. 7, when the pump control process 2 is started, the control unit 500 determines in S21 whether or not the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 is lower than the second liquid level height H2. . When the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 is lower than the second liquid level height H2 (YES in S21), the process advances to S22. If the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 is not lower than the second liquid level height H2 (NO in S21), the process advances to S22.

制御部500は、S23において、液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1を上回るか否かを判定する。液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1を上回る場合(S23でYES)は、処理をS24に進める。液面センサ400が計測した液面高さが第1液面高さH1を上回らない場合(S23でNO)は、処理をS25に進める。 In S23, the control unit 500 determines whether the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 exceeds the first liquid level height H1. When the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 exceeds the first liquid level height H1 (YES in S23), the process advances to S24. If the liquid level height measured by the liquid level sensor 400 does not exceed the first liquid level height H1 (NO in S23), the process proceeds to S25.

制御部500は、S22において、ポンプ301の回転速度を増加させ、ポンプ制御処理2を終了する。S22の処理は、図6において液面高さが0~H1の範囲にある場合におけるポンプ301の制御である。 In S22, the control unit 500 increases the rotational speed of the pump 301, and ends the pump control process 2. The process of S22 is the control of the pump 301 when the liquid level height is in the range of 0 to H1 in FIG.

制御部500は、S24において、ポンプ301の回転速度を減少させ、ポンプ制御処理2を終了する。S24の処理は、図6において液面高さがH2~H3の範囲にある場合におけるポンプ301の制御である。 In S24, the control unit 500 reduces the rotational speed of the pump 301, and ends the pump control process 2. The process in S24 is the control of the pump 301 when the liquid level height is in the range of H2 to H3 in FIG.

制御部500は、S25において、ポンプ301の回転速度をV1とし、ポンプ制御処理2を終了する。S25の処理は、図6において液面高さがH1~H2の範囲にある場合におけるポンプ301の制御である。 In S25, the control unit 500 sets the rotational speed of the pump 301 to V1, and ends the pump control process 2. The process of S25 is the control of the pump 301 when the liquid level height is in the range of H1 to H2 in FIG.

制御部500は、ポンプ制御処理2を周期的に実行する。たとえば、タイマ割り込み処理が行われるたびに実行してもよいし、各種センサの計測値を取得するタイミングごとに実行するようにしてもよい。 The control unit 500 periodically executes pump control processing 2. For example, it may be executed each time timer interrupt processing is performed, or it may be executed at each timing when measurement values of various sensors are acquired.

以上説明したように、制御部500は、ポンプ101を駆動し、リザーバー50から容器20へ門脈流入用流路100で灌流液を送る。ポンプ201を駆動し、リザーバー50から容器20へ動脈流入用流路200で灌流液を送る。ポンプ301を駆動し、容器20からリザーバー50へ流出用流路300で灌流液を送る。 As explained above, the control unit 500 drives the pump 101 to send the perfusate from the reservoir 50 to the container 20 through the portal vein inflow channel 100. The pump 201 is driven to send the perfusate from the reservoir 50 to the container 20 through the arterial inflow channel 200. The pump 301 is driven to send the perfusate from the container 20 to the reservoir 50 through the outflow channel 300.

制御部500は、流量計103、203、303あるいは液面センサ400といったセンサを用いて、リザーバー50内の灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定している。流量計103、203、303を用いる場合は、リザーバー-50に流入する灌流液の量とリザーバー-50から流出する灌流液の量との差分に基づき、リザーバー50内の灌流液の貯液状況を間接的に特定可能である。液面センサ400を用いる場合は、計測される液面高さに基づきリザーバー50内の灌流液の貯液状況を直接的に特定可能である。そして、制御部500は、リザーバー50内の灌流液の貯液状況に基づいてポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御している。 The control unit 500 uses sensors such as the flowmeters 103, 203, and 303 or the liquid level sensor 400 to directly or indirectly specify the storage status of the perfusate in the reservoir 50. When using the flowmeters 103, 203, and 303, the storage status of the perfusate in the reservoir 50 can be determined based on the difference between the amount of perfusate flowing into the reservoir-50 and the amount of perfusate flowing out from the reservoir-50. Can be indirectly identified. When using the liquid level sensor 400, the storage status of the perfusate in the reservoir 50 can be directly identified based on the measured liquid level height. The control unit 500 controls the amount of irrigation fluid in the reservoir 50 by driving the pump 301 based on the storage status of the irrigation fluid in the reservoir 50 .

[リザーバーの設置位置]
図9は、リザーバーの設置位置を説明するための図である。図1の例において、リザーバー50の設置高さは、容器20の設置位置よりも高い。
[Reservoir installation position]
FIG. 9 is a diagram for explaining the installation position of the reservoir. In the example of FIG. 1, the installation height of the reservoir 50 is higher than the installation position of the container 20.

これに対して、図9に示すように、リザーバー50の設置高さは、容器20の設置位置よりも低いものであってもよい。このように、リザーバー50の設置高さは、容器20の設置位置よりも高くしてもよいし、容器20の設置位置よりも高くしてもよいし、同じ高さにしてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 9, the installation height of the reservoir 50 may be lower than the installation position of the container 20. In this way, the installation height of the reservoir 50 may be higher than the installation position of the container 20, may be higher than the installation position of the container 20, or may be the same height.

上述のように、制御部500は、流量計103、203、303あるいは液面センサ400といったセンサの計測値に基づいてポンプ301を駆動することにより、リザーバー50内の灌流液の量を制御している。このため、リザーバー50の設置高さが肝臓10を収容する容器20の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバー50が空になるようなことがない。 As described above, the control unit 500 controls the amount of irrigation fluid in the reservoir 50 by driving the pump 301 based on the measured value of the sensor such as the flow meter 103, 203, 303 or the liquid level sensor 400. There is. Therefore, the reservoir 50 will not become empty due to the installation height of the reservoir 50 being higher than the installation height of the container 20 that accommodates the liver 10.

臓器灌流装置1の大きさや臓器灌流装置1の設置位置によっては、リザーバー50の設置高さが、容器20の設置高さよりも高い場合が便利であることも考えられるし、容器20の設置高さよりも低い場合が便利であることも考えられるし、容器20の設置高さと同じである場合が便利であることも考えられる。 Depending on the size of the organ perfusion device 1 and the installation position of the organ perfusion device 1, it may be convenient for the installation height of the reservoir 50 to be higher than the installation height of the container 20; It may be convenient if the height is low, or it may be convenient if the height is the same as the installation height of the container 20.

なお、臓器灌流装置1は、図1、図9に示したものに限らない。第1流路は1つあるいは3つであってもよく、流出用流路300は静脈に接続されるものであってもよく、酸素供給部は第1流路に設けられるものであってもよい。また、本実施の形態においては、流量計103、203、303、液面センサ400といったセンサの計測値に基づいて、第2流路に設置されたポンプ301の駆動を制御するようにしたが、これに限らず、これらのセンサの計測値に基づいて、第1流路に設置されたポンプ101、102の駆動を制御するものであってもよい。また、第1流路が3つある場合は、3つの流路に流路計を設置し、これらの流路計で計測された流量の和と、第2流路に設置された流路計303の流量とが一致するように第2流路に設置されたポンプ301の駆動を制御するようにすればよい。 Note that the organ perfusion device 1 is not limited to that shown in FIGS. 1 and 9. There may be one or three first channels, the outflow channel 300 may be connected to a vein, and the oxygen supply section may be provided in the first channel. good. Furthermore, in the present embodiment, the drive of the pump 301 installed in the second channel is controlled based on the measured values of sensors such as the flowmeters 103, 203, 303 and the liquid level sensor 400. The present invention is not limited to this, and the driving of the pumps 101 and 102 installed in the first flow path may be controlled based on the measured values of these sensors. In addition, if there are three first channels, install flow meters in the three channels, and calculate the sum of the flow rates measured by these flow meters and the flow meter installed in the second channel. The drive of the pump 301 installed in the second flow path may be controlled so that the flow rate of the pump 303 matches the flow rate of the pump 303.

[態様]
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
[Mode]
It will be appreciated by those skilled in the art that the exemplary embodiments described above are specific examples of the following aspects.

(第1項)一態様に係る臓器灌流装置は、流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる。臓器灌流装置は、容器と、リザーバーと、流路と、送液部と、検出部と、制御部とを備える。容器は、臓器を収容する。リザーバーは、灌流液を貯液する。流路は、リザーバーと臓器の流入血管に接続される。送液部は、流路に設けられている。検出部は、リザーバー内の灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するためのものである。制御部は、送液部を制御する。制御部は、検出部の計測値に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御する。 (Section 1) An organ perfusion device according to one embodiment perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate. The organ perfusion device includes a container, a reservoir, a flow path, a liquid feeding section, a detection section, and a control section. The container contains the organ. The reservoir stores the perfusate. The flow path is connected to the reservoir and to the inflow blood vessels of the organ. The liquid sending section is provided in the flow path. The detection unit is for directly or indirectly identifying the storage status of the perfusate in the reservoir. The control section controls the liquid feeding section. The control unit controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the measurement value of the detection unit.

第1項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、検出部の計測値に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device described in item 1, the control unit controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the measurement value of the detection unit, so that the installation height of the reservoir is The reservoir will not become empty due to the height being higher than the installation height of the container containing the organ. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第2項)第1項に記載の臓器灌流装置において、流路は、リザーバー側から臓器側へ灌流液を送るための第1流路と、臓器側からリザーバー側へ灌流液を送るための第2流路とを含む。送液部は、第1流路に設けられた第1送液部と、第2流路に設けられた第2送液部とを含む。制御部は、検出部の計測値に基づいて第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御する。 (Section 2) In the organ perfusion device described in Section 1, the flow path includes a first flow path for sending the perfusate from the reservoir side to the organ side, and a first flow path for sending the perfusate from the organ side to the reservoir side. and a second flow path. The liquid sending section includes a first liquid sending section provided in the first channel and a second liquid sending section provided in the second channel. The control section controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the second liquid feeding section based on the measurement value of the detection section.

第2項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、検出部の計測値に基づいて第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device described in item 2, the control unit controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the second liquid feeding unit based on the measured value of the detection unit. Due to the installation height being higher than the installation height of the container containing the organ, the reservoir will not become empty. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第3項)第2項に記載の臓器灌流装置において、検出部は、第1流路において灌流液の流量を計測する第1流量計と、第2流路において灌流液の流量を計測する第2流量計とを含む。制御部は、第1流量計が計測する灌流液の流量と第2流量計が計測する灌流液の流量とが一致するように、第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御する。 (Section 3) In the organ perfusion apparatus described in Section 2, the detection unit includes a first flowmeter that measures the flow rate of the perfusate in the first flow path, and a first flow meter that measures the flow rate of the perfusate in the second flow path. and a second flow meter. The control unit controls the irrigation fluid in the reservoir by driving the second liquid feeding unit so that the flow rate of the irrigation fluid measured by the first flowmeter matches the flow rate of the irrigation fluid measured by the second flowmeter. control the amount of

第3項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、第1流量計が計測する灌流液の流量と第2流量計が計測する灌流液の流量とが一致するように、第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device according to item 3, the control unit controls the second flow rate so that the flow rate of the perfusate measured by the first flowmeter matches the flow rate of the perfusate measured by the second flowmeter. Since the amount of perfusate in the reservoir is controlled by driving the liquid part, it is possible to prevent the reservoir from becoming empty due to the installation height of the reservoir being higher than the installation height of the container containing the organ. Never. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第4項)第3項に記載の臓器灌流装置において、第1流路は、灌流液を臓器の第1流入血管に送るための第1流入血管用第1流路と、灌流液を臓器の第2流入血管に送るための第2流入血管用第1流路とを含む。第1送液部は、第1流入血管用第1流路に用いる第1流入血管用第1送液部と、第2流入血管用第1流路に用いる第2流入血管用第1送液部とを含む。第1流量計は、第1流入血管用第1流路に用いる第1流入血管用第1流量計と、第2流入血管用第1流路に用いる第2流入血管用第1流量計とを含む。制御部は、第1流入血管用第1流量計が計測する灌流液の流量と第2流入血管用第1流量計が計測する灌流液の流量との和と、第2流量計が計測する灌流液の流量とが一致するように、第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の前記灌流液の量を制御する。 (Section 4) In the organ perfusion device according to Item 3, the first flow path includes a first flow path for a first inflow blood vessel for sending the perfusate to the first inflow blood vessel of the organ, and a first flow path for sending the perfusate to the first inflow blood vessel of the organ. a first flow path for a second inflow blood vessel for feeding the second inflow blood vessel to a second inflow blood vessel of the second inflow blood vessel. The first liquid feeding part includes a first liquid feeding part for a first inflow blood vessel used in a first flow path for a first inflow blood vessel, and a first liquid feeding part for a second inflow blood vessel used in a first flow path for a second inflow blood vessel. including the section. The first flowmeter includes a first flowmeter for the first inflow blood vessel used in the first flow path for the first inflow blood vessel, and a first flow meter for the second inflow blood vessel used in the first flow path for the second inflow blood vessel. include. The control unit calculates the sum of the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the first inflow blood vessel and the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the second inflow blood vessel, and the perfusion flow rate measured by the second flow meter. The amount of the perfusate in the reservoir is controlled by driving the second liquid feeding section so that the flow rate of the perfusate matches the flow rate of the liquid.

第4項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、第1流入血管用第1流量計が計測する灌流液の流量と第2流入血管用第1流量計が計測する灌流液の流量との和と、第2流量計が計測する灌流液の流量とが一致するように、第2送液部を駆動することにより、リザーバー内の前記灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device according to item 4, the control unit includes the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the first inflow blood vessel and the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the second inflow blood vessel. installation of the reservoir in order to control the amount of the irrigation fluid in the reservoir by driving the second liquid feeding section so that the sum of the above and the flow rate of the irrigation fluid measured by the second flow meter match Due to the height being higher than the installation height of the container containing the organ, the reservoir does not become empty. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第5項)第4項に記載の臓器灌流装置において、検出部は、第1流入血管用第1流路において灌流液の圧力を計測する第1圧力計と、第2流入血管用第1流路において灌流液の圧力を計測する第2圧力計とを含む。制御部は、第1圧力計が計測する灌流液の圧力が一定になるように、第1流入血管用第1送液部を駆動する。制御部は、第2圧力計が計測する灌流液の圧力が規則的に変化するように、第2流入血管用第1送液部を駆動する。 (Section 5) In the organ perfusion device according to Item 4, the detection unit includes a first pressure gauge that measures the pressure of the perfusate in the first flow path for the first inflow blood vessel, and a first pressure gauge for measuring the pressure of the perfusate in the first flow path for the first inflow blood vessel. and a second pressure gauge that measures the pressure of the irrigation fluid in the flow path. The control unit drives the first liquid feeding unit for the first inflow blood vessel so that the pressure of the perfusate measured by the first pressure gauge is constant. The control unit drives the first liquid feeding unit for the second inflow blood vessel so that the pressure of the perfusate measured by the second pressure gauge changes regularly.

第5項に記載の臓器灌流装置によれば、臓器にダメージを与えるような過度な圧力をかけることなく、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device described in item 5, the installation height of the reservoir is not restricted in relation to the installation height of the container containing the organ without applying excessive pressure that would damage the organ. An organ perfusion device can be provided.

(第6項)第2項に記載の臓器灌流装置において、検出部は、リザーバー内の灌流液の液面高さを計測する液面センサを含む。制御部は、液面センサが計測する液面高さが所定の範囲となるように、第2送液部を駆動することで、液面高さを制御する。 (Section 6) In the organ perfusion apparatus described in Section 2, the detection unit includes a liquid level sensor that measures the liquid level height of the perfusate in the reservoir. The control section controls the liquid level height by driving the second liquid feeding section so that the liquid level height measured by the liquid level sensor falls within a predetermined range.

第6項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、液面センサが計測する液面高さが所定の範囲となるように、第2送液部を駆動することで、液面高さを制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion device described in item 6, the control unit increases the liquid level by driving the second liquid feeding unit so that the liquid level measured by the liquid level sensor falls within a predetermined range. This prevents the reservoir from becoming empty due to the installation height of the reservoir being higher than the installation height of the container containing the organ. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第7項)第6項に記載の臓器灌流装置において、所定の範囲は、第1液面高さ以上であって第2液面高さ以下の範囲である。制御部は、液面センサが計測した液面高さが第1液面高さを下回ったときは、第2流路における灌流液の流量が増加するように第2送液部を駆動し、液面センサが計測した液面高さが第2液面高さを上回ったときは、第2流路における灌流液の流量が減少するように第2送液部を駆動することで、液面高さを制御する。 (Section 7) In the organ perfusion device according to Item 6, the predetermined range is a range that is greater than or equal to the first liquid level height and less than or equal to the second liquid level height. The control unit drives the second liquid feeding unit so that the flow rate of the irrigation fluid in the second channel increases when the liquid level height measured by the liquid level sensor is lower than the first liquid level height; When the liquid level height measured by the liquid level sensor exceeds the second liquid level height, the liquid level is lowered by driving the second liquid feeding part so that the flow rate of the irrigation liquid in the second channel is reduced. Control height.

第7項に記載の臓器灌流装置によれば、制御部は、液面センサが計測した液面高さが第1液面高さを下回ったときは、第2流路における灌流液の流量が増加するように第2送液部を駆動し、液面センサが計測した液面高さが第2液面高さを上回ったときは、第2流路における灌流液の流量が減少するように第2送液部を駆動することで、液面高さを制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the organ perfusion apparatus described in item 7, when the liquid level height measured by the liquid level sensor is lower than the first liquid level height, the control unit adjusts the flow rate of the perfusate in the second flow path. The second liquid feeding section is driven so that the flow rate of the irrigation liquid in the second channel is decreased when the liquid level height measured by the liquid level sensor exceeds the second liquid level height. The liquid level height is controlled by driving the second liquid feeding section, so if the reservoir is installed at a higher height than the container that accommodates the organ, the reservoir may become empty. Never. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

(第8項)第1項から第7項に記載の臓器灌流装置において、灌流液中の酸素濃度を上昇させる酸素供給部をさらに備える。 (Section 8) The organ perfusion apparatus according to Items 1 to 7 further includes an oxygen supply unit that increases the oxygen concentration in the perfusate.

第8項に記載の臓器灌流装置によれば、灌流液中の酸素濃度を上昇させることで、肝臓の機能を維持したまま肝臓を保存することができる。 According to the organ perfusion device described in item 8, by increasing the oxygen concentration in the perfusate, the liver can be preserved while maintaining liver function.

(第9項)第1項から第8項に記載の臓器灌流装置において、リザーバーの設置高さは、容器の設置位置よりも高い。 (Section 9) In the organ perfusion apparatus described in Items 1 to 8, the installation height of the reservoir is higher than the installation position of the container.

第9項に記載の臓器灌流装置によれば、リザーバーの設置高さを容器の設置位置よりも高くすることで、リザーバーに対するアクセスが良くなる。 According to the organ perfusion device described in item 9, by setting the installation height of the reservoir higher than the installation position of the container, access to the reservoir is improved.

(第10項)第10項に記載の制御方法は、流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる臓器灌流装置を制御する方法である。臓器灌流装置は、容器と、リザーバーと、流路と、送液部とを備える。容器は、臓器を収容する。リザーバーは、灌流液を貯液する。流路は、リザーバーと臓器の流入血管に接続される。送液部は、流路に設けられている。制御方法は、送液部を駆動し、流路で灌流液を送るステップと、リザーバー内の灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するステップと、リザーバー内の灌流液の貯液状況に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するステップとを含む。 (Section 10) The control method described in Section 10 is a method for controlling an organ perfusion device that perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate. The organ perfusion device includes a container, a reservoir, a flow path, and a liquid feeding section. The container contains the organ. The reservoir stores the perfusate. The flow path is connected to the reservoir and to the inflow blood vessels of the organ. The liquid sending section is provided in the flow path. The control method includes the steps of driving the liquid sending unit and sending the perfusate through the channel, directly or indirectly determining the storage status of the perfusate in the reservoir, and determining the storage status of the perfusate in the reservoir. controlling the amount of perfusion fluid in the reservoir by driving the fluid delivery unit based on the situation.

第10項に記載の制御方法によれば、制御方法は、リザーバー内の灌流液の貯液状況に基づいて送液部を駆動することにより、リザーバー内の灌流液の量を制御するため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さよりも高いことに起因して、リザーバーが空になるようなことがない。このため、リザーバーの設置高さが臓器を収容する容器の設置高さとの関係で制約を受けないようにする臓器灌流装置を提供することができる。 According to the control method described in item 10, the control method controls the amount of perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the storage status of perfusate in the reservoir. Due to the fact that the installation height of the container is higher than that of the container containing the organ, the reservoir will not become empty. Therefore, it is possible to provide an organ perfusion device in which the installation height of the reservoir is not restricted by the relationship with the installation height of the container containing the organ.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

1 臓器灌流装置、10 肝臓、20、30 容器、31 胆汁用流路、40 酸素供給部、50 リザーバー、100 門脈流入用流路、101、201、301 ポンプ、102、202、302 バルブ、103、203、303 流量計、104、204 圧力計、200 動脈流入用流路、300 流入用流路、400 液面センサ、500 制御部、501 CPU、502 RAM、503 記憶装置。 1 organ perfusion device, 10 liver, 20, 30 container, 31 bile channel, 40 oxygen supply section, 50 reservoir, 100 portal vein inflow channel, 101, 201, 301 pump, 102, 202, 302 valve, 103 , 203, 303 flow meter, 104, 204 pressure gauge, 200 artery inflow channel, 300 inflow channel, 400 liquid level sensor, 500 control unit, 501 CPU, 502 RAM, 503 storage device.

Claims (10)

流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる臓器灌流装置であって、
前記臓器を収容する容器と、
前記灌流液を貯液するリザーバーと、
前記リザーバーと前記臓器の流入血管に接続される流路と、
前記流路に設けられた送液部と、
前記リザーバー内の前記灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するための検出部と、
前記送液部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部の計測値に基づいて前記送液部を駆動することにより、前記リザーバー内の前記灌流液の量を制御する、臓器灌流装置。
An organ perfusion device that perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate,
a container containing the organ;
a reservoir for storing the perfusate;
a flow path connected to the reservoir and an inflow blood vessel of the organ;
a liquid feeding section provided in the flow path;
a detection unit for directly or indirectly identifying the storage status of the perfusate in the reservoir;
and a control unit that controls the liquid feeding unit,
The organ perfusion device, wherein the control unit controls the amount of the perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding unit based on the measurement value of the detection unit.
前記流路は、前記リザーバー側から前記臓器側へ前記灌流液を送るための第1流路と、前記臓器側から前記リザーバー側へ前記灌流液を送るための第2流路とを含み、
前記送液部は、前記第1流路に設けられた第1送液部と、前記第2流路に設けられた第2送液部とを含み、
前記制御部は、前記検出部の計測値に基づいて前記第2送液部を駆動することにより、前記リザーバー内の前記灌流液の量を制御する、請求項1に記載の臓器灌流装置。
The flow path includes a first flow path for sending the perfusate from the reservoir side to the organ side, and a second flow path for sending the perfusate from the organ side to the reservoir side,
The liquid sending unit includes a first liquid sending unit provided in the first flow path and a second liquid sending unit provided in the second flow path,
The organ perfusion device according to claim 1, wherein the control section controls the amount of the perfusate in the reservoir by driving the second liquid feeding section based on the measurement value of the detection section.
前記検出部は、前記第1流路において前記灌流液の流量を計測する第1流量計と、前記第2流路において前記灌流液の流量を計測する第2流量計とを含み、
前記制御部は、前記第1流量計が計測する前記灌流液の流量と前記第2流量計が計測する前記灌流液の流量とが一致するように、前記第2送液部を駆動することにより、前記リザーバー内の前記灌流液の量を制御する、請求項2に記載の臓器灌流装置。
The detection unit includes a first flowmeter that measures the flow rate of the perfusate in the first flow path, and a second flowmeter that measures the flow rate of the perfusate in the second flow path,
The control unit drives the second liquid feeding unit so that the flow rate of the irrigation liquid measured by the first flowmeter and the flow rate of the irrigation liquid measured by the second flowmeter match. 3. The organ perfusion device of claim 2, wherein the organ perfusion device controls the amount of the perfusate in the reservoir.
前記第1流路は、前記灌流液を前記臓器の第1流入血管に送るための第1流入血管用第1流路と、前記灌流液を前記臓器の第2流入血管に送るための第2流入血管用第1流路とを含み、
前記第1送液部は、前記第1流入血管用第1流路に用いる第1流入血管用第1送液部と、前記第2流入血管用第1流路に用いる第2流入血管用第1送液部とを含み、
前記第1流量計は、前記第1流入血管用第1流路に用いる第1流入血管用第1流量計と、前記第2流入血管用第1流路に用いる第2流入血管用第1流量計とを含み、
前記制御部は、前記第1流入血管用第1流量計が計測する前記灌流液の流量と前記第2流入血管用第1流量計が計測する前記灌流液の流量との和と、前記第2流量計が計測する前記灌流液の流量とが一致するように、前記第2送液部を駆動することにより、前記リザーバー内の前記灌流液の量を制御する、請求項3に記載の臓器灌流装置。
The first flow path includes a first flow path for a first inflow blood vessel for sending the perfusate to a first inflow blood vessel of the organ, and a second flow path for sending the perfusate to a second inflow blood vessel of the organ. a first flow path for an inflow blood vessel;
The first liquid feeding section includes a first liquid feeding section for the first inflow blood vessel used in the first flow path for the first inflow blood vessel, and a first liquid feeding portion for the second inflow blood vessel used in the first flow path for the second inflow blood vessel. 1 liquid feeding section;
The first flowmeter includes a first flowmeter for the first inflow blood vessel used in the first flow path for the first inflow blood vessel, and a first flow meter for the second inflow blood vessel used in the first flow path for the second inflow blood vessel. including total,
The control unit is configured to calculate the sum of the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the first inflow blood vessel and the flow rate of the perfusate measured by the first flow meter for the second inflow blood vessel, and the second flow rate. The organ perfusion according to claim 3, wherein the amount of the perfusate in the reservoir is controlled by driving the second liquid feeding section so that the flow rate of the perfusate measured by a flowmeter matches the flow rate of the perfusate. Device.
前記検出部は、前記第1流入血管用第1流路において前記灌流液の圧力を計測する第1圧力計と、前記第2流入血管用第1流路において前記灌流液の圧力を計測する第2圧力計とを含み、
前記制御部は、
前記第1圧力計が計測する前記灌流液の圧力が一定になるように、前記第1流入血管用第1送液部を駆動し、
前記第2圧力計が計測する前記灌流液の圧力が規則的に変化するように、前記第2流入血管用第1送液部を駆動する、請求項4に記載の臓器灌流装置。
The detection unit includes a first pressure gauge that measures the pressure of the perfusate in the first flow path for the first inflow blood vessel, and a first pressure gauge that measures the pressure of the perfusate in the first flow path for the second inflow blood vessel. 2 pressure gauges;
The control unit includes:
driving the first liquid feeding section for the first inflow blood vessel so that the pressure of the perfusate measured by the first pressure gauge is constant;
The organ perfusion device according to claim 4, wherein the first liquid feeding section for the second inflow blood vessel is driven so that the pressure of the perfusate measured by the second pressure gauge changes regularly.
前記検出部は、前記リザーバー内の前記灌流液の液面高さを計測する液面センサを含み、
前記制御部は、前記液面センサが計測する前記液面高さが所定の範囲となるように、前記第2送液部を駆動することで、前記液面高さを制御する、請求項2に記載の臓器灌流装置。
The detection unit includes a liquid level sensor that measures the liquid level height of the perfusate in the reservoir,
2. The control unit controls the liquid level height by driving the second liquid feeding unit so that the liquid level height measured by the liquid level sensor falls within a predetermined range. The organ perfusion device described in .
前記所定の範囲は、第1液面高さ以上であって第2液面高さ以下の範囲であり、
前記制御部は、前記液面センサが計測した前記液面高さが前記第1液面高さを下回ったときは、前記第2流路における前記灌流液の流量が増加するように前記第2送液部を駆動し、前記液面センサが計測した前記液面高さが前記第2液面高さを上回ったときは、前記第2流路における前記灌流液の流量が減少するように前記第2送液部を駆動することで、前記液面高さを制御する、請求項6に記載の臓器灌流装置。
The predetermined range is a range that is greater than or equal to the first liquid level height and less than or equal to the second liquid level height;
The control unit controls the second flow rate so that when the liquid level height measured by the liquid level sensor is lower than the first liquid level height, the flow rate of the irrigation liquid in the second flow path increases. When the liquid feeding unit is driven and the liquid level height measured by the liquid level sensor exceeds the second liquid level height, the flow rate of the irrigation liquid in the second flow path is decreased. The organ perfusion device according to claim 6, wherein the liquid level height is controlled by driving a second liquid feeding section.
前記灌流液中の酸素濃度を上昇させる酸素供給部をさらに備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の臓器灌流装置。 The organ perfusion device according to claim 1, further comprising an oxygen supply unit that increases the oxygen concentration in the perfusate. 前記リザーバーの設置高さは、前記容器の設置位置よりも高い、請求項1~8のいずれか1項に記載の臓器灌流装置。 The organ perfusion device according to any one of claims 1 to 8, wherein the installation height of the reservoir is higher than the installation position of the container. 流入血管を有する臓器に灌流液を灌流させる臓器灌流装置を制御する制御方法であって、
前記臓器灌流装置は、
前記臓器を収容する容器と、
前記灌流液を貯液するリザーバーと、
前記リザーバーと前記臓器の流入血管に接続される流路と、
前記流路に設けられた送液部とを備え、
前記送液部を駆動し、前記流路で前記灌流液を送るステップと、
前記リザーバー内の前記灌流液の貯液状況を直接的または間接的に特定するステップと、
前記リザーバー内の前記灌流液の貯液状況に基づいて前記送液部を駆動することにより、前記リザーバー内の前記灌流液の量を制御するステップとを含む、制御方法。
A control method for controlling an organ perfusion device that perfuses an organ having an inflow blood vessel with a perfusate, the method comprising:
The organ perfusion device includes:
a container containing the organ;
a reservoir for storing the perfusate;
a flow path connected to the reservoir and an inflow blood vessel of the organ;
and a liquid feeding section provided in the flow path,
driving the liquid sending unit and sending the perfusate through the flow path;
Directly or indirectly identifying the storage status of the perfusate in the reservoir;
A control method comprising: controlling the amount of the perfusate in the reservoir by driving the liquid feeding section based on the storage status of the perfusate in the reservoir.
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