JP7403368B2 - Abnormality detection method for inkjet printing device and its edge sensor - Google Patents
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Description
本発明は、巻取紙等のロール状の記録媒体を使用するインクジェット印刷装置、および、そのインクジェット印刷装置において記録媒体の側端位置を検出するための端部センサの異常を検出する方法に関する。 The present invention relates to an inkjet printing device that uses a roll-shaped recording medium such as a web, and a method for detecting an abnormality in an edge sensor for detecting a side edge position of the recording medium in the inkjet printing device.
巻取紙を記録媒体として使用するインクジェット印刷装置では、巻取紙から巻き出されて搬送される記録用紙(記録媒体)である連続紙にインクを吐出することで画像が記録される。このようなインクジェット印刷装置では、通常、K色(黒)、C色(シアン)、M色(マゼンタ)、およびY色(黄)のインクをそれぞれ吐出する第1から第4記録ヘッドからなる4種類の記録ヘッドが設けられ、これら第1から第4記録ヘッドは、連続紙の搬送方向に配置されている。 In an inkjet printing apparatus that uses a web as a recording medium, images are recorded by ejecting ink onto continuous paper, which is recording paper (recording medium) that is unwound from the web and transported. Such an inkjet printing device usually has four recording heads each consisting of first to fourth recording heads that eject K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) inks, respectively. Various types of recording heads are provided, and these first to fourth recording heads are arranged in the conveyance direction of continuous paper.
このようなインクジェット印刷装置では、巻取紙から巻き出されて搬送される連続紙が蛇行すると、吐出されたインクの着弾位置が目標位置から外れる見当ずれが生じたり、1画素を構成すべき複数色のインクの着弾位置が互いにずれて色ずれが生じたりする。これに対し、搬送される連続紙の側端位置を検出するための端部センサ(「エッジセンサ」とも呼ばれる)を設け、これら見当ずれや色ずれ(以下「色ずれ等」という)が防止されるように当該端部センサの検出値に基づき記録ヘッドを連続紙の幅方向(これは連続紙の搬送方向に垂直な方向であり、以下「紙幅方向」という)に移動させる構成が従来より知られている。また、色ずれ等が防止されるように印刷対象の画像の印刷位置を変更すべく当該印刷対象を表す画像データを修正する構成も従来より知られている。 In such an inkjet printing device, when the continuous paper that is unwound from the web and is conveyed meanderes, the landing position of the ejected ink may be misplaced from the target position, or the multiple colors that should constitute one pixel may be misaligned. The landing positions of the ink may shift from each other, resulting in color misregistration. To deal with this, an edge sensor (also called an "edge sensor") is installed to detect the position of the side edge of the continuous paper being conveyed. Conventionally, a configuration has been known in which the recording head is moved in the width direction of the continuous paper (this is a direction perpendicular to the conveyance direction of the continuous paper, hereinafter referred to as the "paper width direction") based on the detected value of the edge sensor. It is being Additionally, a configuration has been known in the past that corrects image data representing a printing target in order to change the printing position of the image to be printed so as to prevent color shift and the like.
本願で開示されるインクジェット印刷装置に関連して、下記の特許文献1(特開2016-55570号公報)には、連続紙が搬送されることで生じる蛇行量MJをエッジセンサ(端部センサ)により取得し、その蛇行量MJの実測波形データHJに基づき予測波形データHYを生成し、その予測波形データHYに基づき得られるシフト量SFに基づき、画像の印刷位置を補正して印刷ヘッドに与えるように構成された印刷装置が開示されている([要約]、段落[0031]等参照)。 In connection with the inkjet printing device disclosed in this application, the following Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2016-55570) discloses that an edge sensor (edge sensor) detects the meandering amount MJ caused when continuous paper is conveyed. The predicted waveform data HY is generated based on the measured waveform data HJ of the meandering amount MJ, and the print position of the image is corrected and applied to the print head based on the shift amount SF obtained based on the predicted waveform data HY. A printing device configured as described above is disclosed (see [Summary], paragraph [0031], etc.).
また、下記の特許文献2(特開2016-104553号公報)には、センサ故障についての誤検知を防止でき、ダウンタイムの発生による生産性の低下を抑制できるインクジェット記録装置が開示されている([要約]、段落[0014],[0017],[0019],[0022]~[0024]等参照)。このインクジェット記録装置では、各ラインヘッド毎16(色毎)に記録用紙の端部の位置を検出する端部センサ24が各ラインヘッド毎16(色毎)に設けられ、端部センサ24の出力値につき異常範囲が設定されている。各端部センサ24の出力は同時に把握され、各端部センサ24の出力の関係に基づいて端部センサ24の故障が判定される。例えば、ブラックに対応する端部センサ(Kセンサ)のみが異常値判定時間に異常範囲に入っている場合には、Kセンサの故障と判定される。また、全ての端部センサ24が異常値判定時間に異常範囲に入っている場合には、記録用紙の搬送位置の変化(蛇行)または用紙無しと判定される。 In addition, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2016-104553) below discloses an inkjet recording device that can prevent false detection of sensor failure and suppress decline in productivity due to downtime ( [Summary], paragraphs [0014], [0017], [0019], [0022] to [0024], etc.). In this inkjet recording apparatus, edge sensors 24 are provided for each line head (for each color) to detect the position of the edge of the recording paper for each line head (for each color), and the output of the edge sensor 24 is An abnormal range is set for each value. The outputs of each end sensor 24 are simultaneously grasped, and a failure of the end sensor 24 is determined based on the relationship between the outputs of each end sensor 24. For example, if only the end sensor (K sensor) corresponding to black is within the abnormal range at the abnormal value determination time, it is determined that the K sensor has failed. Further, if all the edge sensors 24 are within the abnormal range at the abnormal value determination time, it is determined that the conveyance position of the recording paper has changed (meandering) or that there is no paper.
上記のようにインクジェット印刷装置において搬送される記録用紙の側端位置を検出する端部センサでは、紙粉等のゴミの付着により正しい出力値(記録用紙の側端位置を示す検出値)が得られない場合がある。この場合、その出力値に基づいて、印刷データの修正またはラインヘッド等の記録手段の位置調整により画像の印刷位置が補正されると、色ずれ等が生じる。このように紙粉等により端部センサに異常が生じているか否かは、その出力値のみからは判断できない。すなわち、特許文献2に記載のインクジェット印刷装置(インクジェット記録装置)では、端部センサ24の出力値が異常範囲に入っているか否かに基づき端部センサの故障等が判定されるが、紙粉による端部センサの出力値への影響を考慮すると、端部センサ24の出力値の妥当性は、その出力値が所定範囲から外れているか否かのみによっては、必ずしも適切に判断することができない。
As mentioned above, the edge sensor that detects the position of the side edge of the recording paper being conveyed in an inkjet printing device may not be able to provide the correct output value (detected value indicating the position of the side edge of the recording paper) due to the adhesion of dust such as paper dust. may not be possible. In this case, if the print position of the image is corrected based on the output value by modifying print data or adjusting the position of recording means such as a line head, color misregistration or the like will occur. In this way, whether or not an abnormality has occurred in the end sensor due to paper dust or the like cannot be determined from the output value alone. That is, in the inkjet printing device (inkjet recording device) described in
そこで、インクジェット印刷装置において画像を記録すべき連続紙の蛇行による色ずれ等を防止するために当該連続紙の側端位置を検出する端部センサの異常を確実に検出することが望まれる。 Therefore, in order to prevent color shift due to meandering of continuous paper on which an image is to be recorded in an inkjet printing apparatus, it is desirable to reliably detect an abnormality in an edge sensor that detects the side edge position of the continuous paper.
本発明の第1の局面は、インクジェット印刷装置であって、
ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、
少なくとも1つの記録ヘッドを含み、当該少なくとも1つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御する記録制御部と、
前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも1つの端部センサと、
前記少なくとも1つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部と、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像部と、
前記補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出部とを備える。
A first aspect of the present invention is an inkjet printing device, comprising:
a conveyance mechanism that conveys a long continuous recording medium unwound from a roll recording medium;
a recording unit that includes at least one recording head and records an image by ejecting ink from the at least one recording head onto the continuous recording medium;
The recording unit and the transport mechanism are configured such that an inspection pattern for detecting a deviation of a printing position on the continuous recording medium in the width direction of the continuous recording medium is recorded on the continuous recording medium together with an image to be printed. a recording control unit for controlling;
at least one edge sensor that detects a side edge position of the continuous recording medium;
a correction unit that corrects a print position of an image on the continuous recording medium according to a correction amount according to a value detected by the at least one edge sensor;
an imaging unit that reads the inspection pattern recorded on the continuous recording medium;
and an abnormality detection section that determines whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on the correction amount and the image of the inspection pattern read by the imaging section.
本発明の第2の局面は、本発明の第1の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記少なくとも1つの端部センサに異常が有ると判断し、
前記補正量が前記補正可能範囲に入っている場合に、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する。
The second aspect of the present invention is the first aspect of the present invention,
The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If the correction amount is outside a predetermined correctable range, determining that there is an abnormality in the at least one end sensor,
When the correction amount is within the correctable range, it is determined whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on the image of the inspection pattern read by the imaging unit.
本発明の第3の局面は、本発明の第1の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、前記補正量の時間変化と前記検査用パターンの画像とに基づき前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する。
The third aspect of the present invention is the first aspect of the present invention,
The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection unit determines whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on a temporal change in the correction amount and an image of the inspection pattern.
本発明の第4の局面は、本発明の第1の局面において、
前記少なくとも1つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
前記少なくとも1つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記異常検出部は、前記複数の補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。
The fourth aspect of the present invention is the first aspect of the present invention,
The at least one recording head is composed of a plurality of recording heads arranged in the conveyance direction of the continuous recording medium, and the plurality of recording heads are configured to eject inks of different colors, respectively,
The at least one edge sensor includes a plurality of edge sensors each corresponding to the plurality of recording heads, and each of the plurality of edge sensors is configured to detect the continuous recording at the position of the corresponding recording head in the transport direction. configured to detect the side edge position of the medium;
The correction unit corrects the print position of the image on the continuous recording medium according to a plurality of correction amounts each corresponding to a value detected by the plurality of edge sensors,
The abnormality detection unit determines whether or not there is an abnormality in the plurality of end sensors based on the plurality of correction amounts and the image of the inspection pattern read by the imaging unit.
本発明の第5の局面は、本発明の第4の局面において、
前記記録制御部は、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔をパターン間距離として求め、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。
The fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention,
The recording control unit is configured to eject ink from the plurality of recording heads at predetermined intervals from each other in the width direction, so that the plurality of linear patterns extending in the transport direction serve as the inspection patterns. controlling the recording unit and the transport mechanism so as to record on the continuous recording medium;
The abnormality detection unit determines the intervals between the plurality of linear patterns indicated by the image of the inspection pattern read by the imaging unit as an inter-pattern distance, and determines the interval between the plurality of linear patterns based on the plurality of correction amounts and the inter-pattern distance. Determine whether there is an abnormality in the end sensor.
本発明の第6の局面は、本発明の第5の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。
The sixth aspect of the present invention is the fifth aspect of the present invention,
The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If any of the plurality of correction amounts is outside a predetermined correctable range, determining that there is an abnormality in one of the plurality of end sensors,
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, it is determined whether or not there is an abnormality in the plurality of end sensors based on the inter-pattern distance.
本発明の第7の局面は、本発明の第6の局面において、
前記異常検出部は、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する。
A seventh aspect of the present invention is, in the sixth aspect of the present invention,
The abnormality detection section includes:
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, but any of the inter-pattern distances is outside a predetermined tolerance range, any of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range and all of the inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. do.
本発明の第8の局面は、本発明の第5の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正された状態で前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御し、
前記異常検出部は、
前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する。
An eighth aspect of the present invention is, in the fifth aspect of the present invention,
The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If any of the distances between the patterns is out of a predetermined tolerance range, determining that there is an abnormality in any of the plurality of edge sensors,
If all of the inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined whether there is an abnormality in the plurality of end sensors based on the plurality of correction amounts.
本発明の第9の局面は、本発明の第8の局面において、
前記異常検出部は、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する。
A ninth aspect of the present invention is, in the eighth aspect of the present invention,
The abnormality detection section includes:
If any of the inter-pattern distances is within the allowable range, but any of the plurality of correction amounts is out of a predetermined correctable range, any one of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the inter-pattern distances are within the allowable range and all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. do.
本発明の第10の局面は、本発明の第1、第4、または第5の局面において、
前記記録制御部は、前記補正部により前記印刷位置が補正されることなく前記検査用パターンが前記連続記録媒体に記録されるように前記記録部および前記搬送機構を制御する。
A tenth aspect of the present invention is the first, fourth, or fifth aspect of the present invention,
The recording control section controls the recording section and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium without the printing position being corrected by the correction section.
本発明の第11の局面は、ロール状の記録媒体から巻き出された長尺状の連続記録媒体を搬送する搬送機構と、少なくとも1つの記録ヘッドを含み当該少なくとも1つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも1つの端部センサと、当該少なくとも1つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部とを備えたインクジェット印刷装置において、前記少なくとも1つの端部センサにおける異常を検出するための異常検出方法であって、
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンを印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に前記記録部により記録する記録ステップと、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像ステップと、
前記補正量および前記読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出ステップとを備える。
An eleventh aspect of the present invention is a transport mechanism that transports a long continuous recording medium unwound from a roll-shaped recording medium, and at least one recording head, and the continuous recording from the at least one recording head. a recording unit that records an image by ejecting ink onto a medium; at least one edge sensor that detects a side edge position of the continuous recording medium; and a correction amount according to a detected value by the at least one edge sensor. Therefore, in an inkjet printing apparatus including a correction unit that corrects a printing position of an image on the continuous recording medium, an abnormality detection method for detecting an abnormality in the at least one edge sensor, comprising:
a recording step of recording an inspection pattern on the continuous recording medium together with an image to be printed by the recording unit for detecting a deviation of a printing position on the continuous recording medium in the width direction of the continuous recording medium;
an imaging step of reading the inspection pattern recorded on the continuous recording medium;
and an abnormality detection step of determining whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on the correction amount and the image of the read inspection pattern.
本発明の第12の局面は、本発明の第11の局面において、
前記少なくとも1つの記録ヘッドは、前記連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドからなり、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、
前記少なくとも1つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記記録ステップでは、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録され、
前記異常検出ステップでは、前記読み取られる検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。
The twelfth aspect of the present invention is the eleventh aspect of the present invention,
The at least one recording head is composed of a plurality of recording heads arranged in the conveyance direction of the continuous recording medium, and the plurality of recording heads are configured to eject inks of different colors, respectively,
The at least one edge sensor includes a plurality of edge sensors each corresponding to the plurality of recording heads, and each of the plurality of edge sensors is configured to detect the continuous recording at the position of the corresponding recording head in the transport direction. configured to detect the side edge position of the medium;
The correction unit corrects the print position of the image on the continuous recording medium according to a plurality of correction amounts each corresponding to a value detected by the plurality of edge sensors,
In the recording step, a plurality of linear patterns extending in the transport direction are formed as the inspection patterns by ejecting ink from the plurality of recording heads at predetermined intervals from each other in the width direction. recorded on a continuous recording medium,
In the abnormality detection step, an interval between the plurality of linear patterns indicated by the image of the read inspection pattern is determined as an inter-pattern distance, and the distance between the plurality of edge sensors is determined based on the plurality of correction amounts and the inter-pattern distance. The presence or absence of an abnormality in is determined.
本発明の他の局面は、本発明の上記局面ならびに後述の実施形態およびその変形例に関する説明から明らかであるので、その説明を省略する。 Other aspects of the present invention will be clear from the above aspects of the present invention as well as the description of the embodiments and modifications thereof, which will be described later, so their description will be omitted.
本発明の第1の局面では、記録部における少なくとも1つの記録ヘッドからのインクの吐出により印刷対象の画像が記録される連続記録媒体の側端位置が少なくとも1つの端部センサにより検出され、当該少なくとも1つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって連続記録媒体への画像の印刷位置が補正される。これにより、連続記録媒体が蛇行していても、印刷位置の補正によってその蛇行が補償されることで、インクジェット印刷装置による印刷において連続記録媒体の蛇行により生じる見当ずれやカラー画像の印刷時の色ずれが抑制されるが、端部センサに異常がある場合には、連続記録媒体の蛇行を補償するように画像の印刷位置を補正することができない。そこで、連続記録媒体における印刷位置の連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに連続記録媒体に記録され、上記検出値に応じた補正量および検査用パターン画像に基づき端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより、端部センサによる検出値(またはそれに応じた補正量)だけでは検出できない端部センサの異常についても、検査用パターン画像に基づきこれを検出できる。したがって、本発明の第1の局面によれば、用紙の蛇行による見当ずれや色ずれの抑制のために使用される端部センサの異常を、従来よりも確実に検出することができる。 In a first aspect of the present invention, the side edge position of a continuous recording medium on which an image to be printed is recorded by ejection of ink from at least one recording head in a recording unit is detected by at least one edge sensor; The printing position of the image on the continuous recording medium is corrected according to the correction amount according to the value detected by at least one edge sensor. As a result, even if the continuous recording medium is meandering, the meandering can be compensated for by correcting the printing position, thereby eliminating misregistration caused by the meandering of the continuous recording medium when printing with an inkjet printing device, and color correction when printing color images. Although the deviation is suppressed, if there is an abnormality in the edge sensor, the print position of the image cannot be corrected to compensate for the meandering of the continuous recording medium. Therefore, an inspection pattern for detecting the deviation of the print position in the width direction of the continuous recording medium on the continuous recording medium is recorded on the continuous recording medium together with the image to be printed, and the correction amount and the inspection pattern according to the detected value are recorded on the continuous recording medium together with the image to be printed. Based on the image, it is determined whether there is an abnormality in the end sensor. As a result, it is possible to detect an abnormality of the end sensor that cannot be detected only by the detection value (or the correction amount corresponding thereto) by the end sensor based on the inspection pattern image. Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to more reliably detect an abnormality in an edge sensor used to suppress misregistration and color misregistration due to meandering of paper than in the past.
本発明の第2の局面によれば、端部センサによる検出値に応じた補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、その端部センサに異常が有ると判断されるだけでなく、当該補正量が補正可能範囲に入っている場合においても、検査用パターンの画像に基づきその端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより、本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 According to the second aspect of the present invention, if the amount of correction according to the value detected by the end sensor is outside a predetermined correctable range, it is determined that there is an abnormality in the end sensor. Even if the correction amount is within the correctable range, the presence or absence of an abnormality in the end sensor is determined based on the image of the inspection pattern. This provides the same effect as the first aspect of the invention.
本発明の第3の局面によれば、端部センサによる検出値に応じた補正量の時間変化と検査用パターンの画像とに基づき端部センサにおける異常の有無を判定することで、本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 According to the third aspect of the present invention, the presence or absence of an abnormality in the edge sensor is determined based on the temporal change in the correction amount according to the detected value by the edge sensor and the image of the inspection pattern. The same effect as in the first aspect can be obtained.
本発明の第4の局面では、記録部は、連続記録媒体の搬送方向に配置された複数の記録ヘッドを含み、当該複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクをそれぞれ吐出するように構成されており、当該複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサかが設けられており、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの上記搬送方向の位置における連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって連続記録媒体への画像の印刷位置が補正される。本発明の第4の局面によれば、このような構成において、当該複数の補正量および撮像部により読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定され、これにより本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 In a fourth aspect of the present invention, the recording section includes a plurality of recording heads arranged in the conveyance direction of the continuous recording medium, and the plurality of recording heads are configured to eject ink of different colors from each other. A plurality of edge sensors are provided respectively corresponding to the plurality of recording heads, and each of the plurality of edge sensors is arranged on the side of the continuous recording medium at the position of the corresponding recording head in the transport direction. It is configured to detect the edge position, and the printing position of the image on the continuous recording medium is corrected according to a plurality of correction amounts corresponding to the detection values by the plurality of edge sensors. According to the fourth aspect of the present invention, in such a configuration, the presence or absence of an abnormality in the plurality of end sensors is determined based on the plurality of correction amounts and the image of the inspection pattern read by the imaging section. , thereby obtaining the same effect as the first aspect of the present invention.
本発明の第5の局面によれば、互いに異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドから連続記録媒体の幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、連続記録媒体の搬送方向に延びる複数の線状パターンが検査用パターンとして連続記録媒体に記録される。また、撮像部により連続記録媒体から読み取られる検査用パターンの画像が示す複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、上記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量および当該パターン間距離に基づき上記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 According to the fifth aspect of the present invention, by ejecting ink from a plurality of printheads that eject ink of different colors from each other at predetermined intervals in the width direction of a continuous print medium, continuous printing is possible. A plurality of linear patterns extending in the conveying direction of the recording medium are recorded on the continuous recording medium as inspection patterns. In addition, the intervals between the plurality of linear patterns indicated by the image of the inspection pattern read from the continuous recording medium by the imaging unit are determined as inter-pattern distances, and a plurality of correction amounts are calculated according to the detection values by the plurality of edge sensors. The presence or absence of an abnormality in the plurality of end sensors is determined based on the distance between the patterns. This provides the same effect as the first aspect of the invention.
本発明の第6の局面によれば、補正部により印刷位置が補正された状態で検査用パターンが連続記録媒体に記録され、複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断されるだけでなく、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合であっても、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離に基づき当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。また、検査用パターン画像は、互いに色の異なる複数の線状パターンからなり、補正部により印刷位置が補正された状態で連続記録媒体に記録されることから、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサにおける異常の有無を視覚的に容易に認識することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the print position corrected by the correction section, and a plurality of correction amounts are determined in accordance with detection values by the plurality of edge sensors. If any of the plurality of end sensors is out of the predetermined correctable range, not only is it determined that there is an abnormality in one of the plurality of end sensors, but also all of the plurality of correction amounts are within the correctable range. Even if it is within the range, the presence or absence of an abnormality in the plurality of edge sensors is determined based on the inter-pattern distance in the inspection pattern image read from the continuous recording medium. This provides the same effect as the first aspect of the invention. In addition, since the inspection pattern image consists of multiple linear patterns of different colors and is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction section, all of the multiple correction amounts are When the correction is within the correctable range, it is possible to easily visually recognize the presence or absence of an abnormality in the plurality of end sensors.
本発明の第7の局面によれば、複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断され、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っているが、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、上記複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っており、かつ、それらパターン間距離のいずれもが許容範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサに異常が無いと判断される。これにより、本発明の第6の局面と同様の効果が得られる。また、当該複数の端部センサに関し、「異常がある」と断定せずに「異常がある可能性がある」という判断が可能であることから、異常の有無につき二者択一的な判断をする場合に比べ、連続記録媒体の蛇行による色ずれ等の不具合に対し柔軟な対処が可能となる。 According to the seventh aspect of the present invention, when any one of the plurality of correction amounts corresponding to the detection values by the plurality of end sensors is out of a predetermined correctable range, the plurality of end portions It is determined that one of the sensors has an abnormality, and all of the multiple correction amounts are within the correctable range, but one of the inter-pattern distances in the inspection pattern image read from the continuous recording medium is predetermined. If the error is outside the allowable range, it is determined that there is a possibility of an abnormality in one of the plurality of edge sensors, and all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, and , when all of these inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of end sensors. This provides the same effect as the sixth aspect of the present invention. In addition, since it is possible to determine that there is a possibility of an abnormality with respect to the plurality of end sensors without conclusively stating that there is an abnormality, it is possible to make an alternative judgment as to whether or not there is an abnormality. Compared to the case where continuous recording media meander, problems such as color shift due to meandering can be dealt with more flexibly.
本発明の第8の局面によれば、補正部により印刷位置が補正された状態で検査用パターンが連続記録媒体に記録され、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが許容範囲から外れている場合に、複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断されるだけでなく、当該パターン間距離のいずれもが許容範囲に入っている場合であっても、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量に基づき当該複数の端部センサにおける異常の有無が判定される。これにより本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。また、検査用パターン画像は、互いに色の異なる複数の線状パターンからなり、補正部により印刷位置が補正された状態で連続記録媒体に記録されることから、当該複数の端部センサにおける異常の有無を視覚的に容易に認識することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the test pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit, and the distance between patterns in the test pattern image read from the continuous recording medium is determined by the correction unit. Not only is it determined that there is an abnormality in one of the plurality of edge sensors when the distance is outside the allowable range, but even if all of the distances between the patterns are within the allowable range, The presence or absence of an abnormality in the plurality of end sensors is determined based on a plurality of correction amounts corresponding to the values detected by the plurality of end sensors. This provides the same effect as the first aspect of the invention. In addition, since the inspection pattern image consists of multiple linear patterns with different colors and is recorded on a continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit, it is possible to detect abnormalities in the plurality of edge sensors. The presence or absence can be easily recognized visually.
本発明の第9の局面によれば、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像におけるパターン間距離のいずれかが許容範囲から外れている場合に、複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断され、当該パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、当該複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量のいずれかが補正可能範囲から外れている場合に、当該複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、当該パターン間距離のいずれもが許容範囲に入っており、かつ、当該複数の補正量のいずれもが補正可能範囲に入っている場合に、当該複数の端部センサに異常が無いと判断される。これにより、本発明の第7の局面と同様の効果が得られる。 According to the ninth aspect of the present invention, if any of the inter-pattern distances in the inspection pattern image read from the continuous recording medium is out of the allowable range, there is an abnormality in one of the plurality of edge sensors. If it is determined that all of the distances between the patterns are within the allowable range, but one of the multiple correction amounts corresponding to the values detected by the multiple edge sensors is outside the correctable range. It is determined that there is a possibility that there is an abnormality in one of the plurality of edge sensors, all of the distances between the patterns are within the allowable range, and all of the plurality of correction amounts are corrected. If it is within the possible range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of end sensors. This provides the same effect as the seventh aspect of the present invention.
本発明の第10の局面によれば、補正部により印刷位置が補正されることなく検査用パターンが連続記録媒体に記録されるので、連続記録媒体の蛇行は、端部センサによって検出されるだけでなく、連続記録媒体から読み取られる検査用パターン画像にも反映される。本発明の第10の局面においても、このような検査パターン画像および端部センサによる検出値に応じた補正量に基づき端部センサにおける異常の有無が判定されることで、本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 According to the tenth aspect of the present invention, since the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium without the printing position being corrected by the correction unit, meandering of the continuous recording medium is only detected by the edge sensor. It is also reflected in the inspection pattern image read from the continuous recording medium. Also in the tenth aspect of the present invention, the presence or absence of an abnormality in the edge sensor is determined based on the inspection pattern image and the correction amount according to the detected value by the edge sensor, thereby achieving the first aspect of the present invention. You can get the same effect as the situation.
本発明の第11の局面によれば、本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the same effects as the first aspect of the present invention can be obtained.
本発明の第12の局面によれば、本発明の第5の局面と同様の効果が得られる。 According to the twelfth aspect of the present invention, the same effects as the fifth aspect of the present invention can be obtained.
本発明の他の局面の効果については、本発明の上記局面の効果ならびに下記実施形態およびその変形例の効果についての説明から明らかであるので、説明を省略する。 Since the effects of other aspects of the present invention are clear from the description of the effects of the above aspects of the present invention and the effects of the following embodiments and modifications thereof, their explanations will be omitted.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<1.第1の実施形態>
<1.1 全体構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るインクジェット印刷装置10の構成を示す模式図である。この印刷装置10は、ロール状の記録媒体としての巻取紙から長尺状の連続記録媒体としての記録用紙(以下、単に「用紙」ともいう)5を巻き出して供給する用紙送出部202と、用紙5を印刷機構200の内部へと搬送するための第1の駆動ローラ203と、印刷機構200の内部で用紙5を搬送するための複数個の支持ローラ204と、用紙5にインクを吐出して印刷を行う記録部205と、印刷後の用紙5を乾燥させる乾燥部206と、用紙5を印刷機構200の内部から出力するための第2の駆動ローラ207と、印刷後の用紙5を巻き取る用紙巻取部208とを備えている。第1の駆動ローラ203と支持ローラ204と第2の駆動ローラ207とは、用紙5を移動させるための搬送機構を構成する。記録部205には、K色(Black:黒)、C色(Cyan:シアン)、M色(Magenta:マゼンタ)、およびY色(Yellow:黄)のインクをそれぞれ吐出する第1から第4記録ヘッド列205k,205c,205m,205yが含まれている。また、印刷機構200の内部には、CCDまたはCMOS等のイメージセンサを用いて構成された撮像部209が含まれている。撮像部209は印刷済みの用紙5を撮像し、撮像によって得られたデータは制御部100へと送られる。
<1. First embodiment>
<1.1 Overall configuration>
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an
<1.2 制御部の構成>
図2は、上記インクジェット印刷装置10における制御部100のハードウェア構成を示すブロック図である。この制御部100は、本体11、補助記憶装置12、表示部14、および、操作部15を備えている。本体11は、CPU111、メモリ112、ディスクインタフェース部113、表示制御部115、入力インタフェース部116、画像処理部117、印刷実行制御部118、撮像制御部119、および、ネットワークインタフェース部120を含んでいる。CPU111、メモリ112、ディスクインタフェース部113、表示制御部115、入力インタフェース部116、画像処理部117、印刷実行制御部118、撮像制御部119、および、ネットワークインタフェース部120は、システムバスを介して互いに接続されている。ディスクインタフェース部113には補助記憶装置12が接続されている。表示制御部115には表示部14が接続されている。入力インタフェース部116には、キーボードやマウス等を含む操作部15が接続されている。ネットワークインタフェース部120にはネットワーク3が接続され、本制御部100は、このネットワーク3を介してホスト装置等に接続されている。補助記憶装置12は磁気ディスク装置等である。表示部14は液晶ディスプレイ等である。表示部14は、作業者が所望する情報を表示するために使用される。操作部15は、インクジェット印刷装置10に対して作業者が指示を入力するために使用される。
<1.2 Configuration of control section>
FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the
補助記憶装置12には、ネットワーク3を介して受け取る入稿データから印刷データを生成し当該印刷データの表す画像を印刷機構200に印刷させるための印刷制御プログラム17が格納されている。後述のように印刷機構200には、搬送される長尺状の連続紙(より一般的には連続記録媒体)としての用紙5の側端位置を検出する第1から第4端部センサ25k,25c,25m,25yが設けられており、これらの端部センサ25k,25c,25m,25yにおける異常を検出するためのセンサ異常検出プログラム18も補助記憶装置12に格納されている。CPU111は、補助記憶装置12に格納された印刷制御プログラム17およびセンサ異常検出プログラム18をメモリ112に読み出して実行することで、インクジェット印刷装置10の各種機能を実現する。メモリ112は、RAM(Random Access Memory)およびROM(Read Only Memory)を含んでいる。メモリ112は、CPU111が上記プログラム17,18を実行するためのワークエリアとして機能する。
The
画像処理部117は、印刷制御プログラム17を実行するCPU111による制御の下、ページ記述言語で記述された入稿データに対しラスタライズ処理を施すことによりビットマップ形式の印刷データを生成する。印刷実行制御部118は、印刷制御プログラムを実行するCPU111が印刷機構200の各部を制御するためのインタフェースとして機能する。撮像制御部119は、印刷制御プログラムを実行するCPU111が、記録部205によって用紙5に記録された画像を撮像する撮像部209を制御するためのインタフェースとして機能する。
Under the control of the
<1.3 記録部の構成>
図3は、本実施形態における記録部205の構成を説明するための平面図である。図1および図3に示すように、記録部205は、用紙5の搬送方向に列置されたK色(黒)、C色(シアン)、M色(マゼンタ)、およびY色(黄)の記録ヘッド列(インクジェットヘッド列)205k、205c、205m、および205yから構成されている。各記録ヘッド列205x(x=k,c,m,y)は、2列に千鳥状に配置された複数個の記録ヘッド21により構成されており、用紙5の搬送方向に直交する紙幅方向に延びている。これら複数個の記録ヘッド21は、用紙5の幅全体に亘って配列されている。
<1.3 Configuration of recording section>
FIG. 3 is a plan view for explaining the configuration of the
図3に示すように、各記録ヘッド21は、紙幅方向に並ぶ多数のノズル(インク吐出部)20を含む。K色の記録ヘッド列205kにおける各記録ヘッド21の各ノズル20はK色のインクを吐出し、C色の記録ヘッド列205cにおける各記録ヘッド21の各ノズル20はC色のインクを吐出し、M色の記録ヘッド列205mにおける各記録ヘッド21の各ノズル20はM色のインクを吐出し、Y色の記録ヘッド列205yにおける各記録ヘッド21の各ノズル20はY色のインクを吐出する。
As shown in FIG. 3, each recording head 21 includes a large number of nozzles (ink ejection units) 20 arranged in the paper width direction. Each
図1および図3に示すように、記録ヘッド列205k,205c,205m,205yにそれぞれ対応する端部センサ25k,25c,25m,25yが設けられている。各端部センサ25x(x=k,c,m,y)は、対応する記録ヘッド列205xの搬送方向の位置における用紙5の側端位置を検出できるように当該記録ヘッド列205xに対して搬送方向において近接して配置されている。以下では、端部センサ25k,25c,25m,25yを区別することなく1つの端部センサに言及する場合には、これを符号“25”で示すものとする。
As shown in FIGS. 1 and 3,
図4は、本実施形態における端部センサ25の構成を示す側面図である。図4に示すように、端部センサ25は、間隙を開けて互いに向き合う発光素子251と受光素子252とを含み、搬送される用紙5の一方の端部がその間隙を通過するように配置されている。発光素子251は、紙幅方向に長さLeの範囲に亘って受光素子252に向かって発光する(以下、紙幅方向に長さLeの当該範囲を「発光範囲」といい、同じ符号“Le”で示すものとする)。受光素子252は、発光素子251から発せられた光のうち用紙5の端部で遮られない光を受け取り、その受光量に応じた値の信号を出力する。このため、この端部センサ25の出力信号の値は用紙5の側端位置の検出値(検出結果)に相当する。なお、本実施形態における端部センサ25の構成は、図4に示すような構成に限定されず、搬送される用紙5の側端位置を検出して当該側端位置を示す信号を出力できるものであれば他の構成であってもよい。
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the
<1.4 JIパターンの構成>
本実施形態に係るインクジェット印刷装置10では、印刷機構200内を搬送される用紙5に対して各記録ヘッド列205x(x=k,c,m,y)からインクを吐出することにより、入稿データの表す印刷対象としての画像(以下「対象画像」という)を用紙5に記録する。このとき、対象画像に加えて、印刷動作の監視や制御のための画像(以下「検査制御画像」という)も用紙5に印刷される。
<1.4 JI pattern configuration>
In the
図5は、印刷における色ずれを監視するためのJI(Jet Inspection)パターンの配置位置を説明するための図であり、図6は、JIパターンの構成を説明するための図である。本実施形態では、印刷機構200内を搬送される連続紙として用紙5に対しページ単位で印刷が行われ、図5に示すように、JIパターンの画像302が、各ページの開始位置を示すページ開始位置マーク301に近接するように印刷される。図6に示すように、JIパターン画像302は、第1記録ヘッド列205kから吐出されるK色インクにより記録されるべき線状パターン32kと、第2記録ヘッド列205cから吐出されるC色インクにより記録されるべき線状パターン32cと、第3記録ヘッド列205mから吐出されるM色インクにより記録されるべき線状パターン32mと、第4記録ヘッド列205yから吐出されるY色インクにより記録されるべき線状パターン32yとから構成される。これら4つの線状パターン32k,32c,32m,32yは、第1から第4記録ヘッド列205k,205c,205m,205yから紙幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより用紙5にJIパターン画像302として記録される。色ずれのない印刷により用紙5に記録されるJIパターン画像302では、これら4つの線状パターン32k,32c,32m,32yは、搬送方向に延び紙幅方向に等間隔に並ぶ。
FIG. 5 is a diagram for explaining the arrangement position of a JI (Jet Inspection) pattern for monitoring color misregistration in printing, and FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the JI pattern. In this embodiment, printing is performed page by page on
<1.5 端部センサにおける異常の検出>
既述のように、インクジェット印刷装置10において、連続紙としての用紙5が蛇行して搬送されることにより生じる色ずれ等を抑えるために、用紙の側端位置を検出する端部センサを設け、その検出結果に基づき記録ヘッドを紙幅方向に移動させる構成(以下「記録ヘッド移動構成」という)や、その検出結果に基づき印刷対象の画像の位置を変更すべく当該印刷対象を表す画像データを修正する構成(以下「画像データ修正構成」という)が従来より知られている。本実施形態に係るインクジェット印刷装置10も、第1から第4端部センサ25k,25c,25m,25yによりそれぞれ得られる検出値(以下「センサ検出値」ともいう)SEk,SEc,SEm,SEyに基づき色ずれ等を防止するために記録ヘッド移動構成または画像データ修正構成のいずれかを備えており、記録ヘッド移動構成または画像データ修正構成により、用紙5の蛇行が補償されるように端部センサ25xの検出結果に基づき対象画像および検査制御画像(以下、両者を併せて「印刷画像」という)の位置が紙幅方向にシフトされる(x=k,c,m,y)。本実施形態におけるこれらの構成の詳細は、従来と同様であって周知であるのでその説明を省略する。以下では、本実施形態において用紙5の蛇行による色ずれ等を防止するために使用される端部センサ25が用紙5の側端位置を正しく検出できなくなるという異常(以下「センサ異常」という)について説明する。なお以下では、説明の便宜上、画像データ修正構成により端部センサ25の検出結果に基づき印刷画像の位置が紙幅方向にシフトされるものとする。
<1.5 Detection of abnormality in end sensor>
As described above, in the
図4に示す端部センサ25の構成からわかるように、用紙5のうち端部センサ25における発光素子251と受光素子252との間隙を通過する部分の側端5seが発光範囲Le内にあるときには、端部センサ25は、その側端5seの位置(以下「側端位置」という)を示す信号を検出値として出力する。しかし、その側端5seが発光範囲Leから外れていれば、そのときに端部センサ25から出力される検出値は、用紙5の側端位置を示すものではなく、発光範囲Leの両端位置のいずれかを示すことになる。このため本実施形態では、発光範囲Leのうち両端を除く所定範囲に対応する検出値の範囲が検出可能範囲Rdとして予め設定されている。端部センサ25から出力される検出値が検出可能範囲Rdにあるときには、基本的に端部センサ25は正常に動作していると考えることができる。後述のように本実施形態では、端部センサ25による検出値に基づき印刷画像の紙幅方向における位置のシフト量(以下「画像位置補正量」または単に「補正量」という)が算出され、印刷が実行されている間は、所定の時間刻みで当該検出値に応じた補正量にしたがって印刷画像の位置がシフトされる(この印刷画像の位置のシフトは用紙の蛇行を補償(蛇行による色ずれ等を抑制)するためのものであり、以下では「蛇行補償のための補正」ともいう)。しかし、端部センサ25の検出値が検出可能範囲Rdから外れているときに当該端部センサ25の検出値に基づき算出される画像位置補正量は補正可能な範囲を逸脱したものとなる。
As can be seen from the configuration of the
そこで本実施形態では、検出可能範囲Rdに対応する補正可能範囲Rcが予め設定されており、端部センサ25による検出値に基づき算出される補正量が補正可能範囲Rcから外れているか否かに応じて(x=k,c,m,y)、センサ異常か否かが判定される(詳細は後述)。
Therefore, in the present embodiment, a correctable range Rc corresponding to the detectable range Rd is set in advance, and whether or not the correction amount calculated based on the detected value by the
また、端部センサ25に紙粉等のゴミが付着している場合には、発光素子251から発せられ受光素子252で受け取られるべき光が当該ゴミで遮られることにより、端部センサ25による検出値が用紙5の側端位置を示す値とは異なることがある。またこの場合、用紙5の側端5seが発光範囲Leから外れていても、端部センサ25から出力される検出値が検出可能範囲Rdに入っていることもある。
In addition, if dust such as paper powder is attached to the
図7は、紙粉等のゴミの付着により生じるこのようなセンサ異常を説明するための図である。図7では、C色(シアン)のインクを吐出する第2記録ヘッド列205cに近接して配置された端部センサ25cによる検出値SEcの時間的変化を示している。図7において横軸に付されている数値は、所定時間間隔で側端位置を検出する端部センサ25cの各検出時刻を当該時間間隔を単位として示している。この例では、用紙5が印刷機構200内を蛇行して搬送され、端部センサ25cによる検出値は、図7において点線で示すように変化すると予想される。しかし図7に示すように、時刻3の経過後で時刻4の経過前に紙粉が端部センサ25cに付着することにより、時刻12以降において検出値が一定となり変化しない。したがって、この時刻12の経過後は端部センサ25cは異常が生じた状態となっている。
FIG. 7 is a diagram for explaining such a sensor abnormality caused by adhesion of dust such as paper dust. FIG. 7 shows temporal changes in the detected value SEc by the
上記のように紙粉等のゴミの付着によって端部センサ25に生じる異常(センサ異常)は、その検出値が検出可能範囲Rdを外れているか否か(補正量が補正可能範囲Rcを外れているか否か)を調べるだけでは検出することができない。しかし、このようなセンサ異常は、用紙5においてページ毎に記録される既述のJIパターン画像302(図5、図6)に基づき検出することができる。以下、このようなセンサ異常のJIパターン画像302によるセンサ異常の検出について説明する。
As mentioned above, an abnormality (sensor abnormality) that occurs in the
用紙の側端5seが発光範囲Leから外れていることによりセンサ異常が生じる場合と、紙粉等のゴミが端部センサ25に付着することによってセンサ異常が生じる場合のいずれであっても、端部センサ25による検出値は用紙5の側端位置を示していないので、蛇行補償のための補正を正しく行うことができない。すなわち、色ずれ等の防止のための画像位置のシフトを正しく行うことができない。このため、図3に示すように搬送方向において互いに異なる位置に配置されている第1から第4記録ヘッド列205k,205c,205m,205yによりそれぞれ記録される線状パターン32k,32c,32m,32yからなるJIパターン画像302において、それら線状パターン32k,32c,32m,32yのいずれかの位置が本来の位置からずれる。ここで図6に示すように、第1記録ヘッド列205kによって記録される線状パターン(以下「K色線状パターン」という)32kを基準とし、K色線状パターン32kと第4記録ヘッド列205yによって記録される線状パターン(以下「Y色線状パターン」という)32yとの間隔(以下「K-Yパターン間距離」という)を符号“Dy”で示し、K色線状パターン32kと第3記録ヘッド列205mによって記録される線状パターン(以下「M色線状パターン」という)32mとの間隔(以下「K-Mパターン間距離」という)を符号“Dm”で示し、K色線状パターン32kと第2記録ヘッド列205cによって記録される線状パターン(以下「C色線状パターン」という)32cとの間隔(以下「K-Cパターン間距離」という)を符号“Dc”で示するものとする。以下では、これらK-Yパターン間距離Dy、K-Mパターン間距離Dm、および、K-Cパターン間距離Dcを「JIパターン間距離」と総称するものとする。なお、用紙5の側端とK色線状パターン32kとの間隔を符号“Dk”で示す。
Regardless of whether a sensor abnormality occurs because the side edge 5se of the paper is outside the light emitting range Le or when a sensor abnormality occurs due to dust such as paper dust adhering to the
いずれの端部センサ25k,25c,25m,25yについてもセンサ異常が生じていない場合(いずれの端部センサ25k,25c,25m,25yにも異常が無い場合)すなわち端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれもが用紙5の側端位置を正しく検出している場合には、用紙5が蛇行していても、それらの検出値SEk,SEc,SEm,SEyに基づき蛇行補償のための補正(画像位置のシフト)が行われるので、図6に示すように、JIパターン画像302において3つの線状パターン32k,32c,32m,32yが所定の許容範囲内で等間隔で並んでおり、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyは下記式(1)および(2)を満たす。
Dc≒(1/3)Dy …(1)
Dm≒(2/3)Dy …(2)
If there is no sensor abnormality in any of the
Dc≒(1/3)Dy…(1)
Dm≒(2/3)Dy…(2)
これに対し、端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれかにつきセンサ異常が生じている場合(端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれかに異常がある場合)には、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyは上記式(1)および(2)の少なくとも一方を満たさない。例えば、図7に示すように紙粉の付着によって第2端部センサ25cにセンサ異常が生じている場合には、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyは、図8に示すような距離(間隔)となり、所定の許容範囲内での等間隔でなくなるので上記式(1)を満たさない。このとき、JIパターン画像302におけるC色の線状パターン32cの位置は、センサ異常が生じていない場合に比べ大きくずれている。したがって、紙粉の付着などに起因するセンサ異常のように、端部センサ25による検出値だけでは検出できないセンサ異常であっても、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyを調べることによりこれを検出することができる。
On the other hand, if a sensor abnormality occurs in any of the
なお以下において、端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれをも特定することなく「センサ異常が生じていない」という表現を使用した場合、この表現は「端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれについてもセンサ異常が生じていない」ことを意味し、また、端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれをも特定することなく「センサ異常が生じている」という表現を使用した場合、この表現は「端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれかにつきセンサ異常が生じている」ことを意味するものとする。
In addition, in the following, when the expression "no sensor abnormality has occurred" is used without specifying any of the
一方、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyを調べるだけではセンサ異常が生じているか否か(端部センサにおける異常の有無)を確定できない場合もある。例えば、撮像部209の不具合により、線状パターン32k、32c、32m、および32yの全部または一部を良好に読み取れない場合が挙げられる。あるいは、記録部205の不具合により、線状パターン32k、32c、32m、および32yの全部または一部を良好に印刷できない場合が挙げられる。
On the other hand, it may not be possible to determine whether a sensor abnormality has occurred (presence or absence of an abnormality in the end sensor) by simply checking the distances Dc, Dm, and Dy between the JI patterns. For example, there is a case where all or part of the
上記のようにJIパターン間距離Dc,Dm,Dyを調べるだけではセンサ異常が生じているか否かを確定できない場合であっても、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyのいずれかが検出可能範囲Rdから外れていれば、すなわち当該センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyに対応する補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れていれば、センサ異常が生じていると判断することできる。 Even if it is not possible to determine whether a sensor abnormality has occurred by simply checking the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy as described above, any of the sensor detection values SEk, SEc, SEm, and SEy can be detected. If it is outside the range Rd, that is, if any of the correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, CAy corresponding to the sensor detection values SEk, SEc, SEm, SEy is outside the correctable range Rc. For example, it can be determined that a sensor abnormality has occurred.
また、一見、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyに異常が存在しないと思われる場合においても、補正量CAk、CAc、CAm、CAyが時間的に変動するようなケースには、センサ異常の可能性があると判断することができる。 In addition, even if it appears that there is no abnormality in the distances Dc, Dm, and Dy between JI patterns, there is a possibility of sensor abnormality in cases where the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy vary over time. It can be determined that there is a sex.
<1.6 印刷制御処理およびセンサ異常検出処理>
本実施形態では、制御部100は、CPU111が所定プログラムを実行することにより、プロセス管理機能を有するオペレーティングシステム(以下「OS」と略記する)が動作するように構成されている。そして後述のように、印刷制御プログラム17およびセンサ異常検出プログラム18が、補助記憶装置12からメモリ112に読み出され、このOSによって提供される機能を利用してアプリケーションとしてCPU111により実行されることで、印刷制御処理およびセンサ異常検出処理が、互いに並行に動作する2つのプロセスとなる。なお、このOSでは、CPU111で動作する複数のプロセスの間での同期やデータの授受および共有のためのシステム関数が提供されるものとする。
<1.6 Print control processing and sensor abnormality detection processing>
In this embodiment, the
図9は、本実施形態においてCPU111が印刷制御プログラム17を実行することにより実現される印刷制御処理を示すフローチャートである。本実施形態に係るインクジェット印刷装置10では、入稿データに基づく印刷を行うために、制御部100が図9に示す手順にしたがって印刷データの生成や、印刷機構200ならびに用紙送出部202および用紙巻取部208の制御等を行う(図1、図2参照)。このために、CPU111は、上記OSによる管理の下、まず、印刷制御プログラム17を補助記憶装置12からメモリ112に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図9に示す印刷制御処理が1つのプロセスとして起動され、CPU111が印刷制御プログラム17にしたがって下記のように動作する。
FIG. 9 is a flowchart showing print control processing realized by the
まず、外部からネットワーク3を介して与えられる入稿データに対しラスタライズ処理を施すように画像処理部117を制御し、これによりビットマップ形式の印刷データを生成する(ステップS12)。この印刷データの表す画像は、入稿データが示す印刷対象の画像である対象画像に加えて、JIパターン画像302を含む検査制御画像を含んでいる(図5、図6参照)。
First, the
その後、生成された印刷データの表す画像を印刷するための印刷実行制御を開始する(ステップS14)。具体的には、印刷データの表す画像(対象画像および検査制御画像からなる印刷画像)を用紙5に記録するために、記録部205とともに、用紙送出部202、駆動ローラ203,207、乾燥部206、撮像部209、および、用紙巻取部208を制御する動作を開始する(図1参照)。これにより、用紙送出部202から巻き出されて搬送される用紙5に記録部205により対象画像および検査制御画像が記録され、それら記録された画像が撮像部209により読み取られ、その後、それら画像の記録された用紙5が用紙巻取部208に巻き取られる。また、記録部205内を搬送される用紙5の側端位置が、端部センサ25k,25c,25m,25yにより検出される。さらに、このような印刷実行制御の開始とともに、後述のセンサ異常検出処理が開始される(図10参照)。すなわち、上記OSによる管理の下、センサ異常検出プログラム18を補助記憶装置12からメモリ112に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図10に示すセンサ異常検出処理が印刷制御処理のプロセスとは並行に動作する別のプロセスとして起動される。
Thereafter, print execution control for printing the image represented by the generated print data is started (step S14). Specifically, in order to record an image represented by print data (a print image consisting of a target image and an inspection control image) on
このようにして印刷実行制御およびセンサ異常検出処理が開始されると、その印刷実行制御の下で用紙5の側端位置を検出する端部センサ25k,25c,25m,25yにより得られる検出値すなわちセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyを取得し(ステップS16)、それらのセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyに基づき、用紙5の蛇行が補償されるような補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyをそれぞれ算出する(ステップS18)。 次に、算出された補正量CAk,CAc,CAm,CAyにしたがって画像位置を紙幅方向にシフトさせる(ステップS22)。すなわち、搬送方向において各端部センサ25xに対応する位置で、印刷画像の位置を補正量CAxにしたがって紙幅方向にシフトさせる(x=k,c,m,y)。
When the printing execution control and sensor abnormality detection processing are started in this way, the detection values obtained by the
その後、印刷制御処理とは並行に動作するプロセスとしてステップS14で開始されたセンサ異常検出処理が終了したか否かを判定する(ステップS24)。 Thereafter, it is determined whether the sensor abnormality detection process started in step S14, which is a process that operates in parallel with the print control process, has ended (step S24).
このステップS24での判定の結果、センサ異常検出処理が終了していない場合には、ステップS26へ進み、生成された印刷データについての印刷出力が終了したか否か、すなわち当該印刷データの表す印刷画像の用紙5への記録が終了したか否かを判定する。その判定の結果、当該印刷データについての印刷出力が終了していない場合にはステップS16へ戻る。以降、センサ異常検出処理が終了しない限り、当該印刷データについての印刷出力が終了するまで、ステップS16~S26を繰り返し実行する。
As a result of the determination in step S24, if the sensor abnormality detection process has not been completed, the process advances to step S26 to determine whether or not the printout of the generated print data has been completed, that is, the printout represented by the print data. It is determined whether recording of the image on the
ステップS16~S26を繰り返し実行している間に、ステップS24でセンサ異常検出処理が終了した判定されるか、または、ステップS26で上記印刷データについての印刷出力が終了したと判定されると、印刷実行制御を停止する(ステップS28)。これにより、記録部205、用紙送出部202、駆動ローラ203,207、乾燥部206、撮像部209、および、用紙巻取部208は動作を停止し、上記印刷データについての印刷が終了する。また、この時点でセンサ異常検出処理が継続中(センサ異常検出処理のプロセスが動作中)のときには、センサ異常検出処理が停止される。
While steps S16 to S26 are being repeatedly executed, if it is determined in step S24 that the sensor abnormality detection process has been completed, or if it is determined in step S26 that the printout of the print data has been completed, the print Execution control is stopped (step S28). As a result, the
次に、センサ異常検出処理において設定されたセンサ情報に応じて後処理を実行し(ステップS29)、その後に印刷制御処理を終了する。このセンサ情報および後処理の詳細については後述する。 Next, post-processing is executed according to the sensor information set in the sensor abnormality detection process (step S29), and then the print control process is ended. Details of this sensor information and post-processing will be described later.
図10は、CPU111がセンサ異常検出プログラム18を実行することにより実現されるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。このセンサ異常検出処理が印刷制御処理のプロセスとは並行に動作する別のプロセスとして既述のように起動されると、CPU111は、センサ異常検出プログラム18にしたがって下記のように動作する。
FIG. 10 is a flowchart showing sensor abnormality detection processing realized by the
まず、印刷制御処理において開始された印刷実行制御の下で撮像部209により用紙5から読み取られる印刷画像の中からJIパターン画像302を取得する(ステップS102)(図5、図6参照)。次に、取得されたJIパターン画像302からJIパターン間距離Dc,Dm,Dyを算出する(ステップS104)(図6、図8参照)。
First, the
次に、印刷制御処理においてセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyを取得する(ステップS106)。すなわち、印刷制御処理で補正量CAk,CAc,CAm,CAyが算出されると(図9のステップS18)、これらは、メモリ112のうちセンサ異常検出処理のプロセスと印刷制御処理のプロセスとで共用される領域(以下「共用メモリ」ともいう)に格納されるものとし、ステップS106では、この共用メモリから補正量CAk,CAc,CAm,CAyを取得する。ただし、ここで取得される補正量CAk,CAc,CAm,CAyは、印刷制御処理において比較的短い所定時間間隔で得られるセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量CAk,CAc,CAm,CAyのうち(図7参照)、上記JIパターン画像302を含む印刷画像が読み取られた時点またはそれに最も近い時点に得られたセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量CAk,CAc,CAm,CAyである。
Next, in the print control process, correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, and CAy calculated from the sensor detection values SEk, SEc, SEm, and SEy are obtained (step S106). That is, when the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy are calculated in the print control process (step S18 in FIG. 9), these are shared by the sensor abnormality detection process and the print control process in the
その後、取得された補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているか否かを判定する(ステップS108)。この判定の結果、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れている場合には、補正可能範囲Rcから外れている補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常を示す状態値ST2とをセンサ情報として設定し(ステップS116)、センサ異常検出処理を終了する。 Thereafter, it is determined whether any of the acquired correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy is outside the correctable range Rc (step S108). As a result of this determination, if any of these correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is outside the correctable range Rc, the correction amount CAx (x is k, c, The identification information ID of the end sensor 25x corresponding to either of m or y) and the status value ST2 indicating sensor abnormality are set as sensor information (step S116), and the sensor abnormality detection process is ended.
一方、ステップS108において、補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれもが補正可能範囲Rcを外れていないと判定された場合には、ステップS110へ進み、ステップS104で算出されたJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れているか否かを判定する。この判定の結果、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれも許容範囲内に入っている場合にはステップS118に進む。
On the other hand, if it is determined in step S108 that none of the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy are outside the correctable range Rc, the process advances to step S110, and the distance between the JI patterns calculated in step S104 is It is determined whether any of Dc, Dm, and Dy is outside the allowable range. As a result of this determination, if all of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy are within the allowable range, the process advances to step S118.
ステップS118では、補正量CAk,CAc,CAm,CAyの時間変化の異常の有無または補正量CAk,CAc,CAm,CAy間の相互比較を考慮してセンサ異常の可能性が検討される。先述のように、端部センサ25に紙粉が付着したような場合には補正量CAk,CAc,CAm,CAyは補正可能範囲Rc内であるため、端部センサ25の異常を判断することは容易ではない。しかし、ステップS118の段階では、前段のステップS110において、JIパターン間距離が許容範囲を外れていないことが確認済みであるため、端部センサ25の出力に基づく蛇行補正は正常に行われていると一応推測することが可能である。このため、ステップS118の段階で少しでも異常な振る舞いをする端部センサ25は異常である蓋然性が高いとみなすことができる。そこで、ステップS118では、補正量CAk,CAc,CAm,CAyを所定時間チェックし、いずれかの補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に不自然な変動が見られた場合には、当該補正量CAxに異常があると判定して、ステップS120に進む。ステップS120では対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常の可能性を示す状態値ST1とをセンサ情報として設定し、センサ異常検出処理を終了する。補正量CAxの不自然な変動とは、所定時間内の補正量CAxの変動が不自然に大きい/または少ない例が挙げられる。さらに、図3に示すように本実施形態における印刷機構200は複数の端部センサ25k,25c,25m,25yを備えているので、一部の端部センサ25x(xはk,c,m,yのいずれか)の補正量CAxが他の端部センサ25z(zはk,c,m,yのいずれかであってz≠x)の補正量CAzと比較して不自然に異なる場合には、当該一部の端部センサ25xの補正量CAxに異常があると判定することも可能である。
In step S118, the possibility of sensor abnormality is examined in consideration of the presence or absence of an abnormality in the temporal change of the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy, and the mutual comparison between the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy. As mentioned earlier, when paper powder adheres to the
ステップS118で補正量CAk,CAc,CAm,CAyに異常がないと判定した場合には、ステップS122に進み、センサ正常を示す状態値ST0をセンサ情報として設定し、ステップS102へ戻る。 If it is determined in step S118 that there is no abnormality in the correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy, the process proceeds to step S122, where the status value ST0 indicating sensor normality is set as sensor information, and the process returns to step S102.
以上説明したステップS118の実行時点では、それより以前のステップS22において、印刷位置が補正された状態でJIパターンの画像302が用紙5に記録されている。そして、異常検出部としての制御部100は、S110での判断結果(JIパターン間距離が許容範囲を外れているか否か)とS118での判断結果(補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかに時間変化に異常があるか等)とに基づいて、端部センサ25が正常であるか(ステップS122)、または異常の可能性があるか(ステップS120,S112)のいずれかの判定を下している。
At the time of execution of step S118 described above, the
ステップS102~S110,S118,S122を繰り返し実行している間に、ステップS108で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し(端部センサ25k,25c,25m,25yのいずれかに異常があると判断し)、補正可能範囲Rcから外れている補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常を示す状態値ST2とをセンサ情報として設定し(ステップS116)、センサ異常検出処理を終了する。
While steps S102 to S110, S118, and S122 are repeatedly executed, if it is determined in step S108 that any of the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy is outside the correctable range Rc, the sensor It is determined that an abnormality has occurred (it is determined that there is an abnormality in any of the
また、ステップS102~S110,S118,S122を繰り返し実行している間に、ステップS110でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、その直前のステップS108で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれもが補正可能範囲Rcに入っていると判定されていることを考慮してセンサ異常とは断定せず、センサ異常が生じている可能性があると判断し、許容範囲から外れているJIパターン間距離Dx(xはc,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常の可能性を示す状態値ST1とをセンサ情報として設定し(ステップS112)、センサ異常検出処理を終了する。 Further, while repeatedly executing steps S102 to S110, S118, and S122, if it is determined in step S110 that any of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy is out of the allowable range, Considering that all of the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy were determined to be within the correctable range Rc in the immediately preceding step S108, it is not determined that the sensor is abnormal, but that a sensor abnormality has occurred. It is determined that there is a possibility, and the identification information ID of the end sensor 25x corresponding to the JI pattern distance Dx (x is one of c, m, or y) that is out of the allowable range and the possibility of sensor abnormality are shown. The state value ST1 is set as sensor information (step S112), and the sensor abnormality detection process is ended.
また、ステップS102~S110,S118,S122を繰り返し実行している間に、ステップS118で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが異常であると判定された場合には、その直前のステップS110で算出されたJIパターン間距離Dc,Dm,Dyがいずれも許容範囲内に入っていると判定されていることを考慮してセンサ異常とは断定せず、センサ異常が生じている可能性があると判断し、異常と判定された補正量補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常の可能性を示す状態値ST1とをセンサ情報として設定し(ステップS120)、センサ異常検出処理を終了する。 In addition, if it is determined in step S118 that any of the correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is abnormal while steps S102 to S110, S118, and S122 are repeatedly executed, the step immediately before that Considering that the distances Dc, Dm, and Dy between the JI patterns calculated in S110 are all determined to be within the allowable range, it is not determined that there is a sensor abnormality, but there is a possibility that a sensor abnormality has occurred. The identification information ID of the end sensor 25x corresponding to the correction amount CAx (x is one of k, c, m, or y) that is determined to be abnormal and the state indicating the possibility of sensor abnormality. The value ST1 is set as sensor information (step S120), and the sensor abnormality detection process is ended.
なお、ステップS112,S116,S120,S122で設定されるセンサ情報は、メモリ112のうちセンサ異常検出処理のプロセスと印刷制御処理のプロセスとで共用される領域すなわち共用メモリに格納されるものとする(図9のステップS29参照)(後述する他の実施形態や変形例においても同様)。このため、印刷制御処理におけるステップS29の後処理は、センサ異常検出処理により設定されたセンサ情報を用いて行われる。
It is assumed that the sensor information set in steps S112, S116, S120, and S122 is stored in an area of the
印刷制御処理で実行される後処理(図9のステップS29)として、以下のような処理を行うことが考えられる。ただし本実施形態では、これらの処理に限定されず、これらと異なる処理であっても、またこれらの処理に加えて他の処理を含む場合であっても、センサ情報に含まれる状態値ST0~ST2に応じた適切な処理を行えばよい。
(1)センサ異常を示す状態値ST2がセンサ情報に含まれる場合、そのセンサ情報に含まれる識別情報IDで特定される端部センサ25xを使用せずに、当該端部センサ25xの前後に配置されている端部センサの検出値から当該端部センサ25xの検出値を補間等によって予測する。そして、以後における印刷制御処理では、その予測した値を当該端部センサ25xによる検出値に代わりに用いて補正量CAk,CAc,CAm,CAyを算出する(図9のステップS16,S18)。
(2)センサ異常の可能性を示す状態値ST1がセンサ情報に含まれる場合、要注意としてセンサ異常に関するユーザの判断を補足する機能を実施する。例えば、センサ情報に含まれる識別情報IDで特定される端部センサ25xにつきセンサ異常の可能性があることを示す警告情報を、音声または表示によりユーザに告知する。
(3)センサ異常を示す状態値ST2またはセンサ異常の可能性を示す状態値ST1がセンサ情報に含まれる場合、自動クリーニングやノズル欠けの復活のためのフラッシングを所定量の印刷出力毎に挟むように印刷機構200を制御する。
(4)端部センサ25k,25c,25m,25yのうちセンサ異常が所定の頻度以上で生じる端部センサ25xがある場合には、その端部センサ25xをセンサ情報に基づき特定し、その端部センサ25xが故障している可能性があることを示す警告情報を、音声または表示によりユーザに告知する。
(5)センサ正常を示す状態値ST0がセンサ情報に含まれる場合には、後処理を省略してもよいが、端部センサ25k,25c,25m,25yが正常に動作していることを示すログ情報を制御部100において蓄積するようにしてもよい。
As the post-processing (step S29 in FIG. 9) executed in the print control process, the following process may be performed. However, in this embodiment, the process is not limited to these processes, and even if the process is different from these processes or includes other processes in addition to these processes, the state values ST0 to ST0 included in the sensor information Appropriate processing according to ST2 may be performed.
(1) When the sensor information includes a status value ST2 indicating a sensor abnormality, the end sensor 25x specified by the identification information ID included in the sensor information is not used, but is placed before and after the end sensor 25x. The detected value of the edge sensor 25x is predicted by interpolation or the like from the detected value of the edge sensor 25x. In the subsequent print control process, the predicted values are used instead of the values detected by the edge sensor 25x to calculate the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy (steps S16 and S18 in FIG. 9).
(2) When the sensor information includes a status value ST1 indicating the possibility of a sensor abnormality, a function is implemented to supplement the user's judgment regarding the sensor abnormality as a warning. For example, warning information indicating that there is a possibility of sensor abnormality in the end sensor 25x specified by the identification information ID included in the sensor information is notified to the user by voice or display.
(3) If the sensor information includes a status value ST2 indicating a sensor abnormality or a status value ST1 indicating the possibility of a sensor abnormality, automatic cleaning or flushing to recover from a chipped nozzle should be performed every predetermined amount of print output. The printing mechanism 200 is controlled accordingly.
(4) If there is an end sensor 25x among the
(5) If the sensor information includes a status value ST0 indicating that the sensor is normal, post-processing may be omitted, but it indicates that the
<1.7 効果>
上記のような本実施形態によれば、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているか否かを判定するだけでなく、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れているか否かをも判定し(図10のステップS108,S110)、両判定結果に基づきセンサ異常が検出される。端部センサによる検出値にのみ基づきセンサ異常が検出されていた従来技術では、端部センサのおける紙粉等のゴミの付着によって当該端部センサが用紙の側端位置を正しく検出できないために用紙の蛇行補償のための補正が適切に行われない場合であっても、センサ異常が生じていることを検出できなかった。これに対し本実施形態によれば、いずれかの端部センサ25x(xはk,c,m,yのいずれか)による検出値SExが検出可能範囲Rd内であるために補正量CAxが補正可能範囲Rcに入っているが、その端部センサ25xのおける紙粉等のゴミの付着によって当該検出値SExが正しい値ではない場合には、JIパターン間距離Dxが許容範囲から外れることになり、これによりセンサ異常を検出することができる。このように、用紙の蛇行による色ずれ等の防止のために用紙5の側端位置を検出する端部センサの異常(センサ異常)を、従来よりも確実に検出することができる。
<1.7 Effects>
According to the present embodiment as described above, any one of the correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, CAy calculated from the sensor detection values SEk, SEc, SEm, SEy is out of the correctable range Rc. In addition to determining whether the JI pattern distances Dc, Dm, or Dy are outside the allowable range (steps S108 and S110 in FIG. 10), the results of both determinations are Based on this, a sensor abnormality is detected. In the conventional technology, in which a sensor abnormality was detected only based on the detected value by the edge sensor, the edge sensor could not correctly detect the side edge position of the paper due to dust such as paper dust adhering to the edge sensor. Even if the correction for meandering compensation was not performed appropriately, it was not possible to detect that a sensor abnormality had occurred. On the other hand, according to the present embodiment, since the detected value SEx by one of the end sensors 25x (x is one of k, c, m, and y) is within the detectable range Rd, the correction amount CAx is corrected. Although it is within the possible range Rc, if the detected value SEx is not a correct value due to dust such as paper dust adhering to the end sensor 25x, the distance Dx between the JI patterns will be out of the allowable range. , This makes it possible to detect sensor abnormalities. In this way, an abnormality in the edge sensor (sensor abnormality) that detects the position of the side edge of the
また本実施形態によれば、センサ異常が生じている場合には、少なくともいずれかのJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが正常位置からずれていることを用紙5に記録されたJIパターン画像を観察することで視覚的に容易に確認することができる。
Further, according to the present embodiment, when a sensor abnormality occurs, the JI pattern recorded on the
さらに本実施形態によれば、センサ異常か否かを示す2種類のセンサ情報のいずれかが設定されるだけでなく、センサ異常とは断定できないがセンサ異常の可能性がある場合には、そのようなセンサ異常の可能性を示すセンサ情報が設定される(図10のステップS112)。これにより、センサ異常の有無につき二者択一的な判断をする場合に比べ、用紙5の蛇行による色ずれ等の不具合に対し柔軟に対処できるようになる。このため、センサ異常に関して得られるセンサ情報に応じたより適切な対応が可能となる。
Furthermore, according to the present embodiment, not only is one of two types of sensor information indicating whether or not a sensor abnormality is set, but also when there is a possibility of a sensor abnormality although it cannot be determined that the sensor is abnormal. Sensor information indicating the possibility of such sensor abnormality is set (step S112 in FIG. 10). As a result, problems such as color shift due to meandering of the
さらにまた本実施形態によれば、JIパターン間距離に基づく判定だけではセンサ異常を確実に判定できない場合に、センサ補正値CAk,CAc,CAm,CAyの時間変化や相互比較などを加味して画像位置補正量CAxのいずれかの異常の可能性を判断している(図10のステップS118)。これにより、より多くの要素に基づく判断が可能になるのでより柔軟に対処できるようになる。 Furthermore, according to the present embodiment, when sensor abnormality cannot be reliably determined only by determination based on the distance between JI patterns, the image can be imaged by taking into account temporal changes and mutual comparison of sensor correction values CAk, CAc, CAm, CAy. The possibility of any abnormality in the position correction amount CAx is determined (step S118 in FIG. 10). This allows decisions to be made based on more factors, allowing for more flexibility.
<2.第2の実施形態>
上記第1の実施形態では、センサ異常検出処理において、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているか否かが判定され、その判定の結果、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれもが補正可能範囲Rcに入っている場合に、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れているか否かが判定される(図10のステップS108,S110)。しかし、図11に示すように、補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているか否かの判定を必須としなくてもよい。図11は、このような構成を採用した場合のセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図11では、このセンサ異常検出処理のうち上記第1の実施形態におけるセンサ異常検出処理(図10)と同一の部分には同一のステップ番号を付している。図11を図10と比較すればわかるように、図11のセンサ異常検出処理では、上記第1の実施形態におけるセンサ異常検出処理を構成するステップS108が削除されている。また、ステップS110で「Yes」と判定されると、センサ異常を示すセンサ情報を設定するステップS116に直ちに移行する。他の部分は上記第1の実施形態におけるセンサ異常検出処理と同じである。
<2. Second embodiment>
In the first embodiment, in the sensor abnormality detection process, any one of the correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, and CAy calculated from the sensor detection values SEk, SEc, SEm, and SEy is within the correctable range. It is determined whether or not they deviate from Rc, and as a result of the determination, if all of these correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy are within the correctable range Rc, the JI pattern distances Dc, Dm, It is determined whether any of Dy is outside the allowable range (steps S108 and S110 in FIG. 10). However, as shown in FIG. 11, it is not necessary to determine whether any of the correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy is outside the correctable range Rc. FIG. 11 is a flowchart showing sensor abnormality detection processing when such a configuration is adopted. In FIG. 11, the same step numbers are assigned to the same parts of the sensor abnormality detection process as in the sensor abnormality detection process (FIG. 10) in the first embodiment. As can be seen by comparing FIG. 11 with FIG. 10, in the sensor abnormality detection process of FIG. 11, step S108, which constitutes the sensor abnormality detection process in the first embodiment, is deleted. Further, if the determination in step S110 is "Yes", the process immediately moves to step S116 in which sensor information indicating sensor abnormality is set. The other parts are the same as the sensor abnormality detection process in the first embodiment.
<3.変形例>
<3.1 第1の変形例>
上記第1の実施形態では、センサ異常検出処理(図10)において、用紙5の蛇行補償のための補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyおよびJIパターン間距離Dc,Dm,Dyに基づき、端部センサ25k,25c,25m,25yが正常に動作しているか否かが判断されるが、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れている場合には、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyを考慮することなく、センサ異常が発生していると判断される(図10のステップS108→S116)。これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyは、印刷制御処理(図9)において、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される(図9のステップS16,S18)。このため、印刷制御処理において、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量CAk,CAc,CAm,CAyに基づきセンサ異常を検出するようにしてもよい。図12は、このような構成を採用した場合の印刷制御処理を示すフローチャートである。図12では、この印刷制御処理のうち上記第1の実施形態における印刷制御処理(図9)と同一の部分には同一のステップ番号を付している。図12を図9と比較すればわかるように、図12の印刷制御処理では、上記第1の実施形態における印刷制御処理(図9)に対しステップS20およびS25が追加されており、他の部分は上記第1の実施形態における印刷制御処理と同じである。なお、上記第2の実施形態において、図9の印刷制御処理に代えて図12の印刷制御処理を用いてもよい。
<3. Modified example>
<3.1 First modification example>
In the first embodiment, in the sensor abnormality detection process (FIG. 10), the correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, CAy and the JI pattern distances Dc, Dm, Based on Dy, it is determined whether the
以下、図12に示す印刷制御処理を採用したインクジェット印刷装置を第1の変形例として説明する。なお本変形例において、印刷制御処理以外の構成については上記第1の実施形態と同様であるので、同一または対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。ただし、図12に示す印刷制御処理に対応して、図10に示すセンサ異常検出処理を修正してもよい。例えば、図10のフローチャートにおいて、ステップS116を削除し、ステップS108で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcを外れていると判定された場合に、センサ情報の設定を行わずにセンサ異常検出処理を終了するようにしてもよい。 Hereinafter, an inkjet printing apparatus employing the print control process shown in FIG. 12 will be described as a first modification. Note that in this modification, the configuration other than the print control process is the same as that of the first embodiment, so the same or corresponding parts are given the same reference numerals and the explanation will be omitted. However, the sensor abnormality detection process shown in FIG. 10 may be modified to correspond to the print control process shown in FIG. 12. For example, in the flowchart of FIG. 10, if step S116 is deleted and it is determined in step S108 that any of the correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is outside the correctable range Rc, the sensor information settings are changed. The sensor abnormality detection process may be terminated without being performed.
本変形例に係るインクジェット印刷装置においても、入稿データに基づく印刷を行うために、CPU111は、既述のOSによる管理の下、まず、印刷制御プログラム17を補助記憶装置12からメモリ112に読み出してアプリケーションとして実行する。これにより、図12の印刷制御処理が1つのプロセスとして起動され、CPU111が、本変形例における印刷制御プログラム17にしたがって、すなわち図12に示す手順にしたがって、下記のように動作する。
Also in the inkjet printing device according to this modification, in order to perform printing based on input data, the
まず、ステップS12~S18において、上記第1の実施形態と同様にして(図9)、印刷データの生成、印刷実行制御の開始、センサ異常検出処理の開始(センサ異常検出処理プロセスの起動)、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyの取得、および、これらのセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyに基づく補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAyの算出を行う。その後、上記第1の実施形態とは異なり、算出された補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているか否かを判定する(ステップS20)。この判定の結果、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれもが補正可能範囲Rcに入っている場合には、ステップS22へ進み、上記第1の実施形態における印刷制御処理のステップS22~S29と同様の処理を行う。 First, in steps S12 to S18, in the same manner as in the first embodiment (FIG. 9), print data is generated, print execution control is started, sensor abnormality detection processing is started (sensor abnormality detection processing process is started), Acquisition of sensor detection values SEk, SEc, SEm, SEy, and calculation of correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, CAy based on these sensor detection values SEk, SEc, SEm, SEy are performed. Thereafter, unlike the first embodiment, it is determined whether any of the calculated correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is outside the correctable range Rc (step S20). As a result of this determination, if all of these correction amounts CAk, CAc, CAm, and CAy are within the correctable range Rc, the process advances to step S22, and step S22 of the print control process in the first embodiment is performed. Processing similar to ~S29 is performed.
一方、ステップS20での判定の結果、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れている場合には、センサ異常が生じていると判断し、補正可能範囲Rcから外れている補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常を示す状態値ST2とをセンサ情報として設定し(ステップS25)、ステップS28へ進む。以降の処理(ステップS28,S29)は、上記第1の実施形態における印刷制御処理と同様である。 On the other hand, as a result of the determination in step S20, if any of these correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is outside the correctable range Rc, it is determined that a sensor abnormality has occurred, and the correctable range is The identification information ID of the end sensor 25x corresponding to the correction amount CAx (x is one of k, c, m, or y) that deviates from Rc and the status value ST2 indicating sensor abnormality are set as sensor information (step S25) and proceeds to step S28. The subsequent processes (steps S28 and S29) are similar to the print control process in the first embodiment.
上記のような本変形例では、用紙5の蛇行補償のために、所定時間間隔で取得されるセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyに基づき補正量CAk,CAc,CAm,CAyが算出される毎に、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyが補正可能範囲Rcを外れているか否かが判定される(ステップS16~S20)。この判定の結果、これらの補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れている場合には、補正可能範囲Rcから外れている補正量CAxに対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常を示す状態値ST2とをセンサ情報として設定され、印刷実行制御およびセンサ異常検出処理が停止される(ステップS28)。その後、設定されたセンサ情報に応じて既述の後処理が実行され(ステップS29)、印刷制御処理を終了する。したがって、本変形例によれば、上記第1の実施形態と同様の効果が得られることに加え、センサ異常の発生を迅速に検出し、そのセンサ異常に応じた後処理を行うことができる。
In this modification as described above, in order to compensate for the meandering of the
<3.2 第2の変形例>
上記第1および第2の実施形態では、センサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyから算出される補正量(画像位置補正量)CAk,CAc,CAm,CAy、および、JIパターン画像302から算出されるJIパターン間距離Dc,Dm,Dyに基づき、センサ異常がより確実に検出される。このセンサ異常の検出のために、上記第1の実施形態では図10に示すセンサ異常検出処理が使用され、上記第2の実施形態では図11に示すセンサ異常検出処理が使用される。しかし、センサ異常の検出のために使用可能なセンサ異常検出処理は、図10および図11に示すものに限定されず、センサ検出値に基づく補正量およびJIパターン画像に基づきセンサ異常を従来よりも確実に検出できるものであれば、他のセンサ異常検出処理を使用してもよい。例えば、図10および図11に示すセンサ異常検出処理に代えて、図13に示すセンサ異常検出処理を使用してもよい。
<3.2 Second modification example>
In the first and second embodiments described above, the correction amounts (image position correction amounts) CAk, CAc, CAm, CAy calculated from the sensor detection values SEk, SEc, SEm, SEy and the
図13を図10と比較すればわかるように、図13のセンサ異常検出処理では、図10のセンサ異常検出処理(上記第1の実施形態におけるセンサ異常検出処理)に対しステップS115が追加されており、他の部分は図10の印刷制御処理と同様である。この図13のセンサ異常検出処理では、図10のセンサ異常検出処理とは異なり、ステップS108で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れていると判定された場合には、さらに、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れているか否かが判定される(ステップS115)。この判定の結果、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれもが許容範囲に入っていれば、補正可能範囲Rcから外れている補正量CAx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常の可能性を示す状態値ST1とがセンサ情報として設定され(ステップS114)、センサ異常検出処理が終了する。一方、ステップS115での判定の結果、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れている場合には、許容範囲から外れているJIパターン間距離Dx(xはk,c,m,yのいずれか)に対応する端部センサ25xの識別情報IDとセンサ異常を示す状態値ST2とがセンサ情報として設定され(ステップS116)、センサ異常検出処理が終了する。 As can be seen by comparing FIG. 13 with FIG. 10, in the sensor abnormality detection process in FIG. 13, step S115 is added to the sensor abnormality detection process in FIG. 10 (the sensor abnormality detection process in the first embodiment). The other parts are the same as the print control process shown in FIG. In the sensor abnormality detection process shown in FIG. 13, unlike the sensor abnormality detection process shown in FIG. In addition, it is determined whether any of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy is outside the allowable range (step S115). As a result of this determination, if all of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy are within the allowable range, then the correction amount CAx (x is one of k, c, m, and y) that is outside the correctable range Rc. ) and the status value ST1 indicating the possibility of sensor abnormality are set as sensor information (step S114), and the sensor abnormality detection process ends. On the other hand, as a result of the determination in step S115, if any of the JI pattern distances Dc, Dm, Dy is outside the tolerance range, the JI pattern distance Dx (x is k, c , m, y) and the status value ST2 indicating sensor abnormality are set as sensor information (step S116), and the sensor abnormality detection process ends.
このように図13のセンサ異常検出処理では、補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れているという条件、および、JIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れているという条件のうち、双方の条件が満たされる場合にセンサ異常が発生していると判断され(ステップS116)、一方の条件のみが満たされる場合にセンサ異常と断定せずにセンサ異常の可能性ありと判断され(ステップS114)、いずれの条件も満たされない場合にセンサ正常と判断される(ステップS112)。 In this way, in the sensor abnormality detection process shown in FIG. If both conditions are satisfied, it is determined that a sensor abnormality has occurred (step S116), and if only one of the conditions is satisfied, it is not determined that a sensor abnormality has occurred. It is determined that there is a possibility of sensor abnormality (step S114), and if neither condition is satisfied, it is determined that the sensor is normal (step S112).
上記のようなセンサ異常検出処理を採用する場合においても、用紙の蛇行による色ずれ等の防止のために用紙5の側端位置を検出する端部センサの異常(センサ異常)を従来よりも確実に検出することができ、上記第1の実施形態と同様の効果が得られる。 Even when the sensor abnormality detection process described above is adopted, abnormalities in the edge sensor that detects the side edge position of the paper 5 (sensor abnormality) can be detected more reliably than before to prevent color misalignment due to meandering of the paper. can be detected, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.
<3.3 第3の変形例>
上記第2の変形例における図13に示すセンサ異常検出処理に代えて図14に示すセンサ異常処理を使用してもよい。以下、図14に示すセンサ異常処理を行うインクジェット印刷装置を第3の変形例として説明する。図14は、本変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図14では、このセンサ異常検出処理のうち上記第2の変形例におけるセンサ異常検出処理(図13)と同一の部分には同一のステップ番号を付している。
<3.3 Third modification example>
The sensor abnormality detection process shown in FIG. 14 may be used instead of the sensor abnormality detection process shown in FIG. 13 in the second modification. Hereinafter, an inkjet printing apparatus that performs sensor abnormality processing shown in FIG. 14 will be described as a third modification. FIG. 14 is a flowchart showing sensor abnormality detection processing in this modification. In FIG. 14, the same step numbers are given to the same parts of the sensor abnormality detection process as in the sensor abnormality detection process in the second modification (FIG. 13).
図14を図13と比較すればわかるように、図14のセンサ異常検出処理では、図13のセンサ異常検出処理におけるステップS115が削除されており、他の部分は図13のセンサ異常検出処理と同様である。 As can be seen by comparing FIG. 14 with FIG. 13, in the sensor abnormality detection process of FIG. 14, step S115 in the sensor abnormality detection process of FIG. 13 is deleted, and the other parts are the same as the sensor abnormality detection process of FIG. The same is true.
図14に示すように、本変形例におけるセンサ異常検出処理では、ステップS108で補正量CAk,CAc,CAm,CAyのいずれかが補正可能範囲Rcから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し、ステップS116へ進む。ステップS108で補正量CAy,CAm,CAc,CAkのいずれもが補正可能範囲Rcに入っていると判定されたが、ステップS110でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、センサ異常が生じている可能性があると判断し、ステップS114へ進む。ステップS108で補正量CAy,CAm,CAc,CAkのいずれもが補正可能範囲Rcに入っていると判定され、かつ、ステップS110でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれもが許容範囲に入っていると判定された場合には、センサ異常が生じていない(センサ正常)と判断し、ステップS112へ進む。 As shown in FIG. 14, in the sensor abnormality detection process in this modification, if it is determined in step S108 that any of the correction amounts CAk, CAc, CAm, CAy is out of the correctable range Rc, the sensor It is determined that an abnormality has occurred, and the process advances to step S116. In step S108, it is determined that all of the correction amounts CAy, CAm, CAc, and CAk are within the correctable range Rc, but in step S110, any of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy is out of the allowable range. If it is determined that the sensor is abnormal, it is determined that there is a possibility that a sensor abnormality has occurred, and the process proceeds to step S114. In step S108, it is determined that all of the correction amounts CAy, CAm, CAc, and CAk are within the correctable range Rc, and in step S110, all of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy are within the allowable range. If it is determined that the sensor is abnormal, it is determined that no sensor abnormality has occurred (the sensor is normal), and the process advances to step S112.
<3.4 第4の変形例>
上記第3の変形例における図14に示すセンサ異常検出処理に代えて図15に示すセンサ異常処理を使用してもよい。以下、図15に示すセンサ異常処理を行うインクジェット印刷装置を第4の変形例として説明する。図15は、本変形例におけるセンサ異常検出処理を示すフローチャートである。図15では、このセンサ異常検出処理のうち上記第3の変形例におけるセンサ異常検出処理(図14)と同一の部分には同一のステップ番号を付している。
<3.4 Fourth modification example>
The sensor abnormality detection process shown in FIG. 15 may be used instead of the sensor abnormality detection process shown in FIG. 14 in the third modification. Hereinafter, an inkjet printing apparatus that performs sensor abnormality processing shown in FIG. 15 will be described as a fourth modification. FIG. 15 is a flowchart showing sensor abnormality detection processing in this modification. In FIG. 15, the same step numbers are assigned to the same parts of the sensor abnormality detection process as in the sensor abnormality detection process in the third modification (FIG. 14).
図15を図14と比較すればわかるように、図15のセンサ異常検出処理では、上記第3の変形例におけるセンサ異常検出処理におけるステップS108,S110がステップS109,S111にそれぞれ置き換えられており、他の部分は上記第3の変形例におけるセンサ異常検出処理と同じである。 As can be seen by comparing FIG. 15 with FIG. 14, in the sensor abnormality detection process in FIG. 15, steps S108 and S110 in the sensor abnormality detection process in the third modification are replaced with steps S109 and S111, respectively. The other parts are the same as the sensor abnormality detection process in the third modification.
図15に示すように、本変形例におけるセンサ異常検出処理では、ステップS109でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれかが許容範囲から外れていると判定された場合には、センサ異常が生じていると判断し、ステップS116へ進む。ステップS109でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれもが許容範囲に入っていると判定されたが、ステップS111で補正量CAy,CAm,CAc,CAkのいずれかが補正可能範囲Rcから外れていると判定された場合には、センサ異常が生じている可能性があると判断し、ステップS114へ進む。ステップS109でJIパターン間距離Dc,Dm,Dyのいずれもが許容範囲に入っていると判定され、かつ、ステップS111で補正量CAy,CAm,CAc,CAkのいずれもが補正可能範囲Rcに入っていると判定された場合には、センサ異常が生じていない(センサ正常)と判断し、ステップS112へ進む。 As shown in FIG. 15, in the sensor abnormality detection process in this modification, if it is determined in step S109 that any of the JI pattern distances Dc, Dm, Dy is outside the allowable range, the sensor abnormality is detected. It is determined that this has occurred, and the process advances to step S116. Although it is determined in step S109 that all of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy are within the allowable range, in step S111, any of the correction amounts CAy, CAm, CAc, and CAk is out of the correctable range Rc. If it is determined that there is a sensor abnormality, it is determined that there is a possibility that a sensor abnormality has occurred, and the process proceeds to step S114. In step S109, it is determined that all of the JI pattern distances Dc, Dm, and Dy are within the allowable range, and in step S111, all of the correction amounts CAy, CAm, CAc, and CAk are within the correctable range Rc. If it is determined that the sensor is abnormal, it is determined that no sensor abnormality has occurred (the sensor is normal), and the process proceeds to step S112.
<3.5 その他の変形例>
上記第1および第2の実施形態では、用紙5の蛇行補償のための画像位置の補正に応じて、対象画像の印刷位置だけでなくJIパターン画像302の印刷位置もシフトされ(図9のステップS16~S22参照)、その結果、端部センサ25k,25c,25m,25yが用紙5の側端位置を正しく検出しているときには、用紙5が蛇行しても、用紙5に記録されるJIパターン画像302における線状パターン32k,32c,32m,32yは正常位置に維持される。しかし、JIパターン画像302における線状パターン32k,32c,32m,32yが、それぞれ、記録ヘッド列205k,205c,205m,205yにおける特定のノズル20からインクを吐出することにより用紙5に記録されるようにしてもよい。すなわち、印刷画像のうちJIパターン画像302については、蛇行補償のための補正(画像データ修正)を行うことなく、記録ヘッド列205k,205c,205m,205yにより用紙5に記録するようにしてもよい。このようにすれば、用紙5に記録されるJIパターン画像302における線状パターン32k,32c,32m,32yの位置が、用紙5の蛇行に応じて正常位置からずれることになる。したがって、この場合、当該線状パターン32k,32c,32m,32yの位置の正常位置からのずれ量をセンサ検出値SEk,SEc,SEm,SEyと比較することによりセンサ異常を検出することができる。
<3.5 Other variations>
In the first and second embodiments described above, not only the print position of the target image but also the print position of the
上記第1および第2の実施形態では、用紙5の蛇行補償のための画像位置の補正は、印刷対象を表す画像データを修正すること(画像データ修正構成)により行われるが、これに代えて、記録ヘッドを紙幅方向に移動させること(記録ヘッド移動構成)により行ってもよい。また、記録ヘッドを紙幅方向に移動させる代わりに用紙5を紙幅方向に移動させてもよい。
In the first and second embodiments described above, the image position correction to compensate for the meandering of the
上記第1および第2の実施形態では、センサ異常の検出のために紙幅方向における印刷位置のずれを検出できる検査用パターンとして、Y色インクにより記録されるべき線状パターン32yと、M色インクにより記録されるべき線状パターン32mと、C色インクにより記録されるべき線状パターン32cと、K色インクにより記録されるべき線状パターン32kとから構成されるJIパターンが使用されているが(図5、図6)、ここで検査用パターンとして使用可能なパターンは、このJIパターンに限定されない。このJIパターンに代えて、用紙5における印刷位置のずれを検出できる他のパターン(例えば、特開2015-182364号公報に記載された用紙5のずれの方向やずれ量を検出できるチャート)を検査用パターンとして使用してもよい。
In the first and second embodiments described above, the
上記第1および第2の実施形態や変形例におけるセンサ異常検出処理(図10、図11、図13)では、端部センサ25x(x=k,c,m,y)における異常の有無を示す状態値は、センサ正常を示す状態値ST0と、センサ異常の可能性を示す状態値ST1と、センサ異常を示す状態値ST2との3つの状態値を取り得るが(ステップS112,S114,S116参照)、これに代えて、センサ正常を示す状態値とセンサ異常を示す状態値との2つの状態値のみを取り得るように構成されていてもよい。この場合、ステップS114の処理はステップS116と同じ処理となる。 In the sensor abnormality detection processing (FIGS. 10, 11, and 13) in the first and second embodiments and modifications described above, the presence or absence of an abnormality in the end sensor 25x (x=k, c, m, y) is indicated. The status value can take three status values: a status value ST0 indicating that the sensor is normal, a status value ST1 indicating the possibility of a sensor abnormality, and a status value ST2 indicating a sensor abnormality (see steps S112, S114, and S116). ), instead of this, the sensor may be configured to take only two status values: a status value indicating that the sensor is normal and a status value indicating that the sensor is abnormal. In this case, the process in step S114 is the same as step S116.
5 …用紙(連続記録媒体)
10 …インクジェット印刷装置
17 …印刷制御プログラム
18 …センサ異常検出プログラム
21 …記録ヘッド
20 …ノズル
25 …端部センサ
25k,25c,25m,25y …端部センサ
32k,32c,32m,32y …線状パターン
100…制御部
111…CPU
200…印刷機構
205…記録部
205k,205c,205m,205y …記録ヘッド列
209…撮像部
302…JIパターン画像(検査用パターンの画像)
Le …発光範囲
Dc,Dm,Dy …JIパターン間距離
5...Paper (continuous recording medium)
10...
200...
Le...Light emission range Dc, Dm, Dy...Distance between JI patterns
Claims (16)
少なくとも1つの記録ヘッドを含み、当該少なくとも1つの記録ヘッドから前記連続記録媒体にインクを吐出して画像を記録する記録部と、
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンが印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に記録されるように、前記記録部および前記搬送機構を制御する記録制御部と、
前記連続記録媒体の側端位置を検出する少なくとも1つの端部センサと、
前記少なくとも1つの端部センサによる検出値に応じた補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正する補正部と、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像部と、
前記補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出部と
を備える、インクジェット印刷装置。 a conveyance mechanism that conveys a long continuous recording medium unwound from a roll recording medium;
a recording unit that includes at least one recording head and records an image by ejecting ink from the at least one recording head onto the continuous recording medium;
The recording unit and the transport mechanism are configured such that an inspection pattern for detecting a deviation of a printing position on the continuous recording medium in the width direction of the continuous recording medium is recorded on the continuous recording medium together with an image to be printed. a recording control unit for controlling;
at least one edge sensor that detects a side edge position of the continuous recording medium;
a correction unit that corrects a print position of an image on the continuous recording medium according to a correction amount according to a value detected by the at least one edge sensor;
an imaging unit that reads the inspection pattern recorded on the continuous recording medium;
An inkjet printing apparatus, comprising: an abnormality detection section that determines whether or not there is an abnormality in the at least one edge sensor based on the correction amount and the image of the inspection pattern read by the imaging section.
前記異常検出部は、
前記補正量が予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記少なくとも1つの端部センサに異常が有ると判断し、
前記補正量が前記補正可能範囲に入っている場合に、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項1に記載のインクジェット印刷装置。 The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If the correction amount is outside a predetermined correctable range, determining that there is an abnormality in the at least one end sensor,
2. The apparatus according to claim 1, wherein when the correction amount is within the correctable range, the presence or absence of an abnormality in the at least one edge sensor is determined based on an image of the inspection pattern read by the imaging unit. Inkjet printing equipment.
前記異常検出部は、前記補正量の時間変化と前記検査用パターンの画像とに基づき前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項1に記載のインクジェット印刷装置。 The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the abnormality detection unit determines whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on a temporal change in the correction amount and an image of the inspection pattern.
前記少なくとも1つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記異常検出部は、前記複数の補正量および前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像に基づき、前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項1に記載のインクジェット印刷装置。 The at least one recording head is composed of a plurality of recording heads arranged in the conveyance direction of the continuous recording medium, and the plurality of recording heads are configured to eject inks of different colors, respectively,
The at least one edge sensor includes a plurality of edge sensors each corresponding to the plurality of recording heads, and each of the plurality of edge sensors is configured to detect the continuous recording at the position of the corresponding recording head in the transport direction. configured to detect the side edge position of the medium;
The correction unit corrects the print position of the image on the continuous recording medium according to a plurality of correction amounts each corresponding to a value detected by the plurality of edge sensors,
The inkjet printing device according to claim 1, wherein the abnormality detection unit determines whether or not there is an abnormality in the plurality of edge sensors based on the plurality of correction amounts and the image of the inspection pattern read by the imaging unit. .
前記異常検出部は、前記撮像部により読み取られる前記検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔をパターン間距離として求め、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項4に記載のインクジェット印刷装置。 The recording control unit is configured to eject ink from the plurality of recording heads at predetermined intervals from each other in the width direction, so that the plurality of linear patterns extending in the transport direction serve as the inspection patterns. controlling the recording unit and the transport mechanism so as to record on the continuous recording medium;
The abnormality detection unit determines the intervals between the plurality of linear patterns indicated by the image of the inspection pattern read by the imaging unit as an inter-pattern distance, and determines the interval between the plurality of linear patterns based on the plurality of correction amounts and the inter-pattern distance. The inkjet printing apparatus according to claim 4, wherein the inkjet printing apparatus determines whether or not there is an abnormality in the edge sensor.
前記異常検出部は、
前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項5に記載のインクジェット印刷装置。 The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If any of the plurality of correction amounts is outside a predetermined correctable range, determining that there is an abnormality in one of the plurality of end sensors,
The inkjet printing apparatus according to claim 5, wherein when all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, it is determined whether or not there is an abnormality in the plurality of edge sensors based on the distance between patterns.
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する、請求項6に記載のインクジェット印刷装置。 The abnormality detection section includes:
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, but any of the inter-pattern distances is outside a predetermined tolerance range, any of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range and all of the inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. The inkjet printing device according to claim 6.
前記異常検出部は、
前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定する、請求項5に記載のインクジェット印刷装置。 The recording control unit controls the recording unit and the transport mechanism so that the inspection pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected by the correction unit,
The abnormality detection section includes:
If any of the distances between the patterns is out of a predetermined tolerance range, determining that there is an abnormality in any of the plurality of edge sensors,
The inkjet printing apparatus according to claim 5, wherein when all of the inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined whether or not there is an abnormality in the plurality of edge sensors based on the plurality of correction amounts.
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断し、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断する、請求項8に記載のインクジェット印刷装置。 The abnormality detection section includes:
If any of the inter-pattern distances is within the allowable range, but any of the plurality of correction amounts is out of a predetermined correctable range, any one of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the inter-pattern distances are within the allowable range and all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. The inkjet printing device according to claim 8.
前記連続記録媒体における印刷位置の前記連続記録媒体の幅方向におけるずれを検出するための検査用パターンを印刷対象の画像とともに前記連続記録媒体に前記記録部により記録する記録ステップと、
前記連続記録媒体に記録された前記検査用パターンを読み取る撮像ステップと、
前記補正量および前記読み取られる検査用パターンの画像に基づき、前記少なくとも1つの端部センサにおける異常の有無を判定する異常検出ステップと
を備える、異常検出方法。 The method includes a conveyance mechanism that conveys a long continuous recording medium unwound from a roll-shaped recording medium, and at least one recording head, and ink is ejected from the at least one recording head onto the continuous recording medium to form an image. a recording unit for recording; at least one edge sensor for detecting a side edge position of the continuous recording medium; and an image recording unit for recording images on the continuous recording medium according to a correction amount according to a detected value by the at least one edge sensor. An abnormality detection method for detecting an abnormality in the at least one end sensor in an inkjet printing apparatus including a correction unit that corrects a printing position, the method comprising:
a recording step of recording an inspection pattern on the continuous recording medium together with an image to be printed by the recording unit for detecting a deviation of a printing position on the continuous recording medium in the width direction of the continuous recording medium;
an imaging step of reading the inspection pattern recorded on the continuous recording medium;
An abnormality detection method, comprising: an abnormality detection step of determining whether or not there is an abnormality in the at least one end sensor based on the correction amount and the read image of the inspection pattern.
前記少なくとも1つの端部センサは、前記複数の記録ヘッドにそれぞれ対応する複数の端部センサからなり、当該複数の端部センサのそれぞれは、対応する記録ヘッドの前記搬送方向の位置における前記連続記録媒体の側端位置を検出するように構成されており、
前記補正部は、前記複数の端部センサによる検出値にそれぞれ応じた複数の補正量にしたがって前記連続記録媒体への画像の印刷位置を補正し、
前記記録ステップでは、前記複数の記録ヘッドから前記幅方向に予め決められた間隔で互いに離間してインクをそれぞれ吐出することにより、前記搬送方向に延びる複数の線状パターンが前記検査用パターンとして前記連続記録媒体に記録され、
前記異常検出ステップでは、前記読み取られる検査用パターンの画像が示す前記複数の線状パターンの間隔がパターン間距離として求められ、前記複数の補正量および前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無が判定される、請求項11に記載の異常検出方法。 The at least one recording head is composed of a plurality of recording heads arranged in the conveyance direction of the continuous recording medium, and the plurality of recording heads are configured to eject inks of different colors, respectively,
The at least one edge sensor includes a plurality of edge sensors each corresponding to the plurality of recording heads, and each of the plurality of edge sensors is configured to detect the continuous recording at the position of the corresponding recording head in the transport direction. configured to detect the side edge position of the medium;
The correction unit corrects the print position of the image on the continuous recording medium according to a plurality of correction amounts each corresponding to a value detected by the plurality of edge sensors,
In the recording step, a plurality of linear patterns extending in the transport direction are formed as the inspection patterns by ejecting ink from the plurality of recording heads at predetermined intervals from each other in the width direction. recorded on a continuous recording medium,
In the abnormality detection step, an interval between the plurality of linear patterns indicated by the image of the read inspection pattern is determined as an inter-pattern distance, and the distance between the plurality of edge sensors is determined based on the plurality of correction amounts and the inter-pattern distance. The abnormality detection method according to claim 11, wherein the presence or absence of an abnormality in is determined.
前記異常検出ステップは、
前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断するステップと、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記パターン間距離に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定するステップと
を含む、請求項12に記載の異常検出方法。 In the recording step, the test pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected according to the plurality of correction amounts,
The abnormality detection step includes:
determining that there is an abnormality in one of the plurality of end sensors when any one of the plurality of correction amounts is outside a predetermined correctable range;
13. The method according to claim 12, further comprising the step of determining whether or not there is an abnormality in the plurality of end sensors based on the inter-pattern distance when all of the plurality of correction amounts are within the correctable range. Anomaly detection method.
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っているが、前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、
前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っており、かつ、前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断される、請求項13に記載の異常検出方法。 In the abnormality detection step,
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, but any of the inter-pattern distances is outside a predetermined tolerance range, any of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the plurality of correction amounts are within the correctable range and all of the inter-pattern distances are within the allowable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. The abnormality detection method according to claim 13.
前記異常検出ステップは、
前記パターン間距離のいずれかが予め決められた許容範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有ると判断するステップと、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っている場合に、前記複数の補正量に基づき前記複数の端部センサにおける異常の有無を判定するステップと
を含む、請求項12に記載の異常検出方法。 In the recording step, the test pattern is recorded on the continuous recording medium with the printing position corrected according to the plurality of correction amounts,
The abnormality detection step includes:
determining that there is an abnormality in one of the plurality of end sensors when any of the distances between the patterns is outside a predetermined tolerance range;
13. The abnormality according to claim 12, further comprising the step of determining whether or not there is an abnormality in the plurality of end sensors based on the plurality of correction amounts when all of the inter-pattern distances are within the allowable range. Detection method.
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っているが、前記複数の補正量のいずれかが予め決められた補正可能範囲から外れている場合に、前記複数の端部センサのいずれかに異常が有る可能性があると判断され、
前記パターン間距離のいずれもが前記許容範囲に入っており、かつ、前記複数の補正量のいずれもが前記補正可能範囲に入っている場合に、前記複数の端部センサに異常が無いと判断される、請求項15に記載の異常検出方法。 In the abnormality detection step,
If any of the inter-pattern distances is within the allowable range, but any of the plurality of correction amounts is out of a predetermined correctable range, any one of the plurality of edge sensors It is determined that there is a possibility that there is an abnormality,
If all of the inter-pattern distances are within the allowable range and all of the plurality of correction amounts are within the correctable range, it is determined that there is no abnormality in the plurality of edge sensors. The abnormality detection method according to claim 15.
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