JP7402555B2 - Ridge coating machine - Google Patents

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Description

本発明は、畦塗り機に関する。 The present invention relates to a ridge coating machine.

従来、圃場の畦を形成するための農作業機として、畦塗り機が知られている。畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、基本的な構成として、古い畦の一部を切り崩して土盛りを行う前処理部と、盛られた土を古い畦に塗り付けて畦を形成する畦形成部とを有する。前処理部は、畦を切り崩すための複数の作業爪を備えた作業ロータと、該作業ロータからの土の飛散を防止するカバー部材とを備える。 BACKGROUND ART A ridge coating machine is conventionally known as an agricultural machine for forming ridges in a field. A ridge coating machine is attached to the rear of a traveling machine such as a tractor, and basically consists of a pre-treatment section that cuts down a part of the old ridge and mounds the soil, and a ridge coating machine that spreads the mounded soil onto the old ridge to form the ridge. It has a ridge forming part that forms a ridge. The pretreatment section includes a work rotor equipped with a plurality of work claws for cutting down the ridges, and a cover member that prevents soil from scattering from the work rotor.

ところで、圃場にはワラ等の散在物が存在している場合があり、これらの散在物が前処理部のカバー部材に引っ掛かって堆積すると、畦塗り機が浮き上がってしまい畦を固く締め付けることができなくなるおそれがあった。この対策として、特許文献1には、ワラ等の散在物を除去するための機構を、前処理部のカバー部材の前方に設けた畦塗り機が開示されている。 Incidentally, there may be scattered objects such as straw in the field, and if these scattered objects get caught and accumulate on the cover member of the pre-treatment section, the ridge coating machine will lift up and the ridges cannot be firmly tightened. There was a risk that it would disappear. As a countermeasure against this problem, Patent Document 1 discloses a ridge coating machine in which a mechanism for removing scattered objects such as straw is provided in front of a cover member of a pretreatment section.

特開2009-268435号公報JP2009-268435A

特許文献1に記載された技術は、前処理部の前方にて散在物(障害物、残渣物)を除去することが可能であり、畦塗り作業の効率化を向上させる上で有用であった。しかし、前処理部のカバー部材の前方に、別部材として散在物除去装置を設ける必要があるため、部品点数が増え、畦塗り機のコストアップを招く点で不利であった。また、特許文献1に記載された技術では、散在物除去装置で除去しきれなかった散在物に対する対策が講じられていなかった。このように、従来の畦塗り機には、さらなる改善の余地があった。 The technology described in Patent Document 1 was able to remove scattered objects (obstacles, residue) in front of the pretreatment section, and was useful in improving the efficiency of ridge coating work. . However, since it is necessary to provide a scatter removal device as a separate member in front of the cover member of the pretreatment section, the number of parts increases, which is disadvantageous in that the cost of the ridge coating machine increases. Furthermore, the technique described in Patent Document 1 does not take any measures against scattered objects that cannot be completely removed by the scattered object removing device. As described above, there is room for further improvement in the conventional ridge coating machine.

本発明の課題の一つは、前処理部のカバー部材への散在物の引っ掛かりを抑制する機構を備えた畦塗り機を提供することにある。 One of the objects of the present invention is to provide a ridge coating machine equipped with a mechanism that suppresses the catching of scattered objects on the cover member of the pretreatment section.

本発明の一実施形態における畦塗り機は、畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備え、前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、及び前記正面板と前記背面板との間に架設された内部プレートを有し、前記内部プレートは、左右方向において、前記側板から離隔して配置される。 A ridge coating machine according to an embodiment of the present invention includes a ridge forming section and a pretreatment section that supplies soil to the ridge formation section, and the pretreatment section includes a work rotor provided with a plurality of work claws and a work rotor that supplies soil to the ridge formation section. The cover member includes a front plate, a back plate, a side plate connecting the front plate and the back plate, and a cover member installed between the front plate and the back plate. It has an internal plate, and the internal plate is spaced apart from the side plate in the left-right direction.

前記内部プレートは、上下方向において、前記側板から離隔して配置されていてもよい。 The internal plate may be spaced apart from the side plate in the vertical direction.

前記内部プレートの下端には、傾斜部が設けられ、背面側から前記カバー部材を見たとき、前記傾斜部は、前記背面板に対して露出していてもよい。前記傾斜部は、前記内部プレートの接地部と前記背面板の下端に沿って配置された底部プレートとを繋ぐように配置されていてもよい。 A sloped portion may be provided at a lower end of the internal plate, and the sloped portion may be exposed to the back plate when the cover member is viewed from the back side. The inclined portion may be arranged to connect a grounding portion of the internal plate and a bottom plate disposed along a lower end of the back plate.

前記内部プレートは、上下方向に対し、上端が下端よりも前記作業ロータ側に位置するように傾斜していてもよい。 The internal plate may be inclined such that the upper end is located closer to the work rotor than the lower end with respect to the vertical direction.

本発明の一実施形態によれば、前処理部のカバー部材への散在物の引っ掛かりを抑制する機構を備えた畦塗り機を提供することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a ridge coating machine including a mechanism for suppressing the catching of scattered objects on the cover member of the pre-treatment section.

第1実施形態に係る畦塗り機の全体構成(収納状態及び作業状態)を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration (storage state and working state) of the ridge coating machine according to the first embodiment. 第1実施形態に係る畦塗り機の全体構成を示す正面図及び側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view and a side view showing the overall configuration of a ridge coating machine according to a first embodiment. 第1実施形態に係る畦塗り機の天場処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cover member with which the top processing part of the ridge coating machine based on 1st Embodiment is equipped. 第1実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the cover member with which the pre-processing part of the ridge coating machine concerning a 1st embodiment is provided. 第1実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the cover member with which the pre-processing part of the ridge coating machine concerning a 1st embodiment is provided. 第1実施形態に係る畦塗り機の前処理部が備えるカバー部材の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the cover member with which the pre-processing part of the ridge coating machine concerning a 1st embodiment is provided.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る畦塗り機について説明する。但し、本発明の一実施形態に係る畦塗り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A ridge coating machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the ridge coating machine according to one embodiment of the present invention can be implemented in many different ways, and should not be interpreted as being limited to the contents described in the examples shown below. In the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.

本願の明細書及び特許請求の範囲において、特段のことわりがない場合は、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは180°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは180°反対の方向を示す。 In the specification and claims of the present application, unless otherwise specified, "above" indicates a direction vertically away from the field, and "bottom" indicates a direction vertically approaching the field. Further, "front" indicates the direction in which the traveling body is located with respect to the working machine, and "rear" indicates the direction 180° opposite to the front. Further, "left" indicates the left when facing the direction in which the traveling body is located with the working machine as a reference, and "right" indicates the direction 180° opposite to the left.

[畦塗り機の構成]
本実施形態に係る畦塗り機10の概略の構成について、図1及び図2を用いて説明する。図1及び図2は、いずれも本発明の第1実施形態に係る畦塗り機10の全体構成を示す図である。ここで、図1(A)は、収納状態における畦塗り機10を前方右側上方から見た斜視図であり、図1(B)は、作業状態における畦塗り機10を前方右側上方から見た斜視図である。図2(A)は、作業状態における畦塗り機10を前方から見た正面図であり、図2(B)は、作業状態における畦塗り機10を左側方から見た側面図である。
[Configuration of ridge coating machine]
A schematic configuration of a ridge coating machine 10 according to the present embodiment will be described using FIGS. 1 and 2. 1 and 2 are diagrams showing the overall configuration of a ridge coating machine 10 according to a first embodiment of the present invention. Here, FIG. 1(A) is a perspective view of the ridge coating machine 10 in the stored state seen from the front right upper side, and FIG. 1(B) is a perspective view of the ridge coating machine 10 in the working state seen from the front right upper side. FIG. FIG. 2(A) is a front view of the ridge coating machine 10 in a working state as seen from the front, and FIG. 2(B) is a side view of the ridge coating machine 10 in a working state as seen from the left side.

[収納状態の説明]
図1及び図2に示すように、本実施形態における畦塗り機10は、装着部100、オフセット機構部200、動力伝達部300、及び作業部400を備えている。畦塗り機10は装着部100によってトラクタ等の走行機体に連結される。装着部100及び作業部400は、オフセット機構部200及び動力伝達部300を介して連結される。この構成によって、走行機体の走行に伴って畦塗り機10が牽引され、作業部400による畦塗り作業が行われる。
[Explanation of storage condition]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ridge coating machine 10 in this embodiment includes a mounting section 100, an offset mechanism section 200, a power transmission section 300, and a working section 400. The ridge coating machine 10 is connected to a traveling vehicle such as a tractor through a mounting section 100. The mounting section 100 and the working section 400 are connected via the offset mechanism section 200 and the power transmission section 300. With this configuration, the ridge coating machine 10 is towed as the traveling body travels, and the ridge coating work is performed by the work unit 400.

装着部100は、走行機体の2つの後方タイヤの間に設けられた三点リンク機構に対して連結される。走行機体の三点リンク機構は、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。図1(A)及び図2(A)に示すように、畦塗り機10の装着部100は、トップマスト101及びロワーリンク連結部103を有する。トップマスト101は、オートヒッチアーム(図示せず)を介して三点リンク機構のトップリンクに接続される。ロワーリンク連結部103は、オートヒッチアーム(図示せず)を介して三点リンク機構のロワーリンクに接続される。なお、三点リンク機構は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。 The mounting part 100 is connected to a three-point link mechanism provided between two rear tires of the traveling aircraft. The three-point linkage mechanism of the traveling aircraft is composed of a top link, a lift rod, and a lower link. As shown in FIGS. 1A and 2A, the mounting section 100 of the ridge coating machine 10 includes a top mast 101 and a lower link connecting section 103. The top mast 101 is connected to the top link of a three-point linkage via an autohitch arm (not shown). The lower link connection portion 103 is connected to the lower link of the three-point linkage via an autohitch arm (not shown). Note that the three-point linkage mechanism is a well-known mechanism, so a detailed explanation will be omitted.

装着部100は、走行機体の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム110を備える。ヒッチフレーム110は、上記の三点リンク機構に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム110の中央下部にはギアボックス(図示せず)が設けられ、このギアボックス(図示せず)に走行機体から動力を受ける入力軸107が設けられている。入力軸107には、走行機体に設けられたPTO軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が伝達される。 The mounting section 100 includes a hitch frame 110 extending in the left-right direction, which is the width direction of the traveling aircraft. The hitch frame 110 is configured to be connectable to the three-point link mechanism described above. A gearbox (not shown) is provided at the lower center of the hitch frame 110, and an input shaft 107 that receives power from the traveling body is provided to this gearbox (not shown). Power is transmitted to the input shaft 107 from a PTO shaft provided on the traveling aircraft via a universal joint or the like.

オフセット機構部200は、作業部400のオフセット移動を行うための回動機構である。オフセット機構部200は、走行機体の進行方向(D1方向)に対して走行機体の側方にオフセットした位置に、作業部400を移動させることができる。本実施形態のオフセット機構部200は、オフセットフレーム210、リンクロッド220、支持フレーム230、及び動力部240を有する。オフセットフレーム210は、回動軸211において装着部100に回動可能に接続されており、回動軸211を中心に回動する。リンクロッド220は、回動軸211とは異なる位置に設けられた回動軸221において装着部100に回動可能に接続されており、回動軸221を中心に回動する。オフセットフレーム210及びリンクロッド220が、それぞれ回動軸211及び221を中心として回動することで、作業部400が走行機体の側方に移動する。なお、図1(A)では、オフセット機構部200は走行機体の前進方向に対して左側(時計回り)に回動した状態である。作業部400が走行機体の後方に位置した状態を「収納状態」という。 The offset mechanism section 200 is a rotation mechanism for performing offset movement of the working section 400. The offset mechanism section 200 can move the working section 400 to a position offset to the side of the traveling aircraft with respect to the traveling direction (D1 direction) of the traveling aircraft. The offset mechanism section 200 of this embodiment includes an offset frame 210, a link rod 220, a support frame 230, and a power section 240. The offset frame 210 is rotatably connected to the mounting portion 100 at a rotation shaft 211 and rotates around the rotation shaft 211. The link rod 220 is rotatably connected to the mounting portion 100 at a rotation shaft 221 provided at a position different from the rotation shaft 211, and rotates about the rotation shaft 221. As the offset frame 210 and the link rod 220 rotate about the rotation axes 211 and 221, respectively, the working part 400 moves to the side of the traveling body. In addition, in FIG. 1(A), the offset mechanism section 200 is in a state of being rotated to the left (clockwise) with respect to the forward direction of the traveling body. A state in which the working unit 400 is located at the rear of the traveling aircraft body is referred to as a "storage state."

オフセットフレーム210は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部300の下方に配置される(図1(A)参照)。上記のように、オフセットフレーム210の一端は、回動軸211において、ヒッチフレーム110に対して回動可能に接続されている。一方、オフセットフレーム210の他端は、回動軸213において、作業部400及び支持フレーム230に対して回動可能に接続されている。オフセットフレーム210は、回動軸211を中心としてヒッチフレーム110に対して水平に回動する。作業部400は、回動軸213を中心としてオフセットフレーム210に対して水平に回動する。つまり、作業部400は、装着部100に対して水平に回動する。オフセットフレーム210は、動力伝達部300に接続されており、動力伝達部300と共に移動する。 The offset frame 210 is a long frame made of a hollow member, and is arranged below the power transmission section 300 (see FIG. 1(A)). As described above, one end of the offset frame 210 is rotatably connected to the hitch frame 110 at the rotation shaft 211. On the other hand, the other end of the offset frame 210 is rotatably connected to the working part 400 and the support frame 230 at a rotation shaft 213 . Offset frame 210 rotates horizontally with respect to hitch frame 110 about rotation axis 211 . The working unit 400 rotates horizontally with respect to the offset frame 210 about a rotation axis 213 . That is, the working part 400 rotates horizontally with respect to the mounting part 100. The offset frame 210 is connected to the power transmission section 300 and moves together with the power transmission section 300.

リンクロッド220は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム210と同程度の長さを有する。上記のように、リンクロッド220の一端は、回動軸221において、ヒッチフレーム110に対して回動可能に接続されている。一方、リンクロッド220の他端は、回動軸223において、支持フレーム230に対して回動可能に接続されている。 The link rod 220 is a long member made of a cylindrical member, and has approximately the same length as the offset frame 210. As described above, one end of the link rod 220 is rotatably connected to the hitch frame 110 at the rotation shaft 221. On the other hand, the other end of the link rod 220 is rotatably connected to the support frame 230 at a rotation shaft 223.

支持フレーム230は、筒状部材で構成され、オフセットフレーム210及びリンクロッド220に比べて短尺の部材であり、オフセットフレーム210とリンクロッド220とを相互に連結する部材である。上記のように、支持フレーム230に対し、オフセットフレーム210及びリンクロッド220は、共に回動可能に連結される。支持フレーム230は、作業部400に接続されており、作業部400のオフセット動作の際に作業部400と一体に動く。換言すると、作業部400に対する支持フレーム230の角度は一定に保たれている。 The support frame 230 is a cylindrical member that is shorter than the offset frame 210 and the link rod 220, and is a member that connects the offset frame 210 and the link rod 220 to each other. As described above, the offset frame 210 and the link rod 220 are rotatably connected to the support frame 230. The support frame 230 is connected to the working part 400 and moves together with the working part 400 when the working part 400 performs an offset operation. In other words, the angle of the support frame 230 with respect to the working part 400 is kept constant.

回動軸211、213、221、223の4点を結ぶ形状は略平行四辺形である。以上の構成により、ヒッチフレーム110、オフセットフレーム210、リンクロッド220、及び支持フレーム230は、それぞれの回動軸を頂点とする平行四辺形の回動機構(平行リンク機構)を構成する。この回動機構により、オフセット機構部200は、走行機体の進行方向に対する作業部400の角度を保持したまま、作業部400を側方にオフセット移動させることができる。 The shape connecting the four points of the rotation axes 211, 213, 221, and 223 is approximately a parallelogram. With the above configuration, the hitch frame 110, the offset frame 210, the link rod 220, and the support frame 230 constitute a parallelogram-shaped rotation mechanism (parallel link mechanism) with each rotation axis as its apex. With this rotation mechanism, the offset mechanism section 200 can offset the working section 400 laterally while maintaining the angle of the working section 400 with respect to the traveling direction of the traveling machine body.

図2(B)に示す動力部240は、オフセット機構部200の動力源(アクチュエータ)であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される伸縮部材である。動力部240の一端は、ヒッチフレーム110に連結され、他端は、オフセットフレーム210に連結される。動力部240の伸縮により、オフセット機構部200が駆動され、作業部400のオフセット量(オフセット方向への移動量)が制御される。換言すると、オフセット機構部200は、動力部240の伸縮によって、回動軸211を中心に作業部400を回動させる。作業部400のオフセット方向への移動量は、動力部240の伸縮量によって決まるため、無段階で調整可能である。 The power unit 240 shown in FIG. 2(B) is a power source (actuator) of the offset mechanism unit 200, and is a telescoping member composed of, for example, an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or the like. One end of the power unit 240 is connected to the hitch frame 110 and the other end is connected to the offset frame 210. The expansion and contraction of the power section 240 drives the offset mechanism section 200, and the offset amount (the amount of movement in the offset direction) of the working section 400 is controlled. In other words, the offset mechanism section 200 rotates the working section 400 around the rotation shaft 211 by the expansion and contraction of the power section 240. The amount of movement of the working section 400 in the offset direction is determined by the amount of expansion and contraction of the power section 240, and therefore can be adjusted steplessly.

動力伝達部300は、装着部100の入力軸107で受けた走行機体からの動力を、作業部400側に伝達するための機構である。動力伝達部300として、チェーン駆動機構が用いられている。具体的には、動力伝達部300は、少なくとも駆動スプロケット、従動スプロケット、及びローラーチェーンを備えている。ローラーチェーンが駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けられ、駆動スプロケットの動力がローラーチェーンを介して従動スプロケットに伝達される。作業部400は、従動スプロケットから動力を受けて畦塗り作業を行う。 The power transmission section 300 is a mechanism for transmitting the power from the traveling machine body received by the input shaft 107 of the mounting section 100 to the working section 400 side. A chain drive mechanism is used as the power transmission section 300. Specifically, the power transmission section 300 includes at least a driving sprocket, a driven sprocket, and a roller chain. A roller chain is wound around the driving sprocket and the driven sprocket, and power from the driving sprocket is transmitted to the driven sprocket via the roller chain. The work unit 400 receives power from a driven sprocket and performs ridge coating work.

[作業状態の説明]
上記のように、畦塗り機10の収納状態と作業状態との切り替えは、動力部240の伸縮によって行われる。具体的には、動力部240が伸長することで、図1(A)に示す収納状態から図1(B)に示す「作業状態」に切り換えられる。動力部240が伸長すると、作業部400は、オフセット機構部200の動作によって回動軸211を中心に回動し、走行機体の進行方向に対して側方に移動(オフセット移動)する。このとき、作業部400に対する支持フレーム230の角度が一定に保たれているため、オフセット移動の間、作業部400の畦に対する向きは変わらない。
[Explanation of work status]
As described above, switching between the storage state and the working state of the ridge coating machine 10 is performed by expanding and contracting the power section 240. Specifically, by extending the power unit 240, the storage state shown in FIG. 1(A) is switched to the "working state" shown in FIG. 1(B). When the power unit 240 extends, the working unit 400 rotates around the rotation shaft 211 by the operation of the offset mechanism unit 200, and moves laterally (offset movement) with respect to the traveling direction of the traveling body. At this time, since the angle of the support frame 230 with respect to the working part 400 is kept constant, the orientation of the working part 400 with respect to the ridge does not change during the offset movement.

作業部400は、畦塗り作業を行う部位である。作業部400は、畦形成部500、天場処理部600、接地部700、リンク機構部800、及び前処理部900を有する。図1(A)に示す収納状態では、リンク機構部800が折り畳まれて接地部700は上方に格納されているが、図1(B)に示す作業状態では、リンク機構部800が展開されて接地部700は作業位置に配置されている。なお、図2(A)及び図2(B)では、作業部400がオフセット移動した状態を示しているが、説明の便宜上、接地部700を上方に格納した状態を示している。 The work section 400 is a part that performs ridge coating work. The working section 400 includes a ridge forming section 500, a top processing section 600, a grounding section 700, a link mechanism section 800, and a preprocessing section 900. In the stored state shown in FIG. 1(A), the link mechanism section 800 is folded and the grounding section 700 is stored upward; however, in the working state shown in FIG. 1(B), the link mechanism section 800 is unfolded. The grounding portion 700 is placed at a working position. Note that although FIGS. 2A and 2B show a state in which the working part 400 has moved offset, for convenience of explanation, a state in which the grounding part 700 is retracted upward is shown.

畦形成部500は、畦の上面を形成する上面形成部510及び畦の法面を形成する法面形成部520を備える。上面形成部510は、中心軸が作業機体の進行方向に対して略直交する方向に延びた円筒形状の部材である。畦形成部500は、この中心軸に対して回動可能に支持されている。畦形成部500は、動力伝達部300から動力を受けることで回動する。法面形成部520は、上記の中心軸に対して傾斜した傾斜面を有する略円錐形状の部材である。法面形成部520は、円周方向に複数の板状部材が部分的に重なるように配置された多面体ドラムである。各板状部材は、法面形成部520の回転に伴って畦の法面を叩き、畦の法面を強固に固めることができる。 The ridge forming section 500 includes an upper surface forming section 510 that forms the upper surface of the ridge, and a slope forming section 520 that forms the slope of the ridge. The upper surface forming portion 510 is a cylindrical member whose central axis extends in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the work machine. The ridge forming part 500 is rotatably supported about this central axis. The ridge forming part 500 rotates by receiving power from the power transmission part 300. The slope forming portion 520 is a substantially conical member having an inclined surface inclined with respect to the above-mentioned central axis. The slope forming part 520 is a polyhedral drum in which a plurality of plate-like members are arranged so as to partially overlap in the circumferential direction. Each plate-shaped member can hit the slope of the ridge as the slope forming part 520 rotates, and can solidify the slope of the ridge.

なお、上面形成部510及び法面形成部520の形状は、上記の構成に限定されない。例えば、上面形成部510は、法面形成部520と同様に、複数の板状部材が部分的に重なって構成されてもよい。また、法面形成部520は、複数の板状部材で構成された多面体ドラムではなく、一体形成された多面体ドラムであってもよい。 Note that the shapes of the upper surface forming portion 510 and the slope forming portion 520 are not limited to the above configurations. For example, the upper surface forming section 510 may be configured by partially overlapping a plurality of plate-like members, similar to the slope forming section 520. Further, the slope forming section 520 may be an integrally formed polyhedral drum instead of a polyhedral drum made up of a plurality of plate-like members.

前処理部900は、法面形成部520の前方に設けられている。前処理部900は、複数の作業爪を備えた作業ロータ910(図2(A)参照)、及び作業ロータ910の上方を覆うカバー部材920(図2(A)及び図2(B)参照)を有する。作業ロータ910は動力伝達部300から動力を受けて動作し、複数の作業爪を回転させる。作業状態において、作業ロータ910の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業状態における作業ロータ910の回転軸は、畦塗り機10の後方から前方に向かって畦塗り機10の外側に傾斜している。作業ロータ910に備えられた複数の作業爪のうち、ある作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び後方に向かって湾曲し、別の作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。 The preprocessing section 900 is provided in front of the slope forming section 520. The preprocessing section 900 includes a work rotor 910 (see FIG. 2(A)) having a plurality of work claws, and a cover member 920 (see FIGS. 2(A) and 2(B)) that covers the upper part of the working rotor 910. has. The work rotor 910 receives power from the power transmission section 300 and operates to rotate the plurality of work claws. In the working state, the rotation axis of the working rotor 910 is inclined with respect to the traveling direction. Specifically, the rotation axis of the work rotor 910 in the working state is inclined outward from the ridge coating machine 10 from the rear to the front of the ridge coating machine 10 . Among the plurality of work claws provided on the work rotor 910, one work claw is curved toward the rear and in a direction opposite to the rotation direction of the work claw, and another work claw is curved in a direction opposite to the rotation direction of the work claw. direction and curved forward.

天場処理部600は、上面形成部510の前方に設けられている。天場処理部600は、前処理部900と同様に複数の作業爪を備えた作業ロータ610及び作業ロータ610の上方、前方及び後方を覆うカバー部材620を有する(図1(B)参照)。作業ロータ610は、動力伝達部300から動力を受けて動作し、複数の作業爪を回転させることにより旧畦の天場を切り崩す。前処理部900の作業ロータ910と同様に、天場処理部600の作業ロータ610の回転軸は、進行方向に対して傾斜している。具体的には、作業ロータ610の回転軸は、畦塗り機10の後方から前方に向かって畦塗り機10の外側に傾斜している。 The top processing section 600 is provided in front of the upper surface forming section 510. Like the preprocessing section 900, the top processing section 600 includes a work rotor 610 having a plurality of work claws and a cover member 620 that covers the upper, front, and rear sides of the work rotor 610 (see FIG. 1(B)). The work rotor 610 operates by receiving power from the power transmission section 300, and cuts down the top of the old ridge by rotating a plurality of work claws. Similar to the work rotor 910 of the preprocessing section 900, the rotation axis of the work rotor 610 of the top processing section 600 is inclined with respect to the traveling direction. Specifically, the rotation axis of the work rotor 610 is inclined toward the outside of the ridge coating machine 10 from the rear to the front of the ridge coating machine 10 .

なお、本実施形態では、作業ロータ610の回転軸は、作業ロータ910の回転軸と平行である。作業ロータ610に備えられた複数の作業爪は、作業爪の回転方向とは逆方向及び前方に向かって湾曲している。カバー部材620の前側と作業爪との間は、隙間が形成されている。そのため、隙間に土が堆積したまま後方に向かって湾曲している作業爪を回転させ続けると、堆積した土によって作業爪、特に作業爪の根本部分の摩耗が進んでしまう。しかしながら、前方に向かって湾曲している作業爪であれば、カバー部材620の前側と作業爪との間に土が堆積する前に前方に向かって湾曲した作業爪の爪先が土に作用することによって土が崩れ、その結果、作業爪が摩耗しにくくなる。 Note that in this embodiment, the rotation axis of the work rotor 610 is parallel to the rotation axis of the work rotor 910. The plurality of work claws provided on the work rotor 610 are curved in a direction opposite to the rotational direction of the work claws and toward the front. A gap is formed between the front side of the cover member 620 and the working claw. Therefore, if the working claw, which is curved toward the rear, continues to rotate while soil is accumulated in the gap, the accumulated soil will cause progressive wear of the working claw, especially the root portion of the working claw. However, if the working claw is curved forward, the tip of the working claw that is curved forward may act on the soil before soil is accumulated between the front side of the cover member 620 and the working claw. This causes the soil to collapse, resulting in less wear on the working claws.

また、本実施形態の天場処理部600のカバー部材620は、前処理部900の作業ロータ910の回転によって前方に飛散した土を遮蔽する遮蔽部620aと、天場処理部600の収納状態と作業状態とを切り替える際に作業者が掴む部分である把持部620bとを備えている。図3は、第1実施形態に係る畦塗り機10の天場処理部600が備えるカバー部材620の構成を示す図である。具体的には、図3(A)は、天場処理部600の全体構成を示す図である。図3(B)は、天場処理部600のカバー部材620を右側方から見た側面図である。図3(C)は、天場処理部600のカバー部材620を前方から見た正面図である。 Further, the cover member 620 of the ceiling treatment section 600 of the present embodiment includes a shielding section 620a that shields soil scattered forward by the rotation of the work rotor 910 of the pretreatment section 900, and a cover member 620 that protects the ceiling treatment section 600 from the stored state. It is provided with a grip part 620b that is a part that the operator grips when switching between working conditions. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a cover member 620 included in the top treatment section 600 of the ridge coating machine 10 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 3(A) is a diagram showing the overall configuration of the sky processing section 600. FIG. 3(B) is a side view of the cover member 620 of the top processing section 600 viewed from the right side. FIG. 3(C) is a front view of the cover member 620 of the sky processing section 600 when viewed from the front.

図3(A)~図3(C)に示されるように、天場処理部600のカバー部材620の上端には、前処理部900の作業ロータ910の回転によって前方に飛散した土を遮蔽する遮蔽部620aが設けられている。遮蔽部620aは、前方から見た場合に、天場処理部600のカバー部材620と前処理部900のカバー部材920とが重ならない位置をカバーするように配置される。つまり、カバー部材620とカバー部材920の隙間から前方に向かって飛散する土を、遮蔽部620aで止める構成となっている。 As shown in FIGS. 3(A) to 3(C), the upper end of the cover member 620 of the top treatment section 600 is provided with a cover to shield the soil scattered forward by the rotation of the work rotor 910 of the pretreatment section 900. A shielding portion 620a is provided. The shielding part 620a is arranged so as to cover a position where the cover member 620 of the top processing part 600 and the cover member 920 of the preprocessing part 900 do not overlap when viewed from the front. In other words, the shielding portion 620a is configured to stop soil that is scattered toward the front from the gap between the cover member 620 and the cover member 920.

図3(B)に示されるように、本実施形態の遮蔽部620aは、カバー部材620と一体形成された板状部分であり、後方(すなわち、前処理部900の位置する方向)に向かって傾斜して配置されている。これにより、遮蔽部620aに当たった土は、前処理部900の前方に落ちるため、新しい畦の形成に利用することができる。なお、ここではカバー部材620の一部を利用して遮蔽部620aを設けた例を示したが、これに限らず、カバー部材620に対して別部材として遮蔽部620aを設けることも可能である。 As shown in FIG. 3(B), the shielding part 620a of this embodiment is a plate-shaped part integrally formed with the cover member 620, and extends toward the rear (that is, the direction in which the preprocessing part 900 is located). It is placed at an angle. As a result, the soil that has hit the shielding part 620a falls in front of the pretreatment part 900, so that it can be used for forming new ridges. Although an example is shown in which the shielding part 620a is provided using a part of the cover member 620, the present invention is not limited to this, and it is also possible to provide the shielding part 620a as a separate member to the cover member 620. .

また、本実施形態の畦塗り機10は、上述の遮蔽部620aに加えて、カバー部材620とカバー部材920の隙間から前方に向かって飛散する土を、前処理部900のカバー部材920の構成を用いて止める構成を有している。具体的には、後述するカバー部材920の正面板921の一部に、遮蔽部921aが設けられている(図4(A)~図4(D)参照)。カバー部材920の遮蔽部921aも、前述のカバー部材620の遮蔽部620aと同様に、正面板921と一体形成された板状部分であり、後方(すなわち、前処理部900の作業ロータ910の位置する方向)に向かって傾斜して配置されている。本実施形態の畦塗り機10は、天場処理部600のカバー部材620に設けられた遮蔽部620aと、前処理部900のカバー部材920(具体的には、正面板921)に設けられた遮蔽部921aとを用いて、カバー部材620とカバー部材920の隙間から前方に向かって飛散する土を防ぐ構成となっている。 In addition to the above-described shielding part 620a, the ridge coating machine 10 of the present embodiment also has a structure in which the cover member 920 of the pretreatment part 900 prevents soil scattered forward from the gap between the cover member 620 and the cover member 920. It has a configuration in which it is stopped using. Specifically, a shielding portion 921a is provided in a portion of a front plate 921 of a cover member 920, which will be described later (see FIGS. 4(A) to 4(D)). The shielding portion 921a of the cover member 920 is also a plate-shaped portion integrally formed with the front plate 921, similar to the shielding portion 620a of the cover member 620 described above, and is located at the rear (that is, the position of the work rotor 910 of the preprocessing section 900). It is arranged so that it is slanted in the direction of The ridge coating machine 10 of the present embodiment includes a shielding part 620a provided on the cover member 620 of the ceiling processing section 600, and a shielding section 620a provided on the cover member 920 (specifically, the front plate 921) of the pretreatment section 900. The shielding portion 921a is used to prevent soil from scattering forward from the gap between the cover member 620 and the cover member 920.

リンク機構部800は、フレーム410と天場処理部600とを連結する(図1(B)、図2(A)及び図3(A)参照)。また、リンク機構部800は、天場処理部600の上方に設けられている。リンク機構部800が展開されることで、天場処理部600が作業状態になり、リンク機構部800が折り畳まれることで、天場処理部600が収納状態になる。図1(A)に示す天場処理部600の状態は収納状態であり、図1(B)に示す天場処理部600の状態は作業状態である。 The link mechanism section 800 connects the frame 410 and the sky processing section 600 (see FIG. 1(B), FIG. 2(A), and FIG. 3(A)). Further, the link mechanism section 800 is provided above the top processing section 600. When the link mechanism section 800 is unfolded, the top processing section 600 is put into a working state, and when the link mechanism section 800 is folded, the top processing section 600 is put into a storage state. The state of the roof processing unit 600 shown in FIG. 1(A) is a stored state, and the state of the roof processing unit 600 shown in FIG. 1(B) is a working state.

リンク機構部800は、天場処理部600の上方に配置され、上面視において天場処理部600と重なっている。上述のように、図1(A)では、リンク機構部800が折り畳まれて接地部700が上方に収納されているが、図1(B)では、リンク機構部800が展開されて、作業位置において天場処理部600及び接地部700がそれぞれの自重によって畦方向に押しつけられる。したがって、天場処理部600は、リンク機構部800によって上下に揺動可能である。 The link mechanism section 800 is arranged above the sky processing section 600, and overlaps with the sky processing section 600 when viewed from above. As described above, in FIG. 1(A), the link mechanism section 800 is folded and the grounding section 700 is stored upward, but in FIG. 1(B), the link mechanism section 800 is unfolded and in the working position. In this case, the ceiling processing section 600 and the grounding section 700 are pressed in the ridge direction by their own weight. Therefore, the sky processing section 600 can be vertically swung by the link mechanism section 800.

接地部700は、天場処理部600の前方に取り付けられている。つまり、接地部700も、リンク機構部800の動作により、天場処理部600と共に上下に揺動可能である。接地部700は、旧畦に接し、旧畦上をスライド移動する。接地部700が旧畦に接することで、天場処理部600の旧畦に対する高さが決定される。つまり、接地部700は、天場処理部600の耕深を一定に調整する機能を有する。 The grounding section 700 is attached in front of the sky processing section 600. That is, the grounding section 700 can also swing up and down together with the ceiling processing section 600 by the operation of the link mechanism section 800. The ground contact portion 700 contacts the old ridge and slides on the old ridge. The height of the top processing section 600 with respect to the old ridge is determined by the contact of the grounding part 700 with the old ridge. In other words, the ground contact section 700 has a function of adjusting the plowing depth of the top field processing section 600 to a constant value.

以上説明した本実施形態の畦塗り機10では、圃場に散在するワラ等の散在物に対する対策を、前処理部900のカバー部材920の構成によって施している。この点について、以下に説明する。 In the ridge coating machine 10 of the present embodiment described above, countermeasures against scattered objects such as straw scattered in the field are taken by the configuration of the cover member 920 of the pretreatment section 900. This point will be explained below.

[カバー部材の構成]
前処理部900において、作業ロータ910を覆うカバー部材920の構成について、図4~図6を用いて説明する。図4~図6は、第1実施形態に係る畦塗り機10の前処理部900が備えるカバー部材920の構成を示す図である。
[Configuration of cover member]
The configuration of the cover member 920 that covers the work rotor 910 in the preprocessing section 900 will be explained using FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are diagrams showing the configuration of a cover member 920 included in the pre-processing section 900 of the ridge coating machine 10 according to the first embodiment.

まず、図4(A)は、カバー部材920を右側方から見た側面図である。図4(B)は、カバー部材920をやや前方寄りの右側方から見た側面図である。図4(C)は、カバー部材920をやや後方寄りの右側方から見た側面図である。図4(D)は、カバー部材920を下方から見た底面図である。 First, FIG. 4(A) is a side view of the cover member 920 viewed from the right side. FIG. 4(B) is a side view of the cover member 920 viewed from the right side, which is slightly closer to the front. FIG. 4C is a side view of the cover member 920 viewed from the right side, which is slightly toward the rear. FIG. 4(D) is a bottom view of the cover member 920 viewed from below.

図4(A)~図4(D)に示されるように、本実施形態のカバー部材920は、正面板921、背面板922、側板923、内部プレート924、側部プレート925及び底部プレート926を有する。図4(A)~図4(D)では、特に内部プレート924に着目して説明する。 As shown in FIGS. 4(A) to 4(D), the cover member 920 of this embodiment includes a front plate 921, a rear plate 922, a side plate 923, an inner plate 924, a side plate 925, and a bottom plate 926. have In FIGS. 4(A) to 4(D), the explanation will be given with particular attention to the internal plate 924.

内部プレート924は、上下方向に所定の幅を有する板状部材であり、正面板921から背面板922に架け渡されて配置される。このとき、図4(A)に示されるように、内部プレート924の上方(内部プレート924の上端と側板923との間)には空間930が確保される。また、図4(D)に示されるように、内部プレート924と側板923との間には、空間931が確保される。 The internal plate 924 is a plate-like member having a predetermined width in the vertical direction, and is arranged to span from the front plate 921 to the back plate 922. At this time, as shown in FIG. 4(A), a space 930 is secured above the internal plate 924 (between the upper end of the internal plate 924 and the side plate 923). Further, as shown in FIG. 4(D), a space 931 is secured between the internal plate 924 and the side plate 923.

前処理部900の作業中、作業ロータ910は、背面側から見て時計回りに回転する。そのため作業ロータ910の回転により跳ね上げられた土は、側板923に向かって飛散する。このとき、内部プレート924が配置されていない場合には、側板923に付着した土が堆積し、作業が進むにつれて作業爪によって押し固められ、側板923の下端部に土塊が形成されてしまう場合がある。この場合、側板923に付着した土塊にワラ等の散在物が引っ掛かり、作業の邪魔になってしまう虞がある。 During the work of the preprocessing section 900, the work rotor 910 rotates clockwise when viewed from the back side. Therefore, the soil thrown up by the rotation of the working rotor 910 is scattered toward the side plate 923. At this time, if the internal plate 924 is not placed, soil adhering to the side plate 923 may accumulate and be compacted by the work claws as the work progresses, resulting in the formation of a clod at the lower end of the side plate 923. be. In this case, there is a risk that scattered objects such as straw may get caught in the clods of soil attached to the side plate 923 and become a hindrance to the work.

そこで、本実施形態では、カバー部材920の内側に内部プレート924を配置することにより、内部プレート924と側板923との間に空間(間隙)を確保し、作業ロータ910から飛散した土が側板923に付着して固まることがない構成とした。つまり、本実施形態の構成によれば、内部プレート924を配置することにより作業ロータ910から飛散した土の側板923の下端部への到達量を抑え、側板923への土の付着量を低減することができる。その結果、側板923の下端部への土塊の形成が防止される。 Therefore, in this embodiment, by arranging the internal plate 924 inside the cover member 920, a space (gap) is secured between the internal plate 924 and the side plate 923, and the soil scattered from the work rotor 910 is removed from the side plate 923. It has a structure that prevents it from sticking and hardening. That is, according to the configuration of this embodiment, by arranging the internal plate 924, the amount of soil scattered from the work rotor 910 reaching the lower end of the side plate 923 is suppressed, and the amount of soil adhering to the side plate 923 is reduced. be able to. As a result, formation of clods on the lower end of the side plate 923 is prevented.

前述のとおり、内部プレート924は、正面板921から背面板922に架け渡されるように配置される。つまり、内部プレート924の一端は正面板921に固定され、他端は背面板922に固定される。このとき、図4(D)に示されるように、左右方向(側面から見た方向)において、内部プレート924は、側板923から離隔して(所定の間隙を空けて)配置される。これにより、内部プレート924と側板923との間に空間931が確保され、側板923の下端部に土塊が形成されることを防ぐことができる。 As described above, the internal plate 924 is arranged to span from the front plate 921 to the back plate 922. That is, one end of the internal plate 924 is fixed to the front plate 921 and the other end is fixed to the back plate 922. At this time, as shown in FIG. 4(D), the internal plate 924 is disposed apart from the side plate 923 (with a predetermined gap) in the left-right direction (direction seen from the side). Thereby, a space 931 is secured between the internal plate 924 and the side plate 923, and formation of clods at the lower end of the side plate 923 can be prevented.

また、内部プレート924は、側板923の下端部に配置されており、図4(A)に示されるように、内部プレート924の上端と側板923との間には空間930が確保されている。つまり、上下方向(上方又は下方から見た方向)において、内部プレート924は、側板923から離隔して(所定の間隙を空けて)配置される。前述のとおり、前処理部900の作業ロータ910は、背面側から見たとき、時計回りに回転する。そのため、作業ロータ910によって放擲された土は、内部プレート924の下方から側板923の方へと廻り込む場合がある。しかし、この場合であっても、内部プレート924の上方に空間930が設けられているため、側板923と内部プレート924との間に廻り込んだ土を、空間930を介して作業ロータ910側に戻すことができる。したがって、廻り込んだ土が側板923と内部プレート924との間に溜まることがない。 Further, the internal plate 924 is arranged at the lower end of the side plate 923, and a space 930 is secured between the upper end of the internal plate 924 and the side plate 923, as shown in FIG. 4(A). That is, in the vertical direction (direction viewed from above or below), the internal plate 924 is arranged apart from the side plate 923 (with a predetermined gap). As described above, the work rotor 910 of the preprocessing section 900 rotates clockwise when viewed from the back side. Therefore, the soil thrown by the work rotor 910 may go around from below the internal plate 924 toward the side plate 923. However, even in this case, since the space 930 is provided above the internal plate 924, the soil that has gone around between the side plate 923 and the internal plate 924 is transferred to the work rotor 910 side through the space 930. It can be returned. Therefore, the soil that has gone around does not accumulate between the side plate 923 and the internal plate 924.

なお、図4(D)では、内部プレート924が上下方向(例えば、鉛直方向)に対し、略平行に配置された例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、内部プレート924は、上下方向に対し、上端が下端よりも作業ロータ910側に位置するように傾斜していてもよい。このような構成とした場合、作業ロータ910から飛散した土が内部プレート924における作業ロータ910に対向する面に当たったとき、当該面が下方に向かって傾斜しているため、土が付着しにくいというメリットがある。 Note that although FIG. 4D shows an example in which the internal plate 924 is arranged substantially parallel to the vertical direction (for example, the vertical direction), the present invention is not limited to this. For example, the internal plate 924 may be inclined such that the upper end is located closer to the work rotor 910 than the lower end with respect to the vertical direction. With such a configuration, when the soil scattered from the work rotor 910 hits the surface of the internal plate 924 that faces the work rotor 910, the soil is difficult to adhere to because the surface is inclined downward. There is an advantage.

さらに、図4(A)及び図4(B)に示されるように、内部プレート924の後方側の下端には、傾斜部924aが設けられている。内部プレート924の傾斜部924a及び接地部924bは、背面側からカバー部材920を見たとき、背面板922に対して露出しており、内部プレート924の接地部924bと後述する底部プレート926の接地面926aとの間には高さHの差分がある(図5(B)参照)。傾斜部924aは、前述の接地部924bと接地面926aとを繋ぐように配置される。このような構造とした理由については、図5を用いて後述する。 Further, as shown in FIGS. 4(A) and 4(B), an inclined portion 924a is provided at the lower end of the rear side of the internal plate 924. The inclined portion 924a and the grounding portion 924b of the internal plate 924 are exposed to the back plate 922 when the cover member 920 is viewed from the back side, and are in contact with the grounding portion 924b of the internal plate 924 and a bottom plate 926, which will be described later. There is a difference in height H from the ground 926a (see FIG. 5(B)). The inclined portion 924a is arranged so as to connect the aforementioned grounding portion 924b and the grounding surface 926a. The reason for such a structure will be described later using FIG. 5.

図5(A)~図5(C)では、特に側部プレート925に着目して説明する。側部プレート925は、側板923の下方に配置された板状部材である。側部プレート925は、前処理部900の前方にあるワラ等の散在物を側方に逃がす役割を有する。つまり、カバー部材920の外側の端部に散在物が引っ掛かって大きな塊になることを防ぐために、散在物を外側に誘導するガイド部材として機能する。 In FIGS. 5(A) to 5(C), description will be given with particular attention to the side plate 925. The side plate 925 is a plate-like member disposed below the side plate 923. The side plate 925 has the role of letting scattered objects such as straw located in front of the pretreatment section 900 escape to the side. In other words, it functions as a guide member that guides the scattered objects to the outside in order to prevent the scattered objects from getting caught on the outer end of the cover member 920 and forming a large lump.

このように側部プレート925には、前処理部900の前方の散在物を外側に誘導する必要があることから、図5(A)に示されるように、側部プレート925の前方端部には、先端に向かうに従って徐々に幅が狭くなるように傾斜部925aが設けられている。具体的には、傾斜部925aは、側部プレート925の外側の辺に設けられている。この傾斜部925aに誘導されて、側部プレート925に接した散在物は外側に向かうため、カバー部材920の外側の端部に塊を作ることがない。 In this way, it is necessary to guide the scattered objects in front of the pre-processing section 900 to the outside of the side plate 925, so as shown in FIG. The inclined portion 925a is provided so that the width thereof gradually becomes narrower toward the tip. Specifically, the inclined portion 925a is provided on the outer side of the side plate 925. The scattered objects in contact with the side plate 925 are guided by the inclined portion 925a and move outward, so that no lumps are formed at the outer end of the cover member 920.

また、図5(B)に示されるように、側部プレート925は、前方から後方に向かって徐々に上方に傾斜するように配置されている。実際には、側部プレート925は、圃場面に対する高さが前方から後方に向かって徐々に変化するように配置される。これは、散在物がカバー部材920の下方に潜り込んでしまわないようにするための構成である。つまり、側部プレート925が徐々に上方に向かうように傾斜しているため、側部プレート925は、散在物を上方に持ち上げつつ前方に移動する。 Further, as shown in FIG. 5(B), the side plate 925 is arranged so as to gradually slope upward from the front toward the rear. In practice, the side plates 925 are arranged so that their height relative to the field scene gradually changes from the front to the rear. This is a configuration to prevent scattered objects from getting under the cover member 920. In other words, since the side plate 925 is gradually inclined upward, the side plate 925 moves forward while lifting the scattered objects upward.

以上のように、本実施形態では、カバー部材920の側板923に側部プレート925を設けることにより、ワラ等の散在物を後方に向かって上方外側に誘導し、散在物がカバー部材920に引っ掛かる量を低減している。 As described above, in this embodiment, by providing the side plate 925 on the side plate 923 of the cover member 920, scattered objects such as straw are guided upward and outward toward the rear, and the scattered objects are caught on the cover member 920. The amount is being reduced.

次に、底部プレート926について図5及び図6を用いて説明する。図5(C)、図6(A)及び図6(B)に示されるように、底部プレート926は、背面板922の下端に沿って配置される。具体的には、底部プレート926は、板状部材であり、背面板922から後方に向かって突出するように配置される。つまり、底部プレート926は、下方(すなわち、圃場)に対向する面(以下、「接地面926a」という。)を有し、作業中においては、その接地面926aで圃場に接する。 Next, the bottom plate 926 will be explained using FIGS. 5 and 6. As shown in FIGS. 5(C), 6(A), and 6(B), the bottom plate 926 is disposed along the lower edge of the back plate 922. Specifically, the bottom plate 926 is a plate-like member and is arranged to protrude rearward from the back plate 922. That is, the bottom plate 926 has a surface (hereinafter referred to as "ground plane 926a") facing downward (that is, the field), and during operation, the bottom plate 926 comes into contact with the field.

底部プレート926は、背面板922が圃場に対して線状に接することを防ぐ目的で設けられている。前処理部900がワラ等の散在物が散らばる圃場で作業を行った場合、カバー部材920と圃場との間に散在物が多く存在する場合がある。このとき、底部プレート926が無いと、背面板922の下端が散在物の上に載る。この場合、背面板922の下端が散在物を挟み込んで圃場に食い込んでしまうため、背面板922に散在物を引っ掛けて大きな塊を形成してしまう虞がある。 The bottom plate 926 is provided for the purpose of preventing the back plate 922 from coming into linear contact with the field. When the pretreatment unit 900 operates in a field where scattered objects such as straw are scattered, there may be many scattered objects between the cover member 920 and the field. At this time, if the bottom plate 926 is not present, the lower end of the back plate 922 will rest on the scattered objects. In this case, the lower end of the back plate 922 will pinch the scattered objects and dig into the field, so there is a risk that the scattered objects will be caught on the back plate 922 and form a large lump.

本実施形態では、底部プレート926を配置することにより、背面板922の下端が底部プレート926の接地面926aと共に散在物に載る構成となっている。すなわち、カバー部材920の背面板922が、圃場の上にある散在物に対して接地面926aで接する。したがって、散在物を圃場に対して押し込む力が分散されるため、散在物を引っ掛けることなく後方に逃がすことができる。 In this embodiment, by arranging the bottom plate 926, the lower end of the back plate 922 rests on the scattered object together with the ground plane 926a of the bottom plate 926. That is, the back plate 922 of the cover member 920 contacts the scattered objects on the field at the ground plane 926a. Therefore, the force that pushes the scattered objects into the field is dispersed, so the scattered objects can be released backwards without being caught.

また、前述のように、内部プレート924の接地部924bと底部プレート926の接地面926aとの間には高さHの差分がある(図5(B)及び図6(A)参照)。すなわち、図5(B)及び図6(A)の拡大図に示されるように、内部プレート924の傾斜部924aは、内部プレート924の接地部924bと底部プレート926の接地面926aとを繋ぐように配置されている。これにより、カバー部材920は、下方の散在物を内部プレート924の接地部924bによって圃場に押し付けつつ前方に進むため、背面板922の内側に散在物が引っ掛かるような事がない。つまり、内部プレート924の接地部924bが底部プレート926の接地面926aよりも低い位置にあり、かつ、内部プレート924の接地部924bと底部プレート926の接地面926aとを内部プレート924の傾斜部924aで繋ぐことにより、カバー部材920が、底部プレート926の接地面926aで散在物に接するような構成としている。これにより、カバー部材920が、ワラ等の散在物の上を移動するため、散在物を引っ掛けてしまうことを防ぐことができる。 Further, as described above, there is a difference in height H between the grounding portion 924b of the internal plate 924 and the grounding surface 926a of the bottom plate 926 (see FIGS. 5(B) and 6(A)). That is, as shown in the enlarged views of FIGS. 5(B) and 6(A), the inclined portion 924a of the internal plate 924 connects the grounding portion 924b of the internal plate 924 and the grounding surface 926a of the bottom plate 926. It is located in Thereby, the cover member 920 moves forward while pressing the scattered objects below against the field by the ground contact portion 924b of the inner plate 924, so that the scattered objects are not caught inside the back plate 922. That is, the grounding portion 924b of the internal plate 924 is located at a lower position than the grounding surface 926a of the bottom plate 926, and the grounding portion 924b of the internal plate 924 and the grounding surface 926a of the bottom plate 926 are connected to the inclined portion 924a of the internal plate 924. By connecting the cover member 920 with the ground surface 926a of the bottom plate 926, the cover member 920 is configured to come into contact with the scattered objects. This allows the cover member 920 to move over scattered objects such as straw, thereby preventing the scattered objects from being caught.

以上のように、本実施形態の前処理部900におけるカバー部材920は、図4~図6を用いて説明した構成により、圃場に散在するワラ等の散在物の引っ掛かりを抑制することができる。その結果、散在物のカバー部材920への引っ掛かりに起因して畦塗り機10が浮き上がることがなく、畦を固く締め付けることができる。また、カバー部材920に引っ掛かった散在物を手作業で除去する手間を省くことができる。さらに、特別な機構をカバー部材920に対して取り付ける必要もなく、畦塗り機10のコストアップも防ぐことができる。 As described above, the cover member 920 in the pre-processing section 900 of this embodiment has the configuration described using FIGS. 4 to 6, and can suppress the catching of scattered objects such as straw scattered in the field. As a result, the ridge coating machine 10 will not be lifted up due to the catch of scattered objects on the cover member 920, and the ridges can be firmly tightened. Further, it is possible to save the effort of manually removing scattered objects caught on the cover member 920. Furthermore, there is no need to attach a special mechanism to the cover member 920, and an increase in the cost of the ridge coating machine 10 can also be prevented.

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、上述した各実施形態は、特に技術的な矛盾を生じない限り、それぞれ組み合わせることが可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Furthermore, the embodiments described above can be combined with each other unless a particular technical contradiction occurs.

10…畦塗り機、100…装着部、101…トップマスト、103…ロワーリンク連結部、107…入力軸、110…ヒッチフレーム、200…オフセット機構部、210…オフセットフレーム、211、213…回動軸、220…リンクロッド、221、223…回動軸、230…支持フレーム、240…動力部、300…動力伝達部、400…作業部、410…フレーム、500…畦形成部、510…上面形成部、520…法面形成部、600…天場処理部、610…作業ロータ、620…カバー部材、620a…遮蔽部、620b…把持部、700…接地部、800…リンク機構部、900…前処理部、910…作業ロータ、920…カバー部材、921…正面板、921a…遮蔽部、922…背面板、923…側板、924…内部プレート、924a…傾斜部、924b…接地部、925…側部プレート、925a…傾斜部、926…底部プレート、926a…接地面、930、931…空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Ridge coating machine, 100... Mounting part, 101... Top mast, 103... Lower link connection part, 107... Input shaft, 110... Hitch frame, 200... Offset mechanism part, 210... Offset frame, 211, 213... Rotation Axis, 220... Link rod, 221, 223... Rotating shaft, 230... Support frame, 240... Power section, 300... Power transmission section, 400... Working section, 410... Frame, 500... Ridge forming section, 510... Top surface formation Part, 520...Slope forming part, 600...Top processing part, 610...Work rotor, 620...Cover member, 620a...Shielding part, 620b...Gripping part, 700...Grounding part, 800...Link mechanism part, 900...Front Processing part, 910... Working rotor, 920... Cover member, 921... Front plate, 921a... Shielding part, 922... Back plate, 923... Side plate, 924... Internal plate, 924a... Inclined part, 924b... Grounding part, 925... Side part plate, 925a... inclined part, 926... bottom plate, 926a... ground plane, 930, 931... space

Claims (4)

畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備えた畦塗り機であって、
前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、
前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、及び前記背面板の下端に沿って配置される底部プレートを有し、
前記底部プレートは、下方に対向するように固定された接地面を有し、
前後方向における前記接地面の幅は、前記底部プレートの厚みより大きい、畦塗り機。
A ridge coating machine comprising a ridge forming section and a pretreatment section that supplies soil to the ridge forming section,
The pre-processing section includes a work rotor having a plurality of work claws and a cover member that covers a part of the work rotor,
The cover member has a front plate, a back plate, a side plate connecting the front plate and the back plate, and a bottom plate disposed along the lower end of the back plate,
The bottom plate has ground planes fixed to face each other downward,
A ridge coating machine , wherein the width of the ground plane in the front-rear direction is greater than the thickness of the bottom plate .
前記底部プレートは、前記背面板から後方に向かって突出するように配置される、請求項に記載の畦塗り機。 The ridge coating machine according to claim 1 , wherein the bottom plate is arranged to protrude rearward from the back plate. 畦形成部及び当該畦形成部に土を供給する前処理部を備えた畦塗り機であって、
前記前処理部は、複数の作業爪を備えた作業ロータ及び当該作業ロータの一部を覆うカバー部材を有し、
前記カバー部材は、正面板、背面板、前記正面板と前記背面板とを連結する側板、前記背面板の下端に沿って配置される底部プレート、及び前記正面板と前記背面板との間に架設された内部プレートを有し、
前記底部プレートは、下方に対向する接地面を有し、
前記内部プレートの接地部は、前記底部プレートの前記接地面よりも下方に位置する、畦塗り機。
A ridge coating machine comprising a ridge forming section and a pretreatment section that supplies soil to the ridge forming section,
The pre-processing section includes a work rotor having a plurality of work claws and a cover member that covers a part of the work rotor,
The cover member includes a front plate, a back plate, a side plate connecting the front plate and the back plate, a bottom plate disposed along a lower end of the back plate, and a space between the front plate and the back plate. has an internal plate built into it;
the bottom plate has a downwardly opposing ground plane;
In the ridge coating machine, the grounding portion of the internal plate is located below the grounding surface of the bottom plate.
前記内部プレートの下端には、傾斜部が設けられ、
前記傾斜部は、前記内部プレートの前記接地部と前記底部プレートの前記接地面とを繋ぐように配置される、請求項に記載の畦塗り機。
A sloped portion is provided at the lower end of the internal plate,
The ridge coating machine according to claim 3 , wherein the inclined portion is arranged to connect the grounding portion of the inner plate and the grounding surface of the bottom plate.
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