JP7401830B2 - Work waiting prediction device, method, and system - Google Patents

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Description

本開示は、作業手待ち予知装置、方法、および、システムに関する。 The present disclosure relates to a work waiting prediction device, method, and system.

従来、工場の生産ラインにおいて、各作業者は、作業が停滞していると判断すると、生産ラインを停止させないように作業補助者(リリーフマンとも呼ばれる)を呼び出している。 BACKGROUND ART Conventionally, on a factory production line, when each worker determines that work is stagnant, he or she calls a work assistant (also called a relief man) to keep the production line from stopping.

特許第3269257号公報Patent No. 3269257

しかしながら、作業の停滞を判断するためには、作業者は、自分の作業の状況に加えて前後の工程も考慮しなければならない。作業補助者の呼び出しが作業者の判断能力に依存しているため、作業者が作業補助者を呼び出すのが遅れ、生産ラインが停止しまうことがある。 However, in order to determine whether the work is stagnant, the worker must consider not only his own work situation but also the preceding and succeeding processes. Since calling a work assistant depends on the worker's judgment ability, there is a delay in the worker calling the work assistant, which may cause the production line to stop.

本開示では、作業者の作業の停滞により生産ラインが停止することを防ぐことを目的とする。 The present disclosure aims to prevent a production line from stopping due to stagnation of workers' work.

本開示の第1の態様による作業手待ち予知装置は、
作業の手待ちを予知する、制御部を備えた装置であって、
前記作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記制御部は、
前記作業対象物の配置情報を取得し、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測する。
The work waiting prediction device according to the first aspect of the present disclosure includes:
A device equipped with a control unit that predicts waiting time for work,
The work object, which is the object of the work, is transported to a subsequent process according to instructions from the worker,
The control unit includes:
Obtaining placement information of the work object,
The presence or absence of waiting time in each process is predicted based on the standard amount of work for each work object in each process and the arrangement information.

本開示の第1の態様によれば、手待ちの発生が事前に予測されるので、作業者の作業の停滞により生産ラインが停止することを防ぐことができる。 According to the first aspect of the present disclosure, since the occurrence of waiting is predicted in advance, it is possible to prevent the production line from stopping due to stagnation in the work of workers.

本開示の第2の態様は、第1の態様に記載の作業手待ち予知装置であって、
前記配置情報は、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程との間の前記作業対象物の配置と、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程とに搬送される作業対象物の搬送順位を含む。
A second aspect of the present disclosure is the work waiting prediction device according to the first aspect, comprising:
The placement information includes the placement of the work object between the process preceding the process of predicting the presence or absence of waiting and the process of predicting the presence or absence of waiting, and the process preceding the process of predicting the presence or absence of waiting. It includes a process for predicting whether or not there will be a wait, and the transport order of work objects to be transported.

本開示の第2の態様によれば、現在の作業対象物の配置の状況に基づいて、手待ちの発生を事前に予測することができる。 According to the second aspect of the present disclosure, the occurrence of waiting can be predicted in advance based on the current arrangement of work objects.

本開示の第3の態様は、第1または2の態様に記載の作業手待ち予知装置であって、
前記基準作業量は、前記作業者ごとの実作業時間から作られた作業に必要な時間、または、予め設定された標準作業時間である。
A third aspect of the present disclosure is the work waiting prediction device according to the first or second aspect, comprising:
The standard work amount is the time required for the work created from the actual work time of each worker, or a preset standard work time.

本開示の第3の態様によれば、作業者の実作業時間、または、所定の作業時間に基づいて、手待ちの発生を事前に予測することができる。 According to the third aspect of the present disclosure, the occurrence of waiting can be predicted in advance based on the actual working time of the worker or the predetermined working time.

本開示の第4の態様は、第1から3のいずれかの態様に記載の作業手待ち予知装置であって、
手待ちを発生させるか否が予測される作業対象物が手待ちの有無を予測する工程に搬入されるまでの期間における、前記手待ちを予測する工程の前工程での各作業対象物の基準作業量の合計と、前記手待ちを予測する工程での各作業対象物の基準作業量の合計と、の差分を算出することによって、各工程での手待ちの有無を予測する。
A fourth aspect of the present disclosure is the work waiting prediction device according to any one of the first to third aspects,
Standards for each workpiece in the process preceding the process that predicts waiting, during the period until the workpiece that is predicted to cause waiting is brought into the process that predicts the presence or absence of waiting. The presence or absence of waiting in each process is predicted by calculating the difference between the total amount of work and the total of the standard workload of each work object in the process in which waiting is predicted.

本開示の第4の態様によれば、予測の対象となる工程での総作業量と、予測の対象となる工程の前の工程での総作業量と、に基づいて手待ちの発生を事前に予測することができる。 According to the fourth aspect of the present disclosure, the occurrence of waiting is determined in advance based on the total amount of work in the process to be predicted and the total amount of work in the process before the process to be predicted. can be predicted.

本開示の第5の態様は、第1から4のいずれかの態様に記載の作業手待ち予知装置であって、
前記基準作業量は、作業開始時刻と作業終了時刻の差分と、画像処理で取得した作業時間と、ストップウォッチで事前に計測した作業時間と、標準作業時間と、要素作業時間の合計時間と、予め設定された作業時間と、のいずれかある。
A fifth aspect of the present disclosure is the work waiting prediction device according to any one of the first to fourth aspects,
The standard work amount includes the difference between the work start time and the work end time, the work time obtained by image processing, the work time measured in advance with a stopwatch, the standard work time, and the total time of the element work time, There is either a preset working time.

本開示の第5の態様によれば、種々の基準作業量を用いることができる。 According to the fifth aspect of the present disclosure, various reference workloads can be used.

本開示の第6の態様は、第1から5のいずれかの態様に記載の作業手待ち予知装置であって、
前記予測された各工程での手待ちの有無を記録し、手待ちが発生しやすい工程を特定するステップ
をさらに含む。
A sixth aspect of the present disclosure is the work waiting prediction device according to any one of the first to fifth aspects,
The method further includes the step of recording whether or not there will be waiting in each of the predicted processes, and identifying a process in which waiting is likely to occur.

本開示の第6の態様によれば、生産ラインの改善につなげることができる。 According to the sixth aspect of the present disclosure, it is possible to improve the production line.

本開示の第7の態様による方法は、
作業の手待ちを予知する作業手待ち予知装置の制御部が実行する方法であって、
前記作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記作業対象物の配置情報を取得するステップと、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測するステップと、を含む。
A method according to a seventh aspect of the present disclosure comprises:
A method executed by a control unit of a work waiting prediction device that predicts work waiting, the method comprising:
The work object, which is the object of the work, is transported to a subsequent process according to instructions from the worker,
acquiring placement information of the work object;
The method includes a step of predicting whether or not there is a waiting period in each process based on the standard amount of work for each work object in each process and the arrangement information.

本開示の第8の態様による作業手待ち予知システムは、
作業手待ち予知装置と、作業補助者の端末と、を含むシステムであって、
作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記作業手待ち予知装置の制御部は、
前記作業対象物の配置情報を取得し、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測し、
前記作業補助者の端末に、手待ちが予測される工程を通知する。
A work waiting prediction system according to an eighth aspect of the present disclosure includes:
A system including a work waiting prediction device and a work assistant terminal,
The work object, which is the object of work, is transported to the subsequent process according to instructions from the worker.
The control unit of the work waiting prediction device includes:
Obtaining placement information of the work object,
Predicting the presence or absence of waiting time in each process based on the standard workload of work on each work target in each process and the placement information,
The work assistant's terminal is notified of the process in which waiting is expected.

本開示の第9の態様によれば、作業補助者は、手待ちが発生する工程を事前に知ることができる。 According to the ninth aspect of the present disclosure, the work assistant can know in advance which steps will require waiting.

本開示の一実施形態に係る全体の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る作業手待ち予知装置のハードウェア構成図である。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of a work waiting prediction device according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る作業手待ち予知処理のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of work waiting prediction processing according to an embodiment of the present disclosure. FIG. 本開示の一実施形態に係る作業手待ち時間の計算処理のフローチャートである。It is a flowchart of calculation processing of waiting time for work according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る制御部の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a control unit according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る作業対象物の配置情報について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining placement information of a work object according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る各工程での各作業対象物の作業の基準作業量について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the standard amount of work for each work object in each process according to an embodiment of the present disclosure.

以下、図面に基づいて本開示の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below based on the drawings.

<用語の説明>
・本明細書において「手待ち」とは、作業者が作業する作業対象物が無い状態である。
・本明細書において、「作業対象物」とは、作業の対象となる任意の製品であり、例えば、空気調和機等である。
<Explanation of terms>
- In this specification, "waiting" is a state in which there is no work target for the worker to work on.
- In this specification, a "work target" is any product that is a work target, such as an air conditioner.

本開示の作業の手待ちの予知は、作業の対象である作業対象物が作業者からの指示(例えば、作業者は、自分の工程での作業対象物に対する作業が完了すると、当該作業対象物が後工程へ搬送されるよう指示する)に応じて後工程へ搬送される生産ラインに適用されるものとする。 The prediction of pending work according to the present disclosure is based on the prediction that the work object that is the object of the work is instructed by the worker (for example, when the work on the work object in the worker's own process is completed, the work object is shall be applied to a production line that is conveyed to a subsequent process in accordance with instructions for conveyance to a subsequent process.

<全体構成>
図1は、本開示の一実施形態に係る全体の構成を示す図である。作業手待ち予知システム1は、作業手待ち予知装置10および作業補助者端末20を含む。作業手待ち予知装置10と作業補助者端末20は、任意のネットワークを介してデータを送受信することができる。
<Overall configuration>
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration according to an embodiment of the present disclosure. The work waiting prediction system 1 includes a work waiting prediction device 10 and a work assistant terminal 20. The work waiting prediction device 10 and the work assistant terminal 20 can transmit and receive data via any network.

<<作業手待ち予知装置>>
作業手待ち予知装置10は、作業の手待ちを予知する装置である。具体的には、作業手待ち予知装置10は、作業対象物の配置情報を取得し、各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、当該配置情報と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測する。さらに、作業手待ち予知装置10は、作業補助者端末20に、手待ちが予測される工程を通知(例えば、画面への表示、音声の出力等)することができる。なお、作業手待ち予知装置10は、1つまたは複数のコンピュータから構成される。
<<Work waiting prediction device>>
The work waiting prediction device 10 is a device that predicts waiting work. Specifically, the work waiting prediction device 10 acquires the arrangement information of the work objects, and performs the work in each process based on the reference work amount of each work object in each process and the arrangement information. Predict whether there will be a waiting list. Furthermore, the work waiting prediction device 10 can notify the work assistant terminal 20 of the process in which waiting is predicted (for example, by displaying it on a screen, outputting a voice, etc.). Note that the work waiting prediction device 10 is composed of one or more computers.

<<作業補助者端末>>
作業補助者端末20は、作業補助者(リリーフマンとも呼ばれる)21が操作する端末である。具体的には、作業補助者端末20は、手待ちが予測される工程の通知(例えば、画面への表示、音声の出力等)を作業手待ち予知装置10から受ける。例えば、作業補助者端末20は、ウェアラブル端末(例えば、スマートウォッチ)、スマートフォン、タブレット等である。
<<Work assistant terminal>>
The work assistant terminal 20 is a terminal operated by a work assistant (also called a relief man) 21. Specifically, the work assistant terminal 20 receives a notification from the work waiting prediction device 10 of a process in which a waiting time is predicted (for example, display on a screen, outputting a voice, etc.). For example, the work assistant terminal 20 is a wearable terminal (for example, a smart watch), a smartphone, a tablet, or the like.

<ハードウェア構成>
図2は、本開示の一実施形態に係る作業手待ち予知装置10のハードウェア構成図である。
<Hardware configuration>
FIG. 2 is a hardware configuration diagram of the work waiting prediction device 10 according to an embodiment of the present disclosure.

作業手待ち予知装置10は、制御部101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103を有する。制御部101、ROM102、RAM103は、いわゆるコンピュータを形成する。また、作業手待ち予知装置10は、補助記憶装置104、表示装置105、操作装置106、I/F(Interface)装置107、ドライブ装置108を有することができる。なお、作業手待ち予知装置10の各ハードウェアは、バス109を介して相互に接続されている。 The work waiting prediction device 10 includes a control unit 101, a ROM (Read Only Memory) 102, and a RAM (Random Access Memory) 103. The control unit 101, ROM 102, and RAM 103 form a so-called computer. Further, the work waiting prediction device 10 can include an auxiliary storage device 104, a display device 105, an operating device 106, an I/F (Interface) device 107, and a drive device 108. Note that each piece of hardware of the work waiting prediction device 10 is interconnected via a bus 109.

制御部(例えば、CPU(Central Processing Unit))101は、補助記憶装置104にインストールされている各種プログラムを実行する演算デバイスである。制御部101がプログラムを実行することによって、本明細書に記載の各処理が行われる。 A control unit (for example, a CPU (Central Processing Unit)) 101 is an arithmetic device that executes various programs installed in the auxiliary storage device 104. Each process described in this specification is performed by the control unit 101 executing the program.

ROM102は、不揮発性メモリである。ROM102は、補助記憶装置104にインストールされている各種プログラムを制御部101が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ROM102はBIOS(Basic Input/Output System)やEFI(Extensible Firmware Interface)等のブートプログラム等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。 ROM 102 is a nonvolatile memory. The ROM 102 functions as a main storage device that stores various programs, data, etc. necessary for the control unit 101 to execute various programs installed in the auxiliary storage device 104. Specifically, the ROM 102 functions as a main storage device that stores boot programs such as BIOS (Basic Input/Output System) and EFI (Extensible Firmware Interface).

RAM103は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性メモリである。RAM103は、補助記憶装置104にインストールされている各種プログラムが制御部101によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。 The RAM 103 is a volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory). The RAM 103 functions as a main storage device that provides a work area in which various programs installed in the auxiliary storage device 104 are expanded when executed by the control unit 101.

補助記憶装置104は、各種プログラムや、各種プログラムが実行される際に用いられる情報を格納する補助記憶デバイスである。 The auxiliary storage device 104 is an auxiliary storage device that stores various programs and information used when the various programs are executed.

表示装置105は、作業手待ち予知装置10の内部状態等を表示する表示デバイスである。 The display device 105 is a display device that displays the internal state of the work waiting prediction device 10 and the like.

操作装置106は、作業手待ち予知装置10の操作者が作業手待ち予知装置10に対して各種指示を入力する入力デバイスである。 The operating device 106 is an input device through which the operator of the work waiting prediction device 10 inputs various instructions to the work waiting prediction device 10.

I/F装置107は、ネットワークに接続し、他のデバイスと通信を行うための通信デバイスである。 The I/F device 107 is a communication device that connects to a network and communicates with other devices.

ドライブ装置108は、記録媒体110をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体110には、CD-ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体110には、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。 The drive device 108 is a device for setting the recording medium 110. The recording medium 110 herein includes a medium for recording information optically, electrically, or magnetically, such as a CD-ROM, a flexible disk, or a magneto-optical disk. Further, the recording medium 110 may include a semiconductor memory or the like that electrically records information, such as a ROM or a flash memory.

なお、補助記憶装置104にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体110がドライブ装置108にセットされ、該記録媒体110に記録された各種プログラムがドライブ装置108により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置104にインストールされる各種プログラムは、I/F装置107を介して、ネットワークよりダウンロードされることでインストールされてもよい。 Note that the various programs to be installed in the auxiliary storage device 104 are installed by, for example, setting the distributed recording medium 110 in the drive device 108 and reading out the various programs recorded on the recording medium 110 by the drive device 108. be done. Alternatively, various programs to be installed in the auxiliary storage device 104 may be installed by being downloaded from a network via the I/F device 107.

<処理方法>
以下、図3を参照しながら、作業手待ち予知処理について説明し、図4を参照しながら、作業手待ち時間の計算処理について説明する。
<Processing method>
Hereinafter, the work waiting time prediction process will be described with reference to FIG. 3, and the work waiting time calculation process will be described with reference to FIG.

図3は、本開示の一実施形態に係る作業手待ち予知処理のフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart of work waiting prediction processing according to an embodiment of the present disclosure.

ステップ1(S1)において、制御部101は、作業対象物の配置情報を取得する。 In step 1 (S1), the control unit 101 acquires placement information of a work target.

ステップ2(S2)において、制御部101は、各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、S1で取得された配置情報と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測する。 In step 2 (S2), the control unit 101 predicts the presence or absence of waiting time in each process based on the standard workload of each work object in each process and the placement information acquired in S1. do.

具体的には、制御部101は、各工程での手待ち時間を算出し、当該手待ち時間に基づいて、手待ちが有るか(つまり、手待ちが発生すると予測される)、あるいは、手待ちが無いか(つまり、手待ちが発生しないと予測される)を判定する。 Specifically, the control unit 101 calculates the waiting time in each process, and based on the waiting time, determines whether there is waiting (that is, it is predicted that waiting will occur) or whether waiting is expected to occur. Determine whether there is any waiting (that is, it is predicted that no waiting will occur).

なお、S2の後、制御部101は、S2で予測された各工程での手待ちの有無を任意のメモリに記録しておき、手待ちが発生しやすい工程(例えば、手待ちが発生すると予測された回数が所定の回数以上である工程)を特定することができる。 After S2, the control unit 101 records the presence or absence of waiting in each process predicted in S2 in an arbitrary memory, and records the presence or absence of waiting in each process predicted in S2, and selects processes where waiting is likely to occur (for example, it is predicted that waiting will occur). It is possible to specify a process in which the number of times the process has been performed is greater than or equal to a predetermined number of times.

図4は、本開示の一実施形態に係る作業手待ち時間の計算処理のフローチャートである。なお、作業対象物が搬入されるたびに(つまり、手待ちを発生させるか否かが予測される作業対象物が搬入されるたびに)、作業手待ち時間が計算されてもよい。 FIG. 4 is a flowchart of calculation processing of work waiting time according to an embodiment of the present disclosure. Note that the work waiting time may be calculated each time a work object is brought in (that is, each time a work object for which it is predicted whether or not to cause a waiting time is brought in).

ステップ11(S11)において、制御部101は、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物(手待ちを発生させるか否かが予測される作業対象物)が搬入されるまでの期間における、手待ちを予測する工程の前工程での各作業対象物の基準作業量の合計を算出する。 In step 11 (S11), the control unit 101 controls the control unit 101 during a period until a work object (a work object for which it is predicted whether or not to cause a waiting period) is brought into the process of predicting the presence or absence of a waiting period. Calculate the total standard work amount of each work object in the previous process of the process for which waiting time is predicted.

ステップ12(S12)において、制御部101は、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物(手待ちを発生させるか否かが予測される作業対象物)が搬入されるまでの期間における、手待ちを予測する工程での各作業対象物の基準作業量の合計を算出する。 In step 12 (S12), the control unit 101 controls the control unit 101 for the period until the work object (the work object for which it is predicted whether or not to cause waiting) is brought into the process of predicting whether there will be waiting. Calculate the total standard work amount for each work object in the process for which waiting time is predicted.

なお、S11とS12は、逆に実行されてもよいし、同時に実行されてもよい。 Note that S11 and S12 may be executed in reverse or at the same time.

ステップ13(S13)において、制御部101は、S11の合計とS12の合計との差分を算出する。この差分が手待ち時間となる(つまり、S11の合計=<S12の合計の場合には手待ち時間はゼロであり、S11の合計>S12の合計の場合には差分が手待ち時間となる)。 In step 13 (S13), the control unit 101 calculates the difference between the sum of S11 and the sum of S12. This difference becomes the waiting time (that is, if the total of S11 = <the total of S12, the waiting time is zero, and if the total of S11 > the total of S12, the difference becomes the waiting time) .

図5は、本開示の一実施形態に係る制御部101の機能ブロック図である。制御部101は、手待ち計算部1001と、手待ち有無判定部1002と、を備えることができる。また、制御部101は、プログラム(例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラム)を実行することによって、手待ち計算部1001、手待ち有無判定部1002、として機能する。 FIG. 5 is a functional block diagram of the control unit 101 according to an embodiment of the present disclosure. The control unit 101 can include a waiting calculation unit 1001 and a waiting presence determining unit 1002. Further, the control unit 101 functions as a waiting calculation unit 1001 and a waiting presence determining unit 1002 by executing a program (for example, a program recorded on a computer-readable recording medium).

手待ち計算部1001は、各工程(つまり、全ての工程)での手待ち時間を算出する。具体的には、手待ち計算部1001は、各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、作業対象物の配置情報と、に基づいて、各工程での手待ち時間を算出する。手待ち時間の算出について詳細に説明する前に、各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、作業対象物の配置情報と、について説明する。 The waiting calculation unit 1001 calculates the waiting time in each process (that is, all processes). Specifically, the waiting calculation unit 1001 calculates the waiting time in each process based on the standard workload of each work object in each process and the arrangement information of the work object. . Before explaining the calculation of the waiting time in detail, the standard amount of work for each work object in each process and the arrangement information of the work objects will be explained.

<<各工程での各作業対象物の作業の基準作業量>>
図6は、本開示の一実施形態に係る各工程での各作業対象物の作業の基準作業量について説明するための図である。
<<Standard amount of work for each work object in each process>>
FIG. 6 is a diagram for explaining the standard amount of work for each work object in each process according to an embodiment of the present disclosure.

各工程(工程1、・・・、工程N-1、工程N、工程N+1、・・・とする)での各作業対象物(作業対象物1、・・・、作業対象物x、・・・、作業対象物y、・・・とする)の基準作業量が作業の手待ちの予知に用いられる。なお、作業対象物1、・・・、作業対象物x、・・・、作業対象物y、・・・の順で生産ラインの工程に搬入される。このような基準作業量のデータが任意のメモリに記憶されている。 Each work object (work object 1, ..., work object x, ...) in each process (process 1, ..., process N-1, process N, process N+1, ...) , work target y, . . . ) is used to predict the waiting time for work. Note that work objects 1, . . . , work objects x, . . . , work objects y, . Such standard work amount data is stored in an arbitrary memory.

例えば、基準作業量は、作業者ごとの実作業時間(図5の実作業時間データ1012)から作られた作業に必要な時間、または、予め設定された標準作業時間である。基準作業量は、作業開始時刻と作業終了時刻の差分と、画像処理で取得した作業時間と、ストップウォッチで事前に計測した作業時間と、標準作業時間と、要素作業時間の合計時間と、予め設定された作業時間と、のいずれかであってよい。 For example, the standard work amount is the time required for the work created from the actual work time for each worker (actual work time data 1012 in FIG. 5), or the standard work time set in advance. The standard work amount is determined by the difference between the work start time and work end time, the work time obtained by image processing, the work time measured in advance with a stopwatch, the standard work time, the total time of the element work time, and the work time obtained in advance. It may be either the set working time or.

<<作業対象物の配置情報>>
図7は、本開示の一実施形態に係る作業対象物の配置情報について説明するための図である。各作業者(作業者1、・・・、作業者N-1、作業者N、作業者N+1・・・とする)は、各工程(工程1、・・・、工程N-1、工程N、工程N+1、・・・とする)で、各作業対象物に対して作業しているものとする。各工程の間には、作業されるまで待機中の作業対象物が置かれるスペース(工程Nで作業されるまで待機中の作業対象物が置かれるスペース(つまり、工程N-1と工程Nとの間)を待機スペースNとする)がある。なお、各待機スペースには、任意の個数(0または1以上の個数)の作業対象物が置かれている。
<<Work object placement information>>
FIG. 7 is a diagram for explaining placement information of work objects according to an embodiment of the present disclosure. Each worker (worker 1,..., worker N-1, worker N, worker N+1...) performs each process (process 1, ..., process N-1, process N , process N+1, . . . ), it is assumed that each work object is being worked on. Between each process, there is a space where work objects waiting to be worked are placed (a space where work objects waiting to be worked in process N are placed (i.e. between process N-1 and process N). ) is the waiting space N). Note that an arbitrary number (zero or one or more) of work objects are placed in each waiting space.

作業対象物の配置情報は、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程との間(つまり、待機スペース)の作業対象物の配置と、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程とに搬送される作業対象物の搬送順位(つまり、作業対象物1、・・・、作業対象物x、・・・、作業対象物y、・・・)を含む。 The information on the placement of work objects includes the placement of work objects between the previous process of the process that predicts the presence or absence of waiting and the process that predicts the presence or absence of waiting (in other words, the waiting space), and the presence or absence of waiting. The transport order of work objects to be transported to the previous process of the predicted process and the process of predicting the presence or absence of waiting (that is, work target 1,..., work target x,..., work target y,...).

図5の手待ち計算部1001の説明に戻る。作業対象物が搬入されるたびに各工程での手待ちの有無が予測されてもよい。つまり、ある作業対象物が搬入される(例えば、図7の作業対象物1が工程1に搬入された場合を説明する)と、各工程(つまり、全ての工程)において手待ちの有無が予測される(つまり、この場合、作業対象物1が手待ちを発生させるか否かが予測される)。 Returning to the explanation of the waiting calculation unit 1001 in FIG. 5. It may be possible to predict whether or not there will be a waiting period in each process each time a workpiece is brought in. In other words, when a certain work object is brought in (for example, we will explain the case where work object 1 in Fig. 7 is brought into process 1), it is predicted whether or not there is a waiting time in each process (that is, all processes). (In other words, in this case, it is predicted whether or not the work object 1 will cause a waiting period).

具体的には、手待ち計算部1001は、手待ちの有無を予測する工程(図7の工程Nとする)に作業対象物(作業対象物1)が搬入されるまでの期間(つまり、工程Nより前の任意の位置から工程Nに搬入されるまでの期間)における、手待ちを予測する工程の前工程(工程N-1)での各作業対象物の基準作業量の合計と、手待ちの有無を予測する工程(工程N)に作業対象物(作業対象物1)が搬入されるまでの期間(つまり、工程Nより前の任意の位置から工程Nに搬入されるまでの期間)における、手待ちを予測する工程(工程N)での各作業対象物の基準作業量の合計と、の差を算出する。 Specifically, the waiting calculation unit 1001 calculates the period until the work object (work object 1) is brought into the process (in other words, the process The sum of the standard workload of each workpiece in the previous process (process N-1) of the process for which waiting is predicted during the period from an arbitrary position before N to the time it is carried into process N, and the amount of manual work The period until the work object (work object 1) is carried into the process (process N) for which the presence or absence of waiting is predicted (in other words, the period until it is carried into the process N from any position before process N) The difference between the sum of the standard work amounts of each work object in the process (process N) in which waiting time is predicted is calculated.

なお、工程Nより前の任意の位置から工程Nに搬入されるまでの期間は、例えば、作業対象物1が生産ラインに搬入されてから工程Nに搬入されるまでの期間であるが、これに限定されない。 Note that the period from when workpiece 1 is carried into process N from an arbitrary position before process N is, for example, the period from when workpiece 1 is carried into the production line until it is carried into process N. but not limited to.

以下、図7を参照しながら、[前工程での基準作業量の合計]と[予測工程での基準作業量の合計]を説明する。作業対象物の搬送順位が、作業対象物1、作業対象物2、・・・、作業対象物x(工程N-1で作業中の作業対象物)、・・・、作業対象物y(工程Nで作業中の作業対象物)、・・・であるとする。 [Total standard workload in the previous process] and [Total standard workload in the prediction process] will be described below with reference to FIG. 7. The transport order of work objects is work object 1, work object 2, ..., work object x (work object being worked on in process N-1), ..., work object y (process object Suppose that the work object being worked on at N), . . .

[前工程での基準作業量の合計]
手待ち計算部1001は、作業対象物1の工程N-1での基準作業量+待機スペース2に置かれている作業対象物の工程N-1での基準作業量+・・・+待機スペースN-1に置かれている作業対象物の工程N-1での基準作業量+作業対象物xの工程N-1での基準作業量を、前工程での基準作業量の合計(つまり、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物(作業対象物1)が搬入されるまでの期間(つまり、工程Nより前の任意の位置から工程Nに搬入されるまでの期間)における、手待ちを予測する工程の前工程での各作業対象物の基準作業量の合計)とする。
[Total standard work amount in previous process]
The waiting calculation unit 1001 calculates the standard work amount in process N-1 of the work object 1 + the standard work amount in process N-1 of the work object placed in the waiting space 2 + ... + waiting space The standard amount of work in process N-1 of the workpiece placed in N-1 + the standard amount of work in process N-1 of workpiece x is the sum of the standard amount of work in the previous process (that is, The presence or absence of waiting is predicted during the period until the work object (work object 1) is carried into the process (in other words, the period until it is carried into process N from an arbitrary position before process N). The total amount of standard work for each work object in the previous process of the process for which waiting is predicted).

[予測工程での基準作業量の合計]
手待ち計算部1001は、待機スペース2に置かれている作業対象物の工程Nでの基準作業量+・・・+待機スペースN-1に置かれている作業対象物の工程Nでの基準作業量+作業対象物xの工程Nでの基準作業量+待機スペースNに置かれている作業対象物の工程Nでの基準作業量+作業対象物yの工程Nでの基準作業量を、予測工程での基準作業量の合計(つまり、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物(作業対象物1)が搬入されるまでの期間(つまり、工程Nより前の任意の位置から工程Nに搬入されるまでの期間)における、手待ちを予測する工程での各作業対象物の基準作業量の合計)とする。
[Total standard work amount in forecast process]
The waiting calculation unit 1001 calculates the standard amount of work in process N for the workpiece placed in waiting space 2+...+the standard in process N for the workpiece placed in waiting space N-1. Work amount + standard work amount in process N of work object x + standard work amount in process N of work object placed in waiting space N + standard work amount in process N of work object y, The total amount of standard work in the predicted process (in other words, the period until the work object (work object 1) is brought into the process whose waiting status is predicted (in other words, the period from any position before process N to the process The total amount of standard work for each work object in the process for which waiting time is predicted (period until it is delivered to N).

このような前工程での基準作業量の合計の算出と予測工程での基準作業量の合計の算出が、全ての工程において行われる。 The calculation of the total standard workload in the previous process and the calculation of the total standard workload in the prediction process are performed in all processes.

手待ち有無判定部1002は、手待ち計算部1001が算出した手待ち時間に基づいて、手待ちが有るか(つまり、手待ちが発生すると予測される)、あるいは、手待ちが無いか(つまり、手待ちが発生しないと予測される)を判定する。 The waiting presence determination unit 1002 determines, based on the waiting time calculated by the waiting calculation unit 1001, whether there is waiting (that is, it is predicted that waiting will occur) or there is no waiting (that is, it is predicted that waiting will occur). , it is predicted that no waiting will occur).

<<判定例1>>
例えば、手待ち有無判定部1002は、手待ち計算部1001が算出した手待ち時間がゼロではない場合に、手待ちが有る(つまり、手待ちが発生すると予測される)と判定することができる。
<<Judgment example 1>>
For example, if the waiting time calculated by the waiting calculation unit 1001 is not zero, the waiting presence determination unit 1002 can determine that there is waiting (that is, waiting is predicted to occur). .

<<判定例2>>
例えば、手待ち有無判定部1002は、手待ち計算部1001が算出した手待ち時間が閾値よりも長い場合に、手待ちが有る(つまり、手待ちが発生すると予測される)と判定することができる。
<<Judgment example 2>>
For example, if the waiting time calculated by the waiting calculation unit 1001 is longer than a threshold, the waiting presence determination unit 1002 may determine that there is waiting (that is, waiting is predicted to occur). can.

<作業進捗情報の利用>
本開示の一実施形態では、手待ち計算部1001は、作業の進捗情報(つまり、既に終了している作業量)を利用して手待ち時間を算出することができる。
<Use of work progress information>
In an embodiment of the present disclosure, the waiting calculation unit 1001 can calculate the waiting time using work progress information (that is, the amount of work that has already been completed).

具体的には、手待ち計算部1001は、作業対象物が搬入されたとき(例えば、図7の作業対象物1が工程1に搬入されたとき)に、手待ちを予測する工程の前工程(工程N-1)において既に終了している作業量分を、前工程での基準作業量の合計(つまり、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物が搬入されるまでの期間における、手待ちを予測する工程の前工程での各作業対象物の基準作業量の合計)から減算する。同様に、手待ち計算部1001は、作業対象物が搬入されたとき(例えば、図7の作業対象物1が工程1に搬入されたとき)に、手待ちを予測する工程(工程N)において既に終了している作業量分を、予測工程での基準作業量の合計(つまり、手待ちの有無を予測する工程に作業対象物が搬入されるまでの期間における、手待ちを予測する工程での各作業対象物の基準作業量の合計)から減算する。 Specifically, when the work object is brought in (for example, when work object 1 in FIG. 7 is brought into process 1), the waiting calculation unit 1001 calculates the waiting time in the previous process of the process that predicts the waiting time. The amount of work that has already been completed in (Process N-1) is the sum of the standard amount of work in the previous process (in other words, the period until the workpiece is brought into the process for which waiting time is predicted). Subtracted from the total standard work amount of each work object in the previous process of the process for which waiting time is predicted. Similarly, the waiting calculation unit 1001 calculates the waiting time in the step (process N) of predicting the waiting time when the work object is brought in (for example, when the work object 1 in FIG. 7 is brought into the process 1). The amount of work that has already been completed is calculated as the total standard amount of work in the prediction process (in other words, in the process that predicts the waiting time during the period until the workpiece is delivered to the process that predicts the presence or absence of the waiting time). subtracted from the total standard work amount for each work object).

このように、各工程での作業の進捗により補正することによって、工程ごとの搬入時刻の差分を考慮することができ、手待ちの有無の予測の精度を高めることができる。 In this way, by making corrections based on the progress of work in each process, it is possible to take into account the difference in delivery time for each process, and it is possible to improve the accuracy of predicting the presence or absence of waiting.

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。 Although the embodiments have been described above, it will be understood that various changes in form and details can be made without departing from the spirit and scope of the claims.

1 作業手待ち予知システム
10 作業手待ち予知装置
20 作業補助者端末
21 作業補助者
101 制御部
102 ROM
103 RAM
104 補助記憶装置
105 表示装置
106 操作装置
107 I/F装置
108 ドライブ装置
109 バス
110 記録媒体
1001 手待ち計算部
1002 手待ち有無判定部
1011 作業対象物の配置情報
1012 実作業時間データ
1 Work waiting prediction system 10 Work waiting prediction device 20 Work assistant terminal 21 Work assistant 101 Control unit 102 ROM
103 RAM
104 Auxiliary storage device 105 Display device 106 Operating device 107 I/F device 108 Drive device 109 Bus 110 Recording medium 1001 Waiting calculation unit 1002 Waiting presence determining unit 1011 Work object placement information 1012 Actual work time data

Claims (8)

作業の手待ちを予知する、制御部を備えた装置であって、
前記作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記制御部は、
前記作業対象物の配置情報を取得し、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、各工程で既に終了している作業量と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測する、作業手待ち予知装置。
A device equipped with a control unit that predicts waiting time for work,
The work object, which is the object of the work, is transported to a subsequent process according to instructions from the worker,
The control unit includes:
Obtaining placement information of the work object,
A work management system that predicts the presence or absence of waiting time in each process based on the standard workload of each work target in each process, the arrangement information , and the amount of work that has already been completed in each process . Wait prediction device.
前記配置情報は、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程との間の前記作業対象物の配置と、手待ちの有無を予測する工程の前工程と手待ちの有無を予測する工程とに搬送される作業対象物の搬送順位を含む、請求項1に記載の作業手待ち予知装置。 The placement information includes the placement of the work object between the process preceding the process of predicting the presence or absence of waiting and the process of predicting the presence or absence of waiting, and the process preceding the process of predicting the presence or absence of waiting. 2. The work waiting prediction device according to claim 1, further comprising: a step of predicting whether or not there is a waiting state; and a transport order of work objects to be transported. 前記基準作業量は、前記作業者ごとの実作業時間から作られた作業に必要な時間、または、予め設定された標準作業時間である、請求項1または2に記載の作業手待ち予知装置。 3. The work waiting prediction device according to claim 1, wherein the standard work amount is a time required for the work created from the actual work time of each worker, or a preset standard work time. 手待ちを発生させるか否かが予測される作業対象物が手待ちの有無を予測する工程に搬入されるまでの期間における、前記手待ちを予測する工程の前工程での各作業対象物の基準作業量の合計と、前記手待ちを予測する工程での各作業対象物の基準作業量の合計と、の差分を算出することによって、各工程での手待ちの有無を予測する、請求項1または2に記載の作業手待ち予知装置。 Each workpiece in the process preceding the process that predicts waiting during the period until the workpiece that is predicted to cause waiting is brought into the process that predicts the presence or absence of waiting. Claim: Predicting the presence or absence of waiting in each process by calculating the difference between the total standard workload and the total standard workload of each work object in the process for predicting waiting. The work waiting prediction device according to 1 or 2. 前記基準作業量は、作業開始時刻と作業終了時刻の差分と、画像処理で取得した作業時間と、ストップウォッチで事前に計測した作業時間と、標準作業時間と、要素作業時間の合計時間と、予め設定された作業時間と、のいずれかある、請求項1または2に記載の作業手待ち予知装置。 The standard work amount includes the difference between the work start time and the work end time, the work time obtained by image processing, the work time measured in advance with a stopwatch, the standard work time, and the total time of the element work time, The work waiting prediction device according to claim 1 or 2, wherein the work waiting prediction device has a preset work time. 前記制御部は、
前記予測された各工程での手待ちの有無を記録し、手待ちが発生しやすい工程を特定する、請求項1または2に記載の作業手待ち予知装置。
The control unit includes:
The work waiting prediction device according to claim 1 or 2, wherein the predicted presence or absence of waiting in each process is recorded, and a process in which waiting is likely to occur is identified.
作業の手待ちを予知する作業手待ち予知装置の制御部が実行する方法であって、
前記作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記作業対象物の配置情報を取得するステップと、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、各工程で既に終了している作業量と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測するステップと、を含む方法。
A method executed by a control unit of a work waiting prediction device that predicts work waiting, the method comprising:
The work object, which is the object of the work, is transported to a subsequent process according to instructions from the worker,
acquiring placement information of the work object;
a step of predicting the presence or absence of waiting time in each process based on the standard workload of each work object in each process, the arrangement information, and the amount of work that has already been completed in each process ; method including.
作業手待ち予知装置と、作業補助者の端末と、を含むシステムであって、
作業の対象である作業対象物は、作業者からの指示に応じて後工程へ搬送され、
前記作業手待ち予知装置の制御部は、
前記作業対象物の配置情報を取得し、
各工程での各作業対象物の作業の基準作業量と、前記配置情報と、各工程で既に終了している作業量と、に基づいて各工程での手待ちの有無を予測し、
前記作業補助者の端末に、手待ちが予測される工程を通知する、作業手待ち予知システム。
A system including a work waiting prediction device and a work assistant terminal,
The work object, which is the object of work, is transported to the subsequent process according to instructions from the worker.
The control unit of the work waiting prediction device includes:
Obtaining placement information of the work object,
Predicting the presence or absence of waiting in each process based on the standard workload of each work object in each process, the arrangement information, and the amount of work that has already been completed in each process ,
A work waiting prediction system that notifies the work assistant's terminal of a process in which waiting is expected.
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