JP7391772B2 - Accumulation device - Google Patents
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Description
本開示は、アキューム装置に関する。 The present disclosure relates to an accumulation device.
例えば、飲料製品を製造するラインにおいては、飲料が充填される容器等のワークを整列させて連続的に搬送する搬送システムが用いられている。このような搬送システムは、例えば、容器に飲料を充填するための複数の工程間で容器を搬送する。このような搬送システムは、後工程側の装置でトラブルが生じた場合等に備え、ワークを一時的に貯留するアキューム装置を備えることがある。 For example, in a line for manufacturing beverage products, a conveyance system is used that aligns and continuously conveys workpieces such as containers filled with beverages. Such transport systems transport containers, for example, between multiple steps for filling the containers with beverages. Such a conveyance system may include an accumulation device that temporarily stores the workpiece in case a trouble occurs in a device on the downstream side.
例えば、特許文献１には、鉛直方向に複数段に設けられたトレイと、コンベヤ上の複数の製品をトレイ上に載せるマニピュレータと、を備えた構成が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration including trays provided in a plurality of stages in the vertical direction and a manipulator that places a plurality of products on a conveyor onto the tray.
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、コンベヤからトレイにワークを搭載する位置と、トレイからコンベヤにワークを搭載する位置とが共通である。このため、コンベヤからトレイにワークを搭載する作業と、トレイからコンベヤにワークを搭載する作業とを並行して行うことができない。また、トレイに複数のワークを搭載した後、トレイからコンベヤにワークを取り出すときには、トレイに複数のワークを搭載した順序とは反対の順序でワークが取り出される。このため、例えば、ワークの製造順序に基づいて不良品追跡等を行おうとしても、トレイからワークを取り出した後では、ワークの製造順序を特定することが困難となる場合がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the position where the workpiece is loaded from the conveyor onto the tray and the position where the workpiece is loaded from the tray onto the conveyor are common. For this reason, the work of loading a work from the conveyor onto the tray and the work of loading the work from the tray onto the conveyor cannot be performed in parallel. Moreover, when the workpieces are taken out from the tray to the conveyor after a plurality of workpieces are loaded on the tray, the workpieces are taken out in the opposite order to the order in which the workpieces are loaded on the tray. For this reason, for example, even if an attempt is made to track defective products based on the manufacturing order of the workpieces, it may be difficult to specify the manufacturing order of the workpieces after the workpieces are taken out from the tray.
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、ワークを効率良くアキュームしつつ、アキュームした順に排出することが可能なアキューム装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an accumulation device that can efficiently accumulate works and discharge them in the order in which they are accumulated.
上記課題を解決するために、本開示に係るアキューム装置は、複数のワークを収容可能で、複数の前記ワークが投入される投入部、及び前記投入部に対して第一方向に離れて配置されて複数の前記ワークが排出される排出部、を有するアキューム装置本体と、投入部側コンベヤと、投入部側移載機と、排出部側コンベヤと、排出部側移載機と、を備え、前記アキューム装置本体は、前記投入部から投入された複数の前記ワークを前記第一方向に交差する第二方向に整列させた状態で収容可能な複数のバケットと、複数の前記バケットを前記第一方向に並べて搭載可能で、かつ、前記バケットを前記投入部から前記排出部に向かって移送可能な貯留コンベヤと、前記貯留コンベヤに対して鉛直方向に間隔を空けて配置され、複数の前記バケットを、前記排出部から前記投入部に向かって移送可能な戻しコンベヤと、前記投入部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを上昇または下降させる投入部側昇降機と、前記排出部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを下降又は上昇させる排出部側昇降機と、を備え、前記投入部側コンベヤは、前記投入部に向かって複数の前記ワークを前記第二方向に整列させるように搬送し、前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤから前記バケットに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、前記排出部側コンベヤは、前記排出部から排出される複数の前記ワークを前記第二方向に搬送し、前記排出部側移載機は、前記バケットから前記排出部側コンベヤに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、前記排出部では、前記バケットから整列させた状態のまま複数の前記ワークが排出され、前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤ上で中心軸が前記鉛直方向に延びるように起立した姿勢の複数の前記ワークを前記第一方向の前記排出部に向かって押し出して前記バケットに移動させる。 In order to solve the above problems, an accumulation device according to the present disclosure includes an input section that can accommodate a plurality of works, and into which the plurality of works are input, and an accumulation device that is arranged away from the input section in a first direction. an accumulation device main body having a discharge section from which a plurality of the works are discharged , an input section side conveyor, an input section side transfer machine, a discharge section side conveyor, and a discharge section side transfer machine, The accumulator main body includes a plurality of buckets capable of accommodating a plurality of works input from the input section in a state in which they are aligned in a second direction intersecting the first direction, and a plurality of buckets that can accommodate the plurality of works input from the input section in a second direction intersecting the first direction. a storage conveyor that can be loaded side by side in a direction and that can transport the buckets from the input section toward the discharge section; , a return conveyor that can be transferred from the discharge section toward the input section, and is arranged facing the input section and raises or lowers the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor. an input section side elevator, and a discharge section side elevator that is arranged facing the discharge section and lowers or raises the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor ; The side conveyor transports the plurality of works toward the input section so as to align them in the second direction, and the input section side transfer machine transports the plurality of works from the input section side conveyor to the bucket. The discharge section side conveyor transports the plurality of works discharged from the discharge section in the second direction, and the discharge section side transfer machine transfers the plurality of works discharged from the bucket to the workpieces in the aligned state. The plurality of works are transferred to the discharge section side conveyor in an aligned state, the plurality of works are discharged from the bucket in the aligned state in the discharge section , and the input section side transfer machine is , the plurality of works in an upright posture on the input section side conveyor so that the central axis extends in the vertical direction are pushed toward the discharge section in the first direction and moved to the bucket.
本開示のアキューム装置によれば、ワークを効率良くアキュームしつつ、アキュームした順に排出することができる。 According to the accumulation device of the present disclosure, works can be efficiently accumulated and discharged in the order in which they are accumulated.
以下、添付図面を参照して、本開示によるアキューム装置を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこの実施形態のみに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments for implementing an accumulation device according to the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to this embodiment.
（ワーク搬送システム置の構成）
図１に示すように、ワーク搬送システム１は、コンベヤ部２と、アキューム装置３と、を備えている。ワーク搬送システム１は、例えば飲料の製造ラインにおいて、飲料が充填されるボトル等のワーク１００を、前工程から後工程に搬送する。以下の説明において、ワーク搬送システム１で前工程から後工程に搬送するワーク１００の流れ方向を搬送方向Ｄｔと称する。搬送方向Ｄｔにおいて、ワーク搬送システム１に対する前工程側が搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１である。また、搬送方向Ｄｔにおいて、ワーク搬送システム１に対する後工程側が搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２である。ワーク搬送システム１は、通常時は、後に生じるコンベヤ部２上で複数のワーク１００を搬送方向Ｄｔに並べた状態で、上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に向かって連続的に搬送する。ワーク搬送システム１は、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２の他の装置（不図示）が、何らかの原因で動作を停止した場合、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から順次搬送されてくる複数のワーク１００を、アキューム装置３にアキューム（一時的に貯留）させる。ワーク搬送システム１は、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２の他の装置の動作が再開された場合、アキューム装置３に貯留された複数のワーク１００を、アキューム装置３から順次排出し、コンベヤ部２により下流側Ｄｔ２の他の装置に向けて搬送する。本実施形態において、ワーク搬送システム１は、二台のアキューム装置３を備えている。
(Workpiece conveyance system configuration)
As shown in FIG. 1, the workpiece conveyance system 1 includes a
（コンベヤ部の構成）
コンベヤ部２は、搬送コンベヤ２１と、分岐コンベヤ２２と、分配装置２５と、合流装置２６と、出口コンベヤ２８と、を備えている。コンベヤ部２は、ワーク１００の中心軸が鉛直方向Ｄｖに延びるように起立させた状態（起立状態）のまま複数のワーク１００を搬送する。
(Configuration of conveyor section)
The
搬送コンベヤ２１は、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１の他の装置から下流側Ｄｔ２の合流装置２６に向かって延びている。搬送コンベヤ２１は、複数のワーク１００を搬送方向Ｄｔに一列に整列した状態で、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に向かって搬送する。本実施形態において、搬送コンベヤ２１は、二台のアキューム装置３の間を通るように延びている。
The
分岐コンベヤ２２は、搬送コンベヤ２１に対して分岐するように分配装置２５を介して接続されている。本実施形態において、分岐コンベヤ２２は、二本配置されている。各分岐コンベヤ２２は、搬送コンベヤ２１から別々のアキューム装置３に向かって延びている。分岐コンベヤ２２は、搬送コンベヤ２１の途中からアキューム装置３に向かって、複数のワーク１００を、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に搬送する。
The
分配装置２５は、搬送コンベヤ２１と分岐コンベヤ２２との接続部に配置されている。つまり、分配装置２５は、搬送コンベヤ２１の途中に配置されている。分配装置２５は、搬送されてきたワーク１００を搬送コンベヤ２１及び分岐コンベヤ２２の何れか一方に送る。具体的には、分配装置２５は、搬送されてきたワーク１００をそのまま搬送コンベヤ２１で搬送させるか、何れかの分岐コンベヤ２２で搬送させるかを選択して、ワーク１００の分配先を切り替えている。本実施形態において、分岐コンベヤ２２は二本配置されているので、分配装置２５は、ワーク１００を分岐コンベヤ２２に分配する場合、二本の分岐コンベヤ２２に対して順番にワーク１００を分配する。分配装置２５におけるワーク１００の分配先は、ワーク搬送システム１の動作を制御する制御装置（図示無し）により制御される。分配装置２５では、制御装置の制御により、ワーク搬送システム１に対して下流側Ｄｔ２の他の装置の動作状態に応じて、ワーク１００の分配先が自動的に切り替えられる。具体的には、分配装置２５は、アキューム装置３よりも搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が停止した場合、分岐コンベヤ２２にワーク１００を送る。また、分配装置２５は、アキューム装置３よりも搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が稼働している場合、搬送コンベヤ２１にそのままワーク１００を送る。
The
合流装置２６は、搬送コンベヤ２１及び二台のアキューム装置３に対し、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置されている。合流装置２６は、搬送コンベヤ２１を搬送されてきたワーク１００と、アキューム装置３から排出されたワーク１００とを合流させて、出口コンベヤ２８に搬送している。本実施形態において、合流装置２６は、後述するアキューム装置３の排出部側コンベヤ２４の二本と、二本の排出部側コンベヤ２４の間に配置された搬送コンベヤ２１とに接続されている。図２に示すように、合流装置２６は、下部コンベヤ２６１と、一対のガイドコンベヤ２６２と、を備えている。
The merging
下部コンベヤ２６１は、搬送されてくる複数のワーク１００を鉛直方向Ｄｖ（搬送方向Ｄｔに対して直交する方向であって、図２の紙面に直交する方向）の下方から支持する。下部コンベヤ２６１は、複数のワーク１００を、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に搬送する。搬送方向Ｄｔにおける下部コンベヤ２６１の上流側Ｄｔ１の端部は、二本の排出部側コンベヤ２４と、一本の搬送コンベヤ２１とに接続されている。下部コンベヤ２６１は、複数の単位コンベヤ２６３を備えている。各単位コンベヤ２６３は、搬送方向Ｄｔに延びている。複数の単位コンベヤ２６３は、鉛直方向Ｄｖ及び搬送方向Ｄｔに直交する（交差する）幅方向Ｄｗに並べて配置されている。複数の単位コンベヤ２６３は、ワーク１００の搬送速度を個別に調整可能である。これにより、下部コンベヤ２６１では、搬送コンベヤ２１で搬送されてくるワーク１００と、排出部側コンベヤ２４から送り出されるワーク１００とを異なる搬送速度で搬送することが可能となっている。
The
ガイドコンベヤ２６２は、ワーク１００を幅方向Ｄｗから支持して搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に搬送する。ガイドコンベヤ２６２は、下部コンベヤ２６１に対して鉛直方向Ｄｖの上方に配置されている。ガイドコンベヤ２６２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、幅方向Ｄｗの両側にそれぞれ配置されている。ガイドコンベヤ２６２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、搬送方向Ｄｔに対して交差するように傾斜して延びている。具体的には、一対のガイドコンベヤ２６２は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に近づくにしたがって、下部コンベヤ２６１における幅方向Ｄｗの中央に互いに近づくように傾斜して配置されている。各ガイドコンベヤ２６２は、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１の端部が、排出部側コンベヤ２４に対し、幅方向Ｄｗの外側に配置されている。
The
各ガイドコンベヤ２６２は、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１の端部に配置された上流側ローラ２６２１と、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２の端部に配置された下流側ローラ２６２２と、上流側ローラ２６２１と下流側ローラ２６２２との間に巻き回された無端状のベルト２６２３と、を備えている。上流側ローラ２６２１及び下流側ローラ２６２２は、下部コンベヤ２６１の上面に直交する回転軸周りに回転駆動される。無端状のベルト２６２３の外周面には、衝撃を吸収可能な複数のパッド２６２４が固定されている。複数のパッド２６２４は、ベルト２６２３の表面に対して搬送方向Ｄｔに間隔を空けて配置されている。複数のパッド２６２４は、下部コンベヤ２６１上を起立状態で搬送されるワーク１００の外側面に接触したときに、一定以上の摩擦力を生じる材料で形成されている。なお、ワーク１００がベルト２６２３に接触する際の衝撃がワーク１００に影響を与えない程度の場合には、ベルト２６２３に対してパッド２６２４は固定されていなくてもよい。
Each
このような合流装置２６において、下部コンベヤ２６１の送り速度は、ガイドコンベヤ２６２の送り速度よりも大きく設定されている。これにより、下部コンベヤ２６１上で搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に搬送されるワーク１００に対し、ガイドコンベヤ２６２にワーク１００が接触することで、ワーク１００に対し、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１への後向きの摩擦力Ｆが発生する。この摩擦力Ｆによって、ワーク１００を搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１に押さえるような力が作用する。
In such a
出口コンベヤ２８は、搬送コンベヤ２１及びアキューム装置３に合流装置２６を介して間接的に接続されている。具体的には、出口コンベヤ２８は、合流装置２６に対し、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２で連続するように配置されている。出口コンベヤ２８は、合流装置２６の下流側Ｄｔ２の端部に接続されている。出口コンベヤ２８は、鉛直方向Ｄｖから見た際に、合流装置２６の幅方向Ｄｗの両側に配置された一対のガイドコンベヤ２６２の下流側Ｄｔ２の端部同士の間から延びるように配置されている。出口コンベヤ２８は、ワーク搬送システム１に対して下流側Ｄｔ２に配置された他の装置に向かって連続して延びている。
The
出口コンベヤ２８におけるワーク１００の搬送速度は、合流装置２６よりも搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１での搬送速度よりも大きい。具体的には、出口コンベヤ２８の搬送速度は、搬送コンベヤ２１、及び二本の排出部側コンベヤ２４の搬送速度よりも大きい。これにより、合流装置２６から出口コンベヤ２８に受け渡されたワーク１００は、搬送速度が上昇するので、合流装置２６から出口コンベヤ２８にワーク１００が受け渡される部分で、ワーク１００が滞留することが抑えられる。
The conveyance speed of the
（アキューム装置の構成）
アキューム装置３は、分岐コンベヤ２２を搬送されてきたワーク１００をアキューム可能とされている。アキューム装置３は、複数のワーク１００を収容可能である。本実施形態では、アキューム装置３は、一つの分岐コンベヤ２２に対して一つ配置されている。図１に示すように、アキューム装置３は、投入部側コンベヤ２３と、排出部側コンベヤ２４と、アキューム装置本体３１と、を備えている。アキューム装置３では、ワーク１００は、投入部側コンベヤ２３、アキューム装置本体３１、及び排出部側コンベヤ２４の順で、一方向のみに搬送される。
(Configuration of accumulation device)
The
図１及び図３に示すように、投入部側コンベヤ２３は、分岐コンベヤ２２の下流側Ｄｔ２の端部に接続されている。投入部側コンベヤ２３は、後述するアキューム装置本体３１の投入部３２に繋がっている。投入部側コンベヤ２３は、搬送コンベヤ２１に対し、第一方向Ｄｍに間隔をあけて配置されている。本実施形態において、第一方向Ｄｍとは幅方向Ｄｗである。投入部側コンベヤ２３は、アキューム装置本体３１及び搬送コンベヤ２１に挟まれるように配置されている。投入部側コンベヤ２３は、搬送コンベヤ２１と平行に配置されている。本実施形態において、投入部側コンベヤ２３は、アキューム装置本体３１の投入部３２に近い位置に配置されている。二台のアキューム装置本体３１の計二本の投入部側コンベヤ２３は、搬送コンベヤ２１を挟んでその両側に配置された二台のアキューム装置本体３１に対し、第一方向Ｄｍにおいてさらに外側に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
投入部側コンベヤ２３は、第一方向Ｄｍに交差する第二方向Ｄｓに延びている。本実施方向における第二方向Ｄｓは、搬送方向Ｄｔである。各投入部側コンベヤ２３には、分岐コンベヤ２２で搬送されてくる複数のワーク１００が第二方向Ｄｓに一列（単列）に整列した状態のまま搬送されてくる。投入部側コンベヤ２３は、複数のワーク１００の搬送速度を減速させる。投入部側コンベヤ２３の搬送速度は、搬送コンベヤ２１の搬送速度よりも小さい。投入部側コンベヤ２３は、アキューム装置本体３１に対して第一方向Ｄｍで対向する位置で、複数のワーク１００を整列させた状態で停止させる。なお、投入部側コンベヤ２３は、アキューム装置本体３１に対してワーク１００を投入させるために、ワーク１００を停止させる不図示のストッパ機構を備えていてもよい。このようにして、各投入部側コンベヤ２３は、アキューム装置本体３１に投入する複数のワーク１００を搬送する。なお、投入部側コンベヤ２３の搬送速度は、搬送コンベヤ２１の搬送速度と同じであってもよい。
The input
排出部側コンベヤ２４は、出口コンベヤ２８に合流装置２６を介して接続されている。排出部側コンベヤ２４は、後述するアキューム装置本体３１の排出部３３に繋がっている。排出部側コンベヤ２４は、第一方向Ｄｍにおいて、アキューム装置本体３１を挟んで、投入部側コンベヤ２３と反対の位置（搬送コンベヤ２１に近い位置）に配置されている。排出部側コンベヤ２４は、投入部側コンベヤ２３と平行になるように第二方向Ｄｓに延びている。排出部側コンベヤ２４は、アキューム装置本体３１から排出された複数のワーク１００を第二方向Ｄｓに一列（単列）に整列した状態のまま搬送する。排出部側コンベヤ２４は、複数のワーク１００を搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に向けて加速させて搬送する。排出部側コンベヤ２４の搬送速度は、投入部側コンベヤ２３の搬送速度よりも大きい。
The discharge
図３～図５に示すように、アキューム装置本体３１は、ワーク１００を第一方向Ｄｍ、第二方向Ｄｓ、及び鉛直方向Ｄｖに複数並べた状態でアキューム可能とされている。本実施形態のアキューム装置本体３１は、略直方状に形成されている。アキューム装置本体３１は、投入部３２と、排出部３３と、バケット４０と、貯留コンベヤ３４と、戻しコンベヤ３５と、投入部側昇降機３６と、排出部側昇降機３７と、投入部側移載機３８と、排出部側移載機３９と、を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the accumulation device
図３に示すように、投入部３２は、アキューム装置本体３１において、アキュームする複数のワーク１００が整列した状態のまま投入される領域である。投入部３２は、投入部側コンベヤ２３を介して、分岐コンベヤ２２に間接的に繋がっている。投入部３２は、アキューム装置本体３１において、投入部側コンベヤ２３に近い第一方向Ｄｍの側方かつ鉛直方向Ｄｖの中央付近の領域である。投入部３２では、第二方向Ｄｓに一列に並んだ複数のワーク１００が第一方向Ｄｍに移動することで、複数のワーク１００をアキューム装置本体３１に対して投入部側コンベヤ２３から一括して投入可能とされている。
As shown in FIG. 3, the
排出部３３は、アキューム装置本体３１において、アキュームされていた複数のワーク１００が整列した状態でそのまま排出される領域である。排出部３３は、排出部側コンベヤ２４及び合流装置２６を介して、出口コンベヤ２８に間接的に繋がっている。投入部３２と排出部３３とは、互いに離れた位置に配置されている。具体的には、排出部３３は、アキューム装置本体３１において、投入部３２に対して第一方向Ｄｍの反対側に位置している。つまり、排出部３３は、アキューム装置本体３１において、排出部側コンベヤ２４に近い第一方向Ｄｍの側方かつ鉛直方向Ｄｖの中央付近の領域である。排出部３３では、アキューム装置本体３１で第二方向Ｄｓに並んだ状態でアキュームされていた複数のワーク１００が第一方向Ｄｍに移動することで、複数のワーク１００をアキューム装置本体３１から排出部側コンベヤ２４に一括して排出可能とされている。
The
図３～図７に示すように、アキューム装置本体３１は、バケット４０を用い、複数のワーク１００を収容する。バケット４０は、複数のワーク１００を、第二方向Ｄｓに整列させた状態で収容可能なように、第二方向Ｄｓに延びている。アキューム装置本体３１では、複数のワーク１００をバケット４０に収容したまま、バケット４０ごと収容する。
As shown in FIGS. 3 to 7, the accumulation device
図４～図６に示すように、バケット４０は、バケット底部４１と、バケット壁部４２と、脚部４３と、を一体に有している。バケット底部４１は、複数のワーク１００を第二方向Ｄｓに整列させた状態で鉛直方向Ｄｖの下方からワーク１００の底部を支持可能とされている。バケット底部４１は、第二方向Ｄｓに長い平板状に形成されている。バケット底部４１は、第一方向Ｄｍの投入部３２から排出部３３に向かうにしたがって、鉛直方向Ｄｖの下方に向かうように傾斜している。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
バケット壁部４２は、複数のワーク１００を第二方向Ｄｓに整列させた状態で第一方向Ｄｍの排出部３３側からワーク１００の側部を支持可能とされている。バケット壁部４２は、第一方向Ｄｍにおける排出部３３に近いバケット底部４１の端部から鉛直方向Ｄｖの上方に延びている。バケット壁部４２は、第二方向Ｄｓに長い平板状に形成されている。バケット壁部４２は、鉛直方向Ｄｖの上方に向かうにしたがって、排出部３３に近づくように傾斜して延びている。また、バケット壁部４２には、第二方向Ｄｓに直線状に延びるスリット（開口部）４４が形成されている。スリット４４は、後述する第一プッシャ３６３が通過可能な大きさで形成されている。なお、スリット４４は、第二方向Ｄｓに直線状に延びた形状に限定されるものではなく、第二方向Ｄｓに間隔を空けて形成された複数の孔として形成されていてもよい。
The
脚部４３は、第一方向Ｄｍにおいて、投入部３２に近いバケット底部４１の端部に形成されている。脚部４３は、バケット底部４１から鉛直方向Ｄｖの下方に向かって突出するように延びている。つまり、脚部４３は、バケット底部４１に対して、バケット壁部４２と第一方向Ｄｍ反対側の位置で、鉛直方向Ｄｖの反対側に向かって延びている。
The
このようなバケット４０は、バケット底部４１とバケット壁部４２とが形成する角部と、脚部４３の先端とが後述する貯留コンベヤ３４に接地することで、バケット底部４１及びバケット壁部４２が傾斜した姿勢が維持される。
In such a
図４及び図５に示すように、貯留コンベヤ３４は、複数のワーク１００を収容したバケット４０を、複数搭載可能である。貯留コンベヤ３４は、投入部３２から排出部３３に向かって、バケット４０を移送可能である。貯留コンベヤ３４は、複数のバケット４０を、第一方向Ｄｍに並べてまとめて搭載可能とされている。貯留コンベヤ３４は、第一方向Ｄｍに沿って延びている。貯留コンベヤ３４は、第二方向Ｄｓに間隔をあけて二本一対で配置されている。つまり、二本一対の貯留コンベヤ３４は、バケット４０の第二方向Ｄｓの両端部を下方から支持する。本実施形態の貯留コンベヤ３４は、第一ストッパ３４１と、第一コンベヤベルト３４２とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
第一ストッパ３４１は、第一方向Ｄｍにおいて排出部３３に向かうバケット４０の移動を規制する。具体的には、第一ストッパ３４１は、第一方向Ｄｍにおいて、第一ストッパ３４１が配置されている位置から先に進まないように、バケット４０の進行を阻害している。第一ストッパ３４１は、第一方向Ｄｍにおいて排出部３３に寄った位置に配置されている。第一ストッパ３４１は、第一方向Ｄｍにおける第一コンベヤベルト３４２の排出部３３に近い端部の上方に配置されている。
The
第一コンベヤベルト３４２は、不図示の駆動源によって循環駆動されるフリーフローコンベヤ用の無端状のベルトである。第一コンベヤベルト３４２は、支持面（鉛直方向Ｄｖの上方を向く面）に搭載したバケット４０を投入部３２から排出部３３へと第一方向Ｄｍに移動させる。第一コンベヤベルト３４２は、第一ストッパ３４１によってバケット４０の排出部３３へ向かう移動が規制された場合であっても、循環駆動を継続可能となっている。
The
戻しコンベヤ３５は、ワーク１００が全く搭載されていない空のバケット４０を、複数搭載可能である。戻しコンベヤ３５は、貯留コンベヤ３４とは反対向きに、排出部３３から投入部３２に向かってバケット４０を移送可能である。戻しコンベヤ３５は、複数のバケット４０を、第一方向Ｄｍに並べて搭載可能とされている。戻しコンベヤ３５は、貯留コンベヤ３４に対して鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて配置されている。本実施形態の戻しコンベヤ３５は、第二ストッパ３５１と、第二コンベヤベルト３５２とを備えている。
The
第二ストッパ３５１は、第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に向かうバケット４０の移動を規制する。具体的には、第二ストッパ３５１は、第一方向Ｄｍにおいて第二ストッパ３５１が配置されている位置から先に進まないように、バケット４０の進行を阻害している。第二ストッパ３５１は、第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に寄った位置に配置されている。第二ストッパ３５１は、第一方向Ｄｍにおける第二コンベヤベルト３５２の投入部３２に近い端部の上方に配置されている。
The
第二コンベヤベルト３５２は、不図示の駆動源によって循環駆動されるフリーフローコンベヤ用の無端状のベルトである。第二コンベヤベルト３５２は、支持面（鉛直方向Ｄｖの上方を向く面）に搭載したバケット４０を排出部３３から投入部３２へと第一方向Ｄｍに移動させる。つまり、第二コンベヤベルト３５２は、第一コンベヤベルト３４２とは反対向きに駆動されている。第二コンベヤベルト３５２は、第二ストッパ３５１によってバケット４０の投入部３２へ向かう移動が規制された場合であっても、循環駆動を継続可能となっている。
The
本実施形態において、貯留コンベヤ３４は、戻しコンベヤ３５に対して鉛直方向Ｄｖの上部に配置されている。本実施形態において、一対の貯留コンベヤ３４は、鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて、例えば三段が配置されている。戻しコンベヤ３５は、鉛直方向Ｄｖに間隔をあけて、例えば二段が設けられている。全ての戻しコンベヤ３５は、全ての貯留コンベヤ３４に対して鉛直方向Ｄｖの下方に配置されている。戻しコンベヤ３５の段数は、貯留コンベヤ３４の段数よりも少ない。
In this embodiment, the
なお、戻しコンベヤ３５は必ずしも複数段配置されていることに限定されるものではない。貯留コンベヤ３４及び戻しコンベヤ３５のうちで少なくとも貯留コンベヤ３４が複数段設置されていればよい。さらに、戻しコンベヤ３５の段数は、貯留コンベヤ３４の段数よりも少ないことに限定されるものではなく、同じ数であってもよい。
Note that the
投入部側昇降機３６は、アキューム装置本体３１において、投入部３２に面して配置されている。投入部側昇降機３６は、貯留コンベヤ３４及び戻しコンベヤ３５の間で投入部３２を通るように鉛直方向Ｄｖにバケット４０を昇降させる。本実施形態において、投入部側昇降機３６は、鉛直方向Ｄｖの上方に向かってのみにバケット４０を搬送する。具体的には、投入部側昇降機３６は、戻しコンベヤ３５から受け取ったバケット４０を、鉛直方向Ｄｖの上方に移動させて貯留コンベヤ３４に受け渡す。本実施形態の投入部側昇降機３６は、第一リフターチェーン３６１と、第一支持板３６２と、第一プッシャ３６３と、第三プッシャ３６４とを備えている。
The loading
第一リフターチェーン３６１は、不図示の駆動源によって循環駆動される。第一リフターチェーン３６１は、第一方向Ｄｍから見た際に、バケット４０を第二方向Ｄｓの外側から挟み込むように、第二方向Ｄｓに間隔を空けて一対配置されている。
The
第一支持板３６２は、第一リフターチェーン３６１に対して、鉛直方向Ｄｖに所定の間隔を空けて複数固定されている。第一支持板３６２は、第一リフターチェーン３６１の駆動に伴って、鉛直方向Ｄｖに移動する。第一支持板３６２は、第二方向Ｄｓにおけるバケット４０の両端を鉛直方向Ｄｖの下方から支持可能とされている。第一支持板３６２によってバケット４０が支持されることで、投入部側昇降機３６は、バケット４０を鉛直方向Ｄｖの上方に向かって搬送する。
A plurality of
第一プッシャ３６３は、各段の貯留コンベヤ３４に対して鉛直方向Ｄｖで対応する位置に配置されている。つまり、第一プッシャ３６３は、各段の貯留コンベヤ３４に対して一組ずつ配置されている。第一プッシャ３６３は、第一支持板３６２で支持されたバケット４０を、第一方向Ｄｍにおいて排出部３３に向かって押すことが可能とされている。バケット４０は、第一プッシャ３６３によって押されること第一支持板３６２上から貯留コンベヤ３４上に移動される。
The
第三プッシャ３６４は、各段の戻しコンベヤ３５に対して鉛直方向Ｄｖで対応する位置に配置されている。つまり、第三プッシャ３６４は、各段の戻しコンベヤ３５に対して一組ずつ配置されている。第三プッシャ３６４は、第二コンベヤベルト３５２で支持された空のバケット４０を、第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に向かって押すことが可能とされている。バケット４０は、第三プッシャ３６４によって押されること戻しコンベヤ３５上から第一支持板３６２上に移動される。
The
排出部側昇降機３７は、アキューム装置本体３１において、排出部３３に面して配置されている。排出部側昇降機３７は、貯留コンベヤ３４及び戻しコンベヤ３５の間で排出部３３を通るように鉛直方向Ｄｖにバケット４０を昇降させる。本実施形態において、排出部側昇降機３７は、鉛直方向Ｄｖの下方に向かってのみにバケット４０を搬送する。つまり、排出部側昇降機３７は、鉛直方向Ｄｖにおいて、投入部側昇降機３６と反対向きにバケット４０を搬送する。具体的には、排出部側昇降機３７は、貯留コンベヤ３４から受け取ったバケット４０を、鉛直方向Ｄｖの下方に移動させて戻しコンベヤ３５に受け渡す。本実施形態の排出部側昇降機３７は、第二リフターチェーン３７１と、第二支持板３７２と、第二プッシャ３７３と、第四プッシャ３７４とを備えている。
The discharge
第二リフターチェーン３７１は、不図示の駆動源によって循環駆動される。第二リフターチェーン３７１は、第一リフターチェーン３６１と反対向きに駆動されている。第二リフターチェーン３７１は、第一方向Ｄｍから見た際に、バケット４０を第二方向Ｄｓの外側から挟み込むように、第二方向Ｄｓに間隔を空けて一対配置されている。つまり。第二リフターチェーン３７１は、第一方向Ｄｍから見た際に、第一リフターチェーン３６１と重なる位置に配置されている。
The
第二支持板３７２は、第二リフターチェーン３７１に対して、鉛直方向Ｄｖに所定の間隔を空けて複数固定されている。第二支持板３７２は、第二リフターチェーン３７１の駆動に伴って、鉛直方向Ｄｖに移動する。第二支持板３７２は、第二方向Ｄｓにおけるバケット４０の両端を鉛直方向Ｄｖの下方から支持可能とされている。第二支持板３７２によってバケット４０が支持されることで、排出部側昇降機３７は、バケット４０を鉛直方向Ｄｖの下方に向かって搬送する。
A plurality of
第二プッシャ３７３は、各段の戻しコンベヤ３５に対して鉛直方向Ｄｖで対応する位置に配置されている。つまり、第二プッシャ３７３は、各段の戻しコンベヤ３５に対して一組ずつ配置されている。第二プッシャ３７３は、第二支持板３７２で支持されたバケット４０を、第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に向かって押すことが可能とされている。バケット４０は、第二プッシャ３７３によって押されること第二支持板３７２上から戻しコンベヤ３５上に移動される。
The
第四プッシャ３７４は、各段の貯留コンベヤ３４に対して鉛直方向Ｄｖで対応する位置に配置されている。つまり、第四プッシャ３７４は、各段の貯留コンベヤ３４に対して一組ずつ配置されている。第四プッシャ３７４は、第一コンベヤベルト３４２で支持されたバケット４０を、第一方向Ｄｍにおいて排出部３３に向かって押すことが可能とされている。バケット４０は、第四プッシャ３７４によって押されること貯留コンベヤ３４上から第二支持板３７２上に移動される。
The
投入部側移載機３８は、第一方向Ｄｍにおいて、投入部側コンベヤ２３を挟んでアキューム装置本体３１と反対側に配置されている。投入部側移載機３８は、投入部側コンベヤ２３から、投入部側昇降機３６に保持されたバケット４０に、複数のワーク１００を整列させた状態のまま一括して移載する。具体的には、投入部側移載機３８は、投入部側コンベヤ２３で第二方向Ｄｓに一列に整列した状態の複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍの排出部３３に向かって押し出して移動させる。その際、投入部側移載機３８は、投入部側コンベヤ２３上で中心軸が鉛直方向Ｄｖに延びるように起立した姿勢（直立姿勢）の複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍに押圧して中心軸が鉛直方向Ｄｖ及び第一方向Ｄｍに対して傾斜するように倒す。図５に示すように、本実施形態の投入部側移載機３８は、投入部側プッシャ３８１と、投入部側電動シリンダー３８３とを備えている。
The input unit
図３に示すように、投入部側プッシャ３８１は、複数の投入部側電動シリンダー３８３に連結されるように、第二方向Ｄｓに延びる板状に形成されている。投入部側プッシャ３８１は、第一方向Ｄｍに直交する面を形成している。投入部側プッシャ３８１は、複数の投入部側電動シリンダー３８３によって、投入部側コンベヤ２３上のワーク１００に対して、第一方向Ｄｍに進退される。
As shown in FIG. 3, the input
図５に示すように、排出部側移載機３９は、第一方向Ｄｍにおいて、排出部側コンベヤ２４を挟んでアキューム装置本体３１と反対側に配置されている。排出部側移載機３９は、バケット４０から排出部側コンベヤ２４に複数のワーク１００を整列させた状態のまま一括して移載する。具体的には、排出部側移載機３９は、貯留コンベヤ３４上を搬送されてきたバケット４０に第二方向Ｄｓに一列に整列した状態で収容された複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍの投入部３２に向かって押し出して移動させる。その際、排出部側移載機３９は、バケット４０に傾斜した状態で収容された複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍに押圧して中心軸が鉛直方向Ｄｖに延びるように起立させる。本実施形態の排出部側移載機３９は、排出部側プッシャ（プッシャ）３９１と、受け部材３９２と、排出部側電動シリンダー３９３と、受け部材電動シリンダー３９４とを備えている。
As shown in FIG. 5, the discharge section
図３に示すように、排出部側プッシャ３９１は、複数の排出部側電動シリンダー３９３に連結されるように、第二方向Ｄｓに延びる板状に形成されている。排出部側プッシャ３９１は、スリット４４と通過可能な大きさで形成されている。排出部側プッシャ３９１は、第一方向Ｄｍに直交する面を形成している。排出部側プッシャ３９１は、複数の排出部側電動シリンダー３９３によって、第一方向Ｄｍにおいて貯留コンベヤ３４の端部に配置されたバケット４０に収容されたワーク１００に対して、スリット４４を通過するように第一方向Ｄｍに進退される。これにより、排出部側プッシャ３９１は、スリット４４を通して、バケット４０に傾斜した状態で収容された複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍの投入部３２側に押圧する。受け部材３９２は、第一方向Ｄｍにおいて、排出部側コンベヤ２４を挟んで排出部側プッシャ３９１の反対側に配置されている。受け部材３９２は、排出部側プッシャ３９１で押圧された複数のワーク１００を受けることが可能とされている。本実施形態の受け部材３９２は、受け部材電動シリンダー３９４に連結されるように、第二方向Ｄｓに延びる板状に形成されている。受け部材３９２は、板状で、第一方向Ｄｍに直交する面を形成している。受け部材３９２は、排出部側プッシャ３９１の形状に対応して、第二方向Ｄｓに延びている。受け部材３９２は、排出部側プッシャ３９１に連動して、第一方向Ｄｍに進退される。受け部材３９２は、複数の受け部材電動シリンダー３９４によって、排出部側プッシャ３９１に向かって移動される。その結果、受け部材３９２は、排出部側プッシャ３９１と共に、第一方向Ｄｍでワーク１００を挟み込むことで、ワーク１００を第一方向Ｄｍに移動不能な状態で排出部側コンベヤ２４にワーク１００を移動させる。
As shown in FIG. 3, the
（ワーク搬送システムの動作の説明）
次に、上記したようなワーク搬送システム１でワーク１００を搬送するときの動作について説明する。まず、ワーク搬送システム１に対して搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が停止せずに正常に稼働している場合について説明する。この場合、ワーク搬送システム１では、搬送コンベヤ２１を搬送されてきたワーク１００は、図９に示すように、分配装置２５で、分岐コンベヤ２２に振り分けられることなく、そのまま搬送コンベヤ２１で搬送される。分岐コンベヤ２２を通過した複数のワーク１００は、搬送コンベヤ２１によって合流装置２６に送られる。合流装置２６に送られたワーク１００は、下部コンベヤ２６１上を出口コンベヤ２８に向かって搬送されていく。この場合、複数のワーク１００は、アキューム装置３を通らずに出口コンベヤ２８に搬送されていく。
(Explanation of the operation of the workpiece conveyance system)
Next, the operation when the
次に、ワーク搬送システム１に対して搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が、何らかの原因で停止している場合について説明する。この場合、ワーク搬送システム１では、搬送コンベヤ２１を搬送されてきたワーク１００は、図１に示すように、分配装置２５で分岐コンベヤ２２に振り分けられる。つまり、分配装置２５に対して下流側Ｄｔ２の搬送コンベヤ２１の領域にはワーク１００は全く送られない。分配装置２５は、二本の分岐コンベヤ２２に対して順番にワーク１００を分配する。分配装置２５は、例えば、バケット４０に収容されるワーク１００の数ごとに、一方の分岐コンベヤ２２と、他方の分岐コンベヤ２２との間で、交互にワーク１００を分配するようにしてもよい。
Next, a case will be described in which another device disposed on the downstream side Dt2 in the transport direction Dt with respect to the workpiece transport system 1 is stopped for some reason. In this case, in the workpiece conveyance system 1, the
分岐コンベヤ２２に分配されたワーク１００は、分岐コンベヤ２２上で搬送方向Ｄｔである第二方向Ｄｓに一列に並んだ状態のまま、図１中の矢印Ｍ１のように、分岐コンベヤ２２から投入部側コンベヤ２３に搬送されていく。このようにして、分岐コンベヤ２２からワーク１００がアキューム装置３に投入される。
The
アキューム装置３では、図５に示すように、投入部側コンベヤ２３によって、第二方向Ｄｓに整列させた状態で投入部３２まで複数のワーク１００が減速された状態で搬送されてくる。投入部３２で停止した複数のワーク１００が、投入部側移載機３８によってバケット４０に移載される。図７に示すように、投入部側移載機３８では、投入部側電動シリンダー３８３によって、投入部側プッシャ３８１を第一方向Ｄｍに移動させる。これにより、投入部側コンベヤ２３上で整列した状態の複数のワーク１００が、投入部側プッシャ３８１によって押されて、投入部側昇降機３６に保持されたバケット４０に一括して移載される。このとき、バケット４０は、バケット底部４１が傾斜しているので、図７中の矢印Ｍ２のように、バケット４０に移載された複数のワーク１００は、鉛直方向Ｄｖの下方から上方に向かって排出部３３に近づくように傾いた状態となる。バケット４０に収容された複数のワーク１００は、バケット底部４１とバケット壁部４２とによっても下方から支持されることで、傾斜した状態で安定的に支持される。このようにして、アキューム装置本体３１の投入部３２で、複数のワーク１００がバケット４０に収容される。
In the
バケット４０に投入部３２から複数のワーク１００が投入されると、第一リフターチェーン３６１が駆動される。その結果、第一支持板３６２に支持されたバケット４０は、図５中の矢印Ｍ３のように、投入部側昇降機３６によって、鉛直方向Ｄｖの上方に搬送される。投入部側昇降機３６は、バケット４０を所定の段の貯留コンベヤ３４まで上昇させる。その後、図５中の矢印Ｍ４のように、第一プッシャ３６３により、第一支持板３６２で支持したバケット４０を、排出部３３に向かって第一方向Ｄｍに押して第一コンベヤベルト３４２上に移載する。このようにして、バケット４０を、投入部側昇降機３６で第一コンベヤベルト３４２の投入部３２に近い端部上に搭載する。
When a plurality of
貯留コンベヤ３４では、第一コンベヤベルト３４２上に搭載されたバケット４０を、投入部３２から排出部３３に向かって第一方向Ｄｍに順次移送する。第一コンベヤベルト３４２上に搭載されたバケット４０は、第一コンベヤベルト３４２の排出部３３に近い端部まで搬送される。上記のような動作を順次繰り返すことで、貯留コンベヤ３４には、ワーク１００が収容された複数のバケット４０が順次搭載される。これにより、先に搭載されたバケット４０は、第一コンベヤベルト３４２上を第一方向Ｄｍにおいて排出部３３に向かって搬送される。その後、第一コンベヤベルト３４２上にバケット４０が順次搭載されることで、初期に搭載されたバケット４０は、第一コンベヤベルト３４２の排出部３３に近い端部まで搬送される。第一コンベヤベルト３４２の排出部３３に近い端部まで搬送されたバケット４０は、第一ストッパ３４１と接触する。これにより、バケット４０は、第一方向Ｄｍにおいて、第一ストッパ３４１よりも先に移動不能とされる。その結果、貯留コンベヤ３４では、ワーク１００を載せたバケット４０が、第一コンベヤベルト３４２上に第一方向Ｄｍに並んで搭載される。
In the
また、一つの段の貯留コンベヤ３４で、バケット４０が、所定数に達して満載状態となった場合、その後に投入されるバケット４０は、投入部側昇降機３６によって、他の段の貯留コンベヤ３４に搭載される。これにより、アキューム装置３には多数のワーク１００がアキュームされる。
Furthermore, when the
次に、多数のワーク１００がアキューム装置３にアキュームされた状態で、ワーク搬送システム１に対して搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置の停止が解除され、稼働が再開された場合について説明する。この場合、ワーク搬送システム１は、アキューム装置３に貯留された複数のバケット４０から、順次ワーク１００を払い出す。ここで、バケット４０は、複数のバケット４０の中で先に収容されたバケット４０から順に払い出される。
Next, with a large number of
これには、第一ストッパ３４１が解放される。その後、第四プッシャ３７４によって、ワーク１００が載ったバケット４０が押される。その結果、図５中の矢印Ｍ５のように、第一コンベヤベルト３４２上のバケット４０は、押し出されるように移動されて排出部側昇降機３７に送られる。排出部側昇降機３７では、バケット４０は、第二支持板３７２上で支持される。このようにして、排出部側昇降機３７では、貯留コンベヤ３４からバケット４０を受け取る。第二支持板３７２上にバケット４０が受け渡されると、第二リフターチェーン３７１が駆動される。その結果、第二支持板３７２に支持されたバケット４０は、図５中の矢印Ｍ６のように、排出部側昇降機３７によって、鉛直方向Ｄｖの下方に搬送される。排出部側昇降機３７は、バケット４０を排出部側コンベヤ２４と同じ高さの排出部３３まで下降させる。
For this, the
排出部３３では、排出部側電動シリンダー３９３によって、排出部側プッシャ３９１を第一方向Ｄｍに移動させる。排出部側プッシャ３９１は、スリット４４を通って、バケット４０に傾斜した状態で収容された複数のワーク１００を、第一方向Ｄｍにおいて投入部に向かって一括して押し出す。その結果、図８中の矢印Ｍ７のように、複数のワーク１００は、排出部側プッシャ３９１に押圧されて、起立させられるように姿勢が変化させられる。姿勢が変化させるとともに、受け部材電動シリンダー３９４によって、排出部側プッシャ３９１に近づけるように、受け部材３９２が第一方向Ｄｍに移動される。これにより、複数のワーク１００は、排出部側プッシャ３９１と受け部材３９２との間に起立した姿勢で挟み込まれた状態となる。この状態のまま、複数のワーク１００は、排出部側コンベヤ２４上に移動される。その結果、複数のワーク１００は、排出部側コンベヤ２４上に中心軸が鉛直方向Ｄｖに延びるように安定した姿勢で起立される。
In the
このようにして、バケット４０に収容されていた複数のワーク１００は、排出部３３から排出部側コンベヤ２４上に排出される。また、複数のワーク１００は、バケット４０から一括して排出部側コンベヤ２４上に排出される。その結果、アキューム装置３にアキュームされている複数のワーク１００の中で先に収容されたワーク１００から順に排出部側コンベヤ２４上に排出される。排出部側コンベヤ２４では、複数のワーク１００は、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に向かって加速され、図１中の矢印Ｍ８のように、合流装置２６へと排出される。
In this way, the plurality of
一方、排出部３３にて複数のワーク１００を排出し、空となったバケット４０は、図５中の矢印Ｍ９のように、排出部側昇降機３７によって、鉛直方向Ｄｖの下方に搬送される。排出部側昇降機３７では、空のバケット４０の第二支持板３７２により支持した状態で、鉛直方向Ｄｖの下方に向かって搬送する。排出部側昇降機３７では、バケット４０を所定の段の戻しコンベヤ３５の高さまで下降させたら、図５中の矢印Ｍ１０のように、第二プッシャ３７３によってバケット壁部４２を第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に向かって押して、空のバケット４０を第二コンベヤベルト３５２上に移載する。このようにして、バケット４０を、排出部側昇降機３７で第二コンベヤベルト３５２の排出部３３に近い端部上に搭載する。
On the other hand, the
戻しコンベヤ３５では、第二コンベヤベルト３５２上に搭載された空のバケット４０を、排出部３３から投入部３２に向かって第一方向Ｄｍに順次移送する。上記のような動作を順次繰り返すことで、戻しコンベヤ３５には、複数の空のバケット４０が順次搭載される。これにより、バケット４０は、第二コンベヤベルト３５２上を第一方向Ｄｍにおいて投入部３２に向かって搬送される。その後、第二コンベヤベルト３５２上にバケット４０が順次搭載されることで、初期に搭載されたバケット４０は、第二コンベヤベルト３５２の投入部３２に近い端部まで搬送される。第二コンベヤベルト３５２の投入部３２に近い端部まで搬送されたバケット４０は、第二ストッパ３５１と接触する。これにより、バケット４０は、第一方向Ｄｍにおいて、第二ストッパ３５１よりも先に移動不能とされる。その結果、戻しコンベヤ３５では、空のバケット４０が、第二コンベヤベルト３５２上に第一方向Ｄｍに並んで搭載される。
The
第二ストッパ３５１と接触した状態の空のバケット４０は、必要に応じて、投入部側昇降機３６に払い出される。具体的には、第二ストッパ３５１が解放される。その後、第三プッシャ３６４によって、バケット４０が押される。その結果、第二コンベヤベルト３５２上のバケット４０は、押し出されるように移動されて投入部側昇降機３６に送られる。投入部側昇降機３６では、バケット４０は、第一支持板３６２上で支持される。第一支持板３６２に支持された空のバケット４０は、投入部３２まで上昇され、新たに投入される複数のワーク１００が収容される。
The
また、一つの段の戻しコンベヤ３５で、バケット４０が、所定数に達して満載状態となった場合、その後に投入される空のバケット４０は、排出部側昇降機３７によって、他の段の戻しコンベヤ３５に搭載される。
Furthermore, when the number of
さらに、すべての段の戻しコンベヤ３５で、空のバケット４０が、所定数に達して満載状態となった場合、第二コンベヤベルト３５２の投入部３２に近い端部から、空のバケット４０を、投入部側昇降機３６によって、上段側で空きのある第一コンベヤベルト３４２に搬送し、第二コンベヤベルト３５２上に保管するようにしてもよい。
Furthermore, when the number of
上記のようにして排出部側コンベヤ２４から排出されたワーク１００は、合流装置２６に送られる。図２に示すように、合流装置２６では、排出部側コンベヤ２４から排出された複数のワーク１００が、一列に並んだ状態を維持したまま、下部コンベヤ２６１上を搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２に送られる。このとき、複数のワーク１００は、ガイドコンベヤ２６２によって幅方向Ｄｗの中央部に向かって案内される。その結果、下部コンベヤ２６１上のワーク１００は、合流装置２６の下流側Ｄｔ２の端部まで移動した時点で、幅方向Ｄｗの中央部に寄った位置まで移動している。この状態で、複数のワーク１００は、出口コンベヤ２８に送られる。出口コンベヤ２８によって、複数のワーク１００は、ワーク搬送システム１に対して搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に配置された他の装置に向かって搬送されていく。
The
（作用効果）
上記構成のアキューム装置３では、投入部側コンベヤ２３から投入されたワーク１００が投入部３２でバケット４０に一列に整列した状態のまま投入される。ワーク１００が一列に整列した状態で収容されているバケット４０は、投入部側昇降機３６で貯留コンベヤ３４に搭載される。貯留コンベヤ３４は、複数のバケット４０を搭載しつつ、バケット４０を第一方向Ｄｍにおいて投入部３２から排出部３３に向かって順次移送する。バケット４０を排出部３３から排出する場合、貯留コンベヤ３４上から排出部側昇降機３７に受け渡されたバケット４０が、排出部側昇降機３７で排出部３３まで移動される。バケット４０に一列に整列した状態で収容されていた複数のワーク１００は、排出部３３から整列した状態でそのまま排出される。このようにして、アキューム装置３では、アキューム装置本体３１に、複数のワーク１００をアキュームすることができる。
(effect)
In the
また、収容していた複数のワーク１００を排出し、空となったバケット４０は、排出部側昇降機３７によって、戻しコンベヤ３５に搬送される。搬送された空のバケット４０は、戻しコンベヤ３５によって、第一方向Ｄｍにおいて排出部３３から投入部３２に向かってに順次移送される。その後、空のバケット４０は、投入部側昇降機３６により、投入部３２に搬送され、新たに投入される複数のワーク１００が収容される。このようにして、アキューム装置３では、複数のバケット４０を循環させるように移動させながら複数のワーク１００をアキュームすることができる。
Furthermore, the
さらに、アキュームされる際に、アキューム装置本体３１では、複数のバケット４０のそれぞれに、複数のワーク１００を整列させたまま収容することができる。そのため、投入部３２におけるワーク１００の投入と、排出部３３におけるワーク１００の排出とを同時に並行して別のバケット４０に対してそれぞれ行うことができる。また、バケット４０では、整列した状態で収容された複数のワーク１００は、排出部３３において、整列した状態のままバケット４０から排出される。つまり、アキューム装置本体３１に対して、いわゆる先入れ先出しを実現することができる。その結果、ワーク１００の搬送順序を管理し、ワーク１００のトレーサビリティを向上させることができる。これにより、ワーク１００を効率良くアキュームしつつ、アキュームした順に排出することができる。
Furthermore, when the
また、投入部側コンベヤ２３によって、第二方向Ｄｓに整列させた状態で搬送されてきた複数のワーク１００は、投入部側移載機３８によってバケット４０にそのまま移載される。これにより、投入部３２で、複数のワーク１００を搬送されてきた順に整列させた状態のままバケット４０に収容することができる。また、排出部側移載機３９により、排出部側昇降機３７によって貯留コンベヤ３４から排出部３３に搬送されたバケット４０から、複数のワーク１００を整列させた状態のまま排出部側コンベヤ２４に移載することができる。これにより、複数のワーク１００は、バケット４０に収容された状態のまま、排出部側コンベヤ２４に搬出されていく。したがって、投入部側コンベヤ２３を搬送されてきた順に、排出部側コンベヤ２４にワーク１００を効率良く排出することができる。
Further, the plurality of
また、バケット４０は、バケット底部４１によりワーク１００の底部を支持しつつ、バケット壁部４２により排出部３３側のワーク１００の側部を支持している。そのため、第一コンベヤベルト３４２上を排出部３３に向かって、バケット４０でワーク１００を搬送中に、ワーク１００が倒れてしまうことが抑えられる。
Further, the
また、バケット４０では、バケット底部４１がバケット壁部４２に対して鉛直方向Ｄｖの上方及び第一方向Ｄｍの投入部３２に向かって延びるように傾斜している。そのため、バケット４０では、複数のワーク１００は、その頂部が底部に対しては排出部３３に向かうように傾斜した状態で収容される。その結果、貯留コンベヤ３４における搬送先である排出部３３にワーク１００を搬送する際に、ワーク１００を安定させることができる。これにより、第一コンベヤベルト３４２上を排出部３３に向かって搬送中に、ワーク１００が倒れてしまうことが抑えられる。
Further, in the
また、投入部側移載機３８では、投入部側コンベヤ２３上の複数のワーク１００は、投入部側プッシャ３８１によって排出部３３に向かって傾動させてバケット４０に投入される。これにより、複数のワーク１００をバケット４０内に倒れ込むように収容させることができる。したがって、ワーク１００をバケット壁部４２によって支持させた状態とすることが高い精度でできる。
Further, in the input unit
また、排出部側移載機３９では、バケット４０に傾斜した状態で収容された複数のワーク１００を押圧して起立させて、排出部側コンベヤ２４に移載させている。そのため、傾斜した状態でアキュームされていた複数のワーク１００を起立させた状態で、アキューム装置３から排出することができる。
Further, the discharge section
また、排出部側プッシャ３９１が、バケット壁部４２に形成されたスリット４４を通って複数のワーク１００を第一方向Ｄｍに押圧している。これにより、傾斜したワーク１００を支持するバケット壁部４２によって阻害されることなく、複数のワーク１００をバケット４０から円滑に起立させて排出することができる。
Further, the
また、複数のワーク１００を排出部側プッシャ３９１で起立させるときに、起立してくる複数のワーク１００を受け部材３９２で受けている。そして、排出部側プッシャ３９１と受け部材３９２とでワーク１００を挟み込んで、排出部側コンベヤ２４に移送している。これにより、排出部側コンベヤ２４に移載された際に、複数のワーク１００がそのまま反対側に倒れてしまうことを防いで、ワーク１００を安定して移送できる。
Furthermore, when the plurality of
また、貯留コンベヤ３４が鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて複数段設置されている。これにより、アキューム装置本体３１に収容する複数のワーク１００が収容されたバケット４０の数を増やすことができる。さらに、戻しコンベヤ３５も鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて複数段設置されている。これにより、アキューム装置本体３１に収容される空のバケット４０の数を増やすことができる。そして、戻しコンベヤ３５の段数が貯留コンベヤ３４の段数よりも少ない。戻しコンベヤ３５の段数を抑えることで、アキューム容量を低減させることなく、アキューム装置本体３１の大型化を抑えることができる。
Furthermore, a plurality of
また、アキューム装置３では、投入部３２と排出部３３とが第一方向Ｄｍに互いに離れて配置されている。そのため、アキューム装置３へのワーク１００の投入とアキューム装置３からのワーク１００の排出とが互いに阻害されることが無い。つまり、ワーク１００の投入及び排出を同時に行うことができ、効率良くワーク１００を投入及び排出することができる。
Further, in the
また、上記構成のワーク搬送システム１では、搬送コンベヤ２１から分岐する分岐コンベヤ２２を介してワーク１００がアキューム装置３に投入される。つまり、ワーク１００をアキュームする際には、搬送コンベヤ２１ではなく分岐コンベヤ２２が利用される。そのため、アキュームが必要な場合には、搬送コンベヤ２１を使用することなく、分岐コンベヤ２２でワーク１００をアキューム装置３まで送ってアキュームした後に、出口コンベヤ２８まで搬送できる。さらに、アキュームの必要が無い場合には、搬送コンベヤ２１でワーク１００をアキュームすることなく出口コンベヤ２８まで搬送することができる。したがって、搬送コンベヤ２１におけるワーク１００の搬送を妨げることなく、ワーク１００をアキュームすることができる。このように、ワーク１００を効率良く搬送しながら、必要時にはワーク１００を一時的に貯留することができる。
Further, in the workpiece conveyance system 1 having the above configuration, the
また、分配装置２５によって、搬送されてきたワーク１００を分岐コンベヤ２２に送るか、搬送コンベヤ２１にそのまま搬送させるか振り分けることができる。したがって、アキュームの必要性に応じて、ワーク１００を効果的に搬送することができる。
Further, the
また、分配装置２５は、下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が停止した場合、分岐コンベヤ２２にワーク１００を送る。これにより、アキューム装置３で複数のワーク１００をアキュームすることができる。したがって、下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が停止した場合に、搬送コンベヤ２１上に複数のワーク１００が滞ってしまうことを抑えることができる。さらに、分配装置２５は、下流側Ｄｔ２に配置された他の装置が停止していない場合、アキューム装置３にワーク１００を送ることなく、そのまま搬送コンベヤ２１によって出口コンベヤ２８までワーク１００を搬送することができる。したがって、アキュームが必要ない場合に、下流側Ｄｔ２にワーク１００を効率良く搬送することができる。
Further, the
また、アキューム装置３から排出されるワーク１００は、合流装置２６を経て出口コンベヤ２８に送られる。また、アキューム装置３に送られずに、搬送コンベヤ２１を搬送されてきたワーク１００も、合流装置２６を経て出口コンベヤ２８に送られる。したがって、アキュームされたワーク１００もアキュームされていないワーク１００も、最終的に同じ出口コンベヤ２８に搬送することができる。したがって、アキュームされたワーク１００もアキュームされていないワーク１００も、搬送先を変更することなく搬送することができる。
Further, the
また、合流装置２６は、下部コンベヤ２６１によって、鉛直方向Ｄｖの下方からワーク１００を支持しつつ、ガイドコンベヤ２６２によって、ワーク１００を幅方向Ｄｗから支持して、搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１から下流側Ｄｔ２にワーク１００を送っている。したがって、ワーク１００は、鉛直方向Ｄｖの下方及び幅方向Ｄｗの二つの方向から支持された状態で、出口コンベヤ２８に向かって搬送される向きを変化させられる。そのため、合流装置２６の下流側Ｄｔ２に配置された一つの出口コンベヤ２８に向かって、ワーク１００を安定した姿勢で搬送しながら、搬送する向きを変更することができる。これにより、排出部側コンベヤ２４を送られてきたワーク１００を出口コンベヤ２８に向かって、円滑に案内できる。
Further, the merging
また、下部コンベヤ２６１の送り速度は、ガイドコンベヤ２６２の送り速度よりも大きい。これにより、下部コンベヤ２６１上で搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に搬送されるワーク１００に対し、ガイドコンベヤ２６２にワーク１００が接触することで、摩擦力Ｆが生じる。この摩擦力Ｆによって、ワーク１００を搬送方向Ｄｔの上流側Ｄｔ１に押さえるような力が作用する。これにより、搬送方向Ｄｔの下流側Ｄｔ２に一列で搬送される複数のワーク１００の配列が乱されることが抑えられる。したがって、ワーク１００をより安定した姿勢で、出口コンベヤ２８に向かって円滑に案内できる。
Further, the feed speed of the
また、ワーク搬送システム１は、アキューム装置３を複数組（本実施形態では二つ）備えることで、ワーク１００の貯留量が増える。さらに、一つのアキューム装置３に対して、一つの分岐コンベヤ２２が対応するように配置されている。そのため、また、搬送コンベヤ２１を挟んだ一方の側のアキューム装置３と他方の側のアキューム装置３とに別々の分岐コンベヤ２２を利用してワーク１００を搬送することができる。したがって、別のアキューム装置３のアキューム状態によらず、それぞれのアキューム装置３に効率良くワーク１００を搬送することができる。これにより、複数のアキューム装置３を効果的に使用でき、アキューム効率を向上させることができる。
Moreover, the workpiece conveyance system 1 is equipped with a plurality of sets (two in this embodiment) of the
（その他の変形例）
なお、上記実施形態において、アキューム装置３を二台備えるようにしたが、これに限らない。アキューム装置３は、一台のみ、あるいは三台以上を並列して配置されるように備えていても良い。
(Other variations)
In addition, in the said embodiment, although the two
また、複数のアキューム装置３を設置する際の設置位置は、本実施形態の二台のアキューム装置３のように、搬送コンベヤ２１を挟んで幅方向の外側（搬送コンベヤ２１に対して遠い位置）に投入部側コンベヤ２３が配置されるような設置位置であることに限定されるものではない。各投入部側コンベヤ２３を、アキューム装置３に対して搬送コンベヤ２１に対して近い位置に配置してもよい。この場合、排出部側コンベヤ２４は、搬送コンベヤ２１を挟んで幅方向の外側に配置されてもよい。また、投入部側コンベヤ２３及び排出部側コンベヤ２４の配置が、全てのアキューム装置３で同じあってもよい。
Further, when installing a plurality of accumulating
また、複数のアキューム装置３に対するワーク１００の投入や排出は、一つのアキューム装置３に対して全てのワーク１００を投入や排出された後に、別のアキューム装置３に切り変えられてもよい。また、一つのアキューム装置３の一つのバケット４０のワーク１００が投入や排出された後に、別のアキューム装置３の一つのバケット４０に切り変えられてもよい。つまり、複数のアキューム装置３に対するワーク１００の投入や排出は、一方のみで重点的に行われてもよく、交互に行われてもよい。
Further, the loading and unloading of the
また、貯留コンベヤ３４は、第二方向Ｄｓに離れて複数配置される構造に限定されるものではない。貯留コンベヤ３４は、例えば、第二方向Ｄｓに大きく広がるように延びる幅広の一つのコンベヤであってもよい。
Further, the
また、第一コンベヤベルト３４２や第二コンベヤベルト３５２は、循環駆動可能であれば、無端状のベルトであることに限定されるものではない。第一コンベヤベルト３４２や第二コンベヤベルト３５２は、例えば、チェーンコンベヤであってもよい。
Further, the
また、受け部材３９２は、本実施形態のように、第一方向Ｄｍに進退する構造に限定されるものではない。受け部材３９２は、複数のワーク１００を受けることが可能な構造であれば、移動不能な状態で固定された構造であってもよい。
Further, the receiving
また、アキューム装置３にワーク１００を搬送する構造は本実施形態のような構造に限定されるものではない。例えば、分岐コンベヤ２２ではなく、搬送コンベヤ２１によってアキューム装置３にワーク１００が搬送される構造であってもよい。
Furthermore, the structure for conveying the
＜付記＞
実施形態に記載のアキューム装置３は、例えば以下のように把握される。
<Additional notes>
The
（１）第１の態様に係るアキューム装置３は、複数のワーク１００を収容可能で、複数の前記ワーク１００が投入される投入部３２、及び前記投入部３２に対して第一方向Ｄｍに離れて配置されて複数の前記ワーク１００が排出される排出部３３、を有するアキューム装置本体３１を備え、前記アキューム装置本体３１は、前記投入部３２から投入された複数の前記ワーク１００を前記第一方向Ｄｍに交差する第二方向Ｄｓに整列させた状態で収容可能な複数のバケット４０と、複数の前記バケット４０を前記第一方向Ｄｍに並べて搭載可能で、かつ、前記バケット４０を前記投入部３２から前記排出部３３に向かって移送可能な貯留コンベヤ３４と、前記貯留コンベヤ３４に対して鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて配置され、複数の前記バケット４０を、前記排出部３３から前記投入部３２に向かって移送可能な戻しコンベヤ３５と、前記投入部３２に面して配置され、前記貯留コンベヤ３４及び前記戻しコンベヤ３５の間で前記鉛直方向Ｄｖに前記バケット４０を上昇または下降させる投入部側昇降機３６と、前記排出部３３に面して配置され、前記貯留コンベヤ３４及び前記戻しコンベヤ３５の間で、前記鉛直方向Ｄｖに前記バケット４０を下降又は上昇させる排出部側昇降機３７と、を備え、前記排出部３３では、前記バケット４０から整列させた状態のまま複数の前記ワーク１００が排出される。
(1) The
これにより、アキュームされる際に、アキューム装置本体３１では、複数のバケット４０のそれぞれに、複数のワーク１００を整列させたまま収容することができる。そのため、投入部３２におけるワーク１００の投入と、排出部３３におけるワーク１００の排出とを同時に並行して別のバケット４０に対してそれぞれ行うことができる。また、バケット４０に整列した状態で収容された複数のワーク１００は、排出部３３において、整列した状態のままバケット４０から排出される。つまり、アキューム装置本体３１に対して、いわゆる先入れ先出しを実現することができる。その結果、ワーク１００の搬送順序を管理し、ワーク１００のトレーサビリティを向上させることができる。これにより、ワーク１００を効率良くアキュームしつつ、アキュームした順に排出することができる。
Thereby, when accumulating, the plurality of
（２）第２の態様に係るアキューム装置３は、（１）のアキューム装置３であって、前記投入部３２に向かって複数の前記ワーク１００を前記第二方向Ｄｓに整列させるように搬送する投入部側コンベヤ２３と、前記投入部側コンベヤ２３から前記バケット４０に複数の前記ワーク１００を整列させた状態のまま移載する投入部側移載機３８と、前記アキューム装置本体３１の前記排出部３３から排出される複数の前記ワーク１００を前記第二方向Ｄｓに搬送する排出部側コンベヤ２４と、前記バケット４０から前記排出部側コンベヤ２４に複数の前記ワーク１００を整列させた状態のまま移載する排出部側移載機３９と、を備えていてもよい。
(2) The
これにより、投入部３２で、複数のワーク１００を搬送されてきた順に整列させた状態のままバケット４０に収容することができる。また、排出部側移載機３９により、排出部側昇降機３７によって貯留コンベヤ３４から排出部３３に搬送されたバケット４０から、複数のワーク１００を整列させた状態のまま排出部側コンベヤ２４に移載することができる。これにより、複数のワーク１００は、バケット４０に収容された状態のまま、排出部側コンベヤ２４に搬出されていく。したがって、投入部側コンベヤ２３を搬送されてきた順に、排出部側コンベヤ２４にワーク１００を効率良く排出することができる。
Thereby, the plurality of
（３）第３の態様に係るアキューム装置３は、（２）のアキューム装置３であって、前記バケット４０は、複数の前記ワーク１００を前記第二方向Ｄｓに整列させた状態で前記ワーク１００の底部を支持可能なバケット底部４１と、前記第一方向Ｄｍにおける前記排出部３３に近い前記バケット底部４１の端部から延びて前記ワーク１００の側部を支持可能なバケット壁部４２と、を有していてもよい。
(3) The
これにより、貯留コンベヤ３４を排出部３３に向かって、バケット４０でワーク１００を搬送中に、ワーク１００が倒れてしまうことが抑えられる。
This prevents the
（４）第４の態様に係るアキューム装置３は、（３）のアキューム装置３であって、前記バケット４０では、前記バケット底部４１が前記バケット壁部４２から前記鉛直方向Ｄｖの上方及び前記第一方向Ｄｍの前記投入部３２に向かって延びるよう傾斜した状態で前記ワーク１００が収容されてもよい。
(4) The
これにより、バケット４０では、複数のワーク１００は、その頂部が底部に対しては排出部３３に向かうように傾斜した状態で収容される。その結果、貯留コンベヤ３４における搬送先である排出部３３にワーク１００を搬送する際に、ワーク１００を安定させることができる。これにより、第一コンベヤベルト３４２上を排出部３３に向かって搬送中に、ワーク１００が倒れてしまうことが抑えられる。
As a result, the plurality of
（５）第５の態様に係るアキューム装置３は、（４）のアキューム装置３であって、前記排出部側移載機３９は、前記バケッ４０トに傾斜した状態で収容された複数の前記ワーク１００を、前記第一方向Ｄｍに押圧して中心軸が前記鉛直方向Ｄｖに延びるように起立させるとともに、前記排出部側コンベヤ２４に移載してもよい。
(5) The
これにより、傾斜した状態でアキュームされていた複数のワーク１００を起立させた状態で、アキューム装置３から排出することができる。
Thereby, the plurality of
（６）第６の態様に係るアキューム装置３は、（３）から（５）のいずれか一つのアキューム装置３であって、前記バケット壁部４２は、開口部４４を有し、前記排出部側移載機３９は、前記開口部４４を通して、前記バケット４０に収容された複数の前記ワーク１００を、前記排出部側コンベヤ２４に向かって押圧するプッシャ３９１を備えていてもよい。
(6) The
これにより、傾斜したワーク１００を支持するバケット壁部４２によって阻害されることなく、複数のワーク１００をバケット４０から円滑に起立させて排出することができる。
Thereby, the plurality of
（７）第７の態様に係るアキューム装置３は、（６）のアキューム装置３であって、前記排出部側移載機３９は、前記プッシャ３９１に対して前記排出部側コンベヤ２４を挟んで前記第一方向Ｄｍの反対側に、前記プッシャ３９１で押圧された複数の前記ワーク１００を受ける受け部材３９２を備えていてもよい。
(7) The
これにより、排出部側コンベヤ２４に移載された際に、複数のワーク１００がそのまま反対側に倒れてしまうことを防ぐことができる。
Thereby, when transferred to the discharge
（８）第８の態様に係るアキューム装置３は、（１）から（７）の何れか一つのアキューム装置３であって、前記貯留コンベヤ３４及び前記戻しコンベヤ３５のうちで少なくとも前記貯留コンベヤ３４は、前記鉛直方向Ｄｖに間隔を空けて複数段設置され、前記戻しコンベヤ３５の段数は、前記貯留コンベヤ３４の段数よりも少なくてもよい。
(8) The
これにより、アキューム装置本体３１に収容される複数のワーク１００が搭載されたバケット４０の数を増やすことができる。また、アキューム装置本体３１に収容される空のバケット４０の数を増やすことができる。さらに、戻しコンベヤ３５の段数を抑えることで、アキューム容量を低減させることなく、アキューム装置本体３１の大型化を抑えることができる。
Thereby, it is possible to increase the number of
１…ワーク搬送システム
２…コンベヤ部
３…アキューム装置
５…制御装置
２１…搬送コンベヤ
２２…分岐コンベヤ
２３…投入部側コンベヤ
２４…排出部側コンベヤ
２５…分配装置
２６…合流装置
２６１…下部コンベヤ
２６２…ガイドコンベヤ
２６２１…上流側ローラ
２６２２…下流側ローラ
２６２３…ベルト
２６２４…パッド
２６３…単位コンベヤ
２８…出口コンベヤ
３１…アキューム装置本体
３２…投入部
３３…排出部
３４…貯留コンベヤ
３４１…第一ストッパ
３４２…第一コンベヤベルト
３５…戻しコンベヤ
３５１…第二ストッパ
３５２…第二コンベヤベルト
３６…投入部側昇降機
３６１…第一リフターチェーン
３６２…第一支持板
３６３…第一プッシャ
３６４…第三プッシャ
３７…排出部側昇降機
３７１…第二リフターチェーン
３７２…第二支持板
３７３…第二プッシャ
３７４…第四プッシャ
３８…投入部側移載機
３８１…投入部側プッシャ
３８３…投入部側電動シリンダー
３９…排出部側移載機
３９１…排出部側プッシャ（プッシャ）
３９２…受け部材
３９３…排出部側電動シリンダー
３９４…受け部材電動シリンダー
４０…バケット
４１…バケット底部
４２…バケット壁部
４３…脚部
４４…スリット（開口部）
１００…ワーク
Ｄｍ…第一方向
Ｄｓ…第二方向
Ｄｔ…搬送方向
Ｄｔ１…上流側
Ｄｔ２…下流側
Ｄｖ…鉛直方向
Ｄｗ…幅方向
Ｆ…摩擦力
1...
392...Receiving
100...Workpiece Dm...First direction Ds...Second direction Dt...Conveyance direction Dt1...Upstream side Dt2...Downstream side Dv...Vertical direction Dw...Width direction F...Frictional force
Claims (9)
投入部側コンベヤと、
投入部側移載機と、
排出部側コンベヤと、
排出部側移載機と、を備え、
前記アキューム装置本体は、
前記投入部から投入された複数の前記ワークを前記第一方向に交差する第二方向に整列させた状態で収容可能な複数のバケットと、
複数の前記バケットを前記第一方向に並べて搭載可能で、かつ、前記バケットを前記投入部から前記排出部に向かって移送可能な貯留コンベヤと、
前記貯留コンベヤに対して鉛直方向に間隔を空けて配置され、複数の前記バケットを、前記排出部から前記投入部に向かって移送可能な戻しコンベヤと、
前記投入部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを上昇または下降させる投入部側昇降機と、
前記排出部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを下降又は上昇させる排出部側昇降機と、を備え、
前記投入部側コンベヤは、前記投入部に向かって複数の前記ワークを前記第二方向に整列させるように搬送し、
前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤから前記バケットに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、
前記排出部側コンベヤは、前記排出部から排出される複数の前記ワークを前記第二方向に搬送し、
前記排出部側移載機は、前記バケットから前記排出部側コンベヤに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、
前記排出部では、前記バケットから整列させた状態のまま複数の前記ワークが排出され、
前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤ上で中心軸が前記鉛直方向に延びるように起立した姿勢の複数の前記ワークを前記第一方向の前記排出部に向かって押し出して前記バケットに移動させるアキューム装置。 An accumulating device capable of accommodating a plurality of works, including an input section into which the plurality of works are input, and a discharge section arranged away from the input section in a first direction and from which the plurality of works are discharged. The main body and
An input section side conveyor,
A loading unit side transfer machine,
A discharge section side conveyor,
Equipped with a discharge section side transfer machine,
The accumulation device main body is
a plurality of buckets capable of accommodating a plurality of workpieces input from the input section in a state aligned in a second direction intersecting the first direction;
a storage conveyor capable of mounting a plurality of the buckets in line in the first direction and transporting the buckets from the input section toward the discharge section;
a return conveyor arranged vertically at intervals with respect to the storage conveyor and capable of transporting the plurality of buckets from the discharge section toward the input section;
an input section side elevator that is disposed facing the input section and raises or lowers the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
a discharge part side elevator that is arranged facing the discharge part and lowers or raises the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
The input section side conveyor transports the plurality of works toward the input section so as to align them in the second direction,
The input unit side transfer machine transfers the plurality of works from the input unit side conveyor to the bucket in an aligned state,
The discharge section side conveyor conveys the plurality of works discharged from the discharge section in the second direction,
The discharge section side transfer machine transfers the plurality of works from the bucket to the discharge section side conveyor in an aligned state,
In the discharge section, the plurality of works are discharged from the bucket in an aligned state ,
The input section side transfer machine pushes the plurality of works in an upright posture such that the central axis extends in the vertical direction on the input section side conveyor toward the discharge section in the first direction, and transfers them to the bucket. Accumulation device to move to .
複数の前記ワークを前記第二方向に整列させた状態で前記ワークの底部を支持可能なバケット底部と、
前記第一方向における前記排出部に近い前記バケット底部の端部から延びて前記ワークの側部を支持可能なバケット壁部と、を有する請求項１に記載のアキューム装置。 The bucket is
a bucket bottom that can support the bottom of the plurality of works while aligning them in the second direction;
The accumulation device according to claim 1, further comprising a bucket wall extending from an end of the bucket bottom near the discharge section in the first direction and capable of supporting a side of the workpiece.
前記排出部側移載機は、前記開口部を通して、前記バケットに収容された複数の前記ワークを、前記排出部側コンベヤに向かって押圧するプッシャを備える請求項２から４の何れか一項に記載のアキューム装置。 the bucket wall has an opening;
5. The discharge unit side transfer device includes a pusher that pushes the plurality of works accommodated in the bucket toward the discharge unit side conveyor through the opening. Accumulation device as described.
前記戻しコンベヤの段数は、前記貯留コンベヤの段数よりも少ない請求項１から６の何れか一項に記載のアキューム装置。 Of the storage conveyor and the return conveyor, at least the storage conveyor is installed in multiple stages at intervals in the vertical direction,
The accumulation device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the number of stages of the return conveyor is smaller than the number of stages of the storage conveyor.
投入部側コンベヤと、 An input section side conveyor,
投入部側移載機と、 A loading unit side transfer machine,
排出部側コンベヤと、 A discharge section side conveyor,
排出部側移載機と、を備え、 Equipped with a discharge section side transfer machine,
前記アキューム装置本体は、 The accumulation device main body is
前記投入部から投入された複数の前記ワークを前記第一方向に交差する第二方向に整列させた状態で収容可能な複数のバケットと、 a plurality of buckets capable of accommodating a plurality of workpieces input from the input section in a state aligned in a second direction intersecting the first direction;
複数の前記バケットを前記第一方向に並べて搭載可能で、かつ、前記バケットを前記投入部から前記排出部に向かって移送可能な貯留コンベヤと、 a storage conveyor capable of mounting a plurality of the buckets in line in the first direction and transporting the buckets from the input section toward the discharge section;
前記貯留コンベヤに対して鉛直方向に間隔を空けて配置され、複数の前記バケットを、前記排出部から前記投入部に向かって移送可能な戻しコンベヤと、 a return conveyor arranged vertically at intervals with respect to the storage conveyor and capable of transporting the plurality of buckets from the discharge section toward the input section;
前記投入部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを上昇または下降させる投入部側昇降機と、 an input section side elevator that is disposed facing the input section and raises or lowers the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
前記排出部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを下降又は上昇させる排出部側昇降機と、を備え、 a discharge part side elevator that is arranged facing the discharge part and lowers or raises the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
前記投入部側コンベヤは、前記投入部に向かって複数の前記ワークを前記第二方向に整列させるように搬送し、 The input section side conveyor transports the plurality of works toward the input section so as to align them in the second direction,
前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤから前記バケットに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、 The input unit side transfer machine transfers the plurality of works from the input unit side conveyor to the bucket in an aligned state,
前記排出部側コンベヤは、前記排出部から排出される複数の前記ワークを前記第二方向に搬送し、 The discharge section side conveyor conveys the plurality of works discharged from the discharge section in the second direction,
前記排出部側移載機は、前記バケットから前記排出部側コンベヤに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、 The discharge section side transfer machine transfers the plurality of works from the bucket to the discharge section side conveyor in an aligned state,
前記排出部では、前記バケットから整列させた状態のまま複数の前記ワークが排出され、 In the discharge section, the plurality of works are discharged from the bucket in an aligned state,
前記バケットは、 The bucket is
複数の前記ワークを前記第二方向に整列させた状態で前記ワークの底部を支持可能なバケット底部と、 a bucket bottom that can support the bottom of the plurality of works while aligning them in the second direction;
前記第一方向における前記排出部に近い前記バケット底部の端部から延びて前記ワークの側部を支持可能なバケット壁部と、を有し、 a bucket wall extending from an end of the bucket bottom near the discharge section in the first direction and capable of supporting a side of the workpiece;
前記バケットでは、前記バケット底部が前記バケット壁部から前記鉛直方向の上方及び前記第一方向の前記投入部に向かって延びるよう傾斜した状態で前記ワークが収容されるアキューム装置。 In the bucket, the workpiece is stored in an accumulating device in which the bucket bottom part is inclined so as to extend from the bucket wall part upward in the vertical direction and toward the input part in the first direction.
投入部側コンベヤと、 An input section side conveyor,
投入部側移載機と、 A loading unit side transfer machine,
排出部側コンベヤと、 A discharge section side conveyor,
排出部側移載機と、を備え、 Equipped with a discharge section side transfer machine,
前記アキューム装置本体は、 The accumulation device main body is
前記投入部から投入された複数の前記ワークを前記第一方向に交差する第二方向に整列させた状態で収容可能な複数のバケットと、 a plurality of buckets capable of accommodating a plurality of workpieces input from the input section in a state aligned in a second direction intersecting the first direction;
複数の前記バケットを前記第一方向に並べて搭載可能で、かつ、前記バケットを前記投入部から前記排出部に向かって移送可能な貯留コンベヤと、 a storage conveyor capable of mounting a plurality of the buckets in line in the first direction and transporting the buckets from the input section toward the discharge section;
前記貯留コンベヤに対して鉛直方向に間隔を空けて配置され、複数の前記バケットを、前記排出部から前記投入部に向かって移送可能な戻しコンベヤと、 a return conveyor arranged vertically at intervals with respect to the storage conveyor and capable of transporting the plurality of buckets from the discharge section toward the input section;
前記投入部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを上昇または下降させる投入部側昇降機と、 an input section side elevator that is disposed facing the input section and raises or lowers the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
前記排出部に面して配置され、前記貯留コンベヤ及び前記戻しコンベヤの間で、前記鉛直方向に前記バケットを下降又は上昇させる排出部側昇降機と、を備え、 a discharge part side elevator that is arranged facing the discharge part and lowers or raises the bucket in the vertical direction between the storage conveyor and the return conveyor;
前記投入部側コンベヤは、前記投入部に向かって複数の前記ワークを前記第二方向に整列させるように搬送し、 The input section side conveyor transports the plurality of works toward the input section so as to align them in the second direction,
前記投入部側移載機は、前記投入部側コンベヤから前記バケットに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、 The input unit side transfer machine transfers the plurality of works from the input unit side conveyor to the bucket in an aligned state,
前記排出部側コンベヤは、前記排出部から排出される複数の前記ワークを前記第二方向に搬送し、 The discharge section side conveyor conveys the plurality of works discharged from the discharge section in the second direction,
前記排出部側移載機は、前記バケットから前記排出部側コンベヤに複数の前記ワークを整列させた状態のまま移載し、 The discharge section side transfer machine transfers the plurality of works from the bucket to the discharge section side conveyor in an aligned state,
前記排出部では、前記バケットから整列させた状態のまま複数の前記ワークが排出され、 In the discharge section, the plurality of works are discharged from the bucket in an aligned state,
前記バケットは、 The bucket is
複数の前記ワークを前記第二方向に整列させた状態で前記ワークの底部を支持可能なバケット底部と、 a bucket bottom that can support the bottom of the plurality of works while aligning them in the second direction;
前記第一方向における前記排出部に近い前記バケット底部の端部から延びて前記ワークの側部を支持可能なバケット壁部と、を有し、 a bucket wall extending from an end of the bucket bottom near the discharge section in the first direction and capable of supporting a side of the workpiece;
前記バケット壁部は、開口部を有し、 the bucket wall has an opening;
前記排出部側移載機は、前記開口部を通して、前記バケットに収容された複数の前記ワークを、前記排出部側コンベヤに向かって押圧するプッシャを備えるアキューム装置。 The discharge unit side transfer device is an accumulation device including a pusher that pushes the plurality of works accommodated in the bucket toward the discharge unit side conveyor through the opening.
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