JP7389045B2 - motor unit - Google Patents

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Description

本発明は、モータユニットに関する。本出願は、２０１８年９月２８日に提出された日本特許出願第２０１８－１８５５９０号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。 The present invention relates to a motor unit. This application is based on Japanese Patent Application No. 2018-185590 filed on September 28, 2018. This application claims priority over that application. The entire contents are incorporated into this application by reference.

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。特許文献１には、インバータを有するＰＤＵ（パワードライブユニット）に接続されるモータユニットが記載されている。 In recent years, development of drive devices installed in electric vehicles has been actively conducted. Patent Document 1 describes a motor unit connected to a PDU (power drive unit) having an inverter.

特開２０１０－２６８６３３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-268633

モータとインバータとは、バスバーと呼ばれる導電性部材を介して互いに接続される。バスバーは、モータとインバータとにそれぞれ接続され、組み立て工程の最終段階でこれらのバスバー同士が互いに接続される。従来の構造では、バスバー同士の接続時の作業性に課題があった。 The motor and the inverter are connected to each other via a conductive member called a bus bar. The busbars are connected to a motor and an inverter, respectively, and these busbars are connected to each other at the final stage of the assembly process. With the conventional structure, there was a problem with workability when connecting busbars to each other.

上記事情に鑑み、本発明は、モータおよびインバータにそれぞれ接続されたバスバー同士の接続工程を容易とすることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a motor unit that can facilitate the process of connecting bus bars connected to a motor and an inverter, respectively.

本発明のモータユニットの一つの態様は、車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットである。モータユニットは、モータおよび前記モータを収容するハウジングを有する本体部と、前記モータに電力を供給するインバータおよび前記インバータを収容するインバータケースを有するインバータユニットと、を備える。前記本体部は、前記モータのコイルに接続される第１のバスバーを有する。前記インバータユニットは、前記インバータに接続され接続部において前記第１のバスバーに接続される第２のバスバーを有する。前記第１のバスバーは、前記モータの軸方向一方側の端部において前記コイルと接続される端子接続部と、前記端子接続部から前記モータの径方向外側に延びる径方向延在部と、前記径方向延在部の径方向外側の端部から前記モータの外側面に沿って前記モータの軸方向に延びる軸方向延在部と、を有する。前記第１のバスバーは、前記軸方向延在部において前記モータの径方向を板厚方向とする板状である。 One aspect of the motor unit of the present invention is a motor unit that is mounted on a vehicle and drives the vehicle. The motor unit includes a main body having a motor and a housing that houses the motor, and an inverter unit that has an inverter that supplies power to the motor and an inverter case that houses the inverter. The main body has a first bus bar connected to a coil of the motor. The inverter unit has a second bus bar connected to the inverter and connected to the first bus bar at a connection portion. The first bus bar includes a terminal connection portion connected to the coil at one end in the axial direction of the motor, a radially extending portion extending from the terminal connection portion to the outside in the radial direction of the motor, and and an axially extending portion extending in the axial direction of the motor from a radially outer end of the radially extending portion along an outer surface of the motor. The first bus bar has a plate shape in which the radial direction of the motor is the thickness direction in the axially extending portion.

本発明の一つの態様によれば、モータおよびインバータにそれぞれ接続されたバスバー同士の接続工程を容易とすることができるモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, a motor unit is provided that can facilitate the process of connecting bus bars connected to a motor and an inverter, respectively.

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a motor unit of one embodiment. 図３は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment. 図４は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment. 図５は、一実施形態のモータユニットにおいてハウジングの図示を省略した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the motor unit of one embodiment, with illustration of the housing omitted.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, in order to make each structure easier to understand, the scale, number, etc. of each structure may be different from the actual structure.

以下の説明では、モータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。 In the following description, the direction of gravity will be defined and explained based on the positional relationship when the motor unit 10 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. In addition, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the up-down direction), the +Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity), and the -Z direction is the lower side (the direction of gravity). Further, the X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction and indicates the front-rear direction of the vehicle in which the motor unit 10 is mounted, with the +X direction being the front of the vehicle and the -X direction being the rear of the vehicle. The Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and indicates the width direction (left and right direction) of the vehicle, with the +Y direction being the left side of the vehicle and the -Y direction being the right side of the vehicle. It is.

以下の説明では、モータ１のモータ軸Ｊ１を中心として各方向を説明する。すなわち、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とするモータ１の周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, each direction will be described with the motor shaft J1 of the motor 1 as the center. That is, the axial direction of the motor 1 centered on the motor shaft J1 is simply called the "axial direction", the radial direction of the motor 1 centered on the motor shaft J1 is simply called the "radial direction", and the radial direction of the motor 1 centered on the motor shaft J1 is simply called the "radial direction". The circumferential direction of the motor 1 is simply referred to as the "circumferential direction."

図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。図２は、モータユニット１０の斜視図である。
なお、後述するモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４および回転軸Ｊ６は、実際には存在しない仮想軸である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit 10 of one embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the motor unit 10.
Note that a motor shaft J1, a counter shaft J3, an output shaft J4, and a rotating shaft J6, which will be described later, are virtual axes that do not actually exist.

モータユニット１０は、車両に搭載され車輪Ｈを回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。 The motor unit 10 is mounted on a vehicle and drives the vehicle by rotating wheels H. The motor unit 10 is mounted on, for example, an electric vehicle (EV). Note that the motor unit 10 may be mounted on a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHV).

図１に示すように、モータユニット１０は、本体部９と、インバータユニット８と、を備える。本体部９は、モータ１と、伝達機構（トランスアクスル）５と、モータ１および伝達機構５を収容するハウジング６と、を有する。 As shown in FIG. 1, the motor unit 10 includes a main body 9 and an inverter unit 8. The main body 9 includes a motor 1 , a transmission mechanism (transaxle) 5 , and a housing 6 that accommodates the motor 1 and the transmission mechanism 5 .

（ハウジング）
ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、車幅方向に沿って並ぶ複数部材を連結させることで構成される。ハウジング６の内部は、モータ１および伝達機構５を収容する収容空間６Ｓが設けられる。ハウジング６は、収容空間６Ｓにおいてモータ１および伝達機構５を保持する。収容空間６Ｓは、モータ１を収容するモータ室６Ａと、伝達機構５を収容するギヤ室６Ｂと、に区画される。(housing)
The housing 6 is made of aluminum die-casting, for example. The housing 6 is constructed by connecting a plurality of members arranged along the vehicle width direction. Inside the housing 6, an accommodation space 6S for accommodating the motor 1 and the transmission mechanism 5 is provided. The housing 6 holds the motor 1 and the transmission mechanism 5 in the housing space 6S. The accommodation space 6S is divided into a motor chamber 6A that accommodates the motor 1 and a gear chamber 6B that accommodates the transmission mechanism 5.

ハウジング６は、内部にモータ室６Ａが設けられモータ１を収容するモータ収容部６２と、内部にギヤ室６Ｂが設けられ伝達機構５を収容するギヤ収容部６３と、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁部６１と、を有する。隔壁部６１は、軸方向においてモータ収容部６２とギヤ収容部６３との間に位置する。 The housing 6 includes a motor housing part 62 which has a motor chamber 6A therein and accommodates the motor 1, a gear housing part 63 which has a gear chamber 6B therein and houses the transmission mechanism 5, and a motor chamber 6A and a gear chamber 6B. It has a partition wall part 61 that partitions the. The partition wall portion 61 is located between the motor housing portion 62 and the gear housing portion 63 in the axial direction.

（モータ）
モータ１は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ１は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。(motor)
The motor 1 is a motor generator that functions as both an electric motor and a generator. The motor 1 mainly functions as an electric motor to drive the vehicle, and functions as a generator during regeneration.

モータ１は、ロータ３１と、ロータ３１を囲むステータ３２と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ステータ３２は、環状である。ステータ３２は、ロータ３１をモータ軸Ｊ１の径方向外側から囲む。 The motor 1 includes a rotor 31 and a stator 32 surrounding the rotor 31. The rotor 31 is rotatable around the motor shaft J1. Stator 32 is annular. The stator 32 surrounds the rotor 31 from the outside in the radial direction of the motor shaft J1.

ロータ３１は、後述するモータドライブシャフト１１に固定される。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１周りを回転する。ロータ３１は、ロータコアと、ロータコアに保持されるロータマグネットと、を有する。 The rotor 31 is fixed to a motor drive shaft 11, which will be described later. The rotor 31 rotates around the motor shaft J1. The rotor 31 has a rotor core and a rotor magnet held by the rotor core.

ステータ３２は、ステータコアと、コイル３２ａと、を有する。ステータコアは、モータ軸Ｊ１の径方向内側に突出する複数のティースを有する。コイル３２ａは、ステータコアのティースに巻き付けられる。 Stator 32 has a stator core and a coil 32a. The stator core has a plurality of teeth that protrude inward in the radial direction of the motor shaft J1. The coil 32a is wound around the teeth of the stator core.

モータ１は、インバータ８ａに接続される。インバータ８ａは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ１に供給する。モータ１の各回転速度は、インバータ８ａを制御することで制御される。 Motor 1 is connected to inverter 8a. The inverter 8a converts direct current supplied from a battery (not shown) into alternating current and supplies the alternating current to the motor 1. Each rotational speed of the motor 1 is controlled by controlling the inverter 8a.

（伝達機構）
伝達機構５は、モータ１の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。(Transmission mechanism)
The transmission mechanism 5 transmits the power of the motor 1 and outputs it from the output shaft 55. The transmission mechanism 5 includes a plurality of mechanisms that transmit power between the drive source and the driven device.

伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。 The transmission mechanism 5 includes a motor drive shaft 11, a motor drive gear 21, a counter shaft 13, a counter gear (large gear part) 23, a drive gear (small gear part) 24, a ring gear 51, and an output shaft (axle shaft). ) 55, and a differential device (differential gear) 50.

伝達機構５の各ギヤおよび各シャフトは、それぞれモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４の何れかを中心として回転可能である。本実施形態において、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、互いに平行に延びる。また、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、車両の幅方向と平行である。以下の説明において、軸方向とは、モータ軸Ｊ１の軸方向を意味する。すなわち、軸方向とは、モータ軸Ｊ１に平行な方向であって車幅方向を意味する。 Each gear and each shaft of the transmission mechanism 5 is rotatable about any one of the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4. In this embodiment, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 extend parallel to each other. Further, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 are parallel to the width direction of the vehicle. In the following description, the axial direction means the axial direction of the motor shaft J1. That is, the axial direction is a direction parallel to the motor shaft J1 and means the vehicle width direction.

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、ロータ３１に固定される。モータドライブシャフト１１は、モータ１に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。 Motor drive shaft 11 extends along motor axis J1. Motor drive shaft 11 is fixed to rotor 31. The motor drive shaft 11 is rotated by the motor 1. A motor drive gear 21 is fixed to the motor drive shaft 11 .

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフト１１の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱形状である。モータドライブシャフト１１は、ベアリングによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータドライブシャフト１１の内部には、出力シャフト５５が通される。 The motor drive shaft 11 extends in the axial direction centering on the motor shaft J1. The motor drive shaft 11 is a hollow shaft that opens on both sides of the motor shaft J1 in the axial direction. The outer shape of the motor drive shaft 11 when viewed along the axial direction is a cylindrical shape centered on the motor shaft J1. The motor drive shaft 11 is rotatably supported around the motor shaft J1 by a bearing. An output shaft 55 is passed through the motor drive shaft 11 .

モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１に固定される。モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１とともに、モータ軸Ｊ１周りを回転する。 Motor drive gear 21 is fixed to motor drive shaft 11 . Motor drive gear 21 rotates around motor shaft J1 together with motor drive shaft 11.

カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びる。カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタシャフト１３は、例えば、伝達機構５を収容するケース（図示略）に軸受（図示略）を介して回転可能に保持される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３、ドライブギヤ２４が固定される。 Counter shaft 13 extends along counter axis J3. The counter shaft 13 rotates around the counter axis J3. For example, the countershaft 13 is rotatably held in a case (not shown) that houses the transmission mechanism 5 via a bearing (not shown). A counter gear 23 and a drive gear 24 are fixed to the counter shaft 13.

カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３に固定される。カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタギヤ２３は、モータドライブギヤ２１と噛み合う。 Counter gear 23 is fixed to countershaft 13. The counter gear 23 rotates together with the counter shaft 13 around the counter axis J3. Counter gear 23 meshes with motor drive gear 21 .

ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３に固定される。ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３およびカウンタギヤ２３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。ドライブギヤ２４は、軸方向において、カウンタギヤ２３に対しモータ１の反対側に配置される。 Drive gear 24 is fixed to countershaft 13. Drive gear 24 rotates around counter shaft J3 together with counter shaft 13 and counter gear 23. Drive gear 24 is arranged on the opposite side of motor 1 with respect to counter gear 23 in the axial direction.

リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４と噛み合う。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ１の動力を差動装置５０に伝達する。 Ring gear 51 is fixed to differential gear 50. Ring gear 51 rotates around output shaft J4. Ring gear 51 meshes with drive gear 24. Ring gear 51 transmits the power of motor 1 transmitted via drive gear 24 to differential gear 50 .

差動装置５０は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪Ｈに伝達するための装置である。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪Ｈの速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。 The differential device 50 is a device for transmitting torque output from the motor 1 to the wheels H of the vehicle. The differential device 50 has a function of absorbing the speed difference between the left and right wheels H when the vehicle turns, and transmitting the same torque to the output shafts 55 of both the left and right wheels.

差動装置５０は、リングギヤ５１に固定されるギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。ギヤハウジングは、リングギヤ５１とともに出力軸Ｊ４を中心として回転する。ギヤハウジングは、一対のピニオンギヤ、ピニオンシャフトおよび一対のサイドギヤを収容する。一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ出力シャフト５５に固定される。 The differential device 50 includes a gear housing (not shown) fixed to the ring gear 51, a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The gear housing rotates together with the ring gear 51 around the output shaft J4. The gear housing accommodates a pair of pinion gears, a pinion shaft, and a pair of side gears. The pair of pinion gears are bevel gears facing each other. The pair of pinion gears are supported by the pinion shaft. The pair of side gears are bevel gears that mesh with the pair of pinion gears at right angles. The pair of side gears are each fixed to the output shaft 55.

出力シャフト５５は、出力軸Ｊ４周りを回転する。モータユニット１０には、一対の出力シャフト５５が設けられる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ一方の端部において差動装置５０のサイドギヤに接続される。すなわち、出力シャフト５５は、差動装置５０を介してリングギヤ５１に接続される。出力シャフト５５には、各ギヤを介して、モータ１の動力が伝達される。また、一対の出力シャフト５５は、それぞれ他方の端部において、ハウジング６の外部に突出する。出力シャフト５５の他方の端部には、車輪Ｈが取り付けられる。出力シャフト５５は、動力を外部（車輪Ｈを介して路面）に出力する。 The output shaft 55 rotates around the output axis J4. The motor unit 10 is provided with a pair of output shafts 55. The pair of output shafts 55 are each connected to a side gear of the differential 50 at one end. That is, the output shaft 55 is connected to the ring gear 51 via the differential device 50. The power of the motor 1 is transmitted to the output shaft 55 via each gear. Further, the pair of output shafts 55 each protrude outside the housing 6 at the other end. A wheel H is attached to the other end of the output shaft 55. The output shaft 55 outputs power to the outside (to the road surface via the wheels H).

本実施形態において、出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ１と一致する。また、一対の出力シャフト５５のうち一方は、中空シャフトであるモータドライブシャフト１１の内部を通される。そのため、本実施形態のモータユニット１０は、モータ軸Ｊ１と出力軸Ｊ４とが同軸に配置されない構造のモータユニットと比較して、モータ軸Ｊ１の径方向に小型化することができる。 In this embodiment, the output shaft J4 coincides with the motor shaft J1. Further, one of the pair of output shafts 55 is passed through the inside of the motor drive shaft 11 which is a hollow shaft. Therefore, the motor unit 10 of this embodiment can be made smaller in the radial direction of the motor shaft J1, compared to a motor unit having a structure in which the motor shaft J1 and the output shaft J4 are not arranged coaxially.

（インバータユニット）
図２に示すように、インバータユニット８は、インバータ８ａと、インバータ８ａを収容するインバータケース８ｂと、を有する。インバータ８ａは、モータ１に電力を供給する。また、図示を省略するが、インバータユニット８は、さらに、回路基板およびコンデンサを有する。(Inverter unit)
As shown in FIG. 2, the inverter unit 8 includes an inverter 8a and an inverter case 8b that accommodates the inverter 8a. Inverter 8a supplies electric power to motor 1. Although not shown, the inverter unit 8 further includes a circuit board and a capacitor.

図３および図４は、モータユニット１０の分解斜視図であり、本体部９からインバータユニット８を離間させた図である。図３および図４は、モータユニット１０の斜視方向が互いに異なる。 3 and 4 are exploded perspective views of the motor unit 10, in which the inverter unit 8 is separated from the main body 9. FIG. 3 and 4, the perspective directions of the motor unit 10 are different from each other.

インバータユニット８は、上下方向から見て略矩形状である。インバータユニット８は、ハウジング６の上面６ａに固定される。より具体的には、インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６のモータ収容部６２の上面６ａに固定される。なお、上面６ａの略中央には、インバータユニット８の下面に沿って切り欠かれた切欠面が設けられる。上面６ａは、切欠面においてインバータユニット８の下面と隙間を介して上下方向に対向する。これにより、ハウジング６の振動がインバータユニット８に伝わりインバータユニット８が励振することを抑制できる。
なお、本明細書において、ハウジング６の上面６ａとは、ハウジング６外側面のうち、上側の向く面の全体を意味する。ハウジング６は、上面６ａにおいて、インバータユニット８の下面と対向する。The inverter unit 8 has a substantially rectangular shape when viewed from above and below. Inverter unit 8 is fixed to upper surface 6a of housing 6. More specifically, the inverter unit 8 is fixed to the upper surface 6a of the motor accommodating portion 62 of the housing 6 in the inverter case 8b. Note that a cutout surface cut out along the lower surface of the inverter unit 8 is provided approximately at the center of the upper surface 6a. The upper surface 6a vertically faces the lower surface of the inverter unit 8 with a gap in between at the cutout surface. Thereby, the vibration of the housing 6 can be suppressed from being transmitted to the inverter unit 8 and the inverter unit 8 being excited.
In this specification, the upper surface 6a of the housing 6 means the entire outer surface of the housing 6 facing upward. Housing 6 faces the lower surface of inverter unit 8 at upper surface 6a.

インバータユニット８は、モータ１の直上に位置する。すなわち、インバータユニット８は、モータ１の上側に位置し、上下方向から見てモータ１に重なる。これにより、インバータユニット８をモータ１に対して車両前後方向に配置する場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化できる。 Inverter unit 8 is located directly above motor 1 . That is, the inverter unit 8 is located above the motor 1 and overlaps the motor 1 when viewed from above and below. Thereby, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be reduced in size compared to the case where the inverter unit 8 is arranged in the vehicle longitudinal direction with respect to the motor 1.

一般的に、モータ収容部６２の軸方向への投影面積は、ギヤ収容部６３の軸方向への投影面積より小さい。本実施形態によれば、インバータユニット８がモータ収容部６２の径方向外側に配置されため、軸方向から見て、インバータユニット８をギヤ収容部６３に重ねて配置しやすい。これにより、モータユニット１０全体の軸方向への投影面積を小さくすることができ、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 Generally, the axially projected area of the motor accommodating portion 62 is smaller than the axially projected area of the gear accommodating portion 63. According to this embodiment, since the inverter unit 8 is arranged on the radially outer side of the motor accommodating part 62, it is easy to arrange the inverter unit 8 so as to overlap the gear accommodating part 63 when viewed from the axial direction. Thereby, the projected area of the entire motor unit 10 in the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 10 can be reduced.

軸方向から見て、インバータユニット８の少なくとも一部は、カウンタギヤ２３に重なる。インバータユニット８をカウンタギヤ２３に重ねて配置することで、モータユニット１０の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 At least a portion of inverter unit 8 overlaps counter gear 23 when viewed from the axial direction. By arranging the inverter unit 8 so as to overlap the counter gear 23, the projected area of the motor unit 10 in the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 10 can be reduced.

図３及び図４に示すように、インバータユニット８は、複数の固定部４０、４５においてモータユニット１０のハウジング６に固定される。複数の固定部４０、４５は、第１の固定部４０（図３参照）と第２の固定部４５（図４参照）とに分類される。第１の固定部４０はモータ軸Ｊ１に対し車両前方側に位置し、第２の固定部４５はモータ軸Ｊ１に対し車両後方側に位置する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the inverter unit 8 is fixed to the housing 6 of the motor unit 10 at a plurality of fixing parts 40 and 45. The plurality of fixing parts 40 and 45 are classified into a first fixing part 40 (see FIG. 3) and a second fixing part 45 (see FIG. 4). The first fixed part 40 is located on the front side of the vehicle with respect to the motor shaft J1, and the second fixed part 45 is located on the rear side of the vehicle with respect to the motor shaft J1.

図３に示すように、第１の固定部４０は、インバータユニット８に設けられた庇部４２と、ハウジング６に設けられた対向面４３と、固定ボルト４１と、を有する。 As shown in FIG. 3, the first fixing section 40 includes an eaves section 42 provided on the inverter unit 8, a facing surface 43 provided on the housing 6, and a fixing bolt 41.

第１の固定部４０の庇部４２は、インバータユニット８のインバータケース８ｂの外側面において水平方向に張り出す。庇部４２には、上下方向に貫通する貫通孔４２ａが設けられる。 The eaves portion 42 of the first fixing portion 40 projects horizontally on the outer surface of the inverter case 8b of the inverter unit 8. The eaves portion 42 is provided with a through hole 42a that penetrates in the vertical direction.

第１の固定部４０の対向面４３は、庇部４２と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４３は、インバータユニット８の下側に位置するハウジング６に設けられる。したがって、本実施形態において、第１の固定部４０の対向面４３は、上側を向く。対向面４３には、上下方向に沿って延び庇部４２側（すなわち上側）に開口するねじ穴４３ａが設けられる。 The facing surface 43 of the first fixing part 40 faces the eaves part 42 in the vertical direction. In this embodiment, the opposing surface 43 is provided on the housing 6 located below the inverter unit 8 . Therefore, in this embodiment, the opposing surface 43 of the first fixing part 40 faces upward. The opposing surface 43 is provided with a screw hole 43a that extends along the vertical direction and opens toward the eaves portion 42 (ie, upward).

第１の固定部４０の固定ボルト４１は、庇部４２の貫通孔４２ａを介して対向面４３のねじ穴４３ａにねじ止めされる。これにより、庇部４２の下面と対向面４３とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。 The fixing bolt 41 of the first fixing part 40 is screwed into the screw hole 43a of the opposing surface 43 through the through hole 42a of the eave part 42. As a result, the lower surface of the eaves portion 42 and the opposing surface 43 come into contact, and the inverter unit 8 and the housing 6 are fixed to each other.

図４に示すように、第２の固定部４５は、ハウジング６に設けられた庇部４７と、インバータユニット８に設けられた対向面４８と、固定ボルト４６と、を有する。 As shown in FIG. 4, the second fixing portion 45 includes an eaves portion 47 provided on the housing 6, a facing surface 48 provided on the inverter unit 8, and a fixing bolt 46.

第２の固定部４５の庇部４７は、ハウジング６のモータ収容部６２の外側面において水平方向に張り出す。庇部４７には、上下方向に貫通する貫通孔４７ａが設けられる。 The eaves portion 47 of the second fixing portion 45 projects horizontally from the outer surface of the motor accommodating portion 62 of the housing 6 . The eaves portion 47 is provided with a through hole 47a that penetrates in the vertical direction.

第２の固定部４５の対向面４８は、庇部４７と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４８は、ハウジング６の上側に位置するインバータユニット８に設けられる。したがって、本実施形態において、第２の固定部４５の対向面４８は、下側を向く。対向面４８には、上下方向に沿って延び庇部４７側（すなわち下側）に開口するネジ穴４８ａが設けられる。 The facing surface 48 of the second fixing part 45 faces the eaves part 47 in the vertical direction. In this embodiment, the opposing surface 48 is provided on the inverter unit 8 located above the housing 6 . Therefore, in this embodiment, the opposing surface 48 of the second fixing part 45 faces downward. The opposing surface 48 is provided with a screw hole 48a that extends in the vertical direction and opens toward the eaves portion 47 (ie, toward the bottom).

第２の固定部４５の固定ボルト４６は、庇部４７の貫通孔４７ａを介して対向面４８のネジ穴４８ａにねじ止めされる。これにより、庇部４７の上面と対向面４８とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。 The fixing bolt 46 of the second fixing part 45 is screwed into the screw hole 48a of the opposing surface 48 through the through hole 47a of the eave part 47. As a result, the upper surface of the eaves portion 47 and the opposing surface 48 come into contact with each other, and the inverter unit 8 and the housing 6 are fixed to each other.

第１の固定部４０と、第２の固定部４５とは、上下方向から見て、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に配置される。また、第１の固定部４０および第２の固定部４５の庇部４２、４７は、上下方向から見て、それぞれモータ軸Ｊ１から離れる方向に張り出す。 The first fixing part 40 and the second fixing part 45 are arranged on opposite sides of the motor shaft J1 when viewed from the top and bottom. Furthermore, the eaves portions 42 and 47 of the first fixing portion 40 and the second fixing portion 45 each protrude in a direction away from the motor shaft J1 when viewed from the top and bottom.

本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に位置する第１の固定部４０の庇部４２と第２の固定部４５の庇部４７とが、それぞれインバータユニット８とハウジング６とに別々に設けられる。このため、インバータユニット８およびハウジング６の何れか一方に、全ての庇部を設ける場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化することができる。 According to this embodiment, the eaves part 42 of the first fixing part 40 and the eaves part 47 of the second fixing part 45, which are located on opposite sides of the motor shaft J1, are connected to the inverter unit 8 and the housing 6, respectively. and are provided separately. Therefore, the size of the motor unit 10 in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced in size compared to the case where all the eaves are provided on either the inverter unit 8 or the housing 6.

（モータとインバータの接続構造）
次に、モータ１とインバータ８ａとの電気的な接続構造について説明する。モータ１とインバータ８ａとは、バスバー７１、７２を介して接続される。(Connection structure between motor and inverter)
Next, the electrical connection structure between the motor 1 and the inverter 8a will be explained. Motor 1 and inverter 8a are connected via bus bars 71 and 72.

図５は、モータユニット１０においてハウジング６の図示を省略した斜視図である。
本体部９は、３つの第１のバスバー７１と第１のバスバーホルダ７６とを有する。なお、図５において、第１のバスバーホルダ７６を破線で示す。
一方で、インバータユニット８は、３つの第２のバスバー７２と第２のバスバーホルダ７７とを有する。FIG. 5 is a perspective view of the motor unit 10 with the housing 6 not shown.
The main body portion 9 includes three first bus bars 71 and a first bus bar holder 76. Note that in FIG. 5, the first bus bar holder 76 is indicated by a broken line.
On the other hand, inverter unit 8 includes three second bus bars 72 and a second bus bar holder 77.

第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、板状である。第１のバスバー７１は、モータ１のコイル３２ａに接続される。一方で、第２のバスバー７２は、インバータ８ａに接続される。第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とは、接続部７９において互いに接続される。接続部７９は、ハウジング６の内部に位置する。モータ１とインバータ８ａは、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２を介して電気的に接続される。 The first bus bar 71 and the second bus bar 72 are plate-shaped. The first bus bar 71 is connected to the coil 32a of the motor 1. On the other hand, the second bus bar 72 is connected to the inverter 8a. The first bus bar 71 and the second bus bar 72 are connected to each other at a connecting portion 79 . The connecting portion 79 is located inside the housing 6 . Motor 1 and inverter 8a are electrically connected via first bus bar 71 and second bus bar 72.

３本の第１のバスバー７１は、第１のバスバーホルダ７６に保持される。３本の第１のバスバー７１は、インサート成型によって第１のバスバーホルダ７６に埋め込まれる。第１のバスバー７１および第１のバスバーホルダ７６は、ハウジング６の内部のモータ室６Ａ（図１参照）に配置される。 The three first bus bars 71 are held by a first bus bar holder 76. The three first bus bars 71 are embedded in the first bus bar holder 76 by insert molding. The first bus bar 71 and the first bus bar holder 76 are arranged in the motor chamber 6A (see FIG. 1) inside the housing 6.

第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａと、径方向延在部７１ｂと、軸方向延在部７１ｃと、周方向延在部７１ｄと、を有する。 The first bus bar 71 has a terminal connecting portion 71a, a radially extending portion 71b, an axially extending portion 71c, and a circumferentially extending portion 71d.

端子接続部７１ａは、モータ１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。端子接続部７１ａは、モータ１のコイル３２ａに接続される。コイル３２ａは、ステータコアから軸方向一方側に突出する一対のコイルエンド３２ｂを有する。一対のコイルエンド３２ｂのうち、軸方向一方側のコイルエンド３２ｂからは、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応する導線を束ねたコイル端３２ｃが延び出る。コイル端３２ｃの先端には圧着端子が取り付けられる。
端子接続部７１ａは、コイル端３２ｃの圧着端子に接続される。すなわち、端子接続部７１ａは、モータ１の軸方向一方側の端部においてコイル３２ａと接続される。端子接続部７１ａとコイル端３２ｃの圧着端子とは、ネジ７８によって締結される。The terminal connection portion 71a is located on one side (+Y side) of the motor 1 in the axial direction. The terminal connection portion 71a is connected to the coil 32a of the motor 1. The coil 32a has a pair of coil ends 32b that protrude from the stator core to one side in the axial direction. Of the pair of coil ends 32b, a coil end 32c in which conductive wires corresponding to the U phase, V phase, and W phase are bundled extends from the coil end 32b on one axial side. A crimp terminal is attached to the tip of the coil end 32c.
The terminal connection portion 71a is connected to the crimp terminal of the coil end 32c. That is, the terminal connection portion 71a is connected to the coil 32a at one end of the motor 1 in the axial direction. The terminal connecting portion 71a and the crimp terminal of the coil end 32c are fastened together with a screw 78.

端子接続部７１ａは、軸方向に沿って延びる。また、コイル端３２ｃは、コイルエンド３２ｂから軸方向一方側に延び出る。端子接続部７１ａが軸方向に沿って延びることで、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとを接続する際に、コイル端３２ｃを湾曲させる必要がない。このため、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとの接続工程が容易になる。またコイル端３２ｃと端子接続部７１ａとを接続させた状態で、コイル端３２ｃに負荷が加わることを抑制できる。 The terminal connection portion 71a extends along the axial direction. Further, the coil end 32c extends from the coil end 32b to one side in the axial direction. Since the terminal connecting portion 71a extends along the axial direction, there is no need to curve the coil end 32c when connecting the coil end 32c and the terminal connecting portion 71a. Therefore, the process of connecting the coil end 32c and the terminal connecting portion 71a is facilitated. Moreover, it is possible to suppress the application of load to the coil end 32c in a state where the coil end 32c and the terminal connecting portion 71a are connected.

第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａにおいて径方向を板厚方向とする。より具体的には、接線方向に直交する方向に平行な方向を板厚方向とする。このため、端子接続部７１ａをコイル端３２ｃに対し径方向外側から沿わせることができる。これにより、コイル端３２ｃと端子接続部７１ａとの接続工程が容易となる。 In the first bus bar 71, the thickness direction is the radial direction in the terminal connection portion 71a. More specifically, the direction parallel to the direction orthogonal to the tangential direction is defined as the plate thickness direction. Therefore, the terminal connecting portion 71a can be placed along the coil end 32c from the outside in the radial direction. This facilitates the process of connecting the coil end 32c and the terminal connection portion 71a.

３つの第１のバスバー７１の端子接続部７１ａは、周方向に沿って並ぶ。したがって、３つの端子接続部７１ａは、径方向から見て互いに重なり合うことがない。このため、端子接続部７１ａをコイル端３２ｃと接続する作業を径方向外側から行うことで、接続作業を簡素化することができる。 The terminal connecting portions 71a of the three first bus bars 71 are arranged along the circumferential direction. Therefore, the three terminal connecting portions 71a do not overlap each other when viewed from the radial direction. Therefore, the connection work can be simplified by connecting the terminal connecting portion 71a to the coil end 32c from the outside in the radial direction.

径方向延在部７１ｂは、モータ１の軸方向一方側に位置する。径方向延在部７１ｂは、端子接続部７１ａから径方向外側に延びる。すなわち、径方向延在部７１ｂは、端子接続部７１ａに接続される。第１のバスバー７１は、端子接続部７１ａと径方向延在部７１ｂとの境界部において、板厚方向に折り曲げられている。径方向延在部７１ｂの径方向外側の端部は、軸方向から見てステータ３２の径方向外側に位置する。 The radially extending portion 71b is located on one side of the motor 1 in the axial direction. The radially extending portion 71b extends radially outward from the terminal connecting portion 71a. That is, the radially extending portion 71b is connected to the terminal connecting portion 71a. The first bus bar 71 is bent in the thickness direction at the boundary between the terminal connecting portion 71a and the radially extending portion 71b. The radially outer end of the radially extending portion 71b is located on the radially outer side of the stator 32 when viewed from the axial direction.

第１のバスバー７１は、径方向延在部７１ｂにおいて、軸方向を板厚方向とする。このため、径方向延在部７１ｂの軸方向に沿う寸法を小さくすることができる。結果的に、ハウジング６のモータ室６Ａにおいて径方向延在部７１ｂが収容される領域の軸方向に沿う寸法を小型化することができ、ハウジング６の小型化を図ることができる。 In the first bus bar 71, the axial direction is the thickness direction in the radially extending portion 71b. Therefore, the dimension of the radially extending portion 71b along the axial direction can be reduced. As a result, the dimension along the axial direction of the area in which the radially extending portion 71b is accommodated in the motor chamber 6A of the housing 6 can be reduced, and the housing 6 can be made smaller.

軸方向延在部７１ｃは、径方向延在部７１ｂの径方向外側の端部からモータ１の外側面に沿って軸方向に延びる。軸方向延在部７１ｃは、ステータ３２の径方向外側に位置する。また、軸方向延在部７１ｃの軸方向位置は、ステータ３２の軸方向位置と重なる。 The axially extending portion 71c extends in the axial direction along the outer surface of the motor 1 from the radially outer end of the radially extending portion 71b. The axially extending portion 71c is located on the radially outer side of the stator 32. Further, the axial position of the axially extending portion 71c overlaps with the axial position of the stator 32.

軸方向延在部７１ｃは、軸方向一方側に位置する第１端部７１ｃａと、第１の端部の反対側（すなわち、軸方向他方側）に位置する第２端部７１ｃｂと、を有する。軸方向延在部７１ｃは、第１端部７１ｃａにおいて径方向延在部７１ｂに接続される。第１のバスバー７１は、径方向延在部７１ｂと軸方向延在部７１ｃとの境界部において、板厚方向に折り曲げられている。 The axially extending portion 71c has a first end 71ca located on one side in the axial direction, and a second end 71cb located on the opposite side of the first end (i.e., the other side in the axial direction). . The axially extending portion 71c is connected to the radially extending portion 71b at the first end 71ca. The first bus bar 71 is bent in the thickness direction at the boundary between the radially extending portion 71b and the axially extending portion 71c.

第１のバスバー７１は、軸方向延在部７１ｃにおいて、径方向を板厚方向とする。このため、このため、軸方向延在部７１ｃの径方向に沿う寸法を小さくすることができる。結果的に、ハウジング６のモータ室６Ａにおいて軸方向延在部７１ｃが収容される領域の径方向に沿う寸法を小型化することができ、ハウジング６の小型化を図ることができる。 In the axially extending portion 71c of the first bus bar 71, the radial direction is the thickness direction. Therefore, the dimension of the axially extending portion 71c along the radial direction can be reduced. As a result, the radial dimension of the area in which the axially extending portion 71c is accommodated in the motor chamber 6A of the housing 6 can be reduced, and the housing 6 can be made smaller.

周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃの第２端部７１ｃｂから周方向に沿って延びる。本実施形態において、周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃから上側（すなわち、インバータユニット８に向かう方向）に延びる。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄにおいて、径方向を板厚方向とする。周方向延在部７１ｄの板厚方向は、軸方向延在部７１ｃの板厚方向と一致する。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄと軸方向延在部７１ｃとの境界部において、板厚方向と直交する方向に沿って湾曲する。 The circumferentially extending portion 71d extends along the circumferential direction from the second end portion 71cb of the axially extending portion 71c. In this embodiment, the circumferentially extending portion 71d extends upward from the axially extending portion 71c (that is, in the direction toward the inverter unit 8). In the first bus bar 71, the radial direction is the thickness direction in the circumferentially extending portion 71d. The thickness direction of the circumferentially extending portion 71d coincides with the thickness direction of the axially extending portion 71c. The first bus bar 71 is curved along a direction perpendicular to the thickness direction at the boundary between the circumferentially extending portion 71d and the axially extending portion 71c.

周方向延在部７１ｄは、軸方向延在部７１ｃの反対側に位置する第１の接続端７１ｄａを有する。第１のバスバー７１は、周方向延在部７１ｄの第１の接続端７１ｄａにおいて、第２のバスバー７２に接続される。すなわち、接続部７９は、周方向延在部７１ｄに位置する。３つの第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａは、軸方向に沿って並ぶ。 The circumferentially extending portion 71d has a first connecting end 71da located on the opposite side of the axially extending portion 71c. The first bus bar 71 is connected to the second bus bar 72 at a first connection end 71da of the circumferentially extending portion 71d. That is, the connecting portion 79 is located in the circumferentially extending portion 71d. The first connection ends 71da of the three first bus bars 71 are aligned along the axial direction.

本実施形態によれば、第１のバスバー７１が、端子接続部７１ａ、径方向延在部７１ｂおよび軸方向延在部７１ｃを有する。第１のバスバー７１は、モータ１の軸方向一方側からモータ１の外側面に沿った位置まで引き回される。これにより、モータ１の周囲に配置されるインバータユニット８の近傍まで、第１のバスバー７１を引き回すことができる。結果的に、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続を容易にすることができる。 According to this embodiment, the first bus bar 71 has a terminal connecting portion 71a, a radially extending portion 71b, and an axially extending portion 71c. The first bus bar 71 is routed from one side of the motor 1 in the axial direction to a position along the outer surface of the motor 1 . Thereby, the first bus bar 71 can be routed to the vicinity of the inverter unit 8 arranged around the motor 1. As a result, the first bus bar 71 and the second bus bar 72 can be easily connected.

本実施形態によれば、第１のバスバー７１が周方向延在部７１ｄを有することで、第２のバスバー７２に接続される第１の接続端７１ｄａを周方向一方側に配置することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａを、インバータユニット８に近づけて配置することができる。後述するように、第２のバスバー７２は、インバータケース８ｂの下面から突出して延びる。第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａをインバータユニット８に近づけて配置することで、第２のバスバー７２の突出長さを短くすることができる。第２のバスバー７２の突出長さが、長すぎると、インバータユニット８と本体部９との組み立て工程において、第２のバスバー７２が他部材に干渉して変形する虞がある。本実施形態によれば、第２のバスバー７２の突出長さを短くすることで、組み立て工程におけるバスバーユニットの取り回しを容易とすることができる。 According to this embodiment, since the first bus bar 71 has the circumferentially extending portion 71d, the first connecting end 71da connected to the second bus bar 72 can be disposed on one side in the circumferential direction. . That is, according to this embodiment, the first connection end 71da of the first bus bar 71 can be arranged close to the inverter unit 8. As will be described later, the second bus bar 72 protrudes and extends from the lower surface of the inverter case 8b. By arranging the first connection end 71da of the first bus bar 71 close to the inverter unit 8, the protrusion length of the second bus bar 72 can be shortened. If the protruding length of the second bus bar 72 is too long, the second bus bar 72 may interfere with other members and be deformed during the assembly process of the inverter unit 8 and the main body portion 9. According to this embodiment, by shortening the protruding length of the second bus bar 72, the bus bar unit can be easily handled in the assembly process.

３つの第２のバスバー７２は、第２のバスバーホルダ７７に保持される。第２のバスバーホルダ７７は、軸方向から見て、軸方向を長手方向とし角部が湾曲する矩形状である。第２のバスバーホルダ７７には、上下方向に貫通しそれぞれ第２のバスバー７２が挿入される貫通孔（図示略）が設けられる。第２のバスバーホルダ７７の下端（第２の接続端７２ｂ）は、第２のバスバーホルダ７７から突出して露出する。 The three second bus bars 72 are held by a second bus bar holder 77. The second bus bar holder 77 has a rectangular shape with the axial direction as the longitudinal direction and the corners curved when viewed from the axial direction. The second bus bar holder 77 is provided with through holes (not shown) that penetrate in the vertical direction and into which the second bus bars 72 are respectively inserted. The lower end (second connection end 72b) of the second bus bar holder 77 protrudes from the second bus bar holder 77 and is exposed.

第２のバスバーホルダ７７の水平方向を向く外周面には、パッキン（図示略）が設けられる。後述するように、第２のバスバーホルダ７７は、ハウジング６に設けられた開口孔６ｈに挿入される。パッキンは、第２のバスバーホルダ７７の外周面と開口孔６ｈの内周面との間で、水分の浸入を抑制する。 A packing (not shown) is provided on the outer peripheral surface of the second bus bar holder 77 facing in the horizontal direction. As described later, the second bus bar holder 77 is inserted into the opening hole 6h provided in the housing 6. The packing prevents moisture from entering between the outer peripheral surface of the second bus bar holder 77 and the inner peripheral surface of the opening hole 6h.

第２のバスバー７２は、インバータケース８ｂの下面から下側に突出する。第２のバスバー７２は、ハウジング６の内部まで延びて接続部７９において第１のバスバー７１に接続される。第２のバスバー７２は、板状である。第２のバスバー７２は、径方向を板厚方向とする。第２のバスバー７２の板厚方向は、第１のバスバー７１の周方向延在部７１ｄの板厚方向と一致する。３つの第２のバスバー７２は、軸方向に沿って並ぶ。 The second bus bar 72 protrudes downward from the lower surface of the inverter case 8b. The second bus bar 72 extends into the housing 6 and is connected to the first bus bar 71 at a connecting portion 79 . The second bus bar 72 has a plate shape. The thickness direction of the second bus bar 72 is the radial direction. The thickness direction of the second bus bar 72 coincides with the thickness direction of the circumferentially extending portion 71d of the first bus bar 71. The three second bus bars 72 are arranged along the axial direction.

第２のバスバー７２の下端部には、第２の接続端７２ｂが設けられる。第２のバスバー７２は、第２の接続端７２ｂにおいて、第１のバスバー７１に接続される。３つの第２の接続端７２ｂは、軸方向に沿って並ぶ。 A second connection end 72b is provided at the lower end of the second bus bar 72. The second bus bar 72 is connected to the first bus bar 71 at a second connection end 72b. The three second connection ends 72b are lined up along the axial direction.

接続部７９は、３つの接続ボルト７９ａを有する。第１のバスバー７１の第１の接続端７１ｄａと第２のバスバー７２の第２の接続端７２ｂとは、接続部７９において、接続ボルト７９ａにより互いに固定される。接続ボルト７９ａの頭部には、十字状の溝が設けられる。接続ボルト７９ａは、工具（例えばプラスドライバー）によって回転させられ、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを締結する。 The connecting portion 79 has three connecting bolts 79a. The first connecting end 71da of the first bus bar 71 and the second connecting end 72b of the second bus bar 72 are fixed to each other at the connecting portion 79 by a connecting bolt 79a. A cross-shaped groove is provided in the head of the connecting bolt 79a. The connecting bolt 79a is rotated by a tool (for example, a Phillips screwdriver) and fastens the first bus bar 71 and the second bus bar 72.

図３に示すように、ハウジング６の上面６ａには、ハウジング６の内外を連通させる開口孔６ｈが設けられる。開口孔６ｈは、ハウジング６の外側面を上下方向に貫通し、上側に開口する。 As shown in FIG. 3, the upper surface 6a of the housing 6 is provided with an opening hole 6h that communicates the inside and outside of the housing 6. The opening hole 6h vertically passes through the outer surface of the housing 6 and opens upward.

３本の第２のバスバー７２および第２のバスバーホルダ７７は、ハウジング６の開口孔６ｈに挿入される。第２のバスバーホルダ７７は、インバータユニット８の下面から突出してハウジング６の内部まで延びる。 The three second bus bars 72 and the second bus bar holder 77 are inserted into the opening hole 6h of the housing 6. The second bus bar holder 77 protrudes from the lower surface of the inverter unit 8 and extends into the housing 6 .

ハウジング６の径方向を向く外側面には、ハウジング６の内外を連通させる窓部６ｗが設けられる。窓部６ｗは、ハウジング６のモータ収容部６２を径方向に沿って貫通し、径方向に開口する。窓部６ｗは、開口孔６ｈの直下に位置する。すなわち窓部６ｗの軸方向位置は、開口孔６ｈの軸方向位置と重なる。窓部６ｗの開口方向は、開口孔６ｈの開口方向と直交する。窓部６ｗは、接続部７９に対して径方向外側に位置する。径方向から見て、窓部６ｗは、接続部７９と重なる。このため窓部６ｗは、接続部７９を露出させる。 A window portion 6w is provided on the outer surface of the housing 6 facing in the radial direction, allowing communication between the inside and outside of the housing 6. The window portion 6w passes through the motor accommodating portion 62 of the housing 6 in the radial direction and opens in the radial direction. The window portion 6w is located directly below the opening hole 6h. That is, the axial position of the window portion 6w overlaps with the axial position of the opening hole 6h. The opening direction of the window portion 6w is orthogonal to the opening direction of the opening hole 6h. The window portion 6w is located on the outside in the radial direction with respect to the connecting portion 79. The window portion 6w overlaps the connecting portion 79 when viewed from the radial direction. Therefore, the window portion 6w exposes the connection portion 79.

窓部６ｗは、蓋部材６ｃによって覆われる。すなわち、ハウジング６は、窓部６ｗを覆う蓋部材６ｃを有する。蓋部材６ｃは、ハウジング６の外側面に図示略のねじを用いてねじ固定される。蓋部材６ｃは、窓部６ｗの開口方向を板厚方向とする板状である。 The window portion 6w is covered by a lid member 6c. That is, the housing 6 has a lid member 6c that covers the window portion 6w. The lid member 6c is screwed to the outer surface of the housing 6 using screws (not shown). The lid member 6c has a plate shape whose thickness direction is the opening direction of the window portion 6w.

本実施形態によれば、ハウジング６の外側面に接続部７９を露出させる窓部６ｗが設けられる。このため、作業者は、窓部６ｗから工具（本実施形態ではプラスドライバー）をハウジング６の内部に挿入して、接続部７９において第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを互いに接続することができる。すなわち、本実施形態によれば、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続工程を容易に行うことができる。 According to this embodiment, a window portion 6w is provided on the outer surface of the housing 6 to expose the connecting portion 79. Therefore, the operator inserts a tool (a Phillips screwdriver in this embodiment) into the housing 6 through the window 6w and connects the first bus bar 71 and the second bus bar 72 to each other at the connection part 79. be able to. That is, according to this embodiment, the process of connecting the first bus bar 71 and the second bus bar 72 can be easily performed.

本実施形態によれば、窓部６ｗはハウジング６の外側面において径方向に開口する。このため、窓部６ｗを接続部７９に近づけて配置することができる。結果的に、窓部６ｗから接続部７９へのアクセスを容易とすることが可能となり、作業者による第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との接続作業をより一層容易とすることができる。 According to this embodiment, the window portion 6w opens in the radial direction on the outer surface of the housing 6. Therefore, the window portion 6w can be placed close to the connection portion 79. As a result, it becomes possible to easily access the connection part 79 from the window part 6w, and the work of connecting the first bus bar 71 and the second bus bar 72 by the operator can be made even easier. .

本実施形態によれば、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、接続部７９において、モータ１の外側面に沿って周方向に延びる。結果的に、接続部７９を径方向に開口する窓部６ｗに近づけて配置することができ、窓部６ｗから接続部７９へのアクセスを容易とすることが可能となる。 According to this embodiment, the first bus bar 71 and the second bus bar 72 extend in the circumferential direction along the outer surface of the motor 1 at the connecting portion 79 . As a result, the connecting portion 79 can be arranged close to the window portion 6w that opens in the radial direction, and it becomes possible to easily access the connecting portion 79 from the window portion 6w.

本実施形態によれば、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２は、接続部７９における板厚方向が窓部６ｗの開口方向と一致する。したがって、第１のバスバー７１および第２のバスバー７２を板厚方向から締結して互いに固定する場合、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２との固定作業を容易とすることができる。より具体的には、本実施形態において、接続部７９の接続ボルト７９ａは、窓部６ｗの開口方向に沿って延びる。したがって、作業者が、窓部６ｗから工具を挿入することで、第１のバスバー７１と第２のバスバー７２とを容易に締結することができる。 According to this embodiment, the thickness direction of the first bus bar 71 and the second bus bar 72 at the connecting portion 79 coincides with the opening direction of the window portion 6w. Therefore, when the first bus bar 71 and the second bus bar 72 are fastened together in the thickness direction and fixed to each other, the work of fixing the first bus bar 71 and the second bus bar 72 can be facilitated. More specifically, in this embodiment, the connection bolt 79a of the connection part 79 extends along the opening direction of the window part 6w. Therefore, the operator can easily connect the first bus bar 71 and the second bus bar 72 by inserting a tool through the window 6w.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments and modified examples of the present invention have been described above, but each configuration and combination thereof in the embodiments and modified examples are merely examples, and additions and omissions of configurations may be made within the scope of the spirit of the present invention. , substitutions and other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

例えば、本実施形態では、第１のバスバーが単一の部材で構成される場合について説明した。しかしながら、第１のバスバーは、複数の部材で構成されていてもよい。一例として、第１のバスバーは、端子接続部、径方向延在部および軸方向延在部７１ｃを有する第１部材と、周方向延在部７１ｄを有する第２部材とを有し、第１部材と第２部材とが互いに接続された構造であってもよい。 For example, in the present embodiment, a case has been described in which the first bus bar is composed of a single member. However, the first bus bar may be composed of a plurality of members. As an example, the first bus bar includes a first member having a terminal connection portion, a radially extending portion, and an axially extending portion 71c, and a second member having a circumferentially extending portion 71d. The structure may be such that the member and the second member are connected to each other.

１…モータ、５…伝達機構、６…ハウジング、６ａ…上面、６ｃ…蓋部材、６ｈ…開口孔、６ｗ…窓部、８…インバータユニット、８ａ…インバータ、８ｂ…インバータケース、９…本体部、１０…モータユニット、１１…モータドライブシャフト、１３…カウンタシャフト、２１…モータドライブギヤ、２３…カウンタギヤ、２４…ドライブギヤ、３２ａ…コイル、５１…リングギヤ、５５…出力シャフト、７１…第１のバスバー、７１ａ…端子接続部、７１ｂ…径方向延在部、７１ｃ…軸方向延在部、７１ｃａ…第１端部、７１ｃｂ…第２端部、７１ｄ…周方向延在部、７２…第２のバスバー、７９…接続部、７９ａ…接続ボルト、Ｊ１…モータ軸、Ｊ３…カウンタ軸、Ｊ４…出力軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 5... Transmission mechanism, 6... Housing, 6a... Top surface, 6c... Lid member, 6h... Opening hole, 6w... Window part, 8... Inverter unit, 8a... Inverter, 8b... Inverter case, 9... Main body part , 10...Motor unit, 11...Motor drive shaft, 13...Counter shaft, 21...Motor drive gear, 23...Counter gear, 24...Drive gear, 32a...Coil, 51...Ring gear, 55...Output shaft, 71...First bus bar, 71a...terminal connection part, 71b...radial extending part, 71c...axial extending part, 71ca...first end part, 71cb...second end part, 71d...circumferential extending part, 72...th 2 bus bar, 79...connection part, 79a...connection bolt, J1...motor shaft, J3...counter shaft, J4...output shaft

Claims (7)

車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
モータおよび前記モータを収容するハウジングを有する本体部と、
前記モータに電力を供給するインバータおよび前記インバータを収容するインバータケースを有するインバータユニットと、を備え、
前記本体部は、
前記モータのコイルに接続される第１のバスバーを有し、
前記インバータユニットは、
前記インバータに接続され接続部において前記第１のバスバーに接続される第２のバスバーを有し、
前記第１のバスバーは、
前記モータの軸方向一方側の端部において前記コイルと接続される端子接続部と、
前記端子接続部から前記モータの径方向外側に延びる径方向延在部と、
前記径方向延在部の径方向外側の端部から前記モータの外側面に沿って前記モータの軸方向に延びる軸方向延在部と、を有し、
前記第１のバスバーは、前記軸方向延在部において前記モータの径方向を板厚方向とする板状であり、
前記端子接続部および前記径方向延在部は、前記モータと軸方向に重なる、
モータユニット。 A motor unit that is mounted on a vehicle and drives the vehicle,
a main body having a motor and a housing for accommodating the motor;
an inverter unit having an inverter that supplies power to the motor and an inverter case that houses the inverter,
The main body portion is
a first bus bar connected to a coil of the motor;
The inverter unit is
a second bus bar connected to the inverter and connected to the first bus bar at a connection portion;
The first bus bar is
a terminal connection portion connected to the coil at one end in the axial direction of the motor;
a radially extending portion extending from the terminal connection portion to a radially outer side of the motor;
an axially extending portion extending in the axial direction of the motor from a radially outer end of the radially extending portion along an outer surface of the motor;
The first bus bar has a plate shape in which the radial direction of the motor is the thickness direction in the axially extending portion,
the terminal connection portion and the radially extending portion overlap with the motor in the axial direction;
motor unit. 車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
モータおよび前記モータを収容するハウジングを有する本体部と、
前記モータに電力を供給するインバータおよび前記インバータを収容するインバータケースを有するインバータユニットと、を備え、
前記本体部は、
前記モータのコイルに接続される第１のバスバーを有し、
前記インバータユニットは、
前記インバータに接続され接続部において前記第１のバスバーに接続される第２のバスバーを有し、
前記第１のバスバーは、
前記モータの軸方向一方側の端部において前記コイルと接続される端子接続部と、
前記端子接続部から前記モータの径方向外側に延びる径方向延在部と、
前記径方向延在部の径方向外側の端部から前記モータの外側面に沿って前記モータの軸方向に延びる軸方向延在部と、を有し、
前記第１のバスバーは、前記軸方向延在部において前記モータの径方向を板厚方向とする板状であり、
前記本体部は、前記ハウジングに収容され前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構を有し、
前記伝達機構は、
モータ軸に沿って延び前記モータにより回転させられるモータドライブシャフトと、
前記モータドライブシャフトに固定され前記モータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、
カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに固定され前記モータドライブギヤと噛み合い前記カウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、
前記カウンタシャフトに固定され前記カウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、
前記ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、
前記リングギヤに接続され前記出力軸周りを回転する前記出力シャフトと、を有し、
前記モータ軸、前記カウンタ軸および前記出力軸は、互いに平行に延び、
前記モータドライブシャフトは、前記モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
前記モータドライブシャフトの内部には、前記出力シャフトが通され、
前記インバータユニットは、前記モータの直上に位置し、
前記モータ軸の軸方向から見て、前記インバータユニットの少なくとも一部は、カウンタギヤに重なる、
モータユニット。 A motor unit that is mounted on a vehicle and drives the vehicle,
a main body having a motor and a housing for accommodating the motor;
an inverter unit having an inverter that supplies power to the motor and an inverter case that houses the inverter,
The main body portion is
a first bus bar connected to a coil of the motor;
The inverter unit is
a second bus bar connected to the inverter and connected to the first bus bar at a connection portion;
The first bus bar is
a terminal connection portion connected to the coil at one end in the axial direction of the motor;
a radially extending portion extending from the terminal connection portion to a radially outer side of the motor;
an axially extending portion extending in the axial direction of the motor from a radially outer end of the radially extending portion along an outer surface of the motor;
The first bus bar has a plate shape in which the radial direction of the motor is the thickness direction in the axially extending portion,
The main body includes a transmission mechanism that is housed in the housing and transmits the power of the motor and outputs it from the output shaft,
The transmission mechanism is
a motor drive shaft extending along a motor axis and rotated by the motor;
a motor drive gear fixed to the motor drive shaft and rotating around the motor shaft;
a counter shaft extending along the counter axis;
a counter gear fixed to the counter shaft, meshing with the motor drive gear and rotating around the counter shaft;
a drive gear fixed to the countershaft and rotating around the countershaft;
a ring gear that meshes with the drive gear and rotates around the output shaft;
the output shaft connected to the ring gear and rotating around the output shaft;
The motor shaft, the counter shaft, and the output shaft extend parallel to each other,
The motor drive shaft is a hollow shaft that opens on both sides in the axial direction of the motor shaft,
The output shaft is passed through the motor drive shaft,
The inverter unit is located directly above the motor,
When viewed from the axial direction of the motor shaft, at least a portion of the inverter unit overlaps a counter gear.
motor unit. 前記軸方向延在部は、前記径方向延在部に接続される第１端部と、前記第１端部の反対側に位置する第２端部と、を有し、
前記第１のバスバーは、
前記軸方向延在部の第２端部から前記モータの周方向に沿って延びる周方向延在部を有し、
前記接続部は、前記周方向延在部に位置する、
請求項１又は２に記載のモータユニット。 The axially extending part has a first end connected to the radially extending part, and a second end located on the opposite side of the first end,
The first bus bar is
a circumferentially extending portion extending from a second end of the axially extending portion along the circumferential direction of the motor;
the connecting portion is located in the circumferentially extending portion;
The motor unit according to claim 1 or 2 . 前記接続部は、前記ハウジングの内部に位置し、
前記ハウジングには、前記モータの径方向に開口し前記接続部を露出させる窓部が設けられる、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータユニット。 the connection portion is located inside the housing;
The housing is provided with a window that opens in a radial direction of the motor and exposes the connection portion.
The motor unit according to any one of claims 1 to 3 . 前記ハウジングには、前記ハウジングの内外を連通させる開口孔が設けられ、
前記第２のバスバーは、前記インバータケースから突出し前記開口孔に挿入される、
請求項４に記載のモータユニット。 The housing is provided with an opening hole that communicates between the inside and outside of the housing,
the second bus bar protrudes from the inverter case and is inserted into the opening hole;
The motor unit according to claim 4 . 前記本体部は、前記ハウジングに収容され前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構を有し、
前記伝達機構は、
モータ軸に沿って延び前記モータにより回転させられるモータドライブシャフトと、
前記モータドライブシャフトに固定され前記モータ軸周りを回転するモータドライブギヤと、
カウンタ軸に沿って延びるカウンタシャフトと、
前記カウンタシャフトに固定され前記モータドライブギヤと噛み合い前記カウンタ軸周りを回転するカウンタギヤと、
前記カウンタシャフトに固定され前記カウンタ軸周りを回転するドライブギヤと、
前記ドライブギヤと噛み合い出力軸周りを回転するリングギヤと、
前記リングギヤに接続され前記出力軸周りを回転する前記出力シャフトと、を有し、
前記モータ軸、前記カウンタ軸および前記出力軸は、互いに平行に延び、
前記モータドライブシャフトは、前記モータ軸の軸方向両側に開口する中空のシャフトであり、
前記モータドライブシャフトの内部には、前記出力シャフトが通される、
請求項１に記載のモータユニット。 The main body includes a transmission mechanism that is housed in the housing and transmits the power of the motor and outputs it from the output shaft,
The transmission mechanism is
a motor drive shaft extending along a motor axis and rotated by the motor;
a motor drive gear fixed to the motor drive shaft and rotating around the motor shaft;
a counter shaft extending along the counter axis;
a counter gear fixed to the counter shaft, meshing with the motor drive gear and rotating around the counter shaft;
a drive gear fixed to the countershaft and rotating around the countershaft;
a ring gear that meshes with the drive gear and rotates around the output shaft;
the output shaft connected to the ring gear and rotating around the output shaft;
The motor shaft, the counter shaft, and the output shaft extend parallel to each other,
The motor drive shaft is a hollow shaft that opens on both sides in the axial direction of the motor shaft,
The output shaft is passed through the motor drive shaft.
The motor unit according to claim 1 . 前記インバータユニットは、前記モータの直上に位置し、
前記モータ軸の軸方向から見て、前記インバータユニットの少なくとも一部は、カウンタギヤに重なる、
請求項６に記載のモータユニット。 The inverter unit is located directly above the motor,
When viewed from the axial direction of the motor shaft, at least a portion of the inverter unit overlaps a counter gear.
The motor unit according to claim 6.
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