JP7388556B2 - 位置覚矯正装置、方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
[一実施形態]
(構成)
(1)ハードウェア構成
まず、この発明の一実施形態に係る位置覚矯正装置1の構成について説明する。実施形態に係わる位置覚矯正装置1は、例えば多発性硬化症にり患した患者のリハビリなどに用いることができる。
提示装置1001は、位置覚矯正装置1により生成された提示用のデータをユーザに提示するデバイスであり、代表的にはタブレットである。タブレットは、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等のディスプレイやオーディオスピーカなどを有し、提示装置として好適であるがこれに限定される必要はない。情報を提示する方法には、ディスプレイによる視覚的提示、スピーカによる聴覚的提示、あるいは皮膚表面に貼付される電極による電気的提示なども考えられる。
図2は、この発明の一実施形態に係る位置覚矯正装置1のソフトウェア構成を、図1の構成と関連付けて示すブロック図である。
プロセッサ10は、一実施形態に係る処理機能として、運動情報取得部101、誤差計算部102、到達回数計算部103、目標関節角度計算部104、および、出力制御部105を備える。これらの機能ブロックは、プロセッサ10が、プログラム40に含まれる命令を実行することで実現される。すなわち、プログラム40は、コンピュータを位置覚矯正装置1として機能させるための命令を含む。なお、プログラム40は、光学記録メディアなどの記録媒体に記録されたかたちで流通されることができるし、あるいは、ネットワーク経由でダウンロードすることによっても頒布されることができる。
到達回数計算部103は、各関節の角度の計測値から目標関節角度51に達するまでに必要な、ユーザの随意運動の回数を、上記誤差に基づいて計算する。この回数を、到達回数と称する。
出力制御部105は、随意運動の目標値を提示装置1001に出力して、表示させる。
M=[第一関節角度,第二関節角度]=[0,0] … (2)
運動情報Mは、誤差計算部102、および目標関節角度計算部104に送られる。
図3は、実施形態に係わる位置覚矯正装置1の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートを参照して、位置覚の訓練を行う方法について説明する。以下では、人差し指の第一関節、第二関節に係わる位置覚の訓練を想定する。
以上詳述したように一実施形態では、人体の手や指の動作によって目指す位置覚の目標値をメモリ30に予め記憶する。そして、ユーザの身体部位の動作を計測した値と目標値とを比較し、無理のない回数で最終目標値に達するように、次回の運動で目指すべき小さな目標値(目標関節角度ベクトル)を算出し、提示するようにした。このようにしたので、実施形態によれば、位置覚を効率的に訓練することを可能にする、位置覚矯正装置、方法、およびプログラムを提供することができる。
(1)一実施形態では、運動計測装置1000および提示装置1001を、位置覚矯正装置1とは別途設ける構成を示した(図1)。これに代えて、例えば、運動計測装置1000および提示装置1001の機能の一部を位置覚矯正装置1に実装してもよい。
10…プロセッサ
20…インタフェース部
30…メモリ
40…プログラム
50…データ
51…目標関節角度
60…バス
101…運動情報取得部
102…誤差計算部
103…到達回数計算部
104…目標関節角度計算部
105…出力制御部
1000…運動計測装置
1001…提示装置
1002…設定装置。
Claims (8)
- 被験者が自律的に動かすことのできる身体部位の物理的位置の計測値を取得する運動情報取得部と、
予め設定された最終目標値を記憶する記憶部と、
前記最終目標値と前記計測値との誤差を計算する誤差計算部と、
前記計測値から前記最終目標値に達するまでに必要な前記被験者の随意運動の回数を、前記誤差に基づいて計算する回数計算部と、
前記随意運動ごとの目標値を前記回数に基づいて計算する目標値計算部と
を具備する、位置覚矯正装置。 - 前記目標値を提示装置に出力する出力部をさらに具備する、請求項1に記載の位置覚矯正装置。
- 前記最終目標値の設定を受け付け前記記憶部に記憶させるインタフェース部をさらに具備する、請求項1に記載の位置覚矯正装置。
- 前記目標値計算部は、前記被験者により知覚される前記身体部位の知覚的位置の精度に応じて前記目標値を変化させる、請求項1に記載の位置覚矯正装置。
- 前記目標値計算部は、前記精度の高まりに応じて前記目標値の変化量を小さくする、請求項4に記載の位置覚矯正装置。
- 前記最終目標値、前記随意運動の回数、および、前記随意運動ごとの目標値の少なくともいずれかの履歴を被験者ごとに前記記憶部に記憶する、請求項1に記載の位置覚矯正装置。
- メモリを有するコンピュータが、被験者が自律的に動かすことのできる身体部位の物理的位置の計測値を取得する過程と、
前記コンピュータが、予め設定された最終目標値を前記メモリに記憶する過程と、
前記コンピュータが、前記最終目標値と前記計測値との誤差を計算する過程と、
前記コンピュータが、前記計測値から前記最終目標値に達するまでに必要な前記被験者の随意運動の回数を前記誤差に基づいて計算する過程と、
前記コンピュータが、前記随意運動ごとの目標値を前記回数に基づいて計算する過程と
を具備する、位置覚矯正方法。 - コンピュータを、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の位置覚矯正装置として機能させるための命令を含む、プログラム。
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