JP7388415B2 - work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a rice transplanter.
走行しながら苗を植付ける、田植え機などのような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Work vehicles such as rice transplanters that plant seedlings while traveling are known (for example, see Patent Document 1).
ところで、本発明者は、さまざまな観点からユーザーの負担を軽減することが重要であると考えている。 By the way, the present inventor believes that it is important to reduce the burden on the user from various viewpoints.
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両については、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担の軽減が必ずしも十分に実現されていない。 However, with regard to work vehicles such as the above-mentioned conventional rice transplanter, the burden on users has not necessarily been sufficiently reduced as the work vehicles become larger.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することができる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can reduce the burden on the user due to the increase in the size of the work vehicle.
第１の本発明は、苗載せ台（６１０）を支持する、長手方向が車体左右方向である苗載せ台支持レール（６２０）を備え、
前記苗載せ台支持レール（６２０）の外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール（６２０）の中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定されており、
前記中央部（６２０ｃ）から前記取外された外側端部（６２０ｅ）は、前記車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具（２４１）の近傍へ係止可能である、
走行しながら苗を植付ける作業車両であって、
前記複数の苗植付け具（２４１）を繋いで補強する、長手方向が前記車体左右方向である補強部材（７４０）と、
前記車体左右方向に並んで設けられた前記複数の苗植付け具（２４１）を支持する、長手方向が前記車体左右方向である支持フレーム（７１０）と、
を備え、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されており、
前記外側端部（６２０ｅ）を前記中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定する苗載せ台支持レール固定具（６２１）が、設けられており、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール固定具（６２１）を利用することにより、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されており、
前記支持フレーム（７１０）の外側端部（７１０ｅ）を前記支持フレーム（７１０）の中央部（７１０ｃ）へ折畳み可能に固定する支持フレーム固定具（７１１）が、設けられており、
前記支持フレーム固定具（７１１）を操作する折畳み手動操作部（７１１ｍ）の位置は、長手方向が前記車体左右方向である整地ローター駆動軸（７３０）の外側端部（７３０ｅ）を前記整地ローター駆動軸（７３０）の中央部（７３０ｃ）へ切離し可能に固定する整地ローター駆動軸固定具（７３１）を操作する切離し手動操作部（７３１ｍ）の位置と、前記車体左右方向を基準としてずれていることを特徴とする作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、走行しながら苗を植付ける作業車両であって、
苗載せ台（６１０）を支持する、長手方向が車体左右方向である苗載せ台支持レール（６２０）を備え、
前記苗載せ台支持レール（６２０）の外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール（６２０）の中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定されており、
前記中央部（６２０ｃ）から前記取外された外側端部（６２０ｅ）は、前記車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具（２４１）の近傍へ係止可能であることを特徴とする作業車両である。
The first aspect of the present invention includes a seedling platform support rail (620) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, which supports the seedling platform (610).
The outer end (620e) of the seedling platform support rail (620) is removably fixed to the central portion (620c) of the seedling platform support rail (620),
The outer end portion (620e) removed from the center portion (620c) can be locked in the vicinity of a plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body.
A work vehicle that plants seedlings while driving,
a reinforcing member (740) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, which connects and reinforces the plurality of seedling planting tools (241);
a support frame (710) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body and supports the plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The outer end (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) that is locked in the vicinity is removably fixed to the reinforcing member (740),
A seedling stand support rail fixing device (621) is provided for removably fixing the outer end portion (620e) to the central portion (620c);
The outer end portions (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) that are locked in the vicinity are attached to the reinforcing member (740) by using the seedling platform support rail fixing device (621). It is removably fixed and
A support frame fixture (711) is provided for foldably securing an outer end (710e) of the support frame (710) to a central portion (710c) of the support frame (710);
The position of the folding manual operation unit (711m) that operates the support frame fixture (711) is such that the outer end (730e) of the soil leveling rotor drive shaft (730) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body is connected to the outer end (730e) for driving the soil leveling rotor. The position of the manual separation operation part (731m) that operates the soil leveling rotor drive shaft fixing device (731) that is detachably fixed to the center part (730c) of the shaft (730) is shifted from the left-right direction of the vehicle body. This work vehicle is characterized by:
A first invention related to the present invention is a work vehicle that plants seedlings while traveling,
A seedling platform support rail (620) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body supports the seedling platform (610),
The outer end (620e) of the seedling platform support rail (620) is removably fixed to the central portion (620c) of the seedling platform support rail (620),
The outer end portion (620e) removed from the center portion (620c) can be locked near a plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body. It is a work vehicle for
本発明に関連する第２の発明は、前記複数の苗植付け具（２４１）を繋いで補強する、長手方向が前記車体左右方向である補強部材（７４０）を備え、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作業車両である。
A second invention related to the present invention includes a reinforcing member (740) whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body, which connects and reinforces the plurality of seedling planting tools (241),
The present invention is characterized in that the outer ends (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) locked in the vicinity are removably fixed to the reinforcing member (740). This is a working vehicle of the first invention .
本発明に関連する第３の発明は、前記外側端部（６２０ｅ）を前記中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定する苗載せ台支持レール固定具（６２１）が、設けられており、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール固定具（６２１）を利用することにより、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されていることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作業車両である。
A third invention related to the present invention is provided with a seedling stand support rail fixing device (621) that removably fixes the outer end portion (620e) to the center portion (620c),
The outer end portions (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) that are locked in the vicinity are attached to the reinforcing member (740) by using the seedling platform support rail fixing device (621). This is a working vehicle according to a second invention related to the present invention, characterized in that the working vehicle is removably fixed.
本発明に関連する第４の発明は、走行しながら苗を植付ける作業車両であって、
整地ローター部材（２６１）を駆動する、長手方向が車体左右方向である整地ローター駆動軸（７３０）を備え、
前記整地ローター駆動軸（７３０）の外側端部（７３０ｅ）は、前記整地ローター駆動軸（７３０）の中央部（７３０ｃ）へ切離し可能に固定されており、
前記中央部（７３０ｃ）から前記切離された外側端部（７３０ｅ）を吊下げる整地ローター駆動軸吊下げ具（７３５）が、設けられていることを特徴とする作業車両である。
A fourth invention related to the present invention is a work vehicle that plants seedlings while traveling,
A ground leveling rotor drive shaft (730) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, which drives the ground leveling rotor member (261),
The outer end (730e) of the earth leveling rotor drive shaft (730) is detachably fixed to the center part (730c) of the earth leveling rotor drive shaft (730),
The work vehicle is characterized in that it is provided with an earth leveling rotor drive shaft hanging device (735) that hangs the separated outer end portion (730e) from the center portion (730c).
本発明に関連する第５の発明は、前記中央部（７３０ｃ）から前記切離された外側端部（７３０ｅ）は、前記整地ローター駆動軸吊下げ具（７３５）を利用することにより、上方へ向かって移動するように付勢されていることを特徴とする本発明に関連する第４の発明の作業車両である。 In a fifth invention related to the present invention , the outer end portion (730e) separated from the central portion (730c) is moved upwardly by utilizing the earth leveling rotor drive shaft hanging device (735). This is a work vehicle according to a fourth aspect of the present invention, characterized in that the work vehicle is biased to move toward the vehicle.
本発明に関連する第６の発明は、走行しながら苗を植付ける作業車両であって、
車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具（２４１）を支持する、長手方向が前記車体左右方向である支持フレーム（７１０）と、
整地ローター部材（２６１）を駆動する、長手方向が前記車体左右方向である整地ローター駆動軸（７３０）と、
を備え、
前記支持フレーム（７１０）の外側端部（７１０ｅ）を前記支持フレーム（７１０）の中央部（７１０ｃ）へ折畳み可能に固定する支持フレーム固定具（７１１）が、設けられており、
前記整地ローター駆動軸（７３０）の外側端部（７３０ｅ）を前記整地ローター駆動軸（７３０）の中央部（７３０ｃ）へ切離し可能に固定する整地ローター駆動軸固定具（７３１）が、設けられており、
前記支持フレーム固定具（７１１）の折畳み手動操作部（７１１ｍ）の位置と、前記整地ローター駆動軸固定具（７３１）の切離し手動操作部（７３１ｍ）の位置と、は、前記車体左右方向を基準としてずれていることを特徴とする作業車両である。
A sixth invention related to the present invention is a work vehicle that plants seedlings while traveling,
a support frame (710) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, supporting a plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body;
an earth leveling rotor drive shaft (730) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, which drives the earth leveling rotor member (261);
Equipped with
A support frame fixture (711) is provided for foldably securing an outer end (710e) of the support frame (710) to a central portion (710c) of the support frame (710);
An earth grading rotor drive shaft fixing device (731) for detachably fixing an outer end (730e) of the earth grading rotor drive shaft (730) to a central portion (730c) of the earth grading rotor drive shaft (730) is provided. Ori,
The position of the folding manual operation part (711m) of the support frame fixture (711) and the position of the separation manual operation part ( 731m ) of the earth leveling rotor drive shaft fixture (731) are in the left-right direction of the vehicle body. This work vehicle is characterized by being deviated from the standard.
本発明により、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することが可能である。そして、本発明により、上述された本発明の効果に加えて、利便性を向上することも可能である。さらに、本発明により、上述された本発明の効果に加えて、構成を簡素化することも可能である。
本発明に関連する第１の発明により、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することが可能である。
According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the user due to the increase in the size of work vehicles. According to the present invention, in addition to the effects of the present invention described above, it is also possible to improve convenience. Furthermore, according to the present invention, in addition to the effects of the present invention described above, it is also possible to simplify the configuration.
According to the first invention related to the present invention , it is possible to reduce the burden on the user due to the increase in the size of work vehicles.
本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。 According to the second invention related to the present invention , in addition to the effects of the first invention related to the present invention , it is possible to improve convenience.
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、構成を簡素化することが可能である。 According to the third invention related to the present invention , in addition to the effects of the second invention related to the present invention , it is possible to simplify the configuration.
本発明に関連する第４の発明により、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention , it is possible to reduce the burden on the user due to the increase in the size of work vehicles.
本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。 According to the fifth invention related to the present invention , in addition to the effects of the fourth invention related to the present invention , it is possible to improve convenience.
本発明に関連する第６の発明により、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することが可能である。 According to the sixth invention related to the present invention , it is possible to reduce the burden on the user due to the increase in the size of work vehicles.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態、および本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention and embodiments of inventions related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies to the following, but some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or omitted.
（Ａ）はじめに、図１から４を参照しながら、本発明における実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, the configuration and operation of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 4.
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植え機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植え機のブロック図であり、図３（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の苗植付け装置２４０近傍の部分平面図であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の支持フレーム７１０近傍の部分背面図であり、図３（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の支持フレーム７１０近傍の部分平面図であり、図４は本発明における実施の形態の田植え機の苗植付け装置２４０近傍の部分左側面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3(a) is a diagram showing a rice transplanter according to an embodiment of the present invention. FIG. 3B is a partial plan view of the vicinity of the seedling planting device 240 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, FIG. 3B is a partial rear view of the vicinity of the support frame 710 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial plan view of the vicinity of the support frame 710 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial left side view of the vicinity of the seedling planting device 240 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
本実施の形態の田植え機は、車体１００の操縦装置２３０における手動操縦操作または自動操縦操作のためのコントローラー５００の制御に応じて、左右一対の前輪２２１および後輪２２２を有する走行装置２２０で走行しながら、整地ローター部材２６１および整地フロート部材２６２を有する整地装置２６０により圃場の整地を行って苗植付け装置２４０により圃場への苗植付けを行うとともに施肥装置２５０により圃場への施肥を行うための田植え機である。 The rice transplanter according to the present embodiment runs on a traveling device 220 having a pair of left and right front wheels 221 and a rear wheel 222 in accordance with the control of a controller 500 for manual steering operation or automatic steering operation in a steering device 230 of a vehicle body 100. At the same time, the field is leveled by a soil leveling device 260 having a soil leveling rotor member 261 and a soil leveling float member 262, seedlings are planted in the field by a seedling planting device 240, and rice is planted to fertilize the field by a fertilization device 250. It is a machine.
走行装置２２０ならびに苗植付け装置２４０、施肥装置２５０および整地装置２６０は、ＨＳＴである主変速装置３００および副変速装置４００などを介して伝達されるエンジン２１０の動力により駆動される。 Traveling device 220, seedling planting device 240, fertilizing device 250, and soil leveling device 260 are driven by the power of engine 210 transmitted via main transmission 300 and sub-transmission 400, which are HSTs.
本実施の形態の田植え機は、走行しながら苗を植付ける、本発明における作業車両の例である。 The rice transplanter of this embodiment is an example of a work vehicle in the present invention that plants seedlings while traveling.
支持フレーム７１０は、車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具２４１、整地ローター部材２６１および整地フロート部材２６２を支持するフレームである。支持フレーム７１０の長手方向は、車体左右方向である。支持フレーム７１０の外側端は、車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。支持フレーム７１０のアルミフレーム回動支点は、支持部材７５０の苗取り量調節レバー回動支点と、支持部材７５０のフレームの後方の補強部材７４０の補強フレーム回動支点と、で決定される直線の上に設けられる。支持フレーム７１０に関する、矢印Ｘで示された上向きのアルミフレーム９０度折畳みが実現される。このような折畳み機構は車体左右方向における支持フレーム７１０の両方の外側端に設けられるので、苗植付け部の両サイド折畳みによるコンパクトな収納を行うことができる。 The support frame 710 is a frame that supports a plurality of seedling planting tools 241, a soil leveling rotor member 261, and a soil leveling float member 262 that are arranged in the left-right direction of the vehicle body. The longitudinal direction of the support frame 710 is the left-right direction of the vehicle body. The outer end of the support frame 710 is foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. The rotation fulcrum of the aluminum frame of the support frame 710 is a straight line determined by the rotation fulcrum of the seedling removal amount adjustment lever of the support member 750 and the rotation fulcrum of the reinforcing frame of the reinforcing member 740 at the rear of the frame of the support member 750. provided above. A 90 degree folding of the aluminum frame upwards as indicated by the arrow X with respect to the support frame 710 is achieved. Since such a folding mechanism is provided at both outer ends of the support frame 710 in the left-right direction of the vehicle body, both sides of the seedling planting section can be folded for compact storage.
苗植付け具駆動軸７２０は、苗植付け具２４１を駆動する、長手方向が車体左右方向である部材である。苗植付け具駆動軸７２０の外側端は、取外し可能である、または車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。本実施の形態においては、苗植付け具駆動軸７２０の外側端は車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。苗植付け具駆動軸７２０に関する、駆動部ユニバーサルジョイント構成により、アルミフレーム折畳みとともに駆動部回動を行うことができる。折畳みにともなう苗植付け具駆動軸７２０の駆動部取外しのみならず、いわゆる位相合わせなどのような調節作業も不要であるので、使いやすさが向上される。 The seedling planting tool drive shaft 720 is a member that drives the seedling planting tool 241 and whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body. The outer end of the seedling planting tool drive shaft 720 is removable or foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. In this embodiment, the outer end of the seedling planting tool drive shaft 720 is foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. Due to the universal joint configuration of the drive unit regarding the seedling planting tool drive shaft 720, the drive unit can be rotated while folding the aluminum frame. Ease of use is improved because not only is there no need to remove the drive unit of the seedling planting tool drive shaft 720 during folding, but there is also no need for adjustment work such as so-called phase alignment.
整地ローター駆動軸７３０は、整地ローター部材２６１を駆動する、長手方向が車体左右方向である部材である。整地ローター駆動軸７３０の外側端は、取外し可能である、または車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。本実施の形態においては、整地ローター駆動軸７３０の外側端は取外し可能である。整地ローター部材２６１に関する、支持フレーム７１０のアルミフレームからの自由なローター脱着により、コンパクトなローター収納を行うことができる。 The earth leveling rotor drive shaft 730 is a member that drives the earth leveling rotor member 261 and whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body. The outer end of the earth leveling rotor drive shaft 730 is removable or foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. In this embodiment, the outer end of the grading rotor drive shaft 730 is removable. By freely attaching and detaching the rotor member 261 from the aluminum frame of the support frame 710, the rotor can be stored compactly.
補強部材７４０は、複数の苗植付け具２４１を繋いで補強する、長手方向が車体左右方向である部材である。補強部材７４０の外側端は、取外し可能である、または車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。本実施の形態においては、補強部材７４０の外側端は車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。 The reinforcing member 740 is a member whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body and which connects and reinforces the plurality of seedling planting tools 241. The outer end of the reinforcing member 740 is removable or foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. In this embodiment, the outer end of the reinforcing member 740 is foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body.
苗載せ台支持レール６２０は、植付けられる苗を載せる苗載せ台６１０を支持するレールである。支持部材７５０は、苗載せ台６１０と苗植付け具２４１との間の距離が調節可能であるように苗載せ台支持レール６２０を下方から支持する、長手方向が車体左右方向である回動可能な部材である。支持部材７５０の外側端は、取外し可能である、または車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。本実施の形態においては、支持部材７５０の外側端は車体左右方向における車体中央へ向かって折畳み可能である。 The seedling platform support rail 620 is a rail that supports the seedling platform 610 on which seedlings to be planted are placed. The support member 750 is a rotatable member whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body and supports the seedling platform support rail 620 from below so that the distance between the seedling platform 610 and the seedling planting tool 241 can be adjusted. It is a member. The outer end of the support member 750 is removable or foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body. In this embodiment, the outer end of the support member 750 is foldable toward the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body.
苗植付け具駆動軸７２０、整地ローター駆動軸７３０、補強部材７４０および支持部材７５０の四つの部材の内、少なくとも一つの部材の外側端は、折畳み可能である。少なくとも一つの部材の折畳み箇所の位置は、車体左右方向および上下方向において支持フレーム７１０の折畳み箇所の位置と一致する。本実施の形態においては、苗植付け具駆動軸７２０、補強部材７４０および支持部材７５０の外側端は折畳み可能であり、少なくとも補強部材７４０および支持部材７５０の折畳み箇所の位置は車体左右方向および上下方向において支持フレーム７１０の折畳み箇所の位置と一致する。たとえば、支持フレーム７１０のアルミフレームの下方に設けられたノブのような折畳み手動操作部７１１ｍの締付けでフレーム固定を行うことができるので、容易なノブ回しのみによる支持フレーム折畳みのワンタッチ操作が実現される。 The outer end of at least one of the four members, seedling planting tool drive shaft 720, soil leveling rotor drive shaft 730, reinforcing member 740, and support member 750, is foldable. The position of the folding point of at least one member coincides with the position of the folding point of the support frame 710 in the left-right direction and the up-down direction of the vehicle body. In this embodiment, the outer ends of the seedling planting tool drive shaft 720, the reinforcing member 740, and the supporting member 750 are foldable, and at least the folding portions of the reinforcing member 740 and the supporting member 750 are located in the left-right direction and the up-down direction of the vehicle body. This coincides with the position of the folding point of the support frame 710. For example, since the frame can be fixed by tightening the manual folding operation part 711m, which is a knob, provided below the aluminum frame of the support frame 710, one-touch operation of folding the support frame can be achieved by simply turning the knob. Ru.
（Ｂ）つぎに、本発明における実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, the configuration and operation of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention will be explained in more detail.
（Ｂ１）はじめに、図５を主として参照しながら、説明する。 (B1) First, explanation will be given mainly with reference to FIG. 5.
ここに、図５は、本発明における実施の形態の田植え機の補強部材７４０近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 5 is a partial plan view of the vicinity of the reinforcing member 740 of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention.
苗載せ台６１０を支持する、長手方向が車体左右方向である、苗載せ台支持レール６２０の外側端部６２０ｅは、苗載せ台支持レール６２０の中央部６２０ｃへ取外し可能に固定されている。中央部６２０ｃから取外された外側端部６２０ｅは、車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具２４１の近傍へ係止可能である。 An outer end 620e of a seedling platform support rail 620, which supports the seedling platform 610 and whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body, is removably fixed to a central portion 620c of the seedling platform support rail 620. The outer end portion 620e removed from the center portion 620c can be locked in the vicinity of a plurality of seedling planting tools 241 arranged side by side in the left-right direction of the vehicle body.
このような苗載せ台支持レール６２０の外側端部６２０ｅは、マグネットの吸着を利用することにより行われてもよいし、螺子の締結を利用することにより行われてもよい。 The outer end 620e of the seedling platform support rail 620 may be secured using magnet attraction or may be secured using screws.
複数の苗植付け具２４１の近傍へ係止された外側端部６２０ｅは、複数の苗植付け具２４１を繋いで補強する、長手方向が車体左右方向である、補強部材７４０へ取外し可能に固定されている。 The outer end portion 620e that is locked near the plurality of seedling planting tools 241 is removably fixed to a reinforcing member 740 whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body and which connects and reinforces the plurality of seedling planting tools 241. There is.
もちろん、外側端部６２０ｅは、中央部６２０ｃから取外された後、中央部６２０ｃのような複数の苗植付け具２４１の近傍の箇所へ固定されていてもよい。 Of course, the outer end portion 620e may be fixed to a location near the plurality of seedling planting tools 241, such as the center portion 620c, after being removed from the center portion 620c.
外側端部６２０ｅを中央部６２０ｃへ取外し可能に固定する苗載せ台支持レール固定具６２１が、設けられている。複数の苗植付け具２４１の近傍へ係止された外側端部６２０ｅは、苗載せ台支持レール固定具６２１を利用することにより、補強部材７４０へ取外し可能に固定されている。 A seedling support rail fixture 621 is provided that removably secures the outer end 620e to the central portion 620c. The outer end portion 620e, which is locked near the plurality of seedling planting tools 241, is removably fixed to the reinforcing member 740 by using the seedling platform support rail fixing device 621.
図５に示されているように、望ましくは、２個のいわゆるサイドマエ板のような外側端部６２０ｅの各々は、対応する２個のノブボルトのような苗載せ台支持レール固定具６２１の各々を補強部材７４０へ設けられたナット部材７４１へ締結することにより、固定されている。しっかりしたボルトナット締結による固定が行われるので、中央部６２０ｃから取外されて収納された外側端部６２０ｅの振動などに起因する車体１００のからの脱落などは、ほとんど発生しない。 As shown in FIG. 5, each of the outer ends 620e, such as two so-called side mace plates, preferably each has a corresponding seedling support rail fixing device 621, such as two knob bolts. It is fixed by fastening to a nut member 741 provided on the reinforcing member 740. Since the fixation is performed by firmly tightening bolts and nuts, the vehicle body 100 hardly falls off due to vibration of the outer end portion 620e removed from the center portion 620c and stored.
すなわち、乗用田植機において、植付け部に、植付け部のマエ板端部を取外し可能に構成し、使用状態になるようにマエ板同士を固定する固定部材（ナットとノブボルト）を設け、固定部材を外すことで、取外すことができ、端部の取外したマエ板を、植付け部から取外されていないマエ板に係止したり、固定部材で固定したりすることができる。振動による落下や破損防止を防止する効果が、発揮される。 That is, in a riding rice transplanter, the end of the mae board of the planting part is configured to be removable, and fixing members (nuts and knob bolts) are provided to fix the mae boards to each other so that they are ready for use. By removing it, it can be removed, and the maple board from which the end has been removed can be locked to the maple board that has not been removed from the planting part or fixed with a fixing member. It is effective in preventing falls and damage caused by vibration.
そして、植付け部中央のマエ板に、取外したマエ板を固定部材により係止する係止具を備え、係止具は、左右方向に複数並ぶ植え込みカンの間に位置し、左右端部のマエ板を固定できるように係止具は、左右のマエ板を係止できるように構成されている。 Then, a locking tool for locking the removed maple board with a fixing member is provided on the maple board in the center of the planting area, and the locking tool is located between a plurality of planting cans lined up in the left and right direction. The locking tool is configured to lock the left and right mae plates so that the plates can be fixed.
（Ｂ２）つぎに、図６および７を主として参照しながら、説明する。 (B2) Next, a description will be given mainly with reference to FIGS. 6 and 7.
ここに、図６は本発明における実施の形態の田植え機の整地ローター駆動軸吊下げ具７３５近傍の部分左側面図であり、図７は本発明における実施の形態の田植え機の支持フレーム固定具７１１および整地ローター駆動軸固定具７３１近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 6 is a partial left side view of the vicinity of the soil leveling rotor drive shaft hanging tool 735 of the rice transplanting machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a partial left side view of the support frame fixing tool of the rice transplanting machine according to the embodiment of the present invention. 711 and a partial plan view of the vicinity of the earth leveling rotor drive shaft fixture 731.
整地ローター部材２６１を駆動する、長手方向が車体左右方向である、整地ローター駆動軸７３０の外側端部７３０ｅは、整地ローター駆動軸７３０の中央部７３０ｃへ切離し可能に固定されている。中央部７３０ｃから切離された外側端部７３０ｅを吊下げる整地ローター駆動軸吊下げ具７３５が、設けられている。 The outer end 730e of the earth-grading rotor drive shaft 730, which drives the earth-grading rotor member 261 and whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, is detachably fixed to the center part 730c of the earth-grading rotor drive shaft 730. A ground leveling rotor drive shaft suspender 735 is provided for suspending the outer end portion 730e separated from the central portion 730c.
図６に示されているように、望ましくは、収納された整地ローター部材２６１は、サイド整地ローター収納のための回動支点部へ設けられたスプリングのような整地ローター駆動軸吊下げ具７３５で引付けられているので、自重などで垂下がらない。 As shown in FIG. 6, the stored grading rotor member 261 is preferably mounted on a grading rotor drive shaft hanger 735, such as a spring, mounted on a pivot point for side grading rotor storage. Since it is attracted, it will not sag due to its own weight.
中央部７３０ｃから切離された外側端部７３０ｅは、整地ローター駆動軸吊下げ具７３５を利用することにより、上方へ向かって移動するように付勢されている。 The outer end portion 730e separated from the central portion 730c is urged to move upwardly by utilizing the grading rotor drive shaft hanger 735.
サイド整地ローター折畳みをともなう苗植付け部収納が行われるとき、外側端部７３０ｅの車体左右方向における広がりを惹起するサイド整地ローター垂下がりは矢印Ｙで示された上向きのスプリング付勢によりほとんど発生しないので、苗植付け部収納作業は容易であり、田植え機車体幅がサイド整地ローター回動にともなって田植え機積載トラック荷台幅より大きくなりにくい。 When storing the seedling planting section with folding of the side grading rotor, drooping of the side grading rotor, which causes the outer end 730e to spread in the left-right direction of the vehicle body, hardly occurs due to the upward spring bias shown by the arrow Y. The work of storing the seedling planting section is easy, and the width of the rice transplanter vehicle body is unlikely to become larger than the width of the truck bed carrying the rice transplanter as the side leveling rotor rotates.
すなわち、植付け部に支持され、植付け部の端部を折畳むことで、整地ローターも折畳め、端部整地ローターが植付け部基部側の整地ローターから取外された場合、自重で整地ローターが垂下がらないようにする部材（弾性部材）を備える。スプリングが無かったため、植付け部収納時にサイドローターが垂下がり、収納し辛かったのを防止する効果が、発揮される。また、サイドローターが回動し、田植機機体幅がトラックの荷台幅より広がっていたことを防止する効果が、発揮される。 In other words, it is supported by the planting part, and by folding the end of the planting part, the soil tilling rotor can also be folded, and when the end tilling rotor is removed from the soil tilling rotor on the base side of the planting part, the rotor will fold under its own weight. It is equipped with a member (elastic member) that prevents it from drooping. Since there was no spring, the side rotor would sag when the planting section was stored, which is effective in preventing it from being difficult to store. In addition, the effect of preventing the side rotor from rotating and causing the width of the rice transplanter body to become wider than the width of the truck bed is exhibited.
（Ｂ３）つぎに、図７および８を主として参照しながら、説明する。 (B3) Next, a description will be given mainly with reference to FIGS. 7 and 8.
ここに、図８は、本発明における実施の形態の田植え機の苗植付け具駆動軸７２０近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 8 is a partial plan view of the vicinity of the seedling planting tool drive shaft 720 of the rice transplanting machine according to the embodiment of the present invention.
車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具２４１を支持する、長手方向が車体左右方向である、支持フレーム７１０の外側端部７１０ｅを支持フレーム７１０の中央部７１０ｃへ折畳み可能に固定する支持フレーム固定具７１１が、設けられている。整地ローター駆動軸７３０の外側端部７３０ｅを整地ローター駆動軸７３０の中央部７３０ｃへ切離し可能に固定する整地ローター駆動軸固定具７３１が、設けられている。支持フレーム固定具７１１の折畳み手動操作部７１１ｍの位置と、整地ローター駆動軸固定具７３１の切離し手動操作部７３１ｍの位置と、は、車体左右方向を基準としてずれている。 The outer end 710e of the support frame 710, whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, supports a plurality of seedling planting tools 241 arranged in the left-right direction of the vehicle body, and is foldably fixed to the center portion 710c of the support frame 710. A support frame fixture 711 is provided. An earth-grading rotor drive shaft fixture 731 is provided that detachably fixes the outer end 730e of the earth-grading rotor drive shaft 730 to the central portion 730c of the earth-grading rotor drive shaft 730. The position of the folding manual operation section 711m of the support frame fixture 711 and the position of the separation manual operation section 731m of the earth leveling rotor drive shaft fixture 731 are shifted from each other with respect to the left-right direction of the vehicle body.
整地ローター部材２６１の折畳みにおいては、外側端部７３０ｅを中央部７３０ｃへ固定する止めピン７３１ｐが取外された後、中央部７３０ｃから切離された外側端部７３０ｅは、治具なしに整地ローターノブボルト手動操作を行うためのノブのような切離し手動操作部７３１ｍを回すことにより、車体左右方向における車体中央から離れる向きに移動させられ、外側端部７３０ｅの切離しが行われる。 When folding the soil leveling rotor member 261, after the retaining pin 731p that fixes the outer end portion 730e to the center portion 730c is removed, the outer end portion 730e separated from the center portion 730c can be folded into the earth leveling rotor member without a jig. By turning the manual separation operation part 731m, which is like a knob for manually operating a knob bolt, it is moved away from the center of the vehicle body in the left-right direction of the vehicle body, and the outer end portion 730e is disconnected.
図７に示されているように、望ましくは、折畳み手動操作部７１１ｍの位置と切離し手動操作部７３１ｍの位置との間における段違いＤが、設けられている。したがって、苗植付け部ノブボルト手動操作を行うための折畳み手動操作部７１１ｍが手指で回されるとき、折畳み手動操作部７１１ｍを回す手指は整地ローターノブボルト手動操作を行うための切離し手動操作部７３１ｍと干渉しにくいので、苗植付け部ノブボルト手動操作は容易である。同様に、切離し手動操作部７３１ｍが手指で回されるとき、切離し手動操作部７３１ｍを回す手指は折畳み手動操作部７１１ｍと干渉しにくいので、整地ローターノブボルト手動操作は容易である。 As shown in FIG. 7, a step D is preferably provided between the position of the folding manual operation section 711m and the position of the separation manual operation section 731m. Therefore, when the folding manual operation section 711m for manual operation of the seedling planting section knob bolt is turned by hand, the hand and fingers turning the folding manual operation section 711m interfere with the separation manual operation section 731m for manual operation of the soil leveling rotor knob bolt. Manual operation of the knob and bolt of the seedling planting part is easy. Similarly, when the separation manual operation section 731m is rotated by hand, the fingers turning the separation manual operation section 731m are unlikely to interfere with the folding manual operation section 711m, so manual operation of the soil leveling rotor knob bolt is easy.
図８に示されているように、望ましくは、苗植付け具駆動軸７２０の２個のユニバーサルジョイント７２１の苗植付け停止位置での位相は支持フレーム７１０の折畳みを行うことができる方向性を有する。苗植付け停止位置でのユニバーサルジョイント位相が支持フレーム折畳みを阻害しないように、苗植付け伝動のための苗植付け具駆動軸７２０の駆動停止は煩わしい手動操作などによる駆動調節作業なしに自動調節処理で行われるので、そのような支持フレーム折畳みをともなう作業の効率性が作業容易化により向上される。 As shown in FIG. 8, preferably, the phases of the two universal joints 721 of the seedling planting device drive shaft 720 at the seedling planting stop position have a directionality that allows the support frame 710 to be folded. In order to prevent the universal joint phase at the seedling planting stop position from interfering with the folding of the support frame, the drive of the seedling planting tool drive shaft 720 for transmitting the seedling planting is stopped by an automatic adjustment process without the need for troublesome drive adjustment work such as manual operation. Therefore, the efficiency of operations involving such support frame folding is improved by facilitating the operations.
すなわち、ローターを折畳むための固定操作具と、植付け部のフレームを折畳むための固定操作具を備え、固定具を平面視で段違いにし、植付け伝動軸に於いて、折畳み部のユニバーサル位相を、植付け停止位置で折畳める方向とした構成が、考えられる。植付け部、ローターの折畳み操作が容易になる効果が、発揮される。ノブボルトを回す時、回し易い効果が、発揮される。 That is, a fixed operating tool for folding the rotor and a fixed operating tool for folding the frame of the planting part are provided, and the fixing tools are made at different levels in a plan view, and the universal phase of the folding part is set at the planting transmission shaft. A configuration in which it can be folded at the stop position is conceivable. The effect of facilitating the folding operation of the planting section and rotor is exhibited. When turning the knob bolt, the effect of easy turning is exhibited.
（Ｃ）つぎに、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 (C) Next, the configuration and operation of a rice transplanter according to an embodiment of the invention related to the present invention will be specifically described.
＜１０条田植機用折畳み式補助ステップ＞
はじめに、図９（ａ）および９（ｂ）ならびに図１０（ａ）から１０（ｃ）を主として参照しながら、１０条田植機用折畳み式補助ステップについて説明する。
<Foldable auxiliary step for 10-row rice transplanter>
First, a foldable auxiliary step for a 10-row rice transplanter will be described with reference mainly to FIGS. 9(a) and 9(b) and FIGS. 10(a) to 10(c).
ここに、図９（ａ）および９（ｂ）は本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の１０条田植機用折畳み式補助ステップの説明図（その一および二）であり、図１０（ａ）から１０（ｃ）は本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の１０条田植機用折畳み式補助ステップの説明図（その三から五）である。 Here, FIGS. 9(a) and 9(b) are explanatory diagrams (parts 1 and 2) of the foldable auxiliary step for the 10-row rice transplanter of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention, and FIGS. 10(a) to 10(c) are explanatory views (parts 3 to 5) of the foldable auxiliary step for a 10-row rice transplanter of the embodiment of the invention related to the present invention.
機体リヤ側の補助ステップにステーを取付けることで取付け可能な態様が、考えられる。リヤ側の補助ステップは折畳んで収納できるが、サイドステップの補助ステップは取外さなければ収納できない態様においては、トラックで運搬ができないことがある。現行のリヤ側補助ステップに取付けできるので、単品での交換が可能でメンテナンスが容易である。 A possible embodiment is that the stay can be attached by attaching the stay to the auxiliary step on the rear side of the fuselage. Although the rear auxiliary step can be folded and stored, if the side step auxiliary step cannot be stored without being removed, it may not be possible to transport it by truck. Since it can be installed on the current rear side auxiliary step, it can be replaced as a single item and maintenance is easy.
機体内側へ折畳んで収納可能な態様が、考えられる。折畳んで収納できるため、作業時と運搬時で取外したり、再度組み付けたりする必要が無くなる。 A mode that can be folded and stored inside the fuselage is conceivable. Since it can be folded and stored, there is no need to remove or reassemble it during work or transportation.
つぎに、図１１（ａ）から１１（ｈ）を主として参照しながら、１０条田植機用折畳み式補助ステップについて具体的に説明する。 Next, the foldable auxiliary step for a 10-row rice transplanter will be specifically described with reference mainly to FIGS. 11(a) to 11(h).
ここに、図１１（ａ）から１１（ｈ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の１０条田植機用折畳み式補助ステップの説明図（その六から十三）である。 Here, FIGS. 11(a) to 11(h) are explanatory diagrams (parts 6 to 13) of the foldable auxiliary step for a 10-row rice transplanter of the embodiment of the invention related to the present invention. .
補助ステップを取付けるステーには、ピンが２本付いており、２本のピンは機体外側に向いている態様が、考えられる。ピンが機体外側に向いていることで、補助ステップを機体外側にスライドすることができる。 It is conceivable that the stay to which the auxiliary step is attached has two pins, and the two pins face outward from the fuselage. The pin faces outward, allowing the auxiliary step to slide outward.
補助ステップステーには、ピンの周りに三箇所の溝が設けられている態様が、考えられる。補助ステップの支柱部分には、ステーのピンを差し込むための穴とその下にステーの溝に差し込むピンが設けられている。ステー側のピンは、補助ステップの回動支点となり、補助ステップの支柱側のピンは、ステー側の溝へ差し込むことで、補助ステップを２点で固定する事ができる。 It is conceivable that the auxiliary step stay has three grooves around the pin. The support part of the auxiliary step is provided with a hole for inserting the pin of the stay and a pin below the hole for inserting into the groove of the stay. The pin on the stay side becomes a pivot point for the auxiliary step, and the pin on the support side of the auxiliary step can be inserted into the groove on the stay side to fix the auxiliary step at two points.
補助ステップのステーへの組付けは、機体外側からステーに設けられたピンへ支柱部分の穴へ差し込み、機体外側のピンにのみ、バネと座金と抜け止めピンを挿すことで組付けが可能である態様が、考えられる。外側にある抜け止めピンを抜くことで、補助ステップを用意に外すことができる（メンテナンスの容易化が実現される）。 The auxiliary step can be assembled to the stay by inserting the pin provided on the stay into the hole in the support section from the outside of the fuselage, and inserting the spring, washer, and retaining pin only into the pin on the outside of the fuselage. Certain aspects are possible. By removing the retaining pin on the outside, the auxiliary step can be easily removed (making maintenance easier).
そして、機体外側にステップをスライドさせても、バネによって、機体内側に容易にスライドできる。 Even if the step is slid toward the outside of the fuselage, the spring allows it to easily slide toward the inside of the fuselage.
さらに、補助ステップをステー側のピンを支点に回動させて折畳んだ際に、ステップ側のピンをステー側の溝へ差し込む際に、バネにより、機体外側へ勝手にスライドするのを防止する。 Furthermore, when the auxiliary step is rotated around the pin on the stay side and folded, the spring prevents it from sliding to the outside of the machine without permission when inserting the pin on the step side into the groove on the stay side. .
つぎのような折畳み方法による態様が、考えられる。（１）補助ステップを外側に引き、ステーの溝からピン部を抜き、（２）補助ステップを９０度回動させ、機体内側へスライドさせ溝部にピンを差し込み、（３）リヤ側の補助ステップを折畳む。折畳みが容易である。 The following folding methods can be considered. (1) Pull the auxiliary step outward and remove the pin part from the groove of the stay, (2) Rotate the auxiliary step 90 degrees, slide it inside the fuselage and insert the pin into the groove, (3) Rear side auxiliary step Fold. Easy to fold.
そして、折畳みが容易のため、展開も容易である。 Since it is easy to fold, it is also easy to unfold.
つぎに、図９（ａ）および９（ｂ）ならびに図１０（ａ）から１０（ｃ）を主として参照しながら、１０条田植機用折畳み式補助ステップについてより具体的に説明する。 Next, the foldable auxiliary step for a 10-row rice transplanter will be described in more detail, mainly with reference to FIGS. 9(a) and 9(b) and FIGS. 10(a) to 10(c).
補助ステップ機体内側にパイプが付いている態様が、考えられる。パイプがサイドステップのステッププレートに乗ることで、補助ステップを支えることができる。 A mode in which a pipe is attached to the inside of the auxiliary step body is considered. The pipe can support the auxiliary step by riding on the step plate of the side step.
そして、折畳んだ際に、パイプ部が手すりになり、乗り降りがしやすくなる。 When folded, the pipe section becomes a handrail, making it easier to get on and off the bike.
さらに、折畳んだ際に、パイプ部に苗取板や小物を引っ掛けることができる。 Furthermore, when folded, you can hang seedling plates and other small items on the pipe section.
＜リヤステップ＞
はじめに、図１２（ａ）および１２（ｂ）を主として参照しながら、リヤステップについて説明する。
<Rear step>
First, the rear step will be explained with reference mainly to FIGS. 12(a) and 12(b).
ここに、図１２（ａ）および１２（ｂ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機のリヤステップの説明図（その一および二）である。 Here, FIGS. 12(a) and 12(b) are explanatory views (parts 1 and 2) of a rear step of a rice transplanter according to an embodiment of the invention related to the present invention.
サイドステップの前端をメインのリヤステップ前端より前側へ伸ばした構成による態様が、考えられる。これは、内側へ折畳み可能とした構成である。サイドステップ前端とメインのリヤステップ前端が同じである態様においては、両端の苗タンクに苗補給する時、作業スペースが無く、作業し辛いことがある。サイドステップが取外し式になっていると、取外した後、サイドステップを置く所が無いことがある。両端の作業スペースが広がることにより、作業性が良くなる。サイドステップが折畳み式になるため、輸送時等の収納作業が容易になる。 A possible configuration is such that the front end of the side step extends further forward than the front end of the main rear step. This is a configuration that allows it to be folded inward. In an embodiment where the front end of the side step and the front end of the main rear step are the same, it may be difficult to replenish seedlings to the seedling tanks at both ends because there is no work space. If the side step is removable, there may be nowhere to put it after removing it. Workability is improved by expanding the work space at both ends. The side steps are foldable, making it easier to store during transportation.
つぎに、図１３（ａ）および１３（ｂ）を主として参照しながら、リヤステップについて具体的に説明する。 Next, the rear step will be specifically explained with reference mainly to FIGS. 13(a) and 13(b).
ここに、図１３（ａ）および１３（ｂ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機のリヤステップの説明図（その三および四）である。 Here, FIGS. 13(a) and 13(b) are explanatory views (parts 3 and 4) of the rear step of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
上述された態様において、伸ばしたサイドステップの高さを、メインステップとリヤステップの中間とした構成による態様が、考えられる。これも、内側へ折畳み可能とした構成である。 In the above-mentioned embodiment, an embodiment may be considered in which the height of the extended side step is set between the height of the main step and the rear step. This also has a structure that allows it to be folded inward.
＜苗枠の折畳み構成＞
はじめに、図１４（ａ）および１４（ｂ）を主として参照しながら、苗枠の折畳み構成について説明する。
<Folding configuration of seedling frame>
First, the folding structure of the seedling frame will be described with reference mainly to FIGS. 14(a) and 14(b).
ここに、図１４（ａ）および１４（ｂ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の苗枠の折畳み構成の説明図（その一および二）である。 Here, FIGS. 14(a) and 14(b) are explanatory diagrams (parts 1 and 2) of the folding structure of the seedling frame of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
現行の苗枠などの構成に関しては、（１）延長苗レール回動時に力を要することがあり、（２）収納時、レールとメインフレームを結ぶ支持ステーの強度不足が発生し、移動時（輸送時）に、振動等により破損のおそれがあることがある。 Regarding the configuration of current seedling frames, etc., (1) force may be required when rotating the extended seedling rail, and (2) the strength of the support stay connecting the rail and main frame is insufficient when storing, which causes problems when moving ( During transportation), there is a risk of damage due to vibration, etc.
つぎに、図１４（ｃ）から１４（ｅ）を主として参照しながら、苗枠の折畳み構成について具体的に説明する。 Next, the folding structure of the seedling frame will be specifically described with reference mainly to FIGS. 14(c) to 14(e).
ここに、図１４（ｃ）から１４（ｅ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の苗枠の折畳み構成の説明図（その三から五）である。 Here, FIGS. 14(c) to 14(e) are explanatory diagrams (parts 3 to 5) of the folding structure of the seedling frame of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
延長苗レール部をガイド等に沿って水平状態から垂直状態（収納）に切り換え可能な構成による態様が、考えられる。 A possible embodiment is a configuration in which the extended seedling rail section can be switched from a horizontal state to a vertical state (storage) along a guide or the like.
延長苗レール部には折畳みレバーを取付け、オペレーターはステップに乗った状態で延長苗レール部を引き上げながら回動させることで作業状態に容易に変更可能とする態様が、考えられる（上述された態様の手段である）。 A possible mode is that a folding lever is attached to the extended seedling rail section, and the operator can easily change to the working state by rotating the extended seedling rail section while riding on the step while pulling up the extended seedling rail section (the above-mentioned mode). ).
折畳みレバーは収納時に垂直であり、オペレーターが昇降する際の手すりの役割をかねている構成による態様が、考えられる（収納状態で折畳みレバー兼手すりが機体の上下方向に伸びる位置に構成されている）。 A configuration is conceivable in which the folding lever is vertical when stored, and also serves as a handrail when the operator ascends and descends (the folding lever and handrail is configured in a position that extends in the vertical direction of the aircraft in the stored state). .
つぎに、図１４（ｆ）および１４（ｇ）を主として参照しながら、苗枠の折畳み構成についてより具体的に説明する。 Next, the folding structure of the seedling frame will be described in more detail with reference mainly to FIGS. 14(f) and 14(g).
ここに、図１４（ｆ）および１４（ｇ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の苗枠の折畳み構成の説明図（その六および七）である。 Here, FIGS. 14(f) and 14(g) are explanatory diagrams (parts 6 and 7) of the folding structure of the seedling frame of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
延長苗レール部の端部に挿入用のピンを設け、ステップ部には穴を設け印籠構成により剛性を確保する態様が、考えられる。左右収納時には、レール部が箱になり、移動時（輸送時）も破損することはない。 A possible mode is to provide an insertion pin at the end of the extended seedling rail section, provide a hole in the step section, and ensure rigidity through the inro structure. When storing left and right, the rail part becomes a box and will not be damaged during movement (transportation).
つぎに、図１４（ｈ）および１４（ｉ）を主として参照しながら、苗枠の折畳み構成についてさらにより具体的に説明する。 Next, the folding structure of the seedling frame will be described in more detail with reference mainly to FIGS. 14(h) and 14(i).
ここに、図１４（ｈ）および１４（ｉ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機の苗枠の折畳み構成の説明図（その八および九）である。 Here, FIGS. 14(h) and 14(i) are explanatory diagrams (parts 8 and 9) of the folding configuration of the seedling frame of the rice transplanter according to the embodiment of the invention related to the present invention.
上述された態様に関して、収納時、箱になった苗レール部に延長ステップ等を拘束する構成による態様が、考えられる。 Regarding the above-mentioned embodiment, an embodiment may be considered in which an extension step or the like is restrained to the boxed seedling rail portion during storage.
＜レール式苗枠＞
図１５（ａ）および１５（ｂ）を主として参照しながら、レール式苗枠について説明する。
<Rail type seedling frame>
The rail-type seedling frame will be described with reference mainly to FIGS. 15(a) and 15(b).
ここに、図１５（ａ）および１５（ｂ）は、本発明に関連する発明における実施の形態の田植え機のレール式苗枠の説明図（その一および二）である。 Here, FIGS. 15(a) and 15(b) are explanatory views (parts 1 and 2) of a rail-type seedling frame of a rice transplanter according to an embodiment of the invention related to the present invention.
レール式苗枠の前後のレール間の中央にもレールを設ける態様が、考えられる。前後のレールだけである態様においては、レール間から苗や苗箱が落下することがあるが、レール間から苗や苗箱が落ちにくくなる。 A mode is conceivable in which a rail is also provided in the center between the front and rear rails of the rail-type seedling frame. In an embodiment where there are only front and rear rails, seedlings and seedling boxes may fall from between the rails, but seedlings and seedling boxes are less likely to fall from between the rails.
レール式苗枠の前後のレールの真ん中にもレールを設ける態様が、考えられる。真ん中に設けたレールは前後方向にオフセット可能である。前後のレールだけである態様においては、レール間から苗や苗箱が落下することがあり、苗補給の際に補助車がレール間に入らないと苗補給が行いにくいことがあるが、レール間から苗や苗箱が落ちにくくなる。レールをオフセットさせることで、苗補給の際、補助車が入る事ができる。 It is conceivable to provide a rail in the middle of the front and rear rails of the rail-type seedling frame. The rail provided in the middle can be offset in the front-back direction. In the case where there are only front and rear rails, seedlings and seedling boxes may fall from between the rails, and it may be difficult to replenish seedlings if the auxiliary vehicle does not fit between the rails. This makes it difficult for seedlings and seedling boxes to fall off. By offsetting the rails, an auxiliary vehicle can enter when replenishing seedlings.
真ん中に設けたレールは回動する。レールが回動することで、苗補給の際に、補助車が入る事ができる。レールが回動するので、レールの前後位置は変わらないので、元の位置に戻す手間が無い。 The rail installed in the middle rotates. By rotating the rail, an auxiliary vehicle can enter when replenishing seedlings. Since the rail rotates, the front and rear positions of the rail do not change, so there is no need to return it to its original position.
真ん中に設けたレールは前後方向にオフセット可能である。前後の真ん中の位置に来たときにレールがロックされるようになっている。前後の真ん中の位置に来た時にロックがかかるので、もとの位置に戻したことが分かる。 The rail provided in the middle can be offset in the front-back direction. The rails are designed to lock when they are in the middle of the front and back. It locks when it is in the middle of the front and back, so you know it has returned to its original position.
すなわち、本発明に関連する発明の田植え機は、たとえば、つぎのような田植え機である。 That is, the rice transplanting machine of the invention related to the present invention is, for example, the following rice transplanting machine.
本発明に関連する発明の田植え機は、必要に応じてフロアステップの面積を機体左右方向に拡大するためのステップを機体後部のステップに備え、左右に拡大したステップ分前方のステップも左右方向に突出させる拡大ステップを備え、この拡大ステップを支持する支持部のひとつは（パイプ部）は、機体の乗り降りする乗車ステップにより支持させる。１０条等の大型田植機には、補助的なワイドステップが備えられており、必要に応じて展開して使用しているが、このステップは機体後部のステップにしか備えられていなかったが、機体前側のステップにも備えられることで、より広くなり、必要でないときは、取外たり、折畳むことができる効果が、発揮される。 The rice transplanting machine of the invention related to the present invention is equipped with a step at the rear of the machine body for expanding the area of the floor step in the left-right direction of the machine body as necessary, and the front step is also expanded in the left-right direction by the step expanded left and right. A projecting enlarged step is provided, and one of the supporting parts (pipe part) supporting this enlarged step is supported by a boarding step for getting on and off the aircraft. Large rice transplanters such as the 10-row rice transplanter are equipped with an auxiliary wide step, which can be deployed and used as needed, but this step was only equipped at the rear of the machine. By providing a step on the front side of the aircraft, it becomes wider and has the advantage of being able to be removed or folded when not needed.
そして、このような本発明に関連する発明の田植え機は、拡大ステップの支持部が位置する他方側に乗り降りの乗車ステップを備え、機体後部のステップに、拡大ステップを固定する固定具を形成する。 The rice transplanting machine of the invention related to the present invention is provided with a boarding step for getting on and off on the other side where the support part of the expanding step is located, and a fixing device for fixing the expanding step is formed on the step at the rear of the machine body. .
本発明に関連する別の発明の田植え機は、機体の左右方向に延びる補助苗枠を備え、補助苗枠を折畳める構成とし、機体端部の補助苗枠を下方に回動させる構成とし、下方に回動させた圃場苗枠の端部はフロアステップに固定される。補助苗枠を下方に折畳めることで、補助苗枠の機体中央部分は、苗を載せられるため、作業性が良い効果が、発揮される。 Another invention related to the present invention is a rice transplanting machine that includes an auxiliary seedling frame extending in the left-right direction of the machine body, has a structure in which the auxiliary seedling frame can be folded, and has a structure in which the auxiliary seedling frame at the end of the machine body can be rotated downward, The end of the field seedling frame rotated downward is fixed to the floor step. By folding the auxiliary seedling frame downward, seedlings can be placed in the center of the auxiliary seedling frame, resulting in improved workability.
そして、このような本発明に関連する別の発明の田植え機は、下方に折畳んだ補助苗枠は、機体左右方向に拡大するためのステップを機体後部のステップを機体内側に折畳む際の固定具とする。 In the rice transplanting machine of another invention related to the present invention, the auxiliary seedling frame folded downward has a step for expanding the machine in the left-right direction, and a step at the rear of the machine when folding it inside the machine. Use as a fixture.
本発明における作業車両は、作業車両の大型化にともなうユーザーの負担を軽減することができ、田植え機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle of the present invention can reduce the burden on the user due to the increase in the size of the work vehicle, and is useful for use as a work vehicle such as a rice transplanter.
１００ 車体
２１０ エンジン
２２０ 走行装置
２２１ 前輪
２２２ 後輪
２３０ 操縦装置
２４０ 苗植付け装置
２４１ 苗植付け具
２５０ 施肥装置
２６０ 整地装置
２６１ 整地ローター部材
２６２ 整地フロート部材
３００ 主変速装置
４００ 副変速装置
５００ コントローラー
６１０ 苗載せ台
６２０ 苗載せ台支持レール
６２０ｃ 中央部
６２０ｅ 外側端部
６２１ 苗載せ台支持レール固定具
７１０ 支持フレーム
７１０ｃ 中央部
７１０ｅ 外側端部
７１１ 支持フレーム固定具
７１１ｍ 折畳み手動操作部
７２０ 苗植付け具駆動軸
７２１ ユニバーサルジョイント
７３０ 整地ローター駆動軸
７３０ｃ 中央部
７３０ｅ 外側端部
７３１ 整地ローター駆動軸固定具
７３１ｍ 切離し手動操作部
７３１ｐ 止めピン
７３５ 整地ローター駆動軸吊下げ具
７４０ 補強部材
７４１ ナット部材
７５０ 支持部材
Ｄ 段違い
Ｘ、Ｙ 矢印
100 Vehicle body 210 Engine 220 Traveling device 221 Front wheel 222 Rear wheel 230 Control device 240 Seedling planting device 241 Seedling planting tool 250 Fertilizing device 260 Soil leveling device 261 Soil leveling rotor member 262 Soil leveling float member 300 Main transmission device 400 Sub-transmission device 500 Controller 610 Loading seedlings Stand 620 Seedling stand support rail 620c Center part 620e Outer end 621 Seedling stand support rail fixture 710 Support frame 710c Center part 710e Outer end 711 Support frame fixture 711m Folding manual operation part 720 Seedling planting tool drive shaft 721 Universal Joint 730 Earth leveling rotor drive shaft 730c Center part 730e Outer end 731 Earth leveling rotor drive shaft fixture 731m Separation manual operation part 731p Stopping pin 735 Earth leveling rotor drive shaft hanging tool 740 Reinforcement member 741 Nut member 750 Support member D Different levels X, Y arrow
Claims (1)
前記苗載せ台支持レール（６２０）の外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール（６２０）の中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定されており、
前記中央部（６２０ｃ）から前記取外された外側端部（６２０ｅ）は、前記車体左右方向に並んで設けられた複数の苗植付け具（２４１）の近傍へ係止可能である、
走行しながら苗を植付ける作業車両であって、
前記複数の苗植付け具（２４１）を繋いで補強する、長手方向が前記車体左右方向である補強部材（７４０）と、
前記車体左右方向に並んで設けられた前記複数の苗植付け具（２４１）を支持する、長手方向が前記車体左右方向である支持フレーム（７１０）と、
を備え、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されており、
前記外側端部（６２０ｅ）を前記中央部（６２０ｃ）へ取外し可能に固定する苗載せ台支持レール固定具（６２１）が、設けられており、
前記複数の苗植付け具（２４１）の前記近傍へ前記係止された外側端部（６２０ｅ）は、前記苗載せ台支持レール固定具（６２１）を利用することにより、前記補強部材（７４０）へ取外し可能に固定されており、
前記支持フレーム（７１０）の外側端部（７１０ｅ）を前記支持フレーム（７１０）の中央部（７１０ｃ）へ折畳み可能に固定する支持フレーム固定具（７１１）が、設けられており、
前記支持フレーム固定具（７１１）を操作する折畳み手動操作部（７１１ｍ）の位置は、長手方向が前記車体左右方向である整地ローター駆動軸（７３０）の外側端部（７３０ｅ）を前記整地ローター駆動軸（７３０）の中央部（７３０ｃ）へ切離し可能に固定する整地ローター駆動軸固定具（７３１）を操作する切離し手動操作部（７３１ｍ）の位置と、前記車体左右方向を基準としてずれていることを特徴とする作業車両。 A seedling platform support rail (620) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body supports the seedling platform (610),
The outer end (620e) of the seedling platform support rail (620) is removably fixed to the central portion (620c) of the seedling platform support rail (620),
The outer end portion (620e) removed from the center portion (620c) can be locked in the vicinity of a plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body.
A work vehicle that plants seedlings while driving,
a reinforcing member (740) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body, which connects and reinforces the plurality of seedling planting tools (241);
a support frame (710) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body and supports the plurality of seedling planting tools (241) arranged in the left-right direction of the vehicle body;
Equipped with
The outer end (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) that is locked in the vicinity is removably fixed to the reinforcing member (740),
A seedling stand support rail fixing device (621) is provided for removably fixing the outer end portion (620e) to the central portion (620c);
The outer end portions (620e) of the plurality of seedling planting tools (241) that are locked in the vicinity are attached to the reinforcing member (740) by using the seedling platform support rail fixing device (621). It is removably fixed and
A support frame fixture (711) is provided for foldably securing an outer end (710e) of the support frame (710) to a central portion (710c) of the support frame (710);
The position of the folding manual operation unit (711m) that operates the support frame fixture (711) is such that the outer end (730e) of the soil leveling rotor drive shaft (730) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body is connected to the outer end (730e) for driving the soil leveling rotor. The position of the manual separation operation part (731m) that operates the soil leveling rotor drive shaft fixing device (731) that is detachably fixed to the center part (730c) of the shaft (730) is shifted from the left-right direction of the vehicle body. A work vehicle featuring:
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