JP7387324B2 - Image reading device, sheet feeding device, and image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、シートから画像情報を読取る画像読取装置、シートを給送するシート給送装置、及び記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading device that reads image information from a sheet, a sheet feeding device that feeds the sheet, and an image forming device that forms an image on a recording material.

複写機に搭載される画像読取装置や単独で使用される画像読取装置には、原稿となるシートが積載される原稿トレイを備え、原稿トレイに積載されたシートを1枚ずつ給送して読取動作を行うものがある。原稿トレイは、原稿トレイの下方に排出される読取済みのシートの取出しを容易にするため、シートの給送を行うためのトレイ位置よりも上方に回動できるように構成される場合がある。 An image reading device installed in a copying machine or an image reading device used alone is equipped with a document tray on which original sheets are stacked, and the sheets stacked on the document tray are fed and read one by one. There are things that perform actions. The document tray may be configured to be able to rotate above the tray position for feeding sheets in order to facilitate the removal of scanned sheets discharged below the document tray.

ところで、ユーザが原稿トレイを持ち上げた後に原稿トレイから手を離すと、原稿トレイが勢いよく落下して画像読取装置の枠体等に衝突し、大きな音が発生したり部材が破損したりする可能性がある。特許文献1では、ロータリーダンパを用いて原稿トレイの落下を減速させることが記載されている。 By the way, if the user releases the document tray after lifting it, the document tray may fall with force and collide with the frame of the image reading device, causing a loud noise or damaging the components. There is sex. Patent Document 1 describes that a rotary damper is used to slow down the fall of the document tray.

特開2004-359409号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-359409

しかしながら、上記文献に記載の構成では、ロータリーダンパに十分な大きさのトルクを発生させるために、原稿トレイが下降する角速度に対してロータリーダンパの回転速度が大きくなるように歯車列を構成する必要があった。このことは、画像読取装置の小型化や低コスト化の妨げとなっていた。 However, in the configuration described in the above document, in order to generate a sufficient amount of torque in the rotary damper, it is necessary to configure the gear train so that the rotational speed of the rotary damper increases relative to the angular velocity of the document tray's descent. was there. This has been an impediment to miniaturization and cost reduction of image reading devices.

そこで、本発明は、簡単な構成で、回動部材の下降速度を抑制可能な画像読取装置、シート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading device, a sheet feeding device, and an image forming device that have a simple configuration and can suppress the descending speed of a rotating member.

本発明の一態様は、シートが積載される積載部材と、前記積載部材に積載されたシートを給送する給送手段と、前記積載部材の下方に設けられ、前記給送手段により給送されたシートが排出される排出部と、前記積載部材を下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持する装置本体と、前記装置本体取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、記積載部材設けられた当接部であって、前記積載部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記積載部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備え、前記装置本体は、前記ピストン部を、前記伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、前記シリンダ部の外周面に対向し、前記シリンダ部を前記伸縮方向にスライド可能に案内する案内部と、を有し、前記当接部は、前記シリンダ部に当接する、ことを特徴とするシート給送装置である。 One aspect of the present invention includes a stacking member on which sheets are stacked, a feeding device that feeds the sheets stacked on the stacking member, and a feeding device that is provided below the stacking member and that is fed by the feeding device. a discharge section from which sheets are discharged; a device main body that rotatably supports the stacking member between a lower position and an upper position above the lower position; and a damper unit attached to the device main body. a damper unit that has a cylindrical cylinder part and a piston part inserted into the cylinder part, and expands and contracts in an expansion and contraction direction when the cylinder part and the piston part slide; and a damper unit provided on the loading member. When the loading member descends from the upper position to the lower position, the damper unit is pressed in the expansion/contraction direction to contract, thereby increasing the descending speed of the loading member. a contact portion disposed so as to be restrained; The sheet feeding device has a guiding portion that faces the cylinder portion and slidably guides the cylinder portion in the expansion/contraction direction, and the contact portion contacts the cylinder portion.

本発明によれば、簡単な構成で、回動部材の下降速度を抑制可能となる。 According to the present invention, the descending speed of the rotating member can be suppressed with a simple configuration.

実施例1に係る画像形成装置の概略図。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 実施例1に係るスキャナの断面図。1 is a sectional view of a scanner according to a first embodiment. 実施例1に係る原稿トレイの支持構成を表す図(a、b、c)。FIGS. 3A and 3B are diagrams (a, b, c) showing the support structure of the document tray according to the first embodiment; FIGS. 実施例2に係るスキャナの概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a scanner according to a second embodiment. 実施例3に係るスキャナの概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a scanner according to a third embodiment.

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

<実施例1>
実施例1について説明する。図1は、電子写真方式のレーザビームプリンタである画像形成装置100を表す概略図である。画像形成装置100は、原稿Dから画像情報を読取る画像読取装置としてのスキャナ3と、記録材に画像を形成する画像形成装置本体(以下、プリンタ本体とする)10と、スキャナ3及びプリンタ本体10を制御する制御部50と、を備えている。なお、原稿又は記録材として、普通紙及び厚紙等の紙、プラスチックフィルム、布、コート紙のような表面処理が施されたシート材、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材等、サイズ及び材質の異なる多様なシートを使用可能である。
<Example 1>
Example 1 will be explained. FIG. 1 is a schematic diagram showing an image forming apparatus 100 that is an electrophotographic laser beam printer. The image forming apparatus 100 includes a scanner 3 as an image reading apparatus that reads image information from a document D, an image forming apparatus main body (hereinafter referred to as a printer main body) 10 that forms an image on a recording material, and the scanner 3 and the printer main body 10. A control unit 50 is provided. The original or recording material may be paper such as plain paper or thick paper, plastic film, cloth, surface-treated sheet materials such as coated paper, sheet materials with special shapes such as envelopes or index paper, etc., depending on size and size. A variety of sheets made of different materials can be used.

プリンタ本体10は、記録材であるシートSに画像を形成する画像形成部20と、画像形成部20にシートSを給送する本体給送部30及び手差し給送部40と、画像形成されたシートSが排出される排出トレイ49と、を備えている。 The printer main body 10 includes an image forming section 20 that forms an image on a sheet S which is a recording material, a main body feeding section 30 and a manual feeding section 40 that feed the sheet S to the image forming section 20, A discharge tray 49 from which the sheet S is discharged is provided.

本体給送部30は、プリンタ本体10に対して挿入及び引出しが可能な複数のカセット30aと、各カセット30aに収納されたシートSを1枚ずつ給送する給送ユニット30bと、を備える。給送ユニット30bによって給送されるシートSは、プリンタ本体10の内部に設けられた搬送路を介して、レジストレーションローラ11へ向けて搬送される。手差し給送部40は、プリンタ本体10により回動可能に支持され、プリンタ本体10の側面に対して開閉可能な手差しトレイ40aと、開状態の手差しトレイ40aに載置されたシートSを1枚ずつ給送する給送ユニット40bと、を備える。給送ユニット40bによって給送されるシートSも、プリンタ本体10の内部に設けられた搬送路を介して、レジストレーションローラ11へ向けて搬送される。レジストレーションローラ11は、シートSの斜行を補正した後、画像形成部20においてトナー像を形成するプロセスの進捗に合わせて、シートSを転写装置24へ向けて送り出す。 The main body feeding section 30 includes a plurality of cassettes 30a that can be inserted into and pulled out from the printer main body 10, and a feeding unit 30b that feeds the sheets S stored in each cassette 30a one by one. The sheet S fed by the feeding unit 30b is conveyed toward the registration roller 11 via a conveyance path provided inside the printer main body 10. The manual feed unit 40 includes a manual feed tray 40a that is rotatably supported by the printer main body 10 and can be opened and closed from the side of the printer main body 10, and one sheet S placed on the manual feed tray 40a in an open state. and a feeding unit 40b that feeds each portion at a time. The sheet S fed by the feeding unit 40b is also conveyed toward the registration roller 11 via a conveyance path provided inside the printer main body 10. After correcting the skew of the sheet S, the registration roller 11 sends the sheet S toward the transfer device 24 in accordance with the progress of the process of forming a toner image in the image forming section 20 .

画像形成部20は、電子写真プロセスを行うことで、スキャナ3により原稿Dから読み取った画像情報又は外部の情報処理装置から入力される画像情報に基づいてシートSに画像を形成する。即ち、画像形成部20においては、感光体である感光ドラム22の表面が帯電器26によって一様に帯電させられる。レーザスキャナ27は、レーザー光を感光ドラム22に照射して走査露光することで、ドラム表面に画像情報に基づく静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像器23から供給される現像剤により、トナー像として現像される。感光ドラム22に担持されたトナー像は、転写装置24が形成する静電バイアスにより、感光ドラム22からシートSに転写される。その際、感光ドラム22に担持されるトナー像が転写装置24に到達するタイミングと、転写装置24にシートSが送り込まれるタイミングとが同期するように、レジストレーションローラ11によるシートSの搬送が制御される。 The image forming unit 20 performs an electrophotographic process to form an image on the sheet S based on image information read from the document D by the scanner 3 or image information input from an external information processing device. That is, in the image forming section 20, the surface of the photosensitive drum 22, which is a photosensitive member, is uniformly charged by the charger 26. The laser scanner 27 irradiates the photosensitive drum 22 with laser light for scanning exposure, thereby writing an electrostatic latent image based on image information on the drum surface. This electrostatic latent image is developed as a toner image using developer supplied from the developing device 23. The toner image carried on the photosensitive drum 22 is transferred from the photosensitive drum 22 to the sheet S by an electrostatic bias formed by a transfer device 24. At this time, the conveyance of the sheet S by the registration roller 11 is controlled so that the timing at which the toner image carried on the photosensitive drum 22 reaches the transfer device 24 and the timing at which the sheet S is fed into the transfer device 24 are synchronized. be done.

シートSの搬送方向における転写装置24の下流には定着装置25が配置されている。定着装置25は、シートSを挟持して回転する回転体対と、回転体対を介してシート上のトナー像を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有し、シートSを搬送しながらトナー像を加熱及び加圧する。これによってトナーが溶融し、その後固着することで、シートSに定着した画像が得られる。 A fixing device 25 is arranged downstream of the transfer device 24 in the conveyance direction of the sheet S. The fixing device 25 includes a pair of rotating bodies that rotate while sandwiching the sheet S, and a heat source such as a halogen lamp that heats the toner image on the sheet via the pair of rotating bodies, and heats the toner image while conveying the sheet S. Heat and pressurize. As a result, the toner is melted and then fixed, whereby an image fixed on the sheet S is obtained.

定着装置25を通過したシートSは、排出ローラ対48によりプリンタ本体10から排出され、排出トレイ49に積載される。なお、シートSの両面に画像を形成する場合には、シートSの第1面に対する画像形成が行われた後、反転搬送路12を介してシートSは再びレジストレーションローラ11へ向けて搬送される。その後、転写装置24及び定着装置25を通過することでシートSの第2面に画像が形成されると、排出ローラ対48によりシートSは排出トレイ49に排出される。 The sheet S that has passed through the fixing device 25 is discharged from the printer main body 10 by a pair of discharge rollers 48 and stacked on a discharge tray 49 . Note that when forming images on both sides of the sheet S, after the image formation on the first side of the sheet S is performed, the sheet S is conveyed again toward the registration roller 11 via the reversing conveyance path 12. Ru. Thereafter, when an image is formed on the second side of the sheet S by passing through the transfer device 24 and the fixing device 25, the sheet S is discharged onto a discharge tray 49 by a pair of discharge rollers 48.

以上説明した直接転写式の電子写真ユニットである画像形成部20は、記録材に画像を形成する画像形成手段の一例である。本技術を画像形成装置に適用する場合において、画像形成手段は、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写式の電子写真ユニットであってもよい。また、電子写真ユニットに限らず、例えばインクジェット方式の印刷ユニットやオフセット印刷機構を画像形成手段として用いてもよい。 The image forming section 20, which is a direct transfer type electrophotographic unit described above, is an example of an image forming means that forms an image on a recording material. When the present technology is applied to an image forming apparatus, the image forming means may be an intermediate transfer type electrophotographic unit that transfers a toner image formed on a photoreceptor onto a sheet via an intermediate transfer body. Furthermore, not only the electrophotographic unit but also an inkjet printing unit or an offset printing mechanism may be used as the image forming means.

(スキャナの概略構成)
図2は本実施例に係るスキャナ3の断面図である。スキャナ3は、フラットベッド型の読取ユニットであるフラットベッド部2と、原稿となるシートを給送するシート給送装置としてのADF1と、を備えている。ただし、ADFは、自動原稿給送装置(Auto Document Feeder)の略である。図1の画像形成装置100において、フラットベッド部2はプリンタ本体10の上部に固定されており、ADF1はフラットベッド部2により回動可能に支持され、フラットベッド部2の上面に対して開閉可能に構成されている。
(Schematic configuration of scanner)
FIG. 2 is a sectional view of the scanner 3 according to this embodiment. The scanner 3 includes a flatbed portion 2 that is a flatbed type reading unit, and an ADF 1 that serves as a sheet feeding device that feeds sheets that serve as original documents. However, ADF is an abbreviation for automatic document feeder. In the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1, the flatbed section 2 is fixed to the upper part of the printer main body 10, and the ADF 1 is rotatably supported by the flatbed section 2 and can be opened and closed on the top surface of the flatbed section 2. It is composed of

本実施例において、フラットベッド部2及びADF1の両方に、原稿から画像情報を読取る読取手段としてのイメージセンサ31、32が配置されている。フラットベッド部2に設けられたイメージセンサ31は、原稿台ガラス28に載置された原稿の読取面及びADF1によって搬送される原稿の第1面から画像情報を読取る。ADF1に設けられたイメージセンサ31は、ADF1が搬送する原稿の第2面から画像情報を読取る。イメージセンサ31、32は、いずれも、原稿に光源からの光を照射する導光体と、原稿の光学像を光電変換する撮像素子31a,32aと、原稿からの反射光を撮像素子に結像する光学系と、を備える。図示した例では、撮像素子として電荷結合素子を使用し、光学系として縮小光学系を用いたいわゆるCCD方式のイメージセンサ31、32を用いているが、例えばCMOSセンサと等倍光学系を組み合わせた密着型イメージセンサ(CIS)を用いてもよい。 In this embodiment, image sensors 31 and 32, which serve as reading means for reading image information from a document, are arranged on both the flatbed section 2 and the ADF 1. The image sensor 31 provided on the flatbed section 2 reads image information from the reading surface of the document placed on the document table glass 28 and the first surface of the document conveyed by the ADF 1. The image sensor 31 provided in the ADF 1 reads image information from the second side of the document being transported by the ADF 1 . The image sensors 31 and 32 each include a light guide that irradiates the original with light from a light source, image sensors 31a and 32a that photoelectrically convert an optical image of the original, and images that reflect light from the original on the image sensor. and an optical system. In the illustrated example, so-called CCD image sensors 31 and 32 are used, which use a charge-coupled device as an image sensor and a reduction optical system as an optical system. A contact image sensor (CIS) may also be used.

フラットベッド部2は、静止原稿が載置される原稿台ガラス28と、プラテンガラス29と、イメージセンサ31と、を備えている。透明部材である原稿台ガラス28は、ADF1が閉じた状態において、ADF1の下面に設けられた圧板18に対向するように配置されている。イメージセンサ31は、キャリッジモータM3によって駆動されるキャリッジに搭載されており、原稿台ガラス28及びプラテンガラス29の下側の空間を副走査方向(図中左右方向)に移動可能である。 The flatbed section 2 includes a document table glass 28 on which a stationary document is placed, a platen glass 29, and an image sensor 31. The document platen glass 28, which is a transparent member, is arranged to face the pressure plate 18 provided on the lower surface of the ADF 1 when the ADF 1 is closed. The image sensor 31 is mounted on a carriage driven by a carriage motor M3, and is movable in the sub-scanning direction (horizontal direction in the figure) in the space below the document table glass 28 and platen glass 29.

ADF1は、原稿が載置される積載部材としての原稿トレイ6と、原稿トレイ6から原稿を1枚ずつ給送して搬送するADF本体1Aと、ADF本体1Aから排出された原稿が積載される排出トレイ8と、を備えている。 The ADF 1 includes a document tray 6 as a stacking member on which documents are placed, an ADF main body 1A that feeds and conveys documents one by one from the document tray 6, and a stack of documents ejected from the ADF main body 1A. A discharge tray 8 is provided.

本実施例の回動部材である原稿トレイ6は、ADF本体1Aの枠体により回動可能に支持されるトレイ本体60と、支持部材としてのトレイ本体60に支持される積載台61と、積載台61を昇降させるリフター63と、を有する。トレイ本体60は、画像読取装置の装置本体の一部を構成するADF本体1Aにより回動可能に支持され、ADF本体1Aに対して原稿の給送方向Fd(図中左方)における上流側に突出している。原稿が載置される載置部としての積載台61は、給送方向Fdにおける上流端に設けられたリフト支点6aを中心にして、トレイ本体60に対して上下に回動可能である。リフター63は、積載台61の下側に配置され、リフトモータM1の駆動力によってリフター駆動軸63aの回転駆動によりリフター駆動軸63aと一体に回動することで、積載台61を上昇及び下降させる。また、原稿トレイ6には、原稿の幅方向(給送方向Fdに垂直な方向)の両端に当接して原稿位置を規制する一対の側端規制板9が設けられている。 The document tray 6, which is a rotating member of this embodiment, includes a tray main body 60 rotatably supported by the frame of the ADF main body 1A, a loading table 61 supported by the tray main body 60 as a supporting member, and a loading platform 61 supported by the tray main body 60 as a supporting member. It has a lifter 63 that raises and lowers the table 61. The tray body 60 is rotatably supported by the ADF body 1A, which constitutes a part of the apparatus body of the image reading device, and is placed on the upstream side in the document feeding direction Fd (left side in the figure) with respect to the ADF body 1A. It stands out. A loading table 61 serving as a loading section on which a document is placed is vertically rotatable with respect to the tray body 60 around a lift fulcrum 6a provided at an upstream end in the feeding direction Fd. The lifter 63 is disposed below the loading platform 61, and is rotated together with the lifter driving shaft 63a by rotation of the lifter driving shaft 63a by the driving force of the lift motor M1, thereby raising and lowering the loading platform 61. . Further, the document tray 6 is provided with a pair of side edge regulating plates 9 that come into contact with both ends of the document in the width direction (direction perpendicular to the feeding direction Fd) to regulate the document position.

ADF本体1Aは、原稿トレイ6からイメージセンサ31、32の読取位置を経由して排出トレイ8に到る搬送経路を形成する搬送パスと、原稿トレイ6から原稿を給送し、搬送パスによって搬送するための複数のローラ部材と、を有している。原稿の幅方向(イメージセンサ31、32の主走査方向)から見たとき、原稿トレイ6は排出トレイ8の直上に重なる位置関係にあり、ADF本体1Aの搬送パスはU字状に折り返されている。即ち、原稿トレイ6から原稿が給送される給送方向Fd(図中左方)と、ADF本体1Aから排出トレイ8に原稿が排出される排出方向(図中右方)とは、水平方向の成分が反対向きとなる。 The ADF main body 1A has a transport path that forms a transport path from the document tray 6 to the output tray 8 via the reading positions of the image sensors 31 and 32, and a transport path that feeds the original from the document tray 6 and transports the original through the transport path. It has a plurality of roller members for. When viewed from the width direction of the document (the main scanning direction of the image sensors 31 and 32), the document tray 6 is positioned directly above the output tray 8, and the conveyance path of the ADF main body 1A is folded back in a U-shape. There is. That is, the feeding direction Fd (left side in the figure) in which the document is fed from the document tray 6 and the discharge direction (right side in the figure) in which the document is discharged from the ADF main body 1A to the output tray 8 are horizontal directions. The components of are in opposite directions.

ADF本体1Aに設けられた複数のローラ部材には、ピックアップローラ41、給送ローラ42、分離ローラ43、搬送ローラ71、72、73、74及び排出ローラ75が含まれる。本実施例における給送手段としてのピックアップローラ41は、原稿トレイ6の積載台61の上方に配置され、給送ローラ42を支持する駆動軸45を中心にして揺動可能なアーム部材46により支持されている。不図示のモータの動力を用いてカム機構等によりアーム部材46の姿勢を制御することにより、ピックアップローラ41の積載台61に対する昇降が制御される。また、ピックアップローラ41は、積載台61に積載された最上位の原稿の上面に当接している状態で給送モータM2に駆動されて回転することで、最上位の原稿を給送方向Fdに送り出す。 The plurality of roller members provided in the ADF main body 1A include a pickup roller 41, a feeding roller 42, a separation roller 43, conveyance rollers 71, 72, 73, 74, and a discharge roller 75. The pickup roller 41 serving as the feeding means in this embodiment is disposed above the loading table 61 of the document tray 6, and is supported by an arm member 46 that is swingable about a drive shaft 45 that supports the feeding roller 42. has been done. By controlling the posture of the arm member 46 by a cam mechanism or the like using power from a motor (not shown), the vertical movement of the pickup roller 41 with respect to the loading platform 61 is controlled. The pickup roller 41 is driven by the feeding motor M2 and rotates while in contact with the upper surface of the uppermost original loaded on the stacking table 61, thereby moving the uppermost original in the feeding direction Fd. send out.

給送ローラ42は、駆動軸45を中心に回転し、ピックアップローラ41から受け取る原稿をさらに給送方向Fdに搬送する。分離ローラ43は、給送ローラ42に当接して分離ニップを形成し、ADF本体1Aの枠体に固定された軸部材にトルクリミッタを介して接続されている。分離ローラ43は、給送対象のシートを1枚ずつ分離した状態で搬送するための分離部材の例であり、給送方向Fdに逆らう方向の駆動力が入力されるリタードローラや、給送ローラ42に当接するパッド状の摩擦部材を分離部材として用いてもよい。 The feeding roller 42 rotates around a drive shaft 45 and further conveys the document received from the pickup roller 41 in the feeding direction Fd. The separation roller 43 comes into contact with the feeding roller 42 to form a separation nip, and is connected via a torque limiter to a shaft member fixed to the frame of the ADF main body 1A. The separation roller 43 is an example of a separation member for transporting sheets to be fed in a separated state one by one, and is a retard roller to which a driving force in a direction opposite to the feeding direction Fd is input, or a feeding roller. A pad-shaped friction member that abuts 42 may be used as a separating member.

搬送ローラ71~74は、分離ニップを通過した原稿を、湾曲した搬送パスに沿って搬送する本実施例の搬送手段である。排出ローラ75は、画像情報の読取りが行われた原稿をADF本体1Aの外部に排出する本実施例の排出手段である。 The conveyance rollers 71 to 74 are conveyance means in this embodiment that conveys the original that has passed through the separation nip along a curved conveyance path. The ejection roller 75 is an ejection means in this embodiment that ejects the document whose image information has been read to the outside of the ADF main body 1A.

以下、ADF1により原稿を搬送しながら画像情報を読取る動作(流し読み動作)の流れを説明する。 The flow of the operation of reading image information while conveying a document using the ADF 1 (skimming operation) will be described below.

図2は、ユーザによる原稿の載置を待機する状態を表している。この状態では、原稿トレイ6は所定の下方位置にあり、積載台61のリフトアップは行われていない。積載台61に原稿が載置されたことが原稿トレイ6に設置されたセンサによって検知されると、スキャナ3に設けられた制御部はリフトモータM1の駆動を開始させて積載台61のリフトアップを行う。積載台61における最上位の原稿が所定の高さに到達したことをセンサが検知すると、制御部はリフトモータM1の駆動を停止する。そして、ユーザから読取動作の開始指示を受けると、制御部は、ピックアップローラ41を最上位の原稿に当接させた状態でピックアップローラ41の回転駆動を開始する。これにより、原稿トレイ6から分離ニップに向けて給送方向Fdに原稿が繰出される。 FIG. 2 shows a state of waiting for the user to place a document. In this state, the document tray 6 is at a predetermined lower position, and the loading table 61 is not lifted up. When the sensor installed on the document tray 6 detects that a document has been placed on the loading table 61, the control section provided in the scanner 3 starts driving the lift motor M1 to lift up the loading table 61. I do. When the sensor detects that the uppermost document on the loading platform 61 has reached a predetermined height, the control section stops driving the lift motor M1. When receiving an instruction to start a reading operation from the user, the control section starts rotating the pickup roller 41 while keeping the pickup roller 41 in contact with the uppermost document. As a result, the original is fed out from the original tray 6 toward the separation nip in the feeding direction Fd.

ピックアップローラ41により繰出された原稿は、給送ローラ42により搬送ローラ71へ向けてさらに搬送される。このとき、分離ニップに複数枚の原稿が進入すると、給送ローラ42に接する最上位の原稿以外の原稿に対して、分離ローラ43が給送方向Fdとは反対方向に摩擦力を作用させることで、原稿の重送を防ぐ。 The document fed out by the pickup roller 41 is further conveyed toward the conveyance roller 71 by the feed roller 42 . At this time, when a plurality of documents enter the separation nip, the separation roller 43 applies a frictional force in the opposite direction to the feeding direction Fd to the documents other than the topmost document in contact with the feeding roller 42. to prevent double feeding of originals.

搬送ローラ71~75は、湾曲した搬送パスに沿って原稿を受け渡しながら搬送する。その過程で、原稿は、プラテンガラス29を通してフラットベッド部2のイメージセンサ31が原稿を走査する第1の読取位置、及び、ADF本体1Aのイメージセンサ32が原稿を走査する第2の読取位置を通過する。すると、イメージセンサ31、32により原稿の第1面及び第2面が光学的に走査され、撮像素子31a、32aによって電子信号に変換された画像情報が取得される。イメージセンサ31、32の読取位置を通過した原稿は、排出ローラ75によって排出トレイ8に排出される。このとき、原稿トレイ6から下方に垂れ下がった揺動可能な原稿押さえガイド69により、排出方向における原稿の位置が規制され、1枚ずつ排出される原稿は排出トレイ8に積載される。その後、排出トレイ8からユーザが原稿を取り除くことで、一連の操作が完了する。 The transport rollers 71 to 75 transport the original while passing it along a curved transport path. In the process, the original is scanned at a first reading position where the image sensor 31 of the flatbed section 2 scans the original through the platen glass 29, and at a second reading position where the image sensor 32 of the ADF main body 1A scans the original. pass. Then, the first and second sides of the document are optically scanned by the image sensors 31 and 32, and image information converted into electronic signals by the image sensors 31a and 32a is acquired. The document that has passed the reading positions of the image sensors 31 and 32 is discharged onto the discharge tray 8 by the discharge roller 75. At this time, the position of the original in the ejection direction is regulated by a swingable original holding guide 69 hanging downward from the original tray 6, and the originals ejected one by one are stacked on the ejection tray 8. Thereafter, the user removes the document from the output tray 8, thereby completing the series of operations.

(原稿トレイの支持構成)
ここで、本実施例の回動部材である原稿トレイ6の支持構成について図3(a~c)を用いて説明する。上述した通り、流し読み動作によって画像情報の読取りが行われた原稿は、原稿トレイ6の下方の排出トレイ8に排出される。このとき、ユーザの体格や排出トレイ8に積載された原稿の量によっては、原稿へアクセスするためのスペース確保や視認性向上等の点から、原稿トレイ6を持ち上げられることが好ましい場合がある。
(Original tray support structure)
Here, the support structure of the document tray 6, which is a rotating member of this embodiment, will be explained using FIGS. 3(a to 3c). As described above, the document whose image information has been read by the flow-reading operation is discharged to the discharge tray 8 below the document tray 6. At this time, depending on the user's physique and the amount of documents loaded on the ejection tray 8, it may be preferable to lift the document tray 6 in order to secure space for accessing the documents and improve visibility.

そのため、図3(a)に示すように、原稿トレイ6は、ADF本体1Aにより支軸部60aを中心にして回動可能な状態で支持されている。以下、原稿を原稿トレイ6に載置する際の原稿トレイ6の位置を、初期位置(ホームポジション)とする。つまり、原稿トレイ6は、本実施例の下方位置である初期位置から、図3(b)に示すように持上げた状態の位置(本実施例の上方位置)に回動させることが可能である。 Therefore, as shown in FIG. 3(a), the document tray 6 is supported by the ADF main body 1A in a rotatable state about the support shaft 60a. Hereinafter, the position of the document tray 6 when placing the document on the document tray 6 will be referred to as an initial position (home position). That is, the document tray 6 can be rotated from the initial position, which is the lower position in this example, to the lifted position (the upper position in this example) as shown in FIG. 3(b). .

図3(a)に示すように、ADF本体1Aには、原稿トレイ6の落下を緩衝するダンパーユニットとしてのシリンダーダンパ7が取付けられている。シリンダーダンパ7は、スプリングを内包するアウターチューブ7bと、アウターチューブ7bに挿通されるピストンロッド7aと、を有している。ピストン部としてのピストンロッド7aは、シリンダ部としてのアウターチューブ7bに挿通されたピストンバルブと、アウターチューブ7bの外方に突出する樹脂キャップとによって構成される。 As shown in FIG. 3A, a cylinder damper 7 is attached to the ADF main body 1A as a damper unit that cushions the document tray 6 from falling. The cylinder damper 7 includes an outer tube 7b containing a spring, and a piston rod 7a inserted through the outer tube 7b. The piston rod 7a as a piston part is constituted by a piston valve inserted into an outer tube 7b as a cylinder part, and a resin cap protruding outward from the outer tube 7b.

シリンダーダンパ7は、ピストンロッド7a及びアウターチューブ7bのスライド移動により、アウターチューブ7bの軸線方向を伸縮方向として伸縮する。このとき、アウターチューブ7bに封入された流体(オイル又はエア等)の粘性抵抗により、ピストンロッド7a及びアウターチューブ7bの相対移動に抵抗する力が生じる。また、アウターチューブ7bに内包されるスプリングは、シリンダーダンパ7を伸張状態に復元させようとする付勢力をピストンロッド7aとアウターチューブ7bとの間に生じさせる。 The cylinder damper 7 expands and contracts with the axial direction of the outer tube 7b being the expansion and contraction direction by sliding movement of the piston rod 7a and the outer tube 7b. At this time, a force that resists the relative movement of the piston rod 7a and the outer tube 7b is generated due to viscous resistance of the fluid (oil, air, etc.) sealed in the outer tube 7b. Further, the spring included in the outer tube 7b generates a biasing force between the piston rod 7a and the outer tube 7b that tends to restore the cylinder damper 7 to the expanded state.

原稿トレイ6のトレイ本体60には、シリンダーダンパ7を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部60bが設けられている。突き当て部60bは、原稿トレイ6の支軸部60aの軸方向から見て支軸部60aから離れた(つまり、原稿トレイ6の回転軸線から離れた)位置に設けられ、原稿トレイ6の回動に伴って支軸部60aの周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。 The tray body 60 of the document tray 6 is provided with an abutting portion 60b as an abutting portion for pressing the cylinder damper 7 to produce a damping effect. The abutting portion 60b is provided at a position away from the support shaft 60a (that is, away from the rotational axis of the document tray 6) when viewed from the axial direction of the support shaft 60a of the document tray 6, and prevents the rotation of the document tray 6. Along with the movement, it moves in an arcuate trajectory around the support shaft portion 60a.

シリンダーダンパ7は、原稿トレイ6の支軸部60aの軸線方向に対して垂直に交差する姿勢で、原稿トレイ6の回動に伴って突き当て部60bが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ7は鉛直方向に見て原稿の給送方向Fdが収縮方向と略一致する姿勢で配置されている。 The cylinder damper 7 is disposed in a position perpendicular to the axial direction of the support shaft portion 60a of the document tray 6, and in a position where the abutment portion 60b abuts as the document tray 6 rotates. Particularly, in the illustrated example, the cylinder damper 7 is arranged in such a position that the document feeding direction Fd substantially coincides with the contraction direction when viewed in the vertical direction.

また、本実施例において、ピストンロッド7aがADF本体1Aに対して固定され、アウターチューブ7bが伸縮方向にスライド可能な状態でADF本体1Aに支持されている。即ち、図3(c)に示すように、ADF本体1Aは、ピストンロッド7aを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部5aと、アウターチューブ7bをピストンロッド7aに対してスライド可能に案内する案内部5bと、を有する。保持部5aは、ピストンロッド7aの樹脂キャップに係合することで、ピストンロッド7aが収縮方向の一方側及び他方側に移動することを規制する。案内部5bは、アウターチューブ7bの円筒状の外周面に対向する部材によって構成され、アウターチューブ7bを収容するように収縮方向に延びた空間を形成している。 Further, in this embodiment, the piston rod 7a is fixed to the ADF main body 1A, and the outer tube 7b is supported by the ADF main body 1A in a slidable state in the expansion and contraction direction. That is, as shown in FIG. 3(c), the ADF main body 1A includes a holding portion 5a that holds the piston rod 7a in a state where movement in the expansion and contraction direction is restricted, and an outer tube 7b that is slidable relative to the piston rod 7a. It has a guide part 5b that guides the user. The holding portion 5a restricts the movement of the piston rod 7a to one side and the other side in the contraction direction by engaging with the resin cap of the piston rod 7a. The guide portion 5b is constituted by a member facing the cylindrical outer peripheral surface of the outer tube 7b, and forms a space extending in the contraction direction so as to accommodate the outer tube 7b.

このような構成により、支軸部60aを回動中心として円弧状の軌跡を描く突き当て部60bによりシリンダーダンパ7を押圧させる場合において、シリンダーダンパ7に対して伸縮方向に交差する方向の分力が作用することを低減することができる。つまり、アウターチューブ7bをADF本体1Aに固定し、ピストンロッド7aが突き当て部60bに押圧されて移動する変形例では、ピストンロッド7aが伸縮方向に交差する方向に傾いてシリンダーダンパ7に負荷が掛かる可能性がある。本実施例の構成によれば、このような負荷の発生が抑制されるため、比較的強度の低い小型のシリンダーダンパ7を用いることが可能となる。ただし、このことは上記変形例の形態で実施することを排除するものではない。 With such a configuration, when the cylinder damper 7 is pressed by the abutment part 60b that draws an arcuate locus with the support shaft part 60a as the rotation center, a component force in a direction intersecting the expansion/contraction direction is applied to the cylinder damper 7. can reduce the effect of In other words, in a modified example in which the outer tube 7b is fixed to the ADF main body 1A and the piston rod 7a is moved by being pressed by the abutting portion 60b, the piston rod 7a is tilted in a direction intersecting the expansion/contraction direction, and a load is applied to the cylinder damper 7. It may take. According to the configuration of this embodiment, since the generation of such a load is suppressed, it is possible to use a small cylinder damper 7 with relatively low strength. However, this does not exclude implementation in the form of the above-mentioned modification.

以下、シリンダーダンパ7の伸縮方向のうち、アウターチューブ7bがピストンロッド7aとの係合が浅くなるように移動する方向(図3の右方)を「伸張方向」とし、その反対方向(図3の左方)を「収縮方向」とする。つまり、上記原稿トレイ6の突き当て部60bは、アウターチューブ7bの伸張方向の端部(被押圧部とする)に当接し、アウターチューブ7bを収縮方向に押圧することでシリンダーダンパ7を収縮させる構成となっている。 Hereinafter, among the expansion and contraction directions of the cylinder damper 7, the direction in which the outer tube 7b moves so that the engagement with the piston rod 7a becomes shallow (the right side in FIG. 3) will be referred to as the "extension direction", and the opposite direction (in FIG. ) is defined as the "shrinkage direction". That is, the abutment part 60b of the document tray 6 abuts the end of the outer tube 7b in the extension direction (which is referred to as the pressed part), and compresses the cylinder damper 7 by pressing the outer tube 7b in the contraction direction. The structure is as follows.

図3(a)、(b)におけるX1,X2は、シリンダーダンパ7のストロークの端部位置を表している。即ち、収縮位置X1は、シリンダーダンパ7の伸縮方向に関して、シリンダーダンパ7が最も収縮した図3(a)の状態におけるアウターチューブ7bの位置を表している。収縮位置X1は、原稿トレイ6が初期位置にある場合のアウターチューブ7bの位置である。また、伸張位置X2は、シリンダーダンパ7の伸縮方向に関して、シリンダーダンパ7が最も伸張した図3(b)の状態におけるアウターチューブ7bの位置を表している。ただし、いずれの位置もアウターチューブ7bの位置を被押圧部を基準にして表している。 X1 and X2 in FIGS. 3A and 3B represent the end positions of the stroke of the cylinder damper 7. That is, the contracted position X1 represents the position of the outer tube 7b in the state shown in FIG. 3A, in which the cylinder damper 7 is most contracted with respect to the direction of expansion and contraction of the cylinder damper 7. The contracted position X1 is the position of the outer tube 7b when the document tray 6 is at the initial position. In addition, the extended position X2 represents the position of the outer tube 7b in the state shown in FIG. 3(b) in which the cylinder damper 7 is most extended with respect to the direction of extension and contraction of the cylinder damper 7. However, all positions represent the position of the outer tube 7b with respect to the pressed portion.

原稿トレイ6の突き当て部60bは、伸張位置X2から収縮位置X1までの範囲でアウターチューブ7bを押圧する。ここで、伸縮方向に関して支軸部60aの直下となる基準位置X0は、伸張位置X2から収縮位置X1までの範囲内に含まれる配置となっている(図3(a、b))。突き当て部60bは支軸部60aを中心に円弧状の軌跡を描くから、この基準位置X0を通過する瞬間の突き当て部60bの移動方向は、伸縮方向に一致する。このような配置も、シリンダーダンパ7に対して伸縮方向に交差する方向の分力が作用することを低減することに貢献する。 The abutting portion 60b of the document tray 6 presses the outer tube 7b in the range from the extended position X2 to the contracted position X1. Here, the reference position X0, which is directly below the support shaft portion 60a in the expansion/contraction direction, is located within the range from the expansion position X2 to the contraction position X1 (FIGS. 3(a, b)). Since the abutting portion 60b draws an arcuate locus around the support shaft portion 60a, the moving direction of the abutting portion 60b at the moment it passes this reference position X0 coincides with the direction of expansion and contraction. Such an arrangement also contributes to reducing the force acting on the cylinder damper 7 in a direction intersecting the expansion/contraction direction.

また、ADF本体1Aに設けられた案内部5bは、シリンダーダンパ7のストロークの全域に亘ってアウターチューブ7bを案内するように構成されている。言い換えると、案内部5bは、アウターチューブ7bが移動可能な範囲における一方の端部位置(X2)から他方の端部位置(X1)にアウターチューブ7bが移動するまでの間、アウターチューブ7bの外周面に対向した状態が維持されるように形成されている。 Further, the guide portion 5b provided in the ADF main body 1A is configured to guide the outer tube 7b over the entire stroke of the cylinder damper 7. In other words, the guide portion 5b is connected to the outer periphery of the outer tube 7b until the outer tube 7b moves from one end position (X2) to the other end position (X1) in the movable range of the outer tube 7b. It is formed so that it remains facing the surface.

以下、原稿トレイ6の回動に伴うシリンダーダンパ7の作用について説明する。 Hereinafter, the action of the cylinder damper 7 as the document tray 6 rotates will be explained.

図3(a)に示す初期位置にある原稿トレイ6をユーザが把持し、図3(b)に示す位置まで持ち上げた場合、原稿トレイ6の突き当て部60bはシリンダーダンパ7の伸張方向に移動する。このとき、シリンダーダンパ7の抵抗力は原稿トレイ6には作用せず、アウターチューブ7bは、スプリングの作用により収縮位置X1から伸張位置X2に向かって移動する。 When the user grasps the document tray 6 at the initial position shown in FIG. 3(a) and lifts it to the position shown in FIG. 3(b), the abutting portion 60b of the document tray 6 moves in the direction in which the cylinder damper 7 extends. do. At this time, the resistance force of the cylinder damper 7 does not act on the document tray 6, and the outer tube 7b moves from the contracted position X1 toward the extended position X2 due to the action of the spring.

原稿トレイ6は、図3(b)に示す角度(突き当て部60bとシリンダーダンパ7とが当接可能な範囲の限界である所定位置)よりもさらに上方に回動させることができる。その場合、原稿トレイ6の突き当て部60bは伸張位置X2よりもシリンダーダンパ7の伸張方向に移動して、アウターチューブ7bから離間する。 The document tray 6 can be rotated further upward than the angle shown in FIG. 3(b) (a predetermined position that is the limit of the range in which the abutting portion 60b and the cylinder damper 7 can come into contact). In this case, the abutting portion 60b of the document tray 6 moves in the direction in which the cylinder damper 7 extends from the extended position X2 and separates from the outer tube 7b.

その後、ユーザが原稿トレイ6から手を離すと、原稿トレイ6は自重により初期位置に向かって下降(落下)し始める。その途中で原稿トレイ6が所定位置まで下降すると、伸張位置X2にあるアウターチューブ7bに対して原稿トレイ6の突き当て部60bが当接する。その状態から原稿トレイ6がさらに下降すると、突き当て部60bがアウターチューブ7bを収縮方向に押圧するため、シリンダーダンパ7が収縮する。 Thereafter, when the user releases the document tray 6, the document tray 6 begins to descend (fall) toward the initial position due to its own weight. When the document tray 6 is lowered to a predetermined position on the way, the abutting portion 60b of the document tray 6 comes into contact with the outer tube 7b at the extended position X2. When the document tray 6 further descends from this state, the abutment portion 60b presses the outer tube 7b in the direction of contraction, so that the cylinder damper 7 contracts.

シリンダーダンパ7を収縮させる際に生じる抵抗力は、アウターチューブ7bが突き当て部60bを伸張方向に押し返す力として作用する。言い換えると、突き当て部60bがシリンダーダンパ7を押し込む際にアウターチューブ7bから受け取る反力は、支軸部60aを中心として原稿トレイ6を上方に押し返そうとするトルクを生じさせる。このように、原稿トレイ6はシリンダーダンパ7が発生する抵抗力を受けながら下降することになり、原稿トレイ6の下降速度が抑制される。 The resistance force generated when the cylinder damper 7 is contracted acts as a force that causes the outer tube 7b to push back the abutment portion 60b in the direction of extension. In other words, the reaction force received from the outer tube 7b when the abutment portion 60b pushes the cylinder damper 7 generates a torque that tends to push the document tray 6 upwards around the support shaft portion 60a. In this way, the document tray 6 descends while receiving the resistance force generated by the cylinder damper 7, and the descending speed of the document tray 6 is suppressed.

このように、本実施例では、ADF本体1Aにシリンダーダンパ7を配置し、原稿トレイ6に突き当て部60bを配置して、原稿トレイ6が下降する際に突き当て部60bがシリンダーダンパ7を押し込むように構成している。これにより、回動部材である原稿トレイ6の下降速度を抑制する機構を、ロータリーダンパを用いずに簡単な構成で実現することができる。即ち、ロータリーダンパに十分な大きさの制動力を生じさせるために必要となるギヤ列等の機構が不要となる。 As described above, in this embodiment, the cylinder damper 7 is arranged on the ADF main body 1A, and the abutment part 60b is arranged on the document tray 6, so that the abutment part 60b hits the cylinder damper 7 when the document tray 6 is lowered. It is configured to be pushed in. Thereby, a mechanism for suppressing the descending speed of the document tray 6, which is a rotating member, can be realized with a simple configuration without using a rotary damper. That is, a mechanism such as a gear train, which is necessary to generate a sufficient braking force in the rotary damper, becomes unnecessary.

また、本実施例では、シリンダーダンパ7を構成するアウターチューブ7bとピストンロッド7aのうち、アウターチューブ7bを突き当て部60bによって押圧してスライドさせる構成としている。この構成は、ピストンロッド7aを突き当て部60bによってスライドさせる構成に比べて、スライドする部材の外周面に対向して案内可能な距離を容易に確保することができる。つまり、ピストンロッド7aがスライドする場合、ピストンロッド7aが伸縮方向に交差する方向の力を受けて傾くことを規制するには、樹脂キャップを案内するための円筒状のガイド構成を伸縮方向に長く形成する必要がある。これに対し、アウターチューブ7bはそれ自身が伸縮方向に延びる円筒状であることから、よりコンパクトなガイド構成(本実施例の案内部5b)により、シリンダーダンパ7の安定した動作を実現することができる。 Further, in this embodiment, of the outer tube 7b and the piston rod 7a that constitute the cylinder damper 7, the outer tube 7b is pressed by the abutting portion 60b and is slid. With this configuration, compared to a configuration in which the piston rod 7a is slid by the abutting portion 60b, it is possible to easily secure a distance that allows the piston rod 7a to be guided opposite the outer circumferential surface of the sliding member. In other words, when the piston rod 7a slides, in order to prevent the piston rod 7a from tilting due to the force in the direction intersecting the direction of expansion and contraction, the cylindrical guide structure for guiding the resin cap must be made longer in the direction of expansion and contraction. need to be formed. On the other hand, since the outer tube 7b itself has a cylindrical shape extending in the expansion and contraction direction, stable operation of the cylinder damper 7 can be realized with a more compact guide structure (the guide portion 5b of this embodiment). can.

(変形例)
上記実施例において、原稿トレイ6の積載台61はトレイ本体60に対して昇降可能な構成となっているが、原稿の載置面をトレイ本体60と一体に形成してもよい。その場合、ピックアップローラ41の昇降により、ピックアップローラ41が原稿トレイ6に載置された原稿に対して当接及び離間する。
(Modified example)
In the above embodiment, the stacking table 61 of the document tray 6 is configured to be movable up and down with respect to the tray body 60, but the document placement surface may be formed integrally with the tray body 60. In this case, as the pickup roller 41 moves up and down, the pickup roller 41 comes into contact with and separates from the document placed on the document tray 6.

また、上記実施例では、シリンダーダンパ7をADF本体1Aに取付けているが、シリンダーダンパ7を原稿トレイ6に取付けることも可能である。その場合、ADF本体1Aに突き当て部を設けて、原稿トレイ6が下降する際に突き当て部がシリンダーダンパ7に当接してシリンダーダンパ7を作動させるようにする。 Further, in the above embodiment, the cylinder damper 7 is attached to the ADF main body 1A, but the cylinder damper 7 can also be attached to the document tray 6. In that case, the ADF main body 1A is provided with an abutting portion so that the abutting portion abuts against the cylinder damper 7 and operates the cylinder damper 7 when the document tray 6 is lowered.

<実施例2>
上記実施例1では、スキャナの原稿トレイの落下を緩衝する機構について説明したが、実施例2では、フラットベッド型の画像読取装置に、圧板ユニットの落下を緩衝するための機構を設ける。
<Example 2>
In the first embodiment, a mechanism for cushioning the fall of the document tray of the scanner has been described, but in the second embodiment, a mechanism for cushioning the fall of the pressure plate unit is provided in a flatbed type image reading apparatus.

図4は、本実施例に係る画像読取装置としてのスキャナ3Aを示す側面図である。スキャナ3Aは、フラットベッド部2と、フラットベッド部2に対してヒンジ33を介して開閉可能に支持される圧板ユニット1Bとを備えている。フラットベッド部2は本実施例における装置本体であり、圧板ユニット1Bは本実施例における回動部材である。 FIG. 4 is a side view showing a scanner 3A as an image reading device according to this embodiment. The scanner 3A includes a flat bed section 2 and a pressure plate unit 1B that is supported on the flat bed section 2 via a hinge 33 so as to be openable and closable. The flatbed section 2 is the main body of the apparatus in this embodiment, and the pressure plate unit 1B is the rotating member in this embodiment.

フラットベッド部2は、実施例1と同様に、副走査方向に移動可能なイメージセンサと、原稿が載置される透明部材である原稿台ガラス28と、を備えている。圧板ユニット1Bの下面には白色の圧板18が取付けられており、圧板ユニット1Bを閉じた状態において、圧板18は原稿を原稿台ガラス28に押し付ける。この状態でイメージセンサが原稿台ガラス28の下方で移動しながら原稿を光学的に走査し、イメージセンサの撮像素子が原稿からの反射光を電子信号に変換することで、原稿の画像データが読み取られる。 As in the first embodiment, the flatbed section 2 includes an image sensor movable in the sub-scanning direction and a document table glass 28, which is a transparent member on which a document is placed. A white pressure plate 18 is attached to the lower surface of the pressure plate unit 1B, and when the pressure plate unit 1B is closed, the pressure plate 18 presses the original onto the document table glass 28. In this state, the image sensor optically scans the document while moving below the document table glass 28, and the image sensor's image sensor converts the reflected light from the document into an electronic signal, thereby reading the image data of the document. It will be done.

本実施例では、ダンパーユニットとしてのシリンダーダンパ21がフラットベッド部2に取付けられている。シリンダーダンパ21は、スプリングを内包するアウターチューブ21bと、アウターチューブ21bに挿通されるピストンロッド21aと、を有している。圧板ユニット1Bには、シリンダーダンパ21を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部60cが設けられている。突き当て部60cは、ヒンジ33の軸方向から見てヒンジ33の回動軸線から離れた位置に設けられ、圧板ユニット1Bの開閉に伴ってヒンジ33の周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。 In this embodiment, a cylinder damper 21 as a damper unit is attached to the flat bed section 2. The cylinder damper 21 includes an outer tube 21b containing a spring, and a piston rod 21a inserted through the outer tube 21b. The pressure plate unit 1B is provided with an abutment portion 60c as an abutment portion for pressing the cylinder damper 21 to produce a damper action. The abutting portion 60c is provided at a position away from the rotational axis of the hinge 33 when viewed from the axial direction of the hinge 33, and moves in an arcuate trajectory around the hinge 33 as the pressure plate unit 1B opens and closes. do.

シリンダーダンパ21は、ヒンジ33の回動軸線に対して垂直に交差する姿勢で、圧板ユニット1Bの回動に伴って突き当て部60cが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ7は伸縮方向が鉛直方向と略一致する姿勢で配置されている。 The cylinder damper 21 is arranged perpendicularly to the rotational axis of the hinge 33 at a position where the abutting portion 60c comes into contact with the rotation of the pressure plate unit 1B. Particularly, in the illustrated example, the cylinder damper 7 is arranged in such a posture that the direction of expansion and contraction substantially coincides with the vertical direction.

また、ピストンロッド21aがフラットベッド部2の枠体に対して固定され、アウターチューブ21bが伸縮方向にスライド可能な状態でフラットベッド部2の枠体に支持されている。即ち、フラットベッド部2は、ピストンロッド21aを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、アウターチューブ21bをピストンロッド21aに対してスライド可能に案内する案内部と、を有する。 Further, the piston rod 21a is fixed to the frame of the flat bed section 2, and the outer tube 21b is supported by the frame of the flat bed section 2 in a slidable state in an expansion/contraction direction. That is, the flatbed portion 2 includes a holding portion that holds the piston rod 21a in a state where movement in the expansion and contraction direction is restricted, and a guide portion that slidably guides the outer tube 21b relative to the piston rod 21a.

図示したように圧板ユニット1Bを開いた状態では、スプリングの付勢力により、突き当て部60cとの当接面となるアウターチューブ21bの上端がフラットベッド部2の上方に突出している。圧板ユニット1Bを下方に回動させていくと、所定の角度(所定位置)で突き当て部60cがシリンダーダンパ21のアウターチューブ21bの上端に接触し、アウターチューブ21bを下方に押圧し始める。すると、シリンダーダンパ21の収縮に伴って発生する抵抗力により、圧板ユニット1Bの下降速度が抑制される。シリンダーダンパ21の制動作用は、圧板ユニット1Bが回動範囲の下限位置(画像の読取りを行うための位置)に到達するまで継続する。 As shown in the figure, when the pressure plate unit 1B is open, the upper end of the outer tube 21b, which is the contact surface with the abutting portion 60c, protrudes above the flat bed portion 2 due to the biasing force of the spring. As the pressure plate unit 1B is rotated downward, the abutting portion 60c comes into contact with the upper end of the outer tube 21b of the cylinder damper 21 at a predetermined angle (predetermined position) and begins to press the outer tube 21b downward. Then, the downward speed of the pressure plate unit 1B is suppressed by the resistance force generated as the cylinder damper 21 contracts. The braking action of the cylinder damper 21 continues until the pressure plate unit 1B reaches the lower limit position of the rotation range (position for reading an image).

このように、本実施例の構成によっても、回動部材である圧板ユニット1Bの下降速度を抑制する機構を簡単な構成で実現することができる。 In this way, also with the configuration of this embodiment, a mechanism for suppressing the descending speed of the pressure plate unit 1B, which is a rotating member, can be realized with a simple configuration.

なお、圧板ユニット1Bは、ヒンジ33に取付けられたバネ部材により上方に向かって付勢されることで、開き操作の負担軽減及び開き状態の維持が図られる場合がある。この場合、圧板ユニット1Bは自由落下せずにバネ部材の付勢力を受けながら下降することになるが、ユーザの閉じ操作の力加減によっては圧板ユニット1Bがフラットベッド部2に勢いよく衝突する可能性がある。そのため、シリンダーダンパ21を用いて圧板ユニット1Bの下降を制動することで、部材同士の衝突による破損や騒音の発生を低減する効果が得られる点は実施例1と同様である。 Note that the pressure plate unit 1B may be biased upward by a spring member attached to the hinge 33, thereby reducing the burden of the opening operation and maintaining the opened state. In this case, the pressure plate unit 1B will not fall freely but will descend while receiving the biasing force of the spring member, but depending on the force of the user's closing operation, the pressure plate unit 1B may collide with the flatbed section 2 with force. There is sex. Therefore, as in the first embodiment, by braking the descent of the pressure plate unit 1B using the cylinder damper 21, the effect of reducing damage and noise caused by collisions between members can be obtained.

(変形例)
図4に示した例ではシリンダーダンパ21がフラットベッド部2に取付けられているが、シリンダーダンパ21を圧板ユニット1Bに取付けてもよい。その場合、圧板ユニット1Bの下方側にアウターチューブ21bが突出するようにシリンダーダンパ21を取り付けると共に、圧板ユニット1Bを閉じる動作に伴ってアウターチューブ21bの下端に当接する突き当て部をフラットベッド部2の上部に設ける。
(Modified example)
In the example shown in FIG. 4, the cylinder damper 21 is attached to the flatbed portion 2, but the cylinder damper 21 may be attached to the pressure plate unit 1B. In that case, the cylinder damper 21 is attached so that the outer tube 21b protrudes from the lower side of the pressure plate unit 1B, and the abutment part that comes into contact with the lower end of the outer tube 21b when the pressure plate unit 1B is closed is connected to the flat bed part 21. Provided at the top of the

<実施例3>
実施例3として、ADF1の落下を緩衝するための機構を設けた構成について説明する。図5は、本実施例に係る画像読取装置としてのスキャナ3Bを示す側面図である。スキャナ3Bは、フラットベッド部2と、フラットベッド部2に対してヒンジ34を介して開閉可能に支持されるADF1と、を備える。フラットベッド部2は本実施例における装置本体であり、ADF1は本実施例における回動部材である。フラットベッド部2及びADF1の内部構成は、実施例1で説明したものと同様である。
<Example 3>
As a third embodiment, a configuration in which a mechanism for cushioning the fall of the ADF 1 is provided will be described. FIG. 5 is a side view showing a scanner 3B as an image reading device according to this embodiment. The scanner 3B includes a flatbed section 2 and an ADF 1 that is supported on the flatbed section 2 via a hinge 34 so as to be openable and closable. The flatbed section 2 is the main body of the apparatus in this embodiment, and the ADF 1 is the rotating member in this embodiment. The internal configurations of the flatbed section 2 and ADF 1 are similar to those described in the first embodiment.

実施例2と同様に、シリンダーダンパ21はフラットベッド部2に取付けられている。シリンダーダンパ21は、スプリングを内包するアウターチューブ21bと、アウターチューブ21bに挿通されるピストンロッド21aと、を有している。ADF1には、シリンダーダンパ21を押圧してダンパ作用を生じさせるための当接部として、突き当て部60cが設けられている。突き当て部60cは、ヒンジ33の軸方向から見てヒンジ33の回動軸線から離れた位置に設けられ、圧板ユニット1Bの開閉に伴ってヒンジ33の周りで円弧状の軌跡を描くように移動する。 Similar to the second embodiment, the cylinder damper 21 is attached to the flatbed section 2. The cylinder damper 21 includes an outer tube 21b containing a spring, and a piston rod 21a inserted through the outer tube 21b. The ADF 1 is provided with an abutment portion 60c as an abutment portion for pressing the cylinder damper 21 to produce a damper action. The abutting portion 60c is provided at a position away from the rotational axis of the hinge 33 when viewed from the axial direction of the hinge 33, and moves in an arcuate trajectory around the hinge 33 as the pressure plate unit 1B opens and closes. do.

シリンダーダンパ21は、ヒンジ33の回動軸線に対して垂直に交差する姿勢で、ADF1の回動に伴って突き当て部60cが当接する位置に配置されている。特に、図示した例では、シリンダーダンパ7は伸縮方向が鉛直方向と略一致する姿勢で配置されている。 The cylinder damper 21 is arranged perpendicularly to the rotational axis of the hinge 33 at a position where the abutting portion 60c comes into contact with the rotation of the ADF 1. Particularly, in the illustrated example, the cylinder damper 7 is arranged in such a posture that the direction of expansion and contraction substantially coincides with the vertical direction.

また、ピストンロッド21aがフラットベッド部2の枠体に対して固定され、アウターチューブ21bが伸縮方向にスライド可能な状態でフラットベッド部2の枠体に支持されている。即ち、フラットベッド部2は、ピストンロッド21aを伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、アウターチューブ21bをピストンロッド21aに対してスライド可能に案内する案内部と、を有する。 Further, the piston rod 21a is fixed to the frame of the flat bed section 2, and the outer tube 21b is supported by the frame of the flat bed section 2 in a slidable state in an expansion/contraction direction. That is, the flatbed portion 2 includes a holding portion that holds the piston rod 21a in a state where movement in the expansion and contraction direction is restricted, and a guide portion that slidably guides the outer tube 21b relative to the piston rod 21a.

図示したようにADF1を開いた状態では、スプリングの付勢力により、突き当て部60cとの当接面となるアウターチューブ21bの上端がフラットベッド部2の上方に突出している。ADF1を下方に回動させていくと、所定の角度(所定位置)で突き当て部60cがシリンダーダンパ21のアウターチューブ21bの上端に接触し、アウターチューブ21bを下方に押圧し始める。すると、シリンダーダンパ21の収縮に伴って発生する抵抗力により、ADF1の下降速度が抑制される。シリンダーダンパ21の制動作用は、ADF1が回動範囲の下限位置に到達するまで継続する。 As shown in the figure, when the ADF 1 is open, the upper end of the outer tube 21b, which is the contact surface with the abutting portion 60c, protrudes above the flat bed portion 2 due to the biasing force of the spring. As the ADF 1 is rotated downward, the abutting portion 60c comes into contact with the upper end of the outer tube 21b of the cylinder damper 21 at a predetermined angle (predetermined position) and begins to press the outer tube 21b downward. Then, the downward speed of the ADF 1 is suppressed by the resistance force generated as the cylinder damper 21 contracts. The braking action of the cylinder damper 21 continues until the ADF 1 reaches the lower limit position of the rotation range.

このように、本実施例の構成によっても、回動部材であるADF1の下降速度を抑制する機構を簡単な構成で実現することができる。なお、実施例2の変形例で説明したように、シリンダーダンパ21を回動部材であるADF1に取付け、フラットベッド部2に設けた突き当て部をシリンダーダンパ21に当接させることでシリンダーダンパ21を作動させるようにしてもよい。 In this manner, also with the configuration of this embodiment, it is possible to realize a mechanism for suppressing the descending speed of the ADF 1, which is a rotating member, with a simple configuration. Note that, as explained in the modification of the second embodiment, the cylinder damper 21 is attached to the ADF 1 which is a rotating member, and the cylinder damper 21 is brought into contact with the cylinder damper 21 by the abutting portion provided on the flat bed portion 2. may be activated.

(その他の実施形態)
上記実施例1~3では、画像読取装置の例であるスキャナに設けられた回動部材の下降をシリンダー型のダンパーユニットで緩衝する構成について説明したが、本技術の適用対象はこれに限らない。画像形成装置に設けられた回動部材(例えば、図1においてプリンタ本体10の側面に開閉可能に設けられた手差しトレイ40a)の下降を、シリンダー型のダンパーユニットによって緩衝することが可能である。手差しトレイ40aの場合、シリンダーダンパ21をプリンタ本体10の枠体に取付け、手差しトレイ40aを開く動作に伴ってシリンダーダンパ21に当接して収縮させる突き当て部を手差しトレイ40aの一部として設ければよい。
(Other embodiments)
In Embodiments 1 to 3 above, a configuration was described in which a cylinder-shaped damper unit dampens the downward movement of a rotating member provided in a scanner, which is an example of an image reading device, but the present technology is not limited to this. . A cylinder-shaped damper unit can dampen the downward movement of a rotating member provided in the image forming apparatus (for example, the manual feed tray 40a that is openable and closable on the side surface of the printer main body 10 in FIG. 1). In the case of the manual feed tray 40a, the cylinder damper 21 is attached to the frame of the printer main body 10, and an abutment part is provided as part of the manual feed tray 40a, which contacts and contracts the cylinder damper 21 as the manual feed tray 40a is opened. Bye.

1…シート給送装置、回動部材(ADF)/1A…装置本体(ADF本体)/1B…回動部材(圧板ユニット)/2…装置本体(フラットベッド部)/3、3A…画像読取装置(スキャナ)/5a…保持部/5b…案内部/6…回動部材、積載部材(原稿トレイ)/7、21…ダンパーユニット(シリンダーダンパ)/7a、21a…ピストンロッド/7b、21b…シリンダ部(アウターチューブ)/20…画像形成手段(画像形成部)/31、32…読取手段(イメージセンサ)/41…給送手段(ピックアップローラ)/60b、60c…当接部(突き当て部)/100…画像形成装置 1... Sheet feeding device, rotating member (ADF) / 1A... Device main body (ADF main body) / 1B... Rotating member (pressing plate unit) / 2... Device main body (flat bed part) / 3, 3A... Image reading device (Scanner) /5a...Holding section/5b...Guiding section/6...Rotating member, loading member (document tray)/7, 21...Damper unit (cylinder damper)/7a, 21a...Piston rod/7b, 21b...Cylinder part (outer tube) /20...image forming means (image forming part)/31, 32...reading means (image sensor)/41...feeding means (pickup roller)/60b, 60c...abutting part (abutting part) /100...Image forming device

Claims (8)

シートが積載される積載部材と、
前記積載部材に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記積載部材の下方に設けられ、前記給送手段により給送されたシートが排出される排出部と、
前記積載部材を下方位置と前記下方位置より上方の上方位置との間で回動可能に支持する装置本体と、
前記装置本体取付けられたダンパーユニットであって、筒状のシリンダ部と、前記シリンダ部に挿入されたピストン部とを有し、前記シリンダ部及び前記ピストン部がスライドすることで伸縮方向に伸縮するダンパーユニットと、
記積載部材設けられた当接部であって、前記積載部材が前記上方位置から前記下方位置へ向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記伸縮方向に押圧して収縮させることで前記積載部材の下降速度が抑制されるように配置された当接部と、を備え
前記装置本体は、前記ピストン部を、前記伸縮方向への移動を規制した状態で保持する保持部と、前記シリンダ部の外周面に対向し、前記シリンダ部を前記伸縮方向にスライド可能に案内する案内部と、を有し、
前記当接部は、前記シリンダ部に当接する、
ことを特徴とするシート給送装置。
a loading member on which sheets are loaded;
feeding means for feeding the sheets stacked on the stacking member;
a discharge section provided below the stacking member, from which sheets fed by the feeding means are discharged;
a device main body that rotatably supports the loading member between a lower position and an upper position above the lower position;
The damper unit is attached to the device main body, and includes a cylindrical cylinder part and a piston part inserted into the cylinder part, and expands and contracts in the expansion and contraction direction by sliding the cylinder part and the piston part. a damper unit that
A contact portion provided on the loading member that presses the damper unit in the expansion/contraction direction to contract when the loading member descends from the upper position to the lower position. a contact portion arranged so that the descending speed of the loading member is suppressed ;
The apparatus main body includes a holding part that holds the piston part in a state in which movement in the expansion/contraction direction is restricted, and a holding part that faces an outer circumferential surface of the cylinder part and slidably guides the cylinder part in the expansion/contraction direction. It has a guide section;
The abutting portion abuts the cylinder portion,
A sheet feeding device characterized by:
前記案内部は、前記伸縮方向に前記シリンダ部が移動可能な範囲における一方の端部位置から他方の端部位置に前記シリンダ部が移動するまでの間、前記シリンダ部の外周面に対向した状態が維持されるように形成されている、
ことを特徴とする請求項に記載のシート給送装置。
The guide portion is in a state opposite to the outer circumferential surface of the cylinder portion until the cylinder portion moves from one end position to the other end position in the movable range of the cylinder portion in the expansion/contraction direction. is formed to maintain
The sheet feeding device according to claim 1 , characterized in that:
前記当接部が前記ダンパーユニットに当接している状態で前記積載部材が回動可能な範囲内に、前記積載部材の回動に伴う前記当接部の移動方向が前記伸縮方向と一致する位置が含まれる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート給送装置。
a position within a range in which the loading member can rotate while the contacting portion is in contact with the damper unit, where the moving direction of the contacting portion as the loading member rotates matches the expansion/contraction direction; includes,
The sheet feeding device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記当接部は前記積載部材の回動軸線から離れた位置に設けられ、
前記ダンパーユニットは、前記積載部材の回動軸線の方向に対して前記伸縮方向が垂直に交差する姿勢で配置されている、
ことを特徴とする請求項乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The contact portion is provided at a position away from the rotation axis of the loading member,
The damper unit is arranged in a posture in which the direction of expansion and contraction perpendicularly intersects the direction of the rotational axis of the loading member.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that:
前記積載部材が前記上方位置にある場合には前記当接部が前記ダンパーユニットから離間し、前記積載部材が前記上方位置から前記下方位置に下降する場合には、前記下方位置と前記上方位置との間の所定位置から前記下方位置までの範囲で前記当接部が前記ダンパーユニットを押圧し続けるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置。
When the loading member is at the upper position, the contact portion is separated from the damper unit, and when the loading member is lowered from the upper position to the lower position, the lower position and the upper position are separated. The contact portion is configured to continue pressing the damper unit in a range from a predetermined position between
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4 .
前記積載部材は、前記給送手段によるシートの給送方向において前記装置本体の上流側に突出しており、
前記ダンパーユニットは、前記積載部材の回動軸線よりも下方に配置され、鉛直方向に見て前記伸縮方向と前記給送方向とが一致する姿勢で前記装置本体に取付けられており、
前記当接部は、前記積載部材が前記下方位置に向かって下降する場合に、前記ダンパーユニットを前記給送方向の下流に向けて押圧する、
ことを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The loading member projects upstream of the apparatus main body in the sheet feeding direction by the feeding means,
The damper unit is disposed below the rotational axis of the loading member, and is attached to the apparatus main body in a posture in which the expansion/contraction direction and the feeding direction match when viewed in the vertical direction,
The contact portion presses the damper unit downstream in the feeding direction when the loading member descends toward the lower position.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5 .
請求項1乃至のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記給送手段により給送されたシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6 ,
reading means for reading an image of the sheet fed by the feeding means;
An image reading device characterized by:
請求項に記載の画像読取装置と、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
An image reading device according to claim 7 ;
an image forming means for forming an image on a recording material;
An image forming apparatus characterized by:
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