JP7387083B1 - Conveyance device and method - Google Patents
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Abstract
搬送装置（１００）は、シート（Ｓ）と接着する接着部（２１）が設けられるシート状のフィーディングシート（２０）と、フィーディングシート（２０）を把持し、搬送ロール（１０）によって形成されるシート（Ｓ）の搬送経路に沿ってフィーディングシート（２０）を移動させるガイド駆動機構（３０）と、接着部（２１）をシート（Ｓ）に押し付けてシート（Ｓ）とフィーディングシート（２０）とを接着させる接着機構（５０）と、を備える。The conveyance device (100) grips a sheet-shaped feeding sheet (20) provided with an adhesive part (21) that adheres to the sheet (S), and forms a sheet with a conveyance roll (10). a guide drive mechanism (30) that moves the feeding sheet (20) along the conveyance path of the sheet (S) to be conveyed; (20) and an adhesion mechanism (50) for adhering.
Description
本発明は、シートの搬送装置及び搬送方法に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying device and a sheet conveying method.
従来、フィルムを複数の搬送ロール間に通紙する装置が提案されている（例えば特開２０２０－１８５５号公報）。特開２０２０－１８５５号公報の通紙装置は、フィルムが搬送される搬送領域に対して搬送ロールの両端側から外側に離れた領域にそれぞれ設けられ、ライン状ガイド部材をフィルムの搬送経路に沿って走行させる複数の誘導部材と、ライン状ガイド部材のそれぞれに設けられ、紐通し用の紐をライン状ガイド部材に連結するための固定部と、を有する。 Conventionally, a device has been proposed that passes a film between a plurality of transport rolls (for example, Japanese Patent Application Publication No. 2020-1855). The paper passing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2020-1855 is provided in a region away from both ends of the transport roll to the outside of the transport region where the film is transported, and a linear guide member is provided along the transport path of the film. The guide member includes a plurality of guiding members that are caused to travel along the guide member, and a fixing portion that is provided on each of the linear guide members and connects a string for passing the string to the linear guide member.
特開２０２０－１８５５号公報に記載の通紙装置では、複数の搬送ロール間に紐通しされた紐を、搬送対象であるフィルムに連結する作業が必要とされる。また、この通紙装置では、フィルムと紐の連結作業を行った後、装置出口側から紐を牽引して複数のロール間に製品フィルムを通す作業が行われる。このような作業は、通常人手によって行われる。 In the paper passing device described in Japanese Patent Application Publication No. 2020-1855, it is necessary to connect a string passed between a plurality of transport rolls to a film to be transported. Further, in this paper passing device, after the film and the string are connected, the string is pulled from the exit side of the device and the product film is passed between the plurality of rolls. Such work is usually performed manually.
一方、フィルムの製造では、作業効率向上、コスト低減といった観点から、特許文献１に記載の通紙装置のような人手による作業を自動化したいというニーズがある。 On the other hand, in film manufacturing, there is a need to automate manual work such as the paper passing device described in Patent Document 1 from the viewpoint of improving work efficiency and reducing costs.
本発明は、供給されるシートを自動で搬送することを目的とする。 An object of the present invention is to automatically convey supplied sheets.
本発明のある態様によれば、供給されるシートを長手方向に搬送する搬送装置は、シートを搬送するための複数の搬送ロールと、シートと接着する接着部が設けられるシート状のガイド部と、ガイド部を把持し、搬送ロールによって形成されるシートの搬送経路に沿ってガイド部を移動させるガイド駆動機構と、接着部をシートに押し付けてシートとガイド部とを接着させる接着機構と、搬送経路の出口に設けられガイド部を切断してガイド駆動機構から分離させる分離機構と、ガイド駆動機構から分離されたガイド部と共にシートを巻き取って回収する回収機構と、を備える。 According to an aspect of the present invention, a conveyance device that conveys a supplied sheet in the longitudinal direction includes a plurality of conveyance rolls for conveying the sheet, and a sheet-like guide portion provided with an adhesive portion that adheres to the sheet. , a guide drive mechanism that grips the guide section and moves the guide section along the sheet conveyance path formed by the conveyance rolls; an adhesive mechanism that presses the adhesive section against the sheet to adhere the sheet and the guide section; and a conveyance mechanism. The present invention includes a separation mechanism provided at the exit of the path that cuts the guide section and separates it from the guide drive mechanism, and a collection mechanism that winds up and recovers the sheet together with the guide section separated from the guide drive mechanism.
また、本発明のある態様によれば、供給されるシートを長手方向に搬送する搬送方法は、シート状のガイド部に設けられた接着部をシートに押し付けてガイド部とシートとを互いに接着し、複数の搬送ロールによって形成されるシートの搬送経路に沿ってガイド駆動機構によりガイド部を移動させて、シートを搬送経路に導入し、搬送経路の出口においてガイド部を切断してガイド駆動機構から分離し、ガイド駆動機構から分離されたガイド部と共にシートを巻き取って回収する。 Further, according to an aspect of the present invention, the conveyance method of conveying the supplied sheet in the longitudinal direction presses an adhesive section provided on the sheet-shaped guide section against the sheet to adhere the guide section and the sheet to each other. , the guide part is moved by a guide drive mechanism along a sheet transport path formed by a plurality of transport rolls, the sheet is introduced into the transport path , the guide part is cut at the exit of the transport path, and the sheet is removed from the guide drive mechanism. The sheet is separated, and the sheet is wound up and collected together with the guide section separated from the guide drive mechanism .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置１００及びこれを備えるフィルム製造装置１０００について説明する。なお、各図面においては、説明の便宜上、各構成の縮尺を適宜変更しており、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、複数の同一の構成については、その一部にのみ符号を付し、その他については符号を省略することがある。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to drawings, the
フィルム製造装置１０００は、例えば、フィルム製品を製造するための装置である。フィルム製造装置１０００は、図１に示すように、原料供給装置１０１と、押出機１０２と、Ｔダイ１０３と、キャスト機１０４と、搬送装置１００と、縦延伸機１０５と、を備える。原料供給装置１０１、押出機１０２、Ｔダイ１０３、及びキャスト機１０４は、それぞれ公知の構成を採用することができるため、詳細な図示及び説明は省略し、以下に簡潔に説明する。
The
原料供給装置１０１は、フィルム製品の原材料（例えば樹脂及び可塑剤）が供給され、供給された原材料を押出機１０２に供給する。
The raw
押出機１０２は、原料供給装置１０１から供給された原材料を溶融混練してＴダイ１０３に供給する。押出機１０２は、例えば、一つのスクリュを有する単軸押出機が利用される。なお、押出機１０２は、二軸混練押出機であってもよい。
The
Ｔダイ１０３は、押出機１０２から連続して供給された溶融材料をＴダイ１０３のスリットから吐出することで、シート状（帯状）に成型する。以下、シート状に成型された材料を単に「シートＳ」と称する。Ｔダイ１０３は、シートＳを長手方向に連続して供給する。
The T-
キャスト機１０４は、Ｔダイ１０３から連続して供給されるシートＳを冷却固化する。キャスト機１０４によって冷却固化されたシートＳは、図２Ａに示すように、搬送ロール１０４ａによって下流へ搬送され、第１回収装置１０４ｂに回収される。
The
以下、搬送装置１００の具体的構成について説明する。以下では、図２Ａ等に示すように、絶対的な座標軸として直交する３軸を設定し、Ｘ軸方向を「前後方向」、Ｙ軸方向を「左右方向」、Ｚ軸方向を「上下方向」とする。前後方向及び左右方向は、水平方向に平行な方向である。上下方向は、鉛直軸に沿った方向である。また、シートＳを基準とした方向として、シートＳが搬送される方向を「搬送方向」、シートＳの厚さを規定する方向を「厚さ方向」とする。搬送方向は、シートＳの長手方向に相当するものであり、上述の縦方向に相当する。本実施形態では、搬送方向及び厚さ方向に垂直な幅方向は、搬送装置１００の左右方向に常に一致するため、シートＳの幅方向を左右方向とも称する。
The specific configuration of the
図２Ａに示すように、キャスト機１０４の出口には、冷却固化して搬送ロール１０４ａによって搬送されたシートＳを回収する第１回収装置１０４ｂが設けられている。フィルム製品の製造を開始した直後は、シートＳ内のエア噛み（エア混入）やＴダイ１０３内の樹脂が前回の製造時から劣化して黄変するなど、シートＳの性状が不安定なことがある。よって、フィルム製品の製造を開始すると、シートＳは、その性状が安定するまで第１回収装置１０４ｂによって回収される。第１回収装置１０４ｂは、例えば、ボビンにシートＳを巻き取る巻取機、シートＳを粉砕する粉砕機（クラッシャー）等を利用することができる。
As shown in FIG. 2A, a
シートＳの性状が安定すると、シートＳは、第１回収装置１０４ｂに回収されずに、搬送装置１００に供給される。搬送装置１００は、キャスト機１０４において第１回収装置１０４ｂに向かうシートＳを搬送する。
When the properties of the sheet S become stable, the sheet S is supplied to the conveying
搬送装置１００は、図２Ａ及び図３に示すように、シートＳを搬送するための複数の搬送ロール１０と、シートＳと接着する接着部２１が設けられるシート状のガイド部としてのフィーディングシート２０と、フィーディングシート２０を把持し搬送ロール１０によって形成されるシートＳの搬送経路に沿ってフィーディングシート２０を移動させるガイド駆動機構３０と、キャスト機１０４から供給されるシートＳの先端を搬送方向に沿って切断する切断機構４０と、接着部２１をシートＳに押し付けてシートＳとフィーディングシート２０とを接着させる接着機構５０と、搬送ロール１０による搬送経路の出口に設けられシートＳを回収する第２回収装置６０（回収機構）と、搬送装置１００の作動を制御する制御装置８０と、を備える。
As shown in FIGS. 2A and 3, the
複数の搬送ロール１０は、キャスト機１０４から供給されるシートＳを長手方向に沿って搬送する搬送経路を形成する。複数の搬送ロール１０の幅（左右方向の寸法）は、少なくともシートＳの幅よりも大きく形成される。複数の搬送ロール１０の中心軸は、それぞれ左右方向に延びる。図２では、搬送ロール１０の回転方向を矢印にて示している。
The plurality of transport rolls 10 form a transport path that transports the sheet S supplied from the casting
また、本実施形態では、搬送装置１００の複数の搬送ロール１０のうちの二以上の一部又は全部は、図１に示す縦延伸機１０５を構成する。縦延伸機１０５は、シートＳを搬送方向である縦方向に延伸して厚さを薄くして原反フィルムを製造する。
Moreover, in this embodiment, a part or all of two or more of the plurality of conveyance rolls 10 of the
複数の搬送ロール１０は、電動モータ等の駆動源（図示省略）によって、それぞれ中心軸周りに所定の方向及び速度で回転駆動される。また、搬送経路において相対的に下流側にある搬送ロール１０が、上流側にある搬送ロール１０よりも速く回転駆動されることで、搬送ロール１０の回転速度差によってシートＳが縦方向に延伸される。このようにして、複数の搬送ロール１０は、縦延伸機１０５として機能する。
The plurality of transport rolls 10 are each rotationally driven around a central axis at a predetermined direction and speed by a drive source (not shown) such as an electric motor. Furthermore, since the
フィーディングシート２０は、樹脂材料、より具体的には、シートＳやフィルム製品と同じ材質によって形成されるシート状の部材であり、圧縮残留応力が生じていない無延伸素材によって形成される。フィーディングシート２０をフィルム製品と同じ材質とすることで、製品とする際に生じるフィルム製品の切れ端などの廃棄される部分を利用してフィーディングシート２０を製造することができ、省エネ化や低コスト化することができる。また、フィーディングシート２０に無延伸状態のフィルム製品を利用することで、フィーディングシート２０の温度変化による変形を抑制することができる。
The feeding
ガイド駆動機構３０は、図２Ａ、図３、及び図４に示すように、フィーディングシート２０をクリップするクリップ３１と、クリップ３１を移動させるクリップ駆動機構３５と、を有する。なお、図４では、（ａ）部はフィーディングシート２０の先端がクリップ３１によって把持される状態を示し、（ｂ）はフィーディングシート２０の後端とシートＳの幅狭シート部Ｓ１とが接着した状態を示し、（ｃ）は幅広シート部Ｓ２が形成された状態のシートＳを示している。
The
図２Ａに示すように、クリップ駆動機構３５は、無端状に形成されて循環経路を構成するチェーン３６と、チェーン３６に噛み合ってチェーン３６を循環駆動するスプロケット３７と、スプロケット３７を駆動する電動モータ３８（図３参照）と、を有する。
As shown in FIG. 2A, the
図４に示すように、チェーン３６は、シートＳに対して左右方向の片側、具体的には、シートＳに対して右側に設けられる。
As shown in FIG. 4, the
チェーン３６は、シートＳの搬送経路に沿った経路を含む所定の循環経路を構成する。具体的には、搬送ロール１０によって形成される搬送経路から第２回収装置６０を経て、搬送経路の入口に導かれるような循環経路が構成される。
The
チェーン３６には、複数のスプロケット３７が噛み合っており、スプロケット３７が、電動モータ３８によって回転駆動されることで、スプロケット３７に噛み合うチェーン３６を循環させる駆動力が発揮される。スプロケット３７は、チェーン３６が所定の循環経路によって移動するように複数設けられる。言い換えると、チェーン３６が複数のスプロケット３７に掛け回されることにより、シートＳの搬送経路に沿った経路を含む所定の循環経路が形成される。よって、図示は省略するが、チェーン３６の循環経路の一部が搬送ロール１０によるシートＳの搬送経路に沿うように、搬送ロール１０に対応する位置にはスプロケット３７が設けられる。
A plurality of
複数のスプロケット３７では、電動モータ３８による駆動力がすべてに伝達されてもよいし、電動モータ３８の駆動力が一部に伝達され残りはチェーン３６の駆動に伴って従動回転するものでもよい。図２Ａでは、チェーン３６の駆動方向を破線矢印にて示している。
The driving force of the
図４Ａに示すように、クリップ３１は、チェーン３６の循環経路に沿って所定の間隔を空けてチェーン３６に複数（本実施形態では３つ）設けられる。
As shown in FIG. 4A, a plurality of clips 31 (three in this embodiment) are provided on the
クリップ３１は、シートＳの搬送経路上に位置するようにフィーディングシート２０を把持可能であれば、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。クリップ３１は、例えば、フィーディングシート２０が挿入される凹溝を有する本体部と、本体部の凹溝に挿入されたフィーディングシート２０を凹溝の内周面に押し付ける押し付けボルトと、を有して構成される。また、クリップ３１は、例えば、本体部の凹溝内に設けられる一対の磁石によってシートＳを挟む構成でもよい。
The
フィーディングシート２０の先端部２０ａは、図４Ａに示すように、左右方向の左側から右側に向かうにつれて、搬送方向の前方に向かうように傾斜して形成される。フィーディングシート２０の先端部２０ａの幅は、シートＳの幅よりも小さい。つまり、フィーディングシート２０の搬送方向の先端部２０ａは、左右方向及び搬送方向に対して傾斜しており、相対的に右側が搬送方向の前方に延びている。
As shown in FIG. 4A, the
フィーディングシート２０の後端部２０ｃ（一端部）には、図２Ａに示すように、接着部２１が設けられる。接着部２１は、フィーディングシート２０の片側面（上下方向の下面）に設けられる。接着部２１は、例えば、フィーディングシート２０に両面テープや接着剤を付着させることで構成される。
At the
フィーディングシート２０の先端部２０ａと後端部２０ｃとは、中間部２０ｂにより接続される。中間部２０ｂは、先端部２０ａの最大幅と同じ大きさの一様な幅で長手方向に延びている。フィーディングシート２０は、先端部２０ａ及び中間部２０ｂにおいてクリップ３１によって把持される。
The
フィーディングシート２０の後端部２０ｃは、図４の（ｂ）部に示すように、クリップ３１によって把持されない分、先端部２０ａ及び中間部２０ｂよりも幅が小さく形成される。より具体的には、フィーディングシート２０の後端部２０ｃの左縁部は、フィーディングシート２０の中間部２０ｂの左縁部と連続した直線状に形成される。フィーディングシート２０の後端部２０ｃの右縁部は、中間部２０ｂの右縁端よりも左側（言い換えると、シートＳの左右方向の中心側）に位置しており、フィーディングシート２０の右縁部は、中間部２０ｂと後端部２０ｃとの間で段差状に形成されている。
As shown in part (b) of FIG. 4, the
クリップ３１は、チェーン３６がクリップ駆動機構３５によって循環駆動されることにより、シートＳの左右方向の外側において、シートＳの搬送経路に沿って移動される。これにより、クリップ３１によって把持されるフィーディングシート２０は、シートＳの搬送経路上を搬送される。
The
切断機構４０は、図２Ａに示すように、キャスト機１０４におけるシートＳの搬送経路の出口に設けられ、キャスト機１０４の第１回収装置１０４ｂによって回収される前のシートＳを切断する。切断機構４０は、シートＳを搬送方向（長手方向）に沿って切断するシートカッタ４１と、シートＳを左右方向に沿って切断するＴＤカッタ４２と、シートカッタ４１及びＴＤカッタ４２を移動させるカッタ駆動部４３（図３参照）と、シートＳの左右方向の一端部（本実施形態では、右側端部）を検出する端部検出部としての端部検出センサ４４（図３参照）と、を有する。
As shown in FIG. 2A, the
シートカッタ４１は、図２Ｂに示すように、左右方向におけるシートＳの中心から右側にオフセットした位置（以下、「切断位置」と称する。）において、シートＳを長手方向に沿って切断する。具体的には、シートカッタ４１は、図２Ｂに示す切断位置から後方に移動してシートＳの上下方向に沿って移動する部分に切れ目を入れ、その後、左方向へ向けて移動する。これにより、シートＳには、図４の（ｃ）部、図６Ｂ等に示すように、相対的に幅が狭い部分（以下、「幅狭シート部Ｓ１」と称する。）と、相対的に幅が広い部分（以下、「幅広シート部Ｓ２」と称する。）と、が形成される（図４，６参照）。幅狭シート部Ｓ１の幅は、フィーディングシート２０の後端部２０ｃの幅と略同一である。シートカッタ４１は、シートＳとフィーディングシート２０との接着が行われる後述の受渡位置よりも上流のシートＳを切断するように構成されている。
As shown in FIG. 2B, the
ＴＤカッタ４２は、シートＳの幅狭シート部Ｓ１を左右方向に沿って切断するカッタである。具体的には、ＴＤカッタ４２は、後述する受渡位置にある幅狭シート部Ｓ１を左右方向に沿って切断することで、幅狭シート部Ｓ１を搬送方向の前後に切断する。
The
カッタ駆動部４３は、前後方向及び左右方向の２軸方向にシートカッタ４１を移動させる。カッタ駆動部４３は、上下方向及び左右方向の２軸方向にＴＤカッタ４２を移動させる。つまり、カッタ駆動部４３は、シートカッタ４１を２軸方向に移動させる２軸のアクチュエータと、ＴＤカッタ４２を２軸方向に移動させる２軸のアクチュエータと、を備える。各アクチュエータの構成については、公知の構成を採用することができるため、詳細な図示及び説明は省略する。
The
端部検出センサ４４は、例えば、レーザ式の変位センサであり、シートＳの左右方向の端部を検出可能である。端部検出センサ４４の検出結果は、制御装置８０に入力される。
The
接着機構５０は、図２Ａ及び図３に示すように、フィーディングシート２０とシートＳとを挟んで互いに接着させる第１プレート５１及び第２プレート５２と、第１プレート５１にフィーディングシート２０を吸着させる吸着部５３と、キャスト機１０４の第１回収装置１０４ｂに回収されるシートＳの搬送経路を変更する経路変更部としてのリフターロール５６と、第１プレート５１、第２プレート５２、リフターロール５６をそれぞれ移動させる駆動部５７と、を有する。
As shown in FIGS. 2A and 3, the
第１プレート５１及び第２プレート５２は、それぞれ水平方向に平行に設けられる板状部材である。第１プレート５１及び第２プレート５２は、駆動部５７によって移動されることで、受渡位置内であってＴＤカッタ４２により切断される部分の上流側においてシートＳを挟持する。
The
吸着部５３は、第１プレート５１の下面に設けられる吸着パッド５４（図２Ａ参照）と、吸着パッド５４を通じて気体を吸引する吸引源５５（図３参照）と、を有する。吸引源５５は、例えば、真空ポンプである。吸引源５５によって吸着パッド５４を通じて気体が吸引されることで、吸着パッド５４にフィーディングシート２０が吸着される。フィーディングシート２０は、接着部２１とは反対側の面（上面）が吸着パッド５４によって吸着される。
The
リフターロール５６は、上下方向及び前後方向に移動することで、キャスト機１０４の第１回収装置１０４ｂに向かうシートＳを下側から持ち上げて、シートＳの搬送経路を変更する。シートＳの搬送経路が変更されることで、シートＳの一部が、第１プレート５１及び第２プレート５２によってフィーディングシート２０と共に挟持可能な位置（以下、「受渡位置」と称する。）に移動される。受渡位置では、図６Ａに示すように、リフターロール５６によって、シートＳの一部が水平方向に搬送されるように搬送経路が変更され、水平となった部分でシートＳが搬送装置１００へと供給される。
The
駆動部５７は、上下方向及び左右方向の２軸方向に第１プレート５１を移動させる。また、駆動部５７は、左右方向の１軸方向に第２プレート５２を移動させる。また、駆動部５７は、前後方向及び上下方向にリフターロール５６を移動させる。駆動部５７は、カッタ駆動部４３と同様に、第１プレート５１、第２プレート５２、及びリフターロール５６の移動方向に応じてそれぞれを移動させるアクチュエータを有する。各アクチュエータの構成については、公知の構成を採用することができるため、詳細な図示及び説明は省略する。
The
搬送装置１００における第２回収装置６０は、縦延伸機１０５（搬送ロール１０）によって縦方向に延伸されたシートＳを回収する。第２回収装置６０は、図２Ａに示すように、ボビン６１と、シートＳをボビン６１に巻き付けるための第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３と、ボビン６１を回転駆動する電動モータ６４（図３参照）と、を備える巻取機である。第１ニップロール６２は、ボビン６１に対するシートＳの接触位置から、ボビン６１の回転方向の前方に向けて１８０°以上離れた位置に設けられる。第２ニップロール６３は、図２Ａ及び図５に示すように、第１ニップロール６２よりもシートＳの搬送方向の下流側（ボビン６１の回転方向の前方側）に設けられる。搬送されるシートＳは、ボビン６１と第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３のそれぞれとの間に導かれ、第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３によってボビン６１に向けて押し付けられる。これにより、シートＳがボビン６１の外周に巻き付けられて回収される。シートＳがボビン６１の外周に巻き付けられると、具体的には、数周分だけ巻き付けられると、第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３は、後述する分離機構７０の回転刃７１と共に、ボビン６１から離れるように後退する。これにより、ボビン６１に対するシートＳの巻き付けが、第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３によって阻害されることを回避できる。
The
また、搬送装置１００では、フィーディングシート２０をクリップ３１から分離させる分離機構７０が設けられる。
Further, the
分離機構７０は、図３及び図５に示すように、円板状の回転刃７１と、回転刃７１を回転駆動する電動モータ７３と、を有する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
回転刃７１は、図５に示すように、ガイド駆動機構３０のクリップ３１よりも左右方向の内側（左側）であって、ボビン６１の右側の端部よりも左右方向の外側（右側）に設けられる。回転刃７１は、回転軸がシートＳの左右方向に平行に設けられる。なお、図５中破線は、ボビン６１の右側の端部を示すものである。よって、回転刃７１は、フィーディングシート２０のクリップ３１で把持される部分とボビン６１の外周に接触する部分との間においてにフィーディングシート２０を切断する。これにより、フィーディングシート２０は、クリップ３１から分離される。回転刃７１の回転速度（外周縁の周速）は、フィーディングシート２０の搬送速度以上であることが望ましい。
As shown in FIG. 5, the
また、回転刃７１は、フィーディングシート２０の後端部２０ｃは切断せず、中間部２０ｂを切断するような左右方向の位置に設けられる。回転刃７１が後端部２０ｃを切断する位置に設けられる場合や、フィーディングシート２０が段差状に形成されていない場合には、フィーディングシート２０をクリップ３１から分離するには、フィーディングシート２０を切断し続けるか、回転刃７１を左右方向に移動させる必要がある。これに対し、フィーディングシート２０を段差状に形成することで、分離機構７０により中間部２０ｂを搬送方向に沿って切断するように構成すれば、フィーディングシート２０を全長にわたって切断する必要がなく、回転刃７１を左右方向に移動させる必要もない。よって、クリップ３１から容易に分離させることができる。
Further, the
また、分離機構７０は、第２回収装置６０の第１ニップロール６２から第２ニップロール６３に向かう間においてフィーディングシート２０をクリップ３１から分離させる。具体的には、回転刃７１は、第１ニップロール６２と第２ニップロール６３との間でシートＳを切断する位置に設けられる。言い換えると、分離機構７０の回転刃７１に対して搬送方向の上流及び下流にそれぞれ第１ニップロール６２と第２ニップロール６３とが設けられる。
Further, the
クリップ３１から分離されたフィーディングシート２０は、シートＳと共に第２回収装置６０によって回収される。また、フィーディングシート２０が分離されたクリップ３１は、例えば、ガイド駆動機構３０の作動を一旦停止させたうえで、チェーン３６から取り外され回収される。クリップ３１からのフィーディングシート２０の分離は、例えば、分離機構７０の下流においてクリップ３１の通過を検知するセンサを設けることで、検知することができる。
The feeding
制御装置８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。制御装置８０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能にプログラムされている。なお、制御装置８０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。
The
制御装置８０は、以下に説明するシートＳの搬送方法を実行可能となるように、搬送装置１００の各構成の作動を制御する。なお、制御装置８０は、搬送装置１００に対して専用で設けられるものに限定されず、フィルム製造装置１０００の他の装置と共通に利用されるものでもよい。
The
次に、搬送装置１００によるシートＳの搬送方法について説明する。
Next, a method for transporting the sheet S by the
シートＳは、キャスト機１０４において、その性状が安定するまでキャスト機１０４の第１回収装置１０４ｂによって回収される。
The sheet S is collected by the
搬送装置１００による搬送開始前の初期状態（図２Ａの状態）では、クリップ３１にフィーディングシート２０の先端部２０ａが把持され、第１プレート５１にフィーディングシート２０の後端部２０ｃが吸着される。初期状態では、フィーディングシート２０を吸着させる作業を行いやすいように、第１プレート５１は、シートＳに対して右側に退避した位置にある（図２Ｂ参照）。同様に、第２プレート５２も、シートＳに対して右側に退避している。また、初期状態では、シートカッタ４１は、キャスト機１０４において搬送されるシートＳから右側に退避しており、シートカッタ４１が切断する部位（シートＳにおいて上下方向に移動する部分）から前側に退避している。また、ＴＤカッタ４２は、シートＳから上側に退避している。さらに、初期状態では、リフターロール５６は、シートＳに接触せず、シートＳの下方及び後方に退避している。なお、第１プレート５１及び第２プレート５２の前後方向及び左右方向の位置は互いに同期するため、図２Ｂ、図６Ｂ～図９Ｂでは、下方にある第２プレート５２を括弧内の符号にて示している。
In the initial state before the
キャスト機１０４のシートＳの性状が安定すると、例えば、作業者によって搬送開始ボタン等が操作されることで、シートＳは、第１回収装置１０４ｂには回収されずに搬送装置１００によって搬送される。搬送開始ボタン等の操作により、縦延伸機１０５の搬送ロール１０が所定の回転速度で回転する。
When the properties of the sheet S of the
搬送装置１００による搬送では、まず図６Ａに示すように、シートＳから退避した位置にあるリフターロール５６を移動させて、第１回収装置１０４ｂに向かうシートＳの一部を移動させて水平方向に搬送させる。これにより、キャスト機１０４で搬送されるシートＳの一部が受渡位置に移動される。
In the conveyance by the
次に、シートＳを搬送方向に沿って所定の幅で切断して、幅狭シート部Ｓ１を形成する。具体的には、シートカッタ４１をシートＳから退避した初期状態の位置から左側に移動させる。シートカッタ４１は、端部検出センサ４４の検出結果に基づいて取得されるシートＳの右側の端部から、所定の距離だけ左側に向けて移動する。シートＳの右側の端部から左側へ向けたシートカッタ４１の移動距離は、所望する幅狭シート部Ｓ１の寸法に基づいて設定される。その後、シートＳにおいて上下方向に搬送される部位に向けて後方へシートカッタ４１を移動させて切断位置に位置させる。これにより、シートカッタ４１の刃先がシートＳに接触し、第１回収装置１０４ｂに向かうシートＳが、切断機構４０によって幅狭シート部Ｓ１と分離シート部Ｓ３とに左右方向に切断される（図６Ｂ参照）。このように、端部検出センサ４４によって検出されるシートＳの端部に基づきシートカッタ４１の左右方向の移動距離を制御することで、シートＳが蛇行するように搬送されたとしても、所望の幅でシートＳを切断して幅狭シート部Ｓ１を形成することができる。
Next, the sheet S is cut at a predetermined width along the conveyance direction to form a narrow sheet portion S1. Specifically, the
また、シートカッタ４１の移動に伴って、ＴＤカッタ４２、第１プレート５１、及び第２プレート５２もシートＳから退避した位置（図２Ｂ）から左側に移動させる。これにより、ＴＤカッタ４２は、幅狭シート部Ｓ１の上方に位置する。また、第１プレート５１と第２プレート５２との間に受渡位置のシートＳが位置する。
Further, along with the movement of the
そして、図７Ａに示すように、ＴＤカッタ４２を下方に移動させてシートＳの幅狭シート部Ｓ１に接触させることで、幅狭シート部Ｓ１を搬送方向の前後に切断する。なお、分離シート部Ｓ３は、搬送方向の前後には切断されず、引き続き第１回収装置１０４ｂに回収される。
Then, as shown in FIG. 7A, the
幅狭シート部Ｓ１が搬送方向の前後に切断されると、第１プレート５１が第２プレート５２に向けて移動される。そして、第１プレート５１及び第２プレート５２によって、接着部２１が設けられるフィーディングシート２０の後端部２０ｃと、切断された幅狭シート部Ｓ１のうち搬送方向の後側にある幅狭シート部Ｓ１の先端と、が挟持される（図７Ａ参照）。これにより、フィーディングシート２０の後端部２０ｃの接着部２１が後側の幅狭シート部Ｓ１の先端に接着される（図８Ｂ参照）。第１プレート５１及び第２プレート５２は、所定の押し付け力又は所定の時間にてフィーディングシート２０及び幅狭シート部Ｓ１を挟持する。その後、吸着パッド５４によるフィーディングシート２０の吸着が解除されると共に、第１プレート５１が第２プレート５２から上方へ向けて離間する。そして、第１プレート５１及び第２プレート５２は、初期状態の位置まで退避される（図８参照）。
When the narrow sheet portion S1 is cut back and forth in the conveyance direction, the
第２プレート５２から第１プレート５１が離間すると、ガイド駆動機構３０のチェーン３６が回転駆動され、クリップ３１が循環経路に沿って移動し、フィーディングシート２０が搬送経路に沿って搬送される。フィーディングシート２０の移動速度（チェーン３６の回転駆動速度）は、縦延伸機１０５の搬送ロール１０の回転速度に同期される。また、ガイド駆動機構３０の作動の開始に伴って、分離機構７０の回転刃７１も回転される。
When the
フィーディングシート２０が搬送経路に沿って搬送されることで、図９Ａに示すように、フィーディングシート２０に接着されたシートＳの幅狭シート部Ｓ１が、フィーディングシート２０に牽引されて搬送経路に導入される。その後は、搬送ロール１０によって回転駆動されることで、シートＳは、搬送経路の下流まで搬送される。
As the
また、フィーディングシート２０は、搬送ロール１０の回転速度に同期して移動するため、フィーディングシート２０の移動が搬送ロール１０によるシートＳの搬送を阻害することは防止される。
Further, since the
フィーディングシート２０は、搬送経路の出口まで移動すると、第２回収装置６０のボビン６１に掛け回され、第１ニップロール６２とボビン６１との間に導入される。その後、フィーディングシート２０は、分離機構７０によりクリップ３１から分離され、クリップ３１から分離されたフィーディングシート２０は、ボビン６１と第２ニップロール６３との間に導入される。そして、フィーディングシート２０は、シートＳと共にボビン６１に巻き付けられて、第２回収装置６０に回収される。
When the
第２回収装置６０では、第１ニップロール６２は、ボビン６１に対してシートＳ及びフィーディングシート２０が接触する位置から、ボビン６１の回転方向の前方に１８０°以上離間した位置に設けられる。そして、分離機構７０は、第１ニップロール６２から第２ニップロール６３に向かうフィーディングシート２０を切断する。これにより、フィーディングシート２０は、クリップ３１から分離される前に少なくともボビン６１に対して半周分は掛け回される。さらに、フィーディングシート２０がクリップ３１から分離された後も、第２ニップロール６３によってボビン６１に向けて押し付けられる。これらの構成により、クリップ３１から分離した後にフィーディングシート２０がボビン６１から離れてボビン６１に対してフィーディングシート２０（ひいてはシートＳ）を巻き付けることができないといった巻き付け不良の発生を抑制できる。
In the
幅狭シート部Ｓ１の先端が搬送経路の出口まで搬送され第２回収装置６０に回収されると（図１０Ａ参照）、図１０Ｂに示すように、シートカッタ４１を左方向に向けて移動させて、分離シート部Ｓ３を搬送方向の前後に切断する。これにより、切断された後側のシートＳには、幅広シート部Ｓ２が形成される。幅広シート部Ｓ２は、幅狭シート部Ｓ１と共に搬送装置１００に供給され、シートＳの左右方向の全体が搬送経路に沿って出口まで搬送される。
When the leading end of the narrow sheet portion S1 is transported to the exit of the transport path and collected by the second collection device 60 (see FIG. 10A), the
搬送経路の出口までの幅狭シート部Ｓ１の搬送は、クリップ３１の移動距離に基づいて検出される。具体的には、搬送経路の長さとクリップ３１の移動速度から幅狭シート部Ｓ１が搬送経路の出口（第２回収装置６０）に到達するまでの時間によって検出する方法、クリップ３１が第２回収装置６０を通過したことを検出する位置センサによって検出する方法、等を利用することができる。
Conveyance of the narrow sheet portion S1 to the exit of the conveyance path is detected based on the moving distance of the
通常、シートＳの先端部が搬送ロール間に導入される際には、相対的に左右方向の幅が狭いほうがたるみ等を生じにくいため、シートＳを搬送させやすい。よって、本実施形態のように、先に幅狭シート部Ｓ１を搬送経路の出口まで搬送させた後に、幅広シート部Ｓ２を含むシートＳ全体を搬送経路に沿って移動させるようにすることで、シートＳを搬送経路の出口までスムーズに搬送させることができる。同様に、フィーディングシート２０もシートＳの幅よりも小さい幅に形成されるため、フィーディングシート２０を搬送ロール間に通過させやすくスムーズに搬送することができる。
Normally, when the leading end of the sheet S is introduced between the transport rolls, the relatively narrower the width in the left and right direction, the less sagging or the like will occur, making it easier to transport the sheet S. Therefore, as in the present embodiment, by first conveying the narrow sheet portion S1 to the exit of the conveyance path, and then moving the entire sheet S including the wide sheet portion S2 along the conveyance path, The sheet S can be smoothly transported to the exit of the transport path. Similarly, since the
また、本実施形態では、クリップ３１及びチェーン３６は、シートの右側にのみ設けられる。フィーディングシート２０は、右側端部のみクリップ３１に把持され、左側端部は自由端となる。一般には、左右方向の片側のみをクリップしたフィーディングシートによってシートを牽引すると、搬送に伴いクリップで把持された右側に向けてシートのずれ（変位）が生じやすい。これに対し、本実施形態では、フィーディングシート２０の後端部２０ｃは、先端部２０ａ及び中間部２０ｂよりも幅が狭く形成されて、クリップ３１に把持される右端部よりもシートＳの左右の中心側にずれた位置に設けられている（図４参照）。これにより、フィーディングシート２０を通じてシートＳを左右方向の中心により近い位置においてシートＳを牽引することができる。したがって、左右方向の片側のみクリップされるフィーディングシート２０であっても、シートＳが、搬送に伴って片側にずれることを抑制できる。
Furthermore, in this embodiment, the
また、フィーディングシートが左右方向の片側のみが把持され、先端が傾斜せずに搬送方向に垂直に形成されていると、クリップで把持されない反対側の自由端は、たるみ等の変位が生じやすい。このような自由端の変位が生じると、搬送ロールに対するフィーディングシートの先端の導入が阻害され、フィーディングシートをスムーズに搬送できなくなる。 In addition, if the feeding sheet is gripped only on one side in the left-right direction and the tip is formed perpendicular to the conveyance direction without being inclined, the free end on the other side that is not gripped by the clip is likely to become sagging or otherwise displaced. . When such a displacement of the free end occurs, introduction of the leading end of the feeding sheet to the conveying roll is inhibited, and the feeding sheet cannot be conveyed smoothly.
これに対し、本実施形態では、フィーディングシート２０の先端部２０ａは、クリップ３１によって把持される右側が搬送方向の前方に位置するように、傾斜して形成される。これにより、クリップ３１によって把持される右側から搬送ロール１０間に導入されることになるため、ブレ等の変位を生じさせることなくフィーディングシート２０の先端部２０ａを搬送ロールに導入することができる。これにより、フィーディングシート２０をスムーズに搬送することができる。
In contrast, in the present embodiment, the
以上のようにして、キャスト機１０４から供給されたシートＳは、フィーディングシート２０及びガイド駆動機構３０によって搬送経路に導入され、縦延伸機１０５（搬送ロール１０）によって縦方向に延伸される。縦方向に延伸されたシートＳは、搬送ロール１０の駆動力によってさらに下流側に搬送されて、第２回収装置６０に巻き取られる。このように、本実施形態では、自動でシートＳを搬送経路に導入して下流へと搬送し、縦延伸機１０５に導入して縦方向に延伸したうえで、回収することができる。
As described above, the sheet S supplied from the casting
以下、本実施形態の作用効果について説明する。 The effects of this embodiment will be explained below.
供給されるシートＳを長手方向に搬送する搬送装置１００は、シートＳを搬送するための複数の搬送ロール１０と、シートＳと接着する接着部２１が設けられるシート状のフィーディングシート２０と、フィーディングシート２０を把持し、搬送ロール１０によって形成されるシートＳの搬送経路に沿ってフィーディングシート２０を移動させるガイド駆動機構３０と、接着部２１をシートＳに押し付けてシートＳとフィーディングシート２０とを接着させる接着機構５０と、を備える。
A
また、供給されるシートＳを長手方向に搬送する搬送方法は、シート状のフィーディングシート２０に設けられた接着部２１をシートＳに押し付けてフィーディングシート２０とシートＳとを互いに接着し、複数の搬送ロール１０によって形成されるシートＳの搬送経路に沿ってフィーディングシート２０を移動させて、シートＳを搬送経路に導入する。
Moreover, the conveying method of conveying the supplied sheet S in the longitudinal direction presses the
これらの構成によれば、フィーディングシート２０は接着部２１がシートＳに押し付けられることで当該シートＳに接着される。シートＳが接着されたフィーディングシート２０をシートＳの搬送経路に沿って移動させることで、シートＳは、フィーディングシート２０に牽引されて搬送経路に導入される。このように、シートＳを自動で搬送することができる。
According to these configurations, the feeding
また、搬送装置１００は、供給されるシートＳの先端を搬送方向に沿って切断する切断機構４０をさらに備え、フィーディングシート２０の後端部２０ｃの幅は、シートＳの幅よりも小さく形成され、切断機構４０は、フィーディングシート２０の後端部の幅に対応する幅でシートＳを搬送方向に沿って切断し、接着機構５０は、フィーディングシート２０の後端部２０ｃの幅に対応して切断されたシートＳの幅狭シート部Ｓ１の先端とフィーディングシート２０の後端部２０ｃとを接着する。
Further, the
この構成によれば、シートＳの全幅よりも幅が狭いフィーディングシート２０及び幅狭シート部Ｓ１が先に搬送経路に導入されることになるため、シートＳの全幅で搬送経路に導入される場合と比較して、たるみを生じにくく、フィーディングシート２０及びシートＳをスムーズに搬送することができる。
According to this configuration, the feeding
また、搬送装置１００は、搬送経路の出口に設けられフィーディングシート２０を切断してガイド駆動機構３０から分離させる分離機構７０と、ガイド駆動機構３０から分離されたフィーディングシート２０と共にシートＳを巻き取って回収する第２回収装置６０と、を備え、第２回収装置６０は、シートＳを巻き取るボビン６１と、シートＳをボビン６１に向けて押し付ける第１ニップロール６２と、第１ニップロール６２よりもシートＳの搬送方向の下流側に設けられシートＳをボビン６１に向けて押し付ける第２ニップロール６３と、を有し、分離機構７０は、第１ニップロール６２から第２ニップロール６３へと向かう間においてフィーディングシート２０をガイド駆動機構３０から分離させる。
Further, the
この構成によれば、第１ニップロール６２を通過した後にクリップ３１からフィーディングシート２０が分離され、分離されたフィーディングシート２０は、第２ニップロール６３によってボビン６１に押し付けられる。これにより、ガイド駆動機構３０からのフィーディングシート２０の分離を自動で行うことができると共に、分離される前後において第１ニップロール６２及び第２ニップロール６３でボビン６１に押し付けられるため、ボビン６１への巻き付け不良を抑制できる。
According to this configuration, the feeding
また、搬送装置１００は、シートＳの幅方向における一端部を検出する端部検出センサ４４をさらに備え、切断機構４０は、端部検出センサ４４の検出結果に基づいてシートＳをフィーディングシート２０の一端部の幅に対応する幅で搬送方向に沿って切断する。
The
この構成によれば、シートＳが蛇行しながら搬送される場合等であっても、所望の幅によって幅狭シート部Ｓ１を形成することができる。これにより、シートＳの幅狭シート部Ｓ１の先端とフィーディングシート２０の後端部２０ｃとの接着をより確実に行うことができる。
According to this configuration, even when the sheet S is conveyed while meandering, the narrow sheet portion S1 can be formed with a desired width. Thereby, the leading end of the narrow sheet portion S1 of the sheet S and the
また、搬送装置１００では、フィーディングシート２０は、シートＳと同じ材質であって無延伸素材によって形成される。
Furthermore, in the
この構成によれば、フィーディングシート２０の温度変化による変形を抑制することが出ると共に、例えば、Ｔダイ１０３から吐出されて廃棄されるシートＳを再利用することができるためコスト低減することができる。
According to this configuration, deformation of the
次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modification of this embodiment will be described.
上記実施形態では、フィーディングシート２０は、シートＳの全幅よりも幅が小さく、幅狭シート部Ｓ１に接着されて搬送経路を搬送される。これに対し、フィーディングシート２０がシートＳの全幅よりも幅が小さい構成及びシートＳに幅狭シート部Ｓ１が形成されフィーディングシート２０に接着される構成は、必須の構成でない。
In the embodiment described above, the feeding
例えば、フィーディングシート２０をシートＳの全幅よりも大きな幅で形成し、シートＳの左右両側にチェーン３６及びクリップ３１を設け、フィーディングシート２０の左右方向の両端部をクリップ３１で把持して搬送するものでもよい。この場合には、分離機構７０は、左右の両方においてクリップ３１からフィーディングシート２０を分離させるために、シートＳの左右外側に設けられる一対の回転刃７１を備えていればよい。なお、装置構成を簡略化しコスト低減や省スペース化を図る観点では、左右方向の片側のみにおいてフィーディングシート２０を把持する構成とすることが望ましい。
For example, the feeding
また、上記実施形態における第２回収装置６０及び分離機構７０の構成は、キャスト機１０４に対して適用されるものでもよい。つまり、キャスト機１０４の第１回収装置１０４ｂが、本実施形態の第２回収装置６０と同様に、ボビン、第１ニップロール、及び第２ニップロールを有する巻取機として構成される。そして、キャスト機１０４においても、フィーディングシート２０及びガイド駆動機構３０によってＴダイ１０３から供給されるシートＳを搬送ロール１０４ａの搬送経路に導入する。フィーディングシート２０は、第１回収装置１０４ｂまで搬送されると分離機構によってガイド駆動機構３０から分離され、搬送ロール１０４ａによって搬送されるシートＳは、第１回収装置１０４ｂのボビンに巻き取られて回収される。このように、本実施形態の第２回収装置６０及び分離機構７０の構成は、上述のようなキャスト機１０４から縦延伸機１０５までシートＳを搬送する搬送装置に限定されず、フィーディングシート２０及びガイド駆動機構３０によってシートＳを搬送ロール間の搬送経路に導入するその他の装置に対しても適用が可能である。
Furthermore, the configurations of the
また、上記実施形態では、搬送装置１００は、縦延伸されたシートＳを第２回収装置６０によって回収する。これに対し、搬送装置１００は、縦延伸機１０５によって縦方向に延伸されたシートＳを、横延伸機（図示省略）によってさらに横方向に延伸させ、延伸されたシートＳを回収するように構成されてもよい。
Further, in the embodiment described above, the conveying
また、上記実施形態では、搬送装置１００の複数の搬送ロール１０が縦延伸機１０５として機能するが、この構成に限定されるものではない。例えば、複数の搬送ロール１０は、互いに同一速度で駆動されてシートＳを延伸させずに搬送するものでもよい。この場合には、例えば、搬送ロール１０によって搬送されたシートＳを横延伸機等に導入するように構成してもよい。
Further, in the embodiment described above, the plurality of transport rolls 10 of the
また、上記実施形態では、分離機構７０は、回転刃７１を有する。これに対し、分離機構７０は、フィーディングシート２０をクリップ３１から分離できるものであればよく、上記実施形態の構成に限定されない。
Further, in the embodiment described above, the
例えば、分離機構７０は、フィーディングシート２０を切断する切断刃として、円形の回転刃７１ではなく、先端が略三角形状の切断刃（いわゆるレザーカッタ）を有し、フィーディングシート２０を切断してもよい。
For example, the
また、上記実施形態では、フィーディングシート２０の材質は、シートＳ（フィルム製品）と同じ材質である。これに対し、フィーディングシート２０の材質は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、フィーディングシート２０は、シートＳとは異なる樹脂材料であってもよい。また、フィーディングシート２０は、樹脂材料以外の材質（例えば、布製）であってもよい。
Furthermore, in the embodiment described above, the material of the
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of the application examples of the present invention, and are not intended to limit the technical scope of the present invention to the specific configurations of the above embodiments. do not have.
Claims (6)
前記シートを搬送するための複数の搬送ロールと、
前記シートと接着する接着部が設けられるシート状のガイド部と、
前記ガイド部を把持し、前記搬送ロールによって形成される前記シートの搬送経路に沿って前記ガイド部を移動させるガイド駆動機構と、
前記接着部を前記シートに押し付けて前記シートと前記ガイド部とを接着させる接着機構と、
前記搬送経路の出口に設けられ前記ガイド部を切断して前記ガイド駆動機構から分離させる分離機構と、
前記ガイド駆動機構から分離された前記ガイド部と共に前記シートを巻き取って回収する回収機構と、を備える、
搬送装置。 A conveying device that conveys a supplied sheet in a longitudinal direction,
a plurality of transport rolls for transporting the sheet;
a sheet-shaped guide portion provided with an adhesive portion that adheres to the sheet;
a guide drive mechanism that grips the guide portion and moves the guide portion along a conveyance path of the sheet formed by the conveyance roll;
an adhesive mechanism that presses the adhesive portion against the sheet to adhere the sheet and the guide portion;
a separation mechanism provided at the exit of the conveyance path that cuts the guide section and separates it from the guide drive mechanism;
a collection mechanism that winds up and collects the sheet together with the guide section separated from the guide drive mechanism ;
Conveyance device.
供給される前記シートの先端を搬送方向に沿って切断する切断機構をさらに備え、
前記ガイド部の一端部の幅は、前記シートの幅よりも小さく形成され、
前記切断機構は、前記ガイド部の前記一端部の幅に対応する幅で前記シートを前記搬送方向に沿って切断し、
前記接着機構は、前記ガイド部の前記一端部の幅に対応して切断された前記シートの先端と前記ガイド部の前記一端部とを接着する、
搬送装置。 The conveying device according to claim 1,
further comprising a cutting mechanism that cuts the leading end of the supplied sheet along the conveyance direction,
The width of one end of the guide portion is smaller than the width of the sheet,
The cutting mechanism cuts the sheet along the conveyance direction with a width corresponding to the width of the one end of the guide part,
The adhesion mechanism adheres the tip of the sheet cut corresponding to the width of the one end of the guide part and the one end of the guide part.
Conveyance device.
前記回収機構は、
前記シートを巻き取るボビンと、
前記シートを前記ボビンに向けて押し付ける第１ニップロールと、
前記第１ニップロールよりも前記シートの搬送方向の下流側に設けられ前記シートを前記ボビンに向けて押し付ける第２ニップロールと、を有し、
前記分離機構は、前記第１ニップロールから前記第２ニップロールへと向かう間において前記ガイド部を前記ガイド駆動機構から分離させる、
搬送装置。 The conveying device according to claim 1 or 2 ,
The collection mechanism is
a bobbin for winding up the sheet;
a first nip roll that presses the sheet toward the bobbin;
a second nip roll that is provided downstream of the first nip roll in the conveying direction of the sheet and presses the sheet toward the bobbin;
The separation mechanism separates the guide portion from the guide drive mechanism while moving from the first nip roll to the second nip roll.
Conveyance device.
前記シートの幅方向における一端部を検出する端部検出部をさらに備え、
前記切断機構は、前記端部検出部の検出結果に基づいて前記シートを前記ガイド部の前記一端部の幅に対応する幅で前記搬送方向に沿って切断する、
搬送装置。 The conveying device according to claim 2,
further comprising an edge detection unit that detects one edge in the width direction of the sheet,
The cutting mechanism cuts the sheet along the conveyance direction with a width corresponding to the width of the one end of the guide section based on the detection result of the edge detection section.
Conveyance device.
前記ガイド部は、前記シートと同じ材質であって無延伸素材によって形成されている、
搬送装置。 The conveying device according to claim 1 or 2,
The guide portion is made of the same material as the sheet and is made of a non-stretched material.
Conveyance device.
シート状のガイド部に設けられた接着部を前記シートに押し付けて前記ガイド部と前記シートとを互いに接着し、
複数の搬送ロールによって形成される前記シートの搬送経路に沿ってガイド駆動機構により前記ガイド部を移動させて、前記シートを前記搬送経路に導入し、
前記搬送経路の出口において前記ガイド部を切断して前記ガイド駆動機構から分離し、
前記ガイド駆動機構から分離された前記ガイド部と共に前記シートを巻き取って回収する、
搬送方法。 A conveyance method for conveying a supplied sheet in the longitudinal direction,
pressing an adhesive part provided on a sheet-shaped guide part against the sheet to adhere the guide part and the sheet to each other;
moving the guide portion by a guide drive mechanism along a conveyance path of the sheet formed by a plurality of conveyance rolls, and introducing the sheet into the conveyance path ;
cutting the guide portion at the exit of the conveyance path to separate it from the guide drive mechanism;
winding up and recovering the sheet together with the guide section separated from the guide drive mechanism;
Transportation method.
Applications Claiming Priority (3)
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