JP7384222B2 - 情報処理装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

擬人化されたオブジェクトから発せられた音をユーザに提供するために、擬人化されたオブジェクトに音像を定位させた音を生成する技術が知られている。特許文献１は、ウェアラブル情報表示装置が取得したセンサデータに基づいて、擬人化されたオブジェクトの音声データが、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）で表示された当該オブジェクトの位置に応じた音量でスピーカーから出力される技術を開示する。

特開２０１８－０９７４３７号公報

特許文献１に開示された技術では、ユーザの視線、移動方向及び動きに関するセンサデータに基づいて、オブジェクトの音声データを処理する。換言すると、特許文献１に開示された関連技術では、音像を定位させるオブジェクトの位置が固定であることを前提として、ユーザ情報のみに基づいて音声データを処理する。

近年、情報サービスの多様化及び高度化に伴い、現実空間では味わうことができない新体感サービスが検討されている。例えば、擬人化されたオブジェクトを仮想的に同伴するサービス等が検討されている。特許文献１に開示された技術は、音像を定位させる対象が移動しないことを前提としている。そのため、特許文献１に開示された技術を用いた場合、ユーザが現実空間における体感を味わうサービスが提供できない。すなわち、特許文献１に開示された技術を用いた場合、現実空間に近い体感を提供できない可能性があり得る。

本開示の目的の１つは、上述した課題を鑑み、現実空間に近い体感をユーザに提供可能な情報処理装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本開示にかかる情報処理装置は、
通信端末の端末位置情報を取得する取得部と、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持部と、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成部と、
前記音像定位用情報を出力する出力部と、を備える。

本開示にかかる制御方法は、
通信端末の端末位置情報を取得することと、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
前記音像定位用情報を出力することと、を含む制御方法である。

本開示にかかる制御プログラムは、
通信端末の端末位置情報を取得することと、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させる制御プログラムである。

本開示によれば、現実空間に近い体感をユーザに提供可能な情報処理装置、制御方法及び制御プログラムを提供できる。

実施の形態１にかかる情報処理装置の構成例を示す図である。 実施の形態１にかかる情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる情報処理システムの概要を説明するための図である。 実施の形態２にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 音像定位関連テーブルの一例を示す図である。 実施の形態２にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態４にかかるサーバ装置の構成例を示す図である。 実施の形態４における音像定位用情報の生成処理の詳細動作を説明するフローチャートである。 実施の形態５にかかる情報システムの構成例を示す図である。 実施の形態５にかかる音像定位関連テーブルの一例を示す図である。 実施の形態５にかかる情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。 本開示の各実施の形態にかかる情報処理装置等のハードウェア構成を例示するブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、実施形態において、同一の要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１にかかる情報処理装置１の構成例について説明する。図１は、実施の形態１にかかる情報処理装置の構成例を示す図である。情報処理装置１は、取得部２と、保持部３と、生成部４と、出力部５とを備える。

取得部２は、通信端末（不図示）から通信端末の端末位置情報を取得する。
保持部３は、所定領域と、通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する。

保持部３は、所定領域を特定する位置情報と、通信端末に出力する音声コンテンツと、当該音声コンテンツの音像定位位置情報とが対応付けられたテーブルを予め保持してもよい。もしくは、保持部３は、上記テーブルを他の通信装置から取得して、取得した上記テーブルを保持してもよい。所定領域は、ジオフェンスと称される予め設定されるエリアであってもよい。

音声コンテンツは、仮想的な物体に関連する音声コンテンツであってもよく、音声認識サービスを用いる場合には、音声認識結果に対応する音声コンテンツであってもよい。音声コンテンツは、音像定位処理が実行される前の音声コンテンツであって、情報処理装置１が予め記憶する音声コンテンツであってもよい。換言すると、音声コンテンツは、音像定位処理を実行するためのパラメータが付加される前の音声コンテンツであってもよい。

仮想的な物体は、例えば、仮想的な友人、恋人、案内人等の仮想的なキャラクタであってもよく、アニメのキャラクタであってもよいし、ドラマに出演する俳優であってもよく、店舗、看板、草履等の仮想の物体であってもよい。

音像定位位置情報は、端末位置情報を基準としたときの相対位置に関する位置情報である。そのため、以降の説明では、音像定位位置情報又は音像定位置が変更又は調整されることは、通信端末の端末位置情報を基準とする音像定位位置情報又は音像定位置の相対位置が変わることを意味する。

生成部４は、端末位置情報が所定領域に含まれる場合、音像定位位置情報、端末位置情報等に基づいて、音像定位用情報を生成する。音像定位用情報は、所定領域に対応付けられた音声コンテンツに対して音像定位処理を行うために用いられるパラメータである。換言すると、音像定位用情報は、所定領域に対応付けられた音声コンテンツが、音像定位位置からの音として聴取できるように補正するためのパラメータである。そのため、音像定位用情報には、端末位置情報、さらには、目標物である物体の位置情報、端末位置情報と音像定位位置情報、端末位置情報と物体の位置情報との相対角度を含む場合がある。また、音像定位用情報は生成する場合もあれば、予め定められた所定の音像定位用情報に対し音像定位位置を変更する処理を行うことであってもよい。

出力部５は、音像定位用情報を出力する。出力部５は、音像定位用情報を、情報処理装置１が備える制御部（不図示）、及び通信端末の少なくとも一方に出力する。出力部５が制御部に音像定位用情報を出力する場合、制御部は、所定領域に対応付けられた音声コンテンツを、音像定位用情報に基づいて補正し、補正した音声コンテンツを、通信端末を所有するユーザの左右の耳に出力してもよい。もしくは、出力部５が通信端末に音像定位用情報を出力する場合、出力部５は、所定領域に対応付けられた音声コンテンツ及び音像定位用情報を通信端末に送信してもよい。そして、出力部５は、通信端末が音声コンテンツを音像定位用情報に基づいて補正し、補正した音声コンテンツを、通信端末を所有するユーザの左右の耳に出力する制御情報を送信してもよい。また、通信端末が予め音声コンテンツを保持している場合には、出力部５は、音像定位用情報のみを出力してもよい。

次に、図２を用いて、実施の形態１にかかる情報処理装置１の動作例について説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報処理装置の動作例を示すフローチャートである。なお、保持部３は、所定領域を特定する位置情報と、通信端末に出力する音声コンテンツと、当該音声コンテンツの音像定位位置情報とが対応付けられたテーブルを保持していることを前提として説明を行う。また、情報処理装置１は、端末位置情報を取得するたびに、図２の動作例を実行する。

取得部２は、図示しない通信端末から端末位置情報を取得する（ステップＳ１）。
生成部４は、端末位置情報が所定領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２）。生成部４は、端末位置情報と、上記テーブルにおいて所定領域を特定する位置情報とを比較して、端末位置情報が所定領域に含まれるか否かを判定する。

なお、生成部４は、端末位置情報に基づいて、通信端末の所定領域に対する進入角度を算出し、当該進入角度をさらに用いて端末位置情報が所定領域に含まれるか否かを判定してもよい。具体的には、取得部２及び生成部４は、通信端末の端末位置情報を逐次取得する。生成部４は、取得した複数の端末位置情報により構成される端末位置情報群に基づいて、通信端末の移動経路を算出する。生成部４は、算出した移動経路に基づいて、通信端末が所定領域に対してどのような角度で進入したかを判定する。生成部４は、移動経路から所定領域の中心点に対する進入角度を算出し、進入角度が所定の角度の範囲に含まれるか否かを判定する。生成部４は、端末位置情報が所定領域に含まれ、かつ、進入角度が所定の角度範囲内である場合、端末位置情報が所定領域に含まれると判定してもよい。

端末位置情報が所定領域に含まれる場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、生成部４は、所定領域に対応付けられた音像定位位置情報と端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する（ステップＳ３）。

一方、端末位置情報が所定領域に含まれない場合（ステップＳ２のＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１の動作を実行する。
出力部５は、音像定位用情報を、情報処理装置１が備える制御部、及び通信端末の少なくとも一方に出力する（ステップＳ４）。

以上説明したように、情報処理装置１は、端末位置情報が所定領域に含まれる場合、所定領域に対応付けられた音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて音像定位用情報を生成する。情報処理装置１は、生成した音像定位用情報を、自装置の制御部及び通信端末の少なくとも一方に出力する。自装置の制御部及び通信端末は、音像定位用情報に基づいて、ユーザに出力する音声コンテンツを補正して、補正された音声コンテンツをユーザに出力可能となる。すなわち、実施の形態１にかかる情報処理装置１によれば、仮想な物体が動いているかのような音をユーザに聴取させられる音像定位用情報を生成できるので、現実空間に近い体感をユーザに提供可能となる。

（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、実施の形態１を具体的にした実施の形態である。まず、実施の形態２の具体的な構成例を説明する前に、実施の形態２の概要を説明する。

＜概要＞
近年、ＡＲ技術を用いたサービスが検討されている。ＡＲ技術を用いたサービスとして、例えば、アニメのキャラクタ、ドラマの俳優等、仮想的なキャラクタと仮想的に同伴しているかのようなサービスが検討されている。このようなサービスでは、ユーザが、仮想的なキャラクタを仮想的に同伴していることを体感できるように、当該キャラクタがいる仮想位置から上記キャラクタが話しかけることも検討されている。上記キャラクタは、仮想的なキャラクタであるため、当該サービスは現実世界を拡張するＡＲサービスといえ、音響ＡＲサービスと称されてもよい。なお、仮想的なキャラクタは、例えば、店舗、看板、草履等の仮想の物体であってもよい。

実施の形態２は、上記した、いわゆる音響ＡＲサービスを実現する情報処理システムに関する。なお、上記のように当該情報処理システムは、音響ＡＲサービスを実現するシステムであるため、音響ＡＲシステムと称されてもよい。

ここで、図３を用いて、実施の形態２にかかる情報システムの概要を説明する。図３は、実施の形態２にかかる情報処理システムの概要を説明するための図である。実施の形態２にかかる情報処理システムは、一例として、例えば、仮想的な友人又は恋人等の仮想的なキャラクタを仮想的に同伴しているかのような音響ＡＲサービスを提供するシステムであるとして説明する。

図３は、ユーザＵがいるエリアを鉛直上方から下方に見たときの状況を模式した模式図であり、ユーザＵが仮想的なキャラクタＣを同伴して、例えば、観光スポットにある建物Ｏに向かうことを模式している。実施の形態２にかかる情報処理システムは、通信端末４０を装着したユーザＵの周囲にいるキャラクタＣが、任意のタイミングであたかも話しかけてくるような音声コンテンツをユーザＵに出力する。

なお、図３において、建物Ｏは、ユーザＵが向かう目標物の一例であり、目標物は、例えば、施設、店舗であってもよく、標識、看板、マネキン、マスコット人形、動物、花火等、種々の物体であってもよい。また、キャラクタＣは実際には現実空間には存在しないが、説明を行うために図示している。図３において、実線の矢印は、ユーザＵの前後左右方向を示している。キャラクタＣの仮想位置は、ユーザＵの位置を基準とする相対位置で設定され、図３に示す一例では、キャラクタＣの仮想位置は、ユーザＵの右側の位置としている。なお、キャラクタＣの仮想位置は、任意に設定することができる。

ここで、図３に示すように、実施の形態２にかかる情報処理システムが、ユーザＵの右側にキャラクタＣが常にいる音響ＡＲサービスを提供すると仮定する。現実世界では、例えば、友人又は恋人は、任意のタイミングで、自身の興味のある店舗Ｓｈに向かうように移動したり、ユーザＵの周りを移動したりする。そのため、実施の形態２にかかる情報処理システムが、キャラクタＣがユーザＵの右側に常にいる音響ＡＲサービスを提供すると、ユーザに対して、現実空間に近い体感を提供できない。そこで、実施の形態２にかかる情報処理システムは、キャラクタＣが、点線Ｌ１のように店舗Ｓｈに近づくように移動したり、点線Ｌ２のようにユーザＵの右側から左側に移動しているかのような音声コンテンツをユーザに提供する。

また、実施の形態２にかかる情報処理システムは、現実空間に近い体感又は現実空間では味わうことができない体感をユーザＵに提供するため、例えば、ユーザＵが店舗Ｓｈに近づいたときに、店舗Ｓｈが仮想的に話しかけてくることを実現する。

なお、本開示では、通信端末４０は、ユーザＵの左耳に装着される左ユニット４０Ｌと、右耳に装着される右ユニット４０Ｒとを含む通信端末であることとして説明する。また、ユーザＵに対して出力する音声コンテンツは、左ユニット４０Ｌに対応する左耳音声コンテンツと、右ユニット４０Ｒに対応する右耳音声コンテンツとを含むこととして説明する。

＜情報処理システムの構成例＞
次に、図４を用いて、情報処理システム１００の構成例について説明する。図４は、実施の形態２にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム１００は、通信端末４０及び５０と、サーバ装置６０とを備える。

通信端末４０は、図３に示した通信端末４０であり、ユーザＵが所有し、ユーザＵに装着される通信端末である。上述したように、通信端末４０は、ユーザの両耳の各々に装着される通信端末であり、ユーザの左耳に装着される左ユニット４０Ｌと、ユーザの右耳に装着される右ユニット４０Ｒとを含む。通信端末４０は、ユーザの両耳に装着されるデバイスであるため、ヒアラブルデバイスと称されてもよい。なお、通信端末４０は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒが一体型となった通信端末であってもよい。

通信端末４０は、例えば、通信事業者が提供する無線通信が可能な通信端末であり、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。通信端末４０は、通信端末４０の方向情報として取得し、取得した方向情報をサーバ装置６０に送信する。通信端末４０は、音像定位処理が実行された音声コンテンツを、ユーザの両耳の各々に出力する。なお、通信端末４０（左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒ）は、サーバ装置６０と直接通信を行うこととして説明するが、通信端末５０を介してサーバ装置６０と通信を行う構成であってもよい。

通信端末５０は、例えば、スマートフォン端末、タブレット端末、携帯電話、パーソナルコンピュータ装置であってもよい。通信端末５０も、図３に示したユーザＵが所有する通信端末である。通信端末５０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の無線通信により、通信端末４０と接続及び通信を行う。また、通信端末５０は、例えば、通信事業者が提供するネットワークを介してサーバ装置６０と通信を行う。通信端末５０は、通信端末４０（左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒ）の端末位置情報を取得し、取得した端末位置情報をサーバ装置６０に送信する。なお、本開示では、通信端末５０は、通信端末４０（左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒ）の端末位置情報を取得することするが、通信端末５０の位置情報を、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの端末位置情報としてもよい。

なお、図４において、情報処理システム１００は、２つの通信端末（通信端末４０及び５０）を含む構成としているが、通信端末４０及び５０は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ等のように、１つの通信端末により構成されてもよい。また、通信端末４０が通信端末４０の方向情報だけでなく端末位置情報を取得する構成であってもよい。つまり、情報処理システム１００は、少なくとも１つの通信端末を有する構成であればよい。

サーバ装置６０は、実施の形態１における情報処理装置１に対応する。サーバ装置６０は、例えば、通信事業者が提供するネットワークを介して、通信端末４０及び５０と通信を行う。サーバ装置６０は、通信端末４０及び５０のそれぞれから、通信端末４０の方向情報及び端末位置情報を取得する。

サーバ装置６０は、端末位置情報が所定領域に含まれる場合、図３に示したキャラクタＣ等の音像定位位置を変更する。サーバ装置６０は、変更後の音像定位位置に応じた音像定位用情報に基づいて補正された音声コンテンツをユーザに対して出力する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末４０の構成例について説明する。通信端末４０は、方向情報取得部４１と、出力部４２とを備える。なお、通信端末４０は、左ユニット４０Ｌと、右ユニット４０Ｒとを含むため、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの両方が、方向情報取得部４１、及び出力部４２を有する構成であってもよい。

方向情報取得部４１は、例えば、９軸センサ（３軸加速度センサ、３軸ジャイロセンサ、３軸コンパスセンサ）等を含むように構成される。方向情報取得部４１は、９軸センサにより、通信端末４０の方向情報を取得する。方向情報取得部４１は、周期的に又は非周期的に方向情報を取得する。

方向情報取得部４１は、９軸センサにより取得した、通信端末４０が向いている方位と、通信端末４０の移動方向とを含む方向情報として取得する。方向情報取得部４１は、取得した方向情報を通信端末５０に送信する。なお、方向情報取得部４１は、取得した方向情報をサーバ装置６０に送信してもよい。

方向情報取得部４１は、９軸センサを含むため、通信端末４０の方位及び移動方向だけでなく、ユーザの姿勢についても取得できる。そのため、方向情報は、ユーザの姿勢も含むように構成され、姿勢情報と称されてもよい。また、方向情報は、９軸センサにより取得されたデータであるため、センシングデータと称されてもよい。

出力部４２は、例えば、ステレオスピーカ等を含むように構成される。出力部４２は、通信部としても機能し、サーバ装置６０により音像定位処理が実行された音声コンテンツを受信し、受信した音声コンテンツをユーザの耳に出力する。サーバ装置６０により音像定位処理が実行された音声コンテンツは、左ユニット４０Ｌのための左耳用音声コンテンツと、右ユニット４０Ｒのための右耳用音声コンテンツとを含む。左ユニット４０Ｌの出力部４２は、左耳用音声コンテンツを出力し、右ユニット４０Ｒの出力部４２は、右耳用音声コンテンツを出力する。

次に、通信端末５０の構成例について説明する。通信端末５０は、端末位置情報取得部５１を備える。

端末位置情報取得部５１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、高度センサ等を含むように構成される。端末位置情報取得部５１は、ＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて通信端末５０の緯度経度情報を取得する。端末位置情報取得部５１は、高度センサにより通信端末５０の高度情報を取得する。

端末位置情報取得部５１は、通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒのそれぞれの端末位置情報を取得する。上述したように、通信端末５０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線通信により、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒと通信する。端末位置情報取得部５１は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの方向情報取得部４１が取得した方向情報（センシングデータ）を用いて、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの各々の緯度経度情報及び高度情報を算出する。端末位置情報取得部５１は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの各々の緯度経度情報及び高度情報を端末位置情報として取得する。端末位置情報取得部５１は、周期的に、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒのそれぞれの位置を取得する。端末位置情報取得部５１は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの各々の端末位置情報をサーバ装置６０に送信する。

なお、端末位置情報取得部５１は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒとの通信に用いられる無線信号の信号強度及び到来方向に基づいて、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの各々の緯度経度情報及び高度情報を取得する。そして、端末位置情報取得部５１は、緯度経度情報及び高度情報を含めて端末位置情報としてもよい。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置６０の構成例について説明する。サーバ装置６０は、端末情報取得部６１と、記憶部６２と、生成部６３と、出力部６４と、制御部６５とを備える。

端末情報取得部６１は、実施の形態１における取得部２に対応する。端末情報取得部６１は、通信端末４０の端末位置情報を取得する。端末情報取得部６１は、通信部としても機能し、端末位置情報を通信端末５０から受信することにより、端末位置情報を取得する。端末情報取得部６１は、端末位置情報を生成部６３に出力する。

記憶部６２は、実施の形態１における保持部３に対応する。記憶部６２は、音像定位関連テーブルＴ１を記憶する。記憶部６２は、音像定位関連テーブルＴ１を予め記憶してもよく、音像定位関連テーブルＴ１を他の通信装置から受信して保持してもよい。

ここで、図５を用いて、音像定位関連テーブルＴ１の一例について説明する。図５は、音像定位関連テーブルの一例を示す図である。音像定位関連テーブルＴ１は、音像定位位置を変更する対象エリアと、端末位置情報が対象エリアに含まれる場合に出力する音声コンテンツと、音像定位置に関連する情報とを対応付けるテーブルである。

図５に示すように、音像定位関連テーブルＴ１には、左から、対象エリア、エリア情報、物体情報、音声コンテンツ情報、変更前位置、及び変更情報が設定される。また、音像定位関連テーブルＴ１は、例えば、１行目に、各列がどの項目を表しているかのラベルが設定され、２行目以降にサーバ装置６０又は情報処理システム１００の管理者による設定内容が設定される。

対象エリアには、音像定位位置を変更する対象エリアのエリア番号が設定される。
エリア情報には、対象エリアに設定されたエリアに関する情報が設定される。エリア情報には、音像定位位置を変更する対象エリアを特定する情報が設定され、緯度、経度、範囲及び大きさを含むことができる。

また、エリア情報は、例えば、「１８時から２４時は夜景の綺麗なエリア」、「１１時から１７時は人混みエリア」等の対象エリアの特性を示す特性情報を含むことができる。特性情報は、例えば、時間帯と、対象エリアの特性とを対応付けて設定されてもよい。

さらに、エリア情報は、端末位置情報が対象エリアに進入したときの進入角度に関する角度情報を含んでもよい。エリア情報に角度情報が含まれる場合、特性情報と角度情報とが紐付けられてもよい。例えば、「１８時から２４時は夜景の綺麗なエリア」という特性情報と、角度情報θ１とを紐付け、「１１時から１７時は人混みエリア」という特性情報と、角度情報θ２とを対応付けておく。これにより、「１８時から２４時は夜景の綺麗なエリア」に、１５時に、進入角度がθ１以内で進入した通信端末を有するユーザには音声サービスを提供せず、１８時以降に進入角度がθ１以内で進入したユーザには夜景を案内する音声コンテンツを提供できる。したがって、このようにすれば、より現実空間に近いサービス展開が可能となる。

物体情報には、ユーザに出力される音声コンテンツに関連する物体名が設定される。例えば、エリア１に端末位置情報が含まれたときに、図３の店舗Ｓｈ又はキャラクタＣの音声コンテンツが出力される場合、物体情報には、店舗Ｓｈ又はキャラクタＣが設定される。

音声コンテンツ情報には、エリア情報に端末位置情報が含まれる場合、ユーザに出力される音声コンテンツ情報が設定される。音声コンテンツ情報には、記憶部６２に予め記憶された音声コンテンツ名が設定されてもよい。もしくは、音声コンテンツ情報には、記憶部６２に記憶された音声コンテンツの一部が、後述する制御部６５により加工されて生成される音声コンテンツを用いることが設定されてもよい。もしくは、音声コンテンツ情報には、例えば、ユーザが発言した内容に対する応答内容のように、後述する制御部６５が新たに生成する音声コンテンツを用いることが設定されてもよい。なお、以降の説明において、制御部６５が生成する音声コンテンツを総称して生成コンテンツとして記載することがある。

変更前位置には、音声コンテンツ毎の変更前の音像定位置が設定される。変更前位置には、端末位置情報を基準とする相対的な位置が設定される。図５に示すように、変更前位置には、通信端末４０を基準とした方向と、通信端末４０を基準とした距離が設定される。図３のキャラクタＣのようにユーザＵに仮想的に同伴する仮想物体については、変更前位置には、キャラクタＣの仮想位置が設定される。図３の店舗Ｓｈのように位置が固定されたものについては、変更前位置には何も設定されなくてもよい。また、図３のキャラクタＣとは異なる、例えば、案内人のような特定のエリアにしか登場しないキャラクタについても、変更前位置には何も設定されなくてもよい。

なお、図５では、変更前位置には、通信端末４０を基準とした方向として、「右前」、「右」が設定されるものとして記載しているが、通信端末４０の方向情報が示す方向と、通信端末４０の位置を基準とする音像定位位置の方向との間の角度で設定されてもよい。換言すると、変更前位置には、通信端末４０の前方方向と、通信端末４０の位置を基準とする音像定位置の方向との間の角度、及び通信端末４０の位置を基準とする音像定位位置までの距離の組み合わせで設定されてもよい。なお、実際には、ある実在する種々の物体の近辺から仮想人物が話をするような場面等、実在する種々の物体の位置に応じて音像定位位置が定まることもある。そのため、通信端末４０の方向情報が示す方向と、通信端末４０の位置を基準とする特定の物体である目標物の位置の方向との間の角度で設定されてもよい。

変更情報には、音声コンテンツ毎に、変更後の音像定位置を特定する情報が設定される。変更情報には、端末位置情報を基準としたときの音像定位位置の相対位置が設定されてもよい。もしくは、変更情報には、変更前の音像定位置からの変更距離が設定されてもよい。もしくは、音像定位位置情報には、変更前の音像定位置から変更する高さ情報が設定されてもよい。

図５では１つの位置又は高さの変化のみが設定されているように記載されているが、変更情報には、複数の位置及び高さの変化が時系列的に設定されてもよい。変更情報には、例えば、高さの変化が所定期間繰り返すことが設定されてもよいし、キャラクタＣの動きを表すような設定がされてもよい。

なお、音像定位関連テーブルＴ１は、変更後の音像定位位置に関する情報が含まれていないが、記憶部６２は、後述する生成部６３が決定した、変更後の音像定位位置に関する音像定位位置情報を関連する他の情報と対応付けて保持する。また、本開示では、音像定位関連テーブルＴ１は、変更情報を保持することとして説明するが、変更情報に加えて、又は変更情報に替えて、変更後の音像定位位置を保持する構成としてもよい。

図４に戻り説明を続ける。記憶部６２は、音像定位関連テーブルＴ１の音声コンテンツに設定された、１つ又は複数の音声コンテンツを記憶する。１つ又は複数の音声コンテンツは、音像定位処理が実行される前の音声コンテンツである。つまり、記憶部６２は、音像定位処理を実行するためのパラメータが付加される前の１つ又は複数の音声コンテンツを記憶する。

生成部６３は、実施の形態１における生成部４に対応する。生成部６３は、端末位置情報が、音像定位関連テーブルＴ１のいずれかの対象エリアに含まれる場合、音像定位位置情報と端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する。音像定位位置情報は、変更後の音像定位置に関する情報である。音像定位用情報は、端末位置情報が含まれる対象エリアに対応付けられた音声コンテンツに対して音像定位処理を行うために用いられるパラメータである。音像定位用情報は、端末情報が含まれる対象エリアに対応付けられた音声コンテンツが、変更後の音像定位位置（音像定位位置情報）からの音として聴取できるように補正するためのパラメータである。

生成部６３は、音像定位関連テーブルＴ１のエリア情報と、端末位置情報とを比較して、端末位置情報が、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアの各々に含まれるか否かを判定する。

なお、生成部６３は、端末位置情報に基づいて、通信端末４０の各対象エリアに対する進入角度を算出し、当該進入角度をさらに用いて、端末位置情報がいずれかの対象エリアに含まれるか否かを判定してもよい。この場合、生成部６３は、取得した複数の端末位置情報により構成される端末位置情報群に基づいて、通信端末４０の移動経路を算出する。生成部６３は、算出した移動経路に基づいて、各対象エリアに対する通信端末４０の進入角度を算出する。生成部６３は、算出した移動経路に基づいて、各対象エリアのエリア情報から求まる各対象エリアの中心点に対する通信端末４０の進入角度を算出する。生成部６３は、各対象エリアに対する進入角度が所定の角度範囲内であるかを判定する。生成部６３は、端末位置情報がエリア情報に含まれ、かつ、当該エリア情報に対応する対象エリアに対する進入角度が所定の角度範囲内である対象エリアを判定する。

音像定位関連テーブルＴ１のいずれかのエリア情報が端末位置情報を含む場合、生成部６３は、音像定位関連テーブルＴ１において、端末位置情報を含むエリア情報に対応付けられた変更前位置と、変更情報と、音声コンテンツ情報を取得する。生成部６３は、取得した音声コンテンツ情報を制御部６５に出力する。

生成部６３は、取得した変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定し、変更後の音像定位置を音像定位位置情報として保持する。なお、生成部６３は、端末位置情報である変更前位置及び変更情報に加えて、対象エリアと関連付けられた、実在する物体の位置情報と、及び当該対象エリアへの進入角度を用いて変更後の音像定位位置を設定してもよい。進入角度は、好ましくは、対象エリアの中心点（中心位置）に対する端末の進入角度等であってもよい。具体的には、生成部６３は、取得した変更前位置及び変更情報と、対象エリアに対する進入角度とに基づいて、端末位置情報により特定されるユーザの対象エリアに対する進入角度が所定の角度以内である場合に限り、音像定位位置を変更するものとしてもよい。一方、生成部６３は、対象エリアに対する進入角度が所定の角度以内ではない場合、音像定位位置を変更しなくてもよい。

生成部６３は、決定した変更後の音像定位位置を、記憶部６２に記憶する。生成部６３は、音像定位関連テーブルＴ１において、更新しようとする変更前位置に対応付けられた物体情報がキャラクタＣのように、複数の情報（レコード）に関連がある場合、物体情報がキャラクタＣである全ての情報（レコード）の変更前位置を更新する。

生成部６３は、音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する。なお、音像定位関連テーブルＴ１の変更情報に、複数の位置の変化、及び／又は複数の高さの変化が時系列的に設定されている場合、生成部６３は、各時刻及び各音像定位位置に対応する複数の音像定位位置情報を生成する。

上述したように、端末位置情報は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの各々の端末位置情報を含む。生成部６３は、左ユニット４０Ｌの端末位置情報と、変更後の音像定位位置情報とに基づいて、左ユニット４０Ｌ用の左耳用音像定位用情報を生成する。生成部６３は、右ユニット４０Ｒの端末位置情報と、変更後の音像定位位置情報とに基づいて、右耳用音像定位用情報を生成する。生成部６３は、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報を出力部６４に出力する。

出力部６４は、実施の形態１における出力部５に対応する。出力部６４は、生成部６３が生成した、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報を制御部６５に出力する。

制御部６５は、生成部６３から出力された音声コンテンツ情報に対応する音声コンテンツを記憶部６２から取得する。制御部６５は、生成部６３から出力された音声コンテンツ情報が、図５の生成コンテンツ４のように、制御部６５により生成される音声コンテンツである場合、当該音声コンテンツを生成する。例えば、制御部６５がユーザの音声信号に基づき音声コンテンツを生成する場合、端末情報取得部６１が通信端末４０を所有するユーザの音声信号を受信する。そして、制御部６５は、当該音声信号を音声認識するとともに、音声認識された情報に対して形態素解析を行い、ユーザの音声信号に対応する音声コンテンツを生成する。

制御部６５は、取得又は生成した音声コンテンツを、生成部６３が生成した音像定位用情報に基づいて、音像定位処理を実行する。換言すると、制御部６５は、取得又は生成した音声コンテンツを、音像定位用情報に基づいて補正する。制御部６５は、左耳用音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツを補正して、左耳用音声コンテンツを生成する。制御部６５は、右耳用音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツを補正して、右耳用音声コンテンツを生成する。

制御部６５は、通信部としても機能し、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部６５は、生成部６３が音像定位用情報を生成するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。そして、制御部６５は、通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの出力部４２に、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを出力するように制御する。

＜サーバ装置の動作例＞
次に、図６を用いて、実施の形態２にかかるサーバ装置６０の動作例を説明する。図６は、実施の形態２にかかるサーバ装置の動作例を示すフローチャートである。サーバ装置６０は、端末位置情報を取得するたびに、図６の動作例を実行する。なお、記憶部６２は、音像定位関連テーブルＴ１を予め記憶しており、音像定位関連テーブルＴ１には、ｎ（ｎは自然数）個の対象エリアが設定され、図６において、変数ｉは、エリア番号であることとして説明する。

端末情報取得部６１は、端末位置情報を取得する（ステップＳ１１）。端末情報取得部６１は、通信端末５０から端末位置情報を受信して、端末位置情報を取得する。

サーバ装置６０はステップＳ１２～Ｓ１５を対象エリア数分繰り返し実行する。
生成部６３は、端末位置情報がエリアｉに含まれているか否かを判定する（ステップＳ１２）。生成部６３は、端末位置情報と、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）のエリア情報とを比較して、端末位置情報がエリアｉのエリア情報に含まれるか否かを判定する。

端末位置情報がエリアｉのエリア情報に含まれている場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、生成部６３は、音像定位用情報を生成する（ステップＳ１３）。生成部６３は、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）の変更前位置と、変更情報とを取得する。生成部６３は、取得した変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定し、変更後の音像定位置を音像定位位置情報として保持する。生成部６３は、音像定位位置情報を、エリアｉと対応付けて記憶部６２に記憶する。生成部６３は、音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する。

出力部６４は、音像定位用情報を制御部６５に出力する（ステップＳ１４）。
制御部６５は、音声コンテンツを補正し、補正された音声コンテンツを通信端末４０の出力部４２に送信する（ステップＳ１５）。

制御部６５は、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）の音声コンテンツ情報に対応する音声コンテンツを記憶部６２から取得する。制御部６５は、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）の音声コンテンツが、生成される音声コンテンツである場合、当該音声コンテンツを生成する。制御部６５は、取得又は生成した音声コンテンツを、音像定位用情報に基づいて補正し、補正された音声コンテンツを通信端末４０に送信する。

通信端末４０は、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒを含むため、制御部６５は、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部６５は、生成部６３が音像定位用情報を生成するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。

ステップＳ１５が終了すると、エリア番号を示す変数ｉをインクリメントして、次のエリアに対するループ処理を実行する。

ステップＳ１２において、端末位置情報がエリアｉのエリア情報に含まれていない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、サーバ装置６０は、ステップＳ１３～Ｓ１５の処理をせず、変数ｉをインクリメントして、次のエリアに対するループ処理を実行する。

以上説明したように、サーバ装置６０は、音像定位関連テーブルＴ１に基づいて、端末情報が含まれるエリアを特定し、当該エリアに対応付けられた変更情報を用いて決定された音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する。サーバ装置６０は、当該エリアに対応付けられた音声コンテンツを音像定位用情報に基づいて補正し、ユーザの左右の耳に補正された音声コンテンツを出力する。このようにして、サーバ装置６０は、例えば、図３のキャラクタＣが移動しているかのような音声コンテンツをユーザに提供する。したがって、実施の形態２にかかるサーバ装置６０によれば、現実空間に近い体感をユーザに提供できる。

また、サーバ装置６０は、音像定位関連テーブルＴ１を図５のエリア１のように設定することにより、図３の店舗Ｓｈが、店舗Ｓｈの位置から仮想的に話しかけてくるような音声コンテンツをユーザに提供できる。したがって、実施の形態２にかかるサーバ装置６０によれば、現実空間では味わうことができない仮想体験をユーザに提供できる。

（実施の形態３）
続いて、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、実施の形態２の変形例である。実施の形態２では、サーバ装置６０が、音声コンテンツに対する音像定位処理を実行していたが、実施の形態３では、通信端末が、音声コンテンツに対する音像定位処理を実行する。なお、実施の形態３は、実施の形態２と同様の構成及び動作を含むため、同様の構成及び動作については適宜説明を割愛する。

＜情報処理システムの構成例＞
図７を用いて、実施の形態３にかかる情報処理システム２００について説明する。図７は、実施の形態３にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム２００は、通信端末４０と、通信端末７０と、サーバ装置８０とを備える。情報処理システム２００は、実施の形態２にかかる通信端末５０が通信端末７０に置き換わり、サーバ装置６０がサーバ装置８０に置き換わった構成である。通信端末４０の構成例及び動作例については、実施の形態２と同様であるため、適宜説明を割愛する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末７０の構成例について説明する。通信端末７０は、端末位置情報取得部５１と、制御部７１とを備える。通信端末７０は、実施の形態２にかかる通信端末５０の構成に、制御部７１が追加された構成である。端末位置情報取得部５１の構成は、実施の形態２と同様であるため、適宜説明を割愛する。なお、本実施の形態では、通信端末７０が制御部７１を備える構成として説明するが、通信端末４０が制御部７１を備え、通信端末７０が制御部７１を備えない構成としてもよい。

制御部７１は、通信端末４０及びサーバ装置８０と通信を行う。制御部７１は、サーバ装置８０の出力部８１から音声コンテンツ及び音像定位用情報を受信する。制御部７１は、音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツに対して音像定位処理を実行する。換言すると、制御部７１は、音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツを補正する。

音像定位用情報は、実施の形態２と同様に、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む。制御部７１は、左耳用音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツを補正して、左耳用音声コンテンツを生成する。制御部７１は、右耳用音像定位用情報に基づいて、音声コンテンツを補正して、右耳用音声コンテンツを生成する。

制御部７１は、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部７１は、出力部８１から音像定位用情報を生成するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部７１は、通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒの出力部４２に、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを出力するように制御する。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置８０の構成例について説明する。サーバ装置８０は、端末情報取得部６１と、記憶部６２と、生成部６３と、出力部８１とを備える。サーバ装置８０は、実施の形態２にかかる制御部６５を備えず、出力部６４が出力部８１に置き換わった構成である。端末情報取得部６１、記憶部６２、及び生成部６３の構成は、実施の形態２と同様であるため、適宜説明を割愛する。

生成部６３は、音像定位関連テーブルＴ１において、端末位置情報を含むエリア情報に対応付けられた音声コンテンツ情報を取得して、取得した音声コンテンツ情報を出力部８１に出力する。

出力部８１は、通信部としても機能し、生成部６３が生成した、左耳用音像定位用情報と、右耳用音像定位用情報とを含む音像定位用情報を制御部７１に送信（出力）する。出力部８１は、音像定位用情報を生成部６３が生成するごとに音像定位用情報を制御部７１に送信する。出力部８１は、制御部７１が、最新の音像定位用情報で音像定位処理を行うように制御する。

出力部８１は、生成部６３から出力された音声コンテンツ情報に対応する音声コンテンツを記憶部６２から取得する。出力部８１は、生成部６３から出力された音声コンテンツ情報が、図５の生成コンテンツ４のように、生成コンテンツである場合、音声コンテンツを生成する。出力部８１は、取得又は生成した音声コンテンツを制御部７１に送信する。なお、制御部７１に最後に送信した音声コンテンツ情報と、生成部６３から出力された音声コンテンツ情報とが同一である場合、出力部８１は、音声コンテンツ情報に対応する音声コンテンツを制御部７１に送信しなくてもよい。

＜情報処理システムの動作例＞
次に、実施の形態３にかかる情報処理システム２００の動作例について説明する。情報処理システム２００の動作例については、図６に示した動作例と基本的に同様であるため、図６を参照して説明を行う。

ステップＳ１１～Ｓ１３までの動作は、図６と同様であるため、説明を割愛する。
出力部８１は、音像定位用情報を制御部７１に出力（送信）する（ステップＳ１４）。出力部８１は、生成部６３が生成した音像定位用情報を制御部７１に送信する。出力部８１は、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）の音声コンテンツ情報に対応する音声コンテンツを記憶部６２から取得する。出力部８１は、音像定位関連テーブルＴ１の対象エリアがエリアｉである行（レコード）の音声コンテンツ情報が、生成コンテンツ（生成される音声コンテンツ）である場合、音声コンテンツを生成する。出力部８１は、取得又は生成した音声コンテンツを制御部７１に送信する。

制御部７１は、音声コンテンツを補正し、補正された音声コンテンツを通信端末４０の出力部４２に送信する（ステップＳ１５）。制御部７１は、音声コンテンツ及び音像定位用情報を出力部８１から受信する。制御部７１は、音声コンテンツを、音像定位用情報に基づいて補正し、補正された音声コンテンツを通信端末４０に送信する。

制御部７１は、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、それぞれ通信端末４０の左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。制御部７１は、出力部８１から音像定位用情報を受信するごとに、最新の音像定位用情報に基づいて、左耳用音声コンテンツ及び右耳用音声コンテンツを生成し、左ユニット４０Ｌ及び右ユニット４０Ｒに送信する。

以上説明したように、実施の形態２の構成を実施の形態３のように構成しても、実施の形態２と同様の効果を有することができる。

実施の形態３は、音声コンテンツに対する音像定位処理を通信端末７０が実行する構成である。実施の形態２のようにサーバ装置８０が、全ての通信端末に出力する音声コンテンツに対して音像定位処理を行うと、通信端末の数が増えるにつれて、サーバ装置８０の処理負荷が増大してしまう。そのため、通信端末の数に応じて、サーバ装置を増設する必要性が生じる。これに対して、実施の形態３では、サーバ装置８０は、音声コンテンツに対する音像定位処理を実行せず、通信端末７０が実行するため、サーバ装置８０の処理負荷を軽減させることができ、サーバ増設に伴う設備費用を抑制することができる。

さらに、実施の形態３のように構成すれば、ネットワーク負荷を抑制することができる。具体的には、図５に示した音像定位関連テーブルＴ１のエリア２及びエリア３のように、複数のエリアにおいて同一の音声コンテンツが用いられ、通信端末７０がエリア２とエリア３との間を移動した場合等、音像定位位置だけが変更されることも想定される。また、音像定位関連テーブルＴ１の変更情報に、時系列的な変化が設定される場合、音像定位位置だけが時系列的に変化し、音声コンテンツは同一である。この場合、実施の形態２では、サーバ装置６０は、音像定位用情報だけが更新されたとしても、音像定位処理がされた音声コンテンツを通信端末４０に送信しなければならない。これに対して、実施の形態３では、サーバ装置８０は、音像定位用情報だけを送信すればよい。したがって、実施の形態３のように構成すれば、ネットワーク負荷を抑制することができる。

（実施の形態４）
続いて、実施の形態４について説明する。実施の形態４は、実施の形態２及び３の改良例である。そのため、実施の形態４の説明を、実施の形態３を用いて、実施の形態３との差分を説明する。実施の形態４は、実施の形態３にかかるサーバ装置８０がサーバ装置９０に置き換わった構成である。なお、実施の形態４にかかる情報処理システム、通信端末４０及び７０の構成例は、実施の形態３と基本的に同様である。そのため、情報処理システムの構成例、通信端末４０及び７０の構成例については説明を適宜割愛する。

＜通信端末の構成例＞
通信端末４０の構成例については、実施の形態３と基本的に同様であるが、方向情報取得部４１は、取得した方向情報をサーバ装置６０にも送信する。

＜サーバ装置の構成例＞
図８を用いて、サーバ装置９０の構成例について説明する。図８は、実施の形態４にかかるサーバ装置の構成例を示す図である。サーバ装置９０は、端末情報取得部９１と、記憶部６２と、生成部９２と、出力部８１とを備える。記憶部６２及び出力部８１は、実施の形態３と同様であるため説明を割愛する。

端末情報取得部９１は、通信端末４０から方向情報を受信する。
生成部９２は、実施の形態３の構成に加えて、音像定位位置情報の調整を行う。具体的には、生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１のエリア情報と、端末位置情報とに基づいて、エリア情報に端末位置情報が含まれるかを判定する。生成部９２は、エリア情報に端末位置情報が含まれる場合、音像定位関連テーブルＴ１の当該エリア情報に対応付けられた変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定し、決定された音像定位置を音像定位位置情報として保持する。なお、生成部９２は、音像定位位置情報を端末位置情報が含まれるエリア情報（対象エリア）と対応付けて、記憶部６２に記憶する。

生成部９２は、変更後の音像定位位置（音像定位位置情報）の調整が必要であるか否かを判定する。生成部９２は、音像定位位置情報の調整が必要であると判定した場合、音像定位位置情報を調整する。生成部９２は、変更後の音像定位位置を調整した場合、調整後の音像定位位置を、音像定位位置情報として保持する。生成部９２は、音像定位位置情報を端末位置情報が含まれるエリア情報（対象エリア）と対応付けて、記憶部６２に記憶する。そして、生成部９２は、音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する。

生成部９２は、通信端末位置情報と、音像定位位置情報との距離に応じて音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１の変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定するが、音像定位関連テーブルＴ１の変更情報には、変更前の音像定位置からの変更距離が設定され得る。そのため、変更前の音像定位置が端末位置情報から遠い場合、生成部９２は、変更後の音像定位位置を、通信端末４０の位置から遠い位置に設定してしまう可能性がある。したがって、生成部９２は、端末位置情報と、音像定位位置情報との距離が所定値以上である場合、音像定位位置情報の調整が必要であると判定し、端末位置情報と、音像定位位置情報との距離が所定値となるように、音像定位位置情報を調整してもよい。

また、生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１のエリア情報に、対象エリアの特性情報が設定されている場合、端末位置情報を含む対象エリアの特性情報と、現在時刻とに基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。

生成部９２は、現在時刻が、端末位置情報を含む対象エリアの特性情報に含まれる時間帯に含まれ、端末位置情報と、音像定位位置情報との距離が所定値以上である場合、音像定位位置情報の調整が必要であると判定してもよい。そして、生成部９２は、変更後の音像定位置が通信端末に近づくように、音像定位位置情報を調整してもよい。もしくは、生成部９２は、現在時刻が、特性情報に含まれる時間帯に含まれ、端末位置情報と、音像定位位置情報との距離が所定値未満である場合、音像定位位置情報の調整が必要であると判定してもよい。そして、生成部９２は、変更後の音像定位位置が通信端末から遠くになるように、音像定位位置情報を調整してもよい。

このようにすれば、例えば、端末位置情報を含む対象エリアが夜景の綺麗なエリアで、仮想キャラクタが仮想的な恋人である場合、生成部９２は、恋人が近くに寄り添ってくるように音像定位位置情報を調整でき、より現実空間に近い体感をユーザに提供できる。また、例えば、端末位置情報を含む対象エリアが昼間は混雑している場合、生成部９２は、仮想的なキャラクタが話す内容を聞き易くしているかのように音像定位位置情報を調整でき、より現実空間に近い体感をユーザに提供できる。もしくは、例えば、端末位置情報を含む対象エリアが、ある時間帯は閑散としている場合、生成部９２は、仮想的なキャラクタが混雑状況を考慮した位置に立ち位置を変更するかのように音像定位位置情報を調整でき、より現実空間に近い体感をユーザに提供できる。

また、生成部９２は、端末位置情報に含まれる高度情報に基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。具体的には、生成部９２は、高度情報に基づいて、通信端末の水平面との高さが変化する場合、音像定位位置情報の調整が必要であると判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。

例えば、端末位置情報を含む対象エリアが、段差があるエリアであることも想定される。生成部９２は、高度情報に基づいて、通信端末が水平面との高さが高くなる場合、変更後の音像定位位置が通信端末の位置よりも低くなるように音像定位位置情報を調整してもよい。もしくは、生成部９２は、高度情報に基づいて、通信端末が水平面との高さが低くなる場合、変更後の音像定位位置が通信端末の位置よりも高くなるように音像定位位置情報を調整してもよい。このようにすれば、例えば、端末位置情報を含む対象エリアが、段差が多いエリアである場合、生成部６３は、段差に合わせて音像定位位置情報を調整でき、より現実空間に近い体感をユーザに提供できる。

また、生成部９２は、方向情報に基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。生成部９２は、端末位置情報及び方向情報の少なくとも１つに基づいて、通信端末４０が目標物から遠ざかる方向に移動している場合、音像定位位置情報の調整が必要であると判定し、端末位置情報を基準とする目標物の方向に音像定位位置情報を調整してもよい。目標物は、例えば、図３で示した建物Ｏである。このようにすれば、通信端末４０を所有するユーザが、建物Ｏを通り過ぎてしまっている場合に、建物Ｏを通り過ぎていることを当該ユーザに気づかせることができる。この場合、例えば、生成部９２は、例えば、「建物Ｏは、こっちの方だよ」等の専用の音声コンテンツが出力されるように調整してもよい。

また、生成部９２は、端末位置情報と目標物の位置情報（目標物位置情報）との距離、及び通信端末４０と目標物の方向（目標物方向）とに基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。生成部９２は、端末位置情報と目標物位置情報とが所定距離となり、方向情報により特定される方向が、通信端末４０を基準とする目標物方向である場合、目標物方向に、変更後の音像定位位置が設定されないように音像定位位置情報を調整してもよい。換言すると、生成部９２は、端末位置情報と目標物位置情報とが所定距離となり、方向情報が示す方向が、通信端末４０を基準とする目標物方向である場合、目標物方向と異なる位置に、変更後の音像定位位置が設定されるように音像定位位置情報を調整してもよい。

なお、この場合、生成部９２は、端末位置情報が含む方向情報の変化を検出するように構成し、方向情報により特定される方向が目標物方向となったタイミングで、目標物方向に音像定位位置情報が設定されないように音像定位位置情報を調整してもよい。もしくは、生成部９２は、端末位置情報が所定時間変化しないタイミングで、目標物方向に音像定位位置情報が設定されないように音像定位位置情報を調整してもよい。

このようにすれば、通信端末４０を所有するユーザが、建物Ｏを視認可能な位置にいる場合、生成部９２は、当該ユーザが建物Ｏを視認している方向から音声コンテンツが聴取されないように調整できる。すなわち、生成部９２は、上記ユーザが建物Ｏ等の目標物を観賞することを阻害することを抑制できる。

＜情報処理システムの動作例＞
次に、図６及び図９を用いて、実施の形態４にかかる情報処理システムの動作例について説明する。まず、実施の形態４にかかる情報処理システムは、図６で示した動作例を実行するが、図６のステップＳ１３の詳細動作が異なる。図９を用いて、図６のステップＳ１３の詳細動作を説明する。図９は、実施の形態４における音像定位用情報の生成処理の詳細動作を説明するフローチャートである。図９に示す動作は、生成部９２が実行する動作である。

ステップＳ１２において、生成部９２が、端末位置情報がエリアｉに含まれると判定する場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１から、エリアｉに対応付けられた変更前位置及び変更情報を取得する（ステップＳ１３１）。

生成部９２は、取得した変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定し、音像定位位置情報として保持する（ステップＳ１３２）。
生成部９２は、変更後の音像定位位置の調整が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。

生成部９２は、通信端末位置情報と、音像定位位置情報との距離に応じて音像定位位置情報の調整要否を判定してもよい。もしくは、生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１のエリア情報に、対象エリアの特性情報が設定されている場合、端末位置情報を含む対象エリアの特性情報と、現在時刻とに基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定してもよい。もしくは、生成部９２は、端末位置情報に含まれる高度情報に基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定してもよい。もしくは、生成部９２は、方向情報に基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定してもよい。もしくは、生成部９２は、端末位置情報と目標物位置情報との距離、及び通信端末４０と目標物方向とに基づいて、音像定位位置情報の調整要否を判定し、音像定位位置情報を調整してもよい。

生成部９２は、変更後の音像定位位置の調整が必要であると判定した場合（ステップＳ１３３のＹＥＳ）、変更後の音像定位位置を調整し、調整後の音像定位位置を調整後の音像定位位置情報として保持する（ステップＳ１３４）。

一方、生成部９２は、変更後の音像定位位置の調整が必要ではないと判定した場合（ステップＳ１３３のＮＯ）、ステップＳ１３４の処理をスキップして、ステップＳ１３５を実行する。

生成部９２は、音像定位位置情報と、端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する（ステップＳ１３５）。生成部９２は、音像定位用情報を生成すると、生成した音像定位用情報を出力部８１に出力する。

以上説明したように、生成部９２は、音像定位関連テーブルＴ１の変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定することに加えて、変更後の音像定位位置の調整を行う。上述したように、生成部９２が変更後の音像定位位置を調整することにより、実施の形態３よりも、より現実空間に近い体感をユーザに提供できる。

また、上述したように、生成部９２は、建物Ｏ等の目標物を通り過ぎたことをユーザに気づかせるように変更後の音像位置を調整したり、ユーザが建物Ｏ等の目標物を観賞することを阻害することを抑制するように変更後の音像位置を調整する。したがって、すなわち、実施の形態４にかかるサーバ装置９０によれば、実施の形態３よりも、より現実空間に近い体感をユーザに提供でき、ユーザフレンドリーなサービスを提供できる。

（変形例）
実施の形態４にかかる生成部９２が、通信端末４０を所有するユーザに出力される音声コンテンツに関連する関連情報に基づいて、音像定位位置情報を調整するように変形を施してもよい。

生成部９２は、音声コンテンツの長さに応じて音像定位位置情報を調整してもよい。音声コンテンツが生成される音声コンテンツである場合、音声コンテンツの長さが長い場合、又は短い場合も想定される。そのため、生成部９２は、生成した音声コンテンツを取得して、音声コンテンツの長さを確認する。そして、生成部９２は、音声コンテンツの長さが所定時間よりも長い場合、音像定位位置情報を、端末位置情報に近づけるように調整してもよい。もしくは、生成部９２は、音声コンテンツの長さが所定時間よりも短い場合、音像定位位置情報を、端末位置情報から遠ざけるように調整してもよい。このようにすれば、音声コンテンツが長い場合、生成部９２は、ユーザにより注意して音声コンテンツを聞いてもらうように調整できる。

また、ユーザに出力される音声コンテンツが仮想的なキャラクタに関連する音声コンテンツである場合、通信端末４０を所有するユーザと、当該キャラクタとの親密度に応じて、音像定位位置情報を調整してもよい。親密度は、上記ユーザが、上記キャラクタを使用している時間に応じて設定されてもよい。生成部９２は、上記ユーザが、上記キャラクタを使用している時間が増えるにつれて親密度が高くなるように親密度を設定する。そして、生成部９２は、親密度が高いほど、音像定位位置が通信端末４０の位置に近づくように音像定位位置情報を調整してもよい。

（実施の形態５）
続いて、実施の形態５について説明する。実施の形態５は、上述した実施の形態２～４の改良例である。実施の形態２～４では、サーバ装置は、ユーザに音声コンテンツを出力する構成であったが、本実施の形態では、ユーザに表示情報も出力する。以降の説明では、実施の形態３を用いて、実施の形態３との差分内容を説明する。

＜情報処理システムの構成例＞
図１０を用いて、実施の形態５にかかる情報処理システム３００の構成例について説明する。図１０は、実施の形態５にかかる情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム３００は、実施の形態３にかかる通信端末７０及びサーバ装置８０が、それぞれ通信端末１１０及びサーバ装置１２０に置き換わった構成である。なお、通信端末４０の構成例については、実施の形態３と同様であるため、説明を適宜割愛する。

＜通信端末の構成例＞
次に、通信端末１１０の構成例を説明する。通信端末１１０は、実施の形態３における通信端末７０の構成に、撮像部１１２及び表示部１１３が追加され、端末位置情報取得部５１が端末位置情報取得部１１１に置き換わった構成である。なお、制御部７１の構成については、実施の形態３と同様であるため、説明を適宜割愛する。

端末位置情報取得部１１１は、実施の形態３にかかる端末位置情報取得部５１の構成に加えて、通信端末１１０の方向情報を取得する。端末位置情報取得部１１１は、例えば、通信端末４０と同様に９軸センサを備えるように構成され、通信端末１１０の方向情報を取得する。端末位置情報取得部１１１は、通信端末１１０の方向情報もサーバ装置１２０に送信する。また、端末位置情報取得部１１１は、通信端末１１０の端末位置情報も端末位置情報に含めてサーバ装置１２０に送信する。なお、通信端末１１０の方向情報は、撮像部１１２の撮像方向と一致するため、通信端末１１０の方向情報を撮像方向情報と称して記載する。

撮像部１１２は、例えば、カメラ等を含むように構成される。撮像部１１２は、所定の範囲を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１１２は、生成した撮像画像を表示部１１３に出力する。撮像部１１２は、端末位置情報取得部１１１又は制御部７１を介して、生成した撮像画像を、サーバ装置１２０の端末情報取得部１２１に送信する。なお、撮像画像は、静止画像であってもよく、動画像であってもよい。

表示部１１３は、例えば、ディスプレイ等を含むように構成される。表示部１１３は、撮像部１１２により撮像された撮像画像をディスプレイに表示する。また、表示部１１３は、サーバ装置１２０が生成する表示情報を受信し、受信した表示情報をディスプレイに表示する。表示情報は、撮像画像に設けられた基準座標に基づく座標と、映像ＡＲ情報とが対応付けられている。表示部１１３は、撮像部１１２が生成した撮像画像の上記座標に映像ＡＲ情報を重畳してディスプレイに表示する。

＜サーバ装置の構成例＞
次に、サーバ装置１２０の構成例について説明する。サーバ装置１２０は、端末情報取得部１２１と、記憶部１２２と、生成部１２３と、出力部１２４とを備える。端末情報取得部１２１、記憶部１２２、生成部１２３、及び出力部１２４は、実施の形態３にかかる端末情報取得部６１、記憶部６２、生成部６３、及び出力部８１がそれぞれ置き換わった構成である。

端末情報取得部１２１は、実施の形態３における端末情報取得部６１の構成を有しており、撮像画像、及び撮像方向情報を通信端末１１０からさらに取得する。端末情報取得部１２１は、取得した撮像画像、及び撮像方向情報を生成部１２３に出力する。

記憶部１２２は、音像定位関連テーブルＴ２を記憶する。音像定位関連テーブルＴ２は、実施の形態３にかかる音像定位関連テーブルＴ１が置き換わったテーブルである。

ここで、図１１を用いて、音像定位関連テーブルＴ２の一例を説明する。図１１は、実施の形態５にかかる音像定位関連テーブルの一例を示す図である。図１１に示すように、音像定位関連テーブルＴ２は、実施の形態３にかかる音像定位関連テーブルＴ１に、映像ＡＲ情報が追加されたテーブルである。映像ＡＲ情報には、対象エリアに対応付けられた映像ＡＲ情報が設定される。

図１０に戻り、生成部１２３について説明する。生成部１２３は、実施の形態３にかかる生成部６３の構成に、表示情報を生成する機能が追加された構成である。生成部１２３は、端末位置情報を含む対象エリアが存在する場合、当該対象エリアに対応付けられた変更位置及び変更情報に基づき決定される変更後の音像定位置が撮像画像に含まれるかを判定する。生成部１２３は、端末位置情報を含む対象エリアが存在する場合、通信端末１１０の端末位置情報及び撮像方向情報に基づいて、当該対象エリアに対応付けられた変更位置及び変更情報に基づき決定される変更後の音像定位置が撮像画像に含まれるかを判定する。

生成部１２３は、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれている場合、音像定位関連テーブルＴ２の映像ＡＲ情報を取得する。生成部１２３は、撮像画像に基準座標を設け、変更後の音像定位位置に対応する座標を基準座標に基づいて決定する。生成部１２３は、決定した座標と、取得した映像ＡＲ情報とを対応付けて表示情報として生成する。生成部１２３は、表示情報を出力部１２４に出力する。

出力部１２４は、実施の形態３にかかる生成部６３の構成に、表示情報を出力する機能が追加された構成である。出力部１２４は、生成部１２３が生成した表示情報を、制御部７１に出力（送信）する。

＜情報処理システムの動作例＞
次に、図１２を用いて、実施の形態５にかかる情報処理システム３００の動作例を説明する。図１２は、実施の形態５にかかる情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。図１２は、実施の形態３にかかる情報処理システムの動作例に、ステップＳ３１～Ｓ３４が追加されたフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１５については、実施の形態３と同様であるため、説明を適宜割愛して説明する。

ステップＳ３１において、端末情報取得部１２１は、撮像部１１２が生成した撮像画像、及び撮像方向情報を通信端末１１０から取得する（ステップＳ３１）。端末情報取得部１２１は、撮像部１１２が生成した撮像画像、及び撮像方向情報を生成部１２３に出力する。

ステップＳ３２において、生成部１２３は、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれるか否かを判定する（ステップＳ３２）。生成部１２３は、ステップＳ１３において、音像定位関連テーブルＴ２の対象エリアがエリアｉであるレコードの変更前位置及び変更情報に基づいて、変更後の音像定位位置を決定する。生成部１２３は、通信端末１１０の端末位置情報と、撮像画像と、撮像方向情報と、変更後の音像定位位置とを用いて、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれるか否かを判定する。

撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれる場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、生成部１２３は、表示情報を生成する（ステップＳ３３）。生成部１２３は、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれている場合、音像定位関連テーブルＴ２のエリアｉのレコードの映像ＡＲ情報を取得する。生成部１２３は、撮像画像に基準座標を設け、変更後の音像定位置に対応する座標を基準座標に基づいて決定する。生成部１２３は、決定した座標と、映像ＡＲ情報とを対応付けて表示情報として生成する。生成部１２３は、表示情報を出力部１２４に出力する。

出力部１２４は、生成部１２３が生成した表示情報を、制御部７１に出力（送信）し（ステップＳ３４）、変数ｉをインクリメントする。
一方、ステップＳ３２において、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれない場合（ステップＳ３２のＮＯ）、ステップＳ３３及びＳ３４を実行せず、変数ｉをインクリメントする。

以上説明したように、本実施の形態では、サーバ装置１２０は、音声コンテンツだけでなく、表示情報を生成し、音像定位位置が撮像画像に含まれる場合、音像定位置に映像ＡＲ情報を表示する。したがって、実施の形態５にかかる情報処理システム３００によれば、音声コンテンツだけでなく、映像ＡＲ情報も表示するため、現実空間に近い体感をユーザに提供することに加えて、現実空間では味わうことができない新体感をユーザに提供できる。

（変形例）
上述した実施の形態５では、サーバ装置１２０は、通信端末１１０の方向情報に基づいて、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれるか否かを判定するが、ＡＲマーカーを用いて、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれるか否かを判定してもよい。この場合、ＡＲマーカーは、変更後の音像定位位置に対応する位置に配置される。生成部１２３は、撮像画像にＡＲマーカーが含まれている場合、撮像画像に、変更後の音像定位位置が含まれると判定する。そして、生成部１２３は、ＡＲマーカーが配置されている位置に基づく所定の位置に対応する撮像画像中の座標に、上記変更後の音像定位位置に対応付けられた映像ＡＲ情報を関連付けて表示情報を生成する。所定の位置は、ＡＲマーカーが配置されている位置と同じであってもよく、ユーザに注目させたい位置であってもよく、任意に設定することができる。

また、通信端末１１０の撮像部１１２が、撮像画像にＡＲマーカーが含まれるか否かを判定してもよい。撮像部１１２が、撮像画像にＡＲマーカーが含まれていると判定する場合、表示部１１３は、ディスプレイのＡＲマーカーの位置に基づく所定の位置にＡＲマーカーに記憶された映像ＡＲ情報を表示してもよい。

もしくは、撮像部１１２が、撮像画像にＡＲマーカーが含まれていると判定する場合、撮像画像及び撮像画像中のＡＲマーカーの位置を端末情報取得部１２１に送信する。そして、生成部１２３が、ＡＲマーカーが配置されている位置に基づく所定の位置に対応する撮像画像中の座標に、上記変更後の音像定位位置に対応付けられた映像ＡＲ情報を関連付けて表示情報を生成してもよい。

（他の実施の形態）
＜１＞上述した実施の形態では、生成部が音像定位位置情報を生成するものとして説明したが、生成部は、予め保持された音像定位位置情報の中から、対応する音像定位位置情報を選択する処理に替えてもよい。例えば、ユーザの移動方向が限定的である場合などでは、必要とする音像定位位置情報も限られてくる。そのため、保持部又は記憶部が、予め用いられる可能性のある音像定位位置情報を保持する。そして、生成部が、端末位置情報に基づいて、対応する音像定位位置情報を選択する処理を行う。このようにすれば、情報処理装置又はサーバ装置の処理負荷を軽減することもできる。

＜２＞上述した実施の形態において説明した情報処理装置１、通信端末４０、５０、７０、１１０及びサーバ装置６０、８０、９０、１２０（以下、情報処理装置１等と称する）は、次のようなハードウェア構成を有していてもよい。図１３は、本開示の各実施の形態にかかる情報処理装置等のハードウェア構成を例示するブロック図である。

図１３を参照すると、情報処理装置１等は、ネットワーク・インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２及びメモリ１２０３を含む。ネットワーク・インターフェース１２０１は、通信機能を有する他の通信装置と通信するために使用される。ネットワーク・インターフェース１２０１は、例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers） 802.11 series、IEEE 802.3 series等を含む通信方式に準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。

プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてフローチャートを用いて説明された情報処理装置１等の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。

メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインターフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。

図１３の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された情報処理装置１等の処理を行うことができる。

図１３を用いて説明したように、情報処理装置１等が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１または複数のプログラムを実行する。

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）を含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗを含む。さらに、非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、半導体メモリを含む。半導体メモリは、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、本開示は、それぞれの実施の形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
通信端末の端末位置情報を取得する取得部と、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持部と、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成部と、
前記音像定位用情報を出力する出力部と、を備える情報処理装置。
（付記２）
前記生成部は、前記端末位置情報と、前記音像定位位置情報との距離に応じて前記音像定位位置情報を調整する、付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記生成部は、前記端末位置情報と、目標物の位置情報とに基づいて、前記通信端末が前記目標物から遠ざかる方向に移動している場合、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向に前記音像定位位置情報を調整する、付記１又は２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記取得部は、前記通信端末の方向情報を取得し、
前記生成部は、前記端末位置情報と目標物の位置情報とが所定距離となり、前記方向情報が示す方向が、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向を示す目標物方向である場合、前記目標物方向に前記音像定位位置情報が設定されないように前記音像定位位置情報を調整する、付記１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記生成部は、前記方向情報が変化し、前記方向情報が示す方向が、前記目標物方向にとなるタイミングで、前記前記音像定位位置情報を調整する、付記４に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記生成部は、前記位置情報が所定時間変化しないタイミングで、前記音像定位位置情報を調整する、付記４又は５に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記端末位置情報は、高度情報を含み、
前記生成部は、前記高度情報の変化に応じて前記音像定位位置情報を調整する、付記１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記生成部は、前記音声コンテンツの長さに応じて前記音像定位位置情報を調整する、付記１～７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記９）
前記音声コンテンツは、仮想物体に関連する音声コンテンツを含み、
前記生成部は、前記仮想物体に関連する音声コンテンツが前記通信端末に出力される場合、前記通信端末を所有するユーザと、前記仮想物体との親密度に応じて前記音像定位位置情報を調整する、付記１～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１０）
前記取得部は、前記通信端末が撮像した撮像画像を取得し、
前記生成部は、前記撮像画像に前記音像定位位置情報に対応する位置が含まれる場合、前記音声コンテンツに関連する表示情報を生成し、
前記出力部は、前記表示情報を前記通信端末に出力する、付記１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記１１）
通信端末の端末位置情報を取得することと、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
前記音像定位用情報を出力することと、を含む制御方法。
（付記１２）
通信端末の端末位置情報を取得することと、
所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させる制御プログラム。

この出願は、２０１９年１２月１９日に出願された日本出願特願２０１９－２２９６３６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１ 情報処理装置
２ 取得部
３ 保持部
４、６３、９２、１２３ 生成部
５、４２、６４、８１、１２４ 出力部
４０、５０、７０、１１０ 通信端末
４１ 方向情報取得部
５１、１１１ 端末位置情報取得部
６０、８０、９０、１２０ サーバ装置
６１、９１、１２１ 端末情報取得部
６２、１２２ 記憶部
６５、７１ 制御部
１００、２００、３００ 情報処理システム
１１２ 撮像部
１１３ 表示部

Claims (20)

1. 通信端末の端末位置情報を取得する取得手段と、
   所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持手段と、
   前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成手段と、
   前記音像定位用情報を出力する出力手段と、を備え、
   前記取得手段は、前記通信端末の方向情報を取得し、
   前記生成手段は、前記端末位置情報と目標物の位置情報とが所定距離となり、前記方向情報が示す方向が、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向を示す目標物方向である場合、前記目標物方向に前記音像定位位置情報が設定されないように前記音像定位位置情報を調整する、情報処理装置。
2. 前記生成手段は、前記端末位置情報と、前記音像定位位置情報との距離に応じて前記音像定位位置情報を調整する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記生成手段は、前記端末位置情報と、目標物の位置情報とに基づいて、前記通信端末が前記目標物から遠ざかる方向に移動している場合、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向に前記音像定位位置情報を調整する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記生成手段は、前記方向情報が変化し、前記方向情報が示す方向が、前記目標物方向にとなるタイミングで、前記音像定位位置情報を調整する、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記生成手段は、前記位置情報が所定時間変化しないタイミングで、前記音像定位位置情報を調整する、請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記端末位置情報は、高度情報を含み、
   前記生成手段は、前記高度情報の変化に応じて前記音像定位位置情報を調整する、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記生成手段は、前記音声コンテンツの長さに応じて前記音像定位位置情報を調整する、請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記音声コンテンツは、仮想物体に関連する音声コンテンツを含み、
   前記生成手段は、前記仮想物体に関連する音声コンテンツが前記通信端末に出力される場合、前記通信端末を所有するユーザと、前記仮想物体との親密度に応じて前記音像定位位置情報を調整する、請求項１～７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記取得手段は、前記通信端末が撮像した撮像画像を取得し、
   前記生成手段は、前記撮像画像に前記音像定位位置情報に対応する位置が含まれる場合、前記音声コンテンツに関連する表示情報を生成し、
   前記出力手段は、前記表示情報を前記通信端末に出力する、請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 通信端末の端末位置情報を取得する取得手段と、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持手段と、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成手段と、
    前記音像定位用情報を出力する出力手段と、を備え、
    前記生成手段は、前記音声コンテンツの長さに応じて前記音像定位位置情報を調整する、情報処理装置。
11. 通信端末の端末位置情報を取得する取得手段と、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持手段と、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成手段と、
    前記音像定位用情報を出力する出力手段と、を備え、
    前記音声コンテンツは、仮想物体に関連する音声コンテンツを含み、
    前記生成手段は、前記仮想物体に関連する音声コンテンツが前記通信端末に出力される場合、前記通信端末を所有するユーザと、前記仮想物体との親密度に応じて前記音像定位位置情報を調整する、情報処理装置。
12. 通信端末の端末位置情報を取得する取得手段と、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持する保持手段と、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成する生成手段と、
    前記音像定位用情報を出力する出力手段と、を備え、
    前記取得手段は、前記通信端末が撮像した撮像画像を取得し、
    前記生成手段は、前記撮像画像に前記音像定位位置情報に対応する位置が含まれる場合、前記音声コンテンツに関連する表示情報を生成し、
    前記出力手段は、前記表示情報を前記通信端末に出力する、情報処理装置。
13. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、を含み、
    前記通信端末の方向情報を取得することと、
    前記端末位置情報と目標物の位置情報とが所定距離となり、前記方向情報が示す方向が、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向を示す目標物方向である場合、前記目標物方向に前記音像定位位置情報が設定されないように前記音像定位位置情報を調整することと、をさらに含む制御方法。
14. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、を含み、
    前記音声コンテンツの長さに応じて前記音像定位位置情報を調整することをさらに含む、制御方法。
15. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、を含み、
    前記音声コンテンツは、仮想物体に関連する音声コンテンツを含み、
    前記仮想物体に関連する音声コンテンツが前記通信端末に出力される場合、前記通信端末を所有するユーザと、前記仮想物体との親密度に応じて前記音像定位位置情報を調整することをさらに含む、制御方法。
16. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、を含み、
    前記通信端末が撮像した撮像画像を取得することと、
    前記撮像画像に前記音像定位位置情報に対応する位置が含まれる場合、前記音声コンテンツに関連する表示情報を生成することと、
    前記表示情報を前記通信端末に出力することと、をさらに含む制御方法。
17. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させ、
    前記通信端末の方向情報を取得することと、
    前記端末位置情報と目標物の位置情報とが所定距離となり、前記方向情報が示す方向が、前記端末位置情報を基準とする前記目標物の方向を示す目標物方向である場合、前記目標物方向に前記音像定位位置情報が設定されないように前記音像定位位置情報を調整することと、をさらにコンピュータに実行させる制御プログラム。
18. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させ、
    前記音声コンテンツの長さに応じて前記音像定位位置情報を調整することをさらにコンピュータに実行させる制御プログラム。
19. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させ、
    前記音声コンテンツは、仮想物体に関連する音声コンテンツを含み、
    前記仮想物体に関連する音声コンテンツが前記通信端末に出力される場合、前記通信端末を所有するユーザと、前記仮想物体との親密度に応じて前記音像定位位置情報を調整することをさらにコンピュータに実行させる制御プログラム。
20. 通信端末の端末位置情報を取得することと、
    所定領域と、前記通信端末に出力する音声コンテンツの音像定位位置情報とを対応付けて保持することと、
    前記端末位置情報が前記所定領域に含まれる場合、前記音像定位位置情報と前記端末位置情報とに基づいて、音像定位用情報を生成することと、
    前記音像定位用情報を出力することと、をコンピュータに実行させ、
    前記通信端末が撮像した撮像画像を取得することと、
    前記撮像画像に前記音像定位位置情報に対応する位置が含まれる場合、前記音声コンテンツに関連する表示情報を生成することと、
    前記表示情報を前記通信端末に出力することと、をさらにコンピュータに実行させる制御プログラム。

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