JP7380958B1 - Work progress estimation device and work progress estimation method - Google Patents

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JP7380958B1 JP2023539328A JP2023539328A JP7380958B1 JP 7380958 B1 JP7380958 B1 JP 7380958B1 JP 2023539328 A JP2023539328 A JP 2023539328A JP 2023539328 A JP2023539328 A JP 2023539328A JP 7380958 B1 JP7380958 B1 JP 7380958B1
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Abstract

作業進捗推定装置(3)は、空港の駐機場を含む映像(IM)を取得する取得部(31)と、前記駐機場内の航空機のフライト情報と前記映像(IM)とに基づいて、前記駐機場での作業の進捗を示す作業進捗情報を推定する推定部(32)と、を備える。The work progress estimating device (3) includes an acquisition unit (31) that acquires an image (IM) including an airport apron, and a work progress estimation device (31) that acquires an image (IM) including the apron of the airport, and The apparatus includes an estimation unit (32) that estimates work progress information indicating the progress of work on the apron.

Description

本開示は、空港での作業の進捗を示す作業進捗情報を推定する作業進捗推定装置および作業進捗推定方法に関する。 The present disclosure relates to a work progress estimation device and a work progress estimation method that estimate work progress information indicating the progress of work at an airport.

空港に航空機が着陸してから航空機が離陸するまでの間に実施される地上作業は、作業計画に従って実施される。作業計画は、どの便(あるいはどの地上作業)をどの作業員が担当するかを決めるための計画であり、航空機の運航スケジュールに従って立案される。航空機が運航スケジュールに従って離陸するためには、地上作業が作業計画通りに実施される必要がある。このため、作業の進捗状況を把握することが重要となる。 Ground work performed between the time the aircraft lands at the airport and the time the aircraft takes off is carried out in accordance with the work plan. The work plan is a plan for determining which worker will be in charge of which flight (or which ground work), and is drawn up according to the flight schedule of the aircraft. In order for aircraft to take off according to the flight schedule, ground work must be carried out according to the work plan. For this reason, it is important to understand the progress of the work.

特許文献1には、過去に行われた地上作業にかかった時間の統計から、各地上作業にかかる時間を推定する航空機ターンアラウンドモニタリングシステムが開示されている。 Patent Document 1 discloses an aircraft turnaround monitoring system that estimates the time required for each ground operation based on statistics of the time required for past ground operations.

特開2020-205040号公報JP2020-205040A

特許文献1に開示される従来の技術では、過去の履歴に基づいて各地上作業にかかる時間を推定するため、最新の情報に基づいて推定する場合と比べて、推定精度が落ちるという問題があった。 The conventional technology disclosed in Patent Document 1 estimates the time required for each on-site work based on past history, so there is a problem that the estimation accuracy is lower than when estimating based on the latest information. Ta.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、作業の進捗を精度よく推定することができる作業進捗推定装置および作業進捗推定方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a work progress estimation device and a work progress estimation method that can accurately estimate the progress of work.

本開示にかかる作業進捗推定装置は、空港の駐機場を含む映像を取得する取得部と、前記駐機場内に駐機する航空機のフライト情報と前記映像とに基づいて、前記駐機場での作業の進捗状況を含む作業進捗情報を推定し、前記航空機と荷物搬送用車両との間を移動する荷物を前記映像から認識することで前記荷物の個数を推定し、前記フライト情報に含まれる前記荷物の荷下ろし量あるいは荷積み量と前記荷物の個数とに基づいて前記作業進捗情報のうち前記荷物の荷下ろしあるいは荷積みの作業終了予定時刻を更新する推定部と、を備える。 The work progress estimating device according to the present disclosure includes an acquisition unit that acquires an image including an apron of an airport, and a work progress estimation device based on the image and flight information of an aircraft parked in the apron. estimate the number of pieces of baggage by recognizing the baggage moving between the aircraft and the baggage transport vehicle from the video, and estimate the number of pieces of baggage that are included in the flight information. and an estimator that updates a scheduled end time of the unloading or loading of the cargo in the work progress information based on the amount of unloading or loading of the cargo and the number of the cargo.

また、本開示にかかる作業進捗推定方法は、空港の駐機場を含む映像を取得するステップと、前記駐機場内に駐機する航空機のフライト情報と前記映像とに基づいて、前記駐機場での作業の進捗状況を含む作業進捗情報を推定し、前記航空機と荷物搬送用車両との間を移動する荷物を前記映像から認識することで前記荷物の個数を推定し、前記フライト情報に含まれる前記荷物の荷下ろし量あるいは荷積み量と前記荷物の個数とに基づいて前記作業進捗情報のうち前記荷物の荷下ろしあるいは荷積みの作業終了予定時刻を更新するステップと、をコンピュータが実行する作業進捗推定方法。
Further, the work progress estimation method according to the present disclosure includes the steps of acquiring an image including an airport apron, and the step of obtaining an image of an airport apron based on flight information of an aircraft parked in the apron and the image. Estimate work progress information including work progress, recognize the baggage moving between the aircraft and the baggage transport vehicle from the video, estimate the number of baggage items, and estimate the number of baggage items included in the flight information. a step of updating the scheduled end time of the unloading or loading of the luggage in the work progress information based on the amount of unloading or loading of the luggage and the number of the luggage ; Progress estimation method.

本開示によれば、作業進捗推定装置および作業進捗推定方法は、最新のフライト情報に基づいて作業の進捗を推定するため、精度よく推定することが可能となる。 According to the present disclosure, the work progress estimating device and the work progress estimation method estimate the work progress based on the latest flight information, so it is possible to estimate the work progress with high accuracy.

実施の形態1にかかる作業進捗推定装置の構成図の一例である。1 is an example of a configuration diagram of a work progress estimation device according to a first embodiment; FIG. 実施の形態1にかかる記憶装置が記憶するフライト情報の一例である。4 is an example of flight information stored in the storage device according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる撮像装置によって撮影される映像の一例である。3 is an example of an image captured by the imaging device according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる推定部が推定する作業進捗情報の一例である。4 is an example of work progress information estimated by the estimation unit according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる作業進捗推定装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the work progress estimating device according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる作業進捗推定装置のハードウェア構成図の一例である。1 is an example of a hardware configuration diagram of a work progress estimating device according to a first embodiment; FIG.

以下、実施の形態にかかる作業進捗推定装置および作業進捗推定方法を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, a work progress estimation device and a work progress estimation method according to an embodiment will be described in detail based on the drawings.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1にかかる作業進捗推定装置3の構成図の一例である。作業進捗推定装置3は、取得部31と、推定部32と、判定部33と、報知部34とを備える。作業進捗推定装置3は、例えば空港のターンアラウンド業務を運営する事業者により運用される。
Embodiment 1.
FIG. 1 is an example of a configuration diagram of the work progress estimation device 3 according to the first embodiment. The work progress estimation device 3 includes an acquisition section 31 , an estimation section 32 , a determination section 33 , and a notification section 34 . The work progress estimating device 3 is operated, for example, by a business operator that operates turnaround operations at an airport.

取得部31は、記憶装置1が記憶する航空機A1のフライト情報と、撮像装置2が撮影した映像IMとを取得する。記憶装置1は、例えば空港運営者により運用される。空港運営者は、記憶装置1に最新のフライト情報を記録する。あるいは、航空会社が、記録装置1に最新のフライト情報を記録してもよい。撮像装置2は、例えば空港の駐機場に設置されたカメラであり、駐機場を含む映像IMを撮影する。フライト情報は、少なくとも駐機場内の航空機A1に関する情報を含む。フライト情報および映像IMについては、後に図2および図3を用いて詳細に説明する。 The acquisition unit 31 acquires the flight information of the aircraft A1 stored in the storage device 1 and the video IM captured by the imaging device 2. The storage device 1 is operated by, for example, an airport operator. An airport operator records the latest flight information in the storage device 1. Alternatively, the airline company may record the latest flight information in the recording device 1. The imaging device 2 is, for example, a camera installed on the tarmac of an airport, and captures a video IM including the tarmac. The flight information includes at least information regarding the aircraft A1 within the parking lot. Flight information and video IM will be explained in detail later using FIGS. 2 and 3.

推定部32は、駐機場内の航空機A1のフライト情報と映像IMとに基づいて、駐機場での作業の進捗を示す作業進捗情報を推定する。具体的には推定部32は、映像IMの画像認識によって、駐機場内の作業種別とその作業の開始時刻とを推定する。推定部32は、フライト情報に基づいて、各作業を行うのに必要な時間を推定する。推定部32は、作業の開始時刻と作業を行うのに必要な時間とに基づいて、作業の終了予定時刻を推定し、作業の進捗状況を推定する。 The estimating unit 32 estimates work progress information indicating the progress of work on the apron based on the flight information of the aircraft A1 on the apron and the video IM. Specifically, the estimation unit 32 estimates the type of work in the parking lot and the start time of the work by image recognition of the video IM. The estimation unit 32 estimates the time required to perform each task based on the flight information. The estimation unit 32 estimates the scheduled end time of the work based on the start time of the work and the time required to perform the work, and estimates the progress of the work.

判定部33は、作業進捗情報に基づいて、作業が遅延しているか否かを判定する。具体的には判定部33は、作業進捗情報のうち作業終了予定時刻が出発予定時刻(あるいは出発予定時刻に対し所定時間前の時刻)を過ぎるか否かによって、作業が遅延しているか否かを判定する。 The determination unit 33 determines whether or not the work is delayed based on the work progress information. Specifically, the determination unit 33 determines whether or not the work is delayed based on whether the scheduled end time of the work in the work progress information is past the scheduled departure time (or a predetermined time before the scheduled departure time). Determine.

報知部34は、推定部32が推定した作業進捗情報と、判定部33が判定した判定結果とを出力する。報知部34は、作業進捗情報と判定結果とをモニターなどの表示装置(図示しない)に出力する。 The notification unit 34 outputs the work progress information estimated by the estimation unit 32 and the determination result determined by the determination unit 33. The notification unit 34 outputs the work progress information and the determination result to a display device (not shown) such as a monitor.

報知部34は、空港のターンアラウンド業務を運営する事業者が運用する装置(図示しない)であって、作業進捗推定装置3とは別の装置に対し、作業進捗情報と判定結果とを出力してもよい。一例として、当該装置は、作業進捗情報と判定結果とに基づいて、当初計画されていた作業計画を変更する必要があるか否かを判定し、変更する必要があると判定された場合には、作業計画を変更する。 The notification unit 34 is a device (not shown) operated by a business that operates airport turnaround operations, and outputs work progress information and determination results to a device different from the work progress estimation device 3. It's okay. As an example, the device determines whether or not it is necessary to change the originally planned work plan based on the work progress information and the determination result, and if it is determined that the work plan needs to be changed, , change the work plan.

報知部34は、管制に対し、作業進捗情報と判定結果とを出力してもよい。一例として、管制は、作業進捗情報と判定結果とに基づいて、滑走路使用の順番を決定する。具体的には管制は、作業の遅延が発生していない駐機場に停止した航空機A1を先に離陸させ、作業の遅延が発生している駐機場に停止した航空機A1を後に離陸させるよう指示を出す。 The notification unit 34 may output work progress information and determination results to air traffic control. As an example, air traffic control determines the order of runway use based on work progress information and determination results. Specifically, air traffic control instructs aircraft A1, which is stopped at a parking lot where work delays are not occurring, to take off first, and aircraft A1, which is stopped at a parking lot where work delays are occurring, to take off later. put out.

報知部34は、空港運営者が運用する装置(図示しない)に対し、作業進捗情報と判定結果とを出力してもよい。一例として、当該装置は、作業進捗情報と判定結果とに基づいて、後続の航空機A1に対し割り当てる駐機場を決定する。具体的には当該装置は、作業の遅延が発生していない駐機場に後続の航空機A1を割り当て、作業の遅延が発生している駐機場に後続の航空機A1を割り当てない。 The notification unit 34 may output the work progress information and the determination result to a device (not shown) operated by the airport operator. As an example, the device determines the apron to be allocated to the subsequent aircraft A1 based on the work progress information and the determination result. Specifically, the device allocates the subsequent aircraft A1 to the apron where no work delay has occurred, and does not allocate the subsequent aircraft A1 to the apron where the work delay has occurred.

なお、報知部34は、作業進捗情報と判定結果とのいずれか一方を出力してもよい。 Note that the notification unit 34 may output either the work progress information or the determination result.

記憶装置1と作業進捗推定装置3とは、ネットワークに接続されている。記憶装置1と作業進捗推定装置3とは、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行う。実施の形態1において、ネットワークは例えばインターネットなどのWAN(Wide Area Network)であるが、LAN(Local Area Network)であってもよい。 The storage device 1 and the work progress estimation device 3 are connected to a network. The storage device 1 and the work progress estimation device 3 exchange information with each other via a network. In the first embodiment, the network is, for example, a WAN (Wide Area Network) such as the Internet, but it may also be a LAN (Local Area Network).

図2は、実施の形態1にかかる記憶装置1が記憶するフライト情報の一例である。フライト情報には、駐機場番号と、機体番号と、作業種別と、出発地と、目的地と、到着予定時刻と、出発予定時刻と、降機数と、搭乗数と、荷下ろし量と、荷積み量とが含まれる。 FIG. 2 is an example of flight information stored in the storage device 1 according to the first embodiment. Flight information includes the apron number, aircraft number, work type, departure point, destination, scheduled arrival time, scheduled departure time, number of disembarkations, number of boarders, amount of unloading, This includes the amount of cargo loaded.

駐機場番号は、航空機A1が駐機する場所を示す番号である。機体番号は、駐機する航空機A1を一意に示す番号である。作業種別は、駐機中の航空機A1に対して設定される作業IDである。出発地は、機体番号に対応する航空機A1がどの空港から来たかを示す情報である。目的地は、機体番号に対応する航空機A1の行き先を示す情報である。到着予定時刻は、作業を行う対象の空港に到着する予定の時刻である。出発予定時刻は、作業を行う対象の空港を出発する予定の時刻である。降機数は、作業を行う対象の空港で降りる乗客P2の数である。搭乗数は、作業を行う対象の空港で搭乗する乗客P2の数である。荷下ろし量は、作業を行う対象の空港で下ろす荷物の量である。荷積み量は、作業を行う対象の空港で積み込む荷物の量である。 The parking lot number is a number indicating the location where the aircraft A1 is parked. The aircraft number is a number that uniquely indicates the parked aircraft A1. The work type is a work ID set for the parked aircraft A1. The departure point is information indicating from which airport the aircraft A1 corresponding to the aircraft number came. The destination is information indicating the destination of the aircraft A1 corresponding to the aircraft number. The scheduled arrival time is the scheduled time of arrival at the airport where the work is to be performed. The scheduled departure time is the scheduled time of departure from the airport where the work is to be performed. The number of passengers disembarking is the number of passengers P2 disembarking at the airport where the work is to be performed. The number of passengers boarding is the number of passengers P2 boarding at the airport where the work is to be performed. The unloading amount is the amount of baggage to be unloaded at the airport where the work is performed. The loading amount is the amount of baggage to be loaded at the airport where the work is to be performed.

図2に示す例では、駐機場番号1に対応した駐機場内の航空機A1(機体番号「AA1234」)に対する作業種別は、「OP003」および「OP005」の2つである。 In the example shown in FIG. 2, there are two types of work for aircraft A1 (aircraft number "AA1234") in the apron corresponding to apron number 1: "OP003" and "OP005."

なお、図2に示す例ではフライト情報として、降機数および搭乗数である乗客数と、荷下ろし量および荷積み量である荷物量との両方を含む。但し、荷物量のうち乗客が預ける荷物の量が多く、それ以外の貨物の量が少ない場合には、乗客数と荷物量とのうち少なくとも1つを含めばよい。これは、乗客数からおおよその荷物量が推定されるためである。同様に、荷物量からおおよその乗客数が推定されるためである。 In the example shown in FIG. 2, the flight information includes both the number of passengers, which is the number of passengers disembarking and the number of passengers on board, and the amount of luggage, which is the amount of unloading and loading. However, if the amount of luggage checked by passengers is large and the amount of other cargo is small, at least one of the number of passengers and the amount of luggage may be included. This is because the approximate amount of luggage can be estimated from the number of passengers. Similarly, the approximate number of passengers can be estimated from the amount of luggage.

図3は、実施の形態1にかかる撮像装置2によって撮影される映像IMの一例である。図3に示す例では、推定部32は、航空機A1と、荷物搬送用車両V1と、燃料補給用車両V2と、旅客搭乗橋P1と、旅客搭乗橋P1を通過する乗客P2とを映像IMから認識する。 FIG. 3 is an example of a video IM captured by the imaging device 2 according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 3, the estimation unit 32 estimates the aircraft A1, the luggage transport vehicle V1, the refueling vehicle V2, the passenger boarding bridge P1, and the passenger P2 passing through the passenger boarding bridge P1 from the video IM. recognize.

図4は、実施の形態1にかかる推定部32が推定する作業進捗情報の一例である。作業進捗情報には、駐機場番号と、機体番号と、作業種別と、作業開始時刻と、作業終了時刻と、作業進捗状況と、出発予定時刻と、更新時刻とが含まれる。 FIG. 4 is an example of work progress information estimated by the estimation unit 32 according to the first embodiment. The work progress information includes an apron number, an aircraft number, a work type, a work start time, a work end time, a work progress status, a scheduled departure time, and an update time.

作業開始時刻は、映像IMに基づいて推定部32が推定した時刻である。図2において、例えば、駐機場番号1に対応する作業種別「OP003」が荷下ろしおよび荷積みの作業であり、作業種別「OP005」が燃料補給の作業であるとする。推定部32は、図3に示す映像IMにおいて、航空機A1に接近する荷物搬送用車両V1を認識する。推定部32は、荷物搬送用車両V1が航空機A1の前で停止したことを認識した場合に、荷下ろしおよび荷積みの作業が開始されたと判断する。図4に示すように、推定部32は、荷下ろしおよび荷積みの作業開始時刻を13:15と推定する。同様に、推定部32は、図3に示す映像IMにおいて、航空機A1に接近する燃料補給用車両V2を認識する。推定部32は、燃料補給用車両V2が航空機A1の前で停止したことを認識した場合に、燃料補給の作業が開始されたと判断する。図4に示すように、推定部32は、燃料補給の作業開始時刻を13:30と推定する。 The work start time is the time estimated by the estimation unit 32 based on the video IM. In FIG. 2, for example, it is assumed that the work type "OP003" corresponding to parking lot number 1 is unloading and loading work, and the work type "OP005" is refueling work. The estimation unit 32 recognizes the baggage transport vehicle V1 approaching the aircraft A1 in the image IM shown in FIG. When the estimating unit 32 recognizes that the cargo transport vehicle V1 has stopped in front of the aircraft A1, it determines that the unloading and loading operations have started. As shown in FIG. 4, the estimation unit 32 estimates the unloading and loading work start time to be 13:15. Similarly, the estimation unit 32 recognizes the refueling vehicle V2 approaching the aircraft A1 in the image IM shown in FIG. When the estimating unit 32 recognizes that the refueling vehicle V2 has stopped in front of the aircraft A1, it determines that the refueling operation has started. As shown in FIG. 4, the estimation unit 32 estimates the refueling work start time to be 13:30.

作業終了予定時刻は、フライト情報に基づいて推定部32が推定した時刻である。推定部32は、図2に示す荷下ろし量および荷積み量に基づいて、荷下ろしおよび荷積みの作業を行うのに必要な時間を推定する。そして、推定部32は、作業開始時刻と作業を行うのに必要な時間とに基づいて、作業の終了予定時刻を推定する。図4に示すように、推定部32は、荷下ろしおよび荷積みの作業を行うのに必要な時間は1時間と推定する。そして、推定部32は、作業終了予定時刻を14:15と推定する。同様に、推定部32は、図2に示す出発地から作業を行う対象の空港までの距離に基づいて燃料の消費量を推定し、燃料補給の作業を行うのに必要な時間を推定する。そして、推定部32は、作業開始時刻と作業を行うのに必要な時間とに基づいて、作業の終了予定時刻を推定する。図4に示すように、推定部32は、燃料補給の作業を行うのに必要な時間は15分と推定する。そして、推定部32は、作業終了予定時刻を13:45と推定する。 The scheduled work end time is the time estimated by the estimation unit 32 based on flight information. The estimation unit 32 estimates the time required to perform the unloading and loading operations based on the unloading amount and loading amount shown in FIG. 2 . Then, the estimation unit 32 estimates the scheduled end time of the work based on the work start time and the time required to perform the work. As shown in FIG. 4, the estimation unit 32 estimates that the time required to perform the unloading and loading operations is one hour. Then, the estimation unit 32 estimates the scheduled work end time to be 14:15. Similarly, the estimation unit 32 estimates the amount of fuel consumed based on the distance from the departure point shown in FIG. 2 to the airport where the work is to be performed, and estimates the time required to perform the refueling work. Then, the estimation unit 32 estimates the scheduled end time of the work based on the work start time and the time required to perform the work. As shown in FIG. 4, the estimation unit 32 estimates that the time required to perform the refueling operation is 15 minutes. Then, the estimation unit 32 estimates the scheduled work end time to be 13:45.

作業進捗状況は、各作業の進捗状況を可視化したものである。具体的には、作業進捗状況は、図4に示す作業進捗情報が更新される更新時刻における進捗状況をパーセンテージおよび警告マークで表現したものである。例えば、駐機場番号1の作業進捗情報の更新時刻は、作業種別「OP003」の作業開始時刻と作業終了予定時刻とのちょうど中間であることから、作業種別「OP003」の作業進捗状況は50%となる。そして、作業種別「OP003」の作業終了予定時刻は、機体番号「AA1234」の航空機A1の出発予定時刻を過ぎていることから、作業が遅延していることを示す雨マークが警告マークとして表示される。一方、作業種別「OP005」の作業進捗状況は100%であり完了したことを意味する。このことから、作業種別「OP005」については、作業が遅延せず予定通りであることを示す晴れマークが警告マークとして表示される。 The work progress status is a visualization of the progress status of each work. Specifically, the work progress status is the progress status at the update time when the work progress information shown in FIG. 4 is updated, expressed as a percentage and a warning mark. For example, the update time of the work progress information for parking lot number 1 is exactly halfway between the work start time and the scheduled end time of the work type "OP003", so the work progress status of the work type "OP003" is 50%. becomes. Since the scheduled end time of the work type "OP003" is past the scheduled departure time of the aircraft A1 with the aircraft number "AA1234", a rain mark is displayed as a warning mark indicating that the work is delayed. Ru. On the other hand, the work progress status of the work type "OP005" is 100%, meaning that it is completed. Therefore, for the work type "OP005", a clear mark indicating that the work is on schedule without any delay is displayed as a warning mark.

なお、作業種別「OP003」が荷下ろしおよび荷積みの作業の場合には、推定部32は、航空機A1と荷物搬送用車両V1との間を移動する荷物を認識することで、移動する荷物の個数を推定してもよい。そして、推定部32は、移動する荷物の個数に基づいて、作業終了予定時刻を適宜更新してもよい。 In addition, when the work type "OP003" is unloading and loading work, the estimation unit 32 recognizes the cargo moving between the aircraft A1 and the cargo transport vehicle V1, thereby estimating the moving cargo. The number may be estimated. The estimating unit 32 may update the scheduled work end time as appropriate based on the number of items to be moved.

図4に示す例では、判定部33は、作業種別「OP003」については作業が遅延していると判定し、作業種別「OP005」および作業種別「OP010」については作業が遅延していないと判定する。報知部34は、作業進捗情報と判定部33の判定結果とを出力する。 In the example shown in FIG. 4, the determination unit 33 determines that the work is delayed for the work type "OP003", and determines that the work is not delayed for the work type "OP005" and the work type "OP010". do. The notification unit 34 outputs work progress information and the determination result of the determination unit 33.

報知部34が空港のターンアラウンド業務を運営する事業者が運用する装置に対して作業進捗情報と判定結果とを出力する場合、当該装置は、変更後の作業計画として作業種別「OP003」を行う作業員の人数を増やす計画を立てることで、作業の遅延を挽回してもよい。なお、作業計画の変更に合わせて、推定部32は、作業を行うのに必要な時間を更新してもよい。 When the notification unit 34 outputs work progress information and judgment results to a device operated by a business operator operating airport turnaround operations, the device performs work type “OP003” as a changed work plan. Delays in work can be made up for by making plans to increase the number of workers. Note that the estimation unit 32 may update the time required to perform the work in accordance with changes in the work plan.

図5は、実施の形態1にかかる作業進捗推定装置3の動作手順の一例を示すフローチャートである。すなわち、図5は、実施の形態1にかかる作業進捗推定方法の一例を示すフローチャートである。以下に説明する動作手順の前提として、記憶装置1には、最新のフライト情報が記憶されている。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the work progress estimating device 3 according to the first embodiment. That is, FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the work progress estimation method according to the first embodiment. As a premise of the operation procedure described below, the latest flight information is stored in the storage device 1.

ステップST1において、取得部31は、記憶装置1からフライト情報と、撮像装置2から映像IMとを取得する。 In step ST1, the acquisition unit 31 acquires flight information from the storage device 1 and video IM from the imaging device 2.

ステップST2において、推定部32は、取得部31が取得したフライト情報と映像IMとに基づいて、作業進捗情報を推定する。 In step ST2, the estimation unit 32 estimates work progress information based on the flight information and video IM acquired by the acquisition unit 31.

ステップST3において、判定部33は、推定部32が推定した作業進捗情報に基づいて、作業が遅延しているか否かを判定する。 In step ST3, the determining unit 33 determines whether the work is delayed based on the work progress information estimated by the estimating unit 32.

ステップST4において、報知部34は、推定部32が推定した作業進捗情報と、判定部33が判定した判定結果とを出力する。以上により、作業進捗推定装置3は、図5に示す手順による動作を終了する。 In step ST4, the notification unit 34 outputs the work progress information estimated by the estimation unit 32 and the determination result determined by the determination unit 33. With the above, the work progress estimating device 3 ends the operation according to the procedure shown in FIG. 5.

実施の形態1によると、推定部32は、最新のフライト情報を用いて作業進捗情報を推定するため、作業の進捗を精度よく推定することができる。 According to the first embodiment, the estimating unit 32 estimates the work progress information using the latest flight information, so it is possible to estimate the progress of the work with high accuracy.

ここで、実施の形態1における作業進捗推定装置3のハードウェア構成について説明する。作業進捗推定装置3の各機能は、処理回路によって実現し得る。処理回路は、少なくとも1つのプロセッサと少なくとも1つのメモリとを備える。 Here, the hardware configuration of the work progress estimating device 3 in the first embodiment will be explained. Each function of the work progress estimating device 3 can be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one processor and at least one memory.

図6は、実施の形態1における作業進捗推定装置3のハードウェア構成を示す図である。作業進捗推定装置3は、図6(a)に示すプロセッサ6およびメモリ7によって実現することができる。プロセッサ6は、例えばCPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSP(Digital Signal Processor)ともいう)またはシステムLSI(Large Scale Integration)である。 FIG. 6 is a diagram showing the hardware configuration of the work progress estimating device 3 in the first embodiment. The work progress estimating device 3 can be realized by the processor 6 and memory 7 shown in FIG. 6(a). The processor 6 is, for example, a CPU (Central Processing Unit, central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor, also referred to as a DSP (Digital Signal Processor)) or a system LSI (Large Scale Integration).

メモリ7は、例えばRAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(登録商標)(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disk)などである。 The memory 7 is, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (registered trademark) (Electric Nonvolatile memory such as ally Erasable Programmable Read-Only Memory) or These include a volatile semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disk).

作業進捗推定装置3の各部の機能は、ソフトウェアなど(ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア)により実現される。ソフトウェアなどはプログラムとして記述され、メモリ7に格納される。プロセッサ6は、メモリ7で記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、このプログラムは、作業進捗推定装置3の手順または方法をコンピュータに実行させるものであると言える。 The functions of each part of the work progress estimating device 3 are realized by software or the like (software, firmware, or software and firmware). Software and the like are written as programs and stored in the memory 7. The processor 6 reads and executes programs stored in the memory 7 to realize the functions of each part. That is, this program can be said to cause a computer to execute the procedure or method of the work progress estimating device 3.

プロセッサ6が実行するプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。また、プロセッサ6が実行するプログラムは、インターネットなどのネットワーク経由で作業進捗推定装置3に提供されてもよい。 The program executed by the processor 6 may be an installable or executable file stored in a computer-readable storage medium and provided as a computer program product. Further, the program executed by the processor 6 may be provided to the work progress estimating device 3 via a network such as the Internet.

また、作業進捗推定装置3は、図6(b)に示す専用の処理回路8によって実現してもよい。処理回路8が専用のハードウェアである場合、処理回路8は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。 Further, the work progress estimating device 3 may be realized by a dedicated processing circuit 8 shown in FIG. 6(b). When the processing circuit 8 is dedicated hardware, the processing circuit 8 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field-Programmable Gate). Array), or a combination of these.

以上、作業進捗推定装置3の各構成要素の機能が、ソフトウェアなど、またはハードウェアのいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、作業進捗推定装置3の一部の構成要素をソフトウェアなどで実現し、別の一部を専用のハードウェアで実現する構成であってもよい。 The above describes the configuration in which the functions of each component of the work progress estimating device 3 are realized by either software or hardware. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which some of the components of the work progress estimating device 3 are implemented by software, and other parts are implemented by dedicated hardware.

以上の実施の形態1に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能である。 The configuration shown in Embodiment 1 above is an example, and can be combined with other known techniques.

1 記憶装置、 2 撮像装置、 3 作業進捗推定装置、 31 取得部、 32 推定部、 33 判定部、 34 報知部、 6 プロセッサ、 7 メモリ、 8 処理回路、 IM 映像、 A1 航空機、 V1 荷物搬送用車両、 V2 燃料補給用車両、 P1 旅客搭乗橋、 P2 乗客。 1 Storage device, 2 Imaging device, 3 Work progress estimation device, 31 Acquisition unit, 32 Estimation unit, 33 Judgment unit, 34 Notification unit, 6 Processor, 7 Memory, 8 Processing circuit, IM video, A1 Aircraft, V1 Baggage transportation Vehicles, V2 Refueling Vehicles, P1 Passenger Boarding Bridge, P2 Passengers.

Claims (6)

空港の駐機場を含む映像を取得する取得部と、
前記駐機場内に駐機する航空機のフライト情報と前記映像とに基づいて、前記駐機場での作業の進捗状況を含む作業進捗情報を推定し、前記航空機と荷物搬送用車両との間を移動する荷物を前記映像から認識することで前記荷物の個数を推定し、前記フライト情報に含まれる前記荷物の荷下ろし量あるいは荷積み量と前記荷物の個数とに基づいて前記作業進捗情報のうち前記荷物の荷下ろしあるいは荷積みの作業終了予定時刻を更新する推定部と、
を備える作業進捗推定装置。
an acquisition unit that acquires images including the airport tarmac;
Based on the flight information of the aircraft parked in the apron and the video, work progress information including the progress of the work in the apron is estimated, and movement is made between the aircraft and the cargo transport vehicle. The number of pieces of baggage is estimated by recognizing the baggage to be loaded from the image, and the number of pieces of baggage is estimated from the work progress information based on the amount of unloading or loading of the baggage included in the flight information and the number of pieces of baggage. an estimating unit that updates the scheduled end time of unloading or loading cargo ;
A work progress estimation device comprising:
請求項1に記載の作業進捗推定装置であって、
前記推定部は、前記作業の進捗状況をパーセンテージで表現する作業進捗推定装置。
The work progress estimation device according to claim 1 ,
The estimating unit is a work progress estimation device that expresses the progress of the work as a percentage.
請求項1に記載の作業進捗推定装置であって、
前記推定部は、前記作業進捗情報として、
前記映像に基づいて前記作業の作業種別と作業開始時刻とを推定し、
前記フライト情報に基づいて前記作業を行うのに必要な時間を推定し、
前記作業開始時刻と前記作業を行うのに必要な時間とに基づいて前記作業終了予定時刻を推定する、
作業進捗推定装置。
The work progress estimation device according to claim 1 ,
The estimation unit includes, as the work progress information,
Estimating the work type and work start time of the work based on the video,
estimating the time required to perform the task based on the flight information;
estimating the scheduled end time of the work based on the work start time and the time required to perform the work;
Work progress estimation device.
請求項1に記載の作業進捗推定装置であって、
前記推定部は、乗客数と前記荷下ろし量あるいは前記荷積み量とのうち少なくとも1つを含む前記フライト情報に基づいて前記作業進捗情報を推定する作業進捗推定装置。
The work progress estimation device according to claim 1 ,
The estimation unit is a work progress estimating device that estimates the work progress information based on the flight information including at least one of the number of passengers and the unloading amount or the loading amount .
請求項1に記載の作業進捗推定装置であって、
前記作業進捗情報に基づいて、前記作業が遅延しているか否かを判定する判定部を備える作業進捗推定装置。
The work progress estimation device according to claim 1 ,
A work progress estimating device including a determination unit that determines whether or not the work is delayed based on the work progress information.
空港の駐機場を含む映像を取得するステップと、
前記駐機場内に駐機する航空機のフライト情報と前記映像とに基づいて、前記駐機場での作業の進捗状況を含む作業進捗情報を推定し、前記航空機と荷物搬送用車両との間を移動する荷物を前記映像から認識することで前記荷物の個数を推定し、前記フライト情報に含まれる前記荷物の荷下ろし量あるいは荷積み量と前記荷物の個数とに基づいて前記作業進捗情報のうち前記荷物の荷下ろしあるいは荷積みの作業終了予定時刻を更新するステップと、
コンピュータが実行する作業進捗推定方法。
obtaining footage including an airport tarmac;
Based on the flight information of the aircraft parked in the apron and the video, work progress information including the progress of the work in the apron is estimated, and movement is made between the aircraft and the cargo transport vehicle. The number of pieces of baggage is estimated by recognizing the baggage to be loaded from the image, and the number of pieces of baggage is estimated from the work progress information based on the amount of unloading or loading of the baggage included in the flight information and the number of pieces of baggage. updating the scheduled end time of unloading or loading the cargo ;
A method for estimating work progress performed by a computer .
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