JP7379552B2 - Air conditioning system for painting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、塗装設備用空調システムに関するものである。 The present invention relates to an air conditioning system for painting equipment.

一般的に塗装設備は、自動車ボディ等の被塗物に塗料を塗布する塗装ブースや、塗装ブースを通過した被塗物上の塗料を乾燥させる乾燥炉などの装置を備えている。このような塗装設備では、塗装ブース用空調機によって温湿度を調整した空気を塗装ブース内に送気し、塗装を行っている。また、塗装ブース用空調機は、加熱装置、冷却装置、加湿装置(ワッシャ)、送風ファンなどの機器で構成されており、これらの機器を組み合わせて動作させることで、空調空気が目標とする温湿度となるように制御を行っている(例えば、特許文献1を参照)。ところで、塗装設備に用いられる各装置はエネルギー消費量が多い。しかし、近年では二酸化炭素排出量低減の要求が高まっており、それゆえエネルギー消費量をできるだけ小さくすることが望まれている。このような事情のもと、例えば、塗装ブースにおいてリサイクルした高湿度のエアをヒートポンプで除湿再熱して塗装ブース用空調機で温湿度調整し、再び塗装ブースで利用する排気リサイクル空調システムが従来提案されている(例えば、特許文献2を参照)。また、このシステムの塗装ブース用空調機では、湿り空気線図上の所定位置を空調空気の温湿度の目標点として設定し、取り入れた外気の加熱、冷却、加湿を適宜行って、空調空気の温湿度を目標点に到達するように制御している。 Painting equipment generally includes equipment such as a paint booth that applies paint to objects to be painted, such as automobile bodies, and a drying oven that dries the paint on the objects that have passed through the coating booth. In such painting equipment, a painting booth air conditioner supplies air whose temperature and humidity have been adjusted into the painting booth to perform painting. Paint booth air conditioners are made up of equipment such as a heating device, a cooling device, a humidifier (washer), and a blower fan. By operating these devices in combination, the conditioned air reaches the target temperature. Control is performed so that the humidity is maintained (for example, see Patent Document 1). By the way, each device used in painting equipment consumes a large amount of energy. However, in recent years there has been an increasing demand for reducing carbon dioxide emissions, and therefore it is desired to reduce energy consumption as much as possible. Under these circumstances, for example, an exhaust gas recycling air conditioning system has been previously proposed in which high-humidity air recycled in a paint booth is dehumidified and reheated using a heat pump, temperature and humidity are adjusted using a paint booth air conditioner, and the air is reused in the paint booth. (For example, see Patent Document 2). In addition, in the paint booth air conditioner of this system, a predetermined position on the psychrometric diagram is set as the target point for the temperature and humidity of the conditioned air, and the outside air taken in is heated, cooled, and humidified as appropriate. The temperature and humidity are controlled to reach the target point.

特許3993358号公報Patent No. 3993358 特開2010-119901号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-119901

しかしながら、上記従来の塗装設備では、同じ装置内で排熱を再利用することにより空調に要するエネルギーの省力化のための対策を講じていたので、エネルギー消費量を低減できる程度に自ずと限界があった。その一方で、塗装設備における装置ごとに見ると、まだ不要な熱または冷熱が生じており、それが有効に利用されずに廃棄されているという事情もあった。 However, in the conventional painting equipment mentioned above, measures were taken to save energy required for air conditioning by reusing waste heat within the same equipment, so there is a natural limit to the extent to which energy consumption can be reduced. Ta. On the other hand, when looking at each device in a painting facility, unnecessary heat or cold is still generated, and this is not being used effectively and is being discarded.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗装設備における各装置の排熱を有効利用して、空調に要するエネルギー消費量を低減することができる塗装設備用空調システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an air conditioning system for painting equipment that can reduce the energy consumption required for air conditioning by effectively utilizing the exhaust heat of each device in the painting equipment. Our goal is to provide the following.

上記課題を解決するために、手段1に記載の発明は、被塗物に塗料を塗布する塗装ブースと、前記塗装ブースを通過した前記被塗物上の前記塗料を乾燥させる乾燥炉とを備えた塗装設備における空調システムであって、外気を給気しその温湿度を調節して前記塗装ブースへ送気するブース用空調機と、取り込んだ外気から熱を分離して冷熱を排出する熱分離手段を含んで構成され、前記熱分離手段により分離した熱で前記乾燥炉からの排気を加熱して前記乾燥炉に戻す排気再加熱手段と、前記熱分離手段で発生する冷熱排気の温湿度と、前記外気の温湿度との比較結果に基づき、前記冷熱排気及び前記外気の少なくとも一方を空調空気として前記ブース用空調機に給気することにより、前記ブース用空調機への給気温湿度を設定温湿度に近づける制御を行う空調機制御手段とを備え、前記空調機制御手段は、設定温湿度情報、前記外気の温湿度情報及び前記冷熱排気の温湿度情報に基づいて、前記設定温湿度のエンタルピー、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーを算出する算出手段と、前記設定温湿度のエンタルピーと、前記算出手段が算出した前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーとに基づいて、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差及び前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差を算出しかつ比較する第1比較手段と、前記設定温湿度のエンタルピーを中心値としてあらかじめ設定された所定範囲の上限値及び下限値と、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーとを比較し、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーの両方が前記所定範囲内に属しているか否かを判定する第2比較手段と、前記外気及び前記冷熱排気の少なくとも一方を前記空調空気として選択する空調空気選択手段と、を含み、記空調空気選択手段は、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーの両方が前記所定範囲内に属しているという条件を満たしている場合には、前記外気及び前記冷熱排気の両方を前記空調空気として選択し、前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記外気を前記空調空気として選択し、前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気を前記空調空気として選択することを特徴とする塗装設備用空調システムをその要旨とする
手段2に記載の発明は、手段1において、前記熱分離手段で発生する前記冷熱排気を移送するために、前記ブース用空調機の給気側に流路的に接続された冷熱移送経路と、前記冷熱移送経路の終端に設けられ、開度調整により前記ブース用空調機への前記冷熱排気の取込量を調整可能とする冷熱排気取込用ダンパーと、前記ブース用空調機の給気側に設けられ、開度調整により外気の取込量を調整可能とする外気取込用ダンパーとを備えたことをその要旨とする。
手段3に記載の発明は、手段2において、前記空調機制御手段は、前記条件を満たしている場合には、前記冷熱排気取込用ダンパー及び前記外気取込用ダンパーの両方を開く制御を行い、前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気取込用ダンパーを閉じて前記外気取込用ダンパーを開く制御を行い、前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気取込用ダンパーを開けて前記外気取込用ダンパーを閉じる制御を行うことをその要旨とする。
In order to solve the above problems, the invention described in Means 1 includes a coating booth that applies paint to an object to be coated, and a drying oven that dries the paint on the object that has passed through the coating booth. An air conditioning system for painting equipment, which includes a booth air conditioner that supplies outside air, adjusts its temperature and humidity, and sends the air to the painting booth, and a heat separation system that separates heat from the outside air taken in and discharges cold heat. an exhaust reheating means which heats the exhaust gas from the drying furnace with the heat separated by the heat separation means and returns it to the drying furnace; and temperature and humidity of the cold exhaust gas generated by the heat separation means. , Based on the comparison result with the temperature and humidity of the outside air, the supply temperature and humidity to the booth air conditioner is set by supplying at least one of the cold exhaust gas and the outside air as conditioned air to the booth air conditioner. and an air conditioner control means that performs control to bring the temperature and humidity close to the set temperature and humidity, and the air conditioner control means adjusts the set temperature and humidity based on the set temperature and humidity information, the temperature and humidity information of the outside air, and the temperature and humidity information of the cold exhaust gas. a calculation means for calculating enthalpy, the enthalpy of the outside air, and the enthalpy of the cold exhaust gas; and the setting based on the enthalpy of the set temperature and humidity, and the enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust air calculated by the calculation means a first comparison means for calculating and comparing an enthalpy difference between the temperature and humidity and the outside air and an enthalpy difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas; and a predetermined range set in advance with the enthalpy of the set temperature and humidity as a center value. A first step of comparing an upper limit value and a lower limit value of 2 comparison means, and conditioned air selection means for selecting at least one of the outside air and the cold exhaust air as the conditioned air, and the conditioned air selection means is configured such that both the enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust air are If the condition of belonging to the predetermined range is met, both the outside air and the cold exhaust air are selected as the conditioned air; if the condition is not met, and the set temperature and humidity and the If the enthalpy difference with the outside air is smaller, the outside air is selected as the conditioned air, and if the above conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust air is smaller, the outside air is selected as the conditioned air. The gist of the present invention is an air conditioning system for painting equipment, characterized in that the cold exhaust gas is selected as the conditioned air .
The invention described in Means 2 provides, in Means 1, a cold heat transfer path connected in a flow path to the air supply side of the booth air conditioner to transfer the cold heat exhaust gas generated by the thermal separation means; a cold exhaust intake damper provided at the end of the cold heat transfer path and capable of adjusting the amount of cold exhaust gas taken into the booth air conditioner by adjusting the opening; and an air supply side of the booth air conditioner. The main feature is that the damper is provided with an outside air intake damper that is installed in the damper and can adjust the amount of outside air taken in by adjusting the opening.
In the invention described in Means 3, in Means 2, the air conditioner control means controls to open both the cold and hot exhaust intake damper and the outside air intake damper when the condition is satisfied. , if the above conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the outside air is smaller, control is performed to close the cold and hot exhaust intake damper and open the outside air intake damper. , if the conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust air is smaller, control is performed to open the cold exhaust intake damper and close the outside air intake damper. Its gist is what it does.

従って、手段1に記載の発明によると、排気再加熱手段の熱分離手段により分離した熱及び冷熱のうち、熱は乾燥炉からの排気の加熱を通じて乾燥炉の再加熱に利用される。その一方で、吸熱後に熱分離手段で発生する冷熱は、乾燥炉では利用されずに排出される。この冷熱排気の温湿度は外気の温湿度と比較され、所定の条件を満たす場合には、その冷熱排気の少なくとも一部が空調空気としてブース用空調機に給気される。つまり、乾燥炉で利用されずに廃棄されていた冷熱排気が、ブース用空調機を経て塗装ブースの空調空気として有効利用される。このため、空調に要するエネルギー消費量を低減することが可能となる。 Therefore, according to the invention described in Means 1, among the heat and cold heat separated by the thermal separation means of the exhaust gas reheating means, the heat is utilized for reheating the drying furnace through heating the exhaust gas from the drying furnace. On the other hand, the cold heat generated by the heat separation means after heat absorption is discharged without being utilized in the drying oven. The temperature and humidity of this cold exhaust gas is compared with the temperature and humidity of outside air, and if predetermined conditions are met, at least a portion of the cold exhaust gas is supplied to the booth air conditioner as conditioned air. In other words, the cold exhaust gas that was not used in the drying oven and was discarded is effectively used as conditioned air for the painting booth after passing through the booth air conditioner. Therefore, it is possible to reduce the energy consumption required for air conditioning.

また、上記発明によると、算出手段が算出した設定温湿度のエンタルピー、外気のエンタルピー及び冷熱排気のエンタルピーに基づき、第1比較手段が設定温湿度と外気とのエンタルピー差及び設定温湿度と冷熱排気とのエンタルピー差を算出しかつ比較する。この比較結果に基づいて空調空気選択手段は、外気及び冷熱排気のうち設定温湿度とのエンタルピー差が小さいほう、つまり設定温湿度に近づけるのに要するエネルギーが少ないほうを空調空気として選択する。その結果、空調に要するエネルギー消費量を低減することが可能となる。 Further, according to the above invention, the first comparison means calculates the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the outside air, the set temperature and humidity and the cold exhaust, based on the enthalpy of the set temperature and humidity, the enthalpy of the outside air, and the enthalpy of the cold exhaust air calculated by the calculation means. Calculate and compare the enthalpy difference between Based on the comparison result, the conditioned air selection means selects as the conditioned air the one having a smaller enthalpy difference from the set temperature and humidity, that is, the one that requires less energy to approach the set temperature and humidity, from outside air and cold exhaust air. As a result, it becomes possible to reduce energy consumption required for air conditioning.

また、上記発明によると、第2比較手段によって、外気のエンタルピー及び冷熱排気のエンタルピーと設定温湿度のエンタルピーとの差が比較的小さい場合には、外気及び冷熱排気の両方が空調空気として選択される。この場合、安定した設定温湿度調整を行うことができる。 Further, according to the above invention, when the second comparison means determines that the difference between the enthalpy of the outside air, the enthalpy of the cold exhaust air, and the enthalpy of the set temperature and humidity is relatively small, both the outside air and the cold exhaust air are selected as the conditioned air. Ru. In this case, stable setting temperature and humidity adjustment can be performed.

以上詳述したように、請求項1~3に記載の発明によると、塗装設備における各装置の排熱を有効利用して、空調に要するエネルギー消費量を低減することができる塗装設備用空調システムを提供することができる。 As described in detail above, according to the invention according to claims 1 to 3, the air conditioning system for painting equipment is capable of effectively utilizing the exhaust heat of each device in the painting equipment to reduce energy consumption required for air conditioning. can be provided.

本発明を具体化した実施形態の塗装設備用空調システムを説明するための概略図。1 is a schematic diagram for explaining an air conditioning system for painting equipment according to an embodiment of the present invention. 実施形態の塗装設備のレイアウトを示す概略平面図。FIG. 1 is a schematic plan view showing the layout of painting equipment according to an embodiment. 実施形態の塗装設備用空調システムにおける電気的構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an air conditioning system for painting equipment according to an embodiment. 実施形態における塗装設備用空調システムによる温湿度制御方法を説明するための湿り空気線図。The psychrometric diagram for explaining the temperature and humidity control method by the air conditioning system for painting equipment in the embodiment. 実施形態における塗装設備用空調システムによる温湿度制御方法を説明するための湿り空気線図。The psychrometric diagram for explaining the temperature and humidity control method by the air conditioning system for painting equipment in the embodiment. 本発明を具体化した別の実施形態の塗装設備用空調システムを説明するための概略図。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an air conditioning system for painting equipment according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明を具体化した一実施形態の塗装設備用空調システム31を図1~図5に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, an air conditioning system 31 for painting equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on FIGS. 1 to 5.

図1は塗装設備用空調システム31を説明するための概略図であり、図2は塗装設備のレイアウトを示す概略平面図である。本実施形態の塗装設備は、塗装ブース11、乾燥炉21、塗装設備用空調システム31(ブース用空調機41、空調機用ヒートポンプ51、熱交換器61、貯湯タンク71、乾燥炉用ヒートポンプ81)を備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an air conditioning system 31 for painting equipment, and FIG. 2 is a schematic plan view showing the layout of the painting equipment. The coating equipment of this embodiment includes a coating booth 11, a drying oven 21, and an air conditioning system 31 for the coating equipment (booth air conditioner 41, air conditioner heat pump 51, heat exchanger 61, hot water storage tank 71, and drying oven heat pump 81). It is equipped with

図2に示されるように、本実施形態の塗装設備を構成する塗装ブース11及び乾燥炉21は、被塗物(例えば自動車ボディなど)を搬送する1つの搬送ライン上に配置されている。この搬送ラインにおいて、塗装ブース11が上流側に配置され、乾燥炉21が下流側に配置されている。 As shown in FIG. 2, the coating booth 11 and drying oven 21 that constitute the coating equipment of this embodiment are arranged on one conveyance line that conveys objects to be coated (for example, automobile bodies). In this conveyance line, the coating booth 11 is arranged on the upstream side, and the drying oven 21 is arranged on the downstream side.

塗装ブース11が設けられているエリアは、搬送ラインにおいて被塗物に塗料を塗布するためエリアとなっている。塗装ブース11は、塗装室と、塗装室の上側に設けられ塗装室にダウンフロー(上方から下方に向かう一定方向)の空気を供給するための給気室と、塗装室の下側に設けられその塗装室内の空気を排気するための排気室とを備えている。本実施形態の塗装ブース11では、ブース用空調機41から排出される空調空気が給気室からダウンフローで塗装室内に供給される。 The area where the painting booth 11 is provided is an area for applying paint to objects on the conveyance line. The painting booth 11 includes a painting room, an air supply chamber provided above the painting room for supplying downflow (a fixed direction from above to below) air to the painting room, and an air supply chamber provided below the painting room. It is equipped with an exhaust chamber for exhausting the air inside the painting chamber. In the painting booth 11 of this embodiment, conditioned air discharged from the booth air conditioner 41 is supplied into the painting room in a downflow from the air supply chamber.

塗装ブース11の塗装室では、図示しない塗装機から塗料ミストを噴射することで被塗物の塗装が行われる。このとき、塗装機からオーバースプレーされて飛散した塗料ミストは、塗装室内に作用するダウンフローの空調空気によって塗装室から排気室に排出される。排気室では、乾式フィルターを使用して空気中に含まれる塗料ミストが捕捉され塗料が回収される。また、排気室から排出される空気は、送風ファンによって大気に放出される。 In the coating room of the coating booth 11, objects to be coated are coated by spraying paint mist from a coating machine (not shown). At this time, paint mist oversprayed and scattered from the coating machine is discharged from the painting chamber to the exhaust chamber by the downflow of conditioned air acting within the painting chamber. In the exhaust chamber, a dry filter is used to capture paint mist in the air and recover the paint. Moreover, the air exhausted from the exhaust chamber is discharged into the atmosphere by a blower fan.

乾燥炉21が設けられているエリアは、塗装ブース11を通過した被塗物上の塗料を乾燥するためのエリアとなっている。この乾燥炉21は、通常、被塗物をコンベアで搬送しながらその塗膜を乾燥硬化させるために、炉本体の両端に出入口を設けたトンネル状に形成されている(図1参照)。乾燥炉21の内部には、例えば炉の長手方向に沿って複数の乾燥ゾーンが連続して設けられている。そして、各乾燥ゾーンには、炉内に熱風を吹き出す熱風給気口と、炉内から熱風を排出する排気口とがそれぞれ設けられている。従って、被塗物が乾燥炉21を通過する際に、熱風給気口から吹き出される熱風に晒されることで、被塗物上の塗料が乾燥されるようになっている。 The area where the drying oven 21 is provided is an area for drying the paint on the object that has passed through the coating booth 11. This drying oven 21 is usually formed in the shape of a tunnel with entrances and exits provided at both ends of the oven body in order to dry and harden the coating film while conveying the object to be coated by a conveyor (see FIG. 1). Inside the drying oven 21, a plurality of drying zones are provided consecutively, for example, along the longitudinal direction of the oven. Each drying zone is provided with a hot air supply port that blows hot air into the furnace, and an exhaust port that discharges hot air from the furnace. Therefore, when the object to be coated passes through the drying oven 21, the paint on the object is dried by being exposed to hot air blown out from the hot air supply port.

図1に示されるように、ブース用空調機41は、装置外部から取り入れた空気を所定温度(例えば23℃前後)及び所定湿度(例えば70%RH前後)に調節して塗装ブース11へ送気するための装置である。本実施形態のブース用空調機41は、搬送ラインにおける塗装ブース11のすぐ脇に隣接した状態で、塗装ブース11に平行に配置されている。このブース用空調機41は、プレヒータ42、ワッシャ43、クーリングコイル44、レヒータ45及び送風ファン46を備えている。なお、ブース用空調機41の出口側と塗装ブース11との間は、空調空気移送経路49を介して流路的に接続されている。 As shown in FIG. 1, the booth air conditioner 41 adjusts air taken in from outside the device to a predetermined temperature (for example, around 23° C.) and a predetermined humidity (for example, around 70% RH), and then sends the air to the painting booth 11. It is a device for The booth air conditioner 41 of this embodiment is arranged in parallel to the coating booth 11 in a state immediately adjacent to the coating booth 11 on the conveyance line. This booth air conditioner 41 includes a preheater 42, a washer 43, a cooling coil 44, a reheater 45, and a blower fan 46. Note that the outlet side of the booth air conditioner 41 and the painting booth 11 are connected in terms of a flow path via a conditioned air transfer path 49.

プレヒータ42は、取り込んだ空気の温度を調整する調温手段の一種であって、空気を加熱して温度を上げる加熱手段である。ワッシャ43は、取り込んだ空気の湿度を調整する調湿手段の一種であって、プレヒータ42を経た空気に対する水の噴射により空気の湿度を上げる加湿手段である。クーリングコイル44は、取り込んだ空気の温度を調整する調温手段の一種であって、ワッシャ43を経た空気を冷却して温度を下げる冷却手段である。レヒータ45は、取り込んだ空気の温度を調整する調温手段の一種であって、クーリングコイル44を経た空気を加熱して温度を上げる加熱手段である。送風ファン46は、調温及び調湿された空気(即ち空調空気)を塗装ブース11に圧送するための手段である。 The preheater 42 is a type of temperature control means that adjusts the temperature of the air taken in, and is a heating means that heats the air to raise its temperature. The washer 43 is a type of humidity control means that adjusts the humidity of the air taken in, and is a humidification means that increases the humidity of the air by jetting water to the air that has passed through the preheater 42. The cooling coil 44 is a type of temperature control means that adjusts the temperature of the air taken in, and is a cooling means that cools the air that has passed through the washer 43 to lower the temperature. The reheater 45 is a type of temperature control means that adjusts the temperature of the air taken in, and is a heating means that heats the air that has passed through the cooling coil 44 to raise the temperature. The blower fan 46 is a means for forcefully feeding temperature- and humidity-controlled air (ie, conditioned air) to the coating booth 11 .

図2に示されるように、空調機用ヒートポンプ51はいわゆる間接温調式のヒートポンプであって、ブース用空調機41の近くに隣接して複数配置されている。なお、ブース用空調機41は、複数の空調機用ヒートポンプ51からなるヒートポンプ群と塗装ブース11との間に位置している。 As shown in FIG. 2, the air conditioner heat pumps 51 are so-called indirect temperature control type heat pumps, and a plurality of them are arranged near and adjacent to the booth air conditioner 41. Note that the booth air conditioner 41 is located between the paint booth 11 and a heat pump group consisting of a plurality of air conditioner heat pumps 51.

図1に示されるように、空調機用ヒートポンプ51は、熱媒体としての冷媒が流れる冷媒流路52を有している。冷媒流路52は環状をなす閉じられた流路であり、冷媒流路52上には、凝縮器(放熱部)、蒸発器(吸熱部)、コンプレッサ及び膨張弁が設置されている。凝縮器は、冷媒流路52と温風供給経路53との間で熱を交換する機器である。冷媒流路52内を流れる冷媒の熱は、温風供給経路53内を流れる循環水に伝達され、温水を生成するようになっている。この温水は、温水供給経路53を介してプレヒータ42及びレヒータ45に供給される。なお、プレヒータ42及びレヒータ45を経て温度が下がった循環水は、温水戻り経路54を介して空調機用ヒートポンプ51に戻され、再び加熱される。一方、冷媒流路52内を流れる冷媒の冷熱は、冷風供給経路55内を流れる循環水に伝達され、冷水を生成するようになっている。この冷水は、冷水供給経路55を介してクーリングコイル44に供給される。なお、クーリングコイル44を経て温度が上がった冷水は、冷水戻り経路56を介して空調機用ヒートポンプ51に戻され、再び冷却される。なお、空調機用ヒートポンプ51は、温水及び冷水の切替によって、どちらかを供給することができる。循環水を温水供給経路及び冷水供給経路のどちらに流すかの切替は、図示しないバルブによって行われる。 As shown in FIG. 1, the air conditioner heat pump 51 has a refrigerant flow path 52 through which a refrigerant as a heat medium flows. The refrigerant passage 52 is a closed annular passage, and a condenser (heat radiation part), an evaporator (heat absorption part), a compressor, and an expansion valve are installed on the refrigerant passage 52. The condenser is a device that exchanges heat between the refrigerant flow path 52 and the hot air supply path 53. The heat of the refrigerant flowing in the refrigerant flow path 52 is transferred to the circulating water flowing in the hot air supply path 53 to generate hot water. This hot water is supplied to the preheater 42 and reheater 45 via the hot water supply path 53. Note that the circulating water whose temperature has decreased after passing through the preheater 42 and the reheater 45 is returned to the air conditioner heat pump 51 via the hot water return path 54 and heated again. On the other hand, the cold heat of the refrigerant flowing in the refrigerant flow path 52 is transmitted to the circulating water flowing in the cold air supply path 55 to generate cold water. This cold water is supplied to the cooling coil 44 via the cold water supply path 55. Note that the cold water whose temperature has increased after passing through the cooling coil 44 is returned to the air conditioner heat pump 51 via the cold water return path 56 and is cooled again. Note that the air conditioner heat pump 51 can supply either hot water or cold water by switching between them. Switching between the hot water supply path and the cold water supply path through which the circulating water flows is performed by a valve (not shown).

図1に示されるように、本実施形態では、熱交換器61、貯湯タンク71及び乾燥炉用ヒートポンプ81によって排気再加熱手段が構成されている。排気再加熱手段を構成する乾燥炉用ヒートポンプ81(熱分離手段)は、取り込んだ外気から熱を分離して冷熱を排出する。この乾燥炉用ヒートポンプ81も間接温調式のヒートポンプであって、ブース用空調機41の給気側端の近くに隣接して複数配置されている。 As shown in FIG. 1, in this embodiment, a heat exchanger 61, a hot water storage tank 71, and a drying oven heat pump 81 constitute an exhaust gas reheating means. The drying oven heat pump 81 (thermal separation means) constituting the exhaust gas reheating means separates heat from the taken in outside air and discharges cold heat. This drying oven heat pump 81 is also an indirect temperature control type heat pump, and a plurality of heat pumps are arranged adjacent to each other near the air supply side end of the booth air conditioner 41.

乾燥炉用ヒートポンプ81は、熱媒体としての冷媒が流れる冷媒流路82を有している。冷媒流路82は環状をなす閉じられた流路であり、冷媒流路82上には、凝縮器(放熱部)、蒸発器(吸熱部)、コンプレッサ及び膨張弁が設置されている。凝縮器は、冷媒流路82と高温水供給経路83との間で熱を交換する機器である。冷媒流路82内を流れる冷媒の熱は、高温水供給経路83内を流れる循環水に伝達され、高温水を生成するようになっている。この高温水は、高温水供給経路83を介して貯湯タンク71に供給され、貯湯タンク71内の水を加熱して湯にする。つまり、この貯湯タンク71は、加熱された水温の変化を緩和するためのウォーターダンパーとして機能する。なお、貯湯タンク71を経て温度が下がった高温水は、高温水戻り経路84を介して乾燥炉用ヒートポンプ81に戻され、再び加熱される。 The drying oven heat pump 81 has a refrigerant flow path 82 through which a refrigerant as a heat medium flows. The refrigerant passage 82 is a closed annular passage, and a condenser (heat radiation part), an evaporator (heat absorption part), a compressor, and an expansion valve are installed on the refrigerant passage 82. The condenser is a device that exchanges heat between the refrigerant flow path 82 and the high temperature water supply path 83. The heat of the refrigerant flowing in the refrigerant flow path 82 is transferred to the circulating water flowing in the high temperature water supply path 83 to generate high temperature water. This high-temperature water is supplied to the hot water storage tank 71 via the high-temperature water supply path 83, and heats the water in the hot water storage tank 71 to turn it into hot water. In other words, this hot water storage tank 71 functions as a water damper for alleviating changes in the heated water temperature. Note that the high-temperature water whose temperature has decreased after passing through the hot water storage tank 71 is returned to the drying oven heat pump 81 via the high-temperature water return path 84 and heated again.

一方、冷媒流路82内を流れる冷媒の冷熱は、冷熱排気となって、冷熱移送経路86を介して乾燥炉用ヒートポンプ81の外部に排出される(図2参照)。この冷熱移送経路86は、ブース用空調機41の給気側に流路的に接続されている。冷熱移送経路86の終端には、図示しない冷熱排気取込用ダンパーが設けられている。この冷熱排気取込用ダンパーの開度を調整することにより、ブース用空調機41への冷熱排気の取込量が調整可能となっている。また、ブース用空調機41の給気側には、図示しない外気取込用ダンパーが設けられている。この外気取込用ダンパーの開度を調整することにより、外気の取込量が調整可能となっている。 On the other hand, the cold heat of the refrigerant flowing in the refrigerant flow path 82 becomes cold exhaust gas and is discharged to the outside of the drying oven heat pump 81 via the cold heat transfer path 86 (see FIG. 2). This cold heat transfer path 86 is connected to the air supply side of the booth air conditioner 41 in a flow path manner. At the end of the cold heat transfer path 86, a cold heat exhaust intake damper (not shown) is provided. By adjusting the opening degree of this cold exhaust intake damper, the amount of cold exhaust taken into the booth air conditioner 41 can be adjusted. Further, an outside air intake damper (not shown) is provided on the air supply side of the booth air conditioner 41. By adjusting the opening degree of this outside air intake damper, the amount of outside air taken in can be adjusted.

熱交換器61は、搬送ラインにおける乾燥炉21のすぐ脇に隣接し、かつブース用空調機41の給気側端の近くに隣接して配置されている。熱交換器61の一次側と乾燥炉21との間は、排気経路62を介して流路的に接続されている。熱交換器61の二次側と乾燥炉21との間は、戻し経路63を介して流路的に接続されている。戻し経路63上には送風ファン64が設けられている。また、熱交換器61と貯湯タンク71の高温側との間は、湯供給経路72を介して流路的に接続されている。熱交換器61と貯湯タンク71の低温側との間は、湯戻し経路73を介して流路的に接続されている。従って、乾燥炉21から熱交換器61に供給された排気は、加熱された後に乾燥炉21に戻されて再利用されるようになっている。つまり、本実施形態の排気再加熱手段は、熱分離手段により分離した熱で乾燥炉21からの排気を加熱して乾燥炉21に戻す役割を果たしている。なお、貯湯タンク71は、ブース用空調機41の給気側端の近くにおいて、乾燥炉用ヒートポンプ81と熱交換器61との間に配置されている。 The heat exchanger 61 is disposed immediately adjacent to the drying oven 21 in the conveyance line and adjacent to the air supply side end of the booth air conditioner 41. The primary side of the heat exchanger 61 and the drying oven 21 are connected via an exhaust path 62 in terms of a flow path. The secondary side of the heat exchanger 61 and the drying oven 21 are connected via a return path 63 in terms of a flow path. A blower fan 64 is provided on the return path 63. Further, the heat exchanger 61 and the high temperature side of the hot water storage tank 71 are connected via a hot water supply path 72 in terms of a flow path. The heat exchanger 61 and the low temperature side of the hot water storage tank 71 are connected via a hot water return path 73 in terms of a flow path. Therefore, the exhaust gas supplied from the drying furnace 21 to the heat exchanger 61 is heated and then returned to the drying furnace 21 for reuse. That is, the exhaust gas reheating means of this embodiment plays the role of heating the exhaust gas from the drying furnace 21 with the heat separated by the thermal separation means and returning it to the drying furnace 21. Note that the hot water storage tank 71 is arranged between the drying oven heat pump 81 and the heat exchanger 61 near the air supply side end of the booth air conditioner 41.

この塗装設備用空調システム31では、いくつかの箇所にセンシング手段が設けられている。具体的にいうと、ブース用空調機41は、空調機入口側温湿度センサS1、空調機出口側温湿度センサS2、空調機内温度センサS3も備えている。空調機入口側温湿度センサS1は、ブース用空調機41における外気の取り込み口付近に配置されている。空調機出口側温湿度センサS2は、空調空気が送り出される送風ファン46の出口側に配置されている。空調機内温度センサS3は、ワッシャ43の上流側に配置されている。また、ブース用空調機41の外部には、外気温湿度センサS4が設けられている。各々の空調機用ヒートポンプ51の近傍における温水供給経路53上には温水供給経路用温度センサS5が配置され、冷水供給経路55上には冷水供給経路用温度センサS6が配置されている。また、乾燥炉用ヒートポンプ81における高温水供給経路83上には、高温水供給経路用温度センサS7が配置され、高温水戻り経路84上には高温水戻り経路用温度センサS8が配置されている。また、熱交換器61の二次側には熱交換器二次側温度センサS9が配置されている。また、冷熱移送経路86上には、冷熱排気温湿度センサS10が設けられている。 This painting equipment air conditioning system 31 is provided with sensing means at several locations. Specifically, the booth air conditioner 41 also includes an air conditioner inlet temperature/humidity sensor S1, an air conditioner outlet temperature/humidity sensor S2, and an air conditioner internal temperature sensor S3. The air conditioner inlet temperature/humidity sensor S1 is arranged near the outside air intake in the booth air conditioner 41. The air conditioner outlet side temperature and humidity sensor S2 is arranged on the outlet side of the blower fan 46 through which conditioned air is sent out. The air conditioner internal temperature sensor S3 is arranged upstream of the washer 43. Further, outside the booth air conditioner 41, an outside temperature and humidity sensor S4 is provided. A hot water supply route temperature sensor S5 is arranged on the hot water supply route 53 near each air conditioner heat pump 51, and a cold water supply route temperature sensor S6 is arranged on the cold water supply route 55. Further, a high temperature water supply route temperature sensor S7 is arranged on the high temperature water supply route 83 in the drying oven heat pump 81, and a high temperature water return route temperature sensor S8 is arranged on the high temperature water return route 84. . Furthermore, a heat exchanger secondary side temperature sensor S9 is arranged on the secondary side of the heat exchanger 61. Further, on the cold/heat transfer path 86, a cold/heat exhaust temperature/humidity sensor S10 is provided.

この塗装設備用空調システム31は、CPUや記憶手段91e(ROM、RAM)等からなる周知のコンピュータにより構成された制御装置91(空調機制御手段)を備えている。図3のブロック図に示されるように、この制御装置91は、算出手段91a、第1比較手段91b、第2比較手段91c、空調空気選択手段91dをさらに備えている。この制御装置91には、図示しない各々のドライバ回路を介して制御対象(即ち、プレヒータ42、ワッシャ43、クーリングコイル44、レヒータ45及び送風ファン46)が電気的に接続されている。また、この制御装置91には、上記各センサS1~S10が電気的に接続されている。このように構成された制御装置91では、各センサS1~S10から出力される温度や湿度の測定結果に基づいて、ブース用空調機41における前記制御対象が可変制御される。その結果、所定の温度や湿度に調整された空調空気が生成されるようになっている。 This air conditioning system 31 for painting equipment includes a control device 91 (air conditioner control means) constituted by a well-known computer including a CPU, storage means 91e (ROM, RAM), and the like. As shown in the block diagram of FIG. 3, this control device 91 further includes calculation means 91a, first comparison means 91b, second comparison means 91c, and conditioned air selection means 91d. Control objects (namely, preheater 42, washer 43, cooling coil 44, reheater 45, and blower fan 46) are electrically connected to this control device 91 via respective driver circuits (not shown). Further, each of the above-mentioned sensors S1 to S10 is electrically connected to this control device 91. In the control device 91 configured as described above, the control target in the booth air conditioner 41 is variably controlled based on the measurement results of temperature and humidity output from each sensor S1 to S10. As a result, conditioned air that is adjusted to a predetermined temperature and humidity is generated.

次に、制御装置91が行う温湿度制御について説明する。制御装置91を構成する記憶手段91e内には、温湿度制御のためのプログラムが格納されており、CPUは当該プログラムを記憶手段91eから読み出して順次実行するようになっている。記憶手段91e内には、このプログラムのほかに、空気の状態値を座標に表した湿り空気線図101に関するデータ(湿り空気線図テーブル)が格納されている。ちなみに、エンタルピーは湿り空気線図101の右上に行くほど高くなり、逆に左下にいくほど低くなる。 Next, temperature and humidity control performed by the control device 91 will be explained. A storage means 91e constituting the control device 91 stores a program for controlling temperature and humidity, and the CPU reads out the program from the storage means 91e and sequentially executes the program. In addition to this program, the storage means 91e stores data related to a psychrometric chart 101 (a psychrometric chart table) that expresses air condition values in coordinates. Incidentally, the enthalpy increases as it goes to the upper right of the psychrometric diagram 101, and conversely, it decreases as it goes to the lower left.

空調機制御手段である制御装置91は、熱分離手段である乾燥炉用ヒートポンプ81が発生する冷熱排気の温湿度と、外気の温湿度との比較を行う。そして制御装置は、その結果に基づき、冷熱排気及び外気の少なくとも一方を空調空気としてブース用空調機41に給気することにより、ブース用空調機41への給気温湿度を設定温湿度に近づける制御を行う。以下、この制御について詳細に説明する。 The control device 91, which is an air conditioner control means, compares the temperature and humidity of the cold exhaust gas generated by the drying furnace heat pump 81, which is a heat separation means, with the temperature and humidity of the outside air. Based on the result, the control device controls the supply temperature and humidity to the booth air conditioner 41 to approach the set temperature and humidity by supplying at least one of the cold exhaust air and the outside air as conditioned air to the booth air conditioner 41. I do. This control will be explained in detail below.

ここで、図4、図5の湿り空気線図101上の点P1は、空調空気の温湿度のその時点においての理想状態点(即ち制御目標点)を示しており、この点P1における温湿度が設定温湿度として定義される。図4の湿り空気線図101において、点P2は乾燥炉用ヒートポンプ81が排出する冷熱排気の状態点P2を示し、P3は外気の状態点P3を示している。なお、冷熱排気のエンタルピーはE2、外気のエンタルピーはE3で表されている。湿り空気線図101上においては、設定温湿度のエンタルピーE1を中心値とする所定幅の範囲があらかじめ設定されている。この範囲の上限値はE1max、下限値はE1minで表されている。当該所定幅の範囲は特に限定されないが、本実施形態では±5(kJ/kg(DA))に設定されている。従って、例えば設定温湿度のエンタルピーE1が60であれば、当該所定幅が10となり、上限値E1maxが55、下限値E1minが65となる。 Here, point P1 on the hygrodynamic diagram 101 in FIGS. 4 and 5 indicates the ideal state point (i.e., control target point) of the temperature and humidity of the conditioned air at that point, and the temperature and humidity at this point P1 is defined as the set temperature and humidity. In the humid air diagram 101 of FIG. 4, point P2 indicates the state point P2 of the cold and hot exhaust discharged by the drying furnace heat pump 81, and P3 indicates the state point P3 of the outside air. Note that the enthalpy of cold exhaust gas is expressed as E2, and the enthalpy of outside air is expressed as E3. On the psychrometric diagram 101, a range of a predetermined width is set in advance around the enthalpy E1 of the set temperature and humidity. The upper limit of this range is expressed as E1max, and the lower limit is expressed as E1min. Although the range of the predetermined width is not particularly limited, it is set to ±5 (kJ/kg (DA)) in this embodiment. Therefore, for example, if the enthalpy E1 of the set temperature and humidity is 60, the predetermined width is 10, the upper limit E1max is 55, and the lower limit E1min is 65.

制御装置91における算出手段91a(即ちCPU)は、上記各センサS1~S10で得た設定温湿度情報、外気の温湿度情報及び冷熱排気の温湿度情報に基づいて、設定温湿度のエンタルピーE1、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2を算出する。 The calculation means 91a (i.e., CPU) in the control device 91 calculates the enthalpy E1 of the set temperature and humidity, based on the set temperature and humidity information obtained by each of the sensors S1 to S10, the temperature and humidity information of the outside air, and the temperature and humidity information of the cold exhaust gas. The enthalpy E3 of outside air and the enthalpy E2 of cold exhaust gas are calculated.

次に制御装置91における第1比較手段91b(即ちCPU)は、算出した上記3つのエンタルピーE1、E2、E3に基づいて、設定温湿度と外気とのエンタルピー差ΔE13及び設定温湿度と冷熱排気とのエンタルピー差ΔE12を算出しかつ、それら同士を比較する。併せて、制御装置91における第2比較手段91c(即ちCPU)は、設定温湿度のエンタルピーE1を中心値としてあらかじめ設定された所定範囲の上限値E1max及び下限値E1minと、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2とを比較する。そして、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2の両方が所定範囲内に属しているか否かが判定される。 Next, the first comparison means 91b (i.e., CPU) in the control device 91 calculates the enthalpy difference ΔE13 between the set temperature and humidity and the outside air, and the difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas based on the three calculated enthalpies E1, E2, and E3. The enthalpy difference ΔE12 is calculated and compared with each other. In addition, the second comparison means 91c (i.e., CPU) in the control device 91 compares the upper limit value E1max and lower limit value E1min of a predetermined range set in advance with the enthalpy E1 of the set temperature and humidity as the central value, and the enthalpy E3 and cold heat of the outside air. Compare with exhaust enthalpy E2. Then, it is determined whether both the enthalpy E3 of the outside air and the enthalpy E2 of the cold exhaust gas belong to a predetermined range.

例えば図4に示す状態では、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2がどちらも所定範囲内に属しておらず、かつ、外気のエンタルピーE3のほうが冷熱排気のエンタルピーE2よりも大きい値となっている。つまり、設定温湿度と冷熱排気とのエンタルピー差ΔE12のほうが、設定温湿度と外気とのエンタルピー差ΔE13よりも小さくなっている。この場合、制御装置91における空調空気選択手段91d(即ちCPU)は、設定温湿度に近づけるのに要するエネルギーが少ないほうの熱媒体、即ち乾燥炉用ヒートポンプ81が排出する冷熱排気を空調空気として選択する。このとき制御装置91のCPUは、冷熱排気取込用ダンパーを開けて外気取込用ダンパーを閉じる制御を行い、冷熱排気をブース用空調機41に取り込んで、空調空気とする。ちなみに、設備内の外気が高温多湿になる夏季には、このような状態になりやすい。 For example, in the state shown in FIG. 4, the enthalpy E3 of outside air and the enthalpy E2 of cold exhaust air are both outside the predetermined range, and the enthalpy E3 of outside air is larger than the enthalpy E2 of cold exhaust air. There is. In other words, the enthalpy difference ΔE12 between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas is smaller than the enthalpy difference ΔE13 between the set temperature and humidity and the outside air. In this case, the conditioned air selection means 91d (i.e., CPU) in the control device 91 selects as the conditioned air the heat medium that requires less energy to approach the set temperature and humidity, that is, the cold exhaust gas discharged by the drying oven heat pump 81. do. At this time, the CPU of the control device 91 performs control to open the cold exhaust intake damper and close the outside air intake damper, and takes the cold exhaust into the booth air conditioner 41 and uses it as conditioned air. Incidentally, this kind of situation is likely to occur in the summer when the outside air inside the facility is hot and humid.

また、特に図示はしないが、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2がどちらも所定範囲内に属しておらず、かつ、冷熱排気のエンタルピーE2のほうが外気のエンタルピーE3よりも大きい値となった状態について考える。この場合、設定温湿度と外気とのエンタルピー差ΔE13のほうが、設定温湿度と冷熱排気とのエンタルピー差ΔE12よりも小さくなる。この場合、空調空気選択手段91dは、設定温湿度に近づけるのに要するエネルギーが少ないほうの熱媒体、即ち外気を空調空気として選択する。このとき制御装置91のCPUは、冷熱排気取込用ダンパーを閉じて外気取込用ダンパーを開く制御を行い、外気をブース用空調機41に取り込んで、空調空気とする。 Further, although not shown in the figure, neither the enthalpy E3 of the outside air nor the enthalpy E2 of the cold exhaust air falls within the predetermined range, and the enthalpy E2 of the cold exhaust air has a larger value than the enthalpy E3 of the outside air. Think about the state. In this case, the enthalpy difference ΔE13 between the set temperature and humidity and the outside air is smaller than the enthalpy difference ΔE12 between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas. In this case, the conditioned air selection means 91d selects the heat medium that requires less energy to bring the temperature and humidity close to the set temperature and humidity, that is, the outside air, as the conditioned air. At this time, the CPU of the control device 91 performs control to close the cold/heat exhaust intake damper and open the outside air intake damper, and takes the outside air into the booth air conditioner 41 and uses it as conditioned air.

また、図5に示す状態では、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2が両方とも所定範囲内に属しており、しかも設定温湿度のエンタルピーE1との差が比較的小さい。この場合、空調空気選択手段91dは、外気及び冷熱排気の両方を空調空気として選択する。このとき制御装置91のCPUは、冷熱排気取込用ダンパー及び外気取込用ダンパーの両方を開く制御を行い、外気及び冷熱排気の混合気体をブース用空調機41に取り込んで、空調空気とする。なお、冷熱排気取込用ダンパー及び外気取込用ダンパーの開度は特に限定されず任意に設定されるが、ここでは開度を等しく設定している。 Further, in the state shown in FIG. 5, the enthalpy E3 of the outside air and the enthalpy E2 of the cold exhaust gas both belong to the predetermined range, and the difference from the enthalpy E1 of the set temperature and humidity is relatively small. In this case, the conditioned air selection means 91d selects both the outside air and the cold exhaust air as the conditioned air. At this time, the CPU of the control device 91 performs control to open both the damper for cold exhaust air intake and the damper for outside air intake, and the mixed gas of outside air and cold exhaust air is taken into the booth air conditioner 41 to become conditioned air. . Note that the opening degrees of the cold exhaust exhaust intake damper and the outside air intake damper are not particularly limited and may be set arbitrarily, but here, the opening degrees are set to be equal.

空調空気として用いる熱媒体の選択を行った後、制御装置91のCPUは、温湿度を設定温湿度(即ち湿り空気線図101上の制御目標点P1)に到達させるために、例えば従来公知のPID制御により各制御対象を制御する。以上の制御の結果、塗装ブース11に供給するのに適した空調空気が生成されるようになっている。 After selecting the heat medium to be used as the conditioned air, the CPU of the control device 91 uses, for example, a conventionally known method in order to make the temperature and humidity reach the set temperature and humidity (i.e., the control target point P1 on the psychrometric diagram 101). Each control target is controlled by PID control. As a result of the above control, conditioned air suitable for supplying to the painting booth 11 is generated.

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。 Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1)本実施形態の塗装設備用空調システム31では、排気再加熱手段の熱分離手段(乾燥炉用ヒートポンプ81)により分離した熱及び冷熱のうち、熱は乾燥炉21からの排気の加熱を通じて乾燥炉21の再加熱に利用される。その一方で、吸熱後に熱分離手段で発生する冷熱は、乾燥炉21では利用されずに排出される。この冷熱排気の温湿度は外気の温湿度と比較され、所定の条件を満たす場合には、その冷熱排気の少なくとも一部が空調空気としてブース用空調機41に給気される。つまり、乾燥炉21で利用されずに廃棄されていた冷熱排気が、ブース用空調機41を経て塗装ブース11の空調空気として有効利用される。このため、空調に要するエネルギー消費量を低減することが可能となる。 (1) In the air conditioning system 31 for painting equipment of this embodiment, among the heat and cold heat separated by the heat separation means (heat pump 81 for drying oven) of the exhaust gas reheating means, the heat is transmitted through heating of the exhaust gas from the drying oven 21. It is used for reheating the drying oven 21. On the other hand, the cold heat generated by the heat separation means after heat absorption is discharged without being utilized by the drying oven 21. The temperature and humidity of this cold exhaust gas is compared with the temperature and humidity of outside air, and if predetermined conditions are met, at least a portion of the cold exhaust gas is supplied to the booth air conditioner 41 as conditioned air. That is, the cold exhaust gas that was not used and was discarded in the drying oven 21 is effectively used as conditioned air for the coating booth 11 through the booth air conditioner 41. Therefore, it is possible to reduce the energy consumption required for air conditioning.

(2)本実施形態の塗装設備用空調システム31では、算出手段91aが、設定温湿度のエンタルピーE1、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2を算出する。この算出結果に基づき、第1比較手段91bが、設定温湿度と外気とのエンタルピー差ΔE13及び設定温湿度と冷熱排気とのエンタルピー差ΔE12を算出しかつ比較する。この比較結果に基づいて、空調空気選択手段91dが、外気及び冷熱排気のうち設定温湿度とのエンタルピー差が小さいほう、つまり設定温湿度に近づけるのに要するエネルギーが少ないほうを空調空気として選択する。その結果、空調に要するエネルギー消費量を低減することが可能となる。 (2) In the air conditioning system 31 for painting equipment of this embodiment, the calculating means 91a calculates the enthalpy E1 of the set temperature and humidity, the enthalpy E3 of outside air, and the enthalpy E2 of cold exhaust gas. Based on the calculation results, the first comparing means 91b calculates and compares the enthalpy difference ΔE13 between the set temperature and humidity and the outside air and the enthalpy difference ΔE12 between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas. Based on this comparison result, the conditioned air selection means 91d selects as conditioned air the one that has a smaller enthalpy difference with the set temperature and humidity, that is, the one that requires less energy to approach the set temperature and humidity, from outside air and cold/heated exhaust air. . As a result, it becomes possible to reduce energy consumption required for air conditioning.

(3)本実施形態の塗装設備用空調システム31では、第2比較手段91cによって、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2の両方が所定範囲内に属しているか否かが判定される。そして、外気のエンタルピーE2及び冷熱排気のエンタルピーE3と設定温湿度のエンタルピーE1との差が比較的小さい場合には、外気及び冷熱排気の両方が空調空気として選択される。この場合、外気及び冷熱排気の小さな変動に対するダンパーの頻繁な切替が抑制されるため、安定した設定温湿度調整を行うことができる。 (3) In the air conditioning system 31 for painting equipment of this embodiment, the second comparing means 91c determines whether both the enthalpy E3 of outside air and the enthalpy E2 of cold exhaust air belong to a predetermined range. If the difference between the enthalpy E2 of the outside air, the enthalpy E3 of the cold exhaust air, and the enthalpy E1 of the set temperature and humidity is relatively small, both the outside air and the cold exhaust air are selected as the conditioned air. In this case, frequent switching of the damper in response to small fluctuations in outside air and cold/heated exhaust gas is suppressed, so that stable temperature and humidity settings can be adjusted.

(4)本実施形態の塗装設備用空調システム31では、図2に示されるように、排気再加熱手段を構成する各機器(乾燥炉用ヒートポンプ81等)が、いずれもブース用空調機41の給気側端の近くに隣接して配置されている。そのため、乾燥炉用ヒートポンプ81から排出される冷熱排気を短い距離で効率よくブース用空調機41に供給することができる。このことは、空調に要するエネルギー消費量の低減に有利に作用する。 (4) In the painting equipment air conditioning system 31 of this embodiment, as shown in FIG. It is located near and adjacent to the air supply end. Therefore, the cold exhaust gas discharged from the drying oven heat pump 81 can be efficiently supplied to the booth air conditioner 41 over a short distance. This has an advantageous effect on reducing energy consumption required for air conditioning.

なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。 Note that each embodiment of the present invention may be modified as follows.

・上記実施形態では、空調機用ヒートポンプ51として間接温調式のヒートポンプを用いて塗装設備用空調システム31を構成したが、これに限定されない。例えば、図6に示す別の実施形態の塗装設備用空調システム31Aでは、直膨式のヒートポンプH1を用いてシステムを構成している。この直膨式のヒートポンプH1は、熱媒体としての冷媒が流れる環状の冷媒流路111上に、放熱部112、吸熱部113、コンプレッサ114及び膨張弁115を備えている。熱交換器の役割を果たす放熱部112と乾燥炉21との間は、排気経路117を介して流路的に接続されている。熱交換器116の二次側と乾燥炉21との間は、戻し経路118を介して流路的に接続されている。戻し経路118上には送風ファン119が設けられている。また、熱交換器の役割を果たす吸熱部113で発生した冷熱は、冷熱排気となって排出されるとともに、ブース用空調機41の給気側に供給されるようになっている。なお、直膨式のヒートポンプH1を用いたシステムでは、放熱部112及び吸熱部113が熱交換器の役割を果たすため、熱移動するのに別途熱交換器を設置する必要がない。ゆえに、効率の良い熱移動を実現することができる。 - In the above embodiment, the painting equipment air conditioning system 31 is configured using an indirect temperature control type heat pump as the air conditioner heat pump 51, but the present invention is not limited to this. For example, in an air conditioning system 31A for painting equipment according to another embodiment shown in FIG. 6, the system is configured using a direct expansion type heat pump H1. This direct expansion type heat pump H1 includes a heat radiation part 112, a heat absorption part 113, a compressor 114, and an expansion valve 115 on an annular refrigerant flow path 111 through which a refrigerant as a heat medium flows. The heat radiating section 112, which functions as a heat exchanger, and the drying oven 21 are connected in a flow path manner through an exhaust path 117. The secondary side of the heat exchanger 116 and the drying oven 21 are connected via a return path 118 in terms of a flow path. A blower fan 119 is provided on the return path 118. Further, the cold heat generated in the heat absorption section 113 which functions as a heat exchanger is discharged as cold exhaust gas, and is also supplied to the air supply side of the booth air conditioner 41. Note that in the system using the direct expansion type heat pump H1, the heat radiation section 112 and the heat absorption section 113 play the role of a heat exchanger, so there is no need to install a separate heat exchanger for heat transfer. Therefore, efficient heat transfer can be achieved.

・上記実施形態では、外気のエンタルピーE3及び冷熱排気のエンタルピーE2の両方が所定範囲内に属している場合に外気及び冷熱排気の両方を空調空気として選択する際に、両者の混合比率を等しくしたが、これに限定されない。例えば、いずれか一方を他方よりも多くしてもよい。また、この混合比率を可変としてもよい。 - In the above embodiment, when both the outside air and the cold exhaust air are selected as conditioned air when the enthalpy E3 of the outside air and the enthalpy E2 of the cold exhaust air are both within a predetermined range, the mixing ratio of the two is made equal. However, it is not limited to this. For example, one may be greater than the other. Further, this mixing ratio may be made variable.

11…塗装ブース
21…乾燥炉
31…塗装設備用空調システム
41…ブース用空調機
81、H1…熱分離手段としてのヒートポンプ
91…空調機制御手段としての制御装置
91a…算出手段
91b…第1比較手段
91c…第2比較手段
91d…空調空気選択手段
E1…設定温湿度のエンタルピー
E2…冷熱排気のエンタルピー
E3…外気のエンタルピー
ΔE12、ΔE13…エンタルピー差
E1max…上限値
E1min…下限値
11...Painting booth 21...Drying oven 31...Air conditioning system for painting equipment 41...Booth air conditioner 81, H1...Heat pump 91 as heat separation means...Control device 91a as air conditioner control means...Calculation means 91b...First comparison Means 91c...Second comparison means 91d...Air conditioned air selection means E1...Enthalpy of set temperature and humidity E2...Enthalpy of cold and hot exhaust E3...Enthalpy of outside air ΔE12, ΔE13...Enthalpy difference E1max...Upper limit E1min...Lower limit

Claims (3)

被塗物に塗料を塗布する塗装ブースと、前記塗装ブースを通過した前記被塗物上の前記塗料を乾燥させる乾燥炉とを備えた塗装設備における空調システムであって、
外気を給気しその温湿度を調節して前記塗装ブースへ送気するブース用空調機と、
取り込んだ外気から熱を分離して冷熱を排出する熱分離手段を含んで構成され、前記熱分離手段により分離した熱で前記乾燥炉からの排気を加熱して前記乾燥炉に戻す排気再加熱手段と、
前記熱分離手段で発生する冷熱排気の温湿度と、前記外気の温湿度との比較結果に基づき、前記冷熱排気及び前記外気の少なくとも一方を空調空気として前記ブース用空調機に給気することにより、前記ブース用空調機への給気温湿度を設定温湿度に近づける制御を行う空調機制御手段と
を備え
前記空調機制御手段は、
設定温湿度情報、前記外気の温湿度情報及び前記冷熱排気の温湿度情報に基づいて、前記設定温湿度のエンタルピー、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーを算出する算出手段と、
前記設定温湿度のエンタルピーと、前記算出手段が算出した前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーとに基づいて、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差及び前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差を算出しかつ比較する第1比較手段と、
前記設定温湿度のエンタルピーを中心値としてあらかじめ設定された所定範囲の上限値及び下限値と、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーとを比較し、前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーの両方が前記所定範囲内に属しているか否かを判定する第2比較手段と、
前記外気及び前記冷熱排気の少なくとも一方を前記空調空気として選択する空調空気選択手段と、を含み、
前記空調空気選択手段は、
前記外気のエンタルピー及び前記冷熱排気のエンタルピーの両方が前記所定範囲内に属しているという条件を満たしている場合には、前記外気及び前記冷熱排気の両方を前記空調空気として選択し、
前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記外気を前記空調空気として選択し、
前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気を前記空調空気として選択する
ことを特徴とする塗装設備用空調システム。
An air conditioning system in a painting facility comprising a coating booth that applies paint to an object to be coated, and a drying oven that dries the paint on the object that has passed through the coating booth,
a booth air conditioner that supplies outside air, adjusts its temperature and humidity, and sends the air to the painting booth;
Exhaust gas reheating means includes a heat separation means for separating heat from the taken in outside air and discharging cold heat, and heats the exhaust gas from the drying furnace with the heat separated by the heat separation means and returns it to the drying furnace. and,
By supplying at least one of the cold exhaust gas and the outside air to the booth air conditioner as conditioned air based on a comparison result between the temperature and humidity of the cold exhaust gas generated by the thermal separation means and the temperature and humidity of the outside air. , an air conditioner control means for controlling the temperature and humidity supplied to the booth air conditioner to approach the set temperature and humidity ,
The air conditioner control means includes:
Calculation means for calculating the enthalpy of the set temperature and humidity, the enthalpy of the outside air, and the enthalpy of the cold heat exhaust based on the set temperature and humidity information, the temperature and humidity information of the outside air, and the temperature and humidity information of the cold heat exhaust;
Based on the enthalpy of the set temperature and humidity, the enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust air calculated by the calculating means, calculate the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the outside air, and the difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust air. a first comparison means for calculating and comparing the enthalpy difference of;
The enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust are compared with the upper and lower limits of a predetermined range set in advance with the enthalpy of the set temperature and humidity as the center value, and the enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust are determined. a second comparing means for determining whether both belong to the predetermined range;
conditioned air selection means for selecting at least one of the outside air and the cold exhaust air as the conditioned air;
The air conditioning air selection means includes:
If the condition that both the enthalpy of the outside air and the enthalpy of the cold exhaust air belong to the predetermined range is satisfied, both the outside air and the cold exhaust air are selected as the conditioned air,
If the conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the outside air is smaller, the outside air is selected as the conditioned air;
If the above conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust air is smaller, the cold exhaust air is selected as the conditioned air.
An air conditioning system for painting equipment that is characterized by:
前記熱分離手段で発生する前記冷熱排気を移送するために、前記ブース用空調機の給気側に流路的に接続された冷熱移送経路と、 a cold heat transfer path connected to the air supply side of the booth air conditioner in order to transfer the cold exhaust gas generated by the thermal separation means;
前記冷熱移送経路の終端に設けられ、開度調整により前記ブース用空調機への前記冷熱排気の取込量を調整可能とする冷熱排気取込用ダンパーと、 a damper for cold exhaust gas intake, which is provided at the end of the cold heat transfer path and is capable of adjusting the amount of cold exhaust gas taken into the booth air conditioner by adjusting the opening degree;
前記ブース用空調機の給気側に設けられ、開度調整により外気の取込量を調整可能とする外気取込用ダンパーと an outside air intake damper that is installed on the air supply side of the booth air conditioner and that allows the amount of outside air intake to be adjusted by adjusting the opening degree;
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の塗装設備用空調システム。The air conditioning system for painting equipment according to claim 1, further comprising:
前記空調機制御手段は、 The air conditioner control means includes:
前記条件を満たしている場合には、前記冷熱排気取込用ダンパー及び前記外気取込用ダンパーの両方を開く制御を行い、 If the conditions are met, control is performed to open both the cold and hot exhaust intake damper and the outside air intake damper,
前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記外気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気取込用ダンパーを閉じて前記外気取込用ダンパーを開く制御を行い、 If the conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the outside air is smaller, control is performed to close the cold and hot exhaust intake damper and open the outside air intake damper,
前記条件を満たしておらず、かつ、前記設定温湿度と前記冷熱排気とのエンタルピー差のほうが小さい場合には、前記冷熱排気取込用ダンパーを開けて前記外気取込用ダンパーを閉じる制御を行う If the conditions are not met and the enthalpy difference between the set temperature and humidity and the cold exhaust gas is smaller, control is performed to open the cold exhaust air intake damper and close the outside air intake damper.
ことを特徴とする請求項2に記載の塗装設備用空調システム。The air conditioning system for painting equipment according to claim 2.
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