JP7378590B2 - Electric motor, lead wire winding device, and electric motor manufacturing method - Google Patents
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Description
本開示は、電力供給用のリード線を有する電動機、当該電動機のリード線を巻き取るためのリード線巻回装置、及び当該電動機の製造方法に関する。 The present disclosure relates to a motor having a lead wire for power supply, a lead wire winding device for winding the lead wire of the motor, and a method of manufacturing the motor.
特許文献1には、複数の電線が被覆材によって被覆されたリード線を有する電動機が開示されている。
従来、電動機のリード線を束ねる必要がある場合、リード線は手動で折り曲げられてきた。しかしながら、リード線を手動で屈曲した場合、屈曲方法によっては、リード線の一部に過度な応力が発生し、電線の断線が発生する可能性があった。 Conventionally, when it is necessary to bundle the lead wires of an electric motor, the lead wires have been manually bent. However, when the lead wires are manually bent, depending on the bending method, excessive stress may be generated in a portion of the lead wires, which may cause the wires to break.
本開示は、上述の課題を解決するものであり、電線の断線の発生を抑制可能な電動機、リード線巻回装置、及び電動機の製造方法を提供することを目的とする。 The present disclosure solves the above-mentioned problems, and aims to provide a motor, a lead wire winding device, and a method for manufacturing the motor that can suppress the occurrence of wire breakage.
本開示の電動機は、電力を回転エネルギーに変換する回転駆動装置と、前記回転駆動装置に接続され、前記電力を前記回転駆動装置に供給するリード線とを備え、前記リード線は、前記電力を前記回転駆動装置に供給する電線を含む複数の被覆電線と、前記複数の被覆電線を被覆し、前記複数の被覆電線とともに、らせん形状に巻回されて積層された被覆体とを有しており、前記被覆体は、複数の直線部と、前記複数の直線部と交互に配置された複数の屈曲部とを有し、同一形状に積層されている。 The electric motor of the present disclosure includes a rotational drive device that converts electric power into rotational energy, and a lead wire that is connected to the rotational drive device and supplies the electric power to the rotational drive device, and the lead wire is configured to convert the electric power into rotational energy. It has a plurality of covered electric wires including the electric wires to be supplied to the rotary drive device, and a covering body that covers the plurality of covered electric wires and is wound in a spiral shape and laminated together with the plurality of covered electric wires. , the covering body has a plurality of straight parts and a plurality of bent parts arranged alternately with the plurality of straight parts, and is laminated in the same shape.
また、本開示のリード線巻回装置は、上述の電動機を製造するためのリード線巻回装置であって、前記回転駆動装置を締結するクランプを有する台座と、前記被覆体の遠位端を把持するクリップと、前記クリップが配置された回転体とを有し、前記回転体の回転により前記被覆体を前記回転体に巻回させる回転台とを備える。 Further, a lead wire winding device of the present disclosure is a lead wire winding device for manufacturing the above-mentioned electric motor, and includes a pedestal having a clamp for fastening the rotary drive device, and a distal end of the covering. The device includes a clip to be gripped and a rotary body on which the clip is arranged, and a rotary table that winds the covering body around the rotary body by rotation of the rotary body.
また、本開示の電動機の製造方法は、上述の電動機の製造方法であって、前記回転駆動装置を締結する工程と、前記被覆体の遠位端を把持する工程と、前記被覆体を巻回させる工程とを有する。 Further, the method of manufacturing an electric motor of the present disclosure is the method of manufacturing the electric motor described above, which includes the steps of fastening the rotary drive device, gripping the distal end of the covering, and winding the covering. and a step of causing.
本開示では、リード線の被覆体がらせん形状に巻回されて積層されるため、リード線の一部に過度な応力が発生しない。したがって、被覆体に覆われた被覆電線の断線を抑制できる。 In the present disclosure, since the lead wire sheath is spirally wound and laminated, excessive stress is not generated in a portion of the lead wire. Therefore, disconnection of the covered wire covered by the covering can be suppressed.
実施の形態1.
実施の形態1に係る電動機1について、図1を用いて説明する。図1は、実施の形態1に係る電動機1の一例を示した斜視図である。なお、図1を含む以下の図面では、各構成部材の寸法の関係及び形状が、実際のものとは異なる場合がある。また、以下の図面では、同一の部材若しくは部分又は同一の機能を有する部材若しくは部分には、同一の符号を付すか、又は符号を付すことを省略している。
An
電動機1は、例えば、モールド型のDCブラシレスモータとして形成される。電動機1は、中空円筒形状の外観を有する固定子3と、固定子3の中空部分に回転自在に収容された回転子5とを有する回転駆動装置10を備える。回転駆動装置10は、固定子3と回転子5とにより形成される円筒形状の外郭10aを有している。また、電動機1は、回転駆動装置10の外郭10aに接続され、電力を回転駆動装置10に供給するリード線20を備える。
The
回転駆動装置10においては、リード線20を介して供給された電力が、回転エネルギーに変換される。回転駆動装置10においては、リード線20を介して供給された電力により、固定子3で磁界が発生し、固定子3で発生した磁界の経時的変化により、回転子5が回転する。
In the
固定子3は、図示しないが、中空円筒形状の固定子鉄心と、固定子鉄心の一対の中空円板面に配置されたインシュレータと、及び銅製マグネットワイヤ等のワイヤを固定子鉄心とインシュレータとに巻回して形成されたコイルとを含む本体部分を有している。固定子3においては、コイルに電流が流れることにより、固定子鉄心の中空側に磁界が発生する。コイルに流れる電流が交流電流の場合、固定子鉄心の中空側に発生する磁界は、経時的に変化する。
Although not shown, the
固定子3の本体部分は、不飽和ポリエステル樹脂を主成分としたバルクモールディングコンパウンド等の熱硬化性樹脂に覆われている。固定子3は、固定子3の本体部分と固定子3の本体部分に電気的に接続されたリード線20の先端とを鋳型に配置し、熱硬化性樹脂を鋳型に射出して充填することによりモールド成形される。モールド成形は、圧縮成形によってなされてもよい。なお、バルクモールディングコンパウンドは、BMCと略称される。
The main body portion of the
回転子5は、図示しないが、固定子3の方向に向けて放射状に磁界を発生させる樹脂マグネットを有している。樹脂マグネットは、サマリウム鉄等の希土類マグネットの粉末又はネオジム-鉄-ホウ素粉末等のフェライト粉末を、ナイロン等のポリアミド樹脂、又はポリフェニレンスルファイド樹脂といった熱可塑性樹脂に含有させた原料で、ボンド磁石として成形される。樹脂マグネットには、2の倍数個の磁極が形成されている。樹脂マグネットは、回転子5の外周に配置され、樹脂マグネットの磁極は、回転子5の周方向に沿って極性が交互となるように形成される。例えば、樹脂マグネットには、磁極が8個形成され、N極及びS極がそれぞれ4個ずつ、周方向に交互となるように形成される。固定子3で発生する磁界の経時的変化により、回転子5は、回転子5の軸を中心として周方向に回転する。
Although not shown, the
回転駆動装置10の外郭10aに接続されたリード線20は、複数の被覆電線22を有している。複数の被覆電線22の一方の末端は、外郭10aの引込口10a1から固定子3の内部に引き込まれている。複数の被覆電線22の他方の末端には、第1コネクタ24a又は第2コネクタ24bが接続されている。以降の説明においては、特に区別する必要がない場合、第1コネクタ24a及び第2コネクタ24bを、コネクタ24と総称する。
A
第1コネクタ24aは、例えば、スイッチング制御により電動機1に電力を供給し、電動機1の回転数制御を行うインバータ回路に接続される。電動機1が三相同期電動機である場合、第1コネクタ24aには、電力を回転駆動装置10に供給するU相電線、V相電線、及びW相電線といった3本の電線が接続される。なお、回転駆動装置10に電力を供給する電線の本数は、電動機1の形式により異なる。例えば、電動機1が単相電動機である場合、電力を回転駆動装置10に供給する電線の本数は1本となる。
The
第2コネクタ24bは、例えば、インバータ回路に制御信号を送信し、インバータ回路のスイッチング制御を行う制御回路に接続される。電動機1が三相同期電動機である場合、第2コネクタ24bには、例えば、4本の通信線及び1本の中性線が接続される。通信線は、例えば、固定子3に内蔵されたU相電流を検知するU相電流センサ、V相電流を検知するV相電流センサ、W相電流を検知するW相電流センサ、及び回転子5の位置を検知する磁気センサに接続される。また、中性線は、第2コネクタ24bを介して中性点接地がなされるものであり、固定子3内部の電気配線の中性点端子に接続される。なお、U相電流センサ、V相電流センサ、W相電流センサ、磁気センサ、及び中性点端子は、図1に示していない。また、U相電流センサ、V相電流センサ、W相電流センサ、及び磁気センサは、例えば、アンチモン化インジウム又はガリウムヒ素を材質としたホール素子で形成される。なお、通信線の本数は、電動機1の形式により異なり、通信線を省略することも可能である。
The
なお、リード線20のコネクタ24の個数は、第1コネクタ24a及び第2コネクタ24bの2つでなくてもよい。例えば、リード線20は、3以上のコネクタ24を有していても良いし、コネクタ24を1つのみ有していてもよい。
Note that the number of
リード線20は、複数の被覆電線22をまとめて被覆する被覆体30を有している。被覆体30は、例えば、シリコーンゴム等により管状に形成されており、回転駆動装置10の外郭10aの引込口10a1とコネクタ24との間に拡がって配置されている。本開示においては、コネクタ24側の被覆体30の末端を、被覆体30の遠位端30aと称し、引込口10a1側の被覆体30の末端を、被覆体30の近位端30bと称する。被覆体30の近位端30bには、被覆体30の移動を抑制するための結束バンド32が設けられている。
The
リード線20の被覆体30は、複数の被覆電線22とともに、らせん形状に巻回されて積層されている。「らせん形状」に巻回され積層された被覆体30は、円形形状には限られず、O字形状に巻回され積層されたものであれば、他の形状であってもよい。例えば、「らせん形状」に巻回され積層された被覆体30は、楕円形状であってもよいし、長円形状であってもよい。リード線20の被覆体30が、長円形状に巻回される場合、リード線20の被覆体30は、複数の直線部34と、複数の直線部34と交互に配置された複数の屈曲部36とを有するように形成できる。
The
また、リード線20の被覆体30は、同一形状に積層することができる。なお、図1では、リード線20の被覆体30は、コネクタ24が回転駆動装置10を向くように巻回されているが、コネクタ24が回転駆動装置10から離れる方向を向くように巻回してもよい。
Furthermore, the
リード線20は、一般的には、直線形状に延びた状態で形成される。また、リード線20は、電動機1の用途に応じて、多様な長さに形成される。リード線20が直線形状に延びた状態では、リード線20が長くなるにつれて、例えば、製造工程において、リード線20が製造機に絡まる等の理由で過度な応力が生じ、リード線20に断線等の損傷が生じる可能性が高くなる。また、電動機1の検査等の手作業の工程においても、リード線20に過度な張力が生じ、リード線20に断線等の損傷が生じる可能性がある。また、最終製品である電動機1を搬送する際に、リード線20が直線形状に延びた状態では、電動機1の梱包時のリード線20の収容を手作業で行うことにより、梱包作業の効率が低下する可能性がある。
The
従来、直線形状に延びた状態で形成されたリード線20を束ねる場合、リード線20は手動で屈曲されてきたが、リード線20の屈曲方法によっては、リード線20の屈曲部分に過度な応力が発生し、リード線20の断線等の損傷が発生する可能性があった。
Conventionally, when bundling the
しかしながら、実施の形態1では、リード線20の被覆体30は、らせん形状に巻回されている。リード線20の被覆体30をらせん形状に巻回することにより、リード線20の一部に過度な応力が加わることを抑制できる。したがって、リード線20の被覆体30をらせん形状に巻回することにより、リード線20の断線を抑制できるため、電動機1の信頼性を向上させることができる。
However, in the first embodiment, the covering 30 of the
また、リード線20の被覆体30をらせん形状に巻回して積層することにより、リード線20は同一形状に巻回される。したがって、リード線20の巻回数が増加しても、巻回されたリード線20の形状が膨張しないため、巻回形状を安定させることができる。また、リード線20を同一形状に巻回することにより、最終製品である電動機1の搬送時における、リード線20を結束する作業が容易となる。また、電動機1の搬送容器に、リード線20の収容部分を形成している場合には、リード線20を同一形状に巻回することにより、容易にリード線20を搬送容器に収容できるため、搬送時における梱包作業の作業効率が向上する。
Further, by winding the
また、リード線20の被覆体30を、複数の直線部34を有するように形成することにより、一定の幅でリード線20の被覆体30を巻回できる。上述したように、リード線20は、電動機1の用途に応じて、多様な長さに形成されるが、直線部34の長さを調節することにより、リード線20の長さに依存せずに、リード線20の巻回数を同一とすることができる。したがって、電動機1の製造時において、積層方向におけるリード線20の巻き始め位置及び巻き終わり位置をリード線20の長さに応じて調整することが不要となるため、電動機1の製造効率が向上する。
Furthermore, by forming the
また、リード線20の被覆体30を、複数の屈曲部36を有するように形成することにより、リード線20の一部に過度な応力が発生することを抑制できる。屈曲部36に発生する応力は、屈曲部36の曲率半径を調節することにより調整できる。また、屈曲部36の曲率半径を同一とすることにより、屈曲部36に発生する応力を均一化できる。したがって、リード線20の被覆体30を、複数の屈曲部36を有するように形成することにより、リード線20の断線を抑制できるため、電動機1の信頼性を向上させることができる。
Furthermore, by forming the covering 30 of the
なお、上述した電動機1は、例えば、空気調和機に設けられた送風ファンを回転駆動させる電動機1として用いられる。電動機1を搭載した送風ファンは、例えば、空気調和機の室内機及び室外機に用いることができる。また、電動機1の用途は、上述に限られず、空気調和機以外の送風ファンを有する冷凍サイクル装置、又は冷凍サイクル装置以外の送風ファンを有する電気機器に用いることもできる。また、電動機1は送風ファン以外の回転機械、例えば、換気扇等に適用することも可能である。また、電動機1は、空気調和機の減圧装置用のステッピングモータとして設計することも可能である。
The
また、上述では、電動機1がモールド型のDCブラシレスモータである場合について説明したが、本開示の電動機1は、モールド型のDCブラシレスモータ以外の形式の電動機1であってもよい。また、電動機1の固定子3は、モールド成形しなくてもよく、固定子3の本体部分を熱可塑性樹脂のケーシングに収容したものであってもよい。
Moreover, although the case where the
実施の形態2.
実施の形態2では、実施の形態1の電動機1の製造のためのリード線巻回装置100について、図2及び図3を用いて説明する。図2は、実施の形態2に係るリード線巻回装置100の一例を示した概略図である。図3は、実施の形態2に係るリード線巻回装置100におけるリード線20の巻回動作を示した概略図である。なお、図2及び図3に示した電動機1の構造は、上述の実施の形態1に記載した物と同一のため説明は省略する。Embodiment 2.
In Embodiment 2, a lead
リード線巻回装置100は、回転自在に配置された回転台50を有している。回転台50は、ハンドル等により手動で回転させる機械式のものであってもよいし、回転台駆動用電動機を用いて自動的に回転させる電気駆動式のものであってもよい。
The lead
回転台50は、回転体51を有しており、回転体51の回転により、リード線20の被覆体30をらせん形状に巻回し積層させる。回転体51は、例えば、被覆体30の巻回形状に応じて、円柱形状、楕円柱形状、又は、長円柱形状の1本の柱として形成される。
The rotating table 50 has a
また、回転体51には、クリップ53が設けられている。クリップ53は、被覆体30の遠位端30aを把持するように形成される。クリップ53は、例えば、L字形状のフックとして被覆体30の遠位端30aを、クリップ53と回転体51との間に狭持するように形成される。
Further, the rotating
また、回転体51は、複数の柱を有するように形成できる。例えば、回転体51は、クリップ53が配置された第1アーム51aと、第1アーム51aから離間して配置された第2アーム51bとを有するように形成できる。回転体51を、第1アーム51aと第2アーム51bとを有するように形成し、第1アーム51aと第2アーム51bとの間の距離を調整することにより、被覆体30の巻回の幅及び回数を決定できる。したがって、回転体51を、第1アーム51aと第2アーム51bとを有するように形成し、第1アーム51aと第2アーム51bとの間の距離を調整自在とすれば、被覆体30の巻回の幅及び回数を任意に調整できる。例えば、リード線20の巻回数は、リード線20の長さに依存せずに、同一となるように調整できる。
Moreover, the rotating
第1アーム51a及び第2アーム51bの被覆体30が接触する面は、屈曲面となるように形成されている。第1アーム51a及び第2アーム51bの被覆体30が接触する面を屈曲面とすることにより、被覆体30の巻回時に、リード線20に過度な応力が加わることを抑制できる。したがって、第1アーム51a及び第2アーム51bの被覆体30が接触する面を屈曲面とすることにより、リード線20の断線を抑制できるため、電動機1の信頼性を向上させることができる。
The surfaces of the
なお、第1アーム51a及び第2アーム51bは、第1アーム51a及び第2アーム51bの被覆体30が接触する面が屈曲面であればよく、例えば、円柱形状、楕円柱形状、又は、長円柱形状の柱として形成できる。
Note that the
また、回転台50は、回転体51を載置し、支持するベース55を有している。また、回転体51は、ベース55の重心位置に固定され、回転体51と逆方向に延び、回転体51の回転軸となるシャフト57を有している。ベース55は、第1アーム51a及び第2アーム51bを移動可能に支持するように形成できる。
Further, the rotating table 50 has a base 55 on which the
また、リード線巻回装置100は、回転駆動装置10を載置して固定する台座80を有している。台座80にはクランプ81が設けられており、クランプ81により回転駆動装置10は台座80に締結される。
Further, the lead
リード線巻回装置100には、台座80の脚部として、台座80を支持するアジャスタ83を設けることができる。アジャスタ83は、例えば、アジャスタボルトを用いて形成することができるが、これに限られず、油圧シリンダとして形成してもよい。
The lead
アジャスタ83は、台座80の高さを調整して、被覆体30の遠位端30aと回転駆動装置10との間の高さの相対値を決定することができる。被覆体30の遠位端30aと回転駆動装置10との間の高さの相対値の最適値は、リード線20及び被覆体30の長さ、被覆体30の直径、巻回したリード線20の弛緩を抑制する張力、並びに被覆体30の巻回時の等に依存する。例えば、リード線20の長さが1100mmであり、リード線20の直径が10mmであり、巻回したリード線20の長手方向の幅が100mmである場合、高さの相対値は、10mm以上とする必要があり、30mmであることが好ましい。
The
なお、アジャスタ83は、台座80の重心を支持する1本のアジャスタ83として形成してもよいし、複数のアジャスタ83で台座80を支持するように形成してもよい。また、アジャスタ83は、被覆体30の遠位端30aと回転駆動装置10との間の高さの相対値を調整する必要がない場合は省略できる。
Note that the
また、リード線巻回装置100には、台座80を摺動自在に支持するスライダ85を設けることができる。スライダ85は、被覆体30の遠位端30aの方向に回転駆動装置10を移動させてリード線20の被覆体30を回転体51に巻回させるように形成されている。スライダ85は、例えば、台座80を回転台50の方へ誘導するレール85aと、レール85aの上を往復可能に摺動する往復台85bとを有している。
Further, the lead
スライダ85は、回転台50の回転運動に同期して、一定の速度で移動する電気駆動式の装置として形成できる。また、スライダ85は、回転台50の回転運動に伴い、リード線20の張力により摺動するように形成してもよい。リード線巻回装置100にスライダ85を設けることにより、一定の速度でリード線20の被覆体30を回転体51に巻回できるため、被覆体30の巻回を均一に行うことでき、巻回形状を安定させることができる。したがって、リード線巻回装置100にスライダ85を設けることにより、最終製品である電動機1における、リード線20の形状の同一性を担保できるため、梱包時の作業効率を向上させることができる。また、スライダ85をリード線20の張力により摺動するように形成すれば、リード線巻回装置100の構成を簡素化できるため、リード線巻回装置100の製造費用を低減することができる。
The
なお、スライダ85は、例えば、回転台50を台座80に近づけながら、リード線20の被覆体30を巻回する場合には、省略できる。
Note that the
また、リード線巻回装置100には、台座80に連結され、リード線20に一定の張力を付加する平衡装置87を設けることができる。平衡装置87としては、例えば、台座80をロープで連結し、一定の力で牽引することにより台座80を一定の力で支持する牽引装置が用いられる。また、平衡装置87は、台座80を一定の力で支持するものであれば、錘であってもよいし、油圧シリンダであってもよい。
Further, the lead
リード線巻回装置100に平衡装置87を設けることにより、一定の張力がリード線20に付加された状態でリード線20の被覆体30が回転体51に巻回されるため、リード線20の自重による弛緩を抑制できる。したがって、リード線巻回装置100に平衡装置87を設けることにより、最終製品である電動機1における、リード線20の形状の同一性を担保できるため、梱包時の作業効率を向上させることができる。
By providing the
なお、平衡装置87によりリード線20に付加される張力は、50Nを超えると、リード線20の自重による弛緩は抑制できるものの、リード線20の付加が大きくなり、リード線20の断線が発生する可能性がある。したがって、平衡装置87により、リード線20に付加される張力は、50N以下であることが好ましい。
Note that if the tension applied to the
また、平衡装置87は、例えば、回転台50を台座80に近づけながら、リード線20の被覆体30を巻回する場合、又は、スライダ85の往復台85bが錘として機能し、リード線20に付加される張力を生じさせる場合には、省略できる。
Further, the
以上に述べたように、リード線巻回装置100を用いて、電動機1を製造することにより、電動機1のリード線20を束ねる工程の自動化を図ることができ、電動機1の断線等による損傷を低減することができる。
As described above, by manufacturing the
従来、電動機1のリード線20を束ねる工程は、手作業で行われており、リード線20の形状の同一性を担保できず、生産効率が低下する原因となっていた。一方、屋外工事用の電源ケーブル等を束ねる装置は知られているが、屋外工事用の電源ケーブル等を束ねる方法を電動機1に採用した場合、装置コストが高くなるため、機械で電動機1のリード線20を自動的に束ねる方法は、実用化されていなかった。
Conventionally, the process of bundling the
しかしながら、実施の形態2のリード線巻回装置100によれば、簡便な装置で、最終製品である電動機1における、リード線20の形状の同一性を担保できるため、梱包時の作業効率を向上させることができる。したがって、実施の形態2のリード線巻回装置100によれば、電動機1の製造コストを低減しつつ、電動機1の生産効率の低下を抑制できる。
However, according to the lead
次に、電動機1の製造方法の一例として、リード線巻回装置100を用いた電動機1の製造方法について、図4を用いて説明する。図4は、実施の形態2に係るリード線巻回装置100による電動機1の製造工程を示すフローチャートである。なお、以下に示す工程の全て又は一部は、リード線巻回装置100に設けられた制御装置により自動化して行うことも可能である。
Next, as an example of a method for manufacturing the
ステップS1では、回転駆動装置10がクランプ81により台座80に締結される。次に、ステップS2では、リード線20の被覆体30の遠位端30aが、クリップ53に把持される。ステップS2においては、リード線20が延びた状態となるように、台座80の位置がスライダ85により調整できる。
In step S1, the
ステップS3では、回転体51の第1アーム51a及び第2アーム51bにより、第1アーム51aと第2アーム51bとの間の距離が調整され、被覆体30の巻回の幅及び回数が決定される。ステップS4では、アジャスタ83により、台座80の高さが調整され、被覆体30の遠位端30aと回転駆動装置10との間の高さの相対値が決定される。ステップS5では、平衡装置87により、一定の張力がリード線20に付加される。
In step S3, the distance between the
なお、ステップS3~ステップS5については、リード線巻回装置100の構造又は製造する電動機1の種類に応じて省略可能である。
Note that steps S3 to S5 can be omitted depending on the structure of the lead
ステップS6では、回転体51の回転により、リード線20の被覆体30が巻回される。なお、リード線巻回装置100にスライダ85が設けられている場合、被覆体30の遠位端30aの方向に回転駆動装置10を移動させて被覆体30を巻回することができる。また、リード線巻回装置100に平衡装置87が設けられている場合、又はスライダ85の往復台85bが錘として機能する場合、リード線20に一定の張力を付加した状態で回転駆動装置10を移動させて被覆体30を巻回することができる。
In step S6, the
その後、電動機1がリード線巻回装置100から取り外されて、電動機1の製造工程は終了し、製造される別の電動機1がある場合は、ステップS1~S6の工程が繰り返される。
Thereafter, the
上述の電動機1の製造方法によれば、簡便な方法で、最終製品である電動機1における、リード線20の形状の同一性を担保できるため、電動機1の製造を自動化するとともに、梱包時の作業効率を向上させることができる。したがって、実施の形態2のリード線巻回装置100によれば、電動機1の製造コストを低減しつつ、電動機1の生産効率の低下を抑制できる。
According to the method for manufacturing the
1 電動機、3 固定子、5 回転子、10 回転駆動装置、10a 外郭、10a1 引込口、20 リード線、22 被覆電線、24 コネクタ、24a 第1コネクタ、24b 第2コネクタ、30 被覆体、30a 遠位端、30b 近位端、32 結束バンド、34 直線部、36 屈曲部、50 回転台、51 回転体、51a 第1アーム、51b 第2アーム、53 クリップ、55 ベース、57 シャフト、80 台座、81 クランプ、83 アジャスタ、85 スライダ、85a レール、85b 往復台、87 平衡装置、100 リード線巻回装置。 1 Electric motor, 3 Stator, 5 Rotor, 10 Rotation drive device, 10a Outer shell, 10a1 Inlet, 20 Lead wire, 22 Covered electric wire, 24 Connector, 24a First connector, 24b Second connector, 30 Sheath, 30a Distance proximal end, 30b proximal end, 32 cable tie, 34 straight part, 36 bent part, 50 rotating table, 51 rotating body, 51a first arm, 51b second arm, 53 clip, 55 base, 57 shaft, 80 pedestal, 81 clamp, 83 adjuster, 85 slider, 85a rail, 85b reciprocating table, 87 balance device, 100 lead wire winding device.
Claims (11)
前記回転駆動装置に接続され、前記電力を前記回転駆動装置に供給するリード線と
を備え、
前記リード線は、
前記電力を前記回転駆動装置に供給する電線を含む複数の被覆電線と、
前記複数の被覆電線を被覆し、前記複数の被覆電線とともに、らせん形状に巻回されて積層された被覆体と
を有しており、
前記被覆体は、
複数の直線部と、
前記複数の直線部と交互に配置された複数の屈曲部と
を有し、同一形状に積層されている
電動機。 a rotary drive device that converts electric power into rotational energy;
a lead wire connected to the rotary drive device and supplying the power to the rotary drive device;
The lead wire is
a plurality of covered electric wires including electric wires that supply the electric power to the rotational drive device;
It has a covering body that covers the plurality of covered electric wires and is wound and laminated in a spiral shape together with the plurality of covered electric wires ,
The covering body is
multiple straight sections;
a plurality of bent parts arranged alternately with the plurality of straight parts;
electric motors that are stacked in the same shape .
前記回転駆動装置を締結するクランプを有する台座と、
前記被覆体の遠位端を把持するクリップと、前記クリップが配置された回転体とを有し、前記回転体の回転により前記被覆体を前記回転体に巻回させる回転台と
を備えた
リード線巻回装置。 A lead wire winding device for manufacturing the electric motor according to claim 1 , comprising:
a pedestal having a clamp for fastening the rotational drive device;
A lead comprising: a clip that grips the distal end of the sheath; and a rotating body on which the clip is arranged, and a rotary table that winds the sheath around the rotary body by rotation of the rotary body. Wire winding device.
前記クリップが配置された第1アームと、前記第1アームから離間して配置され第2アームとを有しており、
前記回転体は、前記第1アームと前記第2アームとの間の距離を調整自在に形成されており、
前記回転体は、
前記第1アームと前記第2アームとの間の距離を調整して、前記被覆体の巻回の幅及び回数を決定する
請求項2に記載のリード線巻回装置。 The rotating body is
It has a first arm on which the clip is arranged, and a second arm arranged apart from the first arm,
The rotating body is formed to be able to freely adjust the distance between the first arm and the second arm,
The rotating body is
The lead wire winding device according to claim 2 , wherein the width and number of turns of the covering body are determined by adjusting the distance between the first arm and the second arm.
請求項2又は3に記載のリード線巻回装置。 Claim 2 or 3 , further comprising an adjuster that supports the pedestal and adjusts the height of the pedestal to determine a relative height between the distal end of the covering and the rotary drive device. The lead wire winding device described in .
請求項2~4のいずれか一項に記載のリード線巻回装置。 5. The method according to claim 2 , further comprising a slider that slidably supports the pedestal and moves the rotary drive device in the direction of the distal end of the covering to wind the covering around the rotating body. The lead wire winding device according to any one of the items.
請求項5に記載のリード線巻回装置。 The lead wire winding according to claim 5 , further comprising a balance device connected to the pedestal and configured to move the rotary drive device in the direction of the distal end of the covering while applying a constant tension to the lead wire. rotation device.
前記回転駆動装置を締結する工程と、
前記被覆体の遠位端を把持する工程と、
前記被覆体を巻回させる工程と
を有する
電動機の製造方法。 A method for manufacturing an electric motor according to claim 1 , comprising:
fastening the rotary drive device;
grasping the distal end of the covering;
A method for manufacturing an electric motor, comprising the step of winding the covering.
請求項7に記載の電動機の製造方法。 8. The method of manufacturing an electric motor according to claim 7 , further comprising the step of determining the width and number of turns of the covering.
請求項7又は8に記載の電動機の製造方法。 9. The method of manufacturing an electric motor according to claim 7 , further comprising the step of determining a relative height between the position of the distal end of the covering and the rotary drive device.
前記被覆体の遠位端の方向に前記回転駆動装置を移動させて行われる
請求項7~9のいずれか一項に記載の電動機の製造方法。 The step of winding the covering includes:
The method for manufacturing an electric motor according to any one of claims 7 to 9, wherein the method is carried out by moving the rotary drive device in the direction of the distal end of the covering.
前記リード線に一定の張力を付加した状態で、前記被覆体の遠位端の方向に前記回転駆動装置を移動させて行われる
請求項10に記載の電動機の製造方法。 The step of winding the covering includes:
11. The method of manufacturing an electric motor according to claim 10 , wherein the rotary drive device is moved in the direction of the distal end of the covering while applying a constant tension to the lead wire.
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