JP7376233B2 - ピクセルワイズ分類器による2dフロアプランのセマンティックセグメンテーション - Google Patents
ピクセルワイズ分類器による2dフロアプランのセマンティックセグメンテーション Download PDFInfo
- Publication number
- JP7376233B2 JP7376233B2 JP2018244284A JP2018244284A JP7376233B2 JP 7376233 B2 JP7376233 B2 JP 7376233B2 JP 2018244284 A JP2018244284 A JP 2018244284A JP 2018244284 A JP2018244284 A JP 2018244284A JP 7376233 B2 JP7376233 B2 JP 7376233B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- class
- semantic segmentation
- classes
- floorplan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 title claims description 121
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 120
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 76
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 39
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 17
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 11
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 10
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 4
- 238000011478 gradient descent method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 64
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 238000012549 training Methods 0.000 description 22
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 15
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 11
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 3
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003592 biomimetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 1
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 238000009418 renovation Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/40—Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/42—Document-oriented image-based pattern recognition based on the type of document
- G06V30/422—Technical drawings; Geographical maps
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/21—Design or setup of recognition systems or techniques; Extraction of features in feature space; Blind source separation
- G06F18/214—Generating training patterns; Bootstrap methods, e.g. bagging or boosting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2413—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2415—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on parametric or probabilistic models, e.g. based on likelihood ratio or false acceptance rate versus a false rejection rate
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
- G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
- G06V10/443—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components by matching or filtering
- G06V10/449—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters
- G06V10/451—Biologically inspired filters, e.g. difference of Gaussians [DoG] or Gabor filters with interaction between the filter responses, e.g. cortical complex cells
- G06V10/454—Integrating the filters into a hierarchical structure, e.g. convolutional neural networks [CNN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/82—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/04—Architectural design, interior design
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
[先に引用された学術的な論文のリスト]
[1] Xuetao Y. et al., Generating 3D Building Models from Architectural Drawings: A Survey IEEE Computer Graphics and Applications, 2009
[2]Gimenez, L. et al., Review: reconstruction of 3d building information models from 2d scanned plans. Journal of Building Engineering, pp. 24-35, 2015
[3]Gimenez L. et al. Reconstruction of 3D building models from 2D scanned plans-opening the path for enhanced decision support in renovation design ECPPM 2014
[4]Dominguez B. et al. Semiautomatic detection of floor topology from CAD architectural drawings Computer-Aided Design, 2012
[5]Gimenez L. et al. A novel approach to 2D drawings-based reconstruction of 3D building digital models, Building information modeling (BIM) in design construction and operations, vol 149, 2015
[6]Heras, L.-P. de las et al. Wall Patch-Based Segmentation in Architectural Floorplans, ICDAR-2011
[7]Dodge, S. et al. Parsing floor plan images, Fifteenth IAPR Internation Conference on Machine Vision Applications (MVA), Nagoya University, Nagoya, Japan, May 8-12, 2017
Cは前記クラスの集合中のクラスの数であり、
iは、前記クラスの集合中のクラスを示し、
クラスiが、前記データセット中の前記2Dフロアプランに関連づけられた前記各々のセマンティックセグメンテーションによって前記各々のピクセルに対して供給された前記クラスである場合、
建築のオブジェクトクラスの前記所定の集合は前記壁クラスを含み、2Dモデルを生成することは、前記壁クラスに関する前記マスク中の線分の連結を含む。
ここで、非限定的な例によって、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について記載することとする。
[B]“Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition”, Karen Simonyan & Andrew Zisserman
[C]“Deep Residual Learning for Image Recognition”, Kaiming He & Al
[D]“Fully convolutional networks for semantic segmentation,” J. Long, E. Shelhamer, and T. Darrell, in CVPR 2015
[E] “SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation”, Vijay Badrinarayanan, Alex Kendall, Roberto Cipolla, 2015
[F]“Pyramid Scene Parsing Network”, Hengshuang Zhao, Jianping Shi, Xiaojuan Qi, Xiaogang Wang, Jiaya Jia, CVPR 2017
[G] “RefineNet: Multi-Path Refinement Networks for High-Resolution Semantic Segmentation”, Guosheng Lin, Anton Milan, Chunhua Shen, Ian Reid, 2016
[H]“Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation”, Jonathan Long, Evan Shelhamer, Trevor Darrell, CVPR 2015
[I]“CVC-FP and SGT: a new database for structural floor plan analysis and its groundtruthing tool”, International Journal on Document Analysis and Recognition (IJDAR), Lluis-Pere de las Heras, Oriol Ramos Terrades, Sergi Robles, Gemma Sanchez
ここで、学習S20の実行の例について述べる。
学習関数は、畳み込みニューラルネットワークとして実行されてもよい。関数は特に、畳み込みエンコーダ・デコーダ・ニューラルネットワークアーキテクチャを与えてもよい。換言すれば、ニューラルネットワークは、自然画像上でセマンティックセグメンテーションを行うために使用されるニューラルネットワークの一種であるエンコーダ・デコーダであってもよい。この種のニューラルネットワークは、自然画像中の連続性を比較的よく活用でき、従ってそのような状況において好結果をもたらすが、2Dフロアプランのようなスパース(sparse)な情報を含む画像では、演繹的には効率的ではない。しかしながら、テストは行われ、この種のニューラルネットワークが、本処理の2Dフロアプランの状況においてもうまく働くことを示した。
トレーニングデータセットは、2Dフロアプラン画像の集合であってもよく、その画像のそれぞれは、ピクセルワイズのラベル付き画像(グランドトゥルース・セマンティックセグメンテーションマスクとも呼ばれる)に関係する。
アノテーションされたデータセットにおけるセマンティックセグメンテーション正解率を評価するために、評価尺度が規定されてもよい。セマンティックセグメンテーションのタスクに対して、2つの評価尺度が使用されてもよい。
Claims (10)
- 建造物のレイアウトを表現する2Dフロアプランのセマンティックセグメンテ―ションを決定するように構成される関数を決定するためのコンピュ―タ実行方法であって、
前記関数は、畳み込みエンコ―ダ・デコーダ・ア―キテクチャを与えるニューラルネットワ―クを有し、前記ニュ―ラルネットワークは、壁クラス、ドアクラスおよび窓クラスの中の少なくとも2つのクラスを含むクラスの集合に関するピクセルワイズ分類器を含み、
前記方法は、
各々のセマンティックセグメンテーションにそれぞれが関連づけられた2Dフロアプランを含むデータセットを供給すること、および、
前記データセットに基づいて前記関数を学習すること
を含み、
前記ピクセルワイズ分類器は、前記ニュ―ラルネットワークの単一のレイヤであり、
前記ニュ―ラルネットワークは重みを含み、
前記学習することは、単一の最適化アルゴリズムを用いて、前記デ―タセットおよび損失関数に従って前記重みを更新することを含み、
前記単一の最適化アルゴリズムは確率的勾配降下法であり、
前記ニュ―ラルネットワークの前記重みは、前記単一の確率的勾配降下法の適用後に設定され、前記ピクセルワイズ分類器の前記重みを含み、
前記クラスの集合は、前記壁クラス、前記ドアクラス、および前記窓クラスを含み、
前記損失関数はクロスエントロピー損失関数であり、
前記ピクセルワイズ分類器は、それぞれの入力2Dフロアプランに対して、前記入力2Dフロアプランのセマンティックセグメンテーションマスクの推定用の各々のデータを出力し、前記セマンティックセグメンテーションマスクは、前記クラスの集合に関する、前記2Dフロアプランのピクセルワイズ分類であり、前記損失関数は、前記データセットの2Dフロアプランのそれぞれに対して、前記データセット中の前記2Dフロアプランに関連づけられた前記各々のセマンティックセグメンテーションに対して誤差を有するセマンティックセグメンテーションマスクの推定にペナルティを課し、
前記ピクセルワイズ分類器は、入力2Dフロアプランのピクセルのそれぞれに対して、
前記クラスの集合中のクラスの推定用の各々のデータを出力し、前記損失関数は、前記データセットの2Dフロアプランのそれぞれのピクセルのそれぞれに対して、前記データセット中の前記2Dフロアプランに関連づけられた前記各々のセマンティックセグメンテーションによって前記ピクセルに対して供給されたクラスとは異なる各々のクラスの推定にペナルティを課し、
前記ピクセルワイズ分類器によって出力された前記各々のデータは、前記クラスの集合における確率の分布を含むことにより、前記ピクセルワイズ分類器は、各ピクセルについて前記クラスの集合にわたる確率分布を出力する、
方法。 - 前記関数は0.85より高い平均正解率、および/または、0.75より高い平均IoUを与える
請求項1に記載の方法。 - 前記損失関数は多項式である、
請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ピクセルワイズ分類器はソフトマックス分類器である
請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記データセットを供給することは、
各々の3Dモデルにそれぞれが関連づけられた2Dフロアプランのデータベースを供給することおよび、
それぞれの2Dフロアプランに対して前記各々の3Dモデルから前記各々のセマンティックセグメンテーションを決定すること
を含む
請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。 - 建造物のレイアウトを表現する2Dフロアプランのセマンティックセグメンテーションを決定するためのコンピュータ実行方法であって、
前記方法は、
前記2Dフロアプランを供給することと、
前記2Dフロアプランに、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法によって学習可能な関数を適用することと
を含む
方法。 - 建造物を表現する3Dモデルを生成するためのコンピュータ実行方法であって、
前記方法は、
前記建造物のレイアウトを表現する2Dフロアプランを供給することと、
請求項7に記載の前記方法に従って前記2Dフロアプランのセマンティックセグメンテーションを決定することと、
前記セマンティックセグメンテーションに基づいて前記3Dモデルを決定することと
を含む
方法。 - コンピュータに、請求項1~8のいずれか1項に記載の方法を実行させるための命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項9に記載のコンピュータプログラムが記録されたメモリを含むデバイスであって、
前記メモリに接続され、前記コンピュータプログラムにより動作させられるプロセッサおよびグラフィカルユーザインタフェースをさらに含む
デバイス。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17306967.5 | 2017-12-28 | ||
EP17306967 | 2017-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019149148A JP2019149148A (ja) | 2019-09-05 |
JP7376233B2 true JP7376233B2 (ja) | 2023-11-08 |
Family
ID=60997273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018244284A Active JP7376233B2 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-27 | ピクセルワイズ分類器による2dフロアプランのセマンティックセグメンテーション |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190243928A1 (ja) |
EP (1) | EP3506160B1 (ja) |
JP (1) | JP7376233B2 (ja) |
CN (1) | CN110060255A (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019218001A1 (en) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Monash University | Method and system of image reconstruction for magnetic resonance imaging |
WO2019232099A1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Google Llc | Neural architecture search for dense image prediction tasks |
US20220328928A1 (en) | 2019-08-15 | 2022-10-13 | Toray Industries, Inc. | Separator for batteries and method for producing same |
US11106842B2 (en) | 2019-09-06 | 2021-08-31 | Beamup Ltd. | Structural design systems and methods for floor plan simulation and modeling in mass customization of equipment |
CN110600015B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-15 | 北京声智科技有限公司 | 一种语音的密集分类方法及相关装置 |
EP3805993A1 (en) * | 2019-10-10 | 2021-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Generation of graph-structured representations of brownfield systems |
CN111179160A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种信息过滤方法、装置、电子设备及存储介质 |
US20210358202A1 (en) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | Electronic Caregiver, Inc. | Room Labeling Drawing Interface for Activity Tracking and Detection |
US11436812B2 (en) * | 2020-05-29 | 2022-09-06 | Open Space Labs, Inc. | Machine learning based object identification using scaled diagram and three-dimensional model |
CN111814575B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-02-03 | 上海品览数据科技有限公司 | 一种基于深度学习和图像处理的户型图识别方法 |
CN111859512B (zh) * | 2020-07-28 | 2023-05-12 | 电子科技大学中山学院 | 一种矢量化户型图的建立方法、装置和电子设备 |
CN114155304A (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-08 | 株式会社理光 | 空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质 |
JP2022057270A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | エイリーズ ホールディングスプレリミテッド | 人工知能(ai)を用いた間取り図自動作成(トレース)システム |
US11699001B2 (en) * | 2020-10-13 | 2023-07-11 | Flyreel, Inc. | Generating measurements of physical structures and environments through automated analysis of sensor data |
US20220148327A1 (en) * | 2020-11-10 | 2022-05-12 | Autodesk, Inc. | Machine learning techniques for extracting floorplan elements from architectural drawings |
US11367289B1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-06-21 | Motional Ad Llc | Machine learning-based framework for drivable surface annotation |
CN114299184B (zh) * | 2021-12-30 | 2022-09-06 | 青海师范大学 | 基于语义匹配的藏式建筑彩绘线稿图上色方法及装置 |
CN114912175B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-03-08 | 合肥工业大学 | 一种自动生成矢量化室内布局平面图的方法 |
CN117351173B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-19 | 北京飞渡科技股份有限公司 | 一种基于文本驱动的三维建筑参数化建模方法及装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095212A (ja) | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 識別器、識別プログラム、及び識別方法 |
JP2016157434A (ja) | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | ストリートビューの画像をラベル付けする方法 |
US20160358337A1 (en) | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Image semantic segmentation |
JP6116746B1 (ja) | 2016-11-17 | 2017-04-19 | 株式会社ネクスト | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8970579B2 (en) * | 2007-07-27 | 2015-03-03 | Procedural Ag | Computer system and method for generating a 3D geometric model |
JP2011529600A (ja) * | 2008-07-29 | 2011-12-08 | テキストワイズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 意味ベクトルおよびキーワード解析を使用することによるデータセットを関係付けるための方法および装置 |
GB2541153A (en) * | 2015-04-24 | 2017-02-15 | Univ Oxford Innovation Ltd | Processing a series of images to identify at least a portion of an object |
GB2543749A (en) * | 2015-10-21 | 2017-05-03 | Nokia Technologies Oy | 3D scene rendering |
US9916522B2 (en) * | 2016-03-11 | 2018-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Training constrained deconvolutional networks for road scene semantic segmentation |
US10592820B2 (en) * | 2016-06-09 | 2020-03-17 | International Business Machines Corporation | Sequential learning technique for medical image segmentation |
CN106709481A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-24 | 深圳市唯特视科技有限公司 | 一种基于二维‑三维语义数据集的室内场景理解方法 |
US10410350B2 (en) * | 2017-10-30 | 2019-09-10 | Rakuten, Inc. | Skip architecture neural network machine and method for improved semantic segmentation |
-
2018
- 2018-12-26 EP EP18215908.7A patent/EP3506160B1/en active Active
- 2018-12-27 CN CN201811610377.3A patent/CN110060255A/zh active Pending
- 2018-12-27 JP JP2018244284A patent/JP7376233B2/ja active Active
- 2018-12-28 US US16/235,930 patent/US20190243928A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095212A (ja) | 2013-11-14 | 2015-05-18 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 識別器、識別プログラム、及び識別方法 |
JP2016157434A (ja) | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 三菱電機株式会社 | ストリートビューの画像をラベル付けする方法 |
US20160358337A1 (en) | 2015-06-08 | 2016-12-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Image semantic segmentation |
JP6116746B1 (ja) | 2016-11-17 | 2017-04-19 | 株式会社ネクスト | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
DODGE, S. et al.,Parsing floor plan images,2017 Fifteenth IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA) [online],IEEE,2017年05月,pp. 358-361,[検索日 2022.11.01], インターネット,URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/7986875 |
GIMENEZ, L. et al. ,Automatic reconstruction of 3D building models from scanned 2D floor plans,Automation in Construction [online],Elsevier,2016年03月,Vol. 63,pp. 48-56,[検索日 2022.11.15], インターネット,URL:https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/ S0926580515002484 |
LIU, C. et al.,Raster-to-Vector: Revisiting Floorplan Transformation,2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) [online],IEEE,2017年10月,pp. 2214-2222,[検索日 2022.11.01], インターネット,URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/8237503 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110060255A (zh) | 2019-07-26 |
EP3506160A1 (en) | 2019-07-03 |
US20190243928A1 (en) | 2019-08-08 |
JP2019149148A (ja) | 2019-09-05 |
EP3506160B1 (en) | 2022-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7376233B2 (ja) | ピクセルワイズ分類器による2dフロアプランのセマンティックセグメンテーション | |
JP7280039B2 (ja) | 建造物を表現する3dモデルの生成 | |
Ochmann et al. | Automatic reconstruction of fully volumetric 3D building models from oriented point clouds | |
JP7498820B2 (ja) | 建築物のレイアウトの決定 | |
JP7491685B2 (ja) | ニューラルネットワークのセット | |
Wang et al. | Vision-assisted BIM reconstruction from 3D LiDAR point clouds for MEP scenes | |
JP2018200685A (ja) | 完全教師あり学習用のデータセットの形成 | |
US11704802B2 (en) | Multi-dimensional model merge for style transfer | |
US11295522B2 (en) | Three-dimensional (3D) model creation and incremental model refinement from laser scans | |
KR102305230B1 (ko) | 객체 경계정보의 정확도 개선방법 및 장치 | |
Tang et al. | BIM generation from 3D point clouds by combining 3D deep learning and improved morphological approach | |
KR102305229B1 (ko) | 객체 경계정보의 추출에 사용되는 피쳐맵 정보를 생성하는 방법 및 장치 | |
JP7294788B2 (ja) | 3d配置のタイプに応じた2d画像の分類 | |
Qian et al. | Learning pairwise inter-plane relations for piecewise planar reconstruction | |
CN114529707A (zh) | 三维模型分割方法、装置、计算设备及可读存储介质 | |
JP2023529790A (ja) | フロアプランを生成するための方法、装置およびプログラム | |
JP7256005B2 (ja) | 実オブジェクトのスキンを表すファセットの集合の決定 | |
US20230120232A1 (en) | Performing interactive digital image operations utilizing modified machine learning models | |
Collins et al. | Towards applicable Scan-to-BIM and Scan-to-Floorplan: an end-to-end experiment | |
Gehre et al. | Feature Curve Co‐Completion in Noisy Data | |
Gao et al. | Multi-target 3d reconstruction from rgb-d data | |
Kelly et al. | Visiongpt-3d: A generalized multimodal agent for enhanced 3d vision understanding | |
US20240028784A1 (en) | Segmenting a building scene | |
KR102305228B1 (ko) | 객체 경계정보의 추출방법 및 장치 | |
Ochmann | Automatic reconstruction of parametric, volumetric building models from 3D point clouds |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230215 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230816 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7376233 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |