JP7376198B1 - 蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法 - Google Patents

Abstract

【課題】飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまり４を分析する蚊繁殖抑制プログラム２、蚊繁殖抑制プログラム２が記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法を提供する。
【解決手段】本発明の蚊繁殖抑制プログラムは、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制プログラムであって、コンピュータに、飛翔体６から得られた画像において水たまり４の位置及び大きさを取得する取得ステップと、飛翔体から測定され、水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、取得ステップにより取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度計測ステップにより取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する推定ステップと、を実行させる。
【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年６月２８日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、経済産業省・ＪＴＢによる令和４年度「技術協力活用型・新興国市場開拓事業費補助金」の応募プロセスにおいて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和４年７月１９日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「固定翼ドローンの空撮とＡＩによる世界初のソリューション「ＳＯＲＡ Ｍａｌａｒｉａ Ｃｏｎｔｒｏｌ」が経済産業省・ＪＴＢ「Ｊ－Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ製品・サービス開発等支援事業補助金」に採択」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和５年３月１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、公開セミナー「ゲーム・チェンジャーズ：感染症と闘う日本のイノベーション」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年４月２１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「「ゲーム・チェンジャーズ：感染症と闘う日本のイノベーション」に弊社ＣＥＯ金子が登壇しました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ５年４月１１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、公開セミナー「スタートアップの海外展開に向けた官民連携カンファレンス」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年４月２１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「「スタートアップの海外展開に向けた官民連携カンファレンス」に参加」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年３月２９日において、ＮＨＫ ＷＯＲＬＤ－ＪＡＰＡＮが、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイトにおいて令和 ５年３月２９日から放送した「Ｗｉｐｅ Ｏｕｔ Ｍａｌａｒｉａ ｗｉｔｈ Ｄｒｏｎｅｓ：Ｓｉｅｒｒａ Ｌｅｏｎｅ」という番組にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。なお、同じ内容の再放送が令和５年３月２９日、令和５年３月３０日にも公開された。 令和 ５年３月３１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「ＮＨＫ ＷＯＲＬＤ－ＪＡＰＡＮの「Ｓｈａｒｉｎｇ ｔｈｅ Ｆｕｔｕｒｅ」で、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙが取り上げられました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ５年２月１５日において、株式会社村田製作所が、村田製作所主催の「ＫＵＭＩＨＩＭＯ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐ ｗｉｔｈ Ｍｕｒａｔａ」に関する自社のＨＰにおいて（アドレスはｈｔｔｐｓ：／／ｓｏｌｕｔｉｏｎ．ｍｕｒａｔａ．ｃｏｍ／ｊａ－ｊｐ／ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ／ｋｕｍｉｈｉｍｏ－ｔｅｃｈ－ｃａｍｐ／ｒｅｓｕｌｔ－２０２２／）、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年３月２８日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「村田製作所「ＫＵＭＩＨＩＭＯ Ｔｅｃｈ Ｃａｍｐ ｗｉｔｈ Ｍｕｒａｔａ」最優秀賞にＳＯＲＡ Ｍａｌａｒｉａ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ドローンを活用したマラリア対策）が選出されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年３月２１日において、日本経済新聞が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイトにおいて令和 ５年３月２１日から配信した「テクノロジストの時代」中の「ドローンでマラリア対策」という記事にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ５年３月２４日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「日本経済新聞にＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙの記事が掲載されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年２月２０日において、独立行政法人国際協力機構（ＪＩＣＡ）が、国際協力機構（ＪＩＣＡ）主催の２０２２年度「中小企業・ＳＤＧｓビジネス支援事業」採択発表に関する自社のＨＰ（アドレスはｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｉｃａ．ｇｏ．ｊｐ／ｐｒｅｓｓ／２０２２／２０２３０２２０＿４１．ｈｔｍｌ）において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年３月１７日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「ＪＩＣＡ「中小企業・ＳＤＧｓビジネス支援事業」にＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙが採択されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ５年３月１５日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「ドローン・ＡＩでグローバルヘルス分野における社会課題の解決を目指すＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、シードラウンドで１．３億円を調達」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年２月１０日において、朝日新聞が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイトにおいて令和 ５年２月１０日から配信した「テクノロジストの時代」中の「ドローンでマラリア対策」という記事にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年３月８日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「朝日新聞にＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙの記事が掲載されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ５年２月２３日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ダカール・パスツール研究所とのＭＯＵに調印」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年１１月２１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、画像電子学会主催の「２０２２年画像関連学会連合会第８回合同秋季大会」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１２月１６日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「画像電子学会にて、マラリア対策の研究成果を報告」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１２月０５日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、第１回「グローバルヘルス・アカデミー」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。また後日、この公開内容を記録した動画が第１回「グローバルヘルス・アカデミー」を主催した「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」というアカウントからユーチューブに公開された。 令和 ４年１２月１０日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「第１回「グローバルヘルス・アカデミー」にＣＥＯ金子が登壇」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年１１月１４日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」の一員として、外務大臣を訪問し、その際のメッセージの中で、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１１月１５日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」が、林芳正外務大臣に対し、グローバルヘルスを開発協力大綱の中で大きな柱と位置付けることを要請」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月１８日において、中日新聞が、１０月１８日９面に掲載した記事及び、所定の証明書に記載のアドレスのウェブサイトにおいて令和 ４年１０月１７日から配信した「ドローンでマラリアをなくせ アフリカでソラテクノロジーが実験」という記事にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年８月３日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社は、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を用いた試験を行った。なお、試験は原則非公開で行われているが、念のため新規性喪失の例外適用を受ける趣旨である。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年１０月２１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「中日新聞にＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社の取組みが掲載されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月１２日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、伊澤修・駐セネガル日本国大使のご帰国に際し、大使を訪問し、その際の意見交換の中で、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月１３日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「伊澤修・駐セネガル日本国大使と面談させて頂きました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月０６日において、シエラレオネ・科学技術イノベーション局が、令和４年１０月０６日にウェブサイトに掲載された「ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｊｏｉｎｓ ｔｈｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ Ｏｆ Ｓｉｅｒｒａ Ｌｅｏｎｅ ｉｎ ｑｕａｌｉｔｙ ｈｅａｌｔｈ ｃａｒｅ ｄｅｌｉｖｅｒｙ」という記事にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年１０月１３日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「シエラレオネ・科学技術イノベーション局に、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙの活動が紹介されました」という記事を公開し、長谷川克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月０６日において、産経新聞が、産経新聞・フジサンケイビジネスアイにおいて令和 ４年１０月０６日から配信した「一石二鳥、強大市場・アフリカ進出活発 当局の支援で技術磨き 日本に「輸入」も」という記事にて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年１０月０７日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「産経新聞にＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社の取組みが掲載されました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年０９月２０日において、エーザイ株式会社代表執行役ＣＥＯ 内藤 晴夫が、第８回アフリカ開発会議「ＴＩＣＡＤ８」の公式サイドイベント「創薬やアフリカ伝承薬活用による健康的かつ、より良い生活を求めて」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介の所属するＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社の紹介をする中で、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。また同日、この公開内容を記録した動画が第８回アフリカ開発会議「ＴＩＣＡＤ８」の公式サイドイベント「創薬やアフリカ伝承薬活用による健康的かつ、より良い生活を求めて」を主催した「ＴＩＣＡＤ８ Ｏｆｆｉｃｉａｌ Ｓｉｄｅ Ｅｖｅｎｔ ｆｒｏｍ Ｋｕｍａｍｏｔｏ Ｕｎｉｖ．」というアカウントからユーチューブに公開された（アドレスはｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝５１ｊｔＯｎＰＩＶｂｃ＆ｔ＝２１８８ｓ）。 令和 ４年０９月２６日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「〔ＴＩＣＡＤ８〕公式サイドイベントにて、「ＳＯＲＡ Ｍａｌａｒｉａ Ｃｏｎｔｒｏｌ」をエーザイ・内藤社長に紹介頂きました」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年０８月３１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、日欧産業協力センター開催のＴＩＣＡＤ８公式サイドイベント－「アフリカ・日本・ＥＵの三国間ビジネス連携」ウェビナーにおいて、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。また同日、この公開内容を記録した動画がＴＩＣＡＤ８公式サイドイベント－「アフリカ・日本・ＥＵの三国間ビジネス連携」ウェビナーを開催した日欧産業協力センターのウェブサイトにアップされ公開された（アドレスはｈｔｔｐｓ：／／ｅｕ－ｊａｐａｎ．ｅｕ／ｍｅｄｉａ－ｐｌａｙｅｒ／ｖｉｄｅｏ／ＥＪ３Ａ－Ｈｅｌｐｄｅｓｋ－ＴＩＣＡＤ８－Ｗｅｂｉｎａｒ－２０２２０８３１－Ｊａｐａｎｅｓｅ／）。 令和 ４年０９月０１日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「〔登壇報告〕ＴＩＣＡＤ８公式サイドイベント「アフリカ・日本・ＥＵの三国間ビジネス連携」」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年０８月１９日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」により開催されたアフリカ開発会議「ＴＩＣＡＤ８」に向けた公式サイドイベント「Ｇｌｏｂａｌ Ｈｅａｌｔｈ Ａｃｔｉｏｎ Ｊａｐａｎ～世界の保健医療水準を高めるための日本企業の活動～」において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。また令和４年０８月２５日、この公開内容を記録した動画が「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」よりＹｏｕＴｕｂｅ上にアップされ公開された（アーカイブ動画は、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｐ８６ＵＵＯｔ５ｄ５Ｅ＆ｔ＝２３３０ｓ）（ダイジェスト動画は、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／＠ｂｕｓｉｎｅｓｓｌｅａｄｅｒｓｃｏａｌｉｔｉｏｎｆｏ９２０８）。また令和４年０８月２５日、この公開内容が「グローバルヘルスを応援するビジネスリーダー有志一同」よりプレスリリースされている（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／０００００００１０．００００７６５３７．ｈｔｍｌ）。 令和 ４年０８月２５日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社、〔ＴＩＣＡＤ８〕公式サイドイベント「Ｇｌｏｂａｌ Ｈｅａｌｔｈ Ａｃｔｉｏｎ Ｊａｐａｎ」にてビル・ゲイツ氏と対談」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年０７月３０日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、日本医療・病院管理学会第４０７回例会、および東海病院管理学研究会第２２１回研究会において、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年０８月０９日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「〔医学会で講演〕～ドローンが変える医療の近未来～」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年７月２６日において、あいち・なごやスタートアップ海外連携促進コンソーシアムが、あいち・なごやスタートアップ海外連携促進コンソーシアム主催のあいち・なごや海外連携アクセラレーション事業－ＢＥＹＯＮＤ（ビヨンド）－スタートアップ及びイノベーション企業の海外展開支援プログラムに関する愛知県のホームページ（アドレスはｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｐｒｅｆ．ａｉｃｈｉ．ｊｐ／ｓｏｓｈｉｋｉ／ｒｉｃｃｈｉｔｓｕｓｈｏ／ｂｅｙｏｎｄ２０２２－２．ｈｔｍｌ）、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和 ４年０８月０２日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「あいち・なごや海外連携アクセラレーション事業－ＢＥＹＯＮＤ（ビヨンド）－スタートアップ及びイノベーション企業の海外展開支援プログラムに選定」という記事を公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。 令和 ４年７月１９日において、ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社が、所定の証明書記載のアドレスのウェブサイト（ＳＯＲＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ株式会社のホームページ）において、「マラリア対策事業」というページを公開し、長谷川 克也、梅田 昌季及び金子 洋介が発明した蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法の前提情報の一部を公開した。

本発明は、蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法に関する。

蚊を媒介とする感染症、例えばマラリアやデング熱等の流行を防ぐことは非常に重要な課題である。蚊を媒介とする感染症を減少させるために、幼虫源マネジメント（Larval Source Management(以下、「ＬＳＭ」と称する)）と呼ばれる手法が提唱されている。ＬＳＭは、蚊の幼虫の繁殖域となる水域に対して、殺虫剤散布等を行うことによって蚊の幼虫の個体数を減らす手法である。ＬＳＭは、感染症対策としてアフリカの国において国家プロジェクトとして取り組まれる場合もある。

特許第７１９３８２４号公報

しかしながら、ＬＳＭは、以下のような理由により、普及が進まないという問題がある。
一つ目の問題は、水たまりを地上から徒歩などの方法で作業員が探すため、労力と時間を要する問題である。広大な土地において雨が降った後には、水たまりが同時発生的に多数形成される。また、卵は乾燥した地表に存在しており、水たまりが形成されてから２～３日で卵から幼虫となり、数日から１週間以内には幼虫からオニボウフラと呼ばれる蛹の状態を経て成虫となる。雨が降って水たまりができた後に、迅速に殺虫剤散布等を行う必要がある。しかしながら、水たまりを作業員が徒歩で探すため、作業員が不足し、作業が間に合わないという問題があった。

二つ目の問題は、従来は、ＬＳＭを実行する際には、作業員が全ての水たまりにおいて殺虫剤散布等を行っている問題である。広範囲にわたって水たまりに殺虫剤を散布するためには、多数の作業員が必要となる。さらに、全ての水たまりに殺虫剤散布等を行うため、殺虫剤の使用量が多くなり、殺虫剤の購入費用が高くなると共に、殺虫剤の使用量が多くなれば環境への負荷も懸念される。また、大量の殺虫剤の散布は長期間にわたり成分が残留することになるため、ボウフラだけではなく周辺の生物に影響を及ぼし、マラリア発生地域である生活環境を考えれば人間への健康被害の発生要因となりうる。

このような課題に対し、本発明の発明者らは、広範囲にわたり水たまりを探索し且つ発見するために、ドローンにライダー計測機（Light Detection And Ranging(LiDAR)）を搭載することを検討した。例えば、特許文献１に示すように、ドローンにライダー計測機を搭載する技術がある。

しかしながら、特許文献１に示すようなライダー計測の技術によれば、水たまりが電波を反射してしまうことから、地表と水たまりの信号差が少なく効果的に水たまりを検出することが難しかった。

また、仮に水たまりを検知できたとしても、上空から広範囲を見た場合に水たまりは何百個～何千個と発見される。従来と同様に全ての水たまりに殺虫剤散布等を行っていたのでは、作業員が多く必要となると共に作業員が地上から探索したよりも多数の水たまりが発見されることになり、結果的に殺虫剤の使用量が多くなるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制プログラムであって、コンピュータに、前記飛翔体から得られた画像において前記水たまりの位置及び大きさを取得する取得ステップと、前記飛翔体から測定され、前記水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、前記取得ステップにより取得した前記水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップと、を実行させる。
このように構成された本発明の一実施形態によれば、プログラムは、コンピュータにより、前記取得ステップにより取得した前記水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップを実行させることができる。これにより、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまりの深さを推定することができ、飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫が生息しそうな水たまりを効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまりに殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記蚊繁殖抑制プログラムの前記推定ステップは、前記水たまりの温度を、例えばあらかじめ作成してある大きさ及び深さが特定されている基準水たまりの温度と比較することにより、前記水たまりの深さを推定する。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記蚊繁殖抑制プログラムの前記推定ステップは、前記水たまりの温度を、異なる時間において少なくとも２回以上測定し、測定された温度変化に基づいて、前記水たまりの深さを推定する。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記蚊繁殖抑制プログラムは、さらに、前記水たまりの深さに基づいて、前記水たまりにおいて蚊の幼虫が生息するリスクを評価する評価ステップを備える。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記蚊繁殖抑制プログラムは、さらに、前記評価ステップによりリスクが高いと評価された水たまりを前記飛翔体から得られた画像において他の水たまりと区別して表示装置上に表示させる出力ステップを備える。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記蚊繁殖抑制プログラムの前記出力ステップは、前記表示装置を有する携帯情報端末の位置と、リスクが高いと評価された水たまりとの位置関係を前記飛翔体から得られた画像において表示させる。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、何れかの前記蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体。
このように構成された本発明の一実施形態によれば、上述のような蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体により、コンピュータに所定のステップを実行させ、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを効率的に発見できる。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制システムであって、地面より上方を飛翔する飛翔体と、前記飛翔体に設けられた温度測定装置と、前記飛翔体に設けられたカメラと、前記カメラにより取得した前記水たまりの位置及び大きさと、前記温度測定装置により測定された前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定装置と、を備えている。
このように構成された本発明の一実施形態によれば、飛翔体に設けられたカメラにより比較的広範囲の画像を取得し、前記カメラにより取得した水たまりの位置及び大きさと、前記温度測定装置により測定された前記水たまりの温度と、に基づいて推定装置により前記水たまりの深さを推定できる。これにより、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまりの深さを推定することができ、飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫が生息しそうな水たまりを効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまりに殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、前記飛翔体は、固定翼型ドローンである。

本発明の一実施形態によれば、好ましくは、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制方法であって、前記飛翔体から得られた画像において前記水たまりの位置及び大きさを取得する取得ステップと、前記飛翔体から測定され、位置及び大きさの取得された前記水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、前記取得ステップにより取得した水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップと、を実行させる。
このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制方法は、前記飛翔体から得られた画像において水たまりの位置及び大きさを取得する取得ステップと、前記飛翔体から測定され、位置及び大きさの取得された前記水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、前記取得ステップにより取得した水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップと、を実行させる。これにより、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまりの深さを推定することができ、飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫が生息しそうな水たまりを効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまりに殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

本発明の蚊繁殖抑制プログラム、蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム及び蚊繁殖抑制方法によれば、飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを分析することができる。

本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制プログラムを備えた蚊繁殖抑制システムの概略構成図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制プログラム等を用いて分析される水たまりの内部の様子を示す図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態の蚊繁殖抑制システムにおける推定装置の構成を示すブロック図である。 図４の蚊繁殖抑制システムの推定装置と携帯情報端末との関係を示す図である。 本発明の一実施形態の蚊繁殖抑制システムにおける推定装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システムに関する処理のフローチャートを示す図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システムの飛翔体のカメラにより撮影された航空撮影画像を示す図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システムの飛翔体の温度測定装置により測定された画像を示す図である。 図８の航空撮影画像において水たまり４を他の地面や植生等と区別して検知した状態を示す図である。 本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システムにおいて航空撮影画像中の水たまりのうちリスクの比較的高いと評価された水たまりを示す図である。 本発明の一実施形態において、基準水たまりに基づいて水たまりの深さを推定するメカニズムを説明する図である。 本発明の一実施形態において、幼虫が生息するリスクを高める要因及び条件を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制プログラム２（図３参照）を実行するコンピュータを備えた蚊繁殖抑制システム１について説明する。
本開示の実施形態は例示として説明され、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変形、変更及び置換ができることが当業者に明らかである。従って、本発明は、開示の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、その形態及び詳細について、種々の変形、変更等が可能である。また、明細書に開示された構成要素を自由に組み合わせることができる。

図１に示すように、本発明の一実施形態による蚊繁殖抑制システム１は、飛翔体６から撮影されて得られた画像に基づいて蚊の幼虫３（図２参照）が発生（存在）及び生息する可能性が高い水たまり４を分析する。蚊繁殖抑制システム１は、空撮画像中の水たまり４のうち幼虫３が発生及び生息する可能性が高い水たまり４を選んで表示できる。蚊繁殖抑制システム１は、蚊の繁殖を抑制できるので、蚊媒介感染症抑制システムでもある。同様に、蚊繁殖抑制プログラムは蚊媒介感染症抑制プログラムであり、後述する蚊繁殖抑制方法は蚊媒介感染症抑制プログラムである。

図２は、蚊の幼虫３が水中に存在している水たまり４の一例を示している。水たまり４の水面４ａは破線により示されている。蚊の幼虫３は、水たまり４の中で卵３ａから産まれる。幼虫３は、いわゆるボウフラである。幼虫３は、例えば卵がある状態で雨が降り、水たまり４が形成されてから約２～３日で卵から幼虫となる。ハマダラカの卵は9か月の乾燥に耐え、長期間の乾季を過ごしても降雨による水たまりの発生後に孵化して蚊の幼虫から成虫になる事が知られている。幼虫３は、水たまり４の中において約数日から約一週間程度で成長し、蚊の成虫となる。蚊は、例えば、ハマダラカ種の蚊である。蚊は、人の血を吸い、ハマダラカ種の蚊は、例えば、感染症のマラリアを媒介する。また、他の種類の蚊は、蚊の種類により、例えば、デング熱、日本脳炎、ウエストナイル熱、ジカウイルス感染症等の感染症を媒介する。

水たまり４は、例えば、雨の後に地面Ｇに生じる水たまりである。地面Ｇの凹凸や傾斜部分に水が溜まって形成される。水たまり４のサイズや大きさは限定されない。水たまり４は、雨後の水たまり、物の窪みに水が溜まった水たまり、水が染み出た等の水たまり、池、沼、ため池、水田、窪地内の水、灌漑溝中の水、湖等であってもよい。水たまり４には、例えば、３０ｃｍ×３０ｃｍの大きさの水たまりや、２００ｃｍ×２００ｃｍの大きさの水たまりも含まれる。水たまり４には、雨後に短期的に形成されるもののみならず、天候や気候の影響により長期的に存在しているものも含む。対象とする蚊の種類によっては、水たまり４には、常時水流のある場所や、ボウフラの捕食者となる他の水棲生物の生息する幼虫３が成長しにくい湖や比較的大規模の池（例えば１００ｍ×１００ｍのような大きさの池）は含まないとすることができる。ハマダラカ種の蚊は、比較的小さい水たまり４を好んで繁殖するため、水たまり４を、５００ｃｍ×５００ｃｍの大きさより小さいような比較的水たまりとしてもよい。このような比較的小さい水たまり４は、衛星や有人航空機からは確認が困難であるが、本実施形態のドローンによれば、空間解像度が０．０２ｍ以下であり、検知しやすくなっている。

図３に示すように、蚊繁殖抑制システム１は、地面より上方を飛翔する飛翔体６と、飛翔体６に設けられた温度測定装置８と、飛翔体６に設けられたカメラ１０と、飛翔体６に設けられたマルチスペクトルカメラ１１と、飛翔体６に設けられたＧＰＳ９と、飛翔体６、温度測定装置８及びカメラ１０等の制御を行う制御装置７と、水たまり４の深さを推定する推定装置１２（蚊繁殖抑制装置）と、を備えている。

飛翔体６は、地面Ｇより上方を飛翔する機器であり、本実施形態においては固定翼型ドローンである。飛翔体６は、例えば、人工衛星、有人航空機、ヘリコプタ、無人航空機、固定翼型ドローン、マルチコプター型ドローン、飛行船等であってもよい。固定翼型ドローンは、マルチコプター型ドローン等と比べて１回のフライトで長時間且つ長距離（例えば約２００ｋｍ）にわたって飛行できる特徴を有している。よって、固定翼型ドローンは、１回のフライトで比較的広い範囲の空撮画像（地上画像）、例えば２０ｋｍ×２０ｋｍの面積範囲の空撮画像（地上画像）や１０ｋｍ×１０ｋｍの面積範囲の空撮画像（地上画像）を取得できる。また、固定翼型ドローンは、有人航空機、ヘリコプタ等と比べるとより容易に測定が行える。固定翼型ドローンは、衛星や有人航空機よりは低い高さから地面の比較的小さい水たまり４（例えば３０ｃｍ四方の水たまり）を発見しやすい利点がある。

温度測定装置８は、飛翔体６に取付けられ、上空から地上の物体の温度を測定する。温度測定装置８は、例えば、サーマルカメラであり、物体から放出される赤外線を検出して温度を測定する。温度測定装置８は、温度測定装置としての機能を果たしている。温度測定装置８は、画像中の水たまり４の温度（水温）を測定できる。

カメラ１０は、飛翔体６に取付けられ、上空から地上の物体の画像を撮影する。カメラ１０は可視光画像を撮影できる機能を有するカメラである。カメラ１０は静止画又は動画を撮影可能である。温度測定装置８による温度の測定と、カメラ１０及び後述するマルチスペクトルカメラ１１による画像の撮影とは、同期された同期撮影が行われている。従って、温度測定装置８により得られた画像上の温度と、カメラ１０により得られた画像、マルチスペクトルカメラ１１により得られた画像上の物体とが対比可能となっている。

マルチスペクトルカメラ１１は、飛翔体６に取付けられ、上空から地上の物体の画像を撮影する。マルチスペクトルカメラ１１は光の波長成分（スペクトル）を分析できる画像を撮影できる機能を有する。

ＧＰＳ９はグローバルポジショニングシステムであり、衛星測位システムを示している。ＧＰＳ９は制御装置７と電気的に接続され、飛翔体６の緯度経度等の位置情報を制御装置７に伝達する。

制御装置７は、飛翔体６とは別に設けられ、遠隔的に飛翔体６のフライトのコースや速度等の制御を行う。制御装置７は、また、温度測定装置８、カメラ１０及びマルチスペクトルカメラ１１等の制御を行うことができる。飛翔体６は、制御装置７の制御により、無人で予め定められたフライトコースを飛行する。制御装置７は、飛翔体６に設けられたＧＰＳ９により飛翔体６の位置（例えば緯度経度）を認識する。制御装置７は、推定装置１２とは別に設けられているが、制御装置７は、推定装置１２と一体に構成され、制御装置７が推定装置１２の機能を備えていてもよい。制御装置７は、制御を実行可能な記憶装置やプロセッサを備えている。

推定装置１２は、カメラ１０又はマルチスペクトルカメラ１１により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度測定装置８により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する。
推定装置１２は、飛翔体６のカメラ等から得られた画像に基づいて蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を分析する蚊繁殖抑制プログラム２を備えている。推定装置１２は、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を飛翔体６から得られた画像中の水たまりから選択する蚊繁殖抑制プログラム２を備えている。蚊繁殖抑制プログラム２は、カメラ１０により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度測定装置８により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する機能を有する。推定装置１２は、コンピュータとして機能する１又は複数のサーバにより構成される。推定装置１２は、１つのサーバに構成されていなくてもよく、インターネット３２を介して遠隔地に配置された他のサーバにより構成されてもよい。

推定装置１２は、記憶装置１６と、プロセッサ１８とを備えている。推定装置１２は、一連の制御処理の制御部としても機能する。記憶装置１６は、例えば情報の高速な読み書きが可能な揮発性メモリであり、プロセッサ１８が情報を処理する際の記憶領域及び作業領域として用いられる。記憶装置１６は、不揮発性ストレージ又は不揮発性メモリ、例えばｅＭＭＣ、ＵＦＳ、ＳＳＤのようなフラッシュメモリであってもよい。記憶装置１６は、本実施形態における蚊繁殖抑制プログラムを実行するためのプログラムや各種データ等を記憶している。記憶装置１６は、コンピュータ読取可能な有形の記録媒体を構成し、蚊繁殖抑制プログラム２を記憶している。プロセッサ１８は、推定装置１２の動作を制御する。プロセッサ１８は、例えば、ＣＰＵである。なお、プロセッサ１８としては、ＭＰＵ等の電子回路が用いられてもよい。プロセッサ１８は、推定装置１２に格納されているプログラムやデータを読み込んで実行することにより、様々な処理を実行する。本実施形態のプログラムが、他のコンピュータ読取可能な記録媒体内に配置されている場合には、プロセッサ１８は、この記録媒体内のプログラムの指令を実行してもよい。コンピュータ読取可能な記録媒体は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、ＤＶＤ等のデータを記憶可能な他の記録媒体であってもよい。
推定装置１２は、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、その他の携帯情報端末装置、スマートウォッチ、ウェアラブルデバイス又はその他の電子装置とすることができる。推定装置１２は、他の機器との間でデータの送受信を行う通信装置２０や、出力結果をユーザに表示するディスプレイ等の表示装置２２、推定装置１２への入力指令を受け付ける入力装置２３等、を備えていてもよい。通信装置２０は、無線通信用のデバイスやモジュールでもよく、有線通信用のデバイスやモジュールでもよい。入力装置２３は、例えばキーボード操作入力を受け付けるキーボードやマウス等である。これらの各構成装置はバス１３によって接続されている。なお、バス１３と各構成装置との間には必要に応じてインタフェースが設けられている。

図６に示すように、推定装置１２は、蚊繁殖抑制プログラム２に基づき、取得ステップＳ２を実行させる取得ステップ機能部２４と、温度計測ステップＳ３を実行させる温度計測ステップ機能部２６と、推定ステップＳ４を実行させる推定ステップ機能部２８と、評価ステップＳ５を実行させる評価ステップ機能部３０と、出力ステップＳ６を実行させる出力ステップ機能部３３とを備えている。
取得ステップ機能部２４は、コンピュータとしての推定装置１２に、飛翔体６から得られた画像（図８参照）において水たまり４の位置及び大きさに関する情報を取得する取得ステップＳ２（図７参照）を実行させる機能を有する。よって、取得ステップ機能部２４は、撮影された画像中の水たまり４を検知する機能を有する。このような取得ステップ機能部２４は、蚊繁殖抑制プログラム２の一部により構成されている。

温度計測ステップ機能部２６は、コンピュータとしての推定装置１２に、前記飛翔体６から測定され、画像（図８参照）の取得時とほぼ同時期に、水たまり４の温度に関する情報を取得する温度計測ステップＳ３を実行させる機能を有する。このような温度計測ステップ機能部２６は、蚊繁殖抑制プログラム２の一部により構成されている。

推定ステップ機能部２８は、コンピュータとしての推定装置１２に、取得ステップＳ２により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度計測ステップＳ３により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する推定ステップＳ４を実行させる機能を有する。
評価ステップ機能部３０は、コンピュータとしての推定装置１２に、水たまり４の深さに基づいて、水たまり４において蚊の幼虫３が生息するリスクを評価する評価ステップＳ５を実行させる機能を有する。このような評価ステップ機能部３０は、蚊繁殖抑制プログラム２の一部により構成されている。

出力ステップ機能部３３は、コンピュータとしての推定装置１２に、評価ステップＳ５によりリスクが高いと評価された水たまり４を飛翔体６から得られた画像中の他の水たまり４と区別して表示装置上に表示させる出力ステップＳ６を実行させる機能を有する。このような出力ステップ機能部３３は、蚊繁殖抑制プログラム２の一部により構成されている。

推定ステップ機能部２８は、蚊繁殖抑制プログラム２の一部により構成されている。
推定ステップ機能部２８は、推定ステップＳ４（図７参照）を実行する機能を有する。

図５に示すように、推定装置１２は、インターネット３２を介して携帯情報端末３４と通信でき、情報伝達が行われる。携帯情報端末３４は、殺虫剤を散布する作業者が確認しやすいように設けられている。例えば、作業者がそれぞれスマートフォン等の携帯情報端末３４を有している。携帯情報端末３４は、スマートフォン、携帯電話、スマートウォッチ、タブレットＰＣ、ノートＰＣ，デスクトップＰＣ等により構成できる。携帯情報端末３４は、表示画面を構成する表示装置３４ａを有している。表示装置３４ａは、例えばモニタディスプレイ、携帯情報端末の表示画面、スマートフォンの表示画面等である。推定装置１２は、出力ステップＳ６（図７参照）による出力結果を携帯情報端末３４の表示画面に出力させることができる。よって、出力ステップＳ６により、散布する作業者側の携帯情報端末３４の表示画面において、リスクが高いと評価された水たまり４（又はリスクが一定以上あると評価された水たまり）を他の水たまりと区別して表示される。このような携帯情報端末３４は、蚊繁殖抑制システム１に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。携帯情報端末３４は、１つの推定装置１２に対し、複数設けられることができる。よって、同時期に多数の作業者が、各自の携帯情報端末３４により情報を確認しながら、殺虫剤の散布作業等を行うことができる。よって、殺虫剤の散布作業がより効率化される。

次に、図７を参照して、本実施形態の蚊繁殖抑制システムに関する一連の動作について説明する。
以下に、本実施形態における蚊繁殖抑制システムに関する一連の動作には、蚊繁殖抑制プログラム２を用いることができる。
図７に示すように、蚊繁殖抑制方法の準備ステップＳ１において、推定装置１２は、飛翔体６に付属するカメラ１０から撮影された航空撮影画像の地表画像データＢ（図８参照）、飛翔体６から得られた地表等の温度の温度データＣ（図９参照）、等を取得する。推定装置１２は、地表画像データ等を取得し、以後の処理を実行するための準備が完了したと判断すると、Ｓ２に進む。なお、図８及び図９はそれぞれあくまでも画像の一例を示すため、図８と図９とは異なる対象の画像を例示している。

航空撮影画像の地表画像データ（図８参照）及び地表等の温度の温度データ（図９参照）は、図１に示すように、蚊繁殖抑制システム１の飛翔体６がデータを得たい領域の上空を飛行することにより得られる。飛翔体６が調査領域の上空を飛行する間に、カメラ１０が地面Ｇ上の物体の空撮画像を撮影すると共に温度測定装置８は地上の物体の温度を測定する。カメラ１０により空撮された空撮画像の範囲Ａを、図１において破線により例示している。カメラ１０により空撮された画像は、重ね合わせてモデリング化され、いわゆるオルソソフトによりオルソモザイク化される。オルソモザイク化された地表画像データが図８に例示されている。このようにして、推定装置１２は、地表画像データを取得する。推定装置１２は、オルソソフトを備えていてもよい。また、推定装置１２は、地表画像データと同様の領域における地表等の温度の温度データ（図９参照）を取得する。

Ｓ２においては、図１及び図７に示すように、推定装置１２の取得ステップ機能部２４により、飛翔体６から得られた地表画像データＢ（図８参照）において水たまり４の位置及び大きさ（表面積）を取得する取得ステップＳ２が実行される。より具体的には、図１０に示すように、推定装置１２は、取得ステップ機能部２４により、取得された地表画像データＢを解析し、水たまり４を他の地面や植生等と区別して認識する。推定装置１２は、水たまり４の存在のみならず、水たまり４の位置（緯度経度）及び大きさ（縦横の長さや面積）も測定し且つ取得する。例えば、推定装置１２は、空撮画像を撮影した緯度及び経度等を認識しており、その画像中の水たまり４の位置の緯度及び経度等を決定できる。図１０においては、検知された水たまり４は破線Ｄによって囲まれて例示されている。さらに、図１１に示すように、推定装置１２は、検知したそれぞれの水たまり４ごとに固有の識別指標Ｅ（例えば「インデックス１」のような指標値）を付与する。従って、検知した水たまり４を個別に認識及び登録し、以後の管理を容易にできる。図１１においては、識別指標Ｅのインデックスの下にそれぞれの水たまり４の位置（緯度経度）が表示されている。このようにして、例えば、取得ステップＳ２により、空撮画像中において約何十個から約何千個の水たまりが検知される。

例えば、水たまり４は、マルチスペクトルカメラ１１により取得された画像において、水たまり４の領域を検出することができる。例えば、Ｒが可視光赤の反射率、ＳＷＩＲが短波赤外波長の反射率とした場合に、以下のような式により画像中に水たまり４があるか否かが判定可能である。例えば、ＮＤＷＩが１の値に違い場合、水たまり４があると判定してもよい。

なお、ＮＤＷＩの代わりにＮＤＶＩ等の画像指標を用いて水たまり４を判定してもよい。

さらに、変形例として、水たまり４は、例えば、空撮画像を取得するときに合わせて赤外線画像を撮影し、この赤外線画像を２値化して分析することにより、水たまり４の領域を検出してもよい。例えば赤外線画像及びサーモ画像のそれぞれを２値化して積を取り水たまり４の領域を検出してもよい。なお、このような水たまり４の検出にＡＩソフトウェアによる画像認識が用いられ、水たまり４を他の地面や植生等と区別して認識してもよい。
再び、本実施形態の説明に戻り、推定装置１２は、水たまり４の位置及び大きさを取得した後、Ｓ３に進む。

Ｓ３においては、推定装置１２の温度計測ステップ機能部２６により、飛翔体６の温度測定装置８により測定され、水たまり４のカメラ１０による撮影時期とほぼ同時期に温度測定装置８により取得された水たまり４の温度を取得する温度計測ステップＳ３が実行される。図９には、温度計測ステップ機能部２６により測定された温度分布の画像が示される。推定装置１２は、取得ステップ機能部２４により検知された水たまり４と、温度測定装置８により取得された水たまり４に対応する領域の温度とを対応させ、水たまり４の温度を取得する。温度計測ステップ機能部２６は、カメラ１０により撮影された画像と、温度測定装置８により取得された画像とを、対比し、水たまり４の水面の温度を判断する機能を有する。温度計測ステップ機能部２６は、２つの画像を単純に比較してもよいし、ＡＩ等の画像認識により２つの画像を比較してもよい。推定装置１２は、水たまり４の温度を取得した後、Ｓ４に進む。

Ｓ４においては、推定装置１２により、取得ステップＳ２により取得した水たまり４の位置及び大きさ（例えば表面積）と、温度計測ステップＳ３により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さｄ２を推定する推定ステップＳ４が実行される。
蚊繁殖抑制プログラム２の推定ステップＳ４（図７参照）は、図１２に示すように、水たまり４の温度を、大きさ及び深さが特定されている基準水たまり３０の温度と比較することにより、水たまり４の深さｄ２（水面４ａから底面４ｂまでの深さ）を推定する。このような推定ステップＳ４は、同じ日照条件の下で水たまりの大きさ（表面積）が同じである場合、水たまりが浅いほど水温上昇が速いというメカニズムに基づいている。推定ステップＳ４は、水たまり４の大きさと、水の温度の上昇とをもとに水深を推定するメカニズムにより、検出した水たまり４の深さｄ２を推定する。

ここで、基準水たまり３０は、水たまりのサイズ（縦及び横の長さ及び表面積）及び深さが特定され、他の水たまりとの比較の基準とされる水たまりである。基準水たまり３０は、あらかじめ作成され、水たまりのサイズ及び深さが明確になるように人工的に形成されている。なお、基準水たまり３０は、水たまりのサイズ及び深さが特定できるものであれば自然に形成されたものを利用してもよい。基準水たまり３０は、水たまり４と環境を類似させるため、水たまり４と同様の土壌に形成されることが好ましい。

図１２を参照して、水たまりの深さを推定するメカニズムについてより詳細に説明する。
例えば、推定対象となる水たまり４が基準水たまり３０から数キロ～約２０ｋｍ程度の距離に位置する場合には、推定対象となる水たまり４と基準水たまり３０とは、ほぼ同様の気象条件（日照条件）の下にある。例えば、推定対象となる水たまり４と基準水たまり３０に対する、日の出から測定時点までの日照時間や気温等は概ね同様である。水たまりの温度上昇のためのエネルギは太陽光によりもたらされる単位面積当たりのエネルギ量によって決定され、水たまりの表面積が温度上昇のための要因となる。水たまりの表面積が同じ場合には、温度上昇は水の体積によって決定されるため水深の深い水たまりほど温度上昇が緩やかになる。よって、ある時刻において、測定された水たまり４の温度と、基準水たまり３０の温度とは、水たまり４の表面積及び深さと、基準水たまり３０の表面積及び深さとの違いにより温度差を生じている。
具体例を用いて説明する。日中のある時刻において撮影された画像中に、基準水たまり３０及び水たまり４が含まれる。基準水たまり３０の温度が２５度、基準水たまり３０の大きさ（表面積）が１ｍ^２（縦１ｍ×横１ｍ）、深さがｄ１ｃｍ（特定されている）であると共に、水たまり４の温度が２２度、水たまり４の大きさが１ｍ^２（縦１ｍ×横１ｍ）、深さがｄ２ｃｍである。このような場合には、水たまり４の水温は基準水たまり３０の水温よりも低いため、水たまり４の深さｄ２ｃｍは、基準水たまり３０の深さｄ１ｃｍよりも深いと推定される。推定装置１２は、このようなメカニズムに基づき、水たまり４の温度、大きさ（表面積）、深さの関係を推定するために必要なデータを保有している。従って、推定装置１２は、水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定値として具体的に算出できる。このようなメカニズムに基づき、推定装置１２は、水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定することができる。なお、推定装置１２は、水たまり４の温度、大きさ（表面積）、深さ等のデータを教師データとして学習したＡＩソフトウェアにより、水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定値として具体的に算出してもよい。従来のように水たまりの深さを一つ一つ温度を手で測定していたのでは作業員も時間も足りず、蚊は幼虫３から数日で成虫になるため測定が間に合わない。本実施形態の水たまりの深さの推定によれば、多数の水たまり４の深さを推定でき、このような従来の課題を解決できる。

なお、変形例として、推定ステップＳ４は、同じ水たまり４の温度を、異なる時間において少なくとも２回以上測定し、測定された温度変化に基づいて、水たまり４の深さを推定してもよい。ある時刻における第１回目の測定において、測定された水たまり４の温度と、一定時間経過後における第２回目の測定において測定された同じ水たまり４の温度と、を取得することにより、推定装置１２は、より高い精度で水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定できる。
より具体的には、日中のある時刻における第１回目の測定において撮影された画像及び温度等のデータにより、水たまり４の温度が２０度、水たまり４の大きさが１ｍ^２（縦１ｍ×横１ｍ）であり、一定時間経過後における第２回目の測定において撮影された画像及び温度等のデータにより、同じ水たまり４の温度が２５度、水たまり４の大きさが１ｍ^２（縦１ｍ×横１ｍ）であった場合に、第１回目と第２回目の測定間の日照時間等を考慮して水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定することができる。
このとき、第１回目の測定において撮影された基準水たまり３０の温度と、第２回目の測定において撮影された基準水たまり３０の温度との変化を考慮することで、基準水たまり３０が日照により温められた熱量を算出し、この熱量に基づいて水たまり４の受けた熱量及び深さ等を推定してもよい。基準水たまり３０の温度変化を考慮することにより水たまり４の深さｄ２ｃｍの推定の精度をさらに向上させることができる。なお、基準水たまり３０がなくとも、推定装置１２は、上述のような理論に基づいて一定の精度で水たまり４の深さｄ２ｃｍを推定できる。

再び図７に戻りフローチャートを説明する。Ｓ５においては、推定装置１２により、水たまり４の深さｄ２に基づいて、水たまり４において蚊の幼虫３が生息するリスクを評価する評価ステップＳ５が実行される。推定装置１２は、評価ステップにおいて、水たまり４の温度、水たまり４の深さｄ２ｃｍ、水たまり４の周囲の植生の情報等に基づいて、それぞれの水たまり４に対し、水たまり４のリスクの評価を実行する。
評価ステップにおいては、図１３に示すように、蚊の幼虫３が生息するリスクを、主に３つの要因に基づいて評価する。例えば、（１）水たまりの深さが50cm(好ましくは40cm)より浅い深さ（例えば深さが1cm～50cmの間の深さ）である場合、（２）水温が２６℃から３４℃の間の温度である場合、（３）植生が水たまりから所定の距離以内に存在する場合、これらの（１）～（３）のうち任意のもの、任意の組み合わせ、又は全ての条件を満たす場合には、水たまり４につき幼虫３が生息するリスクが高いと評価する。例えば、（１）の条件における水たまりの深さが50cmより浅い場合、水たまりが浅いほど水温上昇がしやすく、幼虫３が生息しやすくなるという生物学的な理論に基づき、幼虫３が生息するリスクが高いと評価されやすくなる。また、（２）の条件における水温を満たす場合、幼虫３が生息しやすい温度であるという生物学的な理論に基づき、幼虫３が生息するリスクが高いと評価されやすくなる。また、（３）の条件における所定の植生がある条件を満たす場合、植生により幼虫３が生息しやすい酸素の溶融量となりやすいという生物学的な理論に基づき、幼虫３が生息するリスクが高いと評価されやすくなる。

なお、（１）～（３）の条件のうち少なくとも２つの条件を満たすことにより、水たまり４が比較的高いリスクを有すると評価してもよい。また、これらの条件を基に、さらにそれぞれの条件値の乖離等の程度を考慮して、より詳細にリスクの評価を行ってもよい。また、（１）～（３）を総合考慮してリスクの程度を数値化してリスクの評価を行ってもよい。なお、要因及び条件についても、さらなる要因及び条件、例えば、水たまりの位置までの人の居住地からの距離、水の透明度、気温等の異なる要因を、追加的に又は既存の要因に代えて考慮してもよい。推定装置１２は、リスクの評価を実行した後、Ｓ６に進む。評価ステップＳ５により幼虫３が生息するリスクが高いと判断される水たまりは、例えば、当初検出された２００個の水たまり４のうち２０個であった。従って、殺虫剤の散布作業は、幼虫３が生息するリスクが高いと判断された水たまり４に行えばよい。従って、作業者の人員を節約でき、殺虫剤の使用料や殺虫剤の費用を削減できる。人や費用が節約できるため、より広範囲な地域でＬＳＭが実行できると共に、ＬＳＭを実行できる回数を増やすことができ、感染症を減少させるために顕著な効果を奏する。空撮画像中に水たまり４が何百個～何千個と発見される場合には、殺虫剤の散布作業を行う水たまり４を６０％以下、より好ましくは５０％以下、さらに好ましくは４０％以下に削減できれば、作業者の人員等を大幅に削減できる顕著な効果を奏する。
生物学的な知見によりハマダラカは連続で飛行する距離には限界があり、垂直の面を好んでとまり休む性質がある。よって、ハマダラカは周囲に植物がある場合に飛翔中の休息地として利用できるため植物の周囲にある水たまりを好む習性を有する。とまりやすい垂直な面を持つ植物がハマダラカにより好まれる傾向がある。また、植物周囲（植生周囲）は光合成により日光のエネルギが吸収されるため気温が低くなり、日陰の効果も発生する事により水温上昇が穏やかになる。従って、植物周囲は、蚊の繁殖に好まれる傾向がある。植生が水たまり４の比較的近くに存在する場合、例えば、植生が水たまり４から所定の距離（例えば、５０ｍの距離）以内に存在する場合には、ハマダラカが生息しやすい条件にプラスの要素となると評価できる。

Ｓ６においては、図７及び図１１に示すように、推定装置１２により、評価ステップＳ５によりリスクが高いと評価された水たまり４を飛翔体６から得られた画像において他の水たまり（例えば、リスクが低いと評価される水たまり又はリスクが高いと評価されていない水たまり４）と区別して携帯情報端末３４の表示装置３４ａ上に表示させる出力ステップＳ６が実行される。出力ステップＳ６において水たまり４のマップ表示機能が実現される。図１１においては、検知されている水たまり４のうち、リスクが高い又は一定以上のリスクがあると評価された水たまり４のみが、４本の線４ｃで囲うよう（概ね円で囲うように）に、強調して表示されている。このように、推定装置１２は、リスクの評価値又は評価が一定以上であり、リスクが高いと評価された水たまり４を所定の画像上で区別できるように強調表示させる機能を有する。所定の画像とは、例えば飛翔体６から得られた画像やこの得られた画像に基づいた画像である。推定装置１２は、アプリケーションソフトウェアを動作させ、これらの各機能をアプリケーションソフトウェア上で実現させることができる。例えば、推定装置１２は、携帯情報端末３４上で動作するアプリケーションソフトウェアにおいて水たまり４のマップ表示機能を実現させてもよい。

推定装置１２が、所定の水たまり４を画像上で強調表示することで、殺虫剤を散布する者が殺虫剤を散布すべき水たまり４を画像上で認識しやすくできる。また、水たまり４を囲うような円弧状の線４ｃを表示することにより、画像中の水たまり４の位置を見やすくできる。また、水たまり４が個別に識別指標（インデックス）が付与されているので、水たまり４の管理や情報登録（殺虫済の情報等）がしやすくできる。さらに、推定装置１２は、リスクの評価値又は評価が一定以上の水たまり４を、画像上で、作業者（携帯情報端末３４の位置）の現在地と共に表示する機能を有する。従って、殺虫剤の散布を行う作業者Ｆが今後どのようなルートで水たまり４に殺虫剤を散布するかを決定しやすくできる。

また、推定装置１２は、出力ステップＳ６により、図１１に示すように、上空からの視点で、比較的広範囲にわたる地図（マップ）内に所定の水たまり４を複数表示する。よって、殺虫剤の散布を行う作業者が、散布作業の全容を把握しやすくできる。よって、作業者が今後どのようなルートで水たまり４に殺虫剤を散布するかをより決定しやすくできる。また、水たまり４が実際の画像をベースにしたマップ上に表示されるので、周囲の木や石、道等を目印にでき、作業を効率的に進めることができる。また、水たまり４が実際の画像をベースにしたマップ上に表示されるので、水たまり４に到達するまでに川や林等の障害物がある場合に、作業者が事前に画像で認識できる。また、画面上に方角が表示され、作業者が水たまりを探すサポートとなる。
さらに、出力ステップＳ６により出力されるマップは、殺虫剤の散布作業等を行った後の報告書に添付して使用できる。水たまり４は個々に指標が設けられ、区別されるので、一つ一つの水たまりに対し、作業が完了した報告書を作ることができる。従って、作業員は、散布証拠写真と共にマップの水たまり情報を提出し、支払いを受けることができる。このように、水たまり４情報付きマップによれば、作業の証拠や記録を残すことができ、公正な報告書として活用できる。
推定装置１２は、出力ステップＳ６を実行した後、エンドに進み、一連の制御処理を終了させる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制プログラムは、コンピュータにより、取得ステップＳ２により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度計測ステップＳ３により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する推定ステップＳ４を実行させることができる。これにより、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまり４の深さを推定することができ、飛翔体から得られた画像に基づいて蚊の幼虫３が生息しそうな水たまり４を効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまり４に殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、推定ステップＳ４は、水たまり４の温度を、大きさ及び深さが特定されている基準水たまり３０の温度と比較することにより、水たまり４の深さを推定する。これにより、水たまり４の深さを、基準水たまり３０の温度に基づいてより高い精度で推定することができる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、推定ステップＳ４は、水たまり４の温度を、異なる時間において少なくとも２回以上測定し、測定された温度変化に基づいて、水たまり４の深さを推定する。これにより、水たまり４の温度の温度変化に基づいて、水たまり４の深さをより高い精度で推定することができる。なお、仮に基準水たまり３０の温度と比較する場合には、水たまり４の深さの推定の精度よりさらに高めることができる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制プログラム２は、さらに、水たまり４の深さに基づいて、水たまり４において蚊の幼虫３が生息するリスクを評価する評価ステップＳ５を備える。これにより、飛翔体６から得られた画像のうちの多数の水たまり４のうち、水たまり４が浅いほど所定温度まで水温上昇がしやすく、幼虫３が生息しやすくなるという生物学的な理論に基づき、蚊の幼虫３が生息するリスクの比較的高い水たまり４を評価できる。よって、飛翔体６から得られた画像を用いて、蚊の幼虫３が生息しそうな水たまり４を効率的に発見できる。また、水たまり４のリスクの度合いに応じて、水たまり４に殺虫剤を噴霧するのかしないのかを変更でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量をより減少できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制プログラム２は、さらに、評価ステップＳ５によりリスクが高いと評価された水たまり４を飛翔体６から得られた画像においてリスクが低いと評価される水たまり４と区別して表示装置３４ａ上に表示させる出力ステップＳ６を備える。これにより、殺虫剤を水たまり４に散布する作業者が、どの水たまり４に殺虫剤を散布すればよいかが分かりやすくなり、作業者の散布作業の速度や効率を上昇できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制プログラム２の出力ステップＳ６は、表示装置３４ａを有する携帯情報端末３４の位置と、リスクが高いと評価された水たまり４との位置関係を飛翔体６から得られた画像において表示させる。これにより、殺虫剤を水たまり４に散布する作業者が、自身の手元にある携帯情報端末３４の位置と、リスクが高いと評価された水たまり４との位置関係を把握しやすくできる。例えば、作業者の周囲に多数の水たまり４が存在するような場合でも、作業者がどの水たまり４に殺虫剤を散布すればよいかがマップ上で認識でき、作業者の散布作業の速度や効率をさらに上昇できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、上述のような蚊繁殖抑制プログラム２が記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体により、コンピュータに所定のステップを実行させ、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を効率的に発見できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、飛翔体６に設けられたカメラ１０により比較的広範囲の画像を取得し、カメラ１０により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度測定装置８により測定された前記水たまり４の温度と、に基づいて推定装置により前記水たまり４の深さを推定できる。これにより、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまり４の深さを推定することができ、飛翔体６から得られた画像に基づいて蚊の幼虫３が生息しそうな水たまり４を効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまり４に殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、飛翔体６は、固定翼型ドローンである。これにより、固定翼型ドローンはマルチコプター型ドローンと比べて航続距離が長いため、一度のフライトでより広範囲の航空画像を撮影でき、より多くの水たまり４を検知及び評価できる。よって、広範囲にわたって、早期に、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を発見できる。

このように構成された本発明の一実施形態によれば、蚊繁殖抑制方法は、飛翔体６から得られた画像において水たまり４の位置及び大きさを取得する取得ステップＳ２と、飛翔体６から測定され、位置及び大きさの取得された前記水たまり４の温度を取得する温度計測ステップＳ３と、取得ステップＳ２により取得した水たまり４の位置及び大きさと、温度計測ステップＳ３により取得した水たまり４の温度と、に基づいて水たまり４の深さを推定する推定ステップＳ４と、を実行させる。これにより、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を分析する上で、生物学的に重要な要素である水たまり４の深さを推定することができ、飛翔体６から得られた画像に基づいて蚊の幼虫３が生息しそうな水たまり４を効率的に発見できる。よって、蚊の幼虫３が生息する可能性が高い水たまり４を効率的に発見できるので、限られた人数の作業員が発見された水たまり４に殺虫剤を散布でき、作業員の人数や労力、殺虫剤の使用量を減少できる。

本発明を実施するための形態は上記に限定されるものではなく、さらなる他の変形例を適用することができる。開示された技術に基づいて当業者には様々な代替実施形態、実施例が明らかである。蚊繁殖抑制プログラム２中の構成要素は自由に組み替えて蚊繁殖抑制プログラム２を構成できる。コンピュータ読取可能な記録媒体は、構成要素を自由に組み替えた蚊繁殖抑制プログラム２を備えるように構成できる。コンピュータ読取可能な記録媒体、蚊繁殖抑制システム又は蚊繁殖抑制方法は、それぞれ、様々なバリエーションの蚊繁殖抑制プログラム２の構成要素を含む変形例として構成されてもよいことが確認的に記載される。

本実施形態の技術は、様々な蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりの分析に適用できる。従って、本実施形態の技術は、以下に示すような例も含むことを確認的に記載する。蚊の種類に対応して、蚊の好む水たまりの大きさや深さ等の状態が異なることがある。
本実施形態の技術は、一例として、コガタアカイエカの幼虫が生息する可能性が高い水たまり４の分析にも適用できる。コガタアカイエカは日本脳炎を媒介する可能性がある。コガタアカイエカの幼虫３は水田、窪地、灌漑溝、池、沼等に形成される比較的大きな水たまり４を好んで生息する。コガタアカイエカの幼虫３は、ハマダラカの幼虫３が生息する水温よりも低い水温でも生息可能である。また、コガタアカイエカの幼虫３は、ハマダラカの幼虫３が生息する水たまり４よりも大きく且つ水たまり４内に流れがあるような状態でも生息可能である。コガタアカイエカの幼虫が生息する可能性が高い水たまり４の分析においては、例えば、（１）水たまりの深さが20cmより深い深さ（例えば深さが20cm～200cmの間の深さ）である場合、（２）水温が２０℃から３４℃の間の温度である場合、（３）植生が水たまりから所定の距離以内に存在する場合、これらの（１）～（３）のうち任意のもの、任意の組み合わせ、又は全ての条件を満たす場合に、推定装置１２が、水たまり４につき幼虫３が生息するリスクが高いと評価してもよい。なお、いずれかの条件に代えて又は加えて、水たまり４を、５００ｃｍ×５００ｃｍの大きさより大きいような比較的大きな水たまりとしてもよい。

本実施形態の技術は、他の一例として、ネッタイシマカ又はヒトスジシマカの幼虫が生息する可能性が高い水たまり４の分析にも適用できる。ネッタイシマカ又はヒトスジシマカはデング熱を媒介する可能性がある。ネッタイシマカ又はヒトスジシマカの幼虫３は、地面に形成される小型の水たまり４のみならず、水瓶、花瓶、空き缶、古タイヤ、切り株、ブルーシート等の生活周囲の物の窪みに形成される極めて小型の水たまり４を好んで生息する。ネッタイシマカ又はヒトスジシマカの幼虫３は、ハマダラカの幼虫３が生息する水温よりも高い水温でも生息可能である。よって、ネッタイシマカ又はヒトスジシマカの幼虫が生息する可能性が高い水たまり４の分析においては、例えば、（１）水たまりの深さが30cmより浅い深さ（例えば深さが1cm～30cmの間の深さ）である場合、（２）水温が２５℃から３４℃の間の温度である場合、（３）植生が水たまりから所定の距離以内に存在する場合、これらの（１）～（３）のうち任意のもの、任意の組み合わせ、又は全ての条件を満たす場合に、推定装置１２が、水たまり４につき幼虫３が生息するリスクが高いと評価してもよい。なお、いずれかの条件に代えて又は加えて、水たまり４を、３０ｃｍ×３０ｃｍの大きさより小さいような比較的小型の水たまりとしてもよい。このように、本実施形態の技術は、他の蚊を媒介とする感染症に対しても、その蚊の好む水たまりの深さ等を推定し、蚊の好む水たまりを分析できる。

１ ：蚊繁殖抑制システム
２ ：蚊繁殖抑制プログラム
３ ：幼虫
６ ：飛翔体
８ ：温度測定装置
１０ ：カメラ
１２ ：推定装置
２２ ：表示装置
３４ ：携帯情報端末
３４ａ ：表示装置
Ｆ ：作業者
Ｇ ：地面

Claims (10)

1. 蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制プログラムであって、コンピュータに、
   前記飛翔体から得られた画像において前記水たまりの位置及び大きさを取得する取得ステップと、
   前記飛翔体から測定され、前記水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、
   前記取得ステップにより取得した前記水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップと、を実行させる、蚊繁殖抑制プログラム。
2. 前記蚊繁殖抑制プログラムの前記推定ステップは、前記水たまりの温度を、大きさ及び深さが特定されている基準水たまりの温度と比較することにより、前記水たまりの深さを推定する、請求項１に記載の蚊繁殖抑制プログラム。
3. 前記蚊繁殖抑制プログラムの前記推定ステップは、前記水たまりの温度を、異なる時間において少なくとも２回以上測定し、測定された温度変化に基づいて、前記水たまりの深さを推定する、請求項１に記載の蚊繁殖抑制プログラム。
4. 前記蚊繁殖抑制プログラムは、さらに、前記水たまりの深さに基づいて、前記水たまりにおいて蚊の幼虫が生息するリスクを評価する評価ステップを備える、請求項１に記載の蚊繁殖抑制プログラム。
5. 前記蚊繁殖抑制プログラムは、さらに、前記評価ステップによりリスクが高いと評価された水たまりを前記飛翔体から得られた画像において他の水たまりと区別して表示装置上に表示させる出力ステップを備える、請求項４に記載の蚊繁殖抑制プログラム。
6. 前記蚊繁殖抑制プログラムの前記出力ステップは、前記表示装置を有する携帯情報端末の位置と、リスクが高いと評価された水たまりとの位置関係を前記飛翔体から得られた画像において表示させる、請求項５に記載の蚊繁殖抑制プログラム。
7. 請求項１乃至６の何れか１項に記載の前記蚊繁殖抑制プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体。
8. 蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制システムであって、
   地面より上方を飛翔する飛翔体と、
   前記飛翔体に設けられた温度測定装置と、
   前記飛翔体に設けられたカメラと、
   前記カメラにより取得した前記水たまりの位置及び大きさと、前記温度測定装置により測定された前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定装置と、を備えた、蚊繁殖抑制システム。
9. 前記飛翔体は、固定翼型ドローンである、請求項８に記載の蚊繁殖抑制システム。
10. 蚊の幼虫が生息する可能性が高い水たまりを飛翔体から得られた画像に基づいて分析する蚊繁殖抑制方法であって、
    前記飛翔体から得られた画像において前記水たまりの位置及び大きさを取得する取得ステップと、
    前記飛翔体から測定され、位置及び大きさの取得された前記水たまりの温度を取得する温度計測ステップと、
    前記取得ステップにより取得した水たまりの位置及び大きさと、前記温度計測ステップにより取得した前記水たまりの温度と、に基づいて前記水たまりの深さを推定する推定ステップと、を実行させる、蚊繁殖抑制方法。

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