JP7374698B2 - Imaging device, control method and program - Google Patents

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本発明は、撮像装置、制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging device, a control method, and a program.

近年のビデオカメラは、高解像度および高フレームレートで撮影を行うことができるようになってきている。例えば、1フレームの画素数が1920×1080画素以上の4K(1フレームが4096×2160)や8K(1フレームが8192×4320)等のHD(High Definition)と称される映像信号を用いた撮影を行うことができる。また、フレームレートも、60p以上の120pや240p、960p等の高いフレームレートにシフトしている。そして、上述した高解像度および高フレームレートでの撮影に対応した規格化も進んでいる。 Video cameras in recent years have become capable of capturing images with high resolution and high frame rates. For example, shooting using a video signal called HD (High Definition) such as 4K (1 frame is 4096 x 2160) or 8K (1 frame is 8192 x 4320) where the number of pixels in one frame is 1920 x 1080 pixels or more. It can be performed. Furthermore, the frame rate has shifted to higher frame rates such as 120p, 240p, and 960p, which are higher than 60p. Further, standardization that supports the above-mentioned high resolution and high frame rate photography is also progressing.

従来、タイムコードは60pまでしか表現できなかったが、SMPTE ST 12-3規格により、60p以上のタイムコードを付与することが可能になっている。また、外部出力端子においても、HDMI(登録商標) 2.1の規格により、高リフレッシュレート化やリフレッシュレートの可変機能が可能になっている。関連する技術として、特許文献1および特許文献2の撮像装置が提案されている。特許文献1の撮像装置では、外部機器において複数フレームに同じタイムコードが付加される動画像を記録および再生する場合であっても、各フレームに重複のないタイムコードを利用することができる。また、特許文献2の撮像装置は、外部装置から入力された映像同期信号及びタイムコードの位相と、撮像装置内部のシステムクロック及びタイムコードの位相とを合わせている。 Conventionally, time codes could only be expressed up to 60p, but according to the SMPTE ST 12-3 standard, it is now possible to provide time codes of 60p or more. Furthermore, the HDMI (registered trademark) 2.1 standard also enables high refresh rates and variable refresh rate functions for external output terminals. As related technologies, imaging devices disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed. In the imaging device of Patent Document 1, even when an external device records and reproduces a moving image in which the same time code is added to multiple frames, a unique time code can be used for each frame. Further, the imaging device of Patent Document 2 matches the phase of the video synchronization signal and time code input from an external device with the phase of the system clock and time code inside the imaging device.

特開2015-192227号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-192227 特許第5854832号Patent No. 5854832

複数のビデオカメラを用いて同期撮影を行う場合、各ビデオカメラが撮影したフレームに付与されたタイムコードを用いて、各フレームの位相合わせが行われる。ここで、複数のビデオカメラのうち1台のビデオカメラが他のビデオカメラと異なるフレームレートで撮影を行うことがある。この場合、連続したフレームに対して正しいタイムコードが付与されなくなることがある。 When synchronized shooting is performed using a plurality of video cameras, the phases of each frame are aligned using time codes assigned to frames shot by each video camera. Here, one video camera among the plurality of video cameras may shoot at a different frame rate from the other video cameras. In this case, correct time codes may not be assigned to consecutive frames.

本発明は、同期撮影の際にフレームに正しいタイムコードを付与することを目的とする。 An object of the present invention is to assign correct time codes to frames during synchronized shooting.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、フレーム情報を拡張したサブフレーム情報を含む第1のタイムコードを記録するか、または、前記サブフレーム情報を含まない第2のタイムコードを記録するかを設定可能な設定手段と、動画像データを記録する際に、前記第2のタイムコードの記録を行う設定がされ、外部装置から同期信号が入力されている場合に、前記第1のタイムコードを記録するように変更する変更手段と、を備えることを特徴とする In order to achieve the above object, the imaging device of the present invention records a first time code that includes subframe information that is an extension of frame information, or records a second time code that does not include the subframe information. a setting means capable of setting whether to record the second time code; and a change means for changing the time code of the time code to be recorded.

本発明によれば、同期撮影の際にフレームに正しいタイムコードを付与することができる。 According to the present invention, a correct time code can be assigned to a frame during synchronous shooting.

実施形態の撮像装置の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of an imaging device according to an embodiment. MXFのフォルダ構造およびコンテナ構造の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a folder structure and a container structure of MXF. タイムコードおよび拡張タイムコードの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time code and an extended time code. 動画像データのフレームレートおよびリフレッシュレートのタイミングチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a timing chart of frame rates and refresh rates of moving image data. 本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of processing of this embodiment. 2台のビデオカメラによるマルチ撮影における各フレームのタイミングチャートの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a timing chart of each frame in multi-photography using two video cameras. UI画面の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a UI screen. UI画面の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of the UI screen.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configurations described in each embodiment below are merely examples, and the scope of the present invention is not limited by the configurations described in each embodiment.

図1は、本実施形態の撮像装置100の一例を示す図である。撮像装置100は、例えば、ビデオカメラである。撮像装置100には、例えば、外部装置として他の撮像装置(ビデオカメラ)が接続される。また、所定の情報処理装置に対して複数の撮像装置100が接続されているシステム構成の場合、複数の撮像装置うちの1つが図1の撮像装置100であってもよい。撮像装置100には、所定の端子を介して、外部の撮像装置や所定の情報処理装置から映像同期信号およびタイムコード情報が入力される。所定の端子としては、SDI(SerialDigitalInterface)端子やHDMI(High-DefinitionMultimediaInterface)端子等を適用することができる。 FIG. 1 is a diagram showing an example of an imaging device 100 of this embodiment. The imaging device 100 is, for example, a video camera. For example, another imaging device (video camera) is connected to the imaging device 100 as an external device. Furthermore, in the case of a system configuration in which a plurality of imaging devices 100 are connected to a predetermined information processing device, one of the plurality of imaging devices may be the imaging device 100 in FIG. 1 . A video synchronization signal and time code information are input to the imaging device 100 from an external imaging device or a predetermined information processing device via a predetermined terminal. As the predetermined terminal, an SDI (Serial Digital Interface) terminal, an HDMI (High-Definition Multimedia Interface) terminal, etc. can be applied.

撮像装置100は、システム制御部101、撮像部102、撮像素子部103、動画像記憶部104、表示部105、表示データ記憶部106、入力部107およびシステムクロック生成部108を有する。システム制御部101は、CPU(Central Proccessing Unit)やROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、システムタイマ等を含む。ROMに格納された制御プログラムがRAMに展開され、CPUがRAMに展開された制御プログラムを実行することで、本実施形態の処理が実現される。システム制御部101のCPUは、図1に示されるシステムクロック生成部108が生成するクロックで動作する。システム制御部101は、マイコンやプログラミング回路等であってもよい。システム制御部101は、設定手段、変更手段および表示制御手段に対応する。 The imaging device 100 includes a system control section 101, an imaging section 102, an image sensor section 103, a moving image storage section 104, a display section 105, a display data storage section 106, an input section 107, and a system clock generation section 108. The system control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a system timer, and the like. A control program stored in the ROM is expanded into the RAM, and the CPU executes the control program expanded into the RAM, thereby realizing the processing of this embodiment. The CPU of the system control unit 101 operates with a clock generated by the system clock generation unit 108 shown in FIG. The system control unit 101 may be a microcomputer, a programming circuit, or the like. The system control unit 101 corresponds to setting means, changing means, and display control means.

撮像部102は、フォーカスレンズやズームレンズ、絞り、シャッター等の光学部を含み、入射する光学像に対して光学処理を行う。撮像素子部103は、撮像部102が光学処理した光学像を電気信号に変換する処理を行う。変換された電気信号は、撮像信号制御部109に出力される。撮像素子部103は、CCD(Carhge Coupled Device Image Sensor)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子で構成される。 The imaging unit 102 includes optical units such as a focus lens, a zoom lens, an aperture, and a shutter, and performs optical processing on an incident optical image. The image sensor unit 103 performs a process of converting the optical image optically processed by the image capture unit 102 into an electrical signal. The converted electrical signal is output to the imaging signal control section 109. The image sensor unit 103 includes an image sensor such as a CCD (Carry Coupled Device Image Sensor) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).

動画像記憶部104は、動画像データを記憶し、メモリカードや内蔵メモリ等から構成される。表示部105は、表示制御部111の制御により、所定の画面(UI画面等)を表示する。表示データ記憶部106は、表示部105に表示される表示データを記憶する。入力部107は、ユーザによる入力操作を受け付ける部材であり、例えば、ジョグダイヤルやダイヤルスイッチ等を適用することができる。 The moving image storage unit 104 stores moving image data and is composed of a memory card, a built-in memory, and the like. The display unit 105 displays a predetermined screen (such as a UI screen) under the control of the display control unit 111. The display data storage unit 106 stores display data displayed on the display unit 105. The input unit 107 is a member that accepts input operations by the user, and for example, a jog dial, a dial switch, etc. can be applied.

次に、システム制御部101について説明する。撮像信号制御部109は、撮像素子部103が出力した電気信号に対してA/D変換処理や増幅処理等の画像処理を施して、映像信号を生成する。生成される映像信号は記録方式によりフレームレート(1秒間のフレーム数)が異なる。NTSC方式の場合、フレームレートは、120p、60p、60i、30pまたは24pの何れかである。PAL方式の場合、フレームレートは、100p、50p、50iまたは25pの何れかである。記録される画像のサイズは「4096×2160」や「3840×2160」、「2160×1080」、「1920×1080」、「1280×720」、「1440×1080」等を設定することができる。以下、記録される画像のサイズ(記録画像サイズ)は「1920×1080」であり、フレームレートは30pに設定されているものとして説明する。ただし、記録画像サイズおよびフレームレートは、任意に設定されてよい。撮像信号制御部109が生成した映像信号は、動画像制御部110に送られる。 Next, the system control unit 101 will be explained. The imaging signal control unit 109 performs image processing such as A/D conversion processing and amplification processing on the electrical signal output by the imaging element unit 103 to generate a video signal. The frame rate (number of frames per second) of the generated video signal differs depending on the recording method. In the case of the NTSC system, the frame rate is 120p, 60p, 60i, 30p, or 24p. In the case of the PAL system, the frame rate is 100p, 50p, 50i, or 25p. The size of the recorded image can be set to "4096x2160", "3840x2160", "2160x1080", "1920x1080", "1280x720", "1440x1080", etc. The following description will be made assuming that the size of the recorded image (recorded image size) is "1920 x 1080" and the frame rate is set to 30p. However, the recorded image size and frame rate may be set arbitrarily. The video signal generated by the imaging signal control section 109 is sent to the moving image control section 110.

動画像制御部110は、映像信号の圧縮(エンコード)や伸張(デコード)を行う機能を有している。動画像制御部110は、撮像信号制御部109から映像信号が送られてきた場合、映像信号を圧縮し、圧縮された映像信号により構成される動画像データを動画像記憶部104に記憶させる。また、入力制御部113から指示が送られてきた場合、動画像制御部110は、動画像記憶部104から指示に応じた動画像データを読み出す。動画像制御部110は、動画像記憶部104から動画像データを読み出すと、動画像データの伸張を行い、動画像データを表示制御部111に送る。表示制御部111は、表示部105に動画像データを表示する制御を行う。これにより、動画像データが表示部105に表示される。また、動画像制御部110は、タイムコード位相制御部114からタイムコードが送られてきた場合、映像信号にタイムコードを重畳してから圧縮を行う。動画像制御部110は、撮像信号制御部109が出力する映像信号や動画像記憶部104から読み出される動画像データを外部出力制御部124に送ることができる。 The moving image control unit 110 has a function of compressing (encoding) and expanding (decoding) video signals. When the video signal is sent from the imaging signal control unit 109, the video control unit 110 compresses the video signal and stores video data constituted by the compressed video signal in the video storage unit 104. Furthermore, when an instruction is sent from the input control section 113, the moving image control section 110 reads out moving image data according to the instruction from the moving image storage section 104. When the moving image control section 110 reads the moving image data from the moving image storage section 104 , it decompresses the moving image data and sends the moving image data to the display control section 111 . The display control unit 111 controls displaying moving image data on the display unit 105. As a result, the moving image data is displayed on the display unit 105. Further, when the time code is sent from the time code phase control unit 114, the moving image control unit 110 superimposes the time code on the video signal and then performs compression. The moving image control section 110 can send the video signal output by the imaging signal control section 109 and the moving image data read from the moving image storage section 104 to the external output control section 124 .

ここで、本実施形態では、動画像データは、タイムコード等の管理情報や音声データをMXF(Material eXchange Format)というコンテナ構造で記録されるものとする。ただし、動画像データは、AVCHD(Advanced Video Codec High Definition)やMP4(MPEG-4 Part14またはISO/IEC14496-14:2003)等のファイルフォーマットであってもよい。 In this embodiment, it is assumed that the moving image data includes management information such as a time code and audio data recorded in a container structure called MXF (Material eXchange Format). However, the moving image data may be in a file format such as AVCHD (Advanced Video Codec High Definition) or MP4 (MPEG-4 Part 14 or ISO/IEC14496-14:2003).

図2(a)は動画像記憶部104に記録されるMXFのフォルダ構造を示す図であり、図2(b)は、MXFのコンテナ構造を示す図である。入力部107に対する指示(ユーザの指示等)により動画像記憶部104が初期化されると、CONTENTSフォルダ201およびクリップフォルダ202が生成される。図2(b)では、クリップフォルダ202は、CLIPS001と示されている。また、入力部107に対するユーザの指示により、動画像データの記録が開始されるとストリームファイル(MXFファイル204)および編集情報(XMLファイル205)が1つのクリップ内に記録される。図2(a)には、MXFファイル204として「A001C001_141120XX.MXF」およびXMLファイル205として「A001C001_141120XX.XML」が記録される例が示されている。複数のクリップが記録されていくと、MXFファイルおよびXMLファイルは、ファイル名が変更されて、増加していく。インデックスファイル203(図2(a)では、INDEX.MIF)は、複数のクリップ情報を纏めて管理するファイルである。 FIG. 2(a) is a diagram showing the folder structure of MXF recorded in the moving image storage unit 104, and FIG. 2(b) is a diagram showing the container structure of MXF. When the moving image storage unit 104 is initialized by an instruction to the input unit 107 (such as a user instruction), a CONTENTS folder 201 and a clip folder 202 are generated. In FIG. 2(b), the clip folder 202 is indicated as CLIPS001. Furthermore, when recording of moving image data is started in response to a user's instruction to the input unit 107, a stream file (MXF file 204) and editing information (XML file 205) are recorded in one clip. FIG. 2A shows an example in which “A001C001_141120XX.MXF” is recorded as the MXF file 204 and “A001C001_141120XX.XML” is recorded as the XML file 205. As a plurality of clips are recorded, the file names of the MXF files and XML files are changed and the number of MXF files and XML files increases. The index file 203 (INDEX.MIF in FIG. 2A) is a file that collectively manages a plurality of clip information.

各クリップ情報は、インデックスファイル203に纏めて管理される。このため、クリップ数が増えたとしても、解析を行う際には、クリップ単位で解析を行う必要はなく、インデックスファイル203を解析すればよい。これにより、解析時間を軽減できる。また、フレーム単位に設定する必要があるフレーム番号やタイムコード等の情報はMXFファイル204に記録される。 Each clip information is collectively managed in an index file 203. Therefore, even if the number of clips increases, there is no need to analyze each clip, and it is sufficient to analyze the index file 203. This can reduce analysis time. Further, information such as frame numbers and time codes that need to be set for each frame is recorded in the MXF file 204.

図2(b)において、ヘッダ210(Header Metadata)は、ファイルの開始を示す。ヘッダ210には、ファイルに関するメタデータが記録されている。ヘッダ210には、動画像データを記録する際の解像度やフレームレートの情報、再生リフレッシュレートの情報等が記録される。これら各情報は、メタデータを構成するデータある。メタデータには、他の情報が含まれていてもよい。再生リフレッシュレートの情報については、後述する。フレーム211は、フレームのデータであり、メタデータ213(System Metadata)、画像データ214および音声データ215により構成されている。フッタ212(Footer Metadata)はファイルの終了を示す情報である。フレーム番号は、開始フレームを「0」として、フレームのメタデータ213の領域に記録される。XMLファイル205は、マークアップ言語のXML(ExtensibleMarkupLanguage)ファイルであり、タグ情報を使用して編集情報を書き込むこともできる。 In FIG. 2(b), a header 210 (Header Metadata) indicates the start of the file. The header 210 records metadata regarding the file. The header 210 records information on the resolution and frame rate when recording moving image data, information on the reproduction refresh rate, and the like. Each of these pieces of information is data that constitutes metadata. Metadata may also include other information. Information on the reproduction refresh rate will be described later. The frame 211 is frame data, and is composed of metadata 213 (System Metadata), image data 214, and audio data 215. Footer 212 (Footer Metadata) is information indicating the end of the file. The frame number is recorded in the frame metadata 213 area, with the start frame being "0". The XML file 205 is a markup language XML (Extensible Markup Language) file, and editing information can be written using tag information.

外部出力制御部124は、動画像制御部110から送られてくる動画像データを外部装置に出力する。外部装置としては、上述したように、所定の情報処理装置や他の撮像装置がある。外部出力制御部124には、SDI(SerialDigitalInterface)端子やHDMI(High-DefinitionMultimediaInterface)端子等を採用することができる。動画像記憶部104は、MPEG2(Moving Picture Experts Group)、H.264、H.265等の形式に基づいた動画像データを記憶することができる。動画像記憶部104は、動画像制御部110から受けた指示により動画像データの書き込みや読み出しを行うことができる。 The external output control section 124 outputs the moving image data sent from the moving image control section 110 to an external device. As described above, the external device includes a predetermined information processing device and other imaging device. For the external output control unit 124, an SDI (Serial Digital Interface) terminal, an HDMI (High-Definition Multimedia Interface) terminal, etc. can be adopted. The moving picture storage unit 104 supports MPEG2 (Moving Picture Experts Group), H. 264, H. It is possible to store moving image data based on a format such as H.265. The moving image storage section 104 can write and read moving image data according to instructions received from the moving image control section 110.

入力制御部113は、入力部107が受け付けた入力操作の指示を各部に伝える。入力部107は、ユーザが撮像装置100を操作する際に用いられる。入力制御部113が、動画像制御部110に指示を送ることで記録開始や記録停止、記録フレームレートの選択等が行われる。また、入力制御部113が、表示データ制御部112に指示を送ることで、表示データ記憶部106から所望の表示データを選択することができる。また、入力制御部113が、タイムコード制御部115に指示を送ることで、ユーザが任意に指定したタイムコードを設定することもできる。 The input control unit 113 transmits the input operation instructions received by the input unit 107 to each unit. The input unit 107 is used when the user operates the imaging device 100. The input control unit 113 sends instructions to the moving image control unit 110 to start recording, stop recording, select a recording frame rate, etc. Further, the input control unit 113 can select desired display data from the display data storage unit 106 by sending an instruction to the display data control unit 112. Further, the input control unit 113 can send an instruction to the time code control unit 115 to set a time code arbitrarily specified by the user.

表示データ制御部112は、入力制御部113が受け付けたユーザの指示により表示データを表示データ記憶部106から読み出す。表示データ記憶部106は、表示データを記憶しており、表示データ制御部112から受けた指示により表示データが読み出される。表示制御部111は、表示データ制御部112から送られる表示データと、動画像制御部110、タイムコード位相制御部114および同期信号位相制御部120からの情報とを合成し、表示データを表示可能な形式に変換する。そして、表示制御部111は、表示データを表示部105に出力することで、表示制御を行う。 The display data control unit 112 reads display data from the display data storage unit 106 according to the user's instruction received by the input control unit 113. The display data storage section 106 stores display data, and the display data is read out according to instructions received from the display data control section 112. The display control unit 111 can synthesize display data sent from the display data control unit 112 and information from the moving image control unit 110, time code phase control unit 114, and synchronization signal phase control unit 120, and display display data. Convert to a format. Then, the display control unit 111 performs display control by outputting display data to the display unit 105.

表示部105は、表示制御部111により変換された表示形式の表示データを表示する。表示部105は、例えば、LCD(Liquid Crystal Monitor)やEVF(Electronic View Finder)等の液晶画面により構成される。ただし、表示部105は、液晶画面には限定されない。動画像記憶部104および表示データ記憶部106は、HDD(Hard Disk Drive)やDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、半導体メモリ等の記憶媒体で構成される。 The display unit 105 displays the display data in the display format converted by the display control unit 111. The display unit 105 includes, for example, a liquid crystal screen such as an LCD (Liquid Crystal Monitor) or an EVF (Electronic View Finder). However, the display unit 105 is not limited to a liquid crystal screen. The moving image storage unit 104 and the display data storage unit 106 are configured of storage media such as optical disks such as HDDs (Hard Disk Drives) and DVDs (Digital Versatile Discs), semiconductor memories, and the like.

タイムコード生成部116は、タイムコード制御部115より受けた指示によりタイムコードの生成を行う。タイムコードは、時、分、秒、フレームおよびサブフレームの単位で生成可能である。設定されている記録フレームレートによってフレーム数は変わる。サブフレームは、フレームより精度の高いタイムコードの拡張情報である。図3は、タイムコードおよび拡張タイムコードの一例を示す図である。ここで、SMPTE ST 12-1およびSMPTE ST 12-2で定義されているタイムコード設定値は、時間(HH301)、分(MM302)、秒(SS303)およびフレーム(FF304)で表現される。HH301では、「00~23」の時間が表現される。MM302では、「00~59」の分が表現される。SS303は「00~59」の秒が表現される。FF304は、「00~29」のフレームが表現される。 The time code generation unit 116 generates a time code according to instructions received from the time code control unit 115. Time codes can be generated in units of hours, minutes, seconds, frames, and subframes. The number of frames changes depending on the set recording frame rate. A subframe is extended time code information that is more accurate than a frame. FIG. 3 is a diagram showing an example of a time code and an extended time code. Here, the time code setting values defined in SMPTE ST 12-1 and SMPTE ST 12-2 are expressed in hours (HH301), minutes (MM302), seconds (SS303), and frames (FF304). In HH301, time from “00 to 23” is expressed. In MM302, the minutes “00 to 59” are expressed. SS303 represents seconds from "00 to 59". The FF 304 represents frames “00 to 29”.

ここで、フレームレートが120p等である場合、SMPTE ST 12-1およびSMPTE ST 12-2で定義されているタイムコード設定値では、フレームを区別することができず、異なるフレームに同じタイムコード値が設定される。一方、SMPTE ST 12-3に定義されているタイムコード設定値では、サブフレーム(SF305)が追加されている。図3の拡張タイムコードに示されるように、SF305は、「00~31」のサブフレームが表現される。これにより、FF304とSF305とを用いて、960p(=30×32p)の各フレームに対して異なるタイムコードを付加することができる。つまり、フレームレートが60pよりも高い場合でも、各フレームに対して異なるタイムコードが付加されるため、各フレームを区別することができる。以下、フレーム(FF304)の情報をフレーム情報とし、サブフレーム(SF305)の情報をサブフレーム情報とする。 Here, if the frame rate is 120p, etc., the time code settings defined in SMPTE ST 12-1 and SMPTE ST 12-2 cannot distinguish between frames, and different frames may have the same time code value. is set. On the other hand, in the time code setting value defined in SMPTE ST 12-3, a subframe (SF305) is added. As shown in the extended time code of FIG. 3, subframes "00 to 31" are expressed in SF305. As a result, a different time code can be added to each frame of 960p (=30×32p) using the FF 304 and SF 305. In other words, even when the frame rate is higher than 60p, each frame can be distinguished because a different time code is added to each frame. Hereinafter, information on the frame (FF304) will be referred to as frame information, and information on the subframe (SF305) will be referred to as subframe information.

タイムコード制御部115は、タイムコード生成部116が生成したタイムコードを読み出して、タイムコード位相制御部114に送る。また、タイムコード制御部115は、タイムコード位相制御部114から送られてきたタイムコードをタイムコード生成部116に送ることで、撮像装置100のタイムコードを変更することもできる。また、タイムコード制御部115は、入力制御部113から送られた指示(入力部107が受け付けた指示)をタイムコード生成部116にタイムコードを送る。 Time code control section 115 reads out the time code generated by time code generation section 116 and sends it to time code phase control section 114 . Further, the time code control unit 115 can also change the time code of the imaging device 100 by sending the time code sent from the time code phase control unit 114 to the time code generation unit 116. Further, the time code control unit 115 sends the time code to the time code generation unit 116 in response to an instruction sent from the input control unit 113 (instruction received by the input unit 107).

タイムコード位相制御部114は、タイムコード制御部115から送られてくるタイムコードと外部タイムコード制御部117から送られてくる外部タイムコードとの位相制御を行う。位相をずらす必要がある場合、タイムコード位相制御部114は、同期信号位相制御部120に位相をずらす量を送る。タイムコード位相制御部114は、外部タイムコード制御部117からタイムコードが送られてきた場合、タイムコード制御部115にタイムコードを送る。タイムコード制御部115は、送られてきたタイムコードに基づいて、撮像装置100のタイムコードを変更する。タイムコード位相制御部114と動画像制御部110とがタイムコードを共有することで、映像信号にタイムコードを重畳してから圧縮することができる。また、伸張した映像信号からタイムコードを取得することができる。さらに、タイムコード位相制御部114は、位相制御したタイムコードを表示制御部111に送ることで表示部105にタイムコードを表示することができる。 The time code phase control section 114 performs phase control between the time code sent from the time code control section 115 and the external time code sent from the external time code control section 117. If it is necessary to shift the phase, the time code phase control section 114 sends the amount of phase shift to the synchronization signal phase control section 120. When the time code is sent from the external time code control unit 117, the time code phase control unit 114 sends the time code to the time code control unit 115. The time code control unit 115 changes the time code of the imaging device 100 based on the sent time code. By sharing the time code between the time code phase control unit 114 and the moving image control unit 110, the time code can be superimposed on the video signal and then compressed. Furthermore, the time code can be obtained from the expanded video signal. Further, the time code phase control unit 114 can display the time code on the display unit 105 by sending the phase-controlled time code to the display control unit 111.

システムクロック制御部123は、同期信号位相制御部120からシステムクロックの位相のずれ量が送られてきた場合、システムクロック生成部108に対して位相のずれを吸収させる制御を行う。この場合、システムクロック制御部123は、システムクロック生成部108のPLL(PhaseLockLoop)制御を行い、位相を合わせる制御を行う。 When the system clock control unit 123 receives the amount of phase shift of the system clock from the synchronization signal phase control unit 120, it controls the system clock generation unit 108 to absorb the phase shift. In this case, the system clock control unit 123 performs PLL (Phase Lock Loop) control of the system clock generation unit 108 to control the phase matching.

同期信号位相制御部120は、外部同期信号制御部121から送られてくる映像の水平同期信号および垂直同期信号と、システムクロック制御部123から送られてくるシステムクロックとの位相のずれ量を算出する。同期信号位相制御部120は、算出結果をシステムクロック制御部123に送り、撮像装置100のシステムクロックの位相をずらす要求を出す。また、タイムコード位相制御部114から送られてくる内部タイムコードと外部タイムコードとの位相がずれている場合、同期信号位相制御部120には位相のずれ量が送られてくる。同期信号位相制御部120は、位相のずれ量をシステムクロック制御部123に送る。これにより、外部の動作周期と内部の動作周期とが異なる場合でも、タイムコードのずれ量を考慮したシステムクロックの位相をずらす要求を行うことが可能である。また、同期信号位相制御部120は、表示制御部111に位相合わせが完了した通知を送る。これにより、表示部105に位相合わせが完了したことを表示することができる。 The synchronization signal phase control section 120 calculates the amount of phase shift between the video horizontal synchronization signal and vertical synchronization signal sent from the external synchronization signal control section 121 and the system clock sent from the system clock control section 123. do. The synchronization signal phase control unit 120 sends the calculation result to the system clock control unit 123 and issues a request to shift the phase of the system clock of the imaging device 100. Further, when the internal time code sent from the time code phase control section 114 and the external time code are out of phase, the amount of phase shift is sent to the synchronization signal phase control section 120. The synchronization signal phase control section 120 sends the amount of phase shift to the system clock control section 123. As a result, even if the external operating cycle and the internal operating cycle are different, it is possible to request a shift in the phase of the system clock in consideration of the amount of time code shift. Furthermore, the synchronization signal phase control section 120 sends a notification that the phase alignment is completed to the display control section 111. Thereby, it is possible to display on the display unit 105 that the phase alignment has been completed.

外部入力信号検出部119は、外部装置から信号(入力信号)が入力されたかを検出する。外部入力信号検出部119は、入力信号から、タイムコード信号(以下、外部タイムコード信号)と映像同期信号(同期信号)とを分離する。外部タイムコード信号は外部タイムコード信号検出部118に送られ、映像同期信号は外部同期信号検出部122に送られる。外部タイムコード信号検出部118は、外部タイムコード信号を検出する。外部タイムコード制御部117は、外部タイムコード信号検出部118から送られてくる外部タイムコードの周波数やサブフレーム情報の有無を検出し、タイムコード位相制御部114に通知する。外部同期信号検出部122は、例えば、SDI端子や同期信号入力端子等を用いて、映像同期信号を検出する。外部同期信号制御部121は、映像同期信号から水平同期信号および垂直同期信号を抽出し、抽出した水平同期信号および垂直同期信号を同期信号位相制御部120に送る。 The external input signal detection unit 119 detects whether a signal (input signal) is input from an external device. The external input signal detection unit 119 separates a time code signal (hereinafter referred to as an external time code signal) and a video synchronization signal (synchronization signal) from the input signal. The external time code signal is sent to an external time code signal detection section 118, and the video synchronization signal is sent to an external synchronization signal detection section 122. External time code signal detection section 118 detects an external time code signal. External time code control section 117 detects the frequency of the external time code sent from external time code signal detection section 118 and the presence or absence of subframe information, and notifies time code phase control section 114 of the frequency. The external synchronization signal detection unit 122 detects a video synchronization signal using, for example, an SDI terminal or a synchronization signal input terminal. External synchronization signal control section 121 extracts a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal from the video synchronization signal, and sends the extracted horizontal synchronization signal and vertical synchronization signal to synchronization signal phase control section 120 .

次に、動画像データのフレームレートおよびリフレッシュレートのタイミングチャートについて説明する。図4(a)は、動画像記憶部104に記憶される動画像データの記録フレームレートのタイミングチャートの一例を示す図である。図4(a)のうち、固定フレームレート(Constant Frame Rate:CFR)は、固定のフレームレート(図4(a)では30pとする)で、A1フレーム、A2フレーム・・・という順序で各フレームを撮影し記録する。図4(a)のうち、可変フレームレート(Variable Frame Rate:VFR)は、記録フレームレートが可変である。図4(a)の可変フレームレートの場合、A1フレームからA4フレームまでは30pの撮影フレームレートで撮影し、A5フレームからA8フレームまでは120pの撮影フレームレートで撮影し、A9フレーム以降は30pの撮影フレームレートで撮影し、各フレームを撮影順で記録する。 Next, a timing chart of the frame rate and refresh rate of moving image data will be explained. FIG. 4A is a diagram showing an example of a timing chart of the recording frame rate of moving image data stored in the moving image storage unit 104. In FIG. 4(a), the constant frame rate (CFR) is a fixed frame rate (30p in FIG. 4(a)), and each frame is processed in the order of A1 frame, A2 frame, etc. Photograph and record. In the variable frame rate (VFR) in FIG. 4A, the recording frame rate is variable. In the case of the variable frame rate shown in Figure 4(a), frames A1 to A4 are shot at a shooting frame rate of 30p, frames A5 to A8 are shot at a shooting frame rate of 120p, and frames from A9 onwards are shot at a shooting frame rate of 30p. Shoot at the shooting frame rate and record each frame in the shooting order.

次に、リフレッシュレートについて、説明する。図4(b)は、リフレッシュレートのタイミングチャーの一例を示す図である。リフレッシュレートは、動画像記憶部104に記憶される動画像データを読み出した映像や撮像部102により撮像された映像を表示部105や外部出力制御部124に出力するときの周期である。図4(b)のうち固定リフレッシュレート(Constant Refresh Rate:CRR)は、30pの固定リフレッシュレートで映像を出力した例を示す。図4(b)のうち可変リフレッシュレート(Variable Refresh Rate:VRR )は、再生リフレッシュレートが可変であることを示す。図4(b)の可変リフレッシュレートでは、A1フレームからA4フレームまでは30pであり、A5フレームからA8フレームまでは120pであり、A9フレーム、A10フレーム・・・は30pで映像が出力される。 Next, the refresh rate will be explained. FIG. 4(b) is a diagram illustrating an example of a timing chart of refresh rates. The refresh rate is a cycle at which a video read from video data stored in the video storage unit 104 or a video captured by the imaging unit 102 is output to the display unit 105 or the external output control unit 124. In FIG. 4B, Constant Refresh Rate (CRR) shows an example in which video is output at a fixed refresh rate of 30p. In FIG. 4B, Variable Refresh Rate (VRR) indicates that the playback refresh rate is variable. In the variable refresh rate of FIG. 4(b), the video is output at 30p from the A1 frame to the A4 frame, at 120p from the A5 frame to the A8 frame, and at 30p for the A9 frame, A10 frame, and so on.

図4(c)は、VFRで記録された動画像データを、CRRで映像出力する場合およびVRRで映像出力する場合のタイミングチャートを示す図である。以下、映像の出力先は表示部105であり、動画像データは表示部105で再生されるものとして説明する。VFRで記録された動画像データをCRRで再生する場合、A5フレームからA8フレームまでは120pで記録していたフレームが30pとして再生される。このため、A5フレームからA8フレームまでは、「1/4」のスロー再生であることが分かる。一方、VFRで記録された動画像データをVRRで再生する場合、A5フレームからA8フレームまでは120pで記録されたフレームは120pとして再生される。これにより、A5フレームからA8フレームまでは、記録時と同じ等倍再生(120Hzのリフレッシュレート再生)であることが分かる。 FIG. 4(c) is a diagram showing a timing chart when moving image data recorded by VFR is outputted as a video using CRR and when video is outputted using VRR. In the following description, it is assumed that the video output destination is the display section 105 and that the moving image data is reproduced on the display section 105. When video data recorded in VFR is played back in CRR, frames from A5 frames to A8 frames that were recorded at 120p are played back as 30p. Therefore, it can be seen that frames A5 to A8 are played back at a slow speed of "1/4". On the other hand, when video data recorded with VFR is played back with VRR, frames recorded at 120p from A5 frames to A8 frames are played back as 120p. From this, it can be seen that frames A5 to A8 are reproduced at the same magnification (120 Hz refresh rate reproduction) as when they were recorded.

このため、CRR再生するかVRR再生するかによって、VFRで動画像データを記録する場合の記録時のタイムコードの制御を変える必要がある。外部出力制御部124に対する映像出力も同様に、記録時のタイムコードの制御を変える必要がある。図4(c)のように、VFR記録した動画像データを、CRRで再生を行う場合、VFR記録時のタイムコードはCRRで再生を行う際のフレームレートである30pとして制御を行う必要がある。この制御が行われることで、CRR再生時に、VFR記録時に120pで記録された部分が「1/4」のスロー再生がされることとなる。これに対し、VRRで再生を行う場合、120pで記録されたフレームからA8フレームまでは、120pで再生される。120pでも、正しいタイムコードを付与できるように、サブフレーム情報を含むタイムコードを記録するように制御を行う必要がある。この制御が行われることで、VRR再生時に120pで記録した部分(A5フレームからA8フレームまでの部分)が記録時と同じフレームレート(120p)で再生できるようになる。 For this reason, it is necessary to control the time code during recording when recording moving image data using VFR depending on whether CRR or VRR reproduction is performed. Similarly, it is necessary to change the time code control during recording for video output to the external output control section 124. As shown in Figure 4(c), when playing video data recorded using VFR using CRR, the time code during VFR recording must be controlled to 30p, which is the frame rate when playing back using CRR. . By performing this control, during CRR playback, the portion recorded at 120p during VFR recording is played back at "1/4" slow speed. On the other hand, when playing back with VRR, frames recorded at 120p up to A8 frames are played back at 120p. Even in 120p, it is necessary to perform control to record a time code that includes subframe information so that a correct time code can be assigned. By performing this control, the portion recorded at 120p (portion from A5 frame to A8 frame) during VRR playback can be played back at the same frame rate (120p) as at the time of recording.

このように、再生リフレッシュレートを考慮してタイムコードを付与する必要がある。そのため、本実施形態では、再生リフレッシュレートがVRRに設定されている場合は、サブフレーム情報を含むタイムコードを記録し、再生リフレッシュレートがCRRに設定されている場合は、サブフレーム情報を含まないフレームレートを記録する。つまり、VRRに設定された場合は、サブフレームを含むタイムコードを記録する設定となり、CRRが設定された場合は、サブフレームを含まないタイムコードを記録する設定となる。ただし、再生リフレッシュレートが60pよりも大きくなる場合は、サブフレーム情報を含むタイムコードを記録するようにしてもよい。 In this way, it is necessary to give a time code in consideration of the playback refresh rate. Therefore, in this embodiment, when the playback refresh rate is set to VRR, a time code including subframe information is recorded, and when the playback refresh rate is set to CRR, no subframe information is recorded. Record frame rate. That is, when set to VRR, the setting is to record a time code that includes subframes, and when CRR is set, the setting is to record a time code that does not include subframes. However, if the playback refresh rate is higher than 60p, a time code including subframe information may be recorded.

次に、本実施形態の処理の流れについて説明する。図5は、本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。上述したように、本実施形態では、複数のビデオカメラを用いたマルチ撮影が実行可能である。図5のフローチャートは、マルチ撮影が行われる場合において、複数のビデオカメラのうち1つの撮像装置100が本実施形態の処理を実行する流れを示す。システム制御部101は、入力部107を介してユーザが受けた指示によりVFR記録モードに設定されているかどうかを判定する(S501)。S501でNoと判定された場合、CFR記録モードの処理を実行する。つまり、図5の処理は、VFR記録がされる場合に行われる。ここで、VFR記録モードは、動画像データの撮影中に、ユーザの指示に応じて、撮影フレームレートを変更可能な記録モード(撮影モード)である。そして、CFR記録モードは、撮影中には撮影フレームレートを変更できず、撮影前に設定された撮影フレームレートで撮影し、撮影した動画像データを記録する記録モード(撮影モード)である。なお、図5のフローチャートの各処理は、本実施形態に関する処理であり、撮像装置100は図5のフローチャートの各処理と共に他の処理を行うことができる。 Next, the flow of processing in this embodiment will be explained. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in this embodiment. As described above, in this embodiment, multi-photography using a plurality of video cameras can be performed. The flowchart in FIG. 5 shows a flow in which one imaging device 100 among a plurality of video cameras executes the processing of this embodiment when multiple shooting is performed. The system control unit 101 determines whether the VFR recording mode is set based on an instruction received by the user via the input unit 107 (S501). If the determination in S501 is No, CFR recording mode processing is executed. In other words, the process in FIG. 5 is performed when VFR recording is performed. Here, the VFR recording mode is a recording mode (shooting mode) in which the shooting frame rate can be changed according to a user's instruction while moving image data is being shot. The CFR recording mode is a recording mode (shooting mode) in which the shooting frame rate cannot be changed during shooting, and shooting is performed at the shooting frame rate set before shooting, and the shot moving image data is recorded. Note that each process in the flowchart in FIG. 5 is a process related to this embodiment, and the imaging apparatus 100 can perform other processes in addition to each process in the flowchart in FIG.

システム制御部101は、入力部107を介してユーザからの指示によりS502があるかどうかを判定する(S502)。S502でNoと判定された場合、フローは、次のステップに進まず、S502に戻る。記録開始の要求がある場合、S502でYesと判定される。この場合、システム制御部101は、マルチ撮影が行われているかを判定する(S503)。システム制御部101は、外部同期信号検出部122が外部装置から映像同期信号(同期信号)の入力を検出したかに基づいて、マルチ撮影であるかを判定することができる。 The system control unit 101 determines whether S502 exists based on an instruction from the user via the input unit 107 (S502). If the determination in S502 is No, the flow does not proceed to the next step and returns to S502. If there is a request to start recording, the determination in S502 is Yes. In this case, the system control unit 101 determines whether multi-imaging is being performed (S503). The system control unit 101 can determine whether multi-imaging is being performed, based on whether the external synchronization signal detection unit 122 detects input of a video synchronization signal (synchronization signal) from an external device.

S503でYesと判定された場合、システム制御部101は、入力部107を介したユーザからの指示により、再生時のリフレッシュレートの設定が、CRR設定となっているか、またはVRR設定となっているかを判定する(S504)。本実施形態では、前述したように、ユーザにより設定された再生リフレッシュレートがCRRである場合、タイムコード制御部115は、サブフレーム情報を考慮しない制御、つまり、サブフレーム情報を含まないタイムコードの記録を行う。一方、ユーザにより設定された再生リフレッシュレートがVRRである場合、タイムコード制御部115は、サブフレーム情報を考慮した制御、つまり、サブフレーム情報を含むタイムコードの記録を行う。 If it is determined Yes in S503, the system control unit 101 determines whether the refresh rate setting during playback is a CRR setting or a VRR setting, based on an instruction from the user via the input unit 107. is determined (S504). In this embodiment, as described above, when the playback refresh rate set by the user is CRR, the time code control unit 115 performs control that does not take subframe information into consideration, that is, controls the time code that does not include subframe information. Make a record. On the other hand, when the playback refresh rate set by the user is VRR, the time code control unit 115 performs control that takes subframe information into consideration, that is, records a time code that includes subframe information.

ユーザにより設定された再生リフレッシュレートがCRRである場合、S504でYesと判定される。この場合、システム制御部101は、再生リフレッシュレートの設定をCRRからVRRに変更する(S505)。つまり、ユーザにより、再生リフレッシュレートがCRRに設定された場合でも、再生リフレッシュレートはCRRからVRRに変更される。これにより、再生リフレッシュレートがCRRに設定され、サブフレーム情報を含まないタイムコードを記録する設定になっている場合であっても、タイムコード制御部115はサブフレームを考慮した制御、つまり、サブフレーム情報を含むタイムコードを記録する設定に変更する。マルチ撮影でなく、1台の撮像装置において動画像データの記録を行う場合は、映像(及びタイムコード)の同期をさせる必要がない。 If the playback refresh rate set by the user is CRR, the determination in S504 is Yes. In this case, the system control unit 101 changes the reproduction refresh rate setting from CRR to VRR (S505). That is, even if the reproduction refresh rate is set to CRR by the user, the reproduction refresh rate is changed from CRR to VRR. As a result, even if the playback refresh rate is set to CRR and the time code that does not include subframe information is set to be recorded, the time code control unit 115 performs control that takes subframes into account, that is, subframe information is recorded. Change the settings to record timecode including frame information. When recording moving image data using a single imaging device instead of multiple shooting, there is no need to synchronize videos (and time codes).

そのため、ユーザに設定された再生リフレッシュレートに対応する形式のタイムコードを記録する。しかし、マルチ撮影の場合は、複数の撮像装置間で、タイムコードをそろえる必要がある。そして、動画像データをVFRで記録し、再生リフレッシュレートがCRRに設定されている場合には、動画像データを構成する各フレームに正しいタイムコードが付与されないことがある。そのため、マルチ撮影の場合は、再生リフレッシュレートにCRRに設定されていても、VRRに変更することにより、正しいタイムコードを記録することができ、複数の撮像装置間で、タイムコードを同期させることができるようになる。 Therefore, a time code in a format corresponding to the playback refresh rate set by the user is recorded. However, in the case of multi-photography, it is necessary to align the time codes among the plurality of imaging devices. When moving image data is recorded using VFR and the playback refresh rate is set to CRR, a correct time code may not be assigned to each frame constituting the moving image data. Therefore, in the case of multi-shooting, even if the playback refresh rate is set to CRR, by changing to VRR, the correct time code can be recorded, and the time code can be synchronized between multiple imaging devices. You will be able to do this.

次に、動画像制御部110は、再生リフレッシュレートの情報を動画像データの付帯情報であるメタデータとして動画像記憶部104に記録するために再生リフレッシュレートの情報を一時保持する処理を実行する(S506)。再生リフレッシュレートの設定は、S505において、CRRからVRRに自動で切り替えられている。しかし、ユーザに設定されていた再生リフレッシュレートはCRRであった。そのため、S506では、再生リフレッシュレートはVRRに変更しているが、動画像制御部110は、再生リフレッシュレートの設定に関するメタデータ(再生リフレッシュレートのメタデータ)をCRRとして、ヘッダ210に記録するように制御する。再生リフレッシュレートのメタデータは、ヘッダ210ではなく、インデックスファイル203に記録してもよい。また、図5のフローには記載していないが、マルチ撮影時ではない通常の撮影時や、マルチ撮影で再生リフレッシュレートの設定がVRRの時にも、再生リフレッシュレートのメタデータを記録する。このとき、設定されている再生リフレッシュレートを、再生リフレッシュレートのメタデータとして記録するようにする。 Next, the video control unit 110 executes a process of temporarily holding the playback refresh rate information in order to record the playback refresh rate information in the video storage unit 104 as metadata that is incidental information of the video data. (S506). The reproduction refresh rate setting is automatically switched from CRR to VRR in S505. However, the playback refresh rate set by the user was CRR. Therefore, in S506, the playback refresh rate is changed to VRR, but the video control unit 110 records metadata regarding the playback refresh rate setting (playback refresh rate metadata) as CRR in the header 210. to control. The playback refresh rate metadata may be recorded in the index file 203 instead of the header 210. Furthermore, although not described in the flowchart of FIG. 5, the metadata of the playback refresh rate is also recorded during normal shooting, not during multi-shooting, or when the playback refresh rate is set to VRR during multi-shooting. At this time, the set playback refresh rate is recorded as playback refresh rate metadata.

次に、動画像制御部110は動画像ファイルをオープンする(S507)。このとき、ファイルのヘッダ210には、S506で一時保持した再生リフレッシュレートのメタデータを記録する。そして、動画像制御部110は、S502で記録開始の指示を受け付けてから撮像素子部103により撮像し、撮像信号制御部109で画像処理され、撮像信号制御部109から送られてきた映像信号(フレーム)を圧縮して、符号化を行う(S508)。動画像制御部110は、圧縮された映像信号(フレーム)に対して、タイムコード制御部115から送られてきたタイムコードを含むメタデータを多重化して付与し、動画像記憶部104にフレームを記憶する(S509)。タイムコード生成部116はタイムコード制御部115の指示により、設定されている再生リフレッシュレートに応じたタイムコードのインクリメント制御を行う(S510)。本実施形態では、マルチ撮影である場合、タイムコード生成部116は、VRRで、撮影フレームレートに応じたタイムコードのインクリメント制御を行う。マルチ撮影ではなく、通常の(1台の撮像装置での)撮影の場合は、設定されている再生リフレッシュレート、つまり、VRR設定かCRR設定か、及び、レートに応じたタイムコードのインクリメント制御を行う。 Next, the moving image control unit 110 opens a moving image file (S507). At this time, the playback refresh rate metadata temporarily held in S506 is recorded in the header 210 of the file. After receiving the instruction to start recording in S502, the moving image control unit 110 captures an image using the image sensor unit 103, processes the image in the image signal control unit 109, and sends the video signal ( frame) and performs encoding (S508). The video control unit 110 multiplexes and adds metadata including the time code sent from the time code control unit 115 to the compressed video signal (frame), and stores the frame in the video storage unit 104. It is stored (S509). The time code generation unit 116 performs time code increment control according to the set playback refresh rate according to instructions from the time code control unit 115 (S510). In the present embodiment, in the case of multiple shooting, the time code generation unit 116 performs increment control of the time code according to the shooting frame rate in the VRR. In the case of normal shooting (with one imaging device) rather than multi-shooting, the playback refresh rate that is set, that is, VRR setting or CRR setting, and time code increment control according to the rate. conduct.

入力制御部113は、入力部107に対してユーザから記録停止の要求の操作がされたかを判定する(S511)。S511でNoと判定された場合、入力制御部113は、入力部107に対してユーザからの撮影フレームレート切り替え要求の操作がされたかを判定する(S512)。S512でYesと判定された場合、不図示の制御部により、撮像素子部103により撮影する際の撮影フレームレートが切り替える(S513)。そして、フローは、S508に戻る。S513でNoと判定された場合、S513の処理は行われず、フローは、S508に戻る。S511でYesと判定された場合、記録停止の要求の操作がされたため、動画像制御部110は、動画ファイルをクローズする(S514)。 The input control unit 113 determines whether the user operates the input unit 107 to request to stop recording (S511). If the determination in S511 is No, the input control unit 113 determines whether the user has operated the input unit 107 to request switching of the shooting frame rate (S512). If the determination is Yes in S512, the control unit (not shown) switches the imaging frame rate at which the image sensor unit 103 performs imaging (S513). The flow then returns to S508. If the determination in S513 is No, the process in S513 is not performed and the flow returns to S508. If the determination in S511 is Yes, the video control unit 110 closes the video file because an operation requesting to stop recording has been performed (S514).

上記のフローでは、マルチ撮影であるか否か、再生リフレッシュレート設定を、S502で記録開始の要求があった後に判定し、その結果に応じて、再生リフレッシュレートの変更を行った。しかし、マルチ撮影であるか否か、再生リフレッシュレート設定の判定を、記録開始の要求を受け付ける前の、VFR記録モードの撮影スタンバイ(撮影待機)時に行うようにしてもよい。 In the above flow, whether or not multi-photography is being performed and the playback refresh rate setting are determined after a request to start recording is made in S502, and the playback refresh rate is changed in accordance with the results. However, it is also possible to determine whether multi-photography is used or not and the playback refresh rate setting during shooting standby in the VFR recording mode, before accepting a request to start recording.

図6は、2台のビデオカメラによるマルチ撮影における各フレームのタイミングチャートの一例を示す図である。2台のビデオカメラのうちカメラAは、30pのフレームレートで記録しているときに、フレームレートを120pに切り替え、その後、フレームレートを30pに切り替える。一方、カメラBは、固定された30pのフレームレートで記録をし続ける。以下、120pは第1のフレームレートに対応し、30pは第2のフレームレートに対応するものとして説明する。第1のフレームレートは、サブフレーム情報を用いた任意のフレームレートであり、第2のフレームレートは、サブフレーム情報を用いない任意のフレームレートである。従って、第1のフレームレートは、第2のフレームレートより高い。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a timing chart of each frame in multi-photography using two video cameras. Camera A of the two video cameras switches the frame rate to 120p while recording at a frame rate of 30p, and then switches the frame rate to 30p. On the other hand, camera B continues to record at a fixed frame rate of 30p. In the following description, 120p corresponds to the first frame rate, and 30p corresponds to the second frame rate. The first frame rate is an arbitrary frame rate using subframe information, and the second frame rate is an arbitrary frame rate using no subframe information. Therefore, the first frame rate is higher than the second frame rate.

図6に示されるように、カメラAは、A1フレームからA3フレームは、30pのフレームレートで記録を行っており、タイムコードは再生リフレッシュレートをVRRとして制御を行う。従って、タイムコードは、時、分、秒、フレームおよびサブフレームの順序で表現される。A1フレームのタイムコードは、「00:00:00:00.0」である。フレームレートは30pであるため、A2フレームのタイムコードは、「00:00:00:01.0」となる。同様に、A3フレームのタイムコードは、「00:00:00:02.0」となる。 As shown in FIG. 6, camera A records frames A1 to A3 at a frame rate of 30p, and the time code is controlled using the reproduction refresh rate as VRR. Therefore, the time code is expressed in the order of hours, minutes, seconds, frames and subframes. The time code of the A1 frame is "00:00:00:00.0". Since the frame rate is 30p, the time code of the A2 frame is "00:00:00:01.0". Similarly, the time code of the A3 frame is "00:00:00:02.0".

ここで、A3フレームが記録されている際に、入力部107に対してユーザより30pから120pへのフレームレート切り替えの要求の操作があったとする。この場合、撮像部102や撮像信号制御部109は、A4フレームから120pのフレームレートで記録するように制御する。A4フレームからA11フレームまでは、60pより高いフレームレートであるフレームレート120pで記録されているため、タイムコードのサブフレームが使用される。A4フレームのタイムコードは、「00:00:00:03.0」となる。A5フレームのタイムコードは、「00:00:00:03.1」となる。そして、A8フレームのタイムコードは、「00:00:00:04.0」となる。ここで、A9フレームが記録されているタイミングで、入力部107に対してユーザより120pから30pへのフレームレート切り替えの要求があったとする。 Here, assume that while an A3 frame is being recorded, the user operates the input unit 107 to request a frame rate switch from 30p to 120p. In this case, the imaging unit 102 and the imaging signal control unit 109 control the A4 frame to be recorded at a frame rate of 120p. Since frames A4 to A11 are recorded at a frame rate of 120p, which is higher than 60p, time code subframes are used. The time code of the A4 frame is "00:00:00:03.0". The time code of the A5 frame is "00:00:00:03.1". The time code of the A8 frame is "00:00:00:04.0". Here, it is assumed that the user requests the input unit 107 to switch the frame rate from 120p to 30p at the timing when the A9 frame is being recorded.

A9フレームのタイムコードは「00:00:00:04.1」であり、サブフレームは「1」である。このタイミングでフレームレートが120pから30pに切り替えられると、A10フレームから、フレームレートは30pになる。この場合、記録された動画像データをVRR再生した場合、A9フレームからA10フレームで、タイムコードが「00:00:00:04.1」から「00:00:00:05.0」になり、VRR再生時に実時間を保つことができなくなる。そこで、本実施形態では、動画像制御部110は、A9フレームを記録している際に120pから30pへのフレームレート切り替えの要求があった場合、A12フレームから30pで記録するように制御する。つまり、動画像制御部110は、サブフレーム情報を用いずに記録を行っているときに、サブフレーム情報を用いた記録に切り替える要求があった場合、サブフレーム情報がゼロになったタイミングでフレームレートを切り替える。これにより、VRR再生時に実時間を保つことが可能となる。また、A12フレーム以降の各フレームのフレームレートは30pであるため、各フレームのサブフレームはゼロのままとなる。 The time code of the A9 frame is "00:00:00:04.1" and the subframe is "1". When the frame rate is switched from 120p to 30p at this timing, the frame rate becomes 30p from the A10 frame. In this case, when the recorded video data is played back by VRR, the time code changes from "00:00:00:04.1" to "00:00:00:05.0" from A9 frame to A10 frame. , it becomes impossible to maintain real time during VRR playback. Therefore, in the present embodiment, if there is a request to switch the frame rate from 120p to 30p while recording an A9 frame, the moving image control unit 110 controls the frame rate to be recorded at 30p from the A12 frame. In other words, if there is a request to switch to recording using subframe information while recording is being performed without using subframe information, the moving image control unit 110 will frame the frame at the timing when the subframe information becomes zero. Switch rates. This makes it possible to maintain real time during VRR playback. Further, since the frame rate of each frame after the A12 frame is 30p, the subframe of each frame remains zero.

カメラBでは、B1フレームから固定されたフレームレート30pで記録を行い、フレームレートの切り替えは行われない。ただし、再生リフレッシュレートの設定がCRRであったとしても、タイムコードは再生リフレッシュレートがVRRとして制御される。従って、タイムコードは、時、分、秒、フレームおよびサブフレームの順序で表現される。B1フレームのタイムコードは「00:00:00:00.0」であり、B2フレームのタイムコードは「00:00:00:01.0」である。カメラAでは、A4フレームからフレームレートの切り替えが発生するが、カメラBでは、フレームレート切り替えは発生しない。このため、30pのフレームレートでB4フレームが記録される。B4フレームのタイムコードは「00:00:00:03.0」である。B5フレーム移行、タイムコードのサブフレームはゼロのまま、タイムコードのフレームがインクリメントされていく。 Camera B records at a fixed frame rate of 30p starting from the B1 frame, and the frame rate is not switched. However, even if the playback refresh rate is set to CRR, the time code is controlled so that the playback refresh rate is VRR. Therefore, the time code is expressed in the order of hours, minutes, seconds, frames and subframes. The time code of the B1 frame is "00:00:00:00.0" and the time code of the B2 frame is "00:00:00:01.0." In camera A, frame rate switching occurs from the A4 frame, but in camera B, frame rate switching does not occur. Therefore, B4 frames are recorded at a frame rate of 30p. The time code of the B4 frame is "00:00:00:03.0". At the transition to frame B5, the time code subframe remains zero and the time code frame is incremented.

図7および図8は、各種設定を行うUI画面の一例を示す図である。UI画面は、表示部に105に表示される。図7および図8のUI画面は、表示制御部111の制御により表示部105に表示される。この際、表示制御部111は、撮像部102から入力された動画像データの映像400に対してOSD表示を重畳して表示部105に表示させる。図7(a)は、VFR記録モードを設定するためのUI画面を示す。UI画面は、残記録時間401と動作状況402とタイムコード表示403とモード選択画面404とを含む。残記録時間401は、動画像記憶部104にSDカード(登録商標)が適用された場合におけるSDカードの記録可能な残り時間を示す表示である。動作状況402は、撮像装置100が記録動作を行っているかを示す表示である。撮像装置100が記録動作を行っている場合には、所定のマークが表示される。タイムコード表示403は、タイムコード生成部116が生成したタイムコードを示す表示である。モード選択画面404は、VFR記録モードを有効にするかを選択するための第1の画面である。つまり、モード選択画面404は、可変フレームレートで記録を行うモード、または固定フレームレートで記録を行うモードの何れかを選択する画面である。図7(a)の例では、VFR記録モードは、ONまたはOFFを選択できる。VFR記録モードがONに設定された場合、可変フレームレートでの記録が選択される。VFR記録モードがOFFに設定された場合、固定フレームレートでの記録が選択される。 7 and 8 are diagrams showing examples of UI screens for performing various settings. The UI screen is displayed at 105 on the display unit. The UI screens in FIGS. 7 and 8 are displayed on the display unit 105 under the control of the display control unit 111. At this time, the display control unit 111 superimposes an OSD display on the video 400 of the moving image data input from the imaging unit 102 and causes the display unit 105 to display the superimposed OSD display. FIG. 7(a) shows a UI screen for setting the VFR recording mode. The UI screen includes a remaining recording time 401, an operating status 402, a time code display 403, and a mode selection screen 404. The remaining recording time 401 is a display indicating the remaining recordable time of the SD card when the SD card (registered trademark) is applied to the moving image storage unit 104. The operating status 402 is a display indicating whether the imaging apparatus 100 is performing a recording operation. When the imaging device 100 is performing a recording operation, a predetermined mark is displayed. The time code display 403 is a display showing the time code generated by the time code generation unit 116. The mode selection screen 404 is a first screen for selecting whether to enable the VFR recording mode. In other words, the mode selection screen 404 is a screen for selecting either a mode for recording at a variable frame rate or a mode for recording at a fixed frame rate. In the example of FIG. 7(a), the VFR recording mode can be selected as ON or OFF. When the VFR recording mode is set to ON, recording at a variable frame rate is selected. When the VFR recording mode is set to OFF, recording at a fixed frame rate is selected.

図7(b)は、再生リフレッシュレートモードを設定するためのUI画面を示す。図7(a)によりVFR記録モードがONに設定されると、撮像装置100の動作状況はVFR記録モードの記録待機状態になる。このため、表示制御部111は、動作状況402の表示を、記録待機状態であることを示す「VFR STBY」に変化させる。また、表示制御部111は、再生リフレッシュレートモードをCRRとVRRとの何れにするかを設定可能なモード選択画面404を表示する。ここで、上述したように、S505において、再生リフレッシュレートの設定が自動的にVRRに変更された場合は、表示制御部111は、モード選択画面404において再生リフレッシュレートの選択ができないようにしてもよい。つまり、S505において再生リフレッシュレートの設定がCRRからVRRに自動的に変更された場合、ユーザによるタイムコードの設定の変更は許容されないようにしてもよい。例えば、表示制御部111は、モード選択画面404でCRRとVRRとの何れも選択できないように制御してもよいし、モード選択画面404を表示しないように制御してもよい。 FIG. 7(b) shows a UI screen for setting the playback refresh rate mode. When the VFR recording mode is set to ON as shown in FIG. 7A, the operating status of the imaging device 100 becomes a recording standby state in the VFR recording mode. Therefore, the display control unit 111 changes the display of the operating status 402 to "VFR STBY" indicating the recording standby state. Furthermore, the display control unit 111 displays a mode selection screen 404 on which the reproduction refresh rate mode can be set as either CRR or VRR. Here, as described above, if the setting of the playback refresh rate is automatically changed to VRR in S505, the display control unit 111 may disable selection of the playback refresh rate on the mode selection screen 404. good. That is, when the playback refresh rate setting is automatically changed from CRR to VRR in S505, the user may not be allowed to change the time code setting. For example, the display control unit 111 may control the mode selection screen 404 so that neither CRR nor VRR can be selected, or may control the mode selection screen 404 not to be displayed.

図8(a)は、VFR記録を開始し、記録中にフレームレート設定を行うUI画面を示す。VFR記録が行われている場合、表示制御部111は、動作状況402の表示を、VFR記録中であることを示す「VFR REC」に変化させるとともに、所定のマークを付加する。図8(a)の例では、所定のマークは、ハッチングが施された円で示される。VFR記録が開始されると、タイムコード表示403が示すタイムコードは歩進する。また、VFR記録が開始されると、表示制御部111は、フレームレート情報410を表示する。記録中のフレームレートが30pであり、再生リフレッシュモードがVRRに設定されている場合、フレームレート情報410には、実時間を示す「30fps/30p」が表示される。 FIG. 8A shows a UI screen for starting VFR recording and setting the frame rate during recording. When VFR recording is being performed, the display control unit 111 changes the display of the operating status 402 to "VFR REC" indicating that VFR recording is in progress, and adds a predetermined mark. In the example of FIG. 8(a), the predetermined mark is indicated by a hatched circle. When VFR recording is started, the time code indicated by time code display 403 advances. Further, when VFR recording is started, the display control unit 111 displays frame rate information 410. When the frame rate during recording is 30p and the playback refresh mode is set to VRR, "30fps/30p" indicating real time is displayed in the frame rate information 410.

また、表示制御部111は、フレームレート選択画面411を表示する。図8(a)に示されるように、フレームレート選択画面411では、4つの撮影フレームレートのうち何れかを選択可能である。ユーザは、入力部107を用いて、任意の撮影フレームレートを選択することができる。選択可能な撮影フレームレートは4つには限定されない。 The display control unit 111 also displays a frame rate selection screen 411. As shown in FIG. 8A, on the frame rate selection screen 411, it is possible to select any one of four shooting frame rates. The user can select any shooting frame rate using the input unit 107. The selectable shooting frame rates are not limited to four.

図8(b)は、VFR記録中に撮影フレームレートを30pから120pに切り替えた後に表示されるUI画面を示す。タイムコード表示403に表示されるタイムコードは、歩進している。また、記録中のフレームレートが120pであり、再生リフレッシュモードがVRRに設定されているとする。この場合、表示部105は、実時間を示す「120fps/120p」をフレームレート情報410に表示する。 FIG. 8(b) shows a UI screen displayed after switching the shooting frame rate from 30p to 120p during VFR recording. The time code displayed on the time code display 403 is in increments. Further, it is assumed that the frame rate during recording is 120p and the playback refresh mode is set to VRR. In this case, the display unit 105 displays "120 fps/120p" indicating real time in the frame rate information 410.

以上説明した本実施形態は、マルチ撮影を行う場合に適用され得る。従って、上述したS506において、動画像制御部110は、再生リフレッシュレートの設定に関するメタデータをCRRとして、ヘッダ210に記録する。この点、マルチ撮影でない場合、再生リフレッシュレートの設定に関するメタデータ(再生リフレッシュレートがVRR、または、CRRであることを示す情報)を、ヘッダ210に記録されないようにしてもよい。つまり、同期信号が入力されない場合、上記メタデータをヘッダ210に記録しなくてもよい。また、上述したように、S505において再生リフレッシュレートの設定がCRRからVRRに自動的に変更された場合、再生リフレッシュレート、つまりタイムコードの記録方式の変更は許容されないにようにしてもよいが、許容することもできる。S505において再生リフレッシュレートの設定がCRRからVRRに変更された後、タイムコードの設定(再生リフレッシュレートの設定)が、ユーザの操作によりVRRからCRRに変更されたとき、動画像制御部110はVFRでの記録を禁止(撮影中であれば停止)してもよい。 The present embodiment described above can be applied when performing multiple imaging. Therefore, in S506 described above, the moving image control unit 110 records metadata regarding the playback refresh rate setting in the header 210 as a CRR. In this regard, in the case of non-multi-shooting, metadata related to playback refresh rate settings (information indicating that the playback refresh rate is VRR or CRR) may not be recorded in the header 210. That is, if a synchronization signal is not input, the above metadata does not need to be recorded in the header 210. Further, as described above, when the playback refresh rate setting is automatically changed from CRR to VRR in S505, changes in the playback refresh rate, that is, the time code recording method, may not be allowed. It can also be allowed. After the playback refresh rate setting is changed from CRR to VRR in S505, when the time code setting (playback refresh rate setting) is changed from VRR to CRR by the user's operation, the moving image control unit 110 changes the playback refresh rate from CRR to VRR. It is also possible to prohibit recording (stop if recording is in progress).

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。本発明は、上述の各実施の形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the invention. The present invention provides a system or device with a program that implements one or more functions of each embodiment described above via a network or a storage medium, and one or more processors of a computer in the system or device executes the program. It can also be realized by reading and executing processing. The present invention can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

100 撮像装置
104 動画像記憶部
110 動画像制御部
111 表示制御部
114 タイムコード位相制御部
115 タイムコード制御部
116 タイムコード生成部
119 外部入力信号検出部
100 Imaging device 104 Moving image storage section 110 Moving image control section 111 Display control section 114 Time code phase control section 115 Time code control section 116 Time code generation section 119 External input signal detection section

Claims (11)

フレーム情報を拡張したサブフレーム情報を含む第1のタイムコードを記録するか、または、前記サブフレーム情報を含まない第2のタイムコードを記録するかを設定可能な設定手段と、
動画像データを記録する際に、前記第2のタイムコードの記録を行う設定がされ、外部装置から同期信号が入力されている場合に、前記第1のタイムコードを記録するように変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
a setting means that can set whether to record a first time code that includes subframe information that is an extension of frame information, or to record a second time code that does not include the subframe information;
When recording moving image data, if the second time code is set to be recorded and a synchronization signal is input from an external device, the first time code is changed to be recorded. means and
An imaging device comprising:
前記設定手段は、再生時のリフレッシュレートが可変リフレッシュレートに設定された場合に前記第1のタイムコードを記録するように設定し、再生時のリフレッシュレートが固定リフレッシュレートに設定された場合に前記第2のタイムコードを記録するように設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The setting means sets the first time code to be recorded when the refresh rate during playback is set to the variable refresh rate, and records the first time code when the refresh rate during playback is set to the fixed refresh rate. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is set to record a second time code. 前記設定手段は、ユーザ操作に応じて、再生時のリフレッシュレートを設定することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the setting unit sets a refresh rate during playback according to a user operation. 前記第2のタイムコードの記録から前記第1のタイムコードの記録に変更された場合、前記動画像データの付帯情報として、固定リフレッシュレートでの再生であることを示す情報を記録するように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the recording of the second time code is changed to the recording of the first time code, control is performed to record information indicating that playback is performed at a fixed refresh rate as additional information of the video data. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a control means for controlling the image capturing apparatus. 前記制御手段は、前記同期信号が入力されない場合、前記付帯情報に固定リフレッシュレートでの再生であることを示す情報、または、可変リフレッシュレートでの再生であることを示す情報を記録しないように制御することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 The control means controls such that when the synchronization signal is not input, information indicating that playback is performed at a fixed refresh rate or information indicating that playback is performed at a variable refresh rate is not recorded in the additional information. The imaging device according to claim 4, characterized in that: 撮影中に撮影フレームレートを変更可能な可変フレームレート記録モードを有し、
前記変更手段は、前記可変フレームレート記録モードが設定されているときに、前記第2のタイムコードの記録を行う設定がされ、外部装置から同期信号が入力されている場合には、前記第1のタイムコードを記録するように変更することを特徴とする請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の撮像装置。
It has a variable frame rate recording mode that allows you to change the shooting frame rate while shooting.
The changing means is configured to record the second time code when the variable frame rate recording mode is set, and when a synchronization signal is input from an external device, the changing means changes the first time code. 5. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is modified to record a time code of .
前記変更手段により前記第2のタイムコードの記録から前記第1のタイムコードの記録に自動的に変更された後に、ユーザの操作により前記第1のタイムコードの記録から前記第2のタイムコードの記録に変更された場合、前記可変フレームレート記録モードでの記録を禁止することを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 After the recording of the second time code is automatically changed to the recording of the first time code by the changing means, the recording of the first time code is changed to the recording of the second time code by a user operation. 7. The imaging apparatus according to claim 6, wherein when the mode is changed to recording, recording in the variable frame rate recording mode is prohibited. 外部装置から同期信号が入力されていない場合は、前記変更手段による変更を行わないことを特徴とする請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, when a synchronization signal is not input from an external device, the change means does not perform the change. 前記設定手段は、前記第1のタイムコードの記録、または、前記第2のタイムコードの記録を選択するための選択画面を有し、
前記変更手段により前記第2のタイムコードから前記第1のタイムコードに変更された場合、前記選択画面による、前記第1のタイムコードの記録、または、前記第2のタイムコードの記録の選択を不可とすることを特徴とする請求項1乃至5のうち何れか1項に記載の撮像装置。
The setting means has a selection screen for selecting recording of the first time code or recording of the second time code,
When the second time code is changed to the first time code by the changing means, selection of recording of the first time code or recording of the second time code is made on the selection screen. The imaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the imaging device is not allowed.
フレーム情報を拡張したサブフレーム情報を含む第1のタイムコードを記録するか、または、前記サブフレーム情報を含まない第2のタイムコードを記録するかを設定可能な設定手段を有する撮像装置の制御方法であって、
動画像データを記録する際に、前記第2のタイムコードの記録を行う設定がされ、外部装置から同期信号が入力されている場合に、前記第1のタイムコードを記録するように変更する工程、
を備えることを特徴とする制御方法。
Control of an imaging device having a setting means that can set whether to record a first time code that includes subframe information that is an extension of frame information, or to record a second time code that does not include the subframe information. A method,
When recording moving image data, if the second time code is set to be recorded and a synchronization signal is input from an external device, changing the first time code to be recorded. ,
A control method comprising:
請求項1乃至9のうち何れか1項に記載の撮像装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute each means of the imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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