JP7373884B2 - media supply device - Google Patents

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Description

本発明は、媒体供給装置に関する。 The present invention relates to a medium supply device.

従来、用紙を印刷装置の印刷部等に供給する給紙装置として、複数の用紙が積載される積載台と、この積載台に積載された複数の用紙のうち最上位の用紙を搬送する吸着搬送機構と、エアを吸引することによって最上位の用紙を吸着搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える給紙装置が知られている。 Conventionally, paper feeding devices that supply paper to the printing section of a printing device, etc., include a loading platform on which multiple sheets of paper are stacked, and a suction conveyor that conveys the topmost sheet of the multiple sheets stacked on this loading platform. 2. Description of the Related Art Paper feeding apparatuses are known that include a mechanism and a suction mechanism that suctions the uppermost sheet of paper to a suction conveyance mechanism by suctioning air.

ところで、用紙の連続給紙中にジャムが発生し、搬送が停止すると、搬送経路中に用紙が残される。この場合、ジャムの原因となった用紙以外もジャム解除の対象となり、利用可能な用紙でも損紙となってしまうことがあった。 By the way, if a jam occurs during continuous feeding of paper and the conveyance is stopped, the paper is left in the conveyance path. In this case, paper other than the paper that caused the jam becomes a target for clearing the jam, and even paper that can be used may end up being wasted paper.

そこで、吸着搬送部によって搬送された用紙にジャムが発生した場合に、用紙を積載台上へ逆搬送する給紙装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, a paper feeding device has been proposed that transports the paper back onto a stacking table when a jam occurs in the paper transported by the suction transport section (for example, see Patent Document 1).

特開2014-223978号公報JP2014-223978A

上述のように用紙を積載台上へ逆搬送する給紙装置は、利用可能な用紙が損紙となるのを抑制することができるが、吸着搬送部が用紙を逆搬送する際には、吸引機構によって用紙が吸着搬送部に吸着されることになる。したがって、逆搬送された用紙は、吸着搬送部によって吸着された状態となるため、用紙を浮上させるための浮上エアを停止しても、積載台上に落下するまでに時間を要する。吸着搬送機構に吸着された媒体を積載台上に戻す動作は、媒体を逆搬送する場合に限らず、媒体の搬送を一時的に停止する場合などにも行われる動作である。 As mentioned above, the paper feeding device that transports the paper backwards onto the stacking table can prevent usable paper from becoming wasted paper, but when the suction transport unit transports the paper backwards, the suction The paper is attracted to the suction transport section by the mechanism. Therefore, since the reversely conveyed paper is attracted by the suction conveyance unit, it takes time for the paper to fall onto the stacking table even if the floating air for floating the paper is stopped. The operation of returning the medium sucked by the suction conveyance mechanism onto the loading table is performed not only when the medium is reversely conveyed, but also when the conveyance of the medium is temporarily stopped.

このように、吸着搬送機構に吸着された用紙等の媒体を積載台上に戻すには、媒体の落下に時間を要していた。 In this way, it takes time for the medium, such as paper, which has been sucked by the suction transport mechanism, to fall back onto the loading table.

本発明の目的は、媒体の落下時間を削減することができる媒体供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a medium supply device that can reduce the falling time of the medium.

1つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構とを備える。 In one aspect, the medium supply device includes a loading table on which a plurality of media are loaded, an adsorption conveyance mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading table in a conveyance direction, and an air suction conveyance mechanism. a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the suction conveyance mechanism by suctioning the uppermost medium; and an upper part that returns the medium onto the loading table by blowing air onto the upper surface of the medium adsorbed by the suction conveyance mechanism. It is equipped with an air blowing mechanism.

前記態様によれば、媒体供給装置において、媒体の落下時間を削減することができる。 According to the above aspect, in the medium supply device, the falling time of the medium can be reduced.

一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of a printing system in an embodiment. 一実施の形態における給紙装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a paper feeding device in an embodiment. 一実施の形態における上部エア吹き出し機構を説明するための図である。It is a figure for explaining the upper air blowing mechanism in one embodiment. 一実施の形態における遮断部を示す平面図(その1)である。FIG. 2 is a plan view (part 1) showing a blocking section in one embodiment. 一実施の形態における遮断部を示す平面図(その2)である。FIG. 7 is a plan view (part 2) showing the blocking section in one embodiment. 一実施の形態に係る給紙装置の制御構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control configuration of a paper feeding device according to an embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の処理を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating processing when a jam is detected in one embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。5 is a timing chart for explaining the operation of each part when a jam is detected in one embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の給紙装置の動作を説明するための図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) for explaining the operation of the paper feeding device when a jam is detected in one embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の上部エア吹き出し機構の動作を説明するための図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) for explaining the operation of the upper air blowing mechanism when a jam is detected in one embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の給紙装置の動作を説明するための図(その2)である。FIG. 7 is a diagram (part 2) for explaining the operation of the paper feeding device when a jam is detected in one embodiment. 一実施の形態におけるジャム検知時の上部エア吹き出し機構の動作を説明するための図(その2)である。FIG. 7 is a diagram (part 2) for explaining the operation of the upper air blowing mechanism when a jam is detected in one embodiment. 変形例における上部エア及び分離エア吹き出し機構を説明するための図である。It is a figure for explaining the upper air and separation air blowing mechanism in a modification.

以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置(媒体供給装置の一例)について、図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A paper feeding device (an example of a medium feeding device) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、印刷システム100の内部構成を示す図である。
図2は、給紙装置1を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of a printing system 100.
FIG. 2 is a diagram showing the paper feeding device 1. As shown in FIG.

図3は、上部エア吹き出し機構40を説明するための図である。
図4A及び図4Bは、遮断部31を示す平面図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the upper air blowing mechanism 40.
4A and 4B are plan views showing the blocking section 31. FIG.

図5は、給紙装置1の制御構成を示す図である。
なお、図1~図4B、及び後述する図8A~図10に示す前後、上下、及び左右の各方向は、用紙Pの搬送方向D1(図2参照)を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。
FIG. 5 is a diagram showing a control configuration of the paper feeding device 1. As shown in FIG.
Note that the front-rear, up-down, and left-right directions shown in FIGS. 1 to 4B and FIGS. 8A to 10, which will be described later, are only examples when the transport direction D1 (see FIG. 2) of the paper P is set as the front. However, for example, the front-rear direction and the left-right direction are the horizontal direction, and the up-down direction is the vertical direction.

図1に示す印刷システム100は、2つの給紙装置1,1と、印刷装置101とを備える。 The printing system 100 shown in FIG. 1 includes two paper feeding devices 1, 1 and a printing device 101.

2つの給紙装置1,1は、上下に並んで配置され、単一の印刷装置101の印刷部110へ用紙Pを供給する。2つの給紙装置1,1が用紙Pを供給する対象は、印刷装置101に限られず、搬送装置などの他の装置であってもよい。また、用紙Pは、媒体の一例であり、媒体としては、フィルム等の他の媒体であってもよい。 The two paper feeding devices 1, 1 are arranged vertically and supply paper P to the printing section 110 of the single printing device 101. The object to which the two paper feeding devices 1, 1 supply paper P is not limited to the printing device 101, but may be other devices such as a conveying device. Further, the paper P is an example of a medium, and the medium may be another medium such as a film.

なお、給紙装置1の数は、1つであっても、3つ以上であってもよい。また、複数の給紙装置1が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。また、給紙装置1は、印刷装置101に一体に備えられていてもよい。 Note that the number of paper feeding devices 1 may be one or three or more. Further, the direction in which the plurality of paper feed devices 1 are arranged may be the front-back direction or the left-right direction, and is not particularly limited. Further, the paper feeding device 1 may be integrally provided in the printing device 101.

2つの給紙装置1,1は、上側の給紙装置1の上部側給紙搬送経路R1と下側の給紙装置1の下部側給紙搬送経路R2とで長さや向きが異なることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の給紙装置1について説明する。 The two paper feeders 1, 1 are different in length and direction, with the exception that the upper paper feed transport route R1 of the upper paper feeder 1 and the lower paper feed transport route R2 of the lower paper feeder 1 are different. They can have the same configuration. Therefore, a single paper feeding device 1 will be described below.

図2及び図3に示すように、給紙装置1は、積載台10と、吸着搬送機構20と、吸引機構30と、2つの上部エア吹き出し機構40,40と、搬送機構50と、用紙検知センサ64と、中央浮上エア吹き出し機構71と、中央分離エア吹き出し機構72と、2つのサイド浮上エア吹き出し機構81,81と、2つのサイド分離エア吹き出し機構82,82とを備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the paper feeding device 1 includes a loading table 10, a suction conveyance mechanism 20, a suction mechanism 30, two upper air blowing mechanisms 40, 40, a conveyance mechanism 50, and a paper detection mechanism. It includes a sensor 64, a central floating air blowing mechanism 71, a central separation air blowing mechanism 72, two side floating air blowing mechanisms 81, 81, and two side separating air blowing mechanisms 82, 82.

また、図5に示すように、給紙装置1は、制御部61と、記憶部62と、インターフェース部63と、積載台昇降駆動部91と、吸着搬送駆動部92と、搬送駆動部93とを備える。 Further, as shown in FIG. 5, the paper feeding device 1 includes a control section 61, a storage section 62, an interface section 63, a loading table elevation drive section 91, a suction conveyance drive section 92, and a conveyance drive section 93. Equipped with

図2に示す積載台10には、複数の用紙Pが積載される。積載台10は、図5に示す積載台昇降駆動部91の駆動によって昇降する。 A plurality of sheets P are stacked on the stacking table 10 shown in FIG. 2 . The loading table 10 is raised and lowered by driving a loading table raising/lowering drive section 91 shown in FIG.

吸着搬送機構20は、搬送ベルト21と、この搬送ベルト21が掛け渡されたプーリ22,23とを有する。プーリ22,23のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図5に示す吸着搬送駆動部92の駆動によって回転し、搬送ベルト21を回転させる。これにより、吸着搬送機構20は、最上位の用紙P1を搬送方向D1(図2における右側)に搬送する。なお、詳しくは後述するが、吸着搬送駆動部92が駆動プーリを逆回転させることによって、吸着搬送機構20は、搬送方向D1とは反対向きの逆搬送方向D2(図8A参照)に用紙Pを逆搬送可能である。 The suction conveyance mechanism 20 includes a conveyance belt 21 and pulleys 22 and 23 around which the conveyance belt 21 is stretched. One of the pulleys 22 and 23 is a driving pulley, and the other is a driven pulley. The drive pulley is rotated by the drive of the suction conveyance drive unit 92 shown in FIG. 5, and rotates the conveyance belt 21. Thereby, the suction conveyance mechanism 20 conveys the uppermost sheet P1 in the conveyance direction D1 (to the right in FIG. 2). Although details will be described later, the suction conveyance drive unit 92 reversely rotates the drive pulley, so that the suction conveyance mechanism 20 moves the paper P in the reverse conveyance direction D2 (see FIG. 8A), which is opposite to the conveyance direction D1. Reverse transport is possible.

搬送ベルト21には、後述する吸引機構30により吸引される吸引エアA1を通すための貫通孔が複数設けられている。 The conveyor belt 21 is provided with a plurality of through holes through which suction air A1 sucked by a suction mechanism 30, which will be described later, passes through.

吸着搬送機構20は、一例ではあるが、用紙Pの搬送方向D1に直交する幅方向(図2における左右方向)の中央において、用紙Pの幅方向に2つ(複数の一例)並んで配置されている。この場合、後述する吸引機構30は、各吸着搬送機構20に1つずつ配置されているとよい。もちろん、吸着搬送機構20は、1つのみ配置されていてもよい。 Although this is an example, two suction conveyance mechanisms 20 (an example of a plurality of suction conveyance mechanisms) are arranged side by side in the width direction of the paper P at the center of the width direction (left-right direction in FIG. 2) perpendicular to the conveyance direction D1 of the paper P. ing. In this case, one suction mechanism 30, which will be described later, is preferably disposed in each suction transport mechanism 20. Of course, only one suction conveyance mechanism 20 may be arranged.

なお、吸着搬送機構20は、搬送部材として、搬送ベルト21に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。吸着搬送機構20が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部82は、駆動プーリではなく駆動ローラ(搬送ローラ)を回転させることになる。 Note that the suction conveyance mechanism 20 may have another conveyance member such as a conveyance roller instead of the conveyance belt 21 as the conveyance member. When the suction conveyance mechanism 20 has a conveyance roller, the conveyance drive section 82 rotates the drive roller (conveyance roller) instead of the drive pulley.

吸引機構30は、吸着搬送機構20の搬送ベルト21によって囲まれた領域から、この搬送ベルト21の複数の貫通孔を通して吸引エアA1を上方に吸引する。これにより、吸引機構30は、積載台10に積載された複数の用紙Pのうち最上位の用紙P1を吸着搬送機構20に吸着させる。 The suction mechanism 30 sucks suction air A1 upward from a region surrounded by the conveyance belt 21 of the suction conveyance mechanism 20 through a plurality of through holes of the conveyance belt 21. Thereby, the suction mechanism 30 causes the suction conveyance mechanism 20 to attract the uppermost sheet P<b>1 of the plurality of sheets P stacked on the stacking table 10 .

吸引機構30は、吸引エアA1の吸引を遮断する遮断部31を有する。
遮断部31は、例えば、吸引機構30の内部(チャンバ内部)の底面に配置されている。なお、遮断部31は、吸引機構30の外部(チャンバ外部)の底面に配置されていてもよい。
The suction mechanism 30 includes a blocking section 31 that blocks suction of the suction air A1.
The blocking part 31 is arranged, for example, on the bottom surface inside the suction mechanism 30 (inside the chamber). Note that the blocking section 31 may be arranged on the bottom surface outside the suction mechanism 30 (outside the chamber).

図4A及び図4Bは、遮断部31を示す平面図である。
図4Aに示すように、遮断部31は、シャッタ31aと、開口部材31bと、回転軸部材31cとを有する。
4A and 4B are plan views showing the blocking section 31. FIG.
As shown in FIG. 4A, the blocking section 31 includes a shutter 31a, an opening member 31b, and a rotating shaft member 31c.

シャッタ31aは、図示しないシャッタ駆動部(例えば、モータ等のアクチュエータ)の駆動によって、回転軸部材31cを回転中心軸として、例えば45度の範囲で時計回り及び反時計回りの両方向に揺動(回転)する。 The shutter 31a swings (rotates) in both clockwise and counterclockwise directions within a range of 45 degrees, for example, with the rotating shaft member 31c as the central axis of rotation, by the drive of a shutter drive unit (for example, an actuator such as a motor) (not shown). )do.

シャッタ31aは、例えば4つの羽根部31a-1を有する。この4つの羽根部31a-1は、シャッタ31aの回転方向において等間隔(例えば90度間隔)に設けられている。 The shutter 31a has, for example, four blade portions 31a-1. These four blade portions 31a-1 are provided at equal intervals (for example, at 90 degree intervals) in the rotational direction of the shutter 31a.

開口部材31bは、例えば円板状の板材である。開口部材31bは、吸引機構30により吸引される吸引エアA1を通すための例えば4つの貫通孔31b-1を有する。この4つの貫通孔31b-1は、羽根部31a-1と同様に、シャッタ31aの回転方向において等間隔(例えば90度間隔)に設けられている。 The opening member 31b is, for example, a disc-shaped plate material. The opening member 31b has, for example, four through holes 31b-1 through which the suction air A1 sucked by the suction mechanism 30 passes. These four through holes 31b-1 are provided at equal intervals (for example, at 90 degree intervals) in the rotational direction of the shutter 31a, similarly to the blade portion 31a-1.

シャッタ31aは、図4Bに示すように、羽根部31a-1が貫通孔31b-1を覆うことで図3に示す吸引エアA1の吸引を遮断する遮断位置(1)と、図4Aに示すように、羽根部31a-1が貫通孔31b-1を覆わないことで吸引エアA1の吸引を遮断しない、遮断位置(1)から退避した退避位置(2)とに揺動(移動)する。 As shown in FIG. 4B, the shutter 31a has a blocking position (1) in which the blade portion 31a-1 covers the through hole 31b-1 to block the suction of the suction air A1 shown in FIG. 3, and a blocking position (1) as shown in FIG. 4A. Then, since the blade portion 31a-1 does not cover the through hole 31b-1, it swings (moves) from the blocking position (1) to the retracted position (2), where the suction of the suction air A1 is not interrupted.

なお、開口部材31bが配置されていることによって、開口部材31bのうち貫通孔31b-1が設けられていない部分では、開口部材31bが吸引エアA1の吸引を遮断することになるが、開口部材31bによる吸引エアA1の吸引の遮断は用紙Pの吸着力に影響を与えにくいことから、吸引エアA1の吸引を遮断していないと考えることができる。また、吸引機構30の底面に設けられた貫通孔が開口部材31bの貫通孔31b-1と同一形状で貫通孔31b-1に重なるように設けられている場合や、開口部材31bが省略され、シャッタ31aが吸引機構30の底面に設けられた貫通孔を覆う遮断位置と退避位置とに移動する場合には、開口部材31bが吸引エアA1の吸引を遮断することにはならない。 Note that due to the arrangement of the opening member 31b, the opening member 31b blocks suction of the suction air A1 in the portion of the opening member 31b where the through hole 31b-1 is not provided. Since blocking the suction of the suction air A1 by 31b hardly affects the suction force of the paper P, it can be considered that the suction of the suction air A1 is not blocked. Further, the through hole provided in the bottom surface of the suction mechanism 30 has the same shape as the through hole 31b-1 of the opening member 31b and is provided so as to overlap the through hole 31b-1, or the opening member 31b is omitted, When the shutter 31a moves to the blocking position that covers the through hole provided in the bottom surface of the suction mechanism 30 and the retracted position, the opening member 31b does not block the suction of the suction air A1.

なお、遮断部31は、用紙Pに対するエアの吸引を停止するか又は弱める遮断手段の一例である。この遮断手段は、吸引機構30のファン等のエア吸引源(エア吸引手段)の電源のON・OFFや風量の強弱を制御する吸引機構制御回路などであってもよい。また、遮断部31は、シャッタ31aの回転によって吸引エアA1の風量を調整するが、回転軸の向きやシャッタの数などは特に制限されない。また、シャッタがスライド移動することで吸引エアA1の風量を調整してもよい。 Note that the blocking section 31 is an example of a blocking device that stops or weakens the suction of air to the paper P. This cutoff means may be a suction mechanism control circuit that controls ON/OFF of the power of an air suction source (air suction means) such as a fan of the suction mechanism 30 and the strength of the air volume. Furthermore, the blocking section 31 adjusts the volume of the suction air A1 by rotating the shutter 31a, but there are no particular restrictions on the direction of the rotation axis or the number of shutters. Alternatively, the volume of the suction air A1 may be adjusted by sliding the shutter.

図3に示すように、2つの上部エア吹き出し機構40,40は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の上部エア吹き出し機構40について説明する。なお、上部エア吹き出し機構40は、吸着搬送機構20や吸引機構30と同様に、用紙Pの幅方向(左右方向)の中央に1つ又は複数配置されていてもよく、配置される位置は特に制限されない。 As shown in FIG. 3, the two upper air blowing mechanisms 40, 40 can have the same configuration except that they are symmetrical. Therefore, a single upper air blowing mechanism 40 will be described below. Note that, like the suction conveyance mechanism 20 and the suction mechanism 30, one or more upper air blowing mechanisms 40 may be arranged at the center of the width direction (horizontal direction) of the paper P, and the position where they are arranged is particularly determined. Not restricted.

上部エア吹き出し機構40は、上部エアA2の供給源(エア供給手段)の一例であるファン41と、このファン41によって供給される上部エアA2の流路42とを有する。上部エア吹き出し機構40は、吸引機構30によって吸着搬送機構20(図3では図示せず)に吸着された用紙Pの上面に上部エアA2を吹き付けることにより用紙Pを積載台10上に戻す。なお、上部エア吹き出し機構40は、例えば斜め下方又は鉛直下方に上部エアA2を吹き出すことがのぞましいが、吸着搬送機構20に吸着された用紙Pよりも上方から上部エアA2を吹き出すのであれば、水平に上部エアA2を吹き出してもよい。詳しくは後述するが、上部エア吹き出し機構40は、吸着搬送機構20によって逆搬送方向D2(図8A参照)に積載台10の上方まで搬送された図9Bに示す用紙P0を積載台10上に戻すように、用紙Pの上面に上部エアA2を吹き付けるとよい。 The upper air blowing mechanism 40 includes a fan 41, which is an example of a supply source (air supply means) for the upper air A2, and a flow path 42 for the upper air A2 supplied by the fan 41. The upper air blowing mechanism 40 blows upper air A2 onto the upper surface of the paper P that has been sucked by the suction mechanism 30 onto the suction conveyance mechanism 20 (not shown in FIG. 3), thereby returning the paper P onto the stacking table 10. It is preferable that the upper air blowing mechanism 40 blows out the upper air A2 diagonally downward or vertically downward, but if the upper air blowing mechanism 40 blows out the upper air A2 from above the paper P attracted by the suction conveyance mechanism 20, it may blow out the upper air A2 horizontally. The upper air A2 may also be blown out. As will be described in detail later, the upper air blowing mechanism 40 returns the paper P0 shown in FIG. 9B, which has been conveyed to the upper side of the loading table 10 in the reverse conveying direction D2 (see FIG. 8A) by the suction conveying mechanism 20, onto the loading table 10. It is preferable to blow the upper air A2 onto the upper surface of the paper P as shown in FIG.

図1及び図2に示すように、搬送機構50は、上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2に配置された複数のローラ対(搬送部材の一例)を有する。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。なお、搬送機構50の駆動ローラは、搬送駆動部93が駆動ローラを回転させることによって、搬送方向D1に用紙Pを搬送し、搬送駆動部93が駆動ローラを逆回転させることによって、搬送方向D1とは反対向きの逆搬送方向D2(図8A参照)に用紙Pを逆搬送可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transport mechanism 50 includes a plurality of roller pairs (an example of a transport member) disposed on the upper paper feed transport route R1 or the lower paper feed transport route R2. In this pair of rollers, one may be a driving roller and the other a driven roller, or both may be driven rollers. The drive roller of the transport mechanism 50 transports the paper P in the transport direction D1 by the transport drive unit 93 rotating the drive roller, and transports the paper P in the transport direction D1 by rotating the drive roller in the reverse direction. It is possible to reversely transport the paper P in the reverse transport direction D2 (see FIG. 8A), which is opposite to the above.

図5に示す制御部61は、給紙装置1全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ(例えばCPU: Central Processing Unit)を有し、吸引機構30、40等の各部の動作を制御する。なお、給紙装置1が印刷装置101に一体に備えられる場合などには、印刷装置101の制御部が制御部61として機能してもよい。 The control unit 61 shown in FIG. 5 includes a processor (for example, a CPU: Central Processing Unit) that functions as an arithmetic processing unit that controls the operation of the entire paper feeding device 1, and controls the operation of each part such as the suction mechanisms 30 and 40. do. Note that in a case where the paper feeding device 1 is integrally included in the printing device 101, the control unit of the printing device 101 may function as the control unit 61.

記憶部62は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるROM(Read Only Memory)、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)などである。 The storage unit 62 includes, for example, a ROM (Read Only Memory), which is a read-only semiconductor memory in which predetermined control programs are recorded in advance, and a working storage area as needed when the processor executes various control programs. These include RAM (Random Access Memory), which is a semiconductor memory that is used and can be written and read at any time.

インターフェース部63は、印刷装置101の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部63は、印刷装置101の制御部から、給紙要求や給紙停止要求などの情報を受け、制御部61は、これらの情報に基づき、給紙装置1の各部の動作を制御する。 The interface unit 63 exchanges various information with external devices such as a control unit of the printing apparatus 101. For example, the interface unit 63 receives information such as a paper feed request and a paper feed stop request from the control unit of the printing apparatus 101, and the control unit 61 controls the operation of each part of the paper feeding apparatus 1 based on this information. do.

図2に示す用紙検知センサ64は、用紙Pの通過を検知する例えば光学センサである。
中央浮上エア吹き出し機構71は、積載台10に積載された複数の用紙Pよりも搬送方向D1の下流側に配置され、例えば、最上位の用紙P1を含む10枚程度の用紙Pを浮き上がらせるための中央浮上エアA3を斜め上方に吹き出す。
The paper detection sensor 64 shown in FIG. 2 is, for example, an optical sensor that detects passage of paper P.
The central floating air blowing mechanism 71 is disposed downstream of the plurality of sheets P loaded on the stacking table 10 in the conveyance direction D1, and is used to, for example, float about 10 sheets P including the topmost sheet P1. The center floating air A3 is blown out diagonally upward.

中央分離エア吹き出し機構72は、積載台10に積載された複数の用紙Pよりも搬送方向D1の下流側に配置され、最上位の用紙P1と2枚目の用紙P2とを分離させるための中央分離エアA4を斜め上方に吹き出す。 The center separation air blowing mechanism 72 is disposed downstream of the plurality of sheets P loaded on the stacking table 10 in the conveying direction D1, and is used to separate the topmost sheet P1 from the second sheet P2. The separation air A4 is blown out diagonally upward.

2つのサイド浮上エア吹き出し機構81,81(図2に右側のみを図示)は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一のサイド浮上エア吹き出し機構81について説明する。 The two side floating air blowing mechanisms 81, 81 (only the right side is shown in FIG. 2) can have the same configuration except that they are symmetrical. Therefore, the single side floating air blowing mechanism 81 will be described below.

サイド浮上エア吹き出し機構81は、積載台10に積載された複数の用紙Pよりも幅方向の右側又は左側にされ、中央浮上エア吹き出し機構71と同様に、例えば、最上位の用紙P1を含む10枚程度の用紙Pを浮き上がらせるためのサイド浮上エアA5を斜め上方に吹き出す。なお、中央浮上エア吹き出し機構71及び2つのサイド浮上エア吹き出し機構81,81は、最上位の用紙P1を含む複数の用紙Pを浮き上がらせるようにエアを吹き出す浮上エア吹き出し機構の一例である。 The side floating air blowing mechanism 81 is placed on the right or left side in the width direction of the plurality of sheets P loaded on the stacking table 10, and similarly to the central floating air blowing mechanism 71, for example, Side floating air A5 for floating a sheet of paper P is blown diagonally upward. The central floating air blowing mechanism 71 and the two side floating air blowing mechanisms 81, 81 are examples of floating air blowing mechanisms that blow out air so as to float a plurality of sheets P including the topmost sheet P1.

図3に示す2つのサイド分離エア吹き出し機構82,82は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一のサイド分離エア吹き出し機構82について説明する。 The two side separation air blowing mechanisms 82, 82 shown in FIG. 3 can have the same configuration except that they are symmetrical. Therefore, the single side separation air blowing mechanism 82 will be described below.

サイド分離エア吹き出し機構82は、積載台10に積載された複数の用紙Pよりも幅方向の右側又は左側にされ、最上位の用紙P1と2枚目の用紙P2とを分離させるためのサイド分離エアA6を斜め上方に吹き出す。なお、中央分離エア吹き出し機構72及び2つのサイド分離エア吹き出し機構82,82は、最上位の用紙P1と2枚目の用紙P2とを分離させるようにエアを吹き出す分離エア吹き出し機構の一例である。 The side separation air blowing mechanism 82 is located on the right side or left side in the width direction of the plurality of sheets P loaded on the stacking table 10, and is a side separation air blowing mechanism 82 for separating the topmost sheet P1 and the second sheet P2. Air A6 is blown diagonally upward. Note that the central separation air blowing mechanism 72 and the two side separation air blowing mechanisms 82, 82 are examples of separation air blowing mechanisms that blow air to separate the top sheet P1 and the second sheet P2. .

サイド分離エア吹き出し機構82は、サイド分離エアA6の供給源(エア供給手段)の一例であるファン82aと、このファン82aによって供給されるサイド分離エアA6の流路82bとを有する。なお、図示はしないが、中央浮上エア吹き出し機構71、中央分離エア吹き出し機構72、及びサイド浮上エア吹き出し機構81も、サイド分離エア吹き出し機構82と同様にファン及び流路を有する。 The side separation air blowing mechanism 82 includes a fan 82a, which is an example of a supply source (air supply means) for the side separation air A6, and a flow path 82b for the side separation air A6 supplied by the fan 82a. Although not shown, the central floating air blowing mechanism 71, the central separation air blowing mechanism 72, and the side floating air blowing mechanism 81 also have a fan and a flow path like the side separating air blowing mechanism 82.

図5に示す積載台昇降駆動部91は、積載台10を昇降させるモータ(アクチュエータの一例)を有する。 The loading platform elevating drive section 91 shown in FIG. 5 includes a motor (an example of an actuator) that raises and lowers the loading platform 10.

吸着搬送駆動部92は、吸着搬送機構20のプーリ22,23のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ(アクチュエータの一例)を有する。 The suction conveyance drive unit 92 includes a motor (an example of an actuator) that rotates a drive pulley, which is one of the pulleys 22 and 23 of the suction conveyance mechanism 20 .

搬送駆動部93は、搬送機構50の駆動ローラを回転させるモータ(アクチュエータの一例)を有する。 The conveyance drive unit 93 includes a motor (an example of an actuator) that rotates a drive roller of the conveyance mechanism 50.

次に、図1に示す印刷装置101について説明する。
図1に示す印刷装置101は、印刷部110と、吸着搬送機構120と、搬送機構130と、反転部140とを有する。なお、図1には、上側の給紙装置1の上部側給紙搬送経路R1と下側の給紙装置1の下部側給紙搬送経路R2とが合流した合流搬送経路R3、及び排出搬送経路R4を実線で示し、循環反転搬送経路R5を破線で示す。
Next, the printing apparatus 101 shown in FIG. 1 will be explained.
The printing apparatus 101 shown in FIG. 1 includes a printing section 110, a suction conveyance mechanism 120, a conveyance mechanism 130, and a reversing section 140. Note that FIG. 1 shows a confluence conveyance path R3 where the upper sheet feed conveyance path R1 of the upper sheet feeder 1 and the lower sheet feed conveyance path R2 of the lower sheet feeder 1 merge, and a discharge conveyance path. R4 is shown by a solid line, and the circulation reversal conveyance path R5 is shown by a broken line.

印刷部110は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部110の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。 The printing unit 110 has, for example, line head type inkjet heads (not shown) for each color used for printing. Note that the printing method of the printing unit 110 may be a printing method other than the inkjet printing method.

吸着搬送機構120は、印刷部110に対向するように配置されている。吸着搬送機構120は、例えば用紙Pを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Pを搬送する。 The suction conveyance mechanism 120 is arranged to face the printing section 110. The suction conveyance mechanism 120 conveys the paper P using a conveyance belt while adsorbing the paper P, for example.

搬送機構130は、合流搬送経路R3、排出搬送経路R4、又は循環反転搬送経路R5に配置された複数のローラ対(搬送部材)を有する。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。 The conveyance mechanism 130 includes a plurality of roller pairs (conveyance members) arranged on a combined conveyance path R3, an ejection conveyance path R4, or a circular reversal conveyance path R5. In this pair of rollers, one may be a driving roller and the other a driven roller, or both may be driven rollers.

反転部140は、印刷部110によって表面の印刷が行われ、循環反転搬送経路R5に搬送された用紙Pの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。 The reversing unit 140 has a reversing path, a pair of switchback rollers, and the like that reverses the front and back of the paper P whose front surface is printed by the printing unit 110 and is conveyed to the circulation reversing conveyance path R5.

なお、印刷部110において片面のみの印刷又は両面の印刷が行われた用紙Pは、排出搬送経路R4から排出され、印刷装置101に直列に配置された他の印刷装置や、排紙装置(媒体排出装置の一例)や、後処理装置などに搬送されるとよい。 Note that the paper P that has been printed on only one side or on both sides in the printing unit 110 is ejected from the ejection conveyance path R4, and is sent to another printing device arranged in series with the printing device 101 or a paper ejection device (medium It may be transported to a discharge device (an example of a discharge device), a post-processing device, or the like.

以下、図6~図9Bを参照しながらジャム検知時の給紙装置1の動作等を説明する。
図6は、ジャム検知時の処理を示すフローチャートである。
The operation of the paper feeding device 1 when a jam is detected will be described below with reference to FIGS. 6 to 9B.
FIG. 6 is a flowchart showing processing when a jam is detected.

図7は、ジャム検知時の各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図8A及び図9Aは、ジャム検知時の給紙装置1の動作を説明するための図である。
FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of each part when a jam is detected.
8A and 9A are diagrams for explaining the operation of the paper feeding device 1 when a jam is detected.

図8B及び図9Bは、ジャム検知時の上部エア吹き出し機構40の動作を説明するための図である。 8B and 9B are diagrams for explaining the operation of the upper air blowing mechanism 40 when a jam is detected.

なお、図6に示すフローチャートの各処理は、例えば印刷装置101又は給紙装置1の図示しないセンサの出力信号に基づいてジャムを検知することで開始され、図5に示す制御部61によって行われる。 Note that each process in the flowchart shown in FIG. 6 is started by detecting a jam based on an output signal of a sensor (not shown) of the printing device 101 or paper feeding device 1, for example, and is performed by the control unit 61 shown in FIG. .

まず、制御部61は、図8A及び図8Bに示すように、中央浮上エアA3、中央分離エアA4、サイド浮上エアA5、及びサイド分離エアA6を停止させるように、中央浮上エア吹き出し機構71、中央分離エア吹き出し機構72、サイド浮上エア吹き出し機構81、及びサイド分離エア吹き出し機構82を制御する(ステップS1)。 First, as shown in FIGS. 8A and 8B, the control unit 61 controls the central floating air blowing mechanism 71, so as to stop the central floating air A3, the central separation air A4, the side floating air A5, and the side separation air A6. The central separation air blowing mechanism 72, the side floating air blowing mechanism 81, and the side separating air blowing mechanism 82 are controlled (step S1).

また、制御部61は、積載台10に積載された複数の用紙Pの後述する用紙情報(媒体情報の一例)に基づいて、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し動作の有無を判定する(ステップS2)。 Further, the control unit 61 determines whether or not the upper air blowing mechanism 40 blows out the upper air A2 based on sheet information (an example of medium information) described later on the plurality of sheets P loaded on the loading table 10. (Step S2).

制御部61は、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し動作を行うと判定すると(ステップS2:YES)、図8Bに示すように、上部エアA2の吹き出しを開始するように上部エア吹き出し機構40を制御する(ステップS3)。この際、制御部61は、上記の用紙情報に基づいて、上部エアA2の風量を調整してもよい。 When the control unit 61 determines that the upper air blowing mechanism 40 should blow out the upper air A2 (step S2: YES), the upper air blowing mechanism controls the upper air blowing mechanism to start blowing out the upper air A2, as shown in FIG. 8B. 40 (step S3). At this time, the control unit 61 may adjust the air volume of the upper air A2 based on the above paper information.

なお、制御部61は、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し動作を不要と判定すると(ステップS2:NO)、上部エア吹き出し機構40に上部エアA2の吹き出しを行わせない。 Note that when the control unit 61 determines that the operation of blowing out the upper air A2 by the upper air blowing mechanism 40 is unnecessary (step S2: NO), the control unit 61 does not allow the upper air blowing mechanism 40 to blow out the upper air A2.

次に、制御部61は、図8Aに示すように上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2にある用紙P0を吸着搬送機構20及び搬送機構50によって、逆搬送方向D2に用紙Pを逆搬送するように図5に示す吸着搬送駆動部92及び搬送駆動部93を制御する(ステップS4)。 Next, as shown in FIG. 8A, the control unit 61 moves the paper P0 in the upper paper feed transport route R1 or the lower paper feed transport route R2 to the reverse transport direction D2 using the suction transport mechanism 20 and the transport mechanism 50. The suction conveyance drive section 92 and the conveyance drive section 93 shown in FIG. 5 are controlled so as to convey P in the reverse direction (step S4).

なお、中央浮上エアA3、中央分離エアA4、サイド浮上エアA5、及びサイド分離エアA6の停止(ステップS1)と、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出しの開始(ステップS3)と、吸着搬送機構20及び搬送機構50による逆搬送の開始(ステップS4)とは、上述の順番どおりではなく、同時又は順序を変更して行われてもよい。 Note that the center floating air A3, the center separation air A4, the side floating air A5, and the side separation air A6 are stopped (step S1), the upper air blowing mechanism 40 starts blowing out the upper air A2 (step S3), and the adsorption The start of reverse transport by the transport mechanism 20 and the transport mechanism 50 (step S4) may not be performed in the above-mentioned order, but may be performed simultaneously or with a changed order.

次に、制御部61は、逆搬送方向D2に逆搬送される用紙P0が用紙検知センサ64によって検知された後、用紙検知センサ64を通過したか(用紙検知センサ64によって検知されなくなったか)を判定する(ステップS5)。制御部61は、この用紙検知センサ64による用紙P0の通過検知の有無の判定(ステップS5)を、所定時間経過する(ステップS6:YES)まで繰り返し行う。この所定時間は、逆搬送される用紙P0がないと判断するための時間であり、例えば、用紙Pのサイズ、向き(縦又は横)、搬送間隔などによって決定されるとよい。 Next, the control unit 61 determines whether the paper P0 being reversely conveyed in the reverse conveyance direction D2 has passed the paper detection sensor 64 (or is no longer detected by the paper detection sensor 64) after being detected by the paper detection sensor 64. Determination is made (step S5). The control unit 61 repeatedly determines whether or not the paper P0 has been detected by the paper detection sensor 64 (step S5) until a predetermined period of time has elapsed (step S6: YES). This predetermined time is a time for determining that there is no paper P0 to be transported in the reverse direction, and may be determined based on, for example, the size of the paper P, the orientation (vertical or horizontal), the transport interval, etc.

制御部61は、用紙検知センサ64により用紙P0の通過が検知されずに(ステップS5:NO)、所定時間が経過すると(ステップS6:YES)、図6に示す処理を終了する。 When the passage of the paper P0 is not detected by the paper detection sensor 64 (step S5: NO) and a predetermined period of time has elapsed (step S6: YES), the control unit 61 ends the process shown in FIG.

制御部61は、図9Aに示すように用紙検知センサ64により用紙P0の通過(図7に示す時間t1,t3におけるON→OFF)が検知されると(ステップS5:YES)、図9Aに示すように吸着搬送機構20による逆搬送を停止するように吸着搬送駆動部92を制御するとともに、図9A及び図9Bに示すように吸引エアA1の吸引を例えば上述の遮断部31によって遮断(OFF)するように吸引機構30を制御する(ステップS7)。これにより、吸着搬送機構20に吸着された用紙P0は、上部エア吹き出し機構40により吹き出される上部エアA2によって、落下して積載台10上に戻る。 As shown in FIG. 9A, when the paper detection sensor 64 detects the passage of the paper P0 (ON→OFF at times t1 and t3 shown in FIG. 7) (step S5: YES), the control unit 61 performs the control unit 61 as shown in FIG. 9A. The suction conveyance driving unit 92 is controlled to stop the reverse conveyance by the suction conveyance mechanism 20 as shown in FIG. The suction mechanism 30 is controlled to do so (step S7). As a result, the paper P0 attracted by the suction conveyance mechanism 20 falls and returns onto the loading table 10 by the upper air A2 blown out by the upper air blowing mechanism 40.

次に、制御部61は、逆搬送方向D2に逆搬送される2枚目以降の用紙P0が用紙検知センサ64によって検知されるかを判定する(ステップS8)。制御部61は、この用紙検知センサ64による用紙P0の検知の有無の判定(ステップS8)を、所定時間経過する(ステップS9:YES)まで繰り返し行う。この所定時間は、上述のステップS6の所定時間と同一であってもよい。 Next, the control unit 61 determines whether the second and subsequent sheets of paper P0 that are reversely transported in the reverse transport direction D2 are detected by the paper detection sensor 64 (step S8). The control unit 61 repeatedly determines whether or not the paper P0 is detected by the paper detection sensor 64 (step S8) until a predetermined period of time has elapsed (step S9: YES). This predetermined time may be the same as the predetermined time in step S6 described above.

制御部61は、用紙検知センサ64により用紙P0が検知されずに(ステップS8:NO)、所定時間が経過すると(ステップS9:YES)、図6に示す処理を終了する。 When the paper P0 is not detected by the paper detection sensor 64 (step S8: NO) and a predetermined period of time has elapsed (step S9: YES), the control unit 61 ends the process shown in FIG.

制御部61は、図9Aに示すように用紙検知センサ64により再び用紙P0(図7に示す時間t2におけるOFF→ON)が検知されると(ステップS8:YES)、吸着搬送機構20による逆搬送を再開するように吸着搬送駆動部92を制御するとともに、吸引エアA1の吸引を開始(ON)するように吸引機構30を制御し(ステップS10)、ステップS5の処理に戻る。 When the paper P0 (OFF→ON at time t2 shown in FIG. 7) is detected again by the paper detection sensor 64 as shown in FIG. 9A (step S8: YES), the control unit 61 causes the suction transport mechanism 20 to reverse transport. At the same time, the suction mechanism 30 is controlled to start (ON) suction of the suction air A1 (step S10), and the process returns to step S5.

なお、図7に示すように、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出しは、図6のステップS3において開始されてから図6に示す処理が終了するまで継続する。これは、上部エア吹き出し機構40が上部エアA2を吹き出していても、上部エアA2の風量よりも強い吸引機構30による吸引エアA1の風量によって用紙P0の吸着搬送機構20への吸着が維持されるためである。但し、吸着搬送機構20に吸着された用紙P0が落下して積載台10上に戻るのは、吸引機構30が吸引エアA1の吸引を停止するステップS7の処理以降であるため、吸引機構30が吸引エアA1の吸引を停止している間のみ(例えば、用紙検知センサ64による用紙P0の通過検知(OFF)をトリガにして)、上部エア吹き出し機構40が上部エアA2を吹き出してもよい。 As shown in FIG. 7, the blowing of the upper air A2 by the upper air blowing mechanism 40 is started in step S3 of FIG. 6 and continues until the process shown in FIG. 6 is completed. This means that even if the upper air blowing mechanism 40 blows out the upper air A2, the suction of the paper P0 to the suction conveyance mechanism 20 is maintained by the air volume of the suction air A1 by the suction mechanism 30, which is stronger than the air volume of the upper air A2. It's for a reason. However, since the paper P0 attracted by the suction conveyance mechanism 20 falls and returns to the loading table 10 after the process in step S7 in which the suction mechanism 30 stops suctioning the suction air A1, the suction mechanism 30 The upper air blowing mechanism 40 may blow out the upper air A2 only while suction of the suction air A1 is stopped (for example, triggered by the paper P0 passage detection (OFF) by the paper detection sensor 64).

ここで、上述のステップS2における用紙情報は、例えば、用紙Pのサイズ、用紙Pの向き、用紙Pの種類などである。なお、用紙情報は、例えば、制御部61によって印刷ジョブに基づいて取得される。 Here, the paper information in step S2 described above includes, for example, the size of the paper P, the orientation of the paper P, the type of the paper P, and the like. Note that the paper information is acquired by the control unit 61 based on the print job, for example.

用紙Pのサイズは、例えば、A3(297×420mm)、A4(210×297mm)などである。用紙Pの向きは、用紙Pの長手方向が搬送方向D1に平行な縦、又は、用紙Pの長手方向が搬送方向D1に直交する横である。用紙Pの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などであるが、坪量などであってもよい。 The size of the paper P is, for example, A3 (297 x 420 mm) or A4 (210 x 297 mm). The orientation of the paper P is vertical, where the longitudinal direction of the paper P is parallel to the transport direction D1, or horizontal, where the longitudinal direction of the paper P is perpendicular to the transport direction D1. The type of paper P may be plain paper, thick paper, thin paper, etc., but may also be based on basis weight, etc.

例えば、用紙Pが厚紙である場合、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出しがなくとも、吸引機構30による吸引エアA1の吸引停止のみによって用紙Pが積載台10上に短時間で落下することがある。そのため、制御部61は、例えば用紙Pが厚紙である場合には、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出しを不要(ステップS2:NO)と判断し、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し(ステップS3)を省略してもよい。 For example, if the paper P is thick paper, even if the upper air blowing mechanism 40 does not blow out the upper air A2, the paper P will fall onto the loading platform 10 in a short time only by stopping the suction air A1 by the suction mechanism 30. Sometimes. Therefore, for example, when the paper P is cardboard, the control unit 61 determines that the upper air blowing mechanism 40 does not need to blow out the upper air A2 (step S2: NO), and the upper air blowing mechanism 40 blows out the upper air A2. The speech balloon (step S3) may be omitted.

また、制御部61は、例えば用紙Pが厚紙である場合には、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し(ステップS3)の風量を、用紙Pが薄紙である場合よりも弱くなるように遮断部31を制御してもよい。このように、制御部61は、用紙情報に基づいて、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整するとよい。 Further, for example, when the paper P is thick paper, the control unit 61 controls the air volume of the upper air blowing mechanism 40 to blow out the upper air A2 (step S3) to be weaker than when the paper P is thin paper. The blocking section 31 may also be controlled. In this way, the control unit 61 preferably adjusts at least one of the amount of upper air A2 blown by the upper air blowing mechanism 40 and the presence or absence of the blowing operation, based on the paper information.

なお、制御部61は、用紙情報に基づいて、中央浮上エアA3、中央分離エアA4、サイド浮上エアA5、及びサイド分離エアA6のうちの少なくとも1つの吹き出し量と吹き出し動作の有無との少なくとも一方を調整するように、中央浮上エア吹き出し機構71、中央分離エア吹き出し機構72、サイド浮上エア吹き出し機構81、及びサイド分離エア吹き出し機構82のうち少なくとも1つを制御してもよい。 Note that the control unit 61 controls at least one of the blowout amount of at least one of the center floating air A3, the center separation air A4, the side floating air A5, and the side separation air A6 and the presence or absence of the blowout operation based on the paper information. At least one of the central floating air blowing mechanism 71, the central separation air blowing mechanism 72, the side floating air blowing mechanism 81, and the side separating air blowing mechanism 82 may be controlled so as to adjust.

また、制御部61は、上述の用紙情報に加えて(又は用紙情報に代えて)、給紙装置1が設置された環境の湿度、気流などの環境情報を図示しないセンサから取得し、この環境情報に基づいて、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整してもよい。例えば、湿度が低いほど用紙Pの重量が小さくなって吸着搬送機構20に吸着された用紙Pへの積載台10上への落下時間がかかり、また、上昇気流が強いほど吸着搬送機構20に吸着された用紙Pへの積載台10上への落下時間がかかる。制御部61は、このような用紙Pの積載台10上への落下時間の長短に応じて、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整するとよい。 In addition to (or in place of) the paper information described above, the control unit 61 acquires environmental information such as humidity and airflow of the environment in which the paper feeding device 1 is installed from a sensor (not shown), and Based on the information, at least one of the amount of upper air A2 blown by the upper air blowing mechanism 40 and the presence or absence of the blowing operation may be adjusted. For example, the lower the humidity, the smaller the weight of the paper P, and the longer it takes for the paper P attracted to the suction transport mechanism 20 to fall onto the loading platform 10; It takes time for the paper P to fall onto the loading table 10. The control unit 61 adjusts at least one of the amount of upper air A2 blown by the upper air blowing mechanism 40 and the presence or absence of the blowing operation, depending on the length of time for the paper P to fall onto the loading table 10. good.

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置の一例である給紙装置1は、積載台10と、吸着搬送機構20と、吸引機構30と、上部エア吹き出し機構40とを備える。積載台10には、複数の用紙P(媒体の一例)が積載される。吸着搬送機構20は、積載台10に積載された複数の用紙Pのうち最上位の用紙P1を搬送方向D1に搬送する。吸引機構30は、吸引エアA1を吸引することによって最上位の用紙P1を吸着搬送機構20に吸着させる。上部エア吹き出し機構40は、吸着搬送機構20に吸着された用紙P(用紙P0)の上面にエアを吹き付けることにより用紙Pを積載台10上に戻す。 In the embodiment described above, the paper feeding device 1, which is an example of a medium feeding device, includes a loading table 10, a suction conveyance mechanism 20, a suction mechanism 30, and an upper air blowing mechanism 40. A plurality of sheets P (an example of a medium) are stacked on the stacking table 10 . The suction conveyance mechanism 20 conveys the uppermost sheet P1 of the plurality of sheets P stacked on the stacking table 10 in the conveyance direction D1. The suction mechanism 30 causes the uppermost paper P1 to be attracted to the suction conveyance mechanism 20 by suctioning the suction air A1. The upper air blowing mechanism 40 blows air onto the upper surface of the paper P (paper P0) attracted by the suction conveyance mechanism 20, thereby returning the paper P onto the loading platform 10.

これにより、例えば、上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2を逆搬送方向D2に搬送された用紙P0、或いは給紙(媒体供給)の一時的な停止によって給紙が行われなくなる用紙Pなどの吸着搬送機構20に吸着された用紙Pを、上部エア吹き出し機構40による用紙Pの上面への上部エアA2の吹き付けによって叩き落とすことで積載台10上に短時間で戻すことができる。よって、本実施の形態によれば、吸着搬送機構20に吸着された用紙Pの積載台10上への落下時間を削減することができる。これにより、ジャム検知後に逆搬送方向D2に逆搬送される用紙P0が複数ある場合に吸着搬送機構20に吸着された用紙P0が落下するまで次の用紙P0を逆搬送できなくなることや、或いは、給紙を一時的に停止した後すぐに再開することができなくなることなどに起因して給紙装置1のダウンタイムが増加するのを抑制することができる。なお、本実施の形態では、上部エア吹き出し機構40によって用紙Pを積載台10上に落下させるため、用紙Pが自然落下する場合と比較して、積載台10上で用紙Pを整然と積載することもできる。 As a result, for example, paper feeding is performed by paper P0 transported in the reverse transport direction D2 through the upper paper feeding transport path R1 or the lower paper feeding transport route R2, or by a temporary stop of paper feeding (medium supply). The paper P, such as the missing paper P, which is attracted to the suction conveyance mechanism 20 can be returned to the loading table 10 in a short time by being knocked off by blowing upper air A2 onto the upper surface of the paper P by the upper air blowing mechanism 40. can. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the amount of time it takes for the paper P attracted by the attraction and conveyance mechanism 20 to fall onto the loading table 10. As a result, when there is a plurality of sheets P0 to be reversely conveyed in the reverse conveyance direction D2 after a jam is detected, the next sheet P0 cannot be reversely conveyed until the sheet P0 sucked by the suction conveyance mechanism 20 falls, or It is possible to suppress an increase in the downtime of the paper feeding device 1 due to the inability to restart paper feeding immediately after it is temporarily stopped. Note that in this embodiment, the upper air blowing mechanism 40 causes the paper P to fall onto the loading table 10, so that the sheets P are stacked more orderly on the loading table 10 than when the sheets P fall naturally. You can also do it.

また、本実施の形態では、給紙装置1は、吸引機構30及び上部エア吹き出し機構40を制御する制御部61を備える。吸着搬送機構20は、搬送方向D1とは反対向きの逆搬送方向D2に用紙P0を逆搬送可能である。制御部61は、吸着搬送機構20によって逆搬送方向D2に積載台10の上方まで搬送された用紙P0に対する吸引エアA1の吸引を停止するか又は弱めるように吸引機構30を制御するとともに、用紙P0の上面に上部エアA2を吹き付けることにより用紙P0を積載台10上に戻すように上部エア吹き出し機構40を制御する。これにより、上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2を逆搬送方向D2に逆搬送されて吸着搬送機構20に吸着された用紙P0が積載台10上に落下する時間を、上部エア吹き出し機構40による用紙Pの上面への上部エアA2の吹き付けのみならず、吸引機構30による吸引エアA1の吸引が停止するか又は風量が弱くなることによっても、短縮することができる。したがって、給紙装置1のダウンタイムをより一層削減することができる。また、用紙P0が吸着搬送機構20によって逆搬送方向D2に逆搬送されるため、ジャム検知後に上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2に滞留する用紙P0を再利用することができる。したがって、ジャム検知に伴う損紙(破棄される媒体)の発生を最小限に抑えることができる。なお、本実施の形態では、2つ(複数)の給紙装置1,1が配置されていることによって、単一の給紙装置1が配置されている場合と比較して、上部側給紙搬送経路R1及び下部側給紙搬送経路R2(特に上部側給紙搬送経路R1)が長くなる。これにより、ジャム検知時に上部側給紙搬送経路R1又は下部側給紙搬送経路R2から逆搬送される用紙P0の枚数も多くなり、ひいては、逆搬送に要する時間が長くなりやすい。この点、本実施の形態では、上述のように、逆搬送されて吸着搬送機構20に吸着された用紙P0が積載台10上に落下する(戻る)時間を短縮することができるため、複数の用紙P0を順次、積載台10上に戻す場合に、逆搬送される用紙P0の枚数が増えるほど、給紙装置1のダウンタイムを削減することができる。 Further, in this embodiment, the paper feeding device 1 includes a control section 61 that controls the suction mechanism 30 and the upper air blowing mechanism 40. The suction transport mechanism 20 is capable of transporting the paper P0 in a reverse transport direction D2 opposite to the transport direction D1. The control unit 61 controls the suction mechanism 30 to stop or weaken the suction of the suction air A1 to the sheet P0 that has been conveyed to the upper side of the stacking platform 10 in the reverse conveyance direction D2 by the suction conveyance mechanism 20, and also controls the suction mechanism 30 to stop or weaken the suction of the suction air A1 to The upper air blowing mechanism 40 is controlled to return the paper P0 onto the loading table 10 by blowing upper air A2 onto the upper surface of the sheet P0. As a result, the time required for the paper P0, which has been reversely transported in the reverse transport direction D2 through the upper paper feed transport route R1 or the lower paper feed transport route R2 and has been sucked by the suction transport mechanism 20, to fall onto the loading table 10, can be adjusted. The time period can be shortened not only by blowing the upper air A2 onto the upper surface of the paper P by the air blowing mechanism 40, but also by stopping the suction of the suction air A1 by the suction mechanism 30 or by reducing the air volume. Therefore, downtime of the paper feeding device 1 can be further reduced. Furthermore, since the paper P0 is reversely transported in the reverse transport direction D2 by the suction transport mechanism 20, it is possible to reuse the paper P0 that remains in the upper paper feed transport route R1 or the lower paper feed transport route R2 after a jam is detected. can. Therefore, the occurrence of paper waste (discarded media) due to jam detection can be minimized. In addition, in this embodiment, since the two (plural) paper feeders 1, 1 are arranged, the upper paper feeder is The transport route R1 and the lower paper feed transport route R2 (especially the upper paper feed transport route R1) become longer. As a result, when a jam is detected, the number of sheets of paper P0 that are reversely conveyed from the upper sheet feed conveyance path R1 or the lower sheet feed conveyance path R2 also increases, and the time required for reverse conveyance tends to become longer. In this regard, in this embodiment, as described above, it is possible to shorten the time it takes for the paper P0 that has been reversely transported and attracted to the suction transport mechanism 20 to fall (return) onto the loading table 10. When the sheets P0 are sequentially returned onto the stacking table 10, the more the number of sheets P0 that are reversely conveyed increases, the more the downtime of the sheet feeding device 1 can be reduced.

また、本実施の形態では、給紙装置1は、上部エア吹き出し機構40を制御する制御部61を備える。この制御部61は、積載台10に積載された複数の用紙Pの用紙情報(媒体情報の一例)に基づいて、上部エア吹き出し機構40による上部エアA2の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する。これにより、制御部61は、用紙Pのサイズ、向き、種類などに起因して変動する吸着搬送機構20に吸着された用紙Pの積載台10上への落下時間に応じて、制御を行うことができるため、吸着搬送機構20に吸着された用紙P0が積載台10上に落下する時間を確実に短縮することができる。 Further, in this embodiment, the paper feeding device 1 includes a control section 61 that controls the upper air blowing mechanism 40. The control unit 61 determines the amount of upper air A2 blown out by the upper air blowing mechanism 40 and the presence or absence of the blowing operation based on the paper information (an example of medium information) of the plurality of sheets P loaded on the loading table 10. Adjust at least one of them. As a result, the control unit 61 can perform control according to the falling time of the paper P attracted to the attraction transport mechanism 20 onto the loading table 10, which varies depending on the size, orientation, type, etc. of the paper P. Therefore, it is possible to reliably shorten the time it takes for the paper P0 sucked by the suction conveyance mechanism 20 to fall onto the loading table 10.

<変形例>
次に、図10に示す変形例における給紙装置2(媒体供給装置の一例)について説明する。本変形例における給紙装置2は、図3に示す上部エア吹き出し機構40とサイド分離エア吹き出し機構82とを兼用する上部エア及び分離エア吹き出し機構210が配置される点のみ上述の給紙装置1と異なり、その他は同様にすることができる。そのため、詳細な説明は省略する。
<Modified example>
Next, a paper feeding device 2 (an example of a medium feeding device) in a modified example shown in FIG. 10 will be described. The paper feeding device 2 in this modification is similar to the above-described paper feeding device 1 except that an upper air and separation air blowing mechanism 210 that serves both the upper air blowing mechanism 40 and the side separation air blowing mechanism 82 shown in FIG. 3 is disposed. However, the other things can be the same. Therefore, detailed explanation will be omitted.

図10は、変形例における上部エア及び分離エア吹き出し機構210を説明するための図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining the upper air and separation air blowing mechanism 210 in a modified example.

図10に示すように、2つの上部エア及び分離エア吹き出し機構210は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の上部エア及び分離エア吹き出し機構210について説明する。 As shown in FIG. 10, the two upper air and separation air blowing mechanisms 210 can have the same configuration except that they are symmetrical. Therefore, a single upper air and separation air blowing mechanism 210 will be described below.

上部エア及び分離エア吹き出し機構210は、ファン211と、共通流路212と、上部エア流路213と、分離エア流路214と、切り替え機構215とを有する。 The upper air and separation air blowing mechanism 210 includes a fan 211 , a common flow path 212 , an upper air flow path 213 , a separation air flow path 214 , and a switching mechanism 215 .

ファン211は、エア(上部エアA2及びサイド分離エアA6)の供給源(エア供給手段)の一例である。 The fan 211 is an example of a supply source (air supply means) of air (upper air A2 and side separation air A6).

共通流路212は、ファン211によって供給されるエアの流路である。
上部エア流路213は、共通流路212を介して211から上部エアA2を供給される流路である。分離エア流路214は、上部エア流路213の下方に配置され、共通流路212を介してファン211からサイド分離エアA6を供給される流路である。なお、上部エア流路213は、吸着搬送機構20に吸着された用紙Pの上面に上部エアA2を吹き付けることにより用紙Pを積載台10上に戻す上部エア吹き出し機構の一例として機能する。また、分離エア流路214は、エアを上方(例えば斜め上方)に吹き出す下部エア吹き出し機構の一例である。
The common flow path 212 is a flow path for air supplied by the fan 211.
The upper air flow path 213 is a flow path to which upper air A2 is supplied from 211 via the common flow path 212. The separation air flow path 214 is a flow path that is disposed below the upper air flow path 213 and is supplied with side separation air A6 from the fan 211 via the common flow path 212. Note that the upper air passage 213 functions as an example of an upper air blowing mechanism that blows the upper air A2 onto the upper surface of the paper P attracted by the suction conveyance mechanism 20 to return the paper P onto the loading table 10. Further, the separation air flow path 214 is an example of a lower air blowing mechanism that blows air upward (for example, diagonally upward).

なお、本変形例では、上述の実施の形態の上部エア吹き出し機構40とサイド分離エア吹き出し機構82とを兼用する上部エア及び分離エア吹き出し機構210が配置されているが、上部エア吹き出し機構40とサイド浮上エア吹き出し機構81とを兼用し、共通のファンを有する吹き出し機構が配置されてもよい。この場合、下部エア吹き出し機構として、分離エア流路214に代えて、浮上エア流路が配置されることになる。 Note that in this modification, an upper air and separation air blowing mechanism 210 that serves both the upper air blowing mechanism 40 and the side separating air blowing mechanism 82 of the embodiment described above is arranged; A blowout mechanism that also serves as the side floating air blowout mechanism 81 and has a common fan may be disposed. In this case, a floating air flow path is arranged as the lower air blowing mechanism in place of the separation air flow path 214.

切り替え機構215は、上部エア流路213を塞ぐ位置と分離エア流路214を塞ぐ位置とに移動可能な例えば板材である。切り替え機構215は、ファン211によってエアが供給される対象を、上部エア流路213(上部エア吹き出し機構,上部エアA2)と分離エア流路214(分離エア吹き出し機構(下部エア吹き出し機構),サイド分離エアA6)とに切り替える。 The switching mechanism 215 is, for example, a plate member that is movable between a position where the upper air flow path 213 is closed and a position where the separation air flow path 214 is closed. The switching mechanism 215 switches the targets to which air is supplied by the fan 211 to the upper air flow path 213 (upper air blowing mechanism, upper air A2), the separation air flow path 214 (separated air blowing mechanism (lower air blowing mechanism), side Switch to separated air A6).

なお、このように切り替え機構215が、ファン211によって供給されるエアを上部エアA2とサイド分離エアA6とに切り替えても、上述の図6に示すフローチャートを参照しながら説明したように、上部エアA2とサイド分離エアA6とを同時に吹き出す必要はないため、支障はない。但し、切り替え機構215が上部エア流路213の一部と分離エア流路214の一部とのうち両方又は一方を塞ぐ位置や、上部エア流路213も分離エア流路214も塞がない位置に移動し、上部エアA2とサイド分離エアA6とが同時に吹き出されてもよい。なお、切り替え機構215が、上部エア流路213の一部と分離エア流路214の一部とのうち両方又は一方を塞ぐ位置に移動する場合、上部エアA2又はサイド分離エアA6の風量を調整することができる。 Note that even if the switching mechanism 215 switches the air supplied by the fan 211 to the upper air A2 and the side separation air A6, as explained with reference to the flowchart shown in FIG. Since it is not necessary to blow out A2 and side separation air A6 at the same time, there is no problem. However, a position where the switching mechanism 215 blocks both or one of a part of the upper air passage 213 and a part of the separation air passage 214, or a position where neither the upper air passage 213 nor the separation air passage 214 is blocked. The upper air A2 and the side separation air A6 may be blown out at the same time. Note that when the switching mechanism 215 moves to a position where it closes both or one of a portion of the upper air flow path 213 and a portion of the separation air flow path 214, the air volume of the upper air A2 or the side separation air A6 is adjusted. can do.

本変形例では、給紙装置2は、エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構の一例である分離エア流路214と、上部エア流路213(上部エア吹き出し機構の一例)及び分離エア流路214(分離エア吹き出し機構の一例)の両方にエアを供給するファン211(エア供給手段の一例)と、このファン211によってエアが供給される対象を上部エア流路213と分離エア流路214とに切り替える切り替え機構215とを備える。これにより、サイド分離エアA6(又はサイド浮上エアA5)を供給するための例えば既存のエア供給手段(ファン211)を用いて、上部エアA2とサイド分離エアA6とを選択的に供給することができる。そのため、上部エア吹き出し機構(上部エア流路213)を配置することに伴うエア供給手段の追加設置を省略することができる。 In this modification, the paper feeding device 2 includes a separation air flow path 214 that is an example of a lower air blowing mechanism that blows air upward, an upper air flow path 213 (an example of an upper air blowing mechanism), and a separation air flow path 214 that is an example of a lower air blowing mechanism that blows air upward. (an example of a separation air blowing mechanism), and a fan 211 (an example of an air supply means) that supplies air to both the upper air flow path 213 and the separation air flow path 214. A switching mechanism 215 for switching is provided. This makes it possible to selectively supply the upper air A2 and the side separation air A6 using, for example, the existing air supply means (fan 211) for supplying the side separation air A6 (or side floating air A5). can. Therefore, it is possible to omit additional installation of an air supply means associated with arranging the upper air blowing mechanism (upper air passage 213).

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, but can be embodied by modifying the constituent elements within the scope of the invention at the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in the above-described embodiments. For example, all the components shown in the embodiments may be combined as appropriate. It goes without saying that various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention. Below, the invention described in the original claims of this application will be added.

[付記1]
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
[Additional note 1]
a loading platform on which multiple media are loaded;
an adsorption conveyance mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading table in the conveyance direction;
a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the suction conveyance mechanism by suctioning air;
and an upper air blowing mechanism that returns the medium onto the loading platform by blowing air onto the upper surface of the medium attracted by the suction conveyance mechanism.

[付記2]
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部を更に備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする付記1記載の媒体供給装置。
[Additional note 2]
further comprising a control unit that controls the suction mechanism and the upper air blowing mechanism,
The suction transport mechanism is capable of transporting the medium in a reverse transport direction opposite to the transport direction,
The control unit controls the suction mechanism to stop or weaken suction of air to the medium conveyed in the reverse conveyance direction to above the loading table by the suction conveyance mechanism, and The medium supply device according to appendix 1, wherein the upper air blowing mechanism is controlled to return the medium onto the loading platform by blowing air onto the upper surface.

[付記3]
前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記上部エア吹き出し機構によるエアの吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする付記1記載の媒体供給装置。
[Additional note 3]
further comprising a control unit that controls the upper air blowing mechanism,
The control unit adjusts at least one of the amount of air blown by the upper air blowing mechanism and the presence or absence of a blowing operation based on medium information of the plurality of media loaded on the loading platform. The medium supply device according to supplementary note 1.

[付記4]
エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構と、
前記上部エア吹き出し機構及び前記下部エア吹き出し機構の両方にエアを供給するエア供給手段と、
前記エア供給手段によってエアが供給される対象を前記上部エア吹き出し機構と前記下部エア吹き出し機構とに切り替える切り替え機構と
を更に備えることを特徴とする付記1から3のいずれか記載の媒体供給装置。
[Additional note 4]
A lower air blowing mechanism that blows air upward;
an air supply means for supplying air to both the upper air blowing mechanism and the lower air blowing mechanism;
4. The medium supply device according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, further comprising a switching mechanism that switches the object to which air is supplied by the air supply means to the upper air blowing mechanism and the lower air blowing mechanism.

1,2 給紙装置
10 積載台
20 吸着搬送機構
21 搬送ベルト
22,23 プーリ
30 吸引機構
31 遮断部
31a シャッタ
31a-1 羽根部
31b 開口部材
31b-1 貫通孔
31c 回転軸部材
40 上部エア吹き出し機構
41 ファン
42 流路
50 搬送機構
61 制御部
62 記憶部
63 インターフェース部
64 用紙検知センサ
71 中央浮上エア吹き出し機構
72 中央分離エア吹き出し機構
81 サイド浮上エア吹き出し機構
82 サイド分離エア吹き出し機構
82a ファン
82b 流路
91 積載台昇降駆動部
92 吸着搬送駆動部
93 搬送駆動部
100 印刷システム
101 印刷装置
110 印刷部
120 吸着搬送機構
130 搬送機構
140 反転部
210 上部エア及び分離エア吹き出し機構
211 ファン
212 共通流路
213 上部エア流路
214 分離エア流路
215 切り替え機構
A1 吸引エア
A2 上部エア
A3 中央浮上エア
A4 中央分離エア
A5 サイド浮上エア
A6 サイド分離エア
D1 搬送方向
D2 逆搬送方向
P 用紙
R1 上部側給紙搬送経路
R2 下部側給紙搬送経路
R3 合流搬送経路
R4 排出搬送経路
R5 循環反転搬送経路
1, 2 Paper feeding device 10 Loading platform 20 Adsorption conveyance mechanism 21 Conveyance belt 22, 23 Pulley 30 Suction mechanism 31 Shutoff section 31a Shutter 31a-1 Blade section 31b Opening member 31b-1 Through hole 31c Rotating shaft member 40 Upper air blowing mechanism 41 Fan 42 Flow path 50 Conveyance mechanism 61 Control section 62 Storage section 63 Interface section 64 Paper detection sensor 71 Center floating air blowing mechanism 72 Center separation air blowing mechanism 81 Side floating air blowing mechanism 82 Side separation air blowing mechanism 82a Fan 82b Flow path 91 Loading platform elevating drive section 92 Suction conveyance drive section 93 Conveyance drive section 100 Printing system 101 Printing device 110 Printing section 120 Suction conveyance mechanism 130 Conveyance mechanism 140 Reversing section 210 Upper air and separation air blowing mechanism 211 Fan 212 Common flow path 213 Upper part Air flow path 214 Separation air flow path 215 Switching mechanism A1 Suction air A2 Upper air A3 Center floating air A4 Center separation air A5 Side floating air A6 Side separation air D1 Conveyance direction D2 Reverse conveyance direction P Paper R1 Upper paper feed conveyance path R2 Lower side paper feed conveyance path R3 Merging conveyance path R4 Discharge conveyance path R5 Circulation reversal conveyance path

Claims (5)

複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより、前記吸着された最上位の媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部とを備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記媒体を逆搬送する間に当該媒体の吸引を行い、前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、当該逆搬送方向に搬送された媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより、当該逆搬送方向に搬送された媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。
a loading platform on which multiple media are loaded;
an adsorption conveyance mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading table in the conveyance direction;
a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the suction conveyance mechanism by suctioning air;
an upper air blowing mechanism that blows air onto the upper surface of the medium adsorbed by the suction transport mechanism to return the adsorbed uppermost medium onto the loading table ;
a control unit that controls the suction mechanism and the upper air blowing mechanism,
The suction transport mechanism is capable of transporting the medium in a reverse transport direction opposite to the transport direction,
The control unit performs suction of the medium while the medium is reversely conveyed in the reverse conveyance direction by the suction conveyance mechanism, and stops suction of air to the medium conveyed to above the loading platform; By controlling the suction mechanism to weaken the suction mechanism and blowing air onto the upper surface of the medium conveyed in the reverse conveyance direction, the upper surface returns the medium conveyed in the reverse conveyance direction onto the loading table. Control the air blowing mechanism
A medium supply device characterized by :
記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記上部エア吹き出し機構によるエアの吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする請求項1記載の媒体供給装置。
The control unit adjusts at least one of the amount of air blown by the upper air blowing mechanism and the presence or absence of a blowing operation based on medium information of the plurality of media loaded on the loading table. The medium supply device according to claim 1.
エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構と、
前記上部エア吹き出し機構及び前記下部エア吹き出し機構の両方にエアを供給するエア供給手段と、
前記エア供給手段によってエアが供給される対象を前記上部エア吹き出し機構と前記下部エア吹き出し機構とに切り替える切り替え機構と
を更に備えることを特徴とする請求項1又は2記載の媒体供給装置。
A lower air blowing mechanism that blows air upward;
an air supply means for supplying air to both the upper air blowing mechanism and the lower air blowing mechanism;
The medium supply device according to claim 1 or 2 , further comprising a switching mechanism that switches the object to which air is supplied by the air supply means to the upper air blowing mechanism and the lower air blowing mechanism.
前記最上位の媒体を含む複数の前記媒体を浮き上がらせるようにエアを吹き出す浮上エア吹き出し機構を更に備え、
前記制御部は、前記媒体の搬送中にジャムが検知された場合、エアの吹き出しを停止するように前記浮上エア吹き出し機構を制御するとともに前記媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させるように前記吸着搬送機構を制御し、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより、前記吸着された最上位の媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御す
ことを特徴とする請求項1記載の媒体供給装置。
further comprising a floating air blowing mechanism that blows out air so as to float a plurality of the media including the uppermost medium,
If a jam is detected during conveyance of the medium, the control unit controls the floating air blowing mechanism to stop blowing out air, and controls the suction mechanism to reversely convey the medium in the reverse conveyance direction. controlling the upper air blowing mechanism to return the adsorbed uppermost medium onto the loading table by controlling the conveyance mechanism and blowing air to the upper surface of the medium;
The medium supply device according to claim 1, characterized in that:
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と、
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部とを備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記媒体を逆搬送する間に当該媒体の吸引を行い、前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。
a loading platform on which multiple media are loaded;
an adsorption conveyance mechanism that conveys the uppermost medium among the plurality of media loaded on the loading table in the conveyance direction;
a suction mechanism that suctions the uppermost medium to the suction conveyance mechanism by suctioning air;
an upper air blowing mechanism that returns the medium onto the loading table by blowing air onto the upper surface of the medium that has been adsorbed by the suction conveyance mechanism;
a control unit that controls the suction mechanism and the upper air blowing mechanism,
The suction transport mechanism is capable of transporting the medium in a reverse transport direction opposite to the transport direction,
The control unit performs suction of the medium while the medium is reversely conveyed in the reverse conveyance direction by the suction conveyance mechanism, and stops suction of air to the medium conveyed to above the loading platform; A medium supply device characterized in that the suction mechanism is controlled to weaken the suction mechanism, and the upper air blowing mechanism is controlled to blow air to the upper surface of the medium to return the medium onto the loading table.
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