JP7372717B1 - プログラム、情報処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させるための技術を提供する。【解決手段】アバターサービス提供システム１の端末装置１０は、その機能として、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、取得した撮影画像を解析し、解析結果に基づき人物の骨格情報を特定するステップと、特定した骨格情報から、人物の動作を検出するステップと、画面上に、人物に対応するアバターを表示させるステップと、検出した人物の第１の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上における前後方向に移動しているように制御して、画面上に表示させるステップと、検出した人物の、第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させるステップと、を実行させる。【選択図】図１０

Description

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｘｒｋａｉｇｉ．ｃｏｍ／ｐａｇｅｓ／ｆｕｔｕｒｅ＿ｐｉｔｃｈ

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐｓ：／／ｍｉｒｒｏｒｘ．ｊｉｍｄｏｓｉｔｅ．ｃｏｍ／％Ｅ３％８１％８Ａ％Ｅ７％９Ｆ％Ａ５％Ｅ３％８２％８９％Ｅ３％８１％９Ｂ／

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐｓ：／／ａｐｐｓ．ａｐｐｌｅ．ｃｏｍ／ｊｐ／ａｐｐ／ｍｉｒｒｏｒｘ／ｉｄ１６２１９６８７２２

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｅ／ｐ／００００００００１．０００１１４４２５．ｈｔｍｌ

特許法第３０条第２項適用 ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／２ｏＴｗＸＡ＿ｋｓＺＩ

本開示は、プログラム、情報処理装置及び方法に関する。

昨今、スマートフォン等の携帯端末が備えるカメラを利用して人物を撮影し、仮想空間において撮影された人物に関連付けられたキャラクタであるアバターを表示し、仮想空間上で各種サービスを提供することが行われている。このようなサービスは、実際の人物の外観を表示させずに各種サービスを提供するため、当該人物の外観を不特定のユーザに晒すことなく各種サービスの提供を受けることが可能であるため、一定のユーザにより利用されている。

特許文献１には、ユーザーアカウントに関連したアバター情報および骨格情報に基づいて人物オブジェクトがアバターに代替された合成画像を生成する技術が開示されている。

特開２０２１－１５７８００号公報

ところで、仮想空間において、携帯端末で撮影された人物のアバターをリアルタイムで表示し、人物の動きに合わせて仮想空間上でアバターを移動させることが行われている。このようにアバターを移動させることにより、仮想空間上でユーザに各種の疑似体験をさせるサービスが提供されている。

しかしながら、アバターに仮想空間を移動させようとして、実際にユーザが移動してしまうと、携帯端末で撮影可能な範囲から逸脱してしまうことが起こり得る。そのため、ユーザは実際には移動することなく、仮想空間上を移動しているようにユーザに体感させる手法が必要となっていた。

そこで、本開示では、仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させるための技術について説明する。

本開示の一実施の形態によると、プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させ、画面上に表示させる画像を生成するためのプログラムが提供される。プログラムは、プロセッサに、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、取得した撮影画像を解析し、解析結果に基づき人物の骨格情報を特定するステップと、特定した骨格情報から、人物の動作を検出するステップと、画面上に、人物に対応するアバターを表示させるステップと、検出した人物の第１の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させるステップと、検出した人物の、第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させるステップと、を実行させる。

本開示によれば、撮影した人物の動作に応じて画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように表示させる。また、撮影した人物の動作に応じて画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように表示させる。これにより、仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させることが可能になる。

本開示に係るアバターサービス提供システムの概略を示す構成図である。 実施の形態のアバターサービス提供システム１の全体の構成を示す構成図である。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１を構成する端末装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１を構成するサーバ２０の機能的な構成を示すブロック図である。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるユーザ認証処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター表示処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター移動制御処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター方向変更制御処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。 表示画面３０に仮想空間ＶＲとアバターＡが表示された画面例を示す図である。 表示画面３０に表示されたアバターＡが前方向へ移動する画面例を示す図である。 表示画面３０に表示されたアバターＡが移動する方向を変更する画面例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜概要＞
以下、本開示に係るアバターサービス提供システムについて説明する。このアバターサービス提供システムは、スマートフォン等の携帯端末が備えるカメラを利用して人物を撮影し、仮想空間において撮影された人物に関連付けられたキャラクタであるアバターを表示し、仮想空間上で各種サービスを提供するするためのシステムである。仮想空間上で提供される各種サービスとは、例えば、アバターをユーザの動きにより操作して行うゲームのようなエンターテインメント、複数のアバターをそれぞれのユーザの動きにより表示させて行うオンラインフィットネスサービス、複数のアバターによるコミュニケーションサービス等が挙げられる。本開示に係るアバターサービス提供システムは、このようなユーザを投影したアバターを介して行う各種サービスを、例えばＷｅｂサービスとして提供するシステムであり、クラウドサーバ等によりＷｅｂサービスとして、いわゆるＳａａＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）によって提供されるシステムである。また、アバターサービス提供システムは、このようなユーザを投影したアバターを介して行う各種サービスを、例えばスマートフォン等の携帯端末によって（Ｗｅｂサーバを介してもよく、介さなくてもよい）提供されるシステムである。

図１は、本開示に係るアバターサービス提供システムの概略を示す構成図である。図１に示すように、アバターサービス提供システムは、スマートフォン等の端末装置１０と、表示画面３０とを含む。端末装置１０は、スマートフォン、タブレット等の携帯端末である。表示画面３０は、ディスプレイ、テレビジョン、プロジェクタ等の画像表示装置であり、一定の離れた位置で見ることが可能な大きさに構成されている。端末装置１０のディスプレイ１３２には仮想空間が表示されており、端末装置１０で人物Ｈを撮影すると、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている仮想空間上に、人物Ｈに関連付けられたキャラクタであるアバターＡが表示される。また、表示画面３０にも、仮想空間とアバターＡが表示される。アバターＡは、人物Ｈの身体の動きに対応して動くように構成されており、人物Ｈが移動する動きに対応してアバターＡも仮想空間上を移動し、アバターＡの動きにより各種サービスが提供される。さらに、アバターＡの情報はＷｅｂサーバ等により共有されてもよく、共有されている複数のアバターＡが表示画面３０に表示されて各種サービスが提供されてもよい。

なお、このような仮想空間上には、アバターＡを表示しないように構成してもよい。具体的には、ディスプレイ１３２及び表示画面３０には、アバターＡの視点からの仮想空間を表示する一人称視点（ＦＰＶ：First person view）を表示し、仮想カメラの位置とアバターＡの頭部とを一致させるように制御してもよい。このように制御することにより、ユーザの仮想空間への没入感を向上させることが可能になる。

ここで、端末装置１０で人物Ｈの身体の動きを撮影して、人物Ｈの動きに合わせて仮想空間上でアバターを移動させようとすると、人物Ｈが実際に移動するため、端末装置１０で撮影可能な範囲から逸脱してしまうことが起こり得る。例えば、人物Ｈが移動して端末装置１０の撮影範囲から逸脱するたびに、人物Ｈが元の位置に戻るように構成すると、人物Ｈが何度も元の位置に戻る必要があるため、人物Ｈの仮想空間への没入感を損なわせ、人物Ｈにとって煩わしい動作が必要となる。

そのため、本開示に係るアバターサービス提供システムでは、人物Ｈの所定の動作（第１の動作）に応じて、画面上に表示されているアバターＡが画面上における前方向に移動しているように表示させる。例えば、表示画面３０に各種サービスを提供するための仮想空間を表示させ、人物Ｈの所定の動作（第１の動作）、具体的には人物Ｈが最初の位置から移動することなく、移動しているように体感させる動作に応じて、アバターＡが画面上における前方向に移動しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システムの仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

また、本開示に係るアバターサービス提供システムでは、人物Ｈの所定の動作（第２の動作）に応じて、画面上に表示されているアバターＡが画面上で移動する移動方向を変更しているように表示させる。例えば、表示画面３０に各種サービスを提供するための仮想空間を表示させ、人物Ｈの所定の動作（第２の動作）、具体的には人物Ｈが最初の位置から移動することなく、移動方向を変更しているように体感させる動作に応じて、アバターＡが画面上における移動方向を変更しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システムの仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

＜実施の形態＞
以下、アバターサービス提供システム１について説明する。以下の説明では、例えば、端末装置１０がサーバ２０へアクセスすることにより、サーバ２０が、端末装置１０で画面を生成するための情報を応答する。端末装置１０は、サーバ２０から受信した情報に基づいて画面を生成し表示する。

＜１ アバターサービス提供システム１の全体構成＞
図２は、アバターサービス提供システム１の全体の構成を示す構成図である。図２に示すように、アバターサービス提供システム１は、複数の端末装置（図２では、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂを示している。以下、総称して「端末装置１０」ということもある）と、サーバ２０とを含む。端末装置１０とサーバ２０とは、ネットワーク８０を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク８０は、有線または無線ネットワークにより構成される。

端末装置１０は、各ユーザが操作する装置である。端末装置１０は、移動体通信システムに対応したスマートフォン、タブレット等の携帯端末等により実現される。この他、端末装置１０は、例えば持ち運び可能なノートＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣであるとしてもよい。端末装置１０を操作するユーザとは、アバターサービス提供システム１において仮想空間上にアバターを表示させて各種サービスの提供を受ける者であり、例えば、アバターサービス提供システム１に会員登録している者である。

端末装置１０は、ネットワーク８０を介してサーバ２０と通信可能に接続される。端末装置１０は、４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信規格に対応した無線基地局８１、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応した無線ＬＡＮルータ８２等の通信機器と通信することにより、ネットワーク８０に接続される。図２に端末装置１０Ｂとして示すように、端末装置１０は、通信ＩＦ（Interface）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、記憶部１６と、プロセッサ１９とを備える。

通信ＩＦ１２は、端末装置１０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置（例えば、タッチパネルや、タッチパッド、キーボード、マウス等のポインティングデバイス等）である。出力装置１４は、ユーザに対し情報を提示するための出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）である。メモリ１５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。記憶部１６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。

サーバ２０は、ユーザから各種サービスの提供を受けるための入力を受け付け、仮想空間上にアバターを表示して仮想空間上で各種サービスを提供するサービスをＷｅｂサービスとして配信して提供する装置である。なお、アバターサービス提供システム１は、端末装置１０のみで各種サービスを提供してもよく、この場合、サーバ２０は必須の構成ではない。

サーバ２０は、ネットワーク８０に接続されたコンピュータである。サーバ２０は、通信ＩＦ２２と、入出力ＩＦ２３と、メモリ２５と、ストレージ２６と、プロセッサ２９とを備える。

通信ＩＦ２２は、サーバ２０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。入出力ＩＦ２３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、及び、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。メモリ２５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。ストレージ２６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。プロセッサ２９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路等により構成される。

＜１．１ 端末装置１０の構成＞
図３は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１を構成する端末装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。図３に示すように、端末装置１０は、複数のアンテナ（アンテナ１１１、アンテナ１１２）と、各アンテナに対応する無線通信部（第１無線通信部１２１、第２無線通信部１２２）と、操作受付部１３０（タッチ・センシティブ・デバイス１３１及びディスプレイ１３２を含む）と、音声処理部１４０と、マイク１４１と、スピーカ１４２と、位置情報センサ１５０と、カメラ１６０と、記憶部１７０と、制御部１８０とを含む。端末装置１０は、図３では特に図示していない機能及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリー、バッテリーから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路等）も有している。図３に示すように、端末装置１０に含まれる各ブロックは、バス等により電気的に接続される。

アンテナ１１１は、端末装置１０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ１１１は、空間から電波を受信して受信信号を第１無線通信部１２１へ与える。

アンテナ１１２は、端末装置１０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ１１２は、空間から電波を受信して受信信号を第２無線通信部１２２へ与える。

第１無線通信部１２１は、端末装置１０が他の無線機器と通信するため、アンテナ１１１を介して信号を送受信するための変復調処理等を行う。第２無線通信部１２２は、端末装置１０が他の無線機器と通信するため、アンテナ１１２を介して信号を送受信するための変復調処理等を行う。第１無線通信部１２１と第２無線通信部１２２とは、チューナー、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）算出回路、高周波回路等を含む通信モジュールである。第１無線通信部１２１と第２無線通信部１２２とは、端末装置１０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１８０へ与える。

操作受付部１３０は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有する。具体的には、操作受付部１３０は、タッチスクリーンとして構成され、タッチ・センシティブ・デバイス１３１と、ディスプレイ（画面）１３２とを含む。なお、操作受付部１３０は、例えばキーボードやマウス等により構成してもよい。

タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、端末装置１０のユーザの入力操作を受け付ける。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、タッチパネルに対するユーザの接触位置を検出する。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、タッチパネルにより検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部１８０へ出力する。

ディスプレイ１３２は、制御部１８０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現される。

音声処理部１４０は、音声信号の変復調を行う。音声処理部１４０は、マイク１４１から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部１８０へ与える。また、音声処理部１４０は、音声信号をスピーカ１４２へ与える。音声処理部１４０は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク１４１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部１４０へ与える。スピーカ１４２は、音声処理部１４０から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を端末装置１０の外部へ出力する。

位置情報センサ１５０は、端末装置１０の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個または４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される端末装置１０の現在位置を検出する。

カメラ１６０は、受光素子により光を受光して、撮影画像として出力するためのデバイスである。カメラ１６０は、例えば、カメラ１６０から撮影対象までの距離を検出できる深度カメラである。

記憶部１７０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置１０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部１７０は、ユーザ情報１７１を記憶する。

ユーザ情報１７１は、端末装置１０を使用してアバターサービス提供システム１の機能である、仮想空間上にアバターを表示させて各種サービスの提供を受けるユーザの情報である。ユーザの情報としては、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）やパスワード、ユーザの氏名や名称、仮称等の情報、アバターの画像情報等が含まれる。

制御部１８０は、記憶部１７０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、端末装置１０の動作を制御する。制御部１８０は、例えば予め端末装置１０にインストールされているアプリケーションである。制御部１８０は、プログラムに従って動作することにより、入力操作受付部１８１と、送受信部１８２と、通知制御部１８３と、データ処理部１８４としての機能を発揮する。

入力操作受付部１８１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。入力操作受付部１８１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１に対してユーザが自己の指等を接触させた座標の情報に基づき、ユーザの操作がフリック操作であるか、タップ操作であるか、ドラッグ（スワイプ）操作であるか等の操作の種別を判定する。また、入力操作受付部１８１は、マイク１４１からのユーザの音声を受け付ける処理を行う。

送受信部１８２は、端末装置１０が、サーバ２０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。

通知制御部１８３は、ユーザに対し情報を提示する処理を行う。通知制御部１８３は、表示画像をディスプレイ１３２に表示させる処理、音声をスピーカ１４２に出力させる処理、振動をカメラ１６０に発生させる処理等を行う。

データ処理部１８４は、端末装置１０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。

また、データ処理部１８４は、端末装置１０のプロセッサ１９がプログラムに従って処理を行うことにより、各種モジュールとして、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像を解析して解析結果に基づき人物の骨格情報を特定し、特定した骨格情報から人物の動作を検出し、ディスプレイ１３２の画面上に、人物に対応するアバターを表示させ、検出した人物の第１の動作に応じて画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させ、検出した人物の第２の動作に応じて画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させる機能を発揮する。

＜１．２ サーバ２０の機能的な構成＞
図４は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１を構成するサーバ２０の機能的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３としての機能を発揮する。

通信部２０１は、サーバ２０が外部の装置と通信するための処理を行う。

記憶部２０２は、サーバ２０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。記憶部２０２は、ユーザデータベース２０２１等を記憶する。

ユーザデータベース２０２１は、アバターサービス提供システム１において、仮想空間上にアバターを表示させて各種サービスの提供を受けるユーザに関する情報を保持するためのデータベースである。ユーザに関する情報としては、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）やパスワード、ユーザの氏名や名称、仮称等の情報、アバターの画像情報等が含まれる。

制御部２０３は、サーバ２０のプロセッサがプログラムに従って処理を行うことにより、各種モジュールとして受信制御モジュール２０３１、送信制御モジュール２０３２、ユーザ認証モジュール２０３３に示す機能を発揮する。

受信制御モジュール２０３１は、サーバ２０が外部の装置から通信プロトコルに従って信号を受信する処理を制御する。

送信制御モジュール２０３２は、サーバ２０が外部の装置に対し通信プロトコルに従って信号を送信する処理を制御する。

ユーザ認証モジュール２０３３は、サーバ２０にアクセスするユーザが正当なユーザであることを認証する処理を制御する。ユーザ認証モジュール２０３３によるユーザの認証は、例えば、ユーザＩＤが登録されていること、当該ユーザＩＤのパスワードとして登録されているパスワードと同一のパスワードが入力されたこと、等により行われる。

＜２ 動作＞
以下、図５ないし図７を参照しながら、第１の実施の形態におけるアバターサービス提供システム１によるユーザ認証処理、アバター表示処理、アバター移動制御処理、及びアバター方向変更制御処理について説明する。

図５は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるユーザ認証処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。なお、アバターサービス提供システム１は、端末装置１０のみで各種サービスを提供してもよく、この場合、図５に示すユーザ認証処理は行わなくてもよい。

ステップＳ１１１において、端末装置１０の入力操作受付部１８１は、ユーザの操作によりアバターサービス提供システム１の専用アプリケーションを起動する。送受信部１８２は、ユーザＩＤ、パスワード等のユーザの情報を、サーバ２０へ送信する。送受信部１８２は、サーバ２０から送信された、仮想空間上にアバターを表示させて各種サービスの提供を受けるための各種情報を受け付ける。通知制御部１８３は、受け付けた各種情報を、ディスプレイ１３２に表示させる。

ステップＳ１２１において、サーバ２０のユーザ認証モジュール２０３３は、端末装置１０から送信されたユーザの情報を、通信部２０１を介して受け付ける。サーバ２０のユーザ認証モジュール２０３３は、受け付けたユーザの情報が正当なユーザからのものであることを認証する。サーバ２０は、受け付けたユーザの情報が正当なものであると判定した場合、仮想空間上にアバターを表示させて各種サービスを提供するための各種情報を当該ユーザの端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させるため、端末装置１０へ通信部２０１を介して送信する。

図６は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター表示処理を行う流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ２１１において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ユーザの操作により、動いている人物をカメラ１６０で撮影した撮影画像を取得する。例えば、データ処理部１８４は、図１に示すように、端末装置１０がカメラ１６０のレンズ部分が人物Ｈの方向に向けられた状態で固定された状態で、アバターサービス提供システム１の専用アプリケーションにより人物Ｈを撮影した撮影画像、例えば動画を取得する。なお、このとき、人物Ｈを撮影する装置は端末装置１０のカメラ１６０に限られず、外部装置としてのカメラであってもよく、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）カメラ（センサ）、光学式または機械式（Inertial Measurement Unit）のモーションキャプチャシステム等であってもよい。端末装置１０のデータ処理部１８４は、撮影画像を画像データとして記憶部１７０に記憶させる。

ステップＳ２１２において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ２１１で取得した撮影画像に基づく画像データを解析し、解析結果に基づき、撮影された人物の骨格情報を特定する。例えば、データ処理部１８４は、画像データの解析により、撮影画像の人物を、既知の画像認識技術を用いて身体の部位を特定し、それぞれの身体の部位を示す点の間を直線で結び、点と線で得られた情報を骨格情報とする。データ処理部１８４は、撮影画像における点の位置を撮影画像における座標の情報とする。この点は、例えば身体の関節部分に配置され、身体の動きに合わせて直線部分との角度を変更するように構成される。このような構成により、身体の動きを点と直線とで表現することを可能にしている。端末装置１０のデータ処理部１８４は、特定した骨格情報を記憶部１７０に記憶させる。

ステップＳ２１３において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ２１２で特定した骨格情報から、撮影された人物の動作を検出する。例えば、データ処理部１８４は、画像データの解析により、撮影画像の人物の身体の部位を特定し、特定された身体の部位に配置された点の情報、例えば点の座標の情報を抽出し、人物の動作を検出する。このとき、データ処理部１８４は、人物の動作を、身体の部位に配置された点（座標）の移動情報として人物の動作を検出してもよく、例えば機械学習モデル等のアノテーションにより、当該人物の身体の移動情報から解釈される、当該人物の動作の情報（例えば、手を叩く、上半身を捻る、片手または両手を上げる、等）として人物の動作を検出してもよい。

ステップＳ２１４において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、端末装置１０のディスプレイ１３２上に、人物に対応するアバターを表示させる。アバターは、撮影された人物（ユーザ）に関連付けられたキャラクタであり、当該人物の分身として、例えば仮想空間に表示されるキャラクタである。ここでアバターは、例えば人間を模したアニメーション画像やＣＧ（Computer Graphics）上のキャラクタでもよく、人間以外の動物（想像上の動物でもよい）やロボット、その他のキャラクタでもよい。アバターの画像データは、記憶部１７０に記憶されたものである。また、端末装置１０のデータ処理部１８４は、アバターを、ディスプレイ１３２に表示させると共に、図１に示すような表示画面３０に表示させる。なお、このとき、データ処理部１８４は、各種サービスを提供するするための仮想空間を表示してもよく、アバターを含む仮想空間を表示することで各種サービスを提供してもよい。

以上のように、アバターサービス提供システム１では、画面上（仮想空間上）に、人物に対応するアバターを表示させる。

図７は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター移動制御処理を行う流れの例を示すフローチャートである。

ステップＳ３１１において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ２１３で検出した人物の動作が、人物の所定の動作（第１の動作）に該当することを検出する。ここで、人物の所定の動作（第１の動作）とは、例えば人物が最初に立っている位置から移動することなく、移動しているように体感させる動作であり、具体的には、人物による足を交互に上げる動作、いわゆる足踏み動作を含む。

このとき、ステップＳ３１１において端末装置１０のデータ処理部１８４は、例えば、画像データの解析により、撮影画像の人物の膝の位置と腰の位置とを特定し、膝の位置と腰の位置との距離を推測する。そして、データ処理部１８４は、人物の膝の位置と腰の位置との距離が所定の値（実際の距離でもよく、人物の身体の大きさによる相対的な距離でもよい）以下である場合、足を上げる動作をしていると判定する。さらに、データ処理部１８４は、この足を上げる動作が両方の足により交互に行われると、第１の動作である足を交互に上げる動作をしていると判定してもよい。

ステップＳ３１２において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ３１１で検出した人物の動作が所定の動作（第１の動作）であることを検出すると、それに応じて、端末装置１０のディスプレイ１３２上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させる。このとき、データ処理部１８４は、人物の所定の動作（第１の動作）に応じて、アバターが仮想空間上における前方向に移動しているように制御してもよい。

以上のように、アバターサービス提供システム１では、人物の所定の動作（第１の動作）に応じて、アバターが画面上における前方向に移動しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システム１の仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

図８は、本実施の形態のアバターサービス提供システム１によるアバター方向変更制御処理を行う流れの例を示すフローチャートである。

ステップＳ４１１において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ２１３で検出した人物の動作が、人物の所定の動作（第２の動作）に該当することを検出する。ここで、人物の所定の動作（第２の動作）とは、例えば人物が最初に立っている位置から移動することなく、移動方向を変更しているように体感させる動作であり、具体的には、人物による上半身を捻る動作（上半身を水平方向に回転させる動作）を含む。

このとき、ステップＳ４１１において端末装置１０のデータ処理部１８４は、例えば、画像データの解析により、撮影画像の人物の首の向きと腰の向きとを特定し、人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度を推測する。そして、データ処理部１８４は、人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度が所定の値以上である場合、第２の動作である上半身を捻る動作をしていると判定する。

ステップＳ４１２において、端末装置１０のデータ処理部１８４は、ステップＳ４１１で検出した人物の動作が所定の動作（第２の動作）であることを検出すると、それに応じて、端末装置１０のディスプレイ１３２上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させる。このとき、データ処理部１８４は、人物の所定の動作（第２の動作）に応じて、アバターが仮想空間上における移動方向を変更しているように制御してもよい。

以上のように、アバターサービス提供システム１では、人物の所定の動作（第２の動作）に応じて、アバターが画面上における移動方向を変更しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システムの仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

＜３ 画面例＞
以下、図９ないし図１１を参照しながら、アバターサービス提供システム１におけるアバター移動の画面例について説明する。

図９は、表示画面３０に仮想空間ＶＲとアバターＡが表示された画面例を示す図である。図９の画面例は、図１に示す表示画面３０に、人物Ｈに関連付けられたキャラクタであるアバターＡが、各種サービスを提供するための仮想空間ＶＲ内に表示された画面例を示す。図６のステップＳ２１４に相当する。

図９に示すように、表示画面３０には、人物Ｈに関連付けられたキャラクタであるアバターＡが表示されている。この状態で、人物Ｈが身体を動かすと、その動きに合わせてアバターＡが動くように構成されている。例えば、人物Ｈが右手を上げる動作をすると、その動きに合わせてアバターＡも右手を上げるように表示される。

図１０は、表示画面３０に表示されたアバターＡが前方向へ移動する画面例を示す図である。図１０の画面例は、ユーザが所定の動作（第１の動作）をしたことに応じて、図９に示す表示画面３０に表示されているアバターＡが画面上における前方向に移動しているように表示された状態の画面例を示す。図７のステップＳ３１２に相当する。

図１０に示すように、人物Ｈは、所定の動作（第１の動作）として、自己の足Ｆ１，Ｆ２を交互に上げて足踏み動作をする。すると、撮影画像における人物Ｈの膝の位置と腰の位置との距離が推測される。人物Ｈの膝の位置と腰の位置との距離が所定の値以下である場合、人物Ｈが足を上げる動作をしていると判定される。さらに、人物Ｈが自己の足Ｆ１，Ｆ２を交互に上げていると判定されると、人物Ｈが第１の動作である足を交互に上げる動作をしていると判定される。なお、このとき、人物Ｈが自己の足Ｆ１，Ｆ２を交互に上げて足踏み動作をする動作に代えて、人物Ｈが所定の動作（第１の動作）として腕を交互に振る動作をし、アバターＡを画面上における前方向に移動するように制御してもよい。この制御により、足を動かすことが困難なユーザにも対応可能である。

すると、図１０に示すように、表示画面３０に表示されているアバターＡの足Ｆ３，Ｆ４が交互に移動し、アバターＡが歩いているような（自然な）状態で表示される。そして、アバターＡが仮想空間ＶＲ内を矢印Ｌ１方向、すなわち前方向に移動しているように表示される。このとき、人物Ｈが足Ｆ１，Ｆ２を交互に上げている動作と、アバターＡが足Ｆ３，Ｆ４を交互に移動する動作とは対応している。また、例えば、人物Ｈが膝の位置を高く上げるように動作すると、その高さに応じて仮想空間におけるアバターＡの歩幅が広がり、高速で移動しているように制御する。これにより、アバターサービス提供システム１の仮想空間ＶＲ上で、人物Ｈが違和感なく移動しているように体感させることを可能にしている。

図１１は、表示画面３０に表示されたアバターＡが移動する方向を変更する画面例を示す図である。図１１の画面例は、ユーザが所定の動作（第２の動作）をしたことに応じて、図９に示す表示画面３０に表示されているアバターＡが画面上で移動する移動方向を変更しているように表示された状態の画面例を示す。図８のステップＳ４１２に相当する。

図１１に示すように、人物Ｈは、所定の動作（第２の動作）として、自己の上半身を矢印Ｌ２方向へ捻る動作（上半身を水平方向に回転させる動作）をする。すると、撮影画像における人物Ｈの首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度が推測される。人物Ｈの首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度が所定の値以上である場合、人物Ｈが第２の動作である上半身を捻る動作をしていると判定される。

すると、図１１に示すように、表示画面３０に表示されているアバターＡの向きが変更され、矢印Ｌ３方向に移動する方向が変更されているように表示される。このとき、人物Ｈが上半身を捻る角度と、アバターＡが移動する方向を変更する、正面方向からの角度とは対応している。この状態で、人物Ｈが足Ｆ１，Ｆ２を交互に上げる動作を行うと、アバターＡは矢印Ｌ３方向に移動する。なお、人物Ｈが自己の上半身を捻る動作をし続けると、アバターＡの向きが回転し、３６０°回転する。これにより、アバターサービス提供システム１の仮想空間ＶＲ上で、人物Ｈが違和感なく移動しているように体感させることを可能にしている。

＜小括＞
以上のように、本実施の形態によると、人物の所定の動作（第１の動作）に応じて、アバターが画面上における前方向に移動しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システム１の仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

また、本実施の形態によると、人物の所定の動作（第２の動作）に応じて、アバターが画面上における移動方向を変更しているように表示させる。これにより、アバターサービス提供システムの仮想空間上でユーザが違和感なく移動しているように体感させ、仮想空間への没入感を損なわせることのない各種サービスの提供を可能にしている。

以上、開示に係る実施の形態について説明したが、これらはその他の様々な形態で実施することが可能であり、種々の省略、置換及び変更を行なって実施することができる。これらの実施の形態及び変形例ならびに省略、置換及び変更を行なったものは、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
以上の各実施の形態で説明した事項を、以下に付記する。

（付記１）プロセッサ２９と、メモリ２５とを備えるコンピュータに実行させ、画面上に表示させる画像を生成するためのプログラムであって、プログラムは、プロセッサ２９に、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップ（Ｓ２１１）と、取得した撮影画像を解析し、解析結果に基づき人物の骨格情報を特定するステップ（Ｓ２１２）と、特定した骨格情報から、人物の動作を検出するステップ（Ｓ２１３）と、画面上に、人物に対応するアバターを表示させるステップ（Ｓ２１４）と、検出した人物の第１の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ３１１，Ｓ３１２）と、検出した人物の、第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ４１１，Ｓ４１２）と、を実行させる、プログラム。

（付記２）画面上にアバターを表示させるステップにおいて、画面上に、アバターを含む仮想空間を表示させ、アバターが画面上における前方向に移動しているように表示させるステップにおいて、第１の動作に応じて、アバターが仮想空間上における前方向に移動しているように制御し、アバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように表示させるステップにおいて、第２の動作に応じて、アバターが仮想空間上で移動する移動方向を変更しているように制御する、（付記１）に記載のプログラム。

（付記３）第１の動作は、人物による足を交互に上げる動作、及び腕を交互に振る動作を含む、（付記１）または（付記２）に記載のプログラム。

（付記４）人物の動作を検出するステップにおいて、人物の膝の位置と腰の位置との距離を推測して当該距離が所定の値以下である場合、人物による第１の動作を検出する、（付記３）に記載のプログラム。

（付記５）第２の動作は、前記人物による上半身を捻る動作を含む、（付記１）または（付記２）に記載のプログラム。

（付記６）人物の動作を検出するステップにおいて、人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度を推測して当該角度が所定の値以上である場合、人物による第２の動作を検出する、（付記５）に記載のプログラム。

（付記７）制御部１８０と、記憶部１７０とを備え、画面上に表示させる画像を生成する情報処理装置であって、制御部１８０は、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップ（Ｓ２１１）と、取得した撮影画像を解析し、解析結果に基づき人物の骨格情報を特定するステップ（Ｓ２１２）と、特定した骨格情報から、人物の動作を検出するステップ（Ｓ２１３）と、画面上に、人物に対応するアバターを表示させるステップ（Ｓ２１４）と、検出した人物の第１の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ３１１，Ｓ３１２）と、検出した人物の、第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ４１１，Ｓ４１２）と、を実行する、情報処理装置。

（付記８）プロセッサ２９と、メモリ２５とを備えるコンピュータにより実行され、画面上に表示させる画像を生成するための方法であって、方法は、プロセッサ２９が、動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップ（Ｓ２１１）と、取得した撮影画像を解析し、解析結果に基づき人物の骨格情報を特定するステップ（Ｓ２１２）と、特定した骨格情報から、人物の動作を検出するステップ（Ｓ２１３）と、画面上に、人物に対応するアバターを表示させるステップ（Ｓ２１４）と、検出した人物の第１の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上における前方向に移動しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ３１１，Ｓ３１２）と、検出した人物の、第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、画面上に表示されているアバターが画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、画面上に表示させるステップ（Ｓ４１１，Ｓ４１２）と、を実行する、方法。

１ ：アバターサービス提供システム
１０ ：端末装置
１０Ａ ：端末装置
１０Ｂ ：端末装置
１３ ：入力装置
１４ ：出力装置
１５ ：メモリ
１６ ：記憶部
１９ ：プロセッサ
２０ ：サーバ
２５ ：メモリ
２６ ：ストレージ
２９ ：プロセッサ
３０ ：表示画面
８０ ：ネットワーク
８１ ：無線基地局
８２ ：無線ＬＡＮルータ
１１１ ：アンテナ
１１２ ：アンテナ
１２１ ：第１無線通信部
１２２ ：第２無線通信部
１３０ ：操作受付部
１３１ ：デバイス
１３２ ：ディスプレイ
１４０ ：音声処理部
１４１ ：マイク
１４２ ：スピーカ
１５０ ：位置情報センサ
１６０ ：カメラ
１７０ ：記憶部
１７１ ：ユーザ情報
１８０ ：制御部
１８１ ：入力操作受付部
１８２ ：送受信部
１８３ ：通知制御部
１８４ ：データ処理部
２０１ ：通信部
２０２ ：記憶部
２０３ ：制御部
２０２１ ：ユーザデータベース
２０３１ ：受信制御モジュール
２０３２ ：送信制御モジュール
２０３３ ：ユーザ認証モジュール
Ａ ：アバター
Ｈ ：人物
ＶＲ ：仮想空間

Claims (8)

1. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させ、画面上に表示させる画像を生成するためのプログラムであって、
   前記プログラムは、前記プロセッサに、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行させ、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の膝の位置と腰の位置との距離を推測して当該距離が所定の値以下である場合、前記人物が足を上げる動作をしていると判定し、前記人物が足を上げる動作を交互にしている場合、前記人物による前記第１の動作を検出し、
   前記人物の膝の位置の高さに応じて、前記アバターの歩幅を制御する、プログラム。
2. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行させ、画面上に表示させる画像を生成するためのプログラムであって、
   前記プログラムは、前記プロセッサに、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行させ、
   前記第２の動作は、前記人物による上半身を捻る動作を含み、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度を推測して当該角度が所定の値以上である場合、前記人物による前記第２の動作を検出する、プログラム。
3. 前記画面上に前記アバターを表示させるステップにおいて、前記画面上に、前記アバターを含む仮想空間を表示させ、
   前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように表示させるステップにおいて、前記第１の動作に応じて、前記アバターが前記仮想空間上における前方向に移動しているように制御し、
   前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように表示させるステップにおいて、前記第２の動作に応じて、前記アバターが前記仮想空間上で移動する移動方向を変更しているように制御する、請求項１または請求項２に記載のプログラム。
4. 前記第１の動作は、前記人物による足を交互に上げる動作、及び腕を交互に振る動作を含む、請求項１または請求項２に記載のプログラム。
5. 制御部と、記憶部とを備え、画面上に表示させる画像を生成する情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行し、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の膝の位置と腰の位置との距離を推測して当該距離が所定の値以下である場合、前記人物が足を上げる動作をしていると判定し、前記人物が足を上げる動作を交互にしている場合、前記人物による前記第１の動作を検出し、
   前記人物の膝の位置の高さに応じて、前記アバターの歩幅を制御する、情報処理装置。
6. 制御部と、記憶部とを備え、画面上に表示させる画像を生成する情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行し、
   前記第２の動作は、前記人物による上半身を捻る動作を含み、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度を推測して当該角度が所定の値以上である場合、前記人物による前記第２の動作を検出する、情報処理装置。
7. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行され、画面上に表示させる画像を生成するための方法であって、
   前記方法は、前記プロセッサが、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行し、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の膝の位置と腰の位置との距離を推測して当該距離が所定の値以下である場合、前記人物が足を上げる動作をしていると判定し、前記人物が足を上げる動作を交互にしている場合、前記人物による前記第１の動作を検出し、
   前記人物の膝の位置の高さに応じて、前記アバターの歩幅を制御する、方法。
8. プロセッサと、メモリとを備えるコンピュータに実行され、画面上に表示させる画像を生成するための方法であって、
   前記方法は、前記プロセッサが、
   動いている人物をカメラで撮影した撮影画像を取得するステップと、
   取得した前記撮影画像を解析し、解析結果に基づき前記人物の骨格情報を特定するステップと、
   特定した前記骨格情報から、前記人物の動作を検出するステップと、
   前記画面上に、前記人物に対応するアバターを表示させるステップと、
   検出した前記人物の第１の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上における前方向に移動しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、
   検出した前記人物の、前記第１の動作とは異なる第２の動作に応じて、前記画面上に表示されている前記アバターが前記画面上で移動する移動方向を変更しているように制御して、前記画面上に表示させるステップと、を実行し、
   前記第２の動作は、前記人物による上半身を捻る動作を含み、
   前記人物の動作を検出するステップにおいて、前記人物の首の向きと腰の向きとからなる水平方向の捻り角度を推測して当該角度が所定の値以上である場合、前記人物による前記第２の動作を検出する、方法。