JP7369627B2 - heating cooker - Google Patents
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Description
本明細書で開示する技術は、加熱調理器に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a heating cooker.
特許文献1には、本体と、本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備える加熱調理器が開示されている。 Patent Document 1 discloses a main body, a heating section that is provided on the top of the main body and heats an object to be heated, a motion detection section that detects a user's motion within a detection range on the main body, and a user's motion within the detection range. Based on the above, a heating cooker including a control section capable of controlling the operation of a heating section is disclosed.
ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、当該加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることが望まれている。 In a cooking device that can control the operation of a heating section based on the user's actions, it is desired to improve the safety of the user who uses the cooking device.
本明細書では、ユーザの動作に基づいて加熱部の動作を制御可能な加熱調理器において、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる技術を提供する。 This specification provides a technique that can improve the safety of a user who uses a heating cooker in a heating cooker that can control the operation of a heating section based on the user's actions.
本明細書が開示する加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部の動作状態に応じて、前記動作実行範囲を設定するように構成されており、前記加熱部が停止している状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、前記加熱部が動作している状態において、第2の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第1の特定範囲を除いた前記第2の動作実行範囲を示す第2の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている。 The heating cooker disclosed in this specification includes a main body, a heating section that is provided on the upper part of the main body and heats an object to be heated, and a motion detection section that detects a user's motion in a detection range on the main body. a display unit that displays a display image on the main body that indicates an action execution range in which the user should perform an action within the detection range; and an operation of the heating unit based on the user's action within the detection range. and a control section capable of controlling the operation of the display section, the control section being configured to set the operation execution range according to the operating state of the heating section. In a state in which the heating section is stopped, a first display image indicating the first operation execution range is displayed on the display section, and in a state in which the heating section is in operation, a second display image is displayed on the display section. A second display image showing the second operation execution range, which is the operation execution range excluding the first specific range in the vicinity of the heating section, from the first operation execution range is displayed on the display unit. It is configured to be displayed .
上記の構成によると、加熱調理器を利用するユーザは、本体上に表示される表示画像によって、動作を実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、加熱部の近くで動作を実行し、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる。
また、ユーザは、加熱部が動作している状態において、加熱部の近傍の第1の特定範囲において、動作を実行しなくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
According to the above configuration, a user using the heating cooker can know the range in which the operation should be performed by the display image displayed on the main body. Therefore, it is possible to prevent the user from performing an operation near the heating unit and from touching the object to be heated with the user's hand. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be improved.
Furthermore, while the heating section is in operation, the user does not perform any operation in the first specific range near the heating section. Therefore, it is possible to prevent the user's hand from coming into contact with the object to be heated or the like while the heating section is operating. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
加熱部の加熱量が大きいほど、第1の特定範囲が大きくてもよい。 The larger the heating amount of the heating section, the larger the first specific range may be.
加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第1の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 The larger the heating amount of the heating section, the higher the temperature near the heating section. According to the above configuration, the larger the heating amount of the heating section, the larger the first specific range near the heating section. Therefore, it is possible to further suppress the user's hand from coming into contact with the object to be heated, etc. while the heating section is in operation. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
制御部は、加熱部が動作している状態において、第1の特定範囲で、ユーザの動作が検出される場合に、加熱部の加熱量を小さくするように構成されていてもよい。 The control unit may be configured to reduce the heating amount of the heating unit when a user's operation is detected in the first specific range while the heating unit is operating.
上記の構成によると、ユーザの手が第1の特定範囲に侵入する場合に、加熱部の加熱量が小さくなる。このため、高温領域となる第1の特定範囲にユーザの手が侵入する場合に、第1の特定範囲内の温度を下げることができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, when the user's hand enters the first specific range, the heating amount of the heating unit becomes smaller. Therefore, when the user's hand enters the first specific range that is a high temperature area, the temperature within the first specific range can be lowered. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
本明細書に開示される別の加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の大きさを検知可能な検知部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されていない状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されている状態において、第3の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第2の特定範囲を除いた前記第3の動作実行範囲を示す第3の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されており、前記加熱対象物が大きいほど、第2の特定範囲が大きい。 Another heating cooker disclosed in this specification includes a main body, a heating section that is provided on the upper part of the main body and heats an object to be heated, and a motion detector that detects a user's motion in a detection range on the main body. a display unit that displays a display image on the main body that indicates an action execution range in which the user should perform an action within the detection range; and a control unit capable of controlling the operation of the display unit, and a detection unit capable of detecting the size of the heating object placed on the heating unit . , the control unit causes the display unit to display a first display image indicating the first operation execution range in a state where the object to be heated is not placed on the heating unit ; In the state where the object to be heated is placed on The third display image indicating the operation execution range of No. 3 is displayed on the display unit, and the larger the object to be heated, the larger the second specific range.
上記の構成によると、加熱調理器を利用するユーザは、本体上に表示される表示画像によって、動作を実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、加熱部の近くで動作を実行し、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる。
また、加熱部に載置されている加熱調理器が大きいほど、ユーザの手が加熱対象物に接触しやすい。上記の構成によると、加熱対象物が大きいほど、第2の特定範囲が大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
According to the above configuration, a user using the heating cooker can know the range in which the operation should be performed by the display image displayed on the main body. Therefore, it is possible to prevent the user from performing an operation near the heating unit and from touching the object to be heated with the user's hand. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be improved.
Moreover, the larger the heating cooker placed on the heating section, the more likely the user's hands come into contact with the object to be heated. According to the above configuration, the larger the object to be heated, the larger the second specific range, so that it is possible to suppress the user's hand from coming into contact with the object to be heated. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
本明細書に開示される別の加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の温度を検知する温度検知部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が所定温度未満である状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が前記所定温度以上である状態において、第4の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第3の特定範囲を除いた前記第4の動作実行範囲を示す第4の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている。 Another heating cooker disclosed in this specification includes a main body, a heating section that is provided on the upper part of the main body and heats an object to be heated, and a motion detector that detects a user's motion in a detection range on the main body. a display unit that displays a display image on the main body that indicates an action execution range in which the user should perform an action within the detection range; and a control unit capable of controlling the operation of the display unit, and a temperature detection unit that detects the temperature of the heating object placed on the heating unit . , the control unit displays a first display image indicating the first operation execution range on the display unit in a state where the heating unit is stopped and the temperature of the object to be heated is less than a predetermined temperature. and in a state where the heating section is stopped and the temperature of the object to be heated is equal to or higher than the predetermined temperature, the fourth operation execution range is from the first operation execution range. , the fourth display image showing the fourth operation execution range excluding the third specific range in the vicinity of the heating unit is configured to be displayed on the display unit.
上記の構成によると、加熱調理器を利用するユーザは、本体上に表示される表示画像によって、動作を実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、加熱部の近くで動作を実行し、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性を高めることができる。
また、加熱対象物の所定温度よりも高い場合、ユーザの手が加熱対象物に接触しないようにすることが望ましい。上記の構成によると、加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、第3の特定範囲を除いた第4の動作実行範囲を示す第4の表示画像が本体上に表示される。このため、加熱対象物の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
According to the above configuration, a user using the heating cooker can know the range in which the operation should be performed by the display image displayed on the main body. Therefore, it is possible to prevent the user from performing an operation near the heating unit and from touching the object to be heated with the user's hand. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be improved.
Further, when the temperature of the heated object is higher than a predetermined temperature, it is desirable that the user's hands do not come into contact with the heated object. According to the above configuration, when the temperature of the object to be heated is equal to or higher than the predetermined temperature, the fourth display image indicating the fourth operation execution range excluding the third specific range is displayed on the main body. Therefore, it is possible to suppress the user's hand from coming into contact with the heating object when the temperature of the heating object is equal to or higher than the predetermined temperature. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
表示画像は、本体上に結像される3次元画像であってもよい。 The displayed image may be a three-dimensional image formed on the main body.
上記の構成によると、ユーザは、動作実行範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, the user can more accurately grasp the range of motion execution. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
本明細書によって開示される別の加熱調理器は、本体と、前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、前記検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記加熱部の動作状態に応じて、前記検出範囲を設定するように構成されており、前記加熱部が停止している状態において、第1の前記検出範囲を設定し、前記加熱部が動作している状態において、第2の前記検出範囲であって、前記第1の検出範囲から、前記加熱部の近傍の第4の特定範囲を除いた前記第2の検出範囲を設定するように構成されている。 Another heating cooker disclosed in this specification includes a main body, a heating section that is provided on the upper part of the main body and heats an object to be heated, and a motion detector that detects a user's motion in a detection range on the main body. and a control unit capable of controlling the operation of the heating unit based on the user's operation within the detection range, the control unit controlling the detection range according to the operating state of the heating unit. The first detection range is set when the heating section is stopped, and the second detection range is set when the heating section is operating. , the second detection range is set by excluding a fourth specific range near the heating section from the first detection range.
上記の構成によると、加熱部が動作している状態では、第4の特定範囲でユーザの動作が実行されても、加熱調理器は、ユーザの動作に基づいて、加熱部の動作を制御しない。このため、ユーザは、第4の特定範囲において、動作を実行しなくなる。従って、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, when the heating section is in operation, even if the user's operation is performed in the fourth specific range, the cooking device does not control the operation of the heating section based on the user's operation. . Therefore, the user no longer performs any action in the fourth specific range. Therefore, it is possible to prevent the user's hands from coming into contact with the object to be heated while the heating section is in operation. As a result, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
加熱部の加熱量が大きいほど、第4の特定範囲が大きくてもよい。 The larger the heating amount of the heating section, the larger the fourth specific range may be.
加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部近傍の温度が高くなる。上記の構成によると、加熱部の加熱量が大きいほど、加熱部の近傍の第4の特定範囲が大きくなる。このため、加熱部が動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 The larger the heating amount of the heating section, the higher the temperature near the heating section. According to the above configuration, the larger the heating amount of the heating section, the larger the fourth specific range near the heating section. Therefore, it is possible to further suppress the user's hand from coming into contact with the object to be heated, etc. while the heating section is in operation. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
加熱調理器は、さらに、報知部を備えており、制御部は、報知部の動作を制御可能であってもよい。制御部は、検出範囲の大きさが変更される場合に、検出範囲の大きさが変更されたことを報知部に報知させるように構成されていてもよい。 The cooking device may further include a notification section, and the control section may be able to control the operation of the notification section. The control unit may be configured to, when the size of the detection range is changed, cause the notification unit to notify that the size of the detection range has been changed.
上記の構成によると、ユーザは、検出範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第4の特定範囲で動作を実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器を利用するユーザの安全性をより高めることができる。 According to the above configuration, the user can know that the size of the detection range has been changed. Therefore, the user can be prevented from performing an action within the fourth specific range at an early stage. Therefore, the safety of the user who uses the heating cooker can be further improved.
(第1実施例)
(加熱調理器2の構成)
図1、図2を参照して、加熱調理器2について説明する。加熱調理器2は、システムキッチンに組み込んで使用されるガス燃焼式のビルトインコンロである。加熱調理器2は、前面4aがシステムキッチンの手前側に露出する本体4と、本体4の上部に配置されており、システムキッチンのカウンタトップに露出する天板6と、を備えている。天板6には、加熱対象物である鍋やフライパン等の調理容器を支持する3つの五徳8a、8b、8cと、それぞれの五徳8a、8b、8cに対応して設けられており、それぞれの五徳8a、8b、8cに支持された加熱対象物を加熱する3つのコンロバーナ10a、10b、10cと、それぞれのコンロバーナ10a、10b、10cに対応して設けられているセンサ12a、12b、12cと、が設けられている。互いに隣り合って配置されている各コンロバーナ10a、10b、10cには、ガス供給路(図示省略)が接続されている。ガス供給路には、コンロバーナ10aへのガスの供給量を調整するための流量調整弁が設けられている。コンロバーナ10aは、コンロバーナ10aにガスが供給されている状態でイグナイタ(図示省略)を動作させることで、点火する。コンロバーナ10aへのガスの供給量を調整することで、コンロバーナ10aの加熱量を調整することができる。そして、コンロバーナ10aへのガスの供給が停止されることで、コンロバーナ10aは消火される。コンロバーナ10b、10cは、コンロバーナ10aと同様の構造を有する。本体4は、本体4の内部に設けられて食材を収容するグリル庫20と、本体4の前面4aに配置されてグリル庫20を開閉するグリル扉22と、本体4の前面4aにおいてグリル扉22の右側に設けられたコンロ操作部24と、本体4の前面4aにおいてグリル扉22の左側に設けられたグリル操作部26と、を備えている。なお、グリル庫20の内部には、グリル庫20内に収容した食材を加熱するグリルバーナ20a(図3参照)が設けられている。加熱調理器2では、本体4の前面4aと天板6の上面が、ユーザに対して露出する外面を構成する。なお、以下では、左側のコンロバーナ10a、右側のコンロバーナ10b、後ろ側のコンロバーナ10cを、それぞれ、「第1コンロバーナ10a」、「第2コンロバーナ10b」、「第3コンロバーナ10c」と記載することがある。
(First example)
(Configuration of heating cooker 2)
The
加熱調理器2の天板6には、透過窓90が形成されている。透過窓90は、第3コンロバーナ10cの手前側(ユーザ側)に形成されている。また、透過窓90は、本体4の左右方向における中央部に形成されている。透過窓90は、第1コンロバーナ10aと第2コンロバーナ10bの間に形成されている。透過窓90には、透明なガラスが配置されている。
A
図2に示すように、透過窓90の下方には、導光板94と、LED96a、96bと、が配置されている。カメラ92は、天板6の下方から透過窓90を通じて天板6の上方を撮像する。カメラ92は、加熱調理器2の上方を撮像することができる。また、カメラ92は、本体4の手前側(ユーザ側)に配置されている。カメラ92は、天板6の上方全体、及び、本体4の手前側を広範囲に亘って撮像する。カメラ92の撮像範囲には、コンロバーナ10a、10b、10cの周囲も含まれる。また、カメラ92は、上記の撮像範囲を継続的に撮像している。
As shown in FIG. 2, a
LED96aは、導光板94の前面94aに接続されており、LED96bは、導光板94の後面94bに接続されている。LED96a、96bから発光される光は、導光板94の前面94a、後面94bを介して、導光板94内に入射される。導光板94内に入射された光は、導光板94の上面94cに導光され、上面94cから出射される。導光板94の上面94cから出射された光が透過窓90を通過する。これにより、例えば、図4(b)に示すように、透過窓90上の空間に3次元画像150が結像される。なお、透過窓90上の空間に表示される3次元画像は半透明である。
The
図1に示すように、各コンロバーナ10a、10b、10cに対応してセンサ12a、12b、12cが設けられている。センサ12a、12b、12cは、加熱対象物の存在を検出するとともに、加熱対象物の温度を検出する。センサ12a、12b、12cは、コンロバーナ10a、10b、10cの上に加熱対象物(例えば鍋やフライパン)が配置されると、その加熱対象物を検出することができる。コンロバーナ10a、10b、10cの上に加熱対象物(鍋やフライパン)が配置されると、センサ12a、12b、12cが加熱対象物によって押圧される。センサ12a、12b、12cは、加熱対象物によって押圧されると、コンロバーナ10a、10b、10cの上に加熱対象物が配置されたことを検出する。コンロバーナ10a、10b、10cの上に加熱対象物が配置されていない場合は、センサ12a、12b、12cが押圧されない。
As shown in FIG. 1,
コンロ操作部24は、加熱調理器2の電源スイッチ40と、3つの加熱量操作部42a、42b、42cと、パネル操作部44と、を備える。加熱量操作部42a、42b、42cは、それぞれ、コンロバーナ10a、10b、10cに対応する。加熱量操作部42aは、コンロバーナ10aの点火及び消火を行うとともに、コンロバーナ10aの加熱量の調整を行うための操作部である。加熱量操作部42aは、オルタネイト型のスイッチである。ユーザによって加熱量操作部42aを消火位置から点火位置に移動させるための操作(以下では、「点火操作」と呼ぶ)が実行されると、コンロバーナ10aが点火され、ユーザによって加熱量操作部42aを点火位置から消火位置に移動させるための操作(以下では、「消火操作」と呼ぶ)が実行されると、コンロバーナ10aが消火される。点火位置とは、加熱量操作部42aの前面が本体4の前面4aよりも前方に突出している位置であり、消火位置とは、加熱量操作部42aが本体4内に収容されている位置である。また、ユーザは、加熱量操作部42aが点火位置に位置している状態において、加熱量操作部42aを時計方向又は反時計方向に操作することで、コンロバーナ10aの加熱量(以下では「火力」と呼ぶ場合がある)を調整することができる。加熱量操作部42b、42cは、加熱量操作部42aと同じ構造を有する。
The
パネル操作部44は、コンロ表示部46と、コンロ操作部48a、48b、48cと、を備える。コンロ表示部46には、各コンロバーナ10a、10b、10cの動作状態などが表示される。ユーザは、コンロ操作部48aを操作することで、自動調理などを設定することができる。コンロ操作部48b、48cは、それぞれ、コンロバーナ10b、10cに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部48aと同様の機能を有する。
The
グリル操作部26は、加熱量操作部60と、パネル操作部62と、を備える。ユーザは、加熱量操作部60を操作することによって、グリルバーナ20a(図3参照)の点火及び消火を行うとともに、グリルバーナ20aの加熱量(以下では「火力」と呼ぶ場合がある)の調整を行うことができる。加熱量操作部60の構造は、コンロ操作部24の加熱量操作部42aと同様である。
The
パネル操作部62は、グリル表示部64と、グリル操作部66と、を備える。グリル表示部64には、グリルバーナ20aの動作状態などが表示される。グリル操作部66の機能はグリルバーナ20aに対応する操作部である点を除いて、コンロ操作部48aと同様の機能を有する。
The
続いて、図3を参照して、加熱調理器2の制御構成について説明する。なお、図3では、説明を分かり易くするために、コンロバーナ10b、10c、センサ12b、12c、加熱量操作部42b、42c、コンロ操作部48b、48c、及び、LED96bについて図示を省略している。また、以下では、図1で説明した構成については説明を省略する。
Next, the control configuration of the
加熱調理器2は、制御部80を備える。制御部80は、加熱調理器2の各構成要素の動作を制御する。制御部80は、メモリ82を備える。制御部80は、メモリ82に格納されているプログラム84に従って様々な処理(例えば図6の設定処理、図7の検知処理等)を実行する。メモリ82は、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどによって構成される。また、メモリ82には、基準範囲情報86(図4参照)、ジェスチャーリスト88(図5参照)、カウンタ値Nが記憶されている。カウンタ値Nは、後述する設定処理(図6)で利用される情報である。
The
基準範囲情報86は、後述する設定処理(図6)で利用される情報である。図4(a)に示すように、基準範囲情報86には、ジェスチャー検知範囲110、第1侵入検知範囲120a、第2侵入検知範囲120b、及び、第3侵入検知範囲120cが設定されている。侵入検知範囲120a、120b、120cは、侵入検知範囲120a、120b、120c内に物体が侵入したことを検知する範囲である。侵入検知範囲120a、120b、120cは、コンロバーナ10a、10b、10cのそれぞれの周囲に設けられる。ジェスチャー検知範囲110は、天板6の上方のうち、第1侵入検知範囲120aと第2侵入検知範囲120bの間、及び、第3侵入検知範囲120cの手前側に設けられる。ジェスチャー検知範囲110は、ユーザの動作(即ちジェスチャー)を抽出するための範囲である。ジェスチャー検知範囲110、及び、侵入検知範囲120a、120b、120cは、いずれも、カメラ92の撮像範囲に含まれている。なお、本実施例では、ユーザがジェスチャーを実行すべきジェスチャー実行範囲は、ジェスチャー検知範囲と一致するように構成されている。
The reference range information 86 is information used in the setting process (FIG. 6) described later. As shown in FIG. 4A, the reference range information 86 includes a
図5に示すように、ジェスチャーリスト88には、5個のジェスチャーと、各ジェスチャーに対応する処理と、が含まれている。図5の各ジェスチャーは、ユーザの手の動作を平面視した様子を示す。 As shown in FIG. 5, the gesture list 88 includes five gestures and a process corresponding to each gesture. Each gesture in FIG. 5 shows a plan view of the user's hand movements.
図5(a)の手を前後に移動させるジェスチャーはコンロバーナ10の「点火」に対応する。ジェスチャーによって点火されるべきコンロバーナ10は、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ10である。以下では、ジェスチャーに対応する処理が行われるべき対象のコンロバーナ10(即ち、ジェスチャーが行われた位置に最も近いコンロバーナ)のことを「対象コンロバーナ」と呼ぶ場合がある。図5(b)の手を左右に振るジェスチャーは、対象コンロバーナの「消火」に対応する。図5(c)の手を時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力増加」に対応する。図5(d)の手を反時計回りに回転させるジェスチャーは、対象コンロバーナの「火力減少」に対応する。図5(e)の手を握ったり開いたりする動作を繰り返すジェスチャーは、「全消火」に対応する。「全消火」は、対象コンロバーナを含む動作中の全コンロバーナ10a、10b、10cを消火させることである。
The gesture of moving the hand back and forth in FIG. 5(a) corresponds to "igniting" the stove burner 10. The stove burner 10 to be lit by the gesture is the stove burner 10 closest to the location where the gesture was made. Hereinafter, the stove burner 10 to which the process corresponding to the gesture is to be performed (that is, the stove burner closest to the position where the gesture was performed) may be referred to as the "target stove burner". The gesture of waving the hand left and right in FIG. 5(b) corresponds to "extinguishing" the target stove burner. The gesture of rotating the hand clockwise in FIG. 5(c) corresponds to "increasing the firepower" of the target stove burner. The gesture of rotating the hand counterclockwise in FIG. 5(d) corresponds to "reducing the firepower" of the target stove burner. The gesture shown in FIG. 5(e) in which the hand is repeatedly held and opened corresponds to "all fire extinguishing". "All extinguishing" means to extinguish all operating
(設定処理;図6)
続いて、図6を参照して、加熱調理器2の制御部80によって実行される設定処理について説明する。設定処理は、加熱調理器2の動作状態に応じて、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を設定するための処理である。加熱調理器2の電源スイッチ40が操作されて加熱調理器2の電源がオンされると、制御部80は図6の処理を開始する。なお、図6の処理の開始時点において、メモリ82内のカウンタ値Nには、「1」が記憶されている。
(Setting process; Figure 6)
Next, with reference to FIG. 6, the setting process executed by the
S10において、制御部80は、メモリ82内のカウンタ値Nに基づいて、第Nコンロバーナを特定コンロバーナと特定する。
In S10, the
S20において、制御部80は、特定コンロバーナに対応する五徳8上に加熱対象物が載置されているのか否かを判断する。五徳8上に加熱対象物が載置されている場合、制御部80は、S20でYESと判断し、処理はS22に進む。一方、五徳8上に加熱対象物が載置されていない場合、制御部80は、S20でNOと判断し、処理はS30に進む。
In S20, the
S22において、制御部80は、特定コンロバーナに対応する五徳8上に載置されている加熱対象物の大きさに基づいて、ジェスチャー検知範囲110(図4参照)から除外する特定コンロバーナの近傍の第1除外範囲を特定する。制御部80は、カメラ92によって撮像される画像を利用して、第1除外範囲を特定する。制御部80は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第1所定間隔(例えば、5cm)となるように第1除外範囲を特定する。
In S22, the
S24において、制御部80は、特定コンロバーナに対応するセンサ12によって検出される加熱対象物の温度が所定温度(例えば、100[℃])以上であるのか否かを判断する。加熱対象物の温度が所定温度以上である場合、制御部80は、S24でYESと判断し、処理はS26に進む。一方、加熱対象物の温度が所定温度未満である場合、制御部80は、S24でNOと判断し、処理はS30に進む。
In S24, the
S26において、制御部80は、ジェスチャー検知範囲110(図4参照)から除外する特定コンロバーナの近傍の範囲である第2除外範囲を特定する。制御部80は、例えば、加熱対象物とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第2所定間隔(例えば、10cm)となるように第2除外範囲を特定する。
In S26, the
S30において、制御部80は、特定コンロバーナが動作中であるのか否かを判断する。特定コンロバーナが動作中である場合、制御部80は、S30でYESと判断し、処理はS32に進む。一方、特定コンロバーナが停止中である場合、制御部80は、S30でNOと判断し、S40に進む。
In S30, the
S32において、制御部80は、特定コンロバーナの火力に基づいて、ジェスチャー検知範囲110(図4参照)から除外する特定コンロバーナの近傍の範囲である第3除外範囲を特定する。制御部80は、特定コンロバーナの火力に基づいて、第3除外範囲の大きさを設定する。本実施例では、特定コンロバーナの火力が「大」、「中」、「小」の順番に、第3除外範囲が大きい。
In S32, the
S40において、制御部80は、カウンタ値Nが「3」であるのか否かを判断する。カウンタ値Nが「3」である場合に、制御部80は、S40でYESと判断し、処理はS50に進む。なお、カウンタ値Nが「3」である場合とは、全てのコンロバーナ10a~10cに対して、S10~S32の処理が実行された場合である。一方、制御部80は、カウンタ値Nが「2」以下である場合、S40でNOと判断し、処理はS42に進む。
In S40, the
S42において、制御部80は、カウンタ値Nを1カウントアップする。S42が終了すると、処理はS10に戻る。
In S42, the
また、S50において、制御部80は、1個以上の除外範囲が特定されているのか否かを判断する。1個以上の除外範囲が特定されている場合、制御部80は、S50でYESと判断し、処理はS52に進む。一方、除外範囲が特定されていない場合、制御部80は、S50でNOと判断し、処理はS56に進む。
Further, in S50, the
S52において、制御部80は、メモリ82内の基準範囲情報86、S10~S32で特定された除外範囲を利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を再設定する。制御部80は、基準範囲情報86で設定されているジェスチャー検知範囲110から、S10~S32で特定された除外範囲を除外して、新たなジェスチャー検知範囲を設定する。また、制御部80は、S10~S32で特定された除外範囲を、基準範囲情報86で設定されている侵入検知範囲に付加して、新たな侵入検知範囲を設定する。なお、1個のコンロバーナ10に対応する除外範囲が2個以上特定されている場合、制御部80は、2個以上の除外範囲のうち、最大範囲の除外範囲を利用する。
In S52, the
S54において、制御部80は、LED96a、96bを駆動させ、S52で設定したジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用して、透過窓90上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す3次元画像を表示する。例えば、図8(b)に示すように、制御部80は、S52で再設定された侵入検知範囲及びジェスチャー検知範囲の境界線上に3次元画像152が結像されるように、LED96a、96bを駆動させる。
In S54, the
また、S56において、制御部80は、LED96a、96bを駆動させ、メモリ82内の基準範囲情報86のジェスチャー検知範囲110及び侵入検知範囲120a、120b、120cを利用して、透過窓90上の空間に、ジェスチャー実行範囲を示す3次元画像150を表示させる(図4(b)参照)。
Further, in S56, the
S60において、制御部80は、カウンタ値Nを「1」に変更する。S60が終了すると、処理はS10に戻る。
In S60, the
(検知処理;図7)
続いて、図7を参照して、加熱調理器2の制御部80が実行する検知処理について説明する。検知処理は、図6の設定処理で設定されたジェスチャー検知範囲内におけるユーザのジェスチャーに基づいて、コンロバーナ10a、10b、10cに関係する処理を行うための処理である。また、検知処理は、図6の設定処理で設定された侵入検知範囲内に、加熱対象物とは異なる物体(例えば人体や着衣等)が侵入した場合に、火力を絞る(即ち火力を減少させる又は消火する)ための処理である。加熱調理器2の電源スイッチ40が操作されて加熱調理器2の電源がオンされると、制御部80は図7の処理を開始する。
(Detection processing; Figure 7)
Next, with reference to FIG. 7, the detection process executed by the
S70において、制御部80は、図6の設定処理で設定された侵入検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。カメラ92が撮影する画像に基づいて、侵入検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影した場合、制御部80は、S70でYESと判断し、処理はS72に進む。一方、侵入検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像が撮影されない場合、制御部80は、S70でNOと判断し、処理はS90に進む。
In S70, the
S72において、制御部80は、物体が侵入した侵入検知範囲に対応するコンロバーナを特定する。例えば、第1侵入検知範囲に物体が侵入した場合、制御部80は、第1コンロバーナ10aを特定する。以下では、S72で特定されるコンロバーナのことを、「特定コンロバーナ」と呼ぶことがある。
In S72, the
S74において、制御部80は、特定コンロバーナが動作中であるか否かを判断する。特定コンロバーナが動作していない場合、制御部80は、S74でNOと判断し、処理はS70に戻る。一方、特定コンロバーナが動作中である場合、制御部80は、S74でYESと判断し、処理はS76に進む。
In S74, the
S76において、制御部80は、特定コンロバーナの火力が、所定の最小火力よりも大きいか否かを判断する。特定コンロバーナの最小火力とは、火力を最小限に小さくしたときの火力である。特定コンロバーナの火力が最小火力よりも大きい場合、制御部80はS76でYESと判断し、処理はS78に進む。一方、特定コンロバーナの火力が最小火力である場合、制御部80は、S76でNOと判断し、処理はS80に進む。
In S76, the
S78において、制御部80は、特定コンロバーナの火力を減少させる。S78が終了すると、処理はS70に戻る。
In S78, the
S80において、制御部80は、特定コンロバーナを消火させる。S80が終了すると、処理はS70に戻る。
In S80, the
また、S90において、制御部80は、ジェスチャー検知範囲に物体が侵入することを監視する。具体的には、制御部80は、カメラ92が撮影する画像に基づいて、図6の設定処理で設定されたジェスチャー検知範囲内に加熱対象物以外の物体が侵入することを監視する。カメラ92が、ジェスチャー検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影した場合、制御部80は、S90でYESと判断し、処理はS92に進む。一方、カメラ92が、ジェスチャー検知範囲内にユーザの着衣などの物体が侵入している画像を撮影しない場合、制御部80は、S90でNOと判断し、処理はS70に戻る。
Further, in S90, the
S92において、制御部80は、ジェスチャー検知範囲に侵入した物体の動作(即ちジェスチャー)を抽出する。具体的には、制御部80は、カメラ92によって継続的に撮影される画像に基づいて、ジェスチャー検知範囲内の物体のジェスチャーを抽出する。
In S92, the
S94において、制御部80は、メモリ82内のジェスチャーリスト88を利用して、S92で抽出されたジェスチャーに応じた処理(例えば、いずれかのコンロバーナの点火、動作中のコンロバーナの消火、火力増減など)を実行する。S94が終了すると、処理はS70に戻る。
In S94, the
(具体的なケースA1~A3)
続いて、図8~図10を参照して、図6の処理によって実現される具体的なケースA1~A3について説明する。
(Specific cases A1 to A3)
Next, specific cases A1 to A3 realized by the process in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
(ケースA1)
ケースA1では、加熱調理器2の電源がオンされている状態において、五徳8a上に加熱対象物180が載置されている。また、全コンロバーナ10a、10b、10cは、動作していない。また、加熱対象物180の温度は所定温度未満である。
(Case A1)
In case A1, the object to be heated 180 is placed on the
加熱調理器2は、まず、第1コンロバーナ10aを特定コンロバーナと特定する(図6のS10)。次いで、加熱調理器2は、五徳8a上に加熱対象物180が載置されていると判断し(S20でYES)、加熱対象物180とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第1所定間隔となる第1除外範囲132aを特定する(S22)。次いで、加熱調理器2は、加熱対象物180の温度が所定温度未満であると判断し(S24でNO)、第2除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器2は、第1コンロバーナ10aが動作中でないと判断し(S30でNO)、第3除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」ではないと判断し(S40でNO)、カウンタ値Nを「2」にカウントアップする(S42)。
The
次いで、加熱調理器2は、第2コンロバーナ10bを特定し(S10)、五徳8b上に加熱対象物が載置されていないと判断し(S20でNO)、第2コンロバーナ10bが動作中でないと判断する(S30でNO)。この場合、第2コンロバーナ10bに対応する第1除外範囲、第2除外範囲、及び、第3除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」ではないと判断し(S40でNO)、カウンタ値Nを「3」にカウントアップする(S42)。
Next, the
次いで、加熱調理器2は、第3コンロバーナ10cを特定し(S10)、五徳8c上に加熱対象物が載置されていないと判断し(S20でNO)、第3コンロバーナ10cが動作中でないと判断する(S30でNO)。第2コンロバーナ10bの場合と同様に、第3コンロバーナ10cに対応する第1除外範囲、第2除外範囲、及び、第3除外範囲は特定されない。次いで、加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」であると判断する(S40でYES)。
Next, the
次いで、加熱調理器2は、第1コンロバーナ10aに対応する第1除外範囲132aが特定されていると判断し(S50でYES)、基準範囲情報86のジェスチャー検知範囲110から第1除外範囲132aを除外して、新たなジェスチャー検知範囲112を設定する(S52)。また、加熱調理器2は、基準範囲情報86の第1侵入検知範囲120aに、第1除外範囲132aを付加して、新たな第1侵入検知範囲122aを設定する(S52)。本ケースでは、第2侵入検知範囲120b、第3侵入検知範囲120cは変更されない。次いで、加熱調理器2は、図8(b)に示すように、侵入検知範囲122a、120b、120cとジェスチャー検知範囲112の境界線上に3次元画像152を結像させる。3次元画像152内の範囲が、加熱対象物180がコンロバーナ10aに載置されている場合のジェスチャー実行範囲である。
Next, the
(ケースA2;図9)
図9のケースA2は、図8のケースA1の後の状態であり、ユーザが、第1コンロバーナ10aを点火させ、第1コンロバーナ10aの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物180の温度は、所定温度よりも低い。
(Case A2; Figure 9)
Case A2 in FIG. 9 is a state after case A1 in FIG. 8, and is a state immediately after the user ignites the
加熱調理器2は、まず、第1コンロバーナ10aを特定コンロバーナと特定する(図6のS10)。次いで、加熱調理器2は、五徳8a上に加熱対象物180が載置されていると判断し(S20でYES)、加熱対象物180とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第1所定間隔となる第1除外範囲132aを特定する(S22)。次いで、加熱調理器2は、加熱対象物180の温度が所定温度未満であると判断し(S24でNO)、第2除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器2は、第1コンロバーナ10aが動作中であると判断し(S30でYES)、第1コンロバーナ10aの火力が「大」であることを特定し、火力「大」に対応する第3除外範囲134aを特定する(S32)。次いで、加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」ではないと判断し(S40でNO)、カウンタ値Nを「2」にカウントアップする(S42)。その後、第2コンロバーナ10b、及び、第3コンロバーナ10cに対して、ケースA1と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」であると判断すると(S40でYES)、第1コンロバーナ10aに対応する第1除外範囲132a、第3除外範囲134aが特定されていると判断する(S50でYES)。本ケースでは、第3除外範囲134aが第1除外範囲132aよりも大きいために、第3除外範囲134aを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第1の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器2は、基準範囲情報86内のジェスチャー検知範囲110から第3除外範囲134aを除外して、新たなジェスチャー検知範囲114を設定する(S52)。また、加熱調理器2は、基準範囲情報86内の第1侵入検知範囲120aに、第3除外範囲134aを付加して、新たな第1侵入検知範囲124aを設定する(S52)。ケースA1と同様に、第2侵入検知範囲120b、第3侵入検知範囲120cは変更されない。次いで、加熱調理器2は、図9(b)に示すように、侵入検知範囲124a、120b、120cとジェスチャー検知範囲114の境界線上に3次元画像154を結像させる。3次元画像154内の範囲が、加熱対象物180がコンロバーナ10aに載置されており、かつ、コンロバーナ10aが火力「大」で動作している場合のジェスチャー実行範囲である。
When the
(ケースA3;図10)
ケースA3は、図9のケースA2の後の状態であり、ユーザが、第1コンロバーナ10aを消火させた後の状態である。なお、加熱対象物180の温度は、所定温度よりも高い。
(Case A3; Figure 10)
Case A3 is a state after case A2 in FIG. 9, and is a state after the user extinguishes the
加熱調理器2は、まず、第1コンロバーナ10aを特定コンロバーナと特定する(図6のS10)。次いで、加熱調理器2は、五徳8a上に加熱対象物180が載置されていると判断し(S20でYES)、加熱対象物180とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第1所定間隔となる第1除外範囲132aを特定する(S22)。次いで、加熱調理器2は、加熱対象物180の温度が所定温度以上であると判断し(S22でYES)、第2除外範囲136aを特定する(S24)。次いで、加熱調理器2は、第1コンロバーナ10aが動作中でないと判断し(S30でNO)、第3除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」ではないと判断し(S40でNO)、カウンタ値Nを「2」にカウントアップする(S42)。その後、第2コンロバーナ10b、及び、第3コンロバーナ10cに対して、ケースA1と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器2は、カウンタ値Nが「3」であると判断すると(S40でYES)、第1コンロバーナ10aに対応する第1除外範囲132a、第2除外範囲136aが特定されていると判断する(S50でYES)。本ケースでは、第2除外範囲136aが第1除外範囲132aよりも大きいために、第2除外範囲136aを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第1の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器2は、基準範囲情報86内のジェスチャー検知範囲110から第2除外範囲136aを除外して、新たなジェスチャー検知範囲116を設定する(S52)。また、加熱調理器2は、基準範囲情報86内の第1侵入検知範囲120aに、第2除外範囲136aを付加して、新たな第1侵入検知範囲126aを設定する(S52)。ケースA1、A2の場合と同様に、第2侵入検知範囲120b、第3侵入検知範囲120cは変更されない。次いで、加熱調理器2は、図10(b)に示すように、侵入検知範囲126a、120b、120cとジェスチャー検知範囲116の境界線上に3次元画像156を結像させる。3次元画像156内の範囲が、加熱対象物180がコンロバーナ10aに載置されており、かつ、加熱対象物180の温度が所定温度以上である場合のジェスチャー実行範囲である。
When the
上述のように、加熱調理器2は、本体4と、本体4の上部に設けられ、加熱対象物180を加熱するコンロバーナ10aと、本体4上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ92と、ジェスチャー検知範囲内において、ユーザが動作を実行すべきジェスチャー検知範囲を示す画像を本体4上に表示するLED96a、96bと、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、コンロバーナ10aの動作を制御可能であり、かつ、LED96a、96bの動作を制御可能な制御部80と、を備える。加熱調理器2を利用するユーザは、本体4上に表示される3次元画像によって、ジェスチャーを実行すべき範囲を知ることができる。このため、ユーザが、コンロバーナ10aの近くでジェスチャーを実行し、ユーザの手が加熱対象物180等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性を高めることができる。
As described above, the
また、制御部80は、コンロバーナ10aが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲110を示す3次元画像150をLED96a、96bに表示させ(図4(b)参照)、コンロバーナ10が動作している状態において、ジェスチャー検知範囲110から、コンロバーナ10aの近傍の第3除外範囲134aを除いたジェスチャー検知範囲114を示す3次元画像154をLED96a、96bに表示させるように構成されている(図9(b)参照)。上記の構成によると、ユーザは、コンロバーナ10aが動作している状態において、コンロバーナ10aの近傍の第3除外範囲134aにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。このため、コンロバーナ10aが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物180等に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
In addition, the
また、コンロバーナ10aの火力が大きいほど、第3除外範囲134aが大きい。上記の構成によると、コンロバーナ10aの火力が大きいほど、コンロバーナ10aの近傍の第3除外範囲134aが大きくなる。このため、コンロバーナ10aが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物180等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Furthermore, the greater the firepower of the
また、制御部80は、コンロバーナ10aが動作している状態において、第3除外範囲134aで、ユーザのジェスチャーが検出される場合に、コンロバーナ10aの火力を小さくするように構成されている(図7のS78)。上記の構成によると、ユーザの手が第3除外範囲134aに侵入する場合に、加熱部の火力が小さくなる。このため、高温領域となる第3除外範囲134aにユーザの手が侵入する場合に、第3除外範囲134a内の温度を下げることができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、加熱調理器2は、さらに、加熱対象物180の大きさを検知可能なカメラ92を備えてもよい。制御部80は、コンロバーナ10a上に加熱対象物180が載置されていない状態において、ジェスチャー検知範囲110を示す3次元画像150をLED96a、96bに表示させ(図4(b)参照)、コンロバーナ10a上に加熱対象物180が載置されている状態において、ジェスチャー検知範囲110から、コンロバーナ10aの近傍の第1除外範囲132aを除いたジェスチャー検知範囲112を示す3次元画像152をLED96a、96bに表示させるように構成されている(図8(b)参照)。加熱対象物180が大きいほど、第1除外範囲132aが大きい。上記の構成によると、加熱対象物180が大きいほど、第1除外範囲132aが大きくなるために、ユーザの手が加熱対象物180に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、加熱調理器2は、さらに、コンロバーナ10a上に載置される加熱対象物180の温度を検知するセンサ12aを備えてもよい。制御部80は、コンロバーナ10aが停止しており、かつ、加熱対象物180の温度が所定温度未満である状態において、ジェスチャー検知範囲110を示す3次元画像150をLED96a、96bに表示させ(図4(b)参照)、コンロバーナ10aが停止しており、かつ、加熱対象物180の温度が所定温度以上である状態において、ジェスチャー検知範囲110から、コンロバーナ10aの近傍の第2除外範囲136aを除いたジェスチャー検知範囲116を示す3次元画像156をLED96a、96bに表示させるように構成されている(図10(b)参照)。上記の構成によると、加熱対象物180の温度が所定温度以上である場合、第2除外範囲136aを除いたジェスチャー検知範囲116を示す3次元画像156が本体4上に表示される。このため、加熱対象物180の温度が所定温度以上である状態において、ユーザの手が加熱対象物180に接触することを抑制することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Further, the
また、本体4上に表示される画像は、本体上に結像される3次元画像である。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲をより正確に把握することができる。従って、加熱調理器2を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Furthermore, the image displayed on the
(対応関係)
コンロバーナ10、カメラ92、LED96a、96b、センサ12が、それぞれ、「加熱部」、「動作検出部」、「表示部」、「検知部」の一例である。ジェスチャー検知範囲が、「検出範囲」の一例である。ジェスチャー検知範囲110、ジェスチャー検知範囲114、ジェスチャー検知範囲112、ジェスチャー検知範囲116が、それぞれ、「第1の動作実行範囲」、「第2の動作実行範囲」、「第3の動作実行範囲」、「第4の動作実行範囲」の一例である。第3除外範囲、第1除外範囲、第2除外範囲が、それぞれ、「第1の特定範囲」、「第2の特定範囲」、「第3の特定範囲」の一例である。
(correspondence)
The stove burner 10, the
(第2実施例)
図11~図13を参照して、第2実施例の加熱調理器202について、第1実施例の加熱調理器2と異なる点を中心に説明する。図11に示すように、本実施例の加熱調理器202は、スピーカ294(「報知部」の一例)を備える点が、第1実施例の加熱調理器2と異なる。また、加熱調理器202の制御部80は、図6の処理に代えて、図12の処理を実行する。なお、実施例間で共通する処理については、同じステップ番号を付して説明を省略する。
(Second example)
With reference to FIGS. 11 to 13, the
(設定処理;図12)
図12のS50において、制御部80は、1個以上の除外範囲が特定されているのか否かを判断する。1個以上の除外範囲が特定されている場合、制御部80は、S50でYESと判断し、処理はS52に進む。一方、除外範囲が特定されていない場合、制御部80は、S50でNOと判断し、処理はS256に進む。
(Setting process; Figure 12)
In S50 of FIG. 12, the
S256において、制御部80は、メモリ82内の基準範囲情報86のジェスチャー検知範囲110(図4(a)参照)をジェスチャー検知範囲として設定する。
In S256, the
S260において、制御部80は、ジェスチャー検知範囲が変更されたのか否かを判断する。制御部80は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが異なる場合に、S260でYESと判断し、処理はS262に進む。一方、制御部80は、前回のジェスチャー検知範囲と今回のジェスチャー検知範囲とが同じである場合に、S262でNOと判断し、処理はS264に進む。
In S260, the
S262において、制御部80は、スピーカ294を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する。
In S262, the
S264において、制御部80は、カウンタ値Nを「1」に変更する。S264が終了すると、処理はS10に戻る。
In S264, the
(具体的なケースB;図13)
続いて、図13を参照して、図12の処理によって実現される具体的なケースBについて説明する。ケースBは、ユーザが、第1コンロバーナ10aの火力を「大」に変更した直後の状態である。なお、この時点において、加熱対象物180の温度は、所定温度よりも低い。
(Specific case B; Figure 13)
Next, with reference to FIG. 13, a specific case B realized by the process of FIG. 12 will be described. Case B is a state immediately after the user changes the heat power of the
加熱調理器2は、まず、第1コンロバーナ10aを特定コンロバーナと特定する(図12のS10)。次いで、加熱調理器202は、五徳8a上に加熱対象物180が載置されていると判断し(S20でYES)、加熱対象物180とジェスチャー検知範囲との間の間隔が第1所定間隔となる第1除外範囲132aを特定する(S22)。次いで、加熱調理器202は、加熱対象物180の温度が所定温度未満であると判断し(S24でNO)、第2除外範囲を特定しない。次いで、加熱調理器202は、第1コンロバーナ10aが動作中であると判断し(S30でYES)、第1コンロバーナ10aの火力が「大」であることを特定し、火力「大」に対応する第3除外範囲334aを特定する(S32)。次いで、加熱調理器202は、カウンタ値Nが「3」ではないと判断し(S40でNO)、カウンタ値Nを「2」にカウントアップする(S42)。その後、第2コンロバーナ10b、及び、第3コンロバーナ10cに対して、ケースA1と同様の処理が実行される。
The
加熱調理器202は、カウンタ値Nが「3」であると判断すると(S40でYES)、第1コンロバーナ10aに対応する第1除外範囲132a、第3除外範囲334aが特定されていると判断する(S50でYES)。本ケースでは、第3除外範囲334aが第1除外範囲132aよりも大きいために、第3除外範囲334aを利用して、ジェスチャー検知範囲、及び、第1の侵入検知範囲が再設定される。加熱調理器202は、基準範囲情報86内のジェスチャー検知範囲110から第3除外範囲334aを除外して、新たなジェスチャー検知範囲314を設定する(S52)。また、加熱調理器2は、基準範囲情報86内の第1侵入検知範囲120aに、第3除外範囲334aを付加して、新たな第1侵入検知範囲324aを設定する(S52)。ケースA1と同様に、第2侵入検知範囲120b、第3侵入検知範囲120cは変更されない。次いで、加熱調理器202は、スピーカ294を利用して、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを報知する(S262)。具体的には、加熱調理器202は、第1コンロバーナ10a側のジェスチャー検知範囲が狭くなったことを報知する。これにより、ユーザは、ジェスチャー検知範囲が変更されたことを知ることができる。
When the
上述のように、加熱調理器202は、本体4と、本体4の上部に設けられ、加熱対象物180を加熱するコンロバーナ10aと、本体4上のジェスチャー検知範囲におけるユーザの動作を検出するカメラ92と、ジェスチャー検知範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記コンロバーナ10aの動作を制御可能な制御部80と、を備え、前記制御部80は、前記コンロバーナ10aが停止している状態において、ジェスチャー検知範囲110を設定し(図4(a)参照)、コンロバーナ10aが動作している状態において、ジェスチャー検知範囲110から、コンロバーナ10aの近傍の第3除外範囲334aを除いたジェスチャー検知範囲314を設定するように構成されている(図13参照)。上記の構成によると、コンロバーナ10aが動作している状態では、第3除外範囲334aでユーザのジェスチャーが実行されても、加熱調理器202は、ユーザのジェスチャーに基づいて、コンロバーナ10aの動作を制御しない。このため、ユーザは、第3除外範囲334aにおいて、ジェスチャーを実行しなくなる。従って、コンロバーナ10aが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物180等に接触することを抑制することができる。この結果、加熱調理器202を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
As described above, the
また、コンロバーナ10aの火力が大きいほど、第3除外範囲334aが大きい。上記の構成によると、コンロバーナ10aの火力が大きいほど、コンロバーナ10aの近傍の第3除外範囲334aが大きくなる。このため、コンロバーナ10aが動作している状態において、ユーザの手が加熱対象物180等に接触することをより抑制することができる。従って、加熱調理器202を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
Furthermore, the greater the firepower of the
加熱調理器202は、さらに、スピーカ294を備え、制御部80は、スピーカ294の動作を制御可能である。制御部80は、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更される場合(図12のS260でYES)に、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことをスピーカ294に報知させるように構成されている(S262)。上記の構成によると、ユーザは、ジェスチャー検知範囲の大きさが変更されたことを知ることができる。このため、ユーザが、第3除外範囲334aでジェスチャーを実行することを早期に抑制することができる。従って、加熱調理器202を利用するユーザの安全性をより高めることができる。
The
(対応関係)
第3除外範囲が、「第4の特定範囲」の一例である。
(correspondence)
The third exclusion range is an example of a "fourth specific range."
以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although each embodiment has been described in detail above, these are merely illustrative and do not limit the scope of the claims. The techniques described in the claims include various modifications and changes to the specific examples illustrated above.
(第1変形例)「加熱調理器」は、ガス燃焼式のビルトインコンロに限らず、例えば、IH調理器でもよい。 (First Modification) The "heating cooker" is not limited to a gas combustion type built-in stove, but may be an IH cooker, for example.
(第2変形例)上記の各実施例では、1台のカメラ92によって、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影している。これに限られず、複数台のカメラ92を用いてジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲を含む範囲を撮影するようにしてもよい。また、別の変形例では、カメラ92は、本体4を上方から撮影してもよい。
(Second Modification) In each of the above embodiments, one
(第3変形例)各実施例において、「動作検出部」は、カメラ92に限定されない。例えば、赤外線センサ、TOF(Time Of Flightの略)方式を利用したセンサ、静電容量センサ等が、「動作検出部」であってもよい。
(Third Modification) In each embodiment, the "motion detection section" is not limited to the
(第4変形例)第1実施例において、制御部80は、コンロバーナ10の動作状態に基づいて、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。本変形例では、図6の処理を省略可能である。加熱調理器2は、加熱調理器2の電源がONされる場合に、基準範囲情報86のジェスチャー検知範囲110を示す3次元画像150を本体4上に表示すればよい。
(Fourth Modification) In the first embodiment, the
(第5変形例)各実施例において、コンロバーナ10aの火力の大きさに関わらず、第3除外範囲が同じであってもよい。
(Fifth Modification) In each embodiment, the third exclusion range may be the same regardless of the magnitude of the heating power of the
(第6変形例)第1実施例において、制御部80は、図6のS52において、除外範囲を、侵入検知範囲に付加しなくてもよい。本変形例では、制御部80は、除外範囲とジェスチャー検知範囲の境界線上に3次元画像が結像されるように、LED96a、96bを駆動させる。本変形例では、制御部80は、除外範囲で、ユーザのジェスチャーを検知しても、コンロバーナ10の動作を制御しない。
(Sixth Modification) In the first embodiment, the
(第7変形例)第1実施例において、図6のS52が終了した後に、処理がS56に進んでもよい。本変形例では、制御部80は、ジェスチャー検知範囲、及び、侵入検知範囲が再設定されても、メモリ82内の基準範囲情報86のジェスチャー検知範囲及び侵入検知範囲を利用した3次元画像150を本体4上に表示する。即ち、ジェスチャー検知範囲とジェスチャー実行範囲とが異なり得る。
(Seventh Modification) In the first embodiment, after S52 in FIG. 6 is completed, the process may proceed to S56. In this modification, even if the gesture detection range and the intrusion detection range are reset, the
(第8変形例)第1実施例において、制御部80は、除外範囲が特定される場合に、3次元画像によって示されるジェスチャー実行範囲のみを変更し、ジェスチャー検知範囲を変更しなくてもよい。
(Eighth Modification) In the first embodiment, when the exclusion range is specified, the
(第9変形例)図6、図12のS22を省略可能である。本変形例では、制御部80は、コンロバーナ10aに載置されている加熱対象物180の大きさに応じて除外範囲を特定しない。
(Ninth Modification) S22 in FIGS. 6 and 12 can be omitted. In this modification, the
(第10変形例)図6、図12のS24、S26を省略可能である。本変形例では、制御部80は、コンロバーナ10aに載置されている加熱対象物180が所定温度以上の場合でも、第2除外範囲は特定しない。
(Tenth Modification) S24 and S26 in FIGS. 6 and 12 can be omitted. In this modification, the
(第11変形例)図6、図12のS52において、制御部80は、1個のコンロバーナ10に対応する除外範囲が2個以上特定されている場合、2個以上の除外範囲を足し合わせてもよい。
(Eleventh Modification) In S52 of FIGS. 6 and 12, if two or more exclusion ranges corresponding to one cooking stove burner 10 are specified, the
(第12変形例)「画像」は、3次元画像に限定されず、2次元画像であってもよい。 (Twelfth Modification) The "image" is not limited to a three-dimensional image, but may be a two-dimensional image.
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical utility alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. Furthermore, the techniques illustrated in this specification or the drawings can achieve multiple objectives simultaneously, and achieving one of the objectives has technical utility in itself.
2 :加熱調理器
4 :本体
4a :前面
6 :天板
8 :五徳
10 :コンロバーナ
12 :センサ
20 :グリル庫
20a :グリルバーナ
22 :グリル扉
24 :コンロ操作部
26 :グリル操作部
40 :電源スイッチ
42 :加熱量操作部
44 :パネル操作部
46 :コンロ表示部
48 :コンロ操作部
60 :加熱量操作部
62 :パネル操作部
64 :グリル表示部
66 :グリル操作部
80 :制御部
82 :メモリ
84 :プログラム
86 :基準範囲情報
88 :ジェスチャーリスト
90 :透過窓
92 :カメラ
94 :導光板
96 :LED
110、112、114、116、118:ジェスチャー検知範囲
120a、122a、124a、126a:第1侵入検知範囲
120b:第2侵入検知範囲
120c :第3侵入検知範囲
132a :第1除外範囲
134a :第3除外範囲
136a :第2除外範囲
150、152、154、156:3次元画像
180 :加熱対象物
202 :加熱調理器
294 :スピーカ
314 :ジェスチャー検知範囲
324a :第1侵入検知範囲
334a :第3除外範囲
2: Cooker 4:
110, 112, 114, 116, 118:
Claims (9)
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、
前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記加熱部の動作状態に応じて、前記動作実行範囲を設定するように構成されており、
前記加熱部が停止している状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部が動作している状態において、第2の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第1の特定範囲を除いた前記第2の動作実行範囲を示す第2の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている、加熱調理器。 A heating cooker,
The main body and
a heating part that is provided on the top of the main body and heats the object to be heated;
a motion detection section that detects a user's motion within a detection range on the main body;
a display unit that displays, on the main body, a display image indicating an action execution range in which the user should perform the action within the detection range;
a control unit capable of controlling the operation of the heating unit and the operation of the display unit based on the user's operation within the detection range;
Equipped with
The control unit includes:
The operation execution range is configured to be set according to the operating state of the heating section,
Displaying a first display image indicating a first operation execution range on the display unit while the heating unit is stopped;
In a state in which the heating section is operating, the second operation is performed in the second operation execution range, which is the first operation execution range excluding the first specific range in the vicinity of the heating section. The cooking device is configured to display the second display image indicating the execution range on the display section .
前記加熱部が動作している状態において、前記第1の特定範囲で、前記ユーザの動作が検出される場合に、前記加熱部の加熱量を小さくするように構成されている、請求項1又は2に記載の加熱調理器。 The control unit includes:
2. The heating device according to claim 1 , wherein the device is configured to reduce the heating amount of the heating portion when an operation of the user is detected in the first specific range while the heating portion is in operation. 2. The heating cooker according to 2 .
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、
前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、
前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の大きさを検知可能な検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されていない状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部上に前記加熱対象物が載置されている状態において、第3の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第2の特定範囲を除いた前記第3の動作実行範囲を示す第3の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されており、
前記加熱対象物が大きいほど、前記第2の特定範囲が大きい、加熱調理器。 A heating cooker,
The main body and
a heating part that is provided on the top of the main body and heats the object to be heated;
a motion detection section that detects a user's motion within a detection range on the main body;
a display unit that displays, on the main body, a display image indicating an action execution range in which the user should perform the action within the detection range;
a control unit capable of controlling the operation of the heating unit and the operation of the display unit based on the user's operation within the detection range;
a detection unit capable of detecting the size of the heating target placed on the heating unit ,
The control unit includes:
Displaying a first display image indicating the first operation execution range on the display unit in a state where the object to be heated is not placed on the heating unit;
In a state where the object to be heated is placed on the heating section, in the third operation execution range, a second specific range in the vicinity of the heating section is selected from the first operation execution range. The display unit is configured to display a third display image showing the excluded third action execution range;
The heating cooker , wherein the larger the object to be heated, the larger the second specific range .
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内において、前記ユーザが動作を実行すべき動作実行範囲を示す表示画像を本体上に表示する表示部と、
前記検出範囲内における前記ユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能であり、かつ、前記表示部の動作を制御可能な制御部と、
前記加熱部上に載置される前記加熱対象物の温度を検知する温度検知部と、を備え、
前記制御部は、
前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が所定温度未満である状態において、第1の前記動作実行範囲を示す第1の表示画像を前記表示部に表示させ、
前記加熱部が停止しており、かつ、前記加熱対象物の温度が前記所定温度以上である状態において、第4の前記動作実行範囲であって、前記第1の動作実行範囲から、前記加熱部の近傍の第3の特定範囲を除いた前記第4の動作実行範囲を示す第4の前記表示画像を前記表示部に表示させるように構成されている、加熱調理器。 A heating cooker,
The main body and
a heating part that is provided on the top of the main body and heats the object to be heated;
a motion detection section that detects a user's motion within a detection range on the main body;
a display unit that displays, on the main body, a display image indicating an action execution range in which the user should perform the action within the detection range;
a control unit capable of controlling the operation of the heating unit and the operation of the display unit based on the user's operation within the detection range;
a temperature detection unit that detects the temperature of the heating target placed on the heating unit ,
The control unit includes:
Displaying a first display image indicating the first operation execution range on the display unit in a state where the heating unit is stopped and the temperature of the heated object is less than a predetermined temperature;
In a state in which the heating section is stopped and the temperature of the object to be heated is equal to or higher than the predetermined temperature, in the fourth operation execution range, from the first operation execution range, the heating section The cooking device is configured to cause the display section to display a fourth display image showing the fourth operation execution range excluding the third specific range in the vicinity of the heating cooker.
本体と、
前記本体の上部に設けられ、加熱対象物を加熱する加熱部と、
前記本体上の検出範囲におけるユーザの動作を検出する動作検出部と、
前記検出範囲内におけるユーザの動作に基づいて、前記加熱部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加熱部の動作状態に応じて、前記検出範囲を設定するように構成されており、
前記加熱部が停止している状態において、第1の前記検出範囲を設定し、
前記加熱部が動作している状態において、第2の前記検出範囲であって、前記第1の検出範囲から、前記加熱部の近傍の第4の特定範囲を除いた前記第2の検出範囲を設定するように構成されている、加熱調理器。 A heating cooker,
The main body and
a heating part that is provided on the top of the main body and heats the object to be heated;
a motion detection section that detects a user's motion within a detection range on the main body;
a control unit capable of controlling the operation of the heating unit based on the user's operation within the detection range,
The control unit includes:
The detection range is configured to be set according to the operating state of the heating section,
setting the first detection range in a state where the heating section is stopped;
In a state in which the heating section is in operation, the second detection range is the second detection range obtained by excluding a fourth specific range near the heating section from the first detection range. A heating cooker configured to set.
前記制御部は、前記報知部の動作を制御可能であり、
前記制御部は、
前記検出範囲の大きさが変更される場合に、前記検出範囲の大きさが変更されたことを前記報知部に報知させるように構成されている、請求項7又は8に記載の加熱調理器。 The heating cooker further includes a notification section,
The control unit can control the operation of the notification unit,
The control unit includes:
The cooking device according to claim 7 or 8 , wherein when the size of the detection range is changed, the notification section is configured to notify that the size of the detection range has been changed.
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