JP7367200B2 - デバイスの位置を決定する方法、システム、および通信デバイス - Google Patents
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Description
下記における改良UMTS地上無線アクセスネットワーク(E-UTRAN)アクセスポイントセンサデータIE
a.下記におけるE-UTRANアクセスポイント位置IE
i.LPPa/NRPPaメッセージE-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSEおよびE-CID MEASUREMENT REPORTのE-CID測定結果IE
ii.LPPa/NRPPaメッセージOTDOA MEASUREMENT RESPONSE内のOTDOAセル情報IEリストOTDOAセルおよび追加OTDOAセルにおけるCHOICE観測到達時間差(OTDOA)セル情報項目IEリスト
b.下記におけるセンサデータセル情報項目IEリスト
i.LPPaメッセージアップリンク到達時間差(UTDOA)INFORMATION RESPONSE
ii.LPPaメッセージUTDOA INFORMATION UPDATE
iii.LPPaメッセージASSISTANCE INFORMATION CONTROL。
iv.LPPaメッセージASSISTANCE INFORMATION FEEDBACK。
v.LPPaメッセージPRIVATE MESSAGE
c.センサデータセル情報項目IE
LPPプロトコルの場合、下記は例である。
センサ位置情報要素
Sensor-MeasurementInformation
このIE Sensor-MeasurementInformationは、ロケーションサーバにUEセンサ測定値を提供するためにターゲットデバイスによって使用されてよい。
センサ位置情報要求
- Sensor-RequestLocationInformation
このIE Sensor-RequestLocationInformationは、センサベースの方法でターゲットデバイスにロケーション情報を要求するためにロケーションサーバによって使用されてよい。
- Sensor-AssistanceDataList
このIE Sensor-AssistanceDataListは、UEにセンサ固有支援データを提供するためにロケーションサーバによって使用されてよい。
Claims (28)
- 通信ネットワーク(100)に接続されたデバイス(140;170)の位置を決定するシステム(120)によって遂行される方法であって、
第1の位置推定サービスに基づいて前記デバイスの地理的エリアを取得すること(202)と、
一定期間にわたる前記デバイス上の光度の情報を取得すること(204)と、
前記地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を前記地理的エリアの3Dモデルと比較することによって前記デバイスの第2の位置推定を決定すること(210)と
を含み、前記3Dモデルが、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む、方法。 - 前記デバイスの前記一定期間にわたる前記取得した(204)光度の情報から前記一定期間にわたる光度変動を検出すること(205)をさらに含み、
前記3Dモデルは、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたるモデル化された光度変動を含み、
前記一定期間にわたる前記光度の情報を前記地理的エリアの前記3Dモデルと比較することによって前記デバイスの前記第2の位置推定を決定すること(210)は、
前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動を前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較すること(210a)と、
前記比較から、前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動が前記一定期間にわたる前記検出された光度変動と最もよく一致する、前記3Dモデル内の前記モデル化された3Dオブジェクトのうちの1つまたは複数の3Dオブジェクト、または、1つまたは複数の候補位置を選択すること(210b)とを含む、請求項1に記載の方法。 - 前記3Dモデルが、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記地理的エリアの各位置における前記一定期間にわたるモデル化された光度変動を含み、前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動が前記各位置における前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較され(210a)、前記比較に基づいて、前記地理的エリアの前記各位置の前記1つまたは複数の候補位置が選択される(210b)、請求項2に記載の方法。
- 前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動が、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較され(210a)、前記比較に基づいて、前記モデル化された3Dオブジェクトのうちの前記1つまたは複数の3Dオブジェクトが選択され(210b)、前記第2の位置推定が、前記選択された1つまたは複数の3Dオブジェクトの近くであると決定される、請求項2に記載の方法。
- 前記一定期間にわたる前記デバイス上の前記取得した(204)光度の情報に基づいて、第1の光度レベルから、前記第1の光度レベルとは大幅に異なる第2の光度レベルへの遷移時間を決定すること(206)をさらに含み、
前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動が、前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記第1の光度レベルから前記第2の光度レベルへの遷移時間を含み、前記比較すること(210a)が、前記決定された遷移時間を前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記遷移時間と比較することを含む、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。 - 前記地理的エリア内の既知の地理的位置に配置されたいくつかの参照センサに対する前記一定期間にわたる光度の情報を取得すること(207)をさらに含み、
前記デバイスの前記第2の位置推定が、前記参照センサからの前記光度の情報と前記参照センサの前記既知の地理的位置とにも基づいて決定される(210)、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。 - 雲量を含む気象情報を取得すること(208)をさらに含み、前記デバイスの前記第2の位置推定を決定すること(210)が前記気象情報にも基づく、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3Dモデルが、前記モデルのいずれかの3Dオブジェクトによって、または月によって、前記地理的エリアに向けて反射される太陽光のモデルをさらに含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記3Dモデルが前記地理的エリア内の人工光源のモデルをさらに含み、前記デバイスの前記第2の位置推定がさらに、前記デバイスの前記取得した光度情報を光強度と比較することに基づいて、さらに場合によっては前記モデル化された人工光源のスペクトルにも基づいて、決定される(210)、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記デバイス上の前記光度の情報を取得する(204)ための前記一定期間を決定すること(203)をさらに含み、これにより、前記光度の情報が、閾値を上回る前記一定期間にわたる光度の変化を含む、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法。
- 通信ネットワーク(100)に接続されたデバイス(140;170)によって遂行される位置決定方法であって、前記デバイスが光度センサを有し、前記方法が、
一定期間にわたって前記光度センサにおいて光度を決定すること(302)と、
前記一定期間にわたって前記決定された光度の情報を前記通信ネットワークに接続されたシステムへ送信すること(304)とを含み、前記決定されて送信される光度の情報が、前記デバイスの位置を決定するのに適しており、
それにより、前記システムは、第1の位置推定サービスに基づいて取得された前記デバイスの地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を、前記地理的エリアの3Dモデルであって、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む3Dモデルと比較することによって、前記デバイスのために第2の位置推定を決定する、方法。 - 前記システムへ送信される(304)前記デバイス上の前記光度の情報が、閾値を上回る前記一定期間にわたる光度の変化を含む、請求項11に記載の方法。
- 通信ネットワーク(100)に接続されたデバイス(140;170)の位置を決定するように設定されたシステム(120)であって、前記システム(120)が処理回路(603)とメモリ(604)とを備え、前記メモリが前記処理回路によって実行可能な命令を含み、これにより前記システム(120)が、
第1の位置推定サービスに基づいて前記デバイスの地理的エリアを取得し、
一定期間にわたる前記デバイス上の光度の情報を取得し、
前記地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を前記地理的エリアの3Dモデルと比較することによって前記デバイスの第2の位置推定を決定する
ように動作可能であり、前記3Dモデルが、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む、システム。 - 前記システムがさらに、前記デバイスの前記一定期間にわたる前記取得した光度の情報から前記一定期間にわたる光度変動を検出するように動作可能であり、前記3Dモデルが、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたるモデル化された光度変動を含み、
前記システムが、
前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動を前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較すること、および、
前記比較から、前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動が前記一定期間にわたる前記検出された光度変動に最もよく一致する、前記3Dモデル内の前記モデル化された3Dオブジェクトのうちの1つまたは複数の3Dオブジェクト、または、1つまたは複数の候補位置を選択すること
によって、前記一定期間にわたる前記光度の情報を前記地理的エリアの前記3Dモデルと比較することによって前記デバイスの前記第2の位置推定を決定するように動作可能である、請求項13に記載のシステム。 - 前記3Dモデルが、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記地理的エリアの各位置における前記一定期間にわたるモデル化された光度変動を含み、前記システムが、前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動を前記各位置における前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較し、前記比較に基づいて、前記地理的エリアの前記各位置の前記1つまたは複数の候補位置を選択するように動作可能である、請求項14に記載のシステム。
- 前記システムが、前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動を前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較し、前記比較に基づいて、前記モデル化された3Dオブジェクトのうちの前記1つまたは複数の3Dオブジェクトを選択するように動作可能であり、前記第2の位置推定が、前記選択された1つまたは複数の3Dオブジェクトの近くであると決定される、請求項14に記載のシステム。
- 前記システムがさらに、
前記一定期間にわたる前記デバイス上の前記取得した光度の情報に基づいて、第1の光度レベルから、前記第1の光度レベルとは大幅に異なる第2の光度レベルへの遷移時間を決定するように動作可能であり、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光の前記モデルによって引き起こされる前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動が、前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記第1の光度レベルから前記第2の光度レベルへの遷移時間を含み、前記システムが、前記決定された遷移時間を前記3Dオブジェクトの前記モデルによって引き起こされる前記遷移時間と比較することによって、前記デバイスの前記一定期間にわたる前記検出された光度変動を前記一定期間にわたる前記モデル化された光度変動と比較するように動作可能である、請求項14から16のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムがさらに、
前記地理的エリア内の既知の地理的位置に配置されたいくつかの参照センサに対する前記一定期間にわたる光度の情報を取得するように動作可能であり、
前記システムが、前記参照センサからの前記光度の情報と前記参照センサの前記既知の地理的位置とにも基づいて、前記デバイスの前記第2の位置推定を決定するように動作可能である、請求項13から17のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記システムがさらに、
雲量を含む気象情報を取得するように動作可能であり、前記システムが、前記気象情報にも基づいて前記デバイスの前記第2の位置推定を決定するように動作可能である、請求項13から18のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記3Dモデルが、前記モデルのいずれかの3Dオブジェクトによって、または月によって、前記地理的エリアに向けて反射される太陽光のモデルをさらに含む、請求項13から19のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記3Dモデルが前記地理的エリア内の人工光源のモデルをさらに含み、前記システムが、前記デバイスの前記取得した光度情報を光強度と比較することに基づいて、さらに場合によっては前記モデル化された人工光源のスペクトルにも基づいて、前記デバイスの前記第2の位置推定を決定するように動作可能である、請求項13から20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムがさらに、
前記デバイス上の前記光度の情報を取得するための前記一定期間を決定するように動作可能であり、これにより、前記光度の情報が、閾値を上回る前記一定期間にわたる光度の変化を含む、請求項13から21のいずれか一項に記載のシステム。 - 通信ネットワーク(100)に接続するように設定されたデバイス(140;170)であって、前記デバイスが光度センサ(706)を有し、前記デバイスが処理回路(703)とメモリ(704)とを備え、前記メモリが前記処理回路によって実行可能な命令を含み、これにより前記デバイスが、
一定期間にわたって前記光度センサにおいて光度を決定し、
前記一定期間にわたって前記決定された光度の情報を前記通信ネットワークに接続されたシステムへ送信する
ように動作可能であり、前記決定されて送信される光度の情報が、前記デバイスの位置を決定するのに適しており、
それにより、前記システムは、第1の位置推定サービスに基づいて取得された前記デバイスの地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を、前記地理的エリアの3Dモデルであって、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む3Dモデルと比較することによって、前記デバイスのために第2の位置推定を決定する、デバイス。 - 前記デバイス上の前記光度の情報を、閾値を上回る前記一定期間にわたる光度の変化を含む前記情報と併せて、前記システムへ送信するように動作可能である、請求項23に記載のデバイス。
- 命令を含むコンピュータプログラム(605)であって、前記命令は、通信ネットワーク(100)に接続されたデバイス(140;170)の位置を決定するシステム(120)の少なくとも1つの処理回路によって実行されると、前記システム(120)に、
第1の位置推定サービスに基づいて前記デバイスの地理的エリアを取得するステップと、
一定期間にわたる前記デバイス上の光度の情報を取得するステップと、
前記地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を前記地理的エリアの3Dモデルと比較することによって前記デバイスの第2の位置推定を決定するステップと
を遂行させ、前記3Dモデルが、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと、前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む、コンピュータプログラム(605)。 - 請求項25に記載の前記コンピュータプログラム(605)を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
- 命令を含むコンピュータプログラム(705)であって、前記命令は、通信ネットワーク(100)に接続するように設定されたデバイス(140;170)の少なくとも1つの処理回路によって実行されると、前記デバイスに、
一定期間にわたって光度センサにおいて光度を決定するステップと、
前記一定期間にわたって前記決定された光度の情報を前記通信ネットワークに接続されたシステムへ送信するステップと
を遂行させ、前記決定されて送信される光度の情報が、前記デバイスの位置を決定するのに適しており、
それにより、前記システムは、第1の位置推定サービスに基づいて取得された前記デバイスの地理的エリアと前記光度の情報とに基づいて、前記一定期間にわたる前記光度の情報を、前記地理的エリアの3Dモデルであって、前記地理的エリアの3Dオブジェクトのモデルと前記一定期間にわたって前記3Dオブジェクトの前記モデルを照らす太陽光のモデルとを含む3Dモデルと比較することによって、前記デバイスのために第2の位置推定を決定する、コンピュータプログラム(705)。 - 請求項27に記載の前記コンピュータプログラム(705)を含む、コンピュータ可読記憶媒体。
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