JP7366571B2 - Life prediction device, air conditioning system, life prediction method and program - Google Patents

Life prediction device, air conditioning system, life prediction method and program Download PDF

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Description

本発明は、寿命予測装置、空調システム、寿命予測方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a lifespan prediction device, an air conditioning system, a lifespan prediction method, and a program.

空気調和システム(空調システム)は、入力電源(商用電源)から入力される三相交流電力をモータ駆動用の交流電力に変換する電力変換回路を備えている。この電力変換回路は、リアクタ(リアクトル)や電解コンデンサなどの受動素子の重量比が大きく、これら電装部品の小型化、軽量化が求められている。しかし、リアクタ、電解コンデンサの小型化を図ると、電解コンデンサの寿命低下につながる可能性がある。 An air conditioning system includes a power conversion circuit that converts three-phase AC power input from an input power source (commercial power source) into AC power for driving a motor. In this power conversion circuit, the weight ratio of passive elements such as a reactor and an electrolytic capacitor is large, and there is a demand for miniaturization and weight reduction of these electrical components. However, reducing the size of reactors and electrolytic capacitors may shorten the life of the electrolytic capacitors.

電解コンデンサの寿命は、電解コンデンサの周囲温度と、当該電解コンデンサに入力されるリプル電流に大きく依存することが知られている。このリプル電流は、特に、入力電源からの三相交流電力の電圧不平衡が発生した場合に大幅に増加する。 It is known that the life of an electrolytic capacitor largely depends on the ambient temperature of the electrolytic capacitor and the ripple current input to the electrolytic capacitor. This ripple current increases significantly, especially when voltage imbalance occurs in the three-phase AC power from the input power source.

特許文献1には、電源回路の出力電圧の降下量を用いることにより、コンデンサに対する延命措置が必要か否かを精度よく判定することができる延命装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a life extension device that can accurately determine whether or not life extension measures are necessary for a capacitor by using the amount of drop in the output voltage of a power supply circuit.

特開2016-217986号公報JP2016-217986A

上述の空調システムにおいて、電力変換回路に実装される電解コンデンサの寿命を把握できる機能が求められている。 In the above-mentioned air conditioning system, there is a need for a function that can determine the lifespan of the electrolytic capacitor mounted in the power conversion circuit.

本発明の目的は、電力変換回路に実装される電解コンデンサの寿命を把握可能な寿命予測装置、空調システム、寿命予測方法及びプログラムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a lifespan prediction device, an air conditioning system, a lifespan prediction method, and a program that can determine the lifespan of an electrolytic capacitor mounted in a power conversion circuit.

本発明の第1の態様によれば、寿命予測装置は、商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を予測する装置であって、前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測する第1リプル電流計測部と、前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測する第2リプル電流計測部と、前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算する総リプル電流演算部と、前記総リプル電流の演算結果を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算する寿命演算部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the life prediction device is provided between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power and an inverter that converts the DC power into AC power for driving a motor. and a first ripple current measurement unit that measures a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side; a second ripple current measuring unit that measures a second ripple current input into the electrolytic capacitor from the side; and a lifespan calculation part that calculates the lifespan of the electrolytic capacitor by substituting the calculation result of the total ripple current into a predetermined lifespan calculation formula.

また、本発明の第2の態様によれば、前記第1リプル電流計測部は、前記整流器から前記インバータに流れる直流電流を検出可能な第1の電流センサを通じて直流電流値を取得し、取得した前記直流電流値から当該直流電流値の時間平均値を差し引くことで、前記第1のリプル電流の計測値を演算する。 Further, according to the second aspect of the present invention, the first ripple current measuring section acquires a DC current value through a first current sensor capable of detecting a DC current flowing from the rectifier to the inverter. A measured value of the first ripple current is calculated by subtracting a time average value of the DC current value from the DC current value.

また、本発明の第3の態様によれば、前記第2リプル電流計測部は、前記モータに流れるモータ電流を検出可能な第2の電流センサを通じてモータ電流値を取得し、前記インバータの動作で適用されている変調率と、前記モータ電流値と、前記第2のリプル電流の値との関係が規定されてなるリプル電流テーブルを参照して、前記第2のリプル電流の計測値を特定する。 Further, according to the third aspect of the present invention, the second ripple current measuring section acquires a motor current value through a second current sensor capable of detecting a motor current flowing through the motor, and A measured value of the second ripple current is specified with reference to a ripple current table in which a relationship between the applied modulation factor, the motor current value, and the second ripple current value is defined. .

また、本発明の第4の態様によれば、空調システムは、上述の寿命予測装置を備える。 Further, according to a fourth aspect of the present invention, an air conditioning system includes the above-described life prediction device.

また、本発明の第5の態様によれば、寿命予測方法は、商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を推定する方法であって、前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測するステップと、前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測するステップと、前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算するステップと、前記総リプル電流の演算値を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算するステップと、を有する。 Further, according to the fifth aspect of the present invention, the life prediction method includes a method for predicting the life between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power, and an inverter that converts the DC power into AC power for driving a motor. A method for estimating the life of an electrolytic capacitor for smoothing the DC power, the method comprising: measuring a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side; a step of measuring a second ripple current input to the electrolytic capacitor; and a step of measuring a total ripple current input to the electrolytic capacitor based on the measured value of the first ripple current and the measured value of the second ripple current. and a step of calculating the life of the electrolytic capacitor by substituting the calculated value of the total ripple current into a predetermined life calculation formula.

また、本発明の第6の態様によれば、プログラムは、商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を推定するコンピュータに、前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測するステップと、前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測するステップと、前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算するステップと、前記総リプル電流の演算値を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算するステップと、を実行させる。 According to the sixth aspect of the present invention, the program is provided between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power and an inverter that converts the DC power into AC power for driving a motor. a step of measuring a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side to a computer that estimates the life of the electrolytic capacitor smoothing the DC power; and inputting the first ripple current to the electrolytic capacitor from the inverter side. and calculating a total ripple current input to the electrolytic capacitor based on the measured value of the first ripple current and the measured value of the second ripple current. , calculating the lifespan of the electrolytic capacitor by substituting the calculated value of the total ripple current into a predetermined lifespan calculation formula.

上記態様のうち少なくとも1つの態様によれば、電力変換回路に実装される電解コンデンサの寿命を把握できる。 According to at least one of the above aspects, it is possible to grasp the lifespan of an electrolytic capacitor mounted in a power conversion circuit.

第1の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an air conditioning system according to a first embodiment. 第1の実施形態に係るシステム制御部の機能構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of a system control unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係るモータ制御部の機能構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of a motor control section according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る低周波リプル電流計測部の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the low frequency ripple current measurement part concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る高周波リプル電流計測部の機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of the high frequency ripple current measurement part concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る累積寿命消費率演算部の機能を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the cumulative life consumption rate calculating section according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る累積寿命消費率演算部の機能を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the cumulative life consumption rate calculating section according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る回転数指令出力部の機能を説明するための図である。It is a figure for explaining the function of the rotation speed command output part concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態の変形例に係る回転数指令出力部の機能を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of the rotation speed command output part based on the modification of 1st Embodiment.

<第1の実施形態>
以下、第1の実施形態に係る寿命予測装置、及び、これを備える空調システムについて、図1~図7を参照しながら説明する。
<First embodiment>
Hereinafter, a life prediction device according to a first embodiment and an air conditioning system including the same will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

(空調システムの全体構成)
図1は、第1の実施形態に係る空調システムの全体構成を示す図である。
図1に示す空調システム1は、室外機に搭載されて、圧縮機を回転駆動させるシステムである。なお、図1においては、圧縮機等の図示を省略している。
(Overall configuration of air conditioning system)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an air conditioning system according to a first embodiment.
The air conditioning system 1 shown in FIG. 1 is a system that is mounted on an outdoor unit and rotates a compressor. Note that in FIG. 1, illustration of the compressor and the like is omitted.

本実施形態に係る空調システム1は、電力変換回路10と、制御装置11とを具備する。電力変換回路10は、交流電源PSに接続され、当該交流電源PSから入力される三相交流電力を、モータ102の駆動用の交流電力に変換する回路である。交流電源PSは、三相交流電力を出力する一般的な商用電力系統である。モータ102は、例えば、圧縮機を回転駆動させる三相交流モータである。
なお、以下の説明では、電力変換回路10が具備する各構成において、交流電源PSに近い側を「上流側」とも表記し、モータ102に近い側を「下流側」とも表記する。
The air conditioning system 1 according to this embodiment includes a power conversion circuit 10 and a control device 11. The power conversion circuit 10 is a circuit that is connected to an AC power supply PS and converts three-phase AC power input from the AC power supply PS into AC power for driving the motor 102. The AC power supply PS is a general commercial power system that outputs three-phase AC power. The motor 102 is, for example, a three-phase AC motor that rotationally drives a compressor.
In the following description, in each configuration included in the power conversion circuit 10, the side closer to the AC power supply PS is also referred to as the "upstream side," and the side closer to the motor 102 is also referred to as the "downstream side."

電力変換回路10の構成について説明する。
図1に示すように、電力変換回路10は、整流器100と、インバータ101と、モータ102とを備えている。
The configuration of the power conversion circuit 10 will be explained.
As shown in FIG. 1, the power conversion circuit 10 includes a rectifier 100, an inverter 101, and a motor 102.

整流器100は、例えばダイオードモジュールであって、交流電源PSから入力された三相交流電力を直流電力に変換する。 Rectifier 100 is, for example, a diode module, and converts three-phase AC power input from AC power supply PS into DC power.

インバータ101は、例えばIPM(Intelligent Power Module)であって、内部のパワートランジスタのスイッチング(ON/OFF)動作により、直流電力からモータ駆動用の三相交流電力を生成する。インバータ101は、制御装置11(後述するモータ制御部111)からの駆動指令(PWM(Pulse Width Modulation)信号)に従ってスイッチング動作する。 The inverter 101 is, for example, an IPM (Intelligent Power Module), and generates three-phase AC power for driving a motor from DC power by switching (ON/OFF) operations of internal power transistors. The inverter 101 performs a switching operation according to a drive command (PWM (Pulse Width Modulation) signal) from the control device 11 (motor control unit 111 described later).

図1に示すように、整流器100の高電位側出力は、高電圧線Pを通じてインバータ101の高電位端子Tpに接続される。また、整流器100の低電位側出力は、低電圧線Nを通じてインバータ101の低電位端子Tnに接続される。高電圧線P及び低電圧線Nには、整流器100が出力する直流電力を平滑化するためのリアクタLと平滑コンデンサFCとが接続されている。
リアクタLは、整流器100から出力される直流電力を平滑するための受動素子であって、高電圧線P上において、整流器100の下流側、かつ、平滑コンデンサFCの上流側に接続される。
平滑コンデンサFCは、整流器100から出力される直流電力を平滑するための受動素子であって、リアクタLの下流側、かつ、インバータ101の上流側において、高電圧線Pと低電圧線Nとの間に接続される。平滑コンデンサFCは、電解コンデンサである。平滑コンデンサFCには、リプル電流が入力される。このリプル電流の大きさは、平滑コンデンサFCの寿命に大きな影響を与えることが知られている。平滑コンデンサFCに入力されるリプル電流には、整流器100側から入力される低周波リプル電流IL(第1のリプル電流)と、インバータ101側から入力される高周波リプル電流IH(第2のリプル電流)とがある。低周波リプル電流ILの周波数は、交流電源PSの電源周波数に依存する周波数であって、例えば、300Hz程度の周波数で変動する。高周波リプル電流IHは、インバータ101のスイッチング動作の周波数に依存する周波数であって、例えば、数kHz~数十kHzの周波数を有する。
As shown in FIG. 1, the high potential side output of the rectifier 100 is connected to the high potential terminal Tp of the inverter 101 through a high voltage line P. Further, a low potential side output of the rectifier 100 is connected to a low potential terminal Tn of the inverter 101 through a low voltage line N. A reactor L and a smoothing capacitor FC are connected to the high voltage line P and the low voltage line N to smooth the DC power output from the rectifier 100.
The reactor L is a passive element for smoothing the DC power output from the rectifier 100, and is connected on the high voltage line P downstream of the rectifier 100 and upstream of the smoothing capacitor FC.
The smoothing capacitor FC is a passive element for smoothing the DC power output from the rectifier 100, and is connected between the high voltage line P and the low voltage line N on the downstream side of the reactor L and on the upstream side of the inverter 101. connected between. Smoothing capacitor FC is an electrolytic capacitor. A ripple current is input to the smoothing capacitor FC. It is known that the magnitude of this ripple current has a large effect on the life of the smoothing capacitor FC. The ripple current input to the smoothing capacitor FC includes a low frequency ripple current IL (first ripple current) input from the rectifier 100 side and a high frequency ripple current IH (second ripple current) input from the inverter 101 side. ). The frequency of the low frequency ripple current IL depends on the power frequency of the AC power supply PS, and varies at a frequency of about 300 Hz, for example. The high frequency ripple current IH has a frequency that depends on the frequency of the switching operation of the inverter 101, and has a frequency of, for example, several kHz to several tens of kHz.

また、インバータ101の高電位端子Tpと低電位端子Tnとの間にはスナバコンデンサSCが接続される。スナバコンデンサSCは、インバータ101のスイッチング動作に起因して発生するスパイク電流を緩和する。 Furthermore, a snubber capacitor SC is connected between the high potential terminal Tp and the low potential terminal Tn of the inverter 101. Snubber capacitor SC alleviates spike currents generated due to switching operations of inverter 101.

電力変換回路10は、更に、電流センサSE1(第1の電流センサ)と、電流センサSE2-1、SE2-2(第2の電流センサ)とを有している。
電流センサSE1は、整流器100とリアクタLとを接続する高電圧線P上に設けられ、整流器100からインバータ101に流れるリアクタ電流IDC(直流電流)を検出する。
電流センサSE2-1、SE2-2は、インバータ101とモータ102とを接続する配線のうちの2相(図1の例ではU相、W相)に設けられ、モータ電流IMを検出する。
電流センサSE1及び電流センサSE2-1、SE2-2は、例えばクランプ式の電流センサであってもよい。電流センサSE1及び電流センサSE2-1、SE2-2から出力される各電流の検出信号は、制御装置11(モータ制御部)に入力される。制御装置11は、各電流センサから入力される検出信号に基づいて、リアクタ電流IDCの計測値であるリアクタ電流値、及び、モータ電流IMの計測値であるモータ電流値を逐次サンプリングして取得する。
The power conversion circuit 10 further includes a current sensor SE1 (first current sensor) and current sensors SE2-1 and SE2-2 (second current sensors).
Current sensor SE1 is provided on high voltage line P connecting rectifier 100 and reactor L, and detects reactor current IDC (direct current) flowing from rectifier 100 to inverter 101.
Current sensors SE2-1 and SE2-2 are provided on two phases (U phase and W phase in the example of FIG. 1) of the wiring connecting inverter 101 and motor 102, and detect motor current IM.
The current sensor SE1 and the current sensors SE2-1 and SE2-2 may be, for example, clamp-type current sensors. Each current detection signal output from the current sensor SE1 and the current sensors SE2-1 and SE2-2 is input to the control device 11 (motor control section). The control device 11 sequentially samples and acquires a reactor current value, which is the measured value of the reactor current IDC, and a motor current value, which is the measured value of the motor current IM, based on the detection signal input from each current sensor. .

制御装置11の構成について説明する。
図1に示すように、制御装置11は、システム制御部110と、インバータ101に駆動指令を出力しモータ102の駆動を制御するモータ制御部111とを有してなる。システム制御部110、モータ制御部111は、それぞれ、マイクロコントローラ等のプロセッサ等であってよい。
本実施形態に係る制御装置11は、後述するように、平滑コンデンサFCの寿命を予測する寿命予測装置として機能する。
The configuration of the control device 11 will be explained.
As shown in FIG. 1, the control device 11 includes a system control section 110 and a motor control section 111 that outputs a drive command to the inverter 101 and controls the drive of the motor 102. The system control unit 110 and the motor control unit 111 may each be a processor such as a microcontroller.
The control device 11 according to the present embodiment functions as a life prediction device that predicts the life of the smoothing capacitor FC, as described later.

システム制御部110は、空調システム1としての動作全体を制御する。システム制御部110は、外部(室内機コントローラ)から、空調システム1の利用者が設定した設定温度T*と、温度センサを通じて取得される現在の観測温度Tとを入力し、これらの値に応じた回転数指令RPS*をモータ制御部111に出力する。 The system control unit 110 controls the entire operation of the air conditioning system 1. The system control unit 110 inputs the set temperature T* set by the user of the air conditioning system 1 and the current observed temperature T obtained through the temperature sensor from the outside (indoor unit controller), and adjusts the temperature according to these values. The rotation speed command RPS* is output to the motor control unit 111.

モータ制御部111は、システム制御部110から入力する回転数指令RPS*に応じた回転数となるような駆動指令を、インバータ101に向けて出力する。モータ制御部111は、駆動指令を出力するにあたり、電流センサSE2-1、SE2-2を通じて取得するモータ電流値も参照する。 The motor control unit 111 outputs a drive command to the inverter 101 such that the rotation speed corresponds to the rotation speed command RPS* input from the system control unit 110. When outputting the drive command, the motor control unit 111 also refers to the motor current value obtained through the current sensors SE2-1 and SE2-2.

モータ制御部111は、電流センサSE1を通じて取得されたリアクタ電流値、及び、電流センサSE2-1、SE2-2を通じて取得されたモータ電流値をシステム制御部110に出力する。そして、システム制御部110は、モータ制御部111から入力されたこれらの電流値に基づいて保護動作を行う。「保護動作」とは、大電流に伴う発熱による回路部品の劣化や損傷を防止するための機能である。システム制御部110は、モータ制御部111から入力されたリアクタ電流値又はモータ電流値が、それぞれについて予め規定された閾値を上回った場合に、電力変換回路10への負荷を低減させるべく、回転数指令RPS*を低減させる保護動作を実行する。 The motor control unit 111 outputs the reactor current value obtained through the current sensor SE1 and the motor current value obtained through the current sensors SE2-1 and SE2-2 to the system control unit 110. The system control unit 110 then performs a protective operation based on these current values input from the motor control unit 111. "Protective operation" is a function to prevent deterioration and damage to circuit components due to heat generated by large current. When the reactor current value or the motor current value input from the motor control unit 111 exceeds a predefined threshold value for each, the system control unit 110 controls the rotation speed to reduce the load on the power conversion circuit 10. A protective operation is executed to reduce the command RPS*.

また、第1の実施形態に係るモータ制御部111は、平滑コンデンサFCに入力される低周波リプル電流ILと、インバータ101側から入力される高周波リプル電流IHとをそれぞれ計測し、各計測値をシステム制御部110に出力する。低周波リプル電流IL、高周波リプル電流IHの計測値を入力したシステム制御部110は、これらの計測値を用いて平滑コンデンサFCの寿命予測を行う。
以下、システム制御部110及びモータ制御部111が有する上記の機能について詳しく説明する。
Further, the motor control unit 111 according to the first embodiment measures the low frequency ripple current IL input to the smoothing capacitor FC and the high frequency ripple current IH input from the inverter 101 side, and calculates each measurement value. It is output to the system control unit 110. The system control unit 110 that has input the measured values of the low frequency ripple current IL and the high frequency ripple current IH predicts the life of the smoothing capacitor FC using these measured values.
The above functions of the system control section 110 and the motor control section 111 will be described in detail below.

(制御装置の機能構成)
図2は、第1の実施形態に係るシステム制御部の機能構成を示す図である。
(Functional configuration of control device)
FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the system control unit according to the first embodiment.

システム制御部110の機能構成について、図2を参照しながら説明する。
図2に示すように、システム制御部110は、所定のプログラムに従って動作することで、回転数指令出力部1100、寿命演算部1101、及び、累積寿命消費率演算部1102としての機能を発揮する。
The functional configuration of the system control unit 110 will be explained with reference to FIG. 2.
As shown in FIG. 2, the system control unit 110 functions as a rotation speed command output unit 1100, a life calculation unit 1101, and a cumulative life consumption rate calculation unit 1102 by operating according to a predetermined program.

回転数指令出力部1100は、設定温度T*及び観測温度Tに基づく回転数指令RPS*を出力する。また、回転数指令出力部1100は、寿命消費抑制動作に基づいて、回転数指令RPS*を低減させる機能を有する。ここで、「寿命消費抑制動作」とは、上述の保護動作とは別の動作であって、平滑コンデンサFCの寿命の過度の消費を抑えるための動作である。具体的には、累積寿命消費率が、累積運転時間ごとに事前に規定された上限値(累積寿命消費率上限値)を超過しないように、回転数指令RPS*に制限をかける動作のことを指す。この寿命消費抑制動作の詳細については後述する。
寿命演算部1101は、モータ制御部111から入力される総リプル電流値(総リプル電流の計測値)を所定の寿命演算式に代入して、平滑コンデンサFCの寿命を演算する。
累積寿命消費率演算部1102は、運転中において、寿命演算部1101によって逐次算出された寿命の演算結果(瞬時推定寿命)に基づいて、平滑コンデンサFCの累積寿命消費率を演算する。
The rotation speed command output unit 1100 outputs a rotation speed command RPS* based on the set temperature T* and the observed temperature T. Further, the rotation speed command output unit 1100 has a function of reducing the rotation speed command RPS* based on the life consumption suppression operation. Here, the "lifetime consumption suppressing operation" is an operation different from the above-mentioned protective operation, and is an operation for suppressing excessive consumption of the lifetime of the smoothing capacitor FC. Specifically, it refers to the operation of limiting the rotation speed command RPS* so that the cumulative life consumption rate does not exceed a predefined upper limit value (cumulative life consumption rate upper limit value) for each cumulative operating time. Point. Details of this life consumption suppression operation will be described later.
The life calculation unit 1101 calculates the life of the smoothing capacitor FC by substituting the total ripple current value (measured value of the total ripple current) input from the motor control unit 111 into a predetermined life calculation formula.
The cumulative life consumption rate calculation unit 1102 calculates the cumulative life consumption rate of the smoothing capacitor FC during operation, based on the life calculation results (instantaneous estimated life) sequentially calculated by the life calculation unit 1101.

図3は、第1の実施形態に係るモータ制御部の機能構成を示す図である。
モータ制御部111の機能構成について、図3を参照しながら説明する。
図3に示すように、モータ制御部111は、所定のプログラムに従って動作することで、駆動指令出力部1110、低周波リプル電流計測部1111、高周波リプル電流計測部1112、及び、総リプル電流演算部1113としての機能を発揮する。
FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of the motor control section according to the first embodiment.
The functional configuration of the motor control section 111 will be explained with reference to FIG. 3.
As shown in FIG. 3, the motor control unit 111 operates according to a predetermined program to output a drive command output unit 1110, a low frequency ripple current measurement unit 1111, a high frequency ripple current measurement unit 1112, and a total ripple current calculation unit. It functions as 1113.

駆動指令出力部1110は、システム制御部110から入力される回転数指令RPS*、及び、電流センサSE2-1、SE2-2(図1)を通じて取得されるモータ電流IMの計測値(モータ電流値)に基づいて、インバータ101に向けて駆動指令を出力する。本実施形態に係る駆動指令出力部1110は、インバータ101に向けて出力した駆動指令の結果、適用される変調率を高周波リプル電流計測部1112に出力する。ここで、「変調率」とは、高電圧線Pと低電圧線Nとの間に印加される直流電圧VDC[V](図1)に対する、インバータ101がモータ102の各相に印加させるモータ線間電圧VM[Vrms](図1)のピーク値(√2・VM)の比を意味する。例えば、モータ線間電圧VMのピーク値(√2・VM)が直流電圧VDCと一致する場合、変調率は100%となる。駆動指令出力部1110は、現在出力している駆動指令でインバータ101を駆動させた場合に達成される変調率を演算し、高周波リプル電流計測部1112に向けて出力する。 The drive command output unit 1110 outputs the rotation speed command RPS* input from the system control unit 110 and the measured value of the motor current IM (motor current value) acquired through the current sensors SE2-1 and SE2-2 (FIG. 1). ), a drive command is output to the inverter 101. The drive command output unit 1110 according to this embodiment outputs the modulation factor applied as a result of the drive command output to the inverter 101 to the high frequency ripple current measurement unit 1112. Here, "modulation rate" refers to the motor voltage applied by the inverter 101 to each phase of the motor 102 with respect to the DC voltage VDC [V] (FIG. 1) applied between the high voltage line P and the low voltage line N. It means the ratio of the peak value (√2·VM) of the line voltage VM [Vrms] (FIG. 1). For example, when the peak value (√2·VM) of the motor line voltage VM matches the DC voltage VDC, the modulation rate is 100%. The drive command output unit 1110 calculates the modulation factor achieved when the inverter 101 is driven with the currently output drive command, and outputs it to the high frequency ripple current measurement unit 1112.

低周波リプル電流計測部1111は、整流器100側から平滑コンデンサFCに入力される低周波リプル電流ILを計測する。 The low frequency ripple current measurement unit 1111 measures the low frequency ripple current IL input from the rectifier 100 side to the smoothing capacitor FC.

高周波リプル電流計測部1112は、インバータ101側から平滑コンデンサFCに入力される高周波リプル電流IHを計測する。具体的には、高周波リプル電流計測部1112は、電流センサSE2-1、SE2-2を通じてモータ電流IMの計測値であるモータ電流値を取得する。そして、高周波リプル電流計測部1112は、事前に用意されたリプル電流テーブルtbを参照して、高周波リプル電流IHの計測値を特定する。ここで、リプル電流テーブルtbとは、駆動指令に基づくインバータ101の動作で適用されている変調率と、モータ電流値と、高周波リプル電流IHの値との関係が規定されてなる情報テーブルである。 The high frequency ripple current measuring section 1112 measures the high frequency ripple current IH input from the inverter 101 side to the smoothing capacitor FC. Specifically, high frequency ripple current measuring section 1112 obtains a motor current value, which is a measured value of motor current IM, through current sensors SE2-1 and SE2-2. Then, the high frequency ripple current measurement unit 1112 refers to the ripple current table tb prepared in advance and specifies the measured value of the high frequency ripple current IH. Here, the ripple current table tb is an information table that defines the relationship between the modulation factor applied in the operation of the inverter 101 based on the drive command, the motor current value, and the value of the high frequency ripple current IH. .

総リプル電流演算部1113は、低周波リプル電流ILの計測値及び高周波リプル電流IHの計測値に基づいて平滑コンデンサFCに入力される総リプル電流を演算する。総リプル電流の具体的な演算方法については後述する。 The total ripple current calculation unit 1113 calculates the total ripple current input to the smoothing capacitor FC based on the measured value of the low frequency ripple current IL and the measured value of the high frequency ripple current IH. A specific method for calculating the total ripple current will be described later.

(低周波リプル電流計測部の機能)
図4は、第1の実施形態に係る低周波リプル電流計測部の機能を説明する図である。
図4を参照しながら、モータ制御部111の低周波リプル電流計測部1111の機能について詳しく説明する。
(Function of low frequency ripple current measurement section)
FIG. 4 is a diagram illustrating the function of the low frequency ripple current measuring section according to the first embodiment.
The function of the low frequency ripple current measuring section 1111 of the motor control section 111 will be described in detail with reference to FIG. 4.

図4は、交流電源PSから入力される交流電力が平衡である場合(電源平衡時)、及び、交流電源PSから入力される交流電力が不平衡である場合(電源不平衡時)のそれぞれの場合におけるリアクタ電流IDC、リアクタ電流IDCの時間平均値IDC_avg、及び、低周波リプル電流ILの波形を示している。 Figure 4 shows the power output when the AC power input from the AC power supply PS is balanced (when the power supply is balanced) and when the AC power input from the AC power supply PS is unbalanced (when the power supply is unbalanced). The waveforms of the reactor current IDC, the time average value IDC_avg of the reactor current IDC, and the low frequency ripple current IL in the case of FIG.

低周波リプル電流計測部1111の処理の手順について説明する。
まず、低周波リプル電流計測部1111は、電流センサSE1を通じてリアクタ電流IDCの計測値[A](リアクタ電流値)を逐次サンプリングして取得、蓄積する(ステップS1)。このリアクタ電流IDCは、交流電源PSからの三相交流電力が整流器100によって整流された直後の電流である。したがって、リアクタ電流IDCの波形は、図4に示すとおり、AC成分とDC成分の両方を含む。
The processing procedure of the low frequency ripple current measuring section 1111 will be explained.
First, the low frequency ripple current measurement unit 1111 sequentially samples, acquires, and accumulates the measured value [A] (reactor current value) of the reactor current IDC through the current sensor SE1 (step S1). This reactor current IDC is a current immediately after the three-phase AC power from the AC power supply PS is rectified by the rectifier 100. Therefore, the waveform of reactor current IDC includes both AC and DC components, as shown in FIG.

次に、低周波リプル電流計測部1111は、ステップS1で取得、蓄積したリアクタ電流IDCの計測値のうちの直近の所定時間分の平均値である時間平均値IDC_avg[A]を演算する(ステップS2)。平均値を演算するための上記所定時間は、例えば、図4右側に示すような電源不平衡時(AC成分が大きく増加する場合)においても、リアクタ電流の時間平均値IDC_avgが時間に対してほぼ一定となる時間(例えば、100msec以上)であることが好ましい。このように算出された時間平均値IDC_avg[A]は、リアクタ電流IDCのDC成分とほぼ同等の波形となる。即ち、演算によって得られた時間平均値IDC_avgを、リアクタ電流IDCのDC成分とみなすことができる。 Next, the low frequency ripple current measurement unit 1111 calculates a time average value IDC_avg[A] which is the average value for the most recent predetermined time of the measured values of the reactor current IDC acquired and accumulated in step S1 (step S2). The above-mentioned predetermined time for calculating the average value is such that even when the power supply is unbalanced (when the AC component increases greatly) as shown on the right side of FIG. 4, the time average value IDC_avg of the reactor current is approximately equal to the time. It is preferable that the time be constant (for example, 100 msec or more). The time average value IDC_avg[A] calculated in this way has a waveform substantially equivalent to the DC component of the reactor current IDC. That is, the time average value IDC_avg obtained by the calculation can be regarded as the DC component of the reactor current IDC.

次に、低周波リプル電流計測部1111は、ステップS1で取得、蓄積したリアクタ電流IDCの計測値[A]から、ステップS2で算出した時間平均値IDC_avg[A]を逐次差し引く演算を行う(ステップS3)。このようにして算出された値は、図4に示すように、リアクタ電流IDCのAC成分と同等となり、低周波リプル電流ILとみなすことができる。したがって、低周波リプル電流計測部1111は、リアクタ電流IDCの計測値から時間平均値IDC_avgを差し引いて得られた電流値[Arms]を、低周波リプル電流ILの計測値として出力する。 Next, the low frequency ripple current measurement unit 1111 performs a calculation to sequentially subtract the time average value IDC_avg [A] calculated in step S2 from the measured value [A] of the reactor current IDC acquired and accumulated in step S1 (step S3). As shown in FIG. 4, the value calculated in this way is equivalent to the AC component of the reactor current IDC, and can be regarded as the low frequency ripple current IL. Therefore, the low frequency ripple current measurement unit 1111 outputs the current value [Arms] obtained by subtracting the time average value IDC_avg from the measured value of the reactor current IDC as the measured value of the low frequency ripple current IL.

低周波リプル電流計測部1111は、以上のステップS1~ステップS3の処理を繰り返しながら、逐次、低周波リプル電流ILの計測値を出力する。 The low-frequency ripple current measurement unit 1111 sequentially outputs the measured value of the low-frequency ripple current IL while repeating the processing of steps S1 to S3 above.

(高周波リプル電流計測部の機能)
図5は、第1の実施形態に係る高周波リプル電流計測部の機能を説明する図である。
図5を参照しながら、モータ制御部111の高周波リプル電流計測部1112の機能について詳しく説明する。
(Function of high frequency ripple current measurement section)
FIG. 5 is a diagram illustrating the function of the high frequency ripple current measuring section according to the first embodiment.
The function of the high frequency ripple current measuring section 1112 of the motor control section 111 will be described in detail with reference to FIG.

図5は、リプル電流テーブルtbの一例を示す図である。
リプル電流テーブルtbは、インバータ101の動作に適用されている変調率(横軸)と、高周波リプル電流[Arms](縦軸)と、モータ電流IM[Arms](グラフの各系列)との関係を示す図である。このようなリプル電流テーブルtbは、実測や回路シミュレーション等によって事前に作成される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the ripple current table tb.
The ripple current table tb shows the relationship between the modulation factor (horizontal axis) applied to the operation of the inverter 101, the high frequency ripple current [Arms] (vertical axis), and the motor current IM [Arms] (each series of the graph). FIG. Such a ripple current table tb is created in advance by actual measurement, circuit simulation, or the like.

高周波リプル電流計測部1112は、駆動指令出力部1110から変調率を取得する。また、高周波リプル電流計測部1112は、電流センサSE2-1、SE2-2を通じてモータ電流値を取得する。そして、高周波リプル電流計測部1112は、得られた変調率及びモータ電流値を用いて、リプル電流テーブルtbから高周波リプル電流値[Arms]を特定する。高周波リプル電流計測部1112は、このようにして特定した高周波リプル電流値をその計測値として出力する。 High frequency ripple current measuring section 1112 acquires the modulation factor from drive command output section 1110. Furthermore, the high frequency ripple current measuring section 1112 obtains the motor current value through the current sensors SE2-1 and SE2-2. Then, the high frequency ripple current measurement unit 1112 uses the obtained modulation factor and motor current value to specify the high frequency ripple current value [Arms] from the ripple current table tb. The high-frequency ripple current measuring section 1112 outputs the high-frequency ripple current value identified in this manner as the measured value.

(総リプル電流演算部の機能)
モータ制御部111の総リプル電流演算部1113は、低周波リプル電流計測部1111から入力した低周波リプル電流の計測値[Arms]と、高周波リプル電流計測部1112から入力した高周波リプル電流の計測値[Arms]とを用いて総リプル電流の計測値[Arms](総リプル電流値)を演算する。具体的には、総リプル電流演算部1113は、以下の式(1)を演算する。
(Function of total ripple current calculation section)
The total ripple current calculation unit 1113 of the motor control unit 111 calculates the low frequency ripple current measurement value [Arms] input from the low frequency ripple current measurement unit 1111 and the high frequency ripple current measurement value input from the high frequency ripple current measurement unit 1112. [Arms] is used to calculate the measured value [Arms] (total ripple current value) of the total ripple current. Specifically, the total ripple current calculation unit 1113 calculates the following equation (1).

Figure 0007366571000001
Figure 0007366571000001

式(1)において、符号“In”は、総リプル電流値[Arms]であり、符号“IL”、“IH”は、それぞれ、低周波リプル電流の計測値[Arms]、高周波リプル電流の計測値[Arms]である。 In equation (1), the symbol "In" is the total ripple current value [Arms], and the symbols "IL" and "IH" are the measured value [Arms] of the low frequency ripple current and the measured value of the high frequency ripple current, respectively. The value is [Arms].

(寿命演算部の機能)
次に、システム制御部110の寿命演算部1101の機能について詳しく説明する。
システム制御部110の寿命演算部1101は、モータ制御部111(総リプル電流演算部1113)から入力されたリプル電流の計測値[Arms]に基づいて、平滑コンデンサFCの寿命を演算する。具体的には、寿命演算部1101は、モータ制御部111から入力されたリプル電流の計測値を式(2)、式(3)に代入する。
(Function of life calculation section)
Next, the functions of the life calculation section 1101 of the system control section 110 will be explained in detail.
The life calculation unit 1101 of the system control unit 110 calculates the life of the smoothing capacitor FC based on the measured value [Arms] of ripple current input from the motor control unit 111 (total ripple current calculation unit 1113). Specifically, the life calculation unit 1101 substitutes the measured value of the ripple current input from the motor control unit 111 into equations (2) and (3).

Figure 0007366571000002
Figure 0007366571000002

式(2)は、平滑コンデンサFC(電解コンデンサ)についての寿命演算式の一例である。式(2)における符号“Ln”は、平滑コンデンサFCの寿命[Hour]であり、平滑コンデンサFCの周囲温度である“Tn”と、リプル電流に依存する変数である“Δtn”とに基づいて定まる。なお、“α”は一定値である。周囲温度Tnは、空調システム1が具備する温度センサを通じて取得される。 Formula (2) is an example of a life calculation formula for a smoothing capacitor FC (electrolytic capacitor). The symbol "Ln" in equation (2) is the life [Hour] of the smoothing capacitor FC, which is calculated based on "Tn", which is the ambient temperature of the smoothing capacitor FC, and "Δtn", which is a variable that depends on the ripple current. Determined. Note that "α" is a constant value. The ambient temperature Tn is acquired through a temperature sensor included in the air conditioning system 1.

変数“Δtn”は、式(3)で示される。 The variable “Δtn” is expressed by equation (3).

Figure 0007366571000003
Figure 0007366571000003

式(3)において、“In”は総リプル電流値[Arms]であり、モータ制御部111からの計測値が代入される。また、式(3)において、“Δt0”は定格リプル時の温度上昇値、“Im”は定格リプル電流、“K(f)”はリプル電流周波数補正係数、“K(r)”は温度補正係数であり、いずれも定数であってよい。 In equation (3), “In” is the total ripple current value [Arms], and the measured value from the motor control unit 111 is substituted. In addition, in equation (3), "Δt0" is the temperature rise value at rated ripple, "Im" is the rated ripple current, "K(f)" is the ripple current frequency correction coefficient, and "K(r)" is the temperature correction are coefficients, and both may be constants.

寿命演算部1101は、モータ制御部111から逐次入力される総リプル電流値を式(3)に代入し、その総リプル電流値に基づく寿命Ln[Hour]を逐次算出する。このようにして逐次算出される寿命Lnを瞬時推定寿命とも表記する。 The life calculation unit 1101 substitutes the total ripple current value sequentially input from the motor control unit 111 into equation (3), and sequentially calculates the life Ln [Hour] based on the total ripple current value. The life Ln calculated sequentially in this manner is also referred to as instantaneous estimated life.

(累積寿命消費率演算部の機能)
図6、図7は、第1の実施形態に係る累積寿命消費率演算部の機能を説明するための図である。
以下、図6、図7を参照しながら、システム制御部110の累積寿命消費率演算部1102の機能について詳しく説明する。
(Function of cumulative life consumption rate calculation section)
6 and 7 are diagrams for explaining the functions of the cumulative life consumption rate calculating section according to the first embodiment.
Hereinafter, the functions of the cumulative life consumption rate calculating section 1102 of the system control section 110 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.

図6は、寿命演算部1101が逐次算出する瞬時推定寿命の推移を示すグラフG1を示している。以下、瞬時推定寿命を瞬時推定寿命G1と表記して説明する。
図6に示すように、累積寿命消費率演算部1102は、空調システム1の累積運転時間を所定の単位時間(例えば、1時間)ごとの区間に区切るとともに、当該区間(A区間、B区間、C区間、D区間、・・)ごとの寿命消費率[%]を演算する。累積寿命消費率演算部1102は、当該区間で観測された瞬時推定寿命G1の最小値を当該区間における平滑コンデンサFCの代表寿命とする。図6に示す例の場合、A区間で観測された瞬時推定寿命G1の最小値は3万時間であるから、A区間における平滑コンデンサFCの代表寿命は3万時間となる。同様に、B区間で観測された瞬時推定寿命G1の最小値は6万時間であるから、B区間における平滑コンデンサFCの代表寿命は6万時間となる。同様に、C区間で観測された瞬時推定寿命G1の最小値は2万時間であるから、C区間における平滑コンデンサFCの代表寿命は2万時間となる。同様に、D区間で観測された瞬時推定寿命G1の最小値は7万時間であるから、D区間における平滑コンデンサFCの代表寿命は7万時間となる。
FIG. 6 shows a graph G1 showing the transition of the instantaneous estimated lifespan sequentially calculated by the lifespan calculation unit 1101. Hereinafter, the instantaneous estimated lifespan will be described as instantaneous estimated lifespan G1.
As shown in FIG. 6, the cumulative life consumption rate calculation unit 1102 divides the cumulative operating time of the air conditioning system 1 into sections of each predetermined unit time (for example, 1 hour), and also divides the cumulative operating time of the air conditioning system 1 into sections (section A, section B, Calculate the life consumption rate [%] for each section C, section D, etc. The cumulative life consumption rate calculation unit 1102 sets the minimum value of the instantaneous estimated life G1 observed in the section as the representative life of the smoothing capacitor FC in the section. In the case of the example shown in FIG. 6, since the minimum value of the instantaneous estimated life G1 observed in section A is 30,000 hours, the typical life of the smoothing capacitor FC in section A is 30,000 hours. Similarly, since the minimum value of the instantaneous estimated life G1 observed in section B is 60,000 hours, the representative life of the smoothing capacitor FC in section B is 60,000 hours. Similarly, since the minimum value of the instantaneous estimated life G1 observed in section C is 20,000 hours, the representative life of the smoothing capacitor FC in section C is 20,000 hours. Similarly, since the minimum value of the instantaneous estimated life G1 observed in the D section is 70,000 hours, the representative life of the smoothing capacitor FC in the D section is 70,000 hours.

次に、累積寿命消費率演算部1102は、各区間(A区間、B区間、C区間、D区間、・・)における寿命消費率[%]を演算する。寿命消費率とは、平滑コンデンサFCが有する総寿命(区間ごとの代表寿命)のうち消費された寿命の比率である。例えば、A区間では、代表寿命3万時間のうちの1時間が使用されたので、平滑コンデンサFCの寿命消費率は、1[Hour]/30000[Hour]×100=0.00333%となる。同様に、B区間では、代表寿命6万時間のうちの1時間が使用されたので、平滑コンデンサFCの寿命消費率は、1[Hour]/60000[Hour]×100=0.00167%となる。同様に、C区間では、代表寿命2万時間のうちの1時間が使用されたので、平滑コンデンサFCの寿命消費率は、1[Hour]/20000[Hour]×100=0.005%となる。同様に、D区間では、代表寿命7万時間のうちの1時間が使用されたので、平滑コンデンサFCの寿命消費率は、1[Hour]/70000[Hour]×100=0.00143%となる。 Next, the cumulative life consumption rate calculation unit 1102 calculates the life consumption rate [%] in each section (A section, B section, C section, D section, etc.). The life consumption rate is the ratio of the consumed life to the total life (representative life for each section) of the smoothing capacitor FC. For example, in section A, one hour out of the typical life of 30,000 hours was used, so the life consumption rate of the smoothing capacitor FC is 1 [Hour]/30000 [Hour] x 100 = 0.00333%. Similarly, in section B, 1 hour out of 60,000 hours of representative life was used, so the lifetime consumption rate of smoothing capacitor FC is 1 [Hour]/60000 [Hour] x 100 = 0.00167%. . Similarly, in section C, 1 hour out of 20,000 hours of representative life was used, so the lifetime consumption rate of smoothing capacitor FC is 1 [Hour]/20000 [Hour] x 100 = 0.005%. . Similarly, in section D, 1 hour out of 70,000 hours of representative life was used, so the lifetime consumption rate of smoothing capacitor FC is 1 [Hour]/70000 [Hour] x 100 = 0.00143%. .

図7に示すように、累積寿命消費率演算部1102は、区間ごとに算出された寿命消費率を積算していき、累積寿命消費率を演算する。図7に示すグラフG2は、累積寿命消費率の推移を示している。以下、累積寿命消費率を累積寿命消費率G2とも表記する。 As shown in FIG. 7, the cumulative life consumption rate calculation unit 1102 calculates the cumulative life consumption rate by integrating the life consumption rates calculated for each section. Graph G2 shown in FIG. 7 shows changes in the cumulative lifetime consumption rate. Hereinafter, the cumulative lifetime consumption rate will also be referred to as cumulative lifetime consumption rate G2.

(回転数指令出力部の機能)
図8は、第1の実施形態に係る回転数指令出力部の機能を説明するための図である。
以下、図8を参照しながら、回転数指令出力部1100による寿命消費抑制動作について詳しく説明する。
(Function of rotation speed command output section)
FIG. 8 is a diagram for explaining the function of the rotation speed command output section according to the first embodiment.
Hereinafter, with reference to FIG. 8, the life consumption suppression operation by the rotation speed command output section 1100 will be described in detail.

システム制御部110の回転数指令出力部1100は、寿命消費抑制動作に基づいて、回転数指令RPS*を決定する。ここで、回転数指令出力部1100は、事前に規定された累積寿命消費率上限値Gthを有している。累積寿命消費率上限値Gthは、累積運転時間ごとに定められた累積寿命消費率G2の上限値である。累積寿命消費率上限値Gthは、故障なく運転できる累積運転時間の目標値である目標寿命に基づき、その傾き(即ち、単位運転時間当たりの累積寿命消費率上限値Gthの上昇率)が「100%/目標寿命」となるような直線によって規定される。例えば、目標寿命を「3万時間」と定める場合、累積寿命消費率上限値Gthは、図8に示すような、傾きが「100%/3万時間」の直線で規定される。 The rotation speed command output unit 1100 of the system control unit 110 determines the rotation speed command RPS* based on the life consumption suppression operation. Here, the rotation speed command output unit 1100 has a predefined cumulative life consumption rate upper limit value Gth. The cumulative life consumption rate upper limit Gth is the upper limit value of the cumulative life consumption rate G2 determined for each cumulative operating time. The cumulative life consumption rate upper limit Gth is based on the target life which is the target value of the cumulative operating time that can be operated without failure, and its slope (that is, the rate of increase of the cumulative life consumption rate upper limit Gth per unit operating time) is 100. %/Target life. For example, when the target life is set as "30,000 hours", the cumulative life consumption rate upper limit Gth is defined by a straight line with a slope of "100%/30,000 hours" as shown in FIG.

回転数指令出力部1100は、累積寿命消費率演算部1102から入力される累積寿命消費率G2が累積寿命消費率上限値Gthを上回らないように回転数指令RPS*を抑制(低減)して出力する。回転数指令RPS*が抑制されることで、モータ102の回転数が低減され、これに伴い、リアクタ電流IDC及びモータ電流IMが低減される。更に、リアクタ電流IDC及びモータ電流IMが低減されることで、総リプル電流Inも低減される。これにより、累積寿命消費率の上昇ペースも抑えられる。 The rotation speed command output unit 1100 suppresses (reduces) and outputs the rotation speed command RPS* so that the cumulative life consumption rate G2 inputted from the cumulative life consumption rate calculation unit 1102 does not exceed the cumulative life consumption rate upper limit value Gth. do. By suppressing the rotation speed command RPS*, the rotation speed of the motor 102 is reduced, and accordingly, the reactor current IDC and the motor current IM are reduced. Furthermore, since the reactor current IDC and motor current IM are reduced, the total ripple current In is also reduced. This also suppresses the pace at which the cumulative lifetime consumption rate increases.

ただし、空調システム1は、累積寿命消費率G2が累積寿命消費率上限値Gthを上回らない限度において、利用者の要求(設定温度T*)を満たす運転を行うべきである。そこで、回転数指令出力部1100は、現在の区間までに積算された累積寿命消費率G2と、次の区間に適用される累積寿命消費率上限値Gthとを考慮して、次の区間までに許容される累積寿命消費率G2の上昇ペースを上回らない最大の回転数指令RPS*を出力する。 However, the air conditioning system 1 should operate to satisfy the user's request (set temperature T*) to the extent that the cumulative lifetime consumption rate G2 does not exceed the cumulative lifetime consumption rate upper limit value Gth. Therefore, the rotation speed command output unit 1100 takes into consideration the cumulative life consumption rate G2 accumulated up to the current section and the cumulative life consumption rate upper limit value Gth applied to the next section. The maximum rotational speed command RPS* that does not exceed the increase pace of the allowable cumulative life consumption rate G2 is output.

また、式(2)によれば、平滑コンデンサFCの瞬時推定寿命は、周囲温度Tnにも依存する。そのため、運転中に周囲温度Tnが下がった場合には、その分だけ総リプル電流を上昇できる余裕が生まれることになる。そこで、この場合、回転数指令出力部1100は、累積寿命消費率G2が累積寿命消費率上限値Gthを上回らない限度で、周囲温度Tnの低下に応じて、回転数指令RPS*の抑制を緩和させる。 Furthermore, according to equation (2), the estimated instantaneous life of the smoothing capacitor FC also depends on the ambient temperature Tn. Therefore, if the ambient temperature Tn drops during operation, there is a margin for increasing the total ripple current by that amount. Therefore, in this case, the rotation speed command output unit 1100 relaxes the suppression of the rotation speed command RPS* according to the decrease in the ambient temperature Tn, as long as the cumulative life consumption rate G2 does not exceed the cumulative life consumption rate upper limit value Gth. let

(作用、効果)
以上の通り、第1の実施形態に係る制御装置11(寿命予測装置)は、商用電源である交流電源PSからの交流電力を直流電力に変換する整流器100と、当該直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータ101との間に設けられ、当該直流電力を平滑化する電解コンデンサ(平滑コンデンサFC)の寿命を予測する装置として機能する。
制御装置11は、整流器100側から平滑コンデンサFCに入力される低周波リプル電流ILを計測する低周波リプル電流計測部1111と、インバータ101側から平滑コンデンサFCに入力される高周波リプル電流IHを計測する高周波リプル電流計測部1112と、低周波リプル電流ILの計測値及び高周波リプル電流IHの計測値に基づいて平滑コンデンサFCに入力される総リプル電流Inを演算する総リプル電流演算部1113と、総リプル電流Inの演算値を所定の寿命演算式(式(2)、式(3))に代入して平滑コンデンサFCの寿命を演算する寿命演算部1101と、を備えている。
このようにすることで、整流器100側から入力される低周波リプル電流と、インバータ101側から入力される高周波リプル電流との両方を考慮して平滑コンデンサFCの寿命を予測するので、低周波リプル電流IL及び高周波リプル電流IHのいずれか一方のみを考慮して予測する場合に比べて予測精度を高めることができる。
(action, effect)
As described above, the control device 11 (life prediction device) according to the first embodiment includes a rectifier 100 that converts AC power from an AC power source PS, which is a commercial power source, into DC power, and a rectifier 100 that converts the AC power from the AC power source PS, which is a commercial power source, into DC power. It functions as a device that predicts the life of an electrolytic capacitor (smoothing capacitor FC) that is provided between the inverter 101 that converts into AC power and smoothes the DC power.
The control device 11 includes a low frequency ripple current measuring section 1111 that measures a low frequency ripple current IL input to the smoothing capacitor FC from the rectifier 100 side, and a high frequency ripple current IH input to the smoothing capacitor FC from the inverter 101 side. a total ripple current calculation unit 1113 that calculates the total ripple current In input to the smoothing capacitor FC based on the measured value of the low frequency ripple current IL and the measured value of the high frequency ripple current IH; It includes a life calculation unit 1101 that calculates the life of the smoothing capacitor FC by substituting the calculated value of the total ripple current In into a predetermined life calculation formula (Equation (2), Formula (3)).
By doing this, the life of the smoothing capacitor FC is predicted by considering both the low frequency ripple current input from the rectifier 100 side and the high frequency ripple current input from the inverter 101 side, so the low frequency ripple current is The prediction accuracy can be improved compared to the case where prediction is made by considering only one of the current IL and the high frequency ripple current IH.

なお、低周波リプル電流と高周波リプル電流との両方を考慮して平滑コンデンサFCの寿命を予測しようとする場合、高電圧線P(又は低電圧線N)と平滑コンデンサFCとを接続する配線上に電流センサを設けて直接的に総リプル電流を計測する方法も考えられる。しかしながら、このようにすると、当該配線上に電流センサを追設する必要が生じ、製造コストが増大する。
これに対し、本実施形態に係る空調システム1では、整流器100とリアクタLとを接続する高電圧線P上に設けられた電流センサSE1を通じて、低周波リプル電流ILを計測する。また、本実施形態に係る空調システム1では、インバータ101とモータ102とを接続する配線のうちの一相(図1の例ではW相)に設けられた電流センサSE2-1、SE2-2を通じて、高周波リプル電流IHを計測する。
ここで、電流センサSE1は、もともと、ダイオードモジュールである整流器100やリアクタLを保護するための保護動作用として設けられている電流センサである。また、電流センサSE2-1、SE2-2は、もともと、インバータ101の制御用、及び、保護動作用として設けられている電流センサである。したがって、本実施形態に係る空調システム1によれば、低周波リプル電流ILと高周波リプル電流IHの両方を考慮して平滑コンデンサFCの寿命を予測するに際し、新たな電流センサを追設する必要がない。
Note that when trying to predict the life of the smoothing capacitor FC by considering both the low-frequency ripple current and the high-frequency ripple current, it is necessary to It is also possible to directly measure the total ripple current by providing a current sensor. However, in this case, it becomes necessary to additionally install a current sensor on the wiring, which increases manufacturing costs.
On the other hand, in the air conditioning system 1 according to the present embodiment, the low frequency ripple current IL is measured through the current sensor SE1 provided on the high voltage line P connecting the rectifier 100 and the reactor L. In addition, in the air conditioning system 1 according to the present embodiment, current sensors SE2-1 and SE2-2 provided in one phase (W phase in the example of FIG. 1) of the wiring connecting the inverter 101 and the motor 102 , measure the high frequency ripple current IH.
Here, the current sensor SE1 is originally a current sensor provided for a protective operation to protect the rectifier 100 and the reactor L, which are diode modules. Further, the current sensors SE2-1 and SE2-2 are originally provided for controlling the inverter 101 and for protecting the inverter 101. Therefore, according to the air conditioning system 1 according to the present embodiment, when predicting the life of the smoothing capacitor FC in consideration of both the low frequency ripple current IL and the high frequency ripple current IH, it is not necessary to additionally install a new current sensor. do not have.

また、第1の実施形態に係る空調システム1は、平滑コンデンサFCに入力されるリプル電流の計測値に基づいて、運転中における平滑コンデンサFCの瞬時推定寿命を演算する寿命演算部1101と、寿命演算部1101によって算出された瞬時推定寿命に基づいて、平滑コンデンサFCの累積寿命消費率を演算する累積寿命消費率演算部1102と、利用者によって設定される設定温度に応じて回転数指令を出力する回転数指令出力部1100と、を備え、回転数指令出力部1100は、累積寿命消費率が所定の上限値(累積寿命消費率上限値Gth)を上回らないように回転数指令RPS*を制限する。
このようにすることで、平滑コンデンサFCの累積寿命消費率が、事前に規定された上限値を上回らないように回転数指令RPS*が制限されるので、平滑コンデンサFCの寿命が目標寿命よりも短い運転時間で故障することを抑制することができる。
The air conditioning system 1 according to the first embodiment also includes a life calculation unit 1101 that calculates the instantaneous estimated life of the smoothing capacitor FC during operation based on the measured value of the ripple current input to the smoothing capacitor FC; A cumulative life consumption rate calculation unit 1102 calculates the cumulative life consumption rate of the smoothing capacitor FC based on the instantaneous estimated life calculated by the calculation unit 1101, and outputs a rotation speed command according to the set temperature set by the user. and a rotation speed command output unit 1100 that limits the rotation speed command RPS* so that the cumulative life consumption rate does not exceed a predetermined upper limit value (cumulative life consumption rate upper limit value Gth). do.
By doing this, the rotation speed command RPS* is limited so that the cumulative life consumption rate of the smoothing capacitor FC does not exceed the predefined upper limit, so that the life of the smoothing capacitor FC is longer than the target life. It is possible to suppress failures within a short operating time.

また、第1の実施形態に係る空調システム1によれば、累積寿命消費率上限値Gthは、累積運転時間に対して所定の係数(100%/目標寿命)で比例するように定められている。
このようにすることで、累積寿命消費率の上昇ペースを目標寿命までの運転時間全体で均一化することができる。これにより、回転数指令RPS*の抑制の度合いを目標寿命までの運転時間全体で均一化させることができる。
Further, according to the air conditioning system 1 according to the first embodiment, the cumulative life consumption rate upper limit Gth is determined to be proportional to the cumulative operating time by a predetermined coefficient (100%/target life). .
By doing so, it is possible to equalize the pace of increase in the cumulative life consumption rate over the entire operating time up to the target life. Thereby, the degree of suppression of the rotation speed command RPS* can be made uniform over the entire operating time up to the target life.

以上、第1の実施形態に係る制御装置11(寿命予測装置)及びこれを備える空調システム1について詳細に説明したが、制御装置11及び空調システム1の具体的な態様は、上述のものに限定されることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を加えることは可能である。 Although the control device 11 (life prediction device) and the air conditioning system 1 including the same according to the first embodiment have been described above in detail, the specific aspects of the control device 11 and the air conditioning system 1 are limited to those described above. It is possible to make various design changes without departing from the spirit of the invention.

(変形例)
図9は、第1の実施形態の変形例に係る回転数指令出力部の機能を説明するための図である。
第1の実施形態に係る空調システム1によれば、累積寿命消費率上限値Gthは、傾き(単位運転時間当たりの累積寿命消費率上限値Gthの上昇率)が「100%/目標寿命」となる直線で定められているものとして説明した(図8参照)。
しかし、他の実施形態に係る空調システム1においてはこの態様に限定されない。例えば、変形例に係る空調システム1では、図9に示すように、累積寿命消費率上限値Gthは、第1の傾きで規定される範囲と、第2の傾き(≠第1の傾き)で規定される範囲とを有するものであってもよい。図9に示す例では、累積寿命消費率上限値Gthは、累積運転時間が0時間から1万時間までの範囲において「第1の傾き=100%/2万時間」が適用され、累積運転時間が1万時間から3万時間までの範囲において「第2の傾き=100%/4万時間」が適用される。この例では、累積運転時間が1万時間を超えた後、回転数指令RPS*の制限を受ける度合いが大きくなる。
また、他の実施形態に係る空調システム1においては、累積寿命消費率上限値Gthを変更(編集)できる機能を有してもよい。これにより、利用者は、空調システム1の利用形態として、能力を優先するか、寿命を優先するかを、運転時間ごとに自由に定めることができる。
(Modified example)
FIG. 9 is a diagram for explaining the function of the rotation speed command output section according to a modification of the first embodiment.
According to the air conditioning system 1 according to the first embodiment, the cumulative life consumption rate upper limit value Gth has a slope (increase rate of the cumulative life consumption rate upper limit value Gth per unit operation time) of "100%/target life". The explanation has been made assuming that it is defined by a straight line (see FIG. 8).
However, the air conditioning system 1 according to other embodiments is not limited to this aspect. For example, in the air conditioning system 1 according to the modification, as shown in FIG. 9, the cumulative lifetime consumption rate upper limit Gth is within the range defined by the first slope and the second slope (≠ first slope). It may have a defined range. In the example shown in FIG. 9, the cumulative life consumption rate upper limit Gth is determined by applying "first slope = 100%/20,000 hours" in the cumulative operating time range from 0 hours to 10,000 hours, and "Second slope = 100%/40,000 hours" is applied in the range from 10,000 hours to 30,000 hours. In this example, after the cumulative operating time exceeds 10,000 hours, the degree of restriction of the rotation speed command RPS* increases.
Further, the air conditioning system 1 according to another embodiment may have a function of changing (editing) the cumulative lifetime consumption rate upper limit Gth. Thereby, the user can freely decide whether to prioritize the capacity or the lifespan as the usage pattern of the air conditioning system 1 for each operating time.

また、第1の実施形態に係る制御装置11(寿命予測装置)は、低周波リプル電流ILと高周波リプル電流IHとの両方を考慮して平滑コンデンサFCの寿命を予測するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る制御装置11は、低周波リプル電流IL及び高周波リプル電流IHのいずれか一方のみを考慮して平滑コンデンサFCの寿命を予測するものであってもよい。 Furthermore, the control device 11 (life prediction device) according to the first embodiment has been described as one that predicts the life of the smoothing capacitor FC by considering both the low frequency ripple current IL and the high frequency ripple current IH. Other embodiments are not limited to this aspect. That is, the control device 11 according to another embodiment may predict the life of the smoothing capacitor FC by considering only one of the low frequency ripple current IL and the high frequency ripple current IH.

以上のとおり、本発明に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。上述の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述の実施形態及びその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, several embodiments according to the present invention have been described, but all these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The embodiments described above can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The above-described embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

1 空調システム
10 電力変換回路
100 整流器
101 インバータ
102 モータ
11 制御装置(寿命予測装置)
110 システム制御部
1100 回転数指令出力部
1101 寿命演算部
1102 累積寿命消費率演算部
111 モータ制御部
1110 駆動指令出力部
1111 低周波リプル電流計測部(第1リプル電流計測部)
1112 高周波リプル電流計測部(第2リプル電流計測部)
1113 総リプル電流演算部
SE1 電流センサ(第1の電流センサ)
SE2-1、SE2-2 電流センサ(第2の電流センサ)
L リアクタ
FC 平滑コンデンサ
SC スナバコンデンサ
PS 交流電源
1 Air conditioning system 10 Power conversion circuit 100 Rectifier 101 Inverter 102 Motor 11 Control device (life prediction device)
110 System control section 1100 Rotation speed command output section 1101 Life calculation section 1102 Cumulative life consumption rate calculation section 111 Motor control section 1110 Drive command output section 1111 Low frequency ripple current measurement section (first ripple current measurement section)
1112 High frequency ripple current measurement section (second ripple current measurement section)
1113 Total ripple current calculation unit SE1 current sensor (first current sensor)
SE2-1, SE2-2 Current sensor (second current sensor)
L Reactor FC Smoothing capacitor SC Snubber capacitor PS AC power supply

Claims (6)

商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を予測する装置であって、
前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測する第1リプル電流計測部と、
前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測する第2リプル電流計測部と、
前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算する総リプル電流演算部と、
前記総リプル電流の演算結果を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算する寿命演算部と、
を備え、
前記第1リプル電流計測部は、前記整流器と、前記電解コンデンサの上流側に接続されたリアクタとの間に設けられた第1の電流センサを通じて前記第1のリプル電流を取得する、
寿命予測装置。
Predicting the lifespan of an electrolytic capacitor that smoothes the DC power and is installed between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power and an inverter that converts the DC power to AC power for driving a motor. A device,
a first ripple current measurement unit that measures a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side;
a second ripple current measurement unit that measures a second ripple current input to the electrolytic capacitor from the inverter side;
a total ripple current calculation unit that calculates a total ripple current input to the electrolytic capacitor based on the measured value of the first ripple current and the measured value of the second ripple current;
a life calculation unit that calculates the life of the electrolytic capacitor by substituting the calculation result of the total ripple current into a predetermined life calculation formula;
Equipped with
The first ripple current measurement unit obtains the first ripple current through a first current sensor provided between the rectifier and a reactor connected upstream of the electrolytic capacitor.
Life prediction device.
前記第1リプル電流計測部は、前記第1の電流センサを通じて前記整流器から前記インバータに流れる直流電流値を取得し、
取得した前記直流電流値から当該直流電流値の時間平均値を差し引くことで、前記第1のリプル電流の計測値を演算する
請求項1に記載の寿命予測装置。
The first ripple current measurement unit acquires a DC current value flowing from the rectifier to the inverter through the first current sensor,
The life prediction device according to claim 1, wherein the measured value of the first ripple current is calculated by subtracting a time average value of the DC current value from the acquired DC current value.
前記第2リプル電流計測部は、モータに流れるモータ電流を検出可能な第2の電流センサを通じてモータ電流値を取得し、
前記インバータの動作で適用されている変調率と、前記モータ電流値と、前記第2のリプル電流の値との関係が規定されてなるリプル電流テーブルを参照して、前記第2のリプル電流の計測値を特定する
請求項1または請求項2に記載の寿命予測装置。
The second ripple current measurement unit acquires a motor current value through a second current sensor capable of detecting a motor current flowing through the motor,
The second ripple current is determined by referring to a ripple current table that defines the relationship between the modulation factor applied in the operation of the inverter, the motor current value, and the second ripple current value. The life prediction device according to claim 1 or 2, which specifies a measured value.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の寿命予測装置を備える
空調システム。
An air conditioning system comprising the life prediction device according to any one of claims 1 to 3.
商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を推定する方法であって、
前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測するステップと、
前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測するステップと、
前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算するステップと、
前記総リプル電流の演算値を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算するステップと、
を有し、
前記第1のリプル電流を計測するステップでは、前記整流器と、前記電解コンデンサの上流側に接続されたリアクタとの間に設けられた第1の電流センサを通じて前記第1のリプル電流を取得する、
寿命予測方法。
Estimating the lifespan of an electrolytic capacitor that smoothes the DC power and is installed between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power and an inverter that converts the DC power into AC power for driving a motor. A method,
measuring a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side;
measuring a second ripple current input to the electrolytic capacitor from the inverter side;
calculating a total ripple current input to the electrolytic capacitor based on the measured value of the first ripple current and the measured value of the second ripple current;
calculating the lifespan of the electrolytic capacitor by substituting the calculated value of the total ripple current into a predetermined lifespan calculation formula;
has
In the step of measuring the first ripple current, the first ripple current is obtained through a first current sensor provided between the rectifier and a reactor connected upstream of the electrolytic capacitor.
Lifespan prediction method.
商用電源からの交流電力を直流電力に変換する整流器と、前記直流電力をモータ駆動用の交流電力に変換するインバータとの間に設けられ、前記直流電力を平滑化する電解コンデンサの寿命を推定するコンピュータに、
前記整流器側から前記電解コンデンサに入力される第1のリプル電流を計測するステップと、
前記インバータ側から前記電解コンデンサに入力される第2のリプル電流を計測するステップと、
前記第1のリプル電流の計測値及び前記第2のリプル電流の計測値に基づいて前記電解コンデンサに入力される総リプル電流を演算するステップと、
前記総リプル電流の演算値を所定の寿命演算式に代入して前記電解コンデンサの寿命を演算するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記第1のリプル電流を計測するステップでは、前記整流器と、前記電解コンデンサの上流側に接続されたリアクタとの間に設けられた第1の電流センサを通じて前記第1のリプル電流を取得する、
プログラム。
Estimating the lifespan of an electrolytic capacitor that smoothes the DC power and is installed between a rectifier that converts AC power from a commercial power source into DC power and an inverter that converts the DC power into AC power for driving a motor. to the computer,
measuring a first ripple current input to the electrolytic capacitor from the rectifier side;
measuring a second ripple current input to the electrolytic capacitor from the inverter side;
calculating a total ripple current input to the electrolytic capacitor based on the measured value of the first ripple current and the measured value of the second ripple current;
calculating the lifespan of the electrolytic capacitor by substituting the calculated value of the total ripple current into a predetermined lifespan calculation formula;
A program that executes
In the step of measuring the first ripple current, the first ripple current is obtained through a first current sensor provided between the rectifier and a reactor connected upstream of the electrolytic capacitor.
program.
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