JP7365572B2 - Content filling system - Google Patents

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Description

本開示は、内容物充填システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to content filling systems.

殺菌された容器(PETボトル)に殺菌された内容物を無菌環境下で充填し、その後容器をキャップによって閉栓する無菌充填システム(アセプティック充填システム)が知られている。具体的には、無菌充填システムにおいて、成形した容器を無菌充填システムに供給し、無菌充填システム内で、容器に殺菌剤としての過酸化水素水溶液をスプレーする。その後、これを乾燥して容器を殺菌し、次いで、容器に内容物を無菌充填する。他の方法としては、容器成形時に容器の内面に少量の殺菌剤を滴下し、口部を密封して気化した殺菌剤(過酸化水素)の蒸気によって容器の内面を殺菌し、この殺菌された容器を無菌充填システムに供給して、無菌充填システム内で容器の外面を殺菌した後、口部を開封して内容物を無菌充填する方法も存在する。 An aseptic filling system (aseptic filling system) is known in which a sterilized container (PET bottle) is filled with sterilized contents in an aseptic environment, and then the container is closed with a cap. Specifically, in an aseptic filling system, a shaped container is supplied to the aseptic filling system, and within the aseptic filling system, the container is sprayed with an aqueous hydrogen peroxide solution as a disinfectant. Thereafter, this is dried to sterilize the container, and then the contents are aseptically filled into the container. Another method is to drop a small amount of sterilizer onto the inner surface of the container when forming the container, seal the mouth, and sterilize the inner surface of the container with vaporized sterilizer (hydrogen peroxide). There is also a method of feeding the container into an aseptic filling system, sterilizing the outer surface of the container within the aseptic filling system, and then opening the mouth and aseptically filling the container with the contents.

ところで、このような無菌充填システムにおいては、容器の口部や胴部や底部に対して、傷や異物の付着、変色等の異常の存在を検査する必要がある。このため、無菌充填システムにおいて、容器に対して検査を行う検査部が設けられている。 By the way, in such an aseptic filling system, it is necessary to inspect the mouth, body, and bottom of the container for the presence of abnormalities such as scratches, adhesion of foreign matter, and discoloration. For this reason, the aseptic filling system is provided with an inspection section that inspects the containers.

例えば、特許文献1および特許文献2においては、容器(ボトル)の首部の天面をカメラで撮像することによって天面の検査を行う検査部が、容器を成形する成形部と、容器を殺菌する殺菌部との間に設けられている無菌充填システムが開示されている。 For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, an inspection section that inspects the top surface of the neck of a container (bottle) by taking an image of the top surface with a camera is connected to a molding section that molds the container and a molding section that sterilizes the container. A sterile filling system is disclosed that is disposed between a sterilization section and a sterilization section.

しかしながら、容器を検査する検査部が、容器を成形する成形部と、容器を殺菌する殺菌部との間に設けられている場合、容器を成形後に、容器を殺菌部に送るまでに所定の時間を要する。このため、ブロー成形によって暖められた容器の表面温度が低下してしまい、容器を殺菌する際の殺菌効率が低下するといった可能性がある。また、成形部と殺菌部との間に設けられた検査部は、非無菌環境下に設けられていることが一般的であり、検査部において、容器への中間汚染が発生するおそれもある。 However, if the inspection section that inspects the containers is installed between the molding section that molds the containers and the sterilization section that sterilizes the containers, it takes a predetermined time after the containers are molded before they are sent to the sterilization section. It takes. For this reason, the surface temperature of the container heated by blow molding decreases, and there is a possibility that the sterilization efficiency when sterilizing the container decreases. Further, the inspection section provided between the molding section and the sterilization section is generally provided in a non-sterile environment, and there is a risk that intermediate contamination of the container may occur in the inspection section.

特開2013-216391号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-216391 特開2015-157651号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-157651

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、ボトル殺菌時の殺菌効果を高めることができるとともに、ボトルへの中間汚染を低減することが可能な、内容物充填システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of these points, and provides a content filling system that can enhance the sterilizing effect during bottle sterilization and reduce intermediate contamination of bottles. The purpose is to

一実施の形態による内容物充填システムは、ボトルを成形するボトル成形部と、前記ボトルを殺菌する殺菌装置と、前記ボトル内に内容物を充填する充填装置と、前記ボトルをキャップにより閉栓するキャップ装着装置と、を備え、前記ボトル成形部は、プリフォームを搬送するプリフォーム搬送部と、前記プリフォームに対してブロー成形を施すことにより前記ボトルを成形するブロー成形部と、成形された前記ボトルを搬送するボトル搬送部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの検査を行う検査部と、を有する。 A content filling system according to an embodiment includes a bottle molding unit that molds a bottle, a sterilizer that sterilizes the bottle, a filling device that fills the bottle with content, and a cap that closes the bottle with a cap. a mounting device, the bottle molding unit includes a preform transport unit that transports the preform, a blow molding unit that molds the bottle by performing blow molding on the preform, and a blow molding unit that molds the bottle by performing blow molding on the preform; It has a bottle transport section that transports bottles, and an inspection section that tests the preform or the bottle.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記検査部により検査された検査結果に基づいて、前記プリフォームまたは前記ボトルの排斥を行う排斥部を更に備えていても良い。 The content filling system according to one embodiment may further include a rejecting section that rejects the preform or the bottle based on the inspection result inspected by the inspecting section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記排斥部は、前記ボトル成形部内に設けられていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the displacement section may be provided within the bottle forming section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記排斥部は、前記ブロー成形部の上流側および下流側のうち少なくとも一方に設けられていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the exclusion section may be provided on at least one of an upstream side and a downstream side of the blow molding section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記排斥部は、前記ブロー成形部の上流側および下流側の両方に設けられていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the exclusion section may be provided both upstream and downstream of the blow molding section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記検査部は、前記プリフォームまたは前記ボトルのフランジ部上面を検査するフランジ部検査部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの口部を検査する口部検査部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの胴部を検査する胴部検査部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの底部を検査する底部検査部と、前記ボトルの表面温度を検査するボトル温度検査部と、を含んでいても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the inspection unit includes a flange inspection unit that inspects the upper surface of the flange of the preform or the bottle, and a mouth inspection unit that inspects the mouth of the preform or the bottle. a body inspection section that inspects the body of the preform or the bottle; a bottom inspection section that inspects the bottom of the preform or the bottle; and a bottle temperature inspection section that inspects the surface temperature of the bottle. , may also be included.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記プリフォーム搬送部は、前記プリフォームの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記プリフォームを搬送する複数のプリフォーム把持部材を含み、前記ボトル搬送部は、前記ボトルの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する複数のボトル把持部材を含んでいても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the preform conveyance unit includes a plurality of preform gripping members that rotate while gripping the flange portion of the preform and convey the preform, and the preform conveyance unit The unit may include a plurality of bottle gripping members that rotate while gripping the flange portion of the bottle and convey the bottle.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the flange inspection section may be installed along the preform conveyance section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記プリフォーム搬送部は、前記複数のプリフォーム把持部材を含むとともに前記ブロー成形部に前記プリフォームを受け渡す受渡部を含み、前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部の前記受渡部に沿って設置されており、前記受渡部の前記複数のプリフォーム把持部材は、前記プリフォームの前記フランジ部上方を把持するとともに、透明であっても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the preform conveyance section includes the plurality of preform gripping members and also includes a delivery section that delivers the preform to the blow molding section, and the flange section inspection section , installed along the delivery section of the preform transport section, and the plurality of preform gripping members of the delivery section grip an upper part of the flange part of the preform, and may be transparent. .

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記プリフォーム搬送部は、前記プリフォームを収容する切り欠きが設けられたスターホイールと、前記スターホイールの周囲に配置されたガイドと、を含んでいても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the preform conveying section includes a star wheel provided with a notch for accommodating the preform, and a guide disposed around the star wheel. Also good.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されており、前記スターホイールおよび前記ガイドの上面に、つや消し加工が施されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the flange part inspection part is installed along the preform conveyance part, and the upper surfaces of the star wheel and the guide may be matted. .

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記胴部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されており、前記プリフォーム把持部材と、前記ボトル把持部材とは、前記胴部検査部が前記ボトルの検査を行う際、前記胴部検査部の視野内に前記プリフォームが入らないような位置関係に配置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the body inspection section is installed along the preform conveyance section, and the preform gripping member and the bottle gripping member are arranged in the body inspection section. When inspecting the bottle, the preform may be arranged in a positional relationship such that the preform does not come within the field of view of the body inspection section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記胴部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the body inspection section may be installed along the preform conveyance section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記胴部検査部は、前記ボトルの前記胴部の上方部分を検査する上方部分検査部と、前記ボトルの前記胴部の下方部分を検査する下方部分検査部と、を含んでいても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the body inspection section includes an upper portion inspection section that inspects an upper portion of the body of the bottle, and a lower portion that inspects a lower portion of the body of the bottle. It may also include an inspection section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記胴部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されており、前記プリフォーム把持部材と、前記ボトル把持部材とは、前記胴部検査部が前記プリフォームの検査を行う際、前記胴部検査部の視野内に前記ボトルが入らないような位置関係に配置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the body inspection section is installed along the bottle conveyance section, and the preform gripping member and the bottle gripping member are arranged so that the body inspection section is installed along the bottle conveyance section. When inspecting the preform, the bottle may be arranged in a positional relationship such that it does not enter the field of view of the body inspection section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記胴部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the body inspection section may be installed along the bottle conveyance section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記フランジ部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されており、前記複数のボトル把持部材は、前記ボトルの前記フランジ部上方を把持するとともに、透明であっても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the flange inspection unit is installed along the bottle conveyance unit, and the plurality of bottle gripping members grip an upper part of the flange of the bottle, and It may be transparent.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記口部検査部および前記底部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the mouth inspection section and the bottom inspection section may be installed along the bottle conveyance section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記口部検査部および前記底部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the mouth inspection section and the bottom inspection section may be installed along the preform conveyance section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記ボトル温度検査部は、前記排斥部の上流側に設置されていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, the bottle temperature inspection section may be installed upstream of the exclusion section.

一実施の形態による内容物充填システムにおいて、前記ボトル成形部と、前記殺菌装置との間に設けられ、前記ボトル搬送部から前記ボトルを受け取り、前記殺菌装置へ前記ボトルを受け渡す調整搬送部を更に備えていても良い。 In the content filling system according to one embodiment, an adjustment conveyance section is provided between the bottle forming section and the sterilization device, and receives the bottle from the bottle conveyance section and delivers the bottle to the sterilization device. You may also be prepared.

本開示によれば、ボトル殺菌時の殺菌効果を高めることができるとともに、ボトルへの中間汚染を低減することができる。 According to the present disclosure, it is possible to enhance the sterilizing effect during bottle sterilization, and to reduce intermediate contamination of the bottle.

図1は、本実施の形態による内容物充填システムにより内容物が充填されるボトルを示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a bottle filled with contents by the contents filling system according to the present embodiment. 図2は、本実施の形態による内容物充填システムにより内容物が充填されるボトルを作製するためのプリフォームを示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a preform for producing a bottle to be filled with contents by the contents filling system according to the present embodiment. 図3は、本実施の形態による内容物充填システムを示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing the content filling system according to this embodiment. 図4は、本実施の形態による内容物充填システムのボトル成形部を拡大して示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing an enlarged bottle forming section of the content filling system according to the present embodiment. 図5は、本実施の形態による内容物充填システムのフランジ部検査部を示す側面図(図4のV線矢視図)である。FIG. 5 is a side view (view taken along the line V in FIG. 4) showing the flange inspection section of the content filling system according to the present embodiment. 図6は、本実施の形態による内容物充填システムの胴部検査部を示す側面図(図4のVI線矢視図)である。FIG. 6 is a side view (view taken along the line VI in FIG. 4) showing the trunk inspection section of the content filling system according to the present embodiment. 図7は、本実施の形態による内容物充填システムの底部検査部を示す側面図(図4のVII線矢視図)である。FIG. 7 is a side view (view taken along the line VII in FIG. 4) showing the bottom inspection section of the content filling system according to the present embodiment. 図8は、本実施の形態による内容物充填システムの口部検査部を示す側面図(図4のVIII線矢視図)である。FIG. 8 is a side view (view taken along the line VIII in FIG. 4) showing the mouth inspection section of the content filling system according to the present embodiment. 図9は、本実施の形態による内容物充填システムを用いた内容物充填方法を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a content filling method using the content filling system according to this embodiment. 図10は、本実施の形態による内容物充填システムの変形例を示す概略平面図である。FIG. 10 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system according to this embodiment. 図11は、本実施の形態による内容物充填システムの変形例を示す概略平面図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system according to this embodiment. 図12は、本実施の形態による内容物充填システムの変形例を示す概略平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system according to this embodiment. 図13は、本実施の形態による内容物充填システムの変形例を示す概略平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system according to this embodiment. 図14は、本実施の形態による内容物充填システムの変形例を示す概略平面図である。FIG. 14 is a schematic plan view showing a modification of the content filling system according to this embodiment. 図15は、本実施の形態による内容物充填システムの胴部検査部の変形例を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a modification of the trunk inspection section of the content filling system according to the present embodiment. 図16は、本実施の形態による内容物充填システムのプリフォーム搬送部の変形例を示す概略平面図である。FIG. 16 is a schematic plan view showing a modification of the preform conveying section of the content filling system according to the present embodiment. 図17は、本実施の形態による内容物充填システムのプリフォーム搬送部の変形例を示す概略斜視図である。FIG. 17 is a schematic perspective view showing a modification of the preform conveying section of the content filling system according to the present embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態について説明する。ここでは、まず、本実施の形態による内容物充填システムにより、内容物が充填されるボトルおよびボトルを作製するためのプリフォームの概要について説明する。なお、本明細書中、「上」および「下」とは、それぞれボトル100を正立させた状態(図1)における上方および下方のことをいう。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings. Here, first, an outline of a bottle to be filled with contents and a preform for manufacturing the bottle will be explained using the contents filling system according to the present embodiment. In this specification, "upper" and "lower" respectively refer to the upper and lower parts of the bottle 100 when it is erected (FIG. 1).

図1に示すボトル100は、ブロー成形型を用いてプリフォーム100aに対して2軸延伸ブロー成形を施すことにより、プリフォーム100aを膨張させて得られたものである。 The bottle 100 shown in FIG. 1 is obtained by expanding the preform 100a by subjecting the preform 100a to biaxial stretch blow molding using a blow mold.

ボトル100は、口部110と、口部110下方に設けられた首部130と、首部130下方に設けられた肩部120と、肩部120下方に設けられた胴部200と、胴部200下方に設けられた底部300とを備えている。 The bottle 100 includes a mouth part 110, a neck part 130 provided below the mouth part 110, a shoulder part 120 provided below the neck part 130, a body part 200 provided below the shoulder part 120, and a body part 200 below the body part 200. A bottom portion 300 is provided at the bottom.

このうち口部110は、キャップ(図示せず)に螺着されるねじ部140と、ねじ部140下方に設けられたフランジ部170とを有している。なお、口部110の形状は、従来公知の形状であっても良い。 Among these, the mouth portion 110 has a threaded portion 140 that is screwed onto a cap (not shown), and a flange portion 170 provided below the threaded portion 140. Note that the shape of the mouth portion 110 may be a conventionally known shape.

首部130は、フランジ部170と肩部120との間に位置しており、略均一な径をもつ略円筒形状を有している。また、肩部120は、首部130と胴部200との間に位置しており、首部130側から胴部200側に向けて徐々に径が拡大する形状を有している。 The neck portion 130 is located between the flange portion 170 and the shoulder portion 120, and has a substantially cylindrical shape with a substantially uniform diameter. Further, the shoulder portion 120 is located between the neck portion 130 and the body portion 200, and has a shape whose diameter gradually increases from the neck portion 130 side toward the body portion 200 side.

さらに、胴部200は、全体として略均一な径をもつ円筒形状を有している。しかしながら、これに限られるものではなく、胴部200が四角形筒形状や八角形筒形状等の多角形筒形状を有していても良い。あるいは、胴部200が上方から下方に向けて均一でない水平断面をもつ筒形状を有していても良い。また、本実施の形態において、胴部200は、凹凸が形成されておらず、略平坦な表面を有しているが、これに限られるものではない。例えば、胴部200にパネル又は溝等の凹凸が形成されていても良い。 Further, the body portion 200 has a cylindrical shape with a substantially uniform diameter as a whole. However, the present invention is not limited to this, and the body portion 200 may have a polygonal cylindrical shape such as a quadrangular cylindrical shape or an octagonal cylindrical shape. Alternatively, the body portion 200 may have a cylindrical shape with a horizontal cross section that is not uniform from the top to the bottom. Further, in the present embodiment, the body portion 200 has a substantially flat surface without any unevenness, but the present invention is not limited to this. For example, irregularities such as panels or grooves may be formed on the body portion 200.

一方、底部300は、中央に位置する凹部310と、この凹部310周囲に設けられた接地部320とを有している。なお、底部300の形状についても特に限定されるものではなく、従来公知の底部形状(例えばペタロイド底形状や丸底形状等)を有していても良い。 On the other hand, the bottom portion 300 has a recess 310 located at the center and a grounding portion 320 provided around the recess 310. Note that the shape of the bottom portion 300 is not particularly limited, and may have a conventionally known bottom shape (for example, a petaloid bottom shape, a round bottom shape, etc.).

このようなボトル100は、例えば容量が100ml以上2000ml以下のボトルからなっていても良い。また、ボトル100の材料としては、熱可塑性樹脂、特にPE(ポリエチレン)、PP(ポリプロピレン)、PET(ポリエチレンテレフタレート)、又はPEN(ポリエチレンナフタレート)を使用することが好ましい。なお、飲料用のPETボトルとしての容器に対し、本開示を適用した例を説明するが、このようなボトル100に限られず、種々の容器の搬送に対して本開示を適用することができる。 Such a bottle 100 may be, for example, a bottle with a capacity of 100 ml or more and 2000 ml or less. Further, as the material for the bottle 100, it is preferable to use a thermoplastic resin, particularly PE (polyethylene), PP (polypropylene), PET (polyethylene terephthalate), or PEN (polyethylene naphthalate). Although an example in which the present disclosure is applied to a container as a PET bottle for beverages will be described, the present disclosure is not limited to such a bottle 100, and can be applied to the transportation of various containers.

次に、図2により、プリフォーム100aの構成について説明する。 Next, the configuration of the preform 100a will be explained with reference to FIG.

図2に示すように、プリフォーム100aは、口部110aと、口部110aに連結された胴部200aと、胴部200aに連結された底部300aとを備えている。このうち口部110aは、上述したボトル100の口部110に対応するものであり、口部110と略同一の形状を有している。すなわち、口部110aは、上述したねじ部140に対応するねじ部140aと、ねじ部140a下方に設けられ、上述したフランジ部170に対応するフランジ部170aとを有している。また、胴部200aは、上述したボトル100の首部130および胴部200に対応するものであり、略円筒形状を有している。底部300aは、上述したボトル100の底部300に対応するものであり、略半球形状を有している。 As shown in FIG. 2, the preform 100a includes a mouth 110a, a body 200a connected to the mouth 110a, and a bottom 300a connected to the body 200a. Among these, the mouth portion 110a corresponds to the mouth portion 110 of the bottle 100 described above, and has substantially the same shape as the mouth portion 110. That is, the mouth portion 110a includes a threaded portion 140a corresponding to the threaded portion 140 described above, and a flange portion 170a provided below the threaded portion 140a and corresponding to the flange portion 170 described above. Further, the body portion 200a corresponds to the neck portion 130 and the body portion 200 of the bottle 100 described above, and has a substantially cylindrical shape. The bottom portion 300a corresponds to the bottom portion 300 of the bottle 100 described above, and has a substantially hemispherical shape.

(内容物充填システム)
次に、図3により本実施の形態による内容物充填システム(無菌充填システム、アセプティック充填システム)について説明する。図3に示す内容物充填システム10は、ボトル100に対して飲料等の内容物を充填するシステムである。
(Contents filling system)
Next, a content filling system (aseptic filling system, aseptic filling system) according to this embodiment will be explained with reference to FIG. A content filling system 10 shown in FIG. 3 is a system for filling a bottle 100 with a content such as a beverage.

図3に示すように、内容物充填システム10は、ボトル成形部30と、殺菌装置11と、エアリンス装置14と、無菌水リンス装置15と、充填装置(フィラー)20と、キャップ装着装置(キャッパー、巻締又は打栓機)16と、製品ボトル搬出部22とを備えている。ボトル成形部30、殺菌装置11、エアリンス装置14、無菌水リンス装置15、充填装置20、キャップ装着装置16、および製品ボトル搬出部22は、ボトル100の搬送方向に沿って、上流側から下流側に向けてこの順に配設されている。また、内容物充填システム10は、後述する検査部40により検査された検査結果に基づいて、ボトル100の排斥を行う排斥部50を更に備えている。本実施の形態では、排斥部50は、ボトル成形部30内に設けられている。また、内容物充填システム10は、ボトル成形部30と、殺菌装置11との間に設けられ、後述するボトル搬送部33からボトル100を受け取り、殺菌装置11へボトル100を受け渡す調整搬送部60を更に備えている。また、殺菌装置11、エアリンス装置14と、無菌水リンス装置15、充填装置20、およびキャップ装着装置16の間には、これらの装置間でボトル100を搬送する複数の搬送ホイール12が設けられている。なお、複数の搬送ホイール12は、ボトル100のフランジ部170上方または下方を把持しながらボトル100を搬送するグリッパ(図示せず)をそれぞれ含んでいる。 As shown in FIG. 3, the contents filling system 10 includes a bottle forming section 30, a sterilizer 11, an air rinse device 14, a sterile water rinse device 15, a filling device (filler) 20, and a cap attaching device (capper). , sealing or capping machine) 16, and a product bottle delivery section 22. The bottle forming section 30, the sterilizing device 11, the air rinsing device 14, the sterile water rinsing device 15, the filling device 20, the cap attaching device 16, and the product bottle unloading section 22 are arranged from the upstream side to the downstream side along the conveyance direction of the bottle 100. They are arranged in this order. Moreover, the contents filling system 10 further includes a discarding section 50 that discards the bottle 100 based on the test results inspected by the test section 40, which will be described later. In this embodiment, the repelling section 50 is provided within the bottle forming section 30. The content filling system 10 also includes an adjusting conveyance section 60 that is provided between the bottle forming section 30 and the sterilizer 11, receives the bottle 100 from a bottle conveyance section 33 (described later), and delivers the bottle 100 to the sterilizer 11. It also has the following. Furthermore, a plurality of transport wheels 12 are provided between the sterilizer 11, the air rinse device 14, the sterile water rinse device 15, the filling device 20, and the cap attachment device 16 to transport the bottles 100 between these devices. There is. Note that each of the plurality of transport wheels 12 includes a gripper (not shown) that transports the bottle 100 while gripping the upper or lower part of the flange portion 170 of the bottle 100.

ボトル成形部30は、外部からプリフォーム100aを順次受け入れ、ボトル100の成形を経て、成形されたボトル100を殺菌装置11へ向けて搬送して供給するものである。このように、ボトル成形部30が、プリフォーム100aを受け入れるとともにボトル100の成形を行うように構成されていることにより、内容物充填システム10において、プリフォーム100aの供給からボトル100の成形を経て、ボトル100への内容物の充填および閉栓に至る工程を連続して行うようにすることができる。この場合、外部から内容物充填システム10まで、容積の大きいボトル100の形態ではなく容積の小さいプリフォーム100aの形態で運搬することができるので、運送費を低減することができる。 The bottle molding section 30 sequentially receives preforms 100a from the outside, molds the bottles 100, and then transports and supplies the molded bottles 100 toward the sterilizer 11. As described above, since the bottle molding section 30 is configured to receive the preform 100a and mold the bottle 100, in the content filling system 10, the process from supplying the preform 100a to molding the bottle 100 is possible. , filling the bottle 100 with contents and closing the bottle 100 can be performed continuously. In this case, since it is possible to transport from the outside to the content filling system 10 in the form of a preform 100a with a small volume rather than in the form of a bottle 100 with a large volume, transportation costs can be reduced.

図3および図4に示すように、ボトル成形部30は、プリフォーム100aを搬送するプリフォーム搬送部31と、プリフォーム100aに対してブロー成形を施すことによりボトル100を成形するブロー成形部32と、成形されたボトル100を搬送するボトル搬送部33と、プリフォーム100aおよび/またはボトル100の検査を行う検査部40と、を有している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the bottle molding section 30 includes a preform transport section 31 that transports the preform 100a, and a blow molding section 32 that molds the bottle 100 by performing blow molding on the preform 100a. , a bottle transport section 33 that transports the molded bottle 100, and an inspection section 40 that tests the preform 100a and/or the bottle 100.

このうち、図4に示すように、プリフォーム搬送部31は、プリフォーム供給装置1からプリフォーム供給コンベア2を介して供給されるプリフォーム100aを受け取る受取部34と、受取部34からプリフォーム100aを受け取り、搬送しながらプリフォーム100aを加熱する加熱部35と、加熱部35により加熱されたプリフォーム100aを受け取り、ブロー成形部32に受け渡す受渡部36と、を含んでいる。 As shown in FIG. 4, the preform conveying section 31 includes a receiving section 34 that receives the preform 100a supplied from the preform supplying device 1 via the preform supply conveyor 2, and a receiving section 34 that receives the preform 100a supplied from the preform supplying device 1 via the preform supply conveyor 2. The heating section 35 receives the preform 100a and heats the preform 100a while conveying it, and the delivery section 36 receives the preform 100a heated by the heating section 35 and delivers it to the blow molding section 32.

このうち、受取部34は、回転自在な受取ホイール34aと、受取ホイール34a上に設けられ、周方向に等間隔で配置された複数のグリッパ34bと、を含んでいる。グリッパ34bは、受取ホイール34aが回転することに伴って回転(公転)する。また、グリッパ34bは、図5に示すように、プリフォーム100aのフランジ部170a下方を把持しながら回転し、プリフォーム100aを搬送するように構成されている。本実施の形態においては、受取部34のグリッパ34bは、図4において平面視反時計回りの方向に回転する。なお、受取部34近傍には、プリフォーム供給装置1から供給されたプリフォーム100aをグリッパ34bが正常に受け取ったか否かを確認するための第1センサ34cが設けられている。 Of these, the receiving section 34 includes a rotatable receiving wheel 34a and a plurality of grippers 34b provided on the receiving wheel 34a and arranged at equal intervals in the circumferential direction. The gripper 34b rotates (revolutions) as the receiving wheel 34a rotates. Further, as shown in FIG. 5, the gripper 34b is configured to rotate while gripping the lower part of the flange portion 170a of the preform 100a and convey the preform 100a. In this embodiment, the gripper 34b of the receiving section 34 rotates in a counterclockwise direction in plan view in FIG. Note that a first sensor 34c is provided near the receiving section 34 for checking whether or not the gripper 34b has properly received the preform 100a supplied from the preform supplying device 1.

図3に示すように、加熱部35には、プリフォーム100aを加熱するヒーター35aが設けられている。このヒーター35aは、例えば赤外線ヒーターであっても良い。このヒーター35aにより、プリフォーム100aは、例えば90℃以上130℃以下程度に加熱される。なお、プリフォーム100aの口部110aの温度は、変形等を防止するため70℃以下の温度に抑えられる。 As shown in FIG. 3, the heating section 35 is provided with a heater 35a that heats the preform 100a. This heater 35a may be, for example, an infrared heater. The preform 100a is heated, for example, to about 90° C. or more and 130° C. or less by the heater 35a. Note that the temperature of the mouth portion 110a of the preform 100a is suppressed to 70° C. or lower to prevent deformation and the like.

図4に示すように、受渡部36は、回転自在な受渡ホイール36aと、受渡ホイール36a上に設けられ、周方向に等間隔で配置された複数のグリッパ(プリフォーム把持部材)36bと、を含んでいる。グリッパ36bは、受渡ホイール36aが回転することに伴って回転(公転)する。また、グリッパ36bは、図6の仮想線(二点鎖線)に示すように、プリフォーム100aのフランジ部170a上方を把持しながら回転し、プリフォーム100aを搬送するように構成されている。本実施の形態においては、受渡部36のグリッパ36bは、図4において平面視反時計回りの方向に回転する。 As shown in FIG. 4, the delivery section 36 includes a rotatable delivery wheel 36a and a plurality of grippers (preform gripping members) 36b provided on the delivery wheel 36a and arranged at equal intervals in the circumferential direction. Contains. The gripper 36b rotates (revolutions) as the delivery wheel 36a rotates. Further, the gripper 36b is configured to rotate while gripping the upper part of the flange portion 170a of the preform 100a and convey the preform 100a, as shown by the imaginary line (two-dot chain line) in FIG. In this embodiment, the gripper 36b of the transfer section 36 rotates in a counterclockwise direction in a plan view in FIG.

ブロー成形部32は、図示しない金型を含んでおり、この金型を用いてプリフォーム100aに対してブロー成形を施すことにより、ボトル100が成形される。なお、ブロー成形部32近傍には、ブロー成形されたボトル100を後述するグリッパ33bが正常に受け取ったか否かを確認するための第2センサ32cが設けられている。 The blow molding section 32 includes a mold (not shown), and the bottle 100 is molded by performing blow molding on the preform 100a using this mold. Note that a second sensor 32c is provided near the blow molding section 32 to check whether or not a gripper 33b (described later) has properly received the blow molded bottle 100.

また、ボトル搬送部33は、回転自在な搬送ホイール33aと、搬送ホイール33a上に設けられ、周方向に等間隔で配置された複数のグリッパ(ボトル把持部材)33bと、を含んでいる。グリッパ33bは、搬送ホイール33aが回転することに伴って回転(公転)する。また、グリッパ33bは、図6乃至図8に示すように、ボトル100のフランジ部170上方を把持しながら回転し、ボトル100を搬送するように構成されている。本実施の形態においては、ボトル搬送部33のグリッパ33bは、図4において平面視反時計回りの方向に回転する。 Further, the bottle conveyance section 33 includes a rotatable conveyance wheel 33a and a plurality of grippers (bottle gripping members) 33b provided on the conveyance wheel 33a and arranged at equal intervals in the circumferential direction. The gripper 33b rotates (revolutions) as the conveyance wheel 33a rotates. Furthermore, as shown in FIGS. 6 to 8, the gripper 33b is configured to rotate while gripping the upper part of the flange portion 170 of the bottle 100 and convey the bottle 100. In this embodiment, the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 rotates in a counterclockwise direction in a plan view in FIG.

ところで、上述した受渡部36のグリッパ(プリフォーム把持部材)36bと、ボトル搬送部33のグリッパ(ボトル把持部材)33bとは、後述する胴部検査部43がボトル100の検査を行う際、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入らないような位置関係に配置されている。これにより、後述する胴部検査部43がボトル100の胴部200を撮像する際に、撮像された画像にプリフォーム100aが写り込んでしまうことを抑制することができる。このため、胴部検査部43がボトル100の胴部200を検査する際に、胴部検査部43の視野範囲を広げることができ、検査精度を向上させることができる。 By the way, the above-mentioned gripper (preform gripping member) 36b of the delivery section 36 and the gripper (bottle gripping member) 33b of the bottle conveyance section 33 are used when the body inspection section 43 (described later) inspects the bottle 100. The preform 100a is arranged in a positional relationship such that the preform 100a does not enter the field of view of the inspection section 43. Thereby, when the body inspection section 43 (described later) images the body 200 of the bottle 100, it is possible to prevent the preform 100a from appearing in the captured image. Therefore, when the body inspection section 43 inspects the body 200 of the bottle 100, the field of view of the body inspection section 43 can be expanded, and the inspection accuracy can be improved.

次に、検査部40について説明する。 Next, the inspection section 40 will be explained.

図4に示すように、検査部40は、プリフォーム100aのフランジ部170a上面を検査するフランジ部検査部41と、ボトル100の口部110を検査する口部検査部42と、ボトル100の胴部200を検査する胴部検査部43と、ボトル100の底部300を検査する底部検査部44と、ボトル100の表面温度を検査するボトル温度検査部45と、を含んでいる。フランジ部検査部41、胴部検査部43、口部検査部42、底部検査部44およびボトル温度検査部45は、プリフォーム100aおよびボトル100の搬送方向に沿って、上流側から下流側に向けてこの順に配置されている。 As shown in FIG. 4, the inspection unit 40 includes a flange inspection unit 41 that inspects the upper surface of the flange 170a of the preform 100a, an opening inspection unit 42 that inspects the opening 110 of the bottle 100, and a body of the bottle 100. 200; a bottom inspection section 44 that inspects the bottom 300 of the bottle 100; and a bottle temperature inspection section 45 that inspects the surface temperature of the bottle 100. The flange part inspection part 41, the body part inspection part 43, the mouth part inspection part 42, the bottom part inspection part 44, and the bottle temperature inspection part 45 are oriented from the upstream side to the downstream side along the conveyance direction of the preform 100a and the bottle 100. The levers are arranged in this order.

このうち、フランジ部検査部41は、プリフォーム搬送部31に沿って設置されている。具体的には、フランジ部検査部41は、プリフォーム搬送部31の受取部34に沿って設置されている。また、図5に示すように、フランジ部検査部41は、支持部材41aを介してグリッパ34bの上方に配置されている。ここで、受取部34のグリッパ34bは、上述したように、プリフォーム100aのフランジ部170a下方を把持しながら回転し、プリフォーム100aを搬送する。このため、フランジ部検査部41が、受取部34に沿って設置されるとともに、グリッパ34bの上方に配置されていることにより、プリフォーム100aのフランジ部170aの上面を確実に検査することができる。また、このフランジ部検査部41は、プリフォーム100aのフランジ部170aの上面を撮像するカメラ41bを含んでいる。さらに、グリッパ34bの上方には、照明部41cが設けられている。カメラ41bは、照明部41cからの照射光L1のうち、フランジ部170aの上面で反射した反射光L2を受けるように配置されている。そして、カメラ41bは、この反射光L2を受けることにより、フランジ部170aの上面を撮像する。この場合、カメラ41bは、図示しない画像処理装置および制御装置に接続されており、撮像された画像が画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について制御装置によって判断される。そして、制御装置によって異常が存在すると判断されたプリフォーム100aは、ブロー成形が施された後に、排斥部50から排斥される。 Among these, the flange portion inspection section 41 is installed along the preform conveyance section 31. Specifically, the flange inspection section 41 is installed along the receiving section 34 of the preform conveyance section 31. Further, as shown in FIG. 5, the flange portion inspection section 41 is arranged above the gripper 34b via the support member 41a. Here, as described above, the gripper 34b of the receiving section 34 rotates while gripping the lower part of the flange portion 170a of the preform 100a, and conveys the preform 100a. Therefore, by installing the flange part inspection part 41 along the receiving part 34 and above the gripper 34b, it is possible to reliably inspect the upper surface of the flange part 170a of the preform 100a. . Further, the flange portion inspection section 41 includes a camera 41b that images the upper surface of the flange portion 170a of the preform 100a. Furthermore, a lighting section 41c is provided above the gripper 34b. The camera 41b is arranged to receive the reflected light L2 reflected from the upper surface of the flange part 170a out of the irradiated light L1 from the illumination part 41c. Then, the camera 41b captures an image of the upper surface of the flange portion 170a by receiving the reflected light L2. In this case, the camera 41b is connected to an image processing device and a control device (not shown), and the captured image is processed by the image processing device, and the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration is determined by the control device. . Then, the preform 100a determined by the control device to have an abnormality is rejected from the rejection unit 50 after being blow molded.

図4に示すように、胴部検査部43は、プリフォーム搬送部31に沿って配置されている。具体的には、胴部検査部43は、プリフォーム搬送部31の受渡部36に沿って設置されている。図6に示すように、胴部検査部43は、支持部材43aを介して作業スペースの床面上に配置されており、グリッパ33bの下方に配置されている。この胴部検査部43は、ミラー43bと、ボトル100の胴部200を撮像するカメラ43cと、を含んでいる。また、胴部検査部43から見てボトル100の後方には、照明部43dが設けられている。カメラ43cは、照明部43dからの照射光L3のうち、ボトル100の胴部200を透過してミラー43bによって反射された反射光L4を受けるように配置されている。そして、カメラ43cは、この反射光L4を受けることにより、胴部200を撮像する。このように、カメラ43cがミラー43bによって反射された反射光L4を受けて胴部200を撮像することにより、限られたスペースに胴部検査部43を配置することができ、内容物充填システム10の省スペース化を図ることができる。 As shown in FIG. 4, the trunk inspection section 43 is arranged along the preform transport section 31. Specifically, the trunk inspection section 43 is installed along the delivery section 36 of the preform transport section 31. As shown in FIG. 6, the trunk inspection section 43 is placed on the floor surface of the work space via a support member 43a, and is placed below the gripper 33b. This body inspection section 43 includes a mirror 43b and a camera 43c that images the body 200 of the bottle 100. Furthermore, an illumination section 43d is provided at the rear of the bottle 100 when viewed from the body inspection section 43. The camera 43c is arranged to receive reflected light L4, which is transmitted through the body 200 of the bottle 100 and reflected by the mirror 43b, out of the irradiated light L3 from the illumination section 43d. Then, the camera 43c images the torso 200 by receiving the reflected light L4. In this way, by the camera 43c receiving the reflected light L4 reflected by the mirror 43b and capturing an image of the body 200, the body inspection section 43 can be arranged in a limited space, and the contents filling system 10 It is possible to save space.

また、上述したように、受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとは、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入らないような位置関係に配置されている。すなわち、照明部43dからの照射光L3のうち、ボトル100の胴部200を透過してミラー43bに入射する入射光L31(図6参照)が、受渡部36のグリッパ36bによって把持されたプリフォーム100aを透過しないような位置関係に配置されている。具体的には、図4に示すように、ボトル搬送部33のグリッパ33bが胴部検査部43と正対する位置にきたとき、受渡部36のグリッパ36bが胴部検査部43から平面視で周方向にずれるように位置する。一方、上述した受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとが、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入るような位置関係に配置されていた場合、図6の仮想線(二点鎖線)に示すように、ボトル100の胴部200を透過してミラー43bに入射する入射光L31が、受渡部36のグリッパ36bによって把持されたプリフォーム100Bを透過してしまう場合がある。この場合、胴部検査部43がボトル100Aを撮像した際に、撮像された画像にプリフォーム100Bが写り込んでしまう場合がある。これに対して、受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとが、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際に、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入らないような位置関係に配置されていることにより、撮像された画像にプリフォーム100Bが写り込んでしまうことを抑制することができる。このため、胴部検査部43がボトル100の胴部200を検査する際に、胴部検査部43の視野範囲を広げることができ、検査精度を向上させることができる。この場合、図4に示すように、胴部検査部43は、平面視において、胴部検査部43が検査を行うボトル100Aの中心軸線C1と、受渡部36のグリッパ36bのうち、胴部検査部43が検査を行う当該ボトル100Aを把持するグリッパ33Bに最も近接するグリッパ36Bが把持するプリフォーム100Bの中心軸線C2と、を結んだ直線X上に重ならない位置に設置される。 Further, as described above, the gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 are arranged so that when the body inspection section 43 inspects the bottle 100, the preform is placed within the field of view of the body inspection section 43. They are arranged in such a positional relationship that 100a does not fit therein. That is, among the irradiated light L3 from the illumination section 43d, incident light L31 (see FIG. 6) that passes through the body 200 of the bottle 100 and enters the mirror 43b is transmitted to the preform gripped by the gripper 36b of the delivery section 36. They are arranged in a positional relationship that does not allow light to pass through 100a. Specifically, as shown in FIG. 4, when the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 comes to a position directly facing the body inspection section 43, the gripper 36b of the delivery section 36 moves away from the body inspection section 43 around the circumference in a plan view. position so as to shift in the direction. On the other hand, when the above-described gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle transport section 33 inspect the bottle 100, the preform 100a enters the field of view of the body inspection section 43. If they are arranged in such a positional relationship, as shown by the virtual line (two-dot chain line) in FIG. It may pass through the preform 100B gripped by the gripper 36b. In this case, when the body inspection section 43 captures an image of the bottle 100A, the preform 100B may appear in the captured image. On the other hand, when the body inspection section 43 inspects the bottle 100, the gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 move the preform 100a within the field of view of the body inspection section 43. By arranging the preform 100B in a positional relationship that prevents the preform 100B from appearing in the captured image, it is possible to prevent the preform 100B from appearing in the captured image. Therefore, when the body inspection section 43 inspects the body 200 of the bottle 100, the field of view of the body inspection section 43 can be expanded, and the inspection accuracy can be improved. In this case, as shown in FIG. 4, the body inspection section 43 detects the center axis C1 of the bottle 100A to be inspected by the body inspection section 43 and the gripper 36b of the delivery section 36 in a plan view. The gripper 36B that is closest to the gripper 33B that grips the bottle 100A to be inspected by the unit 43 is installed at a position that does not overlap with the straight line X connecting the central axis C2 of the preform 100B gripped by the gripper 36B.

また、図4に示すように、底部検査部44および口部検査部42は、ボトル搬送部33に沿って設置されている。このうち、底部検査部44は、図7に示すように、支持部材44aを介してグリッパ33bの上方に配置されている。この底部検査部44は、ボトル100の底部300を撮像するカメラ44bを含んでいる。また、グリッパ33bの下方には、照明部44cが設けられている。カメラ44bは、照明部44cからの照射光L5のうち、ボトル100の底部300を透過した透過光L6を受けるように配置されている。そして、カメラ44bは、この透過光L6を受けることにより、底部300を撮像する。 Further, as shown in FIG. 4, the bottom inspection section 44 and the mouth inspection section 42 are installed along the bottle conveyance section 33. Of these, the bottom inspection section 44 is arranged above the gripper 33b via a support member 44a, as shown in FIG. The bottom inspection section 44 includes a camera 44b that images the bottom 300 of the bottle 100. Furthermore, a lighting section 44c is provided below the gripper 33b. The camera 44b is arranged to receive transmitted light L6 that has passed through the bottom 300 of the bottle 100, out of the irradiated light L5 from the illumination section 44c. Then, the camera 44b images the bottom portion 300 by receiving the transmitted light L6.

また、図8に示すように、口部検査部42は、支持部材42aを介してグリッパ33bの上方に配置されている。口部検査部42は、ボトル100の口部110を撮像するカメラ42bを含んでいる。また、グリッパ33bの上方には、照明部42cが設けられている。カメラ42bは、照明部42cからの照射光L7のうち、口部110で反射した反射光L8を受けるように配置されている。そして、カメラ42bは、この反射光L8をうけることにより、口部110を撮像する。 Further, as shown in FIG. 8, the mouth inspection section 42 is arranged above the gripper 33b via the support member 42a. The mouth inspection section 42 includes a camera 42b that images the mouth 110 of the bottle 100. Furthermore, a lighting section 42c is provided above the gripper 33b. The camera 42b is arranged to receive the reflected light L8 reflected by the mouth part 110 out of the irradiated light L7 from the illumination part 42c. Then, the camera 42b captures an image of the mouth 110 by receiving this reflected light L8.

また、この場合、胴部検査部43、底部検査部44および口部検査部42のカメラ43c、44b、42bは、図示しない画像処理装置および制御装置に接続されており、撮像された画像が画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について制御装置によって判断される。そして、制御装置によって異常が存在すると判断されたボトル100は、排斥部50から排斥される。 In this case, the cameras 43c, 44b, and 42b of the torso inspection section 43, the bottom inspection section 44, and the mouth inspection section 42 are connected to an image processing device and a control device (not shown), and the captured images are It is processed by a processing device, and the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration is determined by a control device. Then, the bottle 100 determined by the control device to have an abnormality is rejected from the rejection unit 50.

また、図4に示すように、ボトル温度検査部45は、排斥部50の上流側に設置されている。このボトル温度検査部45は、ブロー成形されたボトル100の表面温度を検査し、ボトル100の良否を判断する役割を果たす。また、ボトル温度検査部45は、例えば赤外線放射温度計(赤外線放射カメラ)を含んでいても良い。なお、ボトル温度検査部45は、他の温度計を含んでいても良い。このボトル温度検査部45により検出されるボトル100の表面温度は、例えば50℃以上であることが好ましい。ボトル100の成形時の余熱によってボトル100の表面温度が50℃以上であることにより、殺菌装置11により、ボトル100を適正に殺菌することができる。また、この場合、ボトル温度検査部45は、図示しない制御装置に接続されており、制御装置によってボトル100の表面温度が所定の温度よりも低いと判断されたボトル100は、排斥部50から排斥される。 Further, as shown in FIG. 4, the bottle temperature inspection section 45 is installed upstream of the exclusion section 50. This bottle temperature inspection section 45 plays a role of inspecting the surface temperature of the blow-molded bottle 100 and determining whether the bottle 100 is good or bad. Further, the bottle temperature inspection section 45 may include, for example, an infrared radiation thermometer (infrared radiation camera). Note that the bottle temperature inspection section 45 may include other thermometers. It is preferable that the surface temperature of the bottle 100 detected by the bottle temperature inspection unit 45 is, for example, 50° C. or higher. Since the surface temperature of the bottle 100 is 50° C. or higher due to residual heat during molding of the bottle 100, the bottle 100 can be properly sterilized by the sterilizer 11. Further, in this case, the bottle temperature inspection unit 45 is connected to a control device (not shown), and the bottle 100 whose surface temperature is determined to be lower than a predetermined temperature by the control device is rejected from the rejection unit 50. be done.

なお、上述した口部検査部42、胴部検査部43、底部検査部44およびボトル温度検査部45の配置順序は適宜入れ替えることができ、配置位置も適宜変更可能である。また、他の検査項目のために、他の検査部を追加しても良い。 Note that the arrangement order of the mouth inspection section 42, body inspection section 43, bottom inspection section 44, and bottle temperature inspection section 45 described above can be changed as appropriate, and the arrangement position can also be changed as appropriate. Further, other inspection sections may be added for other inspection items.

さらに、図4に示すように、検査部40は、排斥部50の下流側に設けられ、ボトル100の有無を検査する排斥確認センサ46を更に含んでいる。この排斥確認センサ46は、図示しない制御装置に接続されている。そして、制御装置は、排斥部50により排斥されるべき異常なボトル100が搬送されてきたと判断した場合に、内容物充填システム10の搬送を停止するとともに、排斥部50により排斥されるべきでない正常なボトル100が搬送されてきていないと判断した場合に、ボトル成形部30においてボトル100の搬送を停止する。これにより、ボトル成形部30が、フェイルセーフ機能をもつことができる。 Further, as shown in FIG. 4, the inspection section 40 further includes a discard confirmation sensor 46 that is provided downstream of the discard section 50 and inspects the presence or absence of the bottle 100. This exclusion confirmation sensor 46 is connected to a control device (not shown). When the control device determines that an abnormal bottle 100 that should be rejected by the rejecting unit 50 has been transported, the control device stops the transport of the content filling system 10, and also stops normal bottles 100 that should not be rejected by the rejecting unit 50. If it is determined that the bottle 100 has not been transported, the bottle forming section 30 stops transporting the bottle 100. Thereby, the bottle molding section 30 can have a fail-safe function.

図3および図4に示すように、排斥部50は、上述したようにボトル成形部30内に設けられており、ブロー成形部32の下流側に設けられており、ボトル成形部30のボトル搬送部33に連結されている。この排斥部50は、図示しない制御装置により異常であると判断されたボトル100を内容物充填システム10の外部に排斥する役割を果たす。 As shown in FIGS. 3 and 4, the displacing section 50 is provided within the bottle forming section 30 as described above, is provided downstream of the blow forming section 32, and is configured to transport bottles in the bottle forming section 30. 33. This rejecting unit 50 plays a role of rejecting bottles 100 determined to be abnormal by a control device (not shown) from the contents filling system 10 .

また、図3に示すように、調整搬送部60は、上述したように、ボトル成形部30と、殺菌装置11との間に設けられている。この調整搬送部60は、後述する雰囲気遮断チャンバ72の内部に収容されている。このように、調整搬送部60が雰囲気遮断チャンバ72の内部に収容されていることにより、後述する無菌チャンバ73内で発生する殺菌剤のガス若しくはミスト又はこれらの混合物が、ボトル成形部30を収容する後述する成形部チャンバ71に流入する不具合を抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the adjustment conveyance unit 60 is provided between the bottle forming unit 30 and the sterilizer 11, as described above. This adjustment conveyance section 60 is housed inside an atmosphere isolation chamber 72, which will be described later. As described above, since the adjustment conveyance section 60 is housed inside the atmosphere isolation chamber 72, the sterilizing agent gas or mist, or a mixture thereof generated in the sterile chamber 73, which will be described later, can be accommodated in the bottle forming section 30. It is possible to suppress the problem of flowing into the molding part chamber 71, which will be described later.

殺菌装置11は、殺菌剤をボトル100に噴射することにより、ボトル100内を殺菌するものである。これにより、内容物の充填前に殺菌剤によってボトル100が殺菌される。殺菌剤としては、例えば過酸化水素水溶液が用いられる。殺菌装置11においては、過酸化水素水溶液のミスト又はガスが生成され、ミスト又はガスがボトル100の内外面に噴霧される。このようにボトル100内が過酸化水素水溶液のミスト又はガスで殺菌されるので、ボトル100の内外面がムラなく殺菌される。 The sterilizer 11 sterilizes the inside of the bottle 100 by injecting a sterilizer into the bottle 100. Thereby, the bottle 100 is sterilized by the sterilizing agent before filling with the contents. As the disinfectant, for example, an aqueous hydrogen peroxide solution is used. In the sterilizer 11 , a mist or gas of an aqueous hydrogen peroxide solution is generated, and the mist or gas is sprayed onto the inner and outer surfaces of the bottle 100 . In this manner, the inside of the bottle 100 is sterilized with the mist or gas of the aqueous hydrogen peroxide solution, so the inside and outside surfaces of the bottle 100 are sterilized evenly.

エアリンス装置14は、ボトル100に無菌の加熱エア又は常温エアを供給することにより、過酸化水素の活性化を行いつつ、ボトル100内から異物、過酸化水素等を除去するものである。 The air rinse device 14 supplies sterile heated air or room temperature air to the bottle 100, thereby activating hydrogen peroxide and removing foreign matter, hydrogen peroxide, etc. from inside the bottle 100.

無菌水リンス装置15は、殺菌剤である過酸化水素により殺菌されたボトル100に対して、無菌の15℃以上85℃以下程度の水による洗浄を行うものである。これによりボトル100に付着した過酸化水素を洗い流し、且つ異物が除去される。 The sterile water rinsing device 15 cleans the bottle 100, which has been sterilized with hydrogen peroxide, which is a sterilizing agent, using sterile water at a temperature of about 15° C. or higher and 85° C. or lower. As a result, hydrogen peroxide adhering to the bottle 100 is washed away and foreign matter is removed.

充填装置20は、ボトル100の口部からボトル100内へ、予め殺菌処理された内容物を充填するものである。この充填装置20において、空の状態のボトル100に対して内容物が充填される。この充填装置20において、複数のボトル100が回転(公転)されながら、ボトル100の内部へ内容物が充填される。 The filling device 20 fills the bottle 100 with pre-sterilized contents from the mouth of the bottle 100. In this filling device 20, contents are filled into an empty bottle 100. In this filling device 20, contents are filled into the bottles 100 while the plurality of bottles 100 are rotated (revolving).

キャップ装着装置16は、ボトル100の口部にキャップ80を装着することにより、ボトル100を閉栓するものである。キャップ装着装置16において、ボトル100の口部はキャップ80により閉じられ、ボトル100内に外部の空気や微生物が侵入しないように密封される。キャップ装着装置16において、内容物が充填された複数のボトル100が回転(公転)しながらその口部にキャップ80が装着される。このようにして、ボトル100の口部にキャップ80を装着することにより、製品ボトル101が得られる。 The cap attachment device 16 closes the bottle 100 by attaching the cap 80 to the mouth of the bottle 100. In the cap attachment device 16, the mouth of the bottle 100 is closed by a cap 80, and the bottle 100 is sealed to prevent outside air and microorganisms from entering. In the cap attachment device 16, the caps 80 are attached to the mouths of a plurality of bottles 100 filled with contents while rotating (revolving). By attaching the cap 80 to the mouth of the bottle 100 in this manner, a product bottle 101 is obtained.

キャップ80は、予めキャップ殺菌装置18によって殺菌される。キャップ殺菌装置18は、例えばキャップ装着装置16の近傍に配置されている。キャップ殺菌装置18において、内容物充填システム10の外部から搬入されたキャップ80は、予め多数集められ、キャップ装着装置16に向かって列になって搬送される。キャップ80がキャップ装着装置16に向かう途中で、過酸化水素のミスト又はガスがキャップ80の内外面に向かって吹き付けられた後、ホットエアで乾燥し、殺菌処理される。 The cap 80 is sterilized in advance by the cap sterilizer 18. The cap sterilizer 18 is arranged, for example, near the cap attachment device 16. In the cap sterilizer 18 , a large number of caps 80 brought in from outside the content filling system 10 are collected in advance and conveyed in a line toward the cap mounting device 16 . On the way to the cap mounting device 16, the cap 80 is sprayed with hydrogen peroxide mist or gas toward the inner and outer surfaces of the cap 80, and then dried with hot air and sterilized.

製品ボトル搬出部22は、キャップ装着装置16でキャップ80を装着された製品ボトル101を、内容物充填システム10の外部へ向けて連続的に搬出するものである。 The product bottle unloading section 22 continuously transports the product bottles 101 to which the caps 80 have been attached by the cap attaching device 16 to the outside of the content filling system 10 .

なお、内容物充填システム10は、成形部チャンバ71と、雰囲気遮断チャンバ72と、無菌チャンバ73とを有している。このうち成形部チャンバ71の内部に、ボトル成形部30が収容され、雰囲気遮断チャンバ72の内部に、調整搬送部60が収容されている。また、無菌チャンバ73の内部に、上述した殺菌装置11、エアリンス装置14、無菌水リンス装置15、充填装置20、キャップ殺菌装置18、およびキャップ装着装置16が収容されている。このような内容物充填システム10は、例えば無菌充填システムからなっていても良い。この場合、無菌チャンバ73の内部が無菌状態に保持されている。また、雰囲気遮断チャンバ72により、無菌チャンバ73内で発生する殺菌剤のガス若しくはミスト又はこれらの混合物が、成形部チャンバ71に流入しないように構成されている。 Note that the content filling system 10 includes a molding section chamber 71, an atmosphere isolation chamber 72, and a sterile chamber 73. Among these, the bottle forming section 30 is housed inside the forming section chamber 71, and the adjustment conveying section 60 is housed inside the atmosphere blocking chamber 72. Further, inside the sterile chamber 73, the above-mentioned sterilizing device 11, air rinsing device 14, sterile water rinsing device 15, filling device 20, cap sterilizing device 18, and cap mounting device 16 are housed. Such a filling system 10 may comprise, for example, an aseptic filling system. In this case, the inside of the sterile chamber 73 is maintained in a sterile state. Further, the atmosphere blocking chamber 72 is configured to prevent sterilizing agent gas or mist, or a mixture thereof generated in the sterile chamber 73 from flowing into the molding part chamber 71.

あるいは、内容物充填システム10は、85℃以上かつ100℃未満の高温下で内容物を充填する高温充填システムであっても良い。また、55℃以上かつ85℃未満の中温下で内容物を充填する中温充填システムであっても良い。他方、本実施の形態による技術思想は、レトルト殺菌など後殺菌を用いた無菌包装にも適用することが出来る。 Alternatively, the content filling system 10 may be a high temperature filling system that fills the content at a high temperature of 85°C or higher and less than 100°C. Alternatively, it may be a medium-temperature filling system that fills the contents at a medium temperature of 55°C or higher and lower than 85°C. On the other hand, the technical idea according to this embodiment can also be applied to aseptic packaging using post-sterilization such as retort sterilization.

(内容物充填方法)
次に、上述した内容物充填システム10(図3)を用いた内容物充填方法について、図9により説明する。
(Content filling method)
Next, a content filling method using the above-described content filling system 10 (FIG. 3) will be described with reference to FIG. 9.

まず、プリフォーム供給装置1により、プリフォーム供給コンベア2を介して、複数のプリフォーム100aが、プリフォーム搬送部31の受取部34に順次供給される(プリフォーム供給工程、図9の符号S1)。受取部34に供給されたプリフォーム100aは、受取部34のグリッパ34bによりフランジ部170a下方を把持されながら搬送される。 First, the preform supply device 1 sequentially supplies a plurality of preforms 100a to the receiving section 34 of the preform conveyance section 31 via the preform supply conveyor 2 (preform supply step, reference numeral S1 in FIG. 9). ). The preform 100a supplied to the receiving section 34 is conveyed while being gripped below the flange section 170a by the gripper 34b of the receiving section 34.

次に、受取部34に供給されたプリフォーム100aが、受取部34に沿って設置されたフランジ部検査部41により検査される(プリフォーム検査工程、図9の符号S2)。この際、フランジ部170aの上面がフランジ部検査部41のカメラ41bにより撮像される。そして、撮像された画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について図示しない制御装置によって判断される。 Next, the preform 100a supplied to the receiving section 34 is inspected by the flange section inspection section 41 installed along the receiving section 34 (preform inspection step, reference numeral S2 in FIG. 9). At this time, the upper surface of the flange portion 170a is imaged by the camera 41b of the flange portion inspection section 41. The captured image is then processed by an image processing device (not shown), and a control device (not shown) determines the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration.

次に、プリフォーム100aが加熱部35に送られ、ヒーター35aにより、例えば90℃以上130℃以下程度に加熱される。次いで、加熱部35により加熱されたプリフォーム100aが受渡部36に送られる。そして、プリフォーム100aは、受渡部36からブロー成形部32に送られる。 Next, the preform 100a is sent to the heating section 35, and heated by the heater 35a to, for example, about 90° C. or higher and 130° C. or lower. Next, the preform 100a heated by the heating section 35 is sent to the delivery section 36. The preform 100a is then sent from the delivery section 36 to the blow molding section 32.

次いで、ブロー成形部32に送られたプリフォーム100aに対して、図示しない金型を用いてブロー成形を施すことにより、ボトル100がブロー成形される(ボトル成形工程、図9の符号S3)。そして、ブロー成形されたボトル100がボトル搬送部33に送られる。 Next, the bottle 100 is blow-molded by blow-molding the preform 100a sent to the blow-molding section 32 using a mold (not shown) (bottle-molding step, reference numeral S3 in FIG. 9). The blow-molded bottle 100 is then sent to the bottle transport section 33.

次に、ボトル搬送部33に送られたボトル100の胴部200が、プリフォーム搬送部31の受渡部36に沿って配置された胴部検査部43により検査される(ボトル胴部検査工程、図9の符号S4)。この際、ボトル100の胴部200が胴部検査部43のカメラ43cにより撮像される。そして、撮像された画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について図示しない制御装置によって判断される。 Next, the body 200 of the bottle 100 sent to the bottle conveyance section 33 is inspected by the body inspection section 43 disposed along the delivery section 36 of the preform conveyance section 31 (bottle body inspection step). S4 in FIG. 9). At this time, the body 200 of the bottle 100 is imaged by the camera 43c of the body inspection section 43. The captured image is then processed by an image processing device (not shown), and a control device (not shown) determines the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration.

この際、受渡部36のグリッパ36b(図4参照)と、ボトル搬送部33のグリッパ33b(図4参照)とは、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入らないような位置関係に配置されている。これにより、胴部検査部43がボトル100の胴部200を撮像する際に、撮像された画像にプリフォーム100aが写り込んでしまうことを抑制することができる。このため、胴部検査部43がボトル100の胴部200を検査する際の検査精度を向上させることができる。 At this time, when the body inspection section 43 inspects the bottle 100, the gripper 36b (see FIG. 4) of the delivery section 36 and the gripper 33b (see FIG. 4) of the bottle conveyance section 33 The preform 100a is arranged in a positional relationship such that the preform 100a does not enter the field of view of the preform 100a. Thereby, when the body part inspection section 43 images the body part 200 of the bottle 100, it is possible to suppress the preform 100a from appearing in the captured image. Therefore, the inspection accuracy when the body inspection section 43 inspects the body 200 of the bottle 100 can be improved.

また、ボトル搬送部33に送られたボトル100の底部300が、ボトル搬送部33に沿って配置された底部検査部44により検査される(ボトル底部検査工程、図9の符号S5)。この際、ボトル100の底部300が底部検査部44のカメラ44bにより撮像される。そして、撮像された画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について図示しない制御装置によって判断される。 Moreover, the bottom part 300 of the bottle 100 sent to the bottle transport part 33 is inspected by the bottom part inspection part 44 arranged along the bottle transport part 33 (bottle bottom part inspection step, reference numeral S5 in FIG. 9). At this time, the bottom part 300 of the bottle 100 is imaged by the camera 44b of the bottom part inspection section 44. The captured image is then processed by an image processing device (not shown), and a control device (not shown) determines the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration.

また、ボトル搬送部33に送られたボトル100の口部110が、ボトル搬送部33に沿って配置された口部検査部42により検査される(ボトル口部検査工程、図9の符号S6)。この際、ボトル100の口部110が口部検査部42のカメラ42bにより撮像される。そして、撮像された画像は、図示しない画像処理装置によって処理され、傷、異物、変色等の異常の存在について図示しない制御装置によって判断される。 Furthermore, the mouth part 110 of the bottle 100 sent to the bottle transport section 33 is inspected by the mouth part inspection part 42 arranged along the bottle transport part 33 (bottle mouth part inspection step, reference numeral S6 in FIG. 9). . At this time, the mouth 110 of the bottle 100 is imaged by the camera 42b of the mouth inspection section 42. The captured image is then processed by an image processing device (not shown), and a control device (not shown) determines the presence of abnormalities such as scratches, foreign objects, and discoloration.

さらに、ボトル搬送部33に送られたボトル100の表面温度が、排斥部50の上流側に設けられたボトル温度検査部45により検査される(ボトル温度検査工程、図9の符号S7)。この際、ボトル温度検査部45は、ボトル100の表面温度を測定する。そして、測定された温度は、図示しない制御装置によって表面温度が所定の温度よりも低いか否かが判断される。 Furthermore, the surface temperature of the bottle 100 sent to the bottle transport section 33 is inspected by the bottle temperature inspection section 45 provided upstream of the rejecting section 50 (bottle temperature inspection step, reference numeral S7 in FIG. 9). At this time, the bottle temperature inspection section 45 measures the surface temperature of the bottle 100. Then, a control device (not shown) determines whether or not the surface temperature is lower than a predetermined temperature.

このように、ボトル成形部30において、プリフォーム100aおよび成形されたボトル100の検査を行うことにより、ボトル100を成形した後に、速やかにボトル100を殺菌装置11に供給することができる。このため、ボトル100への中間汚染を低減するとともに、ボトル100殺菌時の殺菌効果を高めることができる。 In this way, by inspecting the preform 100a and the molded bottle 100 in the bottle molding section 30, the bottle 100 can be promptly supplied to the sterilizer 11 after the bottle 100 is molded. Therefore, intermediate contamination of the bottle 100 can be reduced, and the sterilization effect when sterilizing the bottle 100 can be enhanced.

次に、上述したプリフォーム検査工程(図9の符号S2)において、異常が存在すると判断されたプリフォーム100aから成形されたボトル100が、排斥部50から内容物充填システム10の外部に排斥される(異常ボトル排斥工程、図9の符号S8)。また、この際、ボトル胴部検査工程(図9の符号S4)、ボトル底部検査工程(図9の符号S5)、およびボトル口部検査工程(図9の符号S6)において、異常が存在すると判断されたボトル100が、排斥部50から内容物充填システム10の外部に排斥される。さらに、ボトル温度検査工程(図9の符号S7)において、表面温度が所定の温度よりも低いと判断されたボトル100が、排斥部50から内容物充填システム10の外部に排斥される。 Next, in the preform inspection step (S2 in FIG. 9) described above, the bottle 100 formed from the preform 100a determined to have an abnormality is expelled from the expulsion unit 50 to the outside of the content filling system 10. (abnormal bottle exclusion process, reference numeral S8 in FIG. 9). At this time, it is determined that an abnormality exists in the bottle body inspection process (symbol S4 in FIG. 9), the bottle bottom inspection process (symbol S5 in FIG. 9), and the bottle mouth inspection process (symbol S6 in FIG. 9). The bottle 100 that has been removed is ejected from the ejection unit 50 to the outside of the content filling system 10 . Further, in the bottle temperature inspection step (S7 in FIG. 9), bottles 100 whose surface temperature is determined to be lower than a predetermined temperature are rejected from the rejection unit 50 to the outside of the content filling system 10.

一方、図示しない制御装置により異常が存在すると判断されず、表面温度が所定の温度以上であると判断されなかったボトル100は、殺菌装置11へ送られる。 On the other hand, bottles 100 that are not determined to be abnormal by a control device (not shown) and whose surface temperature is not determined to be higher than a predetermined temperature are sent to the sterilizer 11 .

ところで、検査部40は、排斥部50の下流側に設けられ、ボトル100の有無を検査する排斥確認センサ46を更に含んでいる。この排斥確認センサ46は、図示しない制御装置に接続されており、制御装置は、排斥確認センサ46からの信号により、排斥部50により排斥されるべき異常なボトル100が搬送されてきたと判断した場合に、ボトル成形部30においてボトル100の搬送を停止する。これにより、異常なボトル100が排斥部50の下流側に送られる不具合が抑制される。また、制御装置は、排斥確認センサ46からの信号により、排斥部50により排斥されるべきでない正常なボトル100が搬送されてきていないと判断した場合に、ボトル成形部30においてボトル100の搬送を停止する。これにより、内容物充填システム10において、例えば、排斥部50により排斥されるべきでない正常なボトル100が搬送されてきていないといった異常が発生した場合であっても、正常なボトル100のみを確実に排斥部50の下流側に送ることができる。 By the way, the inspection unit 40 further includes a rejection confirmation sensor 46 that is provided on the downstream side of the rejection unit 50 and that tests the presence or absence of the bottle 100. This rejection confirmation sensor 46 is connected to a control device (not shown), and when the control device determines that an abnormal bottle 100 that should be rejected by the rejection unit 50 has been conveyed based on a signal from the rejection confirmation sensor 46. Then, transport of the bottle 100 in the bottle forming section 30 is stopped. This suppresses the problem of abnormal bottles 100 being sent to the downstream side of the rejecting section 50. Further, when the control device determines that a normal bottle 100 that should not be rejected by the rejecting unit 50 is not being conveyed based on the signal from the rejecting confirmation sensor 46, the control device prevents the bottle 100 from being conveyed in the bottle forming unit 30. Stop. As a result, even if an abnormality occurs in the content filling system 10, for example, a normal bottle 100 that should not be rejected by the rejecting unit 50 is not transported, only the normal bottles 100 can be reliably handled. It can be sent to the downstream side of the exclusion section 50.

次に、殺菌装置11において、ボトル100に対して殺菌剤である過酸化水素水溶液を用いて殺菌処理が行われる(殺菌工程、図9の符号S9)。このとき、過酸化水素水溶液は、一旦沸点以上で気化させたガス又はミストであり、ボトル100に向かって供給される。過酸化水素水溶液のミストは、ボトル100の内面全体に付着し、ボトル100の内外面を殺菌する。このボトル100内に供給する過酸化水素のミストの量は、例えば5μL/ボトル以上かつ50μL/ボトル以下であり、過酸化水素ガスの場合、1mg/L以上かつ5mg/L以下であっても良い。これにより、過酸化水素の使用量の低減化が可能となる。 Next, in the sterilizer 11, the bottle 100 is sterilized using an aqueous hydrogen peroxide solution as a sterilizer (sterilization step, reference numeral S9 in FIG. 9). At this time, the hydrogen peroxide aqueous solution is a gas or mist that has been vaporized at a temperature above the boiling point, and is supplied toward the bottle 100. The mist of the aqueous hydrogen peroxide solution adheres to the entire inner surface of the bottle 100 and sterilizes the inner and outer surfaces of the bottle 100. The amount of hydrogen peroxide mist supplied into the bottle 100 is, for example, 5 μL/bottle or more and 50 μL/bottle or less, and in the case of hydrogen peroxide gas, it may be 1 mg/L or more and 5 mg/L or less. . This makes it possible to reduce the amount of hydrogen peroxide used.

続いて、ボトル100は、搬送ホイール12によってエアリンス装置14に送られ、エアリンス装置14において、無菌の加熱エア又は常温エアを供給することにより、過酸化水素の活性化を行いつつ、ボトル100から異物、過酸化水素等が除去される。次いで、ボトル100は、搬送ホイール12によって無菌水リンス装置15に搬送される。この無菌水リンス装置15において、無菌の15℃以上85℃以下程度の水による洗浄が施される(リンス工程、図9の符号S10)。具体的には、無菌の15℃以上85℃以下程度の水が、5L/min以上かつ15L/min以下の流量でボトル100内に供給される。その際、好ましくはボトル100は倒立状態とされ、下向きになった口部からボトル100内へ無菌水が供給され、この無菌水は口部からボトル100の外方に流出する。この温水によって、ボトル100に付着した過酸化水素を洗い流し、且つ異物が除去される。 Subsequently, the bottle 100 is sent to an air rinse device 14 by the conveyor wheel 12, and in the air rinse device 14, foreign substances are removed from the bottle 100 while activating hydrogen peroxide by supplying sterile heated air or room temperature air. , hydrogen peroxide, etc. are removed. Bottles 100 are then transported by transport wheels 12 to a sterile water rinse device 15 . In this sterile water rinsing device 15, washing with sterile water at a temperature of about 15° C. to 85° C. is performed (rinsing step, reference numeral S10 in FIG. 9). Specifically, sterile water at about 15° C. or higher and 85° C. or lower is supplied into the bottle 100 at a flow rate of 5 L/min or higher and 15 L/min or lower. At that time, the bottle 100 is preferably in an inverted state, and sterile water is supplied into the bottle 100 from the downward facing mouth, and this sterile water flows out of the bottle 100 from the mouth. This hot water washes away hydrogen peroxide adhering to the bottle 100 and removes foreign substances.

続いて、ボトル100は、搬送ホイール12によって充填装置20に搬送される。この充填装置20において、ボトル100は回転(公転)されながら、その口部からボトル100内へ内容物が充填される(内容物充填工程、図9の符号S11)。 Subsequently, the bottle 100 is transported to the filling device 20 by the transport wheel 12. In this filling device 20, the bottle 100 is rotated (revolution), and contents are filled into the bottle 100 from its mouth (content filling step, reference numeral S11 in FIG. 9).

この充填装置20でボトル100に充填される前に、予め内容物が調合され、加熱殺菌処理が行われる。加熱温度は、一般的に内容物の酸性度がpH4.0未満の場合は60℃以上かつ120℃以下程度、pH4.0以上の場合は115℃以上かつ150℃以下程度とされる。これにより、充填前の内容物中の製品ボトル101内で発育しうる微生物が全て殺菌される。加熱殺菌処理された内容物は、3℃以上かつ40℃以下程度の温度まで冷却される。 Before filling the bottle 100 with this filling device 20, the contents are prepared in advance and heat sterilized. The heating temperature is generally about 60° C. or more and 120° C. or less when the acidity of the contents is less than 4.0, and about 115° C. or more and 150° C. or less when the pH is 4.0 or more. This sterilizes all microorganisms that may grow within the product bottle 101 in the contents before filling. The heat-sterilized contents are cooled to a temperature of about 3°C or higher and 40°C or lower.

充填装置20においては、殺菌されたボトル100に、上記殺菌処理され常温まで冷やされた内容物が常温で充填される。充填時の内容物の温度は、例えば3℃以上かつ40℃以下程度である。 In the filling device 20, the sterilized bottle 100 is filled at room temperature with the contents that have been sterilized and cooled to room temperature. The temperature of the contents during filling is, for example, approximately 3°C or higher and 40°C or lower.

続いて、内容物が充填されたボトル100は、搬送ホイール12によってキャップ装着装置16に搬送される。 Subsequently, the bottle 100 filled with the contents is transported by the transport wheel 12 to the capping device 16 .

一方、キャップ80は、予めキャップ殺菌装置18によって殺菌処理される(キャップ殺菌工程、図9の符号S12)。この間、まずキャップ80は、内容物充填システム10の外部からキャップ殺菌装置18に搬入される。続いて、キャップ80は、キャップ殺菌装置18において、過酸化水素のミスト又はガスが吹き付けられて、その内外面が殺菌処理された後、ホットエアで乾燥し、キャップ装着装置16に送られる。 On the other hand, the cap 80 is sterilized in advance by the cap sterilizer 18 (cap sterilization process, reference numeral S12 in FIG. 9). During this time, the cap 80 is first carried into the cap sterilizer 18 from outside the contents filling system 10 . Next, the cap 80 is sprayed with hydrogen peroxide mist or gas in the cap sterilizer 18 to sterilize its inner and outer surfaces, dried with hot air, and sent to the cap attachment device 16 .

次いで、キャップ装着装置16において、充填装置20から搬送されてきたボトル100の口部に殺菌済みのキャップ80を装着することにより、製品ボトル101が得られる(キャップ装着工程、図9の符号S13)。 Next, in the cap attaching device 16, a sterilized cap 80 is attached to the mouth of the bottle 100 conveyed from the filling device 20, thereby obtaining a product bottle 101 (cap attaching step, reference numeral S13 in FIG. 9). .

その後、製品ボトル101は、キャップ装着装置16から製品ボトル搬出部22へ搬送され、内容物充填システム10の外部へ向けて搬出される。 Thereafter, the product bottle 101 is transported from the capping device 16 to the product bottle unloading section 22 and transported to the outside of the content filling system 10.

なお、上記殺菌工程からキャップ装着工程に至る各工程は、無菌チャンバ73で囲まれた無菌の雰囲気内すなわち無菌の環境下で行われる。この無菌チャンバ73内は、予め過酸化水素の噴霧、温水の放水等により、殺菌処理されている。そして、殺菌処理後は無菌エアが常時無菌チャンバ73外に向かって吹き出るように、無菌チャンバ73内に陽圧の無菌エアが供給される。 Note that each process from the sterilization process to the cap attachment process is performed in a sterile atmosphere surrounded by a sterile chamber 73, that is, in a sterile environment. The inside of this sterile chamber 73 has been sterilized in advance by spraying hydrogen peroxide, spraying warm water, and the like. After the sterilization process, positive pressure sterile air is supplied into the sterile chamber 73 so that the sterile air is constantly blown out to the outside of the sterile chamber 73.

なお、内容物充填システム10におけるボトル100の生産(搬送)速度は、100bpm以上かつ1500bpm以下とすることが好ましい。ここでbpm(bottle per minute)とは、1分間当たりのボトル100の搬送速度をいう。 Note that the production (transportation) speed of the bottles 100 in the content filling system 10 is preferably 100 bpm or more and 1500 bpm or less. Here, bpm (bottle per minute) refers to the transport speed of bottles 100 per minute.

以上のように本実施の形態によれば、ボトル成形部30は、プリフォーム100aを搬送するプリフォーム搬送部31と、プリフォーム100aに対してブロー成形を施すことによりボトル100を成形するブロー成形部32と、成形されたボトル100を搬送するボトル搬送部33と、プリフォーム100aおよびボトル100の検査を行う検査部40と、を有している。これにより、ボトル成形部30において、プリフォーム100aおよび成形されたボトル100の検査を行うことができる。このため、ボトル成形部30と殺菌装置11との間に検査部を設ける必要がない。この結果、ボトル100を成形した後に、速やかにボトル100を殺菌装置11に供給することができる。このため、ボトル100への中間汚染を低減するとともに、ボトル100殺菌時の殺菌効果を高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the bottle molding unit 30 includes a preform transport unit 31 that transports the preform 100a, and a blow molding unit that molds the bottle 100 by performing blow molding on the preform 100a. 32, a bottle conveyance section 33 that conveys the molded bottle 100, and an inspection section 40 that inspects the preform 100a and the bottle 100. Thereby, in the bottle molding section 30, the preform 100a and the molded bottle 100 can be inspected. Therefore, there is no need to provide an inspection section between the bottle molding section 30 and the sterilizer 11. As a result, after the bottle 100 is molded, the bottle 100 can be promptly supplied to the sterilizer 11. Therefore, intermediate contamination of the bottle 100 can be reduced, and the sterilization effect when sterilizing the bottle 100 can be enhanced.

また、本実施の形態によれば、内容物充填システム10は、検査部40により検査された検査結果に基づいて、ボトル100の排斥を行う排斥部50を更に備えている。これにより、異常が存在すると判断されたプリフォーム100aから成形されたボトル100や、異常が存在すると判断されたボトル100を排斥部50から内容物充填システム10の外部に排斥させることができる。 Further, according to the present embodiment, the content filling system 10 further includes a discarding section 50 that discards the bottle 100 based on the test results inspected by the test section 40. Thereby, the bottle 100 molded from the preform 100a determined to have an abnormality or the bottle 100 determined to have an abnormality can be expelled from the rejecting unit 50 to the outside of the content filling system 10.

また、本実施の形態によれば、排斥部50は、ボトル成形部30内に設けられている。これにより、異常が発生したボトル100をボトル成形部30において排斥することができる。このため、異常が発生したボトル100に対して殺菌剤を供給することを抑制することができ、殺菌剤の使用量を削減することができる。 Further, according to the present embodiment, the repelling section 50 is provided within the bottle forming section 30. Thereby, the bottle 100 in which the abnormality has occurred can be rejected from the bottle molding section 30. Therefore, it is possible to suppress the supply of disinfectant to the bottle 100 in which the abnormality has occurred, and it is possible to reduce the amount of disinfectant used.

また、本実施の形態によれば、フランジ部検査部41は、プリフォーム搬送部31に沿って設置されている。このように、プリフォーム搬送部31においてプリフォーム100aのフランジ部170aを検査することにより、ボトル100を成形後にボトル100のフランジ部170を検査する工程を省略することができる。このため、ボトル100を成形した後に、より速やかにボトル100を殺菌装置11に供給することができる。 Further, according to this embodiment, the flange portion inspection section 41 is installed along the preform conveyance section 31. In this way, by inspecting the flange portion 170a of the preform 100a in the preform conveyance section 31, the step of inspecting the flange portion 170 of the bottle 100 after molding the bottle 100 can be omitted. Therefore, after the bottle 100 is molded, the bottle 100 can be supplied to the sterilizer 11 more quickly.

また、本実施の形態によれば、口部検査部42および底部検査部44は、ボトル搬送部33に沿って設置されている。これにより、ボトル100を成形後にボトル100の口部110および底部300を速やかに検査することができる。このため、ボトル100を成形した後に、速やかにボトル100を殺菌装置11に供給することができる。 Further, according to the present embodiment, the mouth inspection section 42 and the bottom inspection section 44 are installed along the bottle conveyance section 33. Thereby, the mouth portion 110 and bottom portion 300 of the bottle 100 can be quickly inspected after the bottle 100 is molded. Therefore, after the bottle 100 is molded, the bottle 100 can be promptly supplied to the sterilizer 11.

また、本実施の形態によれば、胴部検査部43は、プリフォーム搬送部31に沿って配置されている。この場合においても、ボトル100を成形後にボトル100の胴部200を速やかに検査することができる。このため、ボトル100を成形した後に、速やかにボトル100を殺菌装置11に供給することができる。 Further, according to the present embodiment, the trunk inspection section 43 is arranged along the preform conveyance section 31. Also in this case, the body 200 of the bottle 100 can be quickly inspected after the bottle 100 is molded. Therefore, after the bottle 100 is molded, the bottle 100 can be promptly supplied to the sterilizer 11.

また、本実施の形態によれば、ボトル温度検査部45が、排斥部50の上流側に設置されている。これにより、排斥部50の上流側において、ボトル温度検査部45により、ボトル100の表面温度を検査することができる。このため、表面温度が所定の温度よりも低いと判断されたボトル100を排斥部50から排斥することができるとともに、表面温度が所定の温度以上であると判断されたボトル100を殺菌装置11に送ることができる。このため、ボトル100殺菌時の殺菌効果を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the bottle temperature inspection section 45 is installed upstream of the exclusion section 50. Thereby, the surface temperature of the bottle 100 can be inspected by the bottle temperature inspection section 45 on the upstream side of the exclusion section 50. Therefore, bottles 100 whose surface temperature is determined to be lower than a predetermined temperature can be rejected from the rejecting unit 50, and bottles 100 whose surface temperature is determined to be higher than a predetermined temperature can be rejected from the sterilizer 11. Can be sent. Therefore, the sterilization effect when sterilizing the bottle 100 can be enhanced.

また、本実施の形態によれば、受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとは、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際、胴部検査部43の視野内にプリフォーム100aが入らないような位置関係に配置されている。これにより、胴部検査部43がボトル100の胴部200を撮像する際に、撮像された画像にプリフォーム100aが写り込んでしまうことを抑制することができる。このため、胴部検査部43がボトル100の胴部200を検査する際に、胴部検査部43の視野範囲を広げることができ、検査精度を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle transport section 33 are within the field of view of the body inspection section 43 when the body inspection section 43 inspects the bottle 100. The preform 100a is arranged in a positional relationship such that the preform 100a does not fit inside. Thereby, when the body part inspection section 43 images the body part 200 of the bottle 100, it is possible to suppress the preform 100a from appearing in the captured image. Therefore, when the body inspection section 43 inspects the body 200 of the bottle 100, the field of view of the body inspection section 43 can be expanded, and the inspection accuracy can be improved.

また、本実施の形態によれば、内容物充填システム10は、ボトル成形部30と、殺菌装置11との間に設けられ、ボトル搬送部33からボトル100を受け取り、殺菌装置11へボトル100を受け渡す調整搬送部60を更に備えている。これにより、無菌チャンバ73内で発生する殺菌剤のガス若しくはミスト又はこれらの混合物が、ボトル成形部30を収容する成形部チャンバ71に流入することを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, the content filling system 10 is provided between the bottle forming unit 30 and the sterilizer 11, receives the bottle 100 from the bottle transport unit 33, and transfers the bottle 100 to the sterilizer 11. It further includes an adjustment conveyance section 60 for delivering and delivering. Thereby, the sterilizing agent gas or mist, or a mixture thereof generated in the sterile chamber 73 can be prevented from flowing into the molding section chamber 71 that accommodates the bottle molding section 30.

なお、上述した実施の形態において、容器の殺菌装置としては過酸化水素殺菌および温水殺菌を行う殺菌装置を用いる場合について説明したが、これに限らない。ボトルの内外面を過酢酸リンスで殺菌した後、内外面を無菌水リンスする過酢酸殺菌方式や電子線をボトルの内面又は外面から照射しボトルを殺菌した後、無菌エアでエアリンスを行う電子線殺菌方式、UV殺菌など全ての殺菌装置を適用することができる。ボトルを殺菌するだけでなくプリフォームやカップ、パウチの殺菌で用いても良い。 In the above-described embodiment, a case has been described in which a sterilizer that performs hydrogen peroxide sterilization and hot water sterilization is used as the container sterilizer, but the present invention is not limited to this. The peracetic acid sterilization method involves sterilizing the inner and outer surfaces of the bottle with a peracetic acid rinse and then rinsing the inner and outer surfaces with sterile water, or the electron beam sterilization method in which the bottle is sterilized by irradiating the bottle with an electron beam from the inner or outer surface, followed by an air rinse with sterile air. All sterilization devices such as sterilization methods and UV sterilization can be applied. In addition to sterilizing bottles, it can also be used to sterilize preforms, cups, and pouches.

また、上述した実施の形態において、排斥部50がブロー成形部32の下流側に設けられ、ボトル成形部30のボトル搬送部33に連結されている例について説明したが、これに限られない。例えば、図10に示すように、排斥部50は、ブロー成形部32の上流側に設けられ、プリフォーム搬送部31の受渡部36に連結されていても良い。また、排斥部50は、ブロー成形部32の上流側および下流側の両方に設けられていても良い。この場合、排斥部50のうち、プリフォーム搬送部31の受渡部36に連結された排斥部51は、図示しない制御装置により異常であると判断されたプリフォーム100aを内容物充填システム10の外部に排斥する役割を果たす。すなわち、制御装置によって異常が存在すると判断されたプリフォーム100aは、ブロー成形が施される前に、排斥部51から排斥される。 Further, in the embodiment described above, an example has been described in which the repelling section 50 is provided downstream of the blow molding section 32 and is connected to the bottle conveyance section 33 of the bottle molding section 30, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 10, the repelling section 50 may be provided upstream of the blow molding section 32 and connected to the delivery section 36 of the preform transport section 31. Further, the repelling section 50 may be provided both on the upstream side and the downstream side of the blow molding section 32. In this case, the rejecting section 51 of the rejecting section 50 connected to the delivery section 36 of the preform transport section 31 removes the preform 100a determined to be abnormal by a control device (not shown) from the outside of the content filling system 10. It plays a role of excluding people. That is, the preform 100a determined by the control device to have an abnormality is rejected from the rejection section 51 before being subjected to blow molding.

また、上述した実施の形態において、排斥部50がボトル成形部30内に設けられている例について説明したが、これに限られない。例えば、図示はしないが、排斥部50は、無菌チャンバ73内に設けられていても良い。この場合、例えば、排斥部50は、搬送ホイール12に連結されていても良い。また、この場合、フランジ部検査部41においてプリフォーム100aのフランジ部170aの上面を検査することなく、排斥部50の上流側の搬送ホイール12のうち、フランジ部170a下方を把持するグリッパが設けられた搬送ホイール12上において、ボトル100のフランジ部170の上面を検査しても良い。また、グリッパを透明にすることにより、排斥部50の上流側の搬送ホイール12のうち、フランジ部170a上方を把持するグリッパが設けられた搬送ホイール12上において、ボトル100のフランジ部170の上面を検査しても良い。 Further, in the embodiment described above, an example has been described in which the repelling section 50 is provided within the bottle forming section 30, but the present invention is not limited to this. For example, although not shown, the repelling section 50 may be provided within the sterile chamber 73. In this case, for example, the repelling section 50 may be connected to the conveyance wheel 12. Moreover, in this case, a gripper is provided to grip the lower part of the flange part 170a of the conveying wheel 12 on the upstream side of the ejection part 50, without inspecting the upper surface of the flange part 170a of the preform 100a in the flange part inspection part 41. The upper surface of the flange portion 170 of the bottle 100 may be inspected on the conveyor wheel 12. Furthermore, by making the gripper transparent, the upper surface of the flange portion 170 of the bottle 100 can be held on the conveyance wheel 12 provided with the gripper that grips the upper part of the flange portion 170a among the conveyance wheels 12 on the upstream side of the displacing portion 50. It may be inspected.

また、上述した実施の形態において、フランジ部検査部41が、プリフォーム搬送部31の受取部34に沿って設置されている例について説明したが、これに限られない。例えば、図11に示すように、フランジ部検査部41は、プリフォーム搬送部31の受渡部36に沿って設置されていても良い。また、この場合、受渡部36のグリッパ(プリフォーム把持部材)36bは、透明であることが好ましい。これにより、グリッパ36bがプリフォーム100aのフランジ部170a上方を把持しながら回転し、プリフォーム100aを搬送する場合(図6参照)であっても、プリフォーム100aの上方からプリフォーム100aのフランジ部170a上面を検査することができる。 Further, in the embodiment described above, an example has been described in which the flange portion inspection section 41 is installed along the receiving section 34 of the preform transport section 31, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, the flange inspection section 41 may be installed along the delivery section 36 of the preform conveyance section 31. Furthermore, in this case, the gripper (preform gripping member) 36b of the delivery section 36 is preferably transparent. As a result, even when the gripper 36b rotates while gripping the upper part of the flange part 170a of the preform 100a and conveys the preform 100a (see FIG. 6), the flange part of the preform 100a is moved from above the preform 100a. The top surface of 170a can be inspected.

また、例えば、図12に示すように、フランジ部検査部41は、ボトル搬送部33に沿って設置されていても良い。この場合、フランジ部検査部41は、プリフォーム100aのフランジ部170aの上面ではなく、ボトル100のフランジ部170の上面を検査しても良い。また、この場合、ボトル搬送部33のグリッパ(ボトル把持部材)33bは、透明であることが好ましい。これにより、グリッパ33bがボトル100のフランジ部170上方を把持しながら回転し、ボトル100を搬送する場合(図6乃至図8参照)であっても、ボトル100の上方からボトル100のフランジ部170の上面を検査することができる。 Further, for example, as shown in FIG. 12, the flange inspection section 41 may be installed along the bottle conveyance section 33. In this case, the flange portion inspection unit 41 may inspect the upper surface of the flange portion 170 of the bottle 100 instead of the upper surface of the flange portion 170a of the preform 100a. Moreover, in this case, it is preferable that the gripper (bottle gripping member) 33b of the bottle conveying section 33 be transparent. As a result, even when the gripper 33b rotates while gripping the upper part of the flange part 170 of the bottle 100 and conveys the bottle 100 (see FIGS. 6 to 8), the flange part 170 of the bottle 100 is The top surface of the can be inspected.

また、上述した実施の形態において、口部検査部42および底部検査部44がボトル搬送部33に沿って設置されている例について説明したが、これに限られない。例えば、口部検査部42および底部検査部44がプリフォーム搬送部31に沿って設置されていても良い。具体的には、図13に示すように、口部検査部42および底部検査部44は、プリフォーム搬送部31の受渡部36に沿って設置されていても良く、図示はしないが、プリフォーム搬送部31の受取部34に沿って設置されていても良い。この場合、口部検査部42および底部検査部44は、それぞれボトル100の口部110および底部300ではなく、プリフォーム100aの口部110aおよび底部300aを検査しても良い。 Furthermore, in the embodiment described above, an example has been described in which the mouth inspection section 42 and the bottom inspection section 44 are installed along the bottle transport section 33, but the present invention is not limited to this. For example, the mouth inspection section 42 and the bottom inspection section 44 may be installed along the preform conveyance section 31. Specifically, as shown in FIG. 13, the mouth inspection section 42 and the bottom inspection section 44 may be installed along the delivery section 36 of the preform conveyance section 31, and although not shown, the preform inspection section 42 and the bottom inspection section 44 may It may be installed along the receiving section 34 of the conveying section 31. In this case, the mouth inspection section 42 and the bottom inspection section 44 may inspect the mouth 110a and the bottom 300a of the preform 100a instead of the mouth 110 and the bottom 300 of the bottle 100, respectively.

また、上述した実施の形態において、胴部検査部43がプリフォーム搬送部31に沿って設置されている例について説明したが、これに限られない。例えば、図14に示すように、胴部検査部43がボトル搬送部33に沿って設置されていても良い。この場合、胴部検査部43は、ボトル100の胴部200ではなく、プリフォーム100aの胴部200aを検査しても良い。 Further, in the above-described embodiment, an example was described in which the trunk inspection section 43 was installed along the preform conveyance section 31, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, the body inspection section 43 may be installed along the bottle transport section 33. In this case, the body inspection section 43 may inspect the body 200a of the preform 100a instead of the body 200 of the bottle 100.

また、この際、受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとは、胴部検査部43がプリフォーム100aの検査を行う際、胴部検査部43の視野内にボトル100が入らないような位置関係に配置され得る。具体的には、図14に示すように、プリフォーム搬送部31の受渡部36のグリッパ36bが胴部検査部43と正対する位置にきたとき、ボトル搬送部33のグリッパ33bが胴部検査部43から平面視で周方向にずれるように位置する。このように、受渡部36のグリッパ36bと、ボトル搬送部33のグリッパ33bとが、胴部検査部43がボトル100の検査を行う際に、胴部検査部43の視野内にボトル100が入らないような位置関係に配置されていることにより、プリフォーム100Bが撮像された画像に、ボトル100Aが写り込んでしまうことを抑制することができる。このため、胴部検査部43がプリフォーム100aの胴部200aを検査する際に、胴部検査部43の視野範囲を広げることができ、検査精度を向上させることができる。この場合、図14に示すように、胴部検査部43は、平面視において、胴部検査部43が検査を行うプリフォーム100Bの中心軸線C2と、ボトル搬送部33のグリッパ33bのうち、胴部検査部43が検査を行う当該プリフォーム100Bを把持するグリッパ36Bに最も近接するグリッパ33Bが把持するボトル100Aの中心軸線C1と、を結んだ直線X上に重ならない位置に設置される。 In addition, at this time, the gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle transport section 33 are arranged so that when the body inspection section 43 inspects the preform 100a, the bottle 100 is in the field of view of the body inspection section 43. They may be placed in a positional relationship that prevents them from entering. Specifically, as shown in FIG. 14, when the gripper 36b of the delivery section 36 of the preform conveyance section 31 comes to a position directly facing the body inspection section 43, the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 reaches the position where it directly faces the body inspection section 43. 43 in the circumferential direction in plan view. In this way, the gripper 36b of the delivery section 36 and the gripper 33b of the bottle transport section 33 prevent the bottle 100 from entering the field of view of the body inspection section 43 when the body inspection section 43 inspects the bottle 100. By arranging the bottle 100A in such a positional relationship that the bottle 100A is not included in the preform 100B, it is possible to prevent the bottle 100A from appearing in an image in which the preform 100B is captured. Therefore, when the body part inspection section 43 inspects the body part 200a of the preform 100a, the field of view of the body part inspection part 43 can be expanded, and the inspection accuracy can be improved. In this case, as shown in FIG. 14, the body inspection section 43 determines whether the center axis C2 of the preform 100B to be inspected by the body inspection section 43 and the body of the gripper 33b of the bottle conveyance section 33 are The gripper 33B that is closest to the gripper 36B that grips the preform 100B that is inspected by the internal inspection section 43 is installed at a position that does not overlap with the straight line X that connects the central axis C1 of the bottle 100A that the gripper 33B is gripping.

また、図15に示すように、胴部検査部43が、ボトル100の胴部200の上方部分を検査する上方部分検査部431と、ボトル100の胴部200の下方部分を検査する下方部分検査部432と、を含んでいても良い。これらの上方部分検査部431および下方部分検査部432は、それぞれ上述したミラー43bおよびカメラ43cを含んでいる。これにより、胴部検査部43により撮像される胴部200の範囲を広くすることができる。とりわけ、例えば満注容量が2000ml程度のボトル100であっても、胴部200の全体を撮像することができ、検査精度を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 15, the body part inspection section 43 includes an upper part inspection part 431 that inspects the upper part of the body part 200 of the bottle 100, and a lower part inspection part 431 that inspects the lower part of the body part 200 of the bottle 100. 432. These upper portion inspection section 431 and lower portion inspection section 432 each include the above-mentioned mirror 43b and camera 43c. Thereby, the range of the torso 200 imaged by the torso inspection section 43 can be widened. In particular, even if the bottle 100 has a full filling capacity of about 2000 ml, the entire body 200 can be imaged, and the inspection accuracy can be improved.

さらに、上述した実施の形態において、プリフォーム搬送部31の受取部34が、回転自在な受取ホイール34aと、受取ホイール34a上に設けられ、周方向に等間隔で配置された複数のグリッパ34bと、を含んでいる例について説明したが、これに限られない。例えば、図17および図18に示すように、プリフォーム搬送部31の受取部34が、プリフォーム100aを収容する切り欠き34dが設けられたスターホイール34eと、スターホイール34eの周囲に配置されプリフォーム100aの脱落を防止するガイド34fと、を含んでいても良い。同様に、プリフォーム搬送部31の受渡部36が、回転自在な受渡ホイール36aと、受渡ホイール36a上に設けられ、周方向に等間隔で配置された複数のグリッパ36bと、を含んでいる例について説明したが、これに限られない。プリフォーム搬送部31の受渡部36が、プリフォーム100aを収容する切り欠き36dが設けられたスターホイール36eと、スターホイール36eの周囲に配置されプリフォーム100aの脱落を防止するガイド36fと、を含んでいても良い。この場合、フランジ部検査部41は、プリフォーム搬送部31に沿って設置されていても良い(図4、図11参照)。また、この場合、スターホイール34e、36eおよびガイド34f、36fの上面につや消し加工が施されていることが好ましい。これにより、フランジ部検査部41によって、プリフォーム100aのフランジ部170aを検査する際に、照明部41cからの照射光L1(図5参照)のうち、スターホイール34e、36eの上面またはガイド34f、36fの上面で反射した反射光が、カメラ41bによって撮像されたフランジ部170aの上面に写り込むことを抑制することができる。このため、検査精度を向上させることができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the receiving section 34 of the preform conveyance section 31 includes a rotatable receiving wheel 34a and a plurality of grippers 34b provided on the receiving wheel 34a and arranged at equal intervals in the circumferential direction. , but the example is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 17 and 18, the receiving section 34 of the preform conveying section 31 has a star wheel 34e provided with a notch 34d for accommodating the preform 100a, and a star wheel 34e arranged around the star wheel 34e. A guide 34f that prevents the renovation 100a from falling off may be included. Similarly, an example in which the delivery section 36 of the preform conveyance section 31 includes a rotatable delivery wheel 36a and a plurality of grippers 36b provided on the delivery wheel 36a and arranged at equal intervals in the circumferential direction. Although explained above, it is not limited to this. The delivery section 36 of the preform conveyance section 31 includes a star wheel 36e provided with a notch 36d for accommodating the preform 100a, and a guide 36f arranged around the star wheel 36e to prevent the preform 100a from falling off. It may be included. In this case, the flange inspection section 41 may be installed along the preform conveyance section 31 (see FIGS. 4 and 11). Further, in this case, it is preferable that the upper surfaces of the star wheels 34e, 36e and the guides 34f, 36f be matted. Thereby, when the flange part inspection part 41 inspects the flange part 170a of the preform 100a, among the irradiation light L1 (see FIG. 5) from the illumination part 41c, the upper surface of the star wheels 34e and 36e or the guide 34f, It is possible to suppress the reflected light reflected from the upper surface of 36f from being reflected on the upper surface of the flange portion 170a imaged by the camera 41b. Therefore, inspection accuracy can be improved.

上記実施の形態および変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態および変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 It is also possible to appropriately combine the plurality of components disclosed in the above embodiments and modifications as necessary. Alternatively, some components may be deleted from all the components shown in the above embodiments and modifications.

10 内容物充填システム
11 殺菌装置
16 キャップ装着装置
20 充填装置
22 製品ボトル搬出部
30 ボトル成形部
31 プリフォーム搬送部
32 ブロー成形部
33 ボトル搬送部
33b グリッパ
34d 切り欠き
34e スターホイール
34f ガイド
36 受渡部
36b グリッパ
36d 切り欠き
36e スターホイール
36f ガイド
40 検査部
41 フランジ部検査部
42 口部検査部
43 胴部検査部
44 底部検査部
45 ボトル温度検査部
50 排斥部
60 調整搬送部
100 ボトル
100A ボトル
100a プリフォーム
100B プリフォーム
110 口部
170a フランジ部
200 胴部
300 底部
431 上方部分検査部
432 下方部分検査部
10 Content filling system 11 Sterilizer 16 Cap mounting device 20 Filling device 22 Product bottle unloading section 30 Bottle forming section 31 Preform conveying section 32 Blow molding section 33 Bottle conveying section 33b Gripper 34d Notch 34e Star wheel 34f Guide 36 Delivery section 36b Gripper 36d Notch 36e Star wheel 36f Guide 40 Inspection section 41 Flange inspection section 42 Mouth inspection section 43 Body inspection section 44 Bottom inspection section 45 Bottle temperature inspection section 50 Rejection section 60 Adjustment conveyance section 100 Bottle 100A Bottle 100a Pump Reform 100B Preform 110 Mouth part 170a Flange part 200 Body part 300 Bottom part 431 Upper part inspection part 432 Lower part inspection part

Claims (17)

ボトルを成形するボトル成形部と、
前記ボトルを殺菌する殺菌装置と、
前記ボトル内に内容物を充填する充填装置と、
前記ボトルをキャップにより閉栓するキャップ装着装置と、を備え、
前記ボトル成形部は、
プリフォームを搬送するプリフォーム搬送部と、
前記プリフォームに対してブロー成形を施すことにより前記ボトルを成形するブロー成形部と、
成形された前記ボトルを搬送するボトル搬送部と、
前記プリフォームまたは前記ボトルの検査を行う検査部と、を有し、
前記検査部は、前記プリフォームのフランジ部上面を検査するフランジ部検査部を含み、
前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されており、
前記プリフォーム搬送部は、前記プリフォームの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記プリフォームを搬送する複数のプリフォーム把持部材を含み、
前記プリフォーム搬送部は、前記複数のプリフォーム把持部材を含むとともに前記ブロー成形部に前記プリフォームを受け渡す受渡部を含み、
前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部の前記受渡部に沿って設置されており、
前記受渡部の前記複数のプリフォーム把持部材は、前記プリフォームの前記フランジ部上方を把持するとともに、透明である、内容物充填システム。
a bottle molding section that molds the bottle;
a sterilizer that sterilizes the bottle;
a filling device for filling contents into the bottle;
a cap mounting device for closing the bottle with a cap;
The bottle forming part is
a preform transport section that transports the preform;
a blow molding unit that molds the bottle by performing blow molding on the preform;
a bottle transport unit that transports the shaped bottle;
an inspection section that inspects the preform or the bottle;
The inspection section includes a flange section inspection section that inspects the upper surface of the flange section of the preform,
The flange inspection section is installed along the preform conveyance section,
The preform conveyance unit includes a plurality of preform gripping members that rotate while gripping the flange portion of the preform and convey the preform,
The preform transport section includes the plurality of preform gripping members and a delivery section that delivers the preform to the blow molding section,
The flange inspection section is installed along the delivery section of the preform transport section,
In the content filling system , the plurality of preform gripping members of the delivery section grip an upper portion of the flange portion of the preform and are transparent.
前記検査部により検査された検査結果に基づいて、前記プリフォームまたは前記ボトルの排斥を行う排斥部を更に備える、請求項1に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to claim 1, further comprising a rejecting section that rejects the preform or the bottle based on the inspection result inspected by the inspecting section. 前記排斥部は、前記ボトル成形部内に設けられている、請求項2に記載の内容物充填システム。 3. The content filling system according to claim 2, wherein the displacement section is provided within the bottle forming section. 前記排斥部は、前記ブロー成形部の上流側および下流側のうち少なくとも一方に設けられている、請求項2または3に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to claim 2 or 3, wherein the exclusion section is provided on at least one of an upstream side and a downstream side of the blow molding section. 前記排斥部は、前記ブロー成形部の上流側および下流側の両方に設けられている、請求項4に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to claim 4, wherein the exclusion section is provided both upstream and downstream of the blow molding section. 前記検査部は、前記プリフォームまたは前記ボトルの口部を検査する口部検査部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの胴部を検査する胴部検査部と、前記プリフォームまたは前記ボトルの底部を検査する底部検査部と、前記ボトルの表面温度を検査するボトル温度検査部と、を含む、請求項2乃至5のいずれか一項に記載の内容物充填システム。 The inspection section includes a mouth inspection section that inspects the mouth of the preform or the bottle, a body inspection section that inspects the body of the preform or the bottle, and a bottom inspection section of the preform or the bottle. The content filling system according to any one of claims 2 to 5, comprising a bottom inspection section that inspects the bottom part and a bottle temperature inspection section that inspects the surface temperature of the bottle. 記ボトル搬送部は、前記ボトルの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する複数のボトル把持部材を含む、請求項6に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to claim 6, wherein the bottle conveyance section includes a plurality of bottle gripping members that rotate while gripping the flange portion of the bottle and convey the bottle. 前記胴部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されており、
前記プリフォーム把持部材と、前記ボトル把持部材とは、前記胴部検査部が前記ボトルの検査を行う際、前記胴部検査部の視野内に前記プリフォームが入らないような位置関係に配置されている、請求項7に記載の内容物充填システム。
The body inspection section is installed along the preform conveyance section,
The preform gripping member and the bottle gripping member are arranged in a positional relationship such that the preform does not enter the field of view of the body inspection unit when the body inspection unit inspects the bottle. 8. The content filling system according to claim 7 .
前記胴部検査部は、前記ボトルの前記胴部の上方部分を検査する上方部分検査部と、前記ボトルの前記胴部の下方部分を検査する下方部分検査部と、を含む、請求項7または8に記載の内容物充填システム。 The body inspection section includes an upper section inspection section that inspects an upper section of the body of the bottle, and a lower section inspection section that inspects a lower section of the body of the bottle. 8. The content filling system according to 8 . 前記胴部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されており、
前記プリフォーム把持部材と、前記ボトル把持部材とは、前記胴部検査部が前記プリフォームの検査を行う際、前記胴部検査部の視野内に前記ボトルが入らないような位置関係に配置されている、請求項7に記載の内容物充填システム。
The body inspection section is installed along the bottle conveyance section,
The preform gripping member and the bottle gripping member are arranged in a positional relationship such that the bottle does not enter the field of view of the body inspection unit when the body inspection unit inspects the preform. 8. The content filling system according to claim 7 .
前記口部検査部および前記底部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されている、請求項6乃至10のいずれか一項に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to any one of claims 6 to 10 , wherein the mouth inspection section and the bottom inspection section are installed along the bottle conveyance section. 前記口部検査部および前記底部検査部は、前記プリフォーム搬送部に沿って設置されている、請求項6乃至10のいずれか一項に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to any one of claims 6 to 10 , wherein the mouth inspection section and the bottom inspection section are installed along the preform conveyance section. 前記ボトル温度検査部は、前記排斥部の上流側に設置されている、請求項6乃至12のいずれか一項に記載の内容物充填システム。 The content filling system according to any one of claims 6 to 12 , wherein the bottle temperature inspection section is installed upstream of the exclusion section. 前記ボトル成形部と、前記殺菌装置との間に設けられ、前記ボトル搬送部から前記ボトルを受け取り、前記殺菌装置へ前記ボトルを受け渡す調整搬送部を更に備える、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の内容物充填システム。 14. Any one of claims 1 to 13 , further comprising an adjusting transport section provided between the bottle forming section and the sterilizer, receiving the bottle from the bottle transport section, and delivering the bottle to the sterilizer. The content filling system according to item 1. ボトルを成形するボトル成形部と、
前記ボトルを殺菌する殺菌装置と、
前記ボトル内に内容物を充填する充填装置と、
前記ボトルをキャップにより閉栓するキャップ装着装置と、を備え、
前記ボトル成形部は、
プリフォームを搬送するプリフォーム搬送部と、
前記プリフォームに対してブロー成形を施すことにより前記ボトルを成形するブロー成形部と、
成形された前記ボトルを搬送するボトル搬送部と、
前記プリフォームまたは前記ボトルの検査を行う検査部と、を有し、
前記検査部は、前記プリフォームのフランジ部上面を検査するフランジ部検査部を含み、
前記プリフォーム搬送部は、前記プリフォームの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記プリフォームを搬送する複数のプリフォーム把持部材を含み、
前記プリフォーム搬送部は、前記複数のプリフォーム把持部材を含むとともに前記ブロー成形部に前記プリフォームを受け渡す受渡部を含み、
前記フランジ部検査部は、前記プリフォーム搬送部の前記受渡部に沿って設置されており、
前記受渡部の前記複数のプリフォーム把持部材は、前記プリフォームの前記フランジ部上方を把持するとともに、透明である、内容物充填システム。
a bottle molding section that molds the bottle;
a sterilizer that sterilizes the bottle;
a filling device for filling contents into the bottle;
a cap mounting device for closing the bottle with a cap,
The bottle forming part is
a preform transport section that transports the preform;
a blow molding unit that molds the bottle by performing blow molding on the preform;
a bottle transport unit that transports the shaped bottle;
an inspection section that inspects the preform or the bottle;
The inspection section includes a flange section inspection section that inspects the upper surface of the flange section of the preform,
The preform conveyance unit includes a plurality of preform gripping members that rotate while gripping the flange portion of the preform and convey the preform,
The preform transport section includes the plurality of preform gripping members and a delivery section that delivers the preform to the blow molding section,
The flange inspection section is installed along the delivery section of the preform transport section,
In the content filling system, the plurality of preform gripping members of the delivery section grip an upper portion of the flange portion of the preform and are transparent.
ボトルを成形するボトル成形部と、
前記ボトルを殺菌する殺菌装置と、
前記ボトル内に内容物を充填する充填装置と、
前記ボトルをキャップにより閉栓するキャップ装着装置と、を備え、
前記ボトル成形部は、
プリフォームを搬送するプリフォーム搬送部と、
前記プリフォームに対してブロー成形を施すことにより前記ボトルを成形するブロー成形部と、
成形された前記ボトルを搬送するボトル搬送部と、
前記プリフォームまたは前記ボトルの検査を行う検査部と、を有し、
前記検査部は、前記ボトルのフランジ部上面を検査するフランジ部検査部を含み、
前記ボトル搬送部は、前記ボトルの前記フランジ部を把持しながら回転し、前記ボトルを搬送する複数のボトル把持部材を含み、
前記フランジ部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されており、
前記複数のボトル把持部材は、前記ボトルの前記フランジ部上方を把持するとともに、透明である、内容物充填システム。
a bottle molding section that molds the bottle;
a sterilizer that sterilizes the bottle;
a filling device for filling contents into the bottle;
a cap mounting device for closing the bottle with a cap;
The bottle forming part is
a preform transport section that transports the preform;
a blow molding unit that molds the bottle by performing blow molding on the preform;
a bottle transport unit that transports the shaped bottle;
an inspection section that inspects the preform or the bottle;
The inspection section includes a flange section inspection section that inspects the top surface of the flange section of the bottle,
The bottle conveyance unit includes a plurality of bottle gripping members that rotate while gripping the flange portion of the bottle and convey the bottle,
The flange inspection section is installed along the bottle conveyance section,
The plurality of bottle gripping members grip an upper portion of the flange portion of the bottle and are transparent.
前記検査部は、前記ボトルの口部を検査する口部検査部と、前記ボトルの底部を検査する底部検査部と、を含み、
前記口部検査部および前記底部検査部は、前記ボトル搬送部に沿って設置されている、請求項15または16に記載の内容物充填システム。
The inspection unit includes a mouth inspection unit that inspects the mouth of the bottle, and a bottom inspection unit that inspects the bottom of the bottle,
The content filling system according to claim 15 or 16 , wherein the mouth inspection section and the bottom inspection section are installed along the bottle conveyance section.
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