JP7365501B2 - 情報処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置に関する。

ユーザの手（例えば、左手）に把持され、手の指の曲げ量等を検出する機能を有する操作装置が提案されている（例えば、特許文献１）。この種の操作装置では、例えば、表示画面に表示されたカーソル等のポインタの表示位置を移動させる操作を、手の指の曲げ量を検出する機能を利用することにより実現することができる。

国際公開第２０１６／０３８９５３号

ところで、操作装置に対する操作に応じてポインタの表示位置を移動させる場合、ポインタの表示位置を移動させる操作の開始時に、ポインタを所定の基準位置に表示することが望ましい。ポインタを基準位置に表示するキャリブレーションをユーザの操作によって開始する情報処理装置では、ユーザの操作が煩雑になるおそれがある。このため、従来の方法を採用した情報処理装置の使い勝手は必ずしもよいとはいえない。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る情報処理装置は、ユーザに把持される操作装置と通信可能な情報処理装置であって、操作装置を用いたユーザ操作に応じて表示位置が移動するポインタを表示装置に表示させる表示制御部と、操作装置の位置に基づいて、ユーザの姿勢を推定する推定部と、ユーザ操作に応じてポインタの表示位置が移動する操作期間を、推定部が推定したユーザの姿勢に基づいて、開始する期間管理部と、を備え、表示制御部は、表示装置を制御することにより、操作期間の開始において、ポインタを基準位置に表示する。

本発明によれば、情報処理装置の使い勝手を向上させることができる。

実施形態に係る情報処理装置を含むシステムの概要を示す図である。 図１に示した情報処理装置の外観を示す説明図である。 図１に示した情報処理装置が表示する画像の一例を示す図である。 基準位置を説明するための説明図である。 図１に示した情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図１に示した操作装置の構成を示すブロック図である。 ユーザの姿勢が安定している場合の例を説明するための説明図である。 図５に示した情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 操作装置の位置を特定する動作の一例を示すフローチャートである。 第１変形例に係る情報処理装置の動作一例を示すフローチャートである。 第２変形例に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

[１．実施形態]
図１は、実施形態に係る情報処理装置１０を含むシステムＳＹＳの概要を示す図である。システムＳＹＳは、ユーザＵに把持される操作装置２０と、操作装置２０と通信可能な情報処理装置１０とを有する。なお、本明細書における「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読替えてもよい。

情報処理装置１０としては、任意の情報処理装置を採用することができ、例えば、ユーザＵの頭部に装着されるウェアラブル端末であってもよいし、スマートフォン及びタブレット端末等の可搬型の情報端末であってもよい。ユーザＵの頭部に装着されるウェアラブル端末は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ及びスマートグラス等である。なお、以下の説明では、情報処理装置１０として、スマートグラスを想定する。

情報処理装置１０は、例えば、ＡＲ（Augmented Reality）技術又はＭＲ（Mixed Reality）技術等を用いて、仮想空間の仮想物体と現実空間の実物体とを表示する。なお、情報処理装置１０は、光学シースルー方式により、実物体と仮想物体とをユーザＵに視認させてもよいし、ユーザＵの周囲の現実空間を撮像した画像に仮想物体を融合するビデオシースルー方式により、実物体と仮想物体とをユーザＵに視認させてもよい。あるいは、情報処理装置１０は、ＶＲ（Virtual Reality）技術を用いて、仮想空間を表示してもよい。すなわち、情報処理装置１０は、ｘＲ（ＡＲ、ＭＲ及びＶＲ等の総称）技術を用いて、仮想空間等を表示してもよい。本実施形態では、情報処理装置１０が光学シースルー方式を採用している場合を想定する。

操作装置２０は、例えば、操作装置２０の姿勢及び位置の一方又は両方がユーザＵにより変更されることにより、ユーザＵの操作を受け付ける。操作装置２０の詳細は、後述する図６において説明する。

図２は、図１に示した情報処理装置１０の外観を示す説明図である。情報処理装置１０は、光学シースルー方式に用いられるハーフミラーＨＦＭと、ハーフミラーＨＦＭが取り付けられるフレームＦＲＭとを有する。フレームＦＲＭ内には、例えば、情報処理装置１０の全体を制御する処理装置１００と、各種のデータを記憶する記憶装置１２０と、通信装置１４０と、撮像装置１６０と、表示装置１８０と、音を再生する音出力装置１９０とが配置されている。すなわち、本実施形態では、撮像装置１６０は、ユーザＵに装着される。なお、処理装置１００、記憶装置１２０、通信装置１４０、撮像装置１６０、表示装置１８０及び音出力装置１９０の配置は、図２に示す例に限定されない。

通信装置１４０は、操作装置２０等の他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。例えば、通信装置１４０は、移動体通信網又はネットワークを介して他の装置と通信する機能、及び、近距離無線通信によって他の装置と通信する機能の一方又は両方を有する。近距離無線通信には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又は、ＷｉＦｉ（登録商標）等が挙げられる。

撮像装置１６０は、被写体を撮像し、撮像した被写体の画像を示す画像情報を出力する装置である。例えば、撮像装置１６０は、外界を撮像することにより得られる画像を示す画像情報を生成する。画像情報は、例えば、ユーザＵの前方（視界方向）の空間等の外界の状況を示す情報である。撮像装置１６０は、例えば、撮像光学系及び撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズＬＥＮを含む光学系である。例えば、撮像光学系は、プリズム等の各種の光学素子を有してもよいし、ズームレンズやフォーカスレンズ等を有してもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Complementary MOS）イメージセンサー等である。

表示装置１８０は、画像を表示する出力デバイスである。例えば、表示装置１８０は、処理装置１００による制御のもとで、仮想物体等を表示する。表示装置１８０として、例えば、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等の各種の表示パネルが好適に利用される。ここで、表示装置１８０は、実物体と仮想物体とをユーザに視認させるシースルー方式による表示を実現するための光源及び光学系等の各種構成を適宜に含む。例えば、表示装置１８０が画像を表示すると、ハーフミラーＨＦＭによって反射された光がユーザＵの網膜に投射される。ハーフミラーＨＦＭによって反射された光によって、ユーザＵは、表示装置１８０が表示した画像を認識する。

ハーフミラーＨＦＭの２つの面のうち、ユーザＵから見える面は、図３に示す表示面ＳＣに該当する。従って、表示装置１８０が画像を表示している場合、ユーザＵは、例えば、表示面ＳＣ（ハーフミラーＨＦＭの面）のうち、画像が表示された領域以外の領域を通して、外界の様子（外界の像）を視認することができる。以下では、ハーフミラーＨＦＭを通してユーザＵに視認される外界の像は、現実の外界画像とも称される。なお、情報処理装置１０の外観（例えば、ハーフミラーＨＦＭの形状等）は、図２に示す例に限定されない。

図３は、図１に示した情報処理装置１０が表示する画像の一例を示す図である。なお、表示面ＳＣの形状はハーフミラーＨＦＭの面の形状に対応するが、図３では、図を見やすくするために、四角形の表示面ＳＣを図示している。表示装置１８０は、操作画面ＯＷ（ＯＷ１）とポインタＰとを現実の外界画像に重畳した画像を、表示面ＳＣに表示する。これにより、ユーザＵには、現実の空間内に操作画面ＯＷ及びポインタＰが表示された様に見える。

図３に示す例では、ポインタＰは、操作画面ＯＷ１上に表示されているが、操作画面ＯＷ１の外側に表示されてもよい。例えば、ポインタＰは、操作装置２０により表示位置が操作される。すなわち、ポインタＰの表示位置は、操作装置２０に対する操作に応じて移動する。以下では、操作装置２０に対する操作に応じてポインタＰの表示位置が移動する期間は、操作期間とも称される。操作装置２０に対する操作は、操作装置２０を用いたユーザ操作に該当する。ポインタＰは、操作期間の開始時に、基準位置ＲＰ（ＰＲ１）に表示される。図３では、説明を分かり易くするために、基準位置ＲＰ１を破線の円で示しているが、実際には、基準位置ＲＰ１（図３の破線の円）は、表示面ＳＣに表示されなくてもよいし、表示されてもよい。

操作画面ＯＷ１は、ユーザＵが入力した文字列を表示する入力文字領域ＣＩＷと、文字入力のための複数のボタンＢＴとを有する。図３では、図を見やすくするために、複数のボタンＢＴのうち一部のボタンＢＴに符号が付されている。

ボタンＢＴは、タップ操作によってボタンＢＴに応じた所定処理を実行することを示す画像である。例えば、ボタンＢＴには、ボタンＢＴに応じた所定処理の内容を示唆する画像又は記号が表示されている。ここで、ボタンＢＴに応じた所定処理は、例えば、図３に示す操作画面ＯＷ１では、数字等の文字を入力文字領域ＣＩＷに記載する処理、及び、入力文字領域ＣＩＷに記載された文字を削除する処理等である。

図３に示す例では、ユーザＵが、文字「３」及び「４」を順に入力した後に、文字「５」を示すボタンＢＴ内にポインタＰの表示位置を移動させた場合を想定する。文字「５」を示すボタンＢＴ内にポインタＰがある状態で、操作装置２０に対するタッチ操作がユーザＵにより行われると、表示装置１８０は、ポインタＰの表示位置に対応するボタンＢＴに応じた所定処理として、文字「５」を入力文字領域ＣＩＷに表示する。

なお、詳細は図８において説明するが、本実施形態では、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに表示するキャリブレーション処理は、ユーザＵの姿勢に基づいて、自動的に実行される。また、図３に示す例では、文字「１」を示すボタンＢＴの中心位置に基準位置ＲＰ１が設定されているが、基準位置ＲＰ１は、文字「１」を示すボタンＢＴと異なる位置に設定されてもよい。例えば、使用頻度が相対的に高いボタンＢＴの中心位置に基準位置ＲＰ１が設定されていてもよい。

また、基準位置ＲＰは、ポインタＰが表示される操作画面ＯＷの種類に応じて、決定されてもよいし、操作画面ＯＷの種類に拘わらず、操作画面ＯＷ内の予め決められた位置（例えば、操作画面ＯＷの中心位置）に決定されていてもよい。あるいは、基準位置ＲＰは、操作画面ＯＷの種類に拘わらず、表示面ＳＣ内の予め決められた位置（例えば、表示面ＳＣの中心位置）に決定されていてもよい。本実施形態では、基準位置ＲＰは、ポインタＰが表示される操作画面ＯＷの種類に応じて、決定される場合を想定する。

図４は、基準位置ＲＰを説明するための説明図である。上述したように、基準位置ＲＰは、ポインタＰが表示される操作画面ＯＷの種類に応じて、決定される。図４に示す操作画面ＯＷ２は、複数の項目と１対１に対応する複数の項目アイコンＣＯＩ（ＣＯＩ１、ＣＯＩ２及びＣＯＩ３）のいずれかを選択するメニュー画面である。操作画面ＯＷ２には、複数の項目アイコンＣＯＩの他に、操作画面ＯＷ２の表示をキャンセルするためのキャンセルアイコンＣＮＩも表示される。操作画面ＯＷ２では、操作開始時の誤操作を防止するために、基準位置ＲＰ２は、項目アイコンＣＯＩ及びキャンセルアイコンＣＮＩが表示される領域と異なる位置に設定されている。

図５は、図１に示した情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、図２において説明したように、処理装置１００、記憶装置１２０、通信装置１４０、撮像装置１６０、表示装置１８０及び音出力装置１９０を有する。情報処理装置１０の複数の要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスにより相互に接続される。また、情報処理装置１０の複数の要素の各々を、単数又は複数の機器が構成してもよい。あるいは、情報処理装置１０の一部の要素は省略されてもよい。通信装置１４０、撮像装置１６０、表示装置１８０及び音出力装置１９０については、図２において説明したため、図５では、処理装置１００を中心に説明する。

処理装置１００は、情報処理装置１０の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップにより構成される。処理装置１００は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）により構成される。なお、処理装置１００の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及び、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置１００は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。

処理装置１００は、例えば、記憶装置１２０から読み出した制御プログラムＰＲ１を実行することによって、推定部１１０、期間管理部１１２及び表示制御部１１４として機能する。すなわち、情報処理装置１０は、推定部１１０、期間管理部１１２及び表示制御部１１４を有する。

推定部１１０は、操作装置２０の位置に基づいて、ユーザＵの姿勢を推定する。操作装置２０の位置は、例えば、ユーザＵの所定部位の位置（例えば、目の位置）に対する相対的な位置であってもよい。なお、操作装置２０の位置と、ユーザＵの姿勢との関係の一例は、図７において説明する。このため、図５では、推定部１１０の動作のうち、操作装置２０の位置を特定する際の動作を中心に説明する。

例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０により撮像された外界の画像を示す画像情報を、撮像装置１６０から取得する。また、推定部１１０は、操作装置２０の動きに関する動き情報として、後述する図６に示す慣性センサ２８０の検出結果を示す情報（以下、動き情報とも称する）を、操作装置２０から通信装置１４０を介して取得する。そして、推定部１１０は、撮像装置１６０から取得した画像情報と、操作装置２０から取得した動き情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。

例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されている第１期間では、画像情報に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。なお、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されている第１期間とは、例えば、操作装置２０が撮像装置１６０の撮像範囲に存在している期間である。例えば、第１期間では、推定部１１０は、撮像装置１６０により撮像された外界の画像内における操作装置２０の画像の大きさ及び位置に基づいて、操作装置２０の位置を特定してもよい。あるいは、推定部１１０は、操作装置２０の周辺の画像が、ユーザＵの部位のどの辺の画像であるかを特定することにより、操作装置２０の位置を特定してもよい。あるいは、推定部１１０は、前回特定した操作装置２０の位置を始点とした場合の操作装置２０の移動量及び移動方向を、前回撮像された外界の画像と今回撮像された外界の画像との差分に基づいて特定することにより、操作装置２０の位置を特定してもよい。

また、例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されていない第２期間では、動き情報と第１期間における操作装置２０の位置とに基づいて、操作装置２０の位置を特定する。なお、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されていない第２期間とは、例えば、操作装置２０が撮像装置１６０の撮像範囲外に存在している期間である。例えば、第２期間では、推定部１１０は、第１期間における操作装置２０の位置を始点とした場合の操作装置２０の移動量及び移動方向を動き情報に基づいて特定することにより、操作装置２０の位置を特定してもよい。

なお、推定部１１０は、第２期間に操作装置２０の位置を繰り返し特定する場合、２回目以降の操作装置２０の位置の特定では、前回特定した操作装置２０の位置を始点としてもよい。この場合、第２期間における１回目の操作装置２０の位置の特定が、第１期間における操作装置２０の位置に基づいて実行されるため、２回目以降の操作装置２０の位置の特定も、第１期間における操作装置２０の位置に基づいて実行されることに該当する。

期間管理部１１２は、操作装置２０に対する操作に応じてポインタＰの表示位置が移動する操作期間が開始していない場合、推定部１１０が推定したユーザＵの姿勢に基づいて、操作期間を開始する。例えば、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定部１１０が推定した場合、操作期間を開始する。

表示制御部１１４は、例えば、操作画面ＯＷ等の画像を表示装置１８０に表示させる。例えば、表示制御部１１４は、表示装置１８０を制御することにより、操作期間の開始において、ポインタＰを基準位置ＲＰに表示する。このように、表示制御部１１４は、操作装置２０により表示位置が操作されるポインタＰを表示装置１８０に表示させる。

記憶装置１２０は、処理装置１００が読取可能な記録媒体であり、処理装置１００が実行する制御プログラムＰＲ１を含む複数のプログラム、及び処理装置１００が使用する各種のデータを記憶する。記憶装置１２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１２０は、レジスタ、キャッシュ、又は、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。なお、制御プログラムＰＲ１は、インターネット等のネットワークを介して他の装置から送信されてもよい。

なお、情報処理装置１０の構成は、図５に示す例に限定されない。例えば、撮像装置１６０及び音出力装置１９０は、必要に応じて設けられればよく、省略されてもよい。

図６は、図１に示した操作装置２０の構成を示すブロック図である。操作装置２０は、処理装置２００と、記憶装置２２０と、通信装置２４０と、タッチセンサ２６０と、慣性センサ２８０と、振動発生装置２９０とを有する。

処理装置２００は、操作装置２０の全体を制御するプロセッサであり、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置２００は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ）で構成される。なお、処理装置２００の機能の一部又は全部を、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、及び、ＦＰＧＡ等のハードウェアによって実現してもよい。処理装置２００は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。処理装置２００は、例えば、記憶装置２２０から読み出した制御プログラムＰＲ２を実行することによって、操作装置２０の全体を制御する機能を実現する。

記憶装置２２０は、処理装置２００が読取可能な記録媒体であり、処理装置２００が実行する制御プログラムＰＲ２を含む複数のプログラム、及び、処理装置２００が使用する各種の情報などを記憶する。記憶装置２２０は、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及び、ＲＡＭ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置２２０は、レジスタ、キャッシュ、又は、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。なお、制御プログラムＰＲ２は、インターネット等のネットワークを介して他の装置から送信されてもよい。

通信装置２４０は、情報処理装置１０等の他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。例えば、通信装置２４０は、移動体通信網又はネットワークを介して他の装置と通信する機能、及び、近距離無線通信によって他の装置と通信する機能の一方又は両方を有する。

タッチセンサ２６０は、ユーザＵのタップ操作を検出する。例えば、タッチセンサ２６０がタップ操作を検出した場合、処理装置２００は、ユーザＵによるタップ操作を受け付けたことを示すタップ情報を生成する。タップ情報は、例えば、通信装置２４０によって、情報処理装置１０に送信される。

慣性センサ２８０は、例えば、三次元空間を表す３軸の各々における操作装置２０の加速度と、この３軸の各々を回転軸とした場合の操作装置２０の角速度とを検出する。そして、処理装置２００は、操作装置２０の加速度及び角速度の検出結果を示す動き情報を生成する。動き情報は、例えば、通信装置２４０によって、情報処理装置１０に送信される。

振動発生装置２９０は、例えば、バイブレータであり、処理装置２００による制御のもとで振動する。例えば、処理装置２００は、振動発生装置２９０を振動させることにより、操作装置２０を振動させる。

なお、操作装置２０の構成は、図６に示す例に限定されない。例えば、振動発生装置２９０は、必要に応じて設けられればよく、省略されてもよい。また、例えば、慣性センサ２８０は、加速度及び角速度のうちの一方のみを検出してもよい。

図７は、ユーザＵの姿勢が安定している場合の例を説明するための説明図である。なお、図７では、操作装置２０の位置が、ユーザＵに装着された撮像装置１６０（例えば、図２に示した撮像レンズＬＥＮ）に対する相対的な位置である場合を想定する。ユーザＵに装着された撮像装置１６０の位置は、例えば、ユーザＵの目等の所定部位の位置に対応する。

図７の第１状態は、ユーザＵが立っている場合のユーザＵの姿勢の一例を示している。例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第１距離以上である場合、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。

ここで、第１距離は、例えば、ユーザＵが手を下げた状態における手の位置と目の位置との距離に対応し、ユーザＵにより設定されてもよいし、一般的な成人の体形から決められた値（距離）であってもよい。なお、ユーザＵによる第１距離の設定は、例えば、ユーザＵが第１距離を情報処理装置１０に入力することにより実現されてもよいし、ユーザＵが身長を情報処理装置１０に入力することにより実現されてもよい。ユーザＵが身長を情報処理装置１０に入力した場合、例えば、推定部１１０は、身長に基づいて第１距離を設定する。

第１距離が、ユーザＵが手を下げた状態における手の位置と目の位置との距離に対応する場合、例えば、ユーザＵの姿勢が手を下げた自然な体勢になることにより、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳは、第１距離以上になる。ユーザＵが手を下げた自然な体勢は、ユーザＵの姿勢が安定している状態に該当する。従って、推定部１１０は、上述したように、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第１距離以上である場合、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。

図７の第２状態は、ユーザＵが椅子等に座っている場合のユーザＵの姿勢の一例を示している。例えば、図７の第２状態は、ユーザＵが椅子等に座っている場合において、ユーザＵの肘（操作装置２０を把持している方の腕の肘）が机ＤＥＳに支持されている状態を示している。机ＤＥＳは、物体の一例である。一般的に、人体は、肘が物体に支持されている場合、筋骨的に安定する。

例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第２距離未満である場合、ユーザＵの姿勢が、操作装置２０を把持している手を含む腕の肘が机ＤＥＳに接している安定姿勢であるか否かを、画像情報に基づいて判定する。図７に示す例では、破線で囲んだ部分において、操作装置２０を把持している手を含む腕の肘が机ＤＥＳに接している。従って、図７に示す第２状態では、推定部１１０は、ユーザＵの姿勢が安定姿勢であると判定する。

ここで、第２距離は、例えば、ユーザＵの肘及び手が物体（例えば、机ＤＥＳ）に接している状態における手の位置と目の位置との距離に対応し、ユーザＵにより設定されてもよいし、一般的な成人の体形から決められた値（距離）であってもよい。例えば、第２距離は、上述の第１距離よりも短い距離に設定される。なお、ユーザＵによる第２距離の設定は、第１距離と同様に、例えば、ユーザＵが第２距離を情報処理装置１０に入力することにより実現されてもよいし、ユーザＵが身長を情報処理装置１０に入力することにより実現されてもよい。

図８は、図５に示した情報処理装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８は、操作期間を開始する際の処理に関する情報処理装置１０の動作の一例を示す。

先ず、ステップＳ１００において、推定部１１０は、図５において説明したように、撮像装置１６０から取得した画像情報と、操作装置２０から取得した動き情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。

次に、ステップＳ２００において、推定部１１０は、図７において説明したように、ステップＳ１００において推定した操作装置２０の位置に基づいて、ユーザＵの姿勢を推定する。

次に、ステップＳ３００において、期間管理部１１２は、現時点が操作期間であるか否かを判定する。例えば、期間管理部１１２は、操作期間が既に開始しているか否かを判定する。ステップＳ３００における判定の結果が否定の場合、期間管理部１１２は、処理をステップＳ４００に進める。一方、ステップＳ３００における判定の結果が肯定の場合、操作期間を開始する際の処理に関する情報処理装置１０の動作は終了する。

ステップＳ４００において、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定しているか否かを判定する。例えば、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定部１１０がステップＳ２００において推定したか否かを、判定する。ステップＳ４００における判定の結果が肯定の場合、期間管理部１１２は、処理をステップＳ５００に進める。一方、ステップＳ４００における判定の結果が否定の場合、操作期間を開始する際の処理に関する情報処理装置１０の動作は終了する。

ステップＳ５００において、期間管理部１１２は、操作期間を開始する。

次に、ステップＳ６００において、表示制御部１１４は、表示装置１８０を制御することにより、操作期間の開始において、ポインタＰを基準位置ＲＰに表示する。これにより、ポインタＰは、操作期間の開始時に、基準位置ＲＰに表示される。このように、本実施形態では、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに表示するキャリブレーション処理が、ユーザＵの姿勢に基づいて、自動的に実行される。

なお、操作期間を開始する際の処理に関する情報処理装置１０の動作は、図８に示す例に限定されない。例えば、ステップＳ１００及びＳ２００の一連の処理は、ステップＳ３００の処理の後に実行されてもよい。また、ステップＳ６００の処理は、ステップＳ５００の処理と並列に実行されてもよい。

また、推定部１１０は、例えば、操作装置２０の角速度の検出結果が動き情報に含まれる場合、ステップＳ２００において、操作装置２０の角速度等から特定される操作装置２０の姿勢と操作装置２０の位置とに基づいて、ユーザＵの姿勢を推定してもよい。

また、表示制御部１１４が、ステップＳ６００において、操作画面ＯＷの種類に応じて基準位置ＲＰを決定してもよい。すなわち、操作画面ＯＷの種類に応じて基準位置ＲＰを決定する機能が、表示制御部１１４に含まれてもよい。あるいは、処理装置１００は、操作画面ＯＷの種類に応じて基準位置ＲＰを決定する機能を、表示制御部１１４とは別に実現してもよい。

図９は、操作装置２０の位置を特定する動作の一例を示すフローチャートである。すなわち、図９に示す処理は、図８に示したステップＳ１００の処理の一例である。

例えば、ステップＳ１１０において、推定部１１０は、操作装置２０から動き情報を取得する。また、ステップＳ１２０において、推定部１１０は、撮像装置１６０から画像情報を取得する。

そして、ステップＳ１３０において、推定部１１０は、操作装置２０が撮像されているか否かを、ステップＳ１２０において撮像装置１６０から取得した画像情報に基づいて、判定する。すなわち、推定部１１０は、現時点が、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されている第１期間であるか否かを判定する。ステップＳ１３０における判定の結果が肯定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ１４０に進める。一方、ステップＳ１３０における判定の結果が否定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ１４２に進める。

ステップＳ１４０において、推定部１１０は、ステップＳ１２０において撮像装置１６０から取得した画像情報に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。このように、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されている第１期間では、推定部１１０は、画像情報に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。なお、第１期間における操作装置２０の位置の特定方法は、図５において説明されているため、図９では、第１期間における操作装置２０の位置の特定方法の詳細な説明を省略する。推定部１１０は、ステップＳ１４０の処理を実行した後、処理を図８に示したステップＳ２００に進める。

ステップＳ１４２において、推定部１１０は、過去に特定した操作装置２０の位置と、ステップＳ１１０において操作装置２０から取得した動き情報とに基づいて、操作装置２０の位置を特定する。このように、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されていない第２期間では、推定部１１０は、動き情報と過去に特定した操作装置２０の位置とに基づいて、操作装置２０の位置を特定する。過去に特定した操作装置２０の位置は、例えば、第１期間における操作装置２０の位置であってもよい。なお、第２期間における操作装置２０の位置の特定方法は、図５において説明されているため、図９では、第２期間における操作装置２０の位置の特定方法の詳細な説明を省略する。推定部１１０は、ステップＳ１４２の処理を実行した後、処理を図８に示したステップＳ２００に進める。

なお、操作装置２０の位置を特定する動作は、図９に示す例に限定されない。例えば、ステップＳ１１０の処理は、ステップＳ１２０の処理の後に実行されてもよいし、ステップＳ１２０の処理と並列に実行されてもよい。

また、推定部１１０は、ステップＳ１４０において操作装置２０の位置を特定する際に、画像情報と動き情報とを用いてもよい。すなわち、推定部１１０は、第１期間において、画像情報と動き情報とに基づいて、操作装置２０の位置を特定してもよい。例えば、推定部１１０は、動き情報と前回特定した操作装置２０の位置とに基づいて推定した操作装置２０の位置と、画像情報に基づいて推定した操作装置２０の位置とに基づいて、操作装置２０の位置を特定してもよい。あるいは、推定部１１０は、動き情報と前回特定した操作装置２０の位置とに基づいて操作装置２０のおおよその位置を推定した後、推定した操作装置２０のおおよその位置と画像情報とに基づいて操作装置２０の位置を特定してもよい。

以上、本実施形態では、情報処理装置１０は、操作装置２０を用いたユーザ操作に応じて表示位置が移動するポインタＰを表示装置１８０に表示させる表示制御部１１４と、操作装置２０の位置に基づいて、ユーザＵの姿勢を推定する推定部１１０と、推定部１１０が推定したユーザＵの姿勢に基づいて、操作期間を開始する期間管理部１１２とを有する。操作期間は、操作装置２０を用いたユーザ操作に応じてポインタＰの表示位置が移動する期間である。また、表示制御部１１４は、表示装置１８０を制御することにより、操作期間の開始において、ポインタＰを基準位置に表示する。

このように、本実施形態では、ユーザＵの姿勢に基づいて、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに自動的に表示することができる。すなわち、本実施形態では、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに表示するキャリブレーション処理を、ユーザＵに操作装置２０を操作させることなく、ユーザＵの姿勢に基づいて、自動的に実行することができる。これにより、本実施形態では、ユーザＵの操作が煩雑になることを抑制することができる。この結果、本実施形態では、情報処理装置１０の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態では、情報処理装置１０は、ユーザＵに装着され、外界を撮像することにより得られる画像を示す画像情報を生成する撮像装置１６０をさらに有する。この場合、例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０から取得した画像情報と、操作装置２０から取得した操作装置２０の動きに関する動き情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。情報処理装置１０が撮像装置１６０を有する場合、画像情報に基づいて操作装置２０の位置を特定することができるため、操作装置２０の位置を精度よく特定すること、及び、操作装置２０の位置を簡易に特定することができる。

例えば、推定部１１０は、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されている第１期間では、画像情報に基づいて、操作装置２０の位置を特定する。また、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されていない第２期間では、動き情報と第１期間における操作装置２０の位置とに基づいて、操作装置２０の位置を特定する。この場合、撮像装置１６０により操作装置２０が撮像されていない第２期間においても、例えば、第１期間における操作装置２０の位置を始点とした場合の操作装置２０の移動量及び移動方向を動き情報に基づいて特定することにより、操作装置２０の位置を特定することができる。

また、本実施形態では、推定部１１０は、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第１距離以上である場合、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。そして、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定部１１０が推定した場合、操作期間を開始する。このように、本実施形態では、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳに基づいて、ユーザＵの姿勢が安定しているかを容易に推定することができる。また、本実施形態では、ユーザＵの姿勢が安定したときに、ユーザＵに操作装置２０を操作させることなく、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに自動的に表示することができる。

また、本実施形態では、推定部１１０は、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第２距離未満である場合、ユーザＵの姿勢が、操作装置２０を把持している手を含む腕の肘が物体に接している安定姿勢であるか否かを、画像情報に基づいて判定する。そして、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定姿勢であると推定部１１０が判定した場合、操作期間を開始する。このように、本実施形態では、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳと画像情報とに基づいて、ユーザＵの姿勢が安定姿勢であるかを容易に推定することができる。また、本実施形態では、ユーザＵの姿勢が安定姿勢であるときに、ユーザＵに操作装置２０を操作させることなく、操作期間の開始時にポインタＰを基準位置ＲＰに自動的に表示することができる。

また、本実施形態では、基準位置は、ポインタＰが表示される操作画面ＯＷの種類に応じて、決定される。これにより、操作期間の開始において、操作画面ＯＷの種類に応じた表示位置にポインタＰが表示される。このため、本実施形態では、例えば、操作期間の開始時に、誤操作を発生させる位置にポインタＰが表示されることを防止することができる。この結果、本実施形態では、情報処理装置１０の使い勝手を向上させることができる。

[２．変形例]
本発明は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を併合してもよい。

[第１変形例]
上述した実施形態では、操作期間の終了に関する処理については特に説明していないが、操作期間は、所定の終了条件を充足した場合に終了してもよい。

図１０は、第１変形例に係る情報処理装置１０の動作一例を示すフローチャートである。なお、図１０は、操作期間の開始及び終了に関する処理を実行する際の情報処理装置１０の動作の一例を示す。図１０では、操作期間の終了条件が、ユーザＵの姿勢が安定していないこと（ユーザＵの姿勢が不安定であること）である場合を想定する。図１０に示す動作は、ステップＳ７００及びＳ８００の処理が図８に示した動作に追加されることを除いて、図８に示した動作と同様である。図８において説明した動作については、詳細な説明を省略する。例えば、ステップＳ７００の処理は、ステップＳ３００における判定の結果が肯定の場合、すなわち、現時点が操作期間である場合、実行される。

ステップＳ７００において、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定しているか否かを判定する。例えば、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定部１１０がステップＳ２００において推定したか否かを、判定する。ステップＳ７００における判定の結果が否定の場合、期間管理部１１２は、処理をステップＳ８００に進める。一方、ステップＳ７００における判定の結果が肯定の場合、操作期間の開始及び終了に関する処理は終了する。

ステップＳ８００において、期間管理部１１２は、操作期間を終了する。これにより、操作期間の開始及び終了に関する処理は終了する。このように、図１０に示す動作では、期間管理部１１２は、推定部１１０が推定したユーザＵの姿勢に基づいて、操作期間を終了する。例えば、図１０に示す動作では、操作期間中に、ユーザＵの腕全体が動いた場合（例えば、肘の曲げ等が行われた場合）、推定部１１０は、ユーザＵの姿勢が安定していないと推定する。これにより、期間管理部１１２は、操作期間を終了する。

ここで、例えば、ユーザＵが、ポインタＰの表示位置を移動させるために、操作装置２０を操作する場合、ユーザＵが、操作装置２０の姿勢等を変化させるために、手首を動かすことが考えられる。手首の動きに応じて動く操作装置２０の位置の移動量は、腕全体の動き（例えば、肘の曲げ及び伸ばし等）に応じて動く操作装置２０の位置の移動量よりも小さい。このため、例えば、ユーザＵが立っている状態では、ポインタＰの表示位置を移動させる操作を操作装置２０に対してユーザＵが行っている場合においても、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳは、第１距離以上に維持されると考えられる。換言すれば、第１距離は、ユーザＵが手を下げた自然な体勢において手首を動かした場合でも、撮像装置１６０の位置と操作装置２０の位置との距離ＤＩＳが第１距離以上になるように設定される。この場合、例えば、操作期間中に、ユーザＵが、ポインタＰの表示位置を移動させるために、操作装置２０を操作したときにおいても、推定部１１０は、ユーザＵの姿勢が安定していると正しく推定することができる。

なお、操作期間の開始及び終了に関する処理は、図１０に示す例に限定されない。例えば、ステップＳ１００及びＳ２００の一連の処理は、ステップＳ３００の処理の後に、ステップＳ３００における判定結果に拘わらず実行されてもよい。また、ステップＳ６００の処理は、ステップＳ５００の処理と並列に実行されてもよい。

また、操作期間の終了条件は、ユーザＵの姿勢が不安定になること（ステップＳ７００における判定）に限定されない。例えば、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が不安定になること、ポインタＰが操作画面ＯＷ外に移動してから所定の猶予時間経過しても操作画面ＯＷ内に戻ってこないこと、及び、操作画面ＯＷが非表示になることのうちの何れか１つを充足する場合に、操作期間を終了してもよい。

例えば、ポインタＰが操作画面ＯＷ外に移動してから所定の猶予時間経過しても操作画面ＯＷ内に戻ってこないことが、操作期間の終了条件に含まれる場合、ユーザＵの姿勢が安定している状態に維持されている期間中に、操作期間が終了する場合がある。この場合、ユーザＵの姿勢が安定している状態に維持されているため、例えば、図１０に示した動作の次回の実行時に、ポインタＰを基準位置ＲＰに表示するキャリブレーション処理が再実行される。

第１変形例においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、第１変形例では、ユーザＵに操作装置２０を操作させることなく、例えば、ユーザＵの姿勢に基づいて、操作期間を終了させることができる。これにより、本実施形態では、ユーザＵの操作が煩雑になることを抑制することができる。この結果、本実施形態では、情報処理装置１０の使い勝手を向上させることができる。

[第２変形例]
上述した実施形態及び第１変形例では、情報処理装置１０が撮像装置１６０を有する態様を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、撮像装置１６０は、情報処理装置１０から省かれてもよい。

図１１は、第２変形例に係る情報処理装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、情報処理装置１０は、図８又は図１０に示した動作において、ステップＳ１００の処理の代わりに図１１のステップＳ１５０からステップＳ１９２までの一連の処理を実行し、ステップＳ２００の処理の代わりに図１１のステップＳ２１０からステップＳ２２２までの一連の処理を実行する。

例えば、ステップＳ１５０において、推定部１１０は、操作装置２０から動き情報を取得する。

次に、ステップＳ１６０において、推定部１１０は、ステップＳ１５０において操作装置２０から取得した動き情報に基づいて、操作装置２０の位置の変化量を特定する。例えば、推定部１１０は、動き情報に基づいて、操作装置２０の位置の単位時間当たりの変化量を特定する。単位時間は、例えば、図１１に示す動作が繰り返し実行される際の実行間隔であってもよい。なお、単位時間は、図１１に示す動作の実行間隔に限定されない。

次に、ステップＳ１７０において、推定部１１０は、ステップＳ１７０において特定した変化量（操作装置２０の位置の単位時間当たりの変化量）が所定量以内であるか否かを判定する。ステップＳ１７０における判定の結果が肯定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ１８０に進める。一方、ステップＳ１７０における判定の結果が否定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ１９０に進める。

ステップＳ１８０又はＳ１９０において、推定部１１０は、安定時間を計測中であるか否かを判定する。

ステップＳ１８０における判定の結果が肯定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ２１０に進める。一方、ステップＳ１８０における判定の結果が否定の場合、推定部１１０は、ステップＳ１８２において、安定時間の計測を開始した後、処理をステップＳ２１０に進める。

また、ステップＳ１９０における判定の結果が肯定の場合、推定部１１０は、ステップＳ１９２において、計測中の安定時間を“０”にリセットした後、処理をステップＳ２１０に進める。一方、ステップＳ１９０における判定の結果が否定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ２１０に進める。

ステップＳ２１０において、推定部１１０は、安定時間が所定時間以上であるか否かを判定する。すなわち、推定部１１０は、操作装置２０が同じ位置又はほぼ同じ位置に停止している時間（安定時間）が所定時間以上であるか否かを判定する。ステップＳ２１０における判定の結果が肯定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ２２０に進める。一方、ステップＳ２１０における判定の結果が否定の場合、推定部１１０は、処理をステップＳ２２２に進める。

ステップＳ２２０において、推定部１１０は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。すなわち、推定部１１０は、操作装置２０の位置の単位時間当たりの変化量が所定量以内である期間が、所定時間以上継続している場合、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。推定部１１０は、ステップＳ２２０の処理を実行した後、処理を、図８又は図１０のステップＳ３００に進める。

ステップＳ２２２において、推定部１１０は、ユーザＵの姿勢が安定していないと推定する。すなわち、推定部１１０は、操作装置２０の位置の単位時間当たりの変化量が所定量以内である期間が、所定時間未満である場合、ユーザＵの姿勢が安定していないと推定する。推定部１１０は、ステップＳ２２２の処理を実行した後、処理を、図８又は図１０のステップＳ３００に進める。

このように、第２変形例では、推定部１１０は、操作装置２０の位置の単位時間当たりの変化量が所定量以内である期間が、所定時間以上継続している場合、ユーザＵの姿勢が安定していると推定する。そして、期間管理部１１２は、ユーザＵの姿勢が安定していると推定部１１０が推定した場合、操作期間を開始する。ここで、例えば、所定量は、ユーザＵの手首の動きに応じて動く操作装置２０の位置の移動量に基づいて設定されてもよい。

第２変形例においても、上述した実施形態及び第１変形例と同様の効果を得ることができる。また、第２変形例では、撮像装置１６０を省くことができるため、情報処理装置１０の構成を簡易にすることができる。なお、上述した実施形態及び第１変形例においても、推定部１１０は、図１１に示したステップＳ１５０からステップＳ２２２までの一連の処理により、ユーザＵの姿勢を推定してもよい。例えば、上述した実施形態及び第１変形例において、推定部１１０は、図８又は図１０に示したステップＳ１００及びＳ２００の一連の処理と、図１１に示したステップＳ１５０からステップＳ２２２までの一連の処理とを併用することにより、ユーザＵの姿勢を推定してもよい。

[第３変形例]
上述した実施形態及び第１変形例では、外界の状況を示す情報として画像情報が使用される態様を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、空間の状況を検出する赤外線センサの検出結果が外界の状況を示す情報として使用されてもよい。この場合、上述した実施形態及び第１変形例の説明において、例えば、画像情報を赤外線センサの検出結果に読み替えることにより、外界の状況を示す情報として赤外線センサの検出結果が使用される態様が説明される。

第３変形例では、情報処理装置１０は、撮像装置１６０の代わりに赤外線センサを有してもよいし、撮像装置１６０及び赤外線センサの両方を有してもよい。第３変形例においても、上述した実施形態及び第１変形例と同様の効果を得ることができる。また、第３変形例においても、推定部１１０は、図８又は図１０に示したステップＳ１００及びＳ２００の一連の処理と、図１１に示したステップＳ１５０からステップＳ２２２までの一連の処理とを併用することにより、ユーザＵの姿勢を推定してもよい。

[３．その他]
（１）上述した実施形態では、記憶装置（例えば、記憶装置１２０及び２２０）は、処理装置（例えば、処理装置１００及び２００）が読取可能な記録媒体であり、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されてもよい。

（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（４）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（６）図５及び図６に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

また、通信装置１４０及び２４０は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１４０及び２４０は、例えば、周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、及び、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。

（７）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

（９）本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

（１０）上述した実施形態において、情報処理装置１０は、移動局（ＭＳ：Mobile Station）である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。また、本開示においては、「移動局」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」等の用語は、互換的に使用され得る。

（１１）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

（１２）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

（１３）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

（１４）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（１５）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

（１６）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

（１７）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０…情報処理装置、２０…操作装置、１００…処理装置、１１０…推定部、１１２…期間管理部、１１４…表示制御部、１２０…記憶装置、１４０…通信装置、１６０…撮像装置、１８０…表示装置、１９０…音出力装置、２００…処理装置、２２０…記憶装置、２４０…通信装置、２６０…タッチセンサ、２８０…慣性センサ、２９０…振動発生装置。

Claims (7)

1. ユーザに把持される操作装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記操作装置を用いたユーザ操作に応じて表示位置が移動するポインタを表示装置に表示させる表示制御部と、
   前記操作装置の位置に基づいて、前記ユーザの姿勢を推定する推定部と、
   前記ユーザ操作に応じて前記ポインタの表示位置が移動する操作期間を、前記推定部が推定した前記ユーザの姿勢に基づいて、開始する期間管理部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、前記表示装置を制御することにより、前記操作期間の開始において、前記ポインタを基準位置に表示し、
   前記基準位置は、前記ポインタが表示される操作画面の種類に応じて、決定される、
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記ユーザに装着され、外界を撮像することにより得られる画像を示す画像情報を生成する撮像装置をさらに備え、
   前記推定部は、
   前記撮像装置から取得した前記画像情報と、前記操作装置から取得した前記操作装置の動きに関する動き情報とのうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作装置の位置を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記推定部は、
   前記撮像装置により前記操作装置が撮像されている第１期間では、前記画像情報に基づいて、前記操作装置の位置を特定し、
   前記撮像装置により前記操作装置が撮像されていない第２期間では、前記動き情報と前記第１期間における前記操作装置の位置とに基づいて、前記操作装置の位置を特定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記推定部は、
   前記撮像装置の位置と前記操作装置の位置との距離が第１距離以上である場合、前記ユーザの姿勢が安定していると推定し、
   前記期間管理部は、
   前記ユーザの姿勢が安定していると前記推定部が推定した場合、前記操作期間を開始する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
5. 前記推定部は、
   前記撮像装置の位置と前記操作装置の位置との距離が第２距離未満である場合、前記ユーザの姿勢が、前記操作装置を把持している手を含む腕の肘が物体に接している安定姿勢であるか否かを、前記画像情報に基づいて判定し、
   前記期間管理部は、
   前記ユーザの姿勢が前記安定姿勢であると前記推定部が判定した場合、前記操作期間を開始する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記推定部は、
   前記操作装置の位置の単位時間当たりの変化量が所定量以内である期間が、所定時間以上継続している場合、前記ユーザの姿勢が安定していると推定し、
   前記期間管理部は、
   前記ユーザの姿勢が安定していると前記推定部が推定した場合、前記操作期間を開始する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記期間管理部は、
   前記推定部が推定した前記ユーザの姿勢に基づいて、前記操作期間を終了する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
   

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