JP7365184B2 - 画像処理装置、ヘッドマウントディスプレイ、および画像表示方法 - Google Patents
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Images
Description
1.図示しないモーションセンサの出力値やSLAMの計算結果に基づくユーザの姿勢や向いている方向
2.ユーザ固有の左右の瞳孔間距離(目と目の間の距離)
3.ヘッドマウントディスプレイ100の装着機構部104(装着バンド106)を、ユーザの頭や目の関係に基づき調整した結果として定まるパラメータ
Claims (14)
- 撮影画像のデータを取得する信号処理部と、
前記撮影画像を表示に適した画像に補正する補正部と、
一体的に設けられていない装置から送信された合成用画像を、前記撮影画像に合成する合成部と、
合成された画像を表示パネルに表示させる画像表示制御部と、
を備え、
前記補正部は、前記表示に適した画像に補正する処理のうち一部の処理として、前記合成部による合成前の撮影画像に対し、前記撮影画像の原色成分に共通に、接眼レンズを介して鑑賞される表示画像に与えるべき歪みを付加する補正を実施し、前記表示に適した画像に補正する残りの処理として、合成後の画像に対し、前記原色成分の色収差の補正を実施することを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成前の補正を実施するために必要な前記撮影画像からの画素の変位量および変位方向を表す変位ベクトルを画像平面に表した変位ベクトルマップと、前記合成後の補正を実施するために必要な前記合成後の画像からの画素の変位量および変位方向を表す差分ベクトルを画像平面に表した差分ベクトルマップと、を格納する変位ベクトルマップ記憶部をさらに備え、
前記補正部は、合成前の補正において前記変位ベクトルマップを参照し、合成後の補正において前記差分ベクトルマップを参照することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記補正部は、前記撮影画像の原色のうち緑の成分に対する前記変位ベクトルマップを参照して前記合成前の補正を実施し、赤および青の成分に対する前記差分ベクトルマップを参照して前記合成後の補正を実施することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記一体的に設けられていない装置から送信された合成用画像を合成する必要がないとき、
前記補正部は、前記表示に適した画像に補正する処理を一度に実施するように切り替えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記合成前の補正は、撮像装置のレンズによる歪みを解消する補正を含むことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 補正前の前記撮影画像および合成前の前記合成用画像に超解像処理を施す超解像処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記補正部および前記合成部は、処理を施した画素のデータを、画素値の決定とともに順次出力することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記補正部が補正により生成した画素のデータを、生成された順に格納するバッファメモリをさらに備え、
前記画像表示制御部は、前記撮影画像の全画素数より少ない所定数の画素のデータが前記バッファメモリに格納される都度、当該データが送出されるように制御することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記補正部は、補正後の画像の1行分の画素値を決定するのに必要な行数の画素のデータが取得された時点で、当該行のデータの生成を開始することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記補正部はさらに、ユーザの姿勢と向き、ユーザの瞳孔間距離、および前記表示パネルとユーザの目の距離、の少なくともいずれかに基づき前記撮影画像を補正することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の画像処理装置。
- 請求項1から10のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記信号処理部に撮影画像を供給する撮像装置と、
前記表示パネルと、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。 - 前記撮影画像を解析しその結果を前記一体的に設けられていない装置に送信する画像解析部をさらに備え、
前記合成用画像は、当該結果に基づき生成されることを特徴とする請求項11に記載のヘッドマウントディスプレイ。 - 撮影画像のデータを取得するステップと、
前記撮影画像を表示に適した画像に補正する処理のうち一部の処理として、前記撮影画像の原色成分に共通に、接眼レンズを介して鑑賞される表示画像に与えるべき歪みを付加する補正を実施するステップと、
一体的に設けられていない装置から送信された合成用画像を、前記一部の補正がなされた撮影画像に合成するステップと、
合成後の画像に対し、前記表示に適した画像に補正する処理のうち残りの処理として、前記原色成分の色収差の補正を実施し表示画像とするステップと、
前記表示画像を表示パネルに表示させるステップと、
を含むことを特徴とする、画像処理装置による画像表示方法。 - 撮影画像のデータを取得する機能と、
前記撮影画像を表示に適した画像に補正する機能と、
一体的に設けられていない装置から送信された合成用画像を、前記撮影画像に合成する機能と、
合成された画像を表示パネルに表示させる機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記補正する機能は、前記表示に適した画像に補正する処理のうち一部の処理として、前記合成する機能による合成前の撮影画像に対し、前記撮影画像の原色成分に共通に、接眼レンズを介して鑑賞される表示画像に与えるべき歪みを付加する補正を実施し、前記表示に適した画像に補正する残りの処理として、合成後の画像に対し、前記原色成分の色収差の補正を実施することを特徴とするコンピュータプログラム。
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