JP7364352B2 - Massage technique evaluation device - Google Patents
Massage technique evaluation device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7364352B2 JP7364352B2 JP2019073906A JP2019073906A JP7364352B2 JP 7364352 B2 JP7364352 B2 JP 7364352B2 JP 2019073906 A JP2019073906 A JP 2019073906A JP 2019073906 A JP2019073906 A JP 2019073906A JP 7364352 B2 JP7364352 B2 JP 7364352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- massaged
- sensor
- evaluation device
- graph
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 4
- 239000006071 cream Substances 0.000 description 2
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 238000009509 drug development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Description
本発明は、施術者のマッサージの手技を評価可能なマッサージ手技評価装置に関する。 The present invention relates to a massage technique evaluation device that can evaluate a massage technique of a practitioner.
店頭において、マッサージクリームなどのスキンケア用品を販売する際に、その効果を需要者に知ってもらうため、販売員は、デモンストレーションを行う場合がある。デモンストレーションの手順や手の動き、スキンケア用品の使用方法などに関し、販売員は、マニュアルを読んだり、また動画を見ることによって、理解している。一方、スキンケア用品を塗る際の力加減に関しては、販売員が熟練者の施術を体験することによって習得している。この熟練者の力加減は、感覚的で曖昧なものであるため、その技術を販売員に分かり易く正確に伝えることは困難である。同様に、エステなど施術の現場においても、施術者が熟練者の施術を体得するのは、容易ではない。 When selling skin care products such as massage creams at stores, sales staff sometimes conduct demonstrations in order to make customers aware of the effects of the products. Salespeople understand demonstration procedures, hand movements, how to use skin care products, etc. by reading manuals and watching videos. On the other hand, sales staff learn how to apply force when applying skin care products by experiencing treatments performed by experts. Since the amount of force applied by an expert is intuitive and vague, it is difficult to accurately convey the technique to a salesperson in an easy-to-understand manner. Similarly, in the field of treatments such as beauty salons, it is not easy for practitioners to master the techniques of experts.
このため、例えば、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材内に圧力センサを設けて、その被マッサージ部材に加えられる圧力を測定することによって、施術者の手技を評価するマッサージ手技評価装置が提案されている(特許文献1)。 For this reason, a massage technique evaluation device has been proposed that evaluates a practitioner's technique by installing a pressure sensor inside a massaged member that simulates a predetermined part of the human body and measuring the pressure applied to the massaged member. (Patent Document 1).
ところで、人体の様々な部位に対しマッサージを行う場合、部位によって力加減が異なるため、人体の様々な部位を模擬した被マッサージ部材を用意する必要がある。この点に関し、特許文献1に記載されたマッサージ手技評価装置は、センサが人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材に内蔵されているため、センサを内蔵された様々な部位を用意しなければならないが、センサは、比較的高価であるので、様々な人体の部位を用意することは、コストが嵩むという課題がある。また、センサが被マッサージ部材に設けられているので、他の部位の被マッサージ部材に交換する際、被マッサージ部材のセンサを装置に接続し直す等の手間がかかり非効率である。さらに、被マッサージ部材ごとにセンサのメンテナンスなどを行わなければならず、管理の負担が大きい。
By the way, when massaging various parts of the human body, the amount of force applied differs depending on the part, so it is necessary to prepare massaged members that simulate various parts of the human body. Regarding this point, in the massage technique evaluation device described in
本発明は、被マッサージ部材の交換が容易であり、被マッサージ部材の交換コストを抑えることができるマッサージ手技評価装置に関する。 The present invention relates to a massage technique evaluation device in which a member to be massaged can be easily replaced and the cost of replacing the member to be massaged can be suppressed.
本発明は、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材と、該被マッサージ部材の表面に付加される荷重を測定可能なセンサを有するセンサ部材とを備えたマッサージ手技評価装置であって、前記被マッサージ部材は、センサ部材に対して着脱可能に取り付けられるマッサージ手技評価装置を提供するものである。 The present invention provides a massage technique evaluation device comprising a massaged member simulating a predetermined part of a human body and a sensor member having a sensor capable of measuring a load applied to the surface of the massaged member. The massage member provides a massage technique evaluation device that is detachably attached to the sensor member.
以上のとおり、本発明に係るマッサージ手技評価装置によれば、被マッサージ部材の交換が容易であり、被マッサージ部材の交換コストを抑えることができるマッサージ手技評価装置を提供することができる。 As described above, according to the massage technique evaluation device according to the present invention, it is possible to provide a massage technique evaluation device in which the massaged member can be easily replaced and the cost of replacing the massaged member can be suppressed.
次に、本発明の実施形態に係るマッサージ手技評価装置1について、図面に基づいて説明する。本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、図1乃至3に示すように、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材10、被マッサージ部材10の表面に付加される荷重を測定可能なセンサを有するセンサ部材20、センサ部材20からの荷重データを処理するデータ処理部30、警報を発生する警報発生部40、及び荷重データの時間変化を示すグラフの画像を表示する表示部50を備えている。本実施形態において、データ処理部30、警報発生部40及び表示部50は、パーソナルコンピュータ60に搭載されており、センサ部材20は、このパーソナルコンピュータ60に接続されている。
Next, a massage
被マッサージ部材10は、図1に示すように、人体の頭部の一部を模擬した被マッサージ部材本体12と、被マッサージ部材本体12の底面に設けられた固定板14とを備える。
As shown in FIG. 1, the massaged
被マッサージ部材本体12は、人体の頭部の顔面側12aの約半分のみを模したものであり、顔面側の表面を構成するバイオスキン12aと、後頭部側に設けられ、バイオスキン12aを支持する支持板12bと、バイオスキン12aと支持板12bの間に充填された充填部材12cとを備えている。バイオスキン12aは、実際の肌と同様の感触を得られるようウレタンエラストマー等の合成樹脂から構成されている。支持板12bには、固定板14に装着するための複数のねじ穴12dが形成されており、充填部材12cは、人体の顔面と同様の弾性を得られるように発泡ウレタンなどから構成されている。
The massaged member
固定板14は、硬質な樹脂又は金属など硬質な材料から構成されており、正方形状に形成されている。固定板14は、その表面側14aに被マッサージ部材本体12の支持板12bの全域が面接触するのに十分な面積を有する。固定板14には、被マッサージ部材本体12の支持板12bに形成された複数のねじ穴12dと整合するように、複数のねじ穴14cが形成されており、これらねじ穴を介してねじ15を螺合することによって、被マッサージ部材本体12を固定板14に装着することができる。また、固定板14の底面14b側には、固定板14の縁又はその内側近傍に沿った枠状のフランジ部材(移動防止部材)16がねじ18を介して設置されている。このフランジ部材16の内縁16aは、フランジ部材16が後述するセンサ部材20のセンサ板26を覆うように、センサ板26の外縁26aとほぼ同一形状、すなわちセンサ板26の外縁26aと同一又はそれよりも若干大きめに形成されている。本実施形態において、フランジ部材16を被マッサージ部材10に設けたが、センサ部材20に設けても良く、その場合、固定板14の外縁の大きさをフランジの内縁とほぼ同一形状に形成される。このような構成を備えることにより、センサ部材20に対して、被マッサージ部材10を容易に着脱でき、人体の他の部位の被マッサージ部材10への交換が簡易となる。
The
センサ部材20は、図1、2及び4に示すように、いわゆるフォースプレート22と、フォースプレート22を支持する支持台24とを備えている。フォースプレート22は、正方形状なセンサ板26と、センサ板26の四隅近傍それぞれに設けられた第1乃至第4のセンサ28a乃至28dとを備えている。第1乃至第4のセンサ28a乃至28dそれぞれは、被マッサージ部材10の表面に付加された荷重を測定可能に構成されている。本実施例において、センサは、4つ設けたが、Z軸方向(高さ方向)の荷重のみを測定する場合は、一つでも良く、Z軸方向だけでなく、X軸方向及びY軸方向(平面方向)の荷重も測定する場合は、平面方向の異なる位置に少なくとも3つ設ければ良い。センサ28a乃至28dとしては、ひずみゲージ式ロードセルや磁歪式ロードセル、静電容量型ロードセルなどを用いることができる。
The
本実施形態において、被マッサージ部材10は、フランジ部材16内にフォースプレート22をはめ込んでセンサ部材20上に載置することによって、センサ部材20に装着することができる。この際、フランジ部材16の内縁16aとフォースプレート22のセンサ板26の外縁26aがほぼ同一形状に形成されているので、施術者が被マッサージ部材10を押圧して平面方向に力が加わっても、被マッサージ部材10がセンサ部材20に対して移動することはないく、正確に平面方向の荷重を測ることができる。
In this embodiment, the member to be massaged 10 can be attached to the
本実施形態において、被マッサージ部材10は、人の顔面を模したものを用いたが、これに限定されず、人のふくらはぎやデコルテなどを模したものでも良い。本実施形態において、被マッサージ部材10は、センサ部20と別体に構成されているので、被マッサージ部材10を安価に得ることができ、様々な部位への交換コストを抑えることができる。また、このようにセンサ部20を別体とすることによって、被マッサージ部材10を他の部位のものに交換する場合であっても、センサとその処理装置の接続を再度行う必要がなくなるので、様々な部位への交換が容易である。。
In the present embodiment, the massaged
パーソナルコンピュータ60が、第1乃至第4のセンサ28a乃至28dからの荷重データを受信すると、データ処理部30は、これら荷重データを時間と関連付けて記憶するとともに、図5に示すような時間を横軸、荷重を縦軸とするグラフを作成し、そのグラフを表示部50に表示する。
When the
データ処理部30によって作成されるグラフは、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向それぞれに加えられた荷重変化に基づくことができる。X軸方向やY軸方向の荷重変化は、4つのセンサ28a乃至28dそれぞれの位置及び差分から求めることができ、Z軸方向の荷重変化は、例えば4つの圧力センサ28a乃至28dの平均値などから求めることができる。
The graph created by the
具体的には、図6(a)に示すように、荷重の中心位置を示す荷重中心点29に、垂直下方向の力を加えた場合、図6(b)に示すようなZ軸方向の波形グラフが得られる。ここで、波形グラフは、時間を横軸、荷重を縦軸としている。また、図7(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び右方向に力を加えた場合、図7(b)に示すようなZ軸方向とX軸方向の波形グラフが得られる。さらに、図8(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び奥方向に力を加えた場合、図8(b)に示すようなZ軸方向とY軸方向の波形グラフが得られる。さらにまた、図9(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び右斜め奥方向に力を加えた場合、図9(b)に示すようなZ軸方向、X軸方向及びY軸方向の波形グラフが得られる。
Specifically, as shown in FIG. 6(a), when a vertical downward force is applied to the
本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1を用いる場合、先ず、熟練者が一通り施術を行い、熟練者のデータを記憶する必要がある。次に、手技評価を受ける施術者の施術を開始すると、記憶された熟練者のデータが点線で表示可能な全時間に亘って表示部50に表示され、施術者のデータは、実線でリアルタイムに表示部50に表示させる。このように、予め記録されたデータとリアルタイムのデータを同時に表示できるため、施術者は、熟練者との力加減の違いを表示部50から認識できる。
When using the massage
また、本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、グラフにした際の荷重変化のピーク値が閾値を超えた場合に、警報発生部40から警報を発するよう構成されている。すなわち、図10に示すように、表示部50に荷重変化の上限72a及び下限72bが表示され、荷重変化のピークが上限72a又は下限72bを超えた場合に、警報を発する。警報としては、例えばスピーカを設けて警報音を発したり、LEDライトなどを設けて警報光を発することができる。警報が警報音の場合、施術者は、表示部50を見ていなくても、力の入れ過ぎを認識することができる。
Furthermore, the massage
また、本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、例えば、マッサージクリーム等の製剤を使用している場合と使用しない場合それぞれを評価し、加減の違いを比較することによって、製剤開発に役立てることができる。
Furthermore, the massage
10 被マッサージ部材
16 フランジ部材(移動防止部材)
20 センサ部材
28a乃至28d センサ
30 データ処理部
40 警報発生部
50 表示部
10
20
Claims (5)
該被マッサージ部材に付加される荷重を測定可能なセンサを備えたセンサ部材とを備えたマッサージ手技評価装置であって、
前記被マッサージ部材は、センサ部材に対して着脱可能に取り付けられており、
前記被マッサージ部材及び前記センサ部材の少なくとも一方には、前記被マッサージ部材が前記センサ部材に対して、前記センサ部材に対向する前記被マッサージ部材の底面の平面方向に移動するのを防止する移動防止部材が形成されているマッサージ手技評価装置。 A member to be massaged that simulates a predetermined part of the human body;
A massage technique evaluation device comprising a sensor member equipped with a sensor capable of measuring a load applied to the massaged member,
The massaged member is detachably attached to the sensor member,
At least one of the massaged member and the sensor member is provided with a movement prevention device that prevents the massaged member from moving relative to the sensor member in a plane direction of the bottom surface of the massaged member that faces the sensor member. A massage technique evaluation device including a member.
該センサは、それぞれセンサ部材の前記平面方向の異なる位置に設けられている請求項1に記載のマッサージ手技評価装置。 The sensor member includes at least three or more sensors,
The massage technique evaluation device according to claim 1, wherein the sensors are provided at different positions in the plane direction of the sensor member.
該グラフの荷重のピーク値が所定の閾値外になると、警報を発する警報発生部とをさらに備えた請求項1又は2に記載のマッサージ手技評価装置。 a data processing unit that creates a graph with the load measured by the sensor member as one axis and time as the other axis;
3. The massage technique evaluation device according to claim 1, further comprising an alarm generator that issues an alarm when the peak value of the load in the graph falls outside a predetermined threshold.
該グラフをリアルタイムに表示する表示部とを備えた請求項1乃至3いずれか記載のマッサージ手技評価装置。 a data processing unit that creates a graph with the load measured by the sensor member as one axis and time as the other axis;
The massage technique evaluation device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display unit that displays the graph in real time.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019073906A JP7364352B2 (en) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Massage technique evaluation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019073906A JP7364352B2 (en) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Massage technique evaluation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020173298A JP2020173298A (en) | 2020-10-22 |
JP7364352B2 true JP7364352B2 (en) | 2023-10-18 |
Family
ID=72831089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019073906A Active JP7364352B2 (en) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Massage technique evaluation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7364352B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215563A (en) | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 学校法人自治医科大学 | Fingering technique simulator |
JP2016087206A (en) | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 昭和電工株式会社 | Massage system |
CN106340221A (en) | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 北京航空航天大学 | Pure touch sense feedback and continuous force control task combined attention training system |
CN108172092A (en) | 2018-02-23 | 2018-06-15 | 深圳市老年医学研究所 | Hand massage manipulation training device and method |
CN109102748A (en) | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 广东省中医院(广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院) | A kind of data acquisition device and tutoring system of massage manipulation |
-
2019
- 2019-04-09 JP JP2019073906A patent/JP7364352B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215563A (en) | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 学校法人自治医科大学 | Fingering technique simulator |
JP2016087206A (en) | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 昭和電工株式会社 | Massage system |
CN106340221A (en) | 2016-08-30 | 2017-01-18 | 北京航空航天大学 | Pure touch sense feedback and continuous force control task combined attention training system |
CN108172092A (en) | 2018-02-23 | 2018-06-15 | 深圳市老年医学研究所 | Hand massage manipulation training device and method |
CN109102748A (en) | 2018-09-30 | 2018-12-28 | 广东省中医院(广州中医药大学第二附属医院、广州中医药大学第二临床医学院、广东省中医药科学院) | A kind of data acquisition device and tutoring system of massage manipulation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020173298A (en) | 2020-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bergström et al. | First-person perspective virtual body posture influences stress: a virtual reality body ownership study | |
Ullrich et al. | Haptic palpation for medical simulation in virtual environments | |
JP2021184297A (en) | Methods for on-body gestural interfaces and projection display | |
Downie et al. | Quantifying the high-velocity, low-amplitude spinal manipulative thrust: a systematic review | |
Carruthers et al. | A validated facial grading scale: the future of facial ageing measurement tools? | |
Paton et al. | The rubber hand illusion reveals proprioceptive and sensorimotor differences in autism spectrum disorders | |
EP2918256A1 (en) | Massage apparatus | |
US20120301858A1 (en) | Injection simulation system and method | |
US20060274071A1 (en) | Method of predicting the appearance of at least a portion of an individual's body | |
Slobounov et al. | Neural underpinning of postural responses to visual field motion | |
JP2014215563A (en) | Fingering technique simulator | |
Wuerger et al. | Premotor cortex is sensitive to auditory–visual congruence for biological motion | |
KR101929656B1 (en) | Method for the multisensory representation of an object and a representation system | |
JP7364352B2 (en) | Massage technique evaluation device | |
Letosa-Porta et al. | A program for assessing body image disturbance using adjustable partial image distortion | |
CN105615444A (en) | Pillow simulation equipment and method for accurately customizing pillow | |
Jin et al. | Hybrid simulation of brain–skull growth | |
KR20160069699A (en) | Chair for mainitaing correct posture | |
Zouzias et al. | The effect of the scalp on the effectiveness of bicycle helmets' anti-rotational acceleration technologies | |
US20220265205A1 (en) | Spinal alignment-estimating apparatus, system for estimating spinal alignment, method for estimating spinal alignment, and non-transitory computer-readable recording medium having stored therein program for estimating spinal alignment | |
CN104869901A (en) | Method for measuring the visually-induced postural instability of a person | |
Sparto et al. | Vestibular rehabilitation using a wide field of view virtual environment | |
JP6358532B2 (en) | Massage measuring device and massage measuring method | |
Batmaz et al. | Effects of image size and structural complexity on time and precision of hand movements in head mounted virtual reality | |
US20210020069A1 (en) | Touch Measurement Apparatus and Method of Use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231005 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7364352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |