JP7364352B2 - Massage technique evaluation device - Google Patents

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Description

本発明は、施術者のマッサージの手技を評価可能なマッサージ手技評価装置に関する。 The present invention relates to a massage technique evaluation device that can evaluate a massage technique of a practitioner.

店頭において、マッサージクリームなどのスキンケア用品を販売する際に、その効果を需要者に知ってもらうため、販売員は、デモンストレーションを行う場合がある。デモンストレーションの手順や手の動き、スキンケア用品の使用方法などに関し、販売員は、マニュアルを読んだり、また動画を見ることによって、理解している。一方、スキンケア用品を塗る際の力加減に関しては、販売員が熟練者の施術を体験することによって習得している。この熟練者の力加減は、感覚的で曖昧なものであるため、その技術を販売員に分かり易く正確に伝えることは困難である。同様に、エステなど施術の現場においても、施術者が熟練者の施術を体得するのは、容易ではない。 When selling skin care products such as massage creams at stores, sales staff sometimes conduct demonstrations in order to make customers aware of the effects of the products. Salespeople understand demonstration procedures, hand movements, how to use skin care products, etc. by reading manuals and watching videos. On the other hand, sales staff learn how to apply force when applying skin care products by experiencing treatments performed by experts. Since the amount of force applied by an expert is intuitive and vague, it is difficult to accurately convey the technique to a salesperson in an easy-to-understand manner. Similarly, in the field of treatments such as beauty salons, it is not easy for practitioners to master the techniques of experts.

このため、例えば、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材内に圧力センサを設けて、その被マッサージ部材に加えられる圧力を測定することによって、施術者の手技を評価するマッサージ手技評価装置が提案されている(特許文献1)。 For this reason, a massage technique evaluation device has been proposed that evaluates a practitioner's technique by installing a pressure sensor inside a massaged member that simulates a predetermined part of the human body and measuring the pressure applied to the massaged member. (Patent Document 1).

特開2008-83624号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-83624

ところで、人体の様々な部位に対しマッサージを行う場合、部位によって力加減が異なるため、人体の様々な部位を模擬した被マッサージ部材を用意する必要がある。この点に関し、特許文献1に記載されたマッサージ手技評価装置は、センサが人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材に内蔵されているため、センサを内蔵された様々な部位を用意しなければならないが、センサは、比較的高価であるので、様々な人体の部位を用意することは、コストが嵩むという課題がある。また、センサが被マッサージ部材に設けられているので、他の部位の被マッサージ部材に交換する際、被マッサージ部材のセンサを装置に接続し直す等の手間がかかり非効率である。さらに、被マッサージ部材ごとにセンサのメンテナンスなどを行わなければならず、管理の負担が大きい。 By the way, when massaging various parts of the human body, the amount of force applied differs depending on the part, so it is necessary to prepare massaged members that simulate various parts of the human body. Regarding this point, in the massage technique evaluation device described in Patent Document 1, the sensor is built into the massaged member that simulates a predetermined part of the human body, so various parts with built-in sensors must be prepared. However, since sensors are relatively expensive, there is a problem in that preparing sensors for various parts of the human body increases costs. Further, since the sensor is provided on the member to be massaged, when replacing the member to be massaged in another region, it is time consuming and inefficient to reconnect the sensor of the member to be massaged to the device. Furthermore, sensor maintenance and the like must be performed for each member to be massaged, resulting in a heavy management burden.

本発明は、被マッサージ部材の交換が容易であり、被マッサージ部材の交換コストを抑えることができるマッサージ手技評価装置に関する。 The present invention relates to a massage technique evaluation device in which a member to be massaged can be easily replaced and the cost of replacing the member to be massaged can be suppressed.

本発明は、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材と、該被マッサージ部材の表面に付加される荷重を測定可能なセンサを有するセンサ部材とを備えたマッサージ手技評価装置であって、前記被マッサージ部材は、センサ部材に対して着脱可能に取り付けられるマッサージ手技評価装置を提供するものである。 The present invention provides a massage technique evaluation device comprising a massaged member simulating a predetermined part of a human body and a sensor member having a sensor capable of measuring a load applied to the surface of the massaged member. The massage member provides a massage technique evaluation device that is detachably attached to the sensor member.

以上のとおり、本発明に係るマッサージ手技評価装置によれば、被マッサージ部材の交換が容易であり、被マッサージ部材の交換コストを抑えることができるマッサージ手技評価装置を提供することができる。 As described above, according to the massage technique evaluation device according to the present invention, it is possible to provide a massage technique evaluation device in which the massaged member can be easily replaced and the cost of replacing the massaged member can be suppressed.

本実施形態に係るマッサージ手技評価装置の縦断面概略図である。FIG. 1 is a schematic vertical cross-sectional view of a massage technique evaluation device according to the present embodiment. 本実施形態に係るマッサージ手技評価装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a massage technique evaluation device according to the present embodiment. 本実施形態に係るマッサージ手技評価装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a massage technique evaluation device according to the present embodiment. 本実施形態に用いられるフォースプレートの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of a force plate used in this embodiment. センサのリアルタイムの動きを示すグラフである。It is a graph showing real-time movement of a sensor. 図6(a)は、荷重の方向を示す図であり、図6(b)は、その荷重変化を示すグラフである。FIG. 6(a) is a diagram showing the direction of the load, and FIG. 6(b) is a graph showing the change in the load. 図7(a)は、他の荷重の方向を示す図であり、図7(b)は、その荷重変化を示すグラフである。FIG. 7(a) is a diagram showing other load directions, and FIG. 7(b) is a graph showing changes in the load. 図8(a)は、他の荷重の方向を示す図であり、図8(b)は、その荷重変化を示すグラフである。FIG. 8(a) is a diagram showing other load directions, and FIG. 8(b) is a graph showing changes in the load. 図9(a)は、他の荷重の方向を示す図であり、図9(b)は、その荷重変化を示すグラフである。FIG. 9(a) is a diagram showing other load directions, and FIG. 9(b) is a graph showing changes in the load. センサの上下の閾値を示すグラフである。It is a graph showing upper and lower threshold values of a sensor.

次に、本発明の実施形態に係るマッサージ手技評価装置1について、図面に基づいて説明する。本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、図1乃至3に示すように、人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材10、被マッサージ部材10の表面に付加される荷重を測定可能なセンサを有するセンサ部材20、センサ部材20からの荷重データを処理するデータ処理部30、警報を発生する警報発生部40、及び荷重データの時間変化を示すグラフの画像を表示する表示部50を備えている。本実施形態において、データ処理部30、警報発生部40及び表示部50は、パーソナルコンピュータ60に搭載されており、センサ部材20は、このパーソナルコンピュータ60に接続されている。 Next, a massage technique evaluation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the massage technique evaluation device 1 according to the present embodiment includes a massaged member 10 that simulates a predetermined part of the human body, and a sensor that can measure the load applied to the surface of the massaged member 10. The sensor member 20 has a sensor member 20, a data processing unit 30 that processes load data from the sensor member 20, an alarm generating unit 40 that generates an alarm, and a display unit 50 that displays an image of a graph showing temporal changes in the load data. . In this embodiment, the data processing section 30, the alarm generating section 40, and the display section 50 are installed in a personal computer 60, and the sensor member 20 is connected to this personal computer 60.

被マッサージ部材10は、図1に示すように、人体の頭部の一部を模擬した被マッサージ部材本体12と、被マッサージ部材本体12の底面に設けられた固定板14とを備える。 As shown in FIG. 1, the massaged member 10 includes a massaged member main body 12 that simulates a part of a human head, and a fixing plate 14 provided on the bottom surface of the massaged member main body 12.

被マッサージ部材本体12は、人体の頭部の顔面側12aの約半分のみを模したものであり、顔面側の表面を構成するバイオスキン12aと、後頭部側に設けられ、バイオスキン12aを支持する支持板12bと、バイオスキン12aと支持板12bの間に充填された充填部材12cとを備えている。バイオスキン12aは、実際の肌と同様の感触を得られるようウレタンエラストマー等の合成樹脂から構成されている。支持板12bには、固定板14に装着するための複数のねじ穴12dが形成されており、充填部材12cは、人体の顔面と同様の弾性を得られるように発泡ウレタンなどから構成されている。 The massaged member main body 12 imitates only about half of the facial side 12a of the head of a human body, and includes a bioskin 12a that constitutes the surface of the face and a bioskin 12a that is provided on the back of the head and supports the bioskin 12a. It includes a support plate 12b and a filling member 12c filled between the bioskin 12a and the support plate 12b. The bioskin 12a is made of synthetic resin such as urethane elastomer so that it feels similar to real skin. A plurality of screw holes 12d are formed in the support plate 12b for attachment to the fixing plate 14, and the filling member 12c is made of urethane foam or the like so as to obtain elasticity similar to that of the human face. .

固定板14は、硬質な樹脂又は金属など硬質な材料から構成されており、正方形状に形成されている。固定板14は、その表面側14aに被マッサージ部材本体12の支持板12bの全域が面接触するのに十分な面積を有する。固定板14には、被マッサージ部材本体12の支持板12bに形成された複数のねじ穴12dと整合するように、複数のねじ穴14cが形成されており、これらねじ穴を介してねじ15を螺合することによって、被マッサージ部材本体12を固定板14に装着することができる。また、固定板14の底面14b側には、固定板14の縁又はその内側近傍に沿った枠状のフランジ部材(移動防止部材)16がねじ18を介して設置されている。このフランジ部材16の内縁16aは、フランジ部材16が後述するセンサ部材20のセンサ板26を覆うように、センサ板26の外縁26aとほぼ同一形状、すなわちセンサ板26の外縁26aと同一又はそれよりも若干大きめに形成されている。本実施形態において、フランジ部材16を被マッサージ部材10に設けたが、センサ部材20に設けても良く、その場合、固定板14の外縁の大きさをフランジの内縁とほぼ同一形状に形成される。このような構成を備えることにより、センサ部材20に対して、被マッサージ部材10を容易に着脱でき、人体の他の部位の被マッサージ部材10への交換が簡易となる。 The fixing plate 14 is made of a hard material such as hard resin or metal, and has a square shape. The fixing plate 14 has a surface side 14a having a sufficient area so that the entire area of the support plate 12b of the massaged member main body 12 comes into surface contact. A plurality of screw holes 14c are formed in the fixing plate 14 so as to align with the plurality of screw holes 12d formed in the support plate 12b of the massaged member main body 12, and the screws 15 are inserted through these screw holes. By screwing together, the massaged member main body 12 can be attached to the fixing plate 14. Further, a frame-shaped flange member (movement prevention member) 16 is installed on the bottom surface 14b side of the fixed plate 14 via screws 18 along the edge of the fixed plate 14 or near the inner side thereof. The inner edge 16a of the flange member 16 has approximately the same shape as the outer edge 26a of the sensor plate 26 so that the flange member 16 covers the sensor plate 26 of the sensor member 20, which will be described later. It is also slightly larger. In this embodiment, the flange member 16 is provided on the massaged member 10, but it may also be provided on the sensor member 20. In that case, the outer edge of the fixed plate 14 is formed to have approximately the same size as the inner edge of the flange. . With such a configuration, the member 10 to be massaged can be easily attached to and removed from the sensor member 20, and the member 10 to be massaged can be easily replaced with another part of the human body.

センサ部材20は、図1、2及び4に示すように、いわゆるフォースプレート22と、フォースプレート22を支持する支持台24とを備えている。フォースプレート22は、正方形状なセンサ板26と、センサ板26の四隅近傍それぞれに設けられた第1乃至第4のセンサ28a乃至28dとを備えている。第1乃至第4のセンサ28a乃至28dそれぞれは、被マッサージ部材10の表面に付加された荷重を測定可能に構成されている。本実施例において、センサは、4つ設けたが、Z軸方向(高さ方向)の荷重のみを測定する場合は、一つでも良く、Z軸方向だけでなく、X軸方向及びY軸方向(平面方向)の荷重も測定する場合は、平面方向の異なる位置に少なくとも3つ設ければ良い。センサ28a乃至28dとしては、ひずみゲージ式ロードセルや磁歪式ロードセル、静電容量型ロードセルなどを用いることができる。 The sensor member 20 includes a so-called force plate 22 and a support base 24 that supports the force plate 22, as shown in FIGS. 1, 2, and 4. The force plate 22 includes a square sensor plate 26 and first to fourth sensors 28a to 28d provided near each of the four corners of the sensor plate 26. Each of the first to fourth sensors 28a to 28d is configured to be able to measure the load applied to the surface of the member to be massaged 10. In this example, four sensors were provided, but if only the load in the Z-axis direction (height direction) is to be measured, one sensor may be used. If the load in the plane direction is also measured, it is sufficient to provide at least three at different positions in the plane direction. As the sensors 28a to 28d, strain gauge type load cells, magnetostrictive type load cells, capacitance type load cells, etc. can be used.

本実施形態において、被マッサージ部材10は、フランジ部材16内にフォースプレート22をはめ込んでセンサ部材20上に載置することによって、センサ部材20に装着することができる。この際、フランジ部材16の内縁16aとフォースプレート22のセンサ板26の外縁26aがほぼ同一形状に形成されているので、施術者が被マッサージ部材10を押圧して平面方向に力が加わっても、被マッサージ部材10がセンサ部材20に対して移動することはないく、正確に平面方向の荷重を測ることができる。 In this embodiment, the member to be massaged 10 can be attached to the sensor member 20 by fitting the force plate 22 into the flange member 16 and placing it on the sensor member 20. At this time, since the inner edge 16a of the flange member 16 and the outer edge 26a of the sensor plate 26 of the force plate 22 are formed in almost the same shape, even if the practitioner presses the massaged member 10 and applies force in the plane direction, The massaged member 10 does not move relative to the sensor member 20, and the load in the plane direction can be accurately measured.

本実施形態において、被マッサージ部材10は、人の顔面を模したものを用いたが、これに限定されず、人のふくらはぎやデコルテなどを模したものでも良い。本実施形態において、被マッサージ部材10は、センサ部20と別体に構成されているので、被マッサージ部材10を安価に得ることができ、様々な部位への交換コストを抑えることができる。また、このようにセンサ部20を別体とすることによって、被マッサージ部材10を他の部位のものに交換する場合であっても、センサとその処理装置の接続を再度行う必要がなくなるので、様々な部位への交換が容易である。。 In the present embodiment, the massaged member 10 is modeled after a human face, but is not limited to this, and may be modeled after a human calf, décolletage, or the like. In this embodiment, since the member to be massaged 10 is configured separately from the sensor unit 20, the member to be massaged 10 can be obtained at low cost, and the cost of replacing it to various parts can be suppressed. Furthermore, by making the sensor section 20 separate in this way, even if the massaged member 10 is replaced with one for another part, there is no need to reconnect the sensor and its processing device. Easy to replace in various parts. .

パーソナルコンピュータ60が、第1乃至第4のセンサ28a乃至28dからの荷重データを受信すると、データ処理部30は、これら荷重データを時間と関連付けて記憶するとともに、図5に示すような時間を横軸、荷重を縦軸とするグラフを作成し、そのグラフを表示部50に表示する。 When the personal computer 60 receives the load data from the first to fourth sensors 28a to 28d, the data processing unit 30 stores the load data in association with time, and also stores the load data in association with time, as well as horizontally translating time as shown in FIG. A graph with the load as the vertical axis is created, and the graph is displayed on the display unit 50.

データ処理部30によって作成されるグラフは、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向それぞれに加えられた荷重変化に基づくことができる。X軸方向やY軸方向の荷重変化は、4つのセンサ28a乃至28dそれぞれの位置及び差分から求めることができ、Z軸方向の荷重変化は、例えば4つの圧力センサ28a乃至28dの平均値などから求めることができる。 The graph created by the data processing unit 30 can be based on changes in load applied in each of the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction. Load changes in the X-axis direction and Y-axis direction can be determined from the positions and differences of the four sensors 28a to 28d, and load changes in the Z-axis direction can be determined, for example, from the average value of the four pressure sensors 28a to 28d. You can ask for it.

具体的には、図6(a)に示すように、荷重の中心位置を示す荷重中心点29に、垂直下方向の力を加えた場合、図6(b)に示すようなZ軸方向の波形グラフが得られる。ここで、波形グラフは、時間を横軸、荷重を縦軸としている。また、図7(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び右方向に力を加えた場合、図7(b)に示すようなZ軸方向とX軸方向の波形グラフが得られる。さらに、図8(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び奥方向に力を加えた場合、図8(b)に示すようなZ軸方向とY軸方向の波形グラフが得られる。さらにまた、図9(a)に示すように、荷重中心点29から下方及び右斜め奥方向に力を加えた場合、図9(b)に示すようなZ軸方向、X軸方向及びY軸方向の波形グラフが得られる。 Specifically, as shown in FIG. 6(a), when a vertical downward force is applied to the load center point 29 indicating the center position of the load, the force in the Z-axis direction as shown in FIG. 6(b) A waveform graph is obtained. Here, the waveform graph has time on the horizontal axis and load on the vertical axis. Furthermore, as shown in FIG. 7(a), when force is applied downward and to the right from the load center point 29, waveform graphs in the Z-axis direction and the X-axis direction as shown in FIG. 7(b) are obtained. . Furthermore, as shown in FIG. 8(a), when force is applied downward and inward from the load center point 29, waveform graphs in the Z-axis direction and Y-axis direction as shown in FIG. 8(b) are obtained. . Furthermore, as shown in FIG. 9(a), when force is applied downward and diagonally to the right from the load center point 29, the Z-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction as shown in FIG. 9(b). A waveform graph of the direction is obtained.

本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1を用いる場合、先ず、熟練者が一通り施術を行い、熟練者のデータを記憶する必要がある。次に、手技評価を受ける施術者の施術を開始すると、記憶された熟練者のデータが点線で表示可能な全時間に亘って表示部50に表示され、施術者のデータは、実線でリアルタイムに表示部50に表示させる。このように、予め記録されたデータとリアルタイムのデータを同時に表示できるため、施術者は、熟練者との力加減の違いを表示部50から認識できる。 When using the massage technique evaluation device 1 according to the present embodiment, first, it is necessary for an expert to perform a complete treatment and to store the expert's data. Next, when the practitioner receiving the procedure evaluation starts the treatment, the memorized data of the expert is displayed on the display section 50 for the entire displayable time as a dotted line, and the data of the practitioner is displayed in real time as a solid line. It is displayed on the display unit 50. In this way, since pre-recorded data and real-time data can be displayed simultaneously, the practitioner can recognize the difference in the amount of force applied by an expert from the display unit 50.

また、本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、グラフにした際の荷重変化のピーク値が閾値を超えた場合に、警報発生部40から警報を発するよう構成されている。すなわち、図10に示すように、表示部50に荷重変化の上限72a及び下限72bが表示され、荷重変化のピークが上限72a又は下限72bを超えた場合に、警報を発する。警報としては、例えばスピーカを設けて警報音を発したり、LEDライトなどを設けて警報光を発することができる。警報が警報音の場合、施術者は、表示部50を見ていなくても、力の入れ過ぎを認識することができる。 Furthermore, the massage technique evaluation device 1 according to the present embodiment is configured so that the alarm generation unit 40 issues an alarm when the peak value of the load change when graphed exceeds a threshold value. That is, as shown in FIG. 10, an upper limit 72a and a lower limit 72b of the load change are displayed on the display unit 50, and an alarm is issued when the peak of the load change exceeds the upper limit 72a or the lower limit 72b. As an alarm, for example, a speaker may be provided to emit an alarm sound, or an LED light may be provided to emit an alarm light. When the alarm is an alarm sound, the practitioner can recognize whether he or she is applying too much force without looking at the display unit 50.

また、本実施形態に係るマッサージ手技評価装置1は、例えば、マッサージクリーム等の製剤を使用している場合と使用しない場合それぞれを評価し、加減の違いを比較することによって、製剤開発に役立てることができる。 Furthermore, the massage technique evaluation device 1 according to the present embodiment can be useful for drug development by, for example, evaluating the cases in which a preparation such as a massage cream is used and the case in which it is not used, and comparing the differences in degree of adjustment. Can be done.

10 被マッサージ部材
16 フランジ部材(移動防止部材)
20 センサ部材
28a乃至28d センサ
30 データ処理部
40 警報発生部
50 表示部
10 Massaged member 16 Flange member (movement prevention member)
20 Sensor member 28a to 28d Sensor 30 Data processing section 40 Alarm generation section 50 Display section

Claims (5)

人体の所定部位を模擬した被マッサージ部材と、
該被マッサージ部材に付加される荷重を測定可能なセンサを備えたセンサ部材とを備えたマッサージ手技評価装置であって、
前記被マッサージ部材は、センサ部材に対して着脱可能に取り付けられており、
前記被マッサージ部材及び前記センサ部材の少なくとも一方には、前記被マッサージ部材が前記センサ部材に対して、前記センサ部材に対向する前記被マッサージ部材の底面の平面方向に移動するのを防止する移動防止部材が形成されているマッサージ手技評価装置。
A member to be massaged that simulates a predetermined part of the human body;
A massage technique evaluation device comprising a sensor member equipped with a sensor capable of measuring a load applied to the massaged member,
The massaged member is detachably attached to the sensor member,
At least one of the massaged member and the sensor member is provided with a movement prevention device that prevents the massaged member from moving relative to the sensor member in a plane direction of the bottom surface of the massaged member that faces the sensor member. A massage technique evaluation device including a member.
前記センサ部材は、少なくとも3つ以上のセンサを備え、
該センサは、それぞれセンサ部材の前記平面方向の異なる位置に設けられている請求項1に記載のマッサージ手技評価装置。
The sensor member includes at least three or more sensors,
The massage technique evaluation device according to claim 1, wherein the sensors are provided at different positions in the plane direction of the sensor member.
前記センサ部材によって測定された荷重を一の軸とし、時間を他の軸とするグラフを作成するデータ処理部と、
該グラフの荷重のピーク値が所定の閾値外になると、警報を発する警報発生部とをさらに備えた請求項1又は2に記載のマッサージ手技評価装置。
a data processing unit that creates a graph with the load measured by the sensor member as one axis and time as the other axis;
3. The massage technique evaluation device according to claim 1, further comprising an alarm generator that issues an alarm when the peak value of the load in the graph falls outside a predetermined threshold.
前記センサ部材によって測定された荷重を一の軸とし、時間を他の軸とするグラフを作成するデータ処理部と、
該グラフをリアルタイムに表示する表示部とを備えた請求項1乃至3いずれか記載のマッサージ手技評価装置。
a data processing unit that creates a graph with the load measured by the sensor member as one axis and time as the other axis;
The massage technique evaluation device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display unit that displays the graph in real time.
前記データ処理部は、予め前記グラフに関する情報を記憶し、予め記憶されたグラフとリアルタイムのグラフを同時に前記表示部に表示させる請求項4記載のマッサージ手技評価装置。 5. The massage technique evaluation device according to claim 4, wherein the data processing section stores information regarding the graph in advance, and displays the pre-stored graph and the real-time graph simultaneously on the display section.
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