JP7363292B2 - 蓄電デバイスの運用管理システム、運用管理装置、及び運用管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電デバイスの運用管理システム、運用管理装置、及び運用管理方法に関する。

蓄電デバイスは、蓄電デバイスの充放電状態、温度、設置環境における環境温度などを制御する制御装置と共に用いられる（例えば、特許文献１を参照）。

このような制御装置において使用される制御パラメータは、一般的には、蓄電デバイスの初期状態に基づいて設計され、制御装置内部のメモリに予め書き込まれている。これらの制御パラメータは、製品納入時の想定に基づいて設計されていることが多い。制御装置は、メモリに書き込まれた制御パラメータを必要に応じて読み出し、蓄電デバイスの充放電状態、温度、設置環境の環境温度を制御する。

特開２０１４－０７１１００号公報

しかしながら、蓄電デバイスの初期状態に基づいて設定された制御パラメータは、蓄電デバイスの経年劣化や設計時には予測できなかった特殊事情などによって、適切な値から乖離する場合がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、蓄電デバイスの状態に応じて、制御装置における制御パラメータを再設計できる蓄電デバイスの運用管理システム、運用管理装置、及び運用管理方法を提供することを目的とする。

運用管理システムは、蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続される前記蓄電デバイスの運用管理装置とを備え、前記制御装置は、制御パラメータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された制御パラメータに基づき前記制御を実行する制御部とを備え、前記運用管理装置は、前記蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に応じて、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、前記導出部が導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部とを備え、前記制御装置は、前記運用管理装置から受信した制御パラメータに基づき、前記記憶部に記憶されている制御パラメータを更新する更新部を備える。

運用管理装置は、蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、前記導出部にて導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部とを備える。

運用管理方法は、蓄電デバイスの状態を検知し、前記状態の検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出し、前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する。

本願によれば、蓄電デバイスの状態に応じて、制御装置における制御パラメータを再設計できる。

実施の形態１における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。 制御装置の内部構成を説明するブロック図である。 運用管理装置の内部構成を説明するブロック図である。 端子電圧と放電容量との関係を示すグラフである。 電池内部におけるリチウムイオンの濃度分布を示すグラフである。 制御パラメータ更新後の端子電圧と放電容量との関係を示すグラフである。 制御パラメータ更新後の電池内部におけるリチウムイオンの濃度分布を示すグラフである。 運用管理装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。 制御装置が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。 実施の形態２における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。 制御装置の内部構成を説明するブロック図である。 実施の形態３における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。 制御装置の内部構成を説明するブロック図である。 蓄電デバイスの温度変化を示すグラフである。

従来、蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置には、予め設定された制御パラメータが記憶されている。制御装置は、予め記憶されている制御パラメータを適宜読み出し、読み出した制御パラメータに基づく制御動作を行うことによって、蓄電デバイスの充放電状態、温度、設定環境における環境温度などの制御を実行する。

蓄電デバイスの初期状態に基づき設計された制御パラメータは、蓄電デバイスの劣化や設計時には予測できなかった特殊事情などによって、適切な値から乖離する可能性がある。適切な値から乖離した制御パラメータを使用して、制御装置が上記制御を実行した場合、蓄電デバイスは所要の性能を発揮できない可能性がある。
これに対し、蓄電デバイスの運用管理システムは、蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置と、前記制御装置と通信可能に接続される前記蓄電デバイスの運用管理装置とを備え、前記制御装置は、制御パラメータを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された制御パラメータに基づき前記制御を実行する制御部とを備え、前記運用管理装置は、前記蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に応じて、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、前記導出部が導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部とを備え、前記制御装置は、前記運用管理装置から受信した制御パラメータに基づき、前記記憶部に記憶されている制御パラメータを更新する更新部を備える。
運用管理装置は、蓄電デバイスの現在の状態に基づき、制御装置に設定させるべき制御パラメータを自動的に導出し、制御装置へ送信する。制御装置は、運用管理装置から受信した制御パラメータに基づき、制御パラメータを更新する。よって、蓄電デバイスの状態が変化した場合であっても、変化後の状態に適合するような制御パラメータに随時更新できる。

前記導出部は、前記検知部による検知結果に基づき、前記蓄電デバイスの特性を表す数理モデルを同定し、同定した数理モデルに適合するように、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出してもよい。この構成によれば、運用管理装置は、蓄電デバイスの状態が変化した場合であっても、変化後の蓄電デバイスの特性を表す数理モデルに基づき、制御パラメータを導出できる。

前記導出部は、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを定期的に導出してもよい。この構成によれば、制御パラメータは定期的に更新される。

前記導出部は、前記検知部によって検知された状態の変化量を算出し、算出した変化量が閾値よりも大きい場合、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出してもよい。この構成によれば、制御パラメータは、蓄電デバイスの状態の変化が大きかった場合に更新される。

前記制御は、前記蓄電デバイスの充放電制御であってもよい。この構成によれば、蓄電デバイスの充放電制御に関する制御パラメータを適宜更新できる。

前記制御は、前記蓄電デバイスの設置環境を空調する空気調和機の制御であってもよい。この構成によれば、蓄電デバイスの設置環境における温度、風向、風量などを調整する空気調和機の制御パラメータを更新できる。

前記制御は、前記蓄電デバイスの温度制御であってもよい。この構成によれば、蓄電デバイスの温度を制御する冷却装置の制御パラメータを更新できる。

蓄電デバイスの運用管理装置は、蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、前記導出部にて導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部とを備える。
よって、蓄電デバイスの状態が変化した場合であっても、変化後の状態に適合するような制御パラメータに随時更新できる。

蓄電デバイスの運用管理方法は、蓄電デバイスの状態を検知し、前記状態の検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出し、前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する。
よって、蓄電デバイスの状態が変化した場合であっても、変化後の状態に適合するような制御パラメータに随時更新できる。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。実施の形態１における運用管理システムは、蓄電デバイス１００と、蓄電デバイス１００に関する制御を実行する制御装置２１０と、蓄電デバイス１００の運用を管理する運用管理装置３００とを備える。

蓄電デバイス１００は、リチウムイオン電池、全固体電池、ポリマー電池、鉛蓄電池等の再充電可能な蓄電素子（セル）を含み、コンデンサなどの電子部品は除外される。換言すれば、蓄電デバイス１００は、充放電時に動的変化や時系列変化を伴う二次電池を含み、電気二重層のみで瞬間的に充放電動作が完了するようなコンデンサなどの電子部品は除外される。蓄電デバイス１００は、複数のセルを直列に接続したモジュール、複数のモジュールを直列に接続したバンク、複数のバンクを並列に接続したドメイン等を含んでもよい。

制御装置２１０は、蓄電デバイス１００の状態を計測し、計測結果に基づき蓄電デバイス１００に関する制御を実行する。制御装置２１０が計測する蓄電デバイス１００の状態は、例えば蓄電デバイス１００の端子電圧である。代替的に、蓄電デバイス１００に流れる電流、蓄電デバイス１００の温度、蓄電デバイス１００が設置されている環境の環境温度などであってもよい。制御装置２１０が実行する制御は、例えば蓄電デバイス１００の充放電制御である。代替的に、蓄電デバイス１００の温度制御、空気調和機の制御などであってもよい。

以下の実施の形態１では、蓄電デバイス１００に関する制御の１つとして、制御装置２１０による蓄電デバイス１００の充放電制御について説明する。

制御装置２１０は、蓄電デバイス１００の充放電制御を実行するために、予め設計された制御パラメータを有する。制御パラメータは、制御装置２１０の記憶部２１２（図２を参照）に記憶される。制御パラメータの一例は蓄電デバイス１００における端子電圧の下限値（下限電圧）である。代替的に、端子電圧の上限値（上限電圧）、充電後の待機時間、放電電流の電流値などを含んでもよい。これらの制御パラメータは、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に設計され、蓄電デバイス１００と共に導入される制御装置２１０の記憶部２１２に記憶される。

制御装置２１０は、蓄電デバイス１００の充放電制御を実行する際に、記憶部２１２に記憶された制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータに基づき、充放電制御を実行する。制御パラメータに基づく充放電制御として、制御装置２１０は、例えば、蓄電デバイス１００の端子電圧が下限値を下回らないように、ＳＯＣの振れ幅を制限するような充放電制御を実行してもよい。ここで、ＳＯＣとはState Of Chargeの略称であり、満充電状態を１００％、完全放電状態を０％として表す。振れ幅を制限するとは、例えば１０％≦ＳＯＣ≦８５％の範囲でのみ電池を使用するような充放電制御を施すという意味である。

運用管理装置３００は、通信ネットワークＮを介して制御装置２１０と通信可能に接続され、遠隔地より蓄電デバイス１００の運用を管理する。具体的には、運用管理装置３００は、蓄電デバイス１００の状態を遠隔より監視すると共に、蓄電デバイス１００の状態に応じて、制御装置２１０による充放電制御において使用されるべき制御パラメータを新たに導出し、制御装置２１０の記憶部２１２に記憶されている制御パラメータを遠隔より更新させる。ここで、遠隔地とは、蓄電デバイス１００及び制御装置２１０から離れた地点を表し、国外あるいは宇宙空間であってもよい。遠隔地は、必ずしも距離的に遠い地点である必要はなく、蓄電デバイス１００及び制御装置２１０を直接的に操作することができない程度に離れている地点を含んでもよい。

運用管理装置３００は、蓄電デバイス１００の状態を遠隔より監視するために、制御装置２１０によって計測された計測値を、通信ネットワークＮを介した通信により取得する。通信ネットワークＮは、企業における社内イントラネットワーク、国内一般回線、国際回線であってもよいし、宇宙空間を含んでもよい。運用管理装置３００は、計測値に基づいて検知した蓄電デバイス１００の状態に応じて、充放電制御において使用されるべき制御パラメータを新たに導出する。運用管理装置３００は、新たに導出した制御パラメータを通信ネットワークＮを介して制御装置２１０へ送信する。

制御装置２１０は、運用管理装置３００から受信した制御パラメータに基づき、記憶部２１２に記憶されている制御パラメータを更新する。制御装置２１０は、更新された制御パラメータを用いて充放電制御を実行する。このため、制御装置２１０は、蓄電デバイス１００が劣化した状態であっても、劣化した状態に応じた制御パラメータを使用でき、より好ましい充放電制御を実現できる。

図１の例では、蓄電デバイス１００と制御装置２１０とをそれぞれ独立した個別の装置として記載した。代替的に、制御装置２１０は、蓄電デバイス１００に搭載され、蓄電デバイス１００と一体化した装置であってもよい。また、制御装置２１０と運用管理装置３００とが一体であってもよい。さらには蓄電デバイス１００、制御装置２１０、及び運用管理装置３００の３者が一体であってもよい。

図２は制御装置２１０の内部構成を説明するブロック図である。実施の形態１における制御装置２１０は、例えばＢＭＵ（Battery Management Unit）であり、制御部２１１、記憶部２１２、計測部２１３、出力部２１４、及び通信部２１５を備える。代替的に、制御装置２１０は、ＢＭＳ（Battery Management System）や汎用のコンピュータなどであってもよい。

制御部２１１は、マイコンなどにより構成される。制御部２１１は、内蔵のメモリに記憶されている制御プログラムや記憶部２１２に格納されているデータに基づき、各種の演算やハードウェア各部の動作の制御を実行し、装置全体を制御装置２１０として機能させる。

記憶部２１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable Programmable Read Only Memory）などのメモリを備える。記憶部２１２には、各種のデータやプログラムが記憶される。記憶部２１２に記憶されるデータは、蓄電デバイス１００の製造時や導入時などにおいて設計される充放電制御に関する制御パラメータが含まれる。制御部２１１は、記憶部２１２に記憶されているデータやプログラムを適宜読み出し、必要に応じて書き換える。例えば、制御部２１１は、運用管理装置３００において導出された制御パラメータを通信部２１５より受信した場合、記憶部２１２に記憶されている制御パラメータを、導出された制御パラメータに書き換えることによって、制御パラメータを更新する。

計測部２１３は、蓄電デバイス１００の端子電圧、蓄電デバイス１００に流れる電流、蓄電デバイス１００の温度、蓄電デバイス１００の環境温度などを計測する。計測部２１３による計測対象は、制御装置２１０において実行される演算や制御に応じて適宜選択される。例えば、充放電制御において、端子電圧の下限値または上限値を制限する場合、蓄電デバイス１００の端子電圧が計測される。計測部２１３は、上記の値を計測するために、蓄電デバイス１００の端子電圧を計測する電圧センサ、蓄電デバイスに流れる電流を計測する電流センサ、蓄電デバイス１００の温度を計測する温度センサ、環境温度を計測する温度センサ等を備えてもよい。代替的に、計測部２１３は、制御装置２１０の外部に設けられたセンサを用いて、上記の値を取得してもよい。

出力部２１４は、制御部２１１からの指示に基づき、例えば、電源（不図示）から蓄電デバイス１００への充電経路を接続または遮断するスイッチ、蓄電デバイス１００から負荷（不図示）への放電経路を接続または遮断するスイッチ等をオン又はオフする制御信号を出力する。このようなスイッチとして、例えばＦＥＴ（Field Effect Transistor）などの半導体素子やリレーなどが用いられる。制御部２１１は、蓄電デバイス１００の充放電経路に設けられたスイッチのオン／オフを制御することによって、蓄電デバイス１００に対する充放電制御を行う。

通信部２１５は、通信ネットワークＮを介して運用管理装置３００と通信を行うための通信インタフェースを備える。通信部２１５は、通信ネットワークＮを通じて運用管理装置３００から受信したデータを制御部２１１へ出力し、運用管理装置３００へ送信すべきデータが制御部２１１から入力された場合、入力されたデータを運用管理装置３００へ送信する。

図３は運用管理装置３００の内部構成を説明するブロック図である。運用管理装置３００は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３、操作部３０４、及び表示部３０５を備える。

制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成されている。制御部３０１が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３０２に記憶されている各種コンピュータプログラムをＲＡＭ上に展開して実行することにより、装置全体を運用管理装置３００として機能させる。

制御部３０１は、上記の構成に限定されるものではなく、複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、マイコン、揮発性又は不揮発性のメモリ等を備える任意の処理回路又は演算回路であってもよい。また、制御部３０１は、計測開始指示を与えてから計測終了指示を与えるまでの経過時間を計測するタイマ、数をカウントするカウンタ、日時情報を出力するクロック等の機能を備えていてもよい。

記憶部３０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いた記憶装置を備える。記憶部３０２には、制御部３０１によって実行される各種コンピュータプログラム、及びコンピュータプログラムの実行に必要なデータ等が記憶される。記憶部３０２に記憶されるコンピュータプログラムは、蓄電デバイス１００の挙動をシミュレートするシミュレーションプログラムを含む。シミュレーションプログラムは、例えば実行バイナリである。シミュレーションプログラムの元となる理論式は、蓄電デバイス１００の挙動を表す代数方程式又は微分方程式によって記述される。

また、記憶部３０２には、シミュレーションの結果として得られる数理モデルが記憶されてもよい。数理モデルは、例えば、プログラミング言語又は数値解析ソフトウェアにより実行される実行コードである。また、数理モデルは、プログラミング言語又は数値解析ソフトウェアにより参照される、定義情報若しくはライブラリファイルであってもよい。

記憶部３０２に記憶されるプログラムは、当該プログラムを読み取り可能に記録した非一時的な記録媒体により提供されてもよい。記録媒体は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、マイクロＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの可搬型メモリである。この場合、制御部３０１は、不図示の読取装置を用いて記録媒体からプログラムを読み取り、読み取ったプログラムを記憶部３０２にインストールする。記憶部３０２に記憶されるプログラムは、通信部３０３を介した通信により提供されてもよい。この場合、制御部３０１は、通信部３０３を通じてプログラムを取得し、取得したプログラムを記憶部３０２にインストールする。

通信部３０３は、通信ネットワークＮを介して制御装置２１０と通信を行うためのインタフェースを備える。通信部３０３は、通信ネットワークＮを通じて制御装置２１０から受信したデータを制御部３０１へ出力し、制御装置２１０へ送信すべきデータが制御部３０１から入力された場合、入力されたデータを制御装置２１０へ送信する。

操作部３０４は、キーボード、マウスなどの入力インタフェースを備えており、管理者等による操作を受付ける。表示部３０５は、液晶ディスプレイ装置などを備えており、管理者等に対して報知すべき情報を表示する。本実施の形態では、運用管理装置３００が操作部３０４及び表示部３０５を備える構成としたが、操作部３０４及び表示部３０５は必須ではなく、運用管理装置３００の外部に接続されたコンピュータを通じて操作を受付け、通知すべき情報を外部のコンピュータへ出力する構成であってもよい。

以下、蓄電デバイス１００としてリチウムイオン電池を例にとり、蓄電デバイス１００（リチウムイオン電池）において起こる状態変化の一例について説明する。

図４は端子電圧と放電容量との関係を示すグラフである。図４に示すグラフの縦軸はリチウムイオン電池の端子電圧（Ｖ）を示し、横軸は放電容量（Ａｈ）を示している。図４に示す端子電圧と放電容量との関係は実測によって得られる。

図４に実線として示すグラフは、初期製造状態におけるリチウムイオン電池の放電特性を表している。リチウムイオン電池の端子電圧は、放電に伴って、満充電の状態から徐々に低下し、放電末期に急激に低下する。充放電制御の制御パラメータとして端子電圧に対する下限値（下限電圧）が設定されている場合、制御装置２１０は、端子電圧が下限値に達すると放電を停止させるので、リチウムイオン電池の端子電圧は図４に示す下限電圧Ｖ_L0まで低下する。

リチウムイオン電池は、充放電の繰り返しによって劣化する。図４に破線として示すグラフは、劣化した状態におけるリチウムイオン電池の放電特性を表している。リチウムイオン電池の端子電圧は、劣化した場合であっても、初期製造状態のリチウムイオン電池と同様に、放電に伴って、満充電の状態から徐々に低下し、放電末時において急激に低下する。劣化した状態のリチウムイオン電池の端子電圧は、より少ない放電容量にて下限電圧Ｖ_L0に達する。

放電容量が低下する原因は、セパレータにおけるリチウムイオン拡散性が低下することが考えられる。この場合、イオン導体のオーム損失増大によって電池の内部抵抗が増大するとともに、正極の多孔体電極内でリチウムイオン濃度のバラツキが顕著になる。

図５は電池内部におけるリチウムイオンの濃度分布を示すグラフである。図５のグラフはリチウムイオン電池の放電末期における負極から正極までのリチウムイオン濃度の変化を表している。図５に示すグラフの縦軸はリチウムイオン濃度のシミュレーション値（ｍｏｌ／Ｌ）を示し、横軸は負極集電箔からの距離（μｍ）を示している。ｘ_n,min は負極集電箔と負極との界面の位置（すなわちＸ軸上の原点）、ｘ_n,max は負極とセパレータとの界面の位置（負極集電箔からセパレータまでの距離）、ｘ_p,min はセパレータと正極との界面の位置（負極集電箔から正極までの距離）、ｘ_p,max は正極と正極集電箔との界面の位置（負極集電箔から正極集電箔までの距離）を表す。

図５に実線として示すグラフは、初期製造状態のリチウムイオン電池におけるリチウムイオン濃度の変化を表している。初期製造状態では、負極側のリチウムイオン濃度がやや高く、正極側のリチウムイオン濃度がやや低いが、全体的には略一定となる。すなわち、正極内部では均一な反応が生じていることを示している。これは好ましいリチウムイオン濃度の分布である。

図５に破線として示すグラフは、劣化した状態のリチウムイオン電池におけるリチウムイオン濃度の変化を表している。劣化した状態では、負極集電箔から正極にかけてリチウムイオン電池が徐々に減少し、正極内部では更に急な傾きを持ってリチウムイオン濃度が減少する。

多孔体電極の厚み方向においてリチウムイオン濃度のバラツキが大きい場合（すなわち反応分布のバラツキが大きい場合）、活粒子に吸蔵・離脱される活物質の量のバラツキも大きくなる。換言すれば、多孔体電極中に、大量の活物質が出入りする部分と、少量の活物質が出入りする部分とが同時に存在することになる。

そこで、運用管理装置３００は、充放電曲線に適合するようなリチウムイオンの拡散係数をシミュレーションの試行によって見出す。運用管理装置３００は、リチウムイオン電池内部の現象を数式等により表現した数理モデルを用いてシミュレーションを実行する。

運用管理装置３００では、数理モデルの一例としていわゆるＮｅｗｍａｎモデルを用いる。Ｎｅｗｍａｎモデルは、電解質や多孔電極におけるイオン泳動とイオン拡散とを解くためのＮｅｒｎｓｔ－Ｐｌａｎｃｋ式を含む。Ｎｅｒｎｓｔ－Ｐｌａｎｃｋ式は、次式により表される。

ここで、σ_l は液相伝導率（Ｓ／ｍ）、φ_l は液相電位（Ｖ）、Ｒは気体定数（Ｊ／（Ｋ・ｍｏｌ））、Ｔは温度（Ｋ）、Ｆはファラデー定数（Ｃ／ｍｏｌ）、ｆは活量係数、ｃ_l はリチウムイオン濃度（ｍｏｌ／ｍ³ ）、ｔ₊ はカチオン輸率、ｉ_tot は反応電流密度（Ａ／ｍ³ ）である。Ｄ_l は電解液中のリチウムイオンの拡散係数（ｍ² ／ｓ）である。

運用管理装置３００は、劣化後のリチウムイオンの拡散係数をα×Ｄl （αは０＜α＜１を満たす実数）とし、αの値を０．０５，０．１０，…，０．９５などのように順次変更して、上記のＮｅｗｍａｎモデルに基づきシミュレーションを複数回実行する。運用管理装置３００は、シミュレーションの結果、最も計測データに近い値を劣化後のリチウムイオンの拡散係数として採用する。

次いで、運用管理装置３００は、端子電圧に対する下限値（下限電圧）を変更しながらシミュレーションを実行し、正極内部における放電末期のリチウムイオン濃度の分布が改善される条件を見出す。

下限電圧の上げ幅ΔＶ_L は、ΔＶ_L ＝Ｖ_L1 －Ｖ_L0 と表される。ここで、Ｖ_L0 は変更前の下限電圧であり、Ｖ_L1 は変更後の下限電圧である。変更後の下限電圧Ｖ_L1 は、制御装置２１０に設定させるべき制御パラメータの１つとして運用管理装置３００が導出する値である。

正極でのリチウムイオン濃度のバラツキは、以下の数２によって評価される。

ここで、ｘ_p,min は負極集電箔から正極までの距離を表し、ｘ_p,max は負極集電箔から正極集電箔までの距離を表す。ｘ_p,min 及びｘ_p,maxは、長さ（μｍ）の次元を有する。

ここで、ｃ_Li+ は正極でのリチウムイオンの濃度を表し、ｃ_Li+ バーは正極でのリチウムイオンの平均濃度を表す。正極でのリチウムイオンの平均濃度ｃ_Li+ バーは、以下の数３によって表される。

Ｗは、正極内でのリチウムイオンの濃度が均一である場合にゼロとなり、不均一である程、大きな値となる。

以上の式から、ΔＶ_L を小さくしながら、Ｗを小さくすると、望ましい制御が得られることが分かる。そこで、運用管理装置３００は、適当な重みｐ，ｑ（ｐ，ｑは正の実数）を用いて、ｐ×（ΔＶ_L ）² ＋ｑ×Ｗを最小にするようなΔＶ_L を見出すことによって、制御装置２１０に対する制御パラメータを導出すればよい。

上記の例では、放電末期のリチウムイオンの拡散係数に着目して制御パラメータを導出する構成とした。代替的に、運用管理装置３００は、充電末期のリチウムイオンの拡散係数に着目して制御パラメータを導出してもよい。

図６は制御パラメータ更新後の端子電圧と放電容量との関係を示すグラフである。図６に示すグラフの縦軸はリチウムイオン電池の端子電圧（Ｖ）を示し、横軸は放電容量（Ａｈ）を示している。図６に示す端子電圧と放電容量との関係は実測によって得られる。また、図６には、初期状態及び劣化した状態における端子電圧と放電電圧との関係が参考として示されている。

図６のグラフは、下限電圧（制御パラメータ）を上昇させることによって、放電容量の低下を抑え、初期状態に近い充放電制御が行えることを示している。

図７は制御パラメータ更新後の電池内部におけるリチウムイオンの濃度分布を示すグラフである。図７のグラフはリチウムイオン電池の放電末期における負極から正極までのリチウムイオン濃度の変化を表している。図７に示すグラフの縦軸はリチウムイオン濃度のシミュレーション値（ｍｏｌ／Ｌ）を示し、横軸は負極集電箔からの距離（μｍ）を示している。また、図７には、初期状態及び劣化した状態におけるリチウムイオン濃度の分布が参考として示されている。

図７のグラフは、下限電圧（制御パラメータ）を上昇させることによって、正極内部におけるリチウムイオン濃度のバラツキを抑え、初期状態に近い充放電制御が行えることを示している。

図８は運用管理装置３００が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。運用管理装置３００の制御部３０１は、定期的なタイミング又は管理者等から指示されるタイミングにて、以下の処理を実行する。制御部３０１は、蓄電デバイス１００に関する計測値を取得する（ステップＳ１０１）。蓄電デバイス１００に関する計測値の一例は、蓄電デバイス１００の端子電圧である。制御部３０１は、電圧センサ等を用いて直接的に蓄電デバイス１００の端子電圧を計測してもよく、制御装置２１０によって計測された計測値を通信によって取得してもよい。

次いで、制御部３０１は、制御パラメータを更新するか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部３０１は、例えば、定期的なタイミング、予め定められたタイミング、管理者等から指示されたタイミング等において、制御パラメータを更新すると判断してもよい。代替的に、制御部３０１は、ステップＳ１０１にて取得した計測値から推定される蓄電デバイス１００の状態に基づいて、制御パラメータを更新するか否かを判断してもよい。蓄電デバイス１００がリチウムイオン電池である場合、制御部３０１は、状態量としてリチウムイオンの拡散係数を推定する。制御部３０１は、推定した蓄電デバイスの状態を数値化して記憶部３０２に記憶させる処理を行い、以前の推定量との差分をとることによって状態の変化量を算出し、算出した変化量が閾値よりも大きい場合、制御パラメータを更新すると判断できる。

制御パラメータを更新しないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部３０１は、本フローチャートによる処理を終了する。

制御パラメータを更新すると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部３０１は、蓄電デバイス１００の特性を表す数理モデルを同定する（ステップＳ１０３）。リチウムイオン電池を例にとれば、制御部３０１は、上述したＮｅｗｍａｎモデルを同定すればよい。

次いで、制御部３０１は、同定した数理モデルに適合するように、制御装置２１０に設定させるべき制御パラメータを導出する（ステップＳ１０４）。上述したリチウムイオン電池を例にとれば、制御部３０１は、端子電圧に対する下限値（下限電圧）を導出すればよい。代替的に、制御部３０１は、端子電圧に対する上限値（上限電圧）、充電後の休止時間、蓄電デバイス１００に流れる電流を制御する制御パラメータを導出してもよい。制御部３０１は、ＳＯＣや電池温度などによって更新すべき制御パラメータを任意に設定してもよい。このとき、制御部３０１は、蓄電デバイス１００及びその周辺部材への影響を考慮して、事前に設定された範囲内で制御パラメータを導出してもよい。

次いで、制御部３０１は、導出した制御パラメータを通信部３０３より制御装置２１０へ送信する（ステップＳ１０５）。このとき、制御部３０１は、制御パラメータと共に、制御パラメータの更新指示を制御装置２１０に与えてもよい。

図９は制御装置２１０が実行する処理の手順を説明するフローチャートである。制御装置２１０の制御部２１１は、運用管理装置３００から送信される制御パラメータを通信部２１５にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１２１）。制御パラメータを受信していない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部２１１は、ステップＳ１２３以降の処理を実行する。

制御パラメータを受信したと判断した場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部２１１は、制御パラメータを更新する（ステップＳ１２２）。このとき、制御部２１１は、記憶部２１２に記憶されている制御パラメータを、新たに受信した制御パラメータによって書き換える処理を実行する。

次いで、制御部２１１は、蓄電デバイス１００に関する制御を実行するか否かを判断する（ステップＳ１２３）。すなわち、制御部２１１は、蓄電デバイス１００の充放電制御を実行するか否かを判断すればよい。蓄電デバイス１００に関する制御を実行しないと判断した場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、制御部２１１は、本フローチャートによる処理を終了する。

蓄電デバイス１００に関する制御を実行すると判断した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、制御部２１１は、記憶部２１２に記憶されている制御パラメータに基づき、蓄電デバイス１００に関する制御を実行する（ステップＳ１２４）。制御パラメータが更新されている場合、制御部２１１は、更新後の制御パラメータに基づき、蓄電デバイス１００に関する制御を実行できる。リチウムイオン電池を例にとれば、制御部２１１は、ＳＯＣの振れ幅を小さくするような電流制御が可能であり、反応ムラが大きくなり、活性化過電圧が大きくなることに伴う容量バランスずれを抑制できる。

実施の形態１では、蓄電デバイス１００の一例として、リチウムイオン電池について説明した。代替的に、蓄電デバイス１００は、全固体電池、ポリマー電池、硫酸鉛蓄電池などであってもよい。

実施の形態１では、リチウムイオン電池の特性を表す数理モデルの一例として、Ｎｅｗｍａｎモデルについて説明した。代替的には、ＮＴＧＫモデルに代表されるような開回路電位及び内部抵抗を温度及び充電状態（ＳＯＣ）の関数として表した多項式モデルを用いてもよく、等価回路モデルを使用してもよい。また、数理モデルは空間的に２次元、３次元であってもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２では、蓄電デバイス１００が設置されている設置環境の空調を制御する運用管理システムについて説明する。

図１０は実施の形態２における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。実施の形態２における運用管理システムは、蓄電デバイス１００と、蓄電デバイス１００が設置されている設置環境の空調を制御する制御装置２２０と、蓄電デバイス１００の運用を管理する運用管理装置３００とを備える。

実施の形態２における制御装置２２０は、冷房機能、暖房機能、除湿機能、送風機能などを有する空気調和機２２に搭載され、空気調和機２２の動作を制御することによって、蓄電デバイス１００が設置されている設置環境の空調を制御する。

以下では、蓄電デバイス１００に関する制御の１つとして、空気調和機２２を用いて蓄電デバイス１００の周囲を冷却する制御（すなわち、蓄電デバイス１００の環境温度を下げる制御）について説明する。

制御装置２２０は、蓄電デバイス１００の環境温度を制御するために、予め設計された制御パラメータを有する。制御パラメータは、冷房温度、風量、風向などである。これらの制御パラメータは、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に設計される。制御パラメータは、例えば、蓄電デバイス１００における発熱量を推定するシミュレーションの結果に基づき、各セルの温度が規定値内となるように設計される。設計された制御パラメータは、制御装置２２０の記憶部２２２（図１１を参照）に記憶される。

制御装置２２０は、記憶部２２２に記憶された制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータに基づいて空気調和機２２の動作を制御することによって、環境温度を制御する。蓄電デバイス１００を構成する各セルの温度は、空気調和機２２を用いた環境温度の制御によって、規定値内の温度に制御される。

図１１は制御装置２２０の内部構成を説明するブロック図である。実施の形態２における制御装置２２０は、制御部２２１、記憶部２２２、計測部２２３、出力部２２４、及び通信部２２５を備える。制御部２２１、記憶部２２２、計測部２２３、及び通信部２２５の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

出力部２２４は、制御部２２１からの指示によって、空気調和機２２に搭載される熱交換器、ファン、水平ルーバ、垂直ルーバなどの動作を制御する制御信号を出力する。熱交換器は、温度の高い物体から低い物体へ熱を移動させるための機器であり、室外機との間で熱を移動させることによって、冷却した空気又は加熱した空気を作り出す。ファンは、熱交換器によって冷却又は加熱された空気を装置外部へ吹き出す。水平ルーバ及び垂直ルーバは、空気の吹き出し方向をそれぞれ水平方向及び垂直方向に沿って調整する。制御部２２１は、空気調和機２２に搭載される熱交換器、ファン、水平ルーバ、垂直ルーバなどの動作を制御することによって、冷房機能、暖房機能、送風機能等を実現し、蓄電デバイス１００の環境温度を制御する。

蓄電デバイス１００の導入直後には、制御装置２２０は、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に設計された制御パラメータを用いて、空気調和機２２の動作を制御し、蓄電デバイス１００の環境温度を制御する。しかしながら、蓄電デバイス１００を構成するセルの一部が劣化し、内部抵抗が大きくなると、発熱量が大きくなり、初期に設計した制御パラメータを用いて環境温度を制御したとしても、冷却が不十分となる可能性がある。電池内部の内部抵抗は温度の影響を強く受けるので、温度によって蓄電デバイス１００の端子間電圧は大きく変化する。更に、蓄電デバイス１００は高温において劣化しやすいことが知られている。

そこで、運用管理装置３００は、劣化したセルの発熱量（または抵抗）を、シミュレーションの試行によって見出す。運用管理装置３００は、例えば、電池内部の熱現象を以下の数４のように表現した数理モデルを用いて、各セルにおける発熱量を推定する。

ここで、ρ、Ｃ_p は、蓄電デバイス１００の密度（ｋｇ／ｍ³ ）、比熱（Ｊ／ｋｇ／Ｋ）を表す。代替的に、各セル毎に、密度及び比熱の値を設定してもよい。Ｔは蓄電デバイス１００の温度（Ｋ）、ｔは時間（ｓ）を表す。ｋ，Ｒ，Ｉは、それぞれ蓄電デバイス１００の熱コンダクタンス（Ｗ／ｋ）、抵抗（Ω）、電流（Ａ）である。発熱量は、右辺第２項のＲＩ² により得られる。

運用管理装置３００は、発熱量のシミュレーション結果を参照し、特定のセルにおける発熱量が大きいか否かを判断する。運用管理装置３００は、シミュレーションによって推定した発熱量と予め設定した閾値とを比較することによって、発熱量が大きいか否かを判断する。運用管理装置３００は、特定のセルにおける発熱量が大きいと判断した場合、推定した発熱量を用いて、蓄電デバイス１００を適切に冷却する際の冷房温度、風量（風速）、風向を決定する熱流体シミュレーションを実行する。このシミュレーションは、総当たり的なものであってもよく、応答局面法のような最適化手法を用いてもよい。運用管理装置３００は、例えば、最適化に用いる重み関数として、次の数５を用いてもよい。
代替的に、運用管理装置３００は、定期的なタイミング、管理者等から指示されるタイミングにて、上記シミュレーションを実行してもよい。

ここで、ｐおよびｑは任意に定める正の実数である。

運用管理装置３００は、熱流体シミュレーションにより新たに決定した冷房温度、風量（風速）、風向を、制御装置２２０に設定すべき制御パラメータとして、制御装置２２０へ送信する。なお、寒冷地や宇宙空間において暖房を行うこともあるが、制御パラメータの設定手法は冷房の場合と同様である。

制御装置２２０は、記憶部２２２に記憶されている制御パラメータを、運用管理装置３００から新たに受信した制御パラメータに書き換える処理を実行することによって、制御パラメータを更新する。制御装置２２０の制御部２２１は、更新後の制御パラメータを記憶部２２２から読み出し、空気調和機２２の動作を制御することによって、環境温度を制御する。

以上のように、実施の形態２における運用管理システムは、蓄電デバイス１００における特定のセルが劣化して発熱量が大きくなった場合であっても、空気調和機２２を用いて環境温度を適切に制御する設定を自律的に見出すので、蓄電デバイス１００の温度上昇を抑制できる。

（実施の形態３）
実施の形態３では、蓄電デバイス１００の温度を制御する運用管理システムについて説明する。

図１２は実施の形態３における運用管理システムの全体構成を説明する模式図である。実施の形態３における運用管理システムは、蓄電デバイス１００と、蓄電デバイス１００の温度を制御する制御装置２３０と、蓄電デバイス１００の運用を管理する運用管理装置３００とを備える。

実施の形態３における制御装置２３０は、蓄電デバイス１００を冷却する冷却装置２３に搭載され、冷却装置２３の動作を制御することによって、蓄電デバイス１００の温度を制御する。冷却装置２３は、例えば水冷式（液冷式）の冷却装置である。代替的に、空冷式の冷却装置であってもよい。

以下では、蓄電デバイス１００に関する制御の１つとして、水冷式の冷却装置２３を用いて蓄電デバイス１００を冷却する制御について説明する。

制御装置２３０は、蓄電デバイス１００の温度を制御するために、予め設計された制御パラメータを有する。制御パラメータは、例えば、制御装置２３０が冷却装置２３の水冷流量をＰＩＤ制御する際の比例制御定数、積分制御定数、及び微分制御定数である。これらの制御パラメータは、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に設計され、制御装置２３０の記憶部２３２（図１３を参照）に記憶される。

制御装置２３０は、記憶部２３２に記憶された制御パラメータを読み出し、読み出した制御パラメータに基づき、水冷流量をＰＩＤ制御する。制御装置２３０は、このようなＰＩＤ制御によって、蓄電デバイス１００の温度を規定値内に制御する。

実施の形態３では、冷却装置２３のＰＩＤ制御について説明する。代替的に、比例制御定数のみを用いたＰ制御であってもよく、オン／オフ制御を含むその他のフィードバック制御であってもよい。

図１３は制御装置２３０の内部構成を説明するブロック図である。実施の形態３における制御装置２３０は、制御部２３１、記憶部２３２、計測部２３３、出力部２３４、及び通信部２３５を備える。制御部２３１、記憶部２３２、計測部２３３、及び通信部２３５の構成は、実施の形態１と同様であるため、その説明を省略する。

出力部２３４は、制御部２３１からの指示によって、冷却装置２３の動作を制御する制御信号を出力する。冷却装置２３は、冷却水を作り出すラジエータ、冷却水を貯めるリザーバタンク、冷却水を装置外部へ送り出すポンプ、送り出す冷却水の流量を調整する調整バルブ等を備える。制御部２３１は、冷却装置２３の動作を制御し、例えば冷却装置２３から送り出す冷却水の流量を調整することによって、蓄電デバイス１００の温度を制御する。

蓄電デバイス１００の導入直後には、制御装置２３０は、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に設計された制御パラメータを用いて、冷却装置２３の動作を制御し、蓄電デバイス１００の温度を制御する。しかしながら、蓄電デバイス１００を構成するセルの一部が劣化し、内部抵抗が大きくなると、発熱量が大きくなり、初期に設計した制御パラメータを用いて冷却装置２３の動作を制御したとしても、冷却が不十分となる可能性がある。電池内部の内部抵抗は温度の影響を強く受けるので、温度によって蓄電デバイス１００の端子間電圧は大きく変化する。更に、蓄電デバイス１００は高温において劣化しやすいことが知られている。

そこで、運用管理装置３００は、蓄電デバイス１００の温度をシミュレーションの試行によって見出す。運用管理装置３００は、例えば、電池内部の熱現象を以下の数６のように表した数理モデルを用いて、蓄電デバイス１００における発熱量を推定する。

ここで、ρ、Ｃ_p は、蓄電デバイス１００の密度（ｋｇ／ｍ³ ）、比熱（Ｊ／ｋｇ／Ｋ）を表す。Ｔは温度（Ｋ）、ｔは時間（ｓ）、ｈは外気への熱伝達係数（Ｗ／（ｍ³ Ｋ））、Ｓは蓄電デバイス１００の外表面積（ｍ² ）、Ｑはジュール熱などの自己発熱量（Ｗ）、ｑは冷却水の流量（ｍ³ ／ｓ）、Ａは定数（Ｊ／ｍ³ ）である。

運用管理装置３００は、数６に基づく発熱量のシミュレーション結果を参照し、冷却装置２３から送り出す冷却水の流量に関してＰＩＤ制御を実行する。ＰＩＤ制御は、以下の数７によって定式化される。

ここで、Ｋ_p は比例制御定数、Ｋ_i は積分制御定数、Ｋ_d は微分制御定数、Ｔ_s は目標温度（Ｋ）である。Ｋ_p ，Ｋ_i ，Ｋ_d の取り方によって、制御の安定性や即応性が定まる。

数６によって表される数理モデルのパラメータは、製造時の蓄電デバイス１００の設計によって定まる。一方、数７によって表されるＰＩＤ制御に関するパラメータは、製造時の制御設計によって定まる。これらのパラメータは、蓄電デバイス１００の製造時や導入時に制御装置２３０の記憶部２３２に書き込まれ、初期状態における制御パラメータとして使用される。

しかしながら、蓄電デバイス１００の経年劣化などにより、数理モデルにおけるパラメータが変化すると、当初は最適であったＰＩＤ制御に関するパラメータは必ずしも最適な値でなくなる。

そこで、実施の形態３における運用管理装置３００は、劣化後の蓄電デバイス１００の特性を表す数理モデルを同定し、同定した数理モデルを用いて、ＰＩＤ制御に関するパラメータを再設計する。

図１４は蓄電デバイス１００の温度変化を示すグラフである。図１４に示すグラフの縦軸は蓄電デバイス１００の温度（Ｋ）を示し、横軸は充電開始からの経過時間（ｓ）を示している。

図１４に実線として示すグラフは、初期製造状態における蓄電デバイス１００の温度の時間依存性を示している。図１４の例は、蓄電デバイス１００の温度は時間の経過と共に上昇し、最高温度に達した後、最高温度よりも低い温度にて落ち着いたことを示している。

蓄電デバイス１００は、充放電の繰り返し等によって劣化する。図１４に破線として示すグラフは、蓄電デバイス１００の温度の時間依存性を示している。図１４の例は、蓄電デバイス１００の温度は時間の経過と共に上昇し、初期製造状態の最高温度よりも更に高い温度にまで到達したことを示している。

運用管理装置３００は、破線によって示される劣化後の蓄電デバイス１００の特性（この例では熱現象）を数理モデルを用いて同定する。運用管理装置３００は、数６におけるパラメータ（ρＣ_p Ｖ，ｈＳ，Ａ）を総当たり的に変更して逆解析を行うことによって、数理モデルを同定してもよい。代替的に、運用管理装置３００は、最適化ソフトを用いて数６におけるパラメータを求め、数理モデルを同定してもよい。

運用管理装置３００は、同定した数理モデルを参照し、数７に示されるＰＩＤ制御に関する制御パラメータ（Ｋ_p ，Ｋ_i ，Ｋ_d ）を導出する。運用管理装置３００は、ＰＩＤ制御の最適化手法として、例えばジーグラ・ニコルスの限界感度法を用いてもよい。代替的に、運用管理装置３００は、リカッチ方程式に基づく最適化手法を用いてもよい。更に、運用管理装置３００は、Ｍａｐｌｅ（登録商標）、ＡＮＳＹＳ Ｔｗｉｎ Ｂｕｉｌｄｅｒ（登録商標）、ＡＮＳＹＳ Ｓｉｍｐｌｏｒｅｒ（登録商標）、ＭＡＴＬＡＢ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ（登録商標）といった市販の解析ソフトにおける最適化機能を利用してもよい。運用管理装置３００は、制御パラメータの同定に用いるシミュレーションモデルとして、３次元有限要素法モデル、１次元シミュレーションモデル、３次元有限要素法モデルを縮退させたモデルを用いてもよい。

運用管理装置３００は、新たに導出した制御パラメータ（Ｋ_p ，Ｋ_i ，Ｋ_d ）を、制御装置２２０に設定すべき制御パラメータとして、制御装置２２０へ送信する。

制御装置２２０は、記憶部２２２に記憶されている制御パラメータを、運用管理装置３００から新たに受信した制御パラメータに書き換える処理を実行することによって、制御パラメータを更新する。制御装置２２０の制御部２２１は、更新後の制御パラメータを記憶部２２２から読み出し、冷却装置２３の動作を制御することによって、蓄電デバイス１００の温度を制御する。

以上のように、実施の形態３における運用管理システムは、蓄電デバイス１００が劣化して発熱量が大きくなった場合であっても、冷却装置２３を用いて蓄電デバイス１００の温度を適切に制御できるので、蓄電デバイス１００の温度上昇を抑制できる。

今回開示された実施形態は、全ての点において例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１００ 蓄電デバイス
２１０，２２０，２３０ 制御装置
２１１，２２１，２３１ 制御部
２１２，２２２，２３２ 記憶部
２１３，２２３，２３３ 計測部
２１４，２２４，２３４ 出力部
２１５，２２５，２３５ 通信部
３００ 運用管理装置
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 通信部
３０４ 操作部
３０５ 表示部
Ｎ 通信ネットワーク

Claims (9)

1. 蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置と、
   前記制御装置と通信可能に接続される前記蓄電デバイスの運用管理装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   制御パラメータを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された制御パラメータに基づき前記制御を実行する制御部と
   を備え、
   前記運用管理装置は、
   前記蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、
   前記検知部による検知結果に応じて、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、
   前記導出部が導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記運用管理装置から受信した制御パラメータに基づき、前記記憶部に記憶されている制御パラメータを更新する更新部
   を備える
   蓄電デバイスの運用管理システム。
2. 前記導出部は、
   前記検知部による検知結果に基づき、前記蓄電デバイスの特性を表す数理モデルを同定し、
   同定した数理モデルに適合するように、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する
   請求項１に記載の運用管理システム。
3. 前記導出部は、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを定期的に導出する
   請求項１又は請求項２に記載の運用管理システム。
4. 前記導出部は、前記検知部によって検知された状態の変化量を算出し、算出した変化量が閾値よりも大きい場合、前記制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する
   請求項１又は請求項２に記載の運用管理システム。
5. 前記制御は、前記蓄電デバイスの充放電制御である
   請求項１から請求項４の何れか１つに記載の運用管理システム。
6. 前記制御は、前記蓄電デバイスの設置環境を空調する空気調和機の制御である
   請求項１から請求項４の何れか１つに記載の運用管理システム。
7. 前記制御は、前記蓄電デバイスの温度制御である
   請求項１から請求項４の何れか１つに記載の運用管理システム。
8. 蓄電デバイスの状態を検知する検知部と、
   前記検知部による検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出する導出部と、
   前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、前記導出部にて導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する送信部と
   を備える蓄電デバイスの運用管理装置。
9. 蓄電デバイスの状態を検知し、
   前記状態の検知結果に応じて、前記蓄電デバイスに関する制御を実行する制御装置に設定させるべき制御パラメータを導出し、
   前記制御に用いられる制御パラメータを前記制御装置に更新させるべく、導出した制御パラメータを前記制御装置へ送信する
   蓄電デバイスの運用管理方法。

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