JP7359068B2

JP7359068B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP7359068B2
Application number: JP2020065167A
Authority: JP
Inventors: 洋一田邉; 智則小嶋; 庸佑松井; 黎小俣; 広雄小島
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-10-11
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: CN115315888A; JP2021164314A; WO2021200479A1

Description

本発明は、一端に開口が形成された本体部と、開口を覆うように本体部へ取り付けられるブラケットとを備えた電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor that includes a main body portion having an opening formed at one end, and a bracket attached to the main body portion so as to cover the opening.

従来、電動機として、回転磁界を発生させる円筒状の固定子の内径側に、永久磁石部を有する円柱状の回転子を固定子と同軸的に配置したインナーロータ型の電動機が知られている。この電動機は、例えば、空気調和機に搭載する送風ファンの回転駆動に用いられる。 Conventionally, as an electric motor, an inner rotor type electric motor is known in which a cylindrical rotor having a permanent magnet portion is disposed coaxially with the stator on the inner diameter side of a cylindrical stator that generates a rotating magnetic field. This electric motor is used, for example, to rotate a blower fan installed in an air conditioner.

この種の電動機として、電動機を固定する対象物へ取り付けるための脚部が設けられるものがある。脚部は、電動機本体の外周面から外径方向に突出し、電動機の回転軸方向の一端に近接して形成される（例えば、特許文献１参照）。 Some electric motors of this type are provided with legs for attaching the electric motor to an object to which it is fixed. The leg protrudes from the outer circumferential surface of the electric motor main body in the outer diameter direction and is formed close to one end of the electric motor in the rotation axis direction (for example, see Patent Document 1).

特開２０１５－２７４６０４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-274604

ここで、電動機が固定される対象物（例えば、空気調和機の筐体）への振動伝達を抑制するために、脚部に防振部材を取り付け、この防振部材を介して電動機を対象物に対して固定することが考えられる。しかし、特許文献１の電動機の脚部に厚みのある防振部材を配置すると、防振部材が電動機の外郭よりも回転軸方向に大きく突出してしまい、電動機と固定対象物との距離が離れてしまう問題がある。その一方で、防振部材の回転軸方向の厚みを小さくすることで回転軸方向への突出を抑えると、防振部材による防振性能が低下してしまうおそれがある。 Here, in order to suppress the transmission of vibration to the object to which the electric motor is fixed (for example, the housing of an air conditioner), vibration isolating members are attached to the legs, and the electric motor is connected to the object through this vibration isolating member. It is conceivable to fix it to . However, when a thick vibration isolating member is placed on the leg of the electric motor in Patent Document 1, the vibration isolating member protrudes further in the direction of the rotation axis than the outer shell of the electric motor, resulting in a distance between the electric motor and the object to be fixed. There is a problem with it. On the other hand, if the protrusion in the direction of the rotation axis is suppressed by reducing the thickness of the vibration isolation member in the direction of the rotation axis, there is a risk that the vibration isolation performance of the vibration isolation member will deteriorate.

そこで本発明は、この種の電動機に防振部材を配置した場合に、防振部材が電動機の外郭から回転軸方向へと突出する高さを抑えつつ、防振性能を確保することができる電動機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an electric motor that can ensure vibration-proofing performance while suppressing the height of the vibration-proofing member protruding from the outer shell of the motor in the direction of the rotating shaft when a vibration-proofing member is arranged in this type of electric motor. The purpose is to provide

本発明の電動機の一態様は、回転子と、上記回転子の回転軸に沿って配置されるシャフトと、上記回転軸の軸線方向における一端側が開口した有底円筒状の本体部と、上記本体部の上記開口を覆うブラケットとを備え、上記本体部と上記ブラケットとで覆われた内部空間に上記回転子が収容される。
上記本体部は、上記本体部の上記一端側において径方向の外側に延びた脚部を備える。上記ブラケットは、円板部と、上記円板部から径方向の外側に突出した突出部とを備える。
上記脚部には、上記ブラケットの突出部が締結される脚部側締結部と、防振部材が配置される防振部材配置部とが設けられる。上記脚部の上記防振部材配置部は、上記軸線方向において上記ブラケットの上記突出部と重ならないように配置されている。 One aspect of the electric motor of the present invention includes a rotor, a shaft disposed along the rotational axis of the rotor, a bottomed cylindrical main body with an opening at one end in the axial direction of the rotational shaft, and the main body. and a bracket that covers the opening of the main body, and the rotor is housed in an internal space covered by the main body and the bracket.
The main body portion includes a leg portion extending radially outward at the one end side of the main body portion. The bracket includes a disc portion and a protruding portion that protrudes radially outward from the disc portion.
The leg portion is provided with a leg side fastening portion to which the protruding portion of the bracket is fastened, and a vibration isolating member placement portion where the vibration isolating member is placed. The vibration isolating member arrangement portion of the leg is arranged so as not to overlap the protrusion of the bracket in the axial direction.

本発明によれば、防振部材が電動機の外郭から回転軸方向へ突出する高さを抑えつつ、防振性能を確保することができる。 According to the present invention, vibration-proofing performance can be ensured while suppressing the height of the vibration-proofing member protruding from the outer shell of the motor in the direction of the rotating shaft.

本発明に係る永久磁石電動機の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a permanent magnet electric motor according to the present invention. 本発明に係る永久磁石電動機を示す横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a permanent magnet electric motor according to the present invention. 本発明に係る永久磁石電動機のブラケットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a bracket of a permanent magnet motor according to the present invention. 図３のブラケットを取り外した状態の、本発明に係る永久磁石電動機の全体斜視図である。FIG. 4 is an overall perspective view of the permanent magnet motor according to the present invention, with the bracket of FIG. 3 removed. 図１における切り込み溝部に沿った断面を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section along a cut groove in FIG. 1 . 出力側から見た本発明に係る電動機の、防振部材を取り外した状態の全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the electric motor according to the present invention, as seen from the output side, with the vibration isolating member removed. 図６において防振部材を取り付けた状態の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6 with the vibration isolating member attached. （Ａ）は、実施例の永久磁石電動機が対象物に取り付けられた状態を示す模式図である。（Ｂ）は、比較例の電動機が対象物に取り付けられた状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a state in which the permanent magnet motor of the example is attached to an object. (B) is a schematic diagram showing a state in which an electric motor of a comparative example is attached to an object.

次に、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なり得ることに留意すべきである。したがって、具体的な構成部品については以下の説明を参酌して判断すべきものである。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings below, the same or similar parts are designated by the same or similar symbols. However, it should be noted that the drawings are schematic and may differ from the reality. Therefore, specific components should be determined with reference to the following explanation.

また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 In addition, the embodiments shown below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. It is not specific to the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope defined by the claims.

以下に、本発明の一実施形態に係る電動機について説明する。 An electric motor according to an embodiment of the present invention will be described below.

＜電動機の全体構成＞
図１乃至図５は、本実施形態における電動機１の構成を説明する図である。これらの図に示すように、この永久磁石電動機１は、例えば、ブラシレスＤＣモータである。この電動機１は、図示しないが、例えば空気調和機の室外機に搭載される送風ファンの回転駆動に用いられる。 <Overall configuration of electric motor>
1 to 5 are diagrams illustrating the configuration of the electric motor 1 in this embodiment. As shown in these figures, this permanent magnet motor 1 is, for example, a brushless DC motor. Although not shown, the electric motor 1 is used, for example, to rotate a blower fan mounted on an outdoor unit of an air conditioner.

本実施形態における永久磁石電動機１は、図１、図２に示すように、固定子（ステータ）２と、回転子（ロータ）３と、モータ外郭（筐体、本体部）１０と、ブラケット４１とを備えている。
以下では、回転磁界を発生する円筒状の固定子２の径方向の内側に、永久磁石部３１を有する円柱状の回転子３を回転可能に配置したインナーロータ型の永久磁石電動機１を例に説明する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the permanent magnet electric motor 1 in this embodiment includes a stator 2, a rotor 3, a motor outer shell (casing, main body) 10, and a bracket 41. It is equipped with
In the following, an inner rotor type permanent magnet electric motor 1 is taken as an example, in which a cylindrical rotor 3 having a permanent magnet part 31 is rotatably arranged inside a cylindrical stator 2 that generates a rotating magnetic field in the radial direction. explain.

＜回転子と固定子とモータ外郭＞
回転子３は、図２に示すように、環状の永久磁石部３１と、永久磁石部３１よりも内径側に配置されて同永久磁石部３１とシャフト３２とを連結する連結部３５と、を備える。シャフト３２は円柱状の回転子３の中心軸に沿って配置されるとともに、回転子３に固定されている。本実施例では、回転子３の永久磁石部３１と連結部３５とは、フェライト磁性体を混合した樹脂材の一体成形によって形成されており、成形後に永久磁石部３１のみを着磁することで永久磁石部３１をフェライトボンド磁石として機能させている。また、永久磁石部３１は、その周方向にＳ極とＮ極が交互に現れる極異方性磁石となるよう着磁されている。これにより、永久磁石部３１の磁束の流れを集中させるためのヨークの一部分が不要となり、漏れ磁束を抑制することができる。
なお、永久磁石部３１と連結部３５とは別体に形成されていてもよい。例えば、回転子３は、粉末状のフェライト磁性体を金型内で焼き固めた複数のフェライト焼結磁石（永久磁石部３１に相当）を、ロータコア（連結部３５に相当）の外周面に環状に貼り付けた、いわゆる表面磁石（ＳＰＭ）型の回転子であってもよい。 <Rotor, stator, and motor outer shell>
As shown in FIG. 2, the rotor 3 includes an annular permanent magnet part 31 and a connecting part 35 that is arranged on the inner diameter side of the permanent magnet part 31 and connects the permanent magnet part 31 and the shaft 32. Be prepared. The shaft 32 is arranged along the central axis of the cylindrical rotor 3 and is fixed to the rotor 3. In this embodiment, the permanent magnet part 31 and the connecting part 35 of the rotor 3 are formed by integral molding of a resin material mixed with ferrite magnetic material, and by magnetizing only the permanent magnet part 31 after molding. The permanent magnet portion 31 functions as a ferrite bond magnet. Moreover, the permanent magnet part 31 is magnetized so as to become a polar anisotropic magnet in which S poles and N poles appear alternately in the circumferential direction. This eliminates the need for a portion of the yoke for concentrating the flow of magnetic flux in the permanent magnet portion 31, and leakage magnetic flux can be suppressed.
Note that the permanent magnet portion 31 and the connecting portion 35 may be formed separately. For example, in the rotor 3, a plurality of sintered ferrite magnets (corresponding to the permanent magnet part 31) made by baking powdered ferrite magnetic material in a mold are attached to the outer peripheral surface of the rotor core (corresponding to the connecting part 35) in an annular shape. It may also be a so-called surface magnet (SPM) type rotor attached to the surface.

固定子２は、図示しない円筒形状のヨーク部と同ヨーク部から内径側に延びる複数の図示しないティース部を有した固定子鉄心（ステータコア）２１と、インシュレータを介してティース部に巻回された図示しない巻線とを備えている。この固定子２は、樹脂一体成形によって、固定子鉄心２１の内周面を除いて、樹脂で形成されたモータ外郭１０（本体部）で覆われている（図２、図４参照）。すなわち、モータ外郭１０は、固定子鉄心２１と巻線とを備えた固定子２を覆っている。固定子２は、図１、図２に示すように、回転子３の外周側（永久磁石電動機１の径方向における外側）に配置される。また、固定子２の固定子鉄心２１は、同固定子鉄心２１の有するティース部が回転子３の永久磁石部３１と径方向で対向するように配置されている。換言すれば、固定子２は、回転子３の備える環状の永久磁石部３１が固定子２の固定子鉄心２１に径方向で対向するように配置されている。 The stator 2 includes a stator core 21 having a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) extending inward from the yoke, and a stator core 21 that is wound around the teeth through an insulator. It also includes a winding (not shown). This stator 2 is integrally molded with resin and is covered with a motor outer shell 10 (main body) made of resin, except for the inner circumferential surface of the stator core 21 (see FIGS. 2 and 4). That is, the motor outer shell 10 covers the stator 2 including the stator core 21 and the windings. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 2 is arranged on the outer peripheral side of the rotor 3 (outside in the radial direction of the permanent magnet motor 1). Further, the stator core 21 of the stator 2 is arranged such that the teeth portion thereof are opposed to the permanent magnet portion 31 of the rotor 3 in the radial direction. In other words, the stator 2 is arranged such that the annular permanent magnet portion 31 of the rotor 3 faces the stator core 21 of the stator 2 in the radial direction.

本体部としてのモータ外郭１０は、図４に示すように、永久磁石電動機１の中心軸、つまり回転子３の回転軸（以下、回転軸Ｃ）の軸線方向の一端側（実施例ではシャフト３２の反出力側）に開口Ｏを有する有底円筒状に形成される。本実施例では、モータ外郭１０は、環状部１２と、開口Ｏと、開口Ｏとは反対側（シャフト３２の出力側）の端部に形成された端面部（底面）１３とを備える。モータ外郭（本体部）１０とブラケット４１とで覆われた内部空間には、回転子３が収容されている（図２、４参照）。 As shown in FIG. 4, the motor outer shell 10 as a main body part is located at one end in the axial direction of the central axis of the permanent magnet motor 1, that is, the rotation axis of the rotor 3 (hereinafter referred to as rotation axis C) (in the embodiment, the shaft 32 It is formed into a bottomed cylindrical shape with an opening O on the opposite output side). In this embodiment, the motor outer shell 10 includes an annular portion 12, an opening O, and an end surface portion (bottom surface) 13 formed at an end on the opposite side to the opening O (output side of the shaft 32). The rotor 3 is housed in an internal space covered by the motor outer shell (main body) 10 and the bracket 41 (see FIGS. 2 and 4).

回転子３は、固定子２の固定子鉄心２１の内周側に、固定子鉄心２１と所定の空隙（ギャップ）を持って回転自在に配置されている。図２、４、５に示すように、環状に配置された永久磁石部３１は、固定子鉄心２１に対向するように、回転子３における径方向の外側（外周側）に配置されている。 The rotor 3 is rotatably disposed on the inner peripheral side of the stator core 21 of the stator 2 with a predetermined gap therebetween. As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the annularly arranged permanent magnet section 31 is arranged on the radially outer side (outer circumferential side) of the rotor 3 so as to face the stator core 21.

回転子３は、シャフト３２の周りに固定されている。シャフト３２は、同シャフト３２の外周面に固定された第１軸受３３および第２軸受３４（ベアリング、軸受）によって回転自在に支持（保持）されている。また、第１軸受３３が後述する第１軸受収容部４２に収容（保持）され、第２軸受３４が後述する第２軸受収容部４３に収容（保持）されることで、回転子３が回転自在に支持されている。第１軸受収容部４２および第２軸受収容部４３は、例えばクロムニッケル系ステンレス鋼の磁性体で形成されている。 The rotor 3 is fixed around a shaft 32. The shaft 32 is rotatably supported (held) by a first bearing 33 and a second bearing 34 (bearing, bearing) fixed to the outer peripheral surface of the shaft 32. Further, the first bearing 33 is accommodated (held) in a first bearing accommodating portion 42 described later, and the second bearing 34 is accommodated (held) in a second bearing accommodating portion 43 described later, so that the rotor 3 rotates. freely supported. The first bearing accommodating portion 42 and the second bearing accommodating portion 43 are made of a magnetic material such as chromium-nickel stainless steel, for example.

＜軸受とブラケットとベアリングハウス部＞
図２、３、５に示すように、第１軸受３３は、同第１軸受３３の内輪側がシャフト３２の一端側（反出力側）に固定されている。第２軸受３４は、同第２軸受３４の内輪側がシャフト３２の他端側（出力側）に固定されている。第１軸受３３と第２軸受３４（一対のベアリング）は協働して、シャフト３２およびシャフト３２に連結される回転子３を回転自在に支持している。第１軸受３３および第２軸受３４は、例えば、ボールベアリングが用いられる。 <Bearing, bracket and bearing house section>
As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the inner ring side of the first bearing 33 is fixed to one end side (non-output side) of the shaft 32. As shown in FIGS. The second bearing 34 has an inner ring side fixed to the other end side (output side) of the shaft 32. The first bearing 33 and the second bearing 34 (a pair of bearings) cooperate to rotatably support the shaft 32 and the rotor 3 connected to the shaft 32. For the first bearing 33 and the second bearing 34, for example, ball bearings are used.

ブラケット４１は、磁性体で形成されて第１軸受３３を収容する第１軸受収容部４２と、非磁性体（例えば樹脂）で形成された非磁性部４４（端面部）とを備える。ブラケット４１は、永久磁石電動機１のモータ外郭１０（本体部）において、回転軸Ｃの方向の一端、すなわちシャフト３２の反出力側に配置される。ブラケット４１の非磁性部（端面部）４４は、第１軸受収容部４２に接続される接続部４５を有する（図２、３、５参照）。ブラケット４１の非磁性部（端面部）４４は、インサート成形によって、磁性部である第１軸受収容部４２と一体に成形される。非磁性部（端面部）４４は、接続部４５において第１軸受収容部４２に接続される。
このブラケット４１は、モータ外郭１０（本体部）の開口Ｏを覆う蓋として、モータ外郭１０（本体部）の反出力側の端部にねじ止めされて取り付けられる。なお、モータ外郭１０（本体部）の開口部Ｏは、出力側に向けて開口するようにしてもよい。この場合、ブラケット４１は、シャフト３２の反出力側でなく、シャフト３２の出力側に配置される。 The bracket 41 includes a first bearing accommodating portion 42 made of a magnetic material and accommodating the first bearing 33, and a nonmagnetic portion 44 (end surface portion) made of a nonmagnetic material (for example, resin). The bracket 41 is arranged in the motor outer shell 10 (main body part) of the permanent magnet electric motor 1 at one end in the direction of the rotation axis C, that is, on the opposite output side of the shaft 32. The non-magnetic part (end face part) 44 of the bracket 41 has a connecting part 45 connected to the first bearing accommodating part 42 (see FIGS. 2, 3, and 5). The non-magnetic part (end face part) 44 of the bracket 41 is molded integrally with the first bearing accommodating part 42, which is a magnetic part, by insert molding. The non-magnetic portion (end surface portion) 44 is connected to the first bearing accommodating portion 42 at a connecting portion 45 .
This bracket 41 serves as a lid that covers the opening O of the motor outer shell 10 (main body part) and is attached by screwing to the end of the motor outer shell 10 (main body part) on the non-output side. Note that the opening O of the motor outer shell 10 (main body) may be opened toward the output side. In this case, the bracket 41 is arranged on the output side of the shaft 32 rather than on the opposite output side of the shaft 32.

ブラケット４１の非磁性部４４（端面部）は、径方向の外形がモータ外郭１０の外周面まで径方向に広がる、概ね円板形状に形成された円板部４１４を備えている。また、ブラケット４１の非磁性部４４（端面部）は、モータ外郭１０とともに、永久磁石電動機１の樹脂外郭を形成している。そして、非磁性部４４は、回転軸Ｃ方向から見て、円板部４１４からモータ外郭１０の外周面よりも径方向の外側に突出した突出部４１０を備える。突出部４１０は、モータ外郭１０の後述する脚部１０７の基端部に当接する。ブラケット４１の突出部４１０は、脚部１０７と回転軸Ｃ方向に重なるように配置されている。 The non-magnetic portion 44 (end surface portion) of the bracket 41 includes a disk portion 414 whose radial outer shape extends in the radial direction to the outer peripheral surface of the motor outer shell 10 and is formed in a generally disk shape. Further, the non-magnetic portion 44 (end surface portion) of the bracket 41 forms the resin outer shell of the permanent magnet motor 1 together with the motor outer shell 10 . The non-magnetic portion 44 includes a protruding portion 410 that protrudes from the disk portion 414 radially outward from the outer circumferential surface of the motor outer shell 10 when viewed from the direction of the rotation axis C. The protruding portion 410 comes into contact with a base end portion of a leg portion 107 of the motor outer shell 10, which will be described later. The protrusion 410 of the bracket 41 is arranged to overlap the leg 107 in the direction of the rotation axis C.

ブラケット４１の突出部４１０は、モータ外郭１０に設けられた脚部１０７と同数形成され（３箇所）、例えば回転軸Ｃ方向から見て台形状に形成されており、突出部４１０の各々の中央部には回転軸Ｃ方向に貫通するねじ通し穴部４１３を有する。 The protruding parts 410 of the bracket 41 are formed in the same number as the leg parts 107 provided on the motor outer shell 10 (three locations), and are formed, for example, in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis C. The portion has a screw hole portion 413 penetrating in the direction of the rotation axis C.

なお、ブラケット４１には、組立後の永久磁石電動機１において外部に露出する外表面側に、後述する電食対策用の導通部材５を配置するための切り込み溝部４１６が形成されている（図１および３参照）。
この切り込み溝部４１６は、ブラケット４１の中央部（後述の非磁性部４４の筒状の接続部４５）から径方向の外側に向かってブラケット４１の外周面まで延び、さらにそこからモータ外郭１０と当接する位置まで軸方向に延びている。 Note that the bracket 41 has a cut groove 416 formed on the outer surface side exposed to the outside of the permanent magnet motor 1 after assembly, in which a conductive member 5 for preventing electrolytic corrosion, which will be described later, is disposed (see FIG. 1). and 3).
This cut groove portion 416 extends radially outward from the center portion of the bracket 41 (cylindrical connection portion 45 of the non-magnetic portion 44 described later) to the outer circumferential surface of the bracket 41, and further extends from there into contact with the motor outer shell 10. It extends in the axial direction to the point where it touches.

ブラケット４１は、モータ外郭１０（本体部）に嵌合された後に、ねじ通し穴部４１３を介してモータ外郭１０の脚部１０７の脚部側締結部（ねじ穴部）１０３（後述）にねじ止めされる（図１参照）。
また、円板状のブラケット４１の中央部には、永久磁石電動機１の内部側（出力側）に第１軸受３３を収容するための第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２が配置されている。第１軸受収容部４２は、例えばプレス加工によって概ね有底円筒状に形成されている。また、ブラケット４１の非磁性部４４の内径側には、第１軸受収容部４２に接続される筒状の接続部４５を有する（図２、５参照）。 After the bracket 41 is fitted to the motor outer shell 10 (main body part), the bracket 41 is screwed into the leg side fastening part (screw hole part) 103 (described later) of the leg part 107 of the motor outer shell 10 through the screw through hole part 413. (See Figure 1).
Further, a first bearing housing portion (bearing house portion) 42 for accommodating the first bearing 33 on the inside side (output side) of the permanent magnet motor 1 is arranged in the center of the disc-shaped bracket 41. There is. The first bearing accommodating portion 42 is generally formed into a bottomed cylindrical shape by, for example, press working. Furthermore, the non-magnetic portion 44 of the bracket 41 has a cylindrical connecting portion 45 connected to the first bearing accommodating portion 42 on the inner diameter side (see FIGS. 2 and 5).

モータ外郭１０の出力側端部の中央部には、電動機１の内部側（反出力側）に第２軸受３４を収容するための第２軸受収容部（ベアリングハウス部）４３が配置されている（図２、５、６参照）。この第２軸受収容部４３は、第１軸受収容部４２と同様に、概ね有底円筒状に形成されている。第２軸受収容部４３は、回転子３の径方向において、環状の永久磁石部３１よりも内側（内径側）に配置されている。モータ外郭１０の端面部１３は、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２（後述）に接続される接続部１４を有する。 A second bearing accommodating part (bearing house part) 43 for accommodating the second bearing 34 on the inner side (opposite the output side) of the electric motor 1 is arranged in the center of the output side end of the motor outer shell 10. (See Figures 2, 5 and 6). The second bearing accommodating part 43, like the first bearing accommodating part 42, is generally formed in a cylindrical shape with a bottom. The second bearing accommodating portion 43 is arranged inside (on the inner diameter side) of the annular permanent magnet portion 31 in the radial direction of the rotor 3 . The end surface portion 13 of the motor outer shell 10 has a connecting portion 14 connected to a flange portion 432 (described later) of the second bearing housing portion 43.

図２および図５に示すように、第１軸受収容部４２は、第１軸受３３の外輪側を径方向から保持する筒状部４２１と、筒状部４２１の回転軸Ｃ方向の一端部から回転子３における径方向の外側（外周側）に延びる円環状のフランジ部４２２と、筒状部４２１の回転軸Ｃ方向の他端部から径方向の内側（内周側）へと延びる冠部４２３と、を有する。冠部４２３は、第１軸受３３の回転軸Ｃ方向の他端側を覆う。円環状のフランジ部４２２の外周縁は、永久磁石部３１よりも回転子３の径方向における内側（内周側）に位置している。換言すると、第１軸受収容部４２は、回転子３の回転軸Ｃ方向から見て、永久磁石部３１と重ならないように形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the first bearing accommodating portion 42 includes a cylindrical portion 421 that holds the outer ring side of the first bearing 33 from the radial direction, and an end portion of the cylindrical portion 421 in the rotation axis C direction. An annular flange portion 422 extending radially outward (outer circumferential side) in the rotor 3, and a crown portion extending radially inward (inner circumferential side) from the other end of the cylindrical portion 421 in the rotation axis C direction. 423. The crown portion 423 covers the other end side of the first bearing 33 in the rotation axis C direction. The outer peripheral edge of the annular flange portion 422 is located on the inner side (inner peripheral side) of the rotor 3 in the radial direction than the permanent magnet portion 31 . In other words, the first bearing housing portion 42 is formed so as not to overlap the permanent magnet portion 31 when viewed from the direction of the rotation axis C of the rotor 3 .

すなわち、第１軸受収容部４２（ブラケット４１が備えるベアリングハウス部は、回転軸Ｃ方向から見て、永久磁石部３１よりも回転子３における径方向の内側（内径側）に配置されている。また、第１軸受収容部４２（ベアリングハウス部）のフランジ部４２２の外周縁部（外径側の縁部）は、非磁性体である樹脂によって覆われている。すなわち、ブラケット４１において、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２の外周縁部は、樹脂製の非磁性部４４によって覆われている。 That is, the first bearing accommodating portion 42 (the bearing house portion included in the bracket 41) is arranged on the radially inner side (inner diameter side) of the rotor 3 than the permanent magnet portion 31 when viewed from the rotation axis C direction. Further, the outer peripheral edge (edge on the outer diameter side) of the flange portion 422 of the first bearing housing portion 42 (bearing house portion) is covered with resin, which is a non-magnetic material. The outer peripheral edge of the flange portion 422 of the one-bearing housing portion 42 is covered with a non-magnetic portion 44 made of resin.

上述したように、ブラケット４１は、一対の軸受収容部（ベアリングハウス部）の一方である第１軸受収容部（磁性部）４２と、非磁性部４４（端面部）とで形成される。第１軸受収容部（磁性部）４２は、回転子３の径方向で永久磁石部３１よりも内径側に配置されているので、磁性部としての第１軸受収容部４２が備えるフランジ部４２２が、永久磁石部３１と回転軸Ｃ方向で面対向するのを防止できる。これにより、永久磁石部３１から第１軸受収容部（磁性部）４２へと流れる漏れ磁束を抑制することができる。さらに、第１軸受収容部（磁性部）４２は、回転子３の永久磁石部３１と近接するフランジ部４２２の外周縁部が、非磁性部４４で覆われる。これにより、永久磁石部３１から磁性体で形成された第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２へと流れる漏れ磁束の経路を非磁性体で形成された非磁性部４４によって遮断することができるので、永久磁石部３１から第１軸受収容部４２へと流れる漏れ磁束を更に抑制することができる。 As described above, the bracket 41 is formed of the first bearing housing part (magnetic part) 42, which is one of a pair of bearing housing parts (bearing house parts), and the non-magnetic part 44 (end surface part). Since the first bearing accommodating part (magnetic part) 42 is arranged on the inner diameter side of the permanent magnet part 31 in the radial direction of the rotor 3, the flange part 422 provided in the first bearing accommodating part 42 as a magnetic part is , it is possible to prevent the permanent magnet portion 31 from facing the permanent magnet portion 31 in the direction of the rotation axis C. Thereby, leakage magnetic flux flowing from the permanent magnet part 31 to the first bearing housing part (magnetic part) 42 can be suppressed. Further, in the first bearing housing portion (magnetic portion) 42 , the outer peripheral edge of the flange portion 422 adjacent to the permanent magnet portion 31 of the rotor 3 is covered with a non-magnetic portion 44 . Thereby, the path of leakage magnetic flux flowing from the permanent magnet part 31 to the first bearing housing part (bearing house part) 42 made of a magnetic material can be blocked by the non-magnetic part 44 made of a non-magnetic material. Therefore, leakage magnetic flux flowing from the permanent magnet section 31 to the first bearing housing section 42 can be further suppressed.

なお、この漏れ磁束を抑制するための構造は、第１軸受収容部４２側だけでなく、第２軸受収容部４３側にも適用されることができる。このとき、第２軸受収容部４３は、第１軸受収容部４２と同様の形状に形成され、第２軸受３４の外輪側を径方向から保持する筒状部４３１と、筒状部４３１の回転軸Ｃ方向の一端部から回転子３における径方向の外側に延びる円環状のフランジ部４３２と、筒状部４３１の回転軸Ｃ方向の他端部から径方向の内側へと延びる冠部４３３と、を有する。そして、第２軸受収容部４３は、回転子３の径方向で永久磁石部３１よりも内径側に配置されている。また、第２軸受収容部４３が備えるフランジ部４２２の外周縁部が、非磁性体である樹脂製のモータ外郭１０の端面部１３（接続部１４）によって覆われている。これにより、永久磁石３１から第２軸受収容部４３へと流れる漏れ磁束を抑制することができる。 Note that this structure for suppressing magnetic flux leakage can be applied not only to the first bearing accommodating part 42 side but also to the second bearing accommodating part 43 side. At this time, the second bearing accommodating part 43 is formed in the same shape as the first bearing accommodating part 42, and includes a cylindrical part 431 that holds the outer ring side of the second bearing 34 from the radial direction, and a rotation of the cylindrical part 431. An annular flange portion 432 extending radially outward of the rotor 3 from one end in the axis C direction, and a crown portion 433 extending radially inward from the other end of the cylindrical portion 431 in the rotation axis C direction. , has. The second bearing accommodating portion 43 is arranged on the inner diameter side of the permanent magnet portion 31 in the radial direction of the rotor 3 . Further, the outer peripheral edge of the flange portion 422 included in the second bearing housing portion 43 is covered by the end surface portion 13 (connection portion 14) of the motor outer shell 10 made of resin, which is a non-magnetic material. Thereby, leakage magnetic flux flowing from the permanent magnet 31 to the second bearing housing portion 43 can be suppressed.

ブラケット４１の非磁性部（端面部）４４は、第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２に接続される接続部４５を有している。接続部４５は、概ね筒状に形成されており、第１軸受収容部（ベアリングハウス部）４２のフランジ部４２２は、筒状の接続部４５の内径側の側面に差し込まれて固定されている。ここで、第１軸受収容部４２の筒状部４２１は、ブラケット４１の非磁性部４４と接触しておらず（非磁性部４４によって覆われておらず）、フランジ部４２２の外周縁部のみが、非磁性部４４の接続部４５に覆われるようにして接合（接続）されている。また、第１軸受収容部４２の筒状部４２１と非磁性部４４の筒状の接続部４５との間には空隙部（エアギャップ）ＡＧ１が形成されている。これにより、熱や衝撃などによるモータ外郭１０の変形が、第１軸受３３に対して影響しにくくなる。さらに、ブラケット４１の接続部４５と、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２との接触面積を小さくすることができ、固定子鉄心（ステータコア）２１に巻回された巻線での発熱がブラケット４１を介して第１軸受３３に伝達するのを抑制することができる。これにより、第１軸受３３の温度上昇を抑え、第１軸受３３の劣化を防止することができる。 The non-magnetic part (end face part) 44 of the bracket 41 has a connecting part 45 connected to the first bearing housing part (bearing house part) 42 . The connecting portion 45 is formed into a generally cylindrical shape, and the flange portion 422 of the first bearing housing portion (bearing house portion) 42 is inserted into and fixed to the inner diameter side surface of the cylindrical connecting portion 45. . Here, the cylindrical part 421 of the first bearing housing part 42 is not in contact with the non-magnetic part 44 of the bracket 41 (not covered by the non-magnetic part 44), and only the outer peripheral edge of the flange part 422 are joined (connected) so as to be covered by the connecting portion 45 of the non-magnetic portion 44 . Further, an air gap AG1 is formed between the cylindrical portion 421 of the first bearing accommodating portion 42 and the cylindrical connecting portion 45 of the non-magnetic portion 44. Thereby, deformation of the motor outer shell 10 due to heat, impact, etc. becomes less likely to affect the first bearing 33. Furthermore, the contact area between the connecting part 45 of the bracket 41 and the flange part 422 of the first bearing housing part 42 can be reduced, and the heat generated in the windings wound around the stator core 21 can be reduced. 41 to the first bearing 33 can be suppressed. Thereby, the temperature rise of the first bearing 33 can be suppressed and deterioration of the first bearing 33 can be prevented.

本実施例では、一対の軸受収容部（ベアリングハウス部）の他方である第２軸受収容部４３側についても、第１軸受収容部４２側と同様の構造とされている。すなわち、モータ外郭１０が有底円筒状に形成されており、固定子（ステータ）２と一体のモータ外郭１０の環状部１２と、環状部１２の端部に接続されて径方向の内側（内周側）に広がるモータ外郭１０の端面部１３とを備えている。そして、モータ外郭１０の端面部１３は、第２軸受収容部４３に接続される円筒状の接続部１４を有している。また、第１軸受収容部４２と同様に、一対の軸受収容部の他方である第２軸受収容部４３は、筒状部４３１と、筒状部４３１から径方向の外側に延びるフランジ部４３２とを有し、フランジ部４３２の外周縁部のみが、樹脂外郭（モータ外郭１０）の接続部１４の内径側の側面に差し込まれて固定されている。また、第２軸受収容部４３の筒状部４３１と、樹脂外郭（モータ外郭１０）の接続部１４との間に、空隙部（エアギャップ）ＡＧ２が形成されている。
これにより、熱や衝撃などによるモータ外郭１０の変形が、第２軸受３４に対して影響しにくくなる。さらに、モータ外郭１０の接続部１４と、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２との接触面積を小さくすることができ、固定子鉄心（ステータコア）２１に巻回された巻線での発熱が樹脂外郭１０を介して第２軸受３４に伝達するのを抑制することができる。これにより、第１軸受３３の温度上昇を抑え、第１軸受３３の劣化を防止することができる。 In this embodiment, the second bearing housing part 43 side, which is the other of the pair of bearing housing parts (bearing house parts), has the same structure as the first bearing housing part 42 side. That is, the motor outer shell 10 is formed into a cylindrical shape with a bottom, and an annular portion 12 of the motor outer shell 10 that is integrated with the stator 2 and a radially inner (inner) The end face portion 13 of the motor outer shell 10 extends toward the circumferential side. The end surface portion 13 of the motor outer shell 10 has a cylindrical connecting portion 14 that is connected to the second bearing housing portion 43 . Similarly to the first bearing housing part 42, the second bearing housing part 43, which is the other of the pair of bearing housing parts, includes a cylindrical part 431 and a flange part 432 extending radially outward from the cylindrical part 431. Only the outer peripheral edge of the flange portion 432 is inserted into and fixed to the inner diameter side surface of the connecting portion 14 of the resin outer shell (motor outer shell 10). Furthermore, an air gap AG2 is formed between the cylindrical portion 431 of the second bearing accommodating portion 43 and the connecting portion 14 of the resin outer shell (motor outer shell 10).
Thereby, deformation of the motor outer shell 10 due to heat, shock, etc. becomes less likely to affect the second bearing 34. Furthermore, the contact area between the connecting portion 14 of the motor outer shell 10 and the flange portion 432 of the second bearing housing portion 43 can be reduced, and heat generation in the windings wound around the stator core 21 can be reduced. Transmission to the second bearing 34 via the resin outer shell 10 can be suppressed. Thereby, the temperature rise of the first bearing 33 can be suppressed and deterioration of the first bearing 33 can be prevented.

また、回転子３は、上述のように、シャフト３２が固定され、永久磁石部３１とシャフト３２とを連結する連結部３５を備える。永久磁石部３１は、円筒状の固定子鉄心（ステータコア）２１に径方向で対向するように配置されている。連結部３５は、環状に配置された永久磁石部３１の内径側に配置される。連結部３５は、図２、図４に示すように、連結部３５における回転軸Ｃの軸線方向（回転軸Ｃ方向）の中心に向かって窪んだ凹部３６を有する。凹部３６は、同凹部３６が形成された位置での連結部３５の回転軸Ｃ方向における厚みが、永久磁石部３１の回転軸Ｃ方向における厚みよりも小さくなるよう、形成されている。そして、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２は、この凹部３６と回転軸Ｃ方向に重なるように配置されている。これにより、回転子３には、回転軸Ｃ方向に向かって窪んだ環状の凹部３６が形成され、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２がこの凹部３６内に配置されることができる。
このように、回転軸Ｃの軸線方向に窪んだ環状の凹部３６に第１軸受収容部４２の一部（フランジ部４２２）が入り込むことができ、永久磁石電動機１の回転軸Ｃ方向の厚みが抑制され、永久磁石電動機１が回転軸Ｃ方向に小型化される。 Further, as described above, the rotor 3 includes the connecting portion 35 to which the shaft 32 is fixed and connects the permanent magnet portion 31 and the shaft 32. The permanent magnet portion 31 is arranged to face the cylindrical stator core 21 in the radial direction. The connecting part 35 is arranged on the inner diameter side of the annularly arranged permanent magnet part 31. As shown in FIGS. 2 and 4, the connecting portion 35 has a recess 36 that is depressed toward the center of the connecting portion 35 in the axial direction of the rotation axis C (rotation axis C direction). The recessed portion 36 is formed such that the thickness of the connecting portion 35 in the rotational axis C direction at the position where the recessed portion 36 is formed is smaller than the thickness of the permanent magnet portion 31 in the rotational axis C direction. The flange portion 422 of the first bearing accommodating portion 42 is arranged to overlap with this recess 36 in the direction of the rotation axis C. As a result, an annular recess 36 recessed toward the rotation axis C direction is formed in the rotor 3, and the flange portion 422 of the first bearing accommodating portion 42 can be disposed within this recess 36.
In this way, a part of the first bearing housing part 42 (flange part 422) can fit into the annular recess 36 recessed in the axial direction of the rotation axis C, and the thickness of the permanent magnet electric motor 1 in the rotation axis C direction can be reduced. This reduces the size of the permanent magnet motor 1 in the direction of the rotation axis C.

図４に示すように、固定子２の回転軸Ｃ方向の反出力側の端部（図４では上端部）には、固定子鉄心（ステータコア）２１の図示しない巻線に電気的に接続される端子ピン２６と、図示しない基板を取り付ける際の案内役としてのボス２７とが設けられている。
ブラケット４１は、端子ピン２６が永久磁石電動機１の外部に露出するのを防止するための絶縁カバーとして機能する。
本実施形態において、端子ピン２６は３カ所設けられており、これらの３カ所を覆い隠すように、ブラケット４１はモータ外郭１０に取り付けられる。 As shown in FIG. 4, the end of the stator 2 on the opposite output side in the direction of the rotation axis C (the upper end in FIG. 4) is electrically connected to a winding (not shown) of the stator core 21. Terminal pins 26 and bosses 27 that serve as guides when attaching a board (not shown) are provided.
The bracket 41 functions as an insulating cover to prevent the terminal pin 26 from being exposed to the outside of the permanent magnet motor 1.
In this embodiment, the terminal pins 26 are provided at three locations, and the bracket 41 is attached to the motor outer shell 10 so as to cover and hide these three locations.

ブラケット４１は、固定子２の上端面に沿って取り付けられるカバー本体（円板部）４１４と、カバー本体（円板部）４１４と一体的に形成された嵌合部４１５とを備えている。これらのカバー本体（円板部）４１４および嵌合部４１５は、上記の非磁性部４４（端面部）に相当する。
カバー本体４１４は、全体が概ね円板形状に形成されている。嵌合部４１５は、図３に示すように、カバー本体（円板部）４１４の外周縁部に配置された円環形状の突起として形成されている。嵌合部４１５がモータ外郭１０の反出力側の端部（図４におけるモータ外郭１０の上端面）に回転軸Ｃ方向から嵌合されることで、図２に示すように、モータ外郭１０（本体部）とブラケット４１とが軸合わせされるとともに、第１軸受３３がブラケット４１に設けられた第１軸受収容部４２に収容される。 The bracket 41 includes a cover body (disk portion) 414 attached along the upper end surface of the stator 2, and a fitting portion 415 integrally formed with the cover body (disc portion) 414. These cover main body (disc part) 414 and fitting part 415 correspond to the above-mentioned non-magnetic part 44 (end face part).
The cover main body 414 is generally formed into a disk shape as a whole. As shown in FIG. 3, the fitting part 415 is formed as an annular projection disposed on the outer peripheral edge of the cover body (disk part) 414. As shown in FIG. 2, the fitting portion 415 is fitted to the non-output side end of the motor outer shell 10 (the upper end surface of the motor outer shell 10 in FIG. 4) from the rotation axis C direction, so that the motor outer shell 10 ( The main body portion) and the bracket 41 are aligned, and the first bearing 33 is accommodated in a first bearing accommodating portion 42 provided in the bracket 41.

＜発明の特徴部＞
モータ外郭１０（本体部）は、回転軸Ｃ方向の一端側（開口Ｏが設けられた側、実施例では反出力側の端部）において、径方向の外側（外径側）に突出するように延びた複数の脚部１０７を備える（図１、２、４～７参照）。この脚部１０７は、例えば、永久磁石電動機１の周方向に等間隔に並ぶよう３つ設けられる。
複数の脚部１０７は、固定子２（永久磁石電動機１）の外径方向に台形状に突出しており、回転軸Ｃ方向に所定の厚みを有する。なお、脚部１０７は、２個、６個など任意の個数でよく、複数の脚部１０７の並びは等間隔でなくともよい。 <Characteristics of the invention>
The motor outer shell 10 (main body) is configured to protrude outward in the radial direction (outer diameter side) at one end in the direction of the rotation axis C (the side where the opening O is provided, the end on the non-output side in the embodiment). A plurality of legs 107 are provided (see FIGS. 1, 2, 4 to 7). For example, three leg portions 107 are provided so as to be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the permanent magnet motor 1.
The plurality of leg portions 107 protrude in a trapezoidal shape in the outer diameter direction of the stator 2 (permanent magnet motor 1), and have a predetermined thickness in the rotation axis C direction. Note that the number of legs 107 may be arbitrary, such as two or six, and the plurality of legs 107 may not be arranged at equal intervals.

脚部１０７は、図１、４、７に示すように、永久磁石電動機１の径方向の外側（外径側）に向かうにつれて、脚部１０７の周方向の長さが短くなるように形成されている。これにより、脚部１０７の強度を確保するとともに、脚部１０７に形成される後述のデッドスペースを有効活用することができる。
各脚部１０７には、防振部材６が配置される防振部材配置部１０４が形成されている。本実施例においては、防振部材配置部１０４は、永久磁石電動機１の径方向の外側（外周側）から内径方向に防振部材６を嵌合させるための切欠き部として形成されている。脚部１０７の各々に形成された防振部材配置部（切欠き部）１０４は、脚部１０７の各々の永久磁石電動機１の周方向における中央に形成されている。この防振部材配置部（切欠き部）１０４は、各脚部１０７に形成された回転軸Ｃ方向に貫通する穴と各脚部１０７の外周縁とをつなぐように、脚部１０７の外径側が切り欠かれて形成されている。なお、防振部材配置部１０４は、脚部１０７の外周縁とつながっている切欠き部でなくともよく、回転軸Ｃ方向に貫通した単なる貫通孔でもよい。この場合、防振部材６は、貫通孔として形成された防振部材配置部１０４に回転軸Ｃ方向から挿入される。
また、脚部１０７に設けられ防振部材配置部１０４は、後述の防振部材６の形状に合わせ、脚部１０７の回転軸Ｃ方向の一方側（シャフト３２の出力側）が窪んだ窪み部１０６が形成されている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 7, the leg portions 107 are formed such that the length of the leg portions 107 in the circumferential direction becomes shorter toward the outside (outer diameter side) in the radial direction of the permanent magnet motor 1. ing. Thereby, the strength of the leg portion 107 can be ensured, and a dead space, which will be described later, formed in the leg portion 107 can be effectively utilized.
Each leg 107 is formed with a vibration isolating member placement portion 104 in which the vibration isolating member 6 is placed. In this embodiment, the vibration isolating member arrangement portion 104 is formed as a notch portion into which the vibration isolating member 6 is fitted from the radially outer side (outer circumferential side) of the permanent magnet motor 1 in the inner radial direction. The vibration isolating member arrangement portion (cutout portion) 104 formed in each leg portion 107 is formed at the center of each leg portion 107 in the circumferential direction of the permanent magnet electric motor 1 . This vibration isolating member arrangement portion (notch portion) 104 is formed on the outer diameter of the leg portion 107 so as to connect a hole formed in each leg portion 107 that penetrates in the direction of the rotation axis C and the outer peripheral edge of each leg portion 107. It is formed by cutting out the sides. Note that the vibration isolating member arrangement portion 104 does not need to be a notch connected to the outer peripheral edge of the leg portion 107, and may be a simple through hole penetrating in the direction of the rotation axis C. In this case, the vibration isolating member 6 is inserted into the vibration isolating member placement portion 104 formed as a through hole from the rotation axis C direction.
Further, the vibration isolating member arrangement portion 104 provided on the leg portion 107 is a recessed portion in which one side (the output side of the shaft 32) of the leg portion 107 in the direction of the rotation axis C is recessed in accordance with the shape of the vibration isolating member 6 to be described later. 106 is formed.

防振部材６は、例えば中空のボビン状、または円筒型に成形された、防振ゴム、ブッシュなどが例示される。実施例の防振部材６は、ボビン状に形成されており、中芯部６１と、中芯部６１における回転軸Ｃ方向の両端に形成されたフランジ部６２と、締結部材が挿通される挿通孔６３とを有する（図５、７参照）。なお、ボビン状の防振部材６は、回転軸Ｃ方向から見た形状（上面視の形状）が六角形状や四角形状であってもよい。防振部材６の挿通孔６３には、永久磁石電動機１が固定される対象物（例えば空気調和機の筐体）への取り付け用の締結部材（例えば、ねじ）が回転軸Ｃ方向に挿通される。防振部材６は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）、ＣＲ（クロロプレンゴム）などの弾性材料で成形される。 The vibration isolating member 6 is exemplified by a vibration isolating rubber, a bush, etc. formed into a hollow bobbin shape or a cylindrical shape, for example. The vibration isolating member 6 of the embodiment is formed in a bobbin shape, and includes a core portion 61, flange portions 62 formed at both ends of the core portion 61 in the direction of the rotation axis C, and an insertion hole through which the fastening member is inserted. and a hole 63 (see FIGS. 5 and 7). Note that the bobbin-shaped vibration isolating member 6 may have a hexagonal shape or a quadrangular shape when viewed from the direction of the rotation axis C (shape when viewed from above). A fastening member (for example, a screw) for attaching the permanent magnet motor 1 to an object to which it is fixed (for example, the casing of an air conditioner) is inserted into the insertion hole 63 of the vibration isolating member 6 in the direction of the rotation axis C. Ru. The vibration isolating member 6 is molded from an elastic material such as EPDM (ethylene propylene diene rubber) or CR (chloroprene rubber).

脚部側締結部１０３は、例えば、ねじ穴部、埋込ナットなどであり、図示しない締結部材（ねじ等）が締結される。脚部１０７に形成された脚部側締結部１０３と、ブラケット４１に形成されたねじ通し穴部４１３とが、締結部材を介して締結されることで、脚部側締結部１０３は、防振部材６と重ならないように配置される。これにより、各脚部１０７における防振部材６が配置されない領域（デッドスペース）を有効活用することができるため、各脚部１０７が大型化するのを抑制することができる。 The leg-side fastening section 103 is, for example, a screw hole, an embedded nut, or the like, and a fastening member (such as a screw) (not shown) is fastened thereto. The leg side fastening part 103 formed on the leg part 107 and the screw hole part 413 formed on the bracket 41 are fastened together via the fastening member, so that the leg side fastening part 103 has a vibration-proof structure. It is arranged so as not to overlap with member 6. Thereby, it is possible to effectively utilize the area (dead space) in each leg 107 where the vibration isolating member 6 is not arranged, and therefore it is possible to suppress each leg 107 from increasing in size.

図８Ａは、実施例の永久磁石電動機１および防振部材６の模式図である。防振部材６は、図７、８Ａに示すように、永久磁石電動機１の回転軸Ｃ方向におけるフランジ部６２の高さＨｆが、回転軸Ｃ方向におけるブラケット４１の厚みＨｂよりも高くなるように形成されている。これにより、永久磁石電動機１の回転軸Ｃ方向の端面（すなわちブラケット４１の反出力側の端面）から防振部材６が突出するので、取り付けの対象物（例えば空気調和機の筐体）に永久磁石電動機１が直接接触して振動が伝達してしまうのを防止できる。また、永久磁石電動機１と取り付けの対象物との間に介在する防振部材６の回転軸Ｃ方向の厚み（フランジ部６２の高さ）を確保できるので、永久磁石電動機１から取り付けの対象物への振動の伝達を効果的に抑制できる。 FIG. 8A is a schematic diagram of the permanent magnet motor 1 and the vibration isolating member 6 of the example. As shown in FIGS. 7 and 8A, the vibration isolating member 6 is configured such that the height Hf of the flange portion 62 in the direction of the rotation axis C of the permanent magnet motor 1 is higher than the thickness Hb of the bracket 41 in the direction of the rotation axis C. It is formed. As a result, the vibration isolating member 6 protrudes from the end face of the permanent magnet motor 1 in the direction of the rotation axis C (that is, the end face on the non-output side of the bracket 41), so it is permanently attached to the object to which it is attached (for example, the casing of an air conditioner). Direct contact between the magnet motor 1 and transmission of vibration can be prevented. In addition, since the thickness of the vibration isolating member 6 in the direction of the rotation axis C (the height of the flange portion 62) interposed between the permanent magnet motor 1 and the object to be attached can be secured, It is possible to effectively suppress the transmission of vibration to.

防振部材配置部１０４は、ブラケット４１の突出部４１０と回転軸Ｃ方向に重ならないように配置されている。各脚部１０７は、さらに、上述したブラケット４１の突出部４１０を締結するための脚部側締結部１０３を、各々の脚部１０７における周方向の一端部に有する。これにより、防振部材６がブラケット４１の突出部４１０と回転軸Ｃ方向に重ならないので、防振部材６の回転軸Ｃ方向の厚みを大きくしても、防振部材６がブラケット４１の端面から回転軸Ｃ方向に突出する高さをブラケット４１の厚みＨｂで相殺することができる。すなわち、防振部材６の突出高さをＨｐ１とすると、Ｈｐ１＝Ｈｆ－Ｈｂとすることができる。これにより、防振部材６がブラケット４１の端面から回転軸Ｃ方向に大きく突出するのを抑制できる。特に、本実施例のようにブラケット４１に形成されたベアリングハウス部４３がブラケット４１の端面から突出しない場合には、永久磁石電動機１と取り付けの対象物との距離を近づけることができ、永久磁石電動機１が取り付けられた装置全体の大型化を抑制できる。 The vibration isolating member arrangement portion 104 is arranged so as not to overlap the protruding portion 410 of the bracket 41 in the rotation axis C direction. Each leg 107 further includes a leg-side fastening portion 103 for fastening the protrusion 410 of the bracket 41 described above at one circumferential end of each leg 107 . As a result, the vibration isolating member 6 does not overlap the protrusion 410 of the bracket 41 in the direction of the rotation axis C, so even if the thickness of the vibration isolator 6 in the direction of the rotation axis C is increased, the vibration isolating member 6 does not overlap the end surface of the bracket 41. The height protruding from the bracket 41 in the direction of the rotation axis C can be offset by the thickness Hb of the bracket 41. That is, if the protruding height of the vibration isolating member 6 is Hp1, then Hp1=Hf-Hb. Thereby, it is possible to suppress the vibration isolating member 6 from protruding largely from the end surface of the bracket 41 in the direction of the rotation axis C. In particular, when the bearing house portion 43 formed on the bracket 41 does not protrude from the end face of the bracket 41 as in this embodiment, the distance between the permanent magnet electric motor 1 and the object to be attached can be reduced, and the permanent magnet Enlargement of the entire device to which the electric motor 1 is attached can be suppressed.

図８Ｂは、比較例の永久磁石電動機９１および防振部材９６の模式図である。比較例の永久磁石電動機９１は、ブラケット９４１と防振部材９６以外は、実施例と共通の構造であるとしている。ここで、比較例のブラケット４１は、図８Ｂに示すように、ブラケット９４１の突出部９４１０が、モータ外郭９１０の脚部９１０７に形成された防振部材配置部９１０４と回転軸Ｃ方向に重なっている。このとき、防振部材９６は、回転軸Ｃ方向におけるフランジ部９６２の厚み（フランジ部９６２の高さ）を実施例と同じＨｆとした場合、防振部材６の突出高さＨｐ２は、Ｈｐ２＝Ｈｆとなり、防振部材９６のフランジ部９６２の高さＨｆの分だけ、ブラケット９４１の端面から回転軸Ｃ方向に防振部材９６が突出する。 FIG. 8B is a schematic diagram of a permanent magnet motor 91 and a vibration isolating member 96 of a comparative example. The permanent magnet electric motor 91 of the comparative example has the same structure as the example except for the bracket 941 and the vibration isolating member 96. Here, in the bracket 41 of the comparative example, as shown in FIG. 8B, the protruding part 9410 of the bracket 941 overlaps the vibration isolating member arrangement part 9104 formed on the leg part 9107 of the motor outer shell 910 in the direction of the rotation axis C. There is. At this time, when the thickness of the flange portion 962 (the height of the flange portion 962) in the direction of the rotation axis C of the vibration isolating member 96 is set to Hf, which is the same as in the embodiment, the protrusion height Hp2 of the vibration isolating member 6 is Hp2= Hf, and the vibration isolating member 96 protrudes from the end surface of the bracket 941 in the direction of the rotation axis C by the height Hf of the flange portion 962 of the vibration isolating member 96.

よって、図１～８Ａに示した実施例の永久磁石電動機１は、図８Ｂに示した比較例に比べ、防振部材６の厚みを確保して取り付けの対象物への振動伝達を抑制しつつ、防振部材６が回転軸Ｃ方向に突出するのを防止できる。 Therefore, compared to the comparative example shown in FIG. 8B, the permanent magnet electric motor 1 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 8A secures the thickness of the vibration isolating member 6 and suppresses vibration transmission to the object to which it is attached. , it is possible to prevent the vibration isolating member 6 from protruding in the direction of the rotation axis C.

図４、６、７に示すように、３つの脚部１０７のうちのいずれか１つには、切欠き部１０４において、固定子２（永久磁石電動機１）の径方向での最も内径側となる位置に、その位置から回転軸Ｃに向かって、電食対策用の導通部材５（図５参照）を回転軸Ｃ方向に沿って配置するための、切り込み溝部１０５が形成されている。モータ外郭１０の側面および端面部１３（出力側の面）にも、導通部材５用の切り込み溝部１０８が、回転軸Ｃの軸方向および径方向に形成されている（図６参照）。
導通部材５は、第１軸受収容部４２と第２軸受収容部４３とを導通させる帯状の部材である。導通部材５は、例えば、帯状に打ち抜いた鋼板を、モータ外郭１０及びブラケット４１の外面に沿うようにコの字状に折り曲げて形成される（図５参照）。導通部材５により、第１軸受３３と第２軸受３４の各々の外輪側の電位を同電位とすることができ、電食の発生を抑制できる。 As shown in FIGS. 4, 6, and 7, one of the three legs 107 has a notch 104 that is located on the innermost side in the radial direction of the stator 2 (permanent magnet electric motor 1). A cut groove portion 105 is formed at a position where a conductive member 5 for preventing electrolytic corrosion (see FIG. 5) is disposed along the rotation axis C direction from that position toward the rotation axis C. Cut grooves 108 for the conductive member 5 are also formed in the side surface and end surface portion 13 (output side surface) of the motor outer shell 10 in the axial direction and radial direction of the rotation axis C (see FIG. 6).
The conductive member 5 is a band-shaped member that connects the first bearing accommodating portion 42 and the second bearing accommodating portion 43 to each other. The conductive member 5 is formed by, for example, bending a steel plate punched into a belt shape into a U-shape along the outer surfaces of the motor shell 10 and the bracket 41 (see FIG. 5). The conductive member 5 allows the potentials of the outer rings of the first bearing 33 and the second bearing 34 to be at the same potential, thereby suppressing the occurrence of electrolytic corrosion.

ここで、モータ外郭１０にブラケット４１を嵌合することで、ブラケット４１の切り込み溝部４１６とモータ外郭１０の外面に形成された切込み溝部１０８とが連続するようになっており、各切り込み溝部が帯状の導通部材５を埋め込むガイドとなる。これにより、帯状の導通部材５が永久磁石電動機１の樹脂外郭の表面に突出せず、導通部材５が脱落するのを防止できる。導通部材５は、図５に示すように、第１軸受収容部４２のフランジ部４２２の位置から、ブラケット４１の切り込み溝部４１６、脚部１０７の切り込み溝部１０５、およびモータ外郭１０の切り込み溝部１０８を経て、第２軸受収容部４３のフランジ部４３２の位置まで延びて配置される。また、防振部材６を脚部１０７に嵌め込む前に、この切り込み溝部１０５に導通部材５を予め通して配置することにより、防振部材６が導通部材５を外側から押さえることができ、導通部材５の脱落を防止することができる。 Here, by fitting the bracket 41 to the motor outer shell 10, the cut groove 416 of the bracket 41 and the cut groove 108 formed on the outer surface of the motor outer shell 10 are continuous, and each cut groove has a band-like shape. This serves as a guide for embedding the conductive member 5. Thereby, the strip-shaped conductive member 5 does not protrude onto the surface of the resin outer shell of the permanent magnet motor 1, and the conductive member 5 can be prevented from falling off. As shown in FIG. 5, the conductive member 5 extends from the position of the flange portion 422 of the first bearing accommodating portion 42 to the cut groove portion 416 of the bracket 41, the cut groove portion 105 of the leg portion 107, and the cut groove portion 108 of the motor outer shell 10. Then, it is arranged to extend to the position of the flange portion 432 of the second bearing housing portion 43 . Furthermore, by placing the conductive member 5 through the cut groove 105 in advance before fitting the vibration isolating member 6 into the leg portion 107, the vibration isolating member 6 can press the conductive member 5 from the outside, thereby ensuring continuity. It is possible to prevent the member 5 from falling off.

この導通部材５の両端部は、ベアリングハウス部４２、４３の筒状部４２１、４３１の外側の空隙部ＡＧ１、ＡＧ２に配置される（図２および５参照）。これにより、空隙部ＡＧ１、ＡＧ２を利用して、電食防止の導通部材５をベアリングハウス部４２、４３の外周面に容易に固定することができる。 Both ends of the conductive member 5 are arranged in the gaps AG1 and AG2 outside the cylindrical parts 421 and 431 of the bearing house parts 42 and 43 (see FIGS. 2 and 5). Thereby, the conductive member 5 for preventing electrolytic corrosion can be easily fixed to the outer circumferential surfaces of the bearing house parts 42 and 43 by using the gaps AG1 and AG2.

上述したように、本実施形態の電動機１は、回転子３と、回転子３の回転軸Ｃに沿って配置されるシャフト３２と、回転軸Ｃの軸線方向における一端側が開口した有底円筒状の本体部１０と、本体部１０の開口Ｏを覆うブラケットと、を備える。本体部１０とブラケット４１とで覆われた内部空間には、回転子３が収容される。本体部１０は、本体部１０の一端側において径方向の外側に延びた複数の脚部１０７を備える。ブラケット４１は、円板部４１４と、円板部４１４から径方向の外側に突出した複数の突出部４１０とを備える。脚部１０７には、ブラケット４１の突出部４１０が締結される脚部側締結部１０３と、防振部材６が配置される防振部材配置部１０４とが設けられる。そして、脚部１０７の防振部材配置部１０４（脚部１０７に取り付けられた防振部材６）は、回転軸Ｃの軸線方向においてブラケット４１の突出部４１０と重ならない。
これにより、防振部材６が電動機１の外郭から中心軸３２の軸方向へ突出する高さを抑えつつ、防振性能を確保することができる。 As described above, the electric motor 1 of the present embodiment includes a rotor 3, a shaft 32 disposed along the rotation axis C of the rotor 3, and a bottomed cylindrical shaft with an open end at one end in the axial direction of the rotation axis C. The main body part 10 and the bracket which covers the opening O of the main body part 10 are provided. The rotor 3 is accommodated in the internal space covered by the main body 10 and the bracket 41. The main body 10 includes a plurality of legs 107 extending radially outward at one end of the main body 10 . The bracket 41 includes a disk portion 414 and a plurality of protrusions 410 that protrude outward in the radial direction from the disk portion 414. The leg portion 107 is provided with a leg side fastening portion 103 to which the protruding portion 410 of the bracket 41 is fastened, and a vibration isolating member placement portion 104 where the vibration isolating member 6 is placed. The vibration isolation member placement portion 104 of the leg portion 107 (the vibration isolation member 6 attached to the leg portion 107) does not overlap the protrusion portion 410 of the bracket 41 in the axial direction of the rotation axis C.
Thereby, the height of the vibration isolating member 6 protruding from the outer shell of the electric motor 1 in the axial direction of the central shaft 32 can be suppressed, and the vibration isolating performance can be ensured.

１…電動機
１０…モータ外郭（本体部）
１０３…脚部側締結部
１０４…防振部材配置部（切欠き部）
１０７…脚部
２…固定子
２１…固定子鉄心（ステータコア）
３…回転子
３１…永久磁石部
３２…シャフト
３３…第１軸受
３４…第２軸受
４１…ブラケット
４１４…円板部
４１０…突出部
４２…第１軸受収容部
４３…第２軸受収容部
６…防振部材
６１…中芯部
６２…フランジ部
６３…挿通孔
Ｏ…開口 1...Electric motor 10...Motor outer shell (main body)
103... Leg side fastening part 104... Vibration isolating member arrangement part (notch part)
107...Legs 2...Stator 21...Stator core (stator core)
3... Rotor 31... Permanent magnet part 32... Shaft 33... First bearing 34... Second bearing 41... Bracket 414... Disc part 410... Projection part 42... First bearing housing part 43... Second bearing housing part 6... Vibration isolating member 61... Core part 62... Flange part 63... Insertion hole O... Opening

Claims

a rotor, a shaft disposed along the rotational axis of the rotor, a bottomed cylindrical body portion with an opening at one end in the axial direction of the rotational shaft, and a bracket that covers the opening of the body portion; an electric motor, wherein the rotor is housed in an internal space covered by the main body and the bracket,
The main body includes a plurality of legs extending radially outward on the one end side of the main body,
The bracket includes a disc portion and a plurality of protrusions protruding radially outward from the disc portion,
The leg portion is provided with a leg side fastening portion to which the protruding portion of the bracket is fastened, and a vibration isolating member arrangement portion where a vibration isolating member is arranged,
The vibration isolating member arrangement portion of the leg is arranged so as not to overlap the protrusion of the bracket in the axial direction.

The electric motor according to claim 1,
The protruding portion of the bracket is arranged to overlap the leg portion in the axial direction. The electric motor.

The electric motor according to claim 1 or 2,
The vibration isolating member is formed in a bobbin shape having a flange portion, and the height of the flange portion in the axial direction is greater than the thickness of the bracket.

The electric motor according to any one of claims 1 to 3,
The protrusion of the bracket is arranged so as not to overlap the vibration isolating member.

The electric motor according to any one of claims 1 to 4,
The leg portion is formed such that the length in the circumferential direction becomes shorter toward the outside in the radial direction.

The electric motor according to any one of claims 1 to 5,
The vibration isolating member placement portion of the leg portion is a notch portion cut out on the outer diameter side of the leg portion.