JP7357888B1 - Meandering restriction mechanism for metal mesh belt and meandering restriction method for metal mesh belt - Google Patents

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Abstract

【課題】金属製メッシュベルト及びガイドローラの破損を防止し、蛇行修正のためのベルトの張力調整は不要であることにより、ベルト寿命を縮めることなく、安定した搬送も損なわれない蛇行制限機構及び蛇行制限方法を提供する。【解決手段】蛇行制限機構2は、ガイドローラ22を支持する支持体25と、伸縮構造21の一方の端部を保持する保持部24と、伸縮構造21の他方の端部を支持する固定部23とを備え、金属製メッシュベルト11の偏りによってガイドローラ22に対する金属製メッシュベルト11の押圧力が増大すると、保持部24と固定部23との間の間隔が縮んで、ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11の外方向に変位する。【選択図】図6[Problem] To provide a meandering limiting mechanism that prevents damage to metal mesh belts and guide rollers and eliminates the need for belt tension adjustment to correct meandering, thereby not shortening belt life and ensuring stable conveyance. A meandering restriction method is provided. A meandering restriction mechanism 2 includes a support body 25 that supports a guide roller 22, a holding part 24 that holds one end of a telescoping structure 21, and a fixed part that supports the other end of the telescoping structure 21. 23, and when the pressing force of the metal mesh belt 11 against the guide roller 22 increases due to the bias of the metal mesh belt 11, the distance between the holding part 24 and the fixed part 23 decreases, and the guide roller 22 The mesh belt 11 is displaced outwardly. [Selection diagram] Figure 6

Description

本発明は、無端帯の金属製メッシュベルトに原料などのばら物(搬送物)を積載して連続的に搬送するコンベヤにおける金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法に関する。 The present invention relates to a meandering restriction mechanism and method for restricting meandering of a metal mesh belt in a conveyor that continuously conveys bulk materials such as raw materials loaded onto an endless metal mesh belt. .

原料などのばら物(搬送物)を連続的に搬送するコンベヤとして、ヘッドプーリ、テールプーリ、両プーリに掛け渡した無端帯のベルト、ベルト受けローラ、ヘッドプーリを回転する駆動モータ、架台フレーム等で構成されたものが知られている。この構成では、搬送物はベルトのキャリア側(搬送側)に積載され、テールプーリ側からヘッドプーリ側に向けて搬送される。ベルトは、用途や搬送物の種類に応じて、金属製メッシュベルト、スチールベルト、ゴムベルトなどの各種ベルトが選択される。 As a conveyor that continuously transports bulk materials such as raw materials, it is equipped with a head pulley, a tail pulley, an endless belt that spans both pulleys, a belt receiving roller, a drive motor that rotates the head pulley, a pedestal frame, etc. What is composed is known. In this configuration, the conveyed objects are loaded on the carrier side (conveyance side) of the belt and conveyed from the tail pulley side toward the head pulley side. Various types of belts, such as metal mesh belts, steel belts, and rubber belts, are selected depending on the purpose and the type of conveyed object.

醸造工業や食品工業においては、搬送物が高温になる場合や搬送物に通気する必要がある場合には、スチールベルトと比べてコンパクトに装置を構成することが可能であり、安価な金属製メッシュベルトが多用されている。金属製メッシュベルトはベルトの幅方向で弾性が低いため、ベルトの全域において幅方向では湾曲させることができず、水平に保持する必要がある。 In the brewing and food industries, when the conveyed material becomes high temperature or when it is necessary to ventilate the conveyed material, it is possible to configure the equipment more compactly than steel belts, and inexpensive metal mesh is used. Belts are often used. Since a metal mesh belt has low elasticity in the width direction of the belt, it cannot be curved in the width direction over the entire area of the belt and must be held horizontally.

金属製メッシュベルトを使用したコンベヤでは、ヘッドプーリ、テールプーリ及びベルト受けローラの各回転軸の平行度が確保されて、それぞれが水平に設置され、かつ金属製メッシュベルトの幅方向において均等に張力が掛かっているなどの条件が整えば、搬送物を載せていない空運転では基本的には蛇行しない。 In a conveyor that uses a metal mesh belt, the parallelism of the rotating axes of the head pulley, tail pulley, and belt support roller is ensured, and each of them is installed horizontally, and the tension is applied evenly in the width direction of the metal mesh belt. If the conditions are right, such as when the conveyor belt is loaded, the conveyor belt will basically not meander during idle operation when there is no conveyed object on it.

しかし、搬送物がベルトの幅方向で偏って積載されたり、搬送物の温度が高くて部分的にベルトが伸びてベルトの張力が不均一になったり、搬送物から発生する水蒸気により結露が生じてベルトとヘッドプーリの摩擦力が不均一になったりすることで、金属製メッシュベルトは蛇行する。 However, the conveyed items may be loaded unevenly in the width direction of the belt, the belt may stretch partially due to the high temperature of the conveyed items, resulting in uneven belt tension, or water vapor generated from the conveyed items may cause condensation. When the frictional force between the belt and the head pulley becomes uneven, the metal mesh belt meanderes.

ベルトの蛇行防止に関し、特許文献1には、ベルトコンベアー(ベルト単体)の端面にガイドローラーを当接せしめて配置した蛇行防止装置が開示されている(請求項1)。同文献の第2図によれば、リターン側のベルトコンベアー1に対してガイドローラー6が設けられている。同第2図によれば、キャリア側のベルトコンベアー1がキャリアーローラー2に沿って幅方向で湾曲しているため、特許文献1のベルトはゴムベルトと推察されるが、従来、金属製メッシュベルトにおいても、ベルトのリターン側で特許文献1記載の蛇行防止装置と同様の機構が採用されていた。 Regarding prevention of meandering of a belt, Patent Document 1 discloses a meandering prevention device in which a guide roller is placed in contact with an end surface of a belt conveyor (belt alone) (claim 1). According to FIG. 2 of the same document, a guide roller 6 is provided for the belt conveyor 1 on the return side. According to FIG. 2, the belt conveyor 1 on the carrier side is curved in the width direction along the carrier roller 2, so the belt in Patent Document 1 is presumed to be a rubber belt, but conventionally, a metal mesh belt Also, a mechanism similar to the meandering prevention device described in Patent Document 1 was employed on the return side of the belt.

特許文献2には、金属製のメッシュベルトの蛇行修正は極めて困難であったことに鑑み(段落[0003])、平メッシュベルトの蛇行を蛇行検知センサで検出し、平メッシュベルトに対してその表面に平行する方向に軸を有し該平メッシュベルトを挟み込むように配置された一対の蛇行修正用ローラの軸の向く方向を平メッシュベルトの面内方向において変更することを特徴とする平メッシュベルトコンベア蛇行修正方法が開示されている(請求項1)。 In Patent Document 2, in view of the fact that it is extremely difficult to correct the meandering of a metal mesh belt (paragraph [0003]), the meandering of the flat mesh belt is detected by a meandering detection sensor, and the meandering of the flat mesh belt is detected. A flat mesh, characterized in that the direction in which the axes of a pair of meander correction rollers, which have axes in a direction parallel to the surface and are arranged to sandwich the flat mesh belt, are oriented is changed in the in-plane direction of the flat mesh belt. A belt conveyor meandering correction method is disclosed (claim 1).

特許文献3には、ベルトとして金属製の無端状のメッシュベルトを前提とし、ベルトの幅方向に亘って同一のローラ軸心周りに回転自在であり、そのローラ軸心が戻り軌道におけるベルトの長さ方向および上下方向の少なくともいずれかの方向に傾斜するように向き変更可能であるとともに、戻り軌道のベルトを弛ませた状態で下方から持ち上げて支持し、戻り軌道のベルトは、蛇行修正ローラの設置箇所において持ち上げられた山部となり、蛇行修正ローラの前後両側において下方に円弧上に弛んだ谷部となる搬送装置が開示されている(請求項1)。 Patent Document 3 assumes that the belt is an endless mesh belt made of metal, and that the belt is rotatable around the same roller axis in the width direction of the belt, and that the roller axis is the length of the belt on the return trajectory. The belt on the return track is lifted and supported from below in a relaxed state, and the belt on the return track is tilted in at least one of the horizontal direction and the vertical direction. A conveying device is disclosed in which the conveying device has a raised peak at the installation location and a trough that is bent downward in an arc on both front and rear sides of the meandering correction roller (Claim 1).

実開昭49-83779号公報Utility Model Publication No. 49-83779 特開2008-127113号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-127113 特許第6726790号公報Patent No. 6726790

しかしながら、特許文献1記載の蛇行防止装置や従来の金属製メッシュベルトの蛇行防止のように、装置に固定したガイドローラによってベルトの蛇行を制限すると、ガイドローラが装置に完全に位置固定されているため、蛇行によりベルトの押圧力が増大した場合、金属製メッシュベルト又はガイドローラが破損するおそれがあった。 However, when the meandering of the belt is restricted by a guide roller fixed to the device, as in the meandering prevention device described in Patent Document 1 and the conventional meandering prevention of a metal mesh belt, the guide roller is completely fixed in position to the device. Therefore, if the pressing force of the belt increases due to meandering, there is a risk that the metal mesh belt or the guide roller will be damaged.

特許文献2記載の蛇行修正方法においては、蛇行修正ローラとベルト間の摩擦力を確保するためにベルトの張力を増大させているため(段落[0024]、[0027]、図1)、ベルトの寿命が短くなってしまう。こうした特許文献2の不具合を防止するため、特許文献3記載の搬送装置においては、ベルトを自重でたわませて摩擦力を確保しているが、装置の規模やベルトの走行速度によっては、ヘッドプーリが回転駆動されていてもベルトの滑りが発生して搬送対象物を搬送できなくなることが想定される。 In the meandering correction method described in Patent Document 2, the tension of the belt is increased to ensure the frictional force between the meandering correction roller and the belt (paragraphs [0024] and [0027], FIG. 1). The lifespan will be shortened. In order to prevent such problems in Patent Document 2, in the conveying device described in Patent Document 3, the belt is deflected by its own weight to ensure frictional force, but depending on the size of the device and the running speed of the belt, the head Even if the pulley is rotationally driven, it is assumed that the belt may slip and the object to be transported cannot be transported.

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、金属製メッシュベルト及びガイドローラの破損を防止し、蛇行修正のためのベルトの張力調整は不要であることにより、ベルト寿命を縮めることなく、安定した搬送も損なわれない金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the conventional problems as described above, and prevents damage to the metal mesh belt and guide roller, and eliminates the need for belt tension adjustment to correct meandering, thereby extending belt life. It is an object of the present invention to provide a meandering limiting mechanism for a metal mesh belt and a meandering limiting method for a metal mesh belt that does not shrink or impair stable conveyance.

本発明は、金属製メッシュベルトのベルトエッジとガイドローラのローラが当接して金属製メッシュベルトの蛇行を制限する機構及び方法である。以下、本発明の説明に関して、「金属製メッシュベルトの幅方向の端部であるベルトエッジが変形又は摩耗して損傷することにより、全体として金属製メッシュベルトが破損する」の意味で、単に「金属製メッシュベルトが破損する」と記載する。同様に、「ガイドローラを構成するローラが変形又は摩耗して損傷することにより、全体としてガイドローラが破損する」の意味で、単に「ガイドローラが破損する」と記載する。 The present invention is a mechanism and method for restricting meandering of a metal mesh belt by bringing the belt edge of the metal mesh belt into contact with the roller of the guide roller. Hereinafter, with regard to the description of the present invention, the meaning of "the belt edge, which is the end in the width direction of the metal mesh belt, is deformed or abraded and damaged, and the metal mesh belt as a whole is damaged" will be simply " The metal mesh belt will be damaged.'' Similarly, it is simply written as "the guide roller is damaged" to mean "the guide roller as a whole is damaged due to the deformation or wear and tear of the rollers constituting the guide roller."

本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構は、ヘッドプーリとテールプーリに掛け渡した無端帯の金属製メッシュベルトに搬送物を積載して搬送するコンベヤにおける蛇行制限機構であって、ローラと回転軸を有し、前記金属製メッシュベルトのベルトエッジに対向するガイドローラと、前記ローラを前記回転軸を介して回転可能に支持する支持体と、伸縮部材を有する伸縮構造と、前記支持体に取り付けられ、前記伸縮構造の一方の端部を保持する保持部と、前記コンベヤの架台フレームに固定され、前記伸縮構造の他方の端部を支持する固定部とを備え、前記保持部と前記固定部との間に前記伸縮部材が介在しており、前記金属製メッシュベルトの偏りによって前記ガイドローラに対する前記金属製メッシュベルトの押圧力が増大すると、前記保持部と前記固定部との間の間隔が縮んで、前記ガイドローラが前記金属製メッシュベルトの外方向に変位することを特徴とする。 The meandering restriction mechanism for a metal mesh belt of the present invention is a meandering restriction mechanism for a conveyor in which objects are loaded and conveyed on an endless band of metal mesh belts that are stretched between a head pulley and a tail pulley. a guide roller that faces a belt edge of the metal mesh belt, a support that rotatably supports the roller via the rotating shaft, an elastic structure having an elastic member, and a retractable structure that is attached to the support. and a holding part that holds one end of the telescopic structure; and a fixing part that is fixed to a gantry frame of the conveyor and supports the other end of the telescopic structure, the holding part and the fixing part The elastic member is interposed between the holding part and the fixing part, and when the pressing force of the metal mesh belt against the guide roller increases due to deviation of the metal mesh belt, the distance between the holding part and the fixed part increases. When the belt is contracted, the guide roller is displaced outward from the metal mesh belt.

本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限方法は、ヘッドプーリとテールプーリに掛け渡した無端帯の金属製メッシュベルトに搬送物を積載して搬送するコンベヤにおいて、蛇行制限機構を用いた蛇行制限方法であって、前記蛇行制限機構は、ローラと回転軸を有し、前記金属製メッシュベルトのベルトエッジに対向するガイドローラと、前記ローラを前記回転軸を介して回転可能に支持する支持体と、伸縮部材を有する伸縮構造と、前記支持体に取り付けられ、前記伸縮構造の一方の端部を保持する保持部と、前記コンベヤの架台フレームに固定され、前記伸縮構造の他方の端部を支持する固定部とを備え、前記保持部と前記固定部との間に前記伸縮部材が介在しており、前記金属製メッシュベルトの偏りによって前記ガイドローラに対する前記金属製メッシュベルトの押圧力が増大すると、前記保持部と前記固定部との間の間隔が縮んで、前記ガイドローラを前記金属製メッシュベルトの外方向に変位させることを特徴とする。 The meandering limiting method of a metal mesh belt of the present invention is a meandering limiting method using a meandering limiting mechanism in a conveyor in which objects are loaded and conveyed on an endless metal mesh belt stretched between a head pulley and a tail pulley. The meandering limiting mechanism has a roller and a rotating shaft, a guide roller facing a belt edge of the metal mesh belt, and a support that rotatably supports the roller via the rotating shaft. a telescoping structure having a telescoping member; a holding part attached to the support body and holding one end of the telescoping structure; and a holding part fixed to a pedestal frame of the conveyor and supporting the other end of the telescoping structure. a fixing part, the elastic member is interposed between the holding part and the fixing part, and when the pressing force of the metal mesh belt against the guide roller increases due to deviation of the metal mesh belt, The present invention is characterized in that the distance between the holding part and the fixing part is reduced, thereby displacing the guide roller outward of the metal mesh belt.

前記本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法によれば、金属製メッシュベルトの偏りによってガイドローラに対する金属製メッシュベルトの押圧力が増大しても、ガイドローラが金属製メッシュベルトの外方向に変位するので、金属製メッシュベルト及びガイドローラの破損を防止することができる。また、このような破損防止は、ガイドローラと伸縮構造を主要構成とする蛇行制限機構をコンベヤに設けることにより実現できるので、蛇行修正のためのベルトの張力調整は不要であり、ベルト寿命を縮めることはなく、安定した搬送も損なわれない。 According to the metal mesh belt meandering limiting mechanism and metal mesh belt meandering limiting method of the present invention, even if the pressing force of the metal mesh belt against the guide roller increases due to the bias of the metal mesh belt, the guide roller is displaced toward the outside of the metal mesh belt, thereby preventing damage to the metal mesh belt and the guide roller. In addition, this kind of damage prevention can be achieved by providing the conveyor with a meandering restriction mechanism that mainly consists of guide rollers and a telescopic structure, so there is no need to adjust belt tension to correct meandering, which shortens belt life. There is no problem, and stable conveyance is not impaired.

前記本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法においては、前記伸縮部材の伸縮により、前記保持部と前記固定部との間の間隔が伸縮し、前記金属製メッシュベルトの押圧力と前記伸縮構造により発生する反力が釣り合うことで前記金属製メッシュベルト及び前記ガイドローラの破損を防止しながら蛇行を制限することが好ましい。この構成によれば、金属製メッシュベルトの押圧力の大きさに応じて、金属製メッシュベルトの外方向へのガイドローラの変位量が変化して、押圧力と反力が釣り合った状態になる。このため、押圧力と反力が釣り合った状態のガイドローラの位置を目視又はエリアセンサなどの電気信号により認識することが可能となり、ガイドローラの位置から金属製メッシュベルトの蛇行の程度を把握することができる。つまり、ガイドローラが金属製メッシュベルトの外方向へ変位するほど押圧力が増大していき、破損領域に近づいていくことが分かる。したがって、ガイドローラの位置を指標として、金属製メッシュベルト及びガイドローラが破損する以前の適正な時期に、運転状況の確認を実施するとともに蛇行に関係する機械部品の保守点検や交換を実施することができるようになる。 In the meandering limiting mechanism for a metal mesh belt and the meandering limiting method for a metal mesh belt of the present invention, the distance between the holding part and the fixing part expands and contracts due to the expansion and contraction of the elastic member, and the metal It is preferable that the pressing force of the mesh belt and the reaction force generated by the elastic structure be balanced, thereby preventing damage to the metal mesh belt and the guide roller and restricting meandering. According to this configuration, the amount of displacement of the guide roller in the outward direction of the metal mesh belt changes depending on the magnitude of the pressing force of the metal mesh belt, and the pressing force and reaction force are balanced. . Therefore, it is possible to recognize the position of the guide roller when the pressing force and reaction force are balanced visually or by electric signals from area sensors, etc., and the degree of meandering of the metal mesh belt can be determined from the position of the guide roller. be able to. In other words, it can be seen that the more the guide roller is displaced toward the outside of the metal mesh belt, the more the pressing force increases, and the closer the guide roller approaches the failure area. Therefore, using the position of the guide roller as an indicator, check the operating status at an appropriate time before the metal mesh belt and guide roller are damaged, and perform maintenance inspections and replacement of mechanical parts related to meandering. You will be able to do this.

前記本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法においては、前記伸縮部材が圧縮コイルバネであることが好ましい。この構成によれば、金属製メッシュベルトのベルトエッジ及びガイドローラのローラの強度を考慮して圧縮コイルバネを選定するだけで、金属製メッシュベルトの押圧力が増大したときの、ガイドローラが金属製メッシュベルトの外方向に変位する効果が確実に得られる。 In the meandering limiting mechanism for a metal mesh belt and the meandering limiting method for a metal mesh belt according to the present invention, it is preferable that the elastic member is a compression coil spring. According to this configuration, by simply selecting a compression coil spring in consideration of the strength of the belt edge of the metal mesh belt and the roller of the guide roller, when the pressing force of the metal mesh belt increases, the guide roller becomes The effect of outward displacement of the mesh belt can be reliably obtained.

前記本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法においては、前記蛇行制限機構の1つ分が複数の前記ガイドローラを有し、前記保持部に前記支持体が旋回可能に取り付けられており、前記金属製メッシュベルトが進行方向に対して傾斜したときに、前記複数のガイドローラが前記ベルトエッジに当接して追従することが好ましい。この構成によれば、金属製メッシュベルトが進行方向に対して傾斜しても、複数のガイドローラがベルトエッジに当接して追従するので、金属製メッシュベルトの破損防止効果がより高まることに加え、ガイドローラの破損防止を図ることもできる。 In the meandering limiting mechanism for a metal mesh belt and the meandering limiting method for a metal mesh belt of the present invention, one portion of the meandering limiting mechanism has a plurality of the guide rollers, and the support body is attached to the holding portion. Preferably, the metal mesh belt is rotatably attached, and when the metal mesh belt is tilted with respect to the traveling direction, the plurality of guide rollers contact and follow the belt edge. According to this configuration, even if the metal mesh belt is tilted with respect to the traveling direction, the plurality of guide rollers contact the belt edge and follow the belt edge, which further increases the effect of preventing damage to the metal mesh belt. , it is also possible to prevent damage to the guide roller.

前記本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限方法においては、前記金属製メッシュベルトのリターン側かつテールプーリ側において、一対の前記蛇行制限機構を前記金属製メッシュベルトの両側に配置することが好ましい。この構成によれば、確実に金属製メッシュベルトの蛇行を制限することができ、金属製メッシュベルト及びガイドローラの破損防止効果をより有効に発揮することができる。 In the method for restricting meandering of a metal mesh belt of the present invention, it is preferable that the pair of meandering restriction mechanisms be arranged on both sides of the metal mesh belt on the return side and tail pulley side of the metal mesh belt. According to this configuration, meandering of the metal mesh belt can be reliably restricted, and the effect of preventing damage to the metal mesh belt and the guide roller can be more effectively exhibited.

本発明の効果は前記のとおりであり、本発明の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構及び金属製メッシュベルトの蛇行制限方法によれば、金属製メッシュベルトの偏りによってガイドローラに対する金属製メッシュベルトの押圧力が増大しても、ガイドローラが金属製メッシュベルトの外方向に変位するので、金属製メッシュベルト及びガイドローラの破損を防止することができる。また、このような破損防止は、ガイドローラと伸縮構造を主要構成とする蛇行制限機構をコンベヤに設けることで実現できるので、蛇行修正のためのベルトの張力調整は不要であり、ベルト寿命を縮めることはなく、安定した搬送も損なわれない。さらに、本発明の蛇行制限機構をコンベヤを新設する場合に採用するだけでなく、既設のコンベヤに対して追加して設けることで、既設のコンベヤであっても確実に金属製メッシュベルトの蛇行を制限することができる。 The effects of the present invention are as described above, and according to the metal mesh belt meandering limiting mechanism and metal mesh belt meandering limiting method of the present invention, the metal mesh belt is biased against the guide roller due to the bias of the metal mesh belt. Even if the pressing force increases, the guide roller is displaced outward from the metal mesh belt, so damage to the metal mesh belt and the guide roller can be prevented. In addition, this kind of damage prevention can be achieved by providing the conveyor with a meandering restriction mechanism that mainly consists of guide rollers and a telescopic structure, so there is no need to adjust belt tension to correct meandering, which shortens belt life. There is no problem, and stable conveyance is not impaired. Furthermore, the meandering restriction mechanism of the present invention can be used not only when installing a new conveyor, but also by adding it to an existing conveyor to ensure that the meandering of the metal mesh belt is prevented even on an existing conveyor. can be restricted.

本発明の一実施形態に係る蛇行制限機構を備えた冷却機の側面図。FIG. 1 is a side view of a cooler equipped with a meandering restriction mechanism according to an embodiment of the present invention. 図1に示した冷却機の平面図。FIG. 2 is a plan view of the cooler shown in FIG. 1; 図1のAA線における断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1. FIG. 図3に示した一対の蛇行制限機構のうち一方の蛇行制限機構の拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of one of the pair of meandering limiting mechanisms shown in FIG. 3; 図4に示した蛇行制限機構のD方向から見た側面図。FIG. 5 is a side view of the meandering restriction mechanism shown in FIG. 4 as seen from direction D; 本発明の一実施形態に係る蛇行制限機構の要部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing main parts of a meandering restriction mechanism according to an embodiment of the present invention. 図6のEE線における断面図。FIG. 7 is a sectional view taken along line EE in FIG. 6; 図4のCC線における断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC in FIG. 4. 本発明の一実施形態において、金属製メッシュベルトが幅方向に偏ったときの前後の様子を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the front and rear views of the metal mesh belt when it is biased in the width direction in an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態において、金属製メッシュベルトが傾斜する方向へ偏ったときの様子を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a state in which a metal mesh belt is biased in an inclined direction in an embodiment of the present invention. ガイドローラが1個の実施形態に係る蛇行制限機構の要部を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing the main parts of a meandering restriction mechanism according to an embodiment in which the number of guide rollers is one. 伸縮部材としてエアダンパーを用いた別の実施形態に係る蛇行制限機構の図。FIG. 6 is a diagram of a meandering restriction mechanism according to another embodiment using an air damper as an extensible member. 伸縮部材としてエアシリンダを用いた別の実施形態に係る蛇行制限機構の図。FIG. 6 is a diagram of a meandering restriction mechanism according to another embodiment using an air cylinder as an extensible member.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明は、コンベヤにおける蛇行制限機構及び蛇行制限方法に関するものである。コンベヤは金属製メッシュベルトを備えたものであればよく、例えば醸造工業や食品工業に用いるコンベヤが挙げられ、より具体的には蒸米機や冷却機等の醸造機器に用いるコンベヤが挙げられる。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention relates to a meandering limiting mechanism and a meandering limiting method for a conveyor. The conveyor may be any conveyor as long as it is equipped with a metal mesh belt, and examples thereof include conveyors used in the brewing industry and food industry, and more specifically conveyors used in brewing equipment such as rice steamers and coolers.

最初に図1及び図2を参照しながら、コンベヤの概要を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る蛇行制限機構2を備えた冷却機1の側面図を示しており、図2は図1に示した冷却機1の平面図を示している。これらの図はコンベヤに関する要部のみを図示しており、外観ケースや送風機、排風機等の構造物の図示は省略している。 First, an overview of the conveyor will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a side view of a cooler 1 equipped with a meandering restriction mechanism 2 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view of the cooler 1 shown in FIG. 1. These figures only show the main parts related to the conveyor, and illustrations of structures such as an external case, a blower, and an exhaust fan are omitted.

図1において、ヘッドプーリ12とテールプーリ13に無端帯の金属製メッシュベルト11が掛け渡されて、コンベヤの主要部を形成している。コンベヤの主要部は、架台フレーム16により支持されている。図2のB部に金属製メッシュベルト11の部分拡大図を概略的に図示している。B部に図示したように、金属製メッシュベルト11は、螺線(スパイラル)11bとロッド(力骨)11cを組み合わせたものが一般的である。 In FIG. 1, an endless metal mesh belt 11 is stretched around a head pulley 12 and a tail pulley 13, forming the main part of the conveyor. The main part of the conveyor is supported by a trestle frame 16. Part B of FIG. 2 schematically shows a partially enlarged view of the metal mesh belt 11. As shown in part B, the metal mesh belt 11 is generally a combination of a spiral 11b and a rod 11c.

図1に示したヘッドプーリ12は、図2に示したベルト駆動機構15で駆動され、これに伴い金属製メッシュベルト11は上側のキャリア側(搬送側)と下側のリターン側との間で循環移動する(矢印a、c)。具体的には、キャリア側に積載された原料(搬送物)は、下流側に搬送されながら(矢印a)冷却される。搬送中、原料はピンクラッシャー17により崩壊される。 The head pulley 12 shown in FIG. 1 is driven by the belt drive mechanism 15 shown in FIG. Move circularly (arrows a, c). Specifically, the raw material (transferred material) loaded on the carrier side is cooled while being transported downstream (arrow a). During transportation, the raw material is crushed by a pin crusher 17.

図2に示したように、ピンクラッシャー17は金属製メッシュベルト11を横切るように配置されており、ピンクラッシャー駆動機構18により回転駆動される。図1において、搬送後の原料は、下流側端部から落下する(矢印b)。以後、金属製メッシュベルト11はリターン側において、ベルト受けローラ14で案内されて上流側に戻っていく(矢印c)。 As shown in FIG. 2, the pin crusher 17 is arranged across the metal mesh belt 11 and is rotationally driven by a pin crusher drive mechanism 18. In FIG. 1, the raw material after being transported falls from the downstream end (arrow b). Thereafter, the metal mesh belt 11 is guided by the belt receiving roller 14 on the return side and returns to the upstream side (arrow c).

以下、本発明の一実施形態に係る蛇行制限機構2の構造及び蛇行制限機構2を用いた蛇行制限方法について説明する。まず、蛇行制限機構2の1つ分が複数のガイドローラを有する本実施形態について、図3~図10を参照して詳細に説明する。図3は図1のAA線における断面図であり、金属製メッシュベルト11のリターン側かつテールプーリ側において、一対の蛇行制限機構2を金属製メッシュベルト11の両側に配置している。図4は、図3に示した一対の蛇行制限機構2のうち一方の蛇行制限機構2の拡大図である。図5は、図4に示した蛇行制限機構2のD方向から見た側面図であり、図6は蛇行制限機構2の要部を示す斜視図である。本実施形態では図5及び図6に示したように、蛇行制限機構2の1つ分が2個のガイドローラ22を有している。 Hereinafter, a structure of the meandering restriction mechanism 2 and a meandering restriction method using the meandering restriction mechanism 2 according to an embodiment of the present invention will be described. First, the present embodiment in which one meandering limiting mechanism 2 includes a plurality of guide rollers will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 10. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 1, and a pair of meandering restriction mechanisms 2 are arranged on both sides of the metal mesh belt 11 on the return side and tail pulley side of the metal mesh belt 11. FIG. 4 is an enlarged view of one of the pair of meandering restriction mechanisms 2 shown in FIG. 3. 5 is a side view of the meandering limiting mechanism 2 shown in FIG. 4 as seen from direction D, and FIG. 6 is a perspective view showing the main parts of the meandering limiting mechanism 2. In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, one meandering limiting mechanism 2 has two guide rollers 22.

図4及び図5において、固定部23は水平部231、垂直部232及びボス233で構成されており、各部材は溶接等により固定されて一体になっている。水平部231は、取付け具3により架台フレーム16に固定されている。具体的には、水平部231及び架台フレーム16にボルト31を挿通させ、ボルト31にナット32を螺合させている。このことにより、蛇行制限機構2全体が架台フレーム16に固定されている。取付け具3には適宜ばね座金や平座金を用いればよい。また、固定部23が架台フレーム16に固定されればよく、固定構造は図4の構成に限るものではない。 In FIGS. 4 and 5, the fixing part 23 is composed of a horizontal part 231, a vertical part 232, and a boss 233, and each member is fixed by welding or the like and is integrated. The horizontal portion 231 is fixed to the pedestal frame 16 by a fixture 3. Specifically, a bolt 31 is inserted through the horizontal portion 231 and the gantry frame 16, and a nut 32 is screwed onto the bolt 31. As a result, the entire meandering restriction mechanism 2 is fixed to the gantry frame 16. For the fixture 3, a spring washer or a plain washer may be used as appropriate. Further, the fixing portion 23 only needs to be fixed to the gantry frame 16, and the fixing structure is not limited to the configuration shown in FIG. 4.

図3、図4及び図6に示したように、ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11のベルトエッジ11aに対向している。図7を参照しながら、ガイドローラ22の構造について説明する。図7は図6のEE線における断面図である。ガイドローラ22は、ローラ221と回転軸222を有している。回転軸222は両端に縮径部222aを設けており、段差部222bが形成されている。縮径部222aにはねじが形成されており、縮径部222aに、ナット261及びばね座金262で構成される締付け具26が取り付けられている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the guide roller 22 faces the belt edge 11a of the metal mesh belt 11. The structure of the guide roller 22 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a sectional view taken along line EE in FIG. 6. The guide roller 22 has a roller 221 and a rotating shaft 222. The rotating shaft 222 has reduced diameter portions 222a at both ends, and a step portion 222b is formed. A thread is formed in the reduced diameter portion 222a, and a tightening tool 26 composed of a nut 261 and a spring washer 262 is attached to the reduced diameter portion 222a.

このことにより、回転軸222は、段差部222bが支持体25に挟まれた状態で支持体25に固定されている。ローラ221と回転軸222との間には僅かな隙間があり、ローラ221は、回転軸222を中心として回転可能である。したがって、ローラ221は、回転軸222を介して支持体25に回転可能に支持されている。図7に示したように、スペーサ27でローラ221の端面を保護してもよい。 As a result, the rotating shaft 222 is fixed to the support body 25 with the stepped portion 222b sandwiched between the support body 25. There is a slight gap between the roller 221 and the rotating shaft 222, and the roller 221 can rotate around the rotating shaft 222. Therefore, the roller 221 is rotatably supported by the support body 25 via the rotating shaft 222. As shown in FIG. 7, the end surface of the roller 221 may be protected by a spacer 27.

図6において、保持部24が支持体25に取り付けられている。より具体的には、図7において保持部24の両端に凸部24aが形成されている。保持部24は、凸部24aが支持体25に形成された孔25aを挿通した状態で支持体25に取り付けられている。凸部24aと孔25aの間には僅かな隙間があり、支持体25は、凸部24aを中心として旋回可能である。この効果については、後に説明する。 In FIG. 6, the holding part 24 is attached to the support body 25. More specifically, in FIG. 7, convex portions 24a are formed at both ends of the holding portion 24. The holding portion 24 is attached to the support body 25 with the convex portion 24a inserted through a hole 25a formed in the support body 25. There is a slight gap between the protrusion 24a and the hole 25a, and the support body 25 can pivot around the protrusion 24a. This effect will be explained later.

図4、図6及び図8に示したように、伸縮構造21は、伸縮部材である圧縮コイルバネ211内にガイドシャフト212を挿通させたものであり、圧縮コイルバネ211は固定部23と保持部24との間に介在している。図8を参照しながら、伸縮構造21の構造について説明する。図8は図4のCC線における断面図である。 As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the telescopic structure 21 has a guide shaft 212 inserted into a compression coil spring 211, which is a telescoping member. It is interposed between. The structure of the stretchable structure 21 will be explained with reference to FIG. 8. FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG. 4.

図8において、ガイドシャフト212の一端は保持部24に固定され、圧縮コイルバネ211の一端は保持部24に当接している。このことにより、伸縮構造21の一方の端部は保持部24により保持されている。固定部23を構成する垂直部232及びボス233に形成された孔にガイドシャフト212を挿通させ、ガイドシャフト212のボス233からの出代部にはナット291、ばね座金292及び平座金293で構成されるシャフト固定具29を取り付けている。このことにより、伸縮構造21の他方の端部は固定部23により支持されている。シャフト固定具29はガイドシャフト212が軸方向に移動可能かつ垂直部232及びボス233に形成された孔から抜けることのないように取り付ければよく、その構造は図8の構成に限るものではない。 In FIG. 8, one end of the guide shaft 212 is fixed to the holding part 24, and one end of the compression coil spring 211 is in contact with the holding part 24. As a result, one end of the stretchable structure 21 is held by the holding part 24. The guide shaft 212 is inserted into a hole formed in the vertical part 232 and the boss 233 that constitute the fixing part 23, and the part of the guide shaft 212 protruding from the boss 233 is composed of a nut 291, a spring washer 292, and a flat washer 293. A shaft fixture 29 is attached. As a result, the other end of the telescopic structure 21 is supported by the fixed part 23. The shaft fixture 29 may be attached so that the guide shaft 212 is movable in the axial direction and does not come out of the holes formed in the vertical portion 232 and the boss 233, and its structure is not limited to the configuration shown in FIG. 8.

固定部23は架台フレーム16に固定されており不動体である(図4参照)。このため、ガイドローラ22に負荷が加わり、保持部24が圧縮コイルバネ211を圧縮する方向に移動すると(矢印d)、保持部24と固定部23との間の間隔Wが縮む。負荷が無くなると、圧縮コイルバネ211は伸びて復元し、間隔Wは図8に示した初期の間隔に戻る。すなわち、伸縮部材である圧縮コイルバネ211の伸縮により、保持部24と固定部23との間の間隔が伸縮する。 The fixed part 23 is fixed to the pedestal frame 16 and is an immovable body (see FIG. 4). Therefore, when a load is applied to the guide roller 22 and the holding part 24 moves in the direction of compressing the compression coil spring 211 (arrow d), the distance W between the holding part 24 and the fixed part 23 is reduced. When the load is removed, the compression coil spring 211 stretches and returns to its original state, and the spacing W returns to the initial spacing shown in FIG. That is, the distance between the holding part 24 and the fixing part 23 expands and contracts due to the expansion and contraction of the compression coil spring 211, which is an extensible member.

以下、蛇行制限機構2を用いた蛇行制限方法について説明する。図9は、金属製メッシュベルト11が幅方向に偏ったときの前後の様子を示す平面図である。本図は説明の便宜のため、金属製メッシュベルト11が幅方向にのみ偏った状態を図示している。また、蛇行制限機構2は、図8と同じ断面で図示している。矢印eは、金属製メッシュベルト11の進行方向である。図9(a)は、金属製メッシュベルト11の偏り前の状態を示している。この状態では、金属製メッシュベルト11のベルトエッジ11aとガイドローラ22のローラ221との間に間隔sの隙間が確保されている。 A meandering limiting method using the meandering limiting mechanism 2 will be described below. FIG. 9 is a plan view showing the front and rear views when the metal mesh belt 11 is biased in the width direction. For convenience of explanation, this figure shows a state in which the metal mesh belt 11 is biased only in the width direction. Furthermore, the meandering restriction mechanism 2 is shown in the same cross section as in FIG. 8 . Arrow e is the direction in which the metal mesh belt 11 moves. FIG. 9(a) shows the state of the metal mesh belt 11 before it is deflected. In this state, a gap s is secured between the belt edge 11a of the metal mesh belt 11 and the roller 221 of the guide roller 22.

図9(b)は、金属製メッシュベルト11の偏り後の状態を示している。この状態では、金属製メッシュベルト11は偏り量s1だけ平行移動している。このことにより、ベルトエッジ11aがローラ221に当接するとともに、ガイドローラ22が固定部23の垂直部232側に変位量s2だけ移動し、ガイドシャフト212の端面も変位量s2だけ移動している。あわせて、ガイドシャフト212がボス233の端面から変位量s2だけ露出している。これらは、金属製メッシュベルト11の偏りによってガイドローラ22が押圧されたことにより、圧縮コイルバネ211が圧縮されて、保持部24と固定部23との間の間隔が縮んだことによるものである。 FIG. 9(b) shows the state of the metal mesh belt 11 after it is biased. In this state, the metal mesh belt 11 has moved in parallel by the deviation amount s1. As a result, the belt edge 11a comes into contact with the roller 221, the guide roller 22 moves by the displacement amount s2 toward the vertical portion 232 of the fixed part 23, and the end surface of the guide shaft 212 also moves by the displacement amount s2. Additionally, the guide shaft 212 is exposed from the end surface of the boss 233 by a displacement amount s2. These are caused by the compression coil spring 211 being compressed by the guide roller 22 being pressed by the bias of the metal mesh belt 11, and the distance between the holding part 24 and the fixing part 23 being reduced.

図9において、金属製メッシュベルト11の偏り量s1が増大すると、ガイドローラ22に対する押圧力が増大し、圧縮コイルバネ211の圧縮量が大きくなって、ガイドローラ22の変位量s2も大きくなる。すなわち、本実施形態に係る蛇行制限機構2によれば、金属製メッシュベルト11の偏りによってガイドローラ22に対する金属製メッシュベルト11の押圧力が増大しても、ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11の外方向に変位するので、金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22の破損を防止することができる。 In FIG. 9, when the deviation amount s1 of the metal mesh belt 11 increases, the pressing force against the guide roller 22 increases, the compression amount of the compression coil spring 211 increases, and the displacement amount s2 of the guide roller 22 also increases. That is, according to the meandering restriction mechanism 2 according to the present embodiment, even if the pressing force of the metal mesh belt 11 against the guide roller 22 increases due to the bias of the metal mesh belt 11, the guide roller 22 does not Since the metal mesh belt 11 and the guide roller 22 are displaced outward, damage to the metal mesh belt 11 and the guide roller 22 can be prevented.

したがって、本実施形態に係る蛇行制限機構2を用いた蛇行制限方法によれば、伸縮部材である圧縮コイルバネ211の伸縮により、保持部24と固定部23との間の間隔を伸縮させ、金属製メッシュベルト11の押圧力と伸縮構造21により発生する反力を釣り合わせることで金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22の破損を防止しながら蛇行を制限することができる。 Therefore, according to the meandering limiting method using the meandering limiting mechanism 2 according to the present embodiment, the distance between the holding part 24 and the fixed part 23 is expanded and contracted by the expansion and contraction of the compression coil spring 211, which is an extensible member, and the metal By balancing the pressing force of the mesh belt 11 and the reaction force generated by the elastic structure 21, meandering can be restricted while preventing damage to the metal mesh belt 11 and the guide roller 22.

また、このような破損防止は、ガイドローラ22と伸縮構造21を主要構成とする蛇行制限機構2をコンベヤに設けることで実現できるので、蛇行修正のためのベルトの張力調整は不要であり、ベルト寿命を縮めることはなく、安定した搬送も損なわれない。さらに、蛇行制限機構2を既設のコンベヤに対して追加して設けることで、既設のコンベヤであっても確実に金属製メッシュベルト11の蛇行を制限することができる。 In addition, such damage prevention can be achieved by providing the conveyor with a meandering restriction mechanism 2 that mainly consists of the guide roller 22 and the telescopic structure 21, so there is no need to adjust the tension of the belt to correct meandering, and the belt It does not shorten the lifespan and does not impair stable transportation. Furthermore, by additionally providing the meandering restriction mechanism 2 to an existing conveyor, it is possible to reliably restrict the meandering of the metal mesh belt 11 even in the existing conveyor.

これらに加えて、前記のとおり、ガイドローラ22が押圧されると、これに伴ってガイドシャフト212がボス233の端面から露出する。この露出を外部から目視確認することにより、ガイドローラ22の位置から金属製メッシュベルト11の蛇行の程度を把握することができる。 In addition, as described above, when the guide roller 22 is pressed, the guide shaft 212 is exposed from the end surface of the boss 233 accordingly. By visually checking this exposure from the outside, it is possible to grasp the degree of meandering of the metal mesh belt 11 from the position of the guide roller 22.

前記実施形態においては、伸縮構造21を構成する伸縮部材として圧縮コイルバネ211を用いており、この構成によれば、金属製メッシュベルト11のベルトエッジ11a及びガイドローラ22のローラ221の強度を考慮して圧縮コイルバネ211を選定するだけで、金属製メッシュベルト11の押圧力が増大したときの、ガイドローラ22を金属製メッシュベルト11の外方向に変位させる効果が確実に得られる。 In the embodiment described above, the compression coil spring 211 is used as the elastic member constituting the elastic structure 21. According to this structure, the strength of the belt edge 11a of the metal mesh belt 11 and the roller 221 of the guide roller 22 is taken into consideration. By simply selecting the compression coil spring 211, the effect of displacing the guide roller 22 outward of the metal mesh belt 11 when the pressing force of the metal mesh belt 11 increases is reliably obtained.

また、図1に示したとおり、蛇行制限機構2は、金属製メッシュベルト11のリターン側かつテールプーリ側に配置され、図3に示したとおり、金属製メッシュベルト11の両側に配置されている。この構成によれば、前記の蛇行制限機構2を用いた蛇行制限方法により確実に金属製メッシュベルト11の蛇行を制限することができ、金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22の破損防止効果をより有効に発揮することができる。 Further, as shown in FIG. 1, the meandering restriction mechanism 2 is arranged on the return side and the tail pulley side of the metal mesh belt 11, and as shown in FIG. 3, it is arranged on both sides of the metal mesh belt 11. According to this configuration, the meandering of the metal mesh belt 11 can be reliably restricted by the meandering limiting method using the meandering limiting mechanism 2, and the effect of preventing damage to the metal mesh belt 11 and the guide roller 22 can be further improved. can be used effectively.

金属製メッシュベルト11は、幅方向への偏りにより蛇行するだけではなく、傾斜する方向への偏りにより蛇行する場合もある。以下、図10を参照しながら、金属製メッシュベルト11が傾斜する方向へ偏ったときの様子について説明する。図10では、説明の便宜上金属製メッシュベルト11が傾斜した角度を実際より大きく誇張して示している。 The metal mesh belt 11 may meander not only due to deviation in the width direction, but also may meander due to deviation in the inclined direction. Hereinafter, with reference to FIG. 10, a description will be given of the situation when the metal mesh belt 11 is biased in the direction of inclination. In FIG. 10, for convenience of explanation, the angle at which the metal mesh belt 11 is inclined is exaggerated to be larger than it actually is.

図10は、金属製メッシュベルト11が傾斜する方向へ偏ったときの様子を示す平面図である。図10(a)は、金属製メッシュベルト11が幅方向に偏り、かつ進行方向(矢印e)が内側になるように傾斜したとき(矢印f)の状態を示している。2点鎖線で偏り前の状態を示している。金属製メッシュベルト11が幅方向に偏ったことにより、ガイドシャフト212はボス233の端面から変位量s3だけ露出している。 FIG. 10 is a plan view showing the state when the metal mesh belt 11 is biased in the direction of inclination. FIG. 10A shows a state in which the metal mesh belt 11 is biased in the width direction and inclined (arrow f) so that the direction of movement (arrow e) is inward. The two-dot chain line indicates the state before bias. Since the metal mesh belt 11 is biased in the width direction, the guide shaft 212 is exposed from the end surface of the boss 233 by a displacement amount s3.

図7を用いて説明したとおり、支持体25は保持部24の凸部24aを中心として旋回可能である。支持体25の旋回に伴って、支持体25に支持された2個のガイドローラ22も旋回する。図10(a)の状態では、金属製メッシュベルト11の傾斜に伴い、2個のローラ221をベルトエッジ11aに当接して追従させている。 As explained using FIG. 7, the support body 25 is pivotable around the convex portion 24a of the holding portion 24. As the support body 25 rotates, the two guide rollers 22 supported by the support body 25 also rotate. In the state shown in FIG. 10A, as the metal mesh belt 11 inclines, the two rollers 221 are brought into contact with and follow the belt edge 11a.

図10(b)は、金属製メッシュベルト11の傾斜方向が図10(a)の傾斜方向と異なっている。図10(b)では、金属製メッシュベルト11が幅方向に偏り、かつ進行方向(矢印e)が外側になるように傾斜したとき(矢印g)の状態を示している。この状態では、図10(a)の状態と比べると、支持体25及び2個のガイドローラ22の旋回方向が逆方向になっているが、2個のローラ221をベルトエッジ11aに当接して追従させていることについては変わりがない。 In FIG. 10(b), the inclination direction of the metal mesh belt 11 is different from the inclination direction in FIG. 10(a). FIG. 10(b) shows a state in which the metal mesh belt 11 is biased in the width direction and is inclined (arrow g) so that the traveling direction (arrow e) is on the outside. In this state, compared to the state shown in FIG. 10(a), the rotating directions of the support 25 and the two guide rollers 22 are opposite, but the two rollers 221 are in contact with the belt edge 11a. There is no change in the fact that they are being followed.

したがって、本実施形態に係る蛇行制限機構2を用いた蛇行制限方法によれば、金属製メッシュベルト11が進行方向に対して傾斜しても、ガイドローラ22を構成する2個のローラ221をベルトエッジ11aに当接して追従させるので、金属製メッシュベルト11の破損防止効果がより高まることに加え、ガイドローラ22の破損防止を図ることもできる。 Therefore, according to the meandering limiting method using the meandering limiting mechanism 2 according to the present embodiment, even if the metal mesh belt 11 is inclined with respect to the traveling direction, the two rollers 221 constituting the guide roller 22 can be Since the edge 11a is brought into contact with and follows the edge 11a, the effect of preventing damage to the metal mesh belt 11 is further enhanced, and it is also possible to prevent damage to the guide roller 22.

前記実施形態においては、蛇行制限機構2の1つ分が備えるガイドローラ22は2個であったが1個でもよく、3個以上でもよい。図11に、ガイドローラ22が1個の蛇行制限機構2の要部を示す斜視図を示している。図11に示した蛇行制限機構2は、ガイドローラ22が1個である点と、支持体25が旋回する必要がないので支持体25を保持部24に位置固定している点と、レイアウトを変更している点が、図4~図6に示した蛇行制限機構2と異なっている。しかし、これらの点以外の構成は、図4~図6に示した蛇行制限機構2と同様である。 In the embodiment described above, one meandering restriction mechanism 2 includes two guide rollers 22, but it may be one, or three or more. FIG. 11 is a perspective view showing a main part of the meandering restriction mechanism 2 having one guide roller 22. As shown in FIG. The meandering restriction mechanism 2 shown in FIG. 11 has one guide roller 22, the support body 25 does not need to rotate, so the support body 25 is fixed in position to the holding part 24, and the layout is simple. This differs from the meandering restriction mechanism 2 shown in FIGS. 4 to 6 in that it has been changed. However, the configuration other than these points is similar to the meandering restriction mechanism 2 shown in FIGS. 4 to 6.

また、前記実施形態においては、図4及び図8に示したように、伸縮構造21は、伸縮部材である圧縮コイルバネ211内にガイドシャフト212を挿通させたものであったが、この構成に限るものではない。図12に、伸縮構造21を別の構成とした実施形態に係る蛇行制限機構2を示している。本図に示した蛇行制限機構2は、図11に示した蛇行制限機構2において、伸縮部材である圧縮コイルバネ211を、エアダンパー213に代えたものである。エアダンパー213は、ロッド213aとシリンダ213bを備えている。シリンダ213bには予め圧縮エアを封入する。シリンダ213b内のエア圧力は、圧縮コイルバネ211を選定したように、金属製メッシュベルト11のベルトエッジ11a及びガイドローラ22のローラ221の強度を考慮して設定する。 Further, in the above embodiment, as shown in FIGS. 4 and 8, the telescopic structure 21 has a guide shaft 212 inserted into a compression coil spring 211 which is a telescopic member, but this structure is not limited to this. It's not a thing. FIG. 12 shows a meandering restriction mechanism 2 according to an embodiment in which the telescopic structure 21 has a different configuration. The meandering limiting mechanism 2 shown in this figure is the same as the meandering limiting mechanism 2 shown in FIG. The air damper 213 includes a rod 213a and a cylinder 213b. Compressed air is filled in the cylinder 213b in advance. The air pressure in the cylinder 213b is set in consideration of the strength of the belt edge 11a of the metal mesh belt 11 and the roller 221 of the guide roller 22, just as the compression coil spring 211 was selected.

本実施形態において、金属製メッシュベルト11の偏りによってガイドローラ22が押圧されると、ロッド213aも押圧され、シリンダ213b内の空気が圧縮されてロッド213aが縮む。このことにより、保持部24と固定部23との間の間隔が縮み、ガイドシャフト212は軸方向に移動し、ボス233の端面から露出することになる。押圧力が弱まると圧縮された空気の反力によりロッド213aが伸びて、ガイドローラ22は初期位置に復帰する方向に移動する。したがって、本実施形態においても、伸縮部材としてのエアダンパー213の伸縮により、保持部24と固定部23との間の間隔が伸縮し、金属製メッシュベルト11の押圧力と伸縮構造21により発生する反力が釣り合うことで金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22の破損を防止しながら蛇行を制限することができる。 In this embodiment, when the guide roller 22 is pressed due to the bias of the metal mesh belt 11, the rod 213a is also pressed, the air in the cylinder 213b is compressed, and the rod 213a contracts. As a result, the distance between the holding part 24 and the fixed part 23 is reduced, and the guide shaft 212 moves in the axial direction and is exposed from the end surface of the boss 233. When the pressing force weakens, the rod 213a expands due to the reaction force of the compressed air, and the guide roller 22 moves in the direction of returning to its initial position. Therefore, in this embodiment as well, the space between the holding part 24 and the fixing part 23 expands and contracts due to the expansion and contraction of the air damper 213 as an elastic member, which is generated by the pressing force of the metal mesh belt 11 and the elastic structure 21. By balancing the reaction forces, meandering can be restricted while preventing damage to the metal mesh belt 11 and guide roller 22.

図13に、図11に示した圧縮コイルバネ211に代えて、伸縮部材としてエアシリンダ214を用いた別の実施形態に係る蛇行制限機構2を示している。エアシリンダ214は、ロッド214a、シリンダ214b及びオートスイッチ214cを備えている。シリンダ214bには図示していないコンプレッサーから圧縮エアが供給され、ロッド214aが保持部24を押す方向にエアシリンダ214の推力が掛かる。シリンダ214b内のエア圧力は任意に調整できるため、金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22が破損しない推力になるようにエア圧力を設定する。また、シリンダ214b内のエア圧力を一定に保つために、リリーフ弁を設けることが好ましい。リリーフ弁は、エア圧力が上昇した際に空気を抜くための常用手段として設けられる。この構成によれば、エアシリンダ214の推力よりガイドローラ22に対する金属製メッシュベルト11の押圧力が勝った時点で、ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11の外方向に変位することになる。したがって、本実施形態においては、金属製メッシュベルト11の押圧力と伸縮構造21により発生する反力が釣り合うことはなく、金属製メッシュベルト11の押圧力が伸縮構造21の反力以下であるとガイドローラ22は一定の位置に留まることとなる。 FIG. 13 shows a meandering restriction mechanism 2 according to another embodiment in which an air cylinder 214 is used as an elastic member in place of the compression coil spring 211 shown in FIG. 11. The air cylinder 214 includes a rod 214a, a cylinder 214b, and an auto switch 214c. Compressed air is supplied to the cylinder 214b from a compressor (not shown), and thrust of the air cylinder 214 is applied in the direction in which the rod 214a pushes the holding part 24. Since the air pressure inside the cylinder 214b can be adjusted arbitrarily, the air pressure is set so that the thrust force will not damage the metal mesh belt 11 and the guide roller 22. Further, it is preferable to provide a relief valve in order to keep the air pressure inside the cylinder 214b constant. A relief valve is provided as a routine means to vent air when air pressure increases. According to this configuration, when the thrust force of the air cylinder 214 is exceeded by the pressing force of the metal mesh belt 11 against the guide roller 22, the guide roller 22 is displaced outward from the metal mesh belt 11. Therefore, in this embodiment, the pressing force of the metal mesh belt 11 and the reaction force generated by the elastic structure 21 are not balanced, and if the pressing force of the metal mesh belt 11 is equal to or less than the reaction force of the elastic structure 21. The guide roller 22 will remain in a fixed position.

オートスイッチ214cはロッド214aの位置を検知するものであり、検知位置はオートスイッチ214cの取付位置により変更できる。本実施形態のオートスイッチ214cは、ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11の外方向に変位する前のロッド214aの位置を検知するように設置されている。ガイドローラ22が金属製メッシュベルト11の外方向に変位するとオートスイッチ214cがロッド214aの位置を検知できなくなり、金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22が破損する危険な領域に近づいたことが電気信号により認識できる。この時点で、操作パネルに警報を表示させるとともにベルト駆動機構15を停止させることで金属製メッシュベルト11及びガイドローラ22を確実に保護することができる。 The auto switch 214c detects the position of the rod 214a, and the detection position can be changed depending on the mounting position of the auto switch 214c. The auto switch 214c of this embodiment is installed so as to detect the position of the rod 214a before the guide roller 22 is displaced outward of the metal mesh belt 11. When the guide roller 22 is displaced outward from the metal mesh belt 11, the auto switch 214c cannot detect the position of the rod 214a, and an electric signal is sent to indicate that the metal mesh belt 11 and the guide roller 22 are approaching a dangerous area where they will be damaged. It can be recognized by At this point, the metal mesh belt 11 and the guide roller 22 can be reliably protected by displaying a warning on the operation panel and stopping the belt drive mechanism 15.

前記のとおり、エアシリンダ214は伸縮部材であり、ロッド214aが縮んで、オートスイッチ214cが作動してベルト駆動機構15が停止した後は、シリンダ214bに圧縮エアを供給することにより、ロッド214aが伸びて初期位置に復帰させることができる。 As mentioned above, the air cylinder 214 is a telescopic member, and after the rod 214a is contracted and the auto switch 214c is activated to stop the belt drive mechanism 15, the rod 214a is expanded by supplying compressed air to the cylinder 214b. It can be stretched and returned to its initial position.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記各実施形態に限るものではなく、適宜変更したものであってもよい。例えば図7において、ガイドローラ22の支持構造や保持部24と支持体25との係合構造は他の構造であってもよい。また図12において、伸縮部材としてエアダンパー213は、空気が介在して構造物が伸縮するものであればよく、ロッド213aが伸縮するものでなくてもよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to each of the embodiments described above, and may be modified as appropriate. For example, in FIG. 7, the support structure of the guide roller 22 and the engagement structure between the holding part 24 and the support body 25 may be other structures. In addition, in FIG. 12, the air damper 213 as an extensible member may be any structure as long as the structure expands and contracts through the presence of air, and the rod 213a does not need to be an extensible member.

1 冷却機
11 金属製メッシュベルト
11a ベルトエッジ
12 ヘッドプーリ
13 テールプーリ
16 架台フレーム
2 蛇行制限機構
21 伸縮構造
211 圧縮コイルバネ(伸縮部材)
212 ガイドシャフト
213 エアダンパー(伸縮部材)
214 エアシリンダ(伸縮部材)
22 ガイドローラ
221 ローラ
222 回転軸
23 固定部
24 保持部
25 支持体
1 Cooler 11 Metal mesh belt 11a Belt edge 12 Head pulley 13 Tail pulley 16 Frame 2 Meandering restriction mechanism 21 Telescopic structure 211 Compression coil spring (telescopic member)
212 Guide shaft 213 Air damper (expandable member)
214 Air cylinder (expandable member)
22 Guide roller 221 Roller 222 Rotating shaft 23 Fixed part 24 Holding part 25 Support body

Claims (7)

ヘッドプーリとテールプーリに掛け渡した無端帯の金属製メッシュベルトに搬送物を積載して搬送するコンベヤにおける蛇行制限機構であって、
ローラと回転軸を有し、前記金属製メッシュベルトのベルトエッジに対向するガイドローラと、
前記ローラを前記回転軸を介して回転可能に支持する支持体と、
伸縮部材を有する伸縮構造と、
前記支持体に取り付けられ、前記伸縮構造の一方の端部を保持する保持部と、
前記コンベヤの架台フレームに固定され、前記伸縮構造の他方の端部を支持する固定部とを備え、
前記保持部と前記固定部との間に前記伸縮部材が介在しており、
前記金属製メッシュベルトの偏りによって前記ガイドローラに対する前記金属製メッシュベルトの押圧力が増大すると、前記保持部と前記固定部との間の間隔が縮んで、前記ガイドローラが前記金属製メッシュベルトの外方向に変位し、
前記蛇行制限機構の1つ分が複数の前記ガイドローラを有し、前記保持部に前記支持体が旋回可能に取り付けられており、前記金属製メッシュベルトが進行方向に対して傾斜したときに、前記複数のガイドローラが前記ベルトエッジに当接して追従することを特徴とする金属製メッシュベルトの蛇行制限機構。
A meandering restriction mechanism for a conveyor that loads and transports objects on an endless metal mesh belt stretched between a head pulley and a tail pulley,
a guide roller having a roller and a rotating shaft and facing a belt edge of the metal mesh belt;
a support that rotatably supports the roller via the rotation shaft;
A telescoping structure having a telescoping member;
a holding part that is attached to the support and holds one end of the telescoping structure;
a fixing part fixed to the pedestal frame of the conveyor and supporting the other end of the telescoping structure;
The elastic member is interposed between the holding part and the fixing part,
When the pressing force of the metal mesh belt against the guide roller increases due to the bias of the metal mesh belt, the distance between the holding part and the fixing part decreases, and the guide roller displaced outward;
One portion of the meandering restriction mechanism has a plurality of the guide rollers, the support body is rotatably attached to the holding part, and when the metal mesh belt is tilted with respect to the traveling direction, A meandering restriction mechanism for a metal mesh belt , wherein the plurality of guide rollers contact and follow the belt edge .
前記伸縮部材の伸縮により、前記保持部と前記固定部との間の間隔が伸縮し、前記金属製メッシュベルトの押圧力と前記伸縮構造により発生する反力が釣り合うことで前記金属製メッシュベルト及び前記ガイドローラの破損を防止しながら蛇行を制限する請求項1に記載の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構。 Due to the expansion and contraction of the elastic member, the distance between the holding part and the fixed part expands and contracts, and the pressing force of the metal mesh belt and the reaction force generated by the elastic structure are balanced, so that the metal mesh belt and The meandering limiting mechanism for a metal mesh belt according to claim 1, which limits meandering while preventing damage to the guide roller. 前記伸縮部材が圧縮コイルバネである請求項1に記載の金属製メッシュベルトの蛇行制限機構。 The meandering restriction mechanism for a metal mesh belt according to claim 1, wherein the elastic member is a compression coil spring. ヘッドプーリとテールプーリに掛け渡した無端帯の金属製メッシュベルトに搬送物を積載して搬送するコンベヤにおいて、蛇行制限機構を用いた蛇行制限方法であって、
前記蛇行制限機構は、
ローラと回転軸を有し、前記金属製メッシュベルトのベルトエッジに対向するガイドローラと、
前記ローラを前記回転軸を介して回転可能に支持する支持体と、
伸縮部材を有する伸縮構造と、
前記支持体に取り付けられ、前記伸縮構造の一方の端部を保持する保持部と、
前記コンベヤの架台フレームに固定され、前記伸縮構造の他方の端部を支持する固定部とを備え、
前記保持部と前記固定部との間に前記伸縮部材が介在しており、
前記金属製メッシュベルトの偏りによって前記ガイドローラに対する前記金属製メッシュベルトの押圧力が増大すると、前記保持部と前記固定部との間の間隔が縮んで、前記ガイドローラを前記金属製メッシュベルトの外方向に変位させ
前記蛇行制限機構の1つ分が複数の前記ガイドローラを有し、前記保持部に前記支持体が旋回可能に取り付けられており、前記金属製メッシュベルトが進行方向に対して傾斜したときに、前記複数のガイドローラを前記ベルトエッジに当接して追従させることを特徴とする金属製メッシュベルトの蛇行制限方法。
A meandering limiting method using a meandering limiting mechanism in a conveyor in which objects are loaded and transported on an endless metal mesh belt stretched between a head pulley and a tail pulley, the method comprising:
The meandering restriction mechanism is
a guide roller having a roller and a rotating shaft and facing a belt edge of the metal mesh belt;
a support that rotatably supports the roller via the rotation shaft;
A telescoping structure having a telescoping member;
a holding part that is attached to the support and holds one end of the telescoping structure;
a fixing part fixed to the pedestal frame of the conveyor and supporting the other end of the telescoping structure;
The elastic member is interposed between the holding part and the fixing part,
When the pressing force of the metal mesh belt against the guide roller increases due to the bias of the metal mesh belt, the distance between the holding part and the fixing part decreases, and the guide roller is pushed against the metal mesh belt. displaced outward ;
One part of the meandering restriction mechanism has a plurality of the guide rollers, the support body is rotatably attached to the holding part, and when the metal mesh belt is tilted with respect to the traveling direction, A method for restricting meandering of a metal mesh belt, characterized in that the plurality of guide rollers are brought into contact with and follow the belt edge .
前記伸縮部材の伸縮により、前記保持部と前記固定部との間の間隔を伸縮させ、前記金属製メッシュベルトの押圧力と前記伸縮構造により発生する反力を釣り合わせることで前記金属製メッシュベルト及び前記ガイドローラの破損を防止しながら蛇行を制限する請求項に記載の金属製メッシュベルトの蛇行制限方法。 By expanding and contracting the elastic member, the distance between the holding part and the fixing part is expanded and contracted, and the pressing force of the metal mesh belt and the reaction force generated by the elastic structure are balanced. The method for restricting meandering of a metal mesh belt according to claim 4 , wherein meandering is restricted while preventing damage to the guide roller. 前記伸縮部材が圧縮コイルバネである請求項に記載の金属製メッシュベルトの蛇行制限方法。 5. The method for restricting meandering of a metal mesh belt according to claim 4 , wherein the elastic member is a compression coil spring. 前記金属製メッシュベルトのリターン側かつテールプーリ側において、一対の前記蛇行制限機構を前記金属製メッシュベルトの両側に配置する請求項に記載の金属製メッシュベルトの蛇行制限方法。
5. The meandering limiting method for a metal mesh belt according to claim 4 , wherein the pair of meandering limiting mechanisms are arranged on both sides of the metal mesh belt on the return side and tail pulley side of the metal mesh belt.
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