JP7352105B2

JP7352105B2 - Optical actuators, camera modules, and camera-mounted devices

Info

Publication number: JP7352105B2
Application number: JP2020161085A
Authority: JP
Inventors: 智之村上; 洋平遠田; 一郎林
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2023-09-28
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: CN114265264A; JP2022054091A; JP2022174311A

Description

本発明は、光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。 The present invention relates to an optical actuator, a camera module, and a camera mounting device.

従来、スマートフォンやデジタルカメラ等、カメラモジュールを搭載した薄型のカメラ搭載装置が知られている。カメラモジュールは、１以上のレンズを有するレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像素子とを備える。 2. Description of the Related Art Conventionally, thin camera-equipped devices equipped with a camera module, such as smartphones and digital cameras, have been known. The camera module includes a lens section having one or more lenses, and an image sensor that captures a subject image formed by the lens section.

又、レンズ部の前段に設けられた光路屈曲部材であるプリズムにより、第一光軸に沿う被写体からの光を第二光軸の方向に屈曲して後段のレンズ部に導光する屈曲光学系を備えるカメラモジュールも提案されている（例えば、特許文献１）。 Also, a bending optical system that uses a prism, which is an optical path bending member provided in the front stage of the lens unit, to bend the light from the object along the first optical axis in the direction of the second optical axis and guide it to the rear lens unit. A camera module equipped with the following has also been proposed (for example, Patent Document 1).

特許文献１に開示されたカメラモジュールは、カメラに生じる手振れを補正する振れ補正装置、及び、オートフォーカスを行うオートフォーカス装置を備えている。このようなカメラモジュールは、光学アクチュエータとして振れ補正用アクチュエータ及びオートフォーカス用アクチュエータを有する。 The camera module disclosed in Patent Document 1 includes a shake correction device that corrects camera shake occurring in the camera, and an autofocus device that performs autofocus. Such a camera module has a shake correction actuator and an autofocus actuator as optical actuators.

このうちの振れ補正用アクチュエータは、異なる二軸を中心にプリズムを揺動させる第一アクチュエータ及び第二アクチュエータを備えている。具体的には、第一アクチュエータは、第一光軸及び第二光軸を含む平面に直交する第一揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。又、第二アクチュエータは、第二光軸に一致する第二揺動軸を中心にプリズムを揺動させる。 Among these, the shake correction actuator includes a first actuator and a second actuator that swing the prism about two different axes. Specifically, the first actuator swings the prism about a first swing axis that is orthogonal to a plane that includes the first optical axis and the second optical axis. Further, the second actuator swings the prism about a second swing axis that coincides with the second optical axis.

カメラに手振れが生じると、制御部の制御下で振れ補正用アクチュエータがプリズムを揺動させて振れ補正を行う。これによりカメラに生じた手振れが補正される。 When camera shake occurs, the shake correction actuator swings the prism under the control of the control unit to correct the shake. This corrects camera shake caused by the camera.

特開２０１５－９２２８５号公報JP2015-92285A

ところで、上述のような特許文献１に開示されたカメラモジュールの場合、プリズムをベース（固定側部材）に対して第一揺動軸を中心に揺動可能に支持するための第一揺動支持機構と、プリズムをベース（固定側部材）に対して第二揺動軸を中心に揺動可能に支持するための第二揺動支持機構と、が別々に設けられているため、光学アクチュエータの構造が複雑になり、光学モジュールが大型化してしまう可能性がある。 By the way, in the case of the camera module disclosed in Patent Document 1 as described above, the first swing support for swingably supporting the prism about the first swing axis with respect to the base (fixed side member) Since the mechanism and the second swing support mechanism for swingably supporting the prism with respect to the base (fixed side member) around the second swing axis are provided separately, the optical actuator The structure may become complicated and the optical module may become larger.

本発明の目的は、光学アクチュエータの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an optical actuator, a camera module, and a camera mounting device that can reduce the size of the optical actuator.

本発明に係る光学アクチュエータの一態様は、
固定側部材と、
光学部材を保持可能な可動側部材と、
固定側部材に対して可動側部材を揺動可能な状態で支持する支持部材と、
可動側部材を揺動させる駆動部と、
固定側部材及び可動側部材の両方に設けられた磁気作用部と、を有し、
支持部材及び磁気作用部は、一方が他方を磁気的に吸引するよう構成されている。
上述のような光学アクチュエータを実施する場合に、好ましくは、支持部材と固定側部材に設けられた磁気作用部との間、及び、支持部材と可動側部材に設けられた磁気作用部との間に、磁気吸引力が作用するように構成されてよい。
One aspect of the optical actuator according to the present invention is
a fixed side member;
a movable member capable of holding an optical member;
a support member that swingably supports the movable side member relative to the fixed side member;
a drive unit that swings the movable side member;
A magnetic action part provided on both the fixed side member and the movable side member,
The support member and the magnetic action section are configured such that one magnetically attracts the other.
When implementing the optical actuator as described above, preferably between the support member and the magnetic action part provided on the fixed side member, and between the support member and the magnetic action part provided on the movable side member. The structure may be such that a magnetic attraction force acts on the magnetic attraction force.

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、
上述の光学アクチュエータと、
光学アクチュエータの可動側部材に保持され、第一方向に沿う入射光を第二方向における一方に向かって進むように屈曲させる光路屈曲部材と、
光学アクチュエータに対して第二方向における一方側に配置された撮像素子と、
を備える。 One aspect of the camera module according to the present invention is
the above-mentioned optical actuator;
an optical path bending member that is held by the movable member of the optical actuator and bends incident light along the first direction so as to proceed toward one side in the second direction;
an image sensor disposed on one side of the optical actuator in the second direction;
Equipped with

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、上述のカメラモジュールと、カメラモジュールを制御する制御部と、を有する。 One aspect of the camera mounting device according to the present invention includes the above-described camera module and a control unit that controls the camera module.

本発明によれば、光学アクチュエータの小型化を図ることができる光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an optical actuator, a camera module, and a camera mounting device that can reduce the size of the optical actuator.

図１は、本発明の実施形態１に係るカメラモジュールの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、光路屈曲モジュールの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the optical path bending module. 図３は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the base and members supported by the base. 図４は、ベース及びベースに支持された部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the base and members supported by the base. 図５は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a holder and a member supported by the holder. 図６は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a holder and a member supported by the holder. 図７は、ホルダ及びホルダに支持された部材の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a holder and a member supported by the holder. 図８は、インサートプレートの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the insert plate. 図９は、インサートプレートの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the insert plate. 図１０は、揺動支持部の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of the swing support section. 図１１は、図１のＸ－Ｘ断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XX in FIG. 図１２は、第一駆動部及び第二駆動部の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the first drive section and the second drive section. 図１３は、第二駆動部の側面図である。FIG. 13 is a side view of the second drive section. 図１４Ａは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating an example of a camera mounting device equipped with a camera module. 図１４Ｂは、カメラモジュールを搭載したカメラ搭載装置の一例を示す図である。FIG. 14B is a diagram illustrating an example of a camera mounting device equipped with a camera module. 図１５Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。FIG. 15A is a diagram illustrating an automobile as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module. 図１５Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。FIG. 15B is a diagram illustrating an automobile as a camera-mounted device equipped with an in-vehicle camera module.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、後述する実施形態に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置の一例であり、本発明は実施形態により限定されない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail based on the drawings. Note that the optical actuator, camera module, and camera mounting device according to the embodiments described below are examples of the optical actuator, camera module, and camera mounting device according to the present invention, and the present invention is not limited by the embodiments.

［実施形態］
図１～図１５Ｂを参照して、本発明の実施形態に係るカメラモジュールについて説明する。以下、カメラモジュール１の概要について説明した後、カメラモジュール１が備える光路屈曲モジュール２、レンズモジュール８０、及び撮像素子モジュール８１の構造について説明する。尚、本発明に係る光学アクチュエータ、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置は、後述する全ての構成を備えてもよいし、一部の構成を備えなくてもよい。 [Embodiment]
A camera module according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15B. Hereinafter, after explaining the outline of the camera module 1, the structures of the optical path bending module 2, the lens module 80, and the image sensor module 81 included in the camera module 1 will be explained. Note that the optical actuator, camera module, and camera mounting device according to the present invention may include all of the configurations described below, or may not include some of the configurations.

（カメラモジュール）
カメラモジュール１は、例えば、スマートフォンＭ（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び薄型のカメラ搭載装置（車載カメラ等）に搭載される。スマートフォンＭは、２つの背面カメラＯＣ１、ＯＣ２からなるデュアルカメラを有する。本実施の形態では、背面カメラＯＣ２に、カメラモジュール１が適用されている。 (The camera module)
The camera module 1 is installed in, for example, a smartphone M (see FIGS. 14A and 14B), a mobile phone, a digital camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game console, and a thin camera-mounted device (such as a car camera). Ru. Smartphone M has a dual camera consisting of two rear cameras OC1 and OC2. In this embodiment, the camera module 1 is applied to the rear camera OC2.

以下、本実施形態のカメラモジュール１を構成する各部については、カメラモジュール１に組み込まれた状態を基準として説明する。又、本実施形態のカメラモジュール１の構造を説明するにあたり、各図に示す直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用する。 Hereinafter, each part constituting the camera module 1 of this embodiment will be explained based on the state in which it is incorporated into the camera module 1. Further, in explaining the structure of the camera module 1 of this embodiment, the orthogonal coordinate system (X, Y, Z) shown in each figure will be used.

カメラモジュール１は、カメラ搭載装置で実際に撮影が行われる場合に、たとえばＸ方向が左右方向、Ｙ方向が上下方向、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。被写体からの光（入射光）は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側（プラス側）から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。プリズム５は、光路屈曲部材の一例に該当する。 The camera module 1 is mounted so that, for example, the X direction is the left-right direction, the Y direction is the up-down direction, and the Z direction is the front-back direction, when a camera is actually used to take a picture. Light from the subject (incident light) enters the prism 5 of the optical path bending module 2 from the + side (plus side) in the Z direction, as shown by the dashed line α (also referred to as the first optical axis) in FIG. . The prism 5 corresponds to an example of an optical path bending member.

プリズム５に入射した光（出射光）は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５よりも後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。 The light that has entered the prism 5 (outgoing light) is bent at the optical path bending surface of the prism 5, as shown by the dashed line β (also referred to as the second optical axis) in FIG. In other words, the light is guided to the lens section 801 of the lens module 80 arranged on the + side in the X direction.

そして、レンズ部８０１により結像された被写体像が、レンズモジュール８０の後段に配置された撮像素子モジュール８１（図１参照）により撮像される。 Then, the subject image formed by the lens unit 801 is captured by an image sensor module 81 (see FIG. 1) disposed after the lens module 80.

本実施形態において、Ｚ方向は、第一方向の一例に該当する。又、Ｘ方向は、第二方向の一例に該当する。Ｘ方向－側（マイナス側）からＸ方向＋側に向かう方向は、第一方向における一方側に該当する。Ｘ方向＋側からＸ方向－側に向かう方向は、第一方向における他方側に該当する。Ｙ方向は、第三方向の一例に該当する。又、Ｙ方向－側からＹ方向＋側に向かう方向は、第三方向における一方側に該当する。Ｙ方向＋側からＹ方向－側に向かう方向は、第三方向における他方側に該当する。但し、第一方向及び第二方向は、本実施形態の場合に限定されない。第一方向と第二方向とは、互いに直交する方向であればよい。 In this embodiment, the Z direction corresponds to an example of the first direction. Further, the X direction corresponds to an example of the second direction. The direction from the − side (minus side) in the X direction to the + side in the X direction corresponds to one side in the first direction. The direction from the + side in the X direction to the − side in the X direction corresponds to the other side in the first direction. The Y direction corresponds to an example of a third direction. Further, the direction from the − side in the Y direction to the + side in the Y direction corresponds to one side in the third direction. The direction from the + side in the Y direction to the − side in the Y direction corresponds to the other side in the third direction. However, the first direction and the second direction are not limited to the case of this embodiment. The first direction and the second direction may be directions perpendicular to each other.

又、ＸＹ平面は、第一方向に直交する面である。ＹＺ平面は、第二方向に直交する面であり、ＸＺ平面は、第三方向に直交する面である。 Further, the XY plane is a plane perpendicular to the first direction. The YZ plane is a plane orthogonal to the second direction, and the XZ plane is a plane orthogonal to the third direction.

本実施形態のカメラモジュール１は、光路屈曲モジュール２に組み込まれた振れ補正装置６により、振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を行う。つまり、光路屈曲モジュール２は、手振れ補正機能を有する。 The camera module 1 of this embodiment performs optical image stabilization (OIS) using the image stabilization device 6 incorporated in the optical path bending module 2. In other words, the optical path bending module 2 has an image stabilization function.

又、本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたＡＦ装置（不図示）によりレンズ部をＸ方向に変位させて、オートフォーカスを行う。つまり、レンズモジュール８０は、オートフォーカス機能を有する。 Further, the camera module 1 of the present embodiment performs autofocus by displacing the lens section in the X direction using an AF device (not shown) built into the lens module 80. That is, the lens module 80 has an autofocus function.

又、レンズモジュール８０のレンズ部８０１は、広角撮影（焦点距離：短）から望遠撮影（焦点距離：長）に対応できる、所謂ズームレンズである。本実施形態のカメラモジュール１は、レンズモジュール８０に組み込まれたズーム装置（不図示）によって、広角撮影又は望遠撮影に応じたＸ方向の位置にレンズ部８０１を移動させる。つまり、レンズモジュール８０は、ズーム機能を有する。 Further, the lens section 801 of the lens module 80 is a so-called zoom lens that can handle wide-angle photography (short focal length) to telephoto photography (long focal length). The camera module 1 of this embodiment uses a zoom device (not shown) built into the lens module 80 to move the lens unit 801 to a position in the X direction corresponding to wide-angle photography or telephoto photography. That is, the lens module 80 has a zoom function.

＜光路屈曲モジュール＞
図１～図１３を参照して光路屈曲モジュール２について説明する。光路屈曲モジュール２は、カバー３、ベース４、プリズム５、振れ補正装置６、及びＦＰＣ７を備える。 <Optical path bending module>
The optical path bending module 2 will be explained with reference to FIGS. 1 to 13. The optical path bending module 2 includes a cover 3, a base 4, a prism 5, a shake correction device 6, and an FPC 7.

（カバー）
カバー３は、図１に示すように、例えば、合成樹脂製又は非磁性金属製であり、Ｚ方向両側及びＸ方向＋側が開口した箱状部材である。被写体側からの光は、カバー３のＺ方向＋側の開口部を通過してカバー３の内部空間に侵入可能である。以上のようなカバー３は、後述するベース４にＺ方向＋側から組み合わされている。 (cover)
As shown in FIG. 1, the cover 3 is made of, for example, synthetic resin or non-magnetic metal, and is a box-shaped member with openings on both sides in the Z direction and on the + side in the X direction. Light from the subject side can pass through the opening of the cover 3 on the + side in the Z direction and enter the internal space of the cover 3 . The cover 3 as described above is combined with a base 4, which will be described later, from the + side in the Z direction.

（ベース）
図２～図４を参照してベース４について説明する。ベース４は、固定側部材の一例に該当する。ベース４は、底壁部４０、左壁部４１、右壁部４２、後壁部４３、及びベースプレート４４を有する。 (base)
The base 4 will be explained with reference to FIGS. 2 to 4. The base 4 corresponds to an example of a fixed side member. The base 4 has a bottom wall 40 , a left wall 41 , a right wall 42 , a rear wall 43 , and a base plate 44 .

（底壁部）
底壁部４０は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。底壁部４０は、ベース４の底部を構成している。底壁部４０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部と、Ｙ方向－側（マイナス側）の端部である第二端部と、を有する。又、底壁部４０は、Ｘ方向－側の端部である第三端部と、Ｘ方向＋側の端部である第四端部と、を有する。又、底壁部４０は、Ｚ方向－側の面である第一面（下側面）と、Ｚ方向＋側の面である第二面（上側面）と、を有する。 (bottom wall)
The bottom wall portion 40 has a rectangular plate shape that is parallel to the XY plane and whose longitudinal direction coincides with the Y direction. The bottom wall portion 40 constitutes the bottom portion of the base 4. The bottom wall portion 40 has a first end that is an end on the + side in the Y direction, and a second end that is an end on the − side (minus side) in the Y direction. Furthermore, the bottom wall portion 40 has a third end that is an end on the negative side in the X direction, and a fourth end that is an end on the positive side in the X direction. Further, the bottom wall portion 40 has a first surface (lower surface) that is a surface on the negative side in the Z direction, and a second surface (upper surface) that is a surface on the positive side in the Z direction.

尚、以下、便宜的に、左右方向は、Ｚ方向＋側を上にしてＸ方向＋側から光路屈曲モジュール２を見た場合の左右方向を意味する。よって、Ｙ方向＋側が左側に相当し、Ｙ方向－側が右側に相当する。又、光路屈曲モジュール２において、Ｘ方向＋側は前側に相当し、Ｘ方向－側は後側に相当する。更に、光路屈曲モジュール２において、Ｚ方向＋側は上側に相当し、Ｚ方向－側は下側に該当する。 Hereinafter, for convenience, the left-right direction means the left-right direction when the optical path bending module 2 is viewed from the + side in the X direction with the + side in the Z direction facing upward. Therefore, the + side in the Y direction corresponds to the left side, and the - side in the Y direction corresponds to the right side. Further, in the optical path bending module 2, the + side in the X direction corresponds to the front side, and the - side in the X direction corresponds to the rear side. Furthermore, in the optical path bending module 2, the + side in the Z direction corresponds to the upper side, and the − side in the Z direction corresponds to the lower side.

このような底壁部４０は、固定側マグネット保持部４０１及び第一コイル配置部４０２を有する。 Such a bottom wall portion 40 has a fixed side magnet holding portion 401 and a first coil arrangement portion 402.

固定側マグネット保持部４０１は、後述の揺動支持部６３の固定側マグネット６３１及び固定側保持部材６３２を保持するためのものである。固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０の上側面（第二面）に設けられた凹部により構成されている。 The fixed-side magnet holding section 401 is for holding a fixed-side magnet 631 and a fixed-side holding member 632 of the swing support section 63, which will be described later. The fixed side magnet holding section 401 is configured by a recess provided on the upper surface (second surface) of the bottom wall section 40.

このような固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０における左右方向の中央部に設けられている。具体的には、固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０における前後方向の中間部且つ左右方向の中央部に設けられている。 The fixed side magnet holding section 401 is provided at the center of the bottom wall section 40 in the left-right direction. Specifically, the fixed side magnet holding part 401 is provided in the middle part of the bottom wall part 40 in the front-rear direction and the center part in the left-right direction.

第一コイル配置部４０２は、後述の第一駆動部６４における左側第一コイル６４２ａ、右側第一コイル６４２ｂ、及び第一位置検出素子６４３を配置するための空間である。 The first coil arrangement section 402 is a space for arranging a left first coil 642a, a right first coil 642b, and a first position detection element 643 in the first drive section 64, which will be described later.

具体的には、第一コイル配置部４０２は、左側第一コイル配置部４０３、及び、右側第一コイル配置部４０４を有する。 Specifically, the first coil placement section 402 includes a left side first coil placement section 403 and a right side first coil placement section 404 .

左側第一コイル配置部４０３は、後述の第一駆動部６４における左側第一コイル６４２ａ及び第一位置検出素子６４３を配置するための空間である。底壁部４０において、固定側マグネット保持部４０１よりも左側に設けられた貫通孔により構成されている。 The first left coil arrangement section 403 is a space for arranging a first left coil 642a and a first position detection element 643 in the first drive section 64, which will be described later. In the bottom wall portion 40, it is constituted by a through hole provided on the left side of the fixed side magnet holding portion 401.

右側第一コイル配置部４０４は、後述の第一駆動部６４における右側第一コイル６４２ｂを配置するための空間である。右側第一コイル配置部４０４は、底壁部４０において、固定側マグネット保持部４０１よりも右側に設けられた貫通孔により構成されている。 The first right coil arrangement section 404 is a space for arranging a first right coil 642b in the first drive section 64, which will be described later. The right-side first coil arrangement section 404 is constituted by a through hole provided on the right side of the fixed-side magnet holding section 401 in the bottom wall section 40 .

ここで、後述の揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り、上下方向（Ｚ方向）に平行な直線を第一軸Ａ１（図１１参照）と定義する。又、後述の揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り、左右方向（Ｙ方向）に平行な直線を第二軸Ａ２（図１１参照）と定義する。 Here, a straight line passing through the center of the ball 633 of the swing support part 63, which will be described later, and parallel to the vertical direction (Z direction) is defined as the first axis A1 (see FIG. 11). Further, a straight line passing through the center of the ball 633 of the swing support part 63, which will be described later, and parallel to the left-right direction (Y direction) is defined as a second axis A2 (see FIG. 11).

第一軸Ａ１は、後述のホルダ６０が揺動する際の揺動中心でもある。又、第二軸Ａ２は、ホルダ６０が揺動する際の揺動中心でもある。 The first axis A1 is also the center of swing of the holder 60, which will be described later. Further, the second axis A2 is also the center of swing when the holder 60 swings.

又、第二軸Ａ１を通り且つＸＺ平面に平行な仮想平面を第一仮想平面と定義する。又、第二軸Ａ２を通り且つＹＺ平面に平行な仮想平面を第二仮想平面と定義する。 Further, a virtual plane passing through the second axis A1 and parallel to the XZ plane is defined as a first virtual plane. Further, a virtual plane passing through the second axis A2 and parallel to the YZ plane is defined as a second virtual plane.

左側第一コイル配置部４０３、右側第一コイル配置部４０４、及び固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０において、左右方向（Ｙ方向）に平行な同一直線上に設けられている。換言すれば、左側第一コイル配置部４０３、右側第一コイル配置部４０４、及び固定側マグネット保持部４０１は、底壁部４０において、第二仮想平面と底壁部４０との交線上に設けられている。 The first left coil arrangement section 403, the first right coil arrangement section 404, and the fixed side magnet holding section 401 are provided on the same straight line parallel to the left-right direction (Y direction) in the bottom wall section 40. In other words, the left side first coil arrangement section 403, the right side first coil arrangement section 404, and the fixed side magnet holding section 401 are provided on the intersection line of the second virtual plane and the bottom wall section 40 in the bottom wall section 40. It is being

（左壁部）
左壁部４１は、ベースの第一壁部の一例に該当し、板状である。左壁部４１は、底壁部４０の左端部に沿うように設けられている。左壁部４１は、底壁部４０の左端部から上方に延在している。 (Left wall)
The left wall portion 41 corresponds to an example of the first wall portion of the base and is plate-shaped. The left wall portion 41 is provided along the left end of the bottom wall portion 40. The left wall portion 41 extends upward from the left end of the bottom wall portion 40.

左壁部４１は、一対の左側係止部４１１、４１２及び一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４を有する。 The left wall portion 41 has a pair of left locking portions 411 and 412 and a pair of left damper placement portions 413 and 414.

一対の左側係止部４１１、４１２は、左壁部４１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側係止部４１１は、左側係止部４１２よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。 The pair of left side locking parts 411 and 412 are provided in the left wall part 41 at symmetrical or almost symmetrical positions with respect to the second virtual plane. The left locking portion 411 is provided on the front side (+ side in the X direction) than the left locking portion 412.

左側係止部４１１には、後述の復帰機構６６の左側スプリング６６１の第二係止部６６ｂが係止されている。左側係止部４１２には、復帰機構６６の左側スプリング６６２の第二係止部６６ｂが係止されている。 A second locking portion 66b of a left spring 661 of a return mechanism 66, which will be described later, is locked to the left locking portion 411. A second locking portion 66b of a left spring 662 of the return mechanism 66 is locked to the left locking portion 412.

一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４は、左壁部４１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側ダンパ配置部４１３は、左側ダンパ配置部４１４よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。 The pair of left damper arrangement parts 413 and 414 are provided in the left wall part 41 at symmetrical or almost symmetrical positions with respect to the second virtual plane. The left damper arrangement section 413 is provided on the front side (+ side in the X direction) than the left damper arrangement section 414.

本実施形態の場合、一対の左側係止部４１１、４１２は、左壁部４１において、左側ダンパ配置部４１３と左側ダンパ配置部４１４との間に配置されている。 In the case of this embodiment, the pair of left locking parts 411 and 412 are arranged between the left damper arrangement part 413 and the left damper arrangement part 414 in the left wall part 41.

左側ダンパ配置部４１３、４１４はそれぞれ、左壁部４１の上側面に形成された凹部により構成されている。左側ダンパ配置部４１３、４１４にはそれぞれ、左側ダンパ部材７３、７４が配置されている。 The left damper placement portions 413 and 414 are each constituted by a recess formed in the upper surface of the left wall portion 41. Left damper members 73 and 74 are arranged in the left damper arrangement parts 413 and 414, respectively.

（右壁部）
右壁部４２は、ベースの第二壁部の一例に該当し、板状である。右壁部４２は、底壁部４０の右端部に沿うように設けられている。右壁部４２は、底壁部４０の右端部から上方に延在している。 (Right wall)
The right wall portion 42 corresponds to an example of the second wall portion of the base and is plate-shaped. The right wall portion 42 is provided along the right end portion of the bottom wall portion 40. The right wall portion 42 extends upward from the right end portion of the bottom wall portion 40.

右壁部４２は、一対の右側係止部４２１、４２２及び一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４を有する。 The right wall portion 42 has a pair of right locking portions 421 and 422 and a pair of right damper placement portions 423 and 424.

一対の右側係止部４２１、４２２は、右壁部４２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側係止部４２１は、右側係止部４２２よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。一対の右側係止部４２１、４２２は、一対の左側係止部４１１、４１２とＹ方向に対面している。 The pair of right locking portions 421 and 422 are provided in the right wall portion 42 at positions that are symmetrical or approximately symmetrical with respect to the second virtual plane. The right locking portion 421 is provided on the front side (+ side in the X direction) than the right locking portion 422. The pair of right locking parts 421 and 422 face the pair of left locking parts 411 and 412 in the Y direction.

右側係止部４２１には、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂが係止されている。右側係止部４２２には、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６４の第二係止部６６ｂが係止されている。 A second locking portion 66b of a right spring 663 of a return mechanism 66, which will be described later, is locked to the right locking portion 421. A second locking portion 66b of a right spring 664 of a return mechanism 66, which will be described later, is locked to the right locking portion 422.

一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４は、右壁部４２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側ダンパ配置部４２３は、右側ダンパ配置部４２４よりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。 The pair of right damper arrangement parts 423 and 424 are provided in the right wall part 42 at symmetrical or almost symmetrical positions with respect to the second virtual plane. The right damper arrangement section 423 is provided on the front side (+ side in the X direction) than the right damper arrangement section 424.

本実施形態の場合、一対の右側係止部４２１、４２２は、右壁部４２において、右側ダンパ配置部４２３と右側ダンパ配置部４２４との間に配置されている。 In the case of this embodiment, the pair of right locking parts 421 and 422 are arranged between the right damper arrangement part 423 and the right damper arrangement part 424 in the right wall part 42.

右側ダンパ配置部４２３、４２４はそれぞれ、右壁部４２の上側面に形成された凹部により構成されている。右側ダンパ配置部４２３、４２４にはそれぞれ、右側ダンパ部材７５、７６が配置されている。 The right damper arrangement portions 423 and 424 are each constituted by a recess formed in the upper surface of the right wall portion 42. Right damper members 75 and 76 are arranged in the right damper arrangement parts 423 and 424, respectively.

（後壁部）
後壁部４３は、ベースの第三壁部の一例に該当し、板状である。後壁部４３は、底壁部４０の後端部に沿うように設けられている。後壁部４３は、底壁部４０の後端部から上方に延在している。 (rear wall)
The rear wall portion 43 corresponds to an example of the third wall portion of the base and is plate-shaped. The rear wall section 43 is provided along the rear end of the bottom wall section 40. The rear wall 43 extends upward from the rear end of the bottom wall 40 .

後壁部４３は、第二コイル配置部４３１を有する。第二コイル配置部４３１は、後壁部４３の左右方向における中央位置に設けられた前後方向及び上方に開口した矩形状の切り欠きにより構成されている。第二コイル配置部４３１には、後述の第二駆動部６５の第二コイル６５２が配置されている。 The rear wall portion 43 has a second coil placement portion 431 . The second coil placement portion 431 is configured by a rectangular notch that is provided at the center of the rear wall portion 43 in the left-right direction and is open in the front-rear direction and upward. A second coil 652 of a second drive section 65, which will be described later, is arranged in the second coil arrangement section 431.

（ベースプレート）
ベースプレート４４は、ＸＹ平面に平行な板状である。ベースプレート４４は、Ｚ方向＋側の面である第一面（上側面）及びＺ方向－側の面である第二面（下側面）を有する。 (base plate)
The base plate 44 has a plate shape parallel to the XY plane. The base plate 44 has a first surface (upper surface) that is a surface on the + side in the Z direction and a second surface (lower surface) that is a surface on the negative side in the Z direction.

ベースプレート４４は、底壁部４０に下側面に固定されている。ベースプレート４４の上側面には、後述のＦＰＣ７の第一ＦＰＣ要素７１が設けられている。 The base plate 44 is fixed to the bottom wall portion 40 on the lower side. A first FPC element 71 of the FPC 7, which will be described later, is provided on the upper side of the base plate 44.

（ＦＰＣ）
図１２を参照して、ＦＰＣ７について説明する。ＦＰＣ７は、左右方向からＦＰＣ７を見た形状が略Ｌ字の板状であって、第一ＦＰＣ要素７１及び第二ＦＰＣ要素７２を有する。 (FPC)
The FPC 7 will be explained with reference to FIG. 12. The FPC 7 has a substantially L-shaped plate shape when viewed from the left and right directions, and includes a first FPC element 71 and a second FPC element 72.

（第一ＦＰＣ要素）
第一ＦＰＣ要素７１は、ＸＹ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。第一ＦＰＣ要素７１は、ベース４の底壁部４０の下面に固定されている。 (First FPC element)
The first FPC element 71 has a rectangular plate shape that is parallel to the XY plane and whose longitudinal direction coincides with the Y direction. The first FPC element 71 is fixed to the lower surface of the bottom wall portion 40 of the base 4.

第一ＦＰＣ要素７１は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部及びＹ方向－側の端部である第二端部を有する。又、第一ＦＰＣ要素７１は、Ｘ方向－側の端部である第三端部及びＸ方向＋側の端部である第四端部を有する。又、第一ＦＰＣ要素７１は、Ｚ方向－側の面である第一面（下側面）及びＺ方向＋側の面である第二面（上側面）を有する。 The first FPC element 71 has a first end that is an end on the + side in the Y direction and a second end that is an end on the negative side in the Y direction. Further, the first FPC element 71 has a third end that is a negative end in the X direction and a fourth end that is a positive end in the X direction. Further, the first FPC element 71 has a first surface (lower surface) that is a surface on the − side in the Z direction and a second surface (upper surface) that is a surface on the + side in the Z direction.

第一ＦＰＣ要素７１は、第一端子部７１１、第一コイル固定部７１２、及び第一素子固定部７１５を有する。 The first FPC element 71 has a first terminal part 711, a first coil fixing part 712, and a first element fixing part 715.

第一端子部７１１は、撮像素子モジュール８１が実装されているセンサ基板９１（図１参照）に接続される複数の端子により構成されている。第一端子部７１１は、第一ＦＰＣ要素７１における第二端部（右端部）に設けられている。 The first terminal section 711 includes a plurality of terminals connected to the sensor board 91 (see FIG. 1) on which the image sensor module 81 is mounted. The first terminal portion 711 is provided at the second end (right end) of the first FPC element 71.

第一コイル固定部７１２は、後述の第一駆動部６４の左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂを固定するための部分である。第一コイル固定部７１２は、左側第一コイル固定部７１３及び右側第一コイル固定部７１４を有する。 The first coil fixing part 712 is a part for fixing a left first coil 642a and a right first coil 642b of the first driving part 64, which will be described later. The first coil fixing section 712 has a left first coil fixing section 713 and a right first coil fixing section 714 .

左側第一コイル固定部７１３は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の左側第一マグネット配置部６１４ｃと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。 The left first coil fixing portion 713 is provided on the upper surface of the first FPC element 71 at a portion facing a left first magnet arrangement portion 614c of the holder 60, which will be described later, in the vertical direction (Z direction).

又、右側第一コイル固定部７１４は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の右側第一マグネット配置部６１４ｄと上下方向（Ｚ方向）に対面する部分に設けられている。 Further, the right first coil fixing portion 714 is provided on the upper surface of the first FPC element 71 at a portion facing a right first magnet arrangement portion 614d of the holder 60, which will be described later, in the vertical direction (Z direction).

第一素子固定部７１５は、後述の第一駆動部６４の第一位置検出素子６４３を固定するための部分である。第一素子固定部７１５は、第一ＦＰＣ要素７１の上側面において、後述のホルダ６０の左側第一マグネット配置部６１４ｃの左端部（第一端部）と上下方向に対向する位置に設けられている。 The first element fixing part 715 is a part for fixing a first position detection element 643 of the first drive part 64, which will be described later. The first element fixing part 715 is provided on the upper surface of the first FPC element 71 at a position vertically facing a left end (first end) of a left first magnet arrangement part 614c of a holder 60, which will be described later. There is.

（第二ＦＰＣ要素）
第二ＦＰＣ要素７２は、ＹＺ平面に平行であり且つ長手方向がＹ方向に一致する矩形板状である。第二ＦＰＣ要素７２は、第一ＦＰＣ要素７１の後端から上方（Ｚ方向＋側）に延在している。 (Second FPC element)
The second FPC element 72 has a rectangular plate shape that is parallel to the YZ plane and whose longitudinal direction coincides with the Y direction. The second FPC element 72 extends upward (+ side in the Z direction) from the rear end of the first FPC element 71.

第二ＦＰＣ要素７２は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部及びＹ方向－側の端部である第二端部を有する。又、第二ＦＰＣ要素７２は、Ｚ方向－側の端部である第三端部及びＺ方向＋側の端部である第四端部を有する。又、第二ＦＰＣ要素７２は、Ｘ方向＋側の面である第一面（前側面）及びＺ方向－側の面である第二面（後側面）を有する。 The second FPC element 72 has a first end that is an end on the + side in the Y direction and a second end that is an end on the negative side in the Y direction. Further, the second FPC element 72 has a third end that is a negative end in the Z direction and a fourth end that is a positive end in the Z direction. Further, the second FPC element 72 has a first surface (front surface) that is a surface on the + side in the X direction and a second surface (rear surface) that is a surface on the − side in the Z direction.

第二ＦＰＣ要素７２は、第二コイル固定部７２１及び第二素子固定部７２２（図１３参照）を有する。 The second FPC element 72 has a second coil fixing part 721 and a second element fixing part 722 (see FIG. 13).

第二コイル固定部７２１は、後述の第二駆動部６５の第二コイル６５２を固定するための部分である。第二コイル固定部７２１は、第二ＦＰＣ要素７２の前側面において、後述のホルダ６０の第二マグネット配置部６１０ａと前後方向（Ｘ方向）に対面する部分に設けられている。 The second coil fixing part 721 is a part for fixing a second coil 652 of the second driving part 65, which will be described later. The second coil fixing portion 721 is provided on the front side surface of the second FPC element 72 at a portion facing a second magnet placement portion 610a of the holder 60, which will be described later, in the front-rear direction (X direction).

第二素子固定部７２２は、後述の第二駆動部６５の第二位置検出素子６５４を固定するための部分である。第二素子固定部７２２は、第二ＦＰＣ要素７２の前側面において、後述のホルダ６０の位置検出マグネット配置部６１０ｂと上下方向に対向する位置に設けられている。 The second element fixing part 722 is a part for fixing a second position detection element 654 of the second drive part 65, which will be described later. The second element fixing part 722 is provided on the front side surface of the second FPC element 72 at a position vertically facing a position detection magnet placement part 610b of the holder 60, which will be described later.

＜振れ補正装置＞
次に、振れ補正装置６について説明する。振れ補正装置６は、駆動部であって、Ｚ方向に平行な第一軸Ａ１（図１１参照）及びＹ方向に平行な第二軸Ａ２（図１１参照）を中心にプリズム５を揺動させることにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れ補正、及び、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れ補正を行う。このような振れ補正装置６は、カバー３とベース４とで覆われる収容空間に配置されている。 <Shake correction device>
Next, the shake correction device 6 will be explained. The shake correction device 6 is a drive unit that swings the prism 5 around a first axis A1 (see FIG. 11) parallel to the Z direction and a second axis A2 (see FIG. 11) parallel to the Y direction. As a result, shake correction in the rotational direction about the first axis A1 and shake correction in the rotational direction about the second axis A2 are performed. Such a shake correction device 6 is arranged in a housing space covered with a cover 3 and a base 4.

振れ補正装置６は、ホルダ６０、揺動支持部６３、第一駆動部６４、第二駆動部６５、及び復帰機構６６を備える。 The shake correction device 6 includes a holder 60, a swing support section 63, a first drive section 64, a second drive section 65, and a return mechanism 66.

振れ補正装置６において、ホルダ６０は、揺動支持部６３を介して、ベース４に支持されている。ホルダ６０は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。この状態でホルダ６０は、第一駆動部６４が発生する駆動力（第一駆動力とも称する。）に基づいて第一軸Ａ１を中心に揺動し、第二駆動部６５が発生する駆動力（第二駆動力とも称する。）に基づいて第二軸Ａ２を中心に揺動する。 In the shake correction device 6 , the holder 60 is supported by the base 4 via a swing support portion 63 . The holder 60 is swingable about the first axis A1 and about the second axis A2 with respect to the base 4. In this state, the holder 60 swings around the first axis A1 based on the driving force (also referred to as first driving force) generated by the first driving part 64, and the driving force generated by the second driving part 65. (Also referred to as a second driving force.) It swings around the second axis A2.

制御部９２（図１参照）の制御下で第一駆動部６４が駆動すると、ホルダ６０及びプリズム５が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。これにより、第一軸Ａ１を中心とした回転方向の振れが補正される。又、制御部９２（図１参照）の制御下で第二駆動部６５が駆動すると、ホルダ６０及びプリズム５が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。これにより、第二軸Ａ２を中心とした回転方向の振れが補正される。以下、振れ補正装置６が備える各部材の具体的構造について説明する。 When the first drive section 64 is driven under the control of the control section 92 (see FIG. 1), the holder 60 and the prism 5 swing about the first axis A1. As a result, the vibration in the rotational direction about the first axis A1 is corrected. Furthermore, when the second drive section 65 is driven under the control of the control section 92 (see FIG. 1), the holder 60 and the prism 5 swing about the second axis A2. As a result, the vibration in the rotational direction about the second axis A2 is corrected. The specific structure of each member included in the shake correction device 6 will be described below.

（ホルダ）
図２及び図５～図９を参照して、ホルダ６０について説明する。ホルダ６０は、可動側部材の一例に該当し、プリズム５（図１参照）を保持している。又、ホルダ６０は、プリズム５をベース４に対して揺動可能に支持するための保持部材の一例でもある。 (holder)
The holder 60 will be explained with reference to FIG. 2 and FIGS. 5 to 9. The holder 60 corresponds to an example of a movable member and holds the prism 5 (see FIG. 1). Further, the holder 60 is also an example of a holding member for supporting the prism 5 in a swingable manner with respect to the base 4.

ホルダ６０は、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。よって、プリズム５も、ベース４に対して、第一軸Ａ１を中心とした揺動可能、且つ、第二軸Ａ２を中心とした揺動可能である。 The holder 60 is swingable about the first axis A1 and about the second axis A2 with respect to the base 4. Therefore, the prism 5 is also swingable about the first axis A1 and about the second axis A2 with respect to the base 4.

ホルダ６０は、ホルダ本体６１及びインサートプレート６２を有する。 The holder 60 has a holder main body 61 and an insert plate 62.

（ホルダ本体）
ホルダ本体６１は、例えば、合成樹脂製であって、後壁部６１０、左壁部６１１、右壁部６１２、載置部６１３、及び底壁部６１４を備える。 (Holder body)
The holder main body 61 is made of synthetic resin, for example, and includes a rear wall portion 610, a left wall portion 611, a right wall portion 612, a mounting portion 613, and a bottom wall portion 614.

（後壁部）
後壁部６１０は、ＹＺ平面に平行であり、且つ、長手方向がＹ方向に一致する板状である。後壁部６１０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）、及びＺ方向＋側の端部である第四端部（上端部）を有する。又、後壁部６１０は、Ｘ方向－側の面である第一面（後側面）を有する。 (rear wall)
The rear wall portion 610 has a plate shape that is parallel to the YZ plane and whose longitudinal direction coincides with the Y direction. The rear wall portion 610 has a first end (left end) that is an end on the + side in the Y direction, a second end (right end) that is an end on the negative side in the Y direction, and an end on the negative side in the Z direction. It has a third end (lower end) and a fourth end (upper end) which is the end on the + side in the Z direction. Further, the rear wall portion 610 has a first surface (rear side surface) that is a − side surface in the X direction.

後壁部６１０は、後側面に、第二マグネット配置部６１０ａを有する。第二マグネット配置部６１０ａは、後述の第二駆動部６５の第二マグネット６５１を配置するためのものである。 The rear wall portion 610 has a second magnet arrangement portion 610a on the rear side surface. The second magnet arrangement section 610a is for arranging a second magnet 651 of the second drive section 65, which will be described later.

具体的には、第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の後側面における左右方向の中央部に設けられている。第二マグネット配置部６１０ａは、例えば、矩形状の凹部又は貫通孔により画定される空間により構成されている。 Specifically, the second magnet placement portion 610a is provided at the center of the rear side surface of the rear wall portion 610 in the left-right direction. The second magnet arrangement portion 610a is configured by, for example, a space defined by a rectangular recess or a through hole.

第二マグネット配置部６１０ａは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１０ａ１を有する。凹部６１０ａ１は、第二マグネット配置部６１０ａの内周面と第二マグネット６５１の外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。 The second magnet arrangement portion 610a has at least one (in the case of this embodiment, two) recesses 610a1 on the inner peripheral surface. The recessed portion 610a1 serves as an adhesive supply port when the adhesive is supplied between the inner circumferential surface of the second magnet placement portion 610a and the outer circumferential surface of the second magnet 651.

後壁部６１０は、ベース４の後壁部４３よりも前側に配置されている。後壁部６１０は、後壁部４３と前後方向（Ｘ方向）に対面している。第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の第二コイル配置部４３１よりも前側に配置されている。第二マグネット配置部６１０ａは、後壁部６１０の第二コイル配置部４３１と前後方向に対面している。 The rear wall portion 610 is arranged on the front side of the rear wall portion 43 of the base 4. The rear wall portion 610 faces the rear wall portion 43 in the front-rear direction (X direction). The second magnet arrangement section 610a is arranged on the front side of the second coil arrangement section 431 of the rear wall section 610. The second magnet placement portion 610a faces the second coil placement portion 431 of the rear wall portion 610 in the front-rear direction.

後壁部６１０は、後側面に、位置検出マグネット配置部６１０ｂを有する。具体的には、位置検出マグネット配置部６１０ｂは、後壁部６１０の後側面において、左右方向における中央部且つ第二マグネット配置部６１０ａよりも下側に設けられている。 The rear wall portion 610 has a position detection magnet arrangement portion 610b on the rear side surface. Specifically, the position detection magnet placement portion 610b is provided on the rear side surface of the rear wall portion 610, at the center in the left-right direction and below the second magnet placement portion 610a.

位置検出マグネット配置部６１０ｂと第二マグネット配置部６１０ａとは連続した凹部により構成されている。位置検出マグネット配置部６１０ｂは、後述の第二駆動部６５の第二位置検出マグネット６５３を配置するためのものである。 The position detection magnet placement portion 610b and the second magnet placement portion 610a are constituted by continuous recesses. The position detection magnet arrangement section 610b is for arranging a second position detection magnet 653 of the second drive section 65, which will be described later.

（左壁部）
左壁部６１１は、ホルダの第一壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。左壁部６１１は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。左壁部６１１の後端部は、後壁部６１０の左端部に接続されている。左壁部６１１は、後壁部６１０の左端部から前側に延在している。 (Left wall)
The left wall portion 611 corresponds to an example of the first wall portion of the holder, and has a plate shape parallel to the XZ plane. The left wall portion 611 has a first end (rear end) that is an end on the negative side in the X direction and a second end (front end) that is an end on the positive side in the X direction. The rear end of the left wall 611 is connected to the left end of the rear wall 610. The left wall portion 611 extends from the left end of the rear wall portion 610 to the front side.

左壁部６１１は、一対の左側係止部６１１ａ、６１１ｂ及び一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄを有する。一対の左側係止部６１１ａ、６１１ｂは、左壁部６１１において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。左側係止部６１１ａは、左側係止部６１１ｂよりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。 The left wall portion 611 has a pair of left locking portions 611a, 611b and a pair of left protrusions 611c, 611d. The pair of left side locking parts 611a and 611b are provided in the left wall part 611 at symmetrical or almost symmetrical positions with respect to the second virtual plane. The left locking portion 611a is provided on the front side (+ side in the X direction) than the left locking portion 611b.

左側係止部６１１ａと、ベース４の左側係止部４１１とは、同一のＹＺ平面上に位置している。又、左側係止部６１１ｂと、ベース４の左側係止部４１２とは、同一のＹＺ平面上に位置している。 The left side locking portion 611a and the left side locking portion 411 of the base 4 are located on the same YZ plane. Further, the left side locking portion 611b and the left side locking portion 412 of the base 4 are located on the same YZ plane.

左側係止部６１１ａには、後述の復帰機構６６の左側スプリング６６１の第一係止部６６ａが係止されている。左側係止部６１１ｂには、復帰機構６６の左側スプリング６６２の第一係止部６６ａが係止されている。 A first locking portion 66a of a left spring 661 of a return mechanism 66, which will be described later, is locked to the left locking portion 611a. A first locking portion 66a of a left spring 662 of the return mechanism 66 is locked to the left locking portion 611b.

一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄはそれぞれ、左壁部６１１において、ベース４の一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４と上下方向（Ｚ方向）に対面する位置に設けられている。一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄはそれぞれ、上下方向に延在する軸状である。一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面（下端面）はそれぞれ、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面と上下方向（Ｚ方向）に、隙間を介して対面している。 The pair of left convex portions 611c and 611d are provided in the left wall portion 611 at positions facing the pair of left damper placement portions 413 and 414 of the base 4 in the vertical direction (Z direction), respectively. The pair of left convex portions 611c and 611d each have a shaft shape extending in the vertical direction. The tip surfaces (lower end surfaces) of the pair of left convex portions 611c and 611d respectively face the bottom surfaces of the pair of left damper placement portions 413 and 414 in the vertical direction (Z direction) via a gap.

本実施形態の場合、一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面と、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面とに掛け渡されるように、左側ダンパ部材７３、７４（図２参照）が設けられている。左側ダンパ部材７３、７４はそれぞれ、ディスペンサを使用して、一対の左側凸部６１１ｃ、６１１ｄの先端面と、一対の左側ダンパ配置部４１３、４１４の底面との間に塗布される。左側ダンパ部材７３、７４は、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルである。 In the case of this embodiment, the left damper members 73 and 74 (see FIG. 2) are arranged so as to span between the tip surfaces of the pair of left convex portions 611c and 611d and the bottom surfaces of the pair of left damper placement portions 413 and 414. It is provided. The left damper members 73 and 74 are applied between the tip surfaces of the pair of left convex portions 611c and 611d and the bottom surfaces of the pair of left damper placement portions 413 and 414, respectively, using a dispenser. The left damper members 73 and 74 are made of, for example, ultraviolet curable silicone gel.

（右壁部）
右壁部６１２は、ホルダの第二壁部の一例に該当し、ＸＺ平面に平行な板状である。右壁部６１２は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。右壁部６１２の後端部は、後壁部６１０の右端部に接続されている。右壁部６１２は、後壁部６１０の右端部から前側に延在している。 (Right wall)
The right wall portion 612 corresponds to an example of the second wall portion of the holder, and has a plate shape parallel to the XZ plane. The right wall portion 612 has a first end (rear end) that is a negative end in the X direction and a second end (front end) that is a positive end in the X direction. The rear end of the right wall 612 is connected to the right end of the rear wall 610. The right wall portion 612 extends from the right end of the rear wall portion 610 to the front side.

右壁部６１２は、一対の右側係止部６１２ａ、６１２ｂ及び一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄを有する。一対の右側係止部６１２ａ、６１２ｂは、右壁部６１２において、第二仮想平面に関して対称又はほぼ対称となる位置に設けられている。右側係止部６１２ａは、右側係止部６１２ｂよりも前側（Ｘ方向＋側）に設けられている。 The right wall portion 612 has a pair of right locking portions 612a, 612b and a pair of right protrusions 612c, 612d. The pair of right locking portions 612a and 612b are provided in the right wall portion 612 at positions that are symmetrical or approximately symmetrical with respect to the second virtual plane. The right locking portion 612a is provided on the front side (+ side in the X direction) than the right locking portion 612b.

右側係止部６１２ａとベース４の右側係止部４２１とは、同一のＹＺ平面上に位置している。又、右側係止部６１２ｂとベース４の右側係止部４２２とは、同一のＹＺ平面上に位置している。 The right locking portion 612a and the right locking portion 421 of the base 4 are located on the same YZ plane. Further, the right side locking portion 612b and the right side locking portion 422 of the base 4 are located on the same YZ plane.

右側係止部６１２ａには、後述の復帰機構６６の右側スプリング６６３の第一係止部６６ａが係止されている。右側係止部６１２ｂには、復帰機構６６の右側スプリング６６４の第一係止部６６ａが係止されている。 A first locking portion 66a of a right spring 663 of a return mechanism 66, which will be described later, is locked to the right locking portion 612a. A first locking portion 66a of a right spring 664 of the return mechanism 66 is locked to the right locking portion 612b.

一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄはそれぞれ、右壁部６１２において、ベース４の一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４と上下方向（Ｚ方向）に対面する位置に設けられている。一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄはそれぞれ、上下方向に延在する軸状である。一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面（下端面）はそれぞれ、一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面と上下方向（Ｚ方向）に、隙間を介して対面している。 The pair of right convex portions 612c and 612d are provided in the right wall portion 612 at positions facing the pair of right damper placement portions 423 and 424 of the base 4 in the vertical direction (Z direction), respectively. The pair of right convex portions 612c and 612d each have a shaft shape extending in the vertical direction. The tip surfaces (lower end surfaces) of the pair of right convex portions 612c and 612d respectively face the bottom surfaces of the pair of right damper placement portions 423 and 424 in the vertical direction (Z direction) via a gap.

本実施形態の場合、一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面と一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面とに掛け渡されるように、右側ダンパ部材７５、７６（図２参照）が設けられている。右側ダンパ部材７５、７６はそれぞれ、ディスペンサを使用して、一対の右側凸部６１２ｃ、６１２ｄの先端面と、一対の右側ダンパ配置部４２３、４２４の底面との間に塗布される。右側ダンパ部材７５、７６は、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルである。 In the case of this embodiment, right damper members 75 and 76 (see FIG. 2) are provided so as to span between the tip surfaces of the pair of right convex portions 612c and 612d and the bottom surfaces of the pair of right damper placement portions 423 and 424. It is being The right damper members 75 and 76 are applied between the tip surfaces of the pair of right convex portions 612c and 612d and the bottom surfaces of the pair of right damper placement portions 423 and 424, respectively, using a dispenser. The right damper members 75 and 76 are made of, for example, ultraviolet curable silicone gel.

（載置部）
載置部６１３は、長手方向がＹ方向に一致する板状である。載置部６１３は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）、Ｘ方向－側の端部である第二端部（後端部）、Ｙ方向＋側の端部である第三端部（左端部）、及びＹ方向－側の端部である第四端部（右端部）を有する。 (Placement part)
The mounting portion 613 has a plate shape whose longitudinal direction coincides with the Y direction. The mounting portion 613 has a first end (front end) that is an end on the + side in the X direction, a second end (rear end) that is an end on the − side in the X direction, and an end on the + side in the Y direction. It has a third end (left end) which is , and a fourth end (right end) which is the end on the − side in the Y direction.

載置部６１３の後端部は、後壁部６１０の前側面における上端部に接続されている。載置部６１３の前端部は、後述の底壁部６１４の前端部に接続されている。載置部６１３の左端部は、左壁部６１１の右側面（内側面）に接続されている。載置部６１３の右端部は、右壁部６１２の左側面に接続されている。 A rear end portion of the mounting portion 613 is connected to an upper end portion of the front side surface of the rear wall portion 610. A front end portion of the mounting portion 613 is connected to a front end portion of a bottom wall portion 614, which will be described later. The left end portion of the mounting portion 613 is connected to the right side surface (inner side surface) of the left wall portion 611. The right end portion of the mounting portion 613 is connected to the left side surface of the right wall portion 612.

載置部６１３の第一端部は、載置部６１３の第二端部に対して下側に位置している。即ち、載置部６１３は、後壁部６１０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。載置部６１３の上側面は、プリズム５を配置するための載置面である。 The first end of the mounting section 613 is located below the second end of the mounting section 613. That is, the mounting portion 613 is inclined downward as the distance from the rear wall portion 610 increases. The upper surface of the mounting portion 613 is a mounting surface on which the prism 5 is placed.

載置面は、プリズム５の裏面（Ｚ方向－側の面）に対面している。載置面は、例えば、プリズム５の裏面と平行な面である。尚、載置部は、本実施形態の構造に限定されず、例えば、プリズム５の位置決めを可能なボス等でもよい。 The mounting surface faces the back surface of the prism 5 (the surface on the − side in the Z direction). The mounting surface is, for example, a surface parallel to the back surface of the prism 5. Note that the mounting portion is not limited to the structure of this embodiment, and may be, for example, a boss or the like that allows positioning of the prism 5.

（底壁部）
底壁部６１４は、ホルダ本体６１の底部を構成する。底壁部６１４は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｘ方向＋側の端部である第三端部（前端部）、及びＸ方向－側の端部である第四端部（後端部）を有する。底壁部６１４は、Ｚ方向－側の面である第一側面（下側面）を有する。 (bottom wall)
The bottom wall portion 614 constitutes the bottom portion of the holder main body 61. The bottom wall portion 614 has a first end (left end) that is an end on the + side in the Y direction, a second end (right end) that is an end on the − side in the Y direction, and an end on the + side in the X direction. It has a third end (front end) and a fourth end (rear end) which is the end on the − side in the X direction. The bottom wall portion 614 has a first side surface (lower side surface) that is a − side surface in the Z direction.

底壁部６１４の左端部は、左壁部６１１の下端部に接続されている。底壁部６１４の右端部は、右壁部６１２の下端部に接続されている。底壁部６１４の前端部は、載置部６１３の前端部に接続されている。底壁部６１４の後端部は、後壁部６１０の下端部に接続されている。 The left end of the bottom wall 614 is connected to the lower end of the left wall 611. A right end portion of the bottom wall portion 614 is connected to a lower end portion of the right wall portion 612. A front end portion of the bottom wall portion 614 is connected to a front end portion of the mounting portion 613. A rear end of the bottom wall 614 is connected to a lower end of the rear wall 610.

底壁部６１４は、下側面に、可動側マグネット配置部６１４ａ、及び、第一マグネット配置部６１４ｂを有する。 The bottom wall portion 614 has a movable magnet placement portion 614a and a first magnet placement portion 614b on the lower surface.

可動側マグネット配置部６１４ａは、後述の揺動支持部６３の可動側マグネット６３５及び可動側保持部材６３４を保持するためのものである。可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４の下側面（第一側面）に設けられた凹部により構成されている。 The movable-side magnet placement portion 614a is for holding a movable-side magnet 635 and a movable-side holding member 634 of the swing support portion 63, which will be described later. The movable magnet placement portion 614a is constituted by a recess provided on the lower side (first side) of the bottom wall portion 614.

このような可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４における左右方向の中央部に設けられている。具体的には、可動側マグネット配置部６１４ａは、底壁部６１４における前後方向の中間部且つ左右方向の中央部に設けられている。可動側マグネット配置部６１４ａは、ベース４における固定側マグネット保持部４０１と、上下方向に対面している。 Such a movable side magnet placement portion 614a is provided at the center portion of the bottom wall portion 614 in the left-right direction. Specifically, the movable magnet placement portion 614a is provided at the middle portion of the bottom wall portion 614 in the front-rear direction and the center portion in the left-right direction. The movable magnet placement portion 614a faces the fixed magnet holding portion 401 in the base 4 in the vertical direction.

第一マグネット配置部６１４ｂは、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂを配置するためのものである。 The first magnet arrangement section 614b is for arranging a first left magnet 641a and a first right magnet 641b of the first driving section 64, which will be described later.

具体的には、第一マグネット配置部６１４ｂは、左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄを有する。左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄはそれぞれ、底壁部６１４の下側面に設けられた凹部により画定される空間により構成されている。 Specifically, the first magnet placement section 614b includes a left side first magnet placement section 614c and a right side first magnet placement section 614d. The first left magnet arrangement section 614c and the first right magnet arrangement section 614d are each configured by a space defined by a recess provided on the lower surface of the bottom wall section 614.

左側第一マグネット配置部６１４ｃは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１４ｃ１を有する。凹部６１４ｃ１は、左側第一マグネット配置部６１４ｃの内周面と左側第一マグネット６４１ａの外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。 The first left magnet placement portion 614c has at least one (in the case of this embodiment, two) recesses 614c1 on the inner peripheral surface. The recessed portion 614c1 serves as an adhesive supply port when the adhesive is supplied between the inner circumferential surface of the left first magnet placement portion 614c and the outer circumferential surface of the left first magnet 641a.

右側第一マグネット配置部６１４ｄは、内周面に少なくとも１個（本実施形態の場合、２個）の凹部６１４ｄ１を有する。凹部６１４ｄ１は、右側第一マグネット配置部６１４ｄの内周面と右側第一マグネット６４１ｂの外周面との間に接着剤を供給する際、接着剤の供給口となる。 The first right magnet placement portion 614d has at least one (two in this embodiment) recess 614d1 on the inner peripheral surface. The recessed portion 614d1 serves as an adhesive supply port when the adhesive is supplied between the inner circumferential surface of the right side first magnet arrangement portion 614d and the outer circumferential surface of the right side first magnet 641b.

左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄは、ベース４の左側第一コイル配置部４０３及び右側第一コイル配置部４０４と上下方向（Ｚ方向）に対面している。 The left side first magnet arrangement section 614c and the right side first magnet arrangement section 614d face the left side first coil arrangement section 403 and the right side first coil arrangement section 404 of the base 4 in the vertical direction (Z direction).

左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄは、ＦＰＣ７の左側第一コイル固定部７１３及び右側第一コイル固定部７１４と上下方向（Ｚ方向）に対面している。 The first left magnet arrangement section 614c and the first right magnet arrangement section 614d face the left first coil fixing section 713 and the right first coil fixing section 714 of the FPC 7 in the vertical direction (Z direction).

左側第一マグネット配置部６１４ｃには、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａが配置されている。右側第一マグネット配置部６１４ｄには、第一駆動部６４の右側第一マグネット６４１ｂが配置されている。 A left first magnet 641a of the first drive section 64, which will be described later, is arranged in the left first magnet placement section 614c. The first right magnet 641b of the first drive section 64 is arranged in the first right magnet arrangement section 614d.

（インサートプレート）
インサートプレート６２は、ホルダ本体６１にインサート成形されている。インサートプレート６２は、１枚の板を曲げ成形することにより成形されたものである。インサートプレート６２は、磁性金属製である。尚、インサートプレート６２は、非磁性金属製であってもよい。 (insert plate)
The insert plate 62 is insert molded into the holder main body 61. The insert plate 62 is formed by bending and forming a single plate. Insert plate 62 is made of magnetic metal. Note that the insert plate 62 may be made of nonmagnetic metal.

インサートプレート６２は、図８及び図９に示すように、後板部６２０、左板部６２１、右板部６２２、中央板部６２３、及び底板部６２４を有する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the insert plate 62 has a rear plate part 620, a left plate part 621, a right plate part 622, a center plate part 623, and a bottom plate part 624.

（後板部）
後板部６２０は、ＹＺ平面に平行な略矩形の板状である。後板部６２０は、Ｙ方向＋側の端部である第一端部（左端部）、Ｙ方向－側の端部である第二端部（右端部）、Ｚ方向－側の端部である第三端部（下端部）、及びＺ方向＋側の端部である第四端部（上端部）を有する。又、後板部６２０は、Ｘ方向－側の面である第一面（後側面）を有する。 (rear plate part)
The rear plate portion 620 has a substantially rectangular plate shape parallel to the YZ plane. The rear plate portion 620 has a first end (left end) that is an end on the + side in the Y direction, a second end (right end) that is an end on the negative side in the Y direction, and an end on the negative side in the Z direction. It has a third end (lower end) and a fourth end (upper end) which is the end on the + side in the Z direction. Further, the rear plate portion 620 has a first surface (rear side surface) that is a − side surface in the X direction.

後板部６２０は、ホルダ本体６１の後壁部６１０に埋め込まれている。後板部６２０の後側面において、ホルダ本体６１の第二マグネット配置部６１０ａと前後方向に対面する部分（以下、後板部６２０の露出部と称する。）は、後壁部６１０に覆われずに外部に露出している。後板部６２０の露出部には、後述の第二駆動部６５の第二マグネット６５１が、接着等の固定手段により固定されている。このような後板部６２０の露出部は、ヨークとして機能する。 The rear plate portion 620 is embedded in the rear wall portion 610 of the holder main body 61. On the rear side surface of the rear plate section 620, a portion of the holder main body 61 that faces the second magnet arrangement section 610a in the front-rear direction (hereinafter referred to as an exposed section of the rear plate section 620) is not covered by the rear wall section 610. exposed to the outside. A second magnet 651 of a second drive section 65, which will be described later, is fixed to the exposed portion of the rear plate section 620 by a fixing means such as adhesive. The exposed portion of the rear plate portion 620 functions as a yoke.

（左板部）
左板部６２１は、ＸＺ平面に平行な板状である。左板部６２１は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。左板部６２１の後端部は、後述の中央板部６２３の左端部に接続されている。左板部６２１は、中央板部６２３の左端部から前側に延在している。 (Left plate part)
The left plate portion 621 has a plate shape parallel to the XZ plane. The left plate portion 621 has a first end (rear end) that is an end on the negative side in the X direction and a second end (front end) that is an end on the positive side in the X direction. A rear end portion of the left plate portion 621 is connected to a left end portion of a center plate portion 623, which will be described later. The left plate portion 621 extends forward from the left end of the center plate portion 623.

左板部６２１は、ホルダ本体６１の左壁部６１１に埋め込まれている。左板部６２１は、Ｙ方向－側の側面である第一側面（右側面）を有する。左板部６２１の右側面の一部である左側露出部６２１ａは、左壁部６１１に覆われずに外部に露出している。左側露出部６２１ａには、プリズム５の左側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。 The left plate portion 621 is embedded in the left wall portion 611 of the holder main body 61. The left plate portion 621 has a first side surface (right side surface) that is a side surface on the negative side in the Y direction. The left exposed portion 621a, which is a part of the right side surface of the left plate portion 621, is not covered by the left wall portion 611 and is exposed to the outside. The left side surface of the prism 5 is fixed to the left exposed portion 621a via a fixing means such as an adhesive.

（右板部）
右板部６２２は、ＸＺ平面に平行な板状である。右板部６２２は、Ｘ方向－側の端部である第一端部（後端部）及びＸ方向＋側の端部である第二端部（前端部）を有する。右板部６２２の後端部は、後述の中央板部６２３の右端部に接続されている。右板部６２２は、中央板部６２３の右端部から前側に延在している。 (Right plate part)
The right plate portion 622 has a plate shape parallel to the XZ plane. The right plate portion 622 has a first end (rear end) that is a negative end in the X direction and a second end (front end) that is a positive end in the X direction. A rear end portion of the right plate portion 622 is connected to a right end portion of a center plate portion 623, which will be described later. The right plate portion 622 extends forward from the right end of the center plate portion 623.

右板部６２２は、ホルダ本体６１の右壁部６１２に埋め込まれている。右板部６２２は、Ｙ方向＋側の側面である第一側面（左側面）を有する。右板部６２２の左側面の一部である右側露出部６２２ａは、右壁部６１２に覆われずに外部に露出している。右側露出部６２２ａには、プリズム５の右側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。 The right plate portion 622 is embedded in the right wall portion 612 of the holder main body 61. The right plate portion 622 has a first side surface (left side surface) that is a side surface on the + side in the Y direction. A right side exposed portion 622a, which is a part of the left side surface of the right plate portion 622, is not covered by the right wall portion 612 and is exposed to the outside. The right side surface of the prism 5 is fixed to the right side exposed portion 622a via a fixing means such as an adhesive.

（中央板部）
中央板部６２３は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）、Ｘ方向－側の端部である第二端部（後端部）、Ｙ方向＋側の端部である第三端部（左端部）、及びＹ方向－側の端部である第四端部（右端部）を有する。 (Central plate part)
The center plate portion 623 has a first end (front end) that is an end on the + side in the X direction, a second end (rear end) that is an end on the − side in the X direction, and an end on the + side in the Y direction. It has a third end (left end) which is , and a fourth end (right end) which is the end on the − side in the Y direction.

中央板部６２３の後端部は、後板部６２０の上端部に接続されている。中央板部６２３の前端部は、後述の底板部６２４の前端部に接続されている。中央板部６２３の左端部は、左板部６２１の後端部に接続されている。中央板部６２３の右端部は、右板部６２２の後端部に接続されている。 A rear end portion of the center plate portion 623 is connected to an upper end portion of the rear plate portion 620. A front end portion of the center plate portion 623 is connected to a front end portion of a bottom plate portion 624, which will be described later. A left end portion of the center plate portion 623 is connected to a rear end portion of the left plate portion 621. A right end portion of the center plate portion 623 is connected to a rear end portion of the right plate portion 622.

中央板部６２３の第一端部は、中央板部６２３の第二端部に対して下側に位置している。即ち、中央板部６２３は、後板部６２０から離れるほど下方に向かう方向に傾斜している。 The first end of the center plate portion 623 is located below the second end of the center plate portion 623. In other words, the center plate portion 623 is inclined downward as the distance from the rear plate portion 620 increases.

中央板部６２３は、ホルダ本体６１の載置部６１３に埋め込まれている。中央板部６２３の上側面の一部である中央側露出部６２３ａは、載置部６１３に覆われずに外部に露出している。中央側露出部６２３ａには、プリズム５の下側面が、接着剤等の固定手段を介して固定されている。 The center plate portion 623 is embedded in the mounting portion 613 of the holder main body 61. A central exposed portion 623a, which is a part of the upper surface of the central plate portion 623, is not covered by the placing portion 613 and is exposed to the outside. The lower surface of the prism 5 is fixed to the central exposed portion 623a via a fixing means such as an adhesive.

（底板部）
底板部６２４は、ＸＹ平面に平行な板状である。底板部６２４は、Ｘ方向＋側の端部である第一端部（前端部）及びＸ方向－側の端部である第二端部（後端部）を有する。底板部６２４は、Ｚ方向－側の面である第一側面（下側面）を有する。 (Bottom plate part)
The bottom plate portion 624 has a plate shape parallel to the XY plane. The bottom plate portion 624 has a first end (front end) that is an end on the + side in the X direction and a second end (rear end) that is an end on the − side in the X direction. The bottom plate portion 624 has a first side surface (lower side surface) that is a − side surface in the Z direction.

底板部６２４の前端部は、中央板部６２３の前端部に接続されている。底板部６２４は、ホルダ本体６１の底壁部６１４に埋め込まれている。底板部６２４の下側面において、ホルダ本体６１の左側第一マグネット配置部６１４ｃ及び右側第一マグネット配置部６１４ｄと上下方向に対面する部分である底側露出部６２４ａは、底壁部６１４に覆われずに外部に露出している。 A front end portion of the bottom plate portion 624 is connected to a front end portion of the center plate portion 623. The bottom plate portion 624 is embedded in the bottom wall portion 614 of the holder main body 61. On the lower surface of the bottom plate portion 624 , a bottom exposed portion 624 a that vertically faces the left first magnet placement portion 614 c and the right first magnet placement portion 614 d of the holder main body 61 is covered by the bottom wall portion 614 . exposed to the outside.

底側露出部６２４ａには、後述の第一駆動部６４の左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂが、接着等の固定手段により固定されている。このような底板部６２４の露出部は、ヨークとして機能する。又、底板部６２４の後端部である後端側露出部６２４ｂは、ホルダ本体６１の底壁部６１４の後側面から後方に突出している。このような後端側露出部６２４ｂは、ホルダ本体６１とインサートプレート６２との結合強度の向上に寄与している。 A first left magnet 641a and a first right magnet 641b of the first drive section 64, which will be described later, are fixed to the bottom exposed portion 624a by fixing means such as adhesive. The exposed portion of the bottom plate portion 624 functions as a yoke. Further, a rear exposed portion 624b, which is a rear end portion of the bottom plate portion 624, protrudes rearward from the rear side surface of the bottom wall portion 614 of the holder main body 61. The exposed rear end portion 624b contributes to improving the bonding strength between the holder main body 61 and the insert plate 62.

（揺動支持部）
図２、図１０、及び図１１を参照して、揺動支持部６３について説明する。揺動支持部６３は、ホルダ６０を、ベース４に対して、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２（図１１参照）を中心とした揺動可能な状態で支持するためのものである。 (swing support part)
The swing support portion 63 will be described with reference to FIGS. 2, 10, and 11. The swing support part 63 is for supporting the holder 60 in a swingable state about the first axis A1 and the second axis A2 (see FIG. 11) with respect to the base 4.

揺動支持部６３は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４とベース４の底壁部４０との間に設けられている。具体的には、揺動支持部６３は、ベース４に近い側から順に、固定側マグネット６３１、固定側保持部材６３２、玉６３３、可動側保持部材６３４、及び可動側マグネット６３５を有する。 The swing support portion 63 is provided between the bottom wall portion 614 of the holder 60 (specifically, the holder main body 61) and the bottom wall portion 40 of the base 4. Specifically, the swing support section 63 includes, in order from the side closest to the base 4, a fixed side magnet 631, a fixed side holding member 632, a ball 633, a movable side holding member 634, and a movable side magnet 635.

（固定側マグネット）
固定側マグネット６３１は、固定側磁気作用部及び磁気作用部の一例に該当し、円盤状の磁石であって、上下方向に着磁されている。固定側マグネット６３１は、上側面が第一極（例えば、Ｎ極）であり、且つ、下側面が第二極（例えば、Ｓ極）であるように着磁されている。 (Fixed side magnet)
The fixed-side magnet 631 corresponds to an example of a fixed-side magnetic action part and a magnetic action part, and is a disc-shaped magnet that is magnetized in the vertical direction. The fixed side magnet 631 is magnetized such that the upper surface thereof is a first pole (for example, N pole) and the lower surface thereof is a second pole (for example, S pole).

固定側マグネット６３１は、ベース４の固定側マグネット保持部４０１に接着等の固定手段により固定されている。 The fixed side magnet 631 is fixed to the fixed side magnet holding portion 401 of the base 4 by a fixing means such as adhesive.

（固定側保持部材）
固定側保持部材６３２は、円盤状であって、ベース４を構成する材料よりも固い材料（例えば、合成樹脂又は金属）からなる。 (Fixed side holding member)
The fixed side holding member 632 has a disc shape and is made of a material harder than the material forming the base 4 (for example, synthetic resin or metal).

固定側保持部材６３２は、上側面に固定側保持面６３２ａを有する。固定側保持面６３２ａは、固定側保持部材６３２の上側面に開口した円錐面状である。固定側保持面６３２ａの内径は、下方に向かうほど小さくなる。 The fixed side holding member 632 has a fixed side holding surface 632a on the upper side. The fixed-side holding surface 632a has a conical shape that opens on the upper side of the fixed-side holding member 632. The inner diameter of the fixed side holding surface 632a becomes smaller toward the bottom.

固定側保持部材６３２は、例えば、固定側保持部材６３２の外周面に設けられた係合部と、固定側マグネット保持部４０１の内周面との係合に基づいて、ベース４に対する回転を規制されている。固定側保持部材６３２は、接着等の固定手段により、固定側保持部材６３２において固定側マグネット６３１が固定された部分よりも上方に固定されている。 The fixed-side holding member 632 restricts rotation relative to the base 4 based on, for example, engagement between an engaging portion provided on the outer circumferential surface of the fixed-side holding member 632 and the inner circumferential surface of the fixed-side magnet holding portion 401. has been done. The fixed side holding member 632 is fixed above the portion of the fixed side holding member 632 to which the fixed side magnet 631 is fixed by a fixing means such as adhesive.

尚、図示は省略するが、固定側保持部材は、ベース４に一体成形されていてもよい。この場合、固定側保持面は、ベース４の底壁部４０における上側面に直接形成されてよい。又、この場合、固定側マグネット６３１は、ベース４の底壁部４０において固定側保持面よりも下方に配置されればよい。よって、固定側保持部材がベース４に一体成形される場合でも、固定側マグネットと固定側保持面との位置関係は、本実施形態の場合と同じである。 Although not shown, the fixed side holding member may be integrally molded with the base 4. In this case, the fixed side holding surface may be formed directly on the upper surface of the bottom wall portion 40 of the base 4. Further, in this case, the fixed side magnet 631 may be disposed below the fixed side holding surface in the bottom wall portion 40 of the base 4. Therefore, even when the fixed-side holding member is integrally molded with the base 4, the positional relationship between the fixed-side magnet and the fixed-side holding surface is the same as in the present embodiment.

（玉）
玉６３３は、支持部材の一例に該当し、磁性金属性である。玉６３３は、固定側保持部材６３２と後述の可動側保持部材６３４との間に設けられている。玉６３３は、中心部と、固定側保持面６３２ａ及び後述の可動側保持面６３４ａに当接する一対の当接面を有する。一対の当接面は、玉６３３の中心部を中心とした球面状である。尚、支持部材は、玉に限定されない。支持部材の形状は、支持部材において固定側保持面６３２ａ及び後述の可動側保持面６３４ａに当接する一対の当接面が球面状である種々の形状であってよい。 (ball)
The ball 633 corresponds to an example of a support member and is made of magnetic metal. The ball 633 is provided between the fixed side holding member 632 and the movable side holding member 634, which will be described later. The ball 633 has a center portion and a pair of contact surfaces that contact a fixed side holding surface 632a and a movable side holding surface 634a, which will be described later. The pair of contact surfaces have a spherical shape centered on the center of the ball 633. Note that the support member is not limited to a ball. The shape of the support member may be various, such that a pair of abutting surfaces that abut a fixed-side holding surface 632a and a movable-side holding surface 634a (described later) are spherical.

尚、本実施形態の場合、支持部材である玉６３３は磁性金属性であるが着磁されていない。ただし、支持部材は、固定側マグネット６３及び可動側マグネット６３５と引き付けあうことができる特定の方向に着磁されていてもよい。支持部材が着磁されている場合、支持部材は、支持部材と固定側マグネット６３及び可動側マグネット６３５との着磁方向の関係が変わらないような構成であると好ましい。 In the case of this embodiment, the ball 633, which is a supporting member, is made of magnetic metal but is not magnetized. However, the support member may be magnetized in a specific direction that allows it to attract the fixed side magnet 63 and the movable side magnet 635. When the support member is magnetized, it is preferable that the support member has a structure such that the relationship in the magnetization direction between the support member and the fixed side magnet 63 and the movable side magnet 635 does not change.

（可動側保持部材）
可動側保持部材６３４は、円盤状であって、ホルダ６０のホルダ本体６１を構成する材料よりも固い材料（例えば、合成樹脂又は金属）からなる。 (Movable side holding member)
The movable side holding member 634 has a disc shape and is made of a material harder than the material that constitutes the holder body 61 of the holder 60 (for example, synthetic resin or metal).

可動側保持部材６３４は、下側面に可動側保持面６３４ａを有する。可動側保持面６３４ａは、可動側保持部材６３４の下側面に開口した円錐面状である。可動側保持面６３４ａの内径は、上方に向かうほど小さくなる。 The movable side holding member 634 has a movable side holding surface 634a on the lower side. The movable-side holding surface 634a has a conical shape that opens at the lower surface of the movable-side holding member 634. The inner diameter of the movable side holding surface 634a becomes smaller as it goes upward.

可動側保持部材６３４は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の可動側マグネット配置部６１４ａに接着等の固定手段により固定されている。可動側保持部材６３４は、例えば、可動側保持部材６３４の外周面に設けられた係合部と、可動側マグネット配置部６１４ａの内周面との係合に基づいて、ホルダ６０に対する回転を規制されている。 The movable side holding member 634 is fixed to the movable side magnet placement portion 614a of the holder 60 (specifically, the holder main body 61) by a fixing means such as adhesive. The movable-side holding member 634 restricts rotation relative to the holder 60 based on, for example, engagement between an engaging portion provided on the outer circumferential surface of the movable-side holding member 634 and the inner circumferential surface of the movable-side magnet placement portion 614a. has been done.

尚、図示は省略するが、可動側保持部材は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）に一体成形されていてもよい。この場合、可動側保持面は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４における下側面に直接形成されてよい。 Although not shown, the movable side holding member may be integrally formed with the holder 60 (specifically, the holder main body 61). In this case, the movable side holding surface may be formed directly on the lower surface of the bottom wall portion 614 of the holder 60 (specifically, the holder main body 61).

又、この場合、後述の可動側マグネット６３５は、ホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）の底壁部６１４において、可動側保持面よりも上方に配置されればよい。よって、可動側保持部材がホルダ６０（具体的には、ホルダ本体６１）に一体成形される場合でも、可動側マグネットと可動側保持面との位置関係は、本実施形態の場合と同じである。 Further, in this case, the movable side magnet 635, which will be described later, may be disposed above the movable side holding surface in the bottom wall portion 614 of the holder 60 (specifically, the holder main body 61). Therefore, even if the movable side holding member is integrally molded with the holder 60 (specifically, the holder main body 61), the positional relationship between the movable side magnet and the movable side holding surface is the same as in the present embodiment. .

（可動側マグネット）
可動側マグネット６３５は、可動側磁気作用部及び磁気作用部の一例に該当し、円盤状の磁石であって、上下方向に着磁されている。可動側マグネット６３５は、上側面が第一極（例えば、Ｎ極）であり、且つ、下側面が第二極（例えば、Ｓ極）であるように着磁されている。可動側マグネット６３５の着磁方向と、固定側マグネット６３１の着磁方向とは、同じである。 (Movable side magnet)
The movable-side magnet 635 corresponds to an example of a movable-side magnetic action section and a magnetic action section, and is a disk-shaped magnet that is magnetized in the vertical direction. The movable magnet 635 is magnetized such that the upper surface thereof is a first pole (for example, N pole) and the lower surface thereof is a second pole (for example, S pole). The direction of magnetization of the movable magnet 635 and the direction of magnetization of the fixed magnet 631 are the same.

可動側マグネット６３５は、接着等の固定手段により、可動側マグネット配置部６１４ａにおいて可動側保持部材６３４が固定された部分よりも上方に固定されている。 The movable magnet 635 is fixed above the portion of the movable magnet arrangement portion 614a to which the movable holding member 634 is fixed by fixing means such as adhesive.

（揺動支持部のまとめ）
玉６３３の外周面の一部は、固定側保持部材６３２の固定側保持面６３２ａに当接している。玉６３３は、玉６３３と固定側マグネット６３１との間の引力（つまり、固定側マグネット６３１の磁力）に基づいて、固定側保持面６３２ａに引き付けられている。 (Summary of swing support part)
A portion of the outer peripheral surface of the ball 633 is in contact with the fixed side holding surface 632a of the fixed side holding member 632. The ball 633 is attracted to the fixed side holding surface 632a based on the attractive force between the ball 633 and the fixed side magnet 631 (that is, the magnetic force of the fixed side magnet 631).

玉６３３の外周面の一部は、可動側保持部材６３４の可動側保持面６３４ａに当接している。玉６３３は、玉６３３と可動側マグネット６３５との間の引力（つまり、可動側マグネット６３５の磁力）に基づいて、可動側保持面６３４ａに引き付けられている。 A portion of the outer peripheral surface of the ball 633 is in contact with a movable side holding surface 634a of the movable side holding member 634. The ball 633 is attracted to the movable side holding surface 634a based on the attractive force between the ball 633 and the movable side magnet 635 (that is, the magnetic force of the movable side magnet 635).

よって、玉６３３と可動側保持面６３４ａとは、ホルダ６０が揺動する状態において玉６３３の中心部と可動側マグネット６３５との距離を一定に保つよう構成されている。換言すれば、ホルダ６０が揺動する状態において可動側マグネット６３５は、玉６３３の中心部を中心とした円弧上を揺動する。つまり、玉６３３は、中心部を有し、且つ、ホルダ６０を、この中心部に関して揺動可能に支持している。このような構成は、ホルダ６０の揺動の安定化を図ることができるため、光路屈曲モジュール２の駆動特性の安定化及び信頼性の向上を図ることができる。 Therefore, the ball 633 and the movable-side holding surface 634a are configured to maintain a constant distance between the center of the ball 633 and the movable-side magnet 635 when the holder 60 swings. In other words, while the holder 60 is swinging, the movable magnet 635 swings on an arc centered on the center of the ball 633. That is, the ball 633 has a center portion and supports the holder 60 so as to be able to swing about the center portion. Such a configuration can stabilize the swinging of the holder 60, thereby stabilizing the drive characteristics of the optical path bending module 2 and improving reliability.

固定側マグネット６３１、固定側保持部材６３２、玉６３３、可動側保持部材６３４、及び可動側マグネト６３５の中心は、第一軸Ａ１上に位置している。 The centers of the fixed magnet 631, the fixed holding member 632, the balls 633, the movable holding member 634, and the movable magnet 635 are located on the first axis A1.

以上のような構成を有する揺動支持部６３は、ホルダ６０を、ベース４に対して、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２（図１１参照）を中心とした揺動可能な状態で支持する。又、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力に基づいて、玉６３３が固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａに押し付けられているため、玉６３３と固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａとの間に隙間が存在しない。この結果、揺動支持部６３により、ホルダ６０のベース４に対する位置決めが図られている。 The swing support section 63 having the above configuration supports the holder 60 in a swingable state about the first axis A1 and the second axis A2 (see FIG. 11) with respect to the base 4. . Also, since the balls 633 are pressed against the fixed side holding surface 632a and the movable side holding surface 634a based on the magnetic force of the fixed side magnet 631 and the movable side magnet 635, the balls 633, the fixed side holding surface 632a, and the movable side holding surface 634a are pressed against each other. There is no gap between the surface 634a and the surface 634a. As a result, the holder 60 is positioned relative to the base 4 by the swing support portion 63.

尚、本実施形態の場合、支持部材である玉６３３は、マグネットではない磁性金属性である。ただし、支持部材（玉６３３）は、マグネットであってもよい。支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、本実施形態の固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５のように、磁気作用部としてマグネットを採用してよい。又、支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、磁気作用部はマグネットではない磁性金属性であってよい。具体的には、支持部材（玉６３３）がマグネットの場合、固定側マグネット６３１に代えて、マグネットではない磁性金属性の固定側磁気作用部を採用し、可動側マグネット６３５に代えて、マグネットではない磁性金属性の可動側磁気作用部を採用してもよい。 In addition, in the case of this embodiment, the ball 633 which is a supporting member is not a magnet but is made of magnetic metal. However, the support member (ball 633) may be a magnet. When the support member (ball 633) is a magnet, a magnet may be used as the magnetic action part like the fixed side magnet 631 and the movable side magnet 635 of this embodiment. Further, when the support member (ball 633) is a magnet, the magnetic action part may be made of magnetic metal instead of a magnet. Specifically, when the supporting member (ball 633) is a magnet, a fixed side magnetic action part made of magnetic metal, which is not a magnet, is used instead of the fixed side magnet 631, and a fixed side magnetic action part made of magnetic metal, which is not a magnet, is used instead of the movable side magnet 635. A movable side magnetic action section made of magnetic metal may also be used.

（第一駆動部）
第一駆動部６４は、第一軸Ａ１（図１１参照）を中心に、ホルダ６０を揺動させる。第一軸Ａ１は、Ｚ方向に平行な軸である。具体的には、第一軸Ａ１は、揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り且つＺ方向に平行な軸である。 (first drive part)
The first drive unit 64 swings the holder 60 around the first axis A1 (see FIG. 11). The first axis A1 is an axis parallel to the Z direction. Specifically, the first axis A1 is an axis that passes through the center of the ball 633 of the swing support portion 63 and is parallel to the Z direction.

第一駆動部６４は、左側第一駆動部６４ａ、右側第一駆動部６４ｂ、及び第一位置検出素子６４３を有する。 The first drive section 64 includes a left first drive section 64a, a right first drive section 64b, and a first position detection element 643.

（左側第一駆動部）
左側第一駆動部６４ａは、ホルダ６０の底壁部６１４とベース４に固定されたＦＰＣ７との間に設けられている。ＦＰＣ７は、固定側部材の一部と捉えてよい。 (Left side first drive part)
The left first drive section 64a is provided between the bottom wall section 614 of the holder 60 and the FPC 7 fixed to the base 4. The FPC 7 may be regarded as a part of the fixed side member.

左側第一駆動部６４ａは、ボイスコイルモータであって、左側第一マグネット６４１ａ及び左側第一コイル６４２ａを備える。 The first left drive unit 64a is a voice coil motor and includes a first left magnet 641a and a first left coil 642a.

左側第一マグネット６４１ａは、ホルダ６０の底壁部６１４における左側第一マグネット配置部６１４ｃに配置されている。左側第一マグネット６４１ａの上側面は、インサートプレート６２の底板部６２４に吸着している。又、左側第一マグネット６４１ａは、インサートプレート６２の底板部６２４及びホルダ本体６１の左側第一マグネット配置部６１４ｃに、接着等の固定手段により固定されている。 The first left magnet 641a is arranged at the first left magnet placement portion 614c on the bottom wall portion 614 of the holder 60. The upper surface of the first left magnet 641a is attracted to the bottom plate portion 624 of the insert plate 62. Further, the first left magnet 641a is fixed to the bottom plate portion 624 of the insert plate 62 and the first left magnet arrangement portion 614c of the holder main body 61 by a fixing means such as adhesive.

左側第一マグネット６４１ａは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The first left magnet 641a is composed of two magnetic elements adjacent to each other in the front-rear direction. Each of these magnetic elements is vertically magnetized and has one magnetic pole on one side. The magnetic pole directions of each magnetic element are opposite to each other.

左側第一コイル６４２ａは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。左側第一コイル６４２ａは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における左側第一コイル固定部７１３に、接着等の固定手段により固定されている。 The first left coil 642a is an oval shaped so-called air-core coil that is supplied with power during shake correction. The left first coil 642a is fixed to the left first coil fixing portion 713 in the FPC 7 by fixing means such as adhesive, with its long axis aligned in the left-right direction.

左側第一コイル６４２ａは、左側第一マグネット６４１ａよりも下方に設けられている。左側第一コイル６４２ａは、左側第一マグネット６４１ａと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。 The first left coil 642a is provided below the first left magnet 641a. The first left coil 642a faces the first left magnet 641a at a predetermined distance in the vertical direction.

尚、本実施形態の場合、左側第一マグネット６４１ａが可動側部材に設けられ、左側第一コイル６４２ａが固定側部材に設けられている。但し、左側第一マグネット６４１ａが固定側部材に設けられ、左側第一コイル６４２ａが可動側部材に設けられてもよい。 In the case of this embodiment, the first left magnet 641a is provided on the movable member, and the first left coil 642a is provided on the fixed member. However, the first left magnet 641a may be provided on the fixed member, and the first left coil 642a may be provided on the movable member.

（右側第一駆動部）
右側第一駆動部６４ｂは、ボイスコイルモータであって、右側第一マグネット６４１ｂ及び右側第一コイル６４２ｂを備える。 (First drive section on the right side)
The first right drive section 64b is a voice coil motor and includes a first right magnet 641b and a first right coil 642b.

右側第一マグネット６４１ｂは、ホルダ６０の底壁部６１４における右側第一マグネット配置部６１４ｄに配置されている。右側第一マグネット６４１ｂは、インサートプレート６２の底板部６２４に吸着している。又、右側第一マグネット６４１ｂは、インサートプレート６２の底板部６２４及びホルダ本体６１の右側第一マグネット配置部６１４ｄに、接着等の固定手段により固定されている。 The first right magnet 641b is arranged at the first right magnet placement portion 614d on the bottom wall portion 614 of the holder 60. The first right magnet 641b is attracted to the bottom plate portion 624 of the insert plate 62. Further, the first right magnet 641b is fixed to the bottom plate portion 624 of the insert plate 62 and the first right magnet placement portion 614d of the holder main body 61 by a fixing means such as adhesive.

右側第一マグネット６４１ｂは、前後方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、上下方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The first right magnet 641b is composed of two magnetic elements adjacent to each other in the front-rear direction. Each of these magnetic elements is vertically magnetized and has one magnetic pole on one side. The magnetic pole directions of each magnetic element are opposite to each other.

右側第一コイル６４２ｂは、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。右側第一コイル６４２ｂは、長軸が左右方向に一致した状態で、ＦＰＣ７における右側第一コイル固定部７１４に、接着等の固定手段により固定されている。 The first coil 642b on the right side is an oval shaped so-called air-core coil to which power is supplied during shake correction. The first right coil 642b is fixed to the first right coil fixing portion 714 in the FPC 7 by fixing means such as adhesive, with its long axis aligned in the left-right direction.

右側第一コイル６４２ｂは、右側第一マグネット６４１ｂよりも下方に設けられている。右側第一コイル６４２ｂは、右側第一マグネット６４１ｂと上下方向に所定の間隔をあけて対面している。左側第一コイル６４２ａと右側第一コイル６４２ｂとは、ＦＰＣ７の配線（不図示）を介して電気的に接続されている。 The first right coil 642b is provided below the first right magnet 641b. The first right coil 642b faces the first right magnet 641b with a predetermined interval in the vertical direction. The first left coil 642a and the first right coil 642b are electrically connected via wiring (not shown) of the FPC 7.

尚、本実施形態の場合、右側第一マグネット６４１ｂが可動側部材に設けられ、右側第一コイル６４２ｂが固定側部材に設けられている。ただし、右側第一マグネット６４１ｂが固定側部材に設けられ、右側第一コイル６４２ｂが可動側部材に設けられてもよい。 In the case of this embodiment, the first right magnet 641b is provided on the movable member, and the first right coil 642b is provided on the fixed member. However, the first right magnet 641b may be provided on the fixed member, and the first right coil 642b may be provided on the movable member.

本実施形態の場合、左側第一駆動部６４ａと右側第一駆動部６４ｂとは、第一軸Ａ１及び第二軸Ａ２に直交する第三軸（前後方向に平行な軸）を通り、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。又、左側第一駆動部６４ａと右側第一駆動部６４ｂとは、Ｚ方向（第一方向）に直交する面（ＸＹ平面）に平行な状態で設けられている。 In the case of this embodiment, the left side first drive section 64a and the right side first drive section 64b pass through a third axis (an axis parallel to the front-rear direction) orthogonal to the first axis A1 and the second axis A2, and are aligned in the XZ plane. It has a symmetrical structure with respect to a plane parallel to . Further, the first left drive section 64a and the first right drive section 64b are provided in a state parallel to a plane (XY plane) orthogonal to the Z direction (first direction).

（第一位置検出素子）
第一位置検出素子６４３は、ＦＰＣ７の第一素子固定部７１５に固定されている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａよりも下方に設けられている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａの端部（具体的には、左端部）と上下方向において対面している。 (First position detection element)
The first position detection element 643 is fixed to the first element fixing part 715 of the FPC 7. The first position detection element 643 is provided below the first left magnet 641a. The first position detection element 643 faces the end (specifically, the left end) of the first left magnet 641a in the vertical direction.

具体的には、第一位置検出素子６４３は、第一位置検出素子６４３の検出面の中心が、左側第一マグネット６４１ａを構成する前側のマグネット素子と後側のマグネット素子との当接面と、上下方向に対面するように設けられている。 Specifically, in the first position detection element 643, the center of the detection surface of the first position detection element 643 is the contact surface between the front magnet element and the rear magnet element that constitute the left first magnet 641a. , are provided so as to face each other in the vertical direction.

第一位置検出素子６４３は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第一位置検出素子６４３は、左側第一マグネット６４１ａの磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。制御部９２は、第一位置検出素子６４３から受け取った検出値に基づいて、左側第一マグネット６４１ａ（ホルダ６０）の、第一軸Ａ１周りの位置を求める。 The first position detection element 643 is connected to a power source via the FPC 7. The first position detection element 643 detects the magnetic flux (also referred to as position information) of the first left magnet 641a, and sends the detected value to the control unit 92 mounted on the sensor board 91. The control unit 92 determines the position of the first left magnet 641a (holder 60) around the first axis A1 based on the detection value received from the first position detection element 643.

本実施形態の場合、第一位置検出素子６４３は、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束がゼロとなるように、左側第一マグネット６４１ａと第一位置検出素子６４３との配置が設定されている。 In the case of this embodiment, the first position detection element 643 detects a change in the magnetic flux passing through the detection surface of the first position detection element 643 in the vertical direction. When the holder 60 is not swinging about the first axis A1 (also referred to as the reference state of the holder), the magnetic flux passing through the detection surface of the first position detection element 643 in the vertical direction is zero. The arrangement of the first left magnet 641a and the first position detection element 643 is set.

ホルダ６０が、基準状態から第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６０とともに、左側第一マグネット６４１ａが揺動して（前後方向に移動して）、第一位置検出素子６４３の検出面を上下方向に通過する磁束が変化する。 When the holder 60 swings around the first axis A1 from the reference state, the first left magnet 641a swings together with the holder 60 (moves in the front-rear direction), and the detection surface of the first position detection element 643 The magnetic flux that passes vertically changes.

（第一駆動部の動作）
以上のような構成を有する第一駆動部６４の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂに電流が流れると、左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂを前後方向に変位させるローレンツ力が生じる。 (Operation of first drive section)
In the case of the first drive unit 64 having the above configuration, when current flows through the left side first coil 642a and the right side first coil 642b under the control of the control unit 92, the left side first magnet 641a and the right side first coil 642b A Lorentz force is generated that displaces the first right magnet 641b in the front-back direction.

具体的には、左側第一マグネット６４１ａには、前後方向における一方を向いた上記ローレンツ力が作用する。一方、右側第一マグネット６４１ｂには、前後方向における他方を向いた上記ローレンツ力が作用する。このように左側第一マグネット６４１ａと右側第一マグネット６４１ｂに、前後方向において互いに逆方向を向いた力が作用する。 Specifically, the Lorentz force directed in one direction in the front-back direction acts on the first left magnet 641a. On the other hand, the Lorentz force directed toward the other side in the front-rear direction acts on the right first magnet 641b. In this way, forces directed in opposite directions in the front-back direction act on the first left magnet 641a and the first right magnet 641b.

左側第一マグネット６４１ａ及び右側第一マグネット６４１ｂはそれぞれ、ホルダ６０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６０が、第一軸Ａ１を中心に揺動する。左側第一コイル６４２ａ及び右側第一コイル６４２ｂに流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６０の移動方向（回転方向）が切り換わる。 Since the first left magnet 641a and the first right magnet 641b are each fixed to the holder 60, the holder 60 swings about the first axis A1 based on the Lorentz force. By controlling the direction of the current flowing through the first left coil 642a and the first right coil 642b, the moving direction (rotation direction) of the holder 60 is switched.

尚、図示は省略するが、ホルダ６０の第一軸Ａ１を中心とした揺動のストロークは、ホルダ６０の一部と、ベース４の一部との左右方向又は前後方向における隙間により規定されている。 Although not shown, the swing stroke of the holder 60 about the first axis A1 is defined by a gap between a part of the holder 60 and a part of the base 4 in the left-right direction or front-back direction. There is.

例えば、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第一回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の左壁部６１１の一部（第一可動側規制部とも称する。）と、ベース４の左壁部４１の一部（第一固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（左右方向又は前後方向）の分だけ、第一回転方向に揺動可能である。 For example, when the holder 60 swings in the first rotational direction around the first axis A1, the holder 60 swings in a part of the left wall portion 611 of the holder 60 (also known as the first movable side regulating portion) in the reference state of the holder 60. ) and a part of the left wall portion 41 of the base 4 (also referred to as the first fixed side regulating portion). It is possible to move.

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第一回転方向に揺動した場合、第一可動側規制部と第一固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第一回転方向への揺動が停止する。 When the holder 60 swings in the first rotational direction about the first axis A1, when the first movable-side restriction part and the first fixed-side restriction part come into contact with each other, the holder 60 swings in the first rotational direction. stops.

又、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第二回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の右壁部６１２の一部（第二可動側規制部とも称する。）と、ベース４の右壁部４２の一部（第二固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（左右方向又は前後方向）の分だけ、第二回転方向に揺動可能である。 Further, when the holder 60 swings in the second rotational direction around the first axis A1, the holder 60 rotates around a part of the right wall portion 612 of the holder 60 (also referred to as the second movable side regulating portion) in the reference state of the holder 60. ) and a part of the right wall portion 42 of the base 4 (also referred to as the second fixed side regulating portion). It is possible to move.

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に第二回転方向に揺動した場合、第二可動側規制部と第二固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。 When the holder 60 swings in the second rotational direction about the first axis A1, when the second movable-side regulation part and the second fixed-side regulation part come into contact with each other, the holder 60 swings in the second rotational direction. stops.

（第二駆動部）
第二駆動部６５は、第二軸Ａ２（図１１参照）を中心に、ホルダ６０を揺動させる。第二軸Ａ２は、揺動支持部６３の玉６３３の中心を通り且つＹ方向に平行な軸である。 (Second drive part)
The second drive unit 65 swings the holder 60 around the second axis A2 (see FIG. 11). The second axis A2 is an axis that passes through the center of the ball 633 of the swing support portion 63 and is parallel to the Y direction.

第二駆動部６５は、第二マグネット６５１、第二コイル６５２、第二位置検出マグネット６５３、及び第二位置検出素子６５４を有する。第二駆動部６５は、ＸＺ平面に平行な面に関して対称な構造を有する。又、第二駆動部６５は、第二方向であるＸ方向に直交する面（ＹＺ平面）に平行な状態で設けられている。 The second drive section 65 includes a second magnet 651, a second coil 652, a second position detection magnet 653, and a second position detection element 654. The second drive unit 65 has a symmetrical structure with respect to a plane parallel to the XZ plane. Further, the second drive section 65 is provided in a state parallel to a plane (YZ plane) orthogonal to the X direction, which is the second direction.

（第二マグネット）
第二マグネット６５１は、ホルダ６０の後壁部６１０における第二マグネット配置部６１０ａに配置されている。第二マグネット６５１の前側面は、インサートプレート６２の後板部６２０に吸着している。又、第二マグネット６５１は、インサートプレート６２の後板部６２０及びホルダ本体６１の第二マグネット配置部６１０ａに、接着等の固定手段により固定されている。 (Second magnet)
The second magnet 651 is arranged at the second magnet arrangement section 610a on the rear wall section 610 of the holder 60. The front side surface of the second magnet 651 is attracted to the rear plate portion 620 of the insert plate 62. Further, the second magnet 651 is fixed to the rear plate portion 620 of the insert plate 62 and the second magnet arrangement portion 610a of the holder main body 61 by a fixing means such as adhesive.

第二マグネット６５１は、上下方向に隣り合う２個のマグネット素子からなる。これら各マグネット素子はそれぞれ、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。各マグネット素子の磁極の向きは、互いに反対である。 The second magnet 651 consists of two vertically adjacent magnetic elements. Each of these magnetic elements is magnetized in the front-rear direction and has one magnetic pole on one side. The magnetic pole directions of each magnetic element are opposite to each other.

（第二コイル）
第二コイル６５２は、振れ補正時に給電される長円形状のいわゆる空心コイルである。第二コイル６５２は、長軸が左右方向に一致した状態で、ベース４の第二コイル配置部４３１に配置されている。第二コイル６５２は、ＦＰＣ７の第二ＦＰＣ要素７２において第二コイル配置部４３１に配置された部分に固定されている。 (Second coil)
The second coil 652 is an oval shaped so-called air-core coil that is supplied with power during shake correction. The second coil 652 is arranged in the second coil arrangement portion 431 of the base 4 with its long axis aligned in the left-right direction. The second coil 652 is fixed to a portion of the second FPC element 72 of the FPC 7 located in the second coil placement portion 431 .

第二コイル６５２は、第二マグネット６５１と比べて後方に設けられている。第二コイル６５２は、第二マグネット６５１と前後方向に所定の間隔をあけて対面している。 The second coil 652 is provided at the rear compared to the second magnet 651. The second coil 652 faces the second magnet 651 at a predetermined distance in the front-rear direction.

第二コイル６５２は、第一端部及び第二端部と、を有する。第二コイル６５２の第一端部は、ＦＰＣ７の第一端子（不図示）に接続されている。この第一端子は、例えば、電源のプラス側に接続された端子である。又、第二コイル６５２の第二端部は、ＦＰＣ７の第二端子（不図示）に接続されている。この第二端子は、
例えば、電源のマイナス側に接続された端子である。 Second coil 652 has a first end and a second end. A first end of the second coil 652 is connected to a first terminal (not shown) of the FPC 7. This first terminal is, for example, a terminal connected to the positive side of the power source. Further, the second end of the second coil 652 is connected to a second terminal (not shown) of the FPC 7. This second terminal is
For example, it is a terminal connected to the negative side of a power source.

（第二位置検出マグネット）
第二位置検出マグネット６５３は、ホルダ６０の後壁部６１０における位置検出マグネット配置部６１０ｂに配置されている。第二位置検出マグネット６５３の前側面は、インサートプレート６２の後板部６２０に吸着している。又、第二位置検出マグネット６５３は、インサートプレート６２の後板部６２０及びホルダ本体６１の位置検出マグネット配置部６１０ｂに、接着等の固定手段により固定されている。 (Second position detection magnet)
The second position detection magnet 653 is arranged in the position detection magnet arrangement part 610b on the rear wall part 610 of the holder 60. The front side surface of the second position detection magnet 653 is attracted to the rear plate portion 620 of the insert plate 62. Further, the second position detection magnet 653 is fixed to the rear plate portion 620 of the insert plate 62 and the position detection magnet placement portion 610b of the holder main body 61 by a fixing means such as adhesive.

第二位置検出マグネット６５３は、前後方向に着磁され、片側に一つの磁極を有する。本実施形態の場合、第二位置検出マグネット６５３の着磁方向は、第二マグネット６５１を構成する２個のマグネット素子のうち下側に設けられたマグネット素子の着磁方向と逆である。このような構成は、後述の第二位置検出素子６５４による位置検出精度の向上に寄与する。 The second position detection magnet 653 is magnetized in the front-rear direction and has one magnetic pole on one side. In the case of this embodiment, the magnetization direction of the second position detection magnet 653 is opposite to the magnetization direction of the lower magnet element of the two magnet elements that constitute the second magnet 651. Such a configuration contributes to improving the accuracy of position detection by the second position detection element 654, which will be described later.

（第二位置検出素子）
第二位置検出素子６５４は、ＦＰＣ７の第二ＦＰＣ要素７２の前側面に固定されている。第二位置検出素子６５４は、ＦＰＣ７を介して電源に接続されている。第二位置検出素子６５４は、第二位置検出マグネット６５３よりも後方に設けられている。第二位置検出素子６５４は、第二位置検出マグネット６５３と前後方向において対面している。 (Second position detection element)
The second position detection element 654 is fixed to the front side surface of the second FPC element 72 of the FPC 7 . The second position detection element 654 is connected to a power source via the FPC 7. The second position detection element 654 is provided behind the second position detection magnet 653. The second position detection element 654 faces the second position detection magnet 653 in the front-rear direction.

第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面を通過する第二位置検出マグネット６５３の磁束（位置に関する情報とも称する。）を検出し、検出値を、センサ基板９１に実装された制御部９２に送る。尚、第二位置検出素子６５４の検出面は、ＹＺ平面に平行な面である。 The second position detecting element 654 detects the magnetic flux (also referred to as position information) of the second position detecting magnet 653 passing through the detection surface of the second position detecting element 654, and transmits the detected value to the magnetic flux mounted on the sensor board 91. The data is sent to the control unit 92. Note that the detection surface of the second position detection element 654 is a surface parallel to the YZ plane.

具体的には、第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面の中心が、第二マグネット６５１を構成する２個のマグネット素子のうち下側に設けられたマグネット素子と第二位置検出マグネット６５３との当接面と、前後方向に対面するように設けられている。 Specifically, the second position detecting element 654 has the center of the detection surface of the second position detecting element 654 aligned with the lower magnet element of the two magnet elements constituting the second magnet 651. It is provided so as to face the contact surface with the two-position detection magnet 653 in the front-rear direction.

本実施形態の場合、第二位置検出素子６５４は、第二位置検出素子６５４の検出面を前後方向に通過する磁束の変化を検出する。ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動していない状態（ホルダの基準状態とも称する。）で、第二位置検出素子６５４を前後方向に通過する磁束がゼロとなるように、第二位置検出マグネット６５３と第二位置検出素子６５４との配置が設定されている。 In the case of this embodiment, the second position detection element 654 detects a change in the magnetic flux passing through the detection surface of the second position detection element 654 in the front-rear direction. The second position is set so that the magnetic flux passing through the second position detecting element 654 in the front-rear direction becomes zero when the holder 60 is not swinging about the second axis A2 (also referred to as the reference state of the holder). The arrangement of the detection magnet 653 and the second position detection element 654 is set.

ホルダ６０が、基準状態から第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６０とともに、第二位置検出マグネット６５３が揺動して、第二位置検出素子６５４を上下方向に通過する磁束が変化する。 When the holder 60 swings around the second axis A2 from the reference state, the second position detection magnet 653 swings together with the holder 60, and the magnetic flux passing through the second position detection element 654 in the vertical direction changes. .

制御部９２は、第二位置検出素子６５４から受け取った検出値に基づいて、第二位置検出マグネット６５３（ホルダ６０）の、第二軸Ａ２周りの位置を求める。 The control unit 92 determines the position of the second position detection magnet 653 (holder 60) around the second axis A2 based on the detection value received from the second position detection element 654.

（第二駆動部の動作）
以上のような構成を有する第二駆動部６５の場合、制御部９２の制御下で、ＦＰＣ７を介して第二コイル６５２に電流が流れると、第二マグネット６５１を上下方向における一方に変位させるローレンツ力が生じる。 (Operation of second drive section)
In the case of the second drive unit 65 having the above configuration, when a current flows through the second coil 652 via the FPC 7 under the control of the control unit 92, a Lorentz movement displaces the second magnet 651 in one direction in the vertical direction. Force arises.

第二マグネット６５１は、ホルダ６０に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてホルダ６０が、第二軸Ａ２を中心に揺動する。尚、第二コイル６５２に流れる電流の向きを制御することにより、ホルダ６０の移動方向（回転方向）が切り換わる。 Since the second magnet 651 is fixed to the holder 60, the holder 60 swings about the second axis A2 based on the Lorentz force. Note that by controlling the direction of the current flowing through the second coil 652, the moving direction (rotation direction) of the holder 60 is switched.

尚、図示は省略するが、ホルダ６０の第二軸Ａ２を中心とした揺動のストロークは、ホルダ６０の一部と、ベース４の一部との上下方向又は前後方向における隙間により規定されている。 Although not shown in the drawings, the swing stroke of the holder 60 about the second axis A2 is defined by a gap between a portion of the holder 60 and a portion of the base 4 in the vertical or longitudinal direction. There is.

例えば、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第一回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の前端部の一部（第三可動側規制部とも称する。）と、ベース４の前端部の一部（第三固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（上下方向又は前後方向）の分だけ、第一回転方向に揺動可能である。 For example, when the holder 60 swings in the first rotational direction about the second axis A2, the holder 60 swings at a portion of the front end portion (also referred to as a third movable side regulating portion) of the holder 60 in the reference state of the holder 60. ) and a part of the front end portion of the base 4 (also referred to as the third fixed side regulating portion). .

ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第一回転方向に揺動した場合、第三可動側規制部と第三固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。 When the holder 60 swings in the first rotational direction about the second axis A2, when the third movable-side restriction part and the third fixed-side restriction part come into contact with each other, the holder 60 swings in the second rotational direction. stops.

又、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第二回転方向に揺動する場合、ホルダ６０は、ホルダ６０の基準状態においてホルダ６０の後端部の一部（第四可動側規制部とも称する。）と、ベース４の後端部の一部（第四固定側規制部とも称する。）との間に存在する隙間（上下方向又は前後方向）の分だけ、第二回転方向に揺動可能である。 Further, when the holder 60 swings in the second rotational direction around the second axis A2, the holder 60 swings at a portion of the rear end portion of the holder 60 (also referred to as a fourth movable side regulating portion) in the reference state of the holder 60. ) and a part of the rear end of the base 4 (also referred to as the fourth fixed side regulating part). It is.

ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に第二回転方向に揺動した場合、第四可動側規制部と第四固定側規制部とが当接すると、ホルダ６０の第二回転方向への揺動が停止する。 When the holder 60 swings in the second rotational direction about the second axis A2, when the fourth movable-side regulation part and the fourth fixed-side regulation part come into contact with each other, the holder 60 swings in the second rotational direction. stops.

（復帰機構）
復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動した状態において第一駆動部６４が停止した場合に、ホルダ６０を第一軸周りの初期位置に復帰させるための機構である。又、復帰機構６６は、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動した状態において第二駆動部６５が停止した場合に、ホルダ６０を第二軸周りの初期位置に復帰させるための機構でもある。 (Return mechanism)
The return mechanism 66 is a mechanism for returning the holder 60 to the initial position around the first axis when the first drive unit 64 stops while the holder 60 is swinging around the first axis A1. Further, the return mechanism 66 is a mechanism for returning the holder 60 to the initial position around the second axis when the second drive unit 65 stops while the holder 60 is oscillating around the second axis A2. be.

更に、復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸周りの初期位置及び第二軸周りの初期位置に位置した状態において、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図るための機構でもある。尚、ホルダ６０の第一軸周りの初期位置は、第一駆動部６４が駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態とも称する。）におけるホルダ６０の第一軸周りの位置と捉えてよい。又、ホルダ６０の第二軸周りの初期位置は、第二駆動部６５が駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態とも称する。）におけるホルダ６０の第二軸周りの位置と捉えてよい。 Furthermore, the return mechanism 66 is also a mechanism for positioning the holder 60 with respect to the base 4 in a state where the holder 60 is located at the initial position around the first axis and the initial position around the second axis. Note that the initial position of the holder 60 around the first axis is considered to be the position of the holder 60 around the first axis in a state where the first drive unit 64 is not driven (also referred to as a non-drive state of the first drive unit). It's fine. Further, the initial position of the holder 60 around the second axis is considered to be the position of the holder 60 around the second axis when the second drive unit 65 is not driven (also referred to as the non-drive state of the second drive unit). It's fine.

具体的には、復帰機構６６は、図５～図７に示すように、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４を有する。一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４はそれぞれ、弾性部材の一例に該当する。 Specifically, the return mechanism 66 includes a pair of left springs 661, 662 and a pair of right springs 663, 664, as shown in FIGS. 5 to 7. The pair of left springs 661, 662 and the pair of right springs 663, 664 each correspond to an example of an elastic member.

一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４はそれぞれ、第一係止部６６ａ、第二係止部６６ｂ、及び弾性変形部６６ｃを有する。 The pair of left springs 661, 662 and the pair of right springs 663, 664 each have a first locking portion 66a, a second locking portion 66b, and an elastic deformation portion 66c.

第一係止部６６ａは、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４それぞれの上端部を構成している。第一係止部６６ａは、ホルダ６０に係止されている。 The first locking portion 66a constitutes the upper end portions of the pair of left springs 661, 662 and the pair of right springs 663, 664, respectively. The first locking portion 66a is locked to the holder 60.

具体的には、左側スプリング６６１の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の左側係止部６１１ａに係止されている。又、左側スプリング６６２の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の左側係止部６１１ｂに係止されている。 Specifically, the first locking portion 66a of the left spring 661 is locked to the left locking portion 611a of the holder 60. Further, the first locking portion 66a of the left spring 662 is locked to the left locking portion 611b of the holder 60.

又、右側スプリング６６３の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の右側係止部６１２ａに係止されている。又、右側スプリング６６４の第一係止部６６ａは、ホルダ６０の右側係止部６１２ｂに係止されている。 Further, the first locking portion 66a of the right spring 663 is locked to the right locking portion 612a of the holder 60. Further, the first locking portion 66a of the right spring 664 is locked to the right locking portion 612b of the holder 60.

第二係止部６６ｂは、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４それぞれの下端部を構成している。第二係止部６６ｂは、ベース４に係止されている。 The second locking portion 66b constitutes the lower end portions of the pair of left springs 661, 662 and the pair of right springs 663, 664, respectively. The second locking portion 66b is locked to the base 4.

具体的には、左側スプリング６６１の第二係止部６６ｂは、ベース４の左側係止部４１１に係止されている。又、左側スプリング６６２の第二係止部６６ｂは、ベース４の左側係止部４１２に係止されている。 Specifically, the second locking portion 66b of the left spring 661 is locked to the left locking portion 411 of the base 4. Further, the second locking portion 66b of the left spring 662 is locked to the left locking portion 412 of the base 4.

又、右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂは、ベース４の右側係止部４２１に係止されている。又、右側スプリング６６３の第二係止部６６ｂは、ベース４の右側係止部４２２に係止されている。 Further, the second locking portion 66b of the right spring 663 is locked to the right locking portion 421 of the base 4. Further, the second locking portion 66b of the right spring 663 is locked to the right locking portion 422 of the base 4.

弾性変形部６６ｃは、第一係止部６６ａと第二係止部６６ｂとを上下方向に接続している。弾性変形部６６ｃは、左右方向に複数回折り返された蛇行形状を有する線材である。弾性変形部６６ｃは、ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動した場合に、弾性変形する。弾性変形部６６ｃの復元力は、ホルダ６０を第一軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第一復帰力と称する。）として、ホルダ６０に作用する。 The elastic deformation portion 66c vertically connects the first locking portion 66a and the second locking portion 66b. The elastically deformable portion 66c is a wire rod having a meandering shape that is folded back a plurality of times in the left-right direction. The elastic deformation portion 66c is elastically deformed when the holder 60 swings about the first axis A1. The restoring force of the elastic deformation portion 66c acts on the holder 60 as a force directed in the direction of returning the holder 60 to its initial position around the first axis (hereinafter referred to as a first restoring force).

又、弾性変形部６６ｃは、ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動した場合にも、弾性変形する。弾性変形部６６ｃの復元力は、ホルダ６０を第二軸周りの初期位置に戻す方向を向いた力（以下、第二復帰力と称する。）として、ホルダ６０に作用する。 Further, the elastically deformable portion 66c also elastically deforms when the holder 60 swings about the second axis A2. The restoring force of the elastic deformation portion 66c acts on the holder 60 as a force directed in the direction of returning the holder 60 to the initial position around the second axis (hereinafter referred to as a second restoring force).

以上のような構成を有する復帰機構６６は、ホルダ６０が第一軸Ａ１周りの初期位置及び第二軸Ａ２周りの初期位置に位置した状態で、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４の弾性変形部６６ｃが変形しない中立状態となる。 The return mechanism 66 having the above configuration is configured such that when the holder 60 is located at the initial position around the first axis A1 and the initial position around the second axis A2, the pair of left springs 661 and 662 and the pair of right springs The elastically deformable portions 66c of 663 and 664 are in a neutral state where they are not deformed.

ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動すると、ホルダ６０には第一復帰力が作用する。ホルダ６０が第二軸Ａ２を中心に揺動すると、ホルダ６０には第二復帰力が作用する。ホルダ６０が第一軸Ａ１を中心に揺動し、且つ、第二軸Ａ２を中心に揺動した状態において、ホルダ６０には第一復帰力と第二復帰力とが同時に作用する。 When the holder 60 swings about the first axis A1, a first return force acts on the holder 60. When the holder 60 swings about the second axis A2, a second return force acts on the holder 60. In a state where the holder 60 swings around the first axis A1 and swings around the second axis A2, the first return force and the second return force act on the holder 60 simultaneously.

第一駆動部６４が駆動している状態（第一駆動部の駆動状態）では、第一駆動部６４の駆動力の方が、復帰機構６６（具体的には、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４）からホルダ６０に加わる第一復帰力よりも大きい。 In the state where the first drive section 64 is driving (the drive state of the first drive section), the driving force of the first drive section 64 is stronger than the return mechanism 66 (specifically, the pair of left springs 661 and 662). and a pair of right springs 663, 664) which are applied to the holder 60.

このため、ホルダ６０は、第一駆動部６４の駆動力に基づいて、第一軸Ａ１を中心に揺動する。一方、第一駆動部６４が駆動していない状態（第一駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６０は、復帰機構６６から受ける第一復帰力に基づいて、第一軸周りの初期位置に戻る。そして、第一駆動部６４の非駆動状態において、ホルダ６０は、復帰機構６６により、第一軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第一駆動部６４の非駆動状態における、ホルダ６０の第一軸周りの揺動が抑制される。 Therefore, the holder 60 swings about the first axis A1 based on the driving force of the first driving section 64. On the other hand, when the first drive section 64 is not driven (the first drive section is not driven), the holder 60 returns to its initial position around the first axis based on the first return force received from the return mechanism 66. return. Then, when the first drive section 64 is in the non-drive state, the holder 60 is positioned at the initial position around the first axis by the return mechanism 66. Therefore, the swinging of the holder 60 around the first axis when the first drive section 64 is not driven is suppressed.

又、第二駆動部６５が駆動している状態（第二駆動部の駆動状態）では、第二駆動部６５の駆動力の方が、復帰機構６６（具体的には、一対の左側スプリング６６１、６６２及び一対の右側スプリング６６３、６６４）からホルダ６０に加わる第二復帰力よりも大きい。 Further, in the state where the second drive unit 65 is driven (the drive state of the second drive unit), the driving force of the second drive unit 65 is stronger than the return mechanism 66 (specifically, the pair of left springs 661 , 662 and a pair of right springs 663, 664).

このため、ホルダ６０は、第二駆動部６５の駆動力に基づいて、第二軸Ａ２を中心に揺動する。一方、第二駆動部６５が駆動していない状態（第二駆動部の非駆動状態）では、ホルダ６０は、復帰機構６６から受ける第二復帰力に基づいて、第一軸周りの初期位置に戻る。そして、第二駆動部６５の非駆動状態において、ホルダ６０は、復帰機構６６により、第二軸周りの初期位置に位置決めされる。よって、第二駆動部６５の非駆動状態における、ホルダ６０の第二軸周りの揺動が抑制される。 Therefore, the holder 60 swings about the second axis A2 based on the driving force of the second driving section 65. On the other hand, when the second drive section 65 is not driven (second drive section non-drive state), the holder 60 returns to the initial position around the first axis based on the second return force received from the return mechanism 66. return. When the second drive unit 65 is not driven, the holder 60 is positioned at the initial position around the second axis by the return mechanism 66. Therefore, the swinging of the holder 60 around the second axis when the second drive unit 65 is not driven is suppressed.

［レンズモジュール］
レンズモジュール８０は、光路屈曲モジュール２と比べてＸ方向＋側に配置されている。被写体からの光は、図１に一点鎖線α（第一光軸とも称する。）で示されるように、Ｚ方向＋側から光路屈曲モジュール２のプリズム５に入射する。 [Lens module]
The lens module 80 is arranged on the + side in the X direction compared to the optical path bending module 2. Light from the subject enters the prism 5 of the optical path bending module 2 from the + side in the Z direction, as shown by a dashed line α (also referred to as a first optical axis) in FIG.

プリズム５に入射した光は、図１に一点鎖線β（第二光軸とも称する。）で示されるように、プリズム５の光路屈曲面で屈曲して、プリズム５と比べて後段（つまり、Ｘ方向＋側）に配置されたレンズモジュール８０のレンズ部８０１へと導光される。 The light incident on the prism 5 is bent at the optical path bending surface of the prism 5, as shown by the dashed line β (also referred to as the second optical axis) in FIG. The light is guided to the lens portion 801 of the lens module 80 arranged on the + side).

レンズモジュール８０は、カバー８００、ベース（不図示）、レンズ部８０１、及びＡＦ装置（不図示）を備える。カバー８００は、光路屈曲モジュール２のカバー３と一体であってもよいし、別体であってもよい。 The lens module 80 includes a cover 800, a base (not shown), a lens section 801, and an AF device (not shown). The cover 800 may be integrated with the cover 3 of the optical path bending module 2, or may be a separate body.

レンズ部８０１は、レンズガイド（不図示）に保持された状態で、カバーとベースとの間に存在する収容空間に配置されている。レンズ部８０１は、レンズバレル８０１ａ及びレンズバレル８０１ａに保持された１以上のレンズ８０１ｂを有する。レンズ部８０１は、レンズガイドを介して、Ｘ方向に変位可能に、ベースに支持されている。 The lens portion 801 is held by a lens guide (not shown) and is disposed in a housing space that exists between the cover and the base. The lens section 801 includes a lens barrel 801a and one or more lenses 801b held by the lens barrel 801a. The lens portion 801 is supported by the base via a lens guide so as to be movable in the X direction.

ＡＦ装置は、駆動部であって、オートフォーカスを目的として、レンズ部８０１をＸ方向に変位させる。尚、ＡＦ装置の構造は、特に限定されない。例えば、モータ（不図示）と、モータの回転運動を変換機構によりＸ方向の直線運動に変換して、レンズ部８０１をＸ方向に移動させるようなＡＦ装置であってよい。 The AF device is a drive unit that displaces the lens unit 801 in the X direction for the purpose of autofocus. Note that the structure of the AF device is not particularly limited. For example, it may be an AF device that uses a motor (not shown) and a conversion mechanism to convert the rotational motion of the motor into linear motion in the X direction, thereby moving the lens portion 801 in the X direction.

［撮像素子モジュール］
撮像素子モジュール８１は、レンズ部８０１と比べてＸ方向＋側に配置されている。撮像素子モジュール８１は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等の撮像素子を含んで構成される。撮像素子モジュール８１の撮像素子は、レンズ部８０１により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。撮像素子モジュール８１にはセンサ基板９１が電気的に接続され、センサ基板９１を介して撮像素子モジュール８１への給電及び撮像素子モジュール８１で撮像された被写体像の電気信号の出力が行われる。このような撮像素子モジュール８１は、従来から知られている構造のものを採用できる。 [Image sensor module]
The image sensor module 81 is arranged on the + side in the X direction compared to the lens section 801. The image sensor module 81 includes an image sensor such as a CCD (charge-coupled device) type image sensor or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor. The image sensor of the image sensor module 81 captures a subject image formed by the lens unit 801 and outputs an electrical signal corresponding to the subject image. A sensor board 91 is electrically connected to the image sensor module 81, and power is supplied to the image sensor module 81 and an electrical signal of a subject image imaged by the image sensor module 81 is outputted via the sensor board 91. Such an image sensor module 81 may have a conventionally known structure.

（本実施形態の作用・効果）
以上のような構成を有する本実施形態によれば、カメラモジュール１の小型化を図ることができる。 (Actions and effects of this embodiment)
According to this embodiment having the above configuration, the camera module 1 can be downsized.

即ち、本実施形態の場合、ホルダ６０をベース４に対して第一軸１Ａを揺動可能に支持する機構と、ホルダ６０をベース４に対して第二軸２Ａを揺動可能に支持する機構とを、共通の揺動支持部６３により構成している。 That is, in the case of the present embodiment, there is a mechanism that swingably supports the first shaft 1A of the holder 60 relative to the base 4, and a mechanism that swingably supports the second shaft 2A of the holder 60 relative to the base 4. are constructed by a common swing support section 63.

従って、本実施形態の場合、ホルダ６０をベース４に対して第一軸１Ａを揺動可能に支持する機構と、ホルダ６０をベース４に対して第二軸２Ａを揺動可能に支持する機構とを、別々に設ける構造と比べて、光路屈曲モジュール２、延いてはカメラモジュール１の小型化を図ることができる。 Therefore, in the case of the present embodiment, there is a mechanism that swingably supports the first shaft 1A of the holder 60 relative to the base 4, and a mechanism that swingably supports the second shaft 2A of the holder 60 relative to the base 4. Compared to a structure in which the optical path bending module 2 and the camera module 1 are provided separately, it is possible to reduce the size of the optical path bending module 2 and, by extension, the camera module 1.

又、揺動支持部６３を構成する固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力に基づいて、揺動支持部６３を構成する玉６３３が固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａに引き付けられている。このため、玉６３３と固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａとの間に隙間が存在しない。この結果、揺動支持部６３により、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図ることができる。このように本実施形態によれば、玉６３３、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５により、簡単な構造で、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図ることができる。 Further, based on the magnetic force of the fixed side magnet 631 and the movable side magnet 635 that make up the swing support part 63, the balls 633 that make up the swing support part 63 are attracted to the fixed side holding surface 632a and the movable side holding surface 634a. ing. Therefore, there is no gap between the ball 633 and the fixed side holding surface 632a and the movable side holding surface 634a. As a result, the holder 60 can be positioned with respect to the base 4 by the swing support portion 63. As described above, according to this embodiment, the holder 60 can be positioned with respect to the base 4 with a simple structure using the balls 633, the fixed magnet 631, and the movable magnet 635.

又、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５は何れも、玉６３３を磁気的に吸引している。換言すれば、固定側マグネット６３１と玉６３３との間、及び、可動側マグネット６３５と玉６３との間に、磁気吸引力が作用している。このような構成は、ホルダ６０のベース４に対する位置決めを図りつつ、光路屈曲モジュール２の低背化を図ることができる。 Further, both the fixed side magnet 631 and the movable side magnet 635 magnetically attract the ball 633. In other words, a magnetic attraction force acts between the fixed side magnet 631 and the ball 633 and between the movable side magnet 635 and the ball 63. Such a configuration can reduce the height of the optical path bending module 2 while positioning the holder 60 with respect to the base 4.

又、玉６３３は、固定側マグネット６３１及び可動側マグネット６３５の磁力により、固定側保持部材６３２の固定側保持面６３２ａ及び可動側保持部材６３４の可動側保持面６３４ａに引き付けられている。つまり、玉６３３は、面である固定側保持面６３２ａ及び可動側保持面６３４ａにより保持されている。このような構成は、固定側保持部材６３２（換言すれば、ベース４）及び可動側保持面６３４ａ（換言すれば、ホルダ６０）に対して、玉６３３を安定して保持できる。 Further, the ball 633 is attracted to the fixed side holding surface 632a of the fixed side holding member 632 and the movable side holding surface 634a of the movable side holding member 634 by the magnetic force of the fixed side magnet 631 and the movable side magnet 635. In other words, the ball 633 is held by the fixed side holding surface 632a and the movable side holding surface 634a. Such a configuration can stably hold the ball 633 with respect to the fixed side holding member 632 (in other words, the base 4) and the movable side holding surface 634a (in other words, the holder 60).

（付記）
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 (Additional note)
Although the present invention has been specifically described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified without departing from the gist thereof.

上述の各実施形態では、カメラモジュール１を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭ（図１４Ａ及び図１４Ｂ参照）を挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、及びカメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。 In each of the above-mentioned embodiments, the smartphone M (see FIGS. 14A and 14B), which is a camera-equipped mobile terminal, was cited as an example of a camera-equipped device equipped with the camera module 1. The present invention can be applied to a camera-equipped device having an image processing section that processes image information obtained by the module. Camera-equipped devices include information equipment and transportation equipment. Information devices include, for example, a camera-equipped mobile phone, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, a web camera, and a camera-equipped vehicle-mounted device (for example, a back monitor device, a drive recorder device). Furthermore, transportation equipment includes, for example, automobiles.

図１５Ａ及び図１５Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１５Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１５Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュール１を搭載する。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、及び自動運転制御用等として使用される。 15A and 15B are diagrams showing an automobile V as a camera mounting device mounting a vehicle camera module VC (Vehicle Camera). 15A is a front view of the automobile V, and FIG. 15B is a rear perspective view of the automobile V. The automobile V is equipped with the camera module 1 described in the embodiment as the in-vehicle camera module VC. As shown in FIGS. 15A and 15B, the in-vehicle camera module VC is attached, for example, to the front windshield or to the rear gate. This in-vehicle camera module VC is used for back monitors, drive recorders, collision avoidance control, automatic driving control, and the like.

本発明に係る光学アクチュエータおよびカメラモジュールは、たとえば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、車載カメラなどの薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。 The optical actuator and camera module according to the present invention can be mounted on thin camera-mounted devices such as smartphones, mobile phones, digital cameras, notebook computers, tablet terminals, portable game consoles, and in-vehicle cameras.

１カメラモジュール
２光路屈曲モジュール
３カバー
４ベース
４０底壁部
４０１固定側マグネット保持部
４０２第一コイル配置部
４０３左側第一コイル配置部
４０４右側第一コイル配置部
４１左壁部
４１１、４１２左側係止部
４１３、４１４左側ダンパ配置部
４２右壁部
４２１、４２２右側係止部
４２３、４２４右側ダンパ配置部
４３後壁部
４３１第二コイル配置部
４４ベースプレート
５プリズム
６振れ補正装置
６０ホルダ
６１ホルダ本体
６１０後壁部
６１０ａ第二マグネット配置部
６１０ａ１凹部
６１０ｂ位置検出マグネット配置部
６１１左壁部
６１１ａ、６１１ｂ左側係止部
６１１ｃ、６１１ｄ左側凸部
６１２右壁部
６１２ａ、６１２ｂ右側係止部
６１２ｃ、６１２ｄ右側凸部
６１３載置部
６１４底壁部
６１４ａ可動側マグネット配置部
６１４ｂ第一マグネット配置部
６１４ｃ左側第一マグネット配置部
６１４ｃ１凹部
６１４ｄ右側第一マグネット配置部
６１４ｄ１凹部
６２インサートプレート
６２０後板部
６２１左板部
６２１ａ左側露出部
６２２右板部
６２２ａ右側露出部
６２３中央板部
６２３ａ中央側露出部
６２４底板部
６２４ａ底側露出部
６２４ｂ後端側露出部
６３揺動支持部
６３１固定側マグネット
６３２固定側保持部材
６３２ａ固定側保持面
６３３玉
６３４可動側保持部材
６３４ａ可動側保持面
６３５可動側マグネット
６４第一駆動部
６４ａ左側第一駆動部
６４ｂ右側第一駆動部
６４１ａ左側第一マグネット
６４１ｂ右側第一マグネット
６４２ａ左側第一コイル
６４２ｂ右側第一コイル
６４３第一位置検出素子
６５第二駆動部
６５１第二マグネット
６５２第二コイル
６５３第二位置検出マグネット
６５４第二位置検出素子
６６復帰機構
６６１、６６２左側スプリング
６６３、６６４右側スプリング
６６ａ第一係止部
６６ｂ第二係止部
６６ｃ弾性変形部
７ＦＰＣ
７１第一ＦＰＣ要素
７１１第一端子部
７１２第一コイル固定部
７１３左側第一コイル固定部
７１４右側第一コイル固定部
７１５第一素子固定部
７２第二ＦＰＣ要素
７２１第二コイル固定部
７２２第二素子固定部
７３、７４左側ダンパ部材
７５、７６右側ダンパ部材
８０レンズモジュール
８００カバー
８０１レンズ部
８０１ａレンズバレル
８０１ｂレンズ
８１撮像素子モジュール
９１センサ基板
９２制御部
Ａ１第一軸
Ａ２第二軸
Ｖ自動車
ＶＣ車載用カメラモジュール
Ｍスマートフォン 1 Camera module 2 Optical path bending module 3 Cover 4 Base 40 Bottom wall part 401 Fixed side magnet holding part 402 First coil arrangement part 403 Left side first coil arrangement part 404 Right side first coil arrangement part 41 Left wall part 411, 412 Left side part Stop portions 413, 414 Left damper placement portion 42 Right wall portion 421, 422 Right locking portion 423, 424 Right damper placement portion 43 Rear wall portion 431 Second coil placement portion 44 Base plate 5 Prism 6 Shake correction device 60 Holder 61 Holder main body 610 Rear wall part 610a Second magnet arrangement part 610a1 Recessed part 610b Position detection magnet arrangement part 611 Left wall part 611a, 611b Left side locking part 611c, 611d Left side convex part 612 Right wall part 612a, 612b Right side locking part 612c, 612d Right side Convex portion 613 Placement portion 614 Bottom wall portion 614a Movable side magnet placement portion 614b First magnet placement portion 614c Left side first magnet placement portion 614c1 Recessed portion 614d Right side first magnet placement portion 614d1 Recessed portion 62 Insert plate 620 Rear plate portion 621 Left plate Part 621a Left side exposed portion 622 Right plate portion 622a Right side exposed portion 623 Center plate portion 623a Center side exposed portion 624 Bottom plate portion 624a Bottom side exposed portion 624b Rear end side exposed portion 63 Swing support portion 631 Fixed side magnet 632 Fixed side holding member 632a Fixed side holding surface 633 Ball 634 Movable side holding member 634a Movable side holding surface 635 Movable side magnet 64 First drive section 64a Left side first drive section 64b Right side first drive section 641a Left side first magnet 641b Right side first magnet 642a Left side First coil 642b Right side first coil 643 First position detection element 65 Second drive part 651 Second magnet 652 Second coil 653 Second position detection magnet 654 Second position detection element 66 Return mechanism 661, 662 Left side spring 663, 664 Right side spring 66a First locking part 66b Second locking part 66c Elastic deformation part 7 FPC
71 First FPC element 711 First terminal part 712 First coil fixing part 713 Left side first coil fixing part 714 Right side first coil fixing part 715 First element fixing part 72 Second FPC element 721 Second coil fixing part 722 Second Element fixing part 73, 74 Left damper member 75, 76 Right damper member 80 Lens module 800 Cover 801 Lens part 801a Lens barrel 801b Lens 81 Image sensor module 91 Sensor board 92 Control part A1 First axis A2 Second axis V Automobile VC In-vehicle Camera module for smartphone M

Claims

a fixed side member;
a movable member capable of holding an optical member;
a support member that swingably supports the movable side member with respect to the fixed side member;
a drive unit that swings the movable side member;
a magnetic action section provided on both the fixed side member and the movable side member,
The support member and the magnetic action section are configured such that one magnetically attracts the other,
A magnetic attraction force acts between the support member and the magnetic action section provided on the fixed side member, and between the support member and the magnetic action section provided on the movable side member.
optical actuator.

The support member includes a magnetic material,
The magnetic action part is
a fixed-side magnet provided on the fixed-side member;
a movable side magnet provided on the movable side member,
The optical actuator according to claim 1 , wherein both the fixed side magnet and the movable side magnet magnetically attract the support member.

a swinging support portion having the support member, a fixed-side holding surface provided on the fixed-side member, and a movable-side holding surface provided on the movable-side member;
The optical actuator according to claim 2 , wherein the support member is magnetically attracted to the fixed side holding surface and magnetically attracted to the movable side holding surface.

The support member has a center portion, and supports the movable side member so as to be swingable with respect to the center portion,
The optical actuator according to claim 3 , wherein the support member and the movable-side holding surface are configured to maintain a constant distance between the center portion and the movable-side magnet in a state in which the movable-side member swings. .

A contact surface in the support member that contacts the movable side holding surface has a spherical surface centered on the center portion,
The optical actuator according to claim 4 , wherein the movable-side holding surface has a conical concave surface centered on a direction in which the support member and the movable-side magnet face each other.

The fixed side holding surface is provided directly on the fixed side member, or is provided on a fixed side holding member fixed to the fixed side member,
The optical system according to any one of claims 3 to 5 , wherein the movable-side holding surface is provided directly on the movable-side member or on a movable-side holding member fixed to the movable-side member. actuator.

The optical member is an optical path bending member that bends incident light along the first direction so as to proceed toward one direction in the second direction,
The optical actuator according to any one of claims 1 to 6 , wherein the magnetic action section is provided at a position facing the support member in the first direction.

The support member includes a magnetic material,
The magnetic action part is
a fixed-side magnet provided on the fixed-side member;
a movable side magnet provided on the movable side member,
The support member has a center portion, and supports the movable side member so as to be swingable with respect to the center portion,
The optical actuator according to claim 7 , wherein the fixed side magnet and the movable side magnet are arranged along the first direction with the center portion interposed therebetween.

The support member supports the movable side member in a swingable state about a first axis and a second axis with respect to the fixed side member,
The optical actuator according to claim 7 or 8 , wherein the drive section swings the movable member around the first axis and the second axis.

The optical actuator according to claim 9 , wherein the first axis extends parallel to the first direction, and the second axis extends parallel to a third direction orthogonal to the first direction and the second direction.

The drive unit includes:
a first drive unit that swings the movable side member around the first axis;
The optical actuator according to claim 9 or 10 , further comprising a second drive unit that swings the movable member around the second axis.

The first drive section is provided in a state parallel to a plane orthogonal to the first direction,
The optical actuator according to claim 11 , wherein the second drive section is provided parallel to a plane orthogonal to the second direction.

The first drive unit is a voice coil motor having a first magnet and a first coil,
one of the first magnet and the first coil is supported by the fixed side member;
the other of the first magnet and the first coil is supported by the movable side member;
The second drive unit is a voice coil motor having a second magnet and a second coil,
one of the second magnet and the second coil is supported by the fixed side member;
The optical actuator according to claim 11 or 12 , wherein the other of the second magnet and the second coil is supported by the movable member.

Applying a first restoring force to the movable member in the direction of returning it to the initial position around the first axis while the movable member is oscillated about the first axis, and a return mechanism that applies a second return force to the movable member in the direction of returning it to its initial position around the second axis in a state in which the movable member swings about the second axis; The optical actuator according to any one of claims 9 to 10 , further comprising:

The return mechanism is
positioning the movable side member at an initial position around the first axis in a non-driving state of the drive unit;
The optical actuator according to claim 14 , wherein the movable member is positioned at an initial position around the second axis when the drive section is not driven.

The return mechanism includes an elastic member that spans the movable side member and the fixed side member,
The optical actuator according to claim 14 or 15 , wherein the elastic member generates the first restoring force and the second restoring force by elastically deforming according to the rocking of the movable side member.

a fixed side member;
a movable side member capable of holding an optical member that is an optical path bending member that bends incident light along the first direction so as to proceed toward one side in the second direction;
a support member that supports the movable side member in a swingable state about a first axis and a second axis with respect to the fixed side member;
a drive unit that swings the movable side member around the first axis and the second axis ;
a magnetic action section provided on both the fixed side member and the movable side member at a position facing the support member in the first direction ;
Applying a first restoring force to the movable member in the direction of returning it to the initial position around the first axis while the movable member is oscillated about the first axis, and a return mechanism that applies a second restoring force to the movable member in a direction to return it to its initial position around the second axis in a state in which the movable member swings about the second axis; , comprising;
The support member and the magnetic action section are configured such that one magnetically attracts the other,
The return mechanism includes an elastic member that spans the movable side member and the fixed side member,
The elastic member generates the first restoring force and the second restoring force by elastically deforming in response to the swinging of the movable side member.
optical actuator.

The optical actuator according to any one of claims 1 to 17,
an optical path bending member that is held by the movable member of the optical actuator and bends incident light along the first direction so as to proceed toward one of the second directions;
an image sensor disposed on one side of the optical actuator in the second direction;
A camera module with.

The camera module according to claim 18,
a control unit that controls the camera module;
A camera-equipped device with