JP7351868B2 - Inverter device, control method for inverter device, and billet heater - Google Patents

Inverter device, control method for inverter device, and billet heater Download PDF

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Description

本発明は、インバータ装置およびインバータ装置の制御方法ならびにビレットヒーターに関する。 The present invention relates to an inverter device, a method of controlling the inverter device, and a billet heater.

さらに詳細には、本発明は、直列共振負荷に接続して用いるインバータ装置およびインバータ装置の制御方法ならびにそれらを用いたビレットヒーターに関する。 More specifically, the present invention relates to an inverter device used in connection with a series resonant load, a method of controlling the inverter device, and a billet heater using the same.

一般に、直列共振負荷に接続する電源装置として、例えば、インバータ装置が知られている。 Generally, an inverter device, for example, is known as a power supply device connected to a series resonant load.

なお、本明細書ならびに本特許請求の範囲においては、直列共振負荷に接続するインバータ装置を「直列共振形インバータ装置」と適宜に称する。 In this specification and the claims, an inverter device connected to a series resonant load is appropriately referred to as a "series resonant inverter device."

また、直列共振形インバータ装置に接続される直列共振負荷としては、例えば、誘導加熱用の加熱コイル（誘導コイル）と共振コンデンサとを直列接続して構成される直列共振回路である誘導加熱回路などが挙げられる。 Furthermore, as a series resonant load connected to a series resonant inverter device, for example, an induction heating circuit which is a series resonant circuit configured by connecting a heating coil for induction heating (induction coil) and a resonant capacitor in series, etc. can be mentioned.

また、直列共振形インバータ装置に接続される直列共振負荷には、非接触給電用送電回路および非接触給電用受電回路からなる共振負荷たる非接触給電用共振負荷なども含まれる。 Further, the series resonant load connected to the series resonant inverter device includes a resonant load for non-contact power supply, which is a resonant load consisting of a power transmission circuit for non-contact power supply and a power reception circuit for non-contact power supply.

ここで、一般に、電磁誘導方式による非接触給電用送電回路は、直列共振回路方式あるいは並列共振回路方式などにより構成されており、直列共振回路方式により構成された非接触給電用送電回路を備えた直列共振回路たる非接触給電用共振負荷に対して、電源装置として直列共振形インバータ装置が接続されるものである。
Here, in general, a power transmission circuit for contactless power supply using an electromagnetic induction method is configured by a series resonant circuit method or a parallel resonant circuit method. A series resonant inverter device is connected as a power supply device to a resonant load for non-contact power supply, which is a series resonant circuit.

一般的に、こうした直列共振形インバータ装置は、交流（ＡＣ）電源から供給される交流電力をコンバータ部で直流（ＤＣ）電力に変換し、その後に、インバータ部で直流電力を交流電力に変換して、当該直列共振形インバータ装置に接続された直列共振負荷に出力するものである。 Generally, such a series resonant inverter device converts alternating current power supplied from an alternating current (AC) power source into direct current (DC) power in a converter section, and then converts the DC power into AC power in an inverter section. The output is then output to a series resonant load connected to the series resonant inverter device.

なお、交流電源としては、例えば、商用交流電源を用いることができ、その場合には、直列共振形インバータ装置は、商用交流電力を高周波交流電力に変換して直列共振負荷へ出力して供給する。 Note that as the AC power source, for example, a commercial AC power source can be used, and in that case, the series resonant inverter device converts the commercial AC power into high frequency AC power and outputs and supplies it to the series resonant load. .

ここで、このような直列共振形インバータ装置においては、通常、誘導コイルと共振コンデンサとを直列接続して構成される直列共振負荷へ出力する高周波交流電力の周波数（出力周波数）は、当該直列共振回路の共振周波数となるように周波数制御されるものである。 Here, in such a series resonant inverter device, the frequency (output frequency) of the high frequency AC power output to the series resonant load, which is configured by connecting an induction coil and a resonant capacitor in series, is usually equal to the series resonant frequency. The frequency is controlled to match the resonant frequency of the circuit.

そして、こうした構成の直列共振形インバータ装置においては、一般的に、誘導コイルに流れる電流値（誘導コイル電流値）と同じ値になる高周波交流電力の電流値（出力電流値）を一定に制御する出力電流一定制御の手法が用いられており、誘導コイルを一定電流値で制御できる利点があることが知られていた。
In a series resonant inverter device with such a configuration, the current value of high-frequency AC power (output current value), which is the same value as the current value flowing through the induction coil (induction coil current value), is generally controlled to be constant. A method of constant output current control was used, and it was known that it had the advantage of being able to control the induction coil with a constant current value.

ここで、図１には、出力電流値を一定に制御（出力電流一定制御）するとともに直列共振負荷に接続された従来の直列共振形インバータ装置の全体の構成をあらわす構成説明図が示されている。 Here, FIG. 1 shows a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a conventional series resonant inverter device that controls the output current value to be constant (constant output current control) and is connected to a series resonant load. There is.

なお、この図１に示す直列共振形インバータ装置１００は、交流電源として商用交流電源１０２を用いた例を示している。 The series resonant inverter device 100 shown in FIG. 1 is an example in which a commercial AC power source 102 is used as the AC power source.

図１に示すように、直列共振形インバータ装置１００は、商用交流電源１０２から供給される商用交流電力を所望の電流値の高周波交流電力に変換して、誘導加熱回路などのような直列共振負荷２００へ出力して供給するものである。 As shown in FIG. 1, the series resonant inverter device 100 converts commercial AC power supplied from a commercial AC power supply 102 into high frequency AC power of a desired current value, and converts it into a series resonant load such as an induction heating circuit. 200.

ここで、直列共振負荷２００において、符号２００ａは誘導コイルであり、符号２００ｂは抵抗であり、符号２００ｃはキャパシタである。 Here, in the series resonant load 200, 200a is an induction coil, 200b is a resistor, and 200c is a capacitor.

こうした直列共振形インバータ装置１００は、商用交流電源１０２から供給される交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ回路を有するコンバータ部１０４と、コンバータ部１０４から出力された直流電力を入力して高周波交流電力に逆変換して出力するインバータ回路を有するインバータ部１０６と、インバータ部１０６の出力段に設けられてインバータ部１０６から出力される高周波交流電力の電流（出力電流Ｉ）を検出する電流検出器１０８と、電流検出器１０８により検出された出力電流Ｉと出力電流設定信号により設定される設定値（設定出力電流）とに基づいてコンバータ部１０４が変換する直流電力をフィードバック制御する制御部１１０とを有して構成されている。 Such a series resonant inverter device 100 includes a converter section 104 having a converter circuit that inputs AC power supplied from a commercial AC power source 102, converts it into DC power, and outputs it, and a converter section 104 that converts the DC power output from the converter section 104 into DC power. An inverter unit 106 has an inverter circuit that inputs the input, inversely converts it into high-frequency AC power, and outputs the high-frequency AC power, and a current (output current I) of the high-frequency AC power provided at the output stage of the inverter unit 106 and output from the inverter unit 106. Feedback control of the DC power converted by the converter unit 104 based on the current detector 108 to detect, the output current I detected by the current detector 108, and the set value (set output current) set by the output current setting signal. The control unit 110 is configured to include a control unit 110 that performs the following operations.

ここで、制御部１１０は、電流検出器１０８からの出力（出力電流Ｉ）を検波する検波回路１１０ａと、検波回路１１０ａからの出力（出力電流Ｉ）を入力する反転入力端子と出力電流設定信号により設定される設定出力電流を入力する非反転入力端子とを備えて入力した両者の電流差を増幅した電流を出力する誤差アンプ１１０ｂと、誤差アンプ１１０ｂからの出力を入力して出力電流Ｉが設定出力電流と同じ値になるようにコンバータ部１０４から出力される直流電力をフィードバック制御する制御信号を出力する出力電流制御回路１１０ｃとを有して構成されている。
Here, the control unit 110 includes a detection circuit 110a that detects the output (output current I) from the current detector 108, an inverting input terminal that inputs the output (output current I) from the detection circuit 110a, and an output current setting signal. An error amplifier 110b is provided with a non-inverting input terminal that inputs a set output current set by , and outputs a current obtained by amplifying the difference between the input currents. The output current control circuit 110c outputs a control signal for feedback controlling the DC power output from the converter section 104 so that the output current becomes the same value as the set output current.

なお、コンバータ部１０４のコンバータ回路は、例えば、サイリスタ整流回路やチョッパ回路などにより構成されている。 Note that the converter circuit of the converter section 104 is configured by, for example, a thyristor rectifier circuit, a chopper circuit, or the like.

こうしたコンバータ部１０４は、商用交流電源１０２から商用交流電力を供給されると、制御部１１０から出力された制御信号に応じて商用交流電力を直流電力に変換する制御を行う。 When supplied with commercial AC power from the commercial AC power supply 102, the converter unit 104 performs control to convert the commercial AC power into DC power in accordance with a control signal output from the control unit 110.

また、インバータ部１０６は、例えば、トランジスタにより構成されるインバータ回路を備えている。 Further, the inverter section 106 includes, for example, an inverter circuit made up of transistors.

こうしたインバータ部１０６は、コンバータ部１０４から出力された直流電力を入力して、入力した直流電力をトランジスタのＯＮ（オン）／ＯＦＦ（オフ）のスイッチング動作により高周波交流電力に逆変換して出力する制御を行う。 The inverter unit 106 inputs the DC power output from the converter unit 104, inversely converts the input DC power into high-frequency AC power through ON/OFF switching operations of transistors, and outputs the high-frequency AC power. Take control.

インバータ部１０６の出力段に設けられた電流検出器１０８は、インバータ部１０６から出力される出力電流Ｉを検出して、その検出結果を示す出力電流Ｉを制御部１１０の検波回路１１０ａへ出力する。
A current detector 108 provided at the output stage of the inverter section 106 detects the output current I output from the inverter section 106 and outputs the output current I indicating the detection result to the detection circuit 110a of the control section 110. .

以上の構成において、直列共振形インバータ装置１００においては、インバータ部１０６の出力電流Ｉが電流検出器１０８により検出されて、検出された出力電流Ｉを制御部１１０の検波回路１１０ａを通して検波してから誤差アンプ１１０ｂの反転入力端子に入力する。 In the above configuration, in the series resonant inverter device 100, the output current I of the inverter section 106 is detected by the current detector 108, and the detected output current I is detected through the detection circuit 110a of the control section 110. It is input to the inverting input terminal of the error amplifier 110b.

また、誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子には、出力電流設定信号により設定される設定出力電流が入力される。 Furthermore, a set output current set by the output current setting signal is input to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

ここで、誤差アンプ１１０ｂは、入力された出力電流Ｉと設定出力電流とを比較して、両者の電流差を増幅した電流を出力電流制御回路１１０ｃへ入力する。 Here, the error amplifier 110b compares the input output current I and the set output current, and inputs a current obtained by amplifying the current difference between the two to the output current control circuit 110c.

そして、出力電流制御回路１１０ｃは、出力電流Ｉと設定出力電流とが同じ値になるようにコンバータ部１０４から出力される直流電力を制御する制御信号を出力する。 Then, the output current control circuit 110c outputs a control signal that controls the DC power output from the converter section 104 so that the output current I and the set output current have the same value.

こうして出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御御信号はコンバータ部１０４へ入力されて、当該制御信号によりコンバータ部１０４から出力される直流電力が可変制御され、その結果、インバータ部１０６の出力電流Ｉが一定の値、即ち、設定出力電流と一致する電流値となるようにフィードバック制御する出力電流一定制御が行われる。
In this way, the control signal output from the output current control circuit 110c is input to the converter section 104, and the DC power output from the converter section 104 is variably controlled by the control signal, and as a result, the output current I of the inverter section 106 is Constant output current control is performed in which feedback control is performed so that the current value is a constant value, that is, a current value that matches the set output current.

なお、図１に示す直列共振形インバータ装置１００は、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をコンバータ部１０４へ入力して、コンバータ部１０４から出力される直流電力を可変制御するようにしたが、図２に示す直列共振形インバータ装置１００’のように、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をインバータ部１０６へ入力して、制御信号により直接にインバータ部１０６をフィードバック制御することによって、インバータ部１０６の出力電流Ｉが一定の値、即ち、設定出力電流と一致する電流値となるようにフィードバック制御する出力電流一定制御を行うようにしてもよい。
The series resonant inverter device 100 shown in FIG. 1 inputs a control signal output from the output current control circuit 110c to the converter section 104 to variably control the DC power output from the converter section 104. However, as in the series resonant inverter device 100' shown in FIG. 2, the control signal output from the output current control circuit 110c is input to the inverter section 106, and the inverter section 106 is directly feedback-controlled by the control signal. Accordingly, constant output current control may be performed in which feedback control is performed so that the output current I of the inverter section 106 becomes a constant value, that is, a current value that matches the set output current.

ところで、上記において説明した直列共振形インバータ装置１００、１００’においては、出力電流一定制御を行うため、直列共振負荷２００を構成する誘導コイル２００ａの上や中などに投入される負荷（ワーク）の数が増減した際などに、負荷一つ当たりの投入電力たる負荷投入電力（ワーク投入電力）が変化してしまうため、この変化に起因する不具合が発生するという問題点があった。 Incidentally, in the series resonant inverter devices 100 and 100' described above, in order to perform constant output current control, the load (work) applied onto or inside the induction coil 200a constituting the series resonant load 200 is Since the load input power (work input power), which is the input power per load, changes when the number increases or decreases, there is a problem that problems occur due to this change.

例えば、複数のコイルを直列接続して各コイルの上や中などにそれぞれ負荷が投入される形状の多連巻きコイルによる誘導コイル２００ａや、一つのコイルの上や中などに複数の負荷が投入される形状の誘導コイル２００ａなどにおいて、誘導コイル２００ａの上や中などに投入される負荷数が増減した際などには、負荷一つ当たりのワーク投入電力が変化することになって、以下に説明するような不具合が発生するという問題点を生ずるものであった。 For example, the induction coil 200a is a multi-wound coil in which multiple coils are connected in series and a load is applied to the top or inside of each coil, or multiple loads are applied to the top or inside of one coil. When the number of loads applied to the induction coil 200a or the like in the induction coil 200a increases or decreases, the power applied to the workpiece per load will change, and the following will occur. This resulted in problems such as the problems described below.

具体的には、直列共振回路２００が誘導加熱回路である場合に、誘導コイル２００ａとして上記した多連巻きコイルを使用した際には、出力電流一定制御のもとでは、誘導コイル２００ａに投入する負荷の数が全負荷投入時に比べて減少すると一個当たりの負荷投入電力が低下して、加熱温度が低下していくという不具合が発生していた。 Specifically, when the series resonant circuit 200 is an induction heating circuit and the above-described multiple winding coil is used as the induction coil 200a, under constant output current control, When the number of loads decreases compared to when the full load is applied, the power applied to each load decreases, causing a problem that the heating temperature decreases.

例えば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、３個のコイル２００ａ－１、２００ａ－２、２００ａ－３を直列接続して、各コイル２００ａ－１、２００ａ－２、２００ａ－３の上や中などに、それぞれ負荷３００ａ、３００ｂ、３００ｃが投入可能な形状の多連巻きコイルを誘導コイル２００ａとして用いた直列共振回路２００たる誘導加熱回路について説明する。 For example, as shown in FIGS. 3(a), (b), and (c), three coils 200a-1, 200a-2, and 200a-3 are connected in series, and each coil 200a-1, 200a-2, and 200a An induction heating circuit, which is a series resonant circuit 200, will be described using multi-wound coils as the induction coil 200a, each having a shape that allows loads 300a, 300b, and 300c to be applied to the top and inside of the coil.

この誘導加熱回路においては、図３（ａ）に示すように、各コイル２００ａ－１、２００ａ－２、２００ａ－３にそれぞれ負荷３００ａ、３００ｂ、３００ｃを投入した全負荷投入時には、予め設定した加熱温度により負荷３００ａ、３００ｂ、３００ｃを全て加熱することができる（全数加熱）。 In this induction heating circuit, as shown in FIG. 3(a), when the full load is applied to each coil 200a-1, 200a-2, and 200a-3, respectively, with loads 300a, 300b, and 300c, the preset heating All the loads 300a, 300b, and 300c can be heated depending on the temperature (all heating).

しかしながら、図３（ｂ）に示すように、コイル２００ａ－１、２００ａ－２にはそれぞれ負荷３００ａ、３００ｂを投入するが、コイル２００ａ－３には負荷を投入しない場合においては、全負荷投入時に比べて誘導コイル２００ａに投入される負荷数が少なくなって、一個当たりの負荷投入電力が低下して加熱温度が低下するものであった（負荷温度低下）。 However, as shown in FIG. 3(b), when loads 300a and 300b are applied to coils 200a-1 and 200a-2, respectively, but no load is applied to coil 200a-3, when the full load is applied, In comparison, the number of loads applied to the induction coil 200a is reduced, the power applied to each load is reduced, and the heating temperature is reduced (load temperature reduction).

さらに、図３（ｃ）に示すように、コイル２００ａ－１には負荷３００ａを投入するが、コイル２００ａ－２、２００ａ－３には負荷を投入しない場合には、全負荷投入時に比べて誘導コイル２００ａに投入される負荷数が一層少なくなり、一個当たりの負荷投入電力がさらに低下することになって、加熱温度がさらに低下するものであった（負荷温度さらに低下）。 Furthermore, as shown in FIG. 3(c), when the load 300a is applied to the coil 200a-1 but no load is applied to the coils 200a-2 and 200a-3, the induction is lower than when the full load is applied. The number of loads applied to the coil 200a was further reduced, the power applied to each load was further reduced, and the heating temperature was further reduced (the load temperature was further reduced).

また、直列共振回路２００が誘導加熱回路である場合に、例えば、図４に示すように、一つのコイルの上や中などに複数の負荷４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄが投入可能な形状の誘導コイル２００ａを使用して誘導加熱する際にも、出力電流一定制御のもとでは、誘導コイル２００ａに投入する負荷数が少なくなると一個当たりの負荷投入電力が低下して、加熱温度が低下するものであった。
In addition, when the series resonant circuit 200 is an induction heating circuit, for example, as shown in FIG. Even when performing induction heating using the coil 200a, under constant output current control, if the number of loads applied to the induction coil 200a decreases, the power applied to each load decreases, and the heating temperature decreases. Met.

あるいは、図５に示すように、直列共振回路２００がビレットヒーターの誘導加熱回路である場合に、出力電流一定制御によれば、ビレット５００を誘導コイル２００ａの上や中などに搬送して誘導加熱するスタート時には、誘導コイル２００ａ内に負荷が無い状態でビレット５００が挿入されて加熱されはじめるので、誘導コイル２００ａ内の全域にわたってビレット５００が挿入されて誘導コイル２００ａ内に全負荷が入るまでは負荷加熱電力が減少することになって、誘導コイル２００ａ内の全域にわたってビレット５００が存在する連続搬送時に比較して加熱温度が低下するものであった。 Alternatively, as shown in FIG. 5, when the series resonant circuit 200 is an induction heating circuit of a billet heater, according to constant output current control, the billet 500 is conveyed onto or inside the induction coil 200a and heated by induction. At the start of the process, the billet 500 is inserted into the induction coil 200a with no load and heating begins, so there is no load until the billet 500 is inserted over the entire area inside the induction coil 200a and the full load is applied to the induction coil 200a. Since the heating power was reduced, the heating temperature was lower than that during continuous conveyance when the billet 500 was present over the entire area inside the induction coil 200a.

このため、誘導コイル２００ａ内に最初に挿入する誘導コイル２００ａの長さ分のビレット５００が、所謂、捨て材料となってしまうという問題点もあった。
For this reason, there is also a problem that the billet 500 corresponding to the length of the induction coil 200a that is first inserted into the induction coil 200a ends up being a so-called waste material.

また、上記した直列共振形インバータ装置１００、１００’において、直列共振回路２００が非接触給電用共振負荷である場合には、非接触給電用共振負荷の非接触給電用受電回路における受電側コイル負荷数が変化すると磁界強度が変化するため、出力電流一定制御した場合には受電側コイル負荷数の変化に伴う磁界強度の変化に対応することができずに不具合を生ずるという問題点があった。
In the series resonant inverter devices 100 and 100' described above, when the series resonant circuit 200 is a resonant load for non-contact power transfer, the power receiving side coil load in the power receiving circuit for non-contact power transfer of the resonant load for non-contact power transfer If the number changes, the magnetic field strength changes, so when the output current is controlled to be constant, there is a problem in that it cannot respond to changes in the magnetic field strength due to changes in the number of coil loads on the power receiving side, resulting in problems.

即ち、上記において縷々説明したように、従来の直列共振形インバータ装置による出力電流Ｉを一定にする制御、即ち、出力電流一定制御では、直列共振形インバータ装置に接続される直列共振負荷の機能が、直列共振負荷に投入される負荷数の増減などにより影響を受けるという不具合や問題点があった。
That is, as explained in detail above, in the conventional control to keep the output current I constant by the series resonant inverter device, that is, in the constant output current control, the function of the series resonant load connected to the series resonant inverter device is However, there were problems and problems in that it was affected by changes in the number of loads applied to the series resonant load.

なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。 It should be noted that the prior art known to the applicant at the time of filing the patent application is not an invention related to an invention known in the literature, so there is no prior art document information to be described in the specification of the present application.

本発明は、上記したような従来の技術における種々の不具合や問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、直列共振負荷に接続して用いるインバータ装置に接続される直列共振負荷の機能が、直列共振負荷に投入される負荷数の増減などにより影響を受けることのないようにしたインバータ装置およびインバータ装置の制御方法ならびにビレットヒーターを提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the various defects and problems in the conventional technology as described above, and its purpose is to solve the problems of series resonant devices connected to an inverter device connected to a series resonant load. The present invention aims to provide an inverter device, a control method for the inverter device, and a billet heater in which the function of a load is not affected by changes in the number of loads applied to a series resonant load.

上記目的を達成するために、本発明は、直列共振負荷に接続して用いるインバータ装置の出力の周波数として予め設定された基準となる周波数（基準周波数）と当該インバータ装置の出力の周波数（比較周波数）との比に基づいて、当該インバータ装置の出力電流を制御（フィードバック制御）することにより、当該インバータ装置の出力電流を補正するようにしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a reference frequency (reference frequency) that is preset as the frequency of the output of an inverter device connected to a series resonant load and a frequency (comparison frequency) of the output of the inverter device used in connection with a series resonant load. ), the output current of the inverter device is corrected by controlling (feedback control) the output current of the inverter device.

従って、本発明によれば、直列共振負荷に投入される負荷数が増減などしても、当該負荷数の増減などに応じて変化する比較周波数に応じて、直列共振負荷へのインバータ装置の出力電流が補正されるので、当該インバータ装置に接続される直列共振負荷の機能が当該負荷数の増減などにより影響を受けることがない。
Therefore, according to the present invention, even if the number of loads applied to the series resonant load increases or decreases, the output of the inverter device to the series resonant load is adjusted according to the comparison frequency that changes according to the increase or decrease in the number of loads. Since the current is corrected, the function of the series resonant load connected to the inverter device is not affected by an increase or decrease in the number of loads.

即ち、本発明によるインバータ装置は、交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、上記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、上記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置において、上記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶する基準周波数記憶手段と、上記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得する比較周波数取得手段と、上記基準周波数記憶手段に記憶した基準周波数と上記比較周波数取得手段が取得した比較周波数との比に基づいて補正係数を取得する補正係数取得手段と、上記補正係数取得手段が取得した補正係数と上記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを乗算する演算を行う演算手段と、上記演算手段による演算結果と上記直列共振負荷への出力電流とを比較して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御する制御手段とを有するようにしたものである。 That is, the inverter device according to the present invention includes a converter section that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter that inputs the DC power output from the converter section, converts it back to AC power, and outputs it. and a reference frequency storage means for storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load; a comparison frequency acquisition means for acquiring a frequency output to the reference frequency storage means as a comparison frequency; and a correction for acquiring a correction coefficient based on the ratio of the reference frequency stored in the reference frequency storage means and the comparison frequency acquired by the comparison frequency acquisition means. a coefficient acquisition means; a calculation means for performing an operation of multiplying the correction coefficient acquired by the correction coefficient acquisition means by a set output current preset as an output current to the series resonant load; and a calculation result by the calculation means; The control means compares the output current to the series resonant load and controls the output current to the series resonant load so that it has the same value as the calculation result.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記補正係数取得手段は、補正係数として「（基準周波数／比較周波数）０．２５」を取得するようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the above-described inverter device according to the present invention, the correction coefficient obtaining means obtains “(reference frequency/comparison frequency) 0.25 ” as the correction coefficient.

また、本発明によるインバータ装置は、交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、上記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、上記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置において、上記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶する基準周波数記憶手段と、上記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得する比較周波数取得手段と、上記基準周波数記憶手段に記憶した基準周波数と上記比較周波数取得手段が取得した比較周波数との比に基づいて補正係数を取得する補正係数取得手段と、上記補正係数取得手段が取得した補正係数と上記直列共振負荷への出力電流とを乗算する演算を行う演算手段と、上記演算手段による演算結果と上記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを比較して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御する制御手段とを有するようにしたものである。 Further, the inverter device according to the present invention includes a converter unit that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter that inputs the DC power output from the converter unit, converts it back to AC power, and outputs it. and a reference frequency storage means for storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load; a comparison frequency acquisition means for acquiring a frequency output to the reference frequency storage means as a comparison frequency; and a correction for acquiring a correction coefficient based on the ratio of the reference frequency stored in the reference frequency storage means and the comparison frequency acquired by the comparison frequency acquisition means. a coefficient acquisition means, a calculation means for performing an operation of multiplying the correction coefficient acquired by the correction coefficient acquisition means and the output current to the series resonant load, and a calculation result by the calculation means and the output current to the series resonant load. and a control means for controlling the output current to the series resonant load so as to have the same value as the calculation result by comparing the output current with a preset output current.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記補正係数取得手段は、補正係数として「（比較周波数／基準周波数）０．２５」を取得するようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the inverter device according to the present invention described above, the correction coefficient obtaining means obtains “(comparison frequency/reference frequency) 0.25 ” as the correction coefficient.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記制御手段は、上記コンバータ部を制御して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the above-described inverter device according to the present invention, the control means controls the converter section so that the output current to the series resonant load becomes the same value as the calculation result. It was designed to be controlled.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記制御手段は、上記インバータ部を制御して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the above-described inverter device according to the present invention, the control means controls the inverter section so that the output current to the series resonant load becomes the same value as the calculation result. It was designed to be controlled.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記比較周波数取得手段は、予め設定された時間間隔で比較周波数を取得するようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the above-described inverter device according to the present invention, the comparison frequency acquisition means acquires the comparison frequency at preset time intervals.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記直列共振負荷を構成する誘導コイルに投入される負荷は、上記誘導コイルに対して連続して移動する負荷であるようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the inverter device according to the present invention described above, the load applied to the induction coil constituting the series resonant load is a load that continuously moves with respect to the induction coil. This is what I did.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記直列共振負荷における誘導コイルは、誘導加熱用の加熱コイルであるようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the inverter device according to the present invention described above, the induction coil in the series resonant load is a heating coil for induction heating.

また、本発明によるインバータ装置は、上記した本発明によるインバータ装置において、上記直列共振負荷における誘導コイルは、非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルであるようにしたものである。 Further, in the inverter device according to the present invention, in the inverter device according to the present invention described above, the induction coil in the series resonant load is a power transmission coil for non-contact power supply in a power transmission circuit for non-contact power supply in the resonant load for non-contact power supply. This is what I did.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、上記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、上記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置の制御方法において、上記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶し、上記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得し、上記記憶した基準周波数と上記取得した比較周波数との比に基づいて補正係数を取得し、上記取得した補正係数と上記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを乗算する演算を行い、上記演算の演算結果と上記直列共振負荷への出力電流とを比較して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 In addition, the method for controlling an inverter device according to the present invention includes a converter unit that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and inputs the DC power output from the converter unit and converts it back to AC power. In a method of controlling an inverter device which is used by connecting a series resonant load to the inverter unit, the inverter unit has an inverter unit that outputs an output, and a reference frequency that is preset as an output to the series resonant load is stored, Obtain the frequency output to the load as a comparison frequency, obtain a correction coefficient based on the ratio of the reference frequency stored above and the comparison frequency obtained above, and apply the correction coefficient obtained above and the output current to the series resonant load. The calculation result of the above calculation is compared with the output current to the above series resonant load, and the output current to the above series resonant load is the same as the above calculation result. It is controlled so that the value becomes the same.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記補正係数として「（基準周波数／比較周波数）０．２５」を取得するようにしたものである。 Moreover, in the control method for an inverter device according to the present invention, in the above-described method for controlling an inverter device according to the present invention, “(reference frequency/comparison frequency) 0.25 ” is obtained as the correction coefficient.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、上記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、上記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置の制御方法において、上記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶し、上記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得し、上記記憶した基準周波数と上記取得した比較周波数との比に基づいて補正係数を取得し、上記取得した補正係数と上記直列共振負荷への出力電流とを乗算する演算を行い、上記演算の演算結果と上記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを比較して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 In addition, the method for controlling an inverter device according to the present invention includes a converter unit that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and inputs the DC power output from the converter unit and converts it back to AC power. In a method of controlling an inverter device which is used by connecting a series resonant load to the inverter unit, the inverter unit has an inverter unit that outputs an output, and a reference frequency that is preset as an output to the series resonant load is stored, Obtain the frequency output to the load as a comparison frequency, obtain a correction coefficient based on the ratio of the reference frequency stored above and the comparison frequency obtained above, and apply the correction coefficient obtained above and the output current to the series resonant load. The result of the above calculation is compared with the preset output current set as the output current to the series resonant load, and the output current to the series resonant load is the same as the result of the above calculation. It is controlled so that the value becomes the same.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記補正係数として「（比較周波数／基準周波数）０．２５」を取得するようにしたものである。 Furthermore, in the inverter device control method according to the present invention, in the above-described inverter device control method according to the present invention, “(comparison frequency/reference frequency) 0.25 ” is obtained as the correction coefficient.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記コンバータ部を制御して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 Furthermore, in the method for controlling an inverter device according to the present invention, the converter section is controlled so that the output current to the series resonant load becomes the same value as the calculation result. It was designed to control the

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記インバータ部を制御して、上記直列共振負荷への出力電流が上記演算結果と同じ値になるように制御するようにしたものである。 Furthermore, in the method for controlling an inverter device according to the present invention, the inverter section is controlled so that the output current to the series resonant load becomes the same value as the calculation result. It was designed to control the

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、予め設定された時間間隔で比較周波数を取得するようにしたものである。 Furthermore, the method for controlling an inverter device according to the present invention is such that, in the method for controlling an inverter device according to the present invention described above, comparison frequencies are obtained at preset time intervals.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記直列負荷を構成する誘導コイルに投入される負荷は、上記誘導コイルに対して連続して移動する負荷であるようにしたものである。 Further, in the control method for an inverter device according to the present invention, in the above-described method for controlling an inverter device according to the present invention, a load applied to an induction coil constituting the series load moves continuously with respect to the induction coil. It is designed to be a load.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記直列共振負荷における誘導コイルは、誘導加熱用の加熱コイルであるようにしたものである。 Furthermore, in the method for controlling an inverter device according to the present invention, in the above-described method for controlling an inverter device according to the present invention, the induction coil in the series resonant load is a heating coil for induction heating.

また、本発明によるインバータ装置の制御方法は、上記した本発明によるインバータ装置の制御方法において、上記直列負荷における誘導コイルは、非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルであるようにしたものである。 Further, in the control method for an inverter device according to the present invention, in the above-described method for controlling an inverter device according to the present invention, the induction coil in the series load is used for contactless power supply in a power transmission circuit for contactless power supply in a resonant load for contactless power supply. It is designed to be a power transmission coil.

また、本発明によるビレットヒーターは、インバータ装置を備えビレットを加熱するビレットヒーターにおいて、インバータ装置として、上記した本発明によるインバータ装置を用いたものである。 Moreover, the billet heater according to the present invention is a billet heater that is equipped with an inverter device and heats a billet, using the above-described inverter device according to the present invention as the inverter device.

本発明は、以上説明したように構成されているので、直列共振負荷に接続して用いるインバータ装置に接続される直列共振負荷の機能が、直列共振負荷に投入される負荷数の増減などにより影響を受けることがないインバータ装置およびインバータ装置の制御方法ならびにビレットヒーターを提供することが可能になるという優れた効果を奏するものである。 Since the present invention is configured as described above, the function of the series resonant load connected to the inverter device used by being connected to the series resonant load is affected by an increase or decrease in the number of loads applied to the series resonant load. This provides an excellent effect in that it becomes possible to provide an inverter device, a control method for the inverter device, and a billet heater that are free from the effects of heat.

図１は、出力電流値を一定に制御（出力電流一定制御）するとともに直列共振負荷に接続された従来の直列共振形インバータ装置の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a conventional series resonant inverter device that controls an output current value to be constant (constant output current control) and is connected to a series resonant load. 図２は、出力電流値を一定に制御（出力電流一定制御）するとともに直列共振負荷に接続された従来の直列共振形インバータ装置の他の例の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the overall configuration of another example of a conventional series resonant inverter device that controls the output current value to be constant (constant output current control) and is connected to a series resonant load. 図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１ならびに図２に示す従来の直列共振形インバータ装置における動作を示す模式的な説明図である。FIGS. 3(a), 3(b), and 3(c) are schematic explanatory diagrams showing the operation of the conventional series resonant inverter device shown in FIGS. 1 and 2. 図４は、図１ならびに図２に示す従来の直列共振形インバータ装置における動作を示す模式的な説明図である。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram showing the operation of the conventional series resonant inverter device shown in FIGS. 1 and 2. 図５は、図１ならびに図２に示す従来の直列共振形インバータ装置における動作を示す模式的な説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing the operation of the conventional series resonant inverter device shown in FIGS. 1 and 2. 図６は、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第１の実施の形態）の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 6 is a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a series resonant inverter device (first embodiment) according to an embodiment of the present invention connected to a series resonant load. 図７は、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第１の実施の形態）の変形例の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 7 is a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a modified example of the series resonant inverter device (first embodiment) according to an example of the embodiment of the present invention connected to a series resonant load. 図８は、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第２の実施の形態）の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 8 is a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a series resonant inverter device (second embodiment) according to an embodiment of the present invention connected to a series resonant load. 図９は、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第２の実施の形態）の変形例の全体の構成をあらわす構成説明図である。FIG. 9 is a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a modified example of a series resonant inverter device (second embodiment) according to an example of the embodiment of the present invention connected to a series resonant load. 図１０は、本発明の実施の形態の一例によるビレットヒーターを模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing a billet heater according to an example of an embodiment of the present invention.

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインバータ装置およびインバータ装置の制御方法ならびにビレットヒーターの実施の形態の一例について詳細に説明するものとする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, an example of an embodiment of an inverter device, a control method for an inverter device, and a billet heater according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、以下の「発明を実施するための形態」の項の説明においては、図１乃至図５の各図を参照しながら説明した構成ならびに作用、あるいは、図６以下の各図を参照しながら説明する構成ならびに作用と同一あるいは相当する構成ならびに作用については、図１乃至図５、あるいは、図６以下の各図において用いた符号と同一の符号をそれぞれ付して示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。
In addition, in the description of the following "Details of Carrying Out the Invention" section, the structure and operation described with reference to each of the figures in FIGS. 1 to 5, or with reference to each of the figures in FIG. Structures and operations that are the same as or equivalent to those to be explained are indicated by the same reference numerals as those used in FIGS. 1 to 5 or in each of the figures from FIG. Explanation of the configuration and operation will be omitted.

（Ｉ）本発明の第１の実施の形態 (I) First embodiment of the present invention

（Ｉ－１）構成ならびに作用 (I-1) Structure and action

図６には、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第１の実施の形態）の全体の構成をあらわす構成説明図が示されている。 FIG. 6 shows a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a series resonant inverter device (first embodiment) according to an embodiment of the present invention connected to a series resonant load.

符号１０は、本発明の第１の実施の形態による直列共振形インバータ装置であり、この直列共振形インバータ装置１０は、制御部１１０に補正回路１２を備えるとともに投入電力一定モード設定スイッチ１４を備えている点において、従来の直列共振形インバータ装置１００とは異なっている。 Reference numeral 10 denotes a series resonant inverter device according to the first embodiment of the present invention, and this series resonant inverter device 10 includes a controller 110 including a correction circuit 12 and a constant input power mode setting switch 14. This differs from the conventional series resonant inverter device 100 in that

ここで、投入電力一定モード設定スイッチ１４は、誘導コイル２００ａの上や中などに投入される負荷（ワーク）に関わらず、直列共振形インバータ装置１０から直列共振負荷２００に出力される交流電力（投入電力）の電力値を一定値に制御する際にオン操作されるものであり、投入電力一定モード設定スイッチ１４がオンのときは、誘導コイル２００ａの上や中などに投入される負荷に関わらず直列共振負荷２００に出力される投入電力の電力値は一定値となる（投入電力一定モード）。 Here, the input power constant mode setting switch 14 sets the AC power ( This is turned on when controlling the power value of input power (input power) to a constant value, and when the input power constant mode setting switch 14 is on, regardless of the load applied to or inside the induction coil 200a. First, the power value of the input power output to the series resonant load 200 is a constant value (constant input power mode).

一方、投入電力一定モード設定スイッチ１４がオフのときは、誘導コイル２００ａの上や中などに投入される負荷に関わらず直列共振負荷２００に出力される投入電力の電力値を一定値とするような制御は行われない。 On the other hand, when the constant input power mode setting switch 14 is off, the power value of the input power output to the series resonant load 200 is set to be a constant value regardless of the load input onto or inside the induction coil 200a. There is no proper control.

また、上記した補正回路１２は、周波数カウンタ１２ａと、周波数記録部１２ｂと、第１演算部１２ｃと、第２演算部１２ｄとを有して構成されている。 Further, the correction circuit 12 described above includes a frequency counter 12a, a frequency recording section 12b, a first calculation section 12c, and a second calculation section 12d.

ここで、周波数カウンタ１２ａは、電流検出器１０８で検出された出力電流Ｉから、直列共振形インバータ装置１０の出力の周波数（比較周波数）ｆを計測して取得するものである。 Here, the frequency counter 12a measures and obtains the frequency (comparison frequency) f of the output of the series resonant inverter device 10 from the output current I detected by the current detector 108.

次に、周波数記録部１２ｂは、投入電力一定モード設定スイッチ１４がオンされて投入電力一定モードのときにおける直列共振形インバータ装置１０の出力の基準となる周波数（基準周波数）ｆｓ、即ち、直列共振形インバータ装置１０の出力の周波数として予め設定された基準となる周波数（基準周波数）ｆｓを記憶しているものである。 Next, the frequency recording unit 12b records a frequency (reference frequency) fs that is a reference for the output of the series resonant inverter device 10 when the constant input power mode setting switch 14 is turned on and the constant input power mode is set, that is, the series resonance A reference frequency (reference frequency) fs, which is preset as the frequency of the output of the inverter device 10, is stored therein.

また、第１演算部１２ｃは、周波数カウンタ１２ａにより取得された比較周波数ｆと周波数記録部１２ｂに記録された基準周波数ｆｓとを用いて、（基準周波数／比較周波数）０．２５、即ち、（ｆｓ／ｆ）０．２５の演算を行うものである。 Further, the first calculation unit 12c uses the comparison frequency f acquired by the frequency counter 12a and the reference frequency fs recorded in the frequency recording unit 12b to calculate (reference frequency/comparison frequency) 0.25 , that is, ( fs/f) 0.25 .

さらに、第２演算部１２ｄは、第１演算部１２ｃの演算結果である（ｆｓ／ｆ）０．２５と出力電流設定信号ｖにより設定される設定値（設定出力）たる設定出力電流とを乗算（掛け算）する演算を行って、その演算結果である「ｖ×（ｆｓ／ｆ）０．２５」（ｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５）を誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子に入力する。 Furthermore, the second calculation unit 12d multiplies (fs/f) 0.25 , which is the calculation result of the first calculation unit 12c, by the set output current, which is the set value (set output) set by the output current setting signal v. (multiplication) and input the result of the operation, "v×(fs/f) 0.25 " (v・(fs/f) 0.25 ), to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b. .

なお、以下の説明においては、説明を簡潔化して本発明の理解を容易にするために、「出力電流設定信号ｖにより設定される設定値（設定出力）たる設定出力電流」については、単に「出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）」と記載することとする。 In the following explanation, in order to simplify the explanation and make it easier to understand the present invention, "set output current which is the set value (set output) set by the output current setting signal v" will be simply referred to as " Output current setting signal v (setting output current)"

即ち、直列共振形インバータ装置１０においては、第２演算部１２ｄの演算結果である「ｖ×（ｆｓ／ｆ）０．２５」（ｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５）が誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力され、検波回路１１０ａからの出力（出力電流Ｉ）が誤差アンプ１１０ｂの反転入力端子へ入力されるものである。
That is, in the series resonant inverter device 10, "v×(fs/f) 0.25 " (v·(fs/f) 0.25 ), which is the calculation result of the second calculation section 12d, is calculated by the error amplifier 110b. It is input to the non-inverting input terminal, and the output (output current I) from the detection circuit 110a is input to the inverting input terminal of the error amplifier 110b.

上記した直流共振形インバータ装置１０の出力電流制御においては、基準周波数ｆｓを誘導コイル２００ａの上や中などに第１の負荷（負荷１）が投入されたときの周波数とし、比較周波数ｆを同一の誘導コイル２００ａの上や中などに負荷１とは異なる第２の負荷（負荷２）が投入されたときの周波数とすると、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）の補正係数として（ｆｓ／ｆ）０．２５を出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）に乗算して誤算アンプ１１０ｂへの一方の入力とし、検波回路１１０ａからの出力電流Ｉを誤算アンプ１１０ｂへの他方の入力とすることによって、誘導コイル２００ａに負荷１が投入された場合と負荷２が投入された場合とにおいて、直列共振負荷２００に出力される投入電力の電力値は一定値に制御することができる。
In the output current control of the DC resonant inverter device 10 described above, the reference frequency fs is the frequency when the first load (load 1) is applied onto or inside the induction coil 200a, and the comparison frequency f is the same. Assuming that the frequency is the frequency when a second load (load 2) different from load 1 is applied onto or inside the induction coil 200a, the correction coefficient of the output current setting signal v (set output current) is (fs/ f) Multiplying the output current setting signal v (set output current) by 0.25 to provide one input to the miscalculation amplifier 110b, and use the output current I from the detection circuit 110a as the other input to the miscalculation amplifier 110b. Accordingly, the power value of the input power output to the series resonant load 200 can be controlled to a constant value in the case where the load 1 is applied to the induction coil 200a and when the load 2 is applied to the induction coil 200a.

ここで、直列共振形インバータ装置において出力電流を一定に制御した場合には、直列共振負荷の誘導コイルに投入される負荷自身に周波数特性があるため、当該投入される負荷の増減によって周波数変化が生じ、直列共振負荷に出力される投入電力が変化する。 Here, when the output current is controlled to be constant in a series resonant inverter device, the load applied to the induction coil of the series resonant load itself has frequency characteristics, so the frequency changes due to an increase or decrease in the applied load. occurs, and the input power output to the series resonant load changes.

そして、直列共振形インバータ装置に接続される直列共振負荷の誘導コイルの中や誘導コイル上などに負荷が投入されるとき、その投入される負荷の条件の違いによって、誘導コイルと誘導負荷の高周波等価抵抗は、一般的に周波数の平方根に比例することが知られている。 When a load is applied to the induction coil or onto the induction coil of a series resonant load connected to a series resonant inverter, the high frequency of the induction coil and the inductive load may vary depending on the conditions of the applied load. It is known that the equivalent resistance is generally proportional to the square root of the frequency.

即ち、
Ｒ１：誘導コイルに負荷１が投入されたときの高周波等価抵抗
Ｒ２：誘導コイルに負荷２が投入されたときの高周波等価抵抗
ｆ１：誘導コイルに負荷１が投入されたときの共振周波数
ｆ２：誘導コイルに負荷２が投入されたときの共振周波数
とすると、
Ｒ２＝Ｒ１×（ｆ２／ｆ１）０．５ ・・・ 式１
となる。 That is,
R1: High frequency equivalent resistance when load 1 is applied to the induction coil R2: High frequency equivalent resistance when load 2 is applied to the induction coil f1: Resonance frequency when load 1 is applied to the induction coil f2: Induction Assuming that the resonant frequency is when load 2 is applied to the coil,
R2=R1×(f2/f1) 0.5 ... Formula 1
becomes.

ここで、
Ｐ１：誘導コイルに負荷１が投入されたときに出力される投入電力（出力電力）
Ｐ２：誘導コイルに負荷２が投入されたときに出力される投入電力（出力電力）
とし、電流Ｉは一定に制御されるとすると、
Ｐ２＝Ｉ２×Ｒ２ ・・・ 式２
Ｐ１＝Ｉ２×Ｒ１ ・・・ 式３
となる。 here,
P1: Input power (output power) output when load 1 is applied to the induction coil
P2: Input power (output power) output when load 2 is applied to the induction coil
Assuming that the current I is controlled to be constant,
P2=I 2 ×R2 ... Formula 2
P1=I 2 ×R1 ... Formula 3
becomes.

従って、式１、式２および式３より、
Ｐ２／Ｐ１＝Ｒ２／Ｒ１
＝（ｆ２／ｆ１）０．５ ・・・ 式４
が得られる。 Therefore, from equations 1, 2, and 3,
P2/P1=R2/R1
=(f2/f1) 0.5 ... Formula 4
is obtained.

そして、電流または電圧は出力電力の平方根に比例するので、
Ｖ２／Ｖ１＝（ｆ２／ｆ１）０．２５ ・・・ 式５
となる。 And since the current or voltage is proportional to the square root of the output power,
V2/V1=(f2/f1) 0.25 ... Formula 5
becomes.

なお、
Ｖ１：誘導コイルに負荷１が投入されたときの電圧
Ｖ２：誘導コイルに負荷２が投入されたときの電圧
である。 In addition,
V1: Voltage when load 1 is applied to the induction coil. V2: Voltage when load 2 is applied to the induction coil.

従って、式５から、直列共振形インバータ装置１０の出力電流制御において、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）に、共振周波数ｆ１と共振周波数ｆ２との周波数比の逆数の０．２５乗を掛け算するような補正を行えば、負荷の条件が変わったとしても一定の出力電力となり、直列共振負荷２００に出力される投入電力の電力値を一定値に制御することができる。
Therefore, from Equation 5, in output current control of the series resonant inverter device 10, the output current setting signal v (setting output current) is multiplied by the 0.25th power of the reciprocal of the frequency ratio between the resonance frequency f1 and the resonance frequency f2. If such correction is performed, the output power will be constant even if the load conditions change, and the power value of the input power output to the series resonant load 200 can be controlled to a constant value.

上記について、図６を参照しながら具体的に説明すると、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）は、制御部１１０の補正回路１２を通してから誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力されることになる。 To explain the above in detail with reference to FIG. 6, the output current setting signal v (setting output current) is inputted to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b after passing through the correction circuit 12 of the control section 110. Become.

より詳細には、補正回路１２においては、周波数カウンタ１２ａは、電流検出器１０８から出力された検出信号（出力電流Ｉ）を計測して、出力電流Ｉから周波数（比較周波数）ｆを取得し、取得した比較周波数ｆを周波数記録部１２ｂと第１演算部１２ｃとへ出力する。 More specifically, in the correction circuit 12, the frequency counter 12a measures the detection signal (output current I) output from the current detector 108, obtains the frequency (comparison frequency) f from the output current I, The obtained comparison frequency f is output to the frequency recording section 12b and the first calculation section 12c.

また、周波数記録部１２ｂは、投入電力一定モードにおける直列共振形インバータ装置１０の出力の周波数として、予め設定された設定条件における基準となる周波数（基準周波数）を記録するものであるが、具体的には、投入電力一定モード設定スイッチ１４がオンされて投入電力一定モードのときに、上記設定条件により設定された負荷を直列共振回路２００の誘導コイル２００ａに投入したときの直列共振形インバータ装置１０の出力の比較周波数ｆを周波数カウンタ１２ａで計測し、周波数カウンタ１２ａで計測した比較周波数ｆを基準周波数ｆｓとして記録するものである。 In addition, the frequency recording unit 12b records a frequency (reference frequency) that is a reference under preset setting conditions as the frequency of the output of the series resonant inverter device 10 in the constant input power mode. , the series resonant inverter device 10 when the load set according to the above setting conditions is applied to the induction coil 200a of the series resonant circuit 200 when the input power constant mode setting switch 14 is turned on and the input power constant mode is set. The comparison frequency f of the output of is measured by the frequency counter 12a, and the comparison frequency f measured by the frequency counter 12a is recorded as the reference frequency fs.

上記のようにして周波数記録部１２ｂに記録された基準周波数ｆｓは、第１演算部１２ｃへ出力される。 The reference frequency fs recorded in the frequency recording section 12b as described above is output to the first calculation section 12c.

第１演算部１２ｃは、式５におけるｆ２／ｆ１の逆数であるｆｓ／ｆを０．２５乗する演算を行って、その演算結果を出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）の補正係数として取得して、取得した補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を第２演算部１２ｄへ出力する。 The first calculation unit 12c performs a calculation to raise fs/f, which is the reciprocal of f2/f1 in Equation 5, to the 0.25th power, and obtains the calculation result as a correction coefficient for the output current setting signal v (set output current). Then, the obtained correction coefficient (fs/f) 0.25 is output to the second calculation unit 12d.

なお、式５のｆ１はｆｓに対応し、また、ｆ２はｆに対応するので、式５におけるｆ２／ｆ１の逆数であるｆ１／ｆ２はｆｓ／ｆとなる。 Note that since f1 in Equation 5 corresponds to fs and f2 corresponds to f, f1/f2, which is the reciprocal of f2/f1 in Equation 5, becomes fs/f.

第２演算部１２ｄは、補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）に掛け算して「ｖ×（ｆｓ／ｆ）０．２５」（ｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５）を取得して、ｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５を補正回路電流として誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ出力する。 The second calculation unit 12d multiplies the output current setting signal v (set output current) by the correction coefficient (fs/f) 0.25 to obtain “v×(fs/f) 0.25 ” (v・(fs/f)). f) 0.25 ) and outputs v·(fs/f) 0.25 as a correction circuit current to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

誤差アンプ１１０ｂは、補正回路１２から出力された補正回路電流と電流検出器１０８で検出された出力電流Ｉを検波した電流とを比較して、その比較結果を出力電流制御回路１１０ｃへ出力する。 The error amplifier 110b compares the correction circuit current output from the correction circuit 12 with the current detected by the output current I detected by the current detector 108, and outputs the comparison result to the output current control circuit 110c.

出力電流制御回路１１０ｃは、誤差アンプ１１０ｂから出力された比較結果に基づいて、補正回路１２から出力された補正回路電流と電流検出器１０８で検出された出力電流Ｉを検波回路１１０ａで検波した電流とが同じ値になるようにコンバータ部１０４を制御する制御信号を生成して、当該制御信号をコンバータ部１０４へ出力してコンバータ部１０４をフィードバック制御する。 The output current control circuit 110c generates a current detected by the detection circuit 110a between the correction circuit current output from the correction circuit 12 and the output current I detected by the current detector 108, based on the comparison result output from the error amplifier 110b. A control signal is generated to control the converter section 104 so that the values are the same, and the control signal is output to the converter section 104 to perform feedback control of the converter section 104.

なお、出力電流制御回路１１０ｃには、例えば、差動アンプの出力フィルタ回路なども含まれるものではあるが、説明や図示を簡潔化して本発明の理解を容易にするために、その説明や図示は省略する。
Note that, although the output current control circuit 110c includes, for example, an output filter circuit of a differential amplifier, the explanation and illustration thereof are omitted for the purpose of simplifying the explanation and illustration and making it easier to understand the present invention. is omitted.

（Ｉ－２）具体的な動作（操作） (I-2) Specific actions (operations)

次に、上記した直列共振形インバータ装置１０の具体的な動作（操作）について説明する。 Next, the specific operation (operation) of the above-described series resonant inverter device 10 will be explained.

直列共振形インバータ装置１０において、投入電力一定モード設定スイッチ１４をオンにして投入電力一定モードにしてから、予め設定された設定条件における基準となる負荷（例えば、負荷１である。）を直列共振回路２００の誘導コイル２００ａに投入したときの状態（条件１）において投入電力一定モードでインバータ動作させると、制御部１１０の補正回路１２における周波数記録部１２ｂは、周波数カウンタ１２ａを介して電流検出器１０８で検出された出力電流Ｉの信号から取得した比較周波数ｆを基準周波数ｆｓとして自動的に記録するとともに、周波数カウンタ１２ａを介して電流検出器１０８で検出された出力電流Ｉの信号の周波数たる比較周波数ｆを第１演算部１２ｃへ出力する。 In the series resonant inverter device 10, the constant input power mode setting switch 14 is turned on to set the constant input power mode, and then a reference load (for example, load 1) under preset setting conditions is set to series resonance. When the inverter is operated in the constant input power mode in the state (condition 1) when the induction coil 200a of the circuit 200 is connected, the frequency recording unit 12b in the correction circuit 12 of the control unit 110 detects a current detector via the frequency counter 12a. The comparison frequency f obtained from the signal of the output current I detected by the current detector 108 is automatically recorded as the reference frequency fs, and the frequency of the signal of the output current I detected by the current detector 108 via the frequency counter 12a is recorded. The comparison frequency f is output to the first calculation section 12c.

そして、第１演算部１２ｃは補正係数として（ｆｓ／ｆ）０．２５を演算して第２演算部１２ｄへ出力し、第２演算部１２ｄは（ｆｓ／ｆ）０．２５に出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）を掛け算する演算を行い、その演算結果であるｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５を誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ出力する。 Then, the first calculation unit 12c calculates (fs/f) 0.25 as a correction coefficient and outputs it to the second calculation unit 12d, and the second calculation unit 12d sets the output current to (fs/f) 0.25 . A calculation is performed to multiply the signal v (set output current), and the calculation result v·(fs/f) 0.25 is output to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

上記したインバータ動作の最初の状態（条件１）においては、
ｆ＝ｆｓ
であるので、補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５は「１」である。 In the initial state (condition 1) of the inverter operation described above,
f=fs
Therefore, the correction coefficient (fs/f) 0.25 is "1".

次に、直列共振回路２００の誘導コイル２００ａにおける負荷の状態（コイル負荷状態）を任意の状態、即ち、任意の負荷（例えば、負荷２である。）を直列共振回路２００の誘導コイル２００ａに投入したときの状態（条件２）にして、上記と同様にして比較周波数ｆを計測するとともに補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を演算して取得し、取得した（ｆｓ／ｆ）０．２５に出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）に掛け算する演算を行って、その演算結果であるｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５を誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ出力する。 Next, the load state (coil load state) in the induction coil 200a of the series resonant circuit 200 is set to an arbitrary state, that is, an arbitrary load (for example, load 2) is applied to the induction coil 200a of the series resonant circuit 200. The comparison frequency f was measured in the same manner as above (condition 2), and the correction coefficient (fs/f) 0.25 was calculated and obtained (fs/f) 0.25. The output current setting signal v (set output current) is multiplied by the output current setting signal v (set output current), and the calculation result v·(fs/f) 0.25 is output to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

これにより、条件２における負荷への投入電力が条件１における負荷への投入電力と同じ投入電力、即ち、
Ｐ＝Ｐｓ
Ｐ：条件２における負荷への投入電力
Ｐｓ：条件１における負荷への投入電力
となるような、出力電力になる。 As a result, the power input to the load under condition 2 is the same as the power input to the load under condition 1, that is,
P=Ps
P: Power input to the load under condition 2 Ps: Output power that is the power input to the load under condition 1.

即ち、直列共振回路２００の誘導コイル２００ａに投入される負荷が初期の負荷（例えば、負荷１である。）から当該初期の負荷とは異なる負荷（例えば、負荷２である。）に変わったとしても、当該初期の負荷のときの投入電力と同じ投入電力となるので、直列共振回路２００の誘導コイル２００ａに投入される負荷が初期の負荷から当該初期の負荷とは異なる負荷に変わっても、初期状態と同じ投入電力を保つことができることになる。 That is, if the load applied to the induction coil 200a of the series resonant circuit 200 changes from an initial load (for example, load 1) to a load different from the initial load (for example, load 2). Since the input power is the same as the input power at the time of the initial load, even if the load input to the induction coil 200a of the series resonant circuit 200 changes from the initial load to a load different from the initial load, This means that the same input power as in the initial state can be maintained.

なお、一旦、投入電力一定モード設定スイッチ１４をオンにしておけば、その後は、例えば、予め設定された時間間隔などで比較周波数ｆを計測して、当該計測した比較周波数ｆを用いて補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を取得することによって、任意の負荷条件において同じ投入電力を得ることのできる投入電力一定モードを継続して維持することができるようになる。 Note that once the constant input power mode setting switch 14 is turned on, after that, for example, the comparison frequency f is measured at preset time intervals, and the correction coefficient is calculated using the measured comparison frequency f. By obtaining (fs/f) 0.25 , it becomes possible to continuously maintain the constant input power mode in which the same input power can be obtained under any load conditions.

また、誘導コイル２００ａを交換した場合などにおいても、誘導コイル２００ａの交換後に上記した動作と同じ動作を行うことにより、任意の負荷条件において同じ投入電力を得ることのできる投入電力一定モードを実現することができる。 Furthermore, even when the induction coil 200a is replaced, by performing the same operation as described above after replacing the induction coil 200a, a constant input power mode is realized in which the same input power can be obtained under any load condition. be able to.

さらに、誘導コイル２００ａとして複数の誘導コイルが設けられている場合には、複数の誘導コイルをシーケンサなどでテーブル化して、テーブルを参照しながら複数の誘導コイルを順次あるいは適宜に選択して、選択した誘導コイルについて上記した動作と同じ動作を行えばよい。
Furthermore, when a plurality of induction coils are provided as the induction coil 200a, the plurality of induction coils are made into a table using a sequencer, etc., and the plurality of induction coils are selected sequentially or appropriately while referring to the table. The same operation as described above may be performed for the induction coil.

そして、直列共振形インバータ装置１０によれば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）ならびに図４に示す例において、図３（ａ）ならびに図４に示すように誘導コイル２００ａに全ての負荷が投入されている状態（全数負荷時）の周波数を基準周波数ｆｓとして設定すると、
（１）負荷が少なくなるとコイルインダクタンスが大きくなって比較周波数ｆが下がる、
（２）ｆｓ／ｆは大きくなる、
（３）誤差アンプ１１０ｂにおける比較設定電流であるｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５は大きくなる、
（４）出力電流を大きくする出力制御がはたらき出力電力はアップする、
（５）コイル電流もアップする、
（６）負荷が少なくなったときの温度低下を防止することができる、
という作用効果が生ずる。
According to the series resonant inverter device 10, in the examples shown in FIGS. 3(a), 3(b), and 4, all loads are applied to the induction coil 200a as shown in FIG. If you set the frequency when is turned on (at full load) as the reference frequency fs,
(1) When the load decreases, the coil inductance increases and the comparison frequency f decreases.
(2) fs/f increases,
(3) The comparison setting current v·(fs/f) 0.25 in the error amplifier 110b increases.
(4) Output control works to increase the output current, increasing the output power.
(5) The coil current also increases.
(6) It is possible to prevent temperature drop when the load is reduced.
This effect occurs.

また、直列共振形インバータ装置１０によれば、図５に示す例において、ビレット５００を誘導コイル２００ａへ搬送して誘導加熱するスタート時における誘導コイル２００ａ内に負荷が無い状態（無負荷時）の周波数を基準周波数ｆｓとして設定すると、
（１）負荷が入ってくるとコイルインダクタンスが小さくなって比較周波数ｆが上がる、
（２）ｆｓ／ｆは小さくなる、
（３）誤差アンプ１１０ｂにおける比較設定電流であるｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５は小さくなる、
（４）出力電流を小さくする出力制御がはたらき出力電力は下がる、
（５）コイル電流も下がる、
（６）負荷が入ってきても温度上昇していくことが防止することができるため、スタート時から同じ加熱温度とすることができる、
という作用効果が生ずる。
Furthermore, according to the series resonant inverter device 10, in the example shown in FIG. Setting the frequency as the reference frequency fs,
(1) When a load is applied, the coil inductance decreases and the comparison frequency f increases.
(2) fs/f becomes smaller,
(3) The comparison setting current v·(fs/f) 0.25 in the error amplifier 110b becomes smaller.
(4) Output control works to reduce the output current, and the output power decreases.
(5) The coil current also decreases.
(6) It is possible to prevent the temperature from rising even when a load is applied, so the heating temperature can be kept the same from the start.
This effect occurs.

（Ｉ－３）変形例 (I-3) Modification example

なお、図６に示す直流共振形インバータ装置１０は、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をコンバータ部１０４へ入力して、コンバータ部１０４から出力される出力電力を可変制御するようにしたが、図７に示す直流共振形インバータ装置１０’のように、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をインバータ部１０６へ入力して、制御信号により直接にインバータ部１０６をフィードバック制御することによって、投入電力が一定となるようにインバータ部１０６の出力電力を可変制御するようにしてもよい。
The DC resonant inverter device 10 shown in FIG. 6 inputs the control signal output from the output current control circuit 110c to the converter section 104 to variably control the output power output from the converter section 104. However, as in the DC resonant inverter device 10' shown in FIG. 7, the control signal output from the output current control circuit 110c is input to the inverter section 106, and the inverter section 106 is directly feedback-controlled by the control signal. Accordingly, the output power of the inverter unit 106 may be variably controlled so that the input power is constant.

（ＩＩ）本発明の第２の実施の形態 (II) Second embodiment of the present invention

（ＩＩ－１）構成ならびに作用 (II-1) Composition and action

図８には、直列共振負荷に接続された本発明の実施の形態の一例による直列共振形インバータ装置（第２の実施の形態）の全体の構成をあらわす構成説明図が示されている。 FIG. 8 shows a configuration explanatory diagram showing the overall configuration of a series resonant inverter device (second embodiment) according to an embodiment of the present invention connected to a series resonant load.

符号２０は、本発明の第２の実施の形態による直列共振形インバータ装置であり、この直列共振形インバータ装置２０は、直列共振形インバータ装置１０における補正回路１２に対応する構成として補正回路２２を備えている。 Reference numeral 20 denotes a series resonant inverter device according to a second embodiment of the present invention, and this series resonant inverter device 20 includes a correction circuit 22 as a configuration corresponding to the correction circuit 12 in the series resonant inverter device 10. We are prepared.

補正回路２２は、第１演算部１２ｃに代えて第１’演算部２２ｃを備えるとともに、第２演算部１２ｄに代えて第２’演算部２２ｄを備える点において、直列共振形インバータ装置１０における補正回路１２と異なっている。 The correction circuit 22 has a first calculation section 22c in place of the first calculation section 12c, and a second calculation section 22d in place of the second calculation section 12d. This is different from circuit 12.

また、直列共振形インバータ装置２０においては、検波回路１１０ａからの出力（出力電流Ｉ）は第２’演算部２２ｄへ入力される。 Furthermore, in the series resonant inverter device 20, the output (output current I) from the detection circuit 110a is input to the 2'-th calculation section 22d.

そして、直列共振形インバータ装置２０においては、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）は誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力される。 In the series resonant inverter device 20, the output current setting signal v (setting output current) is input to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

ここで、第１’演算部２２ｃは、（基準周波数／比較周波数）０．２５、即ち、（ｆｓ／ｆ）０．２５の演算の演算を行う第１演算部１２ｃとは異なり、（比較周波数／基準周波数）０．２５、即ち、（ｆ／ｆｓ）０．２５の演算を行う。 Here, the first' calculation unit 22c is different from the first calculation unit 12c which performs the calculation of (reference frequency/comparison frequency) 0.25 , that is, (fs/f) 0.25 , /reference frequency) 0.25 , that is, (f/fs) 0.25 .

そして、第２’演算部２２ｄは、第１’演算部２２ｃの演算結果である（ｆ／ｆｓ）０．２５と検波回路１１０ａから入力された出力電流Ｉとを乗算する演算を行い、その演算結果である「Ｉ×（ｆ／ｆｓ）０．２５」（Ｉ・（ｆ／ｆｓ）０．２５）が誤算アンプ１１０ｂの反転入力端子へ入力される。
Then, the second' calculation section 22d performs an operation of multiplying (f/fs) 0.25 , which is the operation result of the first' operation section 22c, by the output current I input from the detection circuit 110a. The result "I×(f/fs) 0.25 " (I·(f/fs) 0.25 ) is input to the inverting input terminal of the miscalculation amplifier 110b.

なお、直列共振形インバータ装置１０においては、検波回路１１０ａからの出力電流Ｉが直接に誤算アンプ１１０ｂの反転入力端子へ入力されるとともに、補正回路１２により出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）を補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５により補正したｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５（フィードバック信号）が誤算アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力されるように構成されている。 In the series resonant inverter device 10, the output current I from the detection circuit 110a is directly input to the inverting input terminal of the miscalculation amplifier 110b, and the correction circuit 12 outputs the output current setting signal v (setting output current). The configuration is such that v·(fs/f) 0.25 (feedback signal) corrected by the correction coefficient (fs/f) 0.25 is input to the non-inverting input terminal of the miscalculation amplifier 110b.

一方、直列共振形インバータ装置２０においては、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）が直接に誤算アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力されるとともに、検波回路１１０ａからの出力電流Ｉを補正係数（ｆ／ｆｓ）０．２５により補正したＩ・（ｆ／ｆｓ）０．２５（フィードバック信号）が誤算アンプ１１０ｂの反転入力端子へ入力されるように構成されている。 On the other hand, in the series resonant inverter device 20, the output current setting signal v (set output current) is directly input to the non-inverting input terminal of the miscalculation amplifier 110b, and the output current I from the detection circuit 110a is adjusted by the correction coefficient ( f/fs) 0.25 (feedback signal) is input to the inverting input terminal of the miscalculation amplifier 110b.

即ち、直列共振形インバータ装置１０と直列共振形インバータ装置２０とでは、補正回路により補正する対象が出力電流Ｉと出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）とで逆になっているため、直列共振形インバータ装置１０の補正係数が（ｆｓ／ｆ）０．２５であるのに対して、直列共振形インバータ装置２０の補正係数は（ｆ／ｆｓ）０．２５となる。
That is, in the series resonant inverter device 10 and the series resonant inverter device 20, the objects to be corrected by the correction circuit are reversed in terms of the output current I and the output current setting signal v (setting output current), so the series resonance The correction coefficient of the series resonant inverter device 10 is (fs/f) 0.25 , whereas the correction coefficient of the series resonant inverter device 20 is (f/fs) 0.25 .

従って、直列共振形インバータ装置２０によれば、直列共振形インバータ装置１０と同様に、負荷の条件が変わったとしても一定の出力電力となり、直列共振負荷２００に出力される投入電力の電力値を一定値に制御することができる。
Therefore, like the series resonant inverter device 10, the series resonant inverter device 20 has a constant output power even if the load conditions change, and the power value of the input power output to the series resonant load 200 can be kept constant. It can be controlled to a constant value.

そして、直列共振形インバータ装置２０によれば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）ならびに図４に示す例において、図３（ａ）ならびに図４に示すように誘導コイル２００ａに全ての負荷が投入されている状態（全数負荷時）の周波数を基準周波数ｆｓとして設定すると、
（１）負荷が少なくなるとコイルインダクタンスが大きくなって比較周波数ｆが下がる、
（２）ｆ／ｆｓは小さくなる、
（３）誤差アンプ１１０ｂにおける比較設定電流であるＩ・（ｆ／ｆｓ）０．２５は小さくなる、
（４）出力電流を大きくする出力制御がはたらき出力電力はアップする、
（５）コイル電流もアップする、
（６）負荷が少なくなったときの温度低下を防止することができる、
という作用効果が生ずる。
According to the series resonant inverter device 20, in the examples shown in FIGS. 3(a), 3(b), and 4, all loads are applied to the induction coil 200a as shown in FIG. If you set the frequency when is turned on (at full load) as the reference frequency fs,
(1) When the load decreases, the coil inductance increases and the comparison frequency f decreases.
(2) f/fs becomes smaller,
(3) The comparison setting current I·(f/fs) 0.25 in the error amplifier 110b becomes smaller.
(4) Output control works to increase the output current, increasing the output power.
(5) The coil current also increases.
(6) It is possible to prevent temperature drop when the load is reduced.
This effect occurs.

（ＩＩ－２）変形例 (II-2) Modification example

なお、図８に示す直列共振形インバータ装置２０は、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をコンバータ部１０４へ入力して、コンバータ部１０４から出力される出力電力を可変制御するようにしたが、図９に示す直流共振形インバータ装置２０’のように、出力電流制御回路１１０ｃから出力された制御信号をインバータ部１０６へ入力して、制御信号により直接にインバータ部１０６をフィードバック制御することによって、投入電力が一定となるようにインバータ部１０６の出力電力を可変制御するようにしてもよい。
Note that the series resonant inverter device 20 shown in FIG. 8 inputs a control signal output from the output current control circuit 110c to the converter section 104 to variably control the output power output from the converter section 104. However, as in a DC resonant inverter device 20' shown in FIG. 9, the control signal output from the output current control circuit 110c is input to the inverter section 106, and the inverter section 106 is directly feedback-controlled by the control signal. Accordingly, the output power of the inverter unit 106 may be variably controlled so that the input power is constant.

（ＩＶ）その他の実施の形態および変形例の説明 (IV) Description of other embodiments and modifications

なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。 Note that the embodiments described above are merely examples, and the present invention can be implemented in various other forms. That is, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記した実施の形態は、以下の（ＩＶ－１）乃至（ＩＶ－７）に示すように変形するようにしてもよい。 For example, the above embodiment may be modified as shown in (IV-1) to (IV-7) below.

（ＩＶ－１）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、本発明による直列共振形インバータ装置１０（１０’、２０、２０’）は、図５に示すように、誘導コイル２００ａの上や中などを当該誘導コイル２００ａに対して連続して移動する負荷（例えば、ビレットヒーターにおけるビレットなどである。）に対しても適用することができる。 (IV-1) Although detailed description has been omitted in the above embodiment, the series resonant inverter device 10 (10', 20, 20') according to the present invention has an induction coil as shown in FIG. The present invention can also be applied to a load (for example, a billet in a billet heater) that moves continuously relative to the induction coil 200a on or inside the induction coil 200a.

以下において、直列共振形インバータ装置１０を例にして、具体的に説明することとする。 In the following, the series resonant inverter device 10 will be specifically explained as an example.

即ち、直列共振インバータ装置１０に適用する場合について説明すると、誘導コイル２００ａの上や中などを当該誘導コイル２００ａに対して連続して移動する負荷に対して直列共振インバータ装置１０を動作させるには、まず、無負荷時の基準周波数ｆｓを周波数記録部１２ｂにおいて記録しておく。 That is, to explain the case where it is applied to the series resonant inverter device 10, in order to operate the series resonant inverter device 10 with respect to a load that continuously moves on or inside the induction coil 200a relative to the induction coil 200a. First, the reference frequency fs under no load is recorded in the frequency recording section 12b.

その後に、任意の負荷を連続的に移動して投入することになるが、その際には，例えば、予め定められた時間間隔などにおいて、移動中の負荷のそのときの位置における比較周波数ｆを周波数カウンタ１２ａにより計測して取得し、第１演算部１２ｃにおいて補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を演算して取得し、第１演算部１２ｃにおいて取得した演算結果である補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を第２演算部１２ｄへ出力する。 After that, an arbitrary load is continuously moved and applied, but in this case, for example, at predetermined time intervals, the comparison frequency f at the current position of the moving load is determined. The frequency counter 12a measures and acquires the correction coefficient (fs/f) of 0.25 in the first calculation unit 12c. f) Output 0.25 to the second calculation section 12d.

第２演算部１２ｄは、出力電流設定信号ｖ（設定出力電流）に周波数比たる補正係数（ｆｓ／ｆ）０．２５を掛け算して補正し、その演算結果であるｖ・（ｆｓ／ｆ）０．２５を誤差アンプ１１０ｂの非反転入力端子へ入力する。 The second calculation unit 12d corrects the output current setting signal v (setting output current) by multiplying it by a correction coefficient (fs/f) 0.25 , which is a frequency ratio, and obtains the calculation result v・(fs/f). 0.25 is input to the non-inverting input terminal of the error amplifier 110b.

誤差アンプ１１０ｂの反転入力端子へは、検波回路１１０ａにより検波された出力電流Ｉを入力することにより、誘導コイル２００ａの上や中などを連続して移動する負荷に対しても、当該負荷に投入される投入電力が一定となるようにインバータ部１０６の出力電力を制御することができる。 By inputting the output current I detected by the detection circuit 110a to the inverting input terminal of the error amplifier 110b, it is possible to input the current to the load even if the load is continuously moving above or inside the induction coil 200a. The output power of the inverter unit 106 can be controlled so that the input power is constant.

（ＩＶ－２）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、本発明における直列共振負荷２００における誘導コイル２００ａは、誘導加熱用の加熱コイルとして用いてよいことは勿論である。 (IV-2) Although detailed description has been omitted in the above-described embodiments, it goes without saying that the induction coil 200a in the series resonant load 200 of the present invention may be used as a heating coil for induction heating.

誘導加熱用の加熱コイルとして直列共振負荷２００における誘導コイル２００ａを用いることにより、被加熱物（負荷）の数の増減に関わることなしに、被加熱物の温度低下を抑止して被加熱物を加熱することができる。 By using the induction coil 200a in the series resonant load 200 as a heating coil for induction heating, the temperature of the object to be heated can be suppressed and the object to be heated can be heated without being concerned with an increase or decrease in the number of objects to be heated (load). Can be heated.

（ＩＶ－３）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、本発明における直列共振負荷２００における誘導コイル２００ａは、非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルとして用いてよいことは勿論である。 (IV-3) Although detailed description has been omitted in the above-described embodiment, the induction coil 200a in the series resonant load 200 of the present invention is a non-contact power transmission circuit for non-contact power supply in a resonant load for non-contact power supply. Of course, it may be used as a power transmission coil for power feeding.

このように、誘導コイル２００ａを非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルとして用いる場合においては、誘導コイル２００ａにおける負荷は、非接触給電用共振負荷における非接触給電用受電回路の非接触給電用受電コイルとなる。 In this way, when the induction coil 200a is used as a transmission coil for wireless power transfer in a power transmission circuit for wireless power transfer in a resonant load for wireless power transfer, the load in the induction coil 200a is the same as that in the resonant load for wireless power transfer. It becomes the power receiving coil for contactless power feeding in the power receiving circuit for power feeding.

（ＩＶ－４）上記した実施の形態においては、詳細な説明は省略したが、本発明による直列共振インバータ装置１０（１０’、２０、２０’）については、図１０に示すように、ビレットを５００を加熱するためのビレットヒーター５０のインバータ装置として用いてよい。 (IV-4) In the above-described embodiments, detailed explanations have been omitted, but as shown in FIG. The billet heater 50 may be used as an inverter device for heating the billet heater 500.

即ち、ビレットヒーター５０のインバータ装置として本発明による直列共振インバータ装置１０（１０’）を用いると、ビレットヒーター５０内を連続して移動するビレット５００に対して、投入電力を一定にして加熱制御することができる。 That is, when the series resonant inverter device 10 (10') according to the present invention is used as an inverter device for the billet heater 50, the billet 500 continuously moving inside the billet heater 50 is heated and controlled by keeping the input power constant. be able to.

また、ビレットヒーター５０のインバータ装置として本発明による直列共振インバータ装置２０（２０’）を用いると、ビレットヒーター５０内を連続して移動するビレット５００に対して、ワーク１個あたりの投入電力を一定にして加熱制御することができる。 Furthermore, when the series resonant inverter device 20 (20') according to the present invention is used as an inverter device for the billet heater 50, the input power per workpiece can be kept constant for the billet 500 that continuously moves inside the billet heater 50. heating can be controlled.

（ＩＶ－５）上記した実施の形態においては、各構成における具体的な回路構成などは説明を省略したが、各構成に対応する従来より公知の回路構成を用いてよいことは勿論である。 (IV-5) In the above-described embodiments, explanations of specific circuit configurations for each configuration have been omitted, but it goes without saying that conventionally known circuit configurations corresponding to each configuration may be used.

（ＩＶ－６）上記した実施の形態においては、各構成における具体的な回路定数などの説明を省略したが、各構成に対応する従来より公知の回路定数を用いてよいことは勿論である。 (IV-6) In the embodiments described above, explanations of specific circuit constants for each configuration are omitted, but it goes without saying that conventionally known circuit constants corresponding to each configuration may be used.

（ＩＶ－７）上記した各実施の形態ならびに上記した（ＩＶ－１）乃至（ＩＶ－６）に示す各実施の形態や変形例のそれぞれは、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。 (IV-7) It goes without saying that each of the embodiments described above and each of the embodiments and modifications shown in (IV-1) to (IV-6) above may be combined as appropriate. be.

本発明は、誘導加熱回路や非接触給電用共振負荷などのような直列共振負荷に接続する電源装置たるインバータ装置に利用することができ、特に、ビレットヒーターなどのインバータ装置に用いると極めて有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the inverter device which is a power supply device connected to a series resonant load, such as an induction heating circuit or a resonant load for contactless power supply, etc., and is extremely useful especially when used for an inverter device such as a billet heater. be.

１０ 直列共振形インバータ装置（インバータ装置）
１０’ 直列共振形インバータ装置（インバータ装置）
１２ 補正回路
１２ａ 周波数カウンタ（比較周波数取得手段）
１２ｂ 周波数記録部（基準周波数記憶手段）
１２ｃ 第１演算部（補正係数取得手段）
１２ｄ 第２演算部（演算手段）
１４ 投入電力一定モード設定スイッチ
２０ 直列共振形インバータ装置（インバータ装置）
２０’ 直列共振形インバータ装置（インバータ装置）
２２ 補正回路
２２ｃ 第１’演算部（補正係数取得手段）
２２ｄ 第２’演算部（演算手段）
５０ ビレットヒーター
１００ 直列共振形インバータ装置
１００’ 直列共振形インバータ装置
１０２ 商用交流電源
１０４ コンバータ部
１０６ インバータ部
１０８ 電流検出器
１１０ 制御部（制御手段）
１１０ａ 検波回路
１１０ｂ 誤差アンプ（制御手段）
１１０ｃ 出力電流制御回路（制御手段）
２００ 直列共振負荷
２００ａ 誘導コイル
２００ａ－１ コイル
２００ａ－２ コイル
２００ａ－３ コイル
２００ｂ 抵抗
２００ｃ キャパシタ
３００ａ 負荷
３００ｂ 負荷
３００ｃ 負荷
４００ａ 負荷
４００ｂ 負荷
４００ｃ 負荷
４００ｄ 負荷
５００ ビレット 10 Series resonant inverter device (inverter device)
10' Series resonant inverter device (inverter device)
12 Correction circuit 12a Frequency counter (comparison frequency acquisition means)
12b Frequency recording unit (reference frequency storage means)
12c First calculation unit (correction coefficient acquisition means)
12d Second calculation unit (calculation means)
14 Constant input power mode setting switch 20 Series resonant inverter device (inverter device)
20' Series resonant inverter device (inverter device)
22 Correction circuit 22c 1' calculation unit (correction coefficient acquisition means)
22d 2nd' calculation section (calculation means)
50 billet heater 100 series resonance type inverter device 100' series resonance type inverter device 102 commercial AC power supply 104 converter section 106 inverter section 108 current detector 110 control section (control means)
110a Detection circuit 110b Error amplifier (control means)
110c Output current control circuit (control means)
200 Series resonant load 200a Induction coil 200a-1 Coil 200a-2 Coil 200a-3 Coil 200b Resistor 200c Capacitor 300a Load 300b Load 300c Load 400a Load 400b Load 400c Load 400d Load 500 Billet

Claims (21)

交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、前記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、前記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置において、
前記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶する基準周波数記憶手段と、
前記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得する比較周波数取得手段と、
前記基準周波数記憶手段に記憶した基準周波数と前記比較周波数取得手段が取得した比較周波数とに基づいて、補正係数として
（基準周波数／比較周波数） ０．２５
を取得する補正係数取得手段と、
前記補正係数取得手段が取得した補正係数と前記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを乗算する演算を行う演算手段と、
前記演算手段による演算結果と前記直列共振負荷への出力電流とを比較して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する制御手段と
を有することを特徴とするインバータ装置。 The inverter section includes a converter section that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter section that inputs the DC power output from the converter section, converts it back to AC power, and outputs it. In an inverter device that is used by connecting a series resonant load to
a reference frequency storage means for storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load;
Comparison frequency acquisition means for acquiring the frequency output to the series resonant load as a comparison frequency;
As a correction coefficient based on the reference frequency stored in the reference frequency storage means and the comparison frequency acquired by the comparison frequency acquisition means .
(Reference frequency/comparison frequency) 0.25
a correction coefficient acquisition means for acquiring;
calculation means for performing a calculation of multiplying the correction coefficient acquired by the correction coefficient acquisition means and a set output current preset as an output current to the series resonant load;
and control means for comparing the calculation result by the calculation means and the output current to the series resonant load so that the output current to the series resonant load becomes the same value as the calculation result. Inverter device. 請求項１に記載のインバータ装置において、
前記制御手段は、前記コンバータ部を制御して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する
ことを特徴とするインバータ装置。 The inverter device according to claim 1,
The control means controls the converter section so that the output current to the series resonant load has the same value as the calculation result.
An inverter device characterized by: 請求項１に記載のインバータ装置において、
前記制御手段は、前記インバータ部を制御して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する
ことを特徴とするインバータ装置。 The inverter device according to claim 1,
The inverter device is characterized in that the control means controls the inverter section so that the output current to the series resonant load has the same value as the calculation result. 交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、前記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、前記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置において、
前記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶する基準周波数記憶手段と、
前記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得する比較周波数取得手段と、
前記基準周波数記憶手段に記憶した基準周波数と前記比較周波数取得手段が取得した比較周波数とに基づいて、補正係数として
（比較周波数／基準周波数）０．２５
を取得する補正係数取得手段と、
前記補正係数取得手段が取得した補正係数と前記直列共振負荷への出力電流とを乗算する演算を行う演算手段と、
前記演算手段による演算結果と前記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流との比較結果に基づき、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する制御手段と
を有することを特徴とするインバータ装置。 The inverter section includes a converter section that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter section that inputs the DC power output from the converter section, converts it back to AC power, and outputs it. In an inverter device that is used by connecting a series resonant load to
a reference frequency storage means for storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load;
Comparison frequency acquisition means for acquiring the frequency output to the series resonant load as a comparison frequency;
Based on the reference frequency stored in the reference frequency storage means and the comparison frequency acquired by the comparison frequency acquisition means, the correction coefficient (comparison frequency/reference frequency) is 0.25.
a correction coefficient acquisition means for acquiring;
calculation means for performing a calculation of multiplying the correction coefficient acquired by the correction coefficient acquisition means and the output current to the series resonant load;
Based on the comparison result between the calculation result by the calculation means and a set output current preset as the output current to the series resonant load, the output power is applied to the series resonant load so that the power input to the series resonant load becomes a constant value. control means for controlling the output current of the
An inverter device comprising : 請求項４に記載のインバータ装置において、
前記制御手段は、前記コンバータ部を制御して、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する
ことを特徴とするインバータ装置。 In the inverter device according to claim 4,
The control means controls the converter unit to control the output current to the series resonant load so that the power input to the series resonant load is a constant value.
An inverter device characterized by: 請求項４に記載のインバータ装置において、
前記制御手段は、前記インバータ部を制御して、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する
ことを特徴とするインバータ装置。 In the inverter device according to claim 4,
The control means controls the inverter unit to control the output current to the series resonant load so that the power input to the series resonant load is a constant value.
An inverter device characterized by: 請求項１、２、３、４、５または６のいずれか１項に記載のインバータ装置において、
前記比較周波数取得手段は、予め設定された時間間隔で比較周波数を取得する
ことを特徴とするインバータ装置。 The inverter device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
The inverter device, wherein the comparison frequency acquisition means acquires the comparison frequency at preset time intervals. インバータ装置を備え、連続して移動する負荷を加熱するヒーターにおいて、
インバータ装置として、請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載のインバータ装置を用いた
ことを特徴とするヒーター。 In a heater that is equipped with an inverter device and heats a continuously moving load ,
The inverter device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7 was used as the inverter device.
A heater characterized by: インバータ装置と直列共振負荷とを有する誘導加熱装置において、
インバータ装置として、請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載のインバータ装置を用い、
直列共振負荷における誘導コイルは、誘導加熱用の加熱コイルである
ことを特徴とする誘導加熱装置。 In an induction heating device having an inverter device and a series resonant load ,
Using the inverter device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7 as the inverter device,
An induction heating device characterized in that an induction coil in a series resonant load is a heating coil for induction heating. インバータ装置と直列共振負荷とを有する非接触給電装置において、
インバータ装置として、請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載のインバータ装置を用い、
直列共振負荷における誘導コイルは、非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルである
ことを特徴とする非接触給電装置。 In a contactless power supply device having an inverter device and a series resonant load ,
Using the inverter device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7 as the inverter device,
A non-contact power transfer device, wherein the induction coil in the series resonant load is a power transmission coil for non-contact power transfer in a power transmission circuit for non-contact power transfer in the resonant load for non-contact power transfer . 交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、前記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、前記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置の制御方法において、
前記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶し、
前記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得し、
前記記憶した基準周波数と前記取得した比較周波数とに基づいて、補正係数として
（基準周波数／比較周波数） ０．２５
を取得し、
前記取得した補正係数と前記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流とを乗算する演算を行い、
前記演算の演算結果と前記直列共振負荷への出力電流とを比較して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する
ことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 The inverter section includes a converter section that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter section that inputs the DC power output from the converter section, converts it back to AC power, and outputs it. In a method of controlling an inverter device using a series resonant load connected to the
storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load;
Obtaining the frequency output to the series resonant load as a comparison frequency,
Based on the stored reference frequency and the acquired comparison frequency , as a correction coefficient
(Reference frequency/comparison frequency) 0.25
get
performing a calculation of multiplying the acquired correction coefficient by a set output current preset as an output current to the series resonant load;
The control of the inverter device is characterized in that the calculation result of the calculation is compared with the output current to the series resonant load, and the output current to the series resonant load is controlled to have the same value as the calculation result. Method. 請求項１１に記載のインバータ装置の制御方法において、
前記コンバータ部を制御して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する
ことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 The method for controlling an inverter device according to claim 11,
controlling the converter section so that the output current to the series resonant load has the same value as the calculation result;
A method for controlling an inverter device, characterized in that: 請求項１１に記載のインバータ装置の制御方法において、
前記インバータ部を制御して、前記直列共振負荷への出力電流が前記演算結果と同じ値になるように制御する
ことを特徴とするインバータの制御方法装置。 The method for controlling an inverter device according to claim 11,
controlling the inverter section so that the output current to the series resonant load has the same value as the calculation result;
An inverter control method device characterized by: 交流電力を入力して直流電力に変換して出力するコンバータ部と、前記コンバータ部から出力された直流電力を入力して交流電力に逆変換して出力するインバータ部とを有し、前記インバータ部に直列共振負荷を接続して用いるインバータ装置の制御方法において、
前記直列共振負荷への出力として予め設定されている基準周波数を記憶し、
前記直列共振負荷へ出力される周波数を比較周波数として取得し、
前記記憶した基準周波数と前記取得した比較周波数とに基づいて、補正係数として
（比較周波数／基準周波数）０．２５
を取得し、
前記取得した補正係数と前記直列共振負荷への出力電流とを乗算する演算を行い、
前記演算の演算結果と前記直列共振負荷への出力電流として予め設定された設定出力電流との比較結果に基づき、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する
ことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 The inverter section includes a converter section that inputs AC power, converts it to DC power, and outputs it, and an inverter section that inputs the DC power output from the converter section, converts it back to AC power, and outputs it. In a method of controlling an inverter device using a series resonant load connected to the
storing a reference frequency preset as an output to the series resonant load;
Obtaining the frequency output to the series resonant load as a comparison frequency,
Based on the stored reference frequency and the acquired comparison frequency, a correction coefficient of (comparison frequency/reference frequency) 0.25
get
performing an operation of multiplying the obtained correction coefficient by the output current to the series resonant load;
Based on the comparison result between the calculation result and a set output current preset as the output current to the series resonant load, the power input to the series resonant load is adjusted so that the power input to the series resonant load becomes a constant value. A method for controlling an inverter device, characterized by controlling an output current . 請求項１４に記載のインバータ装置の制御方法において、
前記コンバータ部を制御して、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する
ことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 The method for controlling an inverter device according to claim 14,
A method for controlling an inverter device, comprising: controlling the converter unit to control an output current to the series resonant load so that the power input to the series resonant load becomes a constant value. 請求項１４に記載のインバータ装置の制御方法において、
前記インバータ部を制御して、前記直列共振負荷への投入電力が一定値になるように前記直列共振負荷への出力電流を制御する
ことを特徴とするインバータの制御方法装置。 The method for controlling an inverter device according to claim 14,
An inverter control method and apparatus, characterized in that the inverter section is controlled to control the output current to the series resonant load so that the input power to the series resonant load becomes a constant value. 請求項１１、１２、１３、１４、１５または１６のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御方法において、
予め設定された時間間隔で比較周波数を取得する
ことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 The method for controlling an inverter device according to any one of claims 11, 12, 13, 14, 15, or 16,
A method for controlling an inverter device, characterized in that a comparison frequency is obtained at preset time intervals. インバータ装置を備え、連続して移動する負荷を加熱するヒーターの制御方法において、
インバータ装置の制御方法として、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御方法を用いた
ことを特徴とするヒーターの制御方法。 In a method of controlling a heater equipped with an inverter device and heating a continuously moving load ,
The inverter device control method according to any one of claims 11, 12, 13, 14, 15, 16, or 17 is used as the inverter device control method.
A method for controlling a heater , characterized in that: インバータ装置と直列共振負荷とを有する誘導加熱装置の制御方法において、
インバータ装置の制御方法として、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御方法を用い、
直列共振負荷における誘導コイルは、誘導加熱用の加熱コイルである
ことを特徴とする誘導加熱装置の制御方法。 In a method for controlling an induction heating device having an inverter device and a series resonant load ,
As a method for controlling an inverter device, using the method for controlling an inverter device according to any one of claims 11, 12, 13, 14, 15, 16 or 17,
A method for controlling an induction heating device , characterized in that an induction coil in a series resonant load is a heating coil for induction heating. インバータ装置と直列共振負荷とを有する非接触給電装置の制御方法において、
インバータ装置の制御方法として、請求項１１、１２、１３、１４、１５、１６または１７のいずれか１項に記載のインバータ装置の制御方法を用い、
直列共振負荷における誘導コイルは、非接触給電用共振負荷における非接触給電用送電回路の非接触給電用送電コイルである
ことを特徴とする非接触給電装置の制御方法。 In a method for controlling a contactless power supply device having an inverter device and a series resonant load ,
As a method for controlling an inverter device, using the method for controlling an inverter device according to any one of claims 11, 12, 13, 14, 15, 16 or 17,
A method for controlling a contactless power transfer device, characterized in that an induction coil in a series resonant load is a power transmission coil for contactless power transfer in a power transmission circuit for contactless power transfer in a resonant load for contactless power transfer . インバータ装置を備えビレットを加熱するビレットヒーターにおいて、
インバータ装置として、請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載のインバータ装置を用いた
ことを特徴とするビレットヒーター。
In a billet heater that is equipped with an inverter device and heats billets,
A billet heater characterized in that the inverter device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7 is used as an inverter device.
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