JP7351742B2 - Vehicle window opening/closing device - Google Patents

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Description

本発明は車両の窓開閉装置に係る。特に、本発明は、指示開度に従って窓の自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置の改良に関する。 The present invention relates to a window opening/closing device for a vehicle. In particular, the present invention relates to an improvement in a window opening/closing device for a vehicle that automatically opens/closes a window according to a commanded opening degree.

従来、例えば特許文献1に開示されているように、乗員の窓開閉指示操作(例えば車室内の表示画面の操作)によって指示された窓の開度(指示開度)に従って窓の自動開閉動作を行う窓開閉装置(パワーウィンド装置)が知られている。 Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, an automatic window opening/closing operation is performed according to the window opening degree (instruction opening degree) instructed by a passenger's window opening/closing instruction operation (for example, operation of a display screen in the vehicle interior). Window opening/closing devices (power window devices) are known.

具体的に、特許文献1には、窓(パワーウィンド)の開度を開放率で示すようにし、窓の全閉状態を開度0%とし、窓の全開状態を開度100%とし、この0%から100%の間を等間隔に区切って、開度(開放率)を規定することが開示されている。 Specifically, in Patent Document 1, the opening degree of a window (power window) is shown as an opening rate, and when the window is fully closed, the opening degree is 0%, and when the window is fully open, the opening degree is 100%. It is disclosed that the degree of opening (opening rate) is defined by dividing the range from 0% to 100% at equal intervals.

また、特許文献1にあっては、車室内に設置された表示画面(カーナビゲーション装置等の画面)上に現在の窓の開度を表示するようになっており、例えば図4に示すように各指示開度に対して開度範囲が割り当てられている場合、窓の実際の開度が30%以上40%未満の範囲にある場合には、表示画面上に窓の開度が30%である旨の表示が行われ、窓の実際の開度が40%以上50%未満の範囲にある場合には、表示画面上に窓の開度が40%である旨の表示が行われるようになっている。これにより、車両の乗員が、窓を直接目視することなく、表示画面上の表示によって窓の開度を確認できるようにしている。 Furthermore, in Patent Document 1, the current window opening degree is displayed on a display screen (screen of a car navigation device, etc.) installed in the vehicle interior, for example, as shown in FIG. When an opening range is assigned to each indicated opening, if the actual opening of the window is in the range of 30% or more and less than 40%, the window opening will be displayed as 30% on the display screen. If a message to that effect is displayed and the actual degree of opening of the window is in the range of 40% or more and less than 50%, a message indicating that the degree of window opening is 40% will be displayed on the display screen. It has become. This allows the occupant of the vehicle to check the opening degree of the window from the display on the display screen without directly looking at the window.

特開2008-138472号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-138472

しかしながら、従来技術にあっては、窓の閉鎖動作(上昇動作)が行われる場合と、窓の開放動作(下降動作)が行われる場合とで、窓の停止位置にずれが発生することに起因し、指示開度と表示画面上に表示される開度(以下、表示開度という場合もある)とが一致しない状況を招いてしまう可能性があった。 However, in the conventional technology, this is caused by a difference in the stop position of the window between when the window is closed (raised) and when the window is opened (lowered). However, this may lead to a situation where the instructed opening degree and the opening degree displayed on the display screen (hereinafter also referred to as the displayed opening degree) do not match.

このような状況を招く原因は、同じ指示開度であっても、窓の閉鎖動作が行われる場合と、窓の開放動作が行われる場合とで、窓の停止位置にずれが発生するためである。つまり、窓の閉鎖動作にあっては、窓の開度が指示開度に達した時点で窓の停止動作が開始され、その後、窓の慣性によって僅かに上昇移動(閉鎖方向へ移動)した後、窓が停止することになる。これに対し、窓の開放動作にあっては、窓の開度が指示開度に達した時点で窓の停止動作が開始され、その後、窓の慣性によって僅かに下降移動(開放方向へ移動)した後、窓が停止することになる。このように、指示開度に達してからの僅かな窓の移動に起因し、同じ指示開度であっても(窓の閉鎖動作での指示開度と窓の開放動作での指示開度とが同じであっても)実際の窓の停止位置が互いに異なって、各停止位置(実際の開度)が属する開度範囲が互いに異なるものとなっている場合には、窓の閉鎖動作および窓の開放動作の何れかにおいて指示開度とは異なる開度が表示画面上に表示される場合があった。言い替えると、同じ指示開度で窓の開閉動作が行われて窓が停止した場合に、略同じ開度(前記ずれ分だけ開度が異なる場合)であるにも拘わらず、窓の閉鎖動作が行われた場合と窓の開放動作が行われた場合とで、表示開度が異なるものとなってしまう可能性があった。このような状況は、乗員に違和感を与えてしまうことになり、好ましくない。 The reason for this situation is that even if the indicated opening is the same, there is a difference in the stopping position of the window when the window is closed and when it is opened. be. In other words, in the window closing operation, the window stops when the window opening reaches the commanded opening, and after that, the window moves slightly upward (in the closing direction) due to the inertia of the window. , the window will stop. On the other hand, when opening a window, the window stops when the window reaches the commanded opening, and then moves slightly downward (in the opening direction) due to the inertia of the window. After that, the windows will stop working. In this way, due to the slight movement of the window after reaching the indicated opening, even if the indicated opening is the same (the indicated opening for the window closing operation and the indicated opening for the window opening operation) If the actual window stop positions are different and the opening ranges to which each stop position (actual opening degree) belongs are different from each other, the window closing operation and the window In some opening operations, an opening degree different from the instructed opening degree may be displayed on the display screen. In other words, when the window opens and closes at the same indicated opening and the window stops, the window closes even though the openings are approximately the same (if the openings differ by the amount of the deviation). There was a possibility that the displayed opening degree would be different depending on whether the window opening operation was performed or the window opening operation was performed. Such a situation is undesirable because it gives the occupants a sense of discomfort.

具体的には、例えば、図4に示すように各指示開度と各開度範囲との関係が規定されている場合には、指示開度が40%である閉鎖動作が行われた際、停止後の窓の開度が39%となって表示画面上に30%と表示されてしまう場合がある。このような状況が発生した場合、その後、開度を40%とするように窓の開閉指示操作(開放側への指示操作)を行ったとしても窓が殆ど動かない状況を招いてしまうことになり、このような状況も乗員に違和感を与えてしまうことになる。 Specifically, for example, if the relationship between each instructed opening degree and each opening range is defined as shown in FIG. 4, when a closing operation is performed with the instructed opening degree of 40%, In some cases, the window opening degree after the vehicle stops is 39%, which is displayed as 30% on the display screen. If such a situation occurs, the window will hardly move even if you subsequently perform an operation to instruct the window to open or close (operate to instruct the open side) so that the opening degree is 40%. This situation also gives the occupants a sense of discomfort.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員に違和感を与えてしまうことを抑制する窓の自動開閉動作を実現できる車両の窓開閉装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a window opening/closing device for a vehicle that can realize an automatic window opening/closing operation that prevents passengers from feeling uncomfortable. It is in.

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、乗員によって指示される窓の指示開度の設定または選択を可能にする表示および前記窓の現在開度の表示が可能な表示画面を備えた表示装置を備え、前記指示開度として、前記窓の全閉状態および全開状態それぞれの開度以外の複数の開度が規定され、指示された前記指示開度に従って前記窓の自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置を前提とする。そして、この車両の窓開閉装置は、前記規定された複数の指示開度それぞれに対して、当該指示開度を含む所定の開度範囲が割り当てられており、前記窓の開度を検知する開度検知部と、前記開度検知部が検知した前記窓の開度が属する前記開度範囲に含まれている前記指示開度を現在開度として決定する現在開度決定部とを備え、前記複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている前記開度範囲の下限値は当該開度範囲に含まれる前記指示開度よりも所定値だけ小さく、前記複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている前記開度範囲の上限値は当該開度範囲に含まれる前記指示開度よりも所定値だけ大きく設定されており、前記窓が停止した際、前記開度検知部が検知した前記窓の開度が前記指示開度からずれている場合に、この検知された開度が属する前記開度範囲が割り当てられている前記指示開度を前記現在開度として前記表示装置の表示画面に表示する構成となっていることを特徴とする。 The solution of the present invention to achieve the above object includes a display that allows the passenger to set or select the indicated opening degree of the window and a display screen that can display the current opening degree of the window. a display device in which a plurality of opening degrees other than the respective opening degrees of a fully closed state and a fully open state of the window are defined as the instructed opening degree, and an automatic opening/closing operation of the window is performed according to the instructed opening degree. This assumes that the vehicle has a window opening/closing device. The window opening/closing device of this vehicle has a predetermined opening range including the specified opening degree assigned to each of the plurality of specified opening degrees, and a window opening/closing device for detecting the opening degree of the window. a current opening degree determining unit that determines the indicated opening degree included in the opening degree range to which the opening degree of the window detected by the opening degree detection unit belongs as the current opening degree; The lower limit value of the opening range that is assigned to each of the plurality of indicated opening degrees is smaller than the indicated opening included in the opening range by a predetermined value, and is assigned to each of the plurality of instructed opening degrees. The upper limit value of the opening range is set to be larger than the indicated opening included in the opening range by a predetermined value, and when the window stops, the window detected by the opening detection unit deviates from the indicated opening, the indicated opening to which the opening range to which the detected opening belongs is assigned is displayed on the display screen of the display device as the current opening. It is characterized by being configured to .

この特定事項により、窓の閉鎖動作が行われる場合と窓の開放動作が行われる場合とで窓の停止位置にずれが発生する状況であっても、規定された複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の下限値は当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ小さく、前記開度範囲の上限値は当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ大きく設定されているため、窓の閉鎖動作および窓の開放動作の何れにおける指示開度に対する開度のずれ量も当該指示開度に割り当てられている開度範囲内に収めることが可能となり、現在開度決定部によって決定される現在開度(検知した窓の開度が属する開度範囲に含まれている指示開度として決定された現在開度)は指示開度に一致することになる。例えば、現在開度を表示画面上に表示させるものにあっては、この表示画面上に表示される開度は指示開度に一致することになる。このため、乗員に違和感を与えてしまうことを抑制する窓の自動開閉動作を実現することができる。
また、前記窓は、昇降範囲のうち最も上昇した状態が前記全閉状態であり、最も下降した状態が前記全開状態となるものであって、前記開度範囲の下限値と、該下限値が属する開度範囲が割り当てられている前記指示開度との差は、前記開度範囲の上限値と、該上限値が属する開度範囲が割り当てられている前記指示開度との差よりも大きく設定されている。
Due to this specific matter, even if there is a difference in the stop position of the window between when the window is closed and when the window is opened, the The lower limit of the opening range assigned is a predetermined value smaller than the indicated opening included in the opening range, and the upper limit of the opening range is a predetermined value smaller than the indicated opening included in the opening range. Since the value is set large, it is possible to keep the deviation amount of the opening degree from the indicated opening degree in both the window closing operation and the window opening operation within the opening degree range assigned to the specified opening degree. , the current opening determined by the current opening determining section (the current opening determined as the indicated opening included in the opening range to which the detected window opening belongs) matches the indicated opening. Become. For example, if the current opening degree is displayed on the display screen, the opening degree displayed on the display screen will match the instructed opening degree. Therefore, it is possible to realize an automatic window opening/closing operation that prevents the occupant from feeling uncomfortable.
In addition, the window has a fully closed state when it is the most elevated state within the vertical range, and a fully open state when it is the most descended state, and the lower limit value of the opening degree range and the lower limit value are different from each other. The difference between the indicated opening degree to which the opening range to which the belonging range belongs is greater than the difference between the upper limit value of the opening range and the indicated opening degree to which the opening range to which the upper limit value belongs is assigned. It is set.

本発明では、規定された複数の指示開度それぞれに対して、当該指示開度を含む所定の開度範囲を割り当てておき、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の下限値を当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ小さく設定し、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の上限値を当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ大きく設定している。これにより、窓の閉鎖動作が行われる場合と窓の開放動作が行われる場合とで窓の停止位置にずれが発生する状況であっても、現在開度決定部によって決定される現在開度を指示開度に一致させることができ、乗員に違和感を与えてしまうことを抑制する窓の自動開閉動作を実現することができる。 In the present invention, a predetermined opening range including the specified opening degree is assigned to each of a plurality of prescribed opening degrees, and a predetermined opening range including the specified opening degree is assigned to each of the prescribed opening degrees. The lower limit value is set to be a predetermined value smaller than the indicated opening included in the relevant opening range, and the upper limit value of the opening range assigned to each of the multiple indicated openings is set as the indicated opening included in the relevant opening range. It is set larger than the opening degree by a predetermined value. As a result, even if there is a difference in the stop position of the window between when the window is closed and when the window is opened, the current opening determined by the current opening determining section can be maintained. It is possible to realize an automatic opening/closing operation of the window that can match the instruction opening degree and prevent the occupant from feeling uncomfortable.

実施形態に係る窓開閉装置の概略構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a window opening/closing device according to an embodiment. パワーウィンド操作時における表示装置の画面上での表示の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a display on the screen of a display device at the time of power window operation. 実施形態における各指示開度それぞれに対して割り当てられた開度範囲を説明するための図である。It is a figure for explaining the opening degree range allocated to each instruction opening degree in an embodiment. 従来技術における図3相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3 in the prior art.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、4枚のドアそれぞれに設けられた窓(以下、パワーウィンドという場合もある)の自動開閉動作、および、屋根部分に設けられたルーフシェードの自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置として本発明を適用した場合について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. This embodiment is a vehicle window opening/closing system that automatically opens/closes windows provided on each of four doors (hereinafter also referred to as power windows) and automatically opens/closes a roof shade provided on the roof. A case where the present invention is applied as a device will be explained.

-窓開閉装置の概略構成-
図1は、本実施形態に係る窓開閉装置100の概略構成を示す機能ブロック図である。この図1に示すように、窓開閉装置100は、4枚のドアそれぞれに設けられた窓操作部101,102,103,104、車両制御ECU(Electronic Control Unit)200、各窓毎およびルーフシェードそれぞれに対応して配設されたモータ制御ECU301,302,303,304,305、カーナビゲーション装置やインストルメントパネルに備えられた表示装置(ディスプレイ)400を備えている。これら窓操作部101~104、車両制御ECU200、モータ制御ECU301~305、表示装置400は、CAN(Controller Area Network)と呼ばれる車載ネットワークを介して接続されている。
-Schematic configuration of window opening/closing device-
FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a window opening/closing device 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the window opening/closing device 100 includes window operating units 101, 102, 103, 104 provided in each of the four doors, a vehicle control ECU (Electronic Control Unit) 200, a roof shade for each window, and a roof shade for each window. It includes motor control ECUs 301, 302, 303, 304, and 305 arranged correspondingly to each other, and a display device (display) 400 provided in a car navigation device or an instrument panel. These window operating units 101 to 104, vehicle control ECU 200, motor control ECUs 301 to 305, and display device 400 are connected via an in-vehicle network called CAN (Controller Area Network).

窓操作部101~104は、自動車の各ドア(運転席側ドア、助手席側ドア、右後部座席側ドア、左後部座席側ドア)それぞれに備えられる操作スイッチを有している。これら窓操作部101~104は、操作スイッチの操作(乗員による操作)を検知すると、車両制御ECU200に対して操作検知信号を出力する。 The window operating units 101 to 104 each have an operating switch provided for each door of the automobile (driver's seat door, passenger's seat door, right rear seat door, and left rear seat door). When these window operation units 101 to 104 detect an operation of an operation switch (operation by a passenger), they output an operation detection signal to the vehicle control ECU 200.

窓操作部としては、運転席側窓操作部101、助手席側窓操作部102、右後部座席側窓操作部103、左後部座席側窓操作部104を備えている。 The window operating sections include a driver's seat window operating section 101, a passenger's seat window operating section 102, a right rear seat window operating section 103, and a left rear seat window operating section 104.

運転席側窓操作部101は、運転席側ドアの窓、助手席側ドアの窓、右後部座席側ドアの窓、左後部座席側ドアの窓、ルーフシェードそれぞれを操作可能な操作スイッチを備えている。この運転席側窓操作部101は、操作された操作スイッチに応じた操作検知信号を車両制御ECU200に送信する。つまり、操作された操作スイッチの種類およびその操作方向(開放操作方向または閉鎖操作方向)の情報を操作検知信号として車両制御ECU200に送信する。 The driver's side window operation unit 101 includes operation switches that can operate the driver's side door window, the passenger's side door window, the right rear seat side door window, the left rear seat side door window, and the roof shade. ing. This driver's side window operation section 101 transmits an operation detection signal according to the operated operation switch to the vehicle control ECU 200. That is, information on the type of operated operation switch and its operation direction (opening operation direction or closing operation direction) is transmitted to vehicle control ECU 200 as an operation detection signal.

助手席側窓操作部102は、助手席側ドアの窓を操作可能な操作スイッチを備えている。この助手席側窓操作部102は、操作スイッチの操作に応じた操作検知信号(開放操作方向または閉鎖操作方向の情報)を車両制御ECU200に送信する。 The passenger side window operation unit 102 includes an operation switch that can operate the window of the passenger side door. This passenger seat side window operation section 102 transmits an operation detection signal (information on the opening operation direction or the closing operation direction) according to the operation of the operation switch to the vehicle control ECU 200.

右後部座席側窓操作部103は、右後部座席側ドアの窓を操作可能な操作スイッチを備えている。この右後部座席側窓操作部103は、操作スイッチの操作に応じた操作検知信号(開放操作方向または閉鎖操作方向の情報)を車両制御ECU200に送信する。 The right rear seat window operating section 103 includes an operation switch that can operate the window of the right rear seat door. This right rear seat side window operation section 103 transmits an operation detection signal (information on the opening operation direction or the closing operation direction) according to the operation of the operation switch to the vehicle control ECU 200.

左後部座席側窓操作部104は、左後部座席側ドアの窓を操作可能な操作スイッチを備えている。この左後部座席側窓操作部104は、操作スイッチの操作に応じた操作検知信号(開放操作方向または閉鎖操作方向の情報)を車両制御ECU200に送信する。 The left rear seat window operating section 104 includes an operation switch that can operate the window of the left rear seat door. This left rear seat side window operation section 104 transmits an operation detection signal (information on the opening operation direction or the closing operation direction) according to the operation of the operation switch to the vehicle control ECU 200.

車両制御ECU200は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されており、車両に搭載された各種アクチュエータを制御するための各種制御ECUに制御信号を出力する。図1では、制御ECUとして前記モータ制御ECU301~305のみを示している。 The vehicle control ECU 200 is composed of a well-known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and its peripheral circuits, and outputs control signals to various control ECUs for controlling various actuators mounted on the vehicle. In FIG. 1, only the motor control ECUs 301 to 305 are shown as control ECUs.

車両制御ECU200は、前記各窓操作部101~104のうちの何れかから操作検知信号を受信した場合、その操作検知信号に従って、当該操作検知信号に対応したモータ制御ECU301~305に対して開閉指示信号を送信する。例えば、運転席側窓操作部101から運転席側ドアの窓に対する操作検知信号を受信した場合には、運転席側窓に対応するモータ制御ECU301に対し、この操作検知信号に応じた開閉指示信号を送信する。 When the vehicle control ECU 200 receives an operation detection signal from any one of the window operation units 101 to 104, the vehicle control ECU 200 issues opening/closing instructions to the motor control ECUs 301 to 305 corresponding to the operation detection signal in accordance with the operation detection signal. Send a signal. For example, when an operation detection signal for the window of the driver's side door is received from the driver's side window operation unit 101, an opening/closing instruction signal is sent to the motor control ECU 301 corresponding to the driver's side window in accordance with this operation detection signal. Send.

また、本実施形態では、前記表示装置400の表示画面上において乗員が指示開度を設定または選択できるようになっている。つまり、ディスプレイとタッチパネルを用い、ディスプレイ上に開度指示用のGUI(Graphical User Interface)を構築し、このGUIの画面操作によって窓やルーフシェードの指示開度を設定または選択するようにしたものである。表示装置400の表示画面上において乗員が指示開度を設定または選択すると、前記表示装置400から車両制御ECU200に指示開度信号が送信され、車両制御ECU200が、この指示開度信号に対応するモータ制御ECU301~305に対して当該指示開度信号を送信することになる。この表示装置400の表示画面の表示については後述する。 Further, in this embodiment, the occupant can set or select the indicated opening degree on the display screen of the display device 400. In other words, using a display and a touch panel, a GUI (Graphical User Interface) for instructing the opening is constructed on the display, and the instructed opening of the window or roof shade can be set or selected by operating the screen of this GUI. be. When the occupant sets or selects the indicated opening degree on the display screen of the display device 400, the indicated opening signal is transmitted from the display device 400 to the vehicle control ECU 200, and the vehicle control ECU 200 selects the motor corresponding to the instructed opening degree signal. The instruction opening signal will be transmitted to the control ECUs 301 to 305. The display on the display screen of this display device 400 will be described later.

なお、ここでいう指示開度の設定とは、表示装置400の表示画面上での乗員の操作によって開度の数値(百分率)が入力される場合を想定する。また、ここでいう指示開度の選択とは、表示装置400の表示画面上に選択可能な複数の開度の数値(百分率)が表示され、その中から乗員の操作によって選択される場合を想定する。この場合、選択された数値に応じ車両制御ECU200によって指示開度(開度の百分率)が設定されることになる。 Note that the setting of the indicated opening degree here assumes a case where a numerical value (percentage) of the opening degree is inputted by the passenger's operation on the display screen of the display device 400. Furthermore, the selection of the indicated opening degree here assumes that a plurality of numerical values (percentages) of selectable opening degrees are displayed on the display screen of the display device 400, and a selection is made from among them by the operation of the passenger. do. In this case, the commanded opening degree (percentage of the opening degree) is set by the vehicle control ECU 200 according to the selected numerical value.

モータ制御ECU301~305は、自動車の各ドア(運転席側ドア、助手席側ドア、右後部座席側ドア、左後部座席側ドア)およびルーフシェードそれぞれに備えられるレギュレータ用のモータ501~505を制御するためのECUである。 Motor control ECUs 301 to 305 control motors 501 to 505 for regulators provided in each door of the automobile (driver's side door, passenger's side door, right rear seat door, left rear seat door) and roof shade, respectively. This is an ECU for

モータ制御ECUとしては、運転席側窓のモータ制御ECU301、助手席側窓のモータ制御ECU302、右後部座席側窓のモータ制御ECU303、左後部座席側窓のモータ制御ECU304、ルーフシェードのモータ制御ECU305を備えている。 The motor control ECUs include a motor control ECU 301 for the driver's side window, a motor control ECU 302 for the passenger side window, a motor control ECU 303 for the right rear seat window, a motor control ECU 304 for the left rear seat window, and a motor control ECU 305 for the roof shade. It is equipped with

各モータ制御ECU301~305それぞれには、モータ501~505が接続されており、各モータ制御ECU301~305からの駆動指令信号に従って、対応するモータ501~505が作動し、これによって各窓およびルーフシェードのうちの何れかが自動開閉動作を行うようになっている。 Motors 501 to 505 are connected to each motor control ECU 301 to 305, and the corresponding motors 501 to 505 operate according to drive command signals from each motor control ECU 301 to 305, thereby causing each window and roof shade to operate. One of them is designed to automatically open and close.

また、各モータ制御ECU301~305は、実際の窓の開度やルーフシェードの開度を検出する機能を備えており、その窓やルーフシェードの開度の情報(開度検知信号)が車両制御ECU200に出力されるようになっている。この実際の窓やルーフシェードの開度を検出するための手段としては、周知のロータリエンコーダを使用したり、ステッピングモータを使用した場合のパルス信号に基づいて検出することが可能であるが、特に限定されるものではない。このような窓の開度やルーフシェードの開度を検出する機能部分によって、本発明でいう開度検知部(窓の開度を検知する開度検知部)が構成されている。 In addition, each motor control ECU 301 to 305 has a function to detect the actual opening degree of a window or roof shade, and information on the opening degree of the window or roof shade (opening detection signal) is used to control the vehicle. It is designed to be output to the ECU 200. As means for detecting the opening degree of the actual window or roof shade, it is possible to use a well-known rotary encoder or to detect based on a pulse signal when using a stepping motor, but in particular It is not limited. The functional part that detects the opening degree of the window and the roof shade constitutes an opening detection section (an opening detection section that detects the opening degree of the window) in the present invention.

表示装置400は、現在の各窓およびルーフシェードの開度を開放率によって表示する。具体的には、窓の全閉状態を開度0%とし、窓の全開状態を開度100%とし、この0%から100%の間を10%間隔に区切って、開度(開放率)を表示するようになっている。 The display device 400 displays the current opening degree of each window and roof shade as an opening rate. Specifically, when the window is fully closed, the opening degree is 0%, and when the window is fully open, the opening degree is 100%, and the degree of opening (opening rate) is determined by dividing the range from 0% to 100% into 10% intervals. is now displayed.

具体的には、後述するように10%間隔に区切られて規定された複数の指示開度それぞれに対して、当該指示開度を含む所定の開度範囲が割り当てられている。そして、前記モータ制御ECU301~305それぞれから車両制御ECU200が開度検知信号(実際の開度の情報)を受信し、この開度検知信号に基づいて検知された各窓およびルーフシェードの開度(実際の開度)が属する開度範囲が割り当てられている指示開度を現在の開度とし、その開度情報が車両制御ECU200から表示装置400に送信されることによって該表示装置400に、現在の各窓およびルーフシェードの開度が開放率によって表示されるようになっている。 Specifically, as will be described later, a predetermined opening range including the designated opening degree is assigned to each of a plurality of designated opening degrees defined at 10% intervals. Then, the vehicle control ECU 200 receives an opening detection signal (actual opening information) from each of the motor control ECUs 301 to 305, and the opening of each window and roof shade detected based on this opening detection signal ( The commanded opening to which the opening range to which the actual opening falls belongs is set as the current opening, and the opening information is transmitted from the vehicle control ECU 200 to the display device 400 so that the current opening is displayed on the display device 400. The opening degree of each window and roof shade is displayed by the opening rate.

この表示装置400における各窓およびルーフシェードの開度の表示は、割り込み表示によって行われる。つまり、通常時においては、カーナビゲーション装置またはAV(Audio Visual)装置からの出力信号に基づく通常表示をその表示画面に表示するが、車両制御ECU200からの開度情報が表示装置400に送信されることに伴い、表示画面において少なくとも部分的に開度情報の割り込み表示が行われる。なお、表示装置400における開度情報の割り込み表示は、表示開始後、所定時間の経過後に消去される。 The display of the opening degrees of each window and roof shade on this display device 400 is performed by interrupt display. That is, in normal times, a normal display based on an output signal from a car navigation device or an AV (Audio Visual) device is displayed on the display screen, but opening degree information from vehicle control ECU 200 is transmitted to display device 400. Accordingly, opening degree information is displayed at least partially on the display screen. Note that the interrupt display of the opening degree information on the display device 400 is erased after a predetermined period of time has elapsed after the start of display.

次に、表示装置400におけるパワーウィンド操作状態の表示例を説明する。図2は、パワーウィンド操作時における表示装置400の画面上での表示の一例を示す図である。この図2に示すように、表示装置400の表示画面には、運転席側窓の開度を表示する運転席側窓開度表示部401、助手席側窓の開度を表示する助手席側窓開度表示部402、右後部座席側窓の開度を表示する右後部座席側窓開度表示部403、左後部座席側窓の開度を表示する左後部座席側窓開度表示部404が設けられている。つまり、各窓操作部101~104のうちの何れかが操作された場合や、表示装置400の表示画面の画面操作によって窓の指示開度が設定または選択される場合に、これら開度表示部401~404を表示する画面に切り替えられる。なお、図示していないが、ルーフシェードの開度を表示する開度表示部も併せて表示するようにしてもよい。また、このルーフシェードの開度を表示する開度表示部は、運転席側窓操作部101におけるルーフシェードを操作する操作スイッチが操作された場合や、表示装置400の表示画面の画面操作によってルーフシェードの指示開度が設定または選択される場合のみに表示するようになっていてもよい。 Next, a display example of the power window operation state on the display device 400 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of a display on the screen of the display device 400 during power window operation. As shown in FIG. 2, the display screen of the display device 400 includes a driver side window opening display section 401 that displays the opening degree of the driver's side window, and a passenger side window opening degree display section 401 that displays the opening degree of the passenger side window. A window opening degree display section 402, a right rear seat side window opening degree display section 403 that displays the opening degree of the right rear seat side window, a left rear seat side window opening degree display section 404 that displays the opening degree of the left rear seat side window. is provided. In other words, when any one of the window operating units 101 to 104 is operated, or when the indicated window opening degree is set or selected by screen operation on the display screen of the display device 400, these opening degree display units The screen can be switched to displaying 401 to 404. Although not shown, an opening degree display section that displays the opening degree of the roof shade may also be displayed. Further, the opening degree display section that displays the opening degree of the roof shade is displayed when the operation switch for operating the roof shade in the driver's side window operation section 101 is operated or when the screen operation on the display screen of the display device 400 is performed. The display may be displayed only when the indicated opening degree of the shade is set or selected.

図2に示す状態は、現在の窓の開度として、運転席側窓の開度が20%、助手席側窓の開度が50%、右後部座席側窓の開度が50%、左後部座席側窓の開度が0%の状態から、右後部座席側窓操作部103の操作スイッチが開放操作方向に操作された場合や、表示装置400の表示画面の画面操作によって右後部座席側窓の指示開度が設定された場合を示している。このような操作が行われた場合、右後部座席側窓開度表示部403が、他の開度表示部401,402,404に比べて拡大表示され、また、窓の移動方向(図2の場合には下降方向)の矢印が表示されるようになっている。 In the state shown in Figure 2, the current window openings are 20% for the driver's side window, 50% for the passenger's side window, 50% for the right rear seat window, and 50% for the right rear seat window. When the operation switch of the right rear seat side window operation section 103 is operated in the opening operation direction from the state where the opening degree of the rear seat side window is 0%, or by operating the display screen of the display device 400, the right rear seat side window is opened. This shows a case where the indicated opening degree of the window is set. When such an operation is performed, the window opening display section 403 on the right rear seat side is displayed enlarged compared to the other opening display sections 401, 402, and 404, and the window movement direction (in FIG. In some cases, an arrow in the downward direction is displayed.

-開度範囲の割り当て-
前述したように前記指示開度それぞれに対して所定の開度範囲が割り当てられている。図3は、各指示開度それぞれに対して割り当てられた開度範囲を説明するための図である。
- Assignment of opening range -
As described above, a predetermined opening range is assigned to each of the indicated opening degrees. FIG. 3 is a diagram for explaining the opening degree ranges assigned to each instructed opening degree.

この図3に示すように、本実施形態にあっては、指示開度に対して開度範囲が割り当てられている。具体的には、指示開度0%に対して開度範囲0%~4%(0%以上4%未満)が割り当てられ、指示開度10%に対して開度範囲5%~14%(5%以上14%未満)が割り当てられ、指示開度20%に対して開度範囲15%~24%(15%以上24%未満)が割り当てられ、指示開度30%に対して開度範囲25%~34%(25%以上34%未満)が割り当てられ、指示開度40%に対して開度範囲35%~44%(35%以上44%未満)が割り当てられ、指示開度50%に対して開度範囲45%~54%(45%以上54%未満)が割り当てられ、指示開度60%に対して開度範囲55%~64%(55%以上64%未満)が割り当てられ、指示開度70%に対して開度範囲65%~74%(65%以上74%未満)が割り当てられ、指示開度80%に対して開度範囲75%~84%(75%以上84%未満)が割り当てられ、指示開度90%に対して開度範囲85%~94%(85%以上94%未満)が割り当てられ、指示開度100%に対して開度範囲95%~100%(95%以上)が割り当てられている。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, an opening degree range is assigned to the instructed opening degree. Specifically, an opening range of 0% to 4% (0% or more and less than 4%) is assigned to the indicated opening of 0%, and an opening range of 5% to 14% (5% to 14%) is assigned to the indicated opening of 10%. 5% or more and less than 14%), and the opening range is 15% to 24% (15% or more and less than 24%) for the indicated opening of 20%, and the opening range is assigned for the indicated opening of 30%. 25% to 34% (25% or more and less than 34%) is assigned, and an opening range of 35% to 44% (35% or more and less than 44%) is assigned to the indicated opening of 40%, and the indicated opening is 50%. An opening range of 45% to 54% (45% or more and less than 54%) is assigned to the specified opening, and an opening range of 55% to 64% (55% or more and less than 64%) is assigned to the indicated opening of 60%. , an opening range of 65% to 74% (65% or more and less than 74%) is assigned to the indicated opening of 70%, and an opening range of 75% to 84% (75% or more and 84%) is assigned to the indicated opening of 80%. (less than %) is assigned, an opening range of 85% to 94% (85% or more and less than 94%) is assigned to the indicated opening of 90%, and an opening range of 95% to 100 is assigned to the indicated opening of 100%. % (more than 95%) is allocated.

つまり、指示開度0%および指示開度100%を除く各指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の下限値が当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ小さく(本実施形態では5%だけ小さく)設定されており、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の上限値が当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ大きく(本実施形態では4%だけ大きく)設定されている。このため、本発明でいう「規定された複数の指示開度」は、前記10%~90%の各指示開度が相当することになる。なお、各指示開度と各開度範囲とは一対一の対応関係で規定されている。つまり、一つの指示開度が決定されればそれに応じた開度範囲も一つに特定され、また、一つの開度範囲に対しては一つの指示開度が対応することになる。 In other words, the lower limit value of the opening range assigned to each indicated opening except 0% indicated opening and 100% indicated opening is smaller by a predetermined value than the indicated opening included in the relevant opening range. (5% smaller in this embodiment), and the upper limit of the opening range assigned to each of the plurality of instructed openings is a predetermined value smaller than the instructed opening included in the corresponding opening range. It is set large (4% larger in this embodiment). Therefore, the "prescribed plurality of specified opening degrees" in the present invention corresponds to each of the specified opening degrees from 10% to 90%. Note that each instruction opening degree and each opening degree range are defined in a one-to-one correspondence relationship. In other words, when one designated opening degree is determined, one opening range corresponding thereto is also specified, and one designated opening degree corresponds to one opening degree range.

そして、窓の実際の開度が何れの範囲に属するものであるかに応じて現在の窓の開度(表示装置400の表示画面上に表示する現在開度)を決定するようにしている。つまり、窓の実際の開度が0%~4%の範囲内となっている場合には現在開度(表示装置400の表示画面上に表示される現在開度)を0%とし、窓の実際の開度が5%~14%の範囲内となっている場合には現在開度を10%とし、窓の実際の開度が15%~24%の範囲内となっている場合には現在開度を20%とし、窓の実際の開度が25%~34%の範囲内となっている場合には現在開度を30%とし、窓の実際の開度が35%~44%の範囲内となっている場合には現在開度を40%とし、窓の実際の開度が45%~54%の範囲内となっている場合には現在開度を50%とし、窓の実際の開度が55%~64%の範囲内となっている場合には現在開度を60%とし、窓の実際の開度が65%~74%の範囲内となっている場合には現在開度を70%とし、窓の実際の開度が75%~84%の範囲内となっている場合には現在開度を80%とし、窓の実際の開度が85%~94%の範囲内となっている場合には現在開度を90%とし、窓の実際の開度が95%~100%の範囲内となっている場合には現在開度を100%として決定するようにしている。このようにして窓の実際の開度に応じて現在開度を決定する機能部分(例えば車両制御ECU200において構築される機能部分)によって、本発明でいう現在開度決定部(開度検知部が検知した窓の開度が属する開度範囲に含まれている指示開度を現在開度として決定する現在開度決定部)が構成されている。 Then, the current window opening degree (the current opening degree displayed on the display screen of the display device 400) is determined depending on which range the actual opening degree of the window belongs to. In other words, if the actual opening degree of the window is within the range of 0% to 4%, the current opening degree (the current opening degree displayed on the display screen of the display device 400) is set to 0%, and the window opening degree is set to 0%. If the actual opening degree is within the range of 5% to 14%, the current opening degree is set to 10%, and if the actual opening degree of the window is within the range of 15% to 24%, the current opening degree is set to 10%. If the current opening is 20% and the actual opening of the window is within the range of 25% to 34%, then the current opening is 30% and the actual opening of the window is 35% to 44%. If the actual opening of the window is within the range of 45% to 54%, the current opening is set to 50%. If the actual opening degree is within the range of 55% to 64%, the current opening degree is set to 60%, and if the actual opening degree of the window is within the range of 65% to 74%, the current opening degree is set to 60%. If the current opening is 70% and the actual opening of the window is within the range of 75% to 84%, then the current opening is 80% and the actual opening of the window is 85% to 94%. If the actual opening of the window is within the range of 95% to 100%, the current opening is determined to be 100%. I have to. In this way, the functional part (for example, the functional part constructed in the vehicle control ECU 200) that determines the current opening degree according to the actual opening degree of the window enables the current opening degree determination part (opening degree detection part) as referred to in the present invention. A current opening determination unit is configured to determine, as the current opening, a commanded opening included in the opening range to which the detected window opening belongs.

実際の窓の開閉動作にあっては、窓の閉鎖動作(上昇動作)が行われる場合と、窓の開放動作(下降動作)が行われる場合とで、窓の停止位置にずれが発生することになる。具体的には、窓の閉鎖動作にあっては、窓の開度が指示開度に達した時点で窓の停止動作が開始され、その後、窓の慣性によって僅かに上昇移動(閉鎖方向へ移動)した後、窓が停止することになる。これに対し、窓の開放動作にあっては、窓の開度が指示開度に達した時点で窓の停止動作が開始され、その後、窓の慣性によって僅かに下降移動(開放方向へ移動)した後、窓が停止することになる。このような状況はルーフシェードの開閉動作においても同様に生じる。 In the actual window opening/closing operation, there is a difference in the stop position of the window between when the window is closed (raised) and when the window is opened (lowered). become. Specifically, in the window closing operation, the window stops when the window opening reaches the commanded opening, and then the window moves slightly upward (in the closing direction) due to the inertia of the window. ), the window will stop working. On the other hand, when opening a window, the window stops when the window reaches the commanded opening, and then moves slightly downward (in the opening direction) due to the inertia of the window. After that, the windows will stop working. This situation also occurs during the opening and closing operations of the roof shade.

従来技術にあっては、指示開度に達してからの僅かな窓の移動に起因し、同じ指示開度であっても(窓の閉鎖動作での指示開度と窓の開放動作での指示開度とが同じであっても)実際の窓の停止位置が互いに異なって、各停止位置(実際の開度)が属する開度範囲が互いに異なるものとなっている場合には、窓の閉鎖動作および窓の開放動作の何れかにおいて指示開度とは異なる開度が表示画面上に表示される場合があった。このような状況は、乗員に違和感を与えてしまうことになり、好ましくない。 In the conventional technology, due to the slight movement of the window after reaching the indicated opening, even if the indicated opening is the same (the indicated opening for the window closing operation and the indicated opening for the window opening operation) Even if the opening degrees are the same), if the actual stop positions of the window are different from each other and the opening ranges to which each stop position (actual opening degree) belongs are different from each other, the window cannot be closed. In either the operation or the window opening operation, an opening degree different from the instructed opening degree may be displayed on the display screen. Such a situation is undesirable because it gives the occupants a sense of discomfort.

具体的には、例えば、図4に示すように各指示開度と各開度範囲との関係が規定されている場合(指示開度と開度範囲の下限値とを一致させた従来技術の場合)には、指示開度が40%である閉鎖動作が行われた際、停止後の窓の開度が39%となって表示画面上に30%と表示されてしまう場合がある。このような状況が発生した場合、その後、開度を40%とするように窓の開閉指示操作(開放側への指示操作)を行ったとしても窓が殆ど動かない状況を招いてしまうことになり、このような状況も乗員に違和感を与えてしまうことになる。 Specifically, for example, when the relationship between each indicated opening and each opening range is defined as shown in FIG. In this case, when a closing operation is performed with the indicated opening degree of 40%, the opening degree of the window after stopping becomes 39%, which may be displayed as 30% on the display screen. If such a situation occurs, the window will hardly move even if you subsequently perform an operation to instruct the window to open or close (operate to instruct the open side) so that the opening degree is 40%. This situation also gives the occupants a sense of discomfort.

これに対し、本実施形態にあっては、窓の閉鎖動作が行われる場合と窓の開放動作が行われる場合とで窓の停止位置にずれが発生する状況であっても、前述したように規定された複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の下限値は当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値(本実施形態にあっては5%)だけ小さく、前記開度範囲の上限値は当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値(本実施形態にあっては4%)だけ大きく設定されている。このため、窓の閉鎖動作および窓の開放動作の何れにおける指示開度に対する開度のずれ量も当該指示開度に割り当てられている開度範囲内に収めることが可能となり、現在開度決定部によって決定される現在開度(検知した窓の開度が属する開度範囲に含まれている指示開度として決定された現在開度)は指示開度に一致することになる。つまり、乗員が指示した指示開度と表示装置400の表示画面上に表示される開度とが一致することになる。 In contrast, in the present embodiment, even in a situation where the stop position of the window deviates between when the window is closed and when the window is opened, as described above, The lower limit value of the opening range assigned to each of the plurality of prescribed opening degrees is smaller by a predetermined value (5% in this embodiment) than the designated opening degrees included in the opening range. The upper limit value of the opening range is set to be larger than the commanded opening included in the opening range by a predetermined value (4% in this embodiment). Therefore, it is possible to keep the deviation amount of the opening degree from the instructed opening degree in both the window closing operation and the window opening operation within the opening degree range assigned to the instructed opening degree. The current opening determined by (the current opening determined as the indicated opening included in the opening range to which the detected window opening belongs) matches the indicated opening. In other words, the instruction opening degree instructed by the occupant matches the opening degree displayed on the display screen of display device 400.

例えば、指示開度が40%に指示された窓の閉鎖動作が行われた場合に、窓の停止位置が38%にずれた(2%のずれが発生した)場合であっても、現在開度決定部によって決定される現在開度は40%となり、この現在開度が表示装置400の表示画面上に表示されることになって、指示開度に一致する。また、指示開度が40%に指示された窓の開放動作が行われた場合に、窓の停止位置が42%にずれた(2%のずれが発生した)場合であっても、現在開度決定部によって決定される現在開度は40%となり、この現在開度が表示装置400の表示画面上に表示されることになって、この場合も指示開度に一致する。このように、窓の閉鎖動作が行われる場合と窓の開放動作が行われる場合とで窓の停止位置にずれが発生する状況であっても、窓の閉鎖動作および窓の開放動作の何れにおける指示開度に対する開度のずれ量も当該指示開度に割り当てられている開度範囲内に収めることが可能となり、乗員が指示した指示開度と表示装置400の表示画面上に表示される開度とが一致することになる。 For example, when a window is closed with the indicated opening degree set to 40%, even if the window stop position shifts to 38% (a shift of 2% occurs), even if the window is currently opened. The current opening degree determined by the degree determination section is 40%, and this current opening degree is displayed on the display screen of the display device 400, which matches the instructed opening degree. In addition, when a window opening operation is performed with the indicated opening degree of 40%, even if the stop position of the window shifts to 42% (a shift of 2% has occurred), even if the window is currently opened. The current opening degree determined by the degree determination section is 40%, and this current opening degree is displayed on the display screen of the display device 400, which also matches the instructed opening degree in this case. In this way, even if there is a difference in the stop position of the window between when the window is closed and when the window is opened, the It becomes possible to keep the deviation amount of the opening degree from the instructed opening degree within the opening degree range assigned to the instructed opening degree, and the instructed opening degree instructed by the crew member and the opening degree displayed on the display screen of the display device 400 can be adjusted. The degree will match.

そして、このように指示開度と表示装置400の表示画面上に表示される開度とが一致することにより、この状態から更に窓の開閉指示操作を行った場合に、窓が殆ど動かないといった状況を招くこともなくなり、乗員に違和感を与えてしまうことを抑制する窓の自動開閉動作を実現することができる。 Since the instructed opening degree and the opening degree displayed on the display screen of the display device 400 match in this way, when the window opening/closing instruction operation is further performed from this state, the window hardly moves. It is possible to realize an automatic window opening/closing operation that does not cause any unpleasant situations and prevents passengers from feeling uncomfortable.

-他の実施形態-
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。
-Other embodiments-
Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and all modifications and applications are possible within the scope of the claims and equivalent ranges thereof.

例えば、前記実施形態では、4枚のドアそれぞれに設けられた窓の自動開閉動作、および、屋根部分に設けられたルーフシェードの自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置として本発明を適用した場合について説明した。本発明はこれに限らず、ドアに設けられた窓の自動開閉動作のみを行う車両の窓開閉装置として適用することも可能である。また、自動開閉動作が行われる窓の枚数は4枚に限定されるものではない。 For example, in the above embodiment, when the present invention is applied as a window opening/closing device for a vehicle that automatically opens/closes the windows provided in each of the four doors and automatically opens/closes the roof shade provided on the roof. explained. The present invention is not limited to this, and can also be applied as a window opening/closing device for a vehicle that only automatically opens/closes a window provided in a door. Further, the number of windows on which automatic opening/closing operations are performed is not limited to four.

また、前記実施形態にあっては、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲としては図3に示すものとした。つまり、指示開度0%および指示開度100%を除く各指示開度に対して5%だけ小さい値を開度範囲の下限値とし、当該各指示開度に対して4%だけ大きい値を開度範囲の上限値とした。本発明はこれに限定されるものではなく、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の下限値が当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ小さく、複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている開度範囲の上限値が当該開度範囲に含まれる指示開度よりも所定値だけ大きく設定されておればよい。 Further, in the embodiment described above, the opening degree ranges assigned to each of the plurality of instructed opening degrees are shown in FIG. In other words, for each indicated opening except 0% and 100%, a value that is 5% smaller is the lower limit of the opening range, and a value that is 4% larger for each indicated opening is set as the lower limit of the opening range. This is the upper limit of the opening range. The present invention is not limited to this, and the lower limit of the opening range assigned to each of the plurality of indicated openings is smaller by a predetermined value than the indicated opening included in the opening range, and It is only necessary that the upper limit value of the opening degree range assigned to each instructed opening degree is set to be larger than the instructed opening degrees included in the opening degree range by a predetermined value.

また、前記実施形態では、指示開度を10%間隔に区切った開度として規定していた。本発明は、これに限らず、指示開度を10%未満の間隔に区切った開度として規定してもよいし、10%を超える間隔に区切った開度として規定してもよい。 Further, in the embodiment described above, the indicated opening degree is defined as an opening degree divided into 10% intervals. The present invention is not limited to this, and the indicated opening degree may be defined as an opening degree divided into intervals of less than 10%, or may be defined as an opening degree divided into intervals of more than 10%.

また、前記実施形態にあっては、窓の閉鎖動作および開放動作に関わりなく指示開度を目標開度として窓の開閉動作を行うようにしていた。本発明はこれに限らず、指示開度が同じであっても、窓の閉鎖動作と開放動作とで目標開度を異ならせるようにしてもよい。例えば、窓の閉鎖動作が行われる場合には、指示開度に対して所定量(例えば2%程度)だけ加算した開度(大きめの開度)を目標開度として設定し、窓の開放動作が行われる場合には、指示開度に対して所定量(例えば2%程度)だけ減算した開度(小さめの開度)を目標開度として設定するようにしてもよい。これにより、指示開度に対する開度のずれ量をより小さくすることが可能となる。 Moreover, in the embodiment, the window opening/closing operation is performed with the instructed opening degree as the target opening degree, regardless of whether the window is closed or opened. The present invention is not limited to this, and even if the instructed opening degree is the same, the target opening degree may be made different between the closing operation and the opening operation of the window. For example, when a window is to be closed, the target opening is set by adding a predetermined amount (for example, about 2%) to the indicated opening (larger opening), and the window is opened. In this case, the target opening degree may be set as an opening degree (smaller opening degree) obtained by subtracting a predetermined amount (for example, about 2%) from the instructed opening degree. This makes it possible to further reduce the deviation amount of the opening degree from the instructed opening degree.

本発明は、乗員の操作による指示開度に従って窓の自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a window opening/closing device for a vehicle that automatically opens/closes a window according to the opening degree instructed by an occupant.

100 窓開閉装置
101 運転席側窓操作部
102 助手席側窓操作部
103 右後部座席側窓操作部
104 左後部座席側窓操作部
200 車両制御ECU
301 運転席側窓のモータ制御ECU
302 助手席側窓のモータ制御ECU
303 右後部座席側窓のモータ制御ECU
304 左後部座席側窓のモータ制御ECU
305 ルーフシェードのモータ制御ECU
100 Window opening/closing device 101 Driver seat side window operating unit 102 Passenger seat side window operating unit 103 Right rear seat side window operating unit 104 Left rear seat side window operating unit 200 Vehicle control ECU
301 Driver side window motor control ECU
302 Passenger side window motor control ECU
303 Right rear seat side window motor control ECU
304 Left rear seat side window motor control ECU
305 Roof shade motor control ECU

Claims (2)

乗員によって指示される窓の指示開度の設定または選択を可能にする表示および前記窓の現在開度の表示が可能な表示画面を備えた表示装置を備え、前記指示開度として、前記窓の全閉状態および全開状態それぞれの開度以外の複数の開度が規定され、指示された前記指示開度に従って前記窓の自動開閉動作を行う車両の窓開閉装置において、
前記規定された複数の指示開度それぞれに対して、当該指示開度を含む所定の開度範囲が割り当てられており、
前記窓の開度を検知する開度検知部と、
前記開度検知部が検知した前記窓の開度が属する前記開度範囲に含まれている前記指示開度を現在開度として決定する現在開度決定部とを備え、
前記複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている前記開度範囲の下限値は当該開度範囲に含まれる前記指示開度よりも所定値だけ小さく、
前記複数の指示開度それぞれに対して割り当てられている前記開度範囲の上限値は当該開度範囲に含まれる前記指示開度よりも所定値だけ大きく設定されており、
前記窓が停止した際、前記開度検知部が検知した前記窓の開度が前記指示開度からずれている場合に、この検知された開度が属する前記開度範囲が割り当てられている前記指示開度を前記現在開度として前記表示装置の表示画面に表示する構成となっていることを特徴とする車両の窓開閉装置。
The display device includes a display that allows setting or selection of the indicated opening degree of the window instructed by the occupant and a display screen capable of displaying the current opening degree of the window . In a vehicle window opening/closing device in which a plurality of opening degrees other than the respective opening degrees of a fully closed state and a fully open state are defined, and the window is automatically opened and closed according to the instructed opening degree,
A predetermined opening range including the specified opening degree is assigned to each of the plurality of prescribed opening degrees,
an opening detection unit that detects the opening of the window;
a current opening determination unit that determines the indicated opening included in the opening range to which the opening of the window detected by the opening detection unit belongs as the current opening;
The lower limit value of the opening range assigned to each of the plurality of instructed opening degrees is smaller than the instructed opening degree included in the opening range by a predetermined value,
The upper limit value of the opening range assigned to each of the plurality of instructed opening degrees is set to be larger than the instructed opening degree included in the opening range by a predetermined value,
When the window stops and the opening degree of the window detected by the opening degree detection section deviates from the indicated opening degree, the opening degree range to which the detected opening degree belongs is assigned. A window opening/closing device for a vehicle , characterized in that the instructed opening degree is displayed on a display screen of the display device as the current opening degree .
請求項1記載の車両の窓開閉装置において、The vehicle window opening/closing device according to claim 1,
前記窓は、昇降範囲のうち最も上昇した状態が前記全閉状態であり、最も下降した状態が前記全開状態となるものであって、The window is in the fully closed state when it is the most elevated state within the vertical range, and is the fully open state when it is the most descended state,
前記開度範囲の下限値と、該下限値が属する開度範囲が割り当てられている前記指示開度との差は、前記開度範囲の上限値と、該上限値が属する開度範囲が割り当てられている前記指示開度との差よりも大きく設定されていることを特徴とする車両の窓開閉装置。The difference between the lower limit of the opening range and the indicated opening to which the opening range to which the lower limit belongs is determined by the difference between the upper limit of the opening range and the opening range to which the upper limit belongs. A window opening/closing device for a vehicle, characterized in that the opening/closing device for a vehicle is set to be larger than the difference between the indicated opening degree and the indicated opening degree.
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