JP7349989B2 - Base station and its control method - Google Patents

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Description

本発明は、高度道路交通システムのための基地局及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a base station for an intelligent transportation system and a control method thereof.

近年、交通事故の危険を回避可能な技術として高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が注目されている。かかる背景下において、非特許文献１には、路側に設置される基地局と、車両に搭載される移動局とを有する無線通信システムの標準規格について規定されている。 In recent years, intelligent transport systems (ITS) have been attracting attention as a technology that can avoid the risk of traffic accidents. Against this background, Non-Patent Document 1 defines a standard for a wireless communication system having a base station installed on the roadside and a mobile station mounted on a vehicle.

かかる無線通信システムにおいては、所定の制御周期内において複数の路車間通信期間が設けられており、基地局は自身に割り当てられた路車間通信期間においてのみ無線信号を送信する。移動局は、路車間通信期間以外の時間及び基地局に未割当の路車間通信期間において、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式により無線信号を送信する。 In such a wireless communication system, a plurality of road-to-vehicle communication periods are provided within a predetermined control cycle, and a base station transmits a radio signal only in the road-to-vehicle communication period assigned to itself. The mobile station transmits a radio signal using the CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) method during times other than the road-to-vehicle communication period and during the road-to-vehicle communication period not allocated to the base station.

ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０９ １．３版 「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム」ARIB STD-T109 1.3 version “700MHz band intelligent transportation system”

第１の特徴に係る基地局は、道路周辺に設置される基地局である。前記基地局は、当該基地局以外の第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信する受信部と、前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する制御部と、前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信する送信部とを備える。 The base station according to the first feature is a base station installed around a road. The base station includes a receiving unit that receives, from a mobile station, first period information indicating a road-to-vehicle communication period used by a first base station other than the base station for transmitting a wireless signal; The control unit includes a control unit that identifies a road-to-vehicle communication period that is not used by the first base station to transmit a wireless signal based on period information, and a transmitter that transmits a wireless signal in the specified road-to-vehicle communication period. .

第２の特徴に係る方法は、道路周辺に設置される基地局の制御方法である。前記制御方法は、当該基地局以外の第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信するステップと、前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定するステップと、前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信するステップとを備える。 The method according to the second feature is a method for controlling base stations installed around roads. The control method includes the steps of: receiving from a mobile station first period information indicating a road-to-vehicle communication period used for transmitting a wireless signal by a first base station other than the base station; and the first period information received from the mobile station. The method includes the steps of specifying, based on the information, a road-to-vehicle communication period that the first base station does not use for transmitting a wireless signal, and transmitting a radio signal in the specified road-to-vehicle communication period.

実施形態に係る無線通信システムの全体構成例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a wireless communication system according to an embodiment. 実施形態に係る無線通信システムにおける通信プロトコルスタックの一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a communication protocol stack in a wireless communication system according to an embodiment. 実施形態に係る無線通信システムにおける路車間通信期間の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of a road-to-vehicle communication period in the wireless communication system according to the embodiment. 路車間通信期間情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of road-vehicle communication period information. 実施形態に係る移動局の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a mobile station according to an embodiment. 実施形態に係る基地局の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a base station according to an embodiment. 実施形態に係る基地局の動作環境を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operating environment of a base station according to an embodiment. 実施形態に係る路車間通信期間の決定方法の概要を示すシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram illustrating an overview of a method for determining a road-to-vehicle communication period according to an embodiment. 実施形態に係る基地局の動作例を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram illustrating an example of the operation of the base station according to the embodiment. 変更例１に係る基地局の動作環境を示す図である。3 is a diagram showing an operating environment of a base station according to modification example 1. FIG. 変更例１に係る基地局の動作例を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram illustrating an operation example of a base station according to modification example 1. FIG.

基地局に割り当てられる路車間通信期間は、現状、基地局の設置時に作業者（設置業者等）によって決定されている。例えば、設置する基地局の位置において各路車間通信期間の干渉レベルを作業者が測定し、測定した干渉レベルに基づいて当該基地局に割り当てる路車間通信期間を作業者が決定する。 Currently, the road-to-vehicle communication period assigned to a base station is determined by a worker (installer, etc.) at the time of base station installation. For example, a worker measures the interference level of each road-to-vehicle communication period at the location of the base station to be installed, and determines the road-to-vehicle communication period to be assigned to the base station based on the measured interference level.

かかる方法は作業者の手間及びコストを要するため、基地局に割り当てる路車間通信期間を基地局が自律的に決定できることが望まれる。ここで、各路車間通信期間の干渉レベルを基地局が測定し、測定した干渉レベルに基づいて基地局が自身の路車間通信期間を決定するという方法が考えられる。 Since such a method requires labor and cost for the operator, it is desirable that the base station be able to autonomously determine the road-to-vehicle communication period to be assigned to the base station. Here, a method can be considered in which the base station measures the interference level during each road-to-vehicle communication period, and determines its own road-to-vehicle communication period based on the measured interference level.

しかしながら、かかる方法では、基地局は、当該基地局において無線信号が観測されない他の基地局を把握できないという問題がある。相互に無線信号が到達しない２つの基地局があり、当該２つの基地局の無線信号の到達範囲（すなわち、通信エリア）が一部重複する場合、当該重複する領域にある移動局において干渉が生じる可能性がある。 However, with this method, there is a problem that the base station cannot know other base stations whose radio signals are not observed at the base station. If there are two base stations whose wireless signals do not reach each other, and the ranges (i.e., communication areas) of the wireless signals of the two base stations partially overlap, interference will occur at mobile stations located in the overlapping area. there is a possibility.

本開示は、作業者の手間及びコストを削減しつつ、基地局間における干渉の発生を抑制できる基地局及びその制御方法を提供する。 The present disclosure provides a base station and its control method that can suppress the occurrence of interference between base stations while reducing the labor and cost of workers.

一実施形態に係る無線通信システムについて図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。 A wireless communication system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, in the description of the following drawings, the same or similar parts are given the same or similar symbols.

（システム構成）
図１は、本実施形態に係る無線通信システム１の全体構成例を示す図である。無線通信システム１は、非特許文献１の標準規格に基づく無線通信システムである。(System configuration)
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a wireless communication system 1 according to the present embodiment. The wireless communication system 1 is a wireless communication system based on the standard of Non-Patent Document 1.

図１に示すように、無線通信システム１は、複数の車両１００と、複数の基地局２００とを有する。図１において、複数の車両１００として車両１００Ａ及び１００Ｂを例示し、複数の基地局２００として基地局２００Ａ及び２００Ｂを例示している。なお、車両１００としては普通自動車や軽自動車等の自動車を例示しているが、道路上を走行する車両であればよく、例えば自動二輪車（オートバイ）等であってもよい。 As shown in FIG. 1, the wireless communication system 1 includes multiple vehicles 100 and multiple base stations 200. In FIG. 1, vehicles 100A and 100B are illustrated as the plurality of vehicles 100, and base stations 200A and 200B are illustrated as the plurality of base stations 200. Although the vehicle 100 is a car such as a regular car or a light car, it may be any vehicle that runs on a road, such as a motorcycle.

各車両１００には、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）方式で無線通信を行う移動局１５０が搭載されている。なお、移動局１５０は、車載機又は車載通信機と称されることがある。また、移動局１５０は、歩行者が持っている無線端末でもよい。基地局２００及び移動局１５０は１つの搬送波周波数（周波数帯）を時分割で使用（共用）する。 Each vehicle 100 is equipped with a mobile station 150 that performs wireless communication using a CSMA (Carrier Sense Multiple Access) method. Note that the mobile station 150 is sometimes referred to as an on-vehicle device or an on-vehicle communication device. Furthermore, the mobile station 150 may be a wireless terminal carried by a pedestrian. The base station 200 and the mobile station 150 use (share) one carrier frequency (frequency band) in a time-division manner.

各基地局２００は、道路付近に設置されている。また、各基地局２００は、通信回線を介して中央装置４００に接続されている。基地局２００は、例えば一般道路における交差点ごとに設置されてもよいし、高速道路の路側に設置されてもよい。基地局２００は、路側機又は路側通信機と称されることがある。基地局２００Ａは、交通信号機３００又はその支柱に設置されており、交通信号機３００と連携して動作する。基地局２００Ａは、交通信号機３００に関する情報（灯色切り替え情報等）をアプリケーションデータとして含む無線信号を送信してもよい。 Each base station 200 is installed near a road. Furthermore, each base station 200 is connected to the central device 400 via a communication line. The base station 200 may be installed, for example, at each intersection on a general road, or on the roadside of an expressway. The base station 200 is sometimes referred to as a roadside device or a roadside communication device. The base station 200A is installed on the traffic signal 300 or its support, and operates in cooperation with the traffic signal 300. The base station 200A may transmit a wireless signal that includes information regarding the traffic signal 300 (light color switching information, etc.) as application data.

無線通信システム１は、基地局２００と移動局１５０（車両１００）との間で無線信号を送受信する路車間通信と、移動局１５０間（車両１００間）で無線信号を送受信する車車間通信とを行う。また、無線通信システム１は、基地局２００間で無線信号を送受信する路路間通信をさらに行ってもよい。路車間通信、車車間通信、及び路路間通信のそれぞれには、ブロードキャストによる無線通信が用いられる。具体的には、送信される無線信号（通信パケット）について、宛先アドレス（宛先ＭＡＣアドレス）としてブロードキャストアドレスのみが規定されている。 The wireless communication system 1 includes road-to-vehicle communication in which wireless signals are transmitted and received between a base station 200 and mobile stations 150 (vehicles 100), and vehicle-to-vehicle communication in which wireless signals are transmitted and received between mobile stations 150 (vehicles 100). I do. Furthermore, the wireless communication system 1 may further perform road-to-road communication in which wireless signals are transmitted and received between the base stations 200. Broadcast wireless communication is used for each of road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, and road-to-road communication. Specifically, only a broadcast address is defined as a destination address (destination MAC address) for a wireless signal (communication packet) to be transmitted.

各基地局２００は、通信回線を介して中央装置４００に接続される。中央装置４００には、路側に設置される車両感知器が通信回線を介して接続されてもよい。 Each base station 200 is connected to central device 400 via a communication line. A vehicle sensor installed on the roadside may be connected to the central device 400 via a communication line.

中央装置４００は、各基地局２００から、当該基地局２００が移動局１５０から受信した車両１００の位置や速度等を含む車両情報（アプリケーションデータ）を受信する。中央装置４００は、各道路に設置された路側センサから車両感知情報をさらに受信してもよい。中央装置４００は、受信した情報に基づいて各種の交通情報を収集及び処理し、道路交通システムを統合して管理する。例えば、中央装置４００は、交通信号機３００に対して灯色切り替えを指示する制御指令を送信したり、渋滞情報等を含む交通情報（アプリケーションデータ）を基地局２００に送信したりする。 The central device 400 receives vehicle information (application data) including the position, speed, etc. of the vehicle 100 that the base station 200 receives from the mobile station 150 from each base station 200 . The central device 400 may further receive vehicle sensing information from roadside sensors installed on each road. The central device 400 collects and processes various types of traffic information based on the received information, and integrates and manages the road traffic system. For example, the central device 400 transmits a control command to the traffic signal 300 to instruct light color switching, or transmits traffic information (application data) including traffic congestion information to the base station 200.

（通信プロトコルスタックの一例）
図２は、本実施形態に係る無線通信システム１における通信プロトコルスタックの一例を示す図である。図２に示す通信プロトコルスタックは、路車間通信、車車間通信、及び路路間通信のそれぞれに適用される。(Example of communication protocol stack)
FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication protocol stack in the wireless communication system 1 according to the present embodiment. The communication protocol stack shown in FIG. 2 is applied to each of road-to-vehicle communication, vehicle-to-vehicle communication, and road-to-road communication.

図２に示すように、通信プロトコルスタックは、ＯＳＩ参照モデルに基づいて各層が規定されている。通信プロトコルスタックは、レイヤ１（Ｌ１，物理層：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ）、レイヤ２（Ｌ２，データリンク層：Ｄａｔａ Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ）、車車間・路車間共用通信制御情報（ＩＶＣ－ＲＶＣ：Ｉｎｔｅｒ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ－Ｒｏａｄ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）層、及び、レイヤ７（Ｌ７，アプリケーション層：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ）を有する。 As shown in FIG. 2, each layer of the communication protocol stack is defined based on the OSI reference model. The communication protocol stack includes layer 1 (Physical Layer), layer 2 (L2, Data Link Layer), and inter-vehicle/road-to-vehicle shared communication control information (IVC-RVC). It has a Road to Vehicle Communication layer and a layer 7 (L7, Application Layer).

レイヤ１は、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定される物理層に準拠して動作する。 Layer 1 operates in accordance with the physical layer defined in IEEE802.11.

レイヤ２は、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）副層と、ＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）副層とからなる。ＭＡＣ副層は単にＭＡＣ層と称されることがあり、ＬＬＣ副層は単にＬＬＣ層と称されることがある。ＭＡＣ層は、移動局１５０間の通信制御としてＣＳＭＡ／ＣＡ方式を用いる。ＭＡＣ層は、無線チャネルの通信管理として、フレーム制御及び同報通信（ブロードキャスト）を行う。ＬＬＣ層は、上位層のエンティティ間でパケット伝送を行うために、コネクションレス型サービスを提供する。 Layer 2 includes a MAC (Medium Access Control) sublayer and an LLC (Logical Link Control) sublayer. The MAC sublayer is sometimes simply referred to as the MAC layer, and the LLC sublayer is sometimes simply referred to as the LLC layer. The MAC layer uses the CSMA/CA method to control communication between mobile stations 150. The MAC layer performs frame control and broadcast communication as communication management of the wireless channel. The LLC layer provides connectionless services for packet transmission between upper layer entities.

レイヤ７は、アプリケーションＡＰに対して通信制御手段を提供する。アプリケーションＡＰは、送信される無線信号に格納されるアプリケーションデータ（交通情報、車両情報等）をレイヤ７に与えるとともに、受信した無線信号に格納されていたアプリケーションデータをレイヤ７から取得する。 Layer 7 provides communication control means for the application AP. The application AP provides application data (traffic information, vehicle information, etc.) stored in the transmitted wireless signal to the layer 7, and acquires from the layer 7 the application data stored in the received wireless signal.

基地局２００のアプリケーションとしては、移動局１５０又は他の基地局に対して提供されるアプリケーションデータ（交通情報・車両情報等）の取得・生成を行い、そのアプリケーションデータをレイヤ７によって提供される通信制御手段によって送信するアプリケーションが含まれる。また、基地局２００のアプリケーションとしては、レイヤ７によって提供される通信制御手段によって移動局１５０又は他の基地局から受信したアプリケーションデータ（交通情報、車両情報等）を取得し、処理又は転送するアプリケーションが含まれる。 The application of the base station 200 acquires and generates application data (traffic information, vehicle information, etc.) provided to the mobile station 150 or other base stations, and transmits the application data to the communication provided by layer 7. An application for transmitting by the control means is included. Further, as an application of the base station 200, an application that acquires application data (traffic information, vehicle information, etc.) received from the mobile station 150 or other base stations by the communication control means provided by layer 7, and processes or transfers the application data. is included.

移動局１５０のアプリケーションとしては、他の移動局又は基地局２００に対して提供されるアプリケーションデータ（交通情報、車両情報等）の取得・生成を行い、そのアプリケーションデータをレイヤ７によって提供される通信制御手段によって送信するアプリケーションが含まれる。また、移動局１５０のアプリケーションとしては、レイヤ７によって提供される通信制御手段によって他の移動局又は基地局２００から受信したアプリケーションデータ（交通情報、車両情報等）を取得し、処理又は転送するアプリケーションが含まれる。 The application of the mobile station 150 acquires and generates application data (traffic information, vehicle information, etc.) provided to other mobile stations or the base station 200, and transmits the application data to the communication provided by layer 7. An application for transmitting by the control means is included. Further, as an application of the mobile station 150, an application that acquires application data (traffic information, vehicle information, etc.) received from another mobile station or the base station 200 by a communication control means provided by layer 7, and processes or transfers the application data. is included.

（路車間通信期間の一例）
図３は、本実施形態に係る無線通信システム１における路車間通信期間の一例を示す図である。(Example of road-to-vehicle communication period)
FIG. 3 is a diagram showing an example of a road-to-vehicle communication period in the wireless communication system 1 according to the present embodiment.

図３に示すように、基地局２００及び移動局１５０は、１００ｍｓ周期での通信を基本とする。基地局２００は、自身の送信情報として送信時刻及び路車間通信期間情報（転送回数・路車間通信期間長）を周囲の移動局１５０に通知することにより、自身の送信時間を確保する。また、基地局２００間では±１６μｓ以下の同期精度を保つこととされている。 As shown in FIG. 3, the base station 200 and mobile station 150 basically communicate at a cycle of 100 ms. The base station 200 secures its own transmission time by notifying surrounding mobile stations 150 of transmission time and road-to-vehicle communication period information (number of transfers and road-to-vehicle communication period length) as its own transmission information. Furthermore, synchronization accuracy of ±16 μs or less is to be maintained between the base stations 200.

移動局１５０は、基地局２００から受信した送信時刻に基づいて時刻同期し、路車間通信期間情報に基づいて自身の送信を停止することで、基地局２００の送信期間以外のタイミングで送信を行う。 The mobile station 150 performs time synchronization based on the transmission time received from the base station 200 and stops its own transmission based on the road-to-vehicle communication period information, thereby performing transmission at a timing other than the transmission period of the base station 200. .

１００ｍｓの制御周期内において１６μｓを制御単位時間（ユニット）としており、制御周期は６２５０ユニットで構成される。１制御周期中に設定可能な路車間通信期間数の最大値は「１６」であり、制御周期の先頭から３９０ユニット（６２４０μｓ）間隔で配置する。設定可能な路車間通信期間長の最大値は、１８９ユニット（３０２４μｓ）である。 A control unit time (unit) is 16 μs within a control cycle of 100 ms, and the control cycle is composed of 6250 units. The maximum value of the number of road-to-vehicle communication periods that can be set during one control cycle is "16", and they are arranged at intervals of 390 units (6240 μs) from the beginning of the control cycle. The maximum value of the road-to-vehicle communication period length that can be set is 189 units (3024 μs).

基地局２００には、１制御周期中にある１６の路車間通信期間のうち１つの路車間通信期間が割り当てられる。基地局２００は、自身の路車間通信期間においてのみ無線信号を送信する。 Base station 200 is assigned one road-to-vehicle communication period among 16 road-to-vehicle communication periods in one control cycle. The base station 200 transmits a wireless signal only during its own road-to-vehicle communication period.

基地局２００は、自身の路車間通信期間に関する情報を含む路車間通信期間情報を含む無線信号をブロードキャストする。移動局１５０は、路車間通信期間情報に基づいて、基地局２００が使用している路車間通信期間を把握し、基地局２００が使用している路車間通信期間において無線信号を送信しないようにする。また、移動局１５０は、基地局２００から受信した路車間通信時間情報を管理し、管理している路車間通信期間情報を車車間通信によりブロードキャストする。 The base station 200 broadcasts a radio signal including road-to-vehicle communication period information including information regarding its own road-to-vehicle communication period. The mobile station 150 grasps the road-to-vehicle communication period that the base station 200 is using based on the road-to-vehicle communication period information, and prevents the mobile station 150 from transmitting a wireless signal during the road-to-vehicle communication period that the base station 200 is using. do. Furthermore, the mobile station 150 manages the road-to-vehicle communication time information received from the base station 200, and broadcasts the managed road-to-vehicle communication period information through vehicle-to-vehicle communication.

図４は、路車間通信期間情報の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of road-to-vehicle communication period information.

図４（ａ）に示すように、路車間通信期間１乃至１６のそれぞれの情報を含む。１つの路車間通信期間に対して、２ビットの「転送回数」と６ビットの「路車間通信期間長」との合計８ビットのフィールドを使用する。路車間通信期間数は「１６」であるため、合計１２８ビット（１６オクテット）である。 As shown in FIG. 4(a), information for each of road-to-vehicle communication periods 1 to 16 is included. For one road-to-vehicle communication period, a total of 8-bit field is used, including 2 bits of "number of transfers" and 6 bits of "road-to-vehicle communication period length." Since the number of road-to-vehicle communication periods is "16", the total is 128 bits (16 octets).

図４（ｂ）に示すように、「転送回数」は、０回（転送しない）から３回までの回数のうちいずれかが設定される。「転送回数」は、１つの路車間通信期間の情報を、同じ移動局１５０が何回転送すべきかを指定するものである。 As shown in FIG. 4B, the "number of transfers" is set to any number from 0 (no transfer) to 3. The "number of transfers" specifies how many times the same mobile station 150 should transfer information for one road-to-vehicle communication period.

図４（ｃ）に示すように、「路車間通信期間長」は、３ユニット（４８μｓ）単位で路車間通信期間の長さを表し、「０」の場合は路車間通信期間が存在しないことを表す。路車間通信期間長の最小値は３ユニット（４８μｓ）であり、最大値は１８９ユニット（３０２４μｓ）である。 As shown in FIG. 4(c), the "road-to-vehicle communication period length" represents the length of the road-to-vehicle communication period in units of 3 units (48 μs), and if it is "0", it means that there is no road-to-vehicle communication period. represents. The minimum value of the road-to-vehicle communication period length is 3 units (48 μs), and the maximum value is 189 units (3024 μs).

（移動局の構成）
図５は、本実施形態に係る移動局１５０の構成を示す図である。図５に示すように、移動局１５０は、無線通信部１１０と、制御部１２０とを有する。(Mobile station configuration)
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of mobile station 150 according to this embodiment. As shown in FIG. 5, mobile station 150 includes a wireless communication section 110 and a control section 120.

無線通信部１１０は、基地局２００との無線通信（路車間通信）及び他の移動局との無線通信（車車間通信）に用いられる。無線通信部１１０は、受信部１１１及び送信部１１２を有する。受信部１１１は、制御部１２０の制御下で無線信号を受信する。受信部１１１はアンテナを含み、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部１２０に出力する。送信部１１２は、制御部１２０の制御下で無線信号を送信する。送信部１１２はアンテナを含み、制御部１２０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。 The wireless communication unit 110 is used for wireless communication with the base station 200 (road-to-vehicle communication) and wireless communication with other mobile stations (vehicle-to-vehicle communication). The wireless communication section 110 includes a receiving section 111 and a transmitting section 112. Receiving section 111 receives radio signals under the control of control section 120. Receiving section 111 includes an antenna, converts a radio signal received by the antenna into a baseband signal (received signal), and outputs the baseband signal (received signal) to control section 120. The transmitter 112 transmits a wireless signal under the control of the controller 120. The transmitter 112 includes an antenna, converts the baseband signal (transmission signal) output by the controller 120 into a wireless signal, and transmits the radio signal from the antenna.

受信部１１１は、キャリアセンスを行う。具体的には、受信部１１１は、所定の搬送波周波数の受信レベルを常時監視し、当該受信レベルがある閾値以上である場合は無線送信を行わず、当該閾値未満になった場合にのみ送信部１１２が無線送信をブロードキャストする。但し、制御部１２０は、路車間通信期間情報に基づいて、基地局２００が無線信号の送信に用いる路車間通信期間の間は、送信部１１２から無線信号をブロードキャストしないよう制御する。 The receiving unit 111 performs carrier sense. Specifically, the receiving unit 111 constantly monitors the reception level of a predetermined carrier wave frequency, does not perform wireless transmission if the reception level is above a certain threshold, and only transmits the signal when the reception level falls below the threshold. 112 broadcasts wireless transmissions. However, based on the road-to-vehicle communication period information, the control unit 120 controls the transmitting unit 112 not to broadcast the wireless signal during the road-to-vehicle communication period that the base station 200 uses to transmit the wireless signal.

制御部１２０は、移動局１５０における各種の制御を行う。制御部１２０は、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、及びプロセッサによる処理に用いられる情報を記憶する。プロセッサは、ベースバンドプロセッサ及びＣＰＵを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、メモリに記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。 The control unit 120 performs various controls in the mobile station 150. Control unit 120 includes at least one processor and at least one memory. The memory stores programs executed by the processor and information used in processing by the processor. The processor may include a baseband processor and a CPU. The baseband processor performs modulation/demodulation, encoding/decoding, etc. of the baseband signal. The CPU executes programs stored in memory to perform various processes.

制御部１２０は、車両１００（移動局１５０）の現在の位置、方向、及び速度等を含む車両情報（アプリケーションデータ）を含む無線信号を、無線通信部１１０を介して外部にブロードキャストで送信させる。また、制御部１２０は、他の車両から受信部１１１が受信した無線信号に含まれる車両情報（アプリケーションデータ）に基づいて、右直衝突や出合い頭衝突等を回避するための安全運転支援制御を行うことができる。さらに、制御部１２０は、基地局２００がブロードキャストした路車間通信期間情報を受信部１１１が受信すると、この路車間通信期間情報をブロードキャストして他の移動局に転送する。 The control unit 120 broadcasts a wireless signal containing vehicle information (application data) including the current position, direction, speed, etc. of the vehicle 100 (mobile station 150) to the outside via the wireless communication unit 110. Furthermore, the control unit 120 performs safe driving support control to avoid right-right collisions, head-to-head collisions, etc., based on vehicle information (application data) included in the wireless signal received by the reception unit 111 from another vehicle. be able to. Furthermore, when the receiving unit 111 receives the road-to-vehicle communication period information broadcasted by the base station 200, the control unit 120 broadcasts the road-to-vehicle communication period information and transfers it to other mobile stations.

（基地局の構成）
図６は、本実施形態に係る基地局２００の構成を示す図である。図６に示すように、基地局２００は、無線通信部２１０と、有線通信部２２０と、制御部２３０とを有する。(Base station configuration)
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the base station 200 according to this embodiment. As shown in FIG. 6, base station 200 includes a wireless communication section 210, a wired communication section 220, and a control section 230.

無線通信部２１０は、移動局１５０との無線通信及び他の基地局との無線通信に用いられる。無線通信部２１０は、受信部２１１及び送信部２１２を有する。受信部２１１は、制御部２３０の制御下で無線信号を受信する。受信部２１１はアンテナを含み、アンテナが受信する無線信号をベースバンド信号（受信信号）に変換して制御部２３０に出力する。送信部２１２は、制御部２３０の制御下で無線信号を送信する。送信部２１２はアンテナを含み、制御部２３０が出力するベースバンド信号（送信信号）を無線信号に変換してアンテナから送信する。なお、無線通信部２１０は、道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを有する。無線通信部２１０は、複数のアンテナエレメントによるアダプティブアレイ制御（ビームフォーミング、ヌルステアリング）を行ってもよい。 The wireless communication unit 210 is used for wireless communication with the mobile station 150 and wireless communication with other base stations. The wireless communication section 210 includes a receiving section 211 and a transmitting section 212. Receiving section 211 receives wireless signals under the control of control section 230. Receiving section 211 includes an antenna, converts a radio signal received by the antenna into a baseband signal (received signal), and outputs the baseband signal (received signal) to control section 230. The transmitter 212 transmits a wireless signal under the control of the controller 230. The transmitter 212 includes an antenna, converts the baseband signal (transmission signal) output by the controller 230 into a wireless signal, and transmits the radio signal from the antenna. Note that the wireless communication unit 210 includes an antenna having directivity along the direction of the road. The wireless communication unit 210 may perform adaptive array control (beamforming, null steering) using a plurality of antenna elements.

有線通信部２２０は、中央装置４００との通信に用いられる。また、有線通信部２２０は、交通信号機３００に接続されてもよい。 Wired communication section 220 is used for communication with central device 400. Further, the wired communication unit 220 may be connected to the traffic signal 300.

制御部２３０は、基地局２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、少なくとも１つのプロセッサ及び少なくとも１つのメモリを含む。メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、及びプロセッサによる処理に用いられる情報を記憶する。プロセッサは、ベースバンドプロセッサとＣＰＵとを含んでもよい。ベースバンドプロセッサは、ベースバンド信号の変調・復調及び符号化・復号等を行う。ＣＰＵは、メモリに記憶されるプログラムを実行して各種の処理を行う。 The control unit 230 performs various controls in the base station 200. Control unit 230 includes at least one processor and at least one memory. The memory stores programs executed by the processor and information used in processing by the processor. The processor may include a baseband processor and a CPU. The baseband processor performs modulation/demodulation, encoding/decoding, etc. of the baseband signal. The CPU executes programs stored in memory to perform various processes.

例えば、制御部２３０は、受信部２１１が移動局１５０から受信した無線信号に含まれる車両情報（アプリケーションデータ）を一時的に記憶し、有線通信部２２０を介して中央装置４００に転送する。また、制御部２３０は、有線通信部２２０が中央装置４００から受信した交通情報（アプリケーションデータ）等を一時的に記憶し、当該交通情報を含む無線信号を送信部２１２からブロードキャストする。さらに、制御部２３０は、路車間通信期間情報を、ブロードキャストする無線信号に含める。 For example, the control unit 230 temporarily stores vehicle information (application data) included in the wireless signal received by the receiving unit 211 from the mobile station 150, and transfers it to the central device 400 via the wired communication unit 220. Further, the control unit 230 temporarily stores traffic information (application data) etc. that the wired communication unit 220 receives from the central device 400, and broadcasts a wireless signal including the traffic information from the transmission unit 212. Further, the control unit 230 includes the road-to-vehicle communication period information in the wireless signal to be broadcast.

（実施形態に係る動作）
図７は、本実施形態に係る基地局２００の動作環境を示す図である。(Operation according to embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing the operating environment of the base station 200 according to this embodiment.

図７に示すように、基地局２００Ａと、基地局２００Ｂと、車両１００（移動局１５０）とが存在する。基地局２００Ｂは、基地局２００Ａよりも先に設置されており、既に運用が開始されているとする。基地局２００Ｂには路車間通信期間が割り当てられており、基地局２００Ｂは、自身の路車間通信期間において無線信号をブロードキャストする。一方、基地局２００Ａは、新規に設置された基地局であり、未だ運用が開始されていないとする。基地局２００Ａには未だ路車間通信期間が割り当てられていない。 As shown in FIG. 7, there are a base station 200A, a base station 200B, and a vehicle 100 (mobile station 150). It is assumed that the base station 200B is installed before the base station 200A and has already started operation. A road-to-vehicle communication period is assigned to the base station 200B, and the base station 200B broadcasts a wireless signal during its own road-to-vehicle communication period. On the other hand, it is assumed that the base station 200A is a newly installed base station and has not yet started operation. A road-to-vehicle communication period has not yet been assigned to the base station 200A.

基地局２００Ａ及び基地局２００Ｂの無線信号の到達範囲（すなわち、通信エリア）は一部重複する。具体的には、基地局２００ＡのエリアＡの一部と基地局２００ＢのエリアＢの一部とが重複する。車両１００（移動局１５０）は、当該重複する領域に位置している。 The radio signal reach ranges (ie, communication areas) of base station 200A and base station 200B partially overlap. Specifically, a part of area A of base station 200A and a part of area B of base station 200B overlap. Vehicle 100 (mobile station 150) is located in the overlapping area.

かかる環境下において、基地局２００Ａ及び基地局２００Ｂが同じ路車間通信期間において無線信号をブロードキャストすると、車両１００（移動局１５０）の位置において干渉が生する。その結果、車両１００（移動局１５０）は、基地局２００Ａ及び基地局２００Ｂのいずれの無線信号も受信できない可能性がある。 Under such an environment, when base station 200A and base station 200B broadcast wireless signals during the same road-to-vehicle communication period, interference occurs at the location of vehicle 100 (mobile station 150). As a result, vehicle 100 (mobile station 150) may not be able to receive radio signals from either base station 200A or base station 200B.

本実施形態において、新規に設置された基地局２００Ａは、自身の路車間通信期間を自律的に決定する。図８は、本実施形態に係る路車間通信期間の決定方法の概要を示すシーケンス図である。 In this embodiment, the newly installed base station 200A autonomously determines its own road-to-vehicle communication period. FIG. 8 is a sequence diagram showing an overview of a method for determining a road-to-vehicle communication period according to this embodiment.

図８に示すように、ステップＳ１において、基地局２００Ｂは、基地局２００Ｂに割り当てられた路車間通信期間において、当該路車間通信期間の情報を含む路車間通信期間情報をブロードキャストする。例えば、基地局２００Ｂには、路車間通信期間「１」が割り当てられているとする。かかる場合、基地局２００Ｂがブロードキャストする路車間通信期間情報は、路車間通信期間「１」に対応する「路車間通信期間長」として「０」以外の値が設定される。移動局１５０は、基地局２００Ｂからブロードキャストされた路車間通信期間情報を受信する。 As shown in FIG. 8, in step S1, the base station 200B broadcasts road-to-vehicle communication period information including information about the road-to-vehicle communication period in the road-to-vehicle communication period assigned to the base station 200B. For example, assume that the base station 200B is assigned a road-to-vehicle communication period "1". In such a case, in the road-to-vehicle communication period information broadcast by the base station 200B, a value other than "0" is set as the "road-to-vehicle communication period length" corresponding to the road-to-vehicle communication period "1". Mobile station 150 receives road-to-vehicle communication period information broadcast from base station 200B.

ステップＳ２において、移動局１５０は、基地局２００Ｂから受信した路車間通信期間情報をブロードキャストすることにより、当該路車間通信期間情報を転送する。基地局２００Ａは、基地局２００Ａが設置された後、ある期間内において、移動局１５０から転送される路車間通信期間情報をモニタしており、移動局１５０から転送される路車間通信期間情報を受信する。 In step S2, the mobile station 150 transfers the road-to-vehicle communication period information by broadcasting the road-to-vehicle communication period information received from the base station 200B. The base station 200A monitors the road-to-vehicle communication period information transferred from the mobile station 150 within a certain period after the base station 200A is installed, and monitors the road-to-vehicle communication period information transferred from the mobile station 150. Receive.

ステップＳ３において、基地局２００Ａは、移動局１５０から受信した路車間通信期間情報（第１期間情報）に基づいて、基地局２００Ｂ（基地局２００Ａ以外の第１基地局）が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する。基地局２００Ｂが路車間通信期間「１」を用いていることから、基地局２００Ａは、路車間通信期間「２」乃至「１６」を特定する。そして、基地局２００Ａは、特定した路車間通信期間「２」乃至「１６」のいずれかを、基地局２００Ａの路車間通信期間として決定する。 In step S3, the base station 200A determines whether the base station 200B (a first base station other than the base station 200A) is capable of transmitting wireless signals based on the road-to-vehicle communication period information (first period information) received from the mobile station 150. Identify unused road-to-vehicle communication periods. Since the base station 200B uses the road-vehicle communication period "1", the base station 200A specifies the road-vehicle communication periods "2" to "16". Then, the base station 200A determines one of the specified road-vehicle communication periods "2" to "16" as the road-vehicle communication period of the base station 200A.

これにより、基地局２００ＡのエリアＡの一部と基地局２００ＢのエリアＢの一部とが重複する場合であっても、当該重複する領域における干渉の発生を抑制できる。 Thereby, even if a part of area A of base station 200A and a part of area B of base station 200B overlap, it is possible to suppress the occurrence of interference in the overlapping area.

図９は、本実施形態に係る基地局２００Ａの動作例を示すフロー図である。 FIG. 9 is a flow diagram showing an example of the operation of the base station 200A according to this embodiment.

図９に示すように、ステップＳ１１において、基地局２００Ａの受信部２１１は、基地局２００Ａ以外の第１基地局（例えば、基地局２００Ｂ）が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す路車間通信期間情報（第１期間情報）を、車両１００に搭載される移動局１５０から受信する。 As shown in FIG. 9, in step S11, the receiving unit 211 of the base station 200A transmits a signal indicating a road-to-vehicle communication period used by a first base station other than the base station 200A (for example, the base station 200B) to transmit a wireless signal. Inter-vehicle communication period information (first period information) is received from mobile station 150 mounted on vehicle 100.

ステップＳ１２において、基地局２００Ａの制御部２３０は、移動局１５０から受信した路車間通信期間情報に基づいて、基地局２００Ａ以外の第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する。特定された路車間通信期間が１つである場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１６において、基地局２００Ａの制御部２３０は、特定された１つの路車間通信期間を基地局２００Ａの路車間通信期間として決定する。 In step S12, the control unit 230 of the base station 200A determines, based on the road-to-vehicle communication period information received from the mobile station 150, a road-to-vehicle communication period during which a first base station other than the base station 200A is not used for transmitting a wireless signal. Identify. When the number of identified road-vehicle communication periods is one (step S13: NO), in step S16, the control unit 230 of the base station 200A uses the specified one road-vehicle communication period as the road-vehicle communication period of the base station 200A. Decide as a period.

一方、基地局２００Ａ以外の第１基地局が無線信号の送信に用いていない複数の路車間通信期間が存在する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、基地局２００Ａの制御部２３０は、当該複数の路車間通信期間のそれぞれにおける干渉レベル（すなわち、受信電力）を測定するよう受信部２１１を制御する。そして、ステップＳ１５において、基地局２００Ａの制御部２３０は、当該複数の路車間通信期間の中から干渉レベルが最も小さい路車間通信期間を特定する。 On the other hand, if there are a plurality of road-to-vehicle communication periods in which the first base station other than the base station 200A is not used for transmitting wireless signals (step S13: YES), in step S14, the control unit 230 of the base station 200A: The receiving unit 211 is controlled to measure the interference level (that is, received power) in each of the plurality of road-to-vehicle communication periods. Then, in step S15, the control unit 230 of the base station 200A identifies the road-to-vehicle communication period with the lowest interference level from among the plurality of road-to-vehicle communication periods.

ステップＳ１６において、基地局２００Ａの制御部２３０は、特定された１つの路車間通信期間を基地局２００Ａの路車間通信期間として決定する。基地局２００Ａの路車間通信期間が決定され、基地局２００Ａの運用が開始されると、基地局２００Ａの制御部２３０は、決定された路車間通信期間において無線信号をブロードキャストするよう送信部２１２を制御する。ここで、基地局２００Ａの制御部２３０は、基地局２００Ａの路車間通信期間を示す情報を含む路車間通信期間情報を、ブロードキャストする無線信号に含める。 In step S16, the control unit 230 of the base station 200A determines the identified one road-to-vehicle communication period as the road-to-vehicle communication period of the base station 200A. When the road-to-vehicle communication period of the base station 200A is determined and the operation of the base station 200A is started, the control unit 230 of the base station 200A causes the transmission unit 212 to broadcast a wireless signal during the determined road-to-vehicle communication period. Control. Here, the control unit 230 of the base station 200A includes road-to-vehicle communication period information including information indicating the road-to-vehicle communication period of the base station 200A in the radio signal to be broadcast.

このように、本実施形態に係る基地局２００は、当該基地局２００以外の第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第１期間情報（路車間通信期間情報）を、車両１００に搭載される移動局１５０から受信する受信部２１１と、移動局１５０から受信した第１期間情報に基づいて、第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する制御部２３０と、特定された路車間通信期間において無線信号を送信する送信部２１２とを有する。 In this way, the base station 200 according to the present embodiment transmits first period information (road-to-vehicle communication period information) indicating the road-to-vehicle communication period used by a first base station other than the base station 200 to transmit a wireless signal. Based on the receiving unit 211 receiving from the mobile station 150 mounted on the vehicle 100 and the first period information received from the mobile station 150, the first base station identifies a road-to-vehicle communication period that is not used for transmitting a wireless signal. and a transmitter 212 that transmits a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period.

これにより、基地局２００の路車間通信期間を決定する際に、当該基地局２００において無線信号が観測されない他の基地局を考慮することができる。したがって、相互に無線信号が到達しない２つの基地局があり、当該２つの基地局の無線信号の到達範囲（すなわち、通信エリア）が一部重複する場合において、当該重複する領域において干渉が生じる可能性を低減できる。 Thereby, when determining the road-to-vehicle communication period of the base station 200, other base stations whose radio signals are not observed at the base station 200 can be taken into consideration. Therefore, if there are two base stations whose wireless signals do not reach each other, and the ranges (i.e., communication areas) of the wireless signals of the two base stations partially overlap, interference may occur in the overlapping area. It is possible to reduce the

本実施形態において、第１期間情報は、移動局１５０により第１基地局から受信され、且つ移動局１５０により転送される。基地局２００の受信部２１１は、移動局１５０により転送される第１期間情報を受信する。これにより、基地局２００が第１基地局から直接的に受信できない路車間通信期間情報を、第１基地局から移動局１５０を介して取得できる。 In this embodiment, the first period information is received by the mobile station 150 from the first base station and transferred by the mobile station 150. The receiving unit 211 of the base station 200 receives the first period information transferred by the mobile station 150. Thereby, road-to-vehicle communication period information that the base station 200 cannot directly receive from the first base station can be acquired from the first base station via the mobile station 150.

本実施形態において、基地局２００の制御部２３０は、当該基地局２００の設置時において、当該基地局２００が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を決定する際に、上述したような特定を行う。これにより、基地局２００に割り当てる路車間通信期間を当該基地局２００が自律的に決定できるため、基地局設置時における作業者の手間及びコストを削減できる。 In this embodiment, when the base station 200 is installed, the control unit 230 of the base station 200 determines the road-to-vehicle communication period that the base station 200 uses to transmit wireless signals, and performs the above-mentioned specification. conduct. This allows the base station 200 to autonomously determine the road-to-vehicle communication period to be assigned to the base station 200, thereby reducing the labor and cost of workers when installing the base station.

（変更例１）
実施形態の変更例１について説明する。(Change example 1)
Modification example 1 of the embodiment will be described.

図１０は、変更例１に係る基地局２００の動作環境を示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing an operating environment of base station 200 according to modification example 1.

図１０に示すように、基地局２００Ａと、基地局２００Ｂと、基地局２００Ｃとが存在する。基地局２００Ｂ及び基地局２００Ｃは、基地局２００Ａよりも先に設置されており、既に運用が開始されているとする。基地局２００Ｂには路車間通信期間「１」が割り当てられており、基地局２００Ｂは、自身の路車間通信期間「１」において無線信号をブロードキャストする。基地局２００Ｃには路車間通信期間「４」が割り当てられており、基地局２００Ｃは、自身の路車間通信期間「４」において無線信号をブロードキャストする。 As shown in FIG. 10, there are a base station 200A, a base station 200B, and a base station 200C. It is assumed that the base station 200B and the base station 200C are installed before the base station 200A and have already started operation. A road-to-vehicle communication period "1" is assigned to the base station 200B, and the base station 200B broadcasts a wireless signal during its own road-to-vehicle communication period "1." A road-to-vehicle communication period "4" is assigned to the base station 200C, and the base station 200C broadcasts a wireless signal during its own road-to-vehicle communication period "4."

一方、基地局２００Ａは、新規に設置された基地局であり、未だ運用が開始されていないとする。基地局２００Ａには未だ路車間通信期間が割り当てられていない。 On the other hand, it is assumed that the base station 200A is a newly installed base station and has not yet started operation. A road-to-vehicle communication period has not yet been assigned to the base station 200A.

基地局２００Ｂ及び基地局２００Ｃが送信する無線信号は、基地局２００Ａに到達する。よって、基地局２００Ａは、基地局２００Ｂ及び基地局２００Ｃから直接的に路車間通信期間情報を受信可能である。変更例１においては、上述の実施形態に係る動作に加えて、他の基地局から直接的に受信する路車間通信期間情報も用いて、基地局２００Ａが自身の路車間通信期間を決定する。 Radio signals transmitted by base station 200B and base station 200C reach base station 200A. Therefore, the base station 200A can directly receive road-to-vehicle communication period information from the base station 200B and the base station 200C. In modification example 1, in addition to the operations according to the embodiments described above, the base station 200A determines its own road-to-vehicle communication period using road-to-vehicle communication period information directly received from other base stations.

具体的には、変更例１において、基地局２００Ａの受信部２１１は、当該基地局２００Ａ以外の第２基地局（例えば、基地局２００Ｂ、基地局２００Ｃ）が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す路車間通信期間情報（第２期間情報）を、当該第２基地局から直接的に受信する。基地局２００Ａの制御部２３０は、移動局１５０から受信した第１期間情報（上述の実施形態参照）と、第２基地局から受信した第２期間情報とに基づいて、第１基地局（上述の実施形態参照）及び第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する。 Specifically, in modification example 1, the receiving unit 211 of the base station 200A is configured to perform road-to-vehicle communication that is used by a second base station other than the base station 200A (e.g., base station 200B, base station 200C) to transmit a wireless signal. Road-to-vehicle communication period information (second period information) indicating the period is directly received from the second base station. The control unit 230 of the base station 200A controls the first base station (as described above) based on the first period information received from the mobile station 150 (see the embodiment described above) and the second period information received from the second base station. A road-vehicle communication period in which neither the base station nor the second base station is used for transmitting wireless signals is specified.

図１１は、変更例１に係る基地局２００Ａの動作例を示すフロー図である。 FIG. 11 is a flow diagram showing an example of the operation of the base station 200A according to the first modification.

図１１に示すように、ステップＳ２１において、基地局２００Ａの受信部２１１は、基地局２００Ａ以外の第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す路車間通信期間情報（第１期間情報）を、車両１００に搭載される移動局１５０から受信する。 As shown in FIG. 11, in step S21, the receiving unit 211 of the base station 200A receives road-to-vehicle communication period information (first period information) is received from the mobile station 150 mounted on the vehicle 100.

ステップＳ２２において、基地局２００Ａの受信部２１１は、基地局２００Ａ以外の第２基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す路車間通信期間情報（第２期間情報）を、当該第２基地局から直接的に受信する。なお、ステップＳ２１及びステップＳ２２の順番は逆であってもよい。 In step S22, the receiving unit 211 of the base station 200A transmits road-to-vehicle communication period information (second period information) indicating a road-to-vehicle communication period used by a second base station other than the base station 200A to transmit a wireless signal. 2. Receive directly from the base station. Note that the order of step S21 and step S22 may be reversed.

ステップＳ２３において、基地局２００Ａの制御部２３０は、移動局１５０から受信した路車間通信期間情報（第１期間情報）と、第２基地局から受信した路車間通信期間情報（第２期間情報）とに基づいて、基地局２００Ａ以外の第１基地局及び第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する。特定された路車間通信期間が１つである場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２７において、基地局２００Ａの制御部２３０は、特定された１つの路車間通信期間を基地局２００Ａの路車間通信期間として決定する。 In step S23, the control unit 230 of the base station 200A uses the road-to-vehicle communication period information (first period information) received from the mobile station 150 and the road-to-vehicle communication period information (second period information) received from the second base station. Based on this, a road-to-vehicle communication period in which neither the first base station nor the second base station other than the base station 200A is used for transmitting a wireless signal is specified. When the number of identified road-vehicle communication periods is one (step S24: NO), in step S27, the control unit 230 of the base station 200A uses the specified one road-vehicle communication period as the road-vehicle communication period of the base station 200A. Decide as a period.

一方、基地局２００Ａ以外の第１基地局及び第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない複数の路車間通信期間が存在する場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、基地局２００Ａの制御部２３０は、当該複数の路車間通信期間のそれぞれにおける干渉レベル（すなわち、受信電力）を測定するよう受信部２１１を制御する。そして、ステップＳ２６において、基地局２００Ａの制御部２３０は、当該複数の路車間通信期間の中から干渉レベルが最も小さい路車間通信期間を特定する。 On the other hand, if there are multiple road-to-vehicle communication periods in which neither the first base station nor the second base station other than the base station 200A is used for transmitting wireless signals (step S24: YES), in step S25, the base station The control unit 230 of 200A controls the receiving unit 211 to measure the interference level (that is, received power) in each of the plurality of road-to-vehicle communication periods. Then, in step S26, the control unit 230 of the base station 200A identifies the road-to-vehicle communication period with the lowest interference level from among the plurality of road-to-vehicle communication periods.

ステップＳ２７において、基地局２００Ａの制御部２３０は、特定された１つの路車間通信期間を基地局２００Ａの路車間通信期間として決定する。基地局２００Ａの路車間通信期間が決定され、基地局２００Ａの運用が開始されると、基地局２００Ａの制御部２３０は、決定された路車間通信期間において無線信号をブロードキャストするよう送信部２１２を制御する。ここで、基地局２００Ａの制御部２３０は、基地局２００Ａの路車間通信期間を示す情報を含む路車間通信期間情報を、ブロードキャストする無線信号に含める。 In step S27, the control unit 230 of the base station 200A determines the identified one road-to-vehicle communication period as the road-to-vehicle communication period of the base station 200A. When the road-to-vehicle communication period of the base station 200A is determined and the operation of the base station 200A is started, the control unit 230 of the base station 200A causes the transmission unit 212 to broadcast a wireless signal during the determined road-to-vehicle communication period. Control. Here, the control unit 230 of the base station 200A includes road-to-vehicle communication period information including information indicating the road-to-vehicle communication period of the base station 200A in the radio signal to be broadcast.

（変更例２）
実施形態の変更例２について説明する。(Change example 2)
Modification example 2 of the embodiment will be described.

上述の実施形態において、複数の移動局１５０が１つの路車間通信期間情報を転送するケースを考慮していなかった。しかしながら、基地局２００が多数の移動局１５０を経由して他の基地局の路車間通信期間情報を取得する場合、当該他の基地局は地理的に基地局２００の遠くにある可能性がある。よって、路車間通信期間情報のホップ数も考慮することが好ましい。 In the embodiments described above, the case where a plurality of mobile stations 150 transfer one road-to-vehicle communication period information was not considered. However, when the base station 200 acquires road-to-vehicle communication period information of other base stations via a large number of mobile stations 150, the other base stations may be geographically far away from the base station 200. . Therefore, it is preferable to also consider the number of hops in the road-to-vehicle communication period information.

変更例２において、路車間通信期間情報（第１期間情報）は、当該第１期間情報を転送した移動局１５０の数を示すホップ数情報を含む。具体的には、路車間通信期間情報は、複数の路車間通信期間のそれぞれについてホップ数情報を含む。移動局１５０は、路車間通信期間情報を転送する際に、ホップ数情報に１を加算する。 In modification example 2, the road-to-vehicle communication period information (first period information) includes hop number information indicating the number of mobile stations 150 that have transferred the first period information. Specifically, the road-vehicle communication period information includes hop number information for each of the plurality of road-vehicle communication periods. The mobile station 150 adds 1 to the hop number information when transferring the road-to-vehicle communication period information.

基地局２００の制御部２３０は、移動局１５０から受信した路車間通信期間情報に含まれるホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、受信された路車間通信期間情報が無効であるとみなす。 The control unit 230 of the base station 200 determines that the received road-to-vehicle communication period information is invalid when the number indicated by the hop number information included in the road-to-vehicle communication period information received from the mobile station 150 is greater than or equal to a threshold value. regarded as.

例えば、路車間通信期間情報に複数の路車間通信期間の情報が含まれ、いずれかの路車間通信期間についてのホップ数が閾値以上である場合に、ホップ数が閾値以上である路車間通信期間の情報のみを無効とみなしてもよいし、路車間通信期間情報の全体を無効であるとみなしてもよい。なお、「無効とみなす」とは、破棄すること又は無視することを含む概念である。 For example, if the road-vehicle communication period information includes information on multiple road-vehicle communication periods, and the number of hops for any of the road-vehicle communication periods is greater than or equal to the threshold, the road-vehicle communication period in which the number of hops is greater than or equal to the threshold Only the information may be regarded as invalid, or the entire road-vehicle communication period information may be regarded as invalid. Note that "to be considered invalid" is a concept that includes discarding or ignoring.

（その他の実施形態）
上述の実施形態において、基地局２００の制御部２３０は、当該基地局２００の設置時において、当該基地局２００が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を決定する際に、他の基地局が使用していない路車間通信期間を特定していた。しかしながら、基地局２００の制御部２３０は、当該基地局２００の設置後において、当該基地局２００が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を変更する際に、他の基地局が使用していない路車間通信期間を特定してもよい。例えば、基地局２００の設置後、所定の周期（例えば、半年ごと又は１年ごと）の周期で、路車間通信期間の変更判断を行ってもよい。(Other embodiments)
In the embodiment described above, when the base station 200 is installed, the control unit 230 of the base station 200 determines the road-to-vehicle communication period that the base station 200 uses to transmit a wireless signal, and the control unit 230 of the base station 200 An unused road-to-vehicle communication period was identified. However, after the base station 200 is installed, the control unit 230 of the base station 200 changes the road-to-vehicle communication period that the base station 200 uses to transmit wireless signals, when the base station 200 is not being used by other base stations. The road-to-vehicle communication period may also be specified. For example, after the base station 200 is installed, the road-to-vehicle communication period may be determined to be changed at predetermined intervals (for example, every six months or every year).

上述の実施形態において、路側に設置される基地局２００がアンテナ・本体一体型の基地局である一例について説明したが、アンテナ・本体分離型の基地局であってもよい。かかる場合、基地局２００のアンテナ部分が道路の周辺に設置され、基地局２００の本体部分が道路から離間して設置され、且つアンテナ部分と本体部分とがケーブルを介して接続されてもよい。 In the above-described embodiment, an example has been described in which the base station 200 installed on the roadside is an integrated antenna/main body type base station, but it may be a base station of an antenna/main body separated type. In such a case, the antenna portion of the base station 200 may be installed around the road, the main body portion of the base station 200 may be installed apart from the road, and the antenna portion and the main body portion may be connected via a cable.

上述したシステムの実施形態の通信プロトコルは、ＡＲＩＢ Ｔ１０９に準拠した形で説明したが、３ＧＰＰのＶ２Ｘに準拠してもよいし、無線ＬＡＮ等の方式でもよい。基地局２００は、これらの通信規格を全て対応可能としたオールインワンで構成されていてもよい。３ＧＰＰのＶ２Ｘであれば、ブロードキャストは、ＭＢＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｍｕｌｔｉｃａｓｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ）でもよい。例えば、ＭＢＭＳ技術を利用したシングルセルＰｏｉｎｔ－ｔｏ－Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ（ＳＣ－ＰＴＭ）伝送を利用可能である。 The communication protocol of the embodiment of the system described above has been described in accordance with ARIB T109, but it may also be based on 3GPP V2X, or may be a method such as wireless LAN. The base station 200 may be configured as an all-in-one device that is compatible with all of these communication standards. In the case of 3GPP V2X, the broadcast may be MBMS (Multimedia Broadcast Multicast Service). For example, single cell point-to-multipoint (SC-PTM) transmission using MBMS technology can be used.

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 Although the embodiments have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to that described above, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention.

本願は、日本国特許出願第２０１８－１４０４２１号（２０１８年７月２６日出願）の優先権を主張し、その内容のすべてが本願明細書に組み込まれている。 This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2018-140421 (filed on July 26, 2018), and the entire content thereof is incorporated into the specification of the present application.

Claims (9)

道路周辺に設置される基地局であって、
当該基地局以外の、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを有する第１基地局が無線信号の送信に用いる第１路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信する受信部と、
前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１路車間通信期間以外の期間を、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間として特定する制御部と、
前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信する送信部と、
を備え、
当該基地局が有するアンテナは、前記道路の方向に沿った指向性を有し、
前記第１期間情報は、当該第１期間情報を転送した移動局の数を示すホップ数情報を含み、
前記制御部は、前記受信された第１期間情報に含まれる前記ホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、前記受信された第１期間情報が無効であるとみなす、基地局。 A base station installed near roads,
Receiving from a mobile station first period information indicating a first road-to-vehicle communication period used for transmitting a wireless signal by a first base station other than the base station having an antenna having directivity along the direction of the road; Department and
A control unit that identifies a period other than the first road-to-vehicle communication period as a road-to-vehicle communication period that is not used by the first base station to transmit a wireless signal, based on the first period information received from the mobile station. and,
a transmitter that transmits a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period;
Equipped with
The antenna of the base station has directivity along the direction of the road,
The first period information includes hop number information indicating the number of mobile stations that have transferred the first period information,
The base station is configured such that the control unit considers the received first period information to be invalid when a number indicated by the hop count information included in the received first period information is a threshold value or more. 前記第１期間情報は、前記移動局により前記第１基地局から受信され、且つ前記移動局により転送され、
前記受信部は、前記移動局により転送される前記第１期間情報を受信する、請求項１に記載の基地局。 the first period information is received by the mobile station from the first base station and transferred by the mobile station;
The base station according to claim 1, wherein the receiving unit receives the first period information transferred by the mobile station. 前記制御部は、当該基地局の設置時において、当該基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を決定する際に、前記特定を行う、請求項１又は２に記載の基地局。 The base station according to claim 1 or 2, wherein the control unit performs the identification when determining a road-to-vehicle communication period used by the base station to transmit a wireless signal when the base station is installed. 道路周辺に設置される基地局であって、
当該基地局以外の、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを有する第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信する受信部と、
前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する制御部と、
前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信する送信部と、
を備え、
当該基地局が有するアンテナは、前記道路の方向に沿った指向性を有し、
前記第１期間情報は、当該第１期間情報を転送した移動局の数を示すホップ数情報を含み、
前記制御部は、前記受信された第１期間情報に含まれる前記ホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、前記受信された第１期間情報が無効であるとみなし、
前記制御部は、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない複数の路車間通信期間が存在する場合に、前記複数の路車間通信期間のそれぞれにおける干渉レベルに基づいて、前記複数の路車間通信期間の中から干渉レベルが最も小さい路車間通信期間を特定する、基地局。 A base station installed near roads,
a receiving unit that receives from a mobile station first period information indicating a road-to-vehicle communication period used for transmitting a wireless signal by a first base station other than the base station having an antenna having directivity along the direction of the road; ,
a control unit that identifies a road-to-vehicle communication period that is not used by the first base station for transmitting wireless signals, based on the first period information received from the mobile station;
a transmitter that transmits a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period;
Equipped with
The antenna of the base station has directivity along the direction of the road,
The first period information includes hop number information indicating the number of mobile stations that have transferred the first period information,
The control unit considers the received first period information to be invalid if the number indicated by the hop count information included in the received first period information is equal to or greater than a threshold;
When there are a plurality of road-to-vehicle communication periods that are not used by the first base station to transmit wireless signals, the control unit is configured to control the number of road-to-vehicle communication periods based on the interference level in each of the plurality of road-to-vehicle communication periods. A base station that identifies the road-to-vehicle communication period with the lowest interference level from among the road-to-vehicle communication periods. 前記受信部は、当該基地局以外の第２基地局が無線信号の送信に用いる第２路車間通信期間を示す第２期間情報を、前記第２基地局から受信し、
前記制御部は、前記移動局から受信した前記第１期間情報と、前記第２基地局から受信した前記第２期間情報とに基づいて、前記第１路車間通信期間以外の期間及び前記第２路車間通信期間以外の期間を、前記第１基地局及び前記第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない路車間通信期間として特定する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の基地局。 The receiving unit receives, from the second base station, second period information indicating a second road-to-vehicle communication period used by a second base station other than the base station for transmitting wireless signals,
The control unit is configured to control a period other than the first road-to-vehicle communication period and the second period based on the first period information received from the mobile station and the second period information received from the second base station. 4. The method according to claim 1 , wherein a period other than the road-to-vehicle communication period is specified as a road-to-vehicle communication period in which neither the first base station nor the second base station is used for transmitting a wireless signal. Base station listed. 道路周辺に設置される基地局であって、
当該基地局以外の、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを有する第１基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信する受信部と、
前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定する制御部と、
前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信する送信部と、
を備え、
当該基地局が有するアンテナは、前記道路の方向に沿った指向性を有し、
前記第１期間情報は、当該第１期間情報を転送した移動局の数を示すホップ数情報を含み、
前記制御部は、前記受信された第１期間情報に含まれる前記ホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、前記受信された第１期間情報が無効であるとみなし、
前記受信部は、当該基地局以外の第２基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を示す第２期間情報を、前記第２基地局から受信し、
前記制御部は、前記移動局から受信した前記第１期間情報と、前記第２基地局から受信した前記第２期間情報とに基づいて、前記第１基地局及び前記第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない路車間通信期間を特定し、
前記制御部は、前記第１基地局及び前記第２基地局のいずれも無線信号の送信に用いていない複数の路車間通信期間が存在する場合に、前記複数の路車間通信期間のそれぞれにおける干渉レベルに基づいて、前記複数の路車間通信期間の中から干渉レベルが最も小さい路車間通信期間を特定する、基地局。 A base station installed near roads,
a receiving unit that receives from a mobile station first period information indicating a road-to-vehicle communication period used for transmitting a wireless signal by a first base station other than the base station having an antenna having directivity along the direction of the road; ,
a control unit that identifies a road-to-vehicle communication period that is not used by the first base station for transmitting wireless signals, based on the first period information received from the mobile station;
a transmitter that transmits a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period;
Equipped with
The antenna of the base station has directivity along the direction of the road,
The first period information includes hop number information indicating the number of mobile stations that have transferred the first period information,
The control unit considers the received first period information to be invalid if the number indicated by the hop count information included in the received first period information is equal to or greater than a threshold;
The receiving unit receives, from the second base station, second period information indicating a road-to-vehicle communication period used by a second base station other than the base station for transmitting wireless signals,
The control unit is configured to control both the first base station and the second base station based on the first period information received from the mobile station and the second period information received from the second base station. Identify road-to-vehicle communication periods that are not used for transmitting wireless signals,
When there are a plurality of road-to-vehicle communication periods in which neither the first base station nor the second base station is used for transmitting radio signals, the control unit is configured to control interference in each of the plurality of road-to-vehicle communication periods. A base station that identifies a road-to-vehicle communication period having the lowest interference level from among the plurality of road-to-vehicle communication periods based on the level. 前記制御部は、
当該基地局の設置後において、所定の周期で当該基地局が無線信号の送信に用いる路車間通信期間を変更するか否かを判定し、
当該路車間通信期間を変更すると判定した際に、前記特定を行う、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の基地局。 The control unit includes:
After the base station is installed, determining whether or not the base station changes the road-to-vehicle communication period used for transmitting wireless signals at a predetermined period;
The base station according to claim 1 , wherein the base station performs the identification when determining that the road-to-vehicle communication period is to be changed. 道路周辺に設置される基地局の制御方法であって、
当該基地局以外の、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを有する第１基地局が無線信号の送信に用いる第１路車間通信期間を示す第１期間情報を移動局から受信するステップと、
前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１路車間通信期間以外の期間を、前記第１基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間として特定するステップと、
前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信するステップと、を備え、
当該基地局が有するアンテナは、前記道路の方向に沿った指向性を有し、
前記第１期間情報は、当該第１期間情報を転送した移動局の数を示すホップ数情報を含み、
前記基地局の制御方法は、前記受信された第１期間情報に含まれる前記ホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、前記受信された第１期間情報が無効であるとみなすステップを、さらに備える基地局の制御方法。 A method for controlling a base station installed around a road, the method comprising:
A step of receiving from a mobile station first period information indicating a first road-to-vehicle communication period used for transmitting a wireless signal by a first base station other than the base station having an antenna having directivity along the direction of the road. and,
Based on the first period information received from the mobile station, identifying a period other than the first road-to-vehicle communication period as a road-to-vehicle communication period that is not used by the first base station to transmit a wireless signal; ,
transmitting a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period,
The antenna of the base station has directivity along the direction of the road,
The first period information includes hop number information indicating the number of mobile stations that have transferred the first period information,
The base station control method includes the step of determining that the received first period information is invalid when the number indicated by the hop number information included in the received first period information is equal to or greater than a threshold value. A base station control method further comprising: 道路周辺に設置される第１基地局と、当該基地局以外の第２基地局と、移動局と、を含む交通通信システムであって、
前記第２基地局は、前記第２基地局が無線信号の送信に用いる第１路車間通信期間を示す第１期間情報を送信する第２送信部を備え、前記第２送信部は、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを含み、
前記第１基地局は、
前記移動局から前記第１期間情報を受信する第１受信部と、
前記移動局から受信した前記第１期間情報に基づいて、前記第１路車間通信期間以外の期間を、前記第２基地局が無線信号の送信に用いていない路車間通信期間として特定する制御部と、
前記特定された路車間通信期間において無線信号を送信する第１送信部と、
を備え、
前記第１受信部及び前記第１送信部は、前記道路の方向に沿った指向性を有するアンテナを含み、
前記第１期間情報は、当該第１期間情報を転送した移動局の数を示すホップ数情報を含み、
前記制御部は、前記受信された第１期間情報に含まれる前記ホップ数情報により示される数が閾値以上である場合に、前記受信された第１期間情報が無効であるとみなす、交通通信システム。 A traffic communication system including a first base station installed around a road, a second base station other than the base station, and a mobile station,
The second base station includes a second transmitter that transmits first period information indicating a first road-to-vehicle communication period used by the second base station to transmit wireless signals, and the second transmitter an antenna having directivity along the direction of
The first base station is
a first receiving unit that receives the first period information from the mobile station;
A control unit that identifies a period other than the first road-to-vehicle communication period as a road-to-vehicle communication period that is not used by the second base station to transmit a wireless signal, based on the first period information received from the mobile station. and,
a first transmitting unit that transmits a wireless signal during the specified road-to-vehicle communication period;
Equipped with
The first receiving unit and the first transmitting unit include an antenna having directivity along the direction of the road,
The first period information includes hop number information indicating the number of mobile stations that have transferred the first period information,
The control unit deems the received first period information to be invalid when a number indicated by the number of hops information included in the received first period information is a threshold value or more. .
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