JP7349829B2 - Opening/closing control system - Google Patents

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Description

本発明は、開閉制御システムに関する。 The present invention relates to an opening/closing control system.

従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、シャッターカーテンの開閉移動を制御するための技術の一つとして、ユーザによって制御装置を介してタイマ設定された開放時刻(又は閉鎖時刻)が到来すると、シャッターカーテンを開口部の上端まで開放移動(又は開口部の下端まで閉鎖移動)させるシステムが提案されている。 Conventionally, one technique for controlling the opening and closing movement of shutter curtains for shutter devices installed at the openings of buildings is to control the opening time (or closing time) set by the user via a control device using a timer. A system has been proposed in which the shutter curtain is moved open to the upper end of the opening (or closed moved to the lower end of the opening) upon arrival.

特開2005-171491号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-171491

ここで、上記従来のシステムについては、例えば、建物内にいるユーザの目覚ましに使用するために、シャッターカーテンによって開口部を全閉した状態から開口部を全開した状態になるまで上記タイマ設定による開放移動を行うことが想定される。しかしながら、この場合には、開放時刻から到来すると、開口部を全閉した状態から開口部を全開した状態にすぐに切り替わるので、開口部を介して建物内に入る日射量をユーザのニーズに合致した量に調節することが非常に難しいことから、シャッターカーテンの如き開閉体の制御性の観点からは改善の余地があった。 Here, regarding the above conventional system, for example, in order to wake up a user inside the building, the shutter curtain is used to open the opening from a fully closed state to a fully open state using the above timer setting. It is assumed that the vehicle will be moved. However, in this case, when the opening time arrives, the state immediately switches from the fully closed state to the fully open state of the opening, so that the amount of solar radiation entering the building through the opening matches the user's needs. Since it is very difficult to adjust the amount to a certain amount, there is room for improvement from the viewpoint of controllability of opening/closing bodies such as shutter curtains.

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、ユーザのニーズに応じた開閉体の開閉制御を行うことが可能となる、開閉制御システムを提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the problems in the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an opening/closing control system that can perform opening/closing control of an opening/closing body according to the needs of a user.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の開閉制御システムは、建物の開口部に設けられる建具を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体を遠隔操作するための操作手段であり、前記開閉体によって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置又は前記開閉体によって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置のいずれか一方から半開位置であって、前記全閉位置と前記全開位置との相互間に位置する半開位置まで、前記開閉体を開閉移動させるために要する移動時間を示す移動時間情報の操作入力を受け付ける操作手段と、前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合において、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備え、前記移動時間情報は、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方から前記半開位置まで開閉移動するまでに要する時間を示す第1移動時間情報と、前記半開位置から前記開閉体の開閉移動を再開するまでの時間を示す第2移動時間情報と、を含み、前記操作手段は、前記第1開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を開閉移動させることを指示する第1の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、前記第1の開閉指示情報を送信してから前記第1移動時間情報の時間が経過すると、前記開閉体の開閉移動を停止させることを指示する第2の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、前記第2の開閉指示情報を送信してから前記第2移動時間情報の時間が経過すると、前記第2開閉タイミングが到来したものとして、前記開閉体を開閉移動させることを指示する第3の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、前記開閉制御手段は、前記操作手段から前記第1の開閉指示情報を受信すると、当該第1の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方から前記半開位置に向けて開閉移動させ、その後前記操作手段から前記第2の開閉指示情報を受信すると、当該第2の開閉指示情報に基づいて前記半開位置にて前記開閉体の開閉移動を停止させ、その後前記操作手段から前記第3の開閉指示情報を受信すると、当該第3の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置から前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the opening/closing control system according to claim 1 is an opening/closing body that constitutes a fitting provided in an opening of a building, and an opening/closing body that opens and closes the opening. An opening/closing control system for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body, which is an operation means for remotely controlling the opening/closing body, and the opening/closing body is in a fully closed position corresponding to a state in which the opening is fully closed, or the opening/closing body is fully closed. opening/closing the opening/closing body from either a fully open position corresponding to a state in which the opening is fully opened by the body to a half-open position located between the fully closed position and the fully open position; an operating means that accepts an operating input of travel time information indicating a travel time required to move the opening/closing body to the fully closed position or when the operating input of the travel time information is received via the operating means; When the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at one of the fully open positions, the opening/closing body is moved to the half open position and then stopped based on the movement time information, and after the stop, the second opening/closing timing is set. when the opening/closing body arrives, the opening/closing control means performs multi-stage opening/closing control to open/close the opening/closing body to either the fully closed position or the fully open position , and the moving time information indicates that the opening/closing body is moved to the fully closed position. first movement time information indicating the time required for the opening/closing movement of the opening/closing body from either the fully open position or the fully open position to the half open position; and second movement time information indicating the time required for the opening/closing body to resume opening/closing movement from the half open position. movement time information, and when the first opening/closing timing arrives, the operating means transmits first opening/closing instruction information instructing to open/close the opening/closing body to the opening/closing control means; When the time period of the first movement time information has elapsed after transmitting the first opening/closing instruction information, transmitting second opening/closing instruction information to the opening/closing control means instructing to stop the opening/closing movement of the opening/closing body; When the time of the second movement time information has elapsed after transmitting the second opening/closing instruction information, it is assumed that the second opening/closing timing has arrived, and a third opening/closing operation is performed to instruct the opening/closing body to open/close. Instruction information is transmitted to the opening/closing control means, and upon receiving the first opening/closing instruction information from the operating means, the opening/closing control means moves the opening/closing body to the fully closed position based on the first opening/closing instruction information. Alternatively, when the device is moved to open or close from one of the fully open positions toward the half-open position, and then receives the second opening/closing instruction information from the operating means, it is moved to the half-open position based on the second opening/closing instruction information. When the opening/closing movement of the opening/closing body is stopped and the third opening/closing instruction information is then received from the operating means, the opening/closing body is moved from the half-open position to the fully closed position or to the fully closed position based on the third opening/closing instruction information. Move it to the other side of the fully open position.

請求項2に記載の開閉制御システムは、請求項1に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記第1開閉タイミングの時刻又は時間を示す情報の操作入力を受け付け、前記第1開閉タイミングの時刻又は時間を示す情報に基づいて、前記第1開閉タイミングが到来しているか否かを判定する。 In the opening/closing control system according to claim 2, in the opening/closing control system according to claim 1 , the operating means receives an operation input of information indicating the time or time of the first opening/closing timing, and Based on the time or information indicating the time, it is determined whether the first opening/closing timing has arrived.

請求項3に記載の開閉制御システムは、請求項1又は2に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記多段開閉制御が行われている際に、前記開閉体の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する第4の開閉指示情報の操作入力を受け付けると、前記第2の開閉指示情報又は/及び前記第3の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信せずに、当該第4の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信することにより、当該第4の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を開閉移動させる開閉制御を前記多段開閉制御よりも優先させることが可能となる。 The opening/closing control system according to claim 3 is the opening/closing control system according to claim 1 or 2, in which the operating means is arranged to move the opening/closing body in opening/closing movement or to move the opening/closing body when the multistage opening/closing control is performed. When an operation input of fourth opening/closing instruction information instructing to stop movement is received, the fourth opening/closing instruction information is not transmitted to the opening/closing control means. By transmitting the opening/closing instruction information to the opening/closing control means, it is possible to prioritize opening/closing control for opening and closing the opening/closing body based on the fourth opening/closing instruction information over the multistage opening/closing control.

請求項4に記載の開閉制御システムは、請求項1から3のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、相互に異なる複数の前記半開位置に対応する複数の前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合には、前記多段開閉制御において、前記操作手段によって受け付けられた前記複数の移動時間情報のいずれかに基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、前記複数の移動時間情報の個数分だけ繰り返すことにより、前記開閉体を前記複数の半開位置で停止させることが可能となる。 The opening/closing control system according to claim 4 is the opening/closing control system according to any one of claims 1 to 3, in which the opening/closing control means moves the plurality of movements corresponding to the plurality of mutually different half-open positions. When an operation input of time information is received via the operating means, in the multi-stage opening/closing control, the opening/closing body is adjusted based on any one of the plurality of pieces of travel time information received by the operating means. Stopping the opening/closing body at the plurality of half-open positions by repeating a cycle of opening and closing the opening/closing body to the half-open position and stopping the opening/closing body until a predetermined time has elapsed since the opening/closing movement, as many times as the number of pieces of the plurality of movement time information. becomes possible.

請求項5に記載の開閉制御システムは、請求項1から4のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記第1開閉タイミングは、前記開閉体を前記半開位置まで開放移動させるタイミングであり、前記開閉制御手段は、前記開閉体が前記全閉位置に位置する場合に前記第1開閉タイミングが到来すると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に前記第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全開位置まで開放移動させる前記多段開閉制御を行う。 The opening/closing control system according to claim 5 is the opening/closing control system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first opening/closing timing is a timing for opening and moving the opening/closing body to the half-open position. , when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at the fully closed position, the opening/closing control means moves the opening/closing body to the half open position based on the travel time information received by the operating means. When the second opening/closing timing arrives after the stop, the multistage opening/closing control is performed to open and move the opening/closing body to the fully open position.

請求項6に記載の開閉制御システムは、請求項1から5のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記開閉体の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する第5の開閉指示情報の操作入力を受け付け、前記開閉制御手段は、前記多段開閉制御が行われている際に、前記第5の開閉指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、当該第5の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を開閉移動させる開閉制御を前記多段開閉制御よりも優先させる。 The opening/closing control system according to claim 6 is the opening/closing control system according to any one of claims 1 to 5, in which the operating means is configured to provide an opening/closing control system for instructing opening/closing movement of the opening/closing body or stop of the opening/closing movement. When the operation input of the fifth opening/closing instruction information is received via the operating means, the opening/closing control means receives an operation input of the fifth opening/closing instruction information while the multi-stage opening/closing control is being performed. Opening/closing control for opening/closing the opening/closing body based on the fifth opening/closing instruction information is given priority over the multistage opening/closing control.

請求項7に記載の開閉制御システムは、請求項1から6のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記移動時間情報の操作入力が受け付けられている場合に、前記移動時間情報に対応する前記半開位置まで前記開閉体を開閉移動させるテストの実行を指示するテスト指示情報の操作入力を受け付け、前記開閉制御手段は、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に、前記テスト指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行う。
請求項8に記載の開閉制御システムは、請求項7に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、当該操作手段を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、前記テスト指示情報の操作入力を受け付ける。
In the opening/closing control system according to claim 7, in the opening/closing control system according to any one of claims 1 to 6, when the operation input of the travel time information is accepted, the operation means The opening/closing control means accepts an operation input of test instruction information instructing execution of a test for opening and closing the opening/closing body to the half-open position corresponding to the travel time information, and the opening/closing control means is configured to move the opening/closing body to the fully closed position or the fully open position. When the operation input of the test instruction information is received through the operation means, the opening/closing body is moved to the half-open position based on the travel time information accepted by the operation means. Test opening/closing control is performed by opening/closing and then stopping.
The opening/closing control system according to claim 8 is the opening/closing control system according to claim 7, in which the operating means is such that at least two or more of the plurality of buttons constituting the operating means are pressed continuously for a predetermined period of time. By being pressed at the same time, operation input of the test instruction information is accepted.

請求項1に記載の開閉制御システムによれば、移動時間情報の操作入力を受け付ける操作手段と、移動時間情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられている場合において、開閉体が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体を全閉位置又は全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えるので、第1開閉タイミングが到来すると、操作手段を介して受け付けられた移動時間情報に基づいた多段開閉制御を行うことができ、全閉位置から全開位置まで開閉体を停止させることなく開閉移動させる場合に比べて、ユーザのニーズに応じた開閉体の開閉制御を行うことができる。特に、ユーザが操作手段を介して移動時間情報を設定でき、ユーザのニーズに応じた半開位置を設定することが可能となる。また、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで移動させるので、例えば、建具を構成する受信部と操作手段との同期設定等の特殊な設定を省略又は簡略することができ、既設の建具に操作手段を後付けする際の設定作業を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。 According to the opening/closing control system according to claim 1, the opening/closing body is in the fully closed position when the operating means receives the operating input of the travel time information and the operating means receives the operational input of the travel time information. Or, when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at either the fully open position, the opening/closing body is moved to the half open position based on the movement time information and then stopped, and when the second opening/closing timing arrives after the stop. , an opening/closing control means that performs multi-stage opening/closing control to open/close the opening/closing body to either the fully closed position or the fully open position, so that when the first opening/closing timing arrives, the movement time accepted via the operating means is Multi-stage opening/closing control can be performed based on information, and compared to moving the opening/closing body from the fully closed position to the fully open position without stopping the opening/closing body, it is possible to perform opening/closing control of the opening/closing body according to the user's needs. can. In particular, the user can set travel time information through the operating means, and it is possible to set the half-open position according to the user's needs. In addition, since the opening/closing body is moved to the half-open position based on the travel time information received by the operating means, special settings such as synchronization settings between the receiving section of the fitting and the operating means can be omitted or simplified. This makes it possible to easily and quickly perform setting work when retrofitting operating means to existing fittings.

請求項2に記載の開閉制御システムによれば、第1開閉タイミングが、操作手段を介して操作入力された時刻又は時間であるので、使用状況に応じた第1開閉タイミングを設定することができ、ユーザのニーズに応じた第1開閉タイミングを設定することが可能となる。 According to the opening/closing control system according to the second aspect, since the first opening/closing timing is the time or time inputted via the operating means, the first opening/closing timing can be set according to the usage situation. , it becomes possible to set the first opening/closing timing according to the user's needs.

請求項4に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、相互に異なる複数の半開位置に対応する複数の移動時間情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられている場合には、多段開閉制御において、操作手段によって受け付けられた複数の移動時間情報のいずれかに基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、複数の移動時間情報の個数分だけ繰り返すことにより、開閉体を複数の半開位置で停止させることが可能となるので、操作手段によって受け付けられた複数の移動時間情報に基づいて、開閉体を相互に異なる複数の半開位置で停止させることができ、ユーザのニーズに応じた半開位置を複数設定することが可能となる。 According to the opening/closing control system according to claim 4 , when the opening/closing control means receives operation inputs of a plurality of moving time information corresponding to a plurality of mutually different half-open positions via the operating means, In the multi-stage opening/closing control, a plurality of cycles are performed in which the opening/closing body is opened/closed to a half-open position based on one of the plurality of pieces of movement time information received by the operating means, and then stopped until a predetermined time has elapsed from the opening/closing movement. It is possible to stop the opening/closing body at a plurality of half-open positions by repeating the movement time information as many times as the number of half-open positions. The device can be stopped at a half-open position, and multiple half-open positions can be set according to the user's needs.

請求項5に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、開閉体が全閉位置に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体を全開位置まで開放移動させる多段開閉制御を行うので、例えば早朝時にユーザのニーズに応じた半開位置を設定でき、開口部を介して建物内に入る日射量をユーザのニーズに応じた量に調節しやすくなる。 According to the opening/closing control system according to claim 5 , when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at the fully closed position, the opening/closing control means opens/closes based on the travel time information received by the operating means. The body is opened and moved to a half-open position and then stopped, and when the second opening/closing timing arrives after the stop, multi-stage opening/closing control is performed to open and move the opening/closing body to a fully open position. The position can be set, making it easier to adjust the amount of solar radiation entering the building through the opening to meet the needs of the user.

請求項6に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、多段開閉制御が行われている際に、開閉指示情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられると、当該開閉指示情報に基づいて開閉体を開閉移動させる開閉制御を多段開閉制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じた開閉体の開閉制御を行うことができ、建物にいる人のニーズに応じた開閉体の開閉制御を行いやすくなる。 According to the opening/closing control system according to claim 6 , when the opening/closing control means receives the operation input of the opening/closing instruction information via the operating means while the multi-stage opening/closing control is being performed, the opening/closing control means receives the operation input of the opening/closing instruction information. Since the opening/closing control that opens and closes the opening/closing body based on the building priority is given priority over the multi-stage opening/closing control, it is possible to perform opening/closing control of the opening/closing body according to the situation of the people in the building. It becomes easier to control opening and closing of the body.

請求項7に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、開閉体が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に、テスト指示情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられると、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行うので、多段開閉制御が行われているタイミング以外のタイミングで半開位置に位置する開閉体の状態をユーザが簡易に視認でき、ユーザのニーズに応じた移動時間情報を設定しやすくなる。 According to the opening/closing control system according to claim 7 , when the opening/closing body is located in either the fully closed position or the fully open position, the opening/closing control means accepts the operational input of the test instruction information via the operating means. When the opening/closing body is moved to the half-open position based on the movement time information received by the operating means and then stopped, test opening/closing control is performed, so the opening/closing body is moved to the half-open position at a timing other than the timing when the multi-stage opening/closing control is being performed. The user can easily visually check the state of the opening/closing body located at the location, making it easier to set travel time information according to the user's needs.

請求項8に記載の開閉制御システムによれば、操作手段が、当該操作手段を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、テスト指示情報の操作入力を受け付けるので、テスト指示情報の操作入力を複雑にすることができ、誤操作又はいたずらによる操作を防止することが可能となる。 According to the opening/closing control system according to claim 8, when at least two or more buttons of the plurality of buttons constituting the operating means are pressed simultaneously for a predetermined period of time, the operating means generates the test instruction information. Since it accepts operational inputs, it is possible to complicate the operational input of test instruction information, and it is possible to prevent erroneous or mischievous operations.

本発明の実施の形態に係るシャッター装置を概念的に示す図である。1 is a diagram conceptually showing a shutter device according to an embodiment of the present invention. 遠隔操作装置を示す図である。It is a figure showing a remote control device. 遠隔操作装置及び制御装置の電気的構成を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a remote control device and a control device. 実施の形態に係る遠隔操作装置の開閉制御処理のフローチャートである。It is a flow chart of opening and closing control processing of a remote control device concerning an embodiment. 操作側第1タイマ設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of operation side first timer setting processing. 操作側第2タイマ設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of operation side 2nd timer setting processing. 操作側第3タイマ設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of operation side 3rd timer setting processing. 実施の形態に係る制御装置の開閉制御処理のフローチャートである。It is a flow chart of opening and closing control processing of a control device concerning an embodiment.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of an opening/closing control system according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be explained, then [II] the specific contents of the embodiment will be explained, and finally [III] modifications to the embodiment will be explained. However, the present invention is not limited to the embodiments.

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部に設けられる建具を構成する開閉体であり、開口部の開閉を行う開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムに関するものである。
[I] Basic Concept of Embodiment First, the basic concept of the embodiment will be explained. The embodiments generally relate to an opening/closing body that constitutes a fitting provided in an opening of a building, and relates to an opening/closing control system for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body that opens and closes the opening.

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分(例えば、壁、床、天井等)において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、「建具」は、建物の開口部の出入り又は視界を抑制又は制限するための構造体を意味する。また、建具の取り付け位置や用途は任意であるが、例えば玄関に設置される「玄関扉」、勝手口や通用口に設置される「勝手口扉」、建物内部に設置される「室内扉」、建物の壁に設置される「シャッター装置」及び「窓装置」等を含む。以下、実施の形態では、建具が、戸建て住宅の如き建物の壁であって窓を有する壁に設けられた上下開閉式且つ電動式の窓シャッター装置である場合について説明する。 Here, the term "building" is a concept that includes, for example, single-family houses, housing complexes such as apartments and condominiums, office buildings, commercial facilities, public facilities, etc., although the specific structure and type thereof are arbitrary. . Furthermore, the term "opening in a building" refers to an opening formed in a part of the building frame (for example, a wall, floor, ceiling, etc.) for installing an entrance/exit or a window. Moreover, "fittings" means a structure for suppressing or restricting access or visibility through an opening in a building. In addition, the mounting position and purpose of the fittings can be arbitrary, but for example, "entrance door" installed at the entrance, "back door" installed at the back door or side entrance, "interior door" installed inside the building. , including "shutter devices" and "window devices" installed on the walls of buildings. In the following embodiments, a case will be described in which the fitting is a vertically opening/closing type and electrically operated window shutter device provided on a wall of a building such as a detached house and having a window.

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific contents of the embodiment Next, specific contents of the embodiment will be described.

(構成)
最初に、実施の形態に係る開閉システムが適用される建具の構成について説明する。以下の説明では、図1のX方向を建具の左右方向(-X方向を建具の左方向、+X方向を建具の右方向)、図1のY方向を建具の上下方向(+Y方向を建具の上方向、-Y方向を建具の下方向)と称し、X方向及びY方向に直交する方向を前後方向(図1の紙面の手前側に至る方向を建具の前方向(建物の屋外側の方向)、図1の紙面の奥側に至る方向を建具の後方向(建物の屋内側の方向))と称する。
(composition)
First, the configuration of fittings to which the opening/closing system according to the embodiment is applied will be described. In the following explanation, the X direction in Fig. 1 is the left-right direction of the fittings (-X direction is the left direction of the fittings, the +X direction is the right direction of the fittings), and the Y direction in Fig. 1 is the vertical direction of the fittings (the +Y direction is the right direction of the fittings). The direction perpendicular to the X and Y directions is referred to as the front-back direction (the direction to the front of the paper in Figure 1 is the front direction of the fittings (the direction toward the outdoor side of the building). ), the direction to the back of the paper in FIG. 1 is referred to as the rear direction of the fittings (direction toward the indoor side of the building)).

図1に示すように、この建具1は、概略的に、収納部10、ガイドレール20、開閉体30、開閉機40、巻取軸(図示省略)、及び開閉制御システム50を備えている。ただし、建具1に関する特記しない構成については、従来の窓シャッター装置と同様であるものとして説明を省略する。 As shown in FIG. 1, this fitting 1 generally includes a storage section 10, a guide rail 20, an opening/closing body 30, an opening/closing machine 40, a winding shaft (not shown), and an opening/closing control system 50. However, the configuration of the fittings 1 that is not specifically mentioned is the same as that of a conventional window shutter device, and a description thereof will be omitted.

(構成-収納部)
収納部10は、建具1の各部を収納するための中空体である。図1に示すように、この収納部10は、建物の壁における開口部2の上端部よりも上方に設置されている。また、この収納部10の内部には、開閉機40、巻取軸、並びに、後述する開閉制御システム50の位置検知部80、受信部90、及び制御装置100が収容されていると共に、巻取軸にて開閉体30が巻上げられた状態では、開閉体30の少なくとも一部も、収納部10の内部に収容される。また、この収納部10の具体的な構成については任意であるが、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成している。
(Configuration - storage section)
The storage section 10 is a hollow body for storing each part of the fittings 1. As shown in FIG. 1, the storage section 10 is installed above the upper end of the opening 2 in the wall of the building. Further, inside the storage section 10, an opening/closing device 40, a winding shaft, a position detection section 80, a receiving section 90, and a control device 100 of an opening/closing control system 50, which will be described later, are housed. In the state in which the opening and closing body 30 is rolled up on the shaft, at least a portion of the opening and closing body 30 is also accommodated inside the storage section 10. Although the specific structure of the storage section 10 is arbitrary, for example, it may be formed by connecting a plurality of bent steel plate-shaped bodies to each other with mounting tools such as screws or mounting screws. ing.

(構成-ガイドレール)
ガイドレール20は、開閉体30を開口部2の開閉方向(上下方向)に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール20は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、建具1の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材(図示省略)を介して間接的に固定されている。
(Configuration - guide rail)
The guide rail 20 guides the opening/closing body 30 so as to move along the opening/closing direction (vertical direction) of the opening 2 . This guide rail 20 is a long body formed so that the cross-sectional shape is approximately U-shaped, and is arranged at each end of the right and left of the fittings 1 in a direction approximately along the vertical direction, and is installed in a building. It is fixed to the wall directly or indirectly via a base material (not shown).

(構成-開閉体)
開閉体30は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、開閉体30の開閉状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。ここで、「全開状態」とは、開閉体30によって開口部2を全開した状態であり、実施の形態では、全開状態における開閉体30の位置を「全開位置」と称する。また、「全閉状態」とは、開閉体30によって開口部2を全閉した状態であり、実施の形態では、全閉状態における開閉体30の位置を「全閉位置」と称する。また、「半開状態」とは、開閉体30が全閉位置と全開位置との相互間に位置している状態であり、半開状態における開閉体30の位置を「半開位置」と称する。
(Configuration - opening/closing body)
The opening/closing body 30 is a shielding means that changes the opening/closing state of the opening/closing body 30 to a fully open state, a fully closed state, or a half open state by being moved to close or open by a winding shaft. Here, the "fully open state" is a state in which the opening 2 is fully opened by the opening/closing body 30, and in the embodiment, the position of the opening/closing body 30 in the fully open state is referred to as the "fully open position." Further, the "fully closed state" is a state in which the opening 2 is fully closed by the opening/closing body 30, and in the embodiment, the position of the opening/closing body 30 in the fully closed state is referred to as the "fully closed position." Further, the "half-open state" is a state in which the opening/closing body 30 is located between the fully closed position and the fully open position, and the position of the opening/closing body 30 in the half-open state is referred to as the "half-open position."

この開閉体30は、例えば公知のスクリーン式のシャッターカーテン等を用いて構成されており、図1に示すように、複数のスラット31を備えて構成されており、各スラット31の上下の両端部に形成された嵌合部を介して複数のスラット31が相互に嵌合接続されている。また、この開閉体30の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール20のコ字状の開放端部を介してガイドレール20の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール20の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール20の外部に脱落しないように規制されている。 The opening/closing body 30 is constructed using, for example, a known screen-type shutter curtain, and as shown in FIG. A plurality of slats 31 are fitted and connected to each other via fitting portions formed in the slats 31 . Further, each of the left and right end portions of this opening/closing body 30 is inserted into the inside of the guide rail 20 via the U-shaped open end portion of the guide rail 20, and the inside of the guide rail 20 in the vertical direction. can be slid and moved, and is regulated so as not to fall out of the guide rail 20 in the front-back direction.

また、この開閉体30の下端部には、座板32が接続されている。この座板32は、開閉体30の状態が全閉状態である場合において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、開閉体30の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。 Further, a seat plate 32 is connected to the lower end of the opening/closing body 30. This seat plate 32 is arranged so as to be close to or in contact with the floor of the building when the opening and closing body 30 is in the fully closed state, and extends over the entire length of the lower end of the opening and closing body 30 in the left and right direction. It is formed.

(構成-開閉機)
開閉機40は、巻取軸を回転駆動することによって開閉体30を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段である。この開閉機40は、例えば公知の開閉機等によって構成されており、出力軸、駆動部、ブレーキ部、電源部、及び制御部を備えて構成されている(いずれも図示省略)。また、図1に示すように、この開閉機40の内部には、後述する開閉制御システム50の位置検知部80、受信部90、及び制御装置100が収容されている。
(Configuration - opening/closing machine)
The opening/closing machine 40 is an opening/closing moving means that closes or opens the opening/closing body 30 by rotationally driving a winding shaft. The opening/closing machine 40 is constituted by, for example, a known opening/closing machine, and includes an output shaft, a drive section, a brake section, a power supply section, and a control section (all not shown). Further, as shown in FIG. 1, inside the opening/closing machine 40, a position detecting section 80, a receiving section 90, and a control device 100 of an opening/closing control system 50, which will be described later, are housed.

このうち、出力軸は、駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達するためのものである。ブレーキ部は、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するブレーキ手段である。駆動部は、出力軸を電動で回転させることにより、開閉体30を駆動させる駆動手段である。電源部は、図示しない商用電源から供給された電力を、開閉機40の各部に供給する電源手段である。制御部は、制御装置100からの出力に基づいて開閉機40の各部を制御する制御手段である。 Among these, the output shaft is for transmitting the rotational force transmitted from the drive section to the winding shaft. The brake section is a brake means that brakes the rotation of the winding shaft by acting on the output shaft. The drive unit is a drive means that drives the opening/closing body 30 by electrically rotating the output shaft. The power supply unit is a power supply unit that supplies power supplied from a commercial power supply (not shown) to each part of the switchgear 40. The control unit is a control means that controls each part of the switchgear 40 based on the output from the control device 100.

(構成-巻取軸)
巻取軸は、開閉体30を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸には開閉体30の上端に連結された連結スラット(図示省略)が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介して開閉体30を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部(又は右端部)がチェーン(図示省略)を介して開閉機40の出力軸に連結されているので、開閉機40の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
(Configuration - take-up shaft)
The take-up shaft is a rotation shaft for closing or opening the opening/closing body 30. This winding shaft is configured using, for example, a known winding shaft, and is installed along the left-right direction. Further, a connecting slat (not shown) connected to the upper end of the opening/closing body 30 is connected to this winding shaft, and by rotating this winding shaft, the opening/closing body 30 is moved to close via the connecting slat. Or it can be moved open. In addition, since the left end (or right end) of this winding shaft is connected to the output shaft of the opening/closing machine 40 via a chain (not shown), as the output shaft of the opening/closing machine 40 rotates, the winding shaft can be rotated.

(構成-開閉制御システム)
次に、開閉制御システム50の構成について説明する。開閉制御システム50は、開閉体30の開閉移動を制御するためのシステムであり、図1に示すように、開閉体側操作装置60、遠隔操作装置70、位置検知部80、受信部90、及び制御装置100を備えている。
(Configuration - opening/closing control system)
Next, the configuration of the opening/closing control system 50 will be explained. The opening/closing control system 50 is a system for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body 30, and as shown in FIG. A device 100 is provided.

(構成-開閉制御システム-開閉体側操作装置)
開閉体側操作装置60は、開閉指示情報の操作入力を受け付けるための操作手段である。この開閉体側操作装置60は、例えば公知の有線式の操作装置等を用いて構成されており、開閉体30を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている(いずれも図示省略)。これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた開閉指示情報を含む信号が制御装置100を介して開閉機40に出力されることで、開閉機40によって開閉体30が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、当該閉鎖移動又は当該開放移動を電動で停止させることができる。ここで、「開閉指示情報」とは、開閉体30の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する情報であり、例えば、開閉体30の開放移動を指示する開放指示情報、開閉体30の閉鎖移動を指示する閉鎖指示情報、及び開閉体30の開閉移動の停止を指示する停止指示情報等を含む概念である。
(Configuration - Opening/closing control system - Opening/closing body side operating device)
The opening/closing body side operating device 60 is an operating means for receiving operation input of opening/closing instruction information. The opening/closing body-side operating device 60 is configured using, for example, a known wired operating device, and includes an open button for opening and moving the opening/closing body 30 electrically, a closing button for electrically closing and moving, and an electrically-powered closing button. Alternatively, a stop button for stopping the opening movement is provided (both are not shown). When these open buttons, close buttons, or stop buttons are pressed by the user, a signal including opening/closing instruction information corresponding to the pressed button is output to the opening/closing machine 40 via the control device 100. The opening/closing device 40 can electrically move the opening/closing body 30 to close or open, or electrically stop the closing or opening movement. Here, the "opening/closing instruction information" is information that instructs the opening/closing movement of the opening/closing body 30 or the stop of the opening/closing movement, such as opening instruction information instructing the opening movement of the opening/closing body 30, closing of the opening/closing body 30, This concept includes closing instruction information for instructing movement, stop instruction information for instructing to stop the opening/closing movement of the opening/closing body 30, and the like.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置)
遠隔操作装置70は、開閉体30を遠隔操作するための操作手段であって、開閉指示情報、後述する第1移動時間情報、後述する第2移動時間情報、後述する第1キャンセル指示情報、後述する第2キャンセル指示情報、及び後述する第3キャンセル指示情報の操作入力を受け付ける操作手段である。この遠隔操作装置70は、図2、図3に示すように、ユーザによって所持されており、操作部71、送信部72、表示部73、電源部74、操作側制御部75、及び操作側記憶部76を備えている。なお、遠隔操作装置70に関する特記しない構成については、従来の窓シャッター装置用のリモコンと同様であるものとして説明を省略する。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device)
The remote control device 70 is an operation means for remotely controlling the opening/closing body 30, and includes opening/closing instruction information, first movement time information (described later), second movement time information (described later), first cancellation instruction information (described later), and information on opening/closing instructions. This is an operating means that accepts operation inputs of second cancel instruction information to be described and third cancel instruction information to be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, this remote control device 70 is carried by a user, and includes an operating section 71, a transmitting section 72, a display section 73, a power supply section 74, an operating side control section 75, and an operating side memory. A section 76 is provided. Note that the configuration of the remote control device 70, which is not particularly mentioned, is the same as that of a conventional remote control for a window shutter device, and a description thereof will be omitted.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-操作部)
操作部71は、各種の情報に関する操作入力を受け付けるための操作手段である。この操作部71は、例えばハードスイッチやタッチパネル等の公知の操作手段を用いて構成されている。具体的には、図2に示すように、開閉体側操作装置60と同様に、開放ボタン71a、閉鎖ボタン71b、及び停止ボタン71cを備えていることに加えて、後述する操作側第1タイマ設定処理の各種の設定を行うための第1設定ボタン71dと、後述する操作側第2タイマ設定処理の各種の設定を行うための第2設定ボタン71eと、曜日及び時刻の設定を行うための第3設定ボタン71fと、操作後に所定の状態に戻すための戻るボタン71gと、を備えている。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device - Control unit)
The operation unit 71 is an operation means for receiving operation inputs regarding various types of information. The operation unit 71 is configured using known operation means such as a hard switch or a touch panel. Specifically, as shown in FIG. 2, in addition to being provided with an open button 71a, a close button 71b, and a stop button 71c, like the opening/closing body side operating device 60, a first timer setting on the operating side, which will be described later, is provided. A first setting button 71d for making various settings for processing, a second setting button 71e for making various settings for a second timer setting process on the operating side, which will be described later, and a second setting button 71e for making various settings for the day of the week and time. 3 setting button 71f, and a return button 71g for returning to a predetermined state after operation.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-送信部)
送信部72は、受信部90との間での各種の情報を含む信号を送信するための送信手段であり、例えば公知の無線用の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration - opening/closing control system - remote control device - transmitter)
The transmitting unit 72 is a transmitting unit for transmitting signals including various information to and from the receiving unit 90, and is configured using, for example, a known wireless communication unit.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-表示部)
表示部73は、操作側制御部75の制御に基づいて各種の情報を表示する表示手段であって、実行タイミング情報を表示する表示手段であり、例えば公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを用いて構成されている。ここで、「実行タイミング情報」とは、各種の開閉制御が実行されるタイミングを示す情報であり、実施の形態では、後述する第1開閉制御が実行されるタイミングを示す第1実行タイミング情報と、後述する第2開閉制御が実行されるタイミングを示す第2実行タイミング情報を含むものとして説明する。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device - Display section)
The display unit 73 is a display unit that displays various information based on the control of the operating side control unit 75, and is a display unit that displays execution timing information, and is a display unit that displays execution timing information. It is configured using a panel display. Here, "execution timing information" is information indicating the timing at which various opening/closing controls are executed, and in the embodiment, first execution timing information indicating the timing at which the first opening/closing control described later is executed. , will be described as including second execution timing information indicating the timing at which second opening/closing control, which will be described later, is executed.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-電源部)
電源部74は、図示しない電池(例えば、バッテリ等)から供給された電力を、遠隔操作装置70の各部に供給する電源手段である。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device - Power supply section)
The power supply section 74 is a power supply means that supplies power supplied from a battery (for example, a battery, etc.) not shown to each section of the remote control device 70 .

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-操作側制御部)
操作側制御部75は、遠隔操作装置70の各部を制御する操作側制御手段である。この操作側制御部75は、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(なお、後述する制御装置100の制御側制御部104の構成についても同様とする)。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device - Operating side control section)
The operation-side control unit 75 is an operation-side control means that controls each part of the remote control device 70. Specifically, the operating side control unit 75 includes a CPU and various programs that are interpreted and executed on the CPU (including basic control programs such as an OS, and application programs that are started on the OS and realize specific functions). It is a computer configured with an internal memory such as a RAM for storing programs and various data (the same applies to the configuration of a control-side control unit 104 of a control device 100, which will be described later).

また、この操作側制御部75は、図3に示すように、機能概念的に、操作側開閉制御部75a及び表示制御部75bを備える。 Further, as shown in FIG. 3, the operation-side control section 75 functionally includes an operation-side opening/closing control section 75a and a display control section 75b.

操作側開閉制御部75aは、開閉体30の開閉移動を制御する第1開閉制御及び第2開閉制御を、所定の周期で繰り返し実行する開閉制御手段である。なお、この操作側開閉制御部75aによって実行される処理の詳細については後述する。 The operation-side opening/closing control section 75a is an opening/closing control means that repeatedly performs first opening/closing control and second opening/closing control for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body 30 at a predetermined period. Note that the details of the processing executed by this operating side opening/closing control section 75a will be described later.

ここで、「第1開閉制御」とは、第1実行タイミング情報の操作入力が遠隔操作装置70を介して受け付けられている場合において、開閉体30が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1実行タイミング情報の実行タイミングが到来すると、第1実行タイミング情報に基づいて開閉体30を開閉移動させる開閉制御を意味する。また、「第2開閉制御」とは、少なくとも後述の第1移動時間情報の操作入力が遠隔操作装置70を介して受け付けられている場合において、開閉体30が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に後述する第1開閉タイミングが到来すると、後述する第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に後述する第2開閉タイミングが到来すると、開閉体30を全閉位置又は全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を意味する。また、「所定の周期」については、実施の形態では、1週間に設定されている。ただし、これに限らず、例えば、1週間よりも短い周期(一例として、1日等)に設定されてもよく、又は1週間よりも長い周期(一例として、1月等)に設定されてもよい。 Here, the "first opening/closing control" means that when the operation input of the first execution timing information is accepted via the remote control device 70, the opening/closing body 30 is in either the fully closed position or the fully open position. When the execution timing of the first execution timing information arrives in the case where the opening/closing body 30 is located, it means opening/closing control to open/close the opening/closing body 30 based on the first execution timing information. In addition, "second opening/closing control" refers to whether the opening/closing body 30 is in either the fully closed position or the fully open position when at least an operation input of first movement time information described below is accepted via the remote control device 70. When the first opening/closing timing described later arrives when the opening/closing body 30 is located on one side, the opening/closing body 30 is opened/closed to the half-open position and then stopped based on the first movement time information described later, and after the stop, the second opening/closing timing described later is reached. When this occurs, it means multi-stage opening/closing control in which the opening/closing body 30 is opened/closed to either the fully closed position or the fully open position. Furthermore, in the embodiment, the "predetermined period" is set to one week. However, the invention is not limited to this, and for example, it may be set to a cycle shorter than one week (for example, one day) or a cycle longer than one week (for example, January, etc.). good.

表示制御部75bは、実行タイミング情報のうち直近に行われる後述の第1開閉制御又は後述の第2開閉制御に対応する実行タイミング情報を他の実行タイミング情報よりも優先して表示部73を介して表示させる表示制御手段である。なお、この操作側制御部75によって実行される処理の詳細については後述する。 The display control unit 75b displays execution timing information corresponding to a first opening/closing control (to be described later) or a second opening/closing control (to be described later) to be performed most recently from among the execution timing information, over other execution timing information, via the display unit 73. This is a display control means for displaying images. Note that details of the processing executed by this operating side control section 75 will be described later.

(構成-開閉制御システム-遠隔操作装置-操作側記憶部)
操作側記憶部76は、遠隔操作装置70の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する操作側記憶手段である。この操作側記憶部76は、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる(なお、後述する制御装置100の制御側記憶部105の構成についても同様とする)。
(Configuration - Opening/closing control system - Remote control device - Operation side storage unit)
The operating side storage unit 76 is an operating side storage unit that stores programs and various data necessary for the operation of the remote control device 70. The operation side storage unit 76 is configured using a known rewritable recording medium, and can be a nonvolatile recording medium such as a flash memory (note that the control side storage unit 105 of the control device 100 described later The same applies to the configuration).

(構成-開閉制御システム-位置検知部)
図1に戻り、位置検知部80は、開閉体30が所定位置に到達したか否かを検知するための位置検知手段であり、開閉機40の近傍位置に設置されている。また、この位置検知部80は、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを備えて構成されている(いずれも図示省略)。ここで、上限リミットスイッチは、開閉体30が所定の上限位置に到達したことを検知する上限位置検知手段であり、下限リミットスイッチは、開閉体30が所定の下限位置に到達したことを検知する下限位置検知手段であり、例えば公知のリミットスイッチ(一例として、回転式のリミットスイッチ)等を用いてそれぞれ構成されている。ただし、これに限らず、例えば公知のエンコーダ(一例として、ロータリーエンコーダ)等を用いてそれぞれ構成されてもよい。
(Configuration - Opening/closing control system - Position detection section)
Returning to FIG. 1, the position detection unit 80 is a position detection means for detecting whether the opening/closing body 30 has reached a predetermined position, and is installed at a position near the opening/closing machine 40. Further, the position detection section 80 includes an upper limit switch and a lower limit switch (both not shown). Here, the upper limit switch is an upper limit position detection means that detects that the opening/closing body 30 has reached a predetermined upper limit position, and the lower limit switch detects that the opening/closing body 30 has reached a predetermined lower limit position. The lower limit position detecting means is configured using, for example, a known limit switch (for example, a rotary limit switch). However, the present invention is not limited to this, and each may be configured using, for example, a known encoder (for example, a rotary encoder).

(構成-開閉制御システム-受信部)
受信部90は、遠隔操作装置70から送信される各種の情報を含む信号を無線(電波又は赤外線等)にて受信する受信手段である。この受信部90、例えば公知の無線式の受信機を用いて構成されており、図1に示すように、制御装置100の近傍に設けられている。
(Configuration - Opening/closing control system - Receiver)
The receiving unit 90 is a receiving unit that receives signals including various types of information transmitted from the remote control device 70 wirelessly (radio waves, infrared rays, etc.). This receiving section 90 is configured using, for example, a known wireless receiver, and is provided near the control device 100, as shown in FIG.

(構成-開閉制御システム-制御装置)
制御装置100は、建具1の各部を相互に連動させる装置である。この制御装置100は、開閉機40、開閉体側操作装置60、位置検知部80、及び受信部90を配線3を介して電気的に接続されており、図3に示すように、入力部101、出力部102、電源部103、制御側制御部104、及び制御側記憶部105を備えている。
(Configuration - Opening/closing control system - Control device)
The control device 100 is a device that makes each part of the fittings 1 interlock with each other. In this control device 100, a switch 40, a switch body side operating device 60, a position detection section 80, and a receiving section 90 are electrically connected via wiring 3, and as shown in FIG. 3, an input section 101, It includes an output section 102, a power supply section 103, a control side control section 104, and a control side storage section 105.

(構成-開閉制御システム-制御装置-入力部、出力部)
入力部101は、開閉体側操作装置60、位置検知部80、及び受信部90からの信号の入力を受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。また、出力部102は、信号を開閉機40に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。
(Configuration - Opening/closing control system - Control device - Input section, output section)
The input unit 101 is an input means that receives input signals from the opening/closing body side operating device 60, the position detection unit 80, and the reception unit 90, and is configured using, for example, a known input terminal. Further, the output unit 102 is an output means for outputting a signal to the switchgear 40, and is configured using, for example, a known output terminal.

(構成-開閉制御システム-制御装置-電源部)
電源部103は、図示しない商用電源又は電池(例えば、バッテリ等)から供給された電力を、制御装置100の各部に供給すると共に、開閉体側操作装置60及び位置検知部80にも供給する電源手段である。
(Configuration - Opening/closing control system - Control device - Power supply section)
The power supply unit 103 is a power supply unit that supplies power supplied from a commercial power source or a battery (for example, a battery, etc.) not shown to each part of the control device 100 and also to the opening/closing body side operating device 60 and the position detection unit 80. It is.

(構成-開閉制御システム-制御装置-制御側制御部)
制御側制御部104は、制御装置100の各部を制御する制御側制御手段であり、図3に示すように、機能概念的に、制御側開閉制御部104aを備える。
(Configuration - Opening/closing control system - Control device - Control side control section)
The control-side control unit 104 is a control-side control means that controls each part of the control device 100, and as shown in FIG. 3, functionally includes a control-side opening/closing control unit 104a.

制御側開閉制御部104aは、開閉体30の開閉移動を制御する第1開閉制御及び第2開閉制御を、所定の周期で繰り返し実行する開閉制御手段である。なお、この制御側制御部104によって実行される処理の詳細については後述する。 The control-side opening/closing control unit 104a is an opening/closing control means that repeatedly performs first opening/closing control and second opening/closing control for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body 30 at a predetermined period. Note that details of the processing executed by the control-side control unit 104 will be described later.

(構成-開閉制御システム-制御装置-制御側記憶部)
制御側記憶部105は、制御装置100の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する制御側記憶手段である。
(Configuration - Opening/closing control system - Control device - Control side storage unit)
The control side storage unit 105 is a control side storage means that stores programs and various data necessary for the operation of the control device 100.

(開閉制御処理)
次に、このように構成された開閉制御システム50によって実行される開閉制御処理について説明する。なお、以下の説明では、図4から図8に示す各処理の説明ではステップを「S」と略記する。
(Opening/closing control processing)
Next, the opening/closing control process executed by the opening/closing control system 50 configured as described above will be explained. Note that in the following description, each step is abbreviated as "S" in the description of each process shown in FIGS. 4 to 8.

開閉制御処理は、開閉体30の開閉移動を制御するための処理である。この開閉制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉機40、並びに、開閉制御システム50の開閉体側操作装置60、遠隔操作装置70、位置検知部80、受信部90、及び制御装置100の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。 The opening/closing control process is a process for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body 30. Although the timing of executing this opening/closing control process is arbitrary, in the embodiment, the opening/closing machine 40, the opening/closing body side operating device 60 of the opening/closing control system 50, the remote operating device 70, the position detection section 80, the receiving section 90, The following description assumes that the control device 100 is activated after the power of the control device 100 is turned on.

また、この開閉制御処理の前提としては、図2に示すように、遠隔操作装置70の表示部73には、現在日時情報及びタイマ設定状況情報を表示する画面73a(以下、「通常画面73a」と称する)が表示されるものとして説明する。ただし、開閉制御処理の開始前においては、制御装置100において第1タイマ登録設定及び第2タイマ登録設定が行われていないものとするので、通常画面73aには、現在日時情報が表示されているものの、タイマ設定状況情報は表示されていないものとする。 Further, as a premise of this opening/closing control process, as shown in FIG. The following explanation assumes that the following is displayed. However, before the start of the opening/closing control process, it is assumed that the first timer registration setting and the second timer registration setting have not been performed in the control device 100, so the current date and time information is displayed on the normal screen 73a. However, it is assumed that timer setting status information is not displayed.

ここで、「第1タイマ登録設定」とは、第1実行タイミング情報を遠隔操作装置70に登録設定することを意味する。また、「第2タイマ登録設定」とは、第2実行タイミング情報を遠隔操作装置70に登録設定することを意味し、実施の形態では、第1タイマ登録設定に付随して設定されるものとして説明する。また、「現在日時情報」とは、現在の日時を示す情報であり、例えば、図2に示すように、現在の時刻である「10:00」、現在の曜日である「月」等が該当する。また、「タイマ設定状況情報」とは、第1タイマ登録設定及び第2タイマ登録設定の設定状況を示す情報であり、例えば、図2に示すように、直近に行われる第1開閉制御又は第2開閉制御に対応する実行タイミング情報の時刻(後述の開放時刻又は後述の閉鎖時刻)である「18:00」、直近に行われる第1開閉制御又は第2開閉制御の内容(開放移動又は閉鎖移動)である「開」(開放移動を示す)、第1タイマ登録設定が行われている旨を示す「タイマ 1、2、3」(第1タイマ登録設定において3つのタイマ登録グループが設定されている旨を示す)、第2タイマ登録設定が行われている旨を示す図形(一例として、時計の図形等)等が該当する。 Here, "first timer registration setting" means registering and setting the first execution timing information in the remote control device 70. In addition, "second timer registration setting" means registering and setting the second execution timing information in the remote control device 70, and in the embodiment, it is assumed to be set in conjunction with the first timer registration setting. explain. In addition, "current date and time information" is information indicating the current date and time, and for example, as shown in Figure 2, "10:00" which is the current time, "Monday" which is the current day of the week, etc. do. In addition, "timer setting status information" is information indicating the setting status of the first timer registration setting and the second timer registration setting. For example, as shown in FIG. "18:00" is the time of the execution timing information corresponding to the second opening/closing control (opening time described later or closing time described later), and the content of the first opening/closing control or second opening/closing control to be performed most recently (opening movement or closing). “Open” (indicating open movement) is the first timer registration setting, and “Timer 1, 2, 3” indicates that the first timer registration setting is being performed (three timer registration groups are set in the first timer registration setting). (indicating that the second timer registration setting is being performed), a figure (for example, a clock figure), etc. indicating that the second timer registration setting is being performed.

また、第1タイマ登録設定及び第2タイマ登録設定の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、それぞれ3つのタイマ登録グループを設定することを可能としている(ただし、これに限らず、例えば、タイマ登録グループの設定数が3つ未満でもよく、又は4つ以上でもよい)。また、3つのタイマ登録グループにおいては、1週間のうち第1開閉制御又は第2開閉制御を複数回数行うようにそれぞれ設定することを可能としている。これにより、3つのタイマ登録グループの少なくともいずれか1つが行われた場合には、当該行われたタイマ登録グループの回数毎の第1開閉制御又は第2開閉制御に対応する第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報が設定されることになる。例えば、第1タイマ登録設定において、月曜日、火曜日に第1開閉制御を行う第1タイマ登録グループ、水曜日に第1開閉制御を行う第2タイマ登録グループ、及び金曜日に第1開閉制御を行う第3タイマ登録グループが設定された場合には、各タイマ登録グループの曜日毎に第1実行タイミング情報がそれぞれ設定されることになる。 Further, although the specific contents of the first timer registration setting and the second timer registration setting are arbitrary, in the embodiment, it is possible to set three timer registration groups for each (however, this is not limited to (For example, the number of timer registration groups may be less than three, or may be four or more.) Further, in the three timer registration groups, it is possible to respectively set the first opening/closing control or the second opening/closing control to be performed a plurality of times within one week. As a result, when at least one of the three timer registration groups is performed, first execution timing information or Second execution timing information will be set. For example, in the first timer registration setting, a first timer registration group performs the first opening/closing control on Mondays and Tuesdays, a second timer registration group performs the first opening/closing control on Wednesday, and a third timer registration group performs the first opening/closing control on Fridays. When timer registration groups are set, first execution timing information is set for each day of the week for each timer registration group.

開閉制御処理が起動されると、図4に示すように、制御装置100に対して各種の情報を送信するために、遠隔操作装置70の操作側制御部75はSA1からSA10の処理を行う。 When the opening/closing control process is started, as shown in FIG. 4, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 performs processes SA1 to SA10 in order to transmit various information to the control device 100.

まず、SA1において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するSA2の処理を行うタイミング(以下、「第1処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 First, in SA1, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 determines whether the timing for performing the process in SA2 (hereinafter referred to as "first process timing"), which will be described later, has arrived.

この第1処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、遠隔操作装置70の操作部71を介して所定操作(例えば、第1設定ボタン71dを押すこと等)が受け付けられたか否かに基づいて判定し、所定操作が受け付けられた場合には第1処理タイミングが到来したと判定し、所定操作が受け付けられていない場合には第1処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether the first processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, a predetermined operation (for example, pressing the first setting button 71d) via the operation unit 71 of the remote control device 70 is used. If the predetermined operation is accepted, it is determined that the first processing timing has arrived, and if the predetermined operation is not accepted, the first processing timing is determined. It is determined that it has not arrived.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第1処理タイミングが到来したと判定された場合(SA1、Yes)には操作側第1タイマ設定処理(SA2)を起動させ、第1処理タイミングが到来していないと判定された場合(SA1、No)にはSA3に移行する。また、SA2の操作側第1タイマ設定処理が実行された後には、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、SA1に移行する。なお、操作側第1タイマ設定処理の処理内容の詳細については後述する。 Then, when it is determined that the first processing timing has arrived (SA1, Yes), the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 starts the operating side first timer setting process (SA2), and starts the first processing timing. If it is determined that the timing has not arrived (SA1, No), the process moves to SA3. Further, after the operation-side first timer setting process of SA2 is executed, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 shifts to SA1. Note that details of the processing contents of the operation side first timer setting processing will be described later.

SA3において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するSA4の処理を行うタイミング(以下、「第2処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 In SA3, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 determines whether the timing for performing the process in SA4 (hereinafter referred to as "second process timing"), which will be described later, has arrived.

この第2処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、第1タイマ登録設定が行われている場合において(具体的には、操作側記憶部76に第1実行タイミング情報が記憶されている場合)、遠隔操作装置70の操作部71を介して所定操作(例えば、第2設定ボタン71eを押すこと等)が受け付けられたか否かに基づいて判定し、所定操作が受け付けられた場合には第2処理タイミングが到来したと判定し、所定操作が受け付けられていない場合には第2処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether or not the second processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, when the first timer registration setting is performed (specifically, the operation side storage unit 76 (if the first execution timing information is stored in the first execution timing information), the determination is made based on whether a predetermined operation (for example, pressing the second setting button 71e, etc.) is accepted via the operation unit 71 of the remote control device 70. However, if the predetermined operation is accepted, it is determined that the second processing timing has arrived, and if the predetermined operation is not accepted, it is determined that the second processing timing has not arrived.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第2処理タイミングが到来したと判定された場合(SA3、Yes)には操作側第2タイマ設定処理(SA4)を起動させ、第2処理タイミングが到来していないと判定された場合(SA3、No)にはSA5に移行する。また、SA4の操作側第2タイマ設定処理が実行された後には、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、SA1に移行する。なお、操作側第2タイマ設定処理の処理内容の詳細については後述する。 Then, when it is determined that the second processing timing has arrived (SA3, Yes), the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 starts the operating side second timer setting process (SA4), and starts the second processing timing. If it is determined that the timing has not arrived (SA3, No), the process moves to SA5. Further, after the operation-side second timer setting process of SA4 is executed, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 shifts to SA1. Note that details of the processing contents of the operation side second timer setting processing will be described later.

SA5において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するSA6の処理を行うタイミング(以下、「第3処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 In SA5, the operating side control unit 75 of the remote control device 70 determines whether the timing for performing the process in SA6 (hereinafter referred to as "third process timing"), which will be described later, has arrived.

この第3処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定が行われており(具体的には、操作側記憶部76に第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報が記憶されている場合)、且つ第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定された実行タイミング情報の時刻(後述の開放時刻又は後述の閉鎖時刻)が到来する前の所定時間帯(例えば、当該到来前の直近5分間等)である場合において、遠隔操作装置70の操作部71を介して第1キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、第1キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられた場合には第3処理タイミングが到来したと判定し、第1キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられていない場合には第3処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether or not the third processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, the first timer registration setting or the second timer registration setting is performed (specifically, the operation (when the first execution timing information or second execution timing information is stored in the side storage unit 76), and the time of the execution timing information for which the first timer registration setting or the second timer registration setting is set (the release time described later or In the case that the operation input of the first cancellation instruction information is accepted via the operation unit 71 of the remote control device 70 during a predetermined time period before the arrival of the closing time (for example, the last 5 minutes before the arrival of the closing time) If the operation input of the first cancellation instruction information is accepted, it is determined that the third processing timing has arrived, and if the operation input of the first cancellation instruction information is not accepted. It is determined that the third processing timing has not arrived.

ここで、「第1キャンセル指示情報」とは、第1開閉制御及び第2開閉制御のキャンセル(中止)を指示するキャンセル指示情報であって、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の一部のみをキャンセルするためのキャンセル指示情報である。また、第1キャンセル指示情報の操作入力を受け付ける方法については任意であるが、実施の形態では、誤操作又はいたずらによる操作を防止するために、遠隔操作装置70の操作部71を構成する複数のボタンのうち少なくとも1つ以上のボタンが所定時間継続して押圧されることにより、受け付けている(なお、後述する第2キャンセル指示情報又は後述する第3キャンセル指示情報の操作についても略同様とする)。例えば、停止ボタン71cを数秒間長押しすることにより、受け付けてもよい。ただし、これに限らず、例えば、複数のボタンが非同時又は同時に押圧されることにより、受け付けてもよい。 Here, the "first cancellation instruction information" is cancellation instruction information that instructs to cancel (stop) the first opening/closing control and the second opening/closing control, and the first timer registration setting or the second timer registration setting is set. This is cancel instruction information for canceling only part of the first execution timing information or second execution timing information. Further, although the method for accepting operation input of the first cancellation instruction information is arbitrary, in the embodiment, in order to prevent operation by mistake or mischief, a plurality of buttons constituting the operation unit 71 of the remote control device 70 are used. It is accepted by pressing at least one or more buttons for a predetermined period of time (the same applies to the operation of the second cancellation instruction information or the third cancellation instruction information, which will be described later). . For example, the request may be accepted by pressing and holding the stop button 71c for several seconds. However, the present invention is not limited to this, and the reception may be received by, for example, pressing a plurality of buttons non-simultaneously or simultaneously.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第3処理タイミングが到来したと判定された場合(SA5、Yes)には操作側第3タイマ設定処理(SA6)を起動させ、第3処理タイミングが到来していないと判定された場合(SA5、No)にはSA7に移行する。また、SA6の操作側第3タイマ設定処理が実行された後には、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、SA1に移行する。なお、操作側第3タイマ設定処理の処理内容の詳細については後述する。 Then, when it is determined that the third processing timing has arrived (SA5, Yes), the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 starts the operating side third timer setting process (SA6), and performs the third processing. If it is determined that the timing has not arrived (SA5, No), the process moves to SA7. Further, after the operation side third timer setting process of SA6 is executed, the operation side control unit 75 of the remote control device 70 shifts to SA1. Note that details of the processing contents of the third timer setting process on the operating side will be described later.

SA7において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するSA8の処理を行うタイミング(以下、「第4処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 In SA7, the operating side control unit 75 of the remote control device 70 determines whether the timing for performing the process in SA8 (hereinafter referred to as "fourth process timing") has arrived, which will be described later.

この第4処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、第2タイマ登録設定が行われている場合において(具体的には、操作側記憶部76に第2実行タイミング情報が記憶されている場合)、テスト指示情報の操作入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記テスト指示情報の操作入力が受け付けられた場合には第4処理タイミングが到来したと判定し、上記テスト指示情報の操作入力が受け付けられていない場合には第4処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether or not the fourth processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, when the second timer registration setting is performed (specifically, (when the second execution timing information is stored in the second execution timing information), the determination is made based on whether or not the operation input of the test instruction information is accepted, and if the operation input of the test instruction information is accepted, the fourth processing timing is determined. It is determined that the fourth processing timing has not arrived, and if the operation input of the test instruction information is not accepted, it is determined that the fourth processing timing has not arrived.

ここで、「テスト指示情報」とは、第2タイマ登録設定において後述の第1移動時間情報の操作入力が受け付けられている場合に、当該後述の第1移動時間情報に対応する半開位置まで開閉体30を開閉移動させるテストの実行を指示する情報を意味する。また、テスト指示情報の操作入力を受け付ける方法については任意であるが、実施の形態では、誤操作又はいたずらによる操作を防止するために、遠隔操作装置70の操作部71を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることにより、受け付けており、例えば、第2設定ボタン71e及び戻るボタン71gを5秒間長押しすることにより、受け付けてもよい。ただし、これに限らず、例えば、複数のボタンが非同時に押圧されることにより、受け付けてもよい。 Here, "test instruction information" refers to opening/closing to a half-open position corresponding to the first travel time information described later when an operation input of the first travel time information described later is accepted in the second timer registration setting. This refers to information that instructs execution of a test in which the body 30 is opened and closed. Further, although the method for accepting operation input of the test instruction information is arbitrary, in the embodiment, one of the plurality of buttons constituting the operation section 71 of the remote control device 70 is selected in order to prevent operation by mistake or mischief. It is accepted by pressing at least two or more buttons simultaneously for a predetermined period of time. For example, it may be accepted by pressing and holding the second setting button 71e and the return button 71g for 5 seconds. However, the present invention is not limited to this. For example, the reception may be made by pressing a plurality of buttons non-simultaneously.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第4処理タイミングが到来したと判定された場合(SA7、Yes)にはSA8に移行し、第4処理タイミングが到来していないと判定された場合(SA7、No)にはSA9に移行する。 Then, when it is determined that the fourth processing timing has arrived (SA7, Yes), the operating side control unit 75 of the remote operation device 70 shifts to SA8, and determines that the fourth processing timing has not arrived. If (SA7, No), the process moves to SA9.

SA8において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するテスト開閉制御に関連する情報を含む信号を受信部90を介して制御装置100に送信し、その後SA1に移行する。 In SA8, the operation-side control unit 75 of the remote control device 70 transmits a signal including information related to test opening/closing control, which will be described later, to the control device 100 via the receiving unit 90, and then proceeds to SA1.

ここで、上記信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、開閉体を全開位置から半開位置まで開放移動できるように、まず、第2タイマ登録設定にて受け付けられた後述の開放指示情報を送信し、次いで後述の第1移動時間情報の時間が経過した後に、停止指示情報を送信する。 Here, the method of transmitting the above-mentioned signal is arbitrary, but in the embodiment, in order to move the opening/closing body from the fully open position to the half-open position, first, the opening/closing method accepted in the second timer registration setting, which will be described later, is transmitted. The instruction information is transmitted, and then, after the time specified by the first movement time information described below has elapsed, the stop instruction information is transmitted.

SA9において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、後述するSA10の処理を行うタイミング(以下、「第5処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 In SA9, the operating side control unit 75 of the remote control device 70 determines whether the timing for performing the process in SA10 (hereinafter referred to as "fifth process timing"), which will be described later, has arrived.

この第5処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、開閉指示情報(具体的には、開放指示情報、閉鎖指示情報、又は停止指示情報)の操作入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、開閉指示情報の操作入力が受け付けられた場合には第5処理タイミングが到来したと判定し、開閉指示情報の操作入力が受け付けられていない場合には第5処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether the fifth processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, the opening/closing instruction information (specifically, opening instruction information, closing instruction information, or stop instruction information) is The determination is made based on whether or not the operation input is accepted, and if the operation input of the opening/closing instruction information is accepted, it is determined that the fifth processing timing has arrived, and if the operation input of the opening/closing instruction information is not accepted. It is determined that the fifth processing timing has not arrived.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第5処理タイミングが到来したと判定された場合(SA9、Yes)にはSA10に移行し、第5処理タイミングが到来していないと判定された場合(SA9、No)にはSA1に移行する。 Then, when it is determined that the fifth processing timing has arrived (SA9, Yes), the operating side control unit 75 of the remote operation device 70 moves to SA10, and determines that the fifth processing timing has not arrived. If so (SA9, No), the process moves to SA1.

SA10において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、SA9にて受け付けられた開閉指示情報を含む信号を受信部90を介して制御装置100に送信し、その後SA1に移行して、以降同様にSA1からSA10の処理を繰り返す。 At SA10, the operating side control section 75 of the remote operation device 70 transmits the signal containing the opening/closing instruction information accepted at SA9 to the control device 100 via the receiving section 90, and then moves to SA1, and thereafter performs the same operation. Repeat the processing from SA1 to SA10.

(開閉処理-操作側第1タイマ設定処理)
次に、図4のSA2の操作側第1タイマ設定処理について説明する。操作側第1タイマ設定処理は、第1実行タイミング情報の送信等を行うための処理である。
(Opening/closing process - operation side first timer setting process)
Next, the operation side first timer setting process of SA2 in FIG. 4 will be explained. The operation side first timer setting process is a process for transmitting first execution timing information and the like.

操作側第1タイマ設定処理が起動されると、図5に示すように、SB1において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定が行われている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報をキャンセル(中断又は中止)するタイミング(以下、「第1キャンセルタイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 When the first timer setting process on the operating side is started, as shown in FIG. It is determined whether the timing (hereinafter referred to as "first cancellation timing") has arrived to cancel (interrupt or stop) the first execution timing information or the second execution timing information.

この第1キャンセルタイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定が行われている場合において、SA1の所定操作が第1キャンセル操作又は第2キャンセル指示情報の入力操作であったか否かに基づいて判定し、上記第1キャンセル操作又は第2キャンセル指示情報の入力操作であった場合には第1キャンセルタイミングが到来したと判定し、上記第1キャンセル操作及び第2キャンセル指示情報の入力操作でなかった場合には第1キャンセルタイミングが到来していないと判定する。ここで、「第1キャンセル操作」とは、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のすべてをキャンセルする操作であり、例えば、第1設定ボタン71dを短押しすること等が該当する。また、「第2キャンセル指示情報」とは、第1開閉制御のキャンセルを指示するキャンセル指示情報であって、第1タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報の一部のみをキャンセルするためのキャンセル指示情報である。また、第2キャンセル指示情報の入力操作については任意であるが、例えば、第1設定ボタン71dを長押しした後に、第1タイマ登録設定において設定されているタイマ登録グループのうちキャンセル対象となるタイマ登録グループを示す情報を選択すること等が該当する。 Although the method for determining whether the first cancellation timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, when the first timer registration setting or the second timer registration setting is performed, the predetermined operation of SA1 The determination is made based on whether or not the is the first cancel operation or the input operation of the second cancel instruction information, and if it is the first cancel operation or the input operation of the second cancel instruction information, the first cancel timing has arrived. If the first cancel operation and the second cancel instruction information input operation are not performed, it is determined that the first cancel timing has not arrived. Here, the "first cancel operation" is an operation for canceling all of the first execution timing information or second execution timing information set for the first timer registration setting or the second timer registration setting, for example, the first This includes short pressing of the setting button 71d. Further, "second cancellation instruction information" is cancellation instruction information that instructs cancellation of the first opening/closing control, and is information for canceling only a part of the first execution timing information set in the first timer registration. This is cancellation instruction information. Although the input operation of the second cancellation instruction information is optional, for example, after pressing and holding the first setting button 71d, the timer to be canceled is selected from among the timer registration groups set in the first timer registration setting. This includes selecting information indicating a registered group, etc.

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第1キャンセルタイミングが到来していないと判定された場合(SB1、No)にはSB2に移行し、第1キャンセルタイミングが到来したと判定された場合(SB1、Yes)にはSB5に移行する。 Then, when it is determined that the first cancel timing has not arrived (SB1, No), the operating side control unit 75 of the remote operation device 70 moves to SB2, and determines that the first cancel timing has arrived. If (SB1, Yes), the process moves to SB5.

SB2において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第1実行タイミング情報を取得する。ここで、「第1実行タイミング情報」は、実施の形態では、第1開閉制御のうち開閉体30の開放移動を行う開放時刻を示す開放時刻情報、第1開閉制御のうち開閉体30の閉鎖移動を行う閉鎖時刻を示す閉鎖時刻情報、及び第1開閉制御を行う曜日を示す開閉曜日情報等を含んで構成されている。 At SB2, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 acquires first execution timing information. Here, in the embodiment, the "first execution timing information" includes opening time information indicating the opening time at which opening movement of the opening/closing body 30 is performed in the first opening/closing control, and opening time information indicating the opening time at which the opening/closing body 30 is moved in the first opening/closing control. It is configured to include closing time information indicating the closing time for movement, opening/closing day information indicating the day of the week on which the first opening/closing control is performed, and the like.

また、この第1実行タイミング情報の取得方法については任意であるが、実施の形態では、遠隔操作装置70の操作部71を介して入力された情報(具体的には、新規に入力される情報、又は以前入力された情報に対して変更入力される情報)を第1実行タイミング情報として取得し、具体的には、開放時刻情報、閉鎖時刻情報、及び開閉曜日情報が入力された場合には、当該情報を第1実行タイミング情報として取得する(なお、開放時刻情報(又は開放時刻情報)の入力の際に、時刻の入力が行われなかった場合には、開閉体30の開放移動(又は閉鎖移動)は行われないものとする)。この場合において、実施の形態では、第1実行タイミング情報が入力される際には、表示部73において通常画面73aから第1設定画面(図示省略)に切り替えて表示し、第1設定画面において遠隔操作装置70の操作部71を介して行われた操作に対応する情報を表示することで、第1実行タイミング情報を正確に入力することが可能にしている。なお、実施の形態では、所定時間経過しても開放時刻情報及び閉鎖時刻情報、又は開閉曜日情報が入力されない場合には、第1実行タイミング情報を取得できなかったものとして、SB3及びSB4の処理を行うことなく、操作側第1タイマ設定処理を終了する。 Further, although the method for acquiring this first execution timing information is arbitrary, in the embodiment, information input via the operation unit 71 of the remote control device 70 (specifically, information newly input , or information that is input as a change to previously input information) as the first execution timing information. Specifically, when opening time information, closing time information, and opening/closing day information are input, , acquire the information as the first execution timing information (in addition, if the time is not input when inputting the opening time information (or opening time information), the opening movement of the opening/closing body 30 (or closed movement) shall not be carried out). In this case, in the embodiment, when the first execution timing information is input, the display section 73 switches from the normal screen 73a to the first setting screen (not shown), and displays the first setting screen remotely. By displaying information corresponding to the operation performed via the operation unit 71 of the operation device 70, it is possible to input the first execution timing information accurately. In the embodiment, if the opening time information, closing time information, or opening/closing day information is not input even after a predetermined period of time has elapsed, it is assumed that the first execution timing information could not be acquired, and the processing of SB3 and SB4 is performed. The operation side first timer setting process ends without performing the above.

SB3において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SB2にて取得された第1実行タイミング情報を登録する第1タイマ登録設定を実行する。具体的には、上記取得された第1実行タイミング情報を操作側記憶部76にあらかじめ格納されている操作側設定テーブル(図示省略)に新規に記憶(又は更新)する。 At SB3, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote operating device 70 executes first timer registration setting to register the first execution timing information acquired at SB2. Specifically, the first execution timing information acquired above is newly stored (or updated) in an operating side setting table (not shown) stored in advance in the operating side storage section 76.

SB4において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、出力処理を行い、その後操作側第1タイマ設定処理を終了する。 At SB4, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 performs output processing, and then ends the operating side first timer setting process.

ここで、この出力処理の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。 Here, the specific content of this output processing is arbitrary, but in the embodiment, it is as follows.

すなわち、遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SB3にて登録された第1実行タイミング情報に含まれる開放時刻情報、閉鎖時刻情報、及び開閉曜日情報に基づいて開閉指示情報を含む信号を送信する。特に、実施の形態では、SB3にて登録された各第1実行タイミング情報に対応する第1開閉制御が1週間周期で実行されることから、各週の第1実行タイミング情報の実行タイミングが到来する度に上記開閉指示情報を含む信号を継続して送信することになる(なお、SC4の処理についても同様とする)。 That is, the operation-side opening/closing control unit 75a of the remote control device 70 generates a signal containing opening/closing instruction information based on the opening time information, closing time information, and opening/closing day information included in the first execution timing information registered at SB3. Send. In particular, in the embodiment, since the first opening/closing control corresponding to each piece of first execution timing information registered in SB3 is executed in a one-week cycle, the execution timing of each week's first execution timing information arrives. The signal containing the opening/closing instruction information is continuously transmitted at each time (the same applies to the processing of SC4).

例えば、開放時刻情報=月曜日、開放時刻情報=8:00が到来すると、開放指示情報を含む信号を送信し、開閉曜日情報=月曜日、閉鎖時刻情報=10:00が到来すると、閉鎖指示情報を含む信号を送信する(具体的には、各週の月曜日に当該信号の送信を継続して行う)。ただし、閉鎖時刻情報の時刻が開放時刻情報よりも早い場合には、先に閉鎖指示情報を含む信号を送信した後に開放指示情報を含む信号を送信することになる。なお、上記開閉指示情報を含む信号の送信するタイミングが到来するまで時間を要する場合には、他の処理を並行して実施してもよい(なお、SC4の信号の送信方法についても同様とする)。また、上記開閉指示情報を含む信号の送信方法については任意であるが、実施の形態では、当該信号の送信の信頼性を高めるために、当該信号の送信数(一例として、当該信号の所定時間あたりの送信数等)を、SA10において送信される信号の送信数よりも多く設定している。ただし、これに限らず、SA10において送信される信号の送信数と同一であってもよい(なお、SC4の信号の送信方法についても同様とする)。 For example, when opening time information = Monday and opening time information = 8:00, a signal including opening instruction information is transmitted, and when opening/closing day information = Monday and closing time information = 10:00, a signal including closing instruction information is transmitted. (Specifically, the signal is continuously transmitted on Mondays of each week). However, if the closing time information is earlier than the opening time information, the signal containing the closing instruction information is first transmitted, and then the signal containing the opening instruction information is transmitted. Note that if it takes time until the timing for transmitting the signal including the opening/closing instruction information arrives, other processing may be performed in parallel (the same applies to the method of transmitting the signal of SC4). ). Further, although the method of transmitting the signal including the opening/closing instruction information is arbitrary, in the embodiment, in order to improve the reliability of the transmission of the signal, the number of transmissions of the signal (for example, a predetermined time period of the signal) (number of transmissions per signal, etc.) is set to be larger than the number of transmissions of signals transmitted in SA10. However, the present invention is not limited to this, and may be the same as the number of signals transmitted in SA10 (note that the same applies to the method of transmitting signals in SC4).

また、遠隔操作装置70の表示制御部75bは、表示部73において第1設定画面から通常画面73aに切り替えて表示すると共に、この第1実行タイミング情報を通常画面73aに表示する。この場合において、通常画面73aにおける第1実行タイミング情報の表示方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに表示している(なお、第2実行タイミング情報の表示方法についても略同様とする)。 Further, the display control unit 75b of the remote control device 70 switches the display unit 73 from the first setting screen to the normal screen 73a and displays the first execution timing information on the normal screen 73a. In this case, the method of displaying the first execution timing information on the normal screen 73a is arbitrary, but in the embodiment, it is displayed as follows (note that the method of displaying the second execution timing information is also omitted). The same shall apply).

すなわち、第1実行タイミング情報のうち直近に行われる第1実行タイミング情報を他の第1実行タイミング情報よりも優先して通常画面73aに表示する。具体的には、図2に示すように、直近に行われる第1実行タイミング情報のみを表示させる。この場合において、例えば、直近に行われる第1実行タイミング情報に対応する第1開閉制御が実行されると、次に実行される第1開閉制御に対応する第1実行タイミング情報が表示される。これにより、直近に行われる第1開閉制御に対応する第1実行タイミング情報を他の第1実行タイミング情報よりも優先して表示させることができ、キャンセル候補となる第1開閉制御に対応する第1実行タイミング情報をユーザが視認しやすくなる。 That is, among the first execution timing information, the first execution timing information to be executed most recently is displayed on the normal screen 73a with priority over other first execution timing information. Specifically, as shown in FIG. 2, only the most recent first execution timing information is displayed. In this case, for example, when the first opening/closing control corresponding to the first execution timing information to be executed most recently is executed, the first execution timing information corresponding to the first opening/closing control to be executed next is displayed. As a result, the first execution timing information corresponding to the first opening/closing control to be performed most recently can be displayed with priority over other first execution timing information, and the first execution timing information corresponding to the first opening/closing control that is a candidate for cancellation can be displayed with priority over other first execution timing information. 1 execution timing information becomes easier for the user to visually recognize.

また、SA6の操作側第3タイマ設定処理において上記優先して表示される第1実行タイミング情報に対応する第1開閉制御をキャンセル可能な時間帯(具体的には、第1タイマ登録設定された第1実行タイミング情報の開放時刻又は閉鎖時刻が到来する前の所定時間帯)であるか否かに基づいて、上記優先して表示される第1実行タイミング情報の表示態様を異ならせてもよい。例えば、通常画面73aにおいて、上記キャンセル可能な時間帯である場合には上記優先して表示される第1実行タイミング情報を点滅表示し、上記キャンセル可能な時間帯でない場合には上記優先して表示される第1実行タイミング情報を点灯表示してもよい。ただし、これに限らず、例えば、上記キャンセル可能な時間帯である場合と上記キャンセル可能な時間帯でない場合とで異なるサイズで表示したり、又は異なる色で表示してもよい。あるいは、図示しない音声出力手段(例えば、スピーカ)を介して音声出力してもよい。これにより、第1開閉制御をキャンセル可能な時間帯であるか否かをユーザが視認しやすくなるため、第1開閉制御をキャンセル可能な時間帯であるか否かをユーザが確実に把握することが可能となる。 In addition, in the operation-side third timer setting process of SA6, the time period in which the first opening/closing control corresponding to the first execution timing information that is displayed preferentially above can be canceled (specifically, the first timer registration setting The display mode of the first execution timing information to be displayed preferentially may be changed based on whether the first execution timing information is in a predetermined time period before the opening time or closing time arrives. . For example, on the normal screen 73a, the first execution timing information that is displayed with priority is displayed blinking when it is in the time period where cancellation is possible, and is displayed with priority when it is not within the time period where cancellation is possible. The first execution timing information may be displayed by lighting. However, the present invention is not limited to this, and for example, it may be displayed in a different size or in a different color depending on whether the time slot is cancelable or not. Alternatively, audio may be output via an audio output means (for example, a speaker) not shown. This makes it easier for the user to visually confirm whether or not it is a time period in which the first opening/closing control can be canceled, so that the user can surely grasp whether or not it is a time period in which the first opening/closing control can be canceled. becomes possible.

また、上記優先して表示される第1実行タイミング情報の実行タイミング(具体的には、曜日、及び開放時刻又は開放時刻のいずれか)が所定時間内(例えば、当該実行タイミングが到来する直前の24時間以内等)にあるか否かに基づいて上記優先して表示される第1実行タイミング情報の表示の有無を決定し、当該決定結果に基づいて上記優先して表示される第1実行タイミング情報を通常画面73aに表示する。具体的には、上記実行タイミングが所定時間内にある場合には上記優先して表示される第1実行タイミング情報を表示し、上記実行タイミングが所定時間内にない場合には上記優先して表示される第1実行タイミング情報を表示しない。これにより、上記優先して表示される第1実行タイミング情報に対応する第1開閉制御のキャンセルを誤って行うことを防止できる。 In addition, the execution timing (specifically, the day of the week and either the opening time or opening time) of the first execution timing information to be displayed with priority is within a predetermined time (for example, immediately before the execution timing arrives). Whether or not to display the first execution timing information to be displayed preferentially is determined based on whether the first execution timing information is displayed preferentially, and based on the determination result, the first execution timing to be displayed preferentially. The information is displayed on the normal screen 73a. Specifically, if the execution timing is within a predetermined time, the first execution timing information is displayed with priority, and if the execution timing is not within the predetermined time, the first execution timing information is displayed with priority. Do not display the first execution timing information. Thereby, it is possible to prevent the first opening/closing control corresponding to the first execution timing information displayed with priority from being erroneously canceled.

SB5において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、キャンセルされる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を特定する。 At SB5, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote operating device 70 specifies the first execution timing information or the second execution timing information to be canceled.

このキャンセルされる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の特定方法については任意であるが、実施の形態では以下の通りに特定する。すなわち、SB1においてSA1の所定操作が第1キャンセル操作であったと判定された場合には、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のすべてを上記キャンセルされる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報として特定する。また、SB1においてSA1の所定操作が第2キャンセル指示情報の入力操作であったと判定され、且つ当該判定後に遠隔操作装置70の操作部71を介して所定操作(例えば、第1設定ボタン71dを短押しする等)が行われた場合には、第2キャンセル指示情報の入力操作にて選択されたタイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報のみを上記キャンセルされる第1実行タイミング情報として特定する。ここで、上記所定操作が行われる場合には、実施の形態では、表示部73において通常画面73aからキャンセル画面(図示省略)に切り替えて表示し、キャンセル画面において上記所定操作に対応する情報等を表示することで、上記所定操作を正確に行うことが可能にしている(なお、この操作後にはキャンセル画面から通常画面73aに切り替わる)。なお、実施の形態では、所定時間経過しても上記所定操作が行われない場合には、第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報が特定できなかったものとして、SB6及びSB7の処理を行うことなく、操作側第1タイマ設定処理を終了する。 The method for specifying the first execution timing information or the second execution timing information to be canceled is arbitrary, but in the embodiment, it is specified as follows. That is, if it is determined in SB1 that the predetermined operation of SA1 is the first cancel operation, all of the first execution timing information or second execution timing information set in the first timer registration setting or the second timer registration setting is specified as the first execution timing information or second execution timing information to be canceled. Further, in SB1, it is determined that the predetermined operation of SA1 was an input operation of the second cancel instruction information, and after the determination, the predetermined operation (for example, shortening the first setting button 71d) via the operation unit 71 of the remote control device 70 is performed. (such as pressing), only the first execution timing information belonging to the timer registration group selected by the input operation of the second cancel instruction information is specified as the first execution timing information to be canceled. Here, when the above-mentioned predetermined operation is performed, in the embodiment, the normal screen 73a is switched to a cancel screen (not shown) on the display unit 73, and information etc. corresponding to the above-mentioned predetermined operation is displayed on the cancel screen. By displaying this, it is possible to accurately perform the above-mentioned predetermined operation (after this operation, the cancel screen is switched to the normal screen 73a). In the embodiment, if the predetermined operation is not performed even after a predetermined period of time has elapsed, it is assumed that the first execution timing information or the second execution timing information could not be specified, and the processes of SB6 and SB7 are performed. The operation-side first timer setting process ends without any error.

SB6において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SB5にて特定された第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の登録をキャンセルする第1タイマキャンセル設定を実行する。具体的には、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、SB5にて特定された第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を無効(具体的には、当該情報を記憶しつつも、当該情報に基づいた処理を行わないこと)にする。 At SB6, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote operating device 70 executes a first timer cancel setting to cancel the registration of the first execution timing information or the second execution timing information specified at SB5. Specifically, among the first execution timing information or second execution timing information stored in the operating side setting table, the first execution timing information or the second execution timing information specified in SB5 is invalidated (specifically (In this case, the information is stored, but no processing is performed based on the information.)

例えば、第1タイマ登録設定=月曜日、火曜日に第1開閉制御を行う第1タイマ登録グループ、水曜日に第1開閉制御を行う第2タイマ登録グループ、及び金曜日に第1開閉制御を行う第3タイマ登録グループが設定され、第2タイマ登録設定=第1タイマ登録グループの開放移動、及び第2タイマ登録グループの開放移動が設定されている場合(以下、「例示のタイマ登録設定」と称する)において、SB1において第1キャンセル操作が受け付けられると、第1タイマ登録グループ、第2タイマ登録グループ、及び第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報を無効にし、且つ第1タイマ登録グループ及び第2タイマ登録グループに属する第2実行タイミング情報を無効にする(すなわち、すべての実行タイミング情報を無効にする)。また、上記例示のタイマ登録設定において、SA1において第2キャンセル指示情報の入力操作(具体的には、当該入力操作において第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報が選択されている)が受け付けられると、第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報を無効にする。なお、例えば、第3タイマ登録グループが第1タイマ登録設定及び第2タイマ登録設定されている場合において、SA1において第2キャンセル指示情報の入力操作(具体的には、当該入力操作において第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報が選択されている)が受け付けられると、第1タイマ登録設定及び第2タイマ登録設定における第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報及び第2実行タイミング情報をそれぞれ無効にする。 For example, first timer registration setting = first timer registration group that performs first opening/closing control on Monday and Tuesday, second timer registration group that performs first opening/closing control on Wednesday, and third timer registration group that performs first opening/closing control on Friday. When a registration group is set and the second timer registration setting = release movement of the first timer registration group and release movement of the second timer registration group are set (hereinafter referred to as "example timer registration setting"), , SB1 when the first cancel operation is accepted, invalidates the first execution timing information belonging to the first timer registration group, the second timer registration group, and the third timer registration group, and cancels the first execution timing information belonging to the first timer registration group and the second timer registration group. The second execution timing information belonging to the timer registration group is invalidated (that is, all execution timing information is invalidated). In addition, in the above exemplary timer registration settings, an input operation of the second cancel instruction information (specifically, the first execution timing information belonging to the third timer registration group is selected in the input operation) is accepted at SA1. When the first execution timing information belongs to the third timer registration group, the first execution timing information belonging to the third timer registration group is invalidated. Note that, for example, when the third timer registration group has the first timer registration setting and the second timer registration setting, the input operation of the second cancellation instruction information in SA1 (specifically, the input operation for the third timer When the first execution timing information belonging to the registered group is selected), the first execution timing information and the second execution timing information belonging to the third timer registration group in the first timer registration setting and the second timer registration setting are received. Disable each.

このようなSB5、SB6の処理により、少なくとも1つ以上の第1開閉制御又は第2開閉制御が繰り返し実行されている場合において、第1開閉制御又は第2開閉制御のキャンセルを行うことができ、ユーザのニーズに応じた第1開閉制御及び第2開閉制御を行うことが可能となる。特に、第1タイマキャンセル設定においては、上記少なくとも1つ以上の第1開閉制御又は第2開閉制御のうち、一部の第1開閉制御又は第2開閉制御のみをキャンセルすることができる。よって、第1タイマキャンセル設定において繰り返し実行されている第1開閉制御のすべてをキャンセルすることしかできない場合に比べて、一部の第1開閉制御のキャンセルを簡易且つ迅速に行うことができ、開閉制御システム50の使用性を高めることができる。 Through the processing of SB5 and SB6, when at least one or more of the first opening/closing control or the second opening/closing control is repeatedly executed, the first opening/closing control or the second opening/closing control can be canceled, It becomes possible to perform the first opening/closing control and the second opening/closing control according to the user's needs. In particular, in the first timer cancel setting, only some of the first opening/closing controls or the second opening/closing controls among the at least one or more first opening/closing controls or second opening/closing controls can be canceled. Therefore, compared to the case where it is only possible to cancel all of the first opening/closing controls that are repeatedly executed in the first timer cancel setting, it is possible to cancel some of the first opening/closing controls easily and quickly, and The usability of the control system 50 can be improved.

SB7において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、出力処理を行い、その後操作側第1タイマ設定処理を終了する。 At SB7, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 performs output processing, and then ends the operating side first timer setting process.

ここで、この出力処理の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、遠隔操作装置70の表示制御部75bは、SB6において第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のすべてがキャンセルされた場合には、通常画面73aのタイマ設定状況情報を非表示にする。また、SB6において第2キャンセル指示情報の入力操作にて選択されたタイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報のみがキャンセルされた場合には、通常画面73aにおいて当該キャンセルされた第1実行タイミング情報を非表示とする。 Here, the specific content of this output processing is arbitrary, but in the embodiment, it is as follows. That is, if all of the first execution timing information or second execution timing information for which the first timer registration setting or the second timer registration setting is canceled at SB6, the display control unit 75b of the remote control device 70 The timer setting status information on the normal screen 73a is hidden. Further, if only the first execution timing information belonging to the timer registration group selected by the input operation of the second cancellation instruction information is canceled at SB6, the canceled first execution timing information is displayed on the normal screen 73a. Hidden.

なお、実施の形態では、SB6において第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のすべてがキャンセルされ、且つSB7の出力処理が行われた後に所定操作が行われた場合には、キャンセルされた第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を復旧する復旧処理(具体的には、当該第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を操作側設定テーブルにおいて有効にすること、当該第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を通常画面73aに再表示すること)を実行する。この所定操作については任意であるが、例えば、第1キャンセル操作と同様の操作であってもよい。また、SB6において第2キャンセル指示情報の入力操作にて選択されたタイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報のみがキャンセルされ、且つSB7の出力処理が行われた後に、第1開閉制御のキャンセルを解除することを指示する解除指示情報の操作入力が遠隔操作装置70の操作部71を介して受け付けられた場合には、上記復旧処理と略同様の処理を実行する。ここで、解除指示情報の操作入力を受け付ける方法については任意であるが、例えば、第2キャンセル指示情報の操作入力を受け付ける方法と略同様の方法であってもよい。これらの処理により、誤って第1タイマキャンセル設定を実行しても(すなわち、第1開閉制御又は第1開閉制御のキャンセルをしても)簡易に復旧することが可能となる。 In the embodiment, all of the first execution timing information or second execution timing information for which the first timer registration setting or the second timer registration setting is set in SB6 is canceled, and after the output processing of SB7 is performed. When a predetermined operation is performed, a recovery process is performed to restore the canceled first execution timing information or second execution timing information (specifically, the first execution timing information or second execution timing information is returned to the operating side) the first execution timing information or the second execution timing information is redisplayed on the normal screen 73a). Although this predetermined operation is arbitrary, it may be the same operation as the first cancel operation, for example. Further, only the first execution timing information belonging to the timer registration group selected by the input operation of the second cancel instruction information in SB6 is canceled, and after the output process in SB7 is performed, the first opening/closing control is canceled. When an operation input of release instruction information instructing release is received via the operation unit 71 of the remote control device 70, processing substantially similar to the above recovery processing is executed. Here, the method for accepting the operation input of the cancellation instruction information is arbitrary, but may be, for example, substantially the same method as the method of accepting the operation input for the second cancellation instruction information. Through these processes, even if the first timer cancel setting is executed by mistake (that is, even if the first opening/closing control or the first opening/closing control is canceled), it is possible to easily recover.

(開閉処理-操作側第2タイマ設定処理)
次に、図4のSA4の操作側第2タイマ設定処理について説明する。操作側第2タイマ設定処理は、第2実行タイミング情報の送信等を行うための処理である。
(Opening/closing process - operating side second timer setting process)
Next, the operation side second timer setting process of SA4 in FIG. 4 will be explained. The operation-side second timer setting process is a process for transmitting second execution timing information and the like.

操作側第2タイマ設定処理が起動されると、図6に示すように、SC1において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第2タイマ登録設定が行われている第2実行タイミング情報をキャンセル(中断又は中止)するタイミング(以下、「第2キャンセルタイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 When the second timer setting process on the operating side is started, as shown in FIG. It is determined whether the timing to cancel (interrupt or stop) (hereinafter referred to as "second cancel timing") has arrived.

この第2キャンセルタイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、第2タイマ登録設定が行われている場合において、SA3の所定操作が第2キャンセル操作であったか否かに基づいて判定し、上記第2キャンセル操作であった場合には第2キャンセルタイミングが到来したと判定し、上記第2キャンセル操作でなかった場合には第2キャンセルタイミングが到来していないと判定する。ここで、「第2キャンセル操作」とは、第2タイマ登録設定されている第2実行タイミング情報のすべてをキャンセルする操作であり、例えば、第2設定ボタン71eを短押しすること等が該当する。 Although the method for determining whether or not the second cancel timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, when the second timer registration setting is performed, the predetermined operation of SA3 is the second cancel operation. If it is the second cancel operation, it is determined that the second cancel timing has arrived, and if it is not the second cancel operation, it is determined that the second cancel timing has arrived. It is determined that there is no. Here, the "second cancel operation" is an operation for canceling all of the second execution timing information registered and set in the second timer, and for example, it corresponds to a short press of the second setting button 71e. .

そして、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第2キャンセルタイミングが到来していないと判定された場合(SC1、No)にはSC2に移行し、第2キャンセルタイミングが到来したと判定された場合(SC1、Yes)にはSC4に移行する。 Then, when it is determined that the second cancel timing has not arrived (SC1, No), the operating side control unit 75 of the remote control device 70 shifts to SC2, and determines that the second cancel timing has arrived. If (SC1, Yes), the process moves to SC4.

SC2において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第2実行タイミング情報を取得する。ここで、「第2実行タイミング情報」は、実施の形態では、第2開閉制御において開閉体30の開放移動を行う開放時刻を示す開放時刻情報、第2開閉制御を行う曜日を示す開閉曜日情報、第2開閉制御において開閉体30が全閉位置から半開位置まで移動(開放移動)するまでに要する時間を示す第1移動時間情報(移動時間情報)、第2開閉制御において半開位置に達してから開閉体30の開放移動を再開するまでの時間を示す第2移動時間情報等を含んで構成されている。 At SC2, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 acquires the second execution timing information. Here, in the embodiment, the "second execution timing information" includes opening time information indicating the opening time at which opening movement of the opening/closing body 30 is performed in the second opening/closing control, and opening/closing day information indicating the day of the week on which the second opening/closing control is performed. , first movement time information (movement time information) indicating the time required for the opening/closing body 30 to move from the fully closed position to the half-open position (opening movement) in the second opening/closing control; It is configured to include second movement time information indicating the time from when the opening movement of the opening/closing body 30 is resumed.

また、この第2実行タイミング情報の取得方法については任意であるが、実施の形態では、第1移動時間情報及び第2移動時間情報を遠隔操作装置70の操作部71を介して入力し、当該入力された第1移動時間情報及び第2移動時間情報と、第1タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報の開放時刻情報及び開閉曜日情報とを第2実行タイミング情報として取得する(なお、第1タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報が複数存在する場合には、各第1実行タイミング情報の開放時刻情報及び開閉曜日情報を第2実行タイミング情報としてそれぞれ取得する)。この場合において、実施の形態では、第1移動時間情報及び第2移動時間情報が入力される際には、表示部73において通常画面73aから第2設定画面(図示省略)に切り替えて表示し、第2設定画面において遠隔操作装置70の操作部71を介して行われた操作に対応する情報を表示することで、第1移動時間情報及び第2移動時間情報を正確に入力することが可能にしている。なお、実施の形態では、所定時間経過しても第1移動時間情報又は第2移動時間情報が入力されない場合には、第2実行タイミング情報を取得できなかったものとして、SC3及びSC4の処理を行うことなく、操作側第2タイマ設定処理を終了する。 Although the method for acquiring this second execution timing information is arbitrary, in the embodiment, the first movement time information and the second movement time information are inputted via the operation unit 71 of the remote control device 70, and the The input first movement time information and second movement time information, and the opening time information and opening/closing day information of the first execution timing information set in the first timer registration are acquired as the second execution timing information (in addition, If there is a plurality of pieces of first execution timing information for which the first timer has been registered, the open time information and opening/closing day information of each piece of first execution timing information are acquired as second execution timing information. In this case, in the embodiment, when the first travel time information and the second travel time information are input, the display unit 73 switches from the normal screen 73a to a second setting screen (not shown) and displays it, By displaying information corresponding to the operation performed via the operation unit 71 of the remote control device 70 on the second setting screen, it is possible to accurately input the first travel time information and the second travel time information. ing. In the embodiment, if the first movement time information or the second movement time information is not input even after a predetermined period of time has elapsed, it is assumed that the second execution timing information could not be obtained, and the processes of SC3 and SC4 are performed. The second timer setting process on the operating side is ended without any further processing.

SC3において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SC2にて取得された第2実行タイミング情報を登録する第2タイマ登録設定を実行する。具体的には、上記取得された第2実行タイミング情報を操作側設定テーブルに新規に記憶(又は更新)する。 At SC3, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote control device 70 executes second timer registration setting to register the second execution timing information acquired at SC2. Specifically, the acquired second execution timing information is newly stored (or updated) in the operating side setting table.

SC4において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、出力処理を行い、その後操作側第2タイマ設定処理を終了する。 At SC4, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 performs output processing, and then ends the operating side second timer setting process.

ここで、この出力処理の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。 Here, the specific content of this output processing is arbitrary, but in the embodiment, it is as follows.

すなわち、遠隔操作装置70の操作側制御部75は、SC3にて登録された第2実行タイミング情報に含まれる第1移動時間情報、第2移動時間情報、開放時刻情報、及び開閉曜日情報に基づいて開閉指示情報を含む信号を送信する。例えば、まず、開放時刻情報=月曜日、開放時刻情報=8:00が到来すると(すなわち、第1開閉タイミングが到来すると)、開放指示情報を含む信号を送信する。次に、開放指示情報を含む信号を送信してから第1移動時間情報の時間が経過した後に(すなわち、第2開閉タイミングが到来すると)、停止指示情報を含む信号を送信する。次いで、停止指示情報を含む信号を送信してから第2移動時間情報の時間が経過した後に、開放指示情報を含む信号を再び送信する。ここで、「第1開閉タイミング」とは、開閉体30を半開位置まで開放移動させるタイミングを意味する。また、「第2開閉タイミング」とは、実施の形態では、半開位置から全開位置まで開放移動させるタイミングを意味する。 That is, the operating side control unit 75 of the remote control device 70 operates based on the first movement time information, second movement time information, opening time information, and opening/closing day information included in the second execution timing information registered in the SC3. transmits a signal containing opening/closing instruction information. For example, first, when opening time information=Monday and opening time information=8:00 arrive (that is, when the first opening/closing timing arrives), a signal including opening instruction information is transmitted. Next, after the time of the first movement time information has elapsed since transmitting the signal containing the opening instruction information (that is, when the second opening/closing timing arrives), a signal containing the stop instruction information is transmitted. Then, after the time of the second movement time information has elapsed since the signal containing the stop instruction information was transmitted, the signal containing the open instruction information is again transmitted. Here, the "first opening/closing timing" means the timing at which the opening/closing body 30 is opened and moved to the half-open position. Further, in the embodiment, the "second opening/closing timing" means the timing of opening and moving from the half-open position to the fully open position.

また、遠隔操作装置70の表示制御部75bは、表示部73において第2設定画面から通常画面73aに切り替えて表示すると共に、直近に行われる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を通常画面73aに表示すると共に、第2実行タイミング情報が表示されている場合には、第2タイマ登録設定が行われている旨を示す情報(図形情報)を併せて表示する。 In addition, the display control unit 75b of the remote control device 70 switches and displays the second setting screen to the normal screen 73a on the display unit 73, and also displays the first execution timing information or second execution timing information to be performed most recently on the normal screen. 73a, and if the second execution timing information is displayed, information (graphic information) indicating that the second timer registration setting is being performed is also displayed.

SC5において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、キャンセルされる第2実行タイミング情報を特定する。 At SC5, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote operating device 70 specifies the second execution timing information to be canceled.

このキャンセルされる第2実行タイミング情報の特定方法については任意であるが、実施の形態では、第2タイマ登録設定されている第2実行タイミング情報のすべてを上記キャンセルされる第2実行タイミング情報として特定する。 The method of specifying the second execution timing information to be canceled is arbitrary, but in the embodiment, all of the second execution timing information set in the second timer registration is used as the second execution timing information to be canceled. Identify.

SC6において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SC5にて特定された第2実行タイミング情報の登録をキャンセルする第2タイマキャンセル設定を実行する。具体的には、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、SC5にて特定された第2実行タイミング情報を無効にする。 At SC6, the operation-side opening/closing control unit 75a of the remote operation device 70 executes a second timer cancel setting to cancel the registration of the second execution timing information specified at SC5. Specifically, of the first execution timing information or the second execution timing information stored in the operating side setting table, the second execution timing information specified in SC5 is invalidated.

例えば、上記例示のタイマ登録設定が行われている場合において、SA3において上記第2キャンセル操作が受け付けられると、第1タイマ登録グループ及び第2タイマ登録グループに属する第2実行タイミング情報を無効にする(すなわち、すべての第2実行タイミング情報を無効にする)。 For example, when the above exemplary timer registration setting is performed, when the second cancel operation is accepted in SA3, the second execution timing information belonging to the first timer registration group and the second timer registration group is invalidated. (i.e., invalidates all second execution timing information).

このようなSC5、SC6の処理により、少なくとも1つ以上の第2開閉制御が繰り返し実行されている場合において、全部の第2開閉制御のキャンセルを行うことができ、ユーザのニーズに応じた第2開閉制御を行うことが可能となる。 Through such processing of SC5 and SC6, when at least one or more second opening/closing controls are repeatedly executed, all the second opening/closing controls can be canceled, and the second opening/closing control can be canceled according to the user's needs. It becomes possible to perform opening/closing control.

SC7において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、出力処理を行い、その後操作側第2タイマ設定処理を終了する。 At SC7, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 performs output processing, and then ends the operating side second timer setting process.

この出力処理の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、通常画面73aにおいてSC5にてキャンセルされた第2実行タイミング情報を非表示とすると共に、第2タイマ登録設定が行われている旨を示す図形を非表示とする。また、実施の形態では、上記出力処理が行われた後に所定操作が行われた場合には、キャンセルされた第2実行タイミング情報を復旧する復旧処理(具体的には、当該第2実行タイミング情報を操作側設定テーブルにおいて有効にすること、当該第2実行タイミング情報を通常画面73aに再表示すること)を実行する。この所定操作については任意であるが、例えば、第2キャンセル操作と同様の操作であってもよい。 Although the specific content of this output processing is arbitrary, in the embodiment, the second execution timing information canceled in SC5 is hidden on the normal screen 73a, and the second timer registration setting is performed. Hide the figure that indicates that the Furthermore, in the embodiment, when a predetermined operation is performed after the above output processing is performed, a recovery process for restoring the canceled second execution timing information (specifically, the second execution timing information in the operating side setting table, and redisplaying the second execution timing information on the normal screen 73a). Although this predetermined operation is arbitrary, it may be the same operation as the second cancel operation, for example.

なお、実施の形態では、第2タイマ登録設定されている第2実行タイミング情報の一部のみをキャンセルする場合には、以下に示す処理を行う。 Note that, in the embodiment, when canceling only a part of the second execution timing information set in the second timer registration, the following process is performed.

すなわち、第2タイマ登録設定が行われている場合に、第3キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられた場合には、まず、第2タイマ登録設定されている第2実行タイミング情報の一部のみ(具体的には、後述するように、第3キャンセル指示情報の操作入力時に選択されたタイマ登録グループに属する第2実行タイミング情報のみ)を上記キャンセルされる第2実行タイミング情報として特定する。ここで、「第3キャンセル指示情報」とは、第2開閉制御のキャンセルを指示するキャンセル指示情報であって、第2タイマ登録設定されている第2実行タイミング情報の一部のみをキャンセルするためのキャンセル指示情報である。また、第3キャンセル指示情報の操作入力を受け付ける方法については任意であるが、例えば、第1設定ボタン71dを長押しした後に、第2タイマ登録設定において設定されているタイマ登録グループのうちキャンセル対象となるタイマ登録グループを示す情報を選択すること等が該当する。 That is, if the operation input of the third cancel instruction information is accepted when the second timer registration setting is performed, first, only a part of the second execution timing information for which the second timer registration setting is performed is received. (Specifically, as will be described later, only the second execution timing information belonging to the timer registration group selected at the time of operation input of the third cancellation instruction information) is specified as the second execution timing information to be canceled. Here, the "third cancellation instruction information" is cancellation instruction information that instructs cancellation of the second opening/closing control, and is used to cancel only a part of the second execution timing information set in the second timer registration. This is cancellation instruction information. Further, the method of accepting the operation input of the third cancellation instruction information is arbitrary, but for example, after pressing and holding the first setting button 71d, the cancellation target is selected from among the timer registration groups set in the second timer registration setting. This includes selecting information indicating a timer registration group.

次に、上記特定された第2実行タイミング情報の登録をキャンセルする第2タイマキャンセル設定を実行する。具体的には、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、上記特定された第2実行タイミング情報を無効にする。例えば、上記例示のタイマ登録設定が行われている場合において、第3キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられると(キャンセル対象として第1タイマ登録グループが選択されている)、第1タイマ登録グループに属する第2実行タイミング情報を無効にする。 Next, a second timer cancel setting is executed to cancel the registration of the second execution timing information specified above. Specifically, of the first execution timing information or the second execution timing information stored in the operating side setting table, the specified second execution timing information is invalidated. For example, when the above example timer registration setting is performed, if the operation input of the third cancellation instruction information is accepted (the first timer registration group is selected as the cancellation target), the first timer registration group The second execution timing information to which it belongs is invalidated.

次いで、出力処理において通常画面73aにて当該キャンセルされた第2実行タイミング情報を非表示とする。なお、実施の形態では、上記出力処理が行われた後に、第2開閉制御のキャンセルを解除することを指示する解除指示情報の操作入力が遠隔操作装置70の操作部71を介して受け付けられた場合には、上記復旧処理と略同様の処理を実行してもよい。ここで、解除指示情報の操作入力を受け付ける方法については任意であるが、例えば、第2キャンセル指示情報の操作入力を受け付ける方法と略同様の方法であってもよい。 Next, in the output process, the canceled second execution timing information is hidden from the normal screen 73a. In the embodiment, after the above output process is performed, an operation input of cancellation instruction information instructing to cancel the cancellation of the second opening/closing control is received via the operation unit 71 of the remote control device 70. In this case, processing substantially similar to the above-mentioned restoration processing may be executed. Here, the method for accepting the operation input of the cancellation instruction information is arbitrary, but may be, for example, substantially the same method as the method of accepting the operation input for the second cancellation instruction information.

このような処理により、複数の第2開閉制御が繰り返し実行されている場合において、一部の第2開閉制御のみをキャンセルすることができる。よって、繰り返し実行されている第2開閉制御のすべてをキャンセルする場合に比べて、一部の第2開閉制御のキャンセルを簡易且つ迅速に行うことができ、開閉制御システム50の使用性を高めることができる。 With such processing, when a plurality of second opening/closing controls are repeatedly executed, only some of the second opening/closing controls can be canceled. Therefore, compared to the case where all the second opening/closing controls that are repeatedly executed are canceled, some of the second opening/closing controls can be canceled more easily and quickly, and the usability of the opening/closing control system 50 can be improved. I can do it.

(開閉処理-操作側第3タイマ設定処理)
次に、図4のSA6の操作側第3タイマ設定処理について説明する。操作側第3タイマ設定処理は、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の一部のみをキャンセルするための処理である。
(Opening/closing process - operating side third timer setting process)
Next, the third timer setting process on the operating side at SA6 in FIG. 4 will be described. The third timer setting process on the operating side is a process for canceling only a part of the first execution timing information or the second execution timing information for which the first timer registration setting or the second timer registration setting is set.

操作側第3タイマ設定処理が起動されると、図7に示すように、SD1において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定が行われている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、キャンセル対象となる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を特定する。 When the third timer setting process on the operating side is started, as shown in FIG. Among the first execution timing information or the second execution timing information, the first execution timing information or the second execution timing information to be canceled is specified.

このキャンセル対象となる第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の特定方法については任意であるが、実施の形態では、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定が行われている場合(少なくとも1つ以上の開閉制御が繰り返し実行されている場合)において、第1タイマ登録設定又は第2タイマ登録設定されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、SA5の第1キャンセル指示情報の操作入力後に行われる一部の第1開閉制御又は第2開閉制御のみをキャンセルするための第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を特定する。具体的には、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の中から、直近に行われる第1開閉制御又は第2開閉制御に対応する第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のみを特定する。 Although the method for specifying the first execution timing information or the second execution timing information to be canceled is arbitrary, in the embodiment, if the first timer registration setting or the second timer registration setting is performed (at least (in the case where one or more opening/closing controls are repeatedly executed), the first cancellation instruction of SA5 among the first execution timing information or second execution timing information in which the first timer registration setting or the second timer registration setting is set. First execution timing information or second execution timing information for canceling only a part of the first opening/closing control or the second opening/closing control performed after the information is inputted is specified. Specifically, first execution timing information corresponding to the first opening/closing control or second opening/closing control to be performed most recently from among the first execution timing information or second execution timing information stored in the operating side setting table. Alternatively, only the second execution timing information is specified.

SD2において遠隔操作装置70の操作側開閉制御部75aは、SD1にて特定された第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報の登録をキャンセルする第3タイマキャンセル設定を実行する。具体的には、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、SD1にて特定された第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報を無効にする。 In SD2, the operating side opening/closing control unit 75a of the remote control device 70 executes a third timer cancel setting to cancel the registration of the first execution timing information or the second execution timing information specified in SD1. Specifically, among the first execution timing information or second execution timing information stored in the operating side setting table, the first execution timing information or second execution timing information specified in SD1 is invalidated.

例えば、上記例示のタイマ登録設定が行われている場合において、SA5において第1キャンセル指示情報の操作入力が受け付けられると、上記例示のタイマ登録設定にて設定された実行タイミング情報のうち、直近に行われる第3タイマ登録グループに属する第1実行タイミング情報を無効にする。 For example, when the above exemplary timer registration setting is performed, when the operation input of the first cancel instruction information is accepted in SA5, the most recent execution timing information set in the above exemplary timer registration setting is The first execution timing information belonging to the third timer registration group to be executed is invalidated.

このような処理により、少なくとも1つ以上の第1開閉制御又は第2開閉制御が繰り返し実行されている場合において、一部の第1開閉制御又は第2開閉制御のみをキャンセルすることができる。よって、繰り返し実行されている第1開閉制御又は第2開閉制御のすべてをキャンセルする場合に比べて、一部の第1開閉制御又は第2開閉制御のキャンセルを簡易且つ迅速に行うことができ、開閉制御システム50の使用性を高めることができる。 With such processing, when at least one or more of the first opening/closing control or the second opening/closing control is repeatedly executed, it is possible to cancel only a part of the first opening/closing control or the second opening/closing control. Therefore, compared to canceling all of the first opening/closing control or second opening/closing control that are repeatedly executed, it is possible to easily and quickly cancel a part of the first opening/closing control or the second opening/closing control, The usability of the opening/closing control system 50 can be improved.

SD3において遠隔操作装置70の操作側制御部75は、出力処理を行い、その後操作側第3タイマ設定処理を終了する。 At SD3, the operating side control unit 75 of the remote operating device 70 performs output processing, and then ends the operating side third timer setting process.

ここで、この出力処理の具体的な内容については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、遠隔操作装置70の表示制御部75bは、通常画面73aにおいて、操作側設定テーブルに記憶されている第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報のうち、SD2にてキャンセルされた第1開閉制御(又は第2開閉制御)の次に実行される第1開閉制御(又は第2開閉制御)に対応する第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)を他の第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)よりも優先して表示する。このような表示により、次のキャンセル候補となる第1開閉制御(又は第2開閉制御)に対応する第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)をユーザに対して提示でき、当該第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)をユーザが視認しやすくなる。 Here, the specific content of this output processing is arbitrary, but in the embodiment, it is as follows. That is, on the normal screen 73a, the display control unit 75b of the remote control device 70 displays the first opening/closing information canceled in SD2 from among the first execution timing information or the second execution timing information stored in the operating side setting table. The first execution timing information (or second execution timing information) corresponding to the first opening/closing control (or second opening/closing control) to be executed next to the first opening/closing control (or second opening/closing control) is replaced with other first execution timing information ( or second execution timing information). With such a display, it is possible to present to the user the first execution timing information (or second execution timing information) corresponding to the first opening/closing control (or second opening/closing control) that is the next cancellation candidate, and This makes it easier for the user to visually recognize the execution timing information (or the second execution timing information).

次に、図8に示すように、制御装置100において遠隔操作装置70から受信される各種の情報に基づいた開閉体の開閉制御を実行するために、制御装置100の制御側制御部104はSE1、SE2の処理を行う。 Next, as shown in FIG. 8, in order to perform opening/closing control of the opening/closing body based on various information received from the remote control device 70 in the control device 100, the control-side control unit 104 of the control device 100 is operated by SE1. , SE2 processing is performed.

まず、SE1において制御装置100の制御側制御部104は、後述するSE2の処理を行うタイミング(以下、「第6処理タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。 First, in SE1, the control-side control unit 104 of the control device 100 determines whether a timing (hereinafter referred to as "sixth processing timing") has arrived to perform processing in SE2, which will be described later.

この第6処理タイミングが到来したか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、SA8、SA10、SB4、SC4等にて送信された信号が受信されたか否かに基づいて判定し、上記信号が受信された場合には第6処理タイミングが到来したと判定し、上記信号が受信された場合には第6処理タイミングが到来していないと判定する。 Although the method for determining whether the sixth processing timing has arrived is arbitrary, in the embodiment, the method is determined based on whether the signal transmitted at SA8, SA10, SB4, SC4, etc. is received. If the signal is received, it is determined that the sixth processing timing has arrived, and if the signal is received, it is determined that the sixth processing timing has not arrived.

そして、制御装置100の制御側制御部104は、第6処理タイミングが到来するまで待機し(SE1、No)、第6処理タイミングが到来したと判定された場合(SE1、Yes)にはSE2に移行する。 Then, the control side control unit 104 of the control device 100 waits until the sixth processing timing arrives (SE1, No), and when it is determined that the sixth processing timing has arrived (SE1, Yes), the control side control unit 104 shifts to SE2. Transition.

SE2において制御装置100の制御側開閉制御部104aは、SE1において受信した信号に含まれる情報に基づいて、各種の開閉体の開閉制御を実行する。その後、SE1に移行し、以降同様にSE1、SE2の処理を繰り返す。 In SE2, the control-side opening/closing control unit 104a of the control device 100 executes opening/closing control of various opening/closing bodies based on information included in the signal received in SE1. After that, the process moves to SE1, and thereafter the processes of SE1 and SE2 are repeated in the same manner.

ここで、開閉体の開閉制御の具体的な処理内容については任意であるが、実施の形態では以下の通りとなる。 Here, although the specific processing content of the opening/closing control of the opening/closing body is arbitrary, it is as follows in the embodiment.

すなわち、SB4にて送信された情報に基づいた開閉体の開閉制御(以下、「第1開閉制御」と称する)については、例えば、開閉体30が全閉位置に位置する場合において、SE1にて開放指示情報を含む信号が受信されると、位置検知部80によって開閉体30が所定の上限位置に到達したと判定されるまで開閉体30の開放移動を実行し、その後開閉体30の開放移動を停止する。次いで、SE1にて閉鎖指示情報を含む信号が受信されると、位置検知部80によって開閉体30が所定の下限位置に到達したと判定されるまで開閉体30の閉鎖移動を実行し、その後開閉体30の閉鎖移動を停止させる。なお、SE1にて閉鎖指示情報を含む信号が開放指示情報を含む信号よりも早く受信された場合には、開閉体30の閉鎖移動を行った後に、開閉体30の開放移動を行う。 That is, regarding the opening/closing control of the opening/closing body based on the information transmitted in SB4 (hereinafter referred to as "first opening/closing control"), for example, when the opening/closing body 30 is located at the fully closed position, the opening/closing control is performed in SE1. When a signal including opening instruction information is received, the opening movement of the opening and closing body 30 is executed until the position detection unit 80 determines that the opening and closing body 30 has reached a predetermined upper limit position, and then the opening movement of the opening and closing body 30 is performed. stop. Next, when a signal including the closing instruction information is received in SE1, the opening/closing body 30 is moved to close until the position detection unit 80 determines that the opening/closing body 30 has reached a predetermined lower limit position, and then the opening/closing body 30 is closed. The closing movement of body 30 is stopped. Note that if the signal containing the closing instruction information is received earlier than the signal containing the opening instruction information in SE1, the opening/closing body 30 is moved to open after the closing movement of the opening/closing body 30 is performed.

また、SC4にて送信された情報に基づいた開閉体の開閉制御(以下、「第2開閉制御」と称する)については、例えば、開閉体30が全閉位置に位置する場合において、SE1にて開放指示情報を含む信号が受信されると(すなわち、第1開閉タイミングが到来すると)、開閉体30の開放移動を実行し、その後SE1にて停止指示情報を含む信号が受信されると、半開位置にて開閉体30の開放移動を停止する。次に、SE1にて開放指示情報を含む信号が受信されると(すなわち、第2開閉タイミングが到来すると)、位置検知部80によって開閉体30が所定の上限位置に到達したと判定されるまで開閉体30の開放移動を実行し、その後開閉体30の開放移動を停止する。 Furthermore, regarding the opening/closing control of the opening/closing body based on the information transmitted in SC4 (hereinafter referred to as "second opening/closing control"), for example, when the opening/closing body 30 is located in the fully closed position, in SE1 When a signal including opening instruction information is received (that is, when the first opening/closing timing arrives), the opening/closing body 30 is moved to open, and when a signal including stop instruction information is received in SE1, the opening/closing body 30 is moved half-open. The opening movement of the opening/closing body 30 is stopped at this position. Next, when a signal including opening instruction information is received in SE1 (that is, when the second opening/closing timing arrives), until the position detection unit 80 determines that the opening/closing body 30 has reached the predetermined upper limit position. The opening movement of the opening and closing body 30 is executed, and then the opening movement of the opening and closing body 30 is stopped.

このような第2開閉制御により、第1開閉タイミングが到来すると、遠隔操作装置70を介して受け付けられた第1移動時間情報に基づいた多段開閉制御を行うことができ、全閉位置から全開位置まで開閉体30を停止させることなく開閉移動させる場合に比べて、ユーザのニーズに応じた開閉体30の開閉制御を行うことができる。また、ユーザが遠隔操作装置70を介して第1移動時間情報を設定でき、ユーザのニーズに応じた半開位置を設定することが可能となる。また、遠隔操作装置70によって受け付けられた第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで移動させるので、例えば、建具1を構成する受信部90と遠隔操作装置70との同期設定等の特殊な設定を省略又は簡略することができ、既設の建具1に遠隔操作装置70を後付けする際の設定作業を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。さらに、第1開閉タイミングが到来すると、遠隔操作装置70によって受け付けられた第1移動時間情報に基づいて開閉体30を全閉位置から半開位置まで開放移動させて停止させた後に、開閉体30を全開位置まで開放移動させることができ、例えば早朝時にユーザのニーズに応じた半開位置を設定でき、開口部2を介して建物内に入る日射量をユーザのニーズに応じた量に調節しやすくなる。 With such second opening/closing control, when the first opening/closing timing arrives, multistage opening/closing control can be performed based on the first movement time information received via the remote control device 70, and the switch can be changed from the fully closed position to the fully open position. Compared to the case where the opening/closing body 30 is opened/closed without stopping, the opening/closing body 30 can be opened/closed in accordance with the user's needs. Further, the user can set the first travel time information via the remote control device 70, and it becomes possible to set the half-open position according to the user's needs. In addition, since the opening/closing body 30 is moved to the half-open position based on the first movement time information received by the remote control device 70, for example, the synchronization setting between the receiving section 90 of the fitting 1 and the remote control device 70, etc. Special settings can be omitted or simplified, and the setting work when retrofitting the remote control device 70 to the existing fittings 1 can be performed simply and quickly. Furthermore, when the first opening/closing timing arrives, the opening/closing body 30 is opened and moved from the fully closed position to the half open position and stopped based on the first movement time information received by the remote control device 70, and then the opening/closing body 30 is opened. It can be moved to a fully open position, or a half-open position can be set according to the user's needs, for example in the early morning hours, making it easier to adjust the amount of solar radiation entering the building through the opening 2 to the amount according to the user's needs. .

また、SA8にて送信された情報に基づいた開閉体の開閉制御(以下、「テスト開閉制御」と称する)については、例えば、開閉体30が全閉位置に位置する場合において、SE1にて開放指示情報を含む信号が受信されると、開閉体30の開放移動を実行する。その後、SE1にて停止指示情報を含む信号が受信されると、開閉体30の開放移動を半開位置にて停止する。 Regarding the opening/closing control of the opening/closing body based on the information transmitted in SA8 (hereinafter referred to as "test opening/closing control"), for example, when the opening/closing body 30 is located in the fully closed position, the opening/closing body 30 is opened in SE1. When the signal including the instruction information is received, the opening/closing body 30 is moved to open. Thereafter, when a signal including stop instruction information is received at SE1, the opening movement of the opening/closing body 30 is stopped at the half-open position.

このようなテスト開閉制御により、第2開閉制御が行われているタイミング以外のタイミングで半開位置に位置する開閉体30の状態をユーザが簡易に視認でき、ユーザのニーズに応じた第1移動時間情報を設定しやすくなる。 With such test opening/closing control, the user can easily visually check the state of the opening/closing body 30 located in the half-open position at timings other than the timing when the second opening/closing control is being performed, and the first movement time can be adjusted according to the user's needs. Easier to set information.

また、SA10にて送信された情報に基づいた開閉体の開閉制御(以下、「操作開閉制御」と称する)については、例えば、SE1にて開放指示情報を含む信号が受信されると開閉体30の開放移動を実行し、SE1にて閉鎖指示情報を含む信号が受信されると開閉体30の閉鎖移動を実行し、SE1にて停止指示情報を含む信号が受信されると開閉体30の開放移動又は閉鎖移動を停止する。 Regarding the opening/closing control of the opening/closing body based on the information transmitted in SA10 (hereinafter referred to as "operation opening/closing control"), for example, when a signal including opening instruction information is received in SE1, the opening/closing body 30 When a signal including the closing instruction information is received in SE1, the closing movement of the opening/closing body 30 is executed, and when a signal including stop instruction information is received in SE1, the opening/closing body 30 is opened. Stop moving or closing movement.

なお、実施の形態では、SE1、SE2の処理が繰り返し行われ、且つSE2の処理中においてもSE1の処理を並行して実行するものとする。このため、例えば、SE2にて開閉体の開閉制御(例えば、操作開閉制御)が実行されている途中にてSE1にてSB4にて送信された信号が受信されると、当該信号に含まれる情報に基づいた第2開閉制御を優先することになる(すなわち、後に受信した情報に基づいた開閉制御を先に実行している開閉制御よりも優先して実行する)。ただし、これに限らず、例えば、SE2にて操作開閉制御が実行されている途中にてSE1にてSB4にて送信された信号が受信された場合、及びSE2にて第2開閉制御が実行されている途中にてSE1にてSA10にて送信された信号が受信された場合には、操作開閉制御を第2開閉制御よりも優先させてもよい(この場合には、例えば、SA10にて送信された信号が他の制御よりも優先させる旨を示す情報を含んでもよい)。なお、SE2にて第2開閉制御を途中停止して操作開閉制御を優先して行う場合には、遠隔操作装置70から当該第2開閉制御に関する残りの信号(例えば、第2移動時間情報の時間が経過後に送られる開放指示情報を含む信号等)を送信しないようにしてもよく、又は、当該残りの信号が受信された場合でも当該信号に含まれる開閉指示情報に基づく制御を行わないようにしてもよい(この場合には、例えば、残りの信号に第2開閉制御に関する信号である旨を示す情報を含んでもよい)。また、第2開閉制御に限らず、例えば、第2開閉制御以外の開閉制御(例えば、第1開閉制御、テスト開閉制御)についても同様に、操作開閉制御を優先させてもよい。これにより、建物にいる人の状況に応じた開閉体30の開閉制御を行うことができ、建物にいる人のニーズに応じた開閉体30の開閉制御を行いやすくなる。 In the embodiment, it is assumed that the processes of SE1 and SE2 are repeatedly performed, and that the process of SE1 is executed in parallel even during the process of SE2. For this reason, for example, if SE1 receives the signal transmitted in SB4 while SE2 is performing opening/closing control (for example, operation opening/closing control) of the opening/closing body, the information contained in the signal (In other words, the second opening/closing control based on the information received later is given priority over the opening/closing control that is being executed first.) However, this is not limited to this, for example, if SE1 receives the signal transmitted in SB4 while the operation opening/closing control is being executed in SE2, and the second opening/closing control is executed in SE2. If the signal transmitted in SA10 is received at SE1 while (It may also include information indicating that the controlled signal is given priority over other controls). Note that when the second opening/closing control is stopped midway in SE2 and priority is given to operational opening/closing control, the remaining signals regarding the second opening/closing control (for example, the time of the second movement time information) are sent from the remote control device 70. (such as a signal containing opening instruction information that is sent after the remaining signal has elapsed), or even if the remaining signal is received, control based on the opening/closing instruction information included in the signal may not be performed. (In this case, for example, the remaining signal may include information indicating that the signal is related to the second opening/closing control). In addition, priority may be given to operation opening/closing control, not only to the second opening/closing control, but also to opening/closing controls other than the second opening/closing control (for example, first opening/closing control, test opening/closing control). This makes it possible to control the opening and closing of the opening and closing body 30 according to the situation of the people in the building, and it becomes easier to control the opening and closing of the opening and closing body 30 according to the needs of the people in the building.

以上のような開閉処理により、遠隔操作装置70及び開閉体側操作装置60を用いてユーザのニーズに応じた開閉体30の開閉制御を行うことが可能となる。 Through the opening/closing processing as described above, it becomes possible to perform opening/closing control of the opening/closing body 30 according to the user's needs using the remote control device 70 and the opening/closing body side operating device 60.

(実施の形態の効果)
このように実施の形態によれば、第1移動時間情報の操作入力を受け付ける遠隔操作装置70と、第1移動時間情報の操作入力が遠隔操作装置70を介して受け付けられている場合において、開閉体30が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体30を全閉位置又は全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えるので、第1開閉タイミングが到来すると、遠隔操作装置70を介して受け付けられた第1移動時間情報に基づいた多段開閉制御を行うことができ、全閉位置から全開位置まで開閉体30を停止させることなく開閉移動させる場合に比べて、ユーザのニーズに応じた開閉体30の開閉制御を行うことができる。特に、ユーザが遠隔操作装置70を介して第1移動時間情報を設定でき、ユーザのニーズに応じた半開位置を設定することが可能となる。また、遠隔操作装置70によって受け付けられた第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで移動させるので、例えば、建具1を構成する受信部90と遠隔操作装置70との同期設定等の特殊な設定を省略又は簡略することができ、既設の建具1に遠隔操作装置70を後付けする際の設定作業を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。
(Effects of embodiment)
As described above, according to the embodiment, the remote control device 70 receives the operation input of the first travel time information, and when the operation input of the first travel time information is received via the remote control device 70, the opening/closing operation is performed. When the first opening/closing timing arrives when the body 30 is located at either the fully closed position or the fully open position, the opening/closing body 30 is opened/closed to the half open position based on the first movement time information, and then stopped. When the second opening/closing timing arrives after stopping, the opening/closing control means performs multi-stage opening/closing control to open/close the opening/closing body 30 to either the fully closed position or the fully open position, so that when the first opening/closing timing arrives, Multi-stage opening/closing control can be performed based on the first movement time information received via the remote control device 70, compared to the case where the opening/closing body 30 is moved from the fully closed position to the fully open position without stopping. Opening/closing control of the opening/closing body 30 can be performed according to the user's needs. In particular, the user can set the first movement time information via the remote control device 70, and it is possible to set the half-open position according to the user's needs. In addition, since the opening/closing body 30 is moved to the half-open position based on the first movement time information received by the remote control device 70, for example, the synchronization setting between the receiving section 90 of the fitting 1 and the remote control device 70, etc. Special settings can be omitted or simplified, and the setting work when retrofitting the remote control device 70 to the existing fittings 1 can be performed simply and quickly.

また、開閉制御手段が、開閉体30が全閉位置に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、遠隔操作装置70によって受け付けられた第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体30を全開位置まで開放移動させる多段開閉制御を行うので、例えば早朝時にユーザのニーズに応じた半開位置を設定でき、開口部2を介して建物内に入る日射量をユーザのニーズに応じた量に調節しやすくなる。 Further, when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body 30 is located at the fully closed position, the opening/closing control means moves the opening/closing body 30 to the half open position based on the first movement time information received by the remote control device 70. The opening/closing body 30 is moved open and then stopped, and when the second opening/closing timing arrives after the stop, multi-stage opening/closing control is performed in which the opening/closing body 30 is moved open to the fully open position, so that the half open position can be set according to the user's needs, for example, early in the morning. , it becomes easier to adjust the amount of solar radiation entering the building through the opening 2 to an amount that meets the needs of the user.

また、開閉制御手段が、多段開閉制御が行われている際に、開閉指示情報の操作入力が遠隔操作装置70を介して受け付けられると、当該開閉指示情報に基づいて開閉体30を開閉移動させる開閉制御を多段開閉制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じた開閉体30の開閉制御を行うことができ、建物にいる人のニーズに応じた開閉体30の開閉制御を行いやすくなる。 Further, when the opening/closing control means receives an operation input of opening/closing instruction information via the remote control device 70 while multi-stage opening/closing control is being performed, the opening/closing control means opens/closes the opening/closing body 30 based on the opening/closing instruction information. Since opening/closing control is given priority over multi-stage opening/closing control, opening/closing control of the opening/closing body 30 can be performed according to the situation of the people in the building, and opening/closing control of the opening/closing body 30 can be performed according to the needs of the people in the building. It becomes easier.

また、開閉制御手段が、開閉体30が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に、テスト指示情報の操作入力が遠隔操作装置70を介して受け付けられると、遠隔操作装置70によって受け付けられた第1移動時間情報に基づいて開閉体30を半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行うので、多段開閉制御が行われているタイミング以外のタイミングで半開位置に位置する開閉体30の状態をユーザが簡易に視認でき、ユーザのニーズに応じた第1移動時間情報を設定しやすくなる。 Further, when the opening/closing control means receives an operation input of test instruction information via the remote operating device 70 when the opening/closing body 30 is located at either the fully closed position or the fully open position, the opening/closing control means Since test opening/closing control is performed in which the opening/closing body 30 is opened/closed to the half-open position and then stopped based on the received first movement time information, the opening/closing body 30 is positioned at the half-open position at a timing other than the timing when the multi-stage opening/closing control is being performed. The user can easily visually check the state of the opening/closing body 30, and it becomes easy to set the first travel time information according to the user's needs.

また、遠隔操作装置70が、当該遠隔操作装置70を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、テスト指示情報の操作入力を受け付けるので、テスト指示情報の操作入力を複雑にすることができ、誤操作又はいたずらによる操作を防止することが可能となる。 Further, since the remote control device 70 accepts the operation input of the test instruction information when at least two or more buttons of the plurality of buttons constituting the remote control device 70 are pressed simultaneously for a predetermined period of time, It is possible to complicate the operation input of test instruction information, and it is possible to prevent erroneous or mischievous operations.

また、第1開閉タイミングが、遠隔操作装置70を介して操作入力された時刻又は時間であるので、使用状況に応じた第1開閉タイミングを設定することができ、ユーザのニーズに応じた第1開閉タイミングを設定することが可能となる。 Further, since the first opening/closing timing is the time or time inputted via the remote control device 70, the first opening/closing timing can be set according to the usage situation, and the first opening/closing timing can be set according to the user's needs. It is possible to set the opening and closing timing.

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to the Embodiments The embodiments of the present invention have been described above, but the specific configuration and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. , can be modified and improved as desired. Hereinafter, such a modified example will be explained.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(About the problems to be solved and the effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-mentioned contents, and the present invention can solve problems not described above or achieve effects not described above. In addition, it may solve only a part of the described problem or produce only a part of the described effect.

(分散や統合について)
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置100を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部を設けてもよい。
(About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings. In other words, the specific form of distribution and integration of each part is not limited to what is shown in the diagram, and all or part of it may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units depending on various loads and usage conditions. can be configured. Furthermore, the term "device" in this application is not limited to one configured by a single device, but includes one configured by a plurality of devices. For example, the control device 100 is configured to be distributed among a plurality of devices that are configured to be able to communicate with each other, and a control section is provided in some of these devices, and the storage is provided in another part of these devices. A section may be provided.

(形状、数値、構造、時系列について)
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(About shape, numbers, structure, time series)
With respect to the components illustrated in the embodiments and drawings, the shape, numerical values, structure or chronological relationship of multiple components may be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. I can do it.

(建具について)
上記実施の形態では、建具1の開閉体30の開閉方向が上下方向であると説明したが、これに限らず、例えば左右方向、又は前後方向であってもよい。
(About fittings)
In the above embodiment, it has been explained that the opening/closing direction of the opening/closing body 30 of the fittings 1 is the vertical direction, but the opening/closing direction is not limited thereto, and may be, for example, the left-right direction or the front-back direction.

また、開閉体30がスクリーン式のシャッターカーテンであると説明したが、これに限らず、例えば、ブラインド式のシャッターカーテン、又はスリット式のシャッターカーテンであってもよい。 Further, although it has been described that the opening/closing body 30 is a screen-type shutter curtain, the present invention is not limited thereto, and may be, for example, a blind-type shutter curtain or a slit-type shutter curtain.

(開閉制御システムについて)
上記実施の形態では、開閉制御システム50が開閉体側操作装置60を備えると説明したが、これに限らず、例えば、開閉体側操作装置60を省略してもよい。
(About opening/closing control system)
In the above embodiment, it has been explained that the opening/closing control system 50 includes the opening/closing body side operating device 60, but the present invention is not limited to this, and for example, the opening/closing body side operating device 60 may be omitted.

また、上記実施の形態では、開閉体側操作装置60の構成が、遠隔操作装置70の構成と異なると説明したが、これに限らず、例えば、遠隔操作装置70の構成と同一であってもよい。 Further, in the above embodiment, it has been explained that the configuration of the opening/closing body side operating device 60 is different from the configuration of the remote operating device 70, but the configuration is not limited to this, and may be the same as the configuration of the remote operating device 70, for example. .

(操作手段について)
上記実施の形態では、操作手段が、遠隔操作装置70であると説明したが、これに限らず、例えば、制御装置100に設けられた操作部、又はスマートフォンの如き携帯端末であってもよい。
(About operating means)
In the above embodiment, it has been explained that the operation means is the remote control device 70, but the operation means is not limited thereto, and may be, for example, an operation section provided in the control device 100 or a mobile terminal such as a smartphone.

(表示部、表示制御部について)
上記実施の形態では、表示部73及び表示制御部75bが、遠隔操作装置70に設けられていると説明したが、これに限らず、例えば、制御装置100に設けられてもよい。
(About the display section and display control section)
In the embodiment described above, it has been described that the display section 73 and the display control section 75b are provided in the remote control device 70, but the display section 73 and the display control section 75b are not limited thereto, and may be provided in the control device 100, for example.

(開閉制御処理について)
上記実施の形態では、SA7及びSA8の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、SA7及びSA8を省略してもよい。
(About opening/closing control processing)
In the above embodiment, it has been described that the processes of SA7 and SA8 are executed, but the present invention is not limited to this, and for example, SA7 and SA8 may be omitted.

また、上記実施の形態では、通常画面73aにおいて、第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)のうち直近に行われる第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)のみを表示すると説明したが、これに限らない。例えば、複数の第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)が通常画面73aに表示される場合には、直近に行われる第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)を他の第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)よりも目立つ態様で表示してもよい。一例として、複数の第1実行タイミング情報をリスト表示する際には、直近に行われる第1実行タイミング情報を最上位に表示したり、あるいは、直近に行われる第1実行タイミング情報の色、大きさ、又は字体等を他の第1実行タイミング情報の色、大きさ、又は字体等と異なるように表示してもよい。あるいは、直近に行われる第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)以外他の第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)を優先して表示してもよい。あるいは、通常画面73aにおいて、第1タイマ登録設定又は第1タイマ登録設定された第1実行タイミング情報(又は第2実行タイミング情報)をすべて表示してもよい。 Further, in the above embodiment, it is explained that only the first execution timing information (or second execution timing information) that is performed most recently among the first execution timing information (or second execution timing information) is displayed on the normal screen 73a. However, it is not limited to this. For example, when a plurality of pieces of first execution timing information (or second execution timing information) are displayed on the normal screen 73a, the most recent first execution timing information (or second execution timing information) is displayed on the other The first execution timing information (or the second execution timing information) may be displayed in a more conspicuous manner. For example, when displaying a list of multiple pieces of first execution timing information, the most recent first execution timing information may be displayed at the top, or the color and size of the most recent first execution timing information may be displayed. The color, size, font, etc. may be displayed differently from the color, size, font, etc. of other first execution timing information. Alternatively, other first execution timing information (or second execution timing information) other than the most recent first execution timing information (or second execution timing information) may be displayed with priority. Alternatively, all of the first timer registration setting or the first execution timing information (or second execution timing information) for which the first timer registration has been set may be displayed on the normal screen 73a.

また、上記実施の形態では、通常画面73aにおいて、第1開閉制御(又は第2開閉制御)をキャンセル可能な時間帯であるか否かに基づいて上記優先して表示される第1実行タイミング情報の表示態様を異ならせると説明したが、これに限らず、例えば、上記キャンセル可能な時間帯か否かに関わらず、同一の表示態様で表示してもよい。 Further, in the above embodiment, the first execution timing information is displayed with priority on the normal screen 73a based on whether or not the first opening/closing control (or second opening/closing control) can be canceled. Although it has been explained that the display modes are different, the present invention is not limited to this, and for example, the same display mode may be used regardless of whether or not the cancellation is possible.

(操作側第1タイマ設定処理について)
上記実施の形態では、SB7において出力処理が行われた後に、所定操作が行われ又は解除指示情報の操作入力が受け付けられた場合には、復旧処理が行われると説明したが、これに限らず、例えば、復旧処理が行われなくてもよい(なお、他の出力処理が行われた後についても同様とする)。
(About the first timer setting process on the operating side)
In the above embodiment, it has been explained that the recovery process is performed when a predetermined operation is performed or the operation input of the release instruction information is accepted after the output process is performed at SB7, but the invention is not limited to this. , for example, the restoration process may not be performed (the same applies even after other output processes are performed).

(操作側第3タイマ設定処理について)
上記実施の形態では、操作側第3タイマ設定処理によって第1実行タイミング情報又は第2実行タイミング情報がキャンセルされた場合に、操作側第1タイマ設定処理の復旧処理のような処理が行われないと説明したが、これに限らない。例えば、第3キャンセル指示情報の操作入力後に行われる一部の第1開閉制御又は第2開閉制御がキャンセルされた後に、遠隔操作装置70を介して当該第1開閉制御又は第2開閉制御のキャンセルを解除することを指示する解除指示情報の操作入力が受け付けられると、当該解除指示情報の操作入力後に実行可能な第1開閉制御又は第2開閉制御のキャンセルを解除してもよい。これにより、誤って第1開閉制御又は第2開閉制御のキャンセルをしても簡易に復旧することが可能となる。
(About the third timer setting process on the operating side)
In the above embodiment, when the first execution timing information or the second execution timing information is canceled by the operation side third timer setting process, processing such as the recovery process of the operation side first timer setting process is not performed. However, it is not limited to this. For example, after a part of the first opening/closing control or second opening/closing control performed after the operation input of the third cancellation instruction information is canceled, the first opening/closing control or the second opening/closing control is canceled via the remote control device 70. When an operation input of cancellation instruction information instructing to cancel is received, cancellation of the first opening/closing control or the second opening/closing control that can be executed after the operation input of the cancellation instruction information may be canceled. Thereby, even if the first opening/closing control or the second opening/closing control is canceled by mistake, it is possible to easily recover.

(第2開閉制御について)
上記実施の形態では、第2開閉制御が、開閉体30を全閉位置から1つの半開位置まで開放移動させて停止させた後に全開位置まで開放移動させると説明したが、これに限らない。例えば、半開位置から全開位置まで開放移動させることを省略してもよい。あるいは、開閉体30を全閉位置から複数の半開位置毎に開放移動させて停止させた後に全開位置まで開放移動させてもよい。この場合において、第2開閉制御の具体的な処理内容については任意であるが、例えば、遠隔操作装置70によって受け付けられた複数の第1移動時間情報のいずれかに基づいて開閉体30を半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、複数の第1移動時間情報の個数分だけ繰り返してもよい。また、テスト開閉制御においては、複数の第1移動時間情報のいずれかに基づいて上記サイクルを繰り返してもよい。これにより、遠隔操作装置70によって受け付けられた複数の第1移動時間情報に基づいて、開閉体30を相互に異なる複数の半開位置で停止させることができ、ユーザのニーズに応じた半開位置を複数設定することが可能となる。
(About the second opening/closing control)
In the above embodiment, it has been explained that the second opening/closing control moves the opening/closing body 30 from the fully closed position to one half-open position, stops it, and then moves it to the fully open position, but the invention is not limited to this. For example, the opening movement from the half-open position to the fully open position may be omitted. Alternatively, the opening/closing body 30 may be moved from the fully closed position to each of a plurality of half-open positions, stopped, and then moved to the fully open position. In this case, although the specific processing content of the second opening/closing control is arbitrary, for example, the opening/closing body 30 is moved to the half-open position based on any one of the plurality of pieces of first movement time information received by the remote control device 70. A cycle of opening and closing the opening and closing movement until a predetermined period of time has elapsed from the opening and closing movement may be repeated by the number of pieces of first movement time information. Further, in the test opening/closing control, the above cycle may be repeated based on any one of the plurality of pieces of first movement time information. Thereby, the opening/closing body 30 can be stopped at a plurality of mutually different half-open positions based on the plurality of first movement time information received by the remote control device 70, and a plurality of half-open positions can be set according to the user's needs. It becomes possible to set.

また、上記実施の形態では、第2開閉制御が、開閉体30を全閉位置から半開位置まで開放移動させて停止させた後に全開位置まで開放移動させると説明したが、これに限らず、例えば、開閉体30を全開位置から半開位置まで閉鎖移動させて停止させた後に全閉位置まで閉鎖移動させてもよい。この場合には、テスト開閉制御においては、全閉位置から半開位置まで開放移動させて停止させることになる。 Further, in the above embodiment, it has been explained that the second opening/closing control moves the opening/closing body 30 from the fully closed position to the half open position, stops it, and then moves it to the fully open position, but the invention is not limited to this, for example. The opening/closing body 30 may be moved from a fully open position to a half open position, stopped, and then moved to a fully closed position. In this case, in the test opening/closing control, the opening is moved from the fully closed position to the half open position and then stopped.

(第1開閉タイミング、第2開閉タイミングについて)
上記実施の形態では、第1開閉タイミング及び第2開閉タイミングは、遠隔操作装置70を介して操作入力された時刻(又は時間)であると説明したが、これに限らない。例えば、制御装置100の操作側記憶部76にあらかじめ設定されている時刻(又は時間)であってもよい。
(About the first opening/closing timing and second opening/closing timing)
In the embodiment described above, it has been explained that the first opening/closing timing and the second opening/closing timing are times (or times) input via the remote control device 70, but are not limited thereto. For example, it may be a time (or time) preset in the operating side storage unit 76 of the control device 100.

また、上記実施の形態では、第1開閉タイミングが、第2実行タイミング情報の開放時刻と一致するタイミングであると説明したが、これに限らず、例えば、第2実行タイミング情報の開放時刻と一致しないタイミングであってもよい。一例として、第1開閉タイミングが、第2実行タイミング情報の開放時刻よりも早いタイミングであって、開放時刻において開閉体30が半開位置に達しており、且つ第2移動時間情報に基づいて開放移動を開始するタイミングであってもよい。 Further, in the above embodiment, it has been explained that the first opening/closing timing is the timing that coincides with the opening time of the second execution timing information, but the invention is not limited to this, and for example, the first opening/closing timing coincides with the opening time of the second execution timing information. It may be the timing when you don't do it. As an example, the first opening/closing timing is earlier than the opening time of the second execution timing information, the opening/closing body 30 has reached the half-open position at the opening time, and the opening/closing body 30 is moved to open based on the second movement time information. It may be the timing to start.

(付記)
付記1の開閉制御システムは、建物の開口部に設けられる建具を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記開閉体によって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置又は前記開閉体によって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置のいずれか一方から半開位置であって、前記全閉位置と前記全開位置との相互間に位置する半開位置まで、前記開閉体を開閉移動させるために要する移動時間を示す移動時間情報の操作入力を受け付ける操作手段と、前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合において、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備える。
(Additional note)
The opening/closing control system of Supplementary Note 1 is an opening/closing body constituting fittings provided in an opening of a building, and is an opening/closing control system for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body that opens and closes the opening. from either a fully closed position corresponding to a state in which the opening is fully closed by the body or a fully open position corresponding to a state in which the opening is fully opened by the opening/closing body, the fully closed position and the an operating means that receives an operational input of travel time information indicating a travel time required to open and close the opening/closing body to a half-open position located between a fully open position and a half-open position located between the fully open position; In the case where the opening/closing body is located in either the fully closed position or the fully open position, when the first opening/closing timing arrives, the opening/closing body is moved based on the travel time information. Opening/closing control that performs multistage opening/closing control in which the opening/closing body is opened/closed to the half-open position and then stopped, and when a second opening/closing timing arrives after the stop, the opening/closing body is opened/closed to the fully closed position or the other of the fully open positions. and means.

付記2の開閉制御システムは、付記1に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉制御手段は、相互に異なる複数の前記半開位置に対応する複数の前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合には、前記多段開閉制御において、前記操作手段によって受け付けられた前記複数の移動時間情報のいずれかに基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、前記複数の移動時間情報の個数分だけ繰り返すことにより、前記開閉体を前記複数の半開位置で停止させることが可能となる。 The opening/closing control system according to appendix 2 is the opening/closing control system according to appendix 1, wherein the opening/closing control means receives an operation input of the plurality of travel time information corresponding to the plurality of mutually different half-open positions through the operation means. If the opening/closing body is opened/closed to the half-open position in the multi-stage opening/closing control, the opening/closing body is opened/closed to the half-open position based on any of the plurality of pieces of travel time information received by the operating means, and By repeating the cycle of stopping until a predetermined time elapses by the number of pieces of movement time information, it is possible to stop the opening/closing body at the plurality of half-open positions.

付記3の開閉制御システムは、付記1又は2に記載の開閉制御システムにおいて、前記第1開閉タイミングは、前記開閉体を前記全開位置まで開放移動させるタイミングであり、前記開閉制御手段は、前記開閉体が前記全閉位置に位置する場合に前記第1開閉タイミングが到来すると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に前記第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全開位置まで開放移動させる前記多段開閉制御を行う。 In the opening/closing control system according to appendix 3, in the opening/closing control system according to appendix 1 or 2, the first opening/closing timing is a timing for opening and moving the opening/closing body to the fully open position, and the opening/closing control means is a timing for opening/closing the opening/closing body to the fully open position. When the first opening/closing timing arrives when the body is located in the fully closed position, the opening/closing body is opened and moved to the half open position based on the movement time information received by the operating means, and then stopped; When the second opening/closing timing arrives after the stop, the multi-stage opening/closing control is performed to open and move the opening/closing body to the fully open position.

付記4の開閉制御システムは、付記1から3のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記開閉体の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する開閉指示情報の操作入力を受け付け、前記開閉制御手段は、前記多段開閉制御が行われている際に、前記開閉指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、当該開閉指示情報に基づいて前記開閉体を開閉移動させる開閉制御を前記多段開閉制御よりも優先させる。 The opening/closing control system according to appendix 4 is the opening/closing control system according to any one of appendixes 1 to 3, in which the operating means operates opening/closing instruction information that instructs opening/closing movement of the opening/closing body or stopping the opening/closing movement. When the operation input of the opening/closing instruction information is received via the operating means while the multi-stage opening/closing control is being performed, the opening/closing control means controls the opening/closing body based on the opening/closing instruction information. The opening/closing control for opening/closing is given priority over the multistage opening/closing control.

付記5の開閉制御システムは、付記1から4のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、前記移動時間情報の操作入力が受け付けられている場合に、前記移動時間情報に対応する前記半開位置まで前記開閉体を開閉移動させるテストの実行を指示するテスト指示情報の操作入力を受け付け、前記開閉制御手段は、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に、前記テスト指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行う。 The opening/closing control system according to appendix 5 is the opening/closing control system according to any one of appendices 1 to 4, in which the operating means is configured to control the travel time information when an operation input of the travel time information is accepted. The opening/closing control means receives an operation input of test instruction information instructing execution of a test in which the opening/closing body is opened/closed to the corresponding half-open position, and the opening/closing control means moves the opening/closing body to either the fully closed position or the fully open position. , when an operation input of the test instruction information is received via the operation means, the opening/closing body is opened/closed to the half-open position based on the travel time information received by the operation means. Perform test opening/closing control to stop from

付記6の開閉制御システムは、付記5に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作手段は、当該操作手段を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、前記テスト指示情報の操作入力を受け付ける。 The opening/closing control system according to Supplementary note 6 is the opening/closing control system according to Supplementary note 5, in which the operating means is such that at least two or more buttons of a plurality of buttons constituting the operating means are pressed simultaneously for a predetermined period of time. Thus, the operation input of the test instruction information is accepted.

付記7の開閉制御システムは、付記1から6のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記第1開閉タイミングは、前記操作手段を介して操作入力された時刻又は時間である。 The opening/closing control system according to appendix 7 is the opening/closing control system according to any one of appendices 1 to 6, in which the first opening/closing timing is a time or time inputted via the operating means.

(付記の効果)
付記1に記載の開閉制御システムによれば、移動時間情報の操作入力を受け付ける操作手段と、移動時間情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられている場合において、開閉体が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体を全閉位置又は全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備えるので、第1開閉タイミングが到来すると、操作手段を介して受け付けられた移動時間情報に基づいた多段開閉制御を行うことができ、全閉位置から全開位置まで開閉体を停止させることなく開閉移動させる場合に比べて、ユーザのニーズに応じた開閉体の開閉制御を行うことができる。特に、ユーザが操作手段を介して移動時間情報を設定でき、ユーザのニーズに応じた半開位置を設定することが可能となる。また、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで移動させるので、例えば、建具を構成する受信部と操作手段との同期設定等の特殊な設定を省略又は簡略することができ、既設の建具に操作手段を後付けする際の設定作業を簡易且つ迅速に行うことが可能となる。
(Effect of appendix)
According to the opening/closing control system described in Supplementary Note 1, the opening/closing body is in the fully closed position or in the case where the operating means accepts the operation input of travel time information and the operation input of the travel time information is accepted via the operation means. When the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at one of the fully open positions, the opening/closing body is moved to the half open position based on the movement time information and then stopped, and when the second opening/closing timing arrives after the stop, Since the opening/closing control means performs multi-stage opening/closing control to open/close the opening/closing body to either the fully closed position or the fully open position, when the first opening/closing timing arrives, the movement time information received via the operating means is provided. It is possible to perform multi-stage opening/closing control based on the user's needs, and compared to the case where the opening/closing body is moved from the fully closed position to the fully open position without stopping, it is possible to perform opening/closing control of the opening/closing body according to the user's needs. . In particular, the user can set travel time information through the operating means, and it is possible to set the half-open position according to the user's needs. In addition, since the opening/closing body is moved to the half-open position based on the travel time information received by the operating means, special settings such as synchronization settings between the receiving section of the fitting and the operating means can be omitted or simplified. This makes it possible to easily and quickly perform setting work when retrofitting operating means to existing fittings.

付記2に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、相互に異なる複数の半開位置に対応する複数の移動時間情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられている場合には、多段開閉制御において、操作手段によって受け付けられた複数の移動時間情報のいずれかに基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、複数の移動時間情報の個数分だけ繰り返すことにより、開閉体を複数の半開位置で停止させることが可能となるので、操作手段によって受け付けられた複数の移動時間情報に基づいて、開閉体を相互に異なる複数の半開位置で停止させることができ、ユーザのニーズに応じた半開位置を複数設定することが可能となる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 2, when the opening/closing control means receives operation inputs of a plurality of travel time information corresponding to a plurality of mutually different half-open positions via the operation means, In the opening/closing control, a cycle of opening/closing the opening/closing body to a half-open position based on one of the plurality of pieces of movement time information received by the operating means and stopping the opening/closing body until a predetermined period of time has elapsed from the opening/closing movement is performed in multiple movements. By repeating the same number of times as the time information, it is possible to stop the opening/closing body at a plurality of half-open positions. It can be stopped at a half-open position, and a plurality of half-open positions can be set according to the user's needs.

付記3に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、開閉体が全閉位置に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、開閉体を全開位置まで開放移動させる多段開閉制御を行うので、例えば早朝時にユーザのニーズに応じた半開位置を設定でき、開口部を介して建物内に入る日射量をユーザのニーズに応じた量に調節しやすくなる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 3, when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located in the fully closed position, the opening/closing control means controls the opening/closing body based on the travel time information received by the operating means. When the second opening/closing timing arrives after the stop, the multi-stage opening/closing control is performed to open and move the opening/closing body to the fully open position.For example, in the early morning, the half open position can be adjusted according to the user's needs. This makes it easier to adjust the amount of solar radiation that enters the building through the openings to suit the needs of the user.

付記4に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、多段開閉制御が行われている際に、開閉指示情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられると、当該開閉指示情報に基づいて開閉体を開閉移動させる開閉制御を多段開閉制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じた開閉体の開閉制御を行うことができ、建物にいる人のニーズに応じた開閉体の開閉制御を行いやすくなる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 4, when the opening/closing control means receives an operation input of opening/closing instruction information via the operating means while multi-stage opening/closing control is being performed, the opening/closing control means receives an operation input of opening/closing instruction information based on the opening/closing instruction information. Since the opening/closing control for opening and closing the opening/closing body is given priority over the multi-stage opening/closing control, it is possible to perform opening/closing control of the opening/closing body according to the situation of the person in the building, and the opening/closing body can be opened/closed according to the needs of the person in the building. It becomes easier to control the opening and closing of

付記5に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御手段が、開閉体が全閉位置又は全開位置のいずれか一方に位置する場合に、テスト指示情報の操作入力が操作手段を介して受け付けられると、操作手段によって受け付けられた移動時間情報に基づいて開閉体を半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行うので、多段開閉制御が行われているタイミング以外のタイミングで半開位置に位置する開閉体の状態をユーザが簡易に視認でき、ユーザのニーズに応じた移動時間情報を設定しやすくなる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 5, when the opening/closing body is located in either the fully closed position or the fully open position, the opening/closing control means accepts the operational input of the test instruction information via the operating means. Then, test opening/closing control is performed in which the opening/closing body is moved to the half-open position and then stopped based on the movement time information received by the operating means. The user can easily visually check the state of the opening/closing body located, and it becomes easy to set travel time information according to the user's needs.

付記6に記載の開閉制御システムによれば、操作手段が、当該操作手段を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、テスト指示情報の操作入力を受け付けるので、テスト指示情報の操作入力を複雑にすることができ、誤操作又はいたずらによる操作を防止することが可能となる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 6, the operating means receives the test instruction information by simultaneously pressing at least two of the plurality of buttons constituting the operating means for a predetermined period of time. Since operation input is accepted, the operation input of the test instruction information can be complicated, and it is possible to prevent erroneous or mischievous operations.

付記7に記載の開閉制御システムによれば、第1開閉タイミングが、操作手段を介して操作入力された時刻又は時間であるので、使用状況に応じた第1開閉タイミングを設定することができ、ユーザのニーズに応じた第1開閉タイミングを設定することが可能となる。 According to the opening/closing control system described in Appendix 7, since the first opening/closing timing is the time or time inputted via the operating means, the first opening/closing timing can be set according to the usage situation, It becomes possible to set the first opening/closing timing according to the user's needs.

1 建具
2 開口部
3 配線
10 収納部
20 ガイドレール
30 開閉体
31 スラット
32 座板
40 開閉機
50 開閉制御システム
60 開閉体側操作装置
70 遠隔操作装置
71 操作部
71a 開放ボタン
71b 閉鎖ボタン
71c 停止ボタン
71d 第1設定ボタン
71e 第2設定ボタン
71f 第3設定ボタン
71g 戻るボタン
72 送信部
73 表示部
73a 通常画面
74 電源部
75 操作側制御部
75a 操作側開閉制御部
75b 表示制御部
76 操作側記憶部
80 位置検知部
90 受信部
100 制御装置
101 入力部
102 出力部
103 電源部
104 制御側制御部
104a 制御側開閉制御部
105 制御側記憶部
1 Fittings 2 Opening 3 Wiring 10 Storage 20 Guide rail 30 Opening/closing body 31 Slat 32 Seat plate 40 Opening/closing machine 50 Opening/closing control system 60 Opening/closing body side operating device 70 Remote control device 71 Operating unit 71a Open button 71b Close button 71c Stop button 71d First setting button 71e Second setting button 71f Third setting button 71g Back button 72 Transmitting section 73 Display section 73a Normal screen 74 Power supply section 75 Operating side control section 75a Operating side opening/closing control section 75b Display control section 76 Operating side storage section 80 Position detection section 90 Receiving section 100 Control device 101 Input section 102 Output section 103 Power supply section 104 Control side control section 104a Control side opening/closing control section 105 Control side storage section

Claims (8)

建物の開口部に設けられる建具を構成する開閉体であり、前記開口部の開閉を行う開閉体の開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
前記開閉体を遠隔操作するための操作手段であり、前記開閉体によって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置又は前記開閉体によって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置のいずれか一方から半開位置であって、前記全閉位置と前記全開位置との相互間に位置する半開位置まで、前記開閉体を開閉移動させるために要する移動時間を示す移動時間情報の操作入力を受け付ける操作手段と、
前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合において、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に第1開閉タイミングが到来すると、前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させ、当該停止後に第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる多段開閉制御を行う開閉制御手段と、を備え、
前記移動時間情報は、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方から前記半開位置まで開閉移動するまでに要する時間を示す第1移動時間情報と、前記半開位置から前記開閉体の開閉移動を再開するまでの時間を示す第2移動時間情報と、を含み、
前記操作手段は、
前記第1開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を開閉移動させることを指示する第1の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、
前記第1の開閉指示情報を送信してから前記第1移動時間情報の時間が経過すると、前記開閉体の開閉移動を停止させることを指示する第2の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、
前記第2の開閉指示情報を送信してから前記第2移動時間情報の時間が経過すると、前記第2開閉タイミングが到来したものとして、前記開閉体を開閉移動させることを指示する第3の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信し、
前記開閉制御手段は、
前記操作手段から前記第1の開閉指示情報を受信すると、当該第1の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方から前記半開位置に向けて開閉移動させ、
その後前記操作手段から前記第2の開閉指示情報を受信すると、当該第2の開閉指示情報に基づいて前記半開位置にて前記開閉体の開閉移動を停止させ、
その後前記操作手段から前記第3の開閉指示情報を受信すると、当該第3の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置から前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか他方まで開閉移動させる、
開閉制御システム。
An opening/closing body that constitutes fittings provided in an opening of a building, and an opening/closing control system for controlling the opening/closing movement of the opening/closing body that opens and closes the opening,
An operating means for remotely controlling the opening/closing body, which is in a fully closed position corresponding to a state in which the opening is fully closed by the opening/closing body, or in a fully open position corresponding to a state in which the opening is fully opened by the opening/closing body. Operation input of travel time information indicating the travel time required to open/close the opening/closing body from either side to a half-open position located between the fully closed position and the fully open position. an operation means for accepting the
When the operation input of the travel time information is accepted via the operation means, when the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at either the fully closed position or the fully open position, The opening/closing body is opened/closed to the half-open position based on the movement time information and then stopped, and when the second opening/closing timing arrives after the stop, the opening/closing body is moved to either the fully closed position or the fully open position. an opening/closing control means for performing multi-stage opening/closing control to open/close the opening/closing movement up to
The movement time information includes first movement time information indicating the time required for the opening/closing body to open/close from either the fully closed position or the fully open position to the half open position; and second movement time information indicating the time until the opening/closing movement is resumed,
The operating means is
When the first opening/closing timing arrives, transmitting first opening/closing instruction information instructing to open/close the opening/closing body to the opening/closing control means;
When the time of the first movement time information has elapsed after transmitting the first opening/closing instruction information, second opening/closing instruction information instructing to stop the opening/closing movement of the opening/closing body is transmitted to the opening/closing control means. death,
When the time of the second movement time information has elapsed after transmitting the second opening/closing instruction information, it is assumed that the second opening/closing timing has arrived, and a third opening/closing operation is performed to instruct the opening/closing body to be opened/closed. transmitting instruction information to the opening/closing control means;
The opening/closing control means is
When the first opening/closing instruction information is received from the operating means, the opening/closing body is opened/closed from either the fully closed position or the fully open position toward the half open position based on the first opening/closing instruction information. let me,
After that, upon receiving the second opening/closing instruction information from the operating means, stopping the opening/closing movement of the opening/closing body at the half-open position based on the second opening/closing instruction information;
After that, when the third opening/closing instruction information is received from the operating means, the opening/closing body is opened/closed from the half-open position to the other of the fully closed position or the fully open position based on the third opening/closing instruction information. ,
Opening/closing control system.
前記操作手段は、
前記第1開閉タイミングの時刻又は時間を示す情報の操作入力を受け付け、
前記第1開閉タイミングの時刻又は時間を示す情報に基づいて、前記第1開閉タイミングが到来しているか否かを判定する、
請求項1に記載の開閉制御システム。
The operating means is
Accepting an operation input of the time of the first opening/closing timing or information indicating the time,
Determining whether the first opening/closing timing has arrived based on the time or information indicating the first opening/closing timing;
The opening/closing control system according to claim 1.
前記操作手段は、前記多段開閉制御が行われている際に、前記開閉体の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する第4の開閉指示情報の操作入力を受け付けると、前記第2の開閉指示情報又は/及び前記第3の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信せずに、当該第4の開閉指示情報を前記開閉制御手段に送信することにより、当該第4の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を開閉移動させる開閉制御を前記多段開閉制御よりも優先させることが可能となる、
請求項1又は2に記載の開閉制御システム。
When the operating means receives an operation input of fourth opening/closing instruction information instructing opening/closing movement of the opening/closing body or stop of the opening/closing movement while the multistage opening/closing control is performed, the operating means controls the second opening/closing control. Based on the fourth opening/closing instruction information, by transmitting the fourth opening/closing instruction information to the opening/closing control means without transmitting the instruction information and/or the third opening/closing instruction information to the opening/closing control means. It becomes possible to prioritize opening/closing control for opening/closing the opening/closing body over the multistage opening/closing control,
The opening/closing control system according to claim 1 or 2.
前記開閉制御手段は、
相互に異なる複数の前記半開位置に対応する複数の前記移動時間情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられている場合には、
前記多段開閉制御において、前記操作手段によって受け付けられた前記複数の移動時間情報のいずれかに基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させ、且つ当該開閉移動から所定時間が経過するまで停止させるサイクルを、前記複数の移動時間情報の個数分だけ繰り返すことにより、前記開閉体を前記複数の半開位置で停止させることが可能となる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
The opening/closing control means is
When a plurality of operation inputs of the travel time information corresponding to a plurality of mutually different half-open positions are received via the operation means,
In the multi-stage opening/closing control, the opening/closing body is opened/closed to the half-open position based on any of the plurality of pieces of movement time information received by the operating means, and is stopped until a predetermined time has elapsed from the opening/closing movement. By repeating the cycle by the number of pieces of the plurality of travel time information, it becomes possible to stop the opening/closing body at the plurality of half-open positions.
The opening/closing control system according to any one of claims 1 to 3.
前記第1開閉タイミングは、前記開閉体を前記半開位置まで開放移動させるタイミングであり、
前記開閉制御手段は、
前記開閉体が前記全閉位置に位置する場合に前記第1開閉タイミングが到来すると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開放移動させてから停止させ、当該停止後に前記第2開閉タイミングが到来すると、前記開閉体を前記全開位置まで開放移動させる前記多段開閉制御を行う、
請求項1から4のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
The first opening/closing timing is a timing for opening and moving the opening/closing body to the half-open position,
The opening/closing control means is
When the first opening/closing timing arrives when the opening/closing body is located at the fully closed position, the opening/closing body is opened and moved to the half open position based on the movement time information received by the operating means, and then stopped. and when the second opening/closing timing arrives after the stop, performing the multistage opening/closing control of opening and moving the opening/closing body to the fully open position.
The opening/closing control system according to any one of claims 1 to 4.
前記操作手段は、前記開閉体の開閉移動又は当該開閉移動の停止を指示する第5の開閉指示情報の操作入力を受け付け、
前記開閉制御手段は、前記多段開閉制御が行われている際に、前記第5の開閉指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、当該第5の開閉指示情報に基づいて前記開閉体を開閉移動させる開閉制御を前記多段開閉制御よりも優先させる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
The operation means receives an operation input of fifth opening/closing instruction information instructing opening/closing movement of the opening/closing body or stopping of the opening/closing movement,
When the operation input of the fifth opening/closing instruction information is received via the operating means while the multi-stage opening/closing control is being performed, the opening/closing control means controls the operation of the opening/closing instruction based on the fifth opening/closing instruction information. Prioritizing the opening/closing control for opening/closing the opening/closing body over the multistage opening/closing control;
The opening/closing control system according to any one of claims 1 to 5.
前記操作手段は、前記移動時間情報の操作入力が受け付けられている場合に、前記移動時間情報に対応する前記半開位置まで前記開閉体を開閉移動させるテストの実行を指示するテスト指示情報の操作入力を受け付け、
前記開閉制御手段は、前記開閉体が前記全閉位置又は前記全開位置のいずれか一方に位置する場合に、前記テスト指示情報の操作入力が前記操作手段を介して受け付けられると、前記操作手段によって受け付けられた前記移動時間情報に基づいて前記開閉体を前記半開位置まで開閉移動させてから停止させるテスト開閉制御を行う、
請求項1から6のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
When the operation input of the travel time information is accepted, the operation means inputs test instruction information that instructs execution of a test for opening and closing the opening/closing body to the half-open position corresponding to the travel time information. accept,
When the opening/closing body is located at either the fully closed position or the fully open position, when the operation input of the test instruction information is received via the operating means, the opening/closing control means causes the operating means to Performing test opening/closing control in which the opening/closing body is opened/closed to the half-open position and then stopped based on the received movement time information;
The opening/closing control system according to any one of claims 1 to 6.
前記操作手段は、当該操作手段を構成する複数のボタンのうち少なくとも2つ以上のボタンが所定時間継続して同時に押圧されることで、前記テスト指示情報の操作入力を受け付ける、
請求項7に記載の開閉制御システム。
The operation means receives an operation input of the test instruction information when at least two or more buttons of the plurality of buttons constituting the operation means are pressed simultaneously for a predetermined period of time.
The opening/closing control system according to claim 7.
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