JP7348243B2 - 交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 - Google Patents
交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7348243B2 JP7348243B2 JP2021144832A JP2021144832A JP7348243B2 JP 7348243 B2 JP7348243 B2 JP 7348243B2 JP 2021144832 A JP2021144832 A JP 2021144832A JP 2021144832 A JP2021144832 A JP 2021144832A JP 7348243 B2 JP7348243 B2 JP 7348243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- monitoring measurement
- list
- traffic
- traffic flow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
- G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
- G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
Description
前記交通流監視測定システムによって実の交通シーンで収集された第1の障害物データに対して監視測定処理を行い、第1の監視測定結果を得ることと、
前記第1の監視測定結果に基づいて前記第1の監視測定結果における監視測定された障害物のデータを含む第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得ることと、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定することと、を含む。
前記交通流監視測定システムによって実の交通シーンで収集された第1の障害物データに対して監視測定処理を行い、第1の監視測定結果を得るための第1の処理モジュールと、
前記第1の監視測定結果に基づいて前記第1の監視測定結果における監視測定された障害物のデータを含む第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得るための第2の処理モジュールと、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定するための決定モジュールと、を含む。
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが第1の態様のいずれか1項に記載の方法を実行できるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される。
第2の障害物リスト=[障害物1、障害物2、障害物3、・・・・・・、障害物m]。
(1)第1の障害物リストと第2の障害物リストに基づき、第1の目標障害物の数を取得し、第1の目標障害物とは、その識別子が第1の障害物リストに位置するとともに第2の障害物リストにも位置する障害物を指す。言い換えると、第2の障害物リストにおけるそれぞれの障害物について、当該障害物が第1の障害物リストにも現れる場合、当該障害物を第1の目標障害物として決定する。当該方式にしたがって第1の目標障害物の数を統計することができる。
(2)第1の目標障害物の数と第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識の正確率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して障害物認識の正確率を計算して得ることができる。
(3)第1の目標障害物の数と第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識のリコール率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して障害物認識のリコール率を計算して得ることができる。
第2の障害物リスト=[(障害物1、軌跡情報1)、(障害物2、軌跡情報2)、(障害物3、軌跡情報3)、・・・・・・、(障害物m、軌跡情報m)]。
(1)第1の障害物リストと第2の障害物リストに基づき、第2の目標障害物の数を取得し、第2の目標障害物は、その識別子が第1の障害物リストに位置するとともに第2の障害物リストに位置し、及び第2の障害物リストにおける軌跡情報と第1の障害物リストにおける軌跡情報とが同じである条件を満たす。言い換えると、第2の障害物リストにおけるそれぞれの障害物について、当該障害物が第1の障害物リストにも現れ、そして、当該障害物の第2の障害物リストにおける軌跡情報と当該障害物の第1の障害物リストにおける軌跡情報とが同じである場合、当該障害物を第2の目標障害物として決定する。当該方式にしたがって第2の目標障害物の数を統計することができる。
(2)第2の目標障害物の数と第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識の正確率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して障害物軌跡認識の正確率を計算して得ることができる。
(3)第2の目標障害物の数と第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識のリコール率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して障害物軌跡認識のリコール率を計算して得ることができる。
第2の交通イベントリスト=[交通イベント1、交通イベント2、交通イベント3、・・・・・・、交通イベントm]。
(1)第1の交通イベントリストと第2の交通イベントリストに基づき、目標交通イベントの数を取得し、目標交通イベントの識別子が第1の交通イベントリストに位置するとともに第2の交通イベントリストに位置する。言い換えると、第2の交通イベントリストにおけるそれぞれの交通イベントについて、当該交通イベントが第1の交通イベントリストにも現れる場合、当該交通イベントを目標交通イベントとして決定する。当該方式にしたがって目標交通イベントの数を統計することができる。
(2)目標交通イベントの数と第2の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識の正確率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して交通イベント認識の正確率を計算して得ることができる。
(3)目標交通イベントの数と第1の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識のリコール率を計算する。例示的に、以下のような式を採用して交通イベント認識のリコール率を計算して得ることができる。
第2の処理モジュール602は、前記第1の監視測定結果に基づいて前記第1の監視測定結果における監視測定された障害物のデータを含む第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得るために用いられ、
決定モジュール603は、前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定するために用いられる。
決定ユニット6032は、前記監視測定パラメータが所定のしきい値より大きい又は等しいと、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格すると決定するために用いられる。
前記第2の監視測定結果は、第2の障害物リストを含み、前記第2の障害物リストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して障害物認識を行って得られる各障害物の識別子を含み、
前記計算ユニット6031は、具体的に、前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物認識の正確率及び/又はリコール率を計算するために用いられる。
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第1の目標障害物の数を取得することであって、前記第1の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置すること、
前記第1の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第1の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識のリコール率を計算することに用いられる。
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物軌跡認識の正確率及び/又はリコール率を計算するために用いられる。
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第2の目標障害物の数を取得することであって、前記第2の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置し、前記第2の目標障害物の前記第2の障害物リストにおける軌跡情報と前記第2の目標障害物の前記第1の障害物リストにおける軌跡情報とが同じであること、
前記第2の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第2の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識のリコール率を計算することに用いられる。
前記第2の監視測定結果は、第2の交通イベントリストを含み、前記第2の交通イベントリストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して交通イベント認識を行って得られる各交通イベントの識別子を含み、
前記計算ユニット6031は、具体的に、前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、交通イベント認識の正確率及び/又はリコール率を計算するために用いられる。
前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、目標交通イベントの数を取得することであって、前記目標交通イベントの識別子が前記第1の交通イベントリストに位置するとともに前記第2の交通イベントリストに位置すること、
前記目標交通イベントの数と前記第2の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記目標交通イベントの数と前記第1の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識のリコール率を計算することに用いられる。
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の障害物データに対して変換処理を行うことと、
前記変換処理後のデータを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第1の監視測定結果を取得することと、に用いられる。
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の監視測定結果に対して変換処理を行い、前記第2の障害物データを得ることと、
前記第2の障害物データを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第2の監視測定結果を取得することと、に用いられる。
Claims (15)
- テスト機器によって実行される交通流監視測定システムのテスト方法であって、
前記交通流監視測定システムによって実の交通シーンで収集された第1の障害物データに対して監視測定処理を行い、第1の監視測定結果を得ることと、
前記第1の監視測定結果に基づいて前記第1の監視測定結果における監視測定された障害物のデータを含む第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得ることと、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定することと、を含み、
前記第1の監視測定結果に基づいて第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得ることは、
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の監視測定結果に対して変換処理を行い、前記第2の障害物データを得ることであって、前記第2の障害物データに記載される障害物情報は前記第1の監視測定結果の中の障害物情報と同じであり、前記第2の障害物データと前記第1の監視測定結果との相違点はデータ形式にある、得ることと、
前記第2の障害物データを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第2の監視測定結果を取得することと、を含む、
交通流監視測定システムのテスト方法。 - 前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定することは、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、正確率及び/又はリコール率を含む監視測定パラメータを計算することと、
前記監視測定パラメータが所定のしきい値より大きい又は等しいと、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格すると決定することと、を含む請求項1に記載の方法。 - 前記監視測定処理は、障害物認識処理を含み、前記第1の監視測定結果は、第1の障害物リストを含み、前記第1の障害物リストは、前記交通流監視測定システムが前記第1の障害物データに対して障害物認識を行って得られる各障害物の識別子を含み、
前記第2の監視測定結果は、第2の障害物リストを含み、前記第2の障害物リストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して障害物認識を行って得られる各障害物の識別子を含み、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、監視測定パラメータを計算することは、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物認識の正確率及び/又はリコール率を計算することを含み、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物認識の正確率及び/又はリコール率を計算することは、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第1の目標障害物の数を取得することであって、前記第1の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置すること、
前記第1の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第1の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識のリコール率を計算すること、を含む、
請求項2に記載の方法。 - 前記第1の障害物リストは、さらに、前記第1の障害物リストにおける各障害物の軌跡情報を含み、前記第2の障害物リストは、さらに、前記第2の障害物リストにおける各障害物の軌跡情報を含み、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、監視測定パラメータを計算することは、さらに、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物軌跡認識の正確率及び/又はリコール率を計算することを含み、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物軌跡認識の正確率及び/又はリコール率を計算することは、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第2の目標障害物の数を取得することであって、前記第2の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置し、前記第2の目標障害物の前記第2の障害物リストにおける軌跡情報と前記第2の目標障害物の前記第1の障害物リストにおける軌跡情報とが同じであること、
前記第2の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第2の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識のリコール率を計算すること、を含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記監視測定処理は、交通イベント認識処理を含み、前記第1の監視測定結果は、第1の交通イベントリストを含み、前記第1の交通イベントリストは、前記交通流監視測定システムが前記第1の障害物データに対して交通イベント認識を行って得られる各交通イベントの識別子を含み、
前記第2の監視測定結果は、第2の交通イベントリストを含み、前記第2の交通イベントリストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して交通イベント認識を行って得られる各交通イベントの識別子を含み、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、監視測定パラメータを計算することは、
前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、交通イベント認識の正確率及び/又はリコール率を計算することを含み、
前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、交通イベント認識の正確率及び/又はリコール率を計算することは、
前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、目標交通イベントの数を取得することであって、前記目標交通イベントの識別子が前記第1の交通イベントリストに位置するとともに前記第2の交通イベントリストに位置すること、
前記目標交通イベントの数と前記第2の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記目標交通イベントの数と前記第1の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識のリコール率を計算することを含む、
請求項2に記載の方法。 - 前記交通流監視測定システムによって第1の障害物データに対して監視測定処理を行い、第1の監視測定結果を得ることは、
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の障害物データに対して変換処理を行うことと、
前記変換処理後のデータを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第1の監視測定結果を取得することと、を含む請求項1に記載の方法。 - 交通流監視測定システムのテスト装置であって、
前記交通流監視測定システムによって実の交通シーンで収集された第1の障害物データに対して監視測定処理を行い、第1の監視測定結果を得るための第1の処理モジュールと、
前記第1の監視測定結果に基づいて前記第1の監視測定結果における監視測定された障害物のデータを含む第2の障害物データを生成し、前記交通流監視測定システムによって前記第2の障害物データに対して監視測定処理を行い、第2の監視測定結果を得るための第2の処理モジュールと、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格するかどうかを決定するための決定モジュールと、を含み、
前記第2の処理モジュールは、具体的に、
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の監視測定結果に対して変換処理を行い、前記第2の障害物データを得ることであって、前記第2の障害物データに記載される障害物情報は前記第1の監視測定結果の中の障害物情報と同じであり、前記第2の障害物データと前記第1の監視測定結果との相違点はデータ形式にある、得ること、及び
前記第2の障害物データを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第2の監視測定結果を取得すること、に用いられる、
交通流監視測定システムのテスト装置。 - 前記決定モジュールは、
前記第1の監視測定結果と前記第2の監視測定結果に基づき、正確率及び/又はリコール率を含む監視測定パラメータを計算するための計算ユニットと、
前記監視測定パラメータが所定のしきい値より大きい又は等しいと、前記交通流監視測定システムによる監視測定の精度がテストに合格すると決定するための決定ユニットと、を含む請求項7に記載の装置。 - 前記監視測定処理は、障害物認識処理を含み、前記第1の監視測定結果は、第1の障害物リストを含み、前記第1の障害物リストは、前記交通流監視測定システムが前記第1の障害物データに対して障害物認識を行って得られる各障害物の識別子を含み、
前記第2の監視測定結果は、第2の障害物リストを含み、前記第2の障害物リストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して障害物認識を行って得られる各障害物の識別子を含み、
前記計算ユニットは、具体的に、前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物認識の正確率及び/又はリコール率を計算するために用いられ、
前記計算ユニットは、具体的に、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第1の目標障害物の数を取得することであって、前記第1の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置すること、
前記第1の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第1の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物認識のリコール率を計算すること、に用いられる、
請求項8に記載の装置。 - 前記第1の障害物リストは、さらに、前記第1の障害物リストにおける各障害物の軌跡情報を含み、前記第2の障害物リストは、さらに、前記第2の障害物リストにおける各障害物の軌跡情報を含み、前記計算ユニットは、さらに、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、障害物軌跡認識の正確率及び/又はリコール率を計算すること、に用いられ、
前記計算ユニットは、具体的に、
前記第1の障害物リストと前記第2の障害物リストに基づき、第2の目標障害物の数を取得することであって、前記第2の目標障害物の識別子が前記第1の障害物リストに位置するとともに前記第2の障害物リストに位置し、前記第2の目標障害物の前記第2の障害物リストにおける軌跡情報と前記第2の目標障害物の前記第1の障害物リストにおける軌跡情報とが同じであること、
前記第2の目標障害物の数と前記第2の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記第2の目標障害物の数と前記第1の障害物リストにおける障害物数に基づき、障害物軌跡認識のリコール率を計算すること、に用いられる、
請求項9に記載の装置。 - 前記監視測定処理は、交通イベント認識処理を含み、前記第1の監視測定結果は、第1の交通イベントリストを含み、前記第1の交通イベントリストは、前記交通流監視測定システムが前記第1の障害物データに対して交通イベント認識を行って得られる各交通イベントの識別子を含み、
前記第2の監視測定結果は、第2の交通イベントリストを含み、前記第2の交通イベントリストは、前記交通流監視測定システムが前記第2の障害物データに対して交通イベント認識を行って得られる各交通イベントの識別子を含み、
前記計算ユニットは、具体的に、前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、交通イベント認識の正確率及び/又はリコール率を計算することに用いられ、
前記計算ユニットは、具体的に、
前記第1の交通イベントリストと前記第2の交通イベントリストに基づき、目標交通イベントの数を取得することであって、前記目標交通イベントの識別子が前記第1の交通イベントリストに位置するとともに前記第2の交通イベントリストに位置すること、
前記目標交通イベントの数と前記第2の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識の正確率を計算すること、及び/又は、
前記目標交通イベントの数と前記第1の交通イベントリストにおける交通イベント数に基づき、交通イベント認識のリコール率を計算すること、に用いられる、
請求項8に記載の装置。 - 前記第1の処理モジュールは、具体的に、
前記交通流監視測定システムのインタフェース規則に基づき、前記第1の障害物データに対して変換処理を行うこと、及び
前記変換処理後のデータを前記交通流監視測定システムに入力し、前記交通流監視測定システムにより出力される前記第1の監視測定結果を取得すること、に用いられる請求項7に記載の装置。 - 電子機器であって、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を実行できるように、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行される電子機器。 - コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を実行させるために用いられる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プロセッサにより実行されると、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を実施するコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110244707.7A CN112991735B (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 交通流量监测系统的测试方法、装置及设备 |
CN202110244707.7 | 2021-03-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022000775A JP2022000775A (ja) | 2022-01-04 |
JP7348243B2 true JP7348243B2 (ja) | 2023-09-20 |
Family
ID=76352959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021144832A Active JP7348243B2 (ja) | 2021-03-05 | 2021-09-06 | 交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210398419A1 (ja) |
EP (1) | EP3933802A3 (ja) |
JP (1) | JP7348243B2 (ja) |
KR (1) | KR20210131269A (ja) |
CN (1) | CN112991735B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114363207A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-15 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 云控平台的测试方法、装置、设备、存储介质及程序 |
CN115329024B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-09-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种地图数据更新方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001099930A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視センサ |
JP2019075122A (ja) | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ストラドビジョン | プーリングタイプに対する情報を含むテーブルを作成するための方法、装置及びこれを利用したテスティング方法、テスティング装置 |
WO2020166253A1 (ja) | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置および電子制御システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105976616A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-09-28 | 林玉峰 | 一种基于交通数据的交通事件监测模型的分析方法 |
US20180373980A1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-12-27 | drive.ai Inc. | Method for training and refining an artificial intelligence |
CN110069408A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-30 | 杭州飞步科技有限公司 | 自动驾驶车辆感知系统测试方法及装置 |
CN111309600B (zh) * | 2020-01-21 | 2024-04-12 | 上汽通用汽车有限公司 | 虚拟场景注入自动驾驶测试方法及电子设备 |
CN112347999B (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-14 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统 |
CN112329754B (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-14 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统 |
-
2021
- 2021-03-05 CN CN202110244707.7A patent/CN112991735B/zh active Active
- 2021-08-27 EP EP21193504.4A patent/EP3933802A3/en not_active Withdrawn
- 2021-09-01 US US17/463,620 patent/US20210398419A1/en not_active Abandoned
- 2021-09-06 JP JP2021144832A patent/JP7348243B2/ja active Active
- 2021-09-07 KR KR1020210118843A patent/KR20210131269A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001099930A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Fujitsu Ten Ltd | 周辺監視センサ |
JP2019075122A (ja) | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ストラドビジョン | プーリングタイプに対する情報を含むテーブルを作成するための方法、装置及びこれを利用したテスティング方法、テスティング装置 |
WO2020166253A1 (ja) | 2019-02-13 | 2020-08-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置および電子制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210131269A (ko) | 2021-11-02 |
EP3933802A2 (en) | 2022-01-05 |
EP3933802A3 (en) | 2022-03-30 |
JP2022000775A (ja) | 2022-01-04 |
CN112991735A (zh) | 2021-06-18 |
CN112991735B (zh) | 2022-10-14 |
US20210398419A1 (en) | 2021-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7348243B2 (ja) | 交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 | |
JP7267363B2 (ja) | 交通流監視測定システムのテスト方法、装置及び機器 | |
US11718306B2 (en) | Method and apparatus for acquiring sample deviation data, and electronic device | |
CN106815254B (zh) | 一种数据处理方法和装置 | |
JP7329572B2 (ja) | 通行状態取得方法及び装置、路側装置、並びに、クラウド制御プラットフォーム | |
CN111553488A (zh) | 一种针对用户行为的风险识别模型训练方法及系统 | |
CN109873790A (zh) | 网络安全检测方法、装置以及计算机可读存储介质 | |
KR20210122214A (ko) | 감지 데이터를 검출하는 방법 및 장치 | |
CN112463422A (zh) | 物联网故障运维方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP2022095860A (ja) | 信号灯の故障監視方法、信号灯の故障監視装置、電子機器及び記憶媒体 | |
CN110493218B (zh) | 一种态势感知虚拟化的方法和装置 | |
CN112925297A (zh) | 自动驾驶算法验证方法、装置、设备、存储介质及产品 | |
CN113438318B (zh) | 云控平台的性能测试系统、方法、电子设备及存储介质 | |
CN115640694A (zh) | 消防数字孪生系统、消防预案的推演方法及相关设备 | |
CN114093170B (zh) | 一种信号机控制方案的生成方法、系统、装置及电子设备 | |
US11772681B2 (en) | Method and apparatus for processing autonomous driving simulation data, and electronic device | |
CN116743508B (zh) | 一种电力系统网络攻击链检测方法、装置、设备及介质 | |
CN114363207A (zh) | 云控平台的测试方法、装置、设备、存储介质及程序 | |
CN110460472B (zh) | 一种加权量化的态势感知方法和系统 | |
Kamińska-Chuchmała | Forecast of internet network loads as a proposition to improving efficiency in communication of smart metering | |
CN117132002A (zh) | 一种多模态时空轨迹预测方法、装置、设备和介质 | |
CN117421681A (zh) | 一种异常用户检测方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
CN115423336A (zh) | 电力监控系统网络安全风险评估方法及系统 | |
CN116311936A (zh) | 道路交通指标获取方法、装置、设备及存储介质 | |
CN117973673A (zh) | 数据评估方法、装置、设备及可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7348243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |