JP7345636B2 - Monitoring system - Google Patents

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Description

本開示は、鉄道車両用ブレーキ装置の状態を監視する監視システムに関するものである。 The present disclosure relates to a monitoring system that monitors the state of a brake device for a railway vehicle.

従来から、鉄道車両の運行にあたり、鉄道車両に搭載される機器の動作状態等を監視して、各機器に故障や異常が発生した場合に、運転士や地上側に故障や異常が発生したことを示す情報を提供する鉄道車両情報の管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の鉄道車両情報の管理システムには、例えば、車両に搭載されるモニタ装置がブレーキのＢＣ圧（ブレーキシリンダ圧）等の空気圧に関する情報を収集し、記録することが開示されている。また、近年は、鉄道車両に搭載される機器の情報をセンサから取得して、取得した情報を活用して、機器の状態監視や異常の診断等を行うことが求められている。 Traditionally, during the operation of railway vehicles, the operating status of equipment installed on the railway vehicle has been monitored, and if a failure or abnormality occurs in each equipment, it is necessary to monitor whether the failure or abnormality has occurred on the driver or on the ground. A railway vehicle information management system that provides information indicating the following is known (for example, see Patent Document 1). The railway vehicle information management system of Patent Document 1 discloses, for example, that a monitor device mounted on a vehicle collects and records information regarding air pressure such as brake BC pressure (brake cylinder pressure). Furthermore, in recent years, there has been a demand for acquiring information on equipment mounted on railway vehicles from sensors and utilizing the acquired information to monitor the status of equipment, diagnose abnormalities, and the like.

特開２００３－１１８５７７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2003-118577

特許文献１の鉄道車両情報の管理システムでは、ブレーキのＢＣ圧を収集しているが、ＢＣ圧の値は様々な運転条件によって変動するため、安定していない。そのため、例えば、特許文献１の鉄道車両情報の管理システムによって収集したＢＣ圧を用いて、異常又は異常の予兆の診断等を行うことは困難である。 In the railway vehicle information management system of Patent Document 1, the BC pressure of the brake is collected, but the value of the BC pressure fluctuates depending on various operating conditions and is therefore not stable. Therefore, for example, it is difficult to diagnose abnormalities or signs of abnormalities using the BC pressure collected by the railway vehicle information management system of Patent Document 1.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、異常又は異常の予兆の診断を行うために用いることができる安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる監視システムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and is a monitoring method that can obtain stable brake cylinder pressure measurement values that can be used to diagnose abnormalities or signs of abnormalities. The purpose is to provide a system.

上記目的を達成するために、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、車両の乗客の乗降が完了し、車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、判断部によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。 In order to achieve the above object, a monitoring system according to the present disclosure includes an air spring pressure detection unit that detects an air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in a vehicle, and a friction material that presses a friction material against a rotating body of the vehicle. The brake cylinder pressure detection unit detects the brake cylinder pressure indicating the pressure of the brake cylinder of the brake equipment that generates the mechanical brake force, and the brake cylinder pressure detection unit detects the brake cylinder pressure indicating the pressure of the brake cylinder of the brake equipment that generates the mechanical brake force. a determination unit that determines whether door close information indicating that boarding and alighting of the vehicle has been completed and the door for passenger boarding and alighting of the vehicle has been closed; and when the determination unit determines that the door close information has been received; The apparatus includes a diagnosis section that acquires a brake cylinder pressure measurement value indicating a value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection section as information used for diagnosing an abnormality or a sign of an abnormality.

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、空気ばね圧検出部によって検出される空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、判断部によって空気ばね圧が一定時間、継続して変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。 Further, the monitoring system according to the present disclosure includes an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in a vehicle, and a mechanical braking force that is applied by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle. A brake cylinder pressure detection unit that detects brake cylinder pressure indicating the pressure in the brake cylinder of the brake equipment that generates the air, and an air spring pressure detection unit that detects air when the vehicle is stopped while a brake command is being input. A determination unit that determines whether the spring pressure is continuously within a predetermined fluctuation range for a certain period of time; and a determination unit that determines whether the air spring pressure is continuously within the fluctuation range for a certain period of time. a diagnostic unit that acquires a brake cylinder pressure measurement value indicating the value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection unit as information for use in diagnosing the abnormality or a sign of the abnormality when it is determined that We are prepared.

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、判断部によって第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。 Further, the monitoring system according to the present disclosure includes an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in a vehicle, and a mechanical braking force that is applied by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle. The brake cylinder pressure detection unit detects the brake cylinder pressure, which indicates the pressure in the brake cylinder of the brake equipment that generates the brake pressure, and when the vehicle is stopped and inspected, a brake command is input from the state of the brake discharge, and the brake command is inputted in advance. A determination unit that determines whether or not a predetermined second time period has elapsed; and when the determination unit determines that the second time period has elapsed, brake information is provided as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality. A diagnosis section that acquires a brake cylinder pressure measurement value indicating a value of the brake cylinder pressure detected by the cylinder pressure detection section.

本開示に係る監視システムによれば、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、車両の乗客の乗降が完了し、車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、判断部によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。 According to the monitoring system according to the present disclosure, the air spring pressure detection section detects the air spring pressure indicating the pressure of the air spring provided in the vehicle, and the mechanical braking force is detected by pressing a friction material against the rotating body of the vehicle. A brake cylinder pressure detection unit detects the brake cylinder pressure that indicates the pressure in the brake cylinder of the brake equipment that generates the brake cylinder pressure. a determination unit that determines whether or not door closing information indicating that the passenger boarding/disembarking door has been closed; It is equipped with a diagnostic section that acquires a brake cylinder pressure measurement value indicating the value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection section as information used for diagnosis, so it can be used to diagnose abnormalities or signs of abnormalities. A stable brake cylinder pressure measurement can be obtained for use.

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、空気ばね圧検出部によって検出される空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、判断部によって空気ばね圧が一定時間、継続して変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。 Further, the monitoring system according to the present disclosure includes an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in a vehicle, and a mechanical braking force that is applied by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle. A brake cylinder pressure detection unit that detects brake cylinder pressure indicating the pressure in the brake cylinder of the brake equipment that generates the air, and an air spring pressure detection unit that detects air when the vehicle is stopped while a brake command is being input. A determination unit that determines whether the spring pressure is continuously within a predetermined fluctuation range for a certain period of time; and a determination unit that determines whether the air spring pressure is continuously within the fluctuation range for a certain period of time. a diagnostic unit that acquires a brake cylinder pressure measurement value indicating the value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection unit as information for use in diagnosing the abnormality or a sign of the abnormality when it is determined that Therefore, stable brake cylinder pressure measurements can be obtained for use in diagnosing abnormalities or signs of abnormalities.

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、判断部によって第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。 Further, the monitoring system according to the present disclosure includes an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in a vehicle, and a mechanical braking force that is applied by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle. The brake cylinder pressure detection unit detects the brake cylinder pressure, which indicates the pressure in the brake cylinder of the brake equipment that generates the brake pressure, and when the vehicle is stopped and inspected, a brake command is input from the state of the brake discharge, and the brake command is inputted in advance. A determination unit that determines whether or not a predetermined second time period has elapsed; and when the determination unit determines that the second time period has elapsed, brake information is provided as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality. Since it is equipped with a diagnostic section that acquires a brake cylinder pressure measurement value that indicates the value of the brake cylinder pressure detected by the cylinder pressure detection section, stable brake cylinder pressure measurement for use in diagnosing abnormalities or signs of abnormalities is provided. value can be obtained.

本開示の実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. 本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the configuration of a brake control device according to Embodiment 1 of the present disclosure. 本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの一例を示す図である。In the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure, it is a diagram illustrating an example of the timing of acquiring a brake cylinder pressure measurement value. 本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧測定値を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing for acquiring a brake cylinder pressure measurement value by the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. 本開示の実施の形態１に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. 第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧統計値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a brake cylinder pressure statistical value within a 1st period. 本開示の実施の形態２に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 2 of the present disclosure. 経時的に表わされたブレーキシリンダ圧差統計値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the brake cylinder pressure difference statistical value expressed over time. 本開示の実施の形態３に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 3 of the present disclosure. 本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの他の一例を示す図である。In the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure, it is a diagram showing another example of the timing of acquiring a brake cylinder pressure measurement value. 第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the tendency of a brake cylinder pressure measurement value and an AC pressure measurement value within a 1st period. 第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の他の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the tendency of a brake cylinder pressure measurement value and an AC pressure measurement value within a 1st period. 異常及び異常の予兆の診断に用いるブレーキシリンダ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the upper limit value and lower limit value of AC pressure based on the brake cylinder pressure measurement value used for the diagnosis of abnormality and the sign of abnormality. 異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくブレーキシリンダ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the upper limit value and lower limit value of a brake cylinder pressure based on an AC pressure measurement value used for the diagnosis of an abnormality and the sign of abnormality. 本開示の実施の形態４に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an example of the flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 4 of the present disclosure. 本開示の実施の形態１～４に係る監視システムが備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration that implements each device included in a monitoring system according to Embodiments 1 to 4 of the present disclosure. FIG.

以下、本開示に係る監視システムの実施の形態について図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of a monitoring system according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る監視システム１は、例えば、列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ機器を制御するブレーキ制御装置３、ブレーキ制御装置３等の車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４、端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する中央装置５、中央装置５から出力される状態情報等をネットワーク６を介して無線通信により地上側へ送信する車上無線装置７、及び、車上無線装置７を介して車両２から状態情報等を取得する地上装置８等を備えている。また、先頭の車両２ａには、運転員が行うブレーキ操作に応じたブレーキ指令を生成する主幹制御器（マスターコントローラ）等の制御操作装置（不図示）、及び、モニタ表示器（不図示）等を備える運転台９が搭載されている。尚、図１では、先頭の車両２ａと車両に隣接する後続の車両２ｂの２台の車両２のみを図示しているが、列車を構成する車両２の数は特に限定されるものではない。Embodiment 1.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a monitoring system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the monitoring system 1 according to the first embodiment includes, for example, a brake control device 3 that controls brake equipment mounted on the vehicles 2 constituting a train, a brake control device 3, etc. A terminal device 4 that collects status information indicating the status of a plurality of devices installed, a central device 5 that acquires status information of a plurality of devices output from the terminal device 4, and a status information etc. output from the central device 5. It includes an on-vehicle wireless device 7 that transmits wireless communication to the ground side via the network 6, and a ground device 8 that acquires status information and the like from the vehicle 2 via the on-board wireless device 7. In addition, the leading vehicle 2a includes a control operation device (not shown) such as a master controller that generates a brake command according to a brake operation performed by an operator, a monitor display (not shown), etc. A driver's cab 9 is installed. Although FIG. 1 only shows two vehicles 2, a leading vehicle 2a and a subsequent vehicle 2b adjacent to the vehicle, the number of vehicles 2 constituting the train is not particularly limited.

中央装置５は、各車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する。車両２に搭載される機器としては、詳しくは図示しないが、例えば、ブレーキ制御装置３の他、推進制御装置、補助電源装置、空調装置、照明装置、ドア、車輪、及び、モータ等がある。尚、車両２に応じて搭載される機器の種類は異なることもある。複数の機器は、それぞれが搭載されている車両２に設けられている端末装置４に車両内伝送路（支線伝送路）１０を介して接続されている。複数の機器のそれぞれの状態情報は、それぞれの機器に設けられたそれぞれの状態情報を検出する各種センサ等を介して端末装置４によって収集される。車両内伝送路１０は、車両２内に配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。また、複数の機器には、それぞれ自装置を一意に識別するための機器識別情報が付与されている。また、複数の機器が搭載される各車両２にも、それぞれ自車両を一意に識別するための車両識別情報が付与されている。また、車両識別情報に車両２の号車番号を示す号車番号情報又は車両２が先頭車両、中間車両、後尾車両のいずれであるかを示す車両種別情報が付加されていても良い。 The central device 5 acquires state information of a plurality of devices output from the terminal device 4 that collects state information indicating the state of a plurality of devices mounted on each vehicle 2. Although not shown in detail, the devices mounted on the vehicle 2 include, in addition to the brake control device 3, a propulsion control device, an auxiliary power supply device, an air conditioner, a lighting device, a door, wheels, a motor, and the like. Note that the types of equipment installed may differ depending on the vehicle 2. The plurality of devices are connected to a terminal device 4 provided in a vehicle 2 in which each device is mounted via an in-vehicle transmission line (branch line transmission line) 10. The status information of each of the plurality of devices is collected by the terminal device 4 via various sensors and the like that are provided in the respective devices and detect the respective status information. The in-vehicle transmission line 10 is a transmission line disposed within the vehicle 2, and is configured using, for example, a LAN line. Furthermore, each of the plurality of devices is given device identification information for uniquely identifying itself. Further, each vehicle 2 on which a plurality of devices are mounted is also provided with vehicle identification information for uniquely identifying the own vehicle. Further, car number information indicating the car number of the vehicle 2 or vehicle type information indicating whether the vehicle 2 is a leading vehicle, an intermediate vehicle, or a trailing vehicle may be added to the vehicle identification information.

端末装置４は、各車両２に設置されており、互いに車両間伝送路（基幹伝送路）１１を介して接続されている。車両間伝送路１１は、車両２間にわたって配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。端末装置４は、中央装置５から出力される制御指令等を含む制御情報を車両２内のそれぞれの機器に対して送信する。また、端末装置４は、中央装置５からの指令により、収集したそれぞれの機器の状態情報を中央装置５に送信する。 The terminal devices 4 are installed in each vehicle 2 and are connected to each other via an inter-vehicle transmission path (main transmission path) 11. The inter-vehicle transmission line 11 is a transmission line disposed between the vehicles 2, and is configured using, for example, a LAN line or the like. The terminal device 4 transmits control information including control commands and the like outputted from the central device 5 to each device in the vehicle 2. Further, the terminal device 4 transmits the collected status information of each device to the central device 5 according to a command from the central device 5.

中央装置５は、例えば、先頭の車両２ａ及び最後尾の車両２（不図示）に搭載されている。中央装置５は、端末装置４と接続されており、端末装置４から出力されるそれぞれの機器の状態情報を取得して管理する。そして、中央装置５は、自身が管理するそれぞれの機器の状態情報を車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。 The central device 5 is mounted, for example, on the first vehicle 2a and the last vehicle 2 (not shown). The central device 5 is connected to the terminal device 4, and acquires and manages status information of each device output from the terminal device 4. Then, the central device 5 transmits status information of each device that it manages to the ground device 8 via the on-board wireless device 7.

中央装置５では、複数の機器の状態情報の管理の他に、例えば、停車駅情報及び発着駅時刻等を示す列車運行情報、列車を識別する列車識別情報、列車の位置を示す列車位置情報、列車の速度を示す列車速度情報、列車の連結車両台数を示す車両台数情報、列車の進行方向を示す進行方向情報、列車を構成する各車両２の車両長を示す車両長情報、及び、主幹制御器の段数を示すノッチ情報等の列車内にて送受される列車情報を管理している。また、中央装置５は、状態情報として、各車両２に設けられる乗客乗降用のドアの開閉情報を示すドア開閉情報を管理している。また、中央装置５は、列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報も合わせて管理するようにしても良い。また、中央装置５は、運転台９と接続されており、運転台９が備える制御操作装置等から入力された制御情報を各車両２に設置されている端末装置４を介してそれぞれの機器へ送信し、制御を行う。また、運転台９が備えるモニタ表示器は、例えば、列車の速度、ドアの開閉状態、及び、ブレーキシリンダ圧等の情報を表示する。 In addition to managing status information of a plurality of devices, the central device 5 also manages, for example, train operation information indicating stop station information and departure/arrival station times, train identification information for identifying trains, train position information indicating the position of the train, Train speed information indicating the speed of the train, vehicle number information indicating the number of connected vehicles in the train, traveling direction information indicating the traveling direction of the train, vehicle length information indicating the vehicle length of each vehicle 2 constituting the train, and master control. It manages train information sent and received on the train, such as notch information indicating the number of stages of containers. Further, the central device 5 manages door opening/closing information indicating opening/closing information of the doors provided in each vehicle 2 for passengers to get on and off, as status information. Further, the central device 5 may also manage environmental information indicating the temperature, humidity, precipitation, wind speed, etc. in the vicinity where the train is located. The central device 5 is also connected to the driver's cab 9, and transmits control information input from the control operating device etc. provided in the driver's cab 9 to each device via the terminal device 4 installed in each vehicle 2. Transmit and control. Further, a monitor display included in the driver's cab 9 displays information such as the speed of the train, the opening/closing status of the doors, and the brake cylinder pressure.

図２は、本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。ブレーキ制御装置３は、図２に示すように、制御部１２、ブレーキ制御弁１３、中継弁１４、空気ばね圧検出部（以下、「ＡＳ圧センサ」という）１５、ＡＣ圧検出部（以下、「ＡＣ圧センサ」という）１６、及び、ブレーキシリンダ圧検出部（以下、「ＢＣ圧センサ」）１７等を備えている。また、図２に示すように、車両２には、ブレーキ制御装置３の他に、ブレーキ機器１８、車輪１９、空気ばね２０、圧縮空気タンク２１、速度センサ２２、及び、温度検出部（温度センサ）２３等が設けられている。ブレーキ制御装置３は、例えば、運転台９の主幹制御器から出力されるブレーキ指令が入力され、ブレーキ指令に基づいて、ブレーキ機器１８の動作を制御する。ブレーキ指令は、運転員等によって操作される主幹制御器からブレーキ制御装置３に入力されるものであり、例えば、７段階に設定された常用ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）、及び、緊急停止等に用いられる非常ブレーキ指令を含むものである。 FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of a brake control device according to Embodiment 1 of the present disclosure. As shown in FIG. 2, the brake control device 3 includes a control section 12, a brake control valve 13, a relay valve 14, an air spring pressure detection section (hereinafter referred to as "AS pressure sensor") 15, and an AC pressure detection section (hereinafter referred to as "AS pressure sensor"). It includes a brake cylinder pressure detection section (hereinafter referred to as "BC pressure sensor") 17, and the like. As shown in FIG. 2, in addition to the brake control device 3, the vehicle 2 includes a brake device 18, wheels 19, an air spring 20, a compressed air tank 21, a speed sensor 22, and a temperature detection section (temperature sensor )23 etc. are provided. For example, the brake control device 3 receives a brake command output from the master controller of the driver's cab 9, and controls the operation of the brake equipment 18 based on the brake command. Brake commands are input to the brake control device 3 from a main controller operated by an operator, etc., and include, for example, a regular brake command (brake notch signal) set in 7 stages, a brake command for emergency stop, etc. Contains the emergency brake command to be used.

ブレーキ機器１８は、各車輪１９にそれぞれ作用する機械ブレーキであり、各車輪１９の車軸にそれぞれ設けられる。ブレーキ機器１８は、ブレーキシリンダ２４と、ブレーキシリンダ２４の内部の空気の圧力に応じて作動する摩擦材である制輪子２５とを有する。ブレーキ機器１８では、圧縮空気タンク２１から圧縮された空気がブレーキ制御装置３を介してブレーキシリンダ２４に供給されることにより、ブレーキシリンダ２４内の圧力が上昇すると、制輪子２５が、車両２の走行時に回転する回転体である車輪１９に押し付けられることにより、機械ブレーキ力が発生する。機械ブレーキ力は、制輪子２５を車輪１９に押しつける力である押付力と、制輪子２５と車輪１９との接触面の摩擦係数の積で表される。尚、ブレーキ機器１８は、ディスクブレーキであっても良い。ブレーキ機器１８がディスクブレーキの場合には、回転体であるブレーキディスクが車軸等に固定されており、ＢＣ圧に応じて、摩擦材であるブレーキパッドでブレーキディスクを挟み込むことにより、機械ブレーキ力が発生する。 The brake equipment 18 is a mechanical brake that acts on each wheel 19, and is provided on the axle of each wheel 19, respectively. The brake device 18 includes a brake cylinder 24 and a brake shoe 25 that is a friction material that operates according to the pressure of air inside the brake cylinder 24. In the brake equipment 18, compressed air is supplied from the compressed air tank 21 to the brake cylinder 24 via the brake control device 3, and when the pressure inside the brake cylinder 24 increases, the brake shoes 25 are Mechanical braking force is generated by being pressed against the wheels 19, which are rotating bodies that rotate during driving. The mechanical braking force is expressed as the product of the pressing force that presses the brake shoe 25 against the wheel 19 and the friction coefficient of the contact surface between the brake shoe 25 and the wheel 19. Note that the brake device 18 may be a disc brake. When the brake equipment 18 is a disc brake, a brake disc, which is a rotating body, is fixed to an axle or the like, and mechanical braking force is generated by sandwiching the brake disc between brake pads, which are friction materials, according to BC pressure. Occur.

ブレーキ制御弁１３は、詳しくは図示しないが、例えば、圧縮空気を中継弁１４に供給する電磁弁である供給弁（ＡＭＶ：Apply Magnet Valve）と、中継弁１４からの圧縮空気を排出する電磁弁である排気弁（ＲＭＶ：Release Magnet Valve）とから構成される。また、ブレーキ制御弁１３は、圧縮空気タンク２１からの圧縮空気と制御部１２からの電磁弁開閉信号とに基づき、供給弁と排気弁を開閉することで、中継弁１４に供給する圧縮空気の流量を制御する。 Although not shown in detail, the brake control valve 13 includes, for example, a supply valve (AMV: Apply Magnet Valve), which is a solenoid valve that supplies compressed air to the relay valve 14, and a solenoid valve that discharges compressed air from the relay valve 14. It consists of an exhaust valve (RMV: Release Magnet Valve). In addition, the brake control valve 13 opens and closes the supply valve and the exhaust valve based on the compressed air from the compressed air tank 21 and the solenoid valve opening/closing signal from the control unit 12, thereby controlling the amount of compressed air supplied to the relay valve 14. Control the flow rate.

中継弁１４は、圧縮空気タンク２１の圧縮空気を利用して、ブレーキ制御弁１３からの圧縮空気の圧力に比例し、且つ、流量を増幅した圧縮空気をブレーキシリンダ２４に供給する。 The relay valve 14 uses the compressed air in the compressed air tank 21 to supply the brake cylinder 24 with compressed air that is proportional to the pressure of the compressed air from the brake control valve 13 and has an amplified flow rate.

ＡＳ圧センサ１５は、車両２に設けられている空気ばね２０の圧力を示すＡＳ圧を検出するセンサである。ＡＳ圧センサ１５には、車両２の重量を表す信号である空気ばね２０の圧力であるＡＳ圧が入力される。ＡＳ圧力センサは、このＡＳ圧を検出して、その測定値を制御部１２へ出力する。空気ばね２０では、車両２にかかる荷重に応じて、ＡＳ圧センサ１５へ出力されるＡＳ圧が変更される。そのため、制御部１２では、ＡＳ圧に基づいて車両２にかかる荷重を計測することができる。 The AS pressure sensor 15 is a sensor that detects AS pressure indicating the pressure of the air spring 20 provided in the vehicle 2. The AS pressure, which is the pressure of the air spring 20 and is a signal representing the weight of the vehicle 2, is input to the AS pressure sensor 15. The AS pressure sensor detects this AS pressure and outputs the measured value to the control unit 12. In the air spring 20, the AS pressure output to the AS pressure sensor 15 is changed depending on the load applied to the vehicle 2. Therefore, the control unit 12 can measure the load applied to the vehicle 2 based on the AS pressure.

ＡＣ圧センサ１６は、ブレーキ指令圧としてブレーキ制御弁１３から中継弁１４へ供給される圧縮空気の圧力であるＡＣ圧を検出し、その測定値を制御部１２へ出力する。 The AC pressure sensor 16 detects AC pressure, which is the pressure of compressed air supplied from the brake control valve 13 to the relay valve 14 as a brake command pressure, and outputs the measured value to the control unit 12.

ＢＣ圧センサ１７は、中継弁１４からブレーキシリンダ２４へ供給される圧縮空気の圧力であるＢＣ圧を検出し、その測定値をブレーキシリンダ圧測定値（以下、「ＢＣ圧測定値」という）として制御部１２へ出力する。 The BC pressure sensor 17 detects BC pressure, which is the pressure of compressed air supplied from the relay valve 14 to the brake cylinder 24, and uses the measured value as a brake cylinder pressure measurement value (hereinafter referred to as "BC pressure measurement value"). Output to the control unit 12.

速度センサ２２は、車輪１９の回転速度に基づいて、車両２の速度を示す速度信号を生成して、制御部１２へ出力するセンサである。なお、図２では省略しているが、速度センサ２２は車両２の前後の台車に設置されており、車両２では、各車輪１９から速度を検出することが可能である。 The speed sensor 22 is a sensor that generates a speed signal indicating the speed of the vehicle 2 based on the rotation speed of the wheels 19 and outputs it to the control unit 12. Although not shown in FIG. 2, the speed sensors 22 are installed on the front and rear trucks of the vehicle 2, and the speed can be detected from each wheel 19 of the vehicle 2.

温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺に設けられており、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出するセンサである。温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出して、制御部１２へ出力する。 The temperature sensor 23 is a sensor that is provided around the brake equipment 18 and detects temperature information around the brake equipment 18. The temperature sensor 23 detects temperature information around the brake equipment 18 and outputs it to the control unit 12.

制御部１２は、車両２において、車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるようにブレーキ機器１８を制御する。制御部１２では、ブレーキ指令とＡＳ圧とに基づいて、車両２に必要なブレーキ力を算出する。必要なブレーキ力は、車両２の荷重とブレーキ指令に含まれる減速度との積で求まる。そして、制御部１２は、計算されたブレーキ力に基づいてブレーキシリンダ２４内の目標圧力値を計算する。制御部１２は、例えば、判断部２６と、ブレーキシリンダ圧演算部（以下、「ＢＣ圧演算部」という）２７と、位置情報取得部２８と、環境情報取得部２９とを備えている。 The control unit 12 controls the brake equipment 18 in the vehicle 2 so as to generate mechanical braking force by pressing the brake shoes 25 against the wheels 19. The control unit 12 calculates the braking force required for the vehicle 2 based on the brake command and the AS pressure. The required braking force is determined by the product of the load on the vehicle 2 and the deceleration included in the brake command. Then, the control unit 12 calculates a target pressure value in the brake cylinder 24 based on the calculated brake force. The control unit 12 includes, for example, a determination unit 26, a brake cylinder pressure calculation unit (hereinafter referred to as “BC pressure calculation unit”) 27, a position information acquisition unit 28, and an environment information acquisition unit 29.

図３は、本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの一例を示す図である。判断部２６は、図３に示すように、ブレーキ指令が入力されている状態における車両２（列車１００）の停車時において、ＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧が安定している状態か否かを判断する。具体的には、例えば、判断部２６は、速度センサ２２から速度信号を取得することにより、車両２が停車している状態であるか否かを判断することができる。尚、判断部２６は、中央装置５から列車速度情報を取得して、車両２が停車している状態であるか否かを判断するようにしても良い。また、判断部２６は、中央装置５からドア開閉情報を取得する。判断部２６は、車両２が停車している状態において、ドアが開いている状態を示すドア開情報から車両２に設けられる全てのドアが閉まったことを示すドア閉情報を取得した場合に、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断する。そして、判断部２６は、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断してから、予め定められている第１時間ｔ１－１を経過した後にＡＳ圧が安定している状態であると判断する。尚、判断部２６は、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断した際にＡＳ圧が安定している状態であると判断しても良い。ＡＳ圧が安定している状態とは、ＡＳ圧の変動がない、又は、ＡＳ圧の変動が予め定められた変動幅の範囲内に収まっている状態である。つまり、判断部２６では、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった後は、乗客の乗降に伴うＡＳ圧の変動が収まるため、ＡＳ圧が安定している状態になると判断する。また、判断部２６は、車両２が停車している状態において、ＡＳ圧センサ１５から入力されるＡＳ圧が一定時間、継続して予め定められている変動幅の範囲内にある場合は、ＡＳ圧が安定している状態であると判断しても良い。この場合、判断部２６は、ドア開閉情報を取得しなくてもＡＳ圧が安定している状態であるか否かを判断することができる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the timing of acquiring a brake cylinder pressure measurement value in the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. As shown in FIG. 3, the determining unit 26 determines whether the AS pressure detected by the AS pressure sensor 15 is stable when the vehicle 2 (train 100) is stopped while a brake command is being input. to judge. Specifically, for example, the determination unit 26 can determine whether the vehicle 2 is in a stopped state by acquiring a speed signal from the speed sensor 22. Note that the determination unit 26 may acquire train speed information from the central device 5 and determine whether the vehicle 2 is in a stopped state. Further, the determination unit 26 acquires door opening/closing information from the central device 5. When the determination unit 26 acquires door close information indicating that all the doors provided in the vehicle 2 are closed from the door open information indicating that the doors are open while the vehicle 2 is stopped, It is determined that the vehicle 2 has stopped, passengers have boarded and exited the vehicle, and all doors of the vehicle 2 for passenger boarding and exit have been closed. Then, the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable after a predetermined first time t1-1 has elapsed after determining that all doors for passenger entry and exit of the vehicle 2 are closed. It is determined that the state is Note that the AS pressure is stable when the determining unit 26 determines that the vehicle 2 has stopped, passengers have boarded and exited the vehicle, and all doors for passenger boarding and exit of the vehicle 2 have been closed. You can judge that. A state in which the AS pressure is stable is a state in which there is no fluctuation in the AS pressure, or a state in which the fluctuation in the AS pressure is within a predetermined fluctuation range. In other words, the determining unit 26 determines that after the vehicle 2 has stopped, passengers have boarded and exited the vehicle 2, and all doors for passenger boarding and exit of the vehicle 2 have been closed, the AS pressure has stopped changing due to the passenger boarding and exit. is judged to be in a stable state. In addition, when the AS pressure input from the AS pressure sensor 15 continues to be within a predetermined fluctuation range for a certain period of time while the vehicle 2 is stopped, the determining unit 26 determines that the AS pressure is It may be determined that the pressure is stable. In this case, the determining unit 26 can determine whether the AS pressure is stable without acquiring door opening/closing information.

ＢＣ圧演算部２７は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧を空気ばね圧基準値（以下、「ＡＳ圧基準値」という）として設定する。そして、ＢＣ圧演算部２７は、ＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の目標圧力を示すブレーキシリンダ圧演算値（以下、「ＢＣ圧演算値」）を算出する。 The BC pressure calculation unit 27 calculates the AS pressure detected by the AS pressure sensor 15 when the judgment unit 26 determines that the AS pressure is stable, as an air spring pressure reference value (hereinafter referred to as "AS pressure reference"). value). Then, the BC pressure calculation unit 27 uses the AS pressure reference value to calculate a brake cylinder pressure calculation value (hereinafter referred to as "BC pressure calculation value") indicating the target pressure of the brake cylinder 24.

位置情報取得部２８は、例えば、中央装置５から列車の位置を示す列車位置情報を取得する。また、環境情報取得部２９は、例えば、中央装置５から列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報を取得する。 The position information acquisition unit 28 acquires, for example, train position information indicating the position of the train from the central device 5. Further, the environmental information acquisition unit 29 acquires, for example, environmental information indicating the temperature, humidity, precipitation, wind speed, etc. around the train where the train is located from the central device 5.

また、制御部１２では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合は、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧の測定値を示すブレーキシリンダ圧測定値（以下、「ＢＣ圧測定値」という）を取得する。制御部１２は、例えば、図３に示すように、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された第１時間ｔ１－１からブレーキ指令が解除される時間ｔ１－２までの間（ＢＣ圧測定値取得期間）のＢＣ圧測定値を取得する。尚、制御部１２がＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報であるＢＣ圧測定値を取得している間、ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）は、変更されないものとする。また、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除され、車両２の速度が予め定められた速度（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上になるまでの間のＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。また、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間のＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。そして、制御部１２では、例えば、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、列車速度情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けする。また、制御部１２は、更にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報も合わせて紐付けして、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。 In addition, in the control unit 12, when the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state, the BC pressure sensor is used as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality related to the BC pressure. A brake cylinder pressure measurement value (hereinafter referred to as "BC pressure measurement value") indicating the measurement value of the BC pressure detected by 17 is acquired. For example, as shown in FIG. 3, the control unit 12 operates from a first time t1-1 when the AS pressure is determined to be stable by the determination unit 26 to a time t1-2 when the brake command is released. (BC pressure measurement value acquisition period). Note that the brake command (brake notch signal) is not changed while the control unit 12 is acquiring the BC pressure measurement value, which is information used for diagnosing an abnormality or a sign of abnormality related to the BC pressure. . In addition, the control unit 12 releases the brake command after the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable, so that the speed of the vehicle 2 is equal to or higher than a predetermined speed (for example, 5 km/h). The BC pressure measurement value may be acquired until the time when the BC pressure is reached. Further, the control unit 12 acquires the BC pressure measurement value from when the AS pressure is determined to be stable by the determination unit 26 until a predetermined brake cylinder pressure acquisition permission time elapses. You can do it like this. The control unit 12 then uses, for example, the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value as train position information when the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. , environmental information, temperature information, date and time information, train speed information, brake command information, and door opening/closing information. Furthermore, the control unit 12 also links the vehicle identification information of the vehicle 2 on which the brake equipment 18 is mounted, the equipment identification information of the brake equipment 18, and the equipment identification information of the brake control device 3, and It is transmitted to the ground device 8 via the radio device 7 on the ground.

地上装置８は、図１に示すように、データ蓄積部３０と、診断部３１とを備えている。データ蓄積部３０は、車両２から送信されてきたＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値等を蓄積する。尚、データ蓄積部３０は、列車を構成する車両２以外の他の列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ制御装置３によって取得した情報も区別可能な状態で同様に蓄積する。診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を用いて、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断を行うものである。診断部３１は、例えば、データ蓄積部３０からＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得する。診断部３１は、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すブレーキシリンダ圧測定統計値（以下、「ＢＣ圧測定統計値」という）を算出する。診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値として、例えば、ＢＣ圧測定値の平均値又は中央値を算出する。以下では、診断部３１がＢＣ圧測定統計値として、ＢＣ圧測定値の平均値を用いた場合を例に説明する。 The ground device 8 includes a data storage section 30 and a diagnosis section 31, as shown in FIG. The data storage unit 30 stores the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, the BC pressure measurement value, etc. transmitted from the vehicle 2. Note that the data storage unit 30 similarly accumulates information acquired by the brake control device 3 mounted on a vehicle 2 constituting a train other than the vehicle 2 constituting the train in a distinguishable state. When the determining unit 26 determines that the AS pressure is stable, the diagnostic unit 31 uses the BC pressure measurement value detected by the BC pressure sensor 17 to detect an abnormality or abnormality related to the BC pressure. The purpose is to diagnose the signs of The diagnosis unit 31 obtains, for example, an AS pressure reference value, a BC pressure calculation value, and a BC pressure measurement value from the data storage unit 30. The diagnostic unit 31 calculates brake cylinder pressure measurement statistics (hereinafter referred to as "BC pressure measurement statistics") indicating the statistics of the acquired BC pressure measurement values. The diagnostic unit 31 calculates, for example, the average value or median value of the BC pressure measurement values as the BC pressure measurement statistical value. In the following, a case will be described as an example in which the diagnostic unit 31 uses the average value of the BC pressure measurement values as the BC pressure measurement statistical value.

また、診断部３１は、図３に示すように、取得したＢＣ圧演算値をブレーキシリンダ圧基準値（以下、「ＢＣ圧基準値」という）として設定する。尚、ＢＣ圧基準値は、診断部３１がＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断する際の基準値となるものである。診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the diagnostic unit 31 sets the acquired BC pressure calculation value as a brake cylinder pressure reference value (hereinafter referred to as "BC pressure reference value"). Note that the BC pressure reference value serves as a reference value when the diagnostic unit 31 diagnoses an abnormality or a sign of abnormality related to the BC pressure. The diagnostic unit 31 detects a first upper limit side abnormality sign region in which the BC pressure measurement statistical value is equal to or greater than a first upper limit value set higher than the BC pressure reference value, or a first lower limit value set lower than the BC pressure reference value. If it is within the first lower limit side abnormality sign region, which is below, it is determined that there is an abnormality sign. For example, when the diagnostic unit 31 determines that there is a sign of an abnormality, it generates and outputs a warning signal to call attention to it. For example, the ground device 8 transmits the caution signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6, thereby displaying information urging caution on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2.

また、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、ＢＣ圧に関連する異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。 The diagnostic unit 31 also detects a first upper limit abnormality region in which the BC pressure measurement statistical value is equal to or greater than a second upper limit that is set higher than the first upper limit, or a second lower limit that is set lower than the first lower limit. If it is within the first lower limit side abnormality region that is less than or equal to the value, it is determined that there is an abnormality related to the BC pressure. For example, when the diagnosis unit 31 determines that there is an abnormality, it generates and outputs an abnormality signal for notifying the abnormality. The ground device 8 displays information notifying the abnormality on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2, for example, by transmitting the abnormality signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6. .

図４は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるＢＣ圧測定値を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態１に係る監視システム１によるＢＣ圧測定値を取得する処理の流れの一例について、図４のフローチャートを用いながら説明する。図４に示すように、ステップＳ１０１において、監視システム１の判断部２６は、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the flow of processing for acquiring BC pressure measurement values by the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. Hereinafter, an example of the flow of a process for acquiring a BC pressure measurement value by the monitoring system 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure will be described using the flowchart of FIG. 4. As shown in FIG. 4, in step S101, the determination unit 26 of the monitoring system 1 determines whether a brake command is input.

ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２において、車両２が停車しているか否かを判断する。ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されるまでＳ１０１の判断を繰り返す。 If the determining unit 26 determines in step S101 that a brake command has been input (Yes), it determines in step S102 whether the vehicle 2 is stopped. In step S101, if the determination unit 26 determines that a brake command has not been input (No), it determines again whether a brake command has been input. That is, the determination unit 26 repeats the determination in S101 until a brake command is input.

ステップＳ１０２において、判断部２６は、車両２が停車していると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３において、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する。ステップＳ１０２において、判断部２６は、車両２が停車していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ステップＳ１０１に戻って、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。 In step S102, if the determination unit 26 determines that the vehicle 2 is stopped (Yes), in step S103, the vehicle 2 has stopped and passenger boarding and alighting has been completed, and the vehicle 2 has a It is determined whether door close information indicating that the door is closed has been received. In step S102, if the determining unit 26 determines that the vehicle 2 is not stopped (No), the process returns to step S101 again and determines whether a brake command has been input.

ステップＳ１０３において、判断部２６は、ドア閉情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４において、ドア閉情報を受信した時点から予め定められた第１時間ｔ１－１を経過したか否かを判断する。ステップＳ１０３において、判断部２６は、ドア閉情報を受信していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ドア閉情報を受信したか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ドア閉情報を受信するまでＳ１０３の判断を繰り返す。 In step S103, if the determining unit 26 determines that door closing information has been received (Yes), in step S104, a predetermined first time t1-1 has elapsed since the door closing information was received. Determine whether or not. In step S103, if the determining unit 26 determines that door closing information has not been received (No), it determines again whether door closing information has been received. That is, the determination unit 26 repeats the determination in S103 until the door close information is received.

ステップＳ１０４において、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１０５において、監視システム１のＢＣ圧演算部２７は、ＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定する。つまり、ＢＣ圧演算部２７は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定する。また、ステップＳ１０４において、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、第１時間ｔ１－１を経過したか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過するまでＳ１０４の判断を繰り返す。 In step S104, if the determining unit 26 determines that the first time t1-1 has elapsed (Yes), in S105, the BC pressure calculating unit 27 of the monitoring system 1 sets the AS pressure as the AS pressure reference value. Set. That is, the BC pressure calculating section 27 sets the AS pressure detected by the AS pressure sensor 15 when the determining section 26 determines that the AS pressure is stable as the AS pressure reference value. Further, in step S104, if the determination unit 26 determines that the first time t1-1 has not elapsed (No), it determines again whether or not the first time t1-1 has elapsed. That is, the determining unit 26 repeats the determination in S104 until the first time t1-1 has elapsed.

そして、ステップＳ１０６において、ＢＣ圧演算部２７は、ステップＳ１０５で設定したＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の目標圧力を示すＢＣ圧演算値を算出する。また、Ｓ１０７において、制御部１２では、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧測定値を取得する。 Then, in step S106, the BC pressure calculation unit 27 calculates a BC pressure calculation value indicating the target pressure of the brake cylinder 24 using the AS pressure reference value set in step S105. Further, in S107, the control unit 12 acquires a BC pressure measurement value as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of an abnormality related to the BC pressure.

次に、ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたか否かを判断する。ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、制御部１２によるＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧測定値の取得を終了する。 Next, in step S108, the determination unit 26 determines whether the brake command is released. In step S108, if the determining unit 26 determines that the brake command has been released (Yes), the determining unit 26 uses the BC pressure measurement as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of an abnormality related to the BC pressure by the control unit 12. Finish getting the value.

また、ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ステップＳ１０７に戻って、制御部１２は、ＢＣ圧測定値を取得する。すなわち、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除されるまでの間のＢＣ圧測定値を取得する。そして、ステップＳ１０９において、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値を出力する。この際、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報等を紐付けて出力する。また、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、列車速度情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けするようにしても良い。また、制御部１２から出力されたＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値等の状態情報は、例えば、端末装置４、中央装置５、及び、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信される。 Further, in step S108, if the determining unit 26 determines that the brake command has not been released (No), the process returns to step S107 again, and the control unit 12 acquires the BC pressure measurement value. That is, the control unit 12 acquires the BC pressure measurement value from the time when the AS pressure is determined to be stable by the determination unit 26 until the brake command is released. Then, in step S109, the control unit 12 outputs the BC pressure measurement value, the AS pressure reference value, and the BC pressure calculation value. At this time, the control unit 12 uses the BC pressure measurement value, the AS pressure reference value, and the BC pressure calculation value as vehicle identification information of the vehicle 2 in which the brake equipment 18 is mounted, equipment identification information of the brake equipment 18, and The device identification information of the brake control device 3 is linked and output. The control unit 12 also adds train position information and environment information to the BC pressure measurement value, the AS pressure reference value, and the BC pressure calculation value when the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. Information such as temperature information, date and time information, train speed information, brake command information, and door opening/closing information may be linked. In addition, status information such as the BC pressure measurement value, AS pressure reference value, and BC pressure calculation value outputted from the control unit 12 is transmitted via the terminal device 4, central device 5, and on-vehicle wireless device 7, for example. and is transmitted to the ground device 8.

図５は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態１に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図５のフローチャートを用いながら説明する。図５に示すように、ステップＳ２０１において、監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to the first embodiment of the present disclosure. Hereinafter, an example of the flow of abnormality sign and abnormality diagnosis according to Embodiment 1 of the present disclosure will be described using the flowchart of FIG. 5. As shown in FIG. 5, in step S201, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 calculates the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable. Determine whether the value has been obtained.

ステップＳ２０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出する。ステップＳ２０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ２０１の判断を繰り返す。 In step S201, if the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have been acquired (Yes), in step S202, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure The average value of the BC pressure measurements is calculated as the measurement statistics. In step S201, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have not been acquired (No), the diagnosis unit 31 acquires the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value again. decide whether or not. That is, the diagnosis unit 31 repeats the determination in S201 until it obtains the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value.

また、ステップＳ２０３において、診断部３１は、ステップＳ２０１で取得したＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定する。そして、ステップＳ２０４において、診断部３１は、図３に示すように、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下であるか否かを判断する。 Furthermore, in step S203, the diagnosis unit 31 sets the BC pressure calculation value acquired in step S201 as the BC pressure reference value. Then, in step S204, the diagnosis unit 31 determines whether the BC pressure measurement statistical value is set higher than the first upper limit value than the BC pressure reference value or lower than the BC pressure reference value. It is determined whether or not it is less than or equal to the first lower limit value.

ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０５において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下であるか否かを判断する。 In step S204, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics are greater than or equal to the first upper limit or less than or equal to the first lower limit (Yes), in step S205, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics are greater than or equal to the first upper limit or less than or equal to the first lower limit. It is determined whether or not the second upper limit value is set higher than the first upper limit value or less than the second lower limit value set lower than the first lower limit value.

ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０６において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常領域、又は、第１下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。 In step S205, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is greater than or equal to the second upper limit value or less than or equal to the second lower limit value (Yes), in step S206, the BC pressure measurement statistical value is It is determined that the area is within the first upper limit abnormality region or the first lower limit abnormality region, that is, it is determined that an abnormality related to the BC pressure has occurred, and an abnormality signal is generated to notify the abnormality. ,Output.

ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ２０７において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域、又は、第１下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。 In step S205, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is not greater than or equal to the second upper limit value or less than the second lower limit value (No), in step S207, the BC pressure measurement statistical value is not greater than or equal to the second lower limit value. It is determined that the area is within the first upper limit side abnormality sign area or the first lower limit side abnormality sign area, that is, it is determined that there is a sign of an abnormality related to the BC pressure, and a caution signal is generated to call for attention. ,Output.

また、ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ２０８において、ＢＣ圧測定統計値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。尚、ステップＳ２０２において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値ではなく、他の統計値を算出するようにしても良く、例えば、中央値を算出しても良い。また、診断部３１は、ステップＳ２０２のＢＣ圧測定統計値の算出を行わずに、Ｓ２０１で取得したＢＣ圧測定値を代わりに用いて、ステップＳ２０４及びＳ２０５の処理を行うようにしても良い。 Further, in step S204, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics are not greater than or equal to the first upper limit value or less than or equal to the first lower limit value (No), in step S208, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics It is determined that the value is within the normal range, and a normal signal is generated and output. In addition, in step S202, the diagnosis unit 31 may calculate other statistical values instead of the average value of the BC pressure measurement values as the BC pressure measurement statistical value, for example, it may calculate the median value. . Furthermore, the diagnostic unit 31 may perform the processing in steps S204 and S205 using the BC pressure measurement value obtained in S201 instead, without calculating the BC pressure measurement statistical value in step S202.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２に設けられている空気ばね２０の圧力を示すＡＳ圧を検出するＡＳ圧センサ１５と、車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器１８が有するブレーキシリンダ２４の圧力を示すＢＣ圧を検出するＢＣ圧センサ１７と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両２の停車時において、車両２の乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部２６と、判断部２６によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧の値を示すＢＣ圧測定値を取得する診断部３１と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したＢＣ圧測定値を取得することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the AS pressure sensor 15 detects the AS pressure indicating the pressure of the air spring 20 provided in the vehicle 2, and the brake shoe 25 is pressed against the wheel 19. The BC pressure sensor 17 detects the BC pressure indicating the pressure of the brake cylinder 24 of the brake equipment 18 that generates mechanical braking force. The determination unit 26 determines whether door close information indicating that the passenger boarding and alighting of the vehicle 2 has been completed and the door for passenger boarding and alighting of the vehicle 2 is closed, and the determination unit 26 determines that the door close information has been received. The present invention includes a diagnosis unit 31 that acquires a BC pressure measurement value indicating the value of BC pressure detected by the BC pressure sensor 17 as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of an abnormality when Stable BC pressure measurements can be obtained for use in diagnosing abnormalities or signs of abnormalities.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報に基づいて、ＡＳ圧が安定している状態か否かを判断するので、乗客の乗降に伴うＡＳ圧の変動が収まった状態のＢＣ圧測定値を効率的に取得することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the determination unit 26 determines whether the vehicle 2 has stopped, the passenger has boarded or exited the vehicle, and the door has been closed, indicating that the passenger boarding or exiting door of the vehicle 2 has been closed. Based on the information, it is determined whether the AS pressure is stable or not, so it is possible to efficiently obtain the BC pressure measurement value in a state in which fluctuations in the AS pressure due to passengers getting on and off the vehicle have subsided.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、ドア閉情報を受信したと判断した場合に、ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過した後にＡＳ圧が安定している状態であると判断するので、より安定したＢＣ圧測定値を効率的に取得することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, when determining that the door closing information has been received, the determining unit 26 determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information. After that, it is determined that the AS pressure is in a stable state, so a more stable BC pressure measurement value can be efficiently obtained.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、ＡＳ圧検出部によって検出されるＡＳ圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にある場合は、ＡＳ圧が安定している状態であると判断するので、ドア閉情報を取得しなくてもＡＳ圧が安定している状態であるか否かを判断することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the determining unit 26 determines that when the AS pressure detected by the AS pressure detecting unit is continuously within a predetermined fluctuation range for a certain period of time, Since it is determined that the AS pressure is in a stable state, it can be determined whether the AS pressure is in a stable state without acquiring door closing information.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除されるまでの間、又は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除され、車両２の速度が予め定められた速度以上になるまでの間、ＢＣ圧測定値を取得するので、車両２が駅へ停車している間の時間等を利用して効率的に安定したＢＣ圧測定値を取得することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the diagnostic unit 31 performs the following operations from the time when the AS pressure is determined to be stable by the determination unit 26 until the brake command is released: Alternatively, the BC pressure measurement value is obtained from the time when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable until the brake command is released and the speed of the vehicle 2 reaches a predetermined speed or higher. Therefore, it is possible to efficiently obtain a stable BC pressure measurement value using the time while the vehicle 2 is stopped at the station.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間、ＢＣ圧測定値を取得するので、ＢＣ圧測定値を必要以上に取得することを抑制することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the diagnosis unit 31 determines the predetermined brake cylinder pressure acquisition permission time after the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. Since the BC pressure measurement value is acquired until the time elapses, it is possible to suppress the acquisition of BC pressure measurement values more than necessary.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定し、ＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の圧力の演算値を示すＢＣ圧演算値を算出するＢＣ圧演算部２７を備え、診断部３１は、ＢＣ圧演算部２７によって算出されたＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定し、ＢＣ圧測定値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するので、従来は正常と判定されていた異常が発生する前段階の状態を判定することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the AS pressure detected by the AS pressure sensor 15 when the determining unit 26 determines that the AS pressure is stable is the AS pressure standard. The diagnosis unit 31 includes a BC pressure calculation unit 27 that calculates a BC pressure calculation value indicating a calculation value of the pressure of the brake cylinder 24 using the AS pressure reference value. The calculated BC pressure value is set as the BC pressure reference value, and the BC pressure measurement value is set higher than the BC pressure reference value and is equal to or greater than the first upper limit abnormality sign area, or the BC pressure reference value. If it is within the first lower limit side abnormality sign area that is less than the first lower limit value set lower, it is determined that there is a sign of an abnormality. status can be determined.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値を算出し、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域又は第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するので、ＢＣ圧測定値のデータ量が多い場合でも、異常の予兆の判定における処理回数を軽減することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the diagnosis unit 31 calculates the statistical value of the BC pressure measurement value when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable. If the BC pressure measurement statistics are within the first upper limit side abnormality sign area or the first lower limit side abnormality sign area, it is determined that there is a sign of abnormality, so the BC pressure measurement is performed. Even when the amount of value data is large, it is possible to reduce the number of times of processing in determining signs of abnormality.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ＢＣ圧測定統計値は、ＢＣ圧測定値の平均値又は中央値であるので、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断を精度良く行うことができる。 According to the monitoring system 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure, the BC pressure measurement statistical value is the average value or median value of the BC pressure measurement values, so it is possible to diagnose an abnormality or a sign of abnormality related to the BC pressure. It can be done with high precision.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定するので、すぐに対応が必要となるＢＣ圧に関連する異常を適切に判定することができる。 According to the monitoring system 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure, the diagnostic unit 31 is configured to detect a first case where the BC pressure measurement value or the BC pressure measurement statistical value is equal to or higher than the second upper limit value set higher than the first upper limit value. If it is in the upper limit side abnormality area or in the first lower limit side abnormality area which is less than the second lower limit value which is set lower than the first lower limit value, it is determined that there is an abnormality and immediate action is required. Abnormalities related to BC pressure can be appropriately determined.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を出力し、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を出力するので、異常又は異常の予兆を運転員等に適切に知らせることができる。 According to the monitoring system 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure, the diagnostic unit 31 outputs a caution signal for calling attention when determining that there is a sign of an abnormality, and when determining that there is an abnormality Since the system outputs an abnormality signal for notifying an abnormality, it is possible to appropriately notify an operator or the like of an abnormality or a sign of an abnormality.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を蓄積するデータ蓄積部３０を備えるので、データ蓄積部３０からＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得することにより、異常又は異常の予兆の診断を行うことができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure when the determining unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. Since it includes a data storage unit 30 that stores measured values, it is possible to diagnose an abnormality or a sign of abnormality by acquiring the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value from the data storage unit 30. I can do it.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２の位置情報を取得する位置情報取得部２８を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に位置情報取得部２８によって取得された車両２の位置情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、車両２がどの位置にいた時のものであるかを把握することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the position information acquisition unit 28 that acquires the position information of the vehicle 2 is provided, and the data storage unit 30 stores the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the The position information of the vehicle 2 acquired by the position information acquisition unit 28 when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable is stored in association with the BC pressure measurement value, so data can be accumulated. The AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value stored in the section 30 can be used to determine which position the vehicle 2 was at.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出する温度検出部２３を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に温度検出部２３によって検出された温度情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、ブレーキ機器１８の周辺の温度が何度あった時のものであるかを把握することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the temperature detection unit 23 detects temperature information around the brake equipment 18, and the data storage unit 30 includes an AS pressure reference value, a BC pressure calculation value, Furthermore, since the temperature information detected by the temperature detection unit 23 is stored in association with the BC pressure measurement value when the judgment unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state, the data storage unit 30 The AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value stored in can be used to determine the temperature around the brake equipment 18.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２が位置している地域の気温、湿度、降水量、及び、風速の少なくとも１つを含む環境情報を取得する環境情報取得部２９を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に環境情報取得部２９によって取得された環境情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、車両２が位置している地域の環境がどのような状態であった時のものであるかを把握することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the environmental information acquisition unit acquires environmental information including at least one of the temperature, humidity, precipitation, and wind speed of the area where the vehicle 2 is located. 29, the data storage unit 30 stores environmental information in the AS pressure reference value, the BC pressure reference value, and the BC pressure measurement value when the judgment unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. Since the environmental information acquired by the acquisition unit 29 is stored in a linked manner, the AS pressure reference value, BC pressure calculation value, and BC pressure measurement value stored in the data storage unit 30 are based on the location where the vehicle 2 is located. You can understand what the environment was like in the area you live in.

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ＢＣ圧検出部は、ＢＣ圧として、常用ブレーキ指令に基づいて、ブレーキシリンダ２４に作用する圧力である常用ブレーキシリンダ圧、又は、非常ブレーキ指令に基づいてブレーキシリンダ２４に作用する圧力である非常用ブレーキシリンダ圧を検出するので、常用ブレーキ指令だけでなく、非常ブレーキ指令時のＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆も診断することができる。 According to the monitoring system 1 according to the first embodiment of the present disclosure, the BC pressure detection unit detects the service brake cylinder pressure, which is the pressure that acts on the brake cylinder 24 based on the service brake command, or the emergency brake cylinder pressure as the BC pressure. Since the emergency brake cylinder pressure, which is the pressure acting on the brake cylinder 24 based on the brake command, is detected, it is possible to diagnose not only the regular brake command but also abnormalities or signs of abnormalities related to the BC pressure at the time of the emergency brake command. I can do it.

尚、本実施の形態１に係る監視システム１では、図２に示すように、ＢＣ圧演算部２７をブレーキ制御装置３の制御部１２に設けた例を示しているが、ＢＣ圧演算部２７は、地上装置８に設けるようにしても良い。その場合には、ブレーキ制御装置３の制御部１２は、例えば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に、ＡＳ圧センサ１５によって検出されたＡＳ圧であるＡＳ圧基準値を車上無線装置７を介して、地上装置８に送信し、地上装置８に設けたＢＣ圧演算部２７でＢＣ圧演算値を算出するようにすれば良い。 In the monitoring system 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, an example is shown in which the BC pressure calculation section 27 is provided in the control section 12 of the brake control device 3. may be provided in the ground equipment 8. In that case, the control unit 12 of the brake control device 3 determines, for example, the AS pressure detected by the AS pressure sensor 15 when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable. The AS pressure reference value may be transmitted to the ground device 8 via the on-board wireless device 7, and the BC pressure calculation unit 27 provided in the ground device 8 may calculate the BC pressure calculation value.

実施の形態２．
次に、本開示の実施の形態２に係る監視システム１について説明する。実施の形態２に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態２に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、図３に示すように、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された第１時間ｔ１－１からブレーキ指令が解除される時間ｔ１－２までの間である１回のＢＣ圧測定値取得期間のＢＣ圧測定値を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行った例を示している。しかしながら、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、予め定められた第１の期間内において、複数回のＢＣ圧測定値取得期間で取得するＢＣ圧測定値を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行う。また、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、第１の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値を取得し、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値を用いて、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値の傾向を求めるようにしても良い。尚、第１の期間とは、例えば、１日単位又は１週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。Embodiment 2.
Next, a monitoring system 1 according to a second embodiment of the present disclosure will be described. In the monitoring system 1 according to the second embodiment, the method of determining an abnormality or a sign of an abnormality by the diagnostic unit 31 is different from that in the monitoring system according to the first embodiment. Note that the configuration of the monitoring system 1 according to the second embodiment is the same as that of the monitoring system 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1, so a detailed explanation thereof will be omitted. In the monitoring system 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. An example is shown in which an abnormality or a sign of an abnormality is diagnosed using the BC pressure measurement value of one BC pressure measurement value acquisition period, which is the period up to the time t1-2 when the command is released. However, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 according to the second embodiment uses the BC pressure measurement values acquired in multiple BC pressure measurement value acquisition periods within a predetermined first period to determine whether there is an abnormality or Diagnose signs of abnormalities. Furthermore, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the second embodiment sets the AS pressure standard, for example, every time the determining unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state within the first period. BC pressure value, BC pressure reference value, and BC pressure measurement value are acquired, and the BC pressure value within the first period is obtained using the AS pressure reference value, the BC pressure reference value, and the BC pressure measurement value or BC pressure measurement statistical value. A trend in the pressure measurement value or the BC pressure measurement statistical value may be determined. Note that the first period is, for example, a period of one day or one week, but is not particularly limited.

図６は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定統計値の一例を示す図である。図６では、横軸にＡＳ圧、縦軸にＢＣ圧を示している。図６中の複数の×印のプロットは、それぞれ１回のＢＣ圧測定値取得期間におけるＢＣ圧測定値の統計値（平均値）を示すＢＣ圧測定統計値を示している。また、図６には、実線でＢＣ圧基準値、破線で第１上限値、第１下限値、第２上限値、第２下限値を図示している。ＢＣ圧基準値は、図６に示すように、ＡＳ圧の増加に比例して増加する。図６では、１つのＢＣ圧測定統計値Ａ１が第１下限異常領域内にあり、１つのＢＣ圧測定統計値Ａ２が第１下限異常予兆領域内ある例を示している。また、図６では、多数のＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値よりも下限側に分布しており、このような場合には、診断部３１は、例えば、ＢＣ圧測定統計値は下限傾向にあると判定することができる。 FIG. 6 is a diagram showing an example of BC pressure measurement statistical values within the first period. In FIG. 6, the horizontal axis shows the AS pressure and the vertical axis shows the BC pressure. Plots of multiple x marks in FIG. 6 each indicate a BC pressure measurement statistical value indicating a statistical value (average value) of the BC pressure measurement value in one BC pressure measurement value acquisition period. Further, in FIG. 6, the solid line indicates the BC pressure reference value, and the broken line indicates the first upper limit value, the first lower limit value, the second upper limit value, and the second lower limit value. As shown in FIG. 6, the BC pressure reference value increases in proportion to an increase in the AS pressure. FIG. 6 shows an example in which one BC pressure measurement statistical value A1 is within the first lower limit abnormality region and one BC pressure measurement statistical value A2 is within the first lower limit abnormality sign region. In addition, in FIG. 6, a large number of BC pressure measurement statistical values are distributed on the lower limit side than the BC pressure reference value, and in such a case, the diagnosis unit 31, for example, It can be determined that there is.

また、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域又は第１下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合に、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定するようにしても良い。図７は、本開示の実施の形態２に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態２に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図７のフローチャートを用いながら説明する。図７に示すように、ステップＳ３０１において、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 Furthermore, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the second embodiment may detect that the BC pressure measurement value or the BC pressure measurement statistical value within the first period is in the first upper limit side abnormality sign area or the first lower limit side abnormality sign area. It may be determined that there is a sign of an abnormality related to the BC pressure when the area includes a predetermined number of times or more or a predetermined percentage or more. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 2 of the present disclosure. Hereinafter, an example of the flow of abnormality sign and abnormality diagnosis according to Embodiment 2 of the present disclosure will be described using the flowchart of FIG. 7. As shown in FIG. 7, in step S301, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 according to the second embodiment determines the BC pressure measurement value when the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. , and determine whether a BC pressure calculation value has been obtained.

ステップＳ３０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出する。ステップＳ３０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ３０１の判断を繰り返す。 In step S301, if the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have been obtained (Yes), in step S302, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement value is a statistical value of the obtained BC pressure measurement value. The average value of the BC pressure measurements is calculated as the measurement statistics. In step S301, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have not been acquired (No), the diagnosis unit 31 acquires the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value again. decide whether or not. That is, the diagnosis unit 31 repeats the determination in S301 until the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value are obtained.

また、ステップＳ３０３において、診断部３１は、ステップＳ３０１で取得したＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定する。そして、ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下であるか否かを判断する。 Furthermore, in step S303, the diagnosis unit 31 sets the BC pressure calculation value acquired in step S301 as the BC pressure reference value. Then, in step S304, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is greater than or equal to the first upper limit value set higher than the BC pressure reference value, or less than or equal to the first lower limit value set lower than the BC pressure reference value. Determine whether or not.

ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０５において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下であるか否かを判断する。 In step S304, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is greater than or equal to the first upper limit value or less than or equal to the first lower limit value (Yes), in step S305, the BC pressure measurement statistical value is It is determined whether or not the second upper limit value is set higher than the first upper limit value or less than the second lower limit value set lower than the first lower limit value.

ステップＳ３０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０６において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常領域、又は、第１下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。 In step S305, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics are greater than or equal to the second upper limit or less than or equal to the second lower limit (Yes), in step S306, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement statistics are It is determined that the area is within the first upper limit abnormality region or the first lower limit abnormality region, that is, it is determined that an abnormality related to the BC pressure has occurred, and an abnormality signal is generated to notify the abnormality. ,Output.

ステップＳ３０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０７において、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上あったか否かを判定する。 In step S305, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is not greater than or equal to the second upper limit value or less than or equal to the second lower limit value (No), in step S307, It is determined whether the BC pressure measurement statistical value has been a predetermined number of times N or more, or the BC pressure measurement statistical value has been less than or equal to the first lower limit a predetermined number of times N or more.

ステップＳ３０７において、診断部３１は、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上あったと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０８において、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。 In step S307, the diagnostic unit 31 determines whether the BC pressure measurement statistical value with the first upper limit value abnormality is equal to or more than a predetermined number of times N, or the BC pressure measurement statistical value with the first lower limit value or less is equal to or more than a predetermined number of times N. If it is determined that there is an abnormality (Yes), in step S308, it is determined that there is a sign of an abnormality related to the BC pressure, and a caution signal for calling attention is generated and output.

ステップＳ３０７において、診断部３１は、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上ないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０９において、第１の期間を経過したか否かを判断する。 In step S307, the diagnostic unit 31 determines whether the BC pressure measurement statistical value with the first upper limit value abnormality is equal to or more than a predetermined number of times N, or the BC pressure measurement statistical value with the first lower limit value or less is equal to or more than a predetermined number of times N. If it is determined that there is no such period (No), it is determined in step S309 whether or not the first period has elapsed.

ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１０において、正常であると判定し、正常信号を生成して、出力する。ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 In step S309, if the diagnostic unit 31 determines that the first period has elapsed (Yes), it determines that it is normal in step S310, generates and outputs a normal signal. In step S309, if the diagnostic unit 31 determines that the first period has not elapsed (No), the diagnostic unit 31 returns to step S301 and determines whether the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have been acquired. to judge.

また、ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下でないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０９において、第１の期間を経過したか否かを判断する。そして、ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１０において、正常であると判定し、正常信号を生成して、出力する。また、ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 Further, in step S304, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement statistical value is not greater than or equal to the first upper limit value or less than or equal to the first lower limit value (No), in step S309, the diagnostic unit 31 sets the first period to Determine whether the time has passed. Then, in step S309, if the diagnostic unit 31 determines that the first period has elapsed (Yes), it determines that it is normal in step S310, generates and outputs a normal signal. In addition, in step S309, if the diagnostic unit 31 determines that the first period has not elapsed (No), the process returns to step S301 to obtain the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value. Determine whether or not.

実施の形態３．
次に、本開示の実施の形態３に係る監視システム１について説明する。実施の形態３に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１、２に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態３に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値と、ＢＣ圧基準値との差分を示すブレーキシリンダ圧差（以下、「ＢＣ圧差」という）を算出し、ＢＣ圧差の経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、予め定められた第２の期間毎のＢＣ圧差の統計値を示すブレーキシリンダ圧差統計値（以下、「ＢＣ圧差統計値」という）を算出して、ＢＣ圧差統計値の経時的な傾向を求める。尚、第２の期間とは、例えば、１日単位又は週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。また、診断部３１は、期間毎ではなく、ＢＣ圧差が予め定められた回数算出される毎にＢＣ圧差統計値を算出するようにしても良い。また、ＢＣ圧差統計値としては、例えば、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値、中央値、最大値、及び、最小値等である。Embodiment 3.
Next, a monitoring system 1 according to Embodiment 3 of the present disclosure will be described. In the monitoring system 1 according to the third embodiment, the method of determining an abnormality or a sign of an abnormality by the diagnostic unit 31 is different from the monitoring system according to the first and second embodiments. Note that the configuration of the monitoring system 1 according to the third embodiment is the same as that of the monitoring system 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1, so a detailed explanation thereof will be omitted. For example, each time the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 according to the third embodiment determines the BC pressure measurement value or the BC pressure measurement statistical value, The brake cylinder pressure difference (hereinafter referred to as "BC pressure difference") indicating the difference from the BC pressure reference value may be calculated, and the trend of the BC pressure difference over time may be determined. In addition, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the third embodiment, for example, calculates a brake cylinder pressure difference statistical value (hereinafter referred to as a "BC pressure difference statistical value") that indicates a statistical value of the BC pressure difference for each predetermined second period. ) is calculated to determine the temporal trend of the BC pressure difference statistical value. Note that the second period is, for example, a period of one day or one week, but is not particularly limited. Further, the diagnostic unit 31 may calculate the BC pressure difference statistical value every time the BC pressure difference is calculated a predetermined number of times instead of every period. Further, the BC pressure difference statistical values include, for example, the average value, median value, maximum value, minimum value, etc. of the BC pressure difference within the second period.

図８は、経時的に表わされたブレーキシリンダ圧差統計値の一例を示す図である。図８では、横軸に日付、縦軸にＢＣ圧差を示している。図８では、一例として１０日分のＢＣ圧差統計値を示している。尚、図８では第２の期間を１日単位とした例を示している。図８では、横軸の日付は、１～１０日目との表記にしているが、年月日の表記にするようにしても良い。また、図８中の●印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の最大値、◇印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値、■印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の最小値をそれぞれ示している。図８では、ＢＣ圧差の最大値及び平均値は全て正常領域内に収まっており、３日目のＢＣ圧差の最小値のみが第２下限側異常予兆領域内に入っている例を示している。実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、図８に示すように、第２の期間毎のＢＣ圧差統計値を算出して、傾向推定等を行うことにより経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、診断部３１は、複数のＢＣ圧差統計値と共にデータ蓄積部３０に蓄積されている環境情報、及び、温度情報等の情報を組み合わせて、機械学習を行うことにより、異常又は異常の予兆の診断を行うようにしても良い。 FIG. 8 is a diagram showing an example of brake cylinder pressure difference statistical values expressed over time. In FIG. 8, the horizontal axis shows the date, and the vertical axis shows the BC pressure difference. In FIG. 8, the BC pressure difference statistical values for 10 days are shown as an example. Note that FIG. 8 shows an example in which the second period is one day. In FIG. 8, the dates on the horizontal axis are expressed as the 1st to 10th days, but they may be expressed as the year, month, and day. In addition, the ● mark in FIG. 8 is the maximum value of the BC pressure difference within the second period, the ◇ mark is the average value of the BC pressure difference within the second period, and the ■ mark is the minimum value of the BC pressure difference within the second period. are shown respectively. FIG. 8 shows an example in which the maximum value and average value of the BC pressure difference are all within the normal range, and only the minimum value of the BC pressure difference on the third day is within the second lower limit side abnormality sign region. . For example, as shown in FIG. 8, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the third embodiment calculates the BC pressure difference statistical value for each second period and performs trend estimation etc. to determine the temporal trend. You may also ask for The diagnostic unit 31 also performs machine learning to detect abnormalities or signs of abnormalities by combining information such as environmental information and temperature information stored in the data storage unit 30 together with a plurality of BC pressure difference statistical values. You may also perform a diagnosis.

また、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、ＢＣ圧差統計値を用いて、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆を診断するようにしても良い。具体的には、診断部３１は、例えば、図８に示すように、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値が、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値とＢＣ圧基準値との差分が零である状態を示すブレーキシリンダ圧差基準値（以下、「ＢＣ圧差基準値」）より高く設定される第３上限値以上である第２上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧差基準値より低く設定される第３下限値以下である第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定する。また、診断部３１は、ＢＣ圧差の平均値が第３上限値より高く設定される第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、第３下限値より低く設定される第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。尚、第３上限値とＢＣ圧差基準値との差は、図６に示す第１上限値とＢＣ圧基準値との差と同じであっても良いし、異なるように第３上限値を設定するようにしても良い。また、同様に第３下限値とＢＣ圧差基準値との差は、図６に示す第１下限値とＢＣ圧基準値との差と同じ値であっても良いし、異なる値になるように第３下限値を設定するようにしても良い。また、第４上限値と第３上限値との差、すなわち、第２上限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅は、図６に示す第２上限値と第１上限値との差、すなわち、第１上限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅と同じであっても良いし、異なるように第３上限値又は第４上限値を設定するようにしても良い。また、第４下限値と第３下限値との差、すなわち、第２下限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅は、図６に示す第２下限値と第１下限値との差、すなわち、第１下限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅と同じであっても良いし、異なるように第３下限値又は第４下限値を設定するようにしても良い。また、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値として、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値の代わりに中央値を用いるようにしても良い。 Further, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the third embodiment may diagnose an abnormality or a sign of an abnormality related to the BC pressure, for example, using the BC pressure difference statistical value. Specifically, for example, as shown in FIG. 8, the diagnosis unit 31 determines that the average value of the BC pressure difference within the second period is the difference between the BC pressure measurement value or the BC pressure measurement statistical value and the BC pressure reference value. A second upper limit side abnormality sign area that is greater than or equal to the third upper limit set higher than the brake cylinder pressure difference reference value (hereinafter referred to as "BC pressure difference reference value") indicating a state in which the brake cylinder pressure difference is zero, or lower than the BC pressure difference reference value. If it is within the second lower limit abnormality sign region that is less than or equal to the third lower limit set, it is determined that there is a sign of abnormality. The diagnostic unit 31 also detects a second upper limit abnormality region where the average value of the BC pressure difference is equal to or higher than a fourth upper limit that is set higher than the third upper limit, or a fourth lower limit that is set lower than the third lower limit. If it is within the second lower limit side abnormality region that is less than or equal to the value, it is determined that there is an abnormality. The difference between the third upper limit value and the BC pressure difference reference value may be the same as the difference between the first upper limit value and the BC pressure difference reference value shown in FIG. 6, or the third upper limit value may be set to be different. You may also do this. Similarly, the difference between the third lower limit value and the BC pressure difference reference value may be the same value as the difference between the first lower limit value and the BC pressure difference reference value shown in FIG. 6, or may be a different value. A third lower limit value may be set. Further, the difference between the fourth upper limit value and the third upper limit value, that is, the width of the BC pressure in the second upper limit side abnormality sign region, is the difference between the second upper limit value and the first upper limit value shown in FIG. The third upper limit value or the fourth upper limit value may be set to be the same as the width of the BC pressure in the first upper limit abnormality sign region, or may be set to be different. Further, the difference between the fourth lower limit value and the third lower limit value, that is, the width of the BC pressure in the second lower limit side abnormality sign region, is the difference between the second lower limit value and the first lower limit value shown in FIG. The width may be the same as the width of the BC pressure in the first lower limit abnormality sign region, or the third lower limit value or the fourth lower limit value may be set to be different. Further, the diagnostic unit 31 may use the median value of the BC pressure difference within the second period instead of the average value as the BC pressure difference statistical value.

また、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値として、第２の期間内におけるＢＣ圧差の最大値及び最小値を算出し、最大値が第２上限側異常予兆領域、又は、最小値が第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するようにしても良い。また、診断部３１は、最大値が第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、最小値が第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定するようにしても良い。 The diagnostic unit 31 also calculates the maximum value and minimum value of the BC pressure difference within the second period as the BC pressure difference statistical value, and the maximum value is in the second upper limit side abnormality sign region or the minimum value is in the second lower limit. If it is within the side abnormality sign area, it may be determined that there is an abnormality sign. In addition, the diagnostic unit 31 determines that if the maximum value is within the second upper limit abnormality region that is equal to or higher than the fourth upper limit, or within the second lower limit abnormality region where the minimum value is equal to or lower than the fourth lower limit, the diagnosis unit 31 determines that the abnormality is It may be determined that there is.

図９は、本開示の実施の形態３に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態３に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図９のフローチャートを用いながら説明する。図９に示すように、ステップＳ４０１において、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of the abnormality by the monitoring system according to Embodiment 3 of the present disclosure. Hereinafter, an example of the flow of abnormality sign and abnormality diagnosis according to Embodiment 3 of the present disclosure will be described using the flowchart of FIG. 9. As shown in FIG. 9, in step S401, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 according to the third embodiment determines the BC pressure measurement value when the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state. , and determine whether a BC pressure calculation value has been obtained.

ステップＳ４０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出し、ＢＣ圧測定統計値とＢＣ圧基準値との差分を示すＢＣ圧差を算出する。ステップＳ４０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ４０１の判断を繰り返す。 In step S401, if the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have been acquired (Yes), in step S402, the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure An average value of the BC pressure measurement values is calculated as the measurement statistical value, and a BC pressure difference indicating the difference between the BC pressure measurement statistical value and the BC pressure reference value is calculated. In step S401, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value have not been acquired (No), the diagnosis unit 31 acquires the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value again. decide whether or not. That is, the diagnosis unit 31 repeats the determination in S401 until the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value are obtained.

また、ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過したか否かを判断する。ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０４において、第２の期間内におけるＢＣ圧差の統計値（例えば、平均値）を示すＢＣ圧差統計値を算出する。また、ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。 Furthermore, in step S403, the diagnostic unit 31 determines whether or not the second period has elapsed. In step S403, if the diagnosis unit 31 determines that the second period has elapsed (Yes), in step S404, the diagnosis unit 31 calculates the BC pressure difference indicating the statistical value (for example, the average value) of the BC pressure difference within the second period. Calculate pressure difference statistics. In addition, in step S403, if the diagnostic unit 31 determines that the second period has not elapsed (No), the process returns to step S401 and acquires the BC pressure measurement value and the BC pressure calculation value. Determine whether or not.

ステップＳ４０５において、診断部３１は、ステップＳ４０４で算出したＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下であるか否かを判断する。ステップＳ４０５において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０６において、ＢＣ圧差統計値が第３上限値より高く設定される第４上限値以上、又は、第３下限値より低く設定される第４下限値以下であるか否かを判断する。 In step S405, the diagnostic unit 31 determines whether the BC pressure difference statistical value calculated in step S404 is greater than or equal to the third upper limit value or less than or equal to the third lower limit value. In step S405, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure difference statistical value is greater than or equal to the third upper limit or less than or equal to the third lower limit (Yes), in step S406, the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure difference statistical value is the third It is determined whether the current value is greater than or equal to the fourth upper limit value, which is set higher than the upper limit value, or less than or equal to the fourth lower limit value, which is set lower than the third lower limit value.

ステップＳ４０６において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第４上限値以上、又は、第４下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０７において、ＢＣ圧差統計値が第２上限側異常領域、又は、第２下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。 In step S406, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure difference statistical value is greater than or equal to the fourth upper limit value or less than or equal to the fourth lower limit value (Yes), in step S407, the BC pressure difference statistical value is It is determined that it is within the upper limit side abnormality region or the second lower limit side abnormality region, that is, it is determined that an abnormality related to BC pressure has occurred, and an abnormality signal to notify the abnormality is generated and output. do.

ステップＳ４０６において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第４上限値以上、又は、第４下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０８において、ＢＣ圧差統計値が第２上限側異常予兆領域、又は、第２下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。 In step S406, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure difference statistical value is not greater than or equal to the fourth upper limit value or less than or equal to the fourth lower limit value (No), in step S408, the BC pressure difference statistical value is not greater than or equal to the fourth lower limit value. It is determined that the area is within the upper limit side abnormality sign area or the second lower limit side abnormality sign area, that is, it is determined that there is a sign of an abnormality related to the BC pressure, and a caution signal is generated and output to call for attention. do.

また、ステップＳ４０５において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０９において、ＢＣ圧差統計値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。 Further, in step S405, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure difference statistical value is not greater than or equal to the third upper limit value or less than or equal to the third lower limit value (No), in step S409, the BC pressure difference statistical value is It is determined that the signal is within the normal range, and a normal signal is generated and output.

本実施の形態１～３に係る監視システム１では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を取得している。しかしながら、本開示の監視システム１は、判断部２６がブレーキ指令が入力されている状態における車両２の停車時において、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が安定している状態か否かを判断するようにしても良い。 In the monitoring system 1 according to Embodiments 1 to 3, when the determining unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state, the monitoring system 1 is used for diagnosing an abnormality or a sign of an abnormality related to the BC pressure. As the information, the BC pressure measurement value detected by the BC pressure sensor 17 is acquired. However, in the monitoring system 1 of the present disclosure, the determination unit 26 determines whether or not the BC pressure detected by the BC pressure sensor 17 is stable when the vehicle 2 is stopped while a brake command is being input. You may decide.

図１０は、本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ＢＣ圧測定値を取得するタイミングの他の一例を示す図である。判断部２６は、例えば、図１０に示すように、車両２が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間ｔ２－１を経過した後に、ＢＣ圧が安定している状態であると判断するようにしても良い。図１０では、監視システム１は、判断部２６によってＢＣ圧が安定している状態であると判断した場合に、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を取得する。そして、監視システム１は、判断部２６によってＢＣ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの期間（第３時間ｔ２－２と第２時間ｔ２－１との差）であるＢＣ圧測定値取得期間のＢＣ圧測定値を取得する。 FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the timing of acquiring BC pressure measurement values in the monitoring system according to Embodiment 1 of the present disclosure. For example, as shown in FIG. 10, when the vehicle 2 is stopped and the vehicle 2 is inspected for leaving the garage, the determination unit 26 receives a brake command from the brake release state and determines whether the predetermined second time t2-1 has passed. After the time has elapsed, it may be determined that the BC pressure is stable. In FIG. 10, when the determining unit 26 determines that the BC pressure is stable, the monitoring system 1 uses the BC pressure as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality related to the BC pressure. A BC pressure measurement detected by sensor 17 is obtained. The monitoring system 1 then monitors the period from when the determining unit 26 determines that the BC pressure is stable until a predetermined brake cylinder pressure acquisition permission time elapses (third time t2-2). The BC pressure measurement value of the BC pressure measurement value acquisition period that is the difference from the second time t2-1 is acquired.

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、第２の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態である判断、又は、ＢＣ圧が安定している状態であると判断した場合に、毎回、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得する必要はなく、例えば、第２の期間内における予め定められた条件に一致する場合のＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。ここで、予め定められた状態としては、例えば、出庫点検時において、判断部２６によってＢＣ圧が安定した状態であると判断されたこと、及び、ＡＳ圧基準値が予め定められたＡＳ圧の領域内にあること等である。これにより、診断部３１は、予め定められた条件でのＢＣ圧測定値を効率的に取得することできる。 Furthermore, in the monitoring system 1 according to the first embodiment, the diagnostic unit 31 determines that the AS pressure is stable or that the BC pressure is stable within the second period. It is not necessary to obtain the AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value every time when it is determined that the condition is the same as that of the predetermined condition within the second period. The AS pressure reference value, the BC pressure calculation value, and the BC pressure measurement value may be acquired when Here, the predetermined state includes, for example, that the BC pressure is determined to be in a stable state by the determination unit 26 at the time of the warehouse inspection, and that the AS pressure reference value is equal to or less than the predetermined AS pressure. For example, it must be within the area. Thereby, the diagnostic unit 31 can efficiently acquire BC pressure measurement values under predetermined conditions.

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、図１に示すように、データ蓄積部３０及び診断部３１を地上装置８に設けた例を示しているが、データ蓄積部３０及び診断部３１は、地上装置８に設けられることに限定されるものではなく、例えば、車両２内に設けられるブレーキ制御装置３又は中央装置５等に設けるように構成しても良い。 Furthermore, in the monitoring system 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. 31 is not limited to being provided in the ground equipment 8, but may be provided in, for example, the brake control device 3 or the central device 5 provided in the vehicle 2.

実施の形態４．
次に、本開示の実施の形態４に係る監視システム１について説明する。実施の形態４に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１～３に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態４に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態４に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、判断部２６によってドア閉情報を受信したと判断、ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、又は、ＡＣ圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあると判断のうちのいずれかの判断をされた場合、すなわち、ＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧センサ１７によって検出されたＢＣ圧の値を示すＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧センサ１６によって検出されたＡＣ圧の値を示すＡＣ圧測定値をブレーキ制御装置３から車上無線通信装置７を介して取得する。そして、実施の形態４に係る監視システム１の診断部３１は、ＢＣ圧測定値、ＡＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行う。Embodiment 4.
Next, a monitoring system 1 according to Embodiment 4 of the present disclosure will be described. In the monitoring system 1 according to the fourth embodiment, the method of determining an abnormality or a sign of an abnormality by the diagnostic unit 31 is different from the monitoring system according to the first to third embodiments. Note that the configuration of the monitoring system 1 according to the fourth embodiment is the same as that of the monitoring system 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1, so a detailed explanation thereof will be omitted. For example, the diagnostic unit 31 of the monitoring system 1 according to the fourth embodiment determines that the door closing information has been received by the determining unit 26, and determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information. or, if it is determined that the AC pressure is continuously within a predetermined fluctuation range for a certain period of time, that is, the AS pressure is in a stable state. If determined, the brake control device 3 transmits a BC pressure measurement value indicating the BC pressure value detected by the BC pressure sensor 17 and an AC pressure measurement value indicating the AC pressure value detected by the AC pressure sensor 16. from the on-board wireless communication device 7. Then, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 according to the fourth embodiment uses the BC pressure measurement value, the AC pressure measurement value, and a relational expression indicating the correlation between the BC pressure and the AC pressure to detect an abnormality or a sign of an abnormality. Diagnose.

図１１は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の一例を示す図である。尚、第１の期間とは、例えば、１日単位又は１週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。図１１では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を×印で示している。また、図１１では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式は、例えば、下記式（１）のように表すことができる。
ＡＣ圧＝ａ１×ＢＣ圧＋ｂ１ ・・・（１）
但し、ａ１は比例係数であり、ｂ１はヒステリシス補正値である。尚、比例係数ａ１及びヒステリシス補正値ｂ１は、中継弁１４に起因して規定されるものであり、使用する中継弁１４に応じて適宜設定される。FIG. 11 is a diagram showing an example of trends in BC pressure measurement values and AC pressure measurement values within the first period. Note that the first period is, for example, a period of one day or one week, but is not particularly limited. In FIG. 11, the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value each time the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable is indicated by an x mark. Further, in FIG. 11, a relational expression indicating the correlation between the BC pressure and the AC pressure during normal conditions is shown by a solid line. A relational expression showing the correlation between the BC pressure and the AC pressure can be expressed, for example, as in the following equation (1).
AC pressure=a1×BC pressure+b1...(1)
However, a1 is a proportional coefficient, and b1 is a hysteresis correction value. Note that the proportionality coefficient a1 and the hysteresis correction value b1 are defined due to the relay valve 14, and are appropriately set according to the relay valve 14 used.

また、診断部３１は、例えば、図１１に示すように、×印で示されているＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の相関関係を示す線形近似を行って、傾向を分析する。尚、ＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の傾向の分析の仕方は、特に限定されるものではなく、種々の統計的手段を用いることができる。図１１では、ＡＣ圧測定値は、正常時の関係式よりも高い側にある傾向になっている。つまり、ＡＣ圧測定値に対してＢＣ圧測定値は、正常時よりも低い値となっている。このような場合、診断部３１は、例えば、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管が何らかの原因で、大気側に漏れている可能性があるという診断をすることができる。 Further, the diagnosis unit 31 analyzes the tendency by performing linear approximation showing the correlation between the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value, which are indicated by an x mark, as shown in FIG. 11, for example. Note that the method of analyzing the trends in the BC pressure measurement values and the AC pressure measurement values is not particularly limited, and various statistical means can be used. In FIG. 11, the AC pressure measurement values tend to be higher than the normal relational expression. In other words, the BC pressure measurement value is lower than the normal value compared to the AC pressure measurement value. In such a case, the diagnostic unit 31 can diagnose that, for example, there is a possibility that the relay valve 14 or the piping of the brake cylinder 24 is leaking to the atmosphere for some reason.

図１２は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の他の一例を示す図である。図１２では、図１１と同様に判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を×印で示している。また、図１２は、図１１と同様に正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。 FIG. 12 is a diagram showing another example of trends in BC pressure measurement values and AC pressure measurement values within the first period. In FIG. 12, similarly to FIG. 11, the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value each time the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable is indicated by an x mark. Further, in FIG. 12, similarly to FIG. 11, a relational expression indicating the correlation between the BC pressure and the AC pressure during normal conditions is shown by a solid line.

診断部３１は、例えば、図１２に示すように、×印で示されているＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の相関関係を示す線形近似を行って、傾向を分析する。図１２では、ＡＣ圧測定値は、正常時の関係式よりも低い側にある傾向になっている。つまり、ＡＣ圧測定値に対してＢＣ圧測定値は、正常時よりも高い値となっている。このような場合、診断部３１は、例えば、中継弁１４からＳＲ圧がブレーキシリンダ２４の配管へ漏れ込んでいる可能性があるという診断をすることができる。 For example, as shown in FIG. 12, the diagnostic unit 31 performs a linear approximation showing the correlation between the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value indicated by the cross mark to analyze the tendency. In FIG. 12, the AC pressure measurement values tend to be on the lower side than in the normal relational expression. In other words, the BC pressure measurement value is higher than the normal value compared to the AC pressure measurement value. In such a case, the diagnostic unit 31 can diagnose that the SR pressure may be leaking from the relay valve 14 into the piping of the brake cylinder 24, for example.

図１３は、異常及び異常の予兆の診断に用いるＢＣ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。図１３では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。また、図１３では、異常及び異常の予兆の診断に用いるＢＣ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値を設定するためのＢＣ圧とＡＣ圧の関係式を破線で示している。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an upper limit value and a lower limit value of AC pressure based on BC pressure measurement values used for diagnosis of an abnormality and a sign of abnormality. In FIG. 13, a relational expression indicating the correlation between BC pressure and AC pressure during normal conditions is shown by a solid line. Further, in FIG. 13, a broken line indicates a relational expression between the BC pressure and the AC pressure for setting the upper and lower limits of the AC pressure based on the measured BC pressure values used for diagnosing abnormalities and signs of abnormalities.

診断部３１では、正常時の関係式を示す式（１）にＢＣ圧測定値を代入して演算を行うことにより、ＡＣ圧理論値を求めることができる。診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＡＣ圧の第５上限値は、正常時のＡＣ圧理論値より高く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＡＣ圧の第６上限値は、第５上限値より高く設定される値である。図１３では、例えば、ＡＣ圧の第５上限値はＡＣ圧＝ａ２×ＢＣ圧＋ｂ２、ＡＣ圧の第６上限値はＡＣ圧＝ａ３×ＢＣ圧＋ｂ３として表わされ、ＢＣ圧測定値に応じて、ＡＣ圧の第５上限値及びＡＣ圧の第６上限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ａ３≧ａ２≧ａ１、ｂ３≧ｂ２≧ｂ１となるように設定される。但し、ａ２＝ａ１とする場合は、ｂ２＞ｂ１となるように設定される。また、ｂ２＝ｂ１とする場合は、ａ２＞ａ１となるように設定される。また、ａ３＝ａ２とする場合は、ｂ３＞ｂ２となるように設定される。また、ｂ３＝ｂ２とする場合は、ａ３＞ａ２となるように設定される。 The diagnostic unit 31 can calculate the theoretical AC pressure value by substituting the measured BC pressure value into Equation (1), which represents the relational expression during normal conditions. The fifth upper limit value of the AC pressure, which is a reference for determining a sign of abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set higher than the theoretical value of the AC pressure during normal operation. Further, the sixth upper limit value of the AC pressure, which is a reference for determining abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set higher than the fifth upper limit value. In FIG. 13, for example, the fifth upper limit value of AC pressure is expressed as AC pressure = a2 × BC pressure + b2, and the sixth upper limit value of AC pressure is expressed as AC pressure = a3 × BC pressure + b3, depending on the BC pressure measurement value. Accordingly, a fifth upper limit value of the AC pressure and a sixth upper limit value of the AC pressure are set. Note that each relational expression is set so that a3≧a2≧a1 and b3≧b2≧b1. However, when a2=a1, b2>b1 is set. Further, when b2=b1, it is set so that a2>a1. Further, when a3=a2, b3>b2 is set. Furthermore, when b3=b2, a3>a2 is set.

尚、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式において、ａ２＞ａ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが大きくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第５上限値とＡＣ圧理論値との差も大きくなる。また、ＡＣ圧の第６上限値を設定するための関係式において、ａ３＞ａ２とする場合は、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式よりも傾きが大きくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差も大きくなる。また、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式において、ａ２＝ａ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第５上限値とＡＣ圧理論値との差は一定（ｂ２－ｂ１）となる。また、ＡＣ圧の第６上限値を設定するための関係式において、ａ３＝ａ２とする場合は、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差は一定（ｂ３－ｂ２）となる。 In addition, in the relational expression for setting the fifth upper limit value of the AC pressure, when a2>a1, the slope becomes larger than that of the relational expression under normal conditions, so as the BC pressure measurement value increases, the AC pressure The difference between the fifth upper limit value and the theoretical AC pressure value also increases. In addition, in the relational expression for setting the sixth upper limit value of AC pressure, when a3>a2, the slope becomes larger than that of the relational expression for setting the fifth upper limit value of AC pressure, so the BC pressure As the measured value increases, the difference between the sixth upper limit value of the AC pressure and the fifth upper limit value of the AC pressure also increases. In addition, in the relational expression for setting the fifth upper limit value of the AC pressure, if a2 = a1, the slope will be the same as the relational expression during normal operation, so regardless of the magnitude of the BC pressure measurement value, The difference between the fifth upper limit value of the AC pressure and the theoretical AC pressure value is always constant (b2-b1). In addition, in the relational expression for setting the sixth upper limit value of AC pressure, if a3=a2, the slope will be the same as the relational expression for setting the fifth upper limit value of AC pressure, so the BC pressure Regardless of the magnitude of the measured value, the difference between the sixth upper limit value of the AC pressure and the fifth upper limit value of the AC pressure is always constant (b3-b2).

また、図１３に示すように、診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＡＣ圧の第５下限値は、正常時のＡＣ圧理論値より低く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＡＣ圧の第６下限値は、第５下限値より低く設定される値である。図１３では、例えば、ＡＣ圧の第５下限値はＡＣ圧＝ａ４×ＢＣ圧＋ｂ４、ＡＣ圧の第６下限値はＡＣ圧＝ａ５×ＢＣ圧＋ｂ５として表わされ、ＢＣ圧測定値に応じて、ＡＣ圧の第５下限値及びＡＣ圧の第６下限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ａ５≦ａ４≦ａ１、ｂ５≦ｂ４≦ｂ１となるように設定される。但し、ａ４＝ａ１とする場合は、ｂ４＜ｂ１となるように設定される。また、ｂ４＝ｂ１とする場合は、ａ４＜ａ１となるように設定される。また、ａ５＝ａ４とする場合は、ｂ５＜ｂ４となるように設定される。また、ｂ５＝ｂ４とする場合は、ａ５＜ａ４となるように設定される。 Further, as shown in FIG. 13, the fifth lower limit value of the AC pressure, which is a reference for determining a sign of abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set lower than the theoretical value of the AC pressure during normal operation. Further, the sixth lower limit value of the AC pressure, which is a reference for determining abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set lower than the fifth lower limit value. In FIG. 13, for example, the fifth lower limit value of AC pressure is expressed as AC pressure=a4×BC pressure+b4, and the sixth lower limit value of AC pressure is expressed as AC pressure=a5×BC pressure+b5, depending on the measured BC pressure value. Accordingly, a fifth lower limit value of the AC pressure and a sixth lower limit value of the AC pressure are set. Note that the respective relational expressions are set so that a5≦a4≦a1 and b5≦b4≦b1. However, when a4=a1, it is set so that b4<b1. Further, when b4=b1, it is set so that a4<a1. Further, when a5=a4, it is set so that b5<b4. Further, when b5=b4, it is set so that a5<a4.

尚、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式において、ａ４＜ａ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが小さくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第５下限値とＡＣ圧理論値との差の絶対値は大きくなる。また、ＡＣ圧の第６下限値を設定するための関係式において、ａ５＜ａ４とする場合は、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式よりも傾きが小さくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第６下限値とＡＣ圧の第５下限値との差の絶対値も大きくなる。また、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式において、ａ４＝ａ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第５下限値とＡＣ圧理論値との差は一定（ｂ４－ｂ１）となる。また、ＡＣ圧の第６下限値を設定するための関係式において、ａ５＝ａ４とする場合は、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差は一定（ｂ５－ｂ４）となる。 In addition, in the relational expression for setting the fifth lower limit value of the AC pressure, when a4<a1, the slope becomes smaller than the relational expression in normal conditions, so as the BC pressure measurement value increases, the AC pressure The absolute value of the difference between the fifth lower limit value and the theoretical AC pressure value increases. In addition, in the relational expression for setting the sixth lower limit value of AC pressure, if a5<a4, the slope is smaller than that of the relational expression for setting the fifth lower limit value of AC pressure, so the BC pressure As the measured value increases, the absolute value of the difference between the sixth lower limit value of AC pressure and the fifth lower limit value of AC pressure also increases. In addition, in the relational expression for setting the fifth lower limit value of AC pressure, if a4=a1, the slope is the same as the relational expression during normal operation, so regardless of the magnitude of the BC pressure measurement value, The difference between the fifth lower limit value of the AC pressure and the theoretical AC pressure value is always constant (b4-b1). In addition, in the relational expression for setting the sixth lower limit value of AC pressure, if a5=a4, the slope will be the same as the relational expression for setting the fifth lower limit value of AC pressure, so the BC pressure Regardless of the magnitude of the measured value, the difference between the sixth upper limit value of the AC pressure and the fifth upper limit value of the AC pressure is always constant (b5-b4).

診断部３１は、例えば、図１３に示すように、ＡＣ圧測定値がＢＣ圧測定値に基づいて設定される第５上限値未満、且つ、第５下限値より高い正常領域内にある場合は、正常であると判定する。また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、且つ、第６上限値未満である第３上限側異常予兆領域内、又は、第５下限値以下、且つ、第６下限値より高い第３下限側異常予兆領域にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。 For example, as shown in FIG. 13, the diagnostic unit 31 determines that when the AC pressure measurement value is less than the fifth upper limit value set based on the BC pressure measurement value and within a normal range higher than the fifth lower limit value, , is determined to be normal. Furthermore, the diagnostic unit 31 determines whether the AC pressure measurement value is within the third upper limit side abnormality sign region where the AC pressure measurement value is greater than or equal to the fifth upper limit value and less than the sixth upper limit value, or within the third upper limit side abnormality sign region where the AC pressure measurement value is equal to or less than the fifth lower limit value and less than the sixth lower limit value. If it is in the higher third lower limit side abnormality sign region, it is determined that there is a sign of abnormality. For example, when the diagnostic unit 31 determines that there is a sign of an abnormality, it generates and outputs a warning signal to call attention to it. For example, the ground device 8 transmits the caution signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6, thereby displaying information urging caution on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2.

また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上である第３上限側異常領域内、又は第６下限値以下である第３下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。尚、図１３では、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に取得した１回分のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を用いて、異常の予兆の診断を行った例を示している。しかしながら、診断部３１は、例えば、第１の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、複数回のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を取得して、異常の予兆の診断を行うようにしても良い。具体的には、診断部３１は、例えば、第１の期間内におけるＡＣ圧測定値が第５上限側異常予兆領域又は第５下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、異常の予兆があると判定するようにしても良い。 In addition, the diagnostic unit 31 determines that if the AC pressure measurement value is within the third upper limit abnormality region that is equal to or higher than the sixth upper limit, or within the third lower limit abnormality region that is equal to or lower than the sixth lower limit, there is an abnormality. It is determined that For example, when the diagnosis unit 31 determines that there is an abnormality, it generates and outputs an abnormality signal for notifying the abnormality. The ground device 8 displays information notifying the abnormality on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2, for example, by transmitting the abnormality signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6. . In addition, in FIG. 13, the diagnosis unit 31 uses the BC pressure measurement value and AC pressure measurement value obtained once when the AS pressure is determined to be in a stable state by the determination unit 26, and detects an abnormality. This example shows a diagnosis of the signs of However, for example, the diagnostic unit 31 measures the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value multiple times each time the determination unit 26 determines that the AS pressure is in a stable state within the first period. The data may be acquired to diagnose signs of abnormality. Specifically, the diagnosis unit 31 determines, for example, that the AC pressure measurement value within the first period falls within the fifth upper limit abnormality sign area or the fifth lower limit abnormality sign area a predetermined number of times or more, or If the content exceeds a predetermined percentage, it may be determined that there is a sign of an abnormality.

図１４は、異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくＢＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。図１４では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。また、図１４では、異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくＢＣ圧の上限値及び下限値を設定するためのＢＣ圧とＡＣ圧の関係式を破線で示している。図１３では、ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式として、ＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧理論値を算出する式（１）を示していたが、例えば、下記式（２）のようにＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧理論値を算出する式として表すこともできる。
ＢＣ圧＝ｃ１×ＡＣ圧＋ｄ１ ・・・（２）
但し、ｃ１は比例係数であり、ｄ１はヒステリシス補正値である。尚、比例係数ｃ１及びヒステリシス補正値ｄ１は、中継弁１４に起因して規定されるものであり、使用する中継弁１４に応じて適宜設定される。FIG. 14 is a diagram showing an example of an upper limit value and a lower limit value of BC pressure based on AC pressure measurement values used for diagnosis of an abnormality and a sign of abnormality. In FIG. 14, a relational expression indicating the correlation between BC pressure and AC pressure during normal conditions is shown by a solid line. Further, in FIG. 14, a broken line indicates a relational expression between the BC pressure and the AC pressure for setting the upper limit and lower limit of the BC pressure based on the AC pressure measurement value used for diagnosing abnormalities and signs of abnormalities. In FIG. 13, formula (1) for calculating the theoretical AC pressure value based on the BC pressure measurement value was shown as a relational formula showing the correlation between BC pressure and AC pressure, but for example, the following formula (2) It can also be expressed as an equation for calculating the theoretical BC pressure value based on the AC pressure measurement value, as shown in FIG.
BC pressure=c1×AC pressure+d1...(2)
However, c1 is a proportional coefficient, and d1 is a hysteresis correction value. Note that the proportionality coefficient c1 and the hysteresis correction value d1 are defined due to the relay valve 14, and are appropriately set according to the relay valve 14 used.

診断部３１では、正常時の関係式を示す式（２）にＡＣ圧測定値を代入して演算を行うことにより、ＢＣ圧理論値を求めることができる。診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＢＣ圧の第７上限値は、正常時のＢＣ圧理論値より高く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＢＣ圧の第８上限値は、第６上限値より高く設定される値である。図１４では、例えば、ＢＣ圧の第７上限値はＢＣ圧＝ｃ２×ＡＣ圧＋ｄ２、ＢＣ圧の第８上限値はＢＣ圧＝ｃ３×ＡＣ圧＋ｄ３として表わされ、ＡＣ圧測定値に応じて、ＢＣ圧の第７上限値及びＢＣ圧の第８上限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ｃ３≧ｃ２≧ｃ１、ｄ３≧ｄ２≧ｄ１となるように設定される。但し、ｃ２＝ｃ１とする場合は、ｄ２＞ｄ１となるように設定される。また、ｄ２＝ｄ１とする場合は、ｃ２＞ｃ１となるように設定される。また、ｃ３＝ｃ２とする場合は、ｄ３＞ｄ２となるように設定される。また、ｄ３＝ｄ２とする場合は、ｃ３＞ｃ２となるように設定される。 The diagnostic unit 31 can calculate the theoretical BC pressure value by substituting the measured AC pressure value into Equation (2), which represents the relational expression during normal conditions. The seventh upper limit value of the BC pressure, which is a reference for determining a sign of abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set higher than the theoretical value of the BC pressure during normal times. Further, the eighth upper limit value of the BC pressure, which is a reference for determining abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set higher than the sixth upper limit value. In FIG. 14, for example, the seventh upper limit value of the BC pressure is expressed as BC pressure=c2×AC pressure+d2, and the eighth upper limit value of the BC pressure is expressed as BC pressure=c3×AC pressure+d3, depending on the measured AC pressure value. Accordingly, a seventh upper limit value of the BC pressure and an eighth upper limit value of the BC pressure are set. Note that the respective relational expressions are set so that c3≧c2≧c1 and d3≧d2≧d1. However, when c2=c1, it is set so that d2>d1. Further, when d2=d1, the setting is made so that c2>c1. Further, when c3=c2, the setting is made so that d3>d2. Further, when d3=d2, the setting is made so that c3>c2.

尚、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式において、ｃ２＞ｃ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが大きくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第７上限値とＢＣ圧理論値との差も大きくなる。また、ＢＣ圧の第８上限値を設定するための関係式において、ｃ３＞ｃ２とする場合は、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式よりも傾きが大きくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差も大きくなる。また、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式において、ｃ２＝ｃ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第７上限値とＢＣ圧理論値との差は一定（ｄ２－ｄ１）となる。また、ＢＣ圧の第８上限値を設定するための関係式において、ｄ３＝ｄ２とする場合は、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差は一定（ｄ３－ｄ２）となる。 In addition, in the relational expression for setting the seventh upper limit value of the BC pressure, when c2>c1, the slope becomes larger than the relational expression under normal conditions, so as the measured AC pressure value increases, the BC pressure The difference between the seventh upper limit value and the theoretical BC pressure value also increases. In addition, in the relational expression for setting the eighth upper limit value of BC pressure, when c3>c2, the slope becomes larger than that of the relational expression for setting the seventh upper limit value of BC pressure, so the AC pressure As the measured value increases, the difference between the eighth upper limit value of the BC pressure and the seventh upper limit value of the BC pressure also increases. In addition, in the relational expression for setting the seventh upper limit value of the BC pressure, when c2 = c1, the slope is the same as the relational expression during normal operation, so regardless of the magnitude of the AC pressure measurement value, The difference between the seventh upper limit value of the BC pressure and the theoretical BC pressure value is always constant (d2-d1). In addition, in the relational expression for setting the 8th upper limit value of BC pressure, if d3 = d2, the slope will be the same as the relational expression for setting the 7th upper limit value of BC pressure, so the AC pressure Regardless of the magnitude of the measured value, the difference between the eighth upper limit value of the BC pressure and the seventh upper limit value of the BC pressure is always constant (d3-d2).

また、図１４に示すように、診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＢＣ圧の第７下限値は、正常時のＢＣ圧理論値より低く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＢＣ圧の第８下限値は、第７下限値より低く設定される値である。図１４では、例えば、ＢＣ圧の第７下限値はＢＣ圧＝ｃ４×ＡＣ圧＋ｄ４、ＢＣ圧の第８下限値はＢＣ圧＝ｃ５×ＡＣ圧＋ｄ５として表わされ、ＡＣ圧測定値に応じて、ＢＣ圧の第７下限値及びＢＣ圧の第８下限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ｃ５≦ｃ４≦ｃ１、ｄ５≦ｄ４≦ｄ１となるように設定される。但し、ｃ４＝ｃ１とする場合は、ｄ４＜ｄ１となるように設定される。また、ｄ４＝ｄ１とする場合は、ｃ４＜ｃ１となるように設定される。また、ｃ５＝ｃ４とする場合は、ｄ５＜ｄ４となるように設定される。また、ｄ５＝ｄ４とする場合は、ｃ５＜ｃ４となるように設定される。 Further, as shown in FIG. 14, the seventh lower limit value of the BC pressure, which is a reference for determining a sign of abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set lower than the theoretical BC pressure value during normal conditions. Further, the eighth lower limit value of the BC pressure, which is a reference for determining abnormality by the diagnostic unit 31, is a value set lower than the seventh lower limit value. In FIG. 14, for example, the seventh lower limit value of BC pressure is expressed as BC pressure=c4×AC pressure+d4, and the eighth lower limit value of BC pressure is expressed as BC pressure=c5×AC pressure+d5, depending on the measured AC pressure value. Accordingly, a seventh lower limit value of the BC pressure and an eighth lower limit value of the BC pressure are set. Note that the respective relational expressions are set so that c5≦c4≦c1 and d5≦d4≦d1. However, when c4=c1, it is set so that d4<d1. Further, when d4=d1, the setting is made so that c4<c1. Further, when c5=c4, the setting is made so that d5<d4. Further, when d5=d4, the setting is made so that c5<c4.

尚、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式において、ｃ４＜ｃ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが小さくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第７下限値とＢＣ圧理論値との差の絶対値は大きくなる。また、ＢＣ圧の第８下限値を設定するための関係式において、ｃ５＜ｃ４とする場合は、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式よりも傾きが小さくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第８下限値とＢＣ圧の第７下限値との差の絶対値も大きくなる。また、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式において、ｃ４＝ｃ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第７下限値とＢＣ圧理論値との差は一定（ｄ４－ｄ１）となる。また、ＢＣ圧の第８下限値を設定するための関係式において、ｃ５＝ｃ４とする場合は、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差は一定（ｄ５－ｄ４）となる。 In addition, in the relational expression for setting the seventh lower limit value of the BC pressure, when c4<c1, the slope becomes smaller than the relational expression under normal conditions, so as the AC pressure measurement value increases, the BC pressure The absolute value of the difference between the seventh lower limit value and the theoretical BC pressure value increases. In addition, in the relational expression for setting the eighth lower limit value of BC pressure, when c5<c4, the slope is smaller than that of the relational expression for setting the seventh lower limit value of BC pressure, so the AC pressure As the measured value increases, the absolute value of the difference between the eighth lower limit value of BC pressure and the seventh lower limit value of BC pressure also increases. In addition, in the relational expression for setting the seventh lower limit value of the BC pressure, if c4=c1, the slope will be the same as the relational expression during normal operation, so regardless of the magnitude of the AC pressure measurement value, The difference between the seventh lower limit value of the BC pressure and the theoretical BC pressure value is always constant (d4-d1). In addition, in the relational expression for setting the eighth lower limit value of BC pressure, if c5=c4, the slope is the same as the relational expression for setting the seventh lower limit value of BC pressure, so the AC pressure Regardless of the magnitude of the measured value, the difference between the eighth upper limit value of BC pressure and the seventh upper limit value of BC pressure is always constant (d5-d4).

診断部３１は、例えば、図１４に示すように、ＢＣ圧測定値がＡＣ圧測定値に基づいて設定される第７上限値未満、且つ、第７下限値より高い正常領域内にある場合は、正常であると判定する。また、診断部３１は、ＢＣ圧測定値が第７上限値以上、且つ、第８上限値未満である第４上限側異常予兆領域内、又は、第７下限値以下、且つ、第８下限値より高い第４下限側異常予兆領域にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。 For example, as shown in FIG. 14, the diagnostic unit 31 determines that when the BC pressure measurement value is less than the seventh upper limit set based on the AC pressure measurement value and within a normal range higher than the seventh lower limit value, , is determined to be normal. Furthermore, the diagnostic unit 31 determines whether the BC pressure measurement value is within the fourth upper limit side abnormality sign region where the BC pressure measurement value is greater than or equal to the seventh upper limit value and less than the eighth upper limit value, or within the seventh lower limit value or less and less than the eighth lower limit value. If it is in the higher fourth lower limit side abnormality sign region, it is determined that there is a sign of abnormality. For example, when the diagnostic unit 31 determines that there is a sign of an abnormality, it generates and outputs a warning signal to call attention to it. For example, the ground device 8 transmits the caution signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6, thereby displaying information urging caution on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2.

また、診断部３１は、ＢＣ圧測定値が第８上限値以上である第４上限側異常領域内、又は第８下限値以下である第４下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。 In addition, the diagnosis unit 31 determines that if the BC pressure measurement value is within the fourth upper limit abnormality region that is equal to or higher than the eighth upper limit, or within the fourth lower limit abnormality region that is equal to or lower than the eighth lower limit, there is an abnormality. It is determined that For example, when the diagnosis unit 31 determines that there is an abnormality, it generates and outputs an abnormality signal for notifying the abnormality. The ground device 8 displays information notifying the abnormality on the monitor display of the driver's cab 9 of the vehicle 2, for example, by transmitting the abnormality signal output from the diagnostic unit 31 to the vehicle 2 via the network 6. .

図１５は、本開示の実施の形態４に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態４に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図１５のフローチャートを用いながら説明する。図１５に示すように、ステップＳ５０１において、監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したか否かを判断する。 FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a flow of a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality by the monitoring system according to Embodiment 4 of the present disclosure. Hereinafter, an example of the flow of abnormality sign and abnormality diagnosis according to Embodiment 4 of the present disclosure will be described using the flowchart of FIG. 15. As shown in FIG. 15, in step S501, the diagnosis unit 31 of the monitoring system 1 determines the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value when the determination unit 26 determines that the AS pressure is stable. Determine whether the value has been obtained.

ステップＳ５０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０２において、取得したＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧の第５上限値、第５下限値、第６上限値、及び、第６下限値を算出する。ステップＳ５０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得するまでＳ５０１の判断を繰り返す。 In step S501, if the diagnosis unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value have been acquired (Yes), in step S502, the diagnosis unit 31 determines the AC pressure based on the acquired BC pressure measurement value. A fifth upper limit, a fifth lower limit, a sixth upper limit, and a sixth lower limit are calculated. In step S501, if the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value have not been acquired (No), the diagnosis unit 31 acquires the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value again. decide whether or not. That is, the diagnosis unit 31 repeats the determination in S501 until the BC pressure measurement value and the AC pressure measurement value are acquired.

そして、ステップＳ５０３において、診断部３１は、図１３に示すように、ＡＣ圧測定値がＡＣ圧理論値より高く設定される第５上限値以上、又は、ＡＣ圧理論値より低く設定される第５下限値以下であるか否かを判断する。ステップＳ５０３において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、又は、第５下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０４において、ＡＣ圧測定値が第５上限値より高く設定される第６上限値以上、又は、第５下限値より低く設定される第６下限値以下であるか否かを判断する。 Then, in step S503, the diagnosis unit 31 determines whether the measured AC pressure value is equal to or higher than the fifth upper limit value, which is set higher than the theoretical AC pressure value, or the fifth upper limit value, which is set lower than the theoretical AC pressure value. 5. Determine whether or not the value is below the lower limit value. In step S503, if the diagnostic unit 31 determines that the AC pressure measurement value is greater than or equal to the fifth upper limit value or less than or equal to the fifth lower limit value (Yes), in step S504, the diagnosis unit 31 determines that the AC pressure measurement value is equal to or less than the fifth upper limit value. It is determined whether the current value is greater than or equal to the sixth upper limit value, which is set higher than the upper limit value, or less than or equal to the sixth lower limit value, which is set lower than the fifth lower limit value.

ステップＳ５０４において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上、又は、第６下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０５において、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常領域、又は、第３下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。より具体的には、診断部３１は、例えば、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常領域にある場合は、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管が何らかの原因で、大気側に漏れている可能性があるという診断結果を出力する。また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第３下限側異常領域にある場合は、中継弁１４からＳＲ圧がブレーキシリンダ２４の配管へ漏れ込んでいる可能性があるという診断結果を出力する。 In step S504, if the diagnostic unit 31 determines that the AC pressure measurement value is greater than or equal to the sixth upper limit value or less than or equal to the sixth lower limit value (Yes), in step S505, the AC pressure measurement value is It is determined that the abnormality is within the upper limit abnormality region or the third lower limit abnormality region, that is, it is determined that an abnormality related to the BC pressure has occurred, and an abnormality signal to notify the abnormality is generated and output. do. More specifically, for example, when the AC pressure measurement value is in the third upper limit side abnormality region, the diagnosis unit 31 determines that the pipe of the relay valve 14 or the brake cylinder 24 may be leaking to the atmosphere for some reason. Outputs the diagnosis result that there is a problem. Furthermore, when the AC pressure measurement value is in the third lower limit side abnormal region, the diagnostic unit 31 outputs a diagnostic result indicating that the SR pressure may be leaking from the relay valve 14 into the piping of the brake cylinder 24. .

ステップＳ５０４において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上、又は、第６下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ５０６において、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常予兆領域、又は、第３下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。 In step S504, if the diagnostic unit 31 determines that the AC pressure measurement value is not greater than or equal to the sixth upper limit value or less than or equal to the sixth lower limit value (No), in step S506, the AC pressure measurement value is It is determined that the area is within the upper limit side abnormality sign area or the third lower limit side abnormality sign area, that is, it is determined that there is a sign of an abnormality related to the BC pressure, and a caution signal to call for attention is generated and output. do.

また、ステップＳ５０３において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、又は、第５下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ５０７において、ＡＣ圧測定値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。 Further, in step S503, if the diagnostic unit 31 determines that the AC pressure measurement value is not greater than or equal to the fifth upper limit value or less than or equal to the fifth lower limit value (No), in step S507, the AC pressure measurement value is It is determined that the signal is within the normal range, and a normal signal is generated and output.

尚、図１５では、図１３に示すように、ＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧の第５上限値、第５下限値、第６上限値、及び、第６下限値を算出し、ＡＣ圧測定値と比較することにより異常の予兆及び異常の診断を行う場合のフローチャートの一例を示しているが、図１４に示すように、ＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧の第７上限値、第７下限値、第８上限値、及び、第８下限値を算出し、ＢＣ圧測定値と比較することにより異常の予兆及び異常の診断を行うことも可能である。その場合には、診断部３１は、例えば、図１５に示すフローチャートのステップＳ５０２において、ステップＳ５０１にて取得したＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧の第７上限値、第７下限値、第８上限値、及び、第８下限値を算出するようにすれば良い。また、診断部３１は、ステップＳ５０３において、ＢＣ圧測定値がＢＣ圧理論値より高く設定される第７上限値以上、又は、ＢＣ圧理論値より低く設定される第７下限値以下であるか否かを判断するようにすれば良い。また、診断部３１は、ステップＳ５０４においては、ＢＣ圧測定値が第７上限値より高く設定される第８上限値以上、又は、第７下限値より低く設定される第８下限値以下であるか否かを判断するようにすれば良い。 In addition, in FIG. 15, as shown in FIG. 13, the fifth upper limit value, the fifth lower limit value, the sixth upper limit value, and the sixth lower limit value of the AC pressure are calculated based on the BC pressure measurement value, and the AC pressure is An example of a flowchart is shown in which a sign of an abnormality and a diagnosis of an abnormality are performed by comparing with the measured pressure value, but as shown in FIG. 14, the seventh upper limit value of the BC pressure is determined based on the measured AC pressure value. , the seventh lower limit value, the eighth upper limit value, and the eighth lower limit value are calculated and compared with the BC pressure measurement value, it is also possible to perform a sign of an abnormality and a diagnosis of the abnormality. In that case, for example, in step S502 of the flowchart shown in FIG. 15, the diagnosis unit 31 determines the seventh upper limit, seventh lower limit, and What is necessary is to calculate the 8th upper limit value and the 8th lower limit value. Furthermore, in step S503, the diagnostic unit 31 determines whether the measured BC pressure value is greater than or equal to a seventh upper limit value that is set higher than the theoretical BC pressure value, or less than or equal to the seventh lower limit value that is set lower than the theoretical BC pressure value. All you have to do is decide whether or not. Furthermore, in step S504, the diagnostic unit 31 determines that the BC pressure measurement value is equal to or higher than the eighth upper limit value set higher than the seventh upper limit value, or equal to or lower than the eighth lower limit value set lower than the seventh lower limit value. All you have to do is decide whether or not.

本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置は、例えば、プロセッサとメモリを備え、各装置の動作はソフトウエアによって実現することができる。図１６は、本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置は、プロセッサ１０１およびメモリ１０２を備えており、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、システムバスにより接続されている。プロセッサ１０１は、入力されたデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、メモリ１０２は入力されたデータまたはプロセッサ１０１が演算および制御を行うために必要なデータやプログラムの記憶を行う。尚、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、それぞれ複数設けられていても良い。 Each device included in the monitoring system 1 according to Embodiments 1 to 4 of the present invention includes, for example, a processor and a memory, and the operation of each device can be realized by software. FIG. 16 is a diagram showing an example of a hardware configuration for realizing each device included in the monitoring system 1 according to Embodiments 1 to 4 of the present invention. As shown in FIG. 16, each device included in the monitoring system 1 according to the first to fourth embodiments of the present invention includes a processor 101 and a memory 102, and the processor 101 and the memory 102 are connected by a system bus. There is. The processor 101 uses input data to perform calculations and control using software, and the memory 102 stores input data or data and programs necessary for the processor 101 to perform calculations and control. Note that a plurality of processors 101 and a plurality of memories 102 may be provided.

尚、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることができる。 Note that the present disclosure is not limited to the embodiments described above, and each embodiment can be changed or omitted as appropriate without departing from the scope of the concept of the present disclosure.

１ 監視システム、２ 車両、３ ブレーキ制御装置、１５ 空気ばね圧検出部、１６ ＡＣ圧センサ、１７ ブレーキシリンダ圧検出部、１８ ブレーキ機器、１９ 回転体（車輪）、２０ 空気ばね、２３ 温度検出部、２４ ブレーキシリンダ ２５ 摩擦材（制輪子）、２６ 判断部、２７ ブレーキシリンダ圧演算部、２８ 位置情報取得部、２９ 環境情報取得部、３０ データ蓄積部、３１ 診断部 1 Monitoring system, 2 Vehicle, 3 Brake control device, 15 Air spring pressure detection section, 16 AC pressure sensor, 17 Brake cylinder pressure detection section, 18 Brake equipment, 19 Rotating body (wheel), 20 Air spring, 23 Temperature detection section , 24 brake cylinder 25 friction material (brake brake shoe), 26 judgment section, 27 brake cylinder pressure calculation section, 28 position information acquisition section, 29 environmental information acquisition section, 30 data storage section, 31 diagnosis section

Claims (20)

車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
ブレーキ指令が入力されている状態における前記車両の停車時において、前記車両の乗客の乗降が完了し、前記車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in the vehicle;
a brake cylinder pressure detection unit that detects a brake cylinder pressure indicating the pressure of a brake cylinder included in a brake device that generates a mechanical brake force by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle;
When the vehicle is stopped in a state where a brake command is input, it is determined whether door closing information indicating that the passenger has completed getting on and off the vehicle and the door for getting on and off the passenger of the vehicle has been closed is received. A judgment unit that makes a judgment;
When the determination unit determines that the door close information has been received, the value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection unit is indicated as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality. a diagnostic unit that obtains a brake cylinder pressure measurement value;
A monitoring system comprising: 前記判断部は、前記ドア閉情報を受信したと判断した場合に、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したか否かを判断し、
前記診断部は、前記判断部によって前記第１時間を経過したと判断された場合に、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。When the determining unit determines that the door closing information has been received, the determining unit determines whether a first predetermined time has elapsed since receiving the door closing information;
The monitoring system according to claim 1, wherein the diagnostic unit acquires the brake cylinder pressure measurement value when the determining unit determines that the first time period has elapsed. 車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
ブレーキ指令が入力されている状態における前記車両の停車時において、前記空気ばね圧検出部によって検出される前記空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in the vehicle;
a brake cylinder pressure detection unit that detects a brake cylinder pressure indicating the pressure of a brake cylinder included in a brake device that generates a mechanical brake force by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle;
Whether or not the air spring pressure detected by the air spring pressure detection unit continues to be within a predetermined fluctuation range for a certain period of time when the vehicle is stopped while a brake command is being input. a determination unit that determines whether
When the determination unit determines that the air spring pressure is continuously within the range of fluctuation for the certain period of time, the brake cylinder pressure detection is performed as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality. a diagnostic unit that obtains a brake cylinder pressure measurement value indicating the value of the brake cylinder pressure detected by the unit;
A monitoring system comprising: 車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
前記車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。an air spring pressure detection unit that detects air spring pressure indicating the pressure of an air spring provided in the vehicle;
a brake cylinder pressure detection unit that detects a brake cylinder pressure indicating the pressure of a brake cylinder included in a brake device that generates a mechanical brake force by pressing a friction material against a rotating body of the vehicle;
a determination unit that determines whether or not a brake command is input from a brake release state and a predetermined second time period has elapsed when the vehicle is inspected when the vehicle is parked;
When the determination unit determines that the second time period has elapsed, the value of the brake cylinder pressure detected by the brake cylinder pressure detection unit is indicated as information for use in diagnosing an abnormality or a sign of abnormality. a diagnostic unit that obtains a brake cylinder pressure measurement value;
A monitoring system comprising: 前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされてから前記ブレーキ指令が解除されるまでの間、又は、前記ブレーキ指令が解除され、前記車両の速度が予め定められた速度以上になるまでの間、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。 The diagnostic unit determines that the door closing information has been received by the determining unit, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information, and determines that the air spring pressure has decreased for the certain period of time. Either it is determined that the fluctuation range is continuously within the range of the fluctuation range, or it is determined that the brake command is input from the brake release state at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. Obtaining the brake cylinder pressure measurement value from the time the determination is made until the brake command is released, or until the brake command is released and the speed of the vehicle reaches a predetermined speed or higher. The monitoring system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: 前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。 The diagnostic unit determines that the door closing information has been received by the determining unit, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information, and determines that the air spring pressure has decreased for the certain period of time. Either it is determined that the fluctuation range is continuously within the range of the fluctuation range, or it is determined that the brake command is input from the brake release state at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. According to any one of claims 1 to 4, the brake cylinder pressure measurement value is acquired from when the determination is made until a predetermined brake cylinder pressure acquisition permission time elapses. surveillance system. 前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際の前記空気ばね圧検出部によって検出される前記空気ばね圧を空気ばね圧基準値として設定し、前記空気ばね圧基準値を用いて、前記ブレーキシリンダの圧力の演算値を示すブレーキシリンダ圧演算値を算出するブレーキシリンダ圧演算部を備え、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧演算部によって算出された前記ブレーキシリンダ圧演算値をブレーキシリンダ圧基準値として設定し、前記ブレーキシリンダ圧測定値が前記ブレーキシリンダ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、前記ブレーキシリンダ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。The determining unit determines that the door close information has been received, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door close information, and the air spring pressure continues to fluctuate for the certain period of time. When it is determined that the brake command is within the width range, or when it is determined that the brake command is input from the state of the brake release at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. The air spring pressure detected by the air spring pressure detection unit of is set as an air spring pressure reference value, and the brake cylinder pressure calculation value indicates the calculated value of the pressure of the brake cylinder using the air spring pressure reference value. Equipped with a brake cylinder pressure calculation section that calculates
The diagnosis unit sets the brake cylinder pressure calculation value calculated by the brake cylinder pressure calculation unit as a brake cylinder pressure reference value, and the diagnosis unit sets the brake cylinder pressure calculation value calculated by the brake cylinder pressure calculation unit as a brake cylinder pressure reference value, and determines whether the brake cylinder pressure measurement value is set higher than the brake cylinder pressure reference value. If it is within the first upper limit side abnormality sign area which is equal to or higher than the first upper limit value or within the first lower limit side abnormality sign area which is set lower than the first lower limit value set lower than the brake cylinder pressure reference value, the abnormality sign is detected. The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is determined that there is. 前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた場合に、前記ブレーキシリンダ圧測定値の統計値を示すブレーキシリンダ圧測定統計値を算出し、前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限側異常予兆領域又は前記第１下限側異常予兆領域内にある場合は、前記異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
The diagnostic unit determines that the door closing information has been received by the determining unit, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information, and determines that the air spring pressure has decreased for the certain period of time. Either it is determined that the fluctuation range is continuously within the range of the fluctuation range, or it is determined that the brake command is input from the brake release state at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. If it is determined, a brake cylinder pressure measurement statistical value indicating a statistical value of the brake cylinder pressure measurement value is calculated, and the brake cylinder pressure measurement statistical value is in the first upper limit side abnormality sign area or the first lower limit side. 8. The monitoring system according to claim 7, wherein if the monitoring system is within an abnormality sign area, it is determined that there is a sign of the abnormality.
 前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、前記第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の監視システム。
The diagnostic unit is configured to detect a first upper limit side abnormality region in which the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value is equal to or higher than a second upper limit value set higher than the first upper limit value, or the first lower limit. 9. The monitoring system according to claim 7, wherein the monitoring system determines that there is an abnormality if the abnormality is within a first lower limit side abnormality region that is equal to or less than a second lower limit value.
 前記診断部は、予め定められた第１の期間内において、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされる毎に、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得し、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値を用いて、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値の傾向を求めることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の監視システム。 The diagnosis unit determines that the door closing information has been received by the determining unit within a first predetermined period, and that a first predetermined time has elapsed since receiving the door closing information. It is determined that the air spring pressure is continuously within the range of fluctuation for the certain period of time, or the brake command is input from the state of the brake release at the time of the warehouse inspection, and the brake command is inputted for the second period of time. Each time it is determined that the air spring pressure reference value has passed, the air spring pressure reference value, the brake cylinder pressure reference value, and the brake cylinder pressure measurement value are acquired, and the air spring pressure reference value is determined. , the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value within the first period using the brake cylinder pressure reference value and the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value. The monitoring system according to any one of claims 7 to 9, characterized in that a trend is determined. 前記診断部は、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限側異常予兆領域又は前記第１下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、前記異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１０に記載の監視システム。 The diagnostic unit is configured such that the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value within the first period is predetermined within the first upper limit side abnormality sign area or the first lower limit side abnormality sign area. 11. The monitoring system according to claim 10, wherein if the number of occurrences is greater than or equal to a predetermined percentage, it is determined that there is a sign of the abnormality. 前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされる毎に、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値と、前記ブレーキシリンダ圧基準値との差分を示すブレーキシリンダ圧差を算出し、前記ブレーキシリンダ圧差の経時的な傾向を求めることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の監視システム。 The diagnostic unit determines that the door closing information has been received by the determining unit, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information, and determines that the air spring pressure has decreased for the certain period of time. Either it is determined that the fluctuation range is continuously within the range of the fluctuation range, or it is determined that the brake command is input from the brake release state at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. Each time a determination is made, a brake cylinder pressure difference indicating the difference between the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value and the brake cylinder pressure reference value is calculated, and the trend of the brake cylinder pressure difference over time is calculated. The monitoring system according to any one of claims 7 to 11, characterized in that the monitoring system calculates the following. 前記診断部は、予め定められた第２の期間毎の前記ブレーキシリンダ圧差の統計値を示すブレーキシリンダ圧差統計値を算出し、
前記ブレーキシリンダ圧差統計値が前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値と、前記ブレーキシリンダ圧基準値との差分が零である状態を示すブレーキシリンダ圧差基準値より高く設定される第３上限値以上である第２上限側異常予兆領域、又は、前記ブレーキシリンダ圧差基準値より低く設定される第３下限値以下である第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１２に記載の監視システム。The diagnosis unit calculates a brake cylinder pressure difference statistical value indicating a statistical value of the brake cylinder pressure difference for each predetermined second period,
The brake cylinder pressure difference statistical value is set higher than a brake cylinder pressure difference reference value indicating a state in which the difference between the brake cylinder pressure measurement value or the brake cylinder pressure measurement statistical value and the brake cylinder pressure reference value is zero. If it is within the second upper limit side abnormality sign area which is equal to or higher than the third upper limit value or within the second lower limit side abnormality sign area which is lower than the third lower limit value which is set lower than the brake cylinder pressure difference reference value, it is a sign of abnormality. 13. The monitoring system according to claim 12, wherein the monitoring system determines that there is. 前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧差統計値が前記第３上限値より高く設定される第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、前記第３下限値より低く設定される第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定することを特徴とする請求項１３に記載の監視システム。 The diagnostic unit is configured to detect a second upper limit side abnormality region in which the brake cylinder pressure difference statistical value is equal to or higher than a fourth upper limit value set higher than the third upper limit value, or a fourth upper limit side abnormal region where the brake cylinder pressure difference statistical value is set lower than the third lower limit value. 14. The monitoring system according to claim 13, wherein the monitoring system determines that there is an abnormality when the monitoring system is within a second lower limit side abnormality region that is equal to or less than the lower limit value. 前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際の前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を蓄積するデータ蓄積部を備えることを特徴とする請求項７から請求項１４のいずれか１項に記載の監視システム。 The determining unit determines that the door close information has been received, determines that a predetermined first time has elapsed since receiving the door close information, and the air spring pressure continues to fluctuate for the certain period of time. When it is determined that the brake command is within the width range, or when it is determined that the brake command is input from the state of the brake release at the time of the exit inspection and the second time period has elapsed. 15. The vehicle according to claim 7, further comprising a data storage unit that stores the air spring pressure reference value, the calculated brake cylinder pressure value, and the measured brake cylinder pressure value. surveillance system. 前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データ蓄積部は、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値に、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際に前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項１５に記載の監視システム。comprising a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle,
The data storage section determines that the door close information has been received by the judgment section based on the air spring pressure reference value, the brake cylinder pressure calculation value, and the brake cylinder pressure measurement value, and the judgment section determines that the door close information has been received. It is determined that a predetermined first time period has elapsed since the time when the air spring pressure has been continuously within the range of fluctuation for the certain period of time, or the brake pressure is The brake command is input from the state, and the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit when one of the judgments is made that the second time period has elapsed is linked and stored. The monitoring system according to claim 15, characterized in that: 前記ブレーキ機器の周辺の温度情報を検出する温度検出部を備え、
前記データ蓄積部は、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値に、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際に前記温度検出部によって検出された前記温度情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の監視システム。comprising a temperature detection unit that detects temperature information around the brake equipment,
The data storage section determines that the door close information has been received by the judgment section based on the air spring pressure reference value, the brake cylinder pressure calculation value, and the brake cylinder pressure measurement value, and the judgment section determines that the door close information has been received. It is determined that a predetermined first time period has elapsed since the time when the air spring pressure has been continuously within the range of fluctuation for the certain period of time, or the brake pressure is The temperature information detected by the temperature detection unit when the brake command is input from the state and it is determined that the second time period has elapsed is stored in association with the temperature information. The monitoring system according to claim 15 or claim 16. 前記診断部は、前記第２の期間内における予め定められた条件に一致する場合の前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得する請求項１３又は請求項１４に記載の監視システム。 13. The diagnostic unit acquires the air spring pressure reference value, the brake cylinder pressure reference value, and the brake cylinder pressure measurement value when a predetermined condition is met within the second period. Or the monitoring system according to claim 14. 前記ブレーキシリンダ圧検出部は、前記ブレーキシリンダ圧として、常用ブレーキ指令に基づいて前記ブレーキシリンダに作用する圧力である常用ブレーキシリンダ圧、又は、非常ブレーキ指令に基づいて前記ブレーキシリンダに作用する圧力である非常用ブレーキシリンダ圧を検出することを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の監視システム。 The brake cylinder pressure detection section is configured to detect, as the brake cylinder pressure, a service brake cylinder pressure that is a pressure that acts on the brake cylinder based on a service brake command, or a pressure that acts on the brake cylinder based on an emergency brake command. 19. A monitoring system according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it detects a certain emergency brake cylinder pressure. ブレーキ指令圧として中継弁へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧検出部を備え、
前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、又は、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断のうちのいずれかの判断をされた場合に、前記ＡＣ圧検出部によって検出された前記ＡＣ圧の値を示すＡＣ圧測定値を取得し、
前記ブレーキシリンダ圧測定値、前記ＡＣ圧測定値、及び、前記ブレーキシリンダ圧と前記ＡＣ圧の相関関係を示す関係式を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。An AC pressure detection unit that detects AC pressure indicating the pressure of compressed air supplied to the relay valve as a brake command pressure,
The diagnosis unit determines that the door closing information has been received by the determining unit, that a predetermined first time has elapsed since receiving the door closing information, or that the air spring pressure is at the constant level. Obtain an AC pressure measurement value indicating the value of the AC pressure detected by the AC pressure detection unit when it is determined that the AC pressure is continuously within the range of fluctuation for a certain period of time. death,
Claim characterized in that an abnormality or a sign of abnormality is diagnosed using the brake cylinder pressure measurement value, the AC pressure measurement value, and a relational expression showing a correlation between the brake cylinder pressure and the AC pressure. The monitoring system according to any one of claims 1 to 3.
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