JP7344740B2 - electromagnetic induction heating device - Google Patents

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Description

本発明は、安価な構成で鍋の励振音を低減する電磁誘導加熱装置(IHクッキングヒータ)に関する。 The present invention relates to an electromagnetic induction heating device (IH cooking heater) that reduces the excitation noise of a pot with an inexpensive configuration.

近年、火を使わずに鍋などの被加熱物を加熱するインバータ方式のIHクッキングヒータ(以下、「電磁誘導加熱装置」とも称する)が広く用いられるようになってきている。IHクッキングヒータは、ガラス製のトッププレートの直下に配置した加熱コイルに高周波電流を流し、トッププレートに載置した金属鍋に渦電流を発生させ、鍋自体の電気抵抗により発熱させるものである。このように、IHクッキングヒータは、火を使わずに調理でき、安全性や調理環境の快適性が高いため、ガスレンジに代わって普及が急速に進んでいる。 In recent years, inverter-type IH cooking heaters (hereinafter also referred to as "electromagnetic induction heating devices") that heat objects to be heated, such as pots, without using fire have become widely used. In an IH cooking heater, a high-frequency current is passed through a heating coil placed directly under a glass top plate to generate an eddy current in a metal pot placed on the top plate, which generates heat due to the electric resistance of the pot itself. As described above, IH cooking heaters are rapidly becoming popular in place of gas ranges because they allow cooking without using a fire and offer a high level of safety and comfort in the cooking environment.

従来のIHクッキングヒータでは、加熱コイルにはインバータから高周波電流を供給し、インバータには商用電源を全波整流した非平滑の直流電圧を印加している。IHクッキングヒータは、電力を熱に変換する装置であり、熱時定数は長いため、上記の構成のように、インバータの電源電圧が非平滑で脈動しても加熱特性に大きな影響はなかった。 In a conventional IH cooking heater, a high frequency current is supplied to the heating coil from an inverter, and a non-smooth DC voltage obtained by full-wave rectification of a commercial power source is applied to the inverter. An IH cooking heater is a device that converts electric power into heat and has a long thermal time constant, so even if the power supply voltage of the inverter is non-smooth and pulsates as in the above configuration, the heating characteristics are not significantly affected.

図16に鍋励振音が発生する場合の加熱コイル電流と鍋に働く電磁力を示す。インバータの電源電圧が脈動した場合、鍋の材質や構造によっては、図16に示すように、加熱コイル電流の包絡線がひずみ、正弦波状にならない。また、鍋に働く電磁力は加熱コイル電流の2乗に比例するため図16下図のようになる。図17に電磁力のFFT解析結果を示す。図16下図に示したように、加熱コイル電流が歪んでいるため、4kHz以上の高周波の高調波成分が観測される。この電磁力の高調波成分に起因して、鍋から励振音(鍋鳴り音)が発生する問題がある。 FIG. 16 shows the heating coil current and the electromagnetic force acting on the pot when pot excitation noise is generated. When the power supply voltage of the inverter pulsates, depending on the material and structure of the pot, the envelope of the heating coil current is distorted and does not become a sine wave, as shown in FIG. 16. Also, the electromagnetic force acting on the pot is proportional to the square of the heating coil current, as shown in the lower diagram of Figure 16. Figure 17 shows the FFT analysis results of electromagnetic force. As shown in the lower diagram of FIG. 16, because the heating coil current is distorted, harmonic components of high frequencies of 4 kHz or higher are observed. Due to the harmonic components of this electromagnetic force, there is a problem in that an excitation sound (pot rattling noise) is generated from the pot.

そこで、この問題を改善するため、特許文献1の電磁誘導加熱装置では、商用電源とインバータの間にコンバータを配置し、コンバータにより脈動のない一定の直流電圧に変換したものをインバータ電源電圧として、インバータに印加することで、鍋の励振音を抑制している。 Therefore, in order to improve this problem, in the electromagnetic induction heating device of Patent Document 1, a converter is placed between the commercial power source and the inverter, and the inverter power supply voltage is converted to a constant DC voltage without pulsation by the converter. By applying power to the inverter, the excitation noise of the pot is suppressed.

特開2009-117378号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-117378

しかしながら、特許文献1では、同文献の図6等の直流電源の内部構造が示すように、インバータ電流の脈動を抑制するために、直流電源が内蔵するコンバータの後段に大容量のコンデンサを接続する必要がある。大容量のコンデンサとしては、例えば、電解コンデンサ等が知られているが、これは大型かつ高額なコンデンサであるため、特許文献1の構成では、コンバータの追加自体により直流電源が大型化、高コスト化、制御複雑化する問題に加え、大容量のコンデンサの設置により直流電源が大型化、高コスト化する問題もある。 However, in Patent Document 1, as shown in the internal structure of the DC power supply as shown in FIG. There is a need. For example, electrolytic capacitors are known as large-capacity capacitors, but since these are large and expensive capacitors, in the configuration of Patent Document 1, the addition of the converter itself increases the size of the DC power supply and increases the cost. In addition to the problems of increasing power consumption and complicating control, there is also the problem of increasing the size and cost of DC power supplies due to the installation of large-capacity capacitors.

そこで、本発明は、インバータに直流電力を供給する電源回路内のコンデンサの容量を小さくし、電源回路の回路規模の小型化、低コスト化を実現した構成であっても、すなわち、インバータに供給される直流電圧に商用電源起因の脈動が残存する構成であっても、鍋加熱時の励振音を低減できる電磁誘導加熱装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention reduces the capacitance of the capacitor in the power supply circuit that supplies DC power to the inverter, and even if the power supply circuit is configured to have a smaller circuit size and lower cost, An object of the present invention is to provide an electromagnetic induction heating device that can reduce excitation noise when heating a pot even if the pulsation caused by the commercial power source remains in the DC voltage.

本発明の電磁誘導加熱装置は、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換して出力する電源回路と、該電源回路から供給される直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源回路から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して、前記加熱コイルに供給するインバータと、該インバータに流れる共振電流の包絡線を検出する包絡線検出回路と、前記インバータを制御する制御回路と、を具備し、前記制御回路は、前記包絡線検出回路の出力値が前記直流電圧検出回路の出力値と相似形になるように、前記インバータを制御する。 The electromagnetic induction heating device of the present invention includes a heating coil that inductively heats an object to be heated, a power circuit that converts an AC voltage supplied from a commercial power supply into a DC voltage and outputs the DC voltage, and a DC voltage supplied from the power supply circuit. an inverter that converts the DC voltage supplied from the power supply circuit into a high-frequency AC voltage and supplies it to the heating coil; and an envelope that detects the envelope of the resonant current flowing through the inverter. a line detection circuit; and a control circuit that controls the inverter, and the control circuit controls the inverter so that the output value of the envelope detection circuit is similar to the output value of the DC voltage detection circuit. control.

また、本発明の他の電磁誘導加熱装置は、被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換して出力する電源回路と、該電源回路の入力電流を検出する入力電流検出回路と、前記電源回路から供給される直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、前記電源回路から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して、前記加熱コイルに供給するインバータと、前記インバータを制御する制御回路と、を具備し、前記制御回路は、前記入力電流検出回路の出力値が前記直流電圧検出回路の出力値と相似形になるように、前記インバータを制御する。 Another electromagnetic induction heating device of the present invention includes a heating coil that inductively heats an object to be heated, a power circuit that converts AC voltage supplied from a commercial power source into DC voltage and outputs the DC voltage, and an input of the power circuit. an input current detection circuit that detects a current; a DC voltage detection circuit that detects a DC voltage supplied from the power supply circuit; and a DC voltage detection circuit that converts the DC voltage supplied from the power supply circuit into a high-frequency AC voltage. and a control circuit for controlling the inverter, the control circuit controlling the input current detection circuit so that the output value of the input current detection circuit is similar to the output value of the DC voltage detection circuit. Control the inverter.

本発明の電磁誘導加熱装置によれば、インバータに供給される直流電圧に商用電源起因の脈動が残存する構成であっても、加熱コイルから発生する電磁力の変動を低減し、鍋加熱時の励振音を低減することができる。 According to the electromagnetic induction heating device of the present invention, even if the DC voltage supplied to the inverter has a configuration in which pulsations caused by the commercial power supply remain, fluctuations in the electromagnetic force generated from the heating coil can be reduced, and the Excitation sound can be reduced.

実施例1の電磁誘導加熱装置のブロック図である。1 is a block diagram of an electromagnetic induction heating device of Example 1. FIG. 実施例1の電源回路とインバータ回路の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a power supply circuit and an inverter circuit according to the first embodiment. 被加熱物の抵抗値と鉄を基準としたときの抵抗値比率を示す表である。It is a table showing the resistance value of the object to be heated and the resistance value ratio when iron is the standard. 実施例1の電磁誘導加熱装置のインバータ動作波形である。3 is an inverter operation waveform of the electromagnetic induction heating device of Example 1. 実施例1の電磁誘導加熱装置の入力電力の周波数特性である。3 is a frequency characteristic of input power of the electromagnetic induction heating device of Example 1. 実施例1の電磁誘導加熱装置の入力電力のDuty特性である。It is a duty characteristic of the input power of the electromagnetic induction heating device of Example 1. 実施例1の包絡線検出回路の構成例である。1 is a configuration example of an envelope detection circuit according to a first embodiment. 実施例1の包絡線検出回路の他の構成例である。7 is another configuration example of the envelope detection circuit of the first embodiment. 実施例1の励振音低減制御適用時の各種信号の動作波形図である。FIG. 4 is an operation waveform diagram of various signals when applying excitation sound reduction control in the first embodiment. 実施例1の変形例の励振音低減制御適用時の各種信号の動作波形図である。FIG. 7 is an operation waveform diagram of various signals when applying excitation sound reduction control in a modified example of the first embodiment. 実施例1の変形例の励振音低減制御適用時の各種信号の動作波形図である。FIG. 7 is an operation waveform diagram of various signals when applying excitation sound reduction control in a modified example of the first embodiment. 実施例2の電磁誘導加熱装置のインバータ回路構成図である。FIG. 2 is an inverter circuit configuration diagram of an electromagnetic induction heating device according to a second embodiment. 実施例2の電磁誘導加熱装置のインバータ動作波形である。It is an inverter operation waveform of the electromagnetic induction heating device of Example 2. 実施例2の電磁誘導加熱装置の入力電力の周波数特性である。3 is a frequency characteristic of input power of the electromagnetic induction heating device of Example 2. 実施例3の電磁誘導加熱装置のインバータ回路構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an inverter circuit of an electromagnetic induction heating device according to a third embodiment. 従来の加熱コイル波形および電磁力波形である。Conventional heating coil waveform and electromagnetic force waveform. 従来の電磁力波形のFFT解析結果である。These are the results of conventional FFT analysis of electromagnetic force waveforms. 実施例4の電磁誘導加熱装置のインバータ回路構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an inverter circuit of an electromagnetic induction heating device according to a fourth embodiment.

以下、図面を用いながら本発明の電磁誘導加熱装置(IHクッキングヒータ)の実施例を説明する。 Embodiments of the electromagnetic induction heating device (IH cooking heater) of the present invention will be described below with reference to the drawings.

先ず、図1~図11を用いて、本発明の実施例1の電磁誘導加熱装置を説明する。 First, an electromagnetic induction heating device according to a first embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 1 to 11.

図1は、実施例1の電磁誘導加熱装置のブロック図である。ここに示すように、本実施例の電磁誘導加熱装置は、直流電圧を出力する電源回路10と、この電源回路10を電源とする3つのインバータ(100a、100b、100c)と、各インバータを制御するドライブ回路61と、入力電流を検出する電流検出器31と、電流検出器31の出力を整流し入力電流を検出する入力電流検出回路62と、電源回路10の出力電圧を検出する直流電圧検出回路63と、各インバータ内を流れる共振電流を検出する共振電流検出回路64と、その共振電流の包絡線を検出する包絡線検出回路65と、使用者が火力などを設定する際に用いる入力電力設定部71と、共振電流検出回路64と包絡線検出回路65と入力電力設定部71からの入力に基づき各インバータを制御する制御回路70を備えており、各インバータに対応する複数の加熱コイル5により、図示しないトッププレート上に載置された鍋などの被加熱物を加熱することができる。なお、各インバータの構成は同等であるので、以下では、インバータ100aを例に説明する。また、各インバータの加熱コイル5は、トッププレートに載置した別々の被加熱物を加熱できるように分散して配置しても良いし、一つの被加熱物を加熱できるように一か所に纏めて、例えば、同心円状に配置しても良い。 FIG. 1 is a block diagram of an electromagnetic induction heating device according to a first embodiment. As shown here, the electromagnetic induction heating device of this embodiment includes a power supply circuit 10 that outputs DC voltage, three inverters (100a, 100b, 100c) that use this power supply circuit 10 as a power supply, and controls each inverter. a drive circuit 61 that detects the input current, a current detector 31 that detects the input current, an input current detection circuit 62 that rectifies the output of the current detector 31 and detects the input current, and a DC voltage detection circuit that detects the output voltage of the power supply circuit 10. A circuit 63, a resonant current detection circuit 64 that detects the resonant current flowing in each inverter, an envelope detection circuit 65 that detects the envelope of the resonant current, and an input power used by the user to set thermal power, etc. It is equipped with a control circuit 70 that controls each inverter based on inputs from a setting section 71, a resonant current detection circuit 64, an envelope detection circuit 65, and an input power setting section 71, and a plurality of heating coils 5 corresponding to each inverter. Accordingly, an object to be heated such as a pot placed on a top plate (not shown) can be heated. Note that since the configurations of each inverter are the same, the inverter 100a will be described below as an example. Furthermore, the heating coils 5 of each inverter may be arranged in a distributed manner so that they can heat different objects to be heated placed on the top plate, or they may be placed in one place so that they can heat a single object to be heated. For example, they may be arranged concentrically.

インバータ100aは、インバータ回路20と、共振回路30と、電流検出器32によって構成されている。インバータ回路20は、電源回路10の正電極p点と負電極o点との間に接続されており、電源回路10から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して共振回路30に印加する。共振回路30は、加熱コイル5と共振コンデンサCrの直列回路であり、加熱コイル5にはインバータ回路20から高周波電力が供給される。電流検出器32は、共振回路30に流れる共振電流ILを検出する。 The inverter 100a includes an inverter circuit 20, a resonance circuit 30, and a current detector 32. The inverter circuit 20 is connected between the positive electrode point P and the negative electrode point O of the power supply circuit 10, and converts the DC voltage supplied from the power supply circuit 10 into a high-frequency AC voltage and applies it to the resonance circuit 30. do. The resonant circuit 30 is a series circuit of the heating coil 5 and the resonant capacitor Cr, and the heating coil 5 is supplied with high frequency power from the inverter circuit 20. Current detector 32 detects resonant current IL flowing through resonant circuit 30.

電流検出器31の出力は入力電流検出回路62を介して、また、電流検出器32の出力は共振電流検出回路64と包絡線検出回路65を介して、制御回路70に送られる。制御回路70では、それらの入力を演算するとともに、入力電力設定部71からの信号に応じた駆動信号を生成する。ドライブ回路61は制御回路70からの駆動信号に基づいて、各インバータのインバータ回路20を制御するドライブ信号波形を出力する。入力電力設定部71は、使用者が入力電力(火力)を設定するタッチパネルなどのインターフェースであり、設定された火力に応じた信号を制御回路70に送る。 The output of the current detector 31 is sent to the control circuit 70 via the input current detection circuit 62, and the output of the current detector 32 is sent to the control circuit 70 via the resonance current detection circuit 64 and the envelope detection circuit 65. The control circuit 70 calculates these inputs and generates a drive signal according to the signal from the input power setting section 71. The drive circuit 61 outputs a drive signal waveform for controlling the inverter circuit 20 of each inverter based on the drive signal from the control circuit 70. The input power setting unit 71 is an interface such as a touch panel through which the user sets input power (thermal power), and sends a signal corresponding to the set thermal power to the control circuit 70.

次に、インバータ100aの動作を説明する。一般に、電磁誘導加熱装置では、共振型インバータを用いる。共振型のインバータは、インバータ回路20の駆動周波数fs > 共振回路30の共振周波数frに設定し、共振負荷の特性を誘導性にすることで、共振回路30に流れる共振電流ILがインバータ回路20の出力電圧に対し遅れ位相になるように制御するインバータである。これにより、インバータ回路20での損失増加を抑制している。すなわち、図1では、共振回路30に流れる共振電流ILが、インバータ回路20と共振回路30の接続点である出力端子t点の電圧に対して遅れ位相になるように制御することでインバータ回路20の損失を抑制している。 Next, the operation of inverter 100a will be explained. Generally, an electromagnetic induction heating device uses a resonant inverter. In the resonant type inverter, by setting the driving frequency fs of the inverter circuit 20 > the resonant frequency fr of the resonant circuit 30 and making the characteristics of the resonant load inductive, the resonant current IL flowing through the resonant circuit 30 is set to be higher than the resonant frequency fr of the resonant circuit 30. This is an inverter that is controlled so that the phase lags behind the output voltage. This suppresses an increase in loss in the inverter circuit 20. That is, in FIG. 1, the inverter circuit 20 is controlled so that the resonant current IL flowing through the resonant circuit 30 is delayed in phase with respect to the voltage at the output terminal point t, which is the connection point between the inverter circuit 20 and the resonant circuit 30. losses are suppressed.

しかしながら、インバータ回路20の駆動周波数fsを固定した状態で、インバータ回路20の導通期間を変化させ電力制御を行うと、インバータ回路20の導通期間に共振電流ILの極性が反転し、共振電流ILがインバータ回路20の出力電圧より進み位相になる進相モードへ移行する場合もある。進相モードはインバータ回路20の損失増加を招くので、共振型のインバータでは避けなければならないモードである。 However, when power control is performed by changing the conduction period of the inverter circuit 20 with the driving frequency fs of the inverter circuit 20 fixed, the polarity of the resonant current IL is reversed during the conduction period of the inverter circuit 20, and the resonant current IL is In some cases, the output voltage of the inverter circuit 20 may shift to a phase advance mode in which the phase is ahead of the output voltage of the inverter circuit 20. Since the phase advance mode causes an increase in loss in the inverter circuit 20, it is a mode that must be avoided in a resonant type inverter.

図2は、本実施例の電磁誘導加熱装置の電源回路10とインバータ回路20の回路構成をより詳細に示したものであり、電源回路10を全波整流パッシブフィルタ型とし、インバータ回路20をハーブブリッジ型とした回路構成を例示している。 FIG. 2 shows in more detail the circuit configurations of the power supply circuit 10 and inverter circuit 20 of the electromagnetic induction heating device of this embodiment. A bridge type circuit configuration is illustrated.

この全波整流パッシブフィルタ型の電源回路10は、商用電源1から入力された交流電圧を直流電圧に変換してインバータ100aに供給するものであり、交流電圧を整流する整流回路2と、インダクタ3と、フィルタコンデンサCfで構成された平滑回路からなる。そして、フィルタコンデンサCfの正電極p点と負電極o点との間に、インバータ100aのインバータ回路20が接続される。なお、ここで用いられるフィルタコンデンサCfは比較的小容量のコンデンサであるため、特許文献1のような大容量の電解コンデンサを用いた構成とは異なり、電源回路10が出力する電源電圧Vpには商用電源電圧の脈動に起因する脈動が残存することとなる。 This full-wave rectification passive filter type power supply circuit 10 converts an AC voltage input from a commercial power supply 1 into a DC voltage and supplies it to an inverter 100a, and includes a rectifier circuit 2 for rectifying the AC voltage, and an inductor 3 It consists of a smoothing circuit composed of a filter capacitor Cf and a filter capacitor Cf. The inverter circuit 20 of the inverter 100a is connected between the positive electrode point p and the negative electrode point o of the filter capacitor Cf. Note that since the filter capacitor Cf used here is a capacitor with a relatively small capacity, unlike the configuration using a large-capacity electrolytic capacitor as in Patent Document 1, the power supply voltage Vp output by the power supply circuit 10 is Pulsations caused by pulsations in the commercial power supply voltage will remain.

インバータ100aのインバータ回路20は、IGBT等のパワー半導体スイッチング素子(以下、「スイッチング素子」と称する)SW1とSW2を直列に接続し、各スイッチング素子にダイオードD1、D2を逆並列接続したものである。すなわち、各スイッチング素子のコレクタ端子に各ダイオードのカソード端子が接続されており、各スイッチング素子のエミッタ端子に各ダイオードのアノード端子が接続されている。以下では、スイッチング素子SW1とダイオードD1で構成される回路を上アーム、スイッチング素子SW2とダイオードD2で構成される回路を下アーム、上アームと下アームを合わせたものを上下アームと称する。また、各スイッチング素子にはそれぞれ並列にスナバコンデンサCs1、Cs2が接続されている。スナバコンデンサCs1、Cs2は、各スイッチング素子のターンオフ時の遮断電流によって充電あるいは放電されるものである。スナバコンデンサCs1、Cs2の容量は、スイッチング素子SW1、SW2のコレクタとエミッタ間の出力容量より十分に大きいため、ターンオフ時に両スイッチング素子に印加される電圧の変化は低減され、ターンオフ損失は抑制される。 The inverter circuit 20 of the inverter 100a has power semiconductor switching elements (hereinafter referred to as "switching elements") SW1 and SW2 such as IGBTs connected in series, and diodes D1 and D2 connected in antiparallel to each switching element. . That is, the cathode terminal of each diode is connected to the collector terminal of each switching element, and the anode terminal of each diode is connected to the emitter terminal of each switching element. Hereinafter, the circuit composed of the switching element SW1 and the diode D1 will be referred to as an upper arm, the circuit composed of the switching element SW2 and the diode D2 will be referred to as a lower arm, and the combination of the upper arm and the lower arm will be referred to as an upper and lower arm. Furthermore, snubber capacitors Cs1 and Cs2 are connected in parallel to each switching element. The snubber capacitors Cs1 and Cs2 are charged or discharged by the cutoff current when each switching element is turned off. Since the capacitance of the snubber capacitors Cs1 and Cs2 is sufficiently larger than the output capacitance between the collector and emitter of the switching elements SW1 and SW2, changes in the voltage applied to both switching elements at turn-off are reduced, and turn-off loss is suppressed. .

また、スイッチング素子SW1、SW2の接続点である出力端子t点と電源回路10の正電極p点および負電極o点には共振回路30が接続されている。本実施例の共振回路30は、加熱コイル5と共振コンデンサCr1、Cr2で構成される。以下では、インバータ回路20の出力端子t点から加熱コイル5に向かって流れる方向を共振電流ILの正方向とする。 Further, a resonant circuit 30 is connected to an output terminal point t, which is a connection point between switching elements SW1 and SW2, and a positive electrode point p and a negative electrode point o of the power supply circuit 10. The resonant circuit 30 of this embodiment is composed of a heating coil 5 and resonant capacitors Cr1 and Cr2. In the following, the direction in which the resonant current IL flows from the output terminal point t of the inverter circuit 20 toward the heating coil 5 is defined as the positive direction of the resonant current IL.

電流検出器32は、共振回路30に流れる共振電流ILを検出する。共振電流検出回路64は、各インバータの電流検出器32の出力信号レベルを制御回路70の入力レベルに適した信号に変換する。電流検出器31は、商用電源1から入力される入力電流を検出する。入力電流検出回路62は電流検出器31の出力値を制御回路70の入力レベルに適した信号に変換する。制御回路70は入力電流検出回路62で検出した入力電流と共振電流検出回路64で検出した共振電流ILの関係から被加熱物の材質や状態を判断し、加熱動作の開始又は停止を行う。被加熱物の判別は、磁性体と非磁性体とに区別する。区別する方法としては、加熱前に低電力(300W程度)で通電を行う。そのときの共振電流ILまたはスイッチング素子SW1、SW2の電流値を検出し、その電流値により、被加熱物の材質を判別する。電流値が小さい場合には鉄などの磁性体、電流値が大きい場合は、非磁性ステンレスやアルミニウム、銅といった非磁性体の被加熱物と判別する。 Current detector 32 detects resonant current IL flowing through resonant circuit 30. Resonant current detection circuit 64 converts the output signal level of current detector 32 of each inverter into a signal suitable for the input level of control circuit 70. The current detector 31 detects an input current input from the commercial power supply 1. The input current detection circuit 62 converts the output value of the current detector 31 into a signal suitable for the input level of the control circuit 70. The control circuit 70 determines the material and condition of the object to be heated from the relationship between the input current detected by the input current detection circuit 62 and the resonance current IL detected by the resonance current detection circuit 64, and starts or stops the heating operation. The objects to be heated are classified into magnetic materials and non-magnetic materials. The method for distinguishing is to energize with low power (about 300 W) before heating. The resonance current IL or the current value of the switching elements SW1 and SW2 at that time is detected, and the material of the object to be heated is determined based on the current value. If the current value is small, the object to be heated is determined to be a magnetic material such as iron, and if the current value is large, the object to be heated is determined to be a non-magnetic material such as non-magnetic stainless steel, aluminum, or copper.

図3に、インバータ回路20の駆動周波数が20kHzの場合の被加熱物の材質毎の抵抗値を示す。この表のように、非磁性ステンレスでは鉄の1/3、アルミニウム1/20、銅では約1/25の抵抗値となる。 FIG. 3 shows resistance values for each material of the heated object when the drive frequency of the inverter circuit 20 is 20 kHz. As shown in this table, the resistance value of non-magnetic stainless steel is 1/3 that of iron, 1/20 of aluminum, and about 1/25 of copper.

また、制御回路70は、入力電力設定部75からの信号に応じてインバータ回路20のスイッチング素子SW1、SW2の導通期間を、ドライブ回路61を介して設定し入力電力を制御する。材質の検知は、過電流や過電圧の発生を防ぐために低電力かつ短時間で実施する必要がある。 Further, the control circuit 70 controls the input power by setting the conduction period of the switching elements SW1 and SW2 of the inverter circuit 20 via the drive circuit 61 according to the signal from the input power setting section 75. Material detection must be performed at low power and in a short time to prevent overcurrent and overvoltage.

ここで、インバータ回路20の上アームに流れる電流をIc1、下アームに流れる電流をIc2とし、上アームのスイッチング素子SW1のコレクタ・エミッタ間の電圧をVc1、下アームのスイッチング素子SW2のコレクタ・エミッタ間の電圧をVc2、共振コンデンサCr1の共振電圧をVcr1、共振コンデンサCr2の共振電圧をVcr2、インバータ100aの電源電圧をVpとする。 Here, the current flowing in the upper arm of the inverter circuit 20 is Ic1, the current flowing in the lower arm is Ic2, the voltage between the collector and emitter of switching element SW1 in the upper arm is Vc1, and the voltage between the collector and emitter of switching element SW2 in the lower arm is Vc1. The voltage between them is Vc2, the resonant voltage of the resonant capacitor Cr1 is Vcr1, the resonant voltage of the resonant capacitor Cr2 is Vcr2, and the power supply voltage of the inverter 100a is Vp.

次に、図4を用いて、本実施例のインバータのモード1から4までの動作波形を説明する。なお、何れのモードにおいても、スイッチング素子SW1、SW2はデッドタイム期間を設け、相補に駆動する。ここに示すように、加熱コイル5には、正弦波状の共振電流ILが流れており、この共振周波数frは、式1により、加熱コイル5のインダクタンス値L、共振コンデンサCr1、Cr2の静電容量Cから決定される。 Next, operating waveforms of the inverter of this embodiment in modes 1 to 4 will be explained using FIG. Note that in either mode, the switching elements SW1 and SW2 are driven complementary to each other with a dead time period provided. As shown here, a sinusoidal resonant current IL flows through the heating coil 5, and this resonant frequency fr is determined by the inductance value L of the heating coil 5 and the capacitance of the resonant capacitors Cr1 and Cr2 according to equation 1. Determined from C.

Figure 0007344740000001
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以下で、モード1~モード4における詳細な動作を説明する。 Detailed operations in modes 1 to 4 will be described below.

(モード1)
スイッチング素子SW1の電流Ic1がマイナスから0Aになるタイミングでモード1が始まるものとする。モード1開始時にはスイッチング素子SW1に電流Ic1は流れていないが、スイッチング素子SW1はすでにオンしているため、モード1開始直後からスイッチング素子SW1に電流Ic1が流れ始める。このときスイッチング素子SW1の両端電圧(電圧Vc1)は0Vであるため、スイッチング素子SW1には損失が発生しないZVZCSターンオンとなる。
(Mode 1)
It is assumed that mode 1 starts at the timing when the current Ic1 of the switching element SW1 changes from negative to 0A. At the start of mode 1, current Ic1 does not flow through switching element SW1, but since switching element SW1 is already turned on, current Ic1 starts flowing through switching element SW1 immediately after mode 1 starts. At this time, since the voltage across the switching element SW1 (voltage Vc1) is 0V, ZVZCS turn-on occurs in which no loss occurs in the switching element SW1.

(モード2)
スイッチング素子SW1を遮断しモード2になると、共振電流ILは、電源回路10、スナバコンデンサCs1、加熱コイル5、共振コンデンサCr2の経路と、加熱コイル5、共振コンデンサCr1、スナバコンデンサCs1の経路と、加熱コイル5、共振コンデンサCr2、スナバコンデンサCs2の経路に流れる。このとき、スナバコンデンサCs1は充電され、スナバコンデンサCs2は放電される。これにより、スイッチング素子SW1の両端電圧は緩やかに上昇し、ZVSターンオフとなり、スイッチング損失を小さくできる。
(Mode 2)
When the switching element SW1 is cut off and mode 2 is established, the resonant current IL passes through the power supply circuit 10, the snubber capacitor Cs1, the heating coil 5, and the resonant capacitor Cr2, and the heating coil 5, the resonant capacitor Cr1, and the snubber capacitor Cs1. It flows through the heating coil 5, resonance capacitor Cr2, and snubber capacitor Cs2. At this time, snubber capacitor Cs1 is charged and snubber capacitor Cs2 is discharged. As a result, the voltage across the switching element SW1 gradually increases, ZVS turn-off occurs, and switching loss can be reduced.

スナバコンデンサCs1の電圧Vc1が電源電圧Vp以上になると、スナバコンデンサCs2の電圧Vc2は0Vとなり、ダイオードD2がオンし、共振電流ILが流れ続ける。ダイオードD2に電流が流れている期間にスイッチング素子SW2にオン信号を入力する。 When the voltage Vc1 of the snubber capacitor Cs1 becomes equal to or higher than the power supply voltage Vp, the voltage Vc2 of the snubber capacitor Cs2 becomes 0V, the diode D2 is turned on, and the resonant current IL continues to flow. An on signal is input to the switching element SW2 while a current is flowing through the diode D2.

(モード3)
スイッチング素子SW2の電流Ic2がマイナスから0Aになるタイミングでモード3が始まるものとする。モード3開始時にはスイッチング素子SW2に電流Ic2は流れていないが、スイッチング素子SW2はすでにオンしているため、モード3開始直後からスイッチング素子SW2に電流Ic2が流れ始める。このときスイッチング素子SW2の両端電圧(Vc2)は0Vであるため、スイッチング素子SW2には損失が発生しないZVZCSターンオンとなる。
(Mode 3)
It is assumed that mode 3 starts at the timing when the current Ic2 of the switching element SW2 changes from negative to 0A. Although current Ic2 does not flow through switching element SW2 at the start of mode 3, since switching element SW2 is already turned on, current Ic2 starts flowing through switching element SW2 immediately after mode 3 starts. At this time, since the voltage (Vc2) across the switching element SW2 is 0V, ZVZCS turn-on occurs in which no loss occurs in the switching element SW2.

(モード4)
スイッチング素子SW2を遮断しモード4になると、共振電流ILは、加熱コイル5、スナバコンデンサCs2、電源回路10、共振コンデンサCr1の経路と、加熱コイル5、スナバコンデンサCs2、共振コンデンサCr2の経路と、加熱コイル5、スナバコンデンサCs1、共振コンデンサCr1の経路に流れる。このとき、スナバコンデンサCs2は充電され、スナバコンデンサCs1は放電される。これにより、スイッチング素子SW2の両端電圧は緩やかに上昇し、ZVSターンオフとなり、スイッチング損失を小さくできる。
(Mode 4)
When the switching element SW2 is cut off and mode 4 is established, the resonant current IL passes through a path of the heating coil 5, snubber capacitor Cs2, power supply circuit 10, and resonant capacitor Cr1, and a path of the heating coil 5, snubber capacitor Cs2, and resonant capacitor Cr2. It flows through the heating coil 5, snubber capacitor Cs1, and resonance capacitor Cr1. At this time, snubber capacitor Cs2 is charged and snubber capacitor Cs1 is discharged. As a result, the voltage across the switching element SW2 gradually increases, ZVS turn-off occurs, and switching loss can be reduced.

以上のモード1から4までの動作を繰り返し、加熱コイル5に高周波電流を流すことで、加熱コイル5から磁束を発生させることができ、その磁束により加熱コイル5の上方のトッププレート上に載置された鍋に渦電流が流れ、鍋自体が誘導加熱によって発熱する。 By repeating the operations from modes 1 to 4 above and passing a high-frequency current through the heating coil 5, magnetic flux can be generated from the heating coil 5, and the magnetic flux causes the heating coil to be placed on the top plate above the heating coil 5. An eddy current flows through the heated pot, and the pot itself generates heat due to induction heating.

<被加熱物への入力電力の制御方法>
次に、本実施例の電磁誘導加熱装置における電力制御方法について詳細に説明する。図5は、インバータ回路20の駆動周波数fsと被加熱物への入力電力の関係の一例を示すグラフである。電磁誘導加熱装置は共振現象を利用して加熱コイルに高周波の大電流を流す。このため被加熱物への入力電力の周波数特性は、共振特性を示す。図3の表に示したように、被加熱物が鉄鍋等の磁性体の場合は、抵抗が大きいため共振Qが小さくなり、なだらかな共振特性を示す。一方、被加熱物がアルミ鍋や銅鍋の非磁性体の場合は、抵抗が小さいため共振Qが大きくなり、急峻な共振特性を示す。従って、共振Qが小さい鉄鍋などは、ゆるやかな共振特性を利用して、周波数制御により入力電力を細やかに制御することが可能である。また、図6は、スイッチング素子SW1のDutyと被加熱物への入力電力の関係を示すグラフである。ここに示す関係を利用することで、共振Qが小さい鉄鍋などではスイッチング素子SW1のDuty制御による電力制御も可能である。
<Method of controlling input power to heated object>
Next, a power control method in the electromagnetic induction heating device of this embodiment will be described in detail. FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the drive frequency fs of the inverter circuit 20 and the input power to the heated object. Electromagnetic induction heating devices utilize resonance phenomena to send a large, high-frequency current through a heating coil. Therefore, the frequency characteristics of the input power to the heated object exhibit resonance characteristics. As shown in the table of FIG. 3, when the object to be heated is a magnetic material such as an iron pot, the resistance is large, so the resonance Q is small and a gentle resonance characteristic is exhibited. On the other hand, when the object to be heated is a non-magnetic material such as an aluminum pot or a copper pot, the resistance is small, so the resonance Q becomes large and exhibits steep resonance characteristics. Therefore, for an iron pot or the like having a small resonance Q, it is possible to finely control the input power by frequency control by utilizing the gentle resonance characteristics. Moreover, FIG. 6 is a graph showing the relationship between the duty of the switching element SW1 and the input power to the heated object. By utilizing the relationship shown here, it is also possible to control power by controlling the duty of the switching element SW1 in an iron pot or the like with a small resonance Q.

<包絡線検出回路64の一例>
ここで、包絡線検出回路65の具体構成の一例を説明する。包絡線検出回路65には、AMラジオの復調回路等で用いられる回路構成を利用することができ、その代表例を図7に例示する。
<An example of the envelope detection circuit 64>
Here, an example of a specific configuration of the envelope detection circuit 65 will be explained. For the envelope detection circuit 65, a circuit configuration used in an AM radio demodulation circuit or the like can be used, and a typical example thereof is illustrated in FIG.

ここに例示する包絡線検出回路65は、共振電流ILを検出する電流検出器32の出力とグランド間に抵抗R1を接続し、電流検出器32の出力にダイオードD5を介して抵抗R2とコンデンサC1の並列回路をグランド間に接続する構成である。 The envelope detection circuit 65 illustrated here has a resistor R1 connected between the output of a current detector 32 that detects the resonant current IL and the ground, and a resistor R2 and a capacitor C1 connected to the output of the current detector 32 via a diode D5. This is a configuration in which parallel circuits of 1 and 2 are connected between grounds.

このような構成の包絡線検出回路65においては、電流検出器32の出力電圧がコンデンサC1の電圧よりも高くなるとダイオードD5が導通してコンデンサC1を充電し、電流検出器32の出力電圧がコンデンサC1の電圧よりも低くなるとダイオードD5の電流が遮断され、コンデンサC1は抵抗R2より放電される。従って、抵抗R2とコンデンサC1の値で決まる時定数をインバータ回路20の駆動周波数fsに応じた値にすることで、図中ではVenvで示した共振電流ILの包絡線を検出することができる。
<包絡線検出回路65の他の一例>
次に、包絡線検出回路65の具体構成の他の一例を説明する。この包絡線検出回路65は、オペアンプで構成したピークホールド回路を利用したものであり、その代表例を図8に示す。
In the envelope detection circuit 65 having such a configuration, when the output voltage of the current detector 32 becomes higher than the voltage of the capacitor C1, the diode D5 becomes conductive and charges the capacitor C1, and the output voltage of the current detector 32 becomes higher than the voltage of the capacitor C1. When the voltage becomes lower than the voltage of C1, the current of diode D5 is cut off, and capacitor C1 is discharged from resistor R2. Therefore, by setting the time constant determined by the values of the resistor R2 and the capacitor C1 to a value corresponding to the driving frequency fs of the inverter circuit 20, it is possible to detect the envelope of the resonant current IL indicated by Venv in the figure.
<Another example of the envelope detection circuit 65>
Next, another example of the specific configuration of the envelope detection circuit 65 will be described. This envelope detection circuit 65 utilizes a peak hold circuit configured with an operational amplifier, and a typical example thereof is shown in FIG.

ここに例示する包絡線検出回路65は、共振電流ILを検出する電流検出器32の出力をオペアンプOP1の非反転入力に接続すると共に、グランド間に入力抵抗R3を接続し、オペアンプOP1の反転入力端子と出力端子間にダイオードD6を接続する。また、オペアンプOP1の出力端子からダイオードD7を介してオペアンプOP2の非反転入力端子に接続すると共に、グランド間に抵抗R5とコンデンサC2の並列回路で構成されるホールド回路50が接続される。さらに、オペアンプOP1の反転入力端子とオペアンプOP2の反転入力端子間に抵抗R4を接続し、オペアンプOP2の反転入力端子と出力端子を接続した構成である。 The envelope detection circuit 65 illustrated here connects the output of the current detector 32 that detects the resonant current IL to the non-inverting input of the operational amplifier OP1, connects an input resistor R3 between the ground, and connects the inverting input of the operational amplifier OP1 to the input resistor R3. A diode D6 is connected between the terminal and the output terminal. Further, the output terminal of the operational amplifier OP1 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier OP2 via the diode D7, and a hold circuit 50 constituted by a parallel circuit of a resistor R5 and a capacitor C2 is connected between the ground and the ground. Further, a resistor R4 is connected between the inverting input terminal of the operational amplifier OP1 and the inverting input terminal of the operational amplifier OP2, and the inverting input terminal and the output terminal of the operational amplifier OP2 are connected.

このような構成の包絡線検出回路65においては、電流検出器32の出力電圧がオペアンプOP1の出力電圧より高くなるとオペアンプOP1は、電流検出器32と同レベルの電圧を出力する。これによりダイオードD7が導通し、ホールド回路50のコンデンサC2が充電される。そして、コンデンサC2が充電されオペアンプOP2の出力電圧以上になるとオペアンプOP2はホールド回路50と同レベルの電圧を出力する。 In the envelope detection circuit 65 having such a configuration, when the output voltage of the current detector 32 becomes higher than the output voltage of the operational amplifier OP1, the operational amplifier OP1 outputs a voltage at the same level as the current detector 32. As a result, diode D7 becomes conductive, and capacitor C2 of hold circuit 50 is charged. Then, when the capacitor C2 is charged and becomes equal to or higher than the output voltage of the operational amplifier OP2, the operational amplifier OP2 outputs a voltage at the same level as the hold circuit 50.

一方、電流検出器31の出力電圧がホールド回路50の出力電圧以下になるとダイオードD7がオフ状態となり、ホールド回路50の充電電流が遮断される。このため、オペアンプOP2はホールド回路50に充電された電圧を出力する。従って、ホールド回路50の抵抗R5とコンデンサC2の値で決まる時定数をインバータ回路20の駆動周波数fsに応じた値にすることで、図中ではVenvで示した包絡線を検出することができる。 On the other hand, when the output voltage of the current detector 31 becomes lower than the output voltage of the hold circuit 50, the diode D7 is turned off, and the charging current of the hold circuit 50 is cut off. Therefore, the operational amplifier OP2 outputs the charged voltage to the hold circuit 50. Therefore, by setting the time constant determined by the values of the resistor R5 and capacitor C2 of the hold circuit 50 to a value corresponding to the drive frequency fs of the inverter circuit 20, the envelope indicated by Venv in the figure can be detected.

<被加熱物の加熱時の励振音低減方法>
次に、本実施例の電磁誘導加熱装置における、鍋加熱時の鍋鳴り音(励振音)抑制のための共振電流ILの制御方法について説明する。
<Method for reducing excitation noise when heating an object to be heated>
Next, a method of controlling the resonant current IL in the electromagnetic induction heating device of the present embodiment for suppressing pot ringing noise (excitation sound) during pot heating will be described.

図9は、包絡線検出回路65の出力値が直流電圧検出回路63と相似形になるようにインバータ回路20の駆動周波数fsを制御した場合の各種信号の動作波形図であり、上から順に、商用電源1からの入力電圧・入力電流、直流電圧検出回路63の出力値、包絡線検出回路65の出力値、共振電流IL、インバータ回路20の駆動周波数fsの変動を示す。 FIG. 9 is an operation waveform diagram of various signals when the drive frequency fs of the inverter circuit 20 is controlled so that the output value of the envelope detection circuit 65 becomes similar to that of the DC voltage detection circuit 63. It shows fluctuations in the input voltage and input current from the commercial power supply 1, the output value of the DC voltage detection circuit 63, the output value of the envelope detection circuit 65, the resonance current IL, and the drive frequency fs of the inverter circuit 20.

同図から明らかなように、本実施例では、包絡線検出回路65の出力値が直流電圧検出回路63と相似形になるようにインバータ回路20の駆動周波数fsを変化させる。商用周期内でインバータ回路の駆動周波数が変化し、直流電圧検出回路63の出力値が小さい場合はインバータ回路20の駆動周波数fsを低くし、入力電圧検出値が大きい場合はインバータ回路20の駆動周波数fsを高くする。このようなインバータ回路20の制御により、共振電流ILの包絡線は入力電圧波形と相似形になるので、加熱コイル5に供給される共振電流ILの包絡線が概略正弦波状になる。図10に電磁力のFFT解析結果を示す。本発明を適用しない場合のFFT解析結果である図17との比較から明らかなように、図10より数kHz帯の電磁力の高調波成分が小さくなり、鍋で発生する励振音を低減することができる。
<被加熱物の加熱時の励振音低減方法の変形例>
次に、図11に実施例1の共振電流ILの制御方法の変形例を示す。
As is clear from the figure, in this embodiment, the drive frequency fs of the inverter circuit 20 is changed so that the output value of the envelope detection circuit 65 becomes similar to the DC voltage detection circuit 63. If the drive frequency of the inverter circuit changes within the commercial cycle and the output value of the DC voltage detection circuit 63 is small, the drive frequency fs of the inverter circuit 20 is lowered, and if the input voltage detection value is large, the drive frequency of the inverter circuit 20 is lowered. Increase fs. By such control of the inverter circuit 20, the envelope of the resonant current IL becomes similar to the input voltage waveform, so that the envelope of the resonant current IL supplied to the heating coil 5 becomes approximately sinusoidal. Figure 10 shows the FFT analysis results of electromagnetic force. As is clear from the comparison with FIG. 17, which is the FFT analysis result when the present invention is not applied, the harmonic components of the electromagnetic force in the several kHz band are smaller than in FIG. 10, and the excitation noise generated in the pot is reduced. I can do it.
<Modified example of excitation sound reduction method during heating of heated object>
Next, FIG. 11 shows a modification of the method of controlling the resonant current IL of the first embodiment.

図11は、包絡線検出回路65の出力値が直流電圧検出回路63と相似形になるように下アーム(スイッチング素子SW2)のDutyを制御した場合の各種信号の動作波形図であり、上から順に、商用電源1からの入力電圧・入力電流、直流電圧検出回路63の出力値、包絡線検出回路65の出力値、共振電流IL、下アーム(スイッチング素子SW2)のDutyの変動を示す。 FIG. 11 is an operation waveform diagram of various signals when the duty of the lower arm (switching element SW2) is controlled so that the output value of the envelope detection circuit 65 becomes similar to the DC voltage detection circuit 63. In order, the input voltage and input current from the commercial power supply 1, the output value of the DC voltage detection circuit 63, the output value of the envelope detection circuit 65, the resonance current IL, and the duty fluctuation of the lower arm (switching element SW2) are shown.

同図から明らかなように、本変形例では、包絡線検出回路の出力電圧が直流電圧検出回路と相似形になるようにインバータ回路20の下アームのDutyを変化させる。商用周期内でインバータ回路の下アームのDutyが変化し、直流電圧検出回路63の出力値が小さい場合は下アームDutyを大きくし、入力電圧検出値が大きい場合は下アームDutyを小さく設定する。このようなインバータ回路20の制御によっても、共振電流ILの包絡線は入力電圧波形と相似形になるので、加熱コイル5に供給される共振電流IL中の包絡線が概略正弦波状になり、前述したとおり、電磁力の高調波成分が小さくなり、鍋で発生する励振音を低減することができる。 As is clear from the figure, in this modification, the duty of the lower arm of the inverter circuit 20 is changed so that the output voltage of the envelope detection circuit becomes similar to that of the DC voltage detection circuit. The lower arm Duty of the inverter circuit changes within the commercial cycle, and when the output value of the DC voltage detection circuit 63 is small, the lower arm Duty is set to be large, and when the input voltage detection value is large, the lower arm Duty is set to be small. Due to such control of the inverter circuit 20, the envelope of the resonant current IL becomes similar to the input voltage waveform, so the envelope of the resonant current IL supplied to the heating coil 5 becomes approximately sinusoidal, as described above. As a result, the harmonic components of the electromagnetic force become smaller, and the excitation noise generated in the pot can be reduced.

以上の励振音低減制御は包絡線検波回路の出力値を用いる方法としたが、本実施例の電磁誘導加熱装置では電源回路10のコンデンサCfの容量が小さいため、pn間の電圧は商用周期に同期して脈動する。したがって、入力電流検出回路の出力値は概略加熱コイル電流の包絡線波形と同様になるため、入力電流検出回路62の出力値と、直流電圧検出回路63と相似形になるようにインバータ回路20を制御しても同様の効果を得ることができる。 The above excitation sound reduction control was performed using the output value of the envelope detection circuit. However, in the electromagnetic induction heating device of this embodiment, since the capacitance of the capacitor Cf of the power supply circuit 10 is small, the voltage between p and Pulsating in sync. Therefore, since the output value of the input current detection circuit is approximately the same as the envelope waveform of the heating coil current, the inverter circuit 20 is configured so that the output value of the input current detection circuit 62 and the DC voltage detection circuit 63 have a similar shape. A similar effect can be obtained by controlling.

以上で説明した本実施例の電磁誘導加熱装置によれば、インバータに供給される直流電圧に商用電源起因の脈動が残存する構成であっても、加熱コイルから発生する電磁力の変動を低減し、鍋加熱時の励振音を低減することができる。 According to the electromagnetic induction heating device of this embodiment described above, even if the DC voltage supplied to the inverter has a configuration in which pulsations caused by the commercial power supply remain, fluctuations in the electromagnetic force generated from the heating coil can be reduced. , it is possible to reduce the excitation sound when heating the pot.

次に、図12を用いて、本発明の実施例2の電磁誘導加熱装置を説明する。なお、上述した実施例との共通点は重複説明を省略する。 Next, an electromagnetic induction heating device according to a second embodiment of the present invention will be described using FIG. 12. Note that redundant explanation of common points with the embodiments described above will be omitted.

図12は、実施例2の電磁誘導加熱装置の回路構成である。本実施例のインバータ回路80(電圧共振インバータ)は、共振回路91とスイッチング素子SW2の直列回路である。共振回路91は、加熱コイル5と共振コンデンサCr1の並列回路である。また、スイッチング素子SW2にはダイオードD2が逆並列に接続されている。 FIG. 12 shows the circuit configuration of the electromagnetic induction heating device of Example 2. The inverter circuit 80 (voltage resonance inverter) of this embodiment is a series circuit of a resonance circuit 91 and a switching element SW2. The resonant circuit 91 is a parallel circuit of the heating coil 5 and the resonant capacitor Cr1. Furthermore, a diode D2 is connected in antiparallel to the switching element SW2.

次に、図13を用いて、通常の加熱動作を説明する。ここで、加熱コイル5の電流の向きは、図12の矢印方向を正とする。
(モード1)
モード1は、スイッチング素子SW2のオフからスイッチング素子SW2のコレクタ電圧Vc1のピークまでの期間である。モード1において、スイッチング素子SW2をオフすると、スイッチング素子SW2に流れていた電流Ic1が遮断され、加熱コイル5に蓄えられていたエネルギーにより、加熱コイル5と共振コンデンサCr1の経路に電流が流れる。この時、スイッチング素子SW2のコレクタ電圧Vc1が正弦波状に上昇し、ゼロ電圧スイッチング(以下、ZVS)となる。
(モード2)
モード2は、スイッチング素子SW2のコレクタ電圧Vc1のピークから0Vになるまでの期間である。モード2において、スイッチング素子SW2のコレクタ電圧Vc1がピークになると、加熱コイル5の電流Ic1が正から負に切り替わり、電流の向きが反転し、共振コンデンサCr1、加熱コイル5の経路に電流が流れる。
(モード3)
モード3は、ダイオードD2の通電期間である。モード3において、共振コンデンサCr1が放電され、スイッチング素子SW2のコレクタ電圧が0Vになると、ダイオードD2がオンし、加熱コイル5、フィルタコンデンサCf、ダイオードD2の経路に電流が流れる。このダイオードD2の通電期間内にスイッチング素子SW2のゲートをオンする。
(モード4)
モード4は、スイッチング素子SW2の通電期間である。モード4において、加熱コイル5のエネルギーがなくなると、共振電流ILが負から正に切り替わる。このときスイッチング素子SW2はすでにゲートがオンしているため電流が流れ始める。このときスイッチング損失の発生しないZVSになる。電流はフィルタコンデンサCf、加熱コイル5、スイッチング素子SW2の経路と商用電源1、整流回路2、インダクタ3、加熱コイル5、スイッチング素子SW2、整流回路2の経路に流れる。
Next, a normal heating operation will be explained using FIG. 13. Here, regarding the direction of the current flowing through the heating coil 5, the direction of the arrow in FIG. 12 is assumed to be positive.
(Mode 1)
Mode 1 is a period from turning off the switching element SW2 to the peak of the collector voltage Vc1 of the switching element SW2. In mode 1, when the switching element SW2 is turned off, the current Ic1 flowing through the switching element SW2 is cut off, and the energy stored in the heating coil 5 causes a current to flow through the path between the heating coil 5 and the resonant capacitor Cr1. At this time, the collector voltage Vc1 of the switching element SW2 rises in a sinusoidal manner, resulting in zero voltage switching (hereinafter referred to as ZVS).
(Mode 2)
Mode 2 is a period from the peak of the collector voltage Vc1 of the switching element SW2 to 0V. In mode 2, when the collector voltage Vc1 of the switching element SW2 reaches a peak, the current Ic1 of the heating coil 5 switches from positive to negative, the direction of the current is reversed, and the current flows through the path between the resonant capacitor Cr1 and the heating coil 5.
(Mode 3)
Mode 3 is a period during which diode D2 is energized. In mode 3, when the resonant capacitor Cr1 is discharged and the collector voltage of the switching element SW2 becomes 0V, the diode D2 is turned on, and a current flows through the path of the heating coil 5, the filter capacitor Cf, and the diode D2. The gate of the switching element SW2 is turned on during the energization period of the diode D2.
(Mode 4)
Mode 4 is a period during which switching element SW2 is energized. In mode 4, when the heating coil 5 runs out of energy, the resonant current IL switches from negative to positive. At this time, since the gate of the switching element SW2 is already turned on, current begins to flow. At this time, ZVS is achieved in which no switching loss occurs. The current flows through a path of filter capacitor Cf, heating coil 5, switching element SW2, and a path of commercial power supply 1, rectifier circuit 2, inductor 3, heating coil 5, switching element SW2, and rectifier circuit 2.

以上のモード1からモード4を繰り返し動作することで、加熱コイル5に高周波の交流電流が流れ、鍋を加熱する。 By repeatedly operating the above modes 1 to 4, a high-frequency alternating current flows through the heating coil 5 and heats the pot.

図14に、電圧共振型のインバータ回路80における、駆動周波数fsと入力電力の関係を示す。本実施例では、加熱コイル5と共振コンデンサCr1が並列に接続される並列共振回路となっている。したがって、図14に示す周波数特性は下に凸になる特性を示す。このように、並列共振においては共振点での電力が最低電力となり、周波数を下げることで電力を制御することができる。 FIG. 14 shows the relationship between the drive frequency fs and the input power in the voltage resonance type inverter circuit 80. In this embodiment, the heating coil 5 and the resonant capacitor Cr1 are connected in parallel to form a parallel resonant circuit. Therefore, the frequency characteristics shown in FIG. 14 exhibit a downward convex characteristic. In this way, in parallel resonance, the power at the resonance point is the lowest power, and the power can be controlled by lowering the frequency.

以上で説明した本実施例の回路においても、実施例1の図9や図11で説明したインバータ回路20の制御により、包絡線検出回路65の出力値を直流電圧検出回路63と相似形になるように共振電流ILを制御することで、加熱コイルから発生する電磁力の変動を低減でき、鍋から発生する励振音を低減することができる。 Also in the circuit of this embodiment described above, the output value of the envelope detection circuit 65 becomes similar to that of the DC voltage detection circuit 63 by controlling the inverter circuit 20 explained in FIGS. 9 and 11 of the first embodiment. By controlling the resonant current IL in this way, it is possible to reduce fluctuations in the electromagnetic force generated from the heating coil, and it is possible to reduce the excitation noise generated from the pot.

次に、図15を用いて、本発明の実施例3の電磁誘導加熱装置を説明する。上述の実施例ではハーフブリッジインバータを用いたが、本実施例ではフルブリッジインバータを用いる。図2と同一の構成要素に同一符号が付し、重複説明は避ける。 Next, using FIG. 15, an electromagnetic induction heating device according to a third embodiment of the present invention will be described. Although a half-bridge inverter was used in the above embodiment, a full-bridge inverter is used in this embodiment. The same components as in FIG. 2 are given the same reference numerals to avoid redundant explanation.

本実施例で用いるフルブリッジインバータは、図15に示すように、電源回路10の出力端子であるo-p間にインバータ回路20aとインバータ回路20bが接続され、両インバータ回路の中点のt-r間に加熱コイル5と共振コンデンサCr1の直列回路が接続された構成である。スイッチング素子SW1a、SW1b、SW2a、SW2bには逆並列にダイオードD1a、D1b、D2a、D2bが接続されており、スイッチング素子のコレクタ端子にダイオードのカソード端子、エミッタ端子にアノード端子が接続されている。スイッチング素子SW1aとSW2bに同じ駆動信号を与え、スイッチング素子SW2aとSW1bに同じ駆動信号を与えることで、スイッチング素子SW1aとSW2aが相補に駆動し、スイッチング素子SW1bとSW2bが相補に駆動する。 As shown in FIG. 15, the full-bridge inverter used in this embodiment has an inverter circuit 20a and an inverter circuit 20b connected between the output terminals op of the power supply circuit 10, and a midpoint between the two inverter circuits t- In this configuration, a series circuit of a heating coil 5 and a resonant capacitor Cr1 is connected between r. Diodes D1a, D1b, D2a, and D2b are connected in antiparallel to the switching elements SW1a, SW1b, SW2a, and SW2b, and the cathode terminals of the diodes are connected to the collector terminals of the switching elements, and the anode terminals are connected to the emitter terminals of the diodes. By applying the same drive signal to switching elements SW1a and SW2b and applying the same drive signal to switching elements SW2a and SW1b, switching elements SW1a and SW2a are driven complementary to each other, and switching elements SW1b and SW2b are driven to be complementary to each other.

各スイッチング素子のソフトスイッチング動作については、ハーフブリッジと同様の動作となるため、説明は省略する。フルブリッジでは加熱コイル5と共振コンデンサCr1の直列回路に印加される電圧、すなわちインバータ出力電圧(t-r間電圧)がハーフブリッジの2倍の電圧を発生させることができる。このため、加熱コイル5の巻数を増やすことができるため、加熱効率の向上が可能になる。 The soft switching operation of each switching element is similar to that of a half bridge, so a description thereof will be omitted. In a full bridge, the voltage applied to the series circuit of the heating coil 5 and the resonant capacitor Cr1, that is, the inverter output voltage (voltage between t and r), can generate a voltage twice that of a half bridge. Therefore, it is possible to increase the number of turns of the heating coil 5, thereby making it possible to improve heating efficiency.

電力制御方法についてはハーフブリッジインバータと同様の周波数またはDutyを用いることで制御することが可能であるため詳細は割愛する。 The details of the power control method will be omitted since it can be controlled by using the same frequency or duty as the half-bridge inverter.

以上のようなフルブリッジインバータを用いた場合においても、図9や図11で説明したインバータ制御により、加熱コイルに流れる共振電流包絡線を直流電圧検出回路63と相似形になるようインバータ回路20a、20bの駆動周波数もしくDutyを制御することで、共振電流ILの脈動が低減し鍋から発生する励振音を低減することができる。 Even when using the full bridge inverter as described above, the inverter circuit 20a, By controlling the drive frequency or duty of 20b, the pulsation of the resonant current IL can be reduced, and the excitation noise generated from the pot can be reduced.

次に、図18を用いて、本発明の実施例4の電磁誘導加熱装置を説明する。図2と同一の構成要素に同一符号が付し、重複説明は避ける。 Next, using FIG. 18, an electromagnetic induction heating device according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The same components as in FIG. 2 are given the same reference numerals to avoid redundant explanation.

本実施例において、実施例1と異なる点は、商用電源1のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路66と、ゼロクロス検出回路66の出力に同期して正弦波を発生する正弦波発生回路67を設けたことである。このように商用電源1に同期した正弦波を発生する正弦波発生回路67を設け、正弦波発生回路67の出力である基準波形と、包絡線検出回路65や入力電流検出回路62の出力が相似形になるようにインバータ回路20を制御することで、鍋励振音を低減することができる。このようにすることで、商用電源1の出力が歪んだ環境下においても、鍋励振音を低減することが可能になる。 This embodiment differs from the first embodiment in that a zero-cross detection circuit 66 that detects the zero-cross point of the commercial power supply 1 and a sine wave generation circuit 67 that generates a sine wave in synchronization with the output of the zero-cross detection circuit 66 are provided. That's what happened. In this way, the sine wave generation circuit 67 that generates a sine wave synchronized with the commercial power supply 1 is provided, and the reference waveform that is the output of the sine wave generation circuit 67 and the outputs of the envelope detection circuit 65 and the input current detection circuit 62 are similar. By controlling the inverter circuit 20 so as to maintain the shape, the pot excitation noise can be reduced. By doing so, it is possible to reduce pot excitation sound even in an environment where the output of the commercial power supply 1 is distorted.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described. Furthermore, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace other configurations with respect to the configuration of each embodiment.

1 商用電源
2 整流回路
3 インダクタ
5 加熱コイル
10 電源回路
20、20a、20b インバータ回路
30 共振回路
31、32 電流検出器
OP1、OP2 オペアンプ
61 ドライブ回路
62 入力電流検出回路
63 直流電圧検出回路
64 共振電流検出回路
65 包絡線検出回路
66 ゼロクロス検出回路
67 正弦波発生回路
70 制御回路
71 入力電力設定部
100a、100b、100c インバータ
Cf フィルタコンデンサ
Cr1、Cr2 共振コンデンサ
Cs1、Cs2 スナバコンデンサ
C1、C2 コンデンサ
D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7 ダイオード
R1、R2、R3、R4、R5 抵抗
SW1、SW1a、SW1b、SW2、SW2a、SW2b、SW3、SW4 スイッチング素子
1 Commercial power supply 2 Rectifier circuit 3 Inductor 5 Heating coil 10 Power supply circuit 20, 20a, 20b Inverter circuit 30 Resonance circuit 31, 32 Current detector
OP1, OP2 Operational amplifier 61 Drive circuit 62 Input current detection circuit 63 DC voltage detection circuit 64 Resonant current detection circuit 65 Envelope detection circuit 66 Zero cross detection circuit 67 Sine wave generation circuit 70 Control circuit 71 Input power setting section 100a, 100b, 100c Inverter Cf Filter capacitor Cr1, Cr2 Resonant capacitor Cs1, Cs2 Snubber capacitor C1, C2 Capacitor D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 Diode R1, R2, R3, R4, R5 Resistor SW1, SW1a, SW1b, SW2, SW2a , SW2b, SW3, SW4 switching element

Claims (6)

被加熱物を誘導加熱する加熱コイルと、
商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換して出力する電源回路と、
該電源回路から供給される直流電圧を検出する直流電圧検出回路と、
前記電源回路の入力電流を検出する入力電流検出回路と、
前記商用電源から供給される交流電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出回路と、
前記ゼロクロス検出回路の出力値を基準に正弦波を出力する正弦波発生回路と、
前記電源回路から供給される直流電圧を高周波の交流電圧に変換して、前記加熱コイルに供給するインバータと、
該インバータに流れる共振電流の包絡線を検出する包絡線検出回路と、
前記インバータを制御する制御回路と、を具備し、
前記制御回路は、前記包絡線検出回路の出力値が前記直流電圧検出回路の出力値と相似形になるように、かつ、前記入力電流検出回路の出力値が前記正弦波発生回路の出力値と相似形になるように、前記インバータを制御することを特徴とする電磁誘導加熱装置。
A heating coil that inductively heats an object to be heated;
A power supply circuit that converts AC voltage supplied from a commercial power source into DC voltage and outputs it;
a DC voltage detection circuit that detects the DC voltage supplied from the power supply circuit;
an input current detection circuit that detects an input current of the power supply circuit;
a zero-cross detection circuit that detects a zero-cross of an AC voltage supplied from the commercial power source;
a sine wave generation circuit that outputs a sine wave based on the output value of the zero cross detection circuit;
an inverter that converts the DC voltage supplied from the power supply circuit into a high-frequency AC voltage and supplies it to the heating coil;
an envelope detection circuit that detects an envelope of a resonant current flowing through the inverter;
A control circuit that controls the inverter,
The control circuit is arranged such that the output value of the envelope detection circuit is similar to the output value of the DC voltage detection circuit, and the output value of the input current detection circuit is configured to be similar to the output value of the sine wave generation circuit. An electromagnetic induction heating device characterized in that the inverter is controlled so that the shapes are similar .
請求項1に記載の電磁誘導加熱装置において、
前記インバータは、前記加熱コイルと共振コンデンサを直列接続した共振回路と、
前記電源回路の出力端子間に接続され、二つのスイッチング素子を直列接続したインバータ回路と、を備えることを特徴とする電磁誘導加熱装置。
The electromagnetic induction heating device according to claim 1 ,
The inverter includes a resonant circuit in which the heating coil and a resonant capacitor are connected in series;
An electromagnetic induction heating device comprising: an inverter circuit connected between output terminals of the power supply circuit and having two switching elements connected in series.
請求項1に記載の電磁誘導加熱装置において、
前記インバータは、前記加熱コイルと共振コンデンサを並列接続した共振回路と、
前記電源回路の出力端子間に接続され、スイッチング素子と前記共振回路を直列接続したインバータ回路と、を備えることを特徴とする電磁誘導加熱装置。
The electromagnetic induction heating device according to claim 1 ,
The inverter includes a resonant circuit in which the heating coil and a resonant capacitor are connected in parallel;
An electromagnetic induction heating device comprising: an inverter circuit connected between output terminals of the power supply circuit and having a switching element and the resonance circuit connected in series.
請求項1に記載の電磁誘導加熱装置において、
前記インバータは、前記電源回路の出力端子間に接続され、二つのスイッチング素子を直列接続した第一のインバータ回路と、
前記電源回路の出力端子間に接続され、二つのスイッチング素子を直列接続した第二のインバータ回路と、
両インバータの出力端子間に接続され、前記加熱コイルと共振コンデンサを直列接続した共振回路と、を備えることを特徴とする電磁誘導加熱装置。
The electromagnetic induction heating device according to claim 1 ,
The inverter includes a first inverter circuit connected between the output terminals of the power supply circuit and having two switching elements connected in series;
a second inverter circuit connected between the output terminals of the power supply circuit and having two switching elements connected in series;
An electromagnetic induction heating device comprising: a resonant circuit connected between the output terminals of both inverters and having the heating coil and a resonant capacitor connected in series.
請求項乃至の何れか一項に記載の電磁誘導加熱装置において、
前記制御回路は、前記相似形になるように、前記インバータ回路の駆動周波数を制御することを特徴とする電磁誘導加熱装置。
The electromagnetic induction heating device according to any one of claims 2 to 4 ,
The electromagnetic induction heating device is characterized in that the control circuit controls the drive frequency of the inverter circuit so that the similar shapes are obtained.
請求項乃至の何れか一項に記載の電磁誘導加熱装置において、
前記制御回路は、前記相似形になるように、前記インバータ回路のDutyを制御することを特徴とする電磁誘導加熱装置。
The electromagnetic induction heating device according to any one of claims 2 to 4 ,
The electromagnetic induction heating device is characterized in that the control circuit controls the duty of the inverter circuit so that the similar shapes are achieved.
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