JP7343753B2

JP7343753B2 - assembly equipment

Info

Publication number: JP7343753B2
Application number: JP2019099795A
Authority: JP
Inventors: 正人太田; 隆宮崎; 裕亮清水
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2023-09-13
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: JP2020192642A

Description

本発明は組立装置に関し、詳しくは、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置に関する。 The present invention relates to an assembly device, and more particularly, to an assembly device that assembles an assembly made up of a plurality of parts.

従来、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置として、搬送手段によって搬送される部品（容器）に、他の部品（キャップ）を装着して組み立てるものが知られている（特許文献１）。
この特許文献１の組立装置は、上記組立手段として容器にキャップを装着するキャッパを有しており、当該キャッパに対してキャップを供給する供給手段が接続されている。
ここで上記特許文献１の組立装置は、容器に液体を充填する充填手段も備えているが、このような液体を無菌状態下で充填して密閉する装置として、上記充填手段やキャッパを内部が無菌状態に維持されたアイソレータの内部に載置するようにしたものも知られている。 Conventionally, as an assembly device for assembling an assembly constituted by a plurality of parts, there has been known an assembly device that attaches another part (cap) to a part (container) transported by a transport means and assembles it (Patent Document 1). ).
The assembly apparatus of Patent Document 1 has a capper for attaching a cap to the container as the assembly means, and a supply means for supplying the cap is connected to the capper.
Here, the assembly apparatus of Patent Document 1 is also equipped with a filling means for filling a container with a liquid, but as an apparatus for filling and sealing such a liquid under aseptic conditions, the filling means and the capper are There are also known devices that are placed inside an isolator that is maintained in a sterile state.

特開平０５－０５１０８７号公報Japanese Patent Application Publication No. 05-051087

しかしながら、上記特許文献１のような組立手段に直接供給手段が部品を供給するような構成を有する組立装置をアイソレータの内部に収容すると、以下のような問題が発生する。
つまり、組立手段と供給手段との接続部は部品を供給するための複雑な構成を有しているため、異常状態を復旧させるためには複雑な作業が必要となり、作業者がアイソレータ内に進入しなければならない。
これと同様、たとえば組立手段と供給手段との接続部は、部品の形状に応じて行う型替えの際に交換や調整が必要となるが、構造が複雑であるため作業者がアイソレータ内に進入しなければならない。
そして、このように作業者が進入して行った復旧作業や型替え作業の終了後には、改めてアイソレータの内部を除染しなければならないため、これらの装置を再稼働させるための時間がかかり、効率が悪いという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は復旧作業や型替え作業を効率的に行うことが可能な組立装置を提供するものである。 However, when an assembly apparatus having a configuration in which a supply means directly supplies parts to an assembly means as disclosed in Patent Document 1 is housed inside an isolator, the following problems occur.
In other words, since the connection between the assembly means and the supply means has a complicated structure for supplying parts, it is necessary to perform complicated operations to recover from the abnormal condition, and the worker must enter the isolator. Must.
Similarly, for example, the connecting part between the assembly means and the supply means needs to be replaced or adjusted when changing the part depending on the shape of the part, but the structure is complex, so workers have to enter the isolator. Must.
Then, after the restoration work and model change work that the workers entered, the inside of the isolator must be decontaminated again, which takes time to restart these devices. The problem was that it was inefficient.
In view of these problems, the present invention provides an assembly device that can efficiently perform restoration work and model change work.

すなわち請求項１の発明にかかる組立装置は、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置であって、
上記組立品を構成する複数の部品を収容可能なキャリアと、上記キャリアに上記部品を供給する部品供給手段と、上記部品を他の部品に装着する組立手段と、上記キャリアを移動させる搬送手段と、上記搬送手段に接続可能に設けられ、上記キャリアに供給される部品とは異なる部品を収容可能な複数の型替え用キャリアを収容したキャリアストッカとを備え、
上記部品供給手段と組立手段とを離隔した位置に設けて、上記部品供給手段を内部が無菌状態に維持された部品供給アイソレータの内部に収容するとともに、上記組立手段を内部が無菌状態に維持された組立用のアイソレータの内部に収容し、当該組立用のアイソレータの側面に上記組立手段に対して作業を行うためのグローブを設け、
上記部品供給アイソレータ内で上記部品供給手段が上記一つのキャリアに上記組立品を構成する上記部品を供給すると、当該キャリアが上記組立用のアイソレータの内部に移動し、上記組立手段は上記キャリアから上記部品を取り出すとともに、当該部品を同じキャリアに収容された他の部品に装着するようになっており、
さらに、型替えの際には上記キャリアストッカが搬送手段に接続されて、該キャリアストッカ内の型替え用のキャリアが搬送手段により上記組立手段へ供給されることを特徴としている。 That is, the assembly device according to the invention of claim 1 is an assembly device that assembles an assembly constituted by a plurality of parts,
a carrier capable of accommodating a plurality of parts constituting the assembly; a parts supply means for supplying the parts to the carrier; an assembly means for mounting the parts on other parts; and a transport means for moving the carrier. , a carrier stocker that is connectable to the transport means and that accommodates a plurality of carriers for model change that can accommodate parts different from the parts supplied to the carrier;
The component supply means and the assembly means are provided at separate positions , and the component supply means is housed inside a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state, and the assembly means is housed in a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state. and a glove for working on the assembly means is provided on the side surface of the isolator for assembly ,
When the component supply means supplies the components constituting the assembly to the one carrier in the component supply isolator , the carrier moves into the assembly isolator, and the assembly means supplies the components from the carrier to the assembly. At the same time as taking out a part, the part is attached to another part housed in the same carrier,
Furthermore, the present invention is characterized in that the carrier stocker is connected to a conveying means when changing the mold, and the carrier for changing the mold in the carrier stocker is supplied to the assembling means by the conveying means.

上記発明によれば、上記供給手段が部品をキャリアに収容すると、当該キャリアが組立手段に移動することにより、組立手段への部品の供給を行うようになっている。
このため、組立用のアイソレータ内に上記供給手段と組立手段との接続部を設ける必要がなくなり、組立用のアイソレータ内における組立手段の構成を簡易なものとすることができる。その結果、組立用のアイソレータの内部で異常が発生する確率を低減させることができる。また、型替えの際にはキャリアストッカが搬送手段に接続されて型替え用キャリアが組立手段へ供給されるので、型替えの作業を簡略化することができる。そのため、作業者は組立用のアイソレータの外部からグローブを用いて異常発生時や型替え時における復旧作業や型替え作業を行うことが可能となる。
換言すると、これらの作業後に組立用のアイソレータを再度除染する必要がないことから、これらの作業終了後には直ちに装置を再稼働させることが可能となり、効率的な生産を行うことが可能となる。 According to the above invention, when the supply means stores the component in the carrier, the carrier moves to the assembly means, thereby supplying the component to the assembly means.
Therefore, there is no need to provide a connecting portion between the supply means and the assembly means within the isolator for assembly , and the configuration of the assembly means within the isolator for assembly can be simplified. As a result, the probability that an abnormality will occur inside the isolator for assembly can be reduced. Further, when changing the model, the carrier stocker is connected to the conveyance means and the carrier for changing the model is supplied to the assembly means, so that the work of changing the model can be simplified. Therefore, the worker can use gloves from outside the isolator for assembly to carry out recovery work or model change work when an abnormality occurs or when changing the model.
In other words, since there is no need to decontaminate the isolator for assembly again after these tasks, the equipment can be restarted immediately after these tasks are completed, making it possible to carry out efficient production. .

本実施例にかかる充填ラインの平面図A plan view of the filling line according to this embodiment キャリアのホルダおよび当該ホルダに収容される部品を示す正面図A front view showing the holder of the carrier and the components accommodated in the holder. キャリアおよびレールについての側面図Side view of carrier and rail 容器供給手段を説明する平面図Plan view illustrating container supply means 容器供給手段を説明する側面図Side view illustrating container supply means 充填打栓部における動作を説明する図Diagram explaining the operation in the filling and capping section キャリアストッカの平面図Plan view of carrier stocker ヘッドキャリアの側面図Side view of head carrier

以下図示実施例について説明すると、図１は組立品としての目薬容器１に目薬を充填し、さらにキャッピングを行う充填ライン２を示している。
図２に示すように、上記目薬容器１は複数の部品によって構成されており、薬剤を収容する主部品としての容器部１ａと、当該容器部１ａの口部に装着されて上記薬液を一滴ずつ滴下させるための装着部品としての中栓１ｂと、上記口部に装着される装着部品としてのキャップ１ｃとから構成されている。
上記容器部１ａは、図２に示す正面視では上底が下底よりも長い略台形形状を有する一方、図３に示す側面視では所定の厚さを有した略長方形形状を有している。また当該容器部１ａの上部中央には、上方に向けて円筒状の口部が形成されている。
上記中栓１ｂは樹脂製で略円柱状を有しており、上記中栓１ｂを上記口部の内部に上方から圧入することで、当該中栓１ｂを容器部１ａに装着することが可能となっている。
また上記キャップ１ｃは上記正面視において上底が下底よりも短い略台形形状を有するとともに、図３に示す側面視において所定の厚さを有した略長方形形状を有している。
上記キャップ１ｃの内部には、上記容器部１ａの口部の外周部分に係合する係合部が形成され、このキャップ１ｃを容器部１ａに装着するためには、当該キャップ１ｃを上方から所定の圧力で容器部１ａに圧接させればよい構造となっており、換言するとキャップ１ｃを装着する際に当該キャップ１ｃを口部に対して回転させる必要がない構造となっている。
このような容器部１ａにキャップ１ｃを装着すると、容器部１ａの上底部分とキャップ１ｃの下底部分とが密着して、側面視において略６角形を有した目薬容器１が得られるようになっている（図６参照）。
なお、上記構成を有した目薬容器１は従来公知であり、上記中栓１ｂやキャップ１ｃの構造の詳細な説明については省略する。 The illustrated embodiment will be described below. FIG. 1 shows a filling line 2 for filling an eye drop container 1 as an assembled product with eye drops and capping it.
As shown in FIG. 2, the eye drop container 1 is composed of a plurality of parts, including a container part 1a as the main part that stores the medicine, and a container part 1a that is attached to the mouth part of the container part 1a to dispense the medicine drop by drop. It is composed of an inner stopper 1b as an attachment part for dripping, and a cap 1c as an attachment part to be attached to the mouth.
The container portion 1a has a substantially trapezoidal shape in front view shown in FIG. 2, with the upper base being longer than the lower bottom, while in side view shown in FIG. 3, it has a substantially rectangular shape with a predetermined thickness. . Further, a cylindrical opening is formed upwardly at the center of the upper part of the container portion 1a.
The inner stopper 1b is made of resin and has a substantially cylindrical shape, and by press-fitting the inner stopper 1b into the mouth from above, it is possible to attach the inner stopper 1b to the container portion 1a. It has become.
Further, the cap 1c has a substantially trapezoidal shape in the front view, with the upper base being shorter than the lower base, and has a substantially rectangular shape with a predetermined thickness in the side view shown in FIG.
An engaging portion that engages with the outer circumferential portion of the mouth of the container portion 1a is formed inside the cap 1c. The structure is such that it is only necessary to press the cap 1c into contact with the container portion 1a at a pressure of 100.degree.
When the cap 1c is attached to such a container portion 1a, the upper bottom portion of the container portion 1a and the lower bottom portion of the cap 1c come into close contact with each other, so that the eye drop container 1 having a substantially hexagonal shape in side view is obtained. (See Figure 6).
Note that the eye drop container 1 having the above configuration is conventionally known, and detailed explanations of the structures of the inner stopper 1b and cap 1c will be omitted.

上記充填ライン２は、上記目薬容器１を構成する部品を供給する部品供給部Ａと、上記容器部１ａに薬剤を充填するとともに上記中栓１ｂやキャップ１ｃを装着する２つの充填打栓部Ｂ１、Ｂ２と、上記キャップ１ｃの装着された目薬容器１を排出する排出部Ｃと、上記部品供給部Ａ、充填打栓部Ｂ１、Ｂ２、排出部Ｃを循環するように上記部品や目薬容器１を搬送する搬送手段３とを備えており、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
本実施例において、上記部品供給部Ａは内部が無菌状態に維持された部品供給アイソレータ４に収容され、また上記２つの充填打栓部Ｂ１、Ｂ２もそれぞれ内部が無菌状態に維持された充填打栓アイソレータ５に収容されている。
また上記部品供給部Ａおよび充填打栓部Ｂ１、Ｂ２以外の上記排出部Ｃや搬送手段３の一部は、内部が外部よりも清浄に維持されたクリーンブース６に収容されている。
本実施例では、上記部品供給アイソレータ４と上記クリーンブース６とが隣接して設けられ、一方上記充填打栓アイソレータ５は上記クリーンブース６の内部に設けられている。
そして上記部品供給アイソレータ４と上記クリーンブース６との接続位置には上記搬送手段３によって搬送される部品等が通過可能な程度の連通口４ａが形成され、また上記充填打栓アイソレータ５にも部品等が通過可能な連通口５ａが形成されている。 The filling line 2 includes a parts supply section A that supplies parts constituting the eye drop container 1, and two filling and capping sections B1 that fill the container section 1a with medicine and attach the inner stopper 1b and cap 1c. , B2, a discharge section C that discharges the eye drop container 1 with the cap 1c attached, the parts supply section A, the filling and capping sections B1, B2, and the discharge section C so that the parts and the eye drop container 1 are circulated. and a conveyance means 3 for conveying, and these are controlled by a control means (not shown).
In this embodiment, the component supply part A is housed in a component supply isolator 4 whose interior is maintained in a sterile state, and the two filling and capping parts B1 and B2 are each kept in a sterile state. It is housed in a plug isolator 5.
Further, the discharge section C and a part of the conveying means 3 other than the component supply section A and the filling and capping sections B1 and B2 are housed in a clean booth 6 whose inside is kept cleaner than the outside.
In this embodiment, the component supply isolator 4 and the clean booth 6 are provided adjacent to each other, while the filling and plugging isolator 5 is provided inside the clean booth 6.
A communication port 4a is formed at the connection position between the component supply isolator 4 and the clean booth 6 to allow the passage of components, etc. transported by the transport means 3. A communication port 5a is formed through which the objects such as the like can pass.

上記２つの充填打栓アイソレータ５は上記クリーンブース６の内部に設けられているが、当該充填打栓アイソレータ５を構成する一つの側面は上記クリーンブース６の側面と一体的に構成され、当該側面が外部に露出するようになっている。
当該露出した側面は透明なアクリル板によって構成され、当該アクリル板には作業者が装着可能な図示しないグローブが設けられている。このため、作業者は充填打栓アイソレータ５の内部での作業を、グローブを用いて外部から作業することが可能となっている。 The two filling and plugging isolators 5 are provided inside the clean booth 6, and one side surface of the filling and plugging isolator 5 is integrally formed with the side surface of the clean booth 6. is exposed to the outside.
The exposed side surface is made of a transparent acrylic plate, and the acrylic plate is provided with gloves (not shown) that can be worn by the operator. Therefore, the operator can work inside the filling and plugging isolator 5 from the outside using gloves.

そして上記部品供給アイソレータ４、充填打栓アイソレータ５はそれぞれ内部に無菌エアを供給する図示しない無菌エア供給手段を備え、内部は所要の陽圧に設定されている。また上記クリーンブース６内も所要の陽圧に設定されている。
そして、部品供給アイソレータ４、充填打栓アイソレータ５の内圧は上記クリーンブース６の内圧よりも陽圧に設定されており、クリーンブース６内で発生する粉塵等が上記部品供給アイソレータ４、充填打栓アイソレータ５に侵入するのを防止するようになっている。 The component supply isolator 4 and the filling and capping isolator 5 are each provided with a sterile air supply means (not shown) for supplying sterile air into the interior thereof, and the interior thereof is set at a required positive pressure. Further, the interior of the clean booth 6 is also set to a required positive pressure.
The internal pressures of the parts supply isolator 4 and the filling and capping isolator 5 are set to be more positive than the internal pressure of the clean booth 6, so that dust and the like generated in the clean booth 6 are transferred to the parts supply isolator 4 and the filling and capping isolator. It is designed to prevent it from entering the isolator 5.

上記搬送手段３は、無端状に設けられた搬送軌道を構成するレール１１と、当該レール１１に沿ってリニア駆動される複数のキャリア１２とを備えており、上記制御手段は各キャリア１２の位置および移動速度を個別に制御することが可能となっている。
上記レール１１は、上記部品供給アイソレータ４の内部に設けられた略Ｃ字状を有する部品供給区間１１Ａと、上記クリーンブース６の内部に設けられた略Ｕ字状を有する搬送区間１１Ｂと、上記充填打栓アイソレータ５の内部に設けられた充填打栓区間１１Ｃとを有している。
このうち部品供給区間１１Ａと搬送区間１１Ｂとは環状の循環経路を構成しており、一方上記充填打栓区間１１Ｃは上記搬送区間１１Ｂから分岐するように設けられている。
このように、上記部品供給区間１１Ａと上記充填打栓区間１１Ｃとは離隔した位置に設けられているものの、上記キャリア１２は上記搬送区間１１Ｂを移動しつつ、部品供給区間１１Ａと上記充填打栓区間１１Ｃとの間を循環移動するようになっている。
さらに、上記部品供給区間１１Ａの両端部と搬送区間１１Ｂの両端部は若干離隔しており、また上記充填打栓区間１１Ｃの両端部も上記搬送区間１１Ｂに対して若干離隔して設けられている。しかしながら、これらの離隔した部分については、これらの間に設けた接続レール１３によってキャリア１２を乗り移らせるようになっている。 The conveyance means 3 includes a rail 11 that constitutes an endless conveyance track, and a plurality of carriers 12 linearly driven along the rail 11, and the control means controls the position of each carrier 12. and movement speed can be controlled individually.
The rail 11 includes a component supply section 11A having a substantially C-shape provided inside the component supply isolator 4, a transport section 11B having a substantially U-shape provided inside the clean booth 6, and a transport section 11B having a substantially U-shape provided inside the clean booth 6. It has a filling and plugging section 11C provided inside the filling and plugging isolator 5.
Of these, the parts supply section 11A and the conveyance section 11B constitute an annular circulation path, while the filling and plugging section 11C is provided so as to branch from the conveyance section 11B.
In this way, although the parts supplying section 11A and the filling and plugging section 11C are provided at separate positions, the carrier 12 moves in the transporting section 11B while moving between the parts supplying section 11A and the filling and plugging section 11C. It is designed to circulate between the section 11C and the section 11C.
Further, both ends of the component supply section 11A and both ends of the conveyance section 11B are slightly separated from each other, and both ends of the filling and plugging section 11C are also slightly separated from the conveyance section 11B. . However, the carrier 12 can be transferred between these separated parts by means of a connecting rail 13 provided between them.

図２、図３に示すように、上記キャリア１２は、上記部品を収容するホルダ１４と、当該ホルダ１４を支持する板状のベース部材１５と、ベース部材１５の下面に設けられた柱状部材１６と、当該柱状部材１６の略中央に設けられるとともに内部に永久磁石１７ａが設けられたシャトル１７と、当該シャトル１７の上下に設けられた２組のローラ１８とから構成されている。
上記ホルダ１４の上面には部品の形状に併せて凹部１４ａが形成されており、これらの凹部１４ａには、搬送方向上流側の端部から順に、主部品としての容器部１ａ、部品としての上記中栓１ｂおよびキャップ１ｃが収容されるようになっている。
また上記ホルダ１４の凹部１４ａのうち、上記容器部１ａおよびキャップ１ｃを収容する凹部１４ａについては、収容された容器部１ａおよびキャップ１ｃの向きが一致するように形成されている。
さらに図３に示すように、上記ホルダ１４は上記ベース部材１５の上面に並行に２つ設けられており、一つのキャリア１２で二組の部品を搬送可能となっている。
なお、図２（ｂ）に示すように、ホルダ１４の上部に、上記凹部１４ａに代えてキャップ１ｃや容器部１ａの底部と嵌合する突起１４ｂやハカマ１４ｃを設け、これらの位置決めを行うようにしてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier 12 includes a holder 14 that accommodates the components, a plate-shaped base member 15 that supports the holder 14, and a columnar member 16 provided on the lower surface of the base member 15. , a shuttle 17 provided approximately at the center of the columnar member 16 and having a permanent magnet 17a provided therein, and two sets of rollers 18 provided above and below the shuttle 17.
A recess 14a is formed on the upper surface of the holder 14 to match the shape of the component, and in these recesses 14a, in order from the upstream end in the conveyance direction, the container portion 1a as the main component and the above-mentioned component as the component are placed in the recess 14a. An inner stopper 1b and a cap 1c are accommodated therein.
Further, among the recesses 14a of the holder 14, the recesses 14a that accommodate the container portion 1a and the cap 1c are formed so that the container portions 1a and the cap 1c are oriented in the same direction.
Further, as shown in FIG. 3, two holders 14 are provided in parallel on the upper surface of the base member 15, so that one carrier 12 can transport two sets of components.
In addition, as shown in FIG. 2(b), in place of the recess 14a, a protrusion 14b and a hook 14c that fit with the cap 1c and the bottom of the container part 1a are provided on the upper part of the holder 14 to position them. You can also do this.

図３に示すように、上記レール１１には、上記シャトル１７の側方に設けられた電磁コイル１９と、当該電磁コイル１９の上下に設けられて上記キャリア１２のローラ１８に当接するガイド２０とを備えている。
上記キャリア１２のローラ１８が上記レール１１のガイド２０に当接すると、上記電磁コイル１９とシャトル１７との間には一定の隙間が形成され、この状態で電磁コイル１９から磁力を生じさせることで、上記キャリア１２をリニア駆動することが可能となっている。
なお、リニア駆動によりキャリア１２を移動させる搬送手段３は従来公知であり、リニア駆動に関するこれ以上の詳細な説明については省略する。 As shown in FIG. 3, the rail 11 includes an electromagnetic coil 19 provided on the side of the shuttle 17, and a guide 20 provided above and below the electromagnetic coil 19 and in contact with the roller 18 of the carrier 12. It is equipped with
When the roller 18 of the carrier 12 comes into contact with the guide 20 of the rail 11, a certain gap is formed between the electromagnetic coil 19 and the shuttle 17, and in this state, the electromagnetic coil 19 generates a magnetic force. , it is possible to linearly drive the carrier 12.
Note that the conveyance means 3 for moving the carrier 12 by linear drive is conventionally known, and further detailed explanation regarding the linear drive will be omitted.

図３において実線で示しているレール１１は、上記部品供給区間１１Ａや搬送区間１１Ｂを構成するレール１１、もしくは上記充填打栓区間１１Ｃを構成するレール１１を示し、当該実線で示すレール１１に対して上記キャリア１２を挟んで反対側には上記接続レール１３が破線により示されている。
当該接続レール１３も上記部品供給区間１１Ａや搬送区間１１Ｂを構成するレール１１と同様、上記電磁コイル１９および上記ガイド２０とを備えており、上記制御手段が電磁コイル１９を制御することで、当該接続レール１３に沿ってキャリア１２を移動させることが可能となっている。
このような構成により、上記キャリア１２が上記部品供給区間１１Ａのレール１１と接続レール１３との間に位置すると、制御手段が部品供給区間１１Ａのレール１１の電磁コイル１９を消磁させる一方、上記接続レール１３の電磁コイル１９を作動させて、キャリア１２を部品供給区間１１Ａから接続レール１３へと乗り移らせることができる。
一方、その後上記接続レール１３を移動したキャリア１２が搬送区間１１Ｂのレール１１との間に位置すると、制御手段は接続レール１３の電磁コイル１９を消磁させる一方、上記搬送区間１１Ｂのレール１１の電磁コイル１９を作動させて、接続レール１３から搬送区間１１Ｂへとキャリア１２を乗り移らせることができる。 In FIG. 3, the rails 11 indicated by solid lines indicate the rails 11 constituting the component supply section 11A and the transport section 11B, or the rails 11 constituting the filling and plugging section 11C. On the opposite side of the carrier 12, the connection rail 13 is indicated by a broken line.
The connection rail 13 is also provided with the electromagnetic coil 19 and the guide 20, like the rail 11 constituting the component supply section 11A and the transport section 11B. It is possible to move the carrier 12 along the connecting rail 13.
With this configuration, when the carrier 12 is located between the rail 11 of the component supply section 11A and the connection rail 13, the control means demagnetizes the electromagnetic coil 19 of the rail 11 of the component supply section 11A, while demagnetizing the connection rail 13. By activating the electromagnetic coil 19 of the rail 13, the carrier 12 can be transferred from the component supply section 11A to the connecting rail 13.
On the other hand, when the carrier 12 that has subsequently moved on the connection rail 13 is located between the rail 11 of the conveyance section 11B, the control means demagnetizes the electromagnetic coil 19 of the connection rail 13, while demagnetizing the electromagnetic coil 19 of the rail 11 of the conveyance section 11B. By activating the coil 19, the carrier 12 can be transferred from the connecting rail 13 to the conveying section 11B.

上記搬送区間１１Ｂから上記充填打栓区間１１Ｃへとキャリア１２を分岐させる際は、上記接続レール１３によって任意のキャリア１２を充填打栓区間１１Ｃへと分岐させ、その他のキャリア１２についてはそのまま搬送区間１１Ｂを移動させて、充填打栓区間１１Ｃを通過させることが可能となっている。
つまり、キャリア１２を搬送区間１１Ｂから充填打栓区間１１Ｃへと分岐させる場合には、当該キャリア１２が上記接続レール１３に差しかかった時に、制御手段が上記接続レール１３の電磁コイル１９を作動させて、当該キャリア１２を充填打栓区間１１Ｃへと乗り移らせればよい。
これに対し、キャリア１２を上記充填打栓区間１１Ｃを通過させる場合には、制御手段は上記接続レール１３の電磁コイル１９を作動させず、搬送区間１１Ｂのレール１１の電磁コイル１９を作動させ続ければよい。 When branching the carriers 12 from the transport section 11B to the filling and plugging section 11C, any carrier 12 is branched to the filling and plugging section 11C by the connecting rail 13, and the other carriers 12 are left as they are in the transport section. 11B can be moved to pass through the filling and plugging section 11C.
That is, when branching the carrier 12 from the conveyance section 11B to the filling and plugging section 11C, when the carrier 12 approaches the connection rail 13, the control means activates the electromagnetic coil 19 of the connection rail 13. Then, the carrier 12 may be transferred to the filling and plugging section 11C.
On the other hand, when the carrier 12 is passed through the filling and plugging section 11C, the control means does not operate the electromagnetic coil 19 of the connecting rail 13, but continues to operate the electromagnetic coil 19 of the rail 11 of the conveying section 11B. Bye.

上記部品供給部Ａは、上記搬送手段３の部品供給区間１１Ａに沿って設けられた供給手段としてのキャップ供給手段２１、中栓供給手段２２、容器供給手段２３とによって構成されている。なお、これらの供給手段の順序はこの通りである必要はない。
以下、図４、図５を用いて上記容器供給手段２３について説明するが、上記キャップ供給手段２１、中栓供給手段２２も同様の構成を有しているため、これらについての詳細な説明については省略するものとする。
上記容器供給手段２３は、上記容器部１ａを供給するホッパ２４と、容器部１ａを搬送するコンベヤ２５と、コンベヤ２５上の容器部１ａを撮影するカメラ２６と、コンベヤ２５上の容器部１ａを保持するロボット２７と、当該ロボット２７から容器部１ａを受け取って上記キャリア１２に収容する受け渡し手段２８とから構成されている。
このうち、上記ホッパ２４を除くコンベヤ２５、カメラ２６、ロボット２７、受け渡し手段２８は、図１に示すように上記ホッパ２４を中心として上記搬送手段３によるキャリア１２の搬送方向上流側および下流側に向けて対称に設けられている。なお図４は主にキャリア１２の移動方向下流側の構成を示している。 The component supply section A is constituted by a cap supply means 21, an inner stopper supply means 22, and a container supply means 23 as supply means provided along the component supply section 11A of the conveyance means 3. Note that the order of these supply means does not have to be as described above.
Hereinafter, the container supply means 23 will be explained using FIGS. 4 and 5. However, since the cap supply means 21 and the inner stopper supply means 22 have similar configurations, a detailed explanation thereof will be given below. It shall be omitted.
The container supply means 23 includes a hopper 24 for supplying the container portion 1a, a conveyor 25 for conveying the container portion 1a, a camera 26 for photographing the container portion 1a on the conveyor 25, and a camera 26 for photographing the container portion 1a on the conveyor 25. It is comprised of a robot 27 for holding, and a delivery means 28 for receiving the container portion 1a from the robot 27 and storing it in the carrier 12.
Of these, the conveyor 25, camera 26, robot 27, and delivery means 28, excluding the hopper 24, are located on the upstream and downstream sides of the conveyance direction of the carrier 12 by the conveyance means 3, centering on the hopper 24, as shown in FIG. It is placed symmetrically towards the Note that FIG. 4 mainly shows the configuration on the downstream side in the moving direction of the carrier 12.

上記搬送手段３は、容器供給手段２３に対して１２個のキャリア１２を停止させるようになっており、具体的には２つの受け渡し手段２８のそれぞれに対して６個ずつキャリア１２を停止させるようになっている。
上記ホッパ２４には予め滅菌された容器部１ａが収容され、当該ホッパ２４の排出口の下方に設けられた上記コンベヤ２５に容器部１ａを排出するようになっている。
排出されたコンベヤ２５上の容器部１ａはランダムな方向を向いているため、これを上記カメラ２６によって撮影し、上記制御手段が撮影された画像から各容器部１ａの位置および向きを認識するようになっている。 The conveying means 3 is configured to stop 12 carriers 12 with respect to the container supply means 23, and specifically, to stop 6 carriers 12 with respect to each of the two delivery means 28. It has become.
The hopper 24 accommodates a previously sterilized container portion 1a, and the container portion 1a is discharged onto the conveyor 25 provided below the outlet of the hopper 24.
Since the discharged container parts 1a on the conveyor 25 are oriented in random directions, they are photographed by the camera 26, and the control means recognizes the position and orientation of each container part 1a from the photographed images. It has become.

上記ロボット２７は、アーム部２７ａと、アーム部２７ａの先端に設けられた吸着ヘッド２７ｂとから構成され、当該吸着ヘッド２７ｂは図示しない負圧発生手段に接続されている。
上記コンベヤ２５上の目薬容器１の位置および向きが認識されると、制御手段は当該容器部１ａの位置および向きに応じて、上記ロボット２７を制御して上記吸着ヘッド２７ｂを移動させ、当該容器部１ａの所要部分を吸着保持させる。
本実施例において、上記吸着ヘッド２７ｂには例えば２つの容器部１ａを吸着保持することが可能となっており、吸着保持された容器部１ａの間隔は、整列している２つのキャリア１２における、各ホルダ１４に形成された凹部１４ａの距離と同じ間隔に設定されている。
するとロボット２７は上記吸着した容器部１ａを上昇させながら、上記吸着ヘッド２７ｂを横転させ、起立した容器部１ａを上記受け渡し手段２８に隣接した受け渡し位置に移動させる。 The robot 27 is composed of an arm portion 27a and a suction head 27b provided at the tip of the arm portion 27a, and the suction head 27b is connected to negative pressure generating means (not shown).
When the position and orientation of the eye drop container 1 on the conveyor 25 is recognized, the control means controls the robot 27 to move the suction head 27b in accordance with the position and orientation of the container portion 1a, and Required portions of portion 1a are held by suction.
In this embodiment, the suction head 27b is capable of suctioning and holding, for example, two container parts 1a, and the interval between the suction-holding container parts 1a is set as follows between the two aligned carriers 12. The spacing is set to be the same as the distance between the recesses 14a formed in each holder 14.
Then, the robot 27 turns the suction head 27b over while raising the suctioned container part 1a, and moves the upright container part 1a to a delivery position adjacent to the delivery means 28.

上記受け渡し手段２８は、上記容器部１ａを吸着保持する吸着ヘッド２８ａと、当該吸着ヘッド２８ａを水平方向および上下方向に移動させる移動手段２９とによって構成されている。
上記吸着ヘッド２８ａは６つの容器部１ａを吸着保持することが可能となっており、吸着保持された容器部１ａの間隔は、整列した６つのキャリア１２における、各ホルダ１４に形成された凹部１４ａの距離と同じ間隔に設定されている。
このため、上記吸着ヘッド２８ａを上記受け渡し位置に待機させておき、その間に上記ロボット２７が上記吸着ヘッド２７ｂを複数回移動させて、６つの容器部１ａを吸着ヘッド２８ａに受け渡すようになっている。 The delivery means 28 includes a suction head 28a that suction-holds the container portion 1a, and a moving means 29 that moves the suction head 28a horizontally and vertically.
The suction head 28a is capable of suction-holding six container parts 1a, and the interval between the suction-held container parts 1a is determined by the recess 14a formed in each holder 14 in the six aligned carriers 12. The interval is set to be the same as the distance.
For this reason, the suction head 28a is kept on standby at the delivery position, and during that time the robot 27 moves the suction head 27b multiple times to deliver the six container parts 1a to the suction head 28a. There is.

上記移動手段２９は、図４に示すように上記搬送手段３のレール１１と直交して設けられた２つのＸ方向レール２９ａと、当該Ｘ方向レール２９ａに沿ってＸ方向に移動可能に設けられたＹ方向部材２９ｂと、Ｙ方向部材２９ｂに対して上下方向に設けられたＺ方向レール２９ｃとを備え、上記吸着ヘッド２８ａは上記Ｚ方向レール２９ｃによって上下に移動可能に設けられている。
上述したように、上記受け渡し位置では上記吸着ヘッド２８ａが６つの容器部１ａを吸着保持するため、その後当該吸着ヘッド２８ａを上記レール１１に対して直交する方向に移動させ、かつ当該吸着ヘッド２８ａを上下に移動させるだけで、６つのキャリア１２における上記ホルダ１４の凹部１４ａに容器部１ａを収容することが可能となっている。
換言すると、上記ロボット２７の吸着ヘッド２７ｂと、上記受け渡し手段２８の吸着ヘッド２８ａとは、上記キャリア１２のホルダ１４に形成された凹部１４ａと同じ向きで容器部１ａの受け渡しを行うため、受け渡し手段２８は容器部１ａの向きを変更せずに凹部１４ａに収容することが可能となっている。 As shown in FIG. 4, the moving means 29 is provided with two X-direction rails 29a provided orthogonally to the rails 11 of the transport means 3, and is movable in the X-direction along the X-direction rails 29a. The suction head 28a is provided so as to be movable up and down by the Z direction rail 29c.
As described above, at the delivery position, the suction head 28a suction-holds the six container parts 1a, so the suction head 28a is then moved in a direction perpendicular to the rail 11, and the suction head 28a is It is possible to accommodate the container portions 1a in the recesses 14a of the holders 14 in the six carriers 12 by simply moving them up and down.
In other words, the suction head 27b of the robot 27 and the suction head 28a of the transfer means 28 transfer the container portion 1a in the same direction as the recess 14a formed in the holder 14 of the carrier 12. 28 can be accommodated in the recess 14a without changing the orientation of the container portion 1a.

また上記搬送手段３における、上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２よりも上流側に隣接した位置には、上記部品供給部Ａにおいて部品が収容されたキャリア１２を撮影する欠品認識手段としてのカメラ３２が設けられている。
上記カメラ３２が撮影した画像は上記制御手段によって画像認識され、上記キャリア１２のホルダ１４に収容されている部品の有無が判定される。
判定の結果、キャリア１２に設けられた２つのホルダ１４において、いずれかの部品の欠品が認識されると、制御手段は当該欠品のあるキャリア１２については、上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２を通過させ、上記搬送区間１１Ｂをそのまま移動させる。
続いて、制御手段は当該欠品のあるキャリア１２を上記排出部Ｃを通過させ、再度上記部品供給部Ａへと移動させ、当該欠品のあるキャリア１２を他のキャリア１２と共に、上記キャップ供給手段２１、中栓供給手段２２、容器供給手段２３で順次停止させる。
このとき、制御手段はこれらの供給手段を制御して、上記欠品のあるキャリア１２に対しては、既に収容されている部品の供給は行わず、欠品している部品のみを供給する。
このようにすることで、部品供給部Ａにおいて部品の供給ミスが生じた場合であっても、当該欠品のあるキャリア１２を循環させて再度部品供給部Ａに移動させることで、欠品のあるキャリア１２に収容されていた部品をリジェクトすることなく、欠品した部品の補充をすることが可能となっている。 Further, in the conveying means 3, at a position adjacent to the upstream side of the filling and capping sections B1 and B2, there is a camera 32 as a missing item recognition means for photographing the carrier 12 in which components are accommodated in the component supply section A. is provided.
The image taken by the camera 32 is recognized by the control means, and the presence or absence of a component accommodated in the holder 14 of the carrier 12 is determined.
As a result of the determination, when it is recognized that one of the parts is missing in the two holders 14 provided on the carrier 12, the control means controls the filling and capping parts B1 and B2 for the carrier 12 with the missing part. , and the conveyance section 11B is moved as it is.
Subsequently, the control means causes the carrier 12 with the missing item to pass through the discharge section C and again to the component supply section A, and moves the carrier 12 with the missing item together with the other carriers 12 into the cap supply section. The means 21, the inner stopper supply means 22, and the container supply means 23 are sequentially stopped.
At this time, the control means controls these supply means to supply only the missing parts to the carrier 12 that is out of stock, without supplying the already accommodated parts.
By doing this, even if a component supply error occurs in the component supply section A, the carrier 12 with the missing component can be circulated and moved to the component supply section A again, thereby eliminating the missing component. It is possible to replenish missing parts without rejecting the parts housed in a certain carrier 12.

上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２はそれぞれ上記充填打栓アイソレータ５内に収容されており、上記搬送手段３の充填打栓区間１１Ｃに沿って、キャリア１２の搬送方向上流側から順に、エアクリーナー４１と、充填手段４２と、中栓打栓手段４３と、キャッパ４４とを備えている。
これらエアクリーナー４１、充填手段４２、中栓打栓手段４３、キャッパ４４は、上記充填打栓アイソレータ５の壁面に接近した位置に設けられており、上記作業者がグローブを装着することで、これらの処理手段に対して所要の作業を行うことが可能となっている。
これにより、作業者が充填打栓アイソレータ５に進入することなく、充填打栓部Ｂ１、Ｂ２で発生した異常を回復させるための復旧作業を行うことが可能であり、異常回復後に充填打栓アイソレータ５内の滅菌作業が不要であることから、充填ライン２全体の生産効率を向上させることが可能となっている。
上記エアクリーナー４１は上記搬送手段３によって移動するキャリア１２の上方に、無菌エアを噴射する噴射ノズルを備え、上記キャリア１２に収容された部品の上部よりエアを噴射して、部品に付着した粉塵等を除去するものとなっている。 The filling and capping sections B1 and B2 are each housed in the filling and capping isolator 5, and are arranged in order from the upstream side in the transport direction of the carrier 12 along the filling and plugging section 11C of the transport means 3. , a filling means 42 , an inner stoppering means 43 , and a capper 44 .
These air cleaner 41, filling means 42, inner plugging means 43, and capper 44 are provided at positions close to the wall surface of the filling and plugging isolator 5, and when the operator wears gloves, these can be It is now possible to perform the necessary work on the processing means.
As a result, it is possible for the operator to perform recovery work to recover from the abnormality that occurred in the filling and capping parts B1 and B2 without entering the filling and capping isolator 5, and after the abnormality has been recovered, the filling and capping isolator Since sterilization work within the filling line 5 is not required, it is possible to improve the production efficiency of the entire filling line 2.
The air cleaner 41 is equipped with an injection nozzle that injects sterile air above the carrier 12 that is moved by the conveyance means 3, and injects air from above the parts housed in the carrier 12 to remove dust attached to the parts. etc. are removed.

図６は、上記充填手段４２、中栓打栓手段４３、キャッパ４４の動作を説明する図であり、上記キャリア１２は図示右方から左方に向けて移動し、上記キャリア１２には、最も上流側（図示右方）から順に、容器部１ａ、中栓１ｂ、キャップ１ｃが収容されている。
上記充填手段４２は、充填打栓アイソレータ５の外部に設けられた図示しない薬剤供給手段に接続された充填ノズル４２ａと、当該充填ノズル４２ａを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
上記中栓打栓手段４３は、上記中栓１ｂを保持する保持ヘッドとしての中栓グリッパ４３ａと、当該中栓グリッパ４３ａを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
これと同様、上記キャッパ４４は、上記キャップ１ｃを保持する保持ヘッドとしてのキャッピングヘッド４４ａと、当該キャッピングヘッド４４ａを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
また本実施例では、上記キャリア１２に２つのホルダ１４が設けられ、上記部品が２列の状態で搬送されることから、上記充填ノズル４２ａ、中栓グリッパ４３ａ、キャッピングヘッド４４ａはそれぞれ上記ホルダ１４の間隔に併せて２つずつ設けられている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the operations of the filling means 42, the inner stoppering means 43, and the capper 44. The carrier 12 moves from the right to the left in the figure, and the carrier 12 has the most A container portion 1a, an inner stopper 1b, and a cap 1c are housed in order from the upstream side (right side in the figure).
The filling means 42 includes a filling nozzle 42a connected to a medicine supplying means (not shown) provided outside the filling and capping isolator 5, and a lifting means (not shown) that raises and lowers the filling nozzle 42a up and down.
The inner cap plugging means 43 includes an inner cap gripper 43a as a holding head that holds the inner cap 1b, and a lifting means (not shown) that moves the inner cap gripper 43a up and down.
Similarly, the capper 44 includes a capping head 44a as a holding head that holds the cap 1c, and a lifting means (not shown) that moves the capping head 44a up and down.
Furthermore, in this embodiment, the carrier 12 is provided with two holders 14, and the parts are transported in two rows, so the filling nozzle 42a, the inner plug gripper 43a, and the capping head 44a are attached to the holders 14, respectively. Two of them are provided in accordance with the interval between.

以下、図６の各図を用いて上記充填手段４２、中栓打栓手段４３、キャッパ４４による、容器部１ａへの薬剤の充填および中栓１ｂやキャップ１ｃを装着して目薬容器１を組み立てる手順を説明する。
図６（ａ）は、上記充填手段４２によって容器部１ａに薬剤を充填する動作を示している。制御手段は上記キャリア１２を充填手段４２の下方に位置させ、容器部１ａの口部が充填ノズル４２ａの下方に位置するように停止させる。
すると、充填ノズル４２ａは上記昇降手段によって下降するとともに、下降した充填ノズル４２ａからは所定量の薬剤が吐出されて、薬剤が容器部１ａ内に充填されるようになっている。 Hereinafter, using the respective diagrams in FIG. 6, the eye drop container 1 is assembled by filling the container portion 1a with medicine using the filling means 42, the inner stopper plugging means 43, and the capper 44, and attaching the inner stopper 1b and the cap 1c. Explain the steps.
FIG. 6(a) shows the operation of filling the container portion 1a with a medicine by the filling means 42. The control means positions the carrier 12 below the filling means 42 and stops it so that the mouth of the container portion 1a is located below the filling nozzle 42a.
Then, the filling nozzle 42a is lowered by the lifting means, and a predetermined amount of medicine is discharged from the lowered filling nozzle 42a, so that the medicine is filled into the container portion 1a.

図６（ｂ）は、上記中栓打栓手段４３によってキャリア１２から中栓１ｂを取り出す動作を示している。制御手段は上記キャリア１２を中栓打栓手段４３の下方に位置させ、上記中栓１ｂが中栓グリッパ４３ａの下方に位置するように停止させる。
すると、中栓グリッパ４３ａは上記昇降手段によって下降するとともに、下降した中栓グリッパ４３ａは中栓１ｂを保持するようになっている。 FIG. 6(b) shows the operation of taking out the inner stopper 1b from the carrier 12 by the inner stopper plugging means 43. The control means positions the carrier 12 below the inner stopper capping means 43 and stops the inner stopper 1b so that it is located below the inner stopper gripper 43a.
Then, the inner plug gripper 43a is lowered by the elevating means, and the lowered inner plug gripper 43a holds the inner plug 1b.

図６（ｃ）は、上記中栓打栓手段４３によって容器部１ａに中栓１ｂを打栓する動作を示している。上記中栓打栓手段４３は上記昇降手段によって中栓グリッパ４３ａを一旦上昇させ、この状態でキャリア１２が図６（ｂ）の状態から下流側に移動して、上記容器部１ａの口部を中栓グリッパ４３ａの下方に停止させる。
すると、中栓グリッパ４３ａは上記昇降手段によって下降し、吸着保持した中栓１ｂを上記容器部１ａの口部に嵌合させ、かつ所定の押圧力によって当該中栓１ｂを完全に打栓して、容器部１ａに装着するようになっている。 FIG. 6(c) shows the operation of plugging the inner cap 1b into the container portion 1a by the inner cap plugging means 43. The inner cap plugging means 43 once raises the inner cap gripper 43a by the lifting means, and in this state, the carrier 12 moves downstream from the state shown in FIG. 6(b) and closes the opening of the container portion 1a. It is stopped below the inner stopper gripper 43a.
Then, the inner plug gripper 43a is lowered by the elevating means, fits the suction-held inner plug 1b into the opening of the container portion 1a, and completely seals the inner plug 1b with a predetermined pressing force. , and is adapted to be attached to the container portion 1a.

図６（ｄ）は、上記キャッパ４４によってキャリア１２からキャップ１ｃを取り出す動作を示している。制御手段は上記キャリア１２をキャッパ４４の下方に位置させ、かつキャップ１ｃをキャッピングヘッド４４ａの下方に位置するように停止させる。
すると、キャッピングヘッド４４ａは上記昇降手段によって下降するとともに、下降したキャッピングヘッド４４ａが当該キャップ１ｃを把持するようになっている。 FIG. 6(d) shows the operation of taking out the cap 1c from the carrier 12 using the capper 44. The control means positions the carrier 12 below the capper 44 and stops the cap 1c so that it is located below the capping head 44a.
Then, the capping head 44a is lowered by the elevating means, and the lowered capping head 44a grips the cap 1c.

図６（ｅ）は、上記キャッパ４４によって容器部１ａにキャップ１ｃを装着する動作を示している。制御手段は図６（ｄ）の状態から上記キャリア１２を下流側に移動させ、上記容器部１ａの口部をキャッピングヘッド４４ａの下方に位置するように停止させる。
すると、キャッピングヘッド４４ａは上記昇降手段によって下降し、保持したキャップ１ｃを上記容器部１ａの口部に嵌合させて、キャップ１ｃが容器部１ａに装着され、これにより目薬容器１が組み立てられることとなる。 FIG. 6(e) shows the operation of attaching the cap 1c to the container portion 1a using the capper 44. The control means moves the carrier 12 downstream from the state shown in FIG. 6(d) and stops the opening of the container portion 1a so as to be located below the capping head 44a.
Then, the capping head 44a is lowered by the elevating means, and the held cap 1c is fitted into the opening of the container portion 1a, and the cap 1c is attached to the container portion 1a, thereby assembling the eye drop container 1. becomes.

このように、本実施例の充填ライン２の上記充填手段４２、中栓打栓手段４３、キャッパ４４は、それぞれ上記充填ノズル４２ａ、中栓グリッパ４３ａ、キャッピングヘッド４４ａをそれぞれ昇降手段によって上下動させる機構によって構成されている。
このような構成により、キャリア１２が充填ノズル４２ａ、中栓グリッパ４３ａ、キャッピングヘッド４４ａの下方に、それぞれ対応する部品や容器部１ａを位置させるだけで、薬剤の充填ならびに部品の取り出しや容器部１ａへの装着が可能となっている。
つまり、これらの保持ヘッドを水平方向に移動させる機構は不要となっており、ロボットのような複雑な機構を充填打栓アイソレータ５内に収容する必要がなくなる。
このように充填打栓部Ｂ１、Ｂ２の構成を簡易にすることで、充填打栓部Ｂ１、Ｂ２で異常が発生する確率を低くすることが可能となり、また異常が発生した場合であっても、これを容易に復旧させることができる。
このとき、上記異常は当該充填打栓アイソレータ５に設けたグローブによって外部から復旧させることができるため、無菌環境を維持したまま復旧作業を行うことができ、復旧後に充填打栓アイソレータ５内部を除染する手間を省くことができる。 In this way, the filling means 42, the inner plug capping means 43, and the capper 44 of the filling line 2 of this embodiment move the filling nozzle 42a, the inner plug gripper 43a, and the capping head 44a up and down, respectively, by the lifting means. It is composed of mechanisms.
With such a configuration, the carrier 12 simply positions the corresponding parts and the container part 1a below the filling nozzle 42a, the inner stopper gripper 43a, and the capping head 44a, and the filling of the drug and the removal of the parts and the container part 1a are performed. It is possible to install it on.
In other words, there is no need for a mechanism for horizontally moving these holding heads, and there is no need to house a complicated mechanism such as a robot in the filling and capping isolator 5.
By simplifying the configuration of the filling and capping parts B1 and B2 in this way, it is possible to reduce the probability that an abnormality will occur in the filling and capping parts B1 and B2, and even if an abnormality occurs, , this can be easily restored.
At this time, since the above-mentioned abnormality can be recovered from the outside using a glove installed on the filling and capping isolator 5, recovery work can be carried out while maintaining a sterile environment, and the inside of the filling and capping isolator 5 can be removed after recovery. It saves you the trouble of dyeing.

また、本実施例ではキャリア１２のホルダ１４に対し、上記主部品としての容器部１ａを搬送方向上流側に収容し、その下流側に上記中栓１ｂやキャップ１ｃ等の装着部品を収容するようになっている。
このようにすることで、キャリア１２を下流側に移動させるだけで、容器部１ａへの中栓１ｂやキャップ１ｃの装着を行うことが可能となっている。
逆に、容器部１ａよりも上流側に中栓１ｂやキャップ１ｃを収容してしまうと、例えば中栓打栓手段４３では、中栓グリッパ４３ａが中栓１ｂを保持した後、キャリア１２を搬送方向上流側に逆走させなければ、容器部１ａを中栓グリッパ４３ａの下方に移動させることができず、キャリア１２の移動が煩雑となって非効率となる。 Further, in this embodiment, the container portion 1a as the main component is accommodated in the holder 14 of the carrier 12 on the upstream side in the conveyance direction, and the attached components such as the inner stopper 1b and the cap 1c are accommodated on the downstream side. It has become.
By doing so, it is possible to attach the inner stopper 1b and the cap 1c to the container portion 1a simply by moving the carrier 12 downstream.
Conversely, if the inner stopper 1b and the cap 1c are stored upstream of the container portion 1a, for example, in the inner stopper capping means 43, the inner stopper gripper 43a holds the inner stopper 1b and then transports the carrier 12. If the carrier 12 is not moved backward in the upstream direction, the container portion 1a cannot be moved below the inner stopper gripper 43a, and the movement of the carrier 12 becomes complicated and inefficient.

上記排出部Ｃは、一端が上記クリーンブース６の内部に設けられるとともに他端がクリーンブース６の外部に設けられたベルトコンベヤ４５と、上記キャリア１２に収容された目薬容器１を上記ベルトコンベヤ４５上に移動させる移載手段４６とから構成されている。
上記移載手段４６としては従来公知のロボットの他、例えば目薬容器１を保持可能な保持ヘッドおよび当該保持ヘッドを移動させる移動手段によって構成された装置を使用することができる。
この時も上記制御手段によってキャリア１２を移載手段４６に対して所要の位置に停止させることができるため、簡易な構成からなる移載手段４６によって目薬容器１の移載が可能となっている。 The discharge section C includes a belt conveyor 45 having one end provided inside the clean booth 6 and the other end provided outside the clean booth 6, and a belt conveyor 45 for transporting the eye drop container 1 housed in the carrier 12 onto the belt conveyor 45. It is composed of a transfer means 46 for moving it upward.
As the transfer means 46, in addition to conventionally known robots, it is possible to use, for example, a device constituted by a holding head capable of holding the eye drop container 1 and a moving means for moving the holding head.
At this time as well, the carrier 12 can be stopped at a desired position with respect to the transfer means 46 by the control means, so that the eye drop container 1 can be transferred by the transfer means 46 having a simple configuration. .

以下、上記構成を有する充填ライン２の動作について説明する。
予め、部品供給アイソレータ４および充填打栓アイソレータ５はその内部が滅菌されており、また搬送手段３には予め所定個数のキャリア１２が準備されている。
まず、制御手段はキャリア１２を１２個ずつ上記部品供給部Ａに移動させ、上流側に位置するキャップ供給手段２１から順に、中栓供給手段２２、容器供給手段２３へと移動させる。
その間、キャップ供給手段２１、中栓供給手段２２、容器供給手段２３では、それぞれ上記ロボット２７や受け渡し手段２８によってキャップ１ｃ、中栓１ｂおよび容器部１ａを上記キャリア１２のホルダ１４に収容し、これによりホルダ１４には、搬送方向上流側から順に容器部１ａ、中栓１ｂ、キャップ１ｃが収容されるようになっている。 The operation of the filling line 2 having the above configuration will be explained below.
The insides of the component supply isolator 4 and the filling and capping isolator 5 are sterilized in advance, and a predetermined number of carriers 12 are prepared in advance in the transport means 3.
First, the control means moves 12 carriers 12 at a time to the component supply section A, and sequentially moves the carriers 12 from the cap supply means 21 located on the upstream side to the inner stopper supply means 22 and the container supply means 23.
Meanwhile, the cap supply means 21, the inner stopper supply means 22, and the container supply means 23 store the cap 1c, the inner stopper 1b, and the container part 1a in the holder 14 of the carrier 12 by the robot 27 and the transfer means 28, respectively. Therefore, the container portion 1a, the inner stopper 1b, and the cap 1c are accommodated in the holder 14 in this order from the upstream side in the conveyance direction.

このようにしてキャリア１２に部品が供給されると、制御手段はキャリア１２を部品供給アイソレータ４から隣接するクリーンブース６へと移動させ、その際に欠品認識手段としてのカメラ３２によってホルダ１４内の部品を撮影する。
制御手段は撮影された画像から、キャリア１２に収容された部品の欠品を認識し、欠品が認識された場合には、当該欠品のあるキャリア１２は上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２を通過させる旨の判断を行う。
この欠品のあるキャリア１２は、上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２および排出部Ｃを通過し、当該キャリア１２は再度上記部品供給部Ａに移動するとともに、欠品している部品の補充が行われるようになっている。 When the parts are supplied to the carrier 12 in this way, the control means moves the carrier 12 from the parts supply isolator 4 to the adjacent clean booth 6, and at this time, the camera 32 as a missing part recognition means is used to detect the inside of the holder 14. Photograph the parts.
The control means recognizes the missing parts of the parts housed in the carrier 12 from the photographed image, and when the missing parts are recognized, the carrier 12 with the missing parts fills and plugs the filling and capping parts B1 and B2. A decision is made to allow it to pass.
The carrier 12 with the missing item passes through the filling and capping sections B1, B2 and the discharging section C, and the carrier 12 moves again to the component supply section A, where the missing component is replenished. It is becoming more and more popular.

欠品認識手段によってすべての部品が収容されていると認識されたキャリア１２は、２つの充填打栓部Ｂ１、Ｂ２のいずれかに対して交互に移動するようになっている。
このほかにも、例えば一方の充填打栓部Ｂ１のみに対してキャリア１２を移動させ、他方の充填打栓部Ｂ２にはキャリア１２を移動させないようにすることも可能である。
この場合、一方の充填打栓部Ｂ１で薬剤の充填等を行う間に、他方の充填打栓部Ｂ２において型替えの作業を行うことが可能となり、処理すべき目薬容器１の数や作業効率に応じて任意に行うことが可能である。 The carrier 12, which is recognized by the missing item recognition means as containing all the parts, is moved alternately to either of the two filling and capping parts B1 and B2.
In addition to this, it is also possible, for example, to move the carrier 12 only to one filling and capping section B1, and not to move the carrier 12 to the other filling and capping section B2.
In this case, while one filling and capping section B1 is filling the drug, it is possible to change the shape at the other filling and capping section B2, which reduces the number of eye drop containers 1 to be processed and improves work efficiency. This can be done arbitrarily depending on the situation.

部品の収容されたキャリア１２が上記充填打栓アイソレータ５内に進入して充填打栓部Ｂ１、Ｂ２に移動すると、まず上記エアクリーナー４１がキャリア１２に収容された部品に対してエアを噴射し、粉塵等の除去を行う。
続いて、図６の各図に示すように、充填手段４２の充填ノズル４２ａ、中栓打栓手段４３の中栓グリッパ４３ａ、キャッパ４４のキャッピングヘッド４４ａが上下に昇降しながら、容器部１ａへの薬剤の充填、中栓１ｂの打栓、キャップ１ｃの装着を行う。
このとき、上記キャリア１２をリニア搬送によって充填ノズル４２ａ、中栓グリッパ４３ａ、キャッピングヘッド４４ａの下方に停止させることで、これらの保持ヘッドを上下動させるだけで、容器部１ａへの薬剤の充填や、中栓１ｂやキャップ１ｃの保持ならびに容器部１ａへの装着を行うことが可能となっている。 When the carrier 12 containing the parts enters the filling and plugging isolator 5 and moves to the filling and plugging sections B1 and B2, the air cleaner 41 first injects air to the parts stored in the carrier 12. , remove dust, etc.
Subsequently, as shown in each figure in FIG. 6, the filling nozzle 42a of the filling means 42, the inner plug gripper 43a of the inner plug capping means 43, and the capping head 44a of the capper 44 move up and down to the container part 1a. Filling with the drug, plugging the inner stopper 1b, and attaching the cap 1c.
At this time, by linearly conveying the carrier 12 and stopping it below the filling nozzle 42a, inner stopper gripper 43a, and capping head 44a, by simply moving these holding heads up and down, the drug can be filled into the container portion 1a. , it is possible to hold the inner stopper 1b and the cap 1c and to attach them to the container portion 1a.

このようにして薬剤の充填や中栓１ｂおよびキャップ１ｃの装着が終了すると、上記キャリア１２は充填打栓アイソレータ５からクリーンブース６内へと移動し、上記排出部Ｃへと移動する。
排出部Ｃでは上記移載手段４６がキャリア１２内の目薬容器１を取り出して、これをベルトコンベヤ４５上に載置し、その後目薬容器１はベルトコンベヤ４５によって下流側の工程へと搬出されるようになっている。
そして目薬容器１の取り出されたキャリア１２は、上記搬送手段３による循環経路に従って、再度上記部品供給アイソレータ４へと移動し、上述した作業が繰り返されるようになっている。 When the filling of the drug and the attachment of the inner stopper 1b and cap 1c are completed in this way, the carrier 12 moves from the filling and stoppering isolator 5 into the clean booth 6, and then moves to the discharge section C.
In the discharge section C, the transfer means 46 takes out the eye drop container 1 from the carrier 12 and places it on the belt conveyor 45, and then the eye drop container 1 is carried out by the belt conveyor 45 to a downstream process. It looks like this.
Then, the carrier 12 from which the eye drop container 1 has been taken out is moved again to the component supply isolator 4 according to the circulation route by the transport means 3, and the above-mentioned operations are repeated.

以上のように、本実施例の充填ライン２によれば、起立した状態で搬送することが困難な形状を有する目薬容器１であっても、当該目薬容器１を構成する部品を専用のホルダ１４に収容した状態で搬送するため、安定した状態で薬剤の充填や部品の装着（組み立て）を行うことが可能となっている。
また、部品を供給する供給手段としての中栓供給手段２２およびキャップ供給手段２１を、それぞれ組立手段としての上記中栓打栓手段４３やキャッパ４４とは離隔して設けているため、これら供給手段から組立手段へと部品を供給するための機構が不要となる。
このような機構としては、例えばキャップを保持ヘッドに供給するためのシューターが考えられるが、このシューターは部品の形状に応じて交換や調整が必要であり、構造が複雑なものとなっている。
このような機構を不要とすることで、充填打栓アイソレータ５の内部に設けられる組立手段の構成を簡易なものとすることが可能となる。
このため、組立手段で発生した異常を速やかに復旧させることが可能であり、また型替えの際の作業も簡易にすることが可能となるため、作業効率が良好なものとなっている。
さらに、組立手段は内部が無菌状態に維持された充填打栓アイソレータ５に設けられているが、上述したような簡易な構造であることから、グローブを装着した作業者が充填打栓アイソレータ５の外部から復旧作業や型替え作業を行うことができ、これらの作業の後の除染作業が不要となる。 As described above, according to the filling line 2 of the present embodiment, even if the eye drop container 1 has a shape that is difficult to transport in an upright state, the parts constituting the eye drop container 1 can be moved to the dedicated holder 14. Since the device is transported while housed in a container, it is possible to fill the device with drugs and attach (assemble) parts in a stable state.
In addition, since the inner plug supply means 22 and the cap supply means 21, which serve as supply means for supplying parts, are provided separately from the inner cap plugging means 43 and the capper 44, which serve as assembly means, these supply means There is no need for a mechanism for feeding parts from the to the assembly means.
As such a mechanism, for example, a shooter for supplying the cap to the holding head can be considered, but this shooter requires replacement or adjustment depending on the shape of the parts, and has a complicated structure.
By eliminating the need for such a mechanism, it becomes possible to simplify the configuration of the assembly means provided inside the filling and plugging isolator 5.
Therefore, it is possible to quickly recover from an abnormality that occurs in the assembly means, and it is also possible to simplify the work when changing the model, resulting in good work efficiency.
Furthermore, the assembly means is provided in the filling and capping isolator 5 whose interior is maintained in a sterile state, and since the structure is simple as described above, an operator wearing gloves can assemble the filling and capping isolator 5. Restoration work and model change work can be carried out from outside, eliminating the need for decontamination work after these works.

次に、本実施例の充填ライン２は、異なる種類の目薬容器１への型替えを効率的に行うための構成を備えている。
図１において、上記クリーンブース６に隣接した位置には、複数のキャリア１２を収容したキャリアストッカ５１が接離可能に設けられ、キャリアストッカ５１自体は図示しないキャスター等によって他の位置に移動させることが可能となっている。
このキャリアストッカ５１に収容されたキャリア１２は、上記図２、図３に示すキャリア１２と略同じ構成を有しているが、上記ホルダ１４に形成される凹部１４ａが、図２、図３に示す目薬容器１とは異なる形状の部品を収容可能な形状に形成されたものとなっている。
上記搬送手段３は上記キャリアストッカ５１に向けて分岐するキャリアストッカ区間１１Ｄを備えており、当該キャリアストッカ区間１１Ｄの端部は上記搬送区間１１Ｂのレール１１とは離隔しているものの、上記接続レール１３と同じ原理で所要のキャリア１２を分岐させることが可能となっている。 Next, the filling line 2 of this embodiment has a configuration for efficiently changing the shape of the eye drop container 1 to a different type of eye drop container 1.
In FIG. 1, a carrier stocker 51 that accommodates a plurality of carriers 12 is provided in a position adjacent to the clean booth 6 so as to be removable, and the carrier stocker 51 itself can be moved to other positions using casters or the like (not shown). is possible.
The carrier 12 accommodated in the carrier stocker 51 has approximately the same configuration as the carrier 12 shown in FIGS. 2 and 3, but the recess 14a formed in the holder 14 is different from that shown in FIGS. It is formed in a shape that can accommodate parts having a different shape from that of the eye drop container 1 shown.
The conveyance means 3 includes a carrier stocker section 11D that branches toward the carrier stocker 51, and although the end of the carrier stocker section 11D is separated from the rail 11 of the conveyance section 11B, the connecting rail It is possible to branch the required carriers 12 using the same principle as 13.

キャリアストッカ５１の内部は外部に対して密閉された状態を維持しており、図示しない除染手段によってその内部を除染することが可能となっており、収容されたキャリア１２や後述する保持ヘッドを除染することが可能となっている。
さらに、キャリアストッカ５１と上記クリーンブース６との間には、クリーンブース６の清浄度を汚染せずに、キャリアストッカ５１の内部空間とクリーンブース６とを連通させる接続通路５２が設けられている。
例えば、接続通路５２におけるクリーンブース６側の開口部を閉鎖した状態で当該接続通路５２にキャリアストッカ５１を接続し、その状態で接続通路５２の内部を除染することにより、清浄度を維持したままこれらを連通させることが可能となっている。 The inside of the carrier stocker 51 is maintained in a sealed state from the outside, and the inside can be decontaminated by a decontamination means (not shown). It is now possible to decontaminate.
Furthermore, a connection passage 52 is provided between the carrier stocker 51 and the clean booth 6 to communicate the internal space of the carrier stocker 51 and the clean booth 6 without contaminating the cleanliness of the clean booth 6. .
For example, the carrier stocker 51 is connected to the connection passage 52 with the opening on the clean booth 6 side closed, and the inside of the connection passage 52 is decontaminated in this state to maintain cleanliness. It is now possible to connect them as they are.

図７はキャリアストッカ５１の内部を示す平面図を示しており、キャリアストッカ５１の内部には、上記搬送手段３のキャリアストッカ区間１１Ｄに接続される入口レール５３と、複数のキャリア１２を保持するとともに水平方向に移動可能に設けられた複数の移動レール５４とを備えている。
上記入口レール５３は上記キャリアストッカ５１を接続通路５２に接続すると、その端部が上記接続通路５２内に設けられた上記キャリアストッカ区間１１Ｄのレール１１に接続されるようになっている。
この入口レール５３はリニア駆動によってキャリア１２を移動させる必要はなく、プッシャ等の手段によって、キャリアストッカ５１の入口に位置するキャリア１２をキャリアストッカ５１の内部や外部に向けて移動させる構成を備えている。
上記移動レール５４は図示しない駆動手段によって水平に移動することで、上記入口レール５３と接離するようになっており、移動レール５４と入口レール５３とが接近した状態では、移動レール５４と入口レール５３との間でキャリア１２を移動させることが可能となっている。
そして移動レール５４を水平に移動させることにより、キャリアストッカ５１の内部には複数の移動レール５４が収容可能となっており、これにより所定の数のキャリア１２を収容することが可能となっている。 FIG. 7 shows a plan view showing the inside of the carrier stocker 51. The inside of the carrier stocker 51 includes an entrance rail 53 connected to the carrier stocker section 11D of the transport means 3, and a plurality of carriers 12. It also includes a plurality of moving rails 54 that are movable in the horizontal direction.
When the entrance rail 53 connects the carrier stocker 51 to the connection passage 52, its end portion is connected to the rail 11 of the carrier stocker section 11D provided in the connection passage 52.
This entrance rail 53 does not need to move the carrier 12 by a linear drive, but has a configuration in which the carrier 12 located at the entrance of the carrier stocker 51 is moved toward the inside or outside of the carrier stocker 51 by means such as a pusher. There is.
The movable rail 54 is moved horizontally by a drive means (not shown) to come into contact with and separate from the entrance rail 53, and when the movable rail 54 and the entrance rail 53 are close to each other, the movable rail 54 and the entrance It is possible to move the carrier 12 between the rails 53.
By moving the moving rails 54 horizontally, a plurality of moving rails 54 can be accommodated inside the carrier stocker 51, thereby making it possible to accommodate a predetermined number of carriers 12. .

さらに本実施例のキャリアストッカ５１には、型替え後の目薬容器１を構成するキャップ１ｃを保持するためのキャッピングヘッド４４ａを収容可能なヘッドキャリア５５も収容されている。
図８は上記ヘッドキャリア５５を示し、当該ヘッドキャリア５５は上記キャッピングヘッド４４ａを収容するホルダ１４以外の構成は上記キャリア１２と同じ構成を有している。
このヘッドキャリア５５も、上記キャリア１２と同様、上記レール１１に沿ってリニア駆動により移動するようになっており、また制御手段によってその位置が制御されるようになっている。
本実施例では、型替え前の目薬容器１と型替え後の目薬容器１とで同じ中栓１ｂを用いることができるため、中栓打栓手段４４の中栓打栓ヘッド４４ａ用のヘッドキャリア５５は準備されていないが、当該中栓１ｂについても型替えが必要な場合には中栓打栓ヘッド４４ａ用のヘッドキャリア５５を準備することができる。 Further, the carrier stocker 51 of this embodiment also accommodates a head carrier 55 that can accommodate a capping head 44a for holding the cap 1c of the eye drop container 1 after the shape change.
FIG. 8 shows the head carrier 55, which has the same structure as the carrier 12 except for the holder 14 that accommodates the capping head 44a.
Like the carrier 12, this head carrier 55 is also configured to move along the rail 11 by linear drive, and its position is controlled by a control means.
In this embodiment, since the same inner stopper 1b can be used for the eye drop container 1 before the shape change and the eye drop container 1 after the shape change, the head carrier for the inner plug plugging head 44a of the inner plug plugging means 44 can be used. 55 is not prepared, but if it is necessary to change the shape of the inner stopper 1b, a head carrier 55 for the inner stopper plugging head 44a can be prepared.

上記ホルダ１４には、現在キャッパ４４に装着されている第１の保持ヘッドとしての既存キャッピングヘッド４４ａＡと、型替え後の目薬容器１のキャップ１ｃを保持するための第２の保持ヘッドとしての新たなキャッピングヘッド４４ａＢとを収容可能な複数の凹部１４ａが形成されている。
上記キャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢは、上記キャッパ４４の昇降手段に連結することが可能な機構を有しており、例えば昇降手段がキャッパ４４の被装着部材を昇降させると、従来公知の接続手段を用いて当該被装着部材とキャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢとを接続、もしくは離脱させることが可能となっている。
なお、このような接続手段を有さない場合であっても、上記キャリアストッカ５１がキャッピングヘッド４４ａＡをキャッパ４４まで移動させれば、グローブを装着した作業者がキャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢの交換を行うことが可能であり、効率的に型替えを行うことができる。 The holder 14 has an existing capping head 44aA as a first holding head currently attached to the capper 44, and a new capping head 44aA as a second holding head for holding the cap 1c of the eye drop container 1 after the model change. A plurality of recesses 14a are formed to accommodate capping heads 44aB.
The capping heads 44aA, 44aB have a mechanism that can be connected to the elevating means of the capper 44. For example, when the elevating means raises and lowers the attached member of the capper 44, a conventionally known connecting means is used. The attached member and the capping heads 44aA, 44aB can be connected to or separated from each other.
Note that even if such a connection means is not provided, if the carrier stocker 51 moves the capping head 44aA to the capper 44, a worker wearing gloves can replace the capping heads 44aA and 44aB. It is possible to change the model efficiently.

上記キャリアストッカ５１を用いた型替えの手順を説明すると、まず上記部品供給部Ａでは、上記容器供給手段２３、中栓供給手段２２、キャッパ４４供給手段において、上記ホッパ２４にそれぞれ新たな目薬容器１を構成する新たな部品が供給される。
このとき容器供給手段２３、中栓供給手段２２、キャップ供給手段２１については、上記ロボット２７が汎用性を有していることから、通常型替えの必要はない。ただし交換が必要な場合には、作業者が部品供給アイソレータ４に進入して吸着ヘッド２７ｂの交換を行い、部品供給アイソレータ４内部の滅菌を行っておく。 To explain the procedure for changing the model using the carrier stocker 51, first, in the component supply section A, new eye drop containers are placed in the hopper 24 in the container supply means 23, the inner stopper supply means 22, and the capper 44 supply means. New parts constituting 1 are supplied.
At this time, there is usually no need to change the container supply means 23, inner stopper supply means 22, and cap supply means 21 because the robot 27 has versatility. However, if replacement is necessary, an operator enters the component supply isolator 4 and replaces the suction head 27b, and sterilizes the inside of the component supply isolator 4.

続いて、上記キャリアストッカ５１を移動させて上記クリーンブース６の上記接続通路５２に接続し、クリーンブース６とキャリアストッカ５１とを連通させる。
キャリアストッカ５１は、上記移動レール５４を移動させながら、内部に収容されたキャリア１２およびヘッドキャリア５５を上記搬送手段３のキャリアストッカ区間１１Ｄに移動させる。
すると、制御手段は新たなキャリア１２を上記キャリアストッカ区間１１Ｄよりも下流側に移動させ、またそれまで使用していた既存キャリア１２については、例えば上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２よりも上流側や、充填打栓部Ｂ１、Ｂ２に並行して設けられた搬送区間１１Ｂに移動させる。
この状態で、制御手段は型替え後の目薬容器１のための新たなキャッピングヘッド４４ａＢを収容したヘッドキャリア５５を通常の搬送方向とは逆方向に移動させて、これらをそれぞれ上記充填打栓部Ｂ１、Ｂ２の設けられた充填打栓区間１１Ｃへと移動させる。 Subsequently, the carrier stocker 51 is moved and connected to the connection passage 52 of the clean booth 6, thereby making the clean booth 6 and the carrier stocker 51 communicate with each other.
The carrier stocker 51 moves the carrier 12 and head carrier 55 housed therein to the carrier stocker section 11D of the transport means 3 while moving the moving rail 54.
Then, the control means moves the new carrier 12 to the downstream side of the carrier stocker section 11D, and moves the existing carrier 12 that has been used up to that point, for example, to the upstream side of the filling and capping sections B1 and B2. , and moved to a conveyance section 11B provided in parallel to the filling and capping sections B1 and B2.
In this state, the control means moves the head carrier 55 containing the new capping head 44aB for the eye drop container 1 after the shape change in a direction opposite to the normal conveyance direction, and transfers these to the filling and capping section. It is moved to the filling and plugging section 11C where B1 and B2 are provided.

続いて制御手段は、ヘッドキャリア５５をキャッパ４４の下方に移動させ、既存キャッピングヘッド４４ａＡの下方にホルダ１４における空いている凹部１４ａを位置させる。
すると、キャッパ４４は昇降手段によって既存キャッピングヘッド４４ａＡを下降させ、その後接続状態を解除することにより、当該既存キャッピングヘッド４４ａＡがホルダ１４の凹部１４ａに収容される。
次に、制御手段はヘッドキャリア５５を移動させてホルダ１４に収容されている新たなキャッピングヘッド４４ａＢを昇降手段の被接続部材の下方に移動させる。
すると、キャッパ４４は昇降手段によって上記被接続部材を新たなキャッピングヘッド４４ａＢに接近させ、その後キャッピングヘッド４４ａＢと被接続部材とが接続され、キャッパ４４の型替えが完了する。 Subsequently, the control means moves the head carrier 55 below the capper 44 and positions the vacant recess 14a in the holder 14 below the existing capping head 44aA.
Then, the capper 44 lowers the existing capping head 44aA using the elevating means, and then releases the connection state, so that the existing capping head 44aA is housed in the recess 14a of the holder 14.
Next, the control means moves the head carrier 55 to move the new capping head 44aB housed in the holder 14 below the connected member of the elevating means.
Then, the capper 44 causes the member to be connected to approach the new capping head 44aB by the lifting means, and then the capping head 44aB and the member to be connected are connected, and the change of the capper 44 is completed.

このようにして上記キャッパ４４でのキャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢの交換が終了すると、制御手段は既存のキャッピングヘッド４４ａＡを収容したヘッドキャリア５５をキャリアストッカ５１へと移動させる。
これに併せて、制御手段は、待機させておいた既存キャリア１２をキャリアストッカ５１へと移動させ、これにより既存のキャリア１２およびキャッピングヘッド４４ａＡがキャリアストッカ５１に収容されることとなり、型替えが完了する。
その後、作業者がキャリアストッカ５１をクリーンブース６より離脱させて、キャリアストッカ５１内に除染ガスを噴射することで、内部のキャリア１２やキャッピングヘッド４４ａの除染を行うことができる。 When the replacement of the capping heads 44aA, 44aB in the capper 44 is completed in this manner, the control means moves the head carrier 55 containing the existing capping head 44aA to the carrier stocker 51.
In conjunction with this, the control means moves the existing carrier 12 that has been kept on standby to the carrier stocker 51, so that the existing carrier 12 and capping head 44aA are accommodated in the carrier stocker 51, and the model change is possible. Complete.
Thereafter, the operator removes the carrier stocker 51 from the clean booth 6 and injects decontamination gas into the carrier stocker 51, thereby decontaminating the carrier 12 and capping head 44a inside.

このように、キャリアストッカ５１に型替え用のキャリア１２を収容することで、形状の異なる部品から構成される目薬容器１への型替えに必要なキャリア１２の交換を効率的に行うことが可能となる。
また、キャリアストッカ５１に新たな目薬容器１を組み立てるためのキャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢを収容可能なヘッドキャリア５５を収容したことで、当該ヘッドキャリア５５を充填打栓部Ｂ１、Ｂ２へと移動させて効率的にキャッピングヘッド４４ａＡ、４４ａＢの交換も行うことができる。
なお、上記キャリアストッカ５１については、搬送手段３の任意の場所より分岐させることが可能であり、例えば上記部品供給区間１１Ａにキャリアストッカ区間１１Ｄを接続してもよく、この場合上記部品供給アイソレータ４にキャリアストッカ５１を接続することとなる。 In this way, by storing the carrier 12 for model change in the carrier stocker 51, it is possible to efficiently replace the carrier 12 necessary for the model change to the eye drop container 1 composed of parts with different shapes. becomes.
Moreover, since the head carrier 55 that can accommodate the capping heads 44aA and 44aB for assembling a new eye drop container 1 is accommodated in the carrier stocker 51, the head carrier 55 can be moved to the filling and capping sections B1 and B2. It is also possible to efficiently replace the capping heads 44aA and 44aB.
It should be noted that the carrier stocker 51 can be branched from any location on the conveying means 3, for example, the carrier stocker section 11D may be connected to the component supply section 11A, in which case the component supply isolator 4 The carrier stocker 51 will be connected to.

なお、本実施例では組立装置として、容器部１ａに中栓１ｂおよびキャップ１ｃを装着して目薬容器１を組み立てる充填ライン１を例に説明したが、その他の物品を組み立てる組立装置としても利用することができる。 In this embodiment, as an assembly device, the filling line 1 that assembles an eye drop container 1 by attaching an inner stopper 1b and a cap 1c to a container portion 1a has been described as an example, but it can also be used as an assembly device for assembling other articles. be able to.

１目薬容器（物品）１ａ容器部（主部品）
１ｂ中栓（装着部品）１ｃキャップ（装着部品）
２充填ライン（組立装置）３搬送手段
４部品供給アイソレータ５充填打栓アイソレータ
６クリーンブース１１レール
１２キャリア２１キャップ供給手段
２２中栓供給手段２３容器供給手段
４２充填手段４２ａ充填ノズル
４３中栓打栓手段（組立手段）４３ａ中栓グリッパ（保持ヘッド）
４４キャッパ（組立手段）
４４ａキャッピングヘッド（保持ヘッド）
５１キャリアストッカ５５ヘッドキャリア 1 Eye drop container (article) 1a Container part (main parts)
1b Inner stopper (installed part) 1c Cap (installed part)
2 Filling line (assembly device) 3 Transport means 4 Component supply isolator 5 Filling and capping isolator 6 Clean booth 11 Rail 12 Carrier 21 Cap supply means 22 Inner stopper supply means 23 Container supply means 42 Filling means 42a Filling nozzle 43 Inner stoppering Means (assembly means) 43a Inner plug gripper (holding head)
44 Capper (assembly means)
44a Capping head (holding head)
51 Carrier stocker 55 Head carrier

Claims

An assembly device for assembling an assembly composed of a plurality of parts,
a carrier capable of accommodating a plurality of parts constituting the assembly; a parts supply means for supplying the parts to the carrier; an assembly means for mounting the parts on other parts; and a transport means for moving the carrier. , a carrier stocker that is connectable to the transport means and that accommodates a plurality of carriers for model change that can accommodate parts different from the parts supplied to the carrier;
The component supply means and the assembly means are provided at separate positions , and the component supply means is housed inside a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state, and the assembly means is housed in a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state. and a glove for working on the assembly means is provided on the side surface of the isolator for assembly ,
When the component supply means supplies the components constituting the assembly to the one carrier in the component supply isolator , the carrier moves into the assembly isolator, and the assembly means supplies the components from the carrier to the assembly. At the same time as taking out a part, the part is attached to another part housed in the same carrier,
Furthermore, the assembly apparatus is characterized in that the carrier stocker is connected to a conveying means during mold changing, and the carrier for mold changing in the carrier stocker is supplied to the assembling means by the conveying means.

The assembly means includes a holding head that holds the component housed in the carrier, and an elevating means that raises and lowers the holding head,
2. The holding head according to claim 1, wherein the holding head is moved up and down by the lifting means to hold a required part housed in a carrier and to mount the held part from above other parts. Assembly equipment.

The carrier accommodates a container capable of containing a liquid as a component of the assembly;
A filling means for filling the container with a liquid is provided inside the isolator for assembly at a position upstream of the assembly means in the conveyance direction,
3. The assembly apparatus according to claim 1, wherein the assembly means takes out the component from the carrier and attaches the component to a container accommodated in the carrier.