JP7343753B2 - assembly equipment - Google Patents
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Description
本発明は組立装置に関し、詳しくは、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置に関する。 The present invention relates to an assembly device, and more particularly, to an assembly device that assembles an assembly made up of a plurality of parts.
従来、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置として、搬送手段によって搬送される部品(容器)に、他の部品(キャップ)を装着して組み立てるものが知られている(特許文献1)。
この特許文献1の組立装置は、上記組立手段として容器にキャップを装着するキャッパを有しており、当該キャッパに対してキャップを供給する供給手段が接続されている。
ここで上記特許文献1の組立装置は、容器に液体を充填する充填手段も備えているが、このような液体を無菌状態下で充填して密閉する装置として、上記充填手段やキャッパを内部が無菌状態に維持されたアイソレータの内部に載置するようにしたものも知られている。
Conventionally, as an assembly device for assembling an assembly constituted by a plurality of parts, there has been known an assembly device that attaches another part (cap) to a part (container) transported by a transport means and assembles it (Patent Document 1). ).
The assembly apparatus of Patent Document 1 has a capper for attaching a cap to the container as the assembly means, and a supply means for supplying the cap is connected to the capper.
Here, the assembly apparatus of Patent Document 1 is also equipped with a filling means for filling a container with a liquid, but as an apparatus for filling and sealing such a liquid under aseptic conditions, the filling means and the capper are There are also known devices that are placed inside an isolator that is maintained in a sterile state.
しかしながら、上記特許文献1のような組立手段に直接供給手段が部品を供給するような構成を有する組立装置をアイソレータの内部に収容すると、以下のような問題が発生する。
つまり、組立手段と供給手段との接続部は部品を供給するための複雑な構成を有しているため、異常状態を復旧させるためには複雑な作業が必要となり、作業者がアイソレータ内に進入しなければならない。
これと同様、たとえば組立手段と供給手段との接続部は、部品の形状に応じて行う型替えの際に交換や調整が必要となるが、構造が複雑であるため作業者がアイソレータ内に進入しなければならない。
そして、このように作業者が進入して行った復旧作業や型替え作業の終了後には、改めてアイソレータの内部を除染しなければならないため、これらの装置を再稼働させるための時間がかかり、効率が悪いという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は復旧作業や型替え作業を効率的に行うことが可能な組立装置を提供するものである。
However, when an assembly apparatus having a configuration in which a supply means directly supplies parts to an assembly means as disclosed in Patent Document 1 is housed inside an isolator, the following problems occur.
In other words, since the connection between the assembly means and the supply means has a complicated structure for supplying parts, it is necessary to perform complicated operations to recover from the abnormal condition, and the worker must enter the isolator. Must.
Similarly, for example, the connecting part between the assembly means and the supply means needs to be replaced or adjusted when changing the part depending on the shape of the part, but the structure is complex, so workers have to enter the isolator. Must.
Then, after the restoration work and model change work that the workers entered, the inside of the isolator must be decontaminated again, which takes time to restart these devices. The problem was that it was inefficient.
In view of these problems, the present invention provides an assembly device that can efficiently perform restoration work and model change work.
すなわち請求項1の発明にかかる組立装置は、複数の部品によって構成された組立品を組み立てる組立装置であって、
上記組立品を構成する複数の部品を収容可能なキャリアと、上記キャリアに上記部品を供給する部品供給手段と、上記部品を他の部品に装着する組立手段と、上記キャリアを移動させる搬送手段と、上記搬送手段に接続可能に設けられ、上記キャリアに供給される部品とは異なる部品を収容可能な複数の型替え用キャリアを収容したキャリアストッカとを備え、
上記部品供給手段と組立手段とを離隔した位置に設けて、上記部品供給手段を内部が無菌状態に維持された部品供給アイソレータの内部に収容するとともに、上記組立手段を内部が無菌状態に維持された組立用のアイソレータの内部に収容し、当該組立用のアイソレータの側面に上記組立手段に対して作業を行うためのグローブを設け、
上記部品供給アイソレータ内で上記部品供給手段が上記一つのキャリアに上記組立品を構成する上記部品を供給すると、当該キャリアが上記組立用のアイソレータの内部に移動し、上記組立手段は上記キャリアから上記部品を取り出すとともに、当該部品を同じキャリアに収容された他の部品に装着するようになっており、
さらに、型替えの際には上記キャリアストッカが搬送手段に接続されて、該キャリアストッカ内の型替え用のキャリアが搬送手段により上記組立手段へ供給されることを特徴としている。
That is, the assembly device according to the invention of claim 1 is an assembly device that assembles an assembly constituted by a plurality of parts,
a carrier capable of accommodating a plurality of parts constituting the assembly; a parts supply means for supplying the parts to the carrier; an assembly means for mounting the parts on other parts; and a transport means for moving the carrier. , a carrier stocker that is connectable to the transport means and that accommodates a plurality of carriers for model change that can accommodate parts different from the parts supplied to the carrier;
The component supply means and the assembly means are provided at separate positions , and the component supply means is housed inside a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state, and the assembly means is housed in a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state. and a glove for working on the assembly means is provided on the side surface of the isolator for assembly ,
When the component supply means supplies the components constituting the assembly to the one carrier in the component supply isolator , the carrier moves into the assembly isolator, and the assembly means supplies the components from the carrier to the assembly. At the same time as taking out a part, the part is attached to another part housed in the same carrier,
Furthermore, the present invention is characterized in that the carrier stocker is connected to a conveying means when changing the mold, and the carrier for changing the mold in the carrier stocker is supplied to the assembling means by the conveying means.
上記発明によれば、上記供給手段が部品をキャリアに収容すると、当該キャリアが組立手段に移動することにより、組立手段への部品の供給を行うようになっている。
このため、組立用のアイソレータ内に上記供給手段と組立手段との接続部を設ける必要がなくなり、組立用のアイソレータ内における組立手段の構成を簡易なものとすることができる。その結果、組立用のアイソレータの内部で異常が発生する確率を低減させることができる。また、型替えの際にはキャリアストッカが搬送手段に接続されて型替え用キャリアが組立手段へ供給されるので、型替えの作業を簡略化することができる。そのため、作業者は組立用のアイソレータの外部からグローブを用いて異常発生時や型替え時における復旧作業や型替え作業を行うことが可能となる。
換言すると、これらの作業後に組立用のアイソレータを再度除染する必要がないことから、これらの作業終了後には直ちに装置を再稼働させることが可能となり、効率的な生産を行うことが可能となる。
According to the above invention, when the supply means stores the component in the carrier, the carrier moves to the assembly means, thereby supplying the component to the assembly means.
Therefore, there is no need to provide a connecting portion between the supply means and the assembly means within the isolator for assembly , and the configuration of the assembly means within the isolator for assembly can be simplified. As a result, the probability that an abnormality will occur inside the isolator for assembly can be reduced. Further, when changing the model, the carrier stocker is connected to the conveyance means and the carrier for changing the model is supplied to the assembly means, so that the work of changing the model can be simplified. Therefore, the worker can use gloves from outside the isolator for assembly to carry out recovery work or model change work when an abnormality occurs or when changing the model.
In other words, since there is no need to decontaminate the isolator for assembly again after these tasks, the equipment can be restarted immediately after these tasks are completed, making it possible to carry out efficient production. .
以下図示実施例について説明すると、図1は組立品としての目薬容器1に目薬を充填し、さらにキャッピングを行う充填ライン2を示している。
図2に示すように、上記目薬容器1は複数の部品によって構成されており、薬剤を収容する主部品としての容器部1aと、当該容器部1aの口部に装着されて上記薬液を一滴ずつ滴下させるための装着部品としての中栓1bと、上記口部に装着される装着部品としてのキャップ1cとから構成されている。
上記容器部1aは、図2に示す正面視では上底が下底よりも長い略台形形状を有する一方、図3に示す側面視では所定の厚さを有した略長方形形状を有している。また当該容器部1aの上部中央には、上方に向けて円筒状の口部が形成されている。
上記中栓1bは樹脂製で略円柱状を有しており、上記中栓1bを上記口部の内部に上方から圧入することで、当該中栓1bを容器部1aに装着することが可能となっている。
また上記キャップ1cは上記正面視において上底が下底よりも短い略台形形状を有するとともに、図3に示す側面視において所定の厚さを有した略長方形形状を有している。
上記キャップ1cの内部には、上記容器部1aの口部の外周部分に係合する係合部が形成され、このキャップ1cを容器部1aに装着するためには、当該キャップ1cを上方から所定の圧力で容器部1aに圧接させればよい構造となっており、換言するとキャップ1cを装着する際に当該キャップ1cを口部に対して回転させる必要がない構造となっている。
このような容器部1aにキャップ1cを装着すると、容器部1aの上底部分とキャップ1cの下底部分とが密着して、側面視において略6角形を有した目薬容器1が得られるようになっている(図6参照)。
なお、上記構成を有した目薬容器1は従来公知であり、上記中栓1bやキャップ1cの構造の詳細な説明については省略する。
The illustrated embodiment will be described below. FIG. 1 shows a filling line 2 for filling an eye drop container 1 as an assembled product with eye drops and capping it.
As shown in FIG. 2, the eye drop container 1 is composed of a plurality of parts, including a
The
The
Further, the
An engaging portion that engages with the outer circumferential portion of the mouth of the
When the
Note that the eye drop container 1 having the above configuration is conventionally known, and detailed explanations of the structures of the
上記充填ライン2は、上記目薬容器1を構成する部品を供給する部品供給部Aと、上記容器部1aに薬剤を充填するとともに上記中栓1bやキャップ1cを装着する2つの充填打栓部B1、B2と、上記キャップ1cの装着された目薬容器1を排出する排出部Cと、上記部品供給部A、充填打栓部B1、B2、排出部Cを循環するように上記部品や目薬容器1を搬送する搬送手段3とを備えており、これらは図示しない制御手段によって制御されるようになっている。
本実施例において、上記部品供給部Aは内部が無菌状態に維持された部品供給アイソレータ4に収容され、また上記2つの充填打栓部B1、B2もそれぞれ内部が無菌状態に維持された充填打栓アイソレータ5に収容されている。
また上記部品供給部Aおよび充填打栓部B1、B2以外の上記排出部Cや搬送手段3の一部は、内部が外部よりも清浄に維持されたクリーンブース6に収容されている。
本実施例では、上記部品供給アイソレータ4と上記クリーンブース6とが隣接して設けられ、一方上記充填打栓アイソレータ5は上記クリーンブース6の内部に設けられている。
そして上記部品供給アイソレータ4と上記クリーンブース6との接続位置には上記搬送手段3によって搬送される部品等が通過可能な程度の連通口4aが形成され、また上記充填打栓アイソレータ5にも部品等が通過可能な連通口5aが形成されている。
The filling line 2 includes a parts supply section A that supplies parts constituting the eye drop container 1, and two filling and capping sections B1 that fill the
In this embodiment, the component supply part A is housed in a
Further, the discharge section C and a part of the conveying means 3 other than the component supply section A and the filling and capping sections B1 and B2 are housed in a
In this embodiment, the
A
上記2つの充填打栓アイソレータ5は上記クリーンブース6の内部に設けられているが、当該充填打栓アイソレータ5を構成する一つの側面は上記クリーンブース6の側面と一体的に構成され、当該側面が外部に露出するようになっている。
当該露出した側面は透明なアクリル板によって構成され、当該アクリル板には作業者が装着可能な図示しないグローブが設けられている。このため、作業者は充填打栓アイソレータ5の内部での作業を、グローブを用いて外部から作業することが可能となっている。
The two filling and plugging
The exposed side surface is made of a transparent acrylic plate, and the acrylic plate is provided with gloves (not shown) that can be worn by the operator. Therefore, the operator can work inside the filling and plugging
そして上記部品供給アイソレータ4、充填打栓アイソレータ5はそれぞれ内部に無菌エアを供給する図示しない無菌エア供給手段を備え、内部は所要の陽圧に設定されている。また上記クリーンブース6内も所要の陽圧に設定されている。
そして、部品供給アイソレータ4、充填打栓アイソレータ5の内圧は上記クリーンブース6の内圧よりも陽圧に設定されており、クリーンブース6内で発生する粉塵等が上記部品供給アイソレータ4、充填打栓アイソレータ5に侵入するのを防止するようになっている。
The
The internal pressures of the
上記搬送手段3は、無端状に設けられた搬送軌道を構成するレール11と、当該レール11に沿ってリニア駆動される複数のキャリア12とを備えており、上記制御手段は各キャリア12の位置および移動速度を個別に制御することが可能となっている。
上記レール11は、上記部品供給アイソレータ4の内部に設けられた略C字状を有する部品供給区間11Aと、上記クリーンブース6の内部に設けられた略U字状を有する搬送区間11Bと、上記充填打栓アイソレータ5の内部に設けられた充填打栓区間11Cとを有している。
このうち部品供給区間11Aと搬送区間11Bとは環状の循環経路を構成しており、一方上記充填打栓区間11Cは上記搬送区間11Bから分岐するように設けられている。
このように、上記部品供給区間11Aと上記充填打栓区間11Cとは離隔した位置に設けられているものの、上記キャリア12は上記搬送区間11Bを移動しつつ、部品供給区間11Aと上記充填打栓区間11Cとの間を循環移動するようになっている。
さらに、上記部品供給区間11Aの両端部と搬送区間11Bの両端部は若干離隔しており、また上記充填打栓区間11Cの両端部も上記搬送区間11Bに対して若干離隔して設けられている。しかしながら、これらの離隔した部分については、これらの間に設けた接続レール13によってキャリア12を乗り移らせるようになっている。
The conveyance means 3 includes a
The
Of these, the
In this way, although the
Further, both ends of the
図2、図3に示すように、上記キャリア12は、上記部品を収容するホルダ14と、当該ホルダ14を支持する板状のベース部材15と、ベース部材15の下面に設けられた柱状部材16と、当該柱状部材16の略中央に設けられるとともに内部に永久磁石17aが設けられたシャトル17と、当該シャトル17の上下に設けられた2組のローラ18とから構成されている。
上記ホルダ14の上面には部品の形状に併せて凹部14aが形成されており、これらの凹部14aには、搬送方向上流側の端部から順に、主部品としての容器部1a、部品としての上記中栓1bおよびキャップ1cが収容されるようになっている。
また上記ホルダ14の凹部14aのうち、上記容器部1aおよびキャップ1cを収容する凹部14aについては、収容された容器部1aおよびキャップ1cの向きが一致するように形成されている。
さらに図3に示すように、上記ホルダ14は上記ベース部材15の上面に並行に2つ設けられており、一つのキャリア12で二組の部品を搬送可能となっている。
なお、図2(b)に示すように、ホルダ14の上部に、上記凹部14aに代えてキャップ1cや容器部1aの底部と嵌合する突起14bやハカマ14cを設け、これらの位置決めを行うようにしてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
A
Further, among the
Further, as shown in FIG. 3, two
In addition, as shown in FIG. 2(b), in place of the
図3に示すように、上記レール11には、上記シャトル17の側方に設けられた電磁コイル19と、当該電磁コイル19の上下に設けられて上記キャリア12のローラ18に当接するガイド20とを備えている。
上記キャリア12のローラ18が上記レール11のガイド20に当接すると、上記電磁コイル19とシャトル17との間には一定の隙間が形成され、この状態で電磁コイル19から磁力を生じさせることで、上記キャリア12をリニア駆動することが可能となっている。
なお、リニア駆動によりキャリア12を移動させる搬送手段3は従来公知であり、リニア駆動に関するこれ以上の詳細な説明については省略する。
As shown in FIG. 3, the
When the
Note that the conveyance means 3 for moving the
図3において実線で示しているレール11は、上記部品供給区間11Aや搬送区間11Bを構成するレール11、もしくは上記充填打栓区間11Cを構成するレール11を示し、当該実線で示すレール11に対して上記キャリア12を挟んで反対側には上記接続レール13が破線により示されている。
当該接続レール13も上記部品供給区間11Aや搬送区間11Bを構成するレール11と同様、上記電磁コイル19および上記ガイド20とを備えており、上記制御手段が電磁コイル19を制御することで、当該接続レール13に沿ってキャリア12を移動させることが可能となっている。
このような構成により、上記キャリア12が上記部品供給区間11Aのレール11と接続レール13との間に位置すると、制御手段が部品供給区間11Aのレール11の電磁コイル19を消磁させる一方、上記接続レール13の電磁コイル19を作動させて、キャリア12を部品供給区間11Aから接続レール13へと乗り移らせることができる。
一方、その後上記接続レール13を移動したキャリア12が搬送区間11Bのレール11との間に位置すると、制御手段は接続レール13の電磁コイル19を消磁させる一方、上記搬送区間11Bのレール11の電磁コイル19を作動させて、接続レール13から搬送区間11Bへとキャリア12を乗り移らせることができる。
In FIG. 3, the
The
With this configuration, when the
On the other hand, when the
上記搬送区間11Bから上記充填打栓区間11Cへとキャリア12を分岐させる際は、上記接続レール13によって任意のキャリア12を充填打栓区間11Cへと分岐させ、その他のキャリア12についてはそのまま搬送区間11Bを移動させて、充填打栓区間11Cを通過させることが可能となっている。
つまり、キャリア12を搬送区間11Bから充填打栓区間11Cへと分岐させる場合には、当該キャリア12が上記接続レール13に差しかかった時に、制御手段が上記接続レール13の電磁コイル19を作動させて、当該キャリア12を充填打栓区間11Cへと乗り移らせればよい。
これに対し、キャリア12を上記充填打栓区間11Cを通過させる場合には、制御手段は上記接続レール13の電磁コイル19を作動させず、搬送区間11Bのレール11の電磁コイル19を作動させ続ければよい。
When branching the
That is, when branching the
On the other hand, when the
上記部品供給部Aは、上記搬送手段3の部品供給区間11Aに沿って設けられた供給手段としてのキャップ供給手段21、中栓供給手段22、容器供給手段23とによって構成されている。なお、これらの供給手段の順序はこの通りである必要はない。
以下、図4、図5を用いて上記容器供給手段23について説明するが、上記キャップ供給手段21、中栓供給手段22も同様の構成を有しているため、これらについての詳細な説明については省略するものとする。
上記容器供給手段23は、上記容器部1aを供給するホッパ24と、容器部1aを搬送するコンベヤ25と、コンベヤ25上の容器部1aを撮影するカメラ26と、コンベヤ25上の容器部1aを保持するロボット27と、当該ロボット27から容器部1aを受け取って上記キャリア12に収容する受け渡し手段28とから構成されている。
このうち、上記ホッパ24を除くコンベヤ25、カメラ26、ロボット27、受け渡し手段28は、図1に示すように上記ホッパ24を中心として上記搬送手段3によるキャリア12の搬送方向上流側および下流側に向けて対称に設けられている。なお図4は主にキャリア12の移動方向下流側の構成を示している。
The component supply section A is constituted by a cap supply means 21, an inner stopper supply means 22, and a container supply means 23 as supply means provided along the
Hereinafter, the container supply means 23 will be explained using FIGS. 4 and 5. However, since the cap supply means 21 and the inner stopper supply means 22 have similar configurations, a detailed explanation thereof will be given below. It shall be omitted.
The container supply means 23 includes a
Of these, the
上記搬送手段3は、容器供給手段23に対して12個のキャリア12を停止させるようになっており、具体的には2つの受け渡し手段28のそれぞれに対して6個ずつキャリア12を停止させるようになっている。
上記ホッパ24には予め滅菌された容器部1aが収容され、当該ホッパ24の排出口の下方に設けられた上記コンベヤ25に容器部1aを排出するようになっている。
排出されたコンベヤ25上の容器部1aはランダムな方向を向いているため、これを上記カメラ26によって撮影し、上記制御手段が撮影された画像から各容器部1aの位置および向きを認識するようになっている。
The conveying means 3 is configured to stop 12
The
Since the discharged
上記ロボット27は、アーム部27aと、アーム部27aの先端に設けられた吸着ヘッド27bとから構成され、当該吸着ヘッド27bは図示しない負圧発生手段に接続されている。
上記コンベヤ25上の目薬容器1の位置および向きが認識されると、制御手段は当該容器部1aの位置および向きに応じて、上記ロボット27を制御して上記吸着ヘッド27bを移動させ、当該容器部1aの所要部分を吸着保持させる。
本実施例において、上記吸着ヘッド27bには例えば2つの容器部1aを吸着保持することが可能となっており、吸着保持された容器部1aの間隔は、整列している2つのキャリア12における、各ホルダ14に形成された凹部14aの距離と同じ間隔に設定されている。
するとロボット27は上記吸着した容器部1aを上昇させながら、上記吸着ヘッド27bを横転させ、起立した容器部1aを上記受け渡し手段28に隣接した受け渡し位置に移動させる。
The
When the position and orientation of the eye drop container 1 on the
In this embodiment, the
Then, the
上記受け渡し手段28は、上記容器部1aを吸着保持する吸着ヘッド28aと、当該吸着ヘッド28aを水平方向および上下方向に移動させる移動手段29とによって構成されている。
上記吸着ヘッド28aは6つの容器部1aを吸着保持することが可能となっており、吸着保持された容器部1aの間隔は、整列した6つのキャリア12における、各ホルダ14に形成された凹部14aの距離と同じ間隔に設定されている。
このため、上記吸着ヘッド28aを上記受け渡し位置に待機させておき、その間に上記ロボット27が上記吸着ヘッド27bを複数回移動させて、6つの容器部1aを吸着ヘッド28aに受け渡すようになっている。
The delivery means 28 includes a
The
For this reason, the
上記移動手段29は、図4に示すように上記搬送手段3のレール11と直交して設けられた2つのX方向レール29aと、当該X方向レール29aに沿ってX方向に移動可能に設けられたY方向部材29bと、Y方向部材29bに対して上下方向に設けられたZ方向レール29cとを備え、上記吸着ヘッド28aは上記Z方向レール29cによって上下に移動可能に設けられている。
上述したように、上記受け渡し位置では上記吸着ヘッド28aが6つの容器部1aを吸着保持するため、その後当該吸着ヘッド28aを上記レール11に対して直交する方向に移動させ、かつ当該吸着ヘッド28aを上下に移動させるだけで、6つのキャリア12における上記ホルダ14の凹部14aに容器部1aを収容することが可能となっている。
換言すると、上記ロボット27の吸着ヘッド27bと、上記受け渡し手段28の吸着ヘッド28aとは、上記キャリア12のホルダ14に形成された凹部14aと同じ向きで容器部1aの受け渡しを行うため、受け渡し手段28は容器部1aの向きを変更せずに凹部14aに収容することが可能となっている。
As shown in FIG. 4, the moving
As described above, at the delivery position, the
In other words, the
また上記搬送手段3における、上記充填打栓部B1、B2よりも上流側に隣接した位置には、上記部品供給部Aにおいて部品が収容されたキャリア12を撮影する欠品認識手段としてのカメラ32が設けられている。
上記カメラ32が撮影した画像は上記制御手段によって画像認識され、上記キャリア12のホルダ14に収容されている部品の有無が判定される。
判定の結果、キャリア12に設けられた2つのホルダ14において、いずれかの部品の欠品が認識されると、制御手段は当該欠品のあるキャリア12については、上記充填打栓部B1、B2を通過させ、上記搬送区間11Bをそのまま移動させる。
続いて、制御手段は当該欠品のあるキャリア12を上記排出部Cを通過させ、再度上記部品供給部Aへと移動させ、当該欠品のあるキャリア12を他のキャリア12と共に、上記キャップ供給手段21、中栓供給手段22、容器供給手段23で順次停止させる。
このとき、制御手段はこれらの供給手段を制御して、上記欠品のあるキャリア12に対しては、既に収容されている部品の供給は行わず、欠品している部品のみを供給する。
このようにすることで、部品供給部Aにおいて部品の供給ミスが生じた場合であっても、当該欠品のあるキャリア12を循環させて再度部品供給部Aに移動させることで、欠品のあるキャリア12に収容されていた部品をリジェクトすることなく、欠品した部品の補充をすることが可能となっている。
Further, in the conveying
The image taken by the
As a result of the determination, when it is recognized that one of the parts is missing in the two
Subsequently, the control means causes the
At this time, the control means controls these supply means to supply only the missing parts to the
By doing this, even if a component supply error occurs in the component supply section A, the
上記充填打栓部B1、B2はそれぞれ上記充填打栓アイソレータ5内に収容されており、上記搬送手段3の充填打栓区間11Cに沿って、キャリア12の搬送方向上流側から順に、エアクリーナー41と、充填手段42と、中栓打栓手段43と、キャッパ44とを備えている。
これらエアクリーナー41、充填手段42、中栓打栓手段43、キャッパ44は、上記充填打栓アイソレータ5の壁面に接近した位置に設けられており、上記作業者がグローブを装着することで、これらの処理手段に対して所要の作業を行うことが可能となっている。
これにより、作業者が充填打栓アイソレータ5に進入することなく、充填打栓部B1、B2で発生した異常を回復させるための復旧作業を行うことが可能であり、異常回復後に充填打栓アイソレータ5内の滅菌作業が不要であることから、充填ライン2全体の生産効率を向上させることが可能となっている。
上記エアクリーナー41は上記搬送手段3によって移動するキャリア12の上方に、無菌エアを噴射する噴射ノズルを備え、上記キャリア12に収容された部品の上部よりエアを噴射して、部品に付着した粉塵等を除去するものとなっている。
The filling and capping sections B1 and B2 are each housed in the filling and capping
These
As a result, it is possible for the operator to perform recovery work to recover from the abnormality that occurred in the filling and capping parts B1 and B2 without entering the filling and capping
The
図6は、上記充填手段42、中栓打栓手段43、キャッパ44の動作を説明する図であり、上記キャリア12は図示右方から左方に向けて移動し、上記キャリア12には、最も上流側(図示右方)から順に、容器部1a、中栓1b、キャップ1cが収容されている。
上記充填手段42は、充填打栓アイソレータ5の外部に設けられた図示しない薬剤供給手段に接続された充填ノズル42aと、当該充填ノズル42aを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
上記中栓打栓手段43は、上記中栓1bを保持する保持ヘッドとしての中栓グリッパ43aと、当該中栓グリッパ43aを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
これと同様、上記キャッパ44は、上記キャップ1cを保持する保持ヘッドとしてのキャッピングヘッド44aと、当該キャッピングヘッド44aを上下に昇降させる図示しない昇降手段とを備えている。
また本実施例では、上記キャリア12に2つのホルダ14が設けられ、上記部品が2列の状態で搬送されることから、上記充填ノズル42a、中栓グリッパ43a、キャッピングヘッド44aはそれぞれ上記ホルダ14の間隔に併せて2つずつ設けられている。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operations of the filling means 42, the inner stoppering means 43, and the
The filling means 42 includes a filling
The inner
Similarly, the
Furthermore, in this embodiment, the
以下、図6の各図を用いて上記充填手段42、中栓打栓手段43、キャッパ44による、容器部1aへの薬剤の充填および中栓1bやキャップ1cを装着して目薬容器1を組み立てる手順を説明する。
図6(a)は、上記充填手段42によって容器部1aに薬剤を充填する動作を示している。制御手段は上記キャリア12を充填手段42の下方に位置させ、容器部1aの口部が充填ノズル42aの下方に位置するように停止させる。
すると、充填ノズル42aは上記昇降手段によって下降するとともに、下降した充填ノズル42aからは所定量の薬剤が吐出されて、薬剤が容器部1a内に充填されるようになっている。
Hereinafter, using the respective diagrams in FIG. 6, the eye drop container 1 is assembled by filling the
FIG. 6(a) shows the operation of filling the
Then, the filling
図6(b)は、上記中栓打栓手段43によってキャリア12から中栓1bを取り出す動作を示している。制御手段は上記キャリア12を中栓打栓手段43の下方に位置させ、上記中栓1bが中栓グリッパ43aの下方に位置するように停止させる。
すると、中栓グリッパ43aは上記昇降手段によって下降するとともに、下降した中栓グリッパ43aは中栓1bを保持するようになっている。
FIG. 6(b) shows the operation of taking out the
Then, the
図6(c)は、上記中栓打栓手段43によって容器部1aに中栓1bを打栓する動作を示している。上記中栓打栓手段43は上記昇降手段によって中栓グリッパ43aを一旦上昇させ、この状態でキャリア12が図6(b)の状態から下流側に移動して、上記容器部1aの口部を中栓グリッパ43aの下方に停止させる。
すると、中栓グリッパ43aは上記昇降手段によって下降し、吸着保持した中栓1bを上記容器部1aの口部に嵌合させ、かつ所定の押圧力によって当該中栓1bを完全に打栓して、容器部1aに装着するようになっている。
FIG. 6(c) shows the operation of plugging the
Then, the
図6(d)は、上記キャッパ44によってキャリア12からキャップ1cを取り出す動作を示している。制御手段は上記キャリア12をキャッパ44の下方に位置させ、かつキャップ1cをキャッピングヘッド44aの下方に位置するように停止させる。
すると、キャッピングヘッド44aは上記昇降手段によって下降するとともに、下降したキャッピングヘッド44aが当該キャップ1cを把持するようになっている。
FIG. 6(d) shows the operation of taking out the
Then, the capping
図6(e)は、上記キャッパ44によって容器部1aにキャップ1cを装着する動作を示している。制御手段は図6(d)の状態から上記キャリア12を下流側に移動させ、上記容器部1aの口部をキャッピングヘッド44aの下方に位置するように停止させる。
すると、キャッピングヘッド44aは上記昇降手段によって下降し、保持したキャップ1cを上記容器部1aの口部に嵌合させて、キャップ1cが容器部1aに装着され、これにより目薬容器1が組み立てられることとなる。
FIG. 6(e) shows the operation of attaching the
Then, the capping
このように、本実施例の充填ライン2の上記充填手段42、中栓打栓手段43、キャッパ44は、それぞれ上記充填ノズル42a、中栓グリッパ43a、キャッピングヘッド44aをそれぞれ昇降手段によって上下動させる機構によって構成されている。
このような構成により、キャリア12が充填ノズル42a、中栓グリッパ43a、キャッピングヘッド44aの下方に、それぞれ対応する部品や容器部1aを位置させるだけで、薬剤の充填ならびに部品の取り出しや容器部1aへの装着が可能となっている。
つまり、これらの保持ヘッドを水平方向に移動させる機構は不要となっており、ロボットのような複雑な機構を充填打栓アイソレータ5内に収容する必要がなくなる。
このように充填打栓部B1、B2の構成を簡易にすることで、充填打栓部B1、B2で異常が発生する確率を低くすることが可能となり、また異常が発生した場合であっても、これを容易に復旧させることができる。
このとき、上記異常は当該充填打栓アイソレータ5に設けたグローブによって外部から復旧させることができるため、無菌環境を維持したまま復旧作業を行うことができ、復旧後に充填打栓アイソレータ5内部を除染する手間を省くことができる。
In this way, the filling means 42, the inner plug capping means 43, and the
With such a configuration, the
In other words, there is no need for a mechanism for horizontally moving these holding heads, and there is no need to house a complicated mechanism such as a robot in the filling and capping
By simplifying the configuration of the filling and capping parts B1 and B2 in this way, it is possible to reduce the probability that an abnormality will occur in the filling and capping parts B1 and B2, and even if an abnormality occurs, , this can be easily restored.
At this time, since the above-mentioned abnormality can be recovered from the outside using a glove installed on the filling and capping
また、本実施例ではキャリア12のホルダ14に対し、上記主部品としての容器部1aを搬送方向上流側に収容し、その下流側に上記中栓1bやキャップ1c等の装着部品を収容するようになっている。
このようにすることで、キャリア12を下流側に移動させるだけで、容器部1aへの中栓1bやキャップ1cの装着を行うことが可能となっている。
逆に、容器部1aよりも上流側に中栓1bやキャップ1cを収容してしまうと、例えば中栓打栓手段43では、中栓グリッパ43aが中栓1bを保持した後、キャリア12を搬送方向上流側に逆走させなければ、容器部1aを中栓グリッパ43aの下方に移動させることができず、キャリア12の移動が煩雑となって非効率となる。
Further, in this embodiment, the
By doing so, it is possible to attach the
Conversely, if the
上記排出部Cは、一端が上記クリーンブース6の内部に設けられるとともに他端がクリーンブース6の外部に設けられたベルトコンベヤ45と、上記キャリア12に収容された目薬容器1を上記ベルトコンベヤ45上に移動させる移載手段46とから構成されている。
上記移載手段46としては従来公知のロボットの他、例えば目薬容器1を保持可能な保持ヘッドおよび当該保持ヘッドを移動させる移動手段によって構成された装置を使用することができる。
この時も上記制御手段によってキャリア12を移載手段46に対して所要の位置に停止させることができるため、簡易な構成からなる移載手段46によって目薬容器1の移載が可能となっている。
The discharge section C includes a
As the transfer means 46, in addition to conventionally known robots, it is possible to use, for example, a device constituted by a holding head capable of holding the eye drop container 1 and a moving means for moving the holding head.
At this time as well, the
以下、上記構成を有する充填ライン2の動作について説明する。
予め、部品供給アイソレータ4および充填打栓アイソレータ5はその内部が滅菌されており、また搬送手段3には予め所定個数のキャリア12が準備されている。
まず、制御手段はキャリア12を12個ずつ上記部品供給部Aに移動させ、上流側に位置するキャップ供給手段21から順に、中栓供給手段22、容器供給手段23へと移動させる。
その間、キャップ供給手段21、中栓供給手段22、容器供給手段23では、それぞれ上記ロボット27や受け渡し手段28によってキャップ1c、中栓1bおよび容器部1aを上記キャリア12のホルダ14に収容し、これによりホルダ14には、搬送方向上流側から順に容器部1a、中栓1b、キャップ1cが収容されるようになっている。
The operation of the filling line 2 having the above configuration will be explained below.
The insides of the
First, the control means moves 12
Meanwhile, the cap supply means 21, the inner stopper supply means 22, and the container supply means 23 store the
このようにしてキャリア12に部品が供給されると、制御手段はキャリア12を部品供給アイソレータ4から隣接するクリーンブース6へと移動させ、その際に欠品認識手段としてのカメラ32によってホルダ14内の部品を撮影する。
制御手段は撮影された画像から、キャリア12に収容された部品の欠品を認識し、欠品が認識された場合には、当該欠品のあるキャリア12は上記充填打栓部B1、B2を通過させる旨の判断を行う。
この欠品のあるキャリア12は、上記充填打栓部B1、B2および排出部Cを通過し、当該キャリア12は再度上記部品供給部Aに移動するとともに、欠品している部品の補充が行われるようになっている。
When the parts are supplied to the
The control means recognizes the missing parts of the parts housed in the
The
欠品認識手段によってすべての部品が収容されていると認識されたキャリア12は、2つの充填打栓部B1、B2のいずれかに対して交互に移動するようになっている。
このほかにも、例えば一方の充填打栓部B1のみに対してキャリア12を移動させ、他方の充填打栓部B2にはキャリア12を移動させないようにすることも可能である。
この場合、一方の充填打栓部B1で薬剤の充填等を行う間に、他方の充填打栓部B2において型替えの作業を行うことが可能となり、処理すべき目薬容器1の数や作業効率に応じて任意に行うことが可能である。
The
In addition to this, it is also possible, for example, to move the
In this case, while one filling and capping section B1 is filling the drug, it is possible to change the shape at the other filling and capping section B2, which reduces the number of eye drop containers 1 to be processed and improves work efficiency. This can be done arbitrarily depending on the situation.
部品の収容されたキャリア12が上記充填打栓アイソレータ5内に進入して充填打栓部B1、B2に移動すると、まず上記エアクリーナー41がキャリア12に収容された部品に対してエアを噴射し、粉塵等の除去を行う。
続いて、図6の各図に示すように、充填手段42の充填ノズル42a、中栓打栓手段43の中栓グリッパ43a、キャッパ44のキャッピングヘッド44aが上下に昇降しながら、容器部1aへの薬剤の充填、中栓1bの打栓、キャップ1cの装着を行う。
このとき、上記キャリア12をリニア搬送によって充填ノズル42a、中栓グリッパ43a、キャッピングヘッド44aの下方に停止させることで、これらの保持ヘッドを上下動させるだけで、容器部1aへの薬剤の充填や、中栓1bやキャップ1cの保持ならびに容器部1aへの装着を行うことが可能となっている。
When the
Subsequently, as shown in each figure in FIG. 6, the filling
At this time, by linearly conveying the
このようにして薬剤の充填や中栓1bおよびキャップ1cの装着が終了すると、上記キャリア12は充填打栓アイソレータ5からクリーンブース6内へと移動し、上記排出部Cへと移動する。
排出部Cでは上記移載手段46がキャリア12内の目薬容器1を取り出して、これをベルトコンベヤ45上に載置し、その後目薬容器1はベルトコンベヤ45によって下流側の工程へと搬出されるようになっている。
そして目薬容器1の取り出されたキャリア12は、上記搬送手段3による循環経路に従って、再度上記部品供給アイソレータ4へと移動し、上述した作業が繰り返されるようになっている。
When the filling of the drug and the attachment of the
In the discharge section C, the transfer means 46 takes out the eye drop container 1 from the
Then, the
以上のように、本実施例の充填ライン2によれば、起立した状態で搬送することが困難な形状を有する目薬容器1であっても、当該目薬容器1を構成する部品を専用のホルダ14に収容した状態で搬送するため、安定した状態で薬剤の充填や部品の装着(組み立て)を行うことが可能となっている。
また、部品を供給する供給手段としての中栓供給手段22およびキャップ供給手段21を、それぞれ組立手段としての上記中栓打栓手段43やキャッパ44とは離隔して設けているため、これら供給手段から組立手段へと部品を供給するための機構が不要となる。
このような機構としては、例えばキャップを保持ヘッドに供給するためのシューターが考えられるが、このシューターは部品の形状に応じて交換や調整が必要であり、構造が複雑なものとなっている。
このような機構を不要とすることで、充填打栓アイソレータ5の内部に設けられる組立手段の構成を簡易なものとすることが可能となる。
このため、組立手段で発生した異常を速やかに復旧させることが可能であり、また型替えの際の作業も簡易にすることが可能となるため、作業効率が良好なものとなっている。
さらに、組立手段は内部が無菌状態に維持された充填打栓アイソレータ5に設けられているが、上述したような簡易な構造であることから、グローブを装着した作業者が充填打栓アイソレータ5の外部から復旧作業や型替え作業を行うことができ、これらの作業の後の除染作業が不要となる。
As described above, according to the filling line 2 of the present embodiment, even if the eye drop container 1 has a shape that is difficult to transport in an upright state, the parts constituting the eye drop container 1 can be moved to the
In addition, since the inner plug supply means 22 and the cap supply means 21, which serve as supply means for supplying parts, are provided separately from the inner
As such a mechanism, for example, a shooter for supplying the cap to the holding head can be considered, but this shooter requires replacement or adjustment depending on the shape of the parts, and has a complicated structure.
By eliminating the need for such a mechanism, it becomes possible to simplify the configuration of the assembly means provided inside the filling and plugging
Therefore, it is possible to quickly recover from an abnormality that occurs in the assembly means, and it is also possible to simplify the work when changing the model, resulting in good work efficiency.
Furthermore, the assembly means is provided in the filling and capping
次に、本実施例の充填ライン2は、異なる種類の目薬容器1への型替えを効率的に行うための構成を備えている。
図1において、上記クリーンブース6に隣接した位置には、複数のキャリア12を収容したキャリアストッカ51が接離可能に設けられ、キャリアストッカ51自体は図示しないキャスター等によって他の位置に移動させることが可能となっている。
このキャリアストッカ51に収容されたキャリア12は、上記図2、図3に示すキャリア12と略同じ構成を有しているが、上記ホルダ14に形成される凹部14aが、図2、図3に示す目薬容器1とは異なる形状の部品を収容可能な形状に形成されたものとなっている。
上記搬送手段3は上記キャリアストッカ51に向けて分岐するキャリアストッカ区間11Dを備えており、当該キャリアストッカ区間11Dの端部は上記搬送区間11Bのレール11とは離隔しているものの、上記接続レール13と同じ原理で所要のキャリア12を分岐させることが可能となっている。
Next, the filling line 2 of this embodiment has a configuration for efficiently changing the shape of the eye drop container 1 to a different type of eye drop container 1.
In FIG. 1, a
The
The conveyance means 3 includes a
キャリアストッカ51の内部は外部に対して密閉された状態を維持しており、図示しない除染手段によってその内部を除染することが可能となっており、収容されたキャリア12や後述する保持ヘッドを除染することが可能となっている。
さらに、キャリアストッカ51と上記クリーンブース6との間には、クリーンブース6の清浄度を汚染せずに、キャリアストッカ51の内部空間とクリーンブース6とを連通させる接続通路52が設けられている。
例えば、接続通路52におけるクリーンブース6側の開口部を閉鎖した状態で当該接続通路52にキャリアストッカ51を接続し、その状態で接続通路52の内部を除染することにより、清浄度を維持したままこれらを連通させることが可能となっている。
The inside of the
Furthermore, a
For example, the
図7はキャリアストッカ51の内部を示す平面図を示しており、キャリアストッカ51の内部には、上記搬送手段3のキャリアストッカ区間11Dに接続される入口レール53と、複数のキャリア12を保持するとともに水平方向に移動可能に設けられた複数の移動レール54とを備えている。
上記入口レール53は上記キャリアストッカ51を接続通路52に接続すると、その端部が上記接続通路52内に設けられた上記キャリアストッカ区間11Dのレール11に接続されるようになっている。
この入口レール53はリニア駆動によってキャリア12を移動させる必要はなく、プッシャ等の手段によって、キャリアストッカ51の入口に位置するキャリア12をキャリアストッカ51の内部や外部に向けて移動させる構成を備えている。
上記移動レール54は図示しない駆動手段によって水平に移動することで、上記入口レール53と接離するようになっており、移動レール54と入口レール53とが接近した状態では、移動レール54と入口レール53との間でキャリア12を移動させることが可能となっている。
そして移動レール54を水平に移動させることにより、キャリアストッカ51の内部には複数の移動レール54が収容可能となっており、これにより所定の数のキャリア12を収容することが可能となっている。
FIG. 7 shows a plan view showing the inside of the
When the
This
The
By moving the moving
さらに本実施例のキャリアストッカ51には、型替え後の目薬容器1を構成するキャップ1cを保持するためのキャッピングヘッド44aを収容可能なヘッドキャリア55も収容されている。
図8は上記ヘッドキャリア55を示し、当該ヘッドキャリア55は上記キャッピングヘッド44aを収容するホルダ14以外の構成は上記キャリア12と同じ構成を有している。
このヘッドキャリア55も、上記キャリア12と同様、上記レール11に沿ってリニア駆動により移動するようになっており、また制御手段によってその位置が制御されるようになっている。
本実施例では、型替え前の目薬容器1と型替え後の目薬容器1とで同じ中栓1bを用いることができるため、中栓打栓手段44の中栓打栓ヘッド44a用のヘッドキャリア55は準備されていないが、当該中栓1bについても型替えが必要な場合には中栓打栓ヘッド44a用のヘッドキャリア55を準備することができる。
Further, the
FIG. 8 shows the
Like the
In this embodiment, since the same
上記ホルダ14には、現在キャッパ44に装着されている第1の保持ヘッドとしての既存キャッピングヘッド44aAと、型替え後の目薬容器1のキャップ1cを保持するための第2の保持ヘッドとしての新たなキャッピングヘッド44aBとを収容可能な複数の凹部14aが形成されている。
上記キャッピングヘッド44aA、44aBは、上記キャッパ44の昇降手段に連結することが可能な機構を有しており、例えば昇降手段がキャッパ44の被装着部材を昇降させると、従来公知の接続手段を用いて当該被装着部材とキャッピングヘッド44aA、44aBとを接続、もしくは離脱させることが可能となっている。
なお、このような接続手段を有さない場合であっても、上記キャリアストッカ51がキャッピングヘッド44aAをキャッパ44まで移動させれば、グローブを装着した作業者がキャッピングヘッド44aA、44aBの交換を行うことが可能であり、効率的に型替えを行うことができる。
The
The capping heads 44aA, 44aB have a mechanism that can be connected to the elevating means of the
Note that even if such a connection means is not provided, if the
上記キャリアストッカ51を用いた型替えの手順を説明すると、まず上記部品供給部Aでは、上記容器供給手段23、中栓供給手段22、キャッパ44供給手段において、上記ホッパ24にそれぞれ新たな目薬容器1を構成する新たな部品が供給される。
このとき容器供給手段23、中栓供給手段22、キャップ供給手段21については、上記ロボット27が汎用性を有していることから、通常型替えの必要はない。ただし交換が必要な場合には、作業者が部品供給アイソレータ4に進入して吸着ヘッド27bの交換を行い、部品供給アイソレータ4内部の滅菌を行っておく。
To explain the procedure for changing the model using the
At this time, there is usually no need to change the container supply means 23, inner stopper supply means 22, and cap supply means 21 because the
続いて、上記キャリアストッカ51を移動させて上記クリーンブース6の上記接続通路52に接続し、クリーンブース6とキャリアストッカ51とを連通させる。
キャリアストッカ51は、上記移動レール54を移動させながら、内部に収容されたキャリア12およびヘッドキャリア55を上記搬送手段3のキャリアストッカ区間11Dに移動させる。
すると、制御手段は新たなキャリア12を上記キャリアストッカ区間11Dよりも下流側に移動させ、またそれまで使用していた既存キャリア12については、例えば上記充填打栓部B1、B2よりも上流側や、充填打栓部B1、B2に並行して設けられた搬送区間11Bに移動させる。
この状態で、制御手段は型替え後の目薬容器1のための新たなキャッピングヘッド44aBを収容したヘッドキャリア55を通常の搬送方向とは逆方向に移動させて、これらをそれぞれ上記充填打栓部B1、B2の設けられた充填打栓区間11Cへと移動させる。
Subsequently, the
The
Then, the control means moves the
In this state, the control means moves the
続いて制御手段は、ヘッドキャリア55をキャッパ44の下方に移動させ、既存キャッピングヘッド44aAの下方にホルダ14における空いている凹部14aを位置させる。
すると、キャッパ44は昇降手段によって既存キャッピングヘッド44aAを下降させ、その後接続状態を解除することにより、当該既存キャッピングヘッド44aAがホルダ14の凹部14aに収容される。
次に、制御手段はヘッドキャリア55を移動させてホルダ14に収容されている新たなキャッピングヘッド44aBを昇降手段の被接続部材の下方に移動させる。
すると、キャッパ44は昇降手段によって上記被接続部材を新たなキャッピングヘッド44aBに接近させ、その後キャッピングヘッド44aBと被接続部材とが接続され、キャッパ44の型替えが完了する。
Subsequently, the control means moves the
Then, the
Next, the control means moves the
Then, the
このようにして上記キャッパ44でのキャッピングヘッド44aA、44aBの交換が終了すると、制御手段は既存のキャッピングヘッド44aAを収容したヘッドキャリア55をキャリアストッカ51へと移動させる。
これに併せて、制御手段は、待機させておいた既存キャリア12をキャリアストッカ51へと移動させ、これにより既存のキャリア12およびキャッピングヘッド44aAがキャリアストッカ51に収容されることとなり、型替えが完了する。
その後、作業者がキャリアストッカ51をクリーンブース6より離脱させて、キャリアストッカ51内に除染ガスを噴射することで、内部のキャリア12やキャッピングヘッド44aの除染を行うことができる。
When the replacement of the capping heads 44aA, 44aB in the
In conjunction with this, the control means moves the existing
Thereafter, the operator removes the
このように、キャリアストッカ51に型替え用のキャリア12を収容することで、形状の異なる部品から構成される目薬容器1への型替えに必要なキャリア12の交換を効率的に行うことが可能となる。
また、キャリアストッカ51に新たな目薬容器1を組み立てるためのキャッピングヘッド44aA、44aBを収容可能なヘッドキャリア55を収容したことで、当該ヘッドキャリア55を充填打栓部B1、B2へと移動させて効率的にキャッピングヘッド44aA、44aBの交換も行うことができる。
なお、上記キャリアストッカ51については、搬送手段3の任意の場所より分岐させることが可能であり、例えば上記部品供給区間11Aにキャリアストッカ区間11Dを接続してもよく、この場合上記部品供給アイソレータ4にキャリアストッカ51を接続することとなる。
In this way, by storing the
Moreover, since the
It should be noted that the
なお、本実施例では組立装置として、容器部1aに中栓1bおよびキャップ1cを装着して目薬容器1を組み立てる充填ライン1を例に説明したが、その他の物品を組み立てる組立装置としても利用することができる。
In this embodiment, as an assembly device, the filling line 1 that assembles an eye drop container 1 by attaching an
1 目薬容器(物品) 1a 容器部(主部品)
1b 中栓(装着部品) 1c キャップ(装着部品)
2 充填ライン(組立装置) 3 搬送手段
4 部品供給アイソレータ 5 充填打栓アイソレータ
6 クリーンブース 11 レール
12 キャリア 21 キャップ供給手段
22 中栓供給手段 23 容器供給手段
42 充填手段 42a 充填ノズル
43 中栓打栓手段(組立手段) 43a 中栓グリッパ(保持ヘッド)
44 キャッパ(組立手段)
44a キャッピングヘッド(保持ヘッド)
51 キャリアストッカ 55 ヘッドキャリア
1 Eye drop container (article) 1a Container part (main parts)
1b Inner stopper (installed part) 1c Cap (installed part)
2 Filling line (assembly device) 3 Transport means 4
44 Capper (assembly means)
44a Capping head (holding head)
51
Claims (3)
上記組立品を構成する複数の部品を収容可能なキャリアと、上記キャリアに上記部品を供給する部品供給手段と、上記部品を他の部品に装着する組立手段と、上記キャリアを移動させる搬送手段と、上記搬送手段に接続可能に設けられ、上記キャリアに供給される部品とは異なる部品を収容可能な複数の型替え用キャリアを収容したキャリアストッカとを備え、
上記部品供給手段と組立手段とを離隔した位置に設けて、上記部品供給手段を内部が無菌状態に維持された部品供給アイソレータの内部に収容するとともに、上記組立手段を内部が無菌状態に維持された組立用のアイソレータの内部に収容し、当該組立用のアイソレータの側面に上記組立手段に対して作業を行うためのグローブを設け、
上記部品供給アイソレータ内で上記部品供給手段が上記一つのキャリアに上記組立品を構成する上記部品を供給すると、当該キャリアが上記組立用のアイソレータの内部に移動し、上記組立手段は上記キャリアから上記部品を取り出すとともに、当該部品を同じキャリアに収容された他の部品に装着するようになっており、
さらに、型替えの際には上記キャリアストッカが搬送手段に接続されて、該キャリアストッカ内の型替え用のキャリアが搬送手段により上記組立手段へ供給されることを特徴とする組立装置。 An assembly device for assembling an assembly composed of a plurality of parts,
a carrier capable of accommodating a plurality of parts constituting the assembly; a parts supply means for supplying the parts to the carrier; an assembly means for mounting the parts on other parts; and a transport means for moving the carrier. , a carrier stocker that is connectable to the transport means and that accommodates a plurality of carriers for model change that can accommodate parts different from the parts supplied to the carrier;
The component supply means and the assembly means are provided at separate positions , and the component supply means is housed inside a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state, and the assembly means is housed in a component supply isolator whose interior is maintained in a sterile state. and a glove for working on the assembly means is provided on the side surface of the isolator for assembly ,
When the component supply means supplies the components constituting the assembly to the one carrier in the component supply isolator , the carrier moves into the assembly isolator, and the assembly means supplies the components from the carrier to the assembly. At the same time as taking out a part, the part is attached to another part housed in the same carrier,
Furthermore, the assembly apparatus is characterized in that the carrier stocker is connected to a conveying means during mold changing, and the carrier for mold changing in the carrier stocker is supplied to the assembling means by the conveying means.
上記保持ヘッドが上記昇降手段により昇降することで、キャリアに収容された所要の部品を保持するとともに、保持した当該部品を他の部品の上方から装着することを特徴とする請求項1に記載の組立装置。 The assembly means includes a holding head that holds the component housed in the carrier, and an elevating means that raises and lowers the holding head,
2. The holding head according to claim 1, wherein the holding head is moved up and down by the lifting means to hold a required part housed in a carrier and to mount the held part from above other parts. Assembly equipment.
上記組立用のアイソレータの内部に、上記組立手段よりも搬送方向上流側となる位置に上記容器に液体を充填する充填手段を設け、
上記組立手段は、上記キャリアから部品を取り出すとともに、当該部品を当該キャリアに収容された容器に装着することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の組立装置。 The carrier accommodates a container capable of containing a liquid as a component of the assembly;
A filling means for filling the container with a liquid is provided inside the isolator for assembly at a position upstream of the assembly means in the conveyance direction,
3. The assembly apparatus according to claim 1, wherein the assembly means takes out the component from the carrier and attaches the component to a container accommodated in the carrier.
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