JP7342581B2 - Rotor core manufacturing method and rotor core manufacturing device - Google Patents

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Description

本発明は、ロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置に関する。 The present invention relates to a rotor core manufacturing method and a rotor core manufacturing apparatus.

従来、磁石収容部を有する積層コアを備えるロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotor core manufacturing method and a rotor core manufacturing apparatus including a laminated core having a magnet housing are known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、磁石挿入孔（磁石収容部）を有するロータコア（積層コア）を備える磁石埋込み型コアの製造装置が開示されている。この製造装置には、複数の磁石挿入孔の各々に永久磁石が挿入された状態でロータコアを上下方向に挟み込むように保持するロータコア保持治具と、ロータコア保持治具の下方に配置された第１部材（下型）と、ロータコア保持治具の上方に配置された第２部材（上型）とが設けられている。また、第１部材および第２部材の各々の内部には、ヒータが設けられている。そして、ヒータからの熱が、第１部材または第２部材とロータコア保持治具とを介して、ロータコアに伝達され、ロータコアが加熱される。また、第１部材内のヒータは、第１部材内に保持された樹脂を加熱して溶融させるように構成されている。そして、この製造装置は、ロータコア保持治具によりロータコアを保持した状態で、溶融した樹脂をロータコアの磁石挿入孔の各々に供給するように構成されている。そして、製造装置に設けられたヒータからの熱により、各磁石挿入穴の樹脂を熱硬化させる。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses an apparatus for manufacturing a magnet-embedded core that includes a rotor core (laminated core) having a magnet insertion hole (magnet housing part). This manufacturing equipment includes a rotor core holding jig that holds the rotor core in a vertically sandwiching manner with a permanent magnet inserted into each of a plurality of magnet insertion holes, and a first rotor core holding jig that is arranged below the rotor core holding jig. A member (lower mold) and a second member (upper mold) disposed above the rotor core holding jig are provided. Furthermore, a heater is provided inside each of the first member and the second member. Then, the heat from the heater is transmitted to the rotor core via the first member or the second member and the rotor core holding jig, and the rotor core is heated. Further, the heater within the first member is configured to heat and melt the resin held within the first member. This manufacturing apparatus is configured to supply molten resin to each of the magnet insertion holes of the rotor core while the rotor core is held by a rotor core holding jig. Then, the resin in each magnet insertion hole is thermally hardened by heat from a heater provided in the manufacturing device.

特許第６５３３６３５号Patent No. 6533635

しかしながら、上記特許文献１に記載の磁石埋込み型コア（ロータコア）の製造方法では、ロータコア（積層コア）を加熱するために、ヒータからの熱を、第１部材または第２部材とロータコア保持治具（治具）とを介して、ロータコア（積層コア）に伝える必要がある。このため、ヒータからの熱が、ロータコア（積層コア）に伝わるまでに、第１部材または第２部材（ロータコアの製造装置）とロータコア保持治具とにおいて多く損失してしまうと考えられる。したがって、上記特許文献１に記載のロータコアの製造方法では、治具に配置された積層コアを、効率良く加熱することが困難であるという問題点がある。 However, in the method for manufacturing a magnet-embedded core (rotor core) described in Patent Document 1, in order to heat the rotor core (laminated core), heat from the heater is transferred to the first member or the second member and the rotor core holding jig. It is necessary to transmit the information to the rotor core (laminated core) via the (jig). For this reason, it is considered that a large amount of heat from the heater is lost in the first member or the second member (rotor core manufacturing device) and the rotor core holding jig before being transmitted to the rotor core (laminated core). Therefore, the rotor core manufacturing method described in Patent Document 1 has a problem in that it is difficult to efficiently heat the laminated core placed on the jig.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、治具に配置された積層コアを効率良く加熱することが可能なロータコアの製造方法およびロータコアの製造装置を提供することである。 This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the invention is to provide a method for manufacturing a rotor core that can efficiently heat a laminated core placed on a jig, and An object of the present invention is to provide a rotor core manufacturing device.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータコアの製造方法は、複数の電磁鋼板が積層され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、積層コアを積層方向に押圧する治具に、積層コアを配置する工程と、治具に配置された積層コアに対向するように誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する工程と、を備え、治具に積層コアを配置する工程は、環状の積層コアの内周面に対向する位置および環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、積層コアを配置する工程であり、誘導加熱する工程は、内周面に対向する位置および外周面に対向する位置の他方に誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する工程である。 In order to achieve the above object, a method for manufacturing a rotor core according to a first aspect of the present invention includes the steps of: preparing a laminated core in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated and has a magnet accommodating portion extending in the lamination direction of the electromagnetic steel plates; A process of arranging a permanent magnet in the magnet housing part, a process of arranging the laminated core in a jig that presses the laminated core in the lamination direction, and arranging an induction heating coil to face the laminated core placed in the jig. and arranging the laminated core on the jig at a position opposite to the inner circumferential surface of the annular laminated core and opposite to the outer circumferential surface of the annular laminated core. This is a process of arranging the laminated core so that a connecting member connecting the upper jig part and the lower jig part of the jig is disposed at one of the positions, and the process of induction heating is This is a step of inductively heating the laminated core with an induction heating coil disposed at the other of the position facing the peripheral surface and the position facing the outer peripheral surface.

この発明の第１の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、治具に配置された積層コアに対向するように誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する工程を備える。これにより、積層コアが治具に配置されている場合でも、積層コアに対向するように配置された誘導加熱コイルにより積層コア内に電流を発生させて、積層コア自体を発熱させることができる。このため、ロータコアの製造装置（上型または下型）にヒータを設けて、上型または下型と治具とを介して、ヒータからの熱を積層コアに伝える場合と異なり、積層コア自体を発熱させることができる分、熱の損失が増大するのを防止することができる。この結果、治具に配置された積層コアを効率良く加熱することができる。
また、上記第１の局面によるロータコアの製造方法では、上記のように、治具に積層コアを配置する工程は、環状の積層コアの内周面に対向する位置および環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、積層コアを配置する工程であり、誘導加熱する工程は、内周面に対向する位置および外周面に対向する位置の他方に誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する工程である。これにより、積層コアの側方のうちの互いに異なる方向に連結部材と誘導加熱コイルとが配置されるので、連結部材と誘導加熱コイルとを径方向に並べて配置する必要がない。この結果、治具に連結部材が設けられる場合にも、誘導加熱コイルを積層コアに近接させて配置することができるので、積層コアをより一層効率良く加熱することができる。 The method for manufacturing a rotor core according to the first aspect of the present invention, as described above, includes the step of inductively heating the laminated core in a state where the induction heating coil is placed so as to face the laminated core placed on the jig. . As a result, even when the laminated core is placed in a jig, the laminated core itself can generate heat by generating current in the laminated core by the induction heating coil placed so as to face the laminated core. For this reason, unlike the case where a heater is provided in the rotor core manufacturing equipment (upper mold or lower mold) and the heat from the heater is transmitted to the laminated core via the upper mold or lower mold and a jig, the laminated core itself is Since heat can be generated, an increase in heat loss can be prevented. As a result, the laminated core placed on the jig can be efficiently heated.
Further, in the rotor core manufacturing method according to the first aspect, as described above, the step of arranging the laminated core on the jig includes positioning the laminated core at a position opposite to the inner circumferential surface of the annular laminated core and on the outer circumferential surface of the annular laminated core. This is a process of arranging the laminated core so that a connecting member connecting the upper jig part and the lower jig part of the jig is disposed at one of the positions facing the jig, and a process of induction heating. is a step of induction heating the laminated core with an induction heating coil disposed at the other of the position facing the inner circumferential surface and the position facing the outer circumferential surface. As a result, the connecting member and the induction heating coil are arranged in mutually different directions on the sides of the laminated core, so there is no need to arrange the connecting member and the induction heating coil side by side in the radial direction. As a result, even when the jig is provided with a connecting member, the induction heating coil can be placed close to the laminated core, so the laminated core can be heated even more efficiently.

この発明の第２の局面におけるロータコアの製造装置は、複数の電磁鋼板が積層されることにより形成され、電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する環状の積層コアを備える、ロータコアの製造装置であって、積層コアを積層方向に押圧する治具と、積層コアの内周面に対向する位置および積層コアの外周面に対向する位置に配置された誘導加熱コイルを含み、誘導加熱コイルを用いて治具が取り付けられている積層コアを誘導加熱する誘導加熱部とを備え、治具には、環状の積層コアの内周面に対向する位置および環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、積層コアが配置され、誘導加熱部は、内周面に対向する位置および外周面に対向する位置の他方に誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する。 A rotor core manufacturing apparatus according to a second aspect of the invention includes an annular laminated core formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates and having a magnet housing extending in the lamination direction of the electromagnetic steel plates. The method includes a jig for pressing the laminated core in the lamination direction, and an induction heating coil disposed at a position facing the inner circumferential surface of the laminated core and at a position facing the outer circumferential surface of the laminated core. and an induction heating unit that inductively heats the laminated core to which the jig is attached. The laminated core is arranged such that a connecting member that connects the upper jig part and the lower jig part of the jig is disposed at one of the positions, and the induction heating part faces the inner circumferential surface. The laminated core is induction heated with an induction heating coil disposed at the other of the position opposite to the outer circumferential surface .

この発明の第２の局面によるロータコアの製造装置では、上記のように、ロータコアの製造装置に、積層コアの内周面に対向する位置および積層コアの外周面に対向する位置に配置された誘導加熱コイルを含み、誘導加熱コイルを用いて治具が取り付けられている積層コアを誘導加熱する誘導加熱部を設ける。これにより、積層コアが治具に配置されている場合でも、誘導加熱コイルによる電磁誘導により積層コア内に電流を発生させて、積層コア自体を発熱させることができる。この結果、上記第１の局面によるロータコアの製造方法と同様に、治具に配置された積層コアを効率良く加熱することが可能なロータコアの製造装置を提供することができる。
また、上記第２の局面によるロータコアの製造装置では、上記のように、治具には、環状の積層コアの内周面に対向する位置および環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、積層コアが配置され、誘導加熱部は、内周面に対向する位置および外周面に対向する位置の他方に誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する。これにより、積層コアの側方のうちの互いに異なる方向に連結部材と誘導加熱コイルとが配置されるので、連結部材と誘導加熱コイルとを径方向に並べて配置する必要がない。この結果、上記第１の局面によるロータコアの製造方法と同様に、治具に連結部材が設けられる場合にも、誘導加熱コイルを積層コアに近接させて配置することができるので、積層コアをより一層効率良く加熱することができる。 In the rotor core manufacturing apparatus according to the second aspect of the invention, as described above, the rotor core manufacturing apparatus includes guides disposed at positions facing the inner peripheral surface of the laminated core and at positions facing the outer peripheral surface of the laminated core. An induction heating section is provided that includes a heating coil and uses the induction heating coil to inductively heat the laminated core to which the jig is attached. Thereby, even when the laminated core is placed on a jig, a current can be generated in the laminated core by electromagnetic induction by the induction heating coil, and the laminated core itself can generate heat. As a result, similarly to the rotor core manufacturing method according to the first aspect, it is possible to provide a rotor core manufacturing apparatus that can efficiently heat the laminated core placed on the jig.
Further, in the rotor core manufacturing apparatus according to the second aspect, as described above, the jig is provided with either a position facing the inner peripheral surface of the annular laminated core and a position facing the outer peripheral surface of the annular laminated core. The laminated core is arranged such that a connecting member that connects the upper jig part and the lower jig part of the jig is disposed on one side, and the induction heating part is located at a position facing the inner peripheral surface and at a position opposite to the inner circumferential surface. The laminated core is induction heated with the induction heating coil disposed at the other position facing the outer circumferential surface. As a result, the connecting member and the induction heating coil are arranged in mutually different directions on the sides of the laminated core, so there is no need to arrange the connecting member and the induction heating coil side by side in the radial direction. As a result, similarly to the rotor core manufacturing method according to the first aspect, even when the jig is provided with a connecting member, the induction heating coil can be placed close to the laminated core, so the laminated core can be Heating can be performed more efficiently.

本発明によれば、治具に配置された積層コアを効率良く加熱することができる。 According to the present invention, the laminated core placed on the jig can be efficiently heated.

第１および第２実施形態によるロータコア（回転電機）の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a rotor core (rotating electric machine) according to first and second embodiments. 第１および第２実施形態によるロータコアの構成を示す径方向に沿った断面図である。FIG. 2 is a radial cross-sectional view showing the configuration of rotor cores according to first and second embodiments. 第１実施形態による治具（上方プレート）および誘導加熱コイルの構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a jig (upper plate) and an induction heating coil according to the first embodiment. 図３の１０００－１０００線に沿った断面図であり、樹脂材を熱硬化する工程を示す図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line 1000-1000 in FIG. 3, and is a diagram showing a step of thermosetting the resin material. 第１実施形態による治具の下方プレートの構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a lower plate of the jig according to the first embodiment. 第１実施形態によるロータコアの製造装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a rotor core manufacturing apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態による組立装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of an assembly device according to a first embodiment. 第１実施形態による予熱用加熱装置の構成（誘導加熱コイルの配置前）を示す図である。It is a figure showing the composition of the heating device for preheating (before arrangement of an induction heating coil) by a 1st embodiment. 第１実施形態による予熱用加熱装置の構成（誘導加熱コイルの配置後）を示す図である。It is a figure showing the composition of the heating device for preheating (after arrangement of an induction heating coil) by a 1st embodiment. 第１実施形態によるロータコアの製造工程を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram showing a manufacturing process of the rotor core according to the first embodiment. 第２実施形態によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a rotor core manufacturing apparatus according to a second embodiment. 第１および第２実施形態の第１変形例によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the manufacturing apparatus of the rotor core by the 1st modification of 1st and 2nd embodiment. 第１および第２実施形態の第２変形例によるロータコアの製造装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a rotor core manufacturing apparatus according to a second modification of the first and second embodiments.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

［第１実施形態］
（ロータコアの構成）
図１および図２を参照して、第１実施形態によるロータコア４の構成について説明する。 [First embodiment]
(Rotor core configuration)
The configuration of the rotor core 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本願明細書では、「軸方向（回転軸方向）」とは、ロータ１（ロータコア４）の回転軸線Ｃ１に沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「積層方向」とは、積層コア４ｄの電磁鋼板４ａ（図２参照）が積層する方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータコア４の径方向を意味し、「径方向内側」は、図中のＲ１方向、「径方向外側」は図中のＲ２方向を意味する。また、「周方向」は、ロータコア４の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。 In this specification, the "axial direction (rotation axis direction)" means the direction along the rotation axis C1 of the rotor 1 (rotor core 4), and means the Z direction in the drawing. Moreover, the "lamination direction" means the direction in which the electromagnetic steel sheets 4a (see FIG. 2) of the laminated core 4d are laminated, and means the Z direction in the figure. Further, "radial direction" means the radial direction of the rotor core 4, "radially inner" means the R1 direction in the figure, and "radially outer" means the R2 direction in the figure. Moreover, "circumferential direction" means the circumferential direction of rotor core 4 (E1 direction or E2 direction).

図１に示すように、回転電機１００は、ロータ１とステータ２とを備える。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。また、ロータ１は、ロータコア４を備える。また、ロータコア４およびステータ２は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータコア４は、ステータ２の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、第１実施形態では、回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータコア４の径方向内側には、シャフト３が配置されている。シャフト３は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。また、シャフト３には、後述する積層コア４ｄの径方向内側の凸部４１に嵌る軸方向に沿った溝部３１が設けられている。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 100 includes a rotor 1 and a stator 2. For example, the rotating electric machine 100 is configured as a motor, a generator, or a motor/generator, and is configured to be mounted on a vehicle. Further, the rotor 1 includes a rotor core 4. Moreover, the rotor core 4 and the stator 2 are each formed in an annular shape. The rotor core 4 is arranged radially inside and facing the stator 2 . That is, in the first embodiment, the rotating electrical machine 100 is configured as an inner rotor type rotating electrical machine. Further, the shaft 3 is arranged inside the rotor core 4 in the radial direction. The shaft 3 is connected to an engine, an axle, etc. via a rotational force transmitting member such as a gear. Further, the shaft 3 is provided with a groove 31 along the axial direction that fits into a radially inner convex portion 41 of a laminated core 4d, which will be described later.

図２に示すように、ロータコア４は、複数の電磁鋼板４ａが積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する環状（円環状）の積層コア４ｄを備える。図１に示すように、積層コア４ｄの内周面４２には、径方向内側に突出するとともにシャフト３の溝部３１と係合する凸部４１が設けられている。 As shown in FIG. 2, the rotor core 4 includes an annular (circular) laminated core 4d in which a plurality of electromagnetic steel plates 4a are laminated and has a magnet accommodating portion 10 extending in the lamination direction of the electromagnetic steel plates 4a. As shown in FIG. 1, the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d is provided with a protrusion 41 that protrudes radially inward and engages with the groove 31 of the shaft 3.

また、ロータコア４は、積層コア４ｄの磁石収容部１０に挿入される永久磁石５を備える。磁石収容部１０は、積層コア４ｄに複数（第１実施形態では３２個）設けられている。すなわち、回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。また、磁石収容部１０は、積層コア４ｄのうちの径方向外側の部分に配置されている。すなわち、磁石収容部１０と積層コア４ｄの外周面４３との距離は、磁石収容部１０と積層コア４ｄの内周面４２との距離よりも小さい。また、互いに隣接する２つの磁石収容部１０は、Ｖ字状に配置されている。なお、磁石収容部１０は、Ｖ字状の配置に限られず、磁石収容部１０の長手方向が径方向と直交する方向に沿うように配置されていてもよい。永久磁石５は、積層コア４ｄの軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。 Further, the rotor core 4 includes a permanent magnet 5 inserted into the magnet accommodating portion 10 of the laminated core 4d. A plurality of magnet accommodating parts 10 (32 in the first embodiment) are provided in the laminated core 4d. That is, the rotating electrical machine 100 is configured as an interior permanent magnet motor (IPM motor). Further, the magnet accommodating portion 10 is arranged at a radially outer portion of the laminated core 4d. That is, the distance between the magnet accommodating part 10 and the outer circumferential surface 43 of the laminated core 4d is smaller than the distance between the magnet accommodating part 10 and the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d. Moreover, two magnet accommodating parts 10 adjacent to each other are arranged in a V-shape. In addition, the magnet accommodating part 10 is not limited to the V-shaped arrangement, and may be arranged so that the longitudinal direction of the magnet accommodating part 10 is along a direction perpendicular to the radial direction. The permanent magnet 5 has a rectangular cross section perpendicular to the axial direction of the laminated core 4d. For example, the permanent magnet 5 is configured such that the magnetization direction (magnetization direction) is in the lateral direction.

また、図２に示すように、ロータコア４は、磁石収容部１０に充填されている樹脂材６を備える。樹脂材６は、磁石収容部１０と永久磁石６との間に充填されることにより、磁石収容部１０に配置されている永久磁石５を積層コア４ｄに固定するとともに、永久磁石５をＺ軸方向に対して固定する接着材として機能する。そして、樹脂材６は、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第１温度Ｔ１よりも高い第２温度Ｔ２において硬化する材料（熱硬化性樹脂）により構成されている。詳細には、樹脂材６は、第１温度Ｔ１よりも低い常温において固形（フレーク状、ペレット状、または、粉状など）であり、常温から加熱されて、樹脂材６の温度が第１温度Ｔ１以上になると溶融する。また、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態では、溶融状態を維持する（硬化しない）ように構成されている。そして、樹脂材６は、第２温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、硬化するように構成されている。なお、図１では、簡略化のため、樹脂材６の図示を省略している。 Further, as shown in FIG. 2, the rotor core 4 includes a resin material 6 filled in the magnet housing portion 10. The resin material 6 is filled between the magnet accommodating part 10 and the permanent magnet 6, thereby fixing the permanent magnet 5 disposed in the magnet accommodating part 10 to the laminated core 4d, and also fixing the permanent magnet 5 in the Z-axis. Functions as an adhesive that fixes in a certain direction. The resin material 6 is made of a material (thermosetting resin) that melts at the first temperature T1 and hardens at a second temperature T2 higher than the first temperature T1. Specifically, the resin material 6 is solid (flake-like, pellet-like, powder-like, etc.) at room temperature lower than the first temperature T1, and is heated from room temperature to bring the temperature of the resin material 6 to the first temperature. When the temperature exceeds T1, it melts. Further, the resin material 6 is configured to maintain a molten state (not harden) when the temperature is higher than the first temperature T1 and lower than the second temperature T2. The resin material 6 is configured to be cured by being heated to a temperature equal to or higher than the second temperature T2. Note that in FIG. 1, illustration of the resin material 6 is omitted for simplification.

たとえば、樹脂材６として、特開２０００－２３９６４２号公報に記載されているような合成樹脂材を用いることが可能である。すなわち、樹脂材６は、ウレトジオン環を１００ｅｑ／Ｔ以上有する第１化合物を１０％以上１００％以下と、分子末端に活性水素基を有する第２化合物を０％以上９０％以下と、グリシジル基を有する第３化合物を０％以上９０％以下とを含有し、かつ、第１～第３化合物のいずれにも分子末端にイソシアネート基を含まない反応性ホットメルト接着剤組成物を含む。 For example, as the resin material 6, it is possible to use a synthetic resin material as described in JP-A-2000-239642. That is, the resin material 6 contains 10% to 100% of the first compound having a uretdione ring of 100 eq/T or more, 0% to 90% of the second compound having an active hydrogen group at the molecular end, and glycidyl groups. The reactive hot-melt adhesive composition contains 0% or more and 90% or less of a third compound having a tertiary compound, and in which none of the first to third compounds contains an isocyanate group at the molecular terminal.

ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに配置されたコイル２ｂとを含む。ステータコア２ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル２ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル２ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。なお、図１では、コイル２ｂの一部のみを図示しているが、コイル２ｂは、ステータコア２ａの全周に亘って配置されている。 Stator 2 includes a stator core 2a and a coil 2b arranged in stator core 2a. The stator core 2a has, for example, a plurality of electromagnetic steel plates (silicon steel plates) laminated in the axial direction, and is configured to allow magnetic flux to pass therethrough. The coil 2b is connected to an external power source and is configured to be supplied with power (for example, three-phase AC power). The coil 2b is configured to generate a magnetic field when supplied with electric power. Although only a part of the coil 2b is illustrated in FIG. 1, the coil 2b is arranged over the entire circumference of the stator core 2a.

［ロータコアの製造装置の構成］
次に、図３～図６を参照して、第１実施形態のロータコア４の製造装置２００の構成について説明する。 [Configuration of rotor core manufacturing equipment]
Next, the configuration of the rotor core 4 manufacturing apparatus 200 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

図３～図５に示すように、ロータコア４の製造装置２００は、治具２０を備える。また、図６に示すように、製造装置２００は、組立装置２０１と、予熱用加熱装置２０２と、樹脂注入装置２０３と、硬化用加熱装置２０４と、搬送用コンベア２０５とを備える。すなわち、製造装置２００は、ロータコア４を製造するための複数の装置（ステーション）を含む製造システムとして構成されている。また、第１実施形態では、組立装置２０１、予熱用加熱装置２０２、樹脂注入装置２０３および硬化用加熱装置２０４は、互いに別個の装置（ステーション）である。なお、予熱用加熱装置２０２および硬化用加熱装置２０４は、特許請求の範囲の「誘導加熱部」の一例である。 As shown in FIGS. 3 to 5, a rotor core 4 manufacturing apparatus 200 includes a jig 20. As shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 6, the manufacturing device 200 includes an assembly device 201, a preheating heating device 202, a resin injection device 203, a curing heating device 204, and a conveyor 205. That is, the manufacturing apparatus 200 is configured as a manufacturing system including a plurality of devices (stations) for manufacturing the rotor core 4. Further, in the first embodiment, the assembly device 201, the preheating heating device 202, the resin injection device 203, and the curing heating device 204 are separate devices (stations) from each other. Note that the preheating heating device 202 and the curing heating device 204 are examples of an "induction heating section" in the claims.

〈治具の構成〉
次に、図３～図５を参照して、本実施形態の治具２０の構造について説明する。なお、以下の説明では、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態についての治具２０の構造について説明する。治具２０は、ロータコア４を製造する際に、積層コア４ｄを積層方向に押圧する治具である。また、治具２０は、ロータコア４を製造する際に、積層コア４ｄの高さ寸法を規制する治具である。具体的には、図３に示すように、治具２０は、積層コア４ｄの積層方向が上下方向に略一致するように、積層コア４ｄが配置されるように構成されている。 <Jig configuration>
Next, the structure of the jig 20 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. In the following description, the structure of the jig 20 will be described in a state where the laminated core 4d is placed on the jig 20. The jig 20 is a jig that presses the laminated core 4d in the lamination direction when manufacturing the rotor core 4. Furthermore, the jig 20 is a jig that regulates the height dimension of the laminated core 4d when manufacturing the rotor core 4. Specifically, as shown in FIG. 3, the jig 20 is configured such that the laminated cores 4d are arranged such that the stacking directions of the laminated cores 4d substantially match the vertical direction.

治具２０は、上方プレート２１を含む。また、図４に示すように、治具２０は、押圧ばね２２と、押圧プレート２３と、下方プレート２４と、断熱部材２５と、位置決めプレート２６と、クランプ部材２７と、を含む。なお、上方プレート２１、押圧プレート２３、下方プレート２４および位置決めプレート２６の各々は、たとえば、ＳＵＳ（ステンレス）製である。なお、上方プレート２１は、特許請求の範囲の「上方治具部」の一例である。また、下方プレート２４は、特許請求の範囲の「下方治具部」の一例である。また、クランプ部材２７は、特許請求の範囲の「連結部材」の一例である。 Jig 20 includes an upper plate 21 . Further, as shown in FIG. 4, the jig 20 includes a pressing spring 22, a pressing plate 23, a lower plate 24, a heat insulating member 25, a positioning plate 26, and a clamp member 27. Note that each of the upper plate 21, the pressing plate 23, the lower plate 24, and the positioning plate 26 is made of, for example, SUS (stainless steel). Note that the upper plate 21 is an example of an "upper jig section" in the claims. Further, the lower plate 24 is an example of a "lower jig section" in the claims. Furthermore, the clamp member 27 is an example of a "connecting member" in the claims.

図３に示すように、上方プレート２１には、中心部に貫通孔２１ａが設けられており、上方プレート２１は、円環状に形成されている。貫通孔２１ａは、予熱用加熱装置２０２および硬化用加熱装置２０４の各々の誘導加熱コイル２２１を軸方向に通過可能に構成されている。すなわち、図４に示すように、貫通孔２１ａの内径Ｄ１は、誘導加熱コイル２２１の外径Ｄ２よりも大きい。 As shown in FIG. 3, the upper plate 21 is provided with a through hole 21a in the center thereof, and the upper plate 21 is formed in an annular shape. The through hole 21a is configured to be able to pass through the induction heating coils 221 of the preheating heating device 202 and the curing heating device 204 in the axial direction. That is, as shown in FIG. 4, the inner diameter D1 of the through hole 21a is larger than the outer diameter D2 of the induction heating coil 221.

また、上方プレート２１には、複数の樹脂注入孔２１ｂが設けられている。樹脂注入孔２１ｂは、樹脂注入装置２０３のノズル２３０が挿入可能に設けられている。また、図３に示すように、樹脂注入孔２１ｂは、上方から見て、複数（第１実施形態では３２個）の磁石収容部１０の各々とオーバラップするように設けられている。 Further, the upper plate 21 is provided with a plurality of resin injection holes 21b. The resin injection hole 21b is provided so that a nozzle 230 of the resin injection device 203 can be inserted therein. Further, as shown in FIG. 3, the resin injection hole 21b is provided so as to overlap each of the plurality of (32 in the first embodiment) magnet housing sections 10 when viewed from above.

押圧ばね２２は、上方プレート２１と、押圧プレート２３とを連結するように設けられている。また、押圧ばね２２は、回転軸線Ｃ１方向に見て、周方向に沿って、等角度間隔に複数設けられている。なお、本実施形態では、押圧ばね２２は、４つ設けられている。複数の押圧ばね２２の各々は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、上方（Ｚ１方向側）から見て、積層コア４ｄとオーバラップする位置に設けられている。 The pressure spring 22 is provided to connect the upper plate 21 and the pressure plate 23. Further, a plurality of pressing springs 22 are provided at equal angular intervals along the circumferential direction when viewed in the direction of the rotation axis C1. Note that in this embodiment, four pressing springs 22 are provided. Each of the plurality of pressure springs 22 is provided at a position overlapping the laminated core 4d when viewed from above (Z1 direction side) with the laminated core 4d placed on the jig 20.

また、図４に示すように、押圧プレート２３は、積層コア４ｄの上端面４ｂに配置されている。押圧プレート２３は、押圧ばね２２の付勢力により、積層コア４ｄの上端面４ｂを押圧するように設けられている。また、押圧プレート２３は、径方向の中心部に誘導加熱コイル２２１を軸方向に通過させるための貫通孔２３ａを有し、円環状に形成されている。また、貫通孔２３ａの内径Ｄ１は、誘導加熱コイル２２１の外径Ｄ２よりも大きい。 Moreover, as shown in FIG. 4, the press plate 23 is arranged on the upper end surface 4b of the laminated core 4d. The pressing plate 23 is provided so as to press the upper end surface 4b of the laminated core 4d by the urging force of the pressing spring 22. Moreover, the press plate 23 has a through hole 23a in the center in the radial direction through which the induction heating coil 221 passes in the axial direction, and is formed in an annular shape. Further, the inner diameter D1 of the through hole 23a is larger than the outer diameter D2 of the induction heating coil 221.

また、押圧プレート２３は、複数の樹脂注入孔２３ｂを含む。複数の樹脂注入孔２３ｂは、上方（Ｚ１方向側）から見て、上方プレート２１の複数の樹脂注入孔２１ｂとオーバラップする位置に設けられている。なお、複数の樹脂注入孔２３ｂは、後述する樹脂注入装置２０３のノズル２３０が挿入可能に設けられている。 Further, the press plate 23 includes a plurality of resin injection holes 23b. The plurality of resin injection holes 23b are provided at positions overlapping with the plurality of resin injection holes 21b of the upper plate 21 when viewed from above (Z1 direction side). Note that the plurality of resin injection holes 23b are provided so that nozzles 230 of a resin injection device 203, which will be described later, can be inserted therein.

また、積層コア４ｄは、下方プレート２４に配置（載置）されている。すなわち、下方プレート２４は、積層コア４ｄの下端面４ｃと接触している。下方プレート２４は、中心部に貫通孔２４ａを有し、円環状に形成されている。 Further, the laminated core 4d is placed (mounted) on the lower plate 24. That is, the lower plate 24 is in contact with the lower end surface 4c of the laminated core 4d. The lower plate 24 has a through hole 24a in the center and is formed in an annular shape.

また、図５に示すように、下方プレート２４は、複数（第１実施形態では３つ）の切り欠き部２４ｂを含む。複数の切り欠き部２４ｂは、貫通孔２４ａの内周面（略同一の径方向位置）において、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（図５参照）で設けられている。 Further, as shown in FIG. 5, the lower plate 24 includes a plurality of (three in the first embodiment) notches 24b. The plurality of notches 24b are provided at approximately equal angular intervals along the circumferential direction (see FIG. 5) when viewed from the rotation axis C1 direction on the inner circumferential surface of the through hole 24a (at approximately the same radial position). It is being

図４に示すように、複数の切り欠き部２４ｂには、Ｌ字状の規制部材２４ｃが設けられている。複数の規制部材２４ｃは、環状の積層コア４ｄの周方向への移動を規制するように構成されている。言い換えると、規制部材２４ｃは、下方プレート２４に対する積層コア４ｄの径方向および周方向の位置決めを行うように構成されている。詳細には、図５に示すように、規制部材２４ｃは、積層コア４ｄの内周面４２の一部に接触することにより、積層コア４ｄの径方向への移動を規制するように構成されている。また、規制部材２４ｃは、積層コア４ｄの凸部４１と係合することにより、積層コア４ｄの周方向への移動を規制するように構成されている。また、規制部材２４ｃは、締結ボルト２４ｄ（図４参照）により、下方プレート２４に固定（締結）されている。 As shown in FIG. 4, L-shaped regulating members 24c are provided in the plurality of notches 24b. The plurality of regulating members 24c are configured to regulate movement of the annular laminated core 4d in the circumferential direction. In other words, the regulating member 24c is configured to position the laminated core 4d relative to the lower plate 24 in the radial direction and circumferential direction. Specifically, as shown in FIG. 5, the regulating member 24c is configured to regulate the movement of the laminated core 4d in the radial direction by contacting a part of the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d. There is. Further, the regulating member 24c is configured to restrict movement of the laminated core 4d in the circumferential direction by engaging with the convex portion 41 of the laminated core 4d. Further, the regulating member 24c is fixed (fastened) to the lower plate 24 by a fastening bolt 24d (see FIG. 4).

また、断熱部材２５は、下方プレート２４と、位置決めプレート２６との間（上下方向の間）に挟まれるように設けられている。断熱部材２５は、径方向の中心部に貫通孔２５ａを有し、円環状に形成されている。また、断熱部材２５は、非磁性体および絶縁体の材料により構成されている。すなわち、断熱部材２５は、誘導加熱コイル２２１に電流が流された場合でも、加熱されないように構成されている。たとえば、断熱部材２５は、樹脂製である。また、断熱部材２５の軸方向の長さ（厚み）ｔ１は、下方プレート２４のうち規制部材２４ｃを除く部分の厚みｔ２よりも大きい。これにより、位置決めプレート２６が誘導加熱コイル２２１から比較的離れて配置される状態になるので、位置決めプレート２６が誘導加熱されるのを防止することが可能になる。 Further, the heat insulating member 25 is provided so as to be sandwiched between the lower plate 24 and the positioning plate 26 (in the vertical direction). The heat insulating member 25 has a through hole 25a in the center in the radial direction, and is formed in an annular shape. Further, the heat insulating member 25 is made of a non-magnetic material and an insulating material. That is, the heat insulating member 25 is configured not to be heated even when a current is passed through the induction heating coil 221. For example, the heat insulating member 25 is made of resin. Further, the axial length (thickness) t1 of the heat insulating member 25 is larger than the thickness t2 of the portion of the lower plate 24 excluding the regulating member 24c. Thereby, the positioning plate 26 is placed relatively apart from the induction heating coil 221, so that it is possible to prevent the positioning plate 26 from being heated by induction.

また、位置決めプレート２６は、下方プレートの下方側（Ｚ２方向側）に設けられている。位置決めプレート２６は、搬送用コンベア２０５において、所定の基準位置に、治具２０が位置決めされた状態で、配置されている。 Further, the positioning plate 26 is provided on the lower side (Z2 direction side) of the lower plate. The positioning plate 26 is placed on the transport conveyor 205 with the jig 20 positioned at a predetermined reference position.

また、クランプ部材２７は、積層コア４ｄの外周面４３に対向する位置に配置される。また、クランプ部材２７は、Ｕ字形状を有しており、上方プレート２１と下方プレート２４とを挟み込むように設けられている。これにより、治具２０に積層コア４ｄが固定される。クランプ部材２７は、複数（第１実施形態では４つ）設けられている。また、クランプ部材２７は、上方プレート２１と下方プレート２４とを連結するとともに、積層コア４ｄの積層方向の長さを規制する連結部材として構成されている。たとえば、複数のクランプ部材２７は、回転軸線Ｃ１方向から見て、周方向に沿って、略等角度間隔（すなわち９０度間隔）に設けられている。 Further, the clamp member 27 is arranged at a position facing the outer peripheral surface 43 of the laminated core 4d. Moreover, the clamp member 27 has a U-shape and is provided so as to sandwich the upper plate 21 and the lower plate 24. Thereby, the laminated core 4d is fixed to the jig 20. A plurality of clamp members 27 (four in the first embodiment) are provided. Further, the clamp member 27 is configured as a connecting member that connects the upper plate 21 and the lower plate 24 and regulates the length of the laminated core 4d in the lamination direction. For example, the plurality of clamp members 27 are provided at substantially equal angular intervals (that is, 90 degree intervals) along the circumferential direction when viewed from the direction of the rotation axis C1.

〈組立装置の構成〉
図７に示すように、組立装置２０１は、治具２０に積層コア４ｄを配置する（組み付ける）ように構成されている。具体的には、組立装置２０１は、治具２０の下方プレート２４の上面に積層コア４ｄを載置するとともに、永久磁石５を磁石収容部１０に配置するように構成されている。そして、組立装置２０１は、積層コア４ｄの上端面４ｂに押圧プレート２３を配置するとともに、押圧プレート２３の上方に上方プレート２１と押圧ばね２２とを配置するように構成されている。そして、組立装置２０１は、クランプ部材２７を上方プレート２１と下方プレート２４とに取り付けるように構成されている。 <Configuration of assembly equipment>
As shown in FIG. 7, the assembly device 201 is configured to arrange (assemble) the laminated core 4d on the jig 20. Specifically, the assembly device 201 is configured to place the laminated core 4d on the upper surface of the lower plate 24 of the jig 20 and to place the permanent magnet 5 in the magnet accommodating portion 10. The assembly device 201 is configured to arrange a pressure plate 23 on the upper end surface 4b of the laminated core 4d, and to arrange an upper plate 21 and a pressure spring 22 above the pressure plate 23. The assembly device 201 is configured to attach the clamp member 27 to the upper plate 21 and the lower plate 24.

〈予熱用加熱装置の構成〉
図８および図９に示すように、予熱用加熱装置２０２は、積層コア４ｄを誘導加熱することにより予備加熱（予熱）するように構成されている。具体的には、予熱用加熱装置２０２は、誘導加熱コイル２２１と、誘導加熱コイル移動部２２２とを含む。誘導加熱コイル２２１は、たとえば、導体線が、らせん状または円状に巻回されて構成されている。 <Configuration of preheating heating device>
As shown in FIGS. 8 and 9, the preheating heating device 202 is configured to preheat (preheat) the laminated core 4d by induction heating. Specifically, the preheating heating device 202 includes an induction heating coil 221 and an induction heating coil moving section 222. The induction heating coil 221 is configured by, for example, a conductor wire wound in a spiral or circular shape.

また、誘導加熱コイル２２１の外径Ｄ２は、積層コア４ｄの内径Ｄ３よりも小さい。また、誘導加熱コイル２２１の軸方向の長さＬ１は、積層コア４ｄの軸方向の長さＬ２以下である。たとえば、軸方向の長さＬ１は、軸方向の長さＬ２と略同一である。そして、誘導加熱コイル２２１は、電流が流されることにより磁界を生じさせて、積層コア４ｄの内部に渦電流を生じさせることにより、積層コア４ｄを加熱するように構成されている。 Further, the outer diameter D2 of the induction heating coil 221 is smaller than the inner diameter D3 of the laminated core 4d. Further, the axial length L1 of the induction heating coil 221 is equal to or less than the axial length L2 of the laminated core 4d. For example, the axial length L1 is approximately the same as the axial length L2. The induction heating coil 221 is configured to heat the laminated core 4d by generating a magnetic field when a current is passed therethrough and generating an eddy current inside the laminated core 4d.

また、誘導加熱コイル２２１は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄの温度が、第１温度（たとえば５０℃）以上になるように誘導加熱することにより予熱するように構成されている。なお、第１温度Ｔ１とは、樹脂材６の溶融温度（溶融が開始される温度）である。 Further, the induction heating coil 221 is configured to preheat by induction heating so that the temperature of the laminated core 4d placed on the jig 20 becomes equal to or higher than a first temperature (for example, 50° C.). . Note that the first temperature T1 is the melting temperature (temperature at which melting starts) of the resin material 6.

誘導加熱コイル移動部２２２は、移動機構部材（保持部材）および駆動部を含み、誘導加熱コイル２２１を保持した状態で、誘導加熱コイル２２１を治具２０に対して相対移動させるように構成されている。具体的には、図８に示すように、誘導加熱コイル移動部２２２は、誘導加熱コイル２２１を軸方向に移動させることにより、誘導加熱コイル２２１を貫通孔２１ａおよび２３ａを軸方向に通過させるように構成されている。そして、図９に示すように、誘導加熱コイル移動部２２２は、誘導加熱コイル２２１を積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置（隣接する位置）に配置する。すなわち、誘導加熱コイル２２１は、積層コア４ｄの径方向内側に配置される。 The induction heating coil moving unit 222 includes a moving mechanism member (holding member) and a drive unit, and is configured to move the induction heating coil 221 relative to the jig 20 while holding the induction heating coil 221. There is. Specifically, as shown in FIG. 8, the induction heating coil moving unit 222 moves the induction heating coil 221 in the axial direction so that the induction heating coil 221 passes through the through holes 21a and 23a in the axial direction. It is composed of As shown in FIG. 9, the induction heating coil moving unit 222 arranges the induction heating coil 221 at a position facing (adjacent to) the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d. That is, the induction heating coil 221 is arranged radially inside the laminated core 4d.

〈樹脂注入装置の構成〉
図４に示すように、樹脂注入装置２０３は、磁石収容部１０に樹脂材６を注入するように構成されている。具体的には、樹脂注入装置２０３は、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、磁石収容部１０に、第１温度Ｔ１以上で溶融した樹脂材６を注入するように構成されている。 <Configuration of resin injection device>
As shown in FIG. 4, the resin injection device 203 is configured to inject the resin material 6 into the magnet housing portion 10. Specifically, the resin injection device 203 injects the first into the magnet accommodating part 10 with the laminated core 4d arranged in the jig 20 and with the permanent magnet 5 inserted in the magnet accommodating part 10. It is configured to inject the resin material 6 melted at a temperature T1 or higher.

〈硬化用加熱装置の構成〉
図４に示すように、硬化用加熱装置２０４は、積層コア４ｄを誘導加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。たとえば、硬化用加熱装置２０４は、誘導加熱コイル２２１と誘導加熱コイル移動部２２２とを含む。詳細には、硬化用加熱装置２０４は、治具２０に配置された状態で、かつ、磁石収容部１０に樹脂材６が注入された状態の積層コア４ｄを、樹脂材６が硬化する温度である第２温度Ｔ２以上の温度に加熱することによって、磁石収容部１０内の樹脂材６を硬化させるように構成されている。 <Configuration of heating device for curing>
As shown in FIG. 4, the hardening heating device 204 is configured to harden the resin material 6 within the magnet accommodating portion 10 by induction heating the laminated core 4d. For example, the curing heating device 204 includes an induction heating coil 221 and an induction heating coil moving section 222. Specifically, the curing heating device 204 heats the laminated core 4d, which is placed in the jig 20 and in which the resin material 6 is injected into the magnet accommodating portion 10, at a temperature at which the resin material 6 is cured. The resin material 6 in the magnet accommodating portion 10 is hardened by heating to a temperature equal to or higher than a certain second temperature T2.

〈製造装置のその他の構成〉
搬送用コンベア２０５は、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄを、組立装置２０１、予熱用加熱装置２０２、樹脂注入装置２０３および硬化用加熱装置２０４の順で搬送するように構成されている。搬送用コンベア２０５は、各装置において製造工程が実行されている間は停止するとともに、各装置において製造工程が完了した場合は稼働を再開し、次の工程の装置に積層コア４ｄを搬送するように構成されている。 <Other configurations of manufacturing equipment>
The transport conveyor 205 is configured to transport the laminated core 4d placed on the jig 20 in the order of the assembly device 201, the preheating heating device 202, the resin injection device 203, and the curing heating device 204. There is. The transport conveyor 205 stops while the manufacturing process is being executed in each device, resumes operation when the manufacturing process is completed in each device, and transports the laminated core 4d to the device for the next process. It is composed of

（ロータコアの製造方法）
次に、図３～図９を参照して、第１実施形態におけるロータコア４（回転電機１００）の製造方法について説明する。 (Method for manufacturing rotor core)
Next, a method for manufacturing the rotor core 4 (rotating electric machine 100) in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 9.

〈積層コアの準備〉
図７に示すように、ステップＳ１において、積層コア４ｄを準備する工程が行われる。複数の電磁鋼板４ａがプレス加工装置（図示せず）により形成される。そして、複数の電磁鋼板４ａが積層され、電磁鋼板４ａの積層方向に延びる磁石収容部１０を有する積層コア４ｄが形成される。第１実施形態では、積層コア４ｄのうちの径方向外側の部分（クランプ部材２７が配置される側の部分）に磁石収容部１０が設けられた円環状の積層コア４ｄが形成される。すなわち、積層コア４ｄのうちの外周面４３に寄った位置に磁石収容部１０が設けられている。 <Preparation of laminated core>
As shown in FIG. 7, in step S1, a step of preparing a laminated core 4d is performed. A plurality of electromagnetic steel sheets 4a are formed by a press working device (not shown). Then, a plurality of electromagnetic steel plates 4a are laminated to form a laminated core 4d having a magnet accommodating portion 10 extending in the lamination direction of the electromagnetic steel plates 4a. In the first embodiment, an annular laminated core 4d is formed in which a magnet accommodating portion 10 is provided in a radially outer portion of the laminated core 4d (a portion on the side where the clamp member 27 is disposed). That is, the magnet accommodating portion 10 is provided at a position close to the outer circumferential surface 43 of the laminated core 4d.

〈治具への積層コアの配置〉
次に、ステップＳ２において、組立装置２０１において、積層コア４ｄを積層方向に押圧する治具２０に積層コア４ｄを配置する工程が行われる。そして、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程において、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する工程が併せて行われる。 <Placement of laminated core on jig>
Next, in step S2, the assembly apparatus 201 performs a step of arranging the laminated core 4d on a jig 20 that presses the laminated core 4d in the lamination direction. Then, in the step of arranging the laminated core 4d in the jig 20, the step of arranging the permanent magnet 5 in the magnet accommodating portion 10 is also performed.

具体的には、図７に示すように、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置（載置）される。詳細には、断熱部材２５が設けられた治具２０に積層コア４ｄが配置される。たとえば、治具２０に設けられた断熱部材２５の上方に積層コア４ｄが位置するように、治具２０に積層コア４ｄが配置される。 Specifically, as shown in FIG. 7, the laminated core 4d is placed (mounted) on the lower plate 24. Specifically, the laminated core 4d is placed on a jig 20 provided with a heat insulating member 25. For example, the laminated core 4d is arranged on the jig 20 so that the laminated core 4d is located above the heat insulating member 25 provided on the jig 20.

また、図５に示すように、治具２０に設けられ、環状の積層コア４ｄの周方向への移動を規制する規制部材２４ｃに、積層コア４ｄの内周面４２の一部が接触するように、治具２０に積層コア４ｄが配置される。また、規制部材２４ｃと積層コア４ｄの凸部４１とが係合するように、積層コア４ｄが治具２０に配置される。 Further, as shown in FIG. 5, a part of the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d comes into contact with a regulating member 24c that is provided on the jig 20 and restricts movement of the annular laminated core 4d in the circumferential direction. Then, the laminated core 4d is placed on the jig 20. Further, the laminated core 4d is arranged on the jig 20 so that the regulating member 24c and the convex portion 41 of the laminated core 4d engage with each other.

そして、下方プレート２４に積層コア４ｄが配置された状態で、磁石収容部１０に永久磁石５が配置される。具体的には、図７に示すように、磁石収容部１０に対して、永久磁石５が軸方向に移動されることにより、磁石収容部１０の各々に永久磁石５が挿入される。たとえば、１つの磁石収容部１０に１つの永久磁石５が配置される。 Then, with the laminated core 4d disposed on the lower plate 24, the permanent magnet 5 is disposed in the magnet housing portion 10. Specifically, as shown in FIG. 7, the permanent magnets 5 are inserted into each of the magnet accommodating parts 10 by moving the permanent magnets 5 in the axial direction with respect to the magnet accommodating parts 10. For example, one permanent magnet 5 is arranged in one magnet accommodating part 10.

そして、積層コア４ｄの上端面４ｂに、押圧プレート２３および上方プレート２１が配置される。そして、第１実施形態では、積層コア４ｄの外周面４３に対向する位置に、治具２０のうちの下方プレート２４と上方プレート２１とを連結するクランプ部材２７が配置される。すなわち、積層コア４ｄの径方向外側にクランプ部材２７が配置される。そして、下方プレート２４と上方プレート２１とがクランプ部材２７によりクランプ（連結）されるとともに、押圧プレート２３により積層コア４ｄの上端面４ｂが押圧される。そして、搬送用コンベア２０５により、治具２０に配置された積層コア４ｄが組立装置２０１から予熱用加熱装置２０２に搬送される。 The pressing plate 23 and the upper plate 21 are arranged on the upper end surface 4b of the laminated core 4d. In the first embodiment, a clamp member 27 that connects the lower plate 24 and the upper plate 21 of the jig 20 is arranged at a position facing the outer peripheral surface 43 of the laminated core 4d. That is, the clamp member 27 is arranged on the radially outer side of the laminated core 4d. Then, the lower plate 24 and the upper plate 21 are clamped (connected) by the clamp member 27, and the upper end surface 4b of the laminated core 4d is pressed by the pressing plate 23. Then, the laminated core 4d placed on the jig 20 is transported from the assembly device 201 to the preheating heating device 202 by the transport conveyor 205.

〈予備加熱〉
次に、ステップＳ３において、積層コア４ｄを誘導加熱により予熱（予備加熱）する工程が行われる。具体的には、予熱用加熱装置２０２において、治具２０に配置された状態の積層コア４ｄの温度が、常温から第１温度Ｔ１以上に上昇するように、積層コア４ｄが誘導加熱される。 <Preheating>
Next, in step S3, a step of preheating (preheating) the laminated core 4d by induction heating is performed. Specifically, in the preheating heating device 202, the laminated core 4d is heated by induction so that the temperature of the laminated core 4d placed on the jig 20 rises from room temperature to the first temperature T1 or higher.

具体的には、図８および図９に示すように、積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置に誘導加熱コイル２２１が配置される。誘導加熱コイル２２１が治具２０に配置された状態の積層コア４ｄの上方に配置され、誘導加熱コイル移動部２２２により、誘導加熱コイル２２１が治具２０に向かって下方に移動されることによって、誘導加熱コイル２２１が貫通孔２１ａおよび２３ａを上下方向に通過し、積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置に誘導加熱コイル２２１が配置される。また、規制部材２４ｃよりもさらに径方向内側に誘導加熱コイル２２１が配置される。 Specifically, as shown in FIGS. 8 and 9, the induction heating coil 221 is arranged at a position facing the inner peripheral surface 42 of the laminated core 4d. The induction heating coil 221 is placed above the laminated core 4d placed on the jig 20, and the induction heating coil moving unit 222 moves the induction heating coil 221 downward toward the jig 20. The induction heating coil 221 passes through the through holes 21a and 23a in the vertical direction, and is disposed at a position facing the inner peripheral surface 42 of the laminated core 4d. Further, the induction heating coil 221 is arranged further inward in the radial direction than the regulating member 24c.

また、誘導加熱コイル移動部２２２により、誘導加熱コイル２２１が断熱部材２５よりも上方に配置される。詳細には、誘導加熱コイル２２１の下端２２１ａが、断熱部材２５の上端２５ｂよりも上方に位置するように、誘導加熱コイル２２１が配置される。 Furthermore, the induction heating coil moving section 222 positions the induction heating coil 221 above the heat insulating member 25 . Specifically, the induction heating coil 221 is arranged such that the lower end 221a of the induction heating coil 221 is located above the upper end 25b of the heat insulating member 25.

そして、図９に示すように、積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置に誘導加熱コイル２２１が配置された状態で、誘導加熱コイル２２１により積層コア４ｄが誘導加熱される。すなわち、規制部材２４ｃよりもさらに径方向内側に誘導加熱コイル２２１が配置され、かつ、誘導加熱コイル２２１が断熱部材２５よりも上方に配置された状態で、誘導加熱コイル２２１を用いて積層コア４ｄが誘導加熱される。 Then, as shown in FIG. 9, the laminated core 4d is induction heated by the induction heating coil 221 with the induction heating coil 221 disposed at a position facing the inner peripheral surface 42 of the laminated core 4d. That is, with the induction heating coil 221 disposed further inward in the radial direction than the regulating member 24c, and with the induction heating coil 221 disposed above the heat insulating member 25, the laminated core 4d is heated using the induction heating coil 221. is heated by induction.

そして、積層コア４ｄの予熱が完了後、誘導加熱コイル２２１が誘導加熱コイル移動部２２２により、治具２０に配置された積層コア４ｄから退避される。そして、搬送用コンベア２０５により、治具２０に配置された積層コア４ｄが予熱用加熱装置２０２から樹脂注入装置２０３に搬送される。 After the preheating of the laminated core 4d is completed, the induction heating coil 221 is retracted from the laminated core 4d disposed on the jig 20 by the induction heating coil moving section 222. Then, the laminated core 4d placed on the jig 20 is transported from the preheating heating device 202 to the resin injection device 203 by the transporting conveyor 205.

〈樹脂注入工程〉
次に、ステップＳ４において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される工程が行われる。具体的には、図４に示すように、治具２０に積層コア４ｄが配置された状態（押圧が維持されたまま）で、かつ、磁石収容部１０に永久磁石５が挿入された状態で、樹脂注入装置２０３において、磁石収容部１０に樹脂材６が注入される。また、第１温度Ｔ１において溶融するとともに第２温度Ｔ２において硬化する樹脂材６の温度が、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態で、樹脂材６が磁石収容部１０に注入される。すなわち、固体状態（タブレットの状態）から液体状態に溶融された樹脂材６が、樹脂注入装置２０３によって磁石収容部１０に注入される。ここで、積層コア４ｄは、ステップＳ３において第１温度Ｔ１以上に予熱されているので、樹脂材６は、第１温度Ｔ１以上でかつ第２温度Ｔ２未満の状態が維持される。そして、治具２０に配置された積層コア４ｄが、搬送用コンベア２０５により、樹脂注入装置２０３から硬化用加熱装置２０４に搬送される。 <Resin injection process>
Next, in step S4, a step of injecting the resin material 6 into the magnet housing portion 10 is performed. Specifically, as shown in FIG. 4, with the laminated core 4d placed in the jig 20 (with the pressure maintained) and the permanent magnet 5 inserted into the magnet accommodating part 10, In the resin injection device 203, the resin material 6 is injected into the magnet housing portion 10. Further, the resin material 6 is injected into the magnet housing part 10 in a state where the temperature of the resin material 6, which melts at the first temperature T1 and hardens at the second temperature T2, is higher than the first temperature T1 and lower than the second temperature T2. be done. That is, the resin material 6 melted from a solid state (tablet state) to a liquid state is injected into the magnet housing part 10 by the resin injection device 203. Here, since the laminated core 4d is preheated to the first temperature T1 or higher in step S3, the resin material 6 is maintained at the first temperature T1 or higher and lower than the second temperature T2. Then, the laminated core 4d placed on the jig 20 is transported from the resin injection device 203 to the curing heating device 204 by the transport conveyor 205.

〈熱硬化工程〉
次に、ステップＳ５において、積層コア４ｄを加熱することによって、磁石収容部１０の樹脂材６が熱硬化される工程が行われる。第１実施形態では、硬化用加熱装置２０４（図４および図６参照）において、樹脂材６の温度を第２温度Ｔ２以上に上昇させるように、積層コア４ｄが誘導加熱コイル２２１により誘導加熱される。これにより、永久磁石５が硬化した樹脂材６により積層コア４ｄ（磁石収容部１０）に固定される。その後、ロータコア４（図２参照）が完成される。また、ロータコア４とシャフト３とが組み合わされ、ロータ１が完成し、ロータ１とステータ２とが組み合わされることにより、図１に示すように、回転電機１００が製造される。 <Thermosetting process>
Next, in step S5, a step is performed in which the resin material 6 of the magnet accommodating portion 10 is thermoset by heating the laminated core 4d. In the first embodiment, in the curing heating device 204 (see FIGS. 4 and 6), the laminated core 4d is induction heated by the induction heating coil 221 so as to raise the temperature of the resin material 6 to a second temperature T2 or higher. Ru. Thereby, the permanent magnet 5 is fixed to the laminated core 4d (magnet accommodating part 10) by the hardened resin material 6. Thereafter, the rotor core 4 (see FIG. 2) is completed. Further, the rotor core 4 and the shaft 3 are combined to complete the rotor 1, and the rotor 1 and the stator 2 are combined to manufacture a rotating electric machine 100 as shown in FIG. 1.

［第２実施形態］
次に、図１１を参照して、第２実施形態によるロータコア４の製造装置３００および製造方法について説明する。この第２実施形態の製造装置３００では、加熱装置３０２に、積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置に配置される誘導加熱コイル２２１と、積層コア４ｄの外周面４３に対向する位置に配置される誘導加熱コイル３２１とが設けられている。なお、上記第１実施形態と同一の構造および工程については、同じ符号（ステップ番号）を付し、その説明を省略する。 [Second embodiment]
Next, with reference to FIG. 11, a manufacturing apparatus 300 and a manufacturing method for a rotor core 4 according to a second embodiment will be described. In the manufacturing apparatus 300 of the second embodiment, the heating device 302 includes an induction heating coil 221 disposed at a position facing the inner circumferential surface 42 of the laminated core 4d, and an induction heating coil 221 disposed at a position facing the outer circumferential surface 43 of the laminated core 4d. An induction heating coil 321 is provided. Note that the same structures and steps as in the first embodiment are given the same reference numerals (step numbers), and their explanations will be omitted.

第２実施形態によるロータコア４の製造装置３００は、加熱装置３０２を備える。加熱装置３０２は、積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置（隣接する位置）に配置される誘導加熱コイル２２１と、積層コア４ｄの外周面４３に対向する位置に配置される誘導加熱コイル３２１とを含む。なお、その他の製造装置３００の構成は、第１実施形態による製造装置２００の構成と同様である。また、加熱装置３０２は、特許請求の範囲の「誘導加熱部」の一例である。 The rotor core 4 manufacturing apparatus 300 according to the second embodiment includes a heating device 302. The heating device 302 includes an induction heating coil 221 placed at a position facing (adjacent to) the inner peripheral surface 42 of the laminated core 4d, and an induction heating coil placed at a position facing the outer peripheral surface 43 of the laminated core 4d. 321. Note that the other configurations of the manufacturing apparatus 300 are similar to the configuration of the manufacturing apparatus 200 according to the first embodiment. Further, the heating device 302 is an example of an "induction heating section" in the claims.

また、積層コア４ｄの予熱工程（Ｓ３）および樹脂材６を熱硬化する工程（Ｓ６）の少なくとも一方において、環状の積層コア４ｄの内周面４２に対向する位置に誘導加熱コイル２２１を配置し、かつ、外周面４３に対向する位置に誘導加熱コイル３２１を配置した状態で、誘導加熱コイル２２１および３２１を用いて積層コア４ｄが誘導加熱される。なお、その他のロータコア４の製造方法は、第１実施形態によるロータコア４の製造方法と同様である。 Furthermore, in at least one of the step of preheating the laminated core 4d (S3) and the step of thermosetting the resin material 6 (S6), the induction heating coil 221 is arranged at a position facing the inner peripheral surface 42 of the annular laminated core 4d. , and with the induction heating coil 321 disposed at a position facing the outer peripheral surface 43, the laminated core 4d is heated by induction using the induction heating coils 221 and 321. Note that the other methods of manufacturing the rotor core 4 are the same as the method of manufacturing the rotor core 4 according to the first embodiment.

［第１および第２実施形態の製造方法の効果］
第１および第２実施形態のロータコア４の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。 [Effects of the manufacturing methods of the first and second embodiments]
The methods for manufacturing the rotor core 4 of the first and second embodiments can provide the following effects.

第１および第２実施形態では、上記のように、治具（２０）に配置された積層コア（４ｄ）に対向するように誘導加熱コイル（２２１、３２１）を配置した状態で、積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）を備える。これにより、積層コア（４ｄ）が治具（２０）に配置されている場合でも、電磁誘導により積層コア（４ｄ）内に電流を発生させて、積層コア（４ｄ）自体を発熱させることができる。このため、ロータコアの製造装置（上型または下型）にヒータを設けて、上型または下型と治具とを介して、ヒータからの熱を積層コア（４ｄ）に伝える場合と異なり、積層コア（４ｄ）自体を発熱させることができる分、熱の損失が増大するのを防止することができる。この結果、治具（２０）に配置された積層コア（４ｄ）を効率良く加熱することができる。 In the first and second embodiments, as described above, the laminated core ( 4d) includes a step (S3, S5) of induction heating. As a result, even when the laminated core (4d) is placed in the jig (20), a current can be generated in the laminated core (4d) by electromagnetic induction, and the laminated core (4d) itself can generate heat. . For this reason, unlike the case where a heater is provided in the rotor core manufacturing equipment (upper mold or lower mold) and the heat from the heater is transmitted to the laminated core (4d) via the upper mold or lower mold and a jig, the laminated Since the core (4d) itself can generate heat, it is possible to prevent heat loss from increasing. As a result, the laminated core (4d) placed on the jig (20) can be efficiently heated.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、環状の積層コア（４ｄ）の内周面（４２）に対向する位置および環状の積層コア（４ｄ）の外周面（４３）に対向する位置の少なくとも一方に誘導加熱コイル（２２１、３２１）を配置した状態で、積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）の上下方向（軸方向）に治具（２０）が配置されている場合でも、積層コア（４ｄ）の内周面（４２）に対向する位置および外周面（４３）に対向する位置の少なくとも一方に配置された誘導加熱コイル（２２１、３２１）により、積層コア（４ｄ）を誘導加熱することができる。この結果、積層コア（４ｄ）をより効率良く加熱することができる。 In addition, in the first and second embodiments, as described above, the induction heating steps (S3, S5) are carried out at a position facing the inner peripheral surface (42) of the annular laminated core (4d) and at a position opposite to the inner peripheral surface (42) of the annular laminated core This is a step (S3, S5) of induction heating the laminated core (4d) with the induction heating coil (221, 321) disposed at at least one of the positions facing the outer peripheral surface (43) of the laminated core (4d). With this configuration, even when the jig (20) is arranged in the vertical direction (axial direction) of the laminated core (4d), the jig (20) can be placed at a position facing the inner circumferential surface (42) of the laminated core (4d) and The laminated core (4d) can be inductively heated by the induction heating coil (221, 321) disposed at at least one of the positions facing the outer circumferential surface (43). As a result, the laminated core (4d) can be heated more efficiently.

また、第１実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程（Ｓ２）は、内周面（４２）に対向する位置または外周面（４３）に対向する位置のいずれか一方に、治具（２０）のうちの上方治具部（２１）と下方治具部（２４）とを連結する連結部材（２７）が配置されるように、積層コア（４ｄ）を配置する工程である。そして、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、内周面（４２）に対向する位置または外周面（４３）に対向する位置の他方に誘導加熱コイル（２２１）を配置した状態で、誘導加熱コイル（２２１）を用いて積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）の側方のうちの互いに異なる方向に連結部材（２７）と誘導加熱コイル（２２１）とが配置されるので、連結部材（２７）と誘導加熱コイル（２２１）とを径方向に並べて配置する必要がない。この結果、治具（２０）に連結部材（２７）が設けられる場合にも、誘導加熱コイル（２２１）を積層コア（４ｄ）に近接させて配置することができるので、積層コア（４ｄ）をより一層効率良く加熱することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the step (S2) of arranging the laminated core (4d) on the jig (20) is performed at a position facing the inner peripheral surface (42) or at the outer peripheral surface (43). The laminated core is arranged such that a connecting member (27) connecting the upper jig part (21) and the lower jig part (24) of the jig (20) is disposed at one of the opposing positions. This is the step of arranging (4d). Then, in the induction heating step (S3, S5), the induction heating coil (221) is placed at the other of the position facing the inner circumferential surface (42) and the position facing the outer circumferential surface (43). This is a step (S3, S5) of inductively heating the laminated core (4d) using the coil (221). With this configuration, the connecting member (27) and the induction heating coil (221) are arranged in mutually different directions on the sides of the laminated core (4d), so that the connecting member (27) and the induction heating coil (221) are not required to be arranged side by side in the radial direction. As a result, even when the connecting member (27) is provided on the jig (20), the induction heating coil (221) can be placed close to the laminated core (4d), so the laminated core (4d) can be placed close to the laminated core (4d). Heating can be performed even more efficiently.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、積層コア（４ｄ）を準備する工程（Ｓ１）は、積層コア（４ｄ）のうちの内周面（４２）側および外周面（４３）側のうちの連結部材（２７）が配置される側の部分に磁石収容部（１０）が設けられた積層コア（４ｄ）を準備する工程（Ｓ１）である。ここで、積層コア（４ｄ）のうちの磁石収容部（１０）には永久磁石（５）が配置されるため、磁石収容部（１０）の上下方向の寸法は、積層コア（４ｄ）のうちの他の部分の上下方向の寸法に比べて、高い寸法精度が要求される。これに対して、上記第１および第２実施形態では、連結部材（２７）が配置される側の部分に、磁石収容部（１０）を設けることにより、磁石収容部（１０）に比較的近い位置に、上方治具部（２１）と下方治具部（２４）とを連結して上下方向の長さを規制する連結部材（２７）が配置される。この結果、磁石収容部（１０）の近くに連結部材（２７）が配置されることにより、磁石収容部（１０）の寸法精度を向上させることができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the step (S1) of preparing the laminated core (4d) includes the inner circumferential surface (42) side and the outer circumferential surface (43) side of the laminated core (4d). This is a step (S1) of preparing a laminated core (4d) in which a magnet accommodating portion (10) is provided on the side on which the connecting member (27) is arranged. Here, since the permanent magnet (5) is arranged in the magnet accommodating part (10) of the laminated core (4d), the vertical dimension of the magnet accommodating part (10) is High dimensional accuracy is required compared to the vertical dimensions of other parts. On the other hand, in the first and second embodiments, the magnet accommodating part (10) is provided in the part on the side where the connecting member (27) is arranged, so that the magnet accommodating part (10) is relatively close to the magnet accommodating part (10). A connecting member (27) is arranged at the position to connect the upper jig part (21) and the lower jig part (24) to regulate the length in the vertical direction. As a result, by arranging the connecting member (27) near the magnet accommodating part (10), the dimensional accuracy of the magnet accommodating part (10) can be improved.

また、第１実施形態では、上記のように、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、積層コア（４ｄ）の内周面（４２）に対向する位置に誘導加熱コイル（２２１）を配置した状態で、積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、積層コア（４ｄ）の外周面（４３）に対向する位置に治具（２０）等の部材（２７）が配置される場合でも、誘導加熱コイル（２２１）と治具（２０）等の部材（２７）とが機械的に干渉することなく、誘導加熱コイル（２２１）を積層コア（４ｄ）に対向するように配置することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the induction heating steps (S3, S5) include arranging the induction heating coil (221) at a position facing the inner circumferential surface (42) of the laminated core (4d). In this state, the laminated core (4d) is heated by induction (S3, S5). With this configuration, even when the member (27) such as the jig (20) is placed at a position facing the outer circumferential surface (43) of the laminated core (4d), the induction heating coil (221) and the jig The induction heating coil (221) can be arranged to face the laminated core (4d) without mechanically interfering with the members (27) such as (20).

また、第１および第２実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程（Ｓ２）は、治具（２０）に設けられた断熱部材（２５）の上方または下方に積層コア（４ｄ）が位置するように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程（Ｓ２）である。そして、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、環状の積層コア（４ｄ）の内周面（４２）に対向する位置または環状の積層コア（４ｄ）の外周面（４３）に対向する位置の少なくとも一方に誘導加熱コイル（２２１、３２１）を配置した状態で、誘導加熱コイル（２２１、３２１）を用いて積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、誘導加熱された積層コア（４ｄ）の熱が、上方または下方に逃げるのを断熱部材（２５）により防止することができる。この結果、積層コア（４ｄ）を、より一層効率良く加熱することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the step (S2) of arranging the laminated core (4d) on the jig (20) is performed using the heat insulating member (25) provided on the jig (20). This is a step (S2) of arranging the laminated core (4d) on the jig (20) so that the laminated core (4d) is positioned above or below the jig (20). Then, the induction heating step (S3, S5) is performed at a position facing the inner peripheral surface (42) of the annular laminated core (4d) or a position facing the outer peripheral surface (43) of the annular laminated core (4d). This is a step (S3, S5) of inductively heating the laminated core (4d) using the induction heating coil (221, 321) with the induction heating coil (221, 321) disposed on at least one side. With this configuration, the heat insulating member (25) can prevent the heat of the induction-heated laminated core (4d) from escaping upward or downward. As a result, the laminated core (4d) can be heated even more efficiently.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程（Ｓ２）は、治具（２０）に設けられ、環状の積層コア（４ｄ）の周方向への移動を規制する規制部材（２４ｃ）に、環状の積層コア（４ｄ）の内周面（４２）の一部が接触するように、治具（２０）に積層コア（４ｄ）を配置する工程（Ｓ２）であり、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、規制部材（２４ｃ）よりもさらに径方向内側に誘導加熱コイル（２２１）を配置した状態で、積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、治具（２０）に規制部材（２４ｃ）を設ける場合にも、規制部材（２４ｃ）と誘導加熱コイル（２２１）とが機械的に干渉するのを防止することができる。この結果、治具（２０）により積層コア（４ｄ）の周方向への移動を規制しながら、誘導加熱コイル（２２１）により積層コア（４ｄ）を誘導加熱することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the step (S2) of arranging the laminated core (4d) on the jig (20) is provided in the jig (20), and the annular laminated core ( The laminated core (4d) is mounted on the jig (20) so that a part of the inner circumferential surface (42) of the annular laminated core (4d) comes into contact with the regulating member (24c) that restricts movement of the annular laminated core (4d) in the circumferential direction. 4d), and the induction heating steps (S3, S5) are the steps (S3, S5) of arranging the laminated core ( 4d) is a step (S3, S5) of induction heating. With this configuration, even when the regulating member (24c) is provided in the jig (20), mechanical interference between the regulating member (24c) and the induction heating coil (221) can be prevented. . As a result, the laminated core (4d) can be induction heated by the induction heating coil (221) while restricting movement of the laminated core (4d) in the circumferential direction by the jig (20).

また、第２実施形態では、上記のように、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、積層コア（４ｄ）の外周面（４３）に対向する位置に誘導加熱コイル（３２１）を配置した状態で、誘導加熱コイル（３２１）を用いて積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）である。このように構成すれば、誘導加熱コイル（３２１）の径を、積層コア（４ｄ）の径よりも大きくすることができる。このため、誘導加熱コイル（３２１）を大きくすることができる分、積層コア（４ｄ）をより強力に加熱することができる。この結果、積層コア（４ｄ）の温度をより迅速に上昇させることができる。 Further, in the second embodiment, as described above, the induction heating steps (S3, S5) are performed with the induction heating coil (321) placed at a position facing the outer peripheral surface (43) of the laminated core (4d). This is a step (S3, S5) of inductively heating the laminated core (4d) using the induction heating coil (321). With this configuration, the diameter of the induction heating coil (321) can be made larger than the diameter of the laminated core (4d). Therefore, since the induction heating coil (321) can be made larger, the laminated core (4d) can be heated more strongly. As a result, the temperature of the laminated core (4d) can be raised more quickly.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、磁石収容部（１０）に永久磁石（５）を配置する工程（Ｓ２）よりも後に、第１温度（Ｔ１）において溶融するとともに第１温度（Ｔ１）よりも高い第２温度（Ｔ２）において硬化する樹脂材（６）の温度が、第１温度（Ｔ１）以上でかつ第２温度（Ｔ２）未満の状態で、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する工程（Ｓ４）をさらに備える。そして、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する工程よりも前に、積層コア（４ｄ）を第１温度（Ｔ１）以上に誘導加熱することにより予備加熱する工程（Ｓ３）を含む。このように構成すれば、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する前に、積層コア（４ｄ）の温度が第１温度（Ｔ１）以上になるように予備加熱することができるので、樹脂材（６）が磁石収容部（１０）に注入された際に、溶融状態の樹脂材（６）の温度が第１温度（Ｔ１）未満に低下することを防止することができる。そして、注入された樹脂材（６）の温度低下を防止することにより、注入された樹脂材（６）の流動性が低下するのを防止することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, after the step (S2) of arranging the permanent magnet (5) in the magnet accommodating part (10), the permanent magnet (5) is melted at the first temperature (T1) and the permanent magnet (5) is melted at the first temperature (T1). The resin material (6) is cured at a second temperature (T2) higher than the first temperature (T1) in a state where the temperature of the resin material (6) is higher than the first temperature (T1) and lower than the second temperature (T2). ) into the magnet accommodating part (10) (S4). In the induction heating step (S3, S5), the laminated core (4d) is induction heated to a first temperature (T1) or higher before the step of injecting the resin material (6) into the magnet housing part (10). This includes a step (S3) of preheating by doing so. With this configuration, the laminated core (4d) can be preheated to a temperature equal to or higher than the first temperature (T1) before the resin material (6) is injected into the magnet housing part (10). Therefore, when the resin material (6) is injected into the magnet housing part (10), the temperature of the molten resin material (6) can be prevented from falling below the first temperature (T1). By preventing the temperature of the injected resin material (6) from decreasing, it is possible to prevent the fluidity of the injected resin material (6) from decreasing.

また、第１および第２実施形態では、上記のように、誘導加熱する工程（Ｓ３、Ｓ５）は、樹脂材（６）を磁石収容部（１０）に注入する工程（Ｓ４）よりも後に、樹脂材（６）の温度を第２温度（Ｔ２）以上に上昇させるように、積層コア（４ｄ）を誘導加熱する工程（Ｓ５）を含む。このように構成すれば、樹脂材（６）を硬化するために積層コア（４ｄ）を加熱する際にも、効率良く積層コア（４ｄ）を加熱することができる。 Further, in the first and second embodiments, as described above, the steps of induction heating (S3, S5) are performed after the step of injecting the resin material (6) into the magnet housing (10) (S4). The method includes a step (S5) of inductively heating the laminated core (4d) so as to raise the temperature of the resin material (6) to a second temperature (T2) or higher. With this configuration, the laminated core (4d) can be efficiently heated even when the laminated core (4d) is heated to cure the resin material (6).

［第１および第２実施形態の製造装置の効果］
第１および第２実施形態のロータコア４の製造装置２００および３００では、以下のような効果を得ることができる。 [Effects of the manufacturing apparatus of the first and second embodiments]
The rotor core 4 manufacturing apparatuses 200 and 300 of the first and second embodiments can provide the following effects.

第１および第２実施形態では、上記のように、ロータコア（４）の製造装置（２００、３００）に、積層コア（４ｄ）の内周面（４２）に対向する位置および積層コア（４ｄ）の外周面（４３）に対向する位置の少なくとも一方に配置された誘導加熱コイル（２２１、３２１）を含み、誘導加熱コイル（２２１、３２１）を用いて治具（２０）が取り付けられている積層コア（４ｄ）を誘導加熱する誘導加熱部（２０２、２０４）を設ける。これにより、積層コア（４ｄ）が治具（２０）に配置されている場合でも、誘導加熱コイル（２２１、３２１）による電磁誘導により積層コア（４ｄ）内に電流を発生させて、積層コア（４ｄ）自体を発熱させることができる。この結果、上記ロータコア（４）の製造方法と同様に、治具（２０）に配置された積層コア（４ｄ）を効率良く加熱することが可能なロータコア（４）の製造装置（２００、３００）を提供することができる。 In the first and second embodiments, as described above, the rotor core (4) manufacturing apparatus (200, 300) is provided with a position facing the inner circumferential surface (42) of the laminated core (4d) and a laminated core (4d). The laminated layer includes an induction heating coil (221, 321) disposed at at least one of the positions facing the outer peripheral surface (43) of the laminate, and the jig (20) is attached using the induction heating coil (221, 321). Induction heating units (202, 204) are provided to inductively heat the core (4d). As a result, even when the laminated core (4d) is placed on the jig (20), a current is generated in the laminated core (4d) by electromagnetic induction by the induction heating coil (221, 321), and the laminated core ( 4d) It can generate heat itself. As a result, similar to the rotor core (4) manufacturing method described above, the rotor core (4) manufacturing apparatus (200, 300) is capable of efficiently heating the laminated core (4d) placed on the jig (20). can be provided.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modified example]
Note that the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the description of the embodiments described above, and further includes all changes (modifications) within the meaning and range equivalent to the claims.

（第１変形例）
たとえば、上記第１実施形態では、環状の積層コアの内周面に対向する位置に誘導加熱コイルを配置した状態で、積層コアを誘導加熱する例を、上記第２実施形態では、環状の積層コアの内周面に対向する位置および外周面に対向する位置の各々に誘導加熱コイルを配置した状態で積層コアを誘導加熱する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による製造装置４００のように、環状のロータコア４０４（積層コア４０４ｄ）の外周面４４３のみに誘導加熱コイル４２１を配置した状態で、誘導加熱コイル４２１を用いて積層コア４０４ｄを誘導加熱してもよい。この場合、予熱用加熱装置４０２および硬化用加熱装置（図示せず）の少なくとも一方に、誘導加熱コイル４２１が設けられる。 (First modification)
For example, in the first embodiment described above, the laminated core is induction heated with an induction heating coil disposed at a position facing the inner peripheral surface of the annular laminated core, and in the second embodiment described above, the laminated core is heated by induction. Although an example has been shown in which the laminated core is induction heated with induction heating coils disposed at positions facing the inner circumferential surface of the core and positions facing the outer circumferential surface of the core, the present invention is not limited thereto. For example, as in a manufacturing apparatus 400 according to a first modification shown in FIG. The laminated core 404d may be heated by induction. In this case, an induction heating coil 421 is provided in at least one of the preheating heating device 402 and the curing heating device (not shown).

また、上記第１および第２実施形態では、積層コアの外周面に対向する位置に、クランプ部材が配置されるように、積層コアを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による製造装置４００のように、積層コア４０４ｄの内周面４４２に対向する位置に、クランプ部材４２７が配置されるように、積層コア４０４ｄを配置してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the laminated core is arranged such that the clamp member is placed at a position facing the outer peripheral surface of the laminated core, but the present invention is not limited to this. do not have. For example, as in the manufacturing apparatus 400 according to the first modification shown in FIG. 12, the laminated core 404d may be arranged such that the clamp member 427 is disposed at a position facing the inner circumferential surface 442 of the laminated core 404d. good.

また、上記第１および第２実施形態では、規制部材よりもさらに径方向内側に誘導加熱コイルを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による製造装置４００のように、規制部材２４ｃよりも径方向外側に誘導加熱コイル４２１を配置してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the induction heating coil is arranged further inward in the radial direction than the regulating member, but the present invention is not limited to this. For example, as in a manufacturing apparatus 400 according to a first modification shown in FIG. 12, the induction heating coil 421 may be arranged radially outward from the regulating member 24c.

また、上記第１および第２実施形態では、積層コアのうちの径方向外側の部分に磁石収容部が設けられた積層コアを準備する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２に示す第１変形例による積層コア４０４ｄのように、積層コア４０４ｄのうちの径方向内側の部分に磁石収容部４１０が設けられた積層コア４０４ｄを準備してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, an example is shown in which a laminated core is prepared in which a magnet accommodating portion is provided in a radially outer portion of the laminated core, but the present invention is not limited to this. For example, like a laminated core 404d according to a first modification shown in FIG. 12, a laminated core 404d may be prepared in which a magnet accommodating portion 410 is provided in a radially inner portion of the laminated core 404d.

（第２変形例）
また、上記第１および第２実施形態では、治具に設けられた断熱部材の上方に積層コアが位置するように、治具に積層コアを配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示す第２変形例による製造装置５００のように、断熱部材２５の上方に積層コア４ｄが位置するとともに、断熱部材５２５の下方に積層コア４ｄが位置するように、治具５２０に積層コア４ｄを配置してもよい。すなわち、治具５２０に、下方側の断熱部材２５と上方側の断熱部材５２５とが設けられている。また、上記の例に限られず、治具に、下方側の断熱部材２５を設けずに、上方側の断熱部材５２５を設けてもよい。 (Second modification)
Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the laminated core is arranged on the jig so that the laminated core is located above the heat insulating member provided on the jig. Not limited. For example, as in a manufacturing apparatus 500 according to a second modified example shown in FIG. The laminated core 4d may be placed in the. That is, the jig 520 is provided with a lower heat insulating member 25 and an upper heat insulating member 525. Furthermore, the present invention is not limited to the above example, and the jig may be provided with the upper heat insulating member 525 instead of the lower heat insulating member 25.

（その他の変形例）
また、上記第１および第２実施形態では、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程（Ｓ２）において、磁石収容部１０に永久磁石５を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、治具２０に積層コア４ｄを配置する工程（Ｓ２）の前、または、後に、磁石収容部１０に永久磁石５を配置してもよい。 (Other variations)
Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the permanent magnet 5 is arranged in the magnet housing part 10 in the step (S2) of arranging the laminated core 4d in the jig 20, but the present invention is not limited to this. Not limited. For example, the permanent magnet 5 may be placed in the magnet housing section 10 before or after the step (S2) of placing the laminated core 4d on the jig 20.

また、上記第１および第２実施形態では、環状の積層コア４ｄの周方向への移動を規制する規制部材２４ｃを下方プレート２４に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、規制部材２４ｃを、下方プレート２４ではなく、断熱部材２５に設けてもよいし、位置決めプレート２６に設けてもよい。 Furthermore, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the lower plate 24 is provided with the regulating member 24c that regulates the movement of the annular laminated core 4d in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this. For example, the regulating member 24c may be provided not on the lower plate 24 but on the heat insulating member 25 or on the positioning plate 26.

また、上記第１および第２実施形態では、積層コアへの誘導加熱を、積層コアを予熱する工程（Ｓ３）および樹脂材を熱硬化する工程（Ｓ５）の両方において行う例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、積層コアへの誘導加熱を、積層コアを予熱する工程（Ｓ３）および樹脂材を熱硬化する工程（Ｓ５）のうちのいずれか一方のみにおいて行われてもよい。この場合、積層コアを予熱する工程（Ｓ３）および樹脂材を熱硬化する工程（Ｓ５）のうちの他方を、誘導加熱ではなく加熱炉（たとえば、熱風炉）を用いて行ってもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which induction heating to the laminated core is performed in both the step of preheating the laminated core (S3) and the step of thermosetting the resin material (S5), The present invention is not limited to this. That is, induction heating to the laminated core may be performed only in either the step of preheating the laminated core (S3) or the step of thermosetting the resin material (S5). In this case, the other of the step of preheating the laminated core (S3) and the step of thermosetting the resin material (S5) may be performed using a heating furnace (for example, a hot air stove) instead of induction heating.

また、上記第１および第２実施形態では、組立装置、予熱用加熱装置、樹脂注入装置および硬化用加熱装置を、互いに別個の装置（ステーション）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、組立装置、予熱用加熱装置、樹脂注入装置および硬化用加熱装置の一部またはすべてを同一のステーションにおいて構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments described above, an example was shown in which the assembly device, the preheating heating device, the resin injection device, and the curing heating device are configured as separate devices (stations) from each other. Not limited to. That is, a part or all of the assembly device, the preheating heating device, the resin injection device, and the curing heating device may be configured at the same station.

４ ロータコア ４ｄ、４０４ｄ 積層コア
４ａ 電磁鋼板 ５ 永久磁石
６ 樹脂材 １０、４１０ 磁石収容部
２０、５２０ 治具 ２１ 上方プレート（上方治具部）
２３ 押圧プレート（治具） ２４ 下方プレート（下方治具部）
２４ｃ 規制部材 ２５、５２５ 断熱部材
２７、４２７ クランプ部材（連結部材） ４２、４４２ 内周面（積層コアの内周面）
４３、４４３ 外周面（積層コアの外周面）
２００、３００、４００、５００ 製造装置
２０２、４０２ 予熱用加熱装置（誘導加熱部）
２０４ 硬化用加熱装置（誘導加熱部） ２２１、３２１、４２１ 誘導加熱コイル
３０２ 加熱装置（誘導加熱部） Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度 4 Rotor core 4d, 404d Laminated core 4a Electromagnetic steel plate 5 Permanent magnet 6 Resin material 10, 410 Magnet housing section 20, 520 Jig 21 Upper plate (upper jig section)
23 Pressing plate (jig) 24 Lower plate (lower jig part)
24c Regulating member 25, 525 Heat insulating member 27, 427 Clamp member (connecting member) 42, 442 Inner peripheral surface (inner peripheral surface of laminated core)
43, 443 Outer peripheral surface (outer peripheral surface of laminated core)
200, 300, 400, 500 Manufacturing equipment 202, 402 Preheating heating device (induction heating section)
204 Heating device for curing (induction heating section) 221, 321, 421 Induction heating coil 302 Heating device (induction heating section) T1 First temperature T2 Second temperature

Claims (9)

複数の電磁鋼板が積層され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する積層コアを準備する工程と、
前記磁石収容部に永久磁石を配置する工程と、
前記積層コアを前記積層方向に押圧する治具に、前記積層コアを配置する工程と、
前記治具に配置された前記積層コアに対向するように誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する工程と、を備え、
前記治具に前記積層コアを配置する工程は、環状の前記積層コアの内周面に対向する位置および前記環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、前記治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、前記積層コアを配置する工程であり、
前記誘導加熱する工程は、前記内周面に対向する位置および前記外周面に対向する位置の他方に前記誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する工程である、ロータコアの製造方法。 preparing a laminated core in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated and has a magnet accommodating portion extending in the lamination direction of the electromagnetic steel plates;
arranging a permanent magnet in the magnet housing;
arranging the laminated core on a jig that presses the laminated core in the lamination direction;
a step of inductively heating the laminated core in a state where an induction heating coil is placed so as to face the laminated core placed on the jig,
The step of arranging the laminated core on the jig includes placing the laminated core in the jig at either a position facing the inner circumferential surface of the annular laminated core or a position facing the outer circumferential surface of the annular laminated core. a step of arranging the laminated core so that a connecting member connecting the upper jig part and the lower jig part is arranged;
Manufacturing a rotor core, wherein the induction heating step is a step of induction heating the laminated core with the induction heating coil disposed at the other of the position facing the inner circumferential surface and the position facing the outer circumferential surface. Method. 前記積層コアを準備する工程は、前記積層コアのうちの前記内周面側および前記外周面側のうちの前記連結部材が配置される側の部分に前記磁石収容部が設けられた前記積層コアを準備する工程である、請求項１に記載のロータコアの製造方法。 The step of preparing the laminated core includes preparing the laminated core in which the magnet accommodating portion is provided in a portion of the inner circumferential surface side and the outer circumferential surface side of the laminated core on the side where the connecting member is disposed. The method for manufacturing a rotor core according to claim 1 , which is a step of preparing. 前記誘導加熱する工程は、前記内周面に対向する位置に前記誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する工程である、請求項１または２に記載のロータコアの製造方法。 3. The rotor core manufacturing method according to claim 1 , wherein the induction heating step is a step of induction heating the laminated core with the induction heating coil disposed at a position facing the inner circumferential surface. 前記治具に前記積層コアを配置する工程は、前記治具に設けられた断熱部材の上方または下方に前記積層コアが位置するように、前記治具に前記積層コアを配置する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。 The step of arranging the laminated core on the jig is a step of arranging the laminated core on the jig so that the laminated core is located above or below a heat insulating member provided on the jig. A method for manufacturing a rotor core according to any one of claims 1 to 3 . 前記治具に前記積層コアを配置する工程は、前記治具に設けられ、前記環状の積層コアの周方向への移動を規制する規制部材に、前記環状の積層コアの前記内周面の一部が接触するように、前記治具に前記積層コアを配置する工程であり、
前記誘導加熱する工程は、前記規制部材よりもさらに径方向内側に前記誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する工程である、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。 The step of arranging the laminated core on the jig includes placing the inner circumferential surface of the annular laminated core on a regulating member provided on the jig and regulating movement of the annular laminated core in the circumferential direction. a step of arranging the laminated core on the jig so that some parts are in contact with each other,
According to any one of claims 1 to 4 , the induction heating step is a step of inductively heating the laminated core with the induction heating coil disposed further radially inward than the regulating member. A method for manufacturing a rotor core. 前記誘導加熱する工程は、前記外周面に対向する位置に前記誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する工程である、請求項１または２に記載のロータコアの製造方法。 3. The rotor core manufacturing method according to claim 1 , wherein the induction heating step is a step of induction heating the laminated core with the induction heating coil disposed at a position facing the outer peripheral surface. 前記磁石収容部に前記永久磁石を配置する工程よりも後に、第１温度において溶融するとともに前記第１温度よりも高い第２温度において硬化する樹脂材の温度が、前記第１温度以上でかつ前記第２温度未満の状態で、前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程をさらに備え、
前記誘導加熱する工程は、前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程よりも前に、前記積層コアを前記第１温度以上に誘導加熱することにより予備加熱する工程を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のロータコアの製造方法。 After the step of arranging the permanent magnet in the magnet accommodating part, the temperature of the resin material that melts at a first temperature and hardens at a second temperature higher than the first temperature is equal to or higher than the first temperature and further comprising the step of injecting the resin material into the magnet accommodating part in a state below a second temperature,
The step of inductively heating the laminated core includes the step of preheating the laminated core by induction heating to a temperature equal to or higher than the first temperature before the step of injecting the resin material into the magnet accommodating portion. 6. The method for manufacturing a rotor core according to any one of 6 . 前記誘導加熱する工程は、前記樹脂材を前記磁石収容部に注入する工程よりも後に、前記樹脂材の温度を前記第２温度以上に上昇させるように、前記積層コアを誘導加熱する工程を含む、請求項７に記載のロータコアの製造方法。 The step of inductively heating the laminated core includes, after the step of injecting the resin material into the magnet accommodating portion, inductively heating the laminated core so as to raise the temperature of the resin material to the second temperature or higher. A method for manufacturing a rotor core according to claim 7 . 複数の電磁鋼板が積層されることにより形成され、前記電磁鋼板の積層方向に延びる磁石収容部を有する環状の積層コアを備える、ロータコアの製造装置であって、
前記積層コアを前記積層方向に押圧する治具と、
前記積層コアの内周面に対向する位置および前記積層コアの外周面に対向する位置に配置された誘導加熱コイルを含み、前記誘導加熱コイルを用いて前記治具が取り付けられている前記積層コアを誘導加熱する誘導加熱部とを備え、
前記治具には、環状の前記積層コアの内周面に対向する位置および前記環状の積層コアの外周面に対向する位置のいずれか一方に、前記治具のうちの上方治具部と下方治具部とを連結する連結部材が配置されるように、前記積層コアが配置され、
前記誘導加熱部は、前記内周面に対向する位置および前記外周面に対向する位置の他方に前記誘導加熱コイルを配置した状態で、前記積層コアを誘導加熱する、ロータコアの製造装置。 A rotor core manufacturing apparatus comprising an annular laminated core formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets and having a magnet housing portion extending in the lamination direction of the electromagnetic steel sheets,
a jig that presses the laminated core in the lamination direction;
The laminated core includes an induction heating coil disposed at a position facing an inner peripheral surface of the laminated core and a position facing an outer peripheral surface of the laminated core, and the jig is attached using the induction heating coil. Equipped with an induction heating section that heats the
The jig includes an upper jig portion and a lower jig portion of the jig at either a position facing the inner peripheral surface of the annular laminated core or a position facing the outer peripheral surface of the annular laminated core. The laminated core is arranged such that a connecting member that connects it to the jig part is arranged,
A rotor core manufacturing apparatus, wherein the induction heating section heats the laminated core by induction with the induction heating coil disposed at the other of a position facing the inner circumferential surface and a position facing the outer circumferential surface.
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